ES2199411T3 - DEVICE AND METHOD FOR APPLYING WORK TO INTERNAL SURFACES OF A BOAT WAREHOUSE. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodega en un granelero incluye cuatro componentes principales, a saber, una torre vertical movible en horizontal (28) (por ejemplo con travesaños para andar (30) para permitir que el dispositivo pase al interior de las cuatro esquinas de la bodega (12) dentro de la cual ha sido arriado), un trole vertical (32) para permitir que los trabajadores alcancen con su equipamiento respectivo todas las elevaciones dentro de la bodega, un trole horizontal (34) para permitir que los trabajadores alcancen una proximidad óptima a una superficie de pared (24), y equipos y sistemas (36)de apoyo a la limpieza y revestimiento. El dispositivo puede ser izado al interior y fuera de la bodega de carga todo junto o en secciones. Una pasarela sobre el trole horizontal (34) se extiende preferentemente sobre las cuatro esquinas, con el fin de permitir trabajar desde al menos dos costados de forma simultanea para cada una de las cuatro posiciones de la base sobre el fondo de la bodega. Para limpiar y revestir, se facilita equipo de chorreado abrasivo automatizado (70) y equipo de rociado para el revestimiento automatizado (76) para el desplazamiento horizontal a lo largo de cada uno de los cuatro costados del trole horizontal, por ejemplo sobre el rail de seguridad.A stand-alone device for cleaning and coating warehouse surfaces in a bulk carrier includes four main components, namely a horizontally movable vertical tower (28) (for example with walking crossbars (30) to allow the device to pass into the interior of the four corners of the warehouse (12) within which it has been lowered), a vertical trolley (32) to allow workers to reach all elevations within the warehouse with their respective equipment, a horizontal trolley (34) to allow workers achieve optimal proximity to a wall surface (24), and equipment and systems (36) for cleaning and coating support. The device can be hoisted inside and outside the cargo hold all together or in sections. A walkway on the horizontal trolley (34) preferably extends over the four corners, in order to allow work from at least two sides simultaneously for each of the four base positions on the bottom of the hold. For cleaning and coating, automated abrasive blasting equipment (70) and spray equipment for automated coating (76) are provided for horizontal displacement along each of the four sides of the horizontal trolley, for example on the rail of security.

Description

Dispositivo y método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de barco.Device and method to apply work to internal surfaces of a ship cellar.

El presente invento se refiere a un dispositivo y a un método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de barco.The present invention relates to a device and  to a method to apply work to internal surfaces of a cellar boat.

Un granelero típico es un buque de carga que tiene un casco, dentro del cual, al menos, una porción principal de, al menos, el cuerpo central del mismo, el volumen interior limitado por las paredes laterales y el fondo del casco, está dividido en una pluralidad de bodegas de carga (a veces llamadas alternativamente tanques). En función de la manga y la eslora del buque, se disponen las bodegas de carga en una o más columnas adosadas, que se extienden longitudinalmente al barco y se separan por medio de mamparos transversales. Los extremos superiores de los mamparos longitudinales y de los costados del buque, junto con la estructura asociada, proporcionan respectivamente pasarelas de proa a popa de la cubierta del buque, y los extremos superiores de los mamparos transversales proporcionan pasarelas de babor a estribor de la cubierta. Los fondos de las bodegas individuales están formados por porciones respectivas de las superficies superiores del lado interior del fondo del casco. Las porciones de las paredes laterales de las bodegas individuales, ya sea formadas por el costado del casco del barco, por los lados de los mamparos longitudinales o por los lados de los mamparos transversales son generalmente verticales, pero pueden tener regiones inclinadas, achaflanadas o curvadas. Las bodegas están abiertas típicamente por la parte superior a través de una zona, que es básicamente igual de grande que el área máxima de su sección transversal horizontal. Esas aberturas, llamadas generalmente escotillas, están normalmente cerradas durante los periodos de transporte, almacenamiento y espera por cubiertas de escotilla practicables. Las cubiertas de escotilla pueden estar diseñadas para ser levantadas físicamente de su posición como una unidad, o para ser plegadas, cubiertas con lona o desenrolladas.A typical bulk carrier is a cargo ship that it has a helmet, in which at least one main portion of, at least, the central body thereof, the interior volume limited by the side walls and the bottom of the hull, it is divided into a plurality of cargo holds (sometimes called alternatively tanks). Depending on the sleeve and length of the ship, cargo holds are arranged in one or more columns townhouses, which extend longitudinally to the ship and separate by means of transverse bulkheads. The upper ends of the longitudinal bulkheads and sides of the ship, together with the associated structure, respectively provide bow walkways aft of the ship's deck, and the upper ends of the transverse bulkheads provide port to starboard gateways Of the cover. The funds of the individual wineries are formed by respective portions of the upper surfaces on the inner side of the bottom of the helmet. The portions of the walls sides of the individual cellars, either formed by the side of the ship's hull, by the sides of the bulkheads Longitudinal or by the sides of the transverse bulkheads are generally vertical, but they can have inclined regions, chamfered or curved. The wineries are typically open by the top through an area, which is basically equal to larger than the maximum area of its horizontal cross section. Those openings, usually called hatches, are normally closed during periods of transport, storage and wait for practicable hatch covers. The covers of hatch may be designed to be physically lifted from its position as a unit, or to be folded, covered with canvas or unwound.

Un buque granelero típico se usa para transportar mercancías fluyentes o bombeables, sin utilizar contenedores o material de empacado, aparte de los límites de la bodega. No obstante, a veces cajas, bolsas, tambores, contenedores y otros empacados contienen la mercancía, que se embarca en una bodega, en cantidades menores que el volumen una única bodega.A typical bulk carrier is used to transport  flowing or pumpable goods, without using containers or packing material, apart from the limits of the warehouse. Do not However, sometimes boxes, bags, drums, containers and others packed contain the merchandise, which is shipped in a warehouse, in quantities smaller than the volume a single warehouse.

Un buque granelero puede ser enteramente monocasco, enteramente de doble caso, o parcialmente de doble casco (por ejemplo, de doble fondo) y el resto monocasco.A bulk carrier can be entirely monohull, entirely double case, or partially double hull (for example, double bottom) and the rest monohull.

Las paredes de cada lado, el fondo y la parte superior de una bodega de carga a granel están hechos típicamente de plancha de acero, soldada por los bordes e intersecciones.The walls on each side, the bottom and the part Top of a bulk cargo hold are typically made of steel plate, welded by the edges and intersections.

Las superficies internas de las paredes de una bodega de carga a granel están sujetas, por lo menos, a las mismas condiciones ambientales llenas de tensiones que la superficie exterior del casco del buque. De hecho, debido a la naturaleza reactiva o corrosiva de algunos graneles transportados, por ejemplo, sal de roca, y al espacio cerrado, la tensión ambiental sobre las superficies de las paredes de una bodega de buque granelero puede causar un deterioro de la superficie en una proporción superior que el que experimenta el exterior del casco del buque. Por ello, para alargar la vida económica del buque granelero y mantenerlo en buen estado de reparación, se limpian lo mejor posible las superficies internas de cada bodega de carga a granel y se revisten cuando el barco está nuevo y, luego, se vuelven a limpiar y a revestir periódicamente.The internal surfaces of the walls of a bulk cargo hold are subject to at least the same environmental conditions full of stresses that the surface outer hull of the ship. In fact, due to nature reactive or corrosive of some bulk transported, by example, rock salt, and to the enclosed space, the environmental stress on the wall surfaces of a ship hold bulk carrier may cause surface deterioration in a higher proportion than that experienced outside the helmet of the ship Therefore, to extend the economic life of the ship bulk carrier and keep it in good repair, clean it best possible internal surfaces of each cargo hold to bulk and covered when the ship is new and then periodically clean and coat again.

Es posible, cuando se fabrica un nuevo buque granelero, limpiar y revestir, al menos, alguna de las planchas, que formarán las partes respectivas del casco y de las bodegas, antes de soldar las placas entre sí para formar las respectivas paredes, y luego, después de soldar, limpiar o volver a limpiar y revestir o volver a revestir más sencillamente las zonas que bordean las costuras soldadas. Hay un estilo de trabajo especialmente atractivo si el revestimiento que se ha facilitado es un revestimiento reactivo (por ejemplo, ``epoxy'') ya sea aplicado por inmersión, rodillo o rociado.It is possible, when a new vessel is manufactured bulk carrier, clean and cover at least some of the plates, which will form the respective parts of the hull and the holds, before welding the plates together to form the respective walls, and then, after welding, cleaning or re-cleaning and more easily coat or re-coat the areas that border the welded seams. There is a work style especially attractive if the coating provided is a reactive coating (e.g., `` epoxy '') either applied by immersion, roller or spray.

No obstante, en muchos casos, las superficies de las paredes de la bodega, como las superficies exteriores del casco del buque, de un nuevo buque a construir, se limpian y se revisten enteramente después de que se haya realizado el corte, la soldadura, el remachado y la instalación de, al menos, algunos ajustes.However, in many cases, the surfaces of the walls of the cellar, like the outer surfaces of the hull of the ship, of a new ship to be built, cleaned and covered entirely after the cut has been made, the welding, riveting and installation of at least some settings

Tanto en el último caso de dicha nueva manufactura, como en la reparación y modernización de buques, ha sido hasta ahora práctica común limpiar y revestir las paredes de la bodega (término que se emplea aquí para incluir paredes producidas tanto por superficies del casco, superficies de mamparos longitudinales, superficies de mamparos transversales, los lados superiores de las paredes del fondo del casco como las caras inferiores de las cubiertas de escotillas) utilizando andamios portátiles levantados temporalmente en la bodega, posiblemente suplementados o reemplazados por el uso de un montacargas para el operario de tipo ``grúa automóvil'' bajado temporalmente a la bodega.Both in the last case of said new manufacturing, as in the repair and modernization of ships, has so far it has been common practice to clean and cover the walls of the winery (term used here to include walls produced by both hull surfaces, bulkhead surfaces Longitudinal, transverse bulkhead surfaces, sides upper walls of the hull bottom as faces bottom of hatch covers) using scaffolding laptops temporarily raised in the hold, possibly supplemented or replaced by the use of a forklift for the `` car crane '' operator temporarily lowered to the cellar.

La limpieza de superficies implica típicamente impactar forzadamente partículas de un material (``arena'') abrasivo contra la superficie que se ha de limpiar. En algunos casos, las partículas son sencillamente rociadas en un chorro de aire comprimido, saliendo a través de una manguera y por una tobera apuntada hacia la superficie de trabajo por un operador humano, que lleva traje protector y dispositivo de respiración. En otros casos, el trabajador vestido de forma similar usa un impulsor centrífugo alimentado neumáticamente o por gravedad, cuyo orificio de salida dirigen contra la superficie de trabajo.Surface cleaning typically involves forcefully impact particles of a material (`` sand '') abrasive against the surface to be cleaned. In some cases, the particles are simply sprayed on a jet of compressed air, coming out through a hose and through a nozzle aimed at the work surface by a human operator, who He wears protective suit and breathing device. In other cases, similarly dressed worker uses a centrifugal impeller pneumatically or gravity fed, whose exit hole They direct against the work surface.

Según la arena abrasiva impacta contra la superficie a ser limpiada, desgasta todo lo que es más vulnerable a su ataque, principalmente, cascarilla de óxido, oxidaciones, restos de costras de cargas anteriores, y lo que queda de anteriores revestimientos aplicados, tal como haya sido afectado por el ambiente desde su aplicación. Es responsabilidad del operario, cuando se está practicando el chorreado abrasivo, continuar trabajando en una región local de la superficie hasta que se haya ido todo lo que es ``malo'', pero sin atacar sustancialmente a lo que es ``bueno'', y pasar, luego, a la limpieza de una zona de la superficie adyacente o próxima.As the abrasive sand impacts against the surface to be cleaned, wears everything that is most vulnerable to its attack, mainly, rust scale, oxidation, remains of scabs from previous loads, and what remains of previous applied coatings, as affected by the environment since its application. It is the responsibility of the operator, when abrasive blasting is being practiced, continue working in a local region of the surface until it has gone all that is `` bad '', but without substantially attacking the which is `` good '', and then move on to cleaning an area of the adjacent or nearby surface.

La arena consumida contiene, por ello, no sólo el material proyectado contra la superficie, tal como haya sido afectado por el impacto, sino también el material desprendido, todo mezclado entre sí. En algunos casos, el cabezal de trabajo incluye un mecanismo de recuperación de arena consumida, tal como un recipiente o una tolva de recogida inferior y una tubería de succión, de modo que se realice el chorreado abrasivo como una operación de aspiración sobre la marcha. En otros casos, la arena consumida cae simplemente sobre el suelo, es decir, la superficie superior de la pared del fondo, y sobre las superficies, que dan predominantemente hacia arriba, del andamio y el equipo, y es barrida, aspirada por vacío o recogida de otro modo por trabajadores, que trabajan en apoyo de los operarios del chorreado.The sand consumed contains, therefore, not only the  material projected against the surface, as it has been affected by the impact, but also the detached material, all mixed together. In some cases, the work head includes a mechanism for recovering consumed sand, such as a container or a lower collection hopper and a pipe suction, so that abrasive blasting is performed as a suction operation on the fly. In other cases, the sand consumed simply falls on the ground, that is, the surface top of the bottom wall, and on the surfaces, which give predominantly up, from scaffolding and equipment, and it is swept, vacuum sucked or otherwise collected by workers, who work in support of the workers of the blasting

En algunos casos, la arena está formada por partículas de granos aguzados de material refractario, tal como el carborundo o el ágata; en otros casos, está hecha de fragmentos duros, afilados de material ferromagnético, incluyendo fragmentos o bolitas de acero. En tales casos, es posible recoger el componente ferromagnético de la arena consumida separadamente de los fragmentos de revestimientos y otros residuos, utilizando colectores o separadores magnéticos o electromagnéticos.In some cases, the sand is formed by sharpened particles of refractory material, such as carborundo or the agate; in other cases, it is made of fragments hard, sharp ferromagnetic material, including fragments or steel balls In such cases, it is possible to collect the component ferromagnetic of the sand consumed separately from the fragments of coatings and other waste, using magnetic or electromagnetic collectors or separators.

La arena consumida se puede fraccionar y someter las distintas fracciones a diferentes procesos de tratamiento, desecho y reutilización.The sand consumed can be divided and submitted the different fractions to different treatment processes, waste and reuse.

Los revestimientos subsiguientes a las limpiezas se aplican típicamente por pulverización. Generalmente, se hacen de lo que una persona no técnica, y lo que frecuentemente una persona de la jerga comercial llamaría coloquialmente ``pintar''.Subsequent coatings to cleanings They are typically applied by spraying. Generally, they are made of what a non-technical person, and what frequently a commercial jargon person would call colloquially `` paint. ''

La tendencia actual en revestimientos es la de los que incluyen un vehículo o medio, que posibilita y facilita la aplicación, dispersión y continuidad de estratificación, aunque, al completar su contribución al proceso, genere un mínimo de componentes orgánicos volátiles dispuestos a escapar al aire y, por consiguiente, necesiten ser encerrados, eliminados, quemados o tratados de otra forma.The current trend in coatings is that of those that include a vehicle or medium, which enables and facilitates the application, dispersion and continuity of stratification, although, at complete your contribution to the process, generate a minimum of volatile organic components willing to escape into the air and, by consequently, they need to be locked up, disposed of, burned or treated differently.

El andamio usado convencionalmente en bodegas para el soporte de los trabajadores mientras llevan a cabo las operaciones de limpieza y de pintura, es típicamente una construcción de andamiaje convencional, que incluye muchas secciones modulares de entramado y entablado. Hasta cierto punto es conveniente utilizar tal andamio, porque un juego de piezas de componentes se puede armar en muchas combinaciones diferentes con el fin de posibilitar el trabajo en bodegas que tengan diferentes longitudes, anchuras, alturas e intrusiones físicas. No obstante, el armado y el desarmado consumen tiempo, y el error del trabajador en asegurar planchas, el trepar por el andamiaje y la caída de piezas produce desgraciadamente accidentes y lesiones. Y, cada turno de trabajo y cada ensamblaje y desmontaje implican trepar por el andamiaje, con frecuencia llevando equipo pesado. El equipo de chorreado y revestimiento necesita ser ensamblado y desarmado, incluyendo mangueras neumáticas y de suministro de líquidos, y de cableado eléctrico.The scaffold conventionally used in warehouses for the support of workers while carrying out the cleaning and painting operations, is typically a conventional scaffolding construction, which includes many modular sections of framework and boarding. Up to a point it is convenient to use such scaffolding, because a set of pieces of components can be assembled in many different combinations with in order to enable work in warehouses that have different lengths, widths, heights and physical intrusions. However, armed and disarmed consume time, and worker error in securing plates, climbing scaffolding and falling Parts unfortunately produces accidents and injuries. And every work shift and each assembly and disassembly involve climbing up  the scaffolding, often carrying heavy equipment. The team of blasting and cladding needs to be assembled and disassembled, including pneumatic and liquid supply hoses, and of electrical wiring

El documento GB 11 51 793 revela un dispositivo para aplicar trabajo a superficies externas de un buque, que comprende una torre vertical sobre una plataforma desplazable y un cabezal de trabajo giratorio montado en una plataforma verticalmente deslizante.GB 11 51 793 discloses a device to apply work to external surfaces of a ship, which it comprises a vertical tower on a movable platform and a rotating head mounted on a platform vertically sliding

Según el presente invento, en un primer aspecto se facilita un dispositivo para utilizar para aplicar trabajo a superficies internas de pared de una bodega de buque granelero, que comprende una torre vertical que tiene una base; una estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre alrededor en cada una de las dos direcciones horizontales mutuamente perpendiculares sobre un fondo básicamente horizontal de una bodega; un carro vertical, montado en la torre vertical, y móvil verticalmente en la misma para asumir y mantener cada una de la pluralidad de posiciones verticales seleccionadas; un carro horizontal, montado en el carro vertical, y móvil horizontalmente de forma bidireccional en el mismo para asumir y mantener cada una de la pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión al lado opuesto de la torre vertical; y un complemento de sistemas de suministro facilitado en la mencionada torre.According to the present invention, in a first aspect a device is provided to use to apply work to internal wall surfaces of a bulk ship hold, which it comprises a vertical tower that has a base; a structure of movable support, which supports the base of the tower and arranged to move the tower around in each of the two mutually perpendicular horizontal directions on a background basically horizontal of a warehouse; a vertical car, mounted on the vertical tower, and vertically mobile in it to assume and maintain each of the plurality of vertical positions selected; a horizontal car, mounted on the vertical car, and mobile horizontally bidirectionally in it for assume and maintain each of the plurality of positions horizontal selected with respect to the vertical tower, including a first extension end in one direction to a side of the vertical tower and a second extension end to the side opposite of the vertical tower; and a complement of systems supply provided in the mentioned tower.

En una forma preferida, el trabajo se aplica por uno o más operarios, que trabajan desde una pasarela de operador, facilitada en dicho carro horizontal.In a preferred form, the work is applied by one or more operators, working from an operator gateway, provided in said horizontal car.

En otra forma preferida, dicho carro horizontal es generalmente rectangular en planta; y, al menos, un lado de dicho perímetro exterior de dicho carro horizontal está provisto de uno o más raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina de aplicar trabajo, operada a control remoto, montada en dicho raíl o raíles y dispuesta para ser propulsada a motor a lo largo del raíl o los raíles mientras se aplica el trabajo a la mencionada superficie.In another preferred form, said horizontal carriage It is generally rectangular in plan; and at least one side of said outer perimeter of said horizontal carriage is provided with one or more horizontal rails, which extend along the side respective; and the device includes an applying machine work, operated by remote control, mounted on said rail or rails and arranged to be propelled by motor along the rail or the rails while applying the work to the aforementioned surface.

Según el invento, en algunas instalaciones, el dispositivo puede ser un dispositivo autónomo y la mencionada estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre, puede disponerse para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas, donde se unen mutuamente pares respectivos de paredes laterales de la bodega.According to the invention, in some installations, the device can be a stand-alone device and the one mentioned movable support structure, which supports the base of the tower, can be arranged to park the tower in the vicinity of each one of the four corners, where they join each other evenly respective side walls of the cellar.

En formas preferidas, se puede facilitar una pasarela de operador en dicho carro horizontal.In preferred ways, a operator gateway in said horizontal car.

Se puede facilitar, al menos, un lado del perímetro exterior de dicho carro horizontal con un juego respectivo de raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo puede incluir una máquina de aplicar trabajo, operable a control remoto, montada en dicho juego de raíles y dispuesta para ser propulsada a motor a lo largo del juego de raíles, mientras se aplica el trabajo a dicha superficie; dicha máquina de aplicar trabajo comprende un aplicador de arena abrasiva y un pulverizador de revestimiento.At least one side of the outer perimeter of said horizontal carriage with a set respective of horizontal rails, which extend along the respective side; and the device can include a machine apply work, operable to remote control, mounted on said game of rails and arranged to be propelled by motor along the play of rails, while the work is applied to said surface; said work applying machine comprises a sand applicator abrasive and a coating sprayer.

Debe considerarse que donde se exponen, en este texto, características del invento con respecto a aparatos según el invento, dichas características pueden también ser facilitadas en relación con un método según el invento y viceversa.It should be considered that where they are exposed, in this text, characteristics of the invention with respect to devices according to the invention, said features can also be provided in relationship with a method according to the invention and vice versa.

En particular, se ha facilitado, según el invento, un método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de buque granelero por uno o más operarios, que trabajan desde un dispositivo autónomo que comprende:In particular, it has been provided, according to the invention, a method for applying work to internal surfaces of a bulk carrier hold by one or more operators, which they work from an autonomous device that includes:

a) bajar a la bodega un dispositivo autónomo, de modo que sea soportado sobre el fondo de la bodega, dispositivo que comprende: un entramado que facilita una torre vertical, que tiene una base; una estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre alrededor en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente perpendiculares sobre un fondo básicamente horizontal de la bodega, para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde se encuentran entre sí pares respectivos de paredes laterales de la bodega; un carro vertical montado en la torre vertical, y móvil sobre ella, para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones verticales seleccionadas; un carro horizontal, montado en el carro vertical, móvil horizontalmente en dos direcciones sobre el mismo, para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión al lado opuesto de la torre vertical; un complemento de sistemas de suministro para usar en la realización de trabajo sobre dicha superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical; y una pasarela de operador facilitada en dicho carro horizontal;a) lower an autonomous device of so that it is supported on the bottom of the hold, device that comprises: a framework that facilitates a vertical tower, which has one base; a movable support structure, which supports the tower base and arranged to move the tower around in each of two mutually perpendicular horizontal directions on a basically horizontal bottom of the warehouse, to park the tower in the proximity of each of the four corners where they meet each other respective pairs of side walls of the cellar; a vertical car mounted on the vertical tower, and mobile about it, to assume and maintain each of a plurality of selected vertical positions; a horizontal car, mounted in the vertical car, moving horizontally in two directions on it, to assume and maintain each of a plurality of selected horizontal positions with respect to the tower vertical, including a first extension end in a direction to the side of the vertical tower and a second end of extension to the opposite side of the vertical tower; a complement of supply systems for use in performing work on said surface, said systems being provided in said tower vertical; and an operator gateway provided in said car horizontal;

b) aplicar trabajo desde la pasarela, con el dispositivo colocado en una primera posición sobre el mencionado fondo, a superficies internas de las dos paredes laterales de dicha bodega, que se unen en una primera esquina, utilizando suministros facilitados por los mencionados sistemas;b) apply work from the gateway, with the device placed in a first position on the mentioned bottom, to internal surfaces of the two side walls of said cellar, which are joined in a first corner, using supplies provided by the mentioned systems;

c) mover el mencionado dispositivo a una segunda posición sobre dicho fondo, operando dicha estructura de soporte desplazable;c) move the mentioned device to a second position on said bottom, said support structure operating scrollable;

d) aplicar trabajo desde la pasarela, con el dispositivo colocado en dicha segunda posición sobre dicho fondo, a las superficies internas de dos paredes laterales de dicha bodega, que se unen en una segunda esquina, utilizando suministros facilitados desde dichos sistemas; yd) apply work from the gateway, with the device placed in said second position on said bottom, a the internal surfaces of two side walls of said warehouse, that come together in a second corner, using supplies provided from these systems; Y

e) elevar dicho dispositivo fuera de la mencionada bodega.e) lift said device out of the mentioned warehouse.

Se describirá ahora un número de características y de combinaciones de características preferidas y opcionales del invento. Se ha de apreciar, en particular, que las siguientes manifestaciones se refieren a características preferidas u opcionales o ejemplares y no exponen necesariamente características esenciales del invento.A number of features will now be described and of combinations of preferred and optional features of the invention. It should be appreciated, in particular, that the following manifestations refer to preferred features or optional or exemplary and do not necessarily exhibit characteristics Essentials of the invention.

El presente invento busca preservar la funcionalidad del método convencional hasta ahora y del aparato para limpiar y revestir las superficies internas de las bodegas de un buque granelero, a la vez que superar los inconvenientes y desventajas que inciden en:The present invention seeks to preserve the functionality of the conventional method so far and of the apparatus to clean and coat the internal surfaces of the warehouses of a bulk carrier, while overcoming the inconveniences and Disadvantages that affect:

el tiempo, el coste y el riesgo de la seguridad del trabajador de bodegas de carga completamente andamiadas, incluyendo la instalación y la remoción de pies derechos y tableros del andamiaje;time, cost and security risk of the fully-scaffold cargo warehouse worker, including installation and removal of right feet and boards of scaffolding;

el tiempo, el coste y el riesgo de la seguridad del trabajador del personal de revestimiento, que tiene que trepar por el andamiaje mientras lleva equipo de revestimiento para acceder a las superficies a ser revestidas;time, cost and security risk of the liner staff worker, who has to climb through the scaffolding while wearing lining equipment to access surfaces to be coated;

el tiempo y el coste de instalación y de enganche del equipo de limpieza y de revestimiento, incluyendo mangueras y cables eléctricos; ytime and cost of installation and coupling  of cleaning and coating equipment, including hoses and electric cables; Y

el coste de adquisición, manejo y desecho de abrasivo mineral, en algunos casos,the cost of acquisition, handling and disposal of mineral abrasive, in some cases,

a la vez que facilita un método y un sistema que es permisible para la manufactura y uso, y es fácilmente adaptable para el uso en bodegas, que tengan un amplio campo de tamaños y formas.while providing a method and a system that It is permissible for manufacturing and use, and is easily adaptable for use in warehouses, which have a wide range of sizes and shapes.

El dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodegas de un buque granelero incluye cuatro componentes principales, a saber, una torre vertical móvil horizontalmente (por ejemplo, con balancines para permitir que el dispositivo se mueva a las cuatro esquinas de la bodega a la cual ha sido bajada); un carro vertical para permitir a los trabajadores alcanzar con su equipo todas las alturas dentro de la bodega; un carro horizontal para permitir a los trabajadores una proximidad óptima a una superficie de pared, y equipo y sistemas de soporte para limpieza y revestimiento. Preferentemente, el dispositivo se puede elevar para ponerlo dentro y fuera de la bodega de carga enteramente, o en un máximo de dos secciones, incluyendo una sección de base (que incluye la base de la torre vertical, balancines, todos los sistemas requeridos para limpiar y revestir, suministro de aire y energía eléctrica para el trabajador, así como piezas bajas de los sistemas de distribución, con conectores), y una sección superior (que incluye una torre vertical superior de altura variable, carro vertical, carro horizontal de extensión variable, mecanismo de elevación del carro vertical, mecanismo de extensión del carro horizontal, y piezas superiores de los sistemas de distribución). La sección superior se puede sobreponer en la base. La pasarela del carro horizontal se extiende enteramente por los cuatro lados a fin de permitir el trabajo desde, al menos, dos lados simultáneamente para cada una de las cuatro posiciones de la base en el fondo de la bodega. Para limpiar y revestir, se facilita equipo de chorreado abrasivo automático, equipo de pulverización de revestimiento automatizado para marchar a lo largo de cada uno de los cuatro lados del carro horizontal, por ejemplo, sobre el raíl de seguridad.The autonomous device for cleaning and coating Warehouse surfaces of a bulk carrier ship includes four main components, namely a mobile vertical tower horizontally (for example, with rockers to allow the device moves to the four corners of the warehouse to which has been lowered); a vertical car to allow workers reach all heights inside the warehouse with your equipment; a horizontal car to allow workers proximity optimal to a wall surface, and equipment and support systems for cleaning and coating. Preferably, the device is can lift to put it in and out of the cargo hold entirely, or in a maximum of two sections, including one base section (which includes the base of the vertical tower, rocker arms, all the systems required to clean and coat, supply of air and electricity for the worker, as well as low parts of the distribution systems, with connectors), and an upper section (which includes an upper vertical tower of variable height, vertical carriage, horizontal carriage extension variable, vertical carriage lifting mechanism, horizontal carriage extension, and upper system parts of distribution). The upper section can be superimposed on the base. The horizontal carriageway extends entirely through the four sides in order to allow work from at least two sides simultaneously for each of the four positions of the base at the bottom of the cellar. To clean and coat, it is facilitated automatic abrasive blasting equipment, spray equipment automated coating to march along each of the four sides of the horizontal car, for example, on the rail of security.

Los principios del invento se comentarán más adelante en relación con los dibujos, en los que se muestran realizaciones preferidas. Lo específicamente ilustrado en los dibujos se pretende que sea para ejemplificar, más que para limitar, aspectos del invento tal como se definen en las reivindicaciones.The principles of the invention will be discussed more forward in relation to the drawings, in which they are shown preferred embodiments. What is specifically illustrated in the drawings are intended to be exemplified, rather than for limit aspects of the invention as defined in the claims.

Se describirán ahora realizaciones del invento a modo de ejemplo con relación a los dibujos anexos en los cuales:Embodiments of the invention will now be described a example mode in relation to the attached drawings in the which:

Figura 1 es una vista frontal en elevación del dispositivo autónomo para limpiar y pintar superficies de bodegas de buques graneleros, habiéndose mostrado el dispositivo soportado en una bodega con el carro vertical elevado aproximadamente a medio camino, y el carro horizontal extendido máximamente hacia la pared lateral del casco;Figure 1 is a front elevation view of the stand-alone device for cleaning and painting warehouse surfaces of bulk carriers, showing the supported device in a warehouse with the vertical car raised approximately to medium road, and the horizontal car extended maximally towards the wall hull side;

Figura 2 es una vista esquemática en planta desde arriba de las estructuras representadas en la figura 1;Figure 2 is a schematic plan view from  above the structures represented in figure 1;

Figura 3 es una vista esquemática en planta desde arriba similar a la de la figura 2, pero mostrando el carro horizontal centrado;Figure 3 is a schematic plan view from  above similar to the one in figure 2, but showing the car centered horizontal;

Figura 4 es una vista lateral en alzado del dispositivo, que se muestra provisto de una primera realización de un sistema de ventilación:Figure 4 is a side elevational view of the device, shown provided with a first embodiment of a ventilation system:

Figura 5 es una vista en alzado frontal del mismo;Figure 5 is a front elevation view of the same;

Figura 6 es una vista en alzado frontal de una modificación en la que el sistema de ventilación se ha facilitado con una entrada elevada y giratoria; yFigure 6 is a front elevation view of a modification in which the ventilation system has been provided with a raised and rotating entrance; Y

Figura 7 es una vista en planta desde arriba del dispositivo facilitado de sistema de ventilación de la figura 6.Figure 7 is a top view of the facilitated ventilation system device of the figure 6.

Figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo mirando a la parte superior y a una esquina, con el carro horizontal avanzado máximamente hacia la derecha, y que se muestra provisto de una máquina de chorreado automatizada para la limpieza;Figure 8 is a perspective view of the device facing the top and a corner, with the advanced horizontal carriage maximally to the right, and that sample provided with an automated blasting machine for cleaning;

Figura 9 es una vista en alzado lateral del dispositivo de la figura 8, que se muestra soportado en una bodega;Figure 9 is a side elevation view of the device of figure 8, shown supported on a cellar;

Figura 10 es una vista en perspectiva similar a la figura 8, pero mostrando el dispositivo equipado con una máquina de aplicación de revestimiento automatizada;Figure 10 is a perspective view similar to Figure 8, but showing the device equipped with a machine of automated coating application;

Figura 11 es una vista fragmentaria en perspectiva, a mayor escala, de una porción del dispositivo de la figura 10; yFigure 11 is a fragmentary view in perspective, on a larger scale, of a portion of the device of the figure 10; Y

Figura 12 es una vista lateral en alzado, similar a la figura 9, pero mostrando el dispositivo equipado con una máquina de aplicación de revestimiento automatizada, como en las figuras 10 y 11.Figure 12 is a side elevational view, similar to figure 9, but showing the device equipped with an automated coating application machine, as in Figures 10 and 11.

En las figuras, se muestra esquemática y fragmentariamente un buque 10 granelero incluyendo paredes, que definen una bodega 12. En el caso dibujado, el fondo 14 (pared inferior) de la bodega ha sido proporcionado por el fondo del casco (que sería el casco interior, en el caso de un casco doble), una pared 16 lateral ha sido proporcionada por el caso del buque, una pared 18 lateral opuesta ha sido proporcionada por el casco del buque o por un mamparo longitudinal, otro juego de dos paredes 20 laterales mutuamente opuestas ha sido proporcionado por dos mamparos transversales sucesivos, y la pared 22 superior ha sido proporcionada por la cara inferior de una cubierta de escotilla practicable o juego de cubiertas de escotilla para la bodega. Son estas paredes 14-22 las que facilitan las superficies 24 internas de la bodega 12, que han de ser limpiadas y revestidas.In the figures, schematic and fragmentaryly a 10 bulk carrier ship including walls, which define a warehouse 12. In the case drawn, the bottom 14 (wall bottom) of the hold has been provided by the bottom of the hull (which would be the inner helmet, in the case of a double helmet), a side wall 16 has been provided by the case of the ship, a opposite side wall 18 has been provided by the hull of the ship or by a longitudinal bulkhead, another set of two walls 20 mutually opposite sides has been provided by two successive transverse bulkheads, and the upper wall 22 has been provided by the underside of a hatch cover practicable or set of hatch covers for the cellar. They are these walls 14-22 those that facilitate internal surfaces 24 of the warehouse 12, to be cleaned and coated.

El dispositivo 26 autónomo para limpiar y revestir las superficies 24 de la bodega es lo suficientemente pequeño, en perímetro horizontal de su sección transversal, como para que se pueda bajar a la bodega a través de la menor escotilla y se pueda subir afuera de una bodega del menor buque suministrado en el que se espera utilizarlo, aunque suficientemente grande, en perímetro horizontal de sección transversal horizontal, y en capacidad de extensión, para que los trabajadores, que trabajen desde él, puedan alcanzar preferiblemente todas las superficies internas de las paredes laterales de la bodega con no más de cuatro movimientos del dispositivo (es decir, a las cuatro esquinas de la bodega). En otras palabras, su anchura (incluyendo la extensibilidad) es preferiblemente algo más grande que la mitad de la dimensión babor-estribor de la bodega más ancha en la que será utilizado, y su profundidad (incluyendo la extensibilidad) es preferiblemente algo más grande que la mitad de la dimensión de la longitud de la bodega más ancha (en la dirección de popa a proa del buque) en el que será utilizado. La altura (incluyendo intercambiabilidad de las secciones de la torre) es preferiblemente suficientemente grande para permitir que los trabajadores alcancen las extensiones superiores de las paredes laterales, para limpiar y revestir la cara inferior de la cubierta de la escotilla o de las cubiertas de la escotilla, si se desease, y, sin embargo, suficientemente corta para permitir que la(s) cubierta(s) de la escotilla sea(n) cerrada(s) según avancen los procesos de limpieza y revestimiento a fin de encerrar ese espacio aéreo en el que se han llevado a cabo las operaciones de limpieza y revestimiento, facilitando, con ello, la gestión de la calidad del aire.The autonomous device 26 for cleaning and coating the surfaces 24 of the hold is sufficiently small, in horizontal perimeter of its cross section, as so you can go down to the cellar through the smaller hatch and can be climbed out of a hold of the smaller vessel supplied in which it is expected to use it, although large enough, in horizontal perimeter of horizontal cross section, and in extension capacity, for workers to work from it, they can preferably reach all surfaces internal side walls of the warehouse with no more than four device movements (that is, at the four corners of the cellar). In other words, its width (including the extensibility) is preferably somewhat larger than half of port-starboard dimension of the widest cellar in which it will be used, and its depth (including the extensibility) is preferably somewhat larger than half of the dimension of the length of the widest cellar (in the direction from stern to bow of the ship) in which it will be used. The height (including interchangeability of tower sections) is preferably large enough to allow the workers reach the upper extensions of the walls side, to clean and cover the underside of the cover of the hatch or hatch covers, if desired, and yet short enough to allow the deck (s) of the hatch be (n) closed (s) as the cleaning processes progress and lining in order to enclose that airspace in which they have carried out the cleaning and coating operations, facilitating, with it, air quality management.

El dispositivo 26 se muestra incluyendo cuatro componentes principales, a saber: una torre 28 vertical, que tiene balancines o carros 30 motorizados en su base; un carro 32 vertical que es soportado por la torre vertical y dispuesto para ser elevado y bajado y estacionado a cualquier altura deseada de la torre vertical; un carro 34 horizontal que es soportado por el carro vertical y dispuesto para ser centrado y desplazado en dos direcciones (típicamente lo máximo posible a estribor y lo máximo posible a babor, aunque, en vez de ello, todo el dispositivo, si es bajado a la bodega a noventa grados alrededor de un eje vertical respecto de la orientación dibujada, sería capaz de mover el carro horizontal, lo máximo posible hacia adelante y lo máximo posible hacia atrás); y sistemas 36 de suministro y apoyo de limpieza, revestimiento, aire para la respiración del el operario y energía eléctrica.Device 26 is shown including four main components, namely: a vertical tower 28, which has rockers or motorized cars 30 at its base; a vertical car 32 which is supported by the vertical tower and arranged to be elevated and lowered and parked at any desired tower height vertical; a horizontal car 34 that is supported by the car vertical and arranged to be centered and displaced in two directions (typically as much as possible to starboard and as much as possible possible on port, although instead the entire device, if it is lowered to the cellar at ninety degrees around a vertical axis Regarding the orientation drawn, I would be able to move the car horizontal, as much as possible forward and as much as possible backward); and cleaning supply and support systems 36, lining, operator's breathing air and energy electric

La torre 28 vertical es preferiblemente una estructura de cuatro lados fabricada de elementos de acero estructural ensamblados por pernos, soldadura u otra forma, posiblemente en dos o más módulos, que se conectan de forma sobreponible (a fin de facilitar el trabajo en bodegas de alturas variables).The vertical tower 28 is preferably a four-sided structure made of steel elements structural assembled by bolts, welding or other form, possibly in two or more modules, which are connected in a way superimposable (in order to facilitate the work in warehouses of heights variables).

La torre vertical es preferiblemente rectangular en planta y en alzado, por ejemplo, de 13 a 19 metros de altura, de 8 a 12 metros de ancha y de 3 metros de profundidad (en la dirección de popa a proa del buque); dichas dimensiones preferidas son en pies, de 40 a 60 pies de altura, de 25 a 35 pies de anchura y de 10 pies de profundidad.The vertical tower is preferably rectangular in plan and elevation, for example, from 13 to 19 meters high, 8 to 12 meters wide and 3 meters deep (in the stern direction forward of the vessel); said preferred dimensions they are in feet, 40 to 60 feet high, 25 to 35 feet wide and 10 feet deep.

La torre vertical es soportada por su base, es decir, los pies de la torre son proporcionados por estructuras que permiten a la torre (y, por consiguiente, a todo el dispositivo 26) ser desplazable horizontalmente, al menos, en dos direcciones mutuamente perpendiculares (según la anchura y la longitud del buque). En la realización preferida, esas estructuras son convencionalmente balancines 30.The vertical tower is supported by its base, it is that is, the tower's feet are provided by structures that allow the tower (and, consequently, the entire device 26) be horizontally scrollable at least in two directions mutually perpendicular (according to the width and length of the vessel). In the preferred embodiment, those structures are conventionally rocker arms 30.

Además, montado en la torre 28 vertical, en su base o cerca de ella (es decir, en la sección más baja, si la torre se ha previsto como módulos superponibles), hay un complemento entero de sistemas 36 de suministro y apoyo, que incluyen típicamente sistema de distribución eléctrica, un sistema de almacenamiento y reciclado de suministro de arena abrasiva y cubas de suministro de chorreado abrasivo y revestimiento, una estación de mezcla de pintura, un compresor de aire y tuberías de distribución para aire comprimido, aire de respiración, arena abrasiva y pintura. El cableado de suministro de energía eléctrica y la tubería de distribución se extienden desde los sistemas 36 de suministro y de apoyo hasta la proximidad de donde se necesita el servicio en el dispositivo 26. En el caso en el que la torre está construida con secciones modulares, el cableado de suministro y la tubería de distribución incluyen preferiblemente conectores, que se enchufan y se desenchufan fácilmente en las interfaces de los módulos. Y los módulos están hechos para que tengan un fácil montaje vertical, conectores mecánicos fácilmente separados verticalmente para los respectivos elementos del entramado de la torre (por ejemplo, pasadores cónicos y alveolos abocinados complementarios), de modo que sea fácil de realizar el montaje y desmontaje en altura, y la elevación y el descenso por medio de grúa. Se puede facilitar un enclavamiento mutuo de los respectivos elementos de entramado de la torre de los módulos sobrepuestos, para proporcionar seguridad adicional contra una separación parcial y el vuelco de un módulo superior, cuando el carro vertical esté elevado relativamente alto, el carro horizontal esté extendido relativamente en exceso, y se soporten operarios y equipo pesados en el carro horizontal relativamente lejos de la torre vertical.In addition, mounted on the vertical tower 28, in its base or near it (i.e. in the lower section, if the tower is planned as superimposable modules), there is a entire complement of supply and support systems 36, which typically include electrical distribution system, a system storage and recycling of abrasive sand supply and abrasive blasting and coating supply vats, a paint mixing station, an air compressor and pipes distribution for compressed air, breathing air, sand abrasive and paint. The power supply wiring and the distribution pipe extends from the systems 36 of supply and support to the proximity of where the service on device 26. In the case where the tower is Built with modular sections, supply wiring and distribution pipe preferably include connectors, which are easily plug and unplug into the interfaces of modules And the modules are made so that they have an easy vertical mounting, easily separated mechanical connectors vertically for the respective elements of the fabric of the tower (for example, tapered pins and flared alveoli complementary), so that it is easy to assemble and height disassembly, and elevation and descent by means of crane. A mutual interlocking of the respective ones can be facilitated Lattice elements of the tower of the superimposed modules, to provide additional security against partial separation and the overturning of an upper module, when the vertical car is raised relatively high, the horizontal car is extended relatively excessively, and heavy operators and equipment are supported in the horizontal car relatively far from the tower vertical.

Si se ha facilitado la torre 28 vertical como módulos sobrepuestos, se prefiere habitualmente que el dispositivo 26 sea facilitado conjuntamente en dos secciones, a saber, una sección 38 inferior que incluya un módulo de base de la torre 28 vertical, incluyendo los balancines 30, los sistemas 36 de suministro y apoyo, y porciones inferiores de los cables y tuberías, y una sección 40 superior que incluya un módulo superior (o un módulo intermedio y uno superior) de la torre 28 vertical, el carro 32 vertical, un mecanismo 42 de elevación para el carro 32 vertical, el carro 34 horizontal, un mecanismo 44 de extensión-retracción para el carro horizontal, y porciones superiores de los cables eléctricos y de las tuberías.If the vertical tower 28 has been provided as superimposed modules, it is usually preferred that the device 26 be provided jointly in two sections, namely one lower section 38 that includes a tower base module 28 vertical, including rocker arms 30, systems 36 of supply and support, and lower portions of the cables and pipes, and an upper section 40 that includes an upper module (or an intermediate and an upper module) of the vertical tower 28, the vertical carriage 32, a lifting mechanism 42 for carriage 32 vertical, horizontal carriage 34, a mechanism 44 of extension-retraction for the horizontal carriage, and upper portions of the electric cables and the pipelines.

Preferiblemente, el cableado de distribución eléctrica y la arena, el sistema de tuberías de aire y revestimiento se extienden desde la base, hacia arriba por el interior de la torre 28 vertical hasta su parte superior, con conexiones (es decir, conectores para realizar e interrumpir las conexiones fácilmente y de forma desconectable) a intervalos periódicos, tales como cada 2,5 metros (en pies, cada 8 pies).Preferably, the distribution wiring electric and sand, the air piping system and lining extend from the base, upwards through the inside the vertical tower 28 to its top, with connections (i.e. connectors for making and interrupting connections easily and disconnectable) at intervals newspapers, such as every 2.5 meters (in feet, every 8 feet).

Preferiblemente, se extienden dos escaleras por toda la altura de la torre vertical, facilitadas en los lados de popa y de proa del entramado de la torre (que se ha mostrado sólo rudimentariamente en los dibujos), y completadas con una jaula de seguridad alrededor de la envolvente del movimiento de un usuario que trepa por ellas.Preferably, two stairs are extended by the entire height of the vertical tower, provided on the sides of stern and bow of the tower network (shown only rudimentary in the drawings), and completed with a cage of security around a user's movement envelope That climbs through them.

En cualquier caso, la torre vertical está construida, ensamblada y soportada para permanecer estable y libremente en pie, incluso cuando el carro horizontal esté en posición extrema y completamente cargado.In any case, the vertical tower is built, assembled and supported to remain stable and freely standing, even when the horizontal car is in Extreme position and fully loaded.

El carro 32 vertical es asimismo preferiblemente un entramado paralelepipédico rectangular fabricado con elementos de acero de alta resistencia remachado y/o soldado o unido entre sí de otra manera, que tiene elementos 46 de rodillos dispuestos para encajar de forma rodante en los respectivos elementos de la torre 28 vertical. Se puede bajar el carro vertical bajar hasta quitarlo del extremo superior de la torre vertical, si se presentase la necesidad. El mecanismo 42 de elevación puede estar colocado con los sistemas 36 de suministro y apoyo en la base de la sección 38 inferior, o ajustado y soportado sobre el extremo superior de la torre 28 vertical.The vertical carriage 32 is also preferably a rectangular parallelepiped framework made of elements High strength steel riveted and / or welded or joined together otherwise, which has roller elements 46 arranged to rolling on the respective tower elements 28 vertical The vertical car can be lowered down until removed from the upper end of the vertical tower, if the need. The lifting mechanism 42 may be placed with supply and support systems 36 at the base of section 38 lower, or adjusted and supported on the upper end of the vertical tower 28.

Los rodillos 46 del carro vertical incluyen rodillos interiores así como rodillos exteriores, en juegos superior e inferior, en las cuatro esquinas de la torre, con el fin de absorber las fuerzas de babor-estribor y de proa-popa, que se producen según se mueven el equipo y el personal alrededor del dispositivo, y se operan los balancines o carros 30 motorizados, el cabrestante 42 y el sistema 44 de impulsión de extensión-retracción.The rollers 46 of the vertical carriage include inner rollers as well as outer rollers, in sets upper and lower, in the four corners of the tower, in order of absorbing port-starboard forces and of bow-stern, which are produced as they move the equipment and personnel around the device, and the motorized rocker arms 30, winch 42 and system 44 extension-retraction drive.

La elección de cuáles de los subsistemas del dispositivo 26 se operan utilizando aire comprimido, posiblemente energía hidráulica, o energía eléctrica puede ser variada en función de las preferencias, requerimientos y disponibilidades locales. Por ejemplo, el motor para el cabrestante de los cables, que soportan el carro vertical del mecanismo de elevación, puede ser un motor eléctrico, un motor de aire comprimido o un motor hidráulico.The choice of which of the subsystems of the device 26 are operated using compressed air, possibly hydraulic energy, or electrical energy can be varied in Role of preferences, requirements and availability local. For example, the motor for the cable winch, which support the vertical carriage of the lifting mechanism, can be an electric motor, a compressed air motor or a motor hydraulic.

Asimismo, el carro 34 horizontal es un entramado rectangular fabricado preferiblemente con elementos de acero estructural de elevada resistencia. Es soportado por el carro 32 vertical para realizar un movimiento bidireccional de rodadura o deslizamiento en un plano horizontal, entre una posición neutra (figura 3) y dos posiciones extremas opuestas (un posición representativa de las mismas se muestra en las figuras 1 y 2), por medio de un sistema 44 apropiado de extensión-retracción (que puede ser un mecanismo de cremallera y rueda dentada; de cadena y rueda catalina, de cilindros extensibles-retirables operados hidráulica o neumáticamente o similarmente, provisto [como el carro vertical] de medios adecuados para enclavar el carro en cualquier posición alcanzada, a pesar de la rotura de una manguera de suministro u otro fallo del sistema de cambiar la posición del carro).Also, the horizontal carriage 34 is a lattice rectangular preferably made of steel elements High strength structural. It is supported by car 32 vertical to perform a two-way rolling movement or sliding in a horizontal plane, between a neutral position (figure 3) and two opposite extreme positions (one position representative of them is shown in figures 1 and 2), by means of an appropriate system 44 of extension-retraction (which can be a mechanism of rack and cogwheel; chain and wheel catalina, of hydraulic operated extendable-removable cylinders or pneumatically or similarly, provided [as the vertical car] of adequate means to lock the car in any position reached, despite the breakage of a supply hose or another system failure to change carriage position).

El carro 34 horizontal, tal como se ve desde arriba, incluye preferiblemente una pasarela 48 hecha de reja abierta o de malla de metal expandido para cubierta, que se extiende alrededor de los cuatro lados del perímetro exterior del carro horizontal. La pasarela 34 está bordeada por un raíl 50 sobresaliente de seguridad.The horizontal car 34, as seen from above, preferably includes a gangway 48 made of fence Open or expanded metal mesh cover, which extends around the four sides of the outer perimeter of the horizontal car The gateway 34 is bordered by a rail 50 outstanding security.

Los elementos del entramado metálico del dispositivo 26 no necesitan estar hechos todos del mismo tipo de aleación de acero. Por ejemplo, el carro horizontal, debido a que está colocado lo más cerca posible de donde está se está llevando a cabo en uso la actividad más abrasiva, puede hacerse del todo o en parte de un acero de elevado rendimiento, que tenga gran resistencia, con el fin de proporcionar resistencia a la vez que ligereza de peso, mientras que otras partes se hacen de aleación menos cara.The elements of the metal framework of the device 26 need not be made all of the same type of alloy steel For example, the horizontal car, because is placed as close as possible to where it is being carried out in use the most abrasive activity, can be done entirely or in part of a high performance steel, which has great resistance, in order to provide resistance while light weight, while other parts are made of alloy less expensive.

En uso, se vacía una bodega 12 y se limpia de restos sueltos y fácilmente desprendibles. Se puede realizar una limpieza previa utilizando una manguera de alta presión para lavado, y bombearse el agua utilizada fuera de la bodega.In use, a hold 12 is emptied and cleaned of Loose and easily removable remains. You can perform a precleaning using a high pressure hose to washing, and pumping the water used outside the cellar.

Un dispositivo 26 se baja a la bodega para ser soportado por medio de los balancines o carros 30 motorizados sobre el fondo 14 de la bodega. Si el operario de la grúa y su marcador en la bodega son especialmente hábiles, el emplazamiento inicial del dispositivo 26 puede estar en una de las cuatro esquinas de la bodega, que corresponda a una primera posición de uso.A device 26 is lowered to the hold to be supported by rockers or motorized cars 30 on the bottom 14 of the winery. If the crane operator and his marker in the cellar they are especially skilled, the initial location of device 26 may be in one of the four corners of the warehouse, corresponding to a first position of use.

Si el dispositivo 26 es subido a la bodega en secciones montadas (es decir, ensambladas unas con otras) por sobreposición y enclavamiento, los distintos conectores respectivos de las secciones de los cables eléctricos y las tuberías de suministro/apoyo se conectan unos con otros, y se facilita el servicio al sistema 36 por las respectivas líneas conectadas a él, que se extienden hacia arriba afuera de la escotilla. Se enciende la iluminación facilitada en sitios convenientes de la torre 28, los operarios humanos adoptan sus posiciones y conectan su equipo de respiración, se cierra(n) la(s) cubierta(s) de la escotilla en la medida de lo posible (dadas la entrada-salida de los conductos de suministro eléctrico y de fluidos al sistema 36 y desde é hacia afuera. Si se necesitase, los balancines 30 se operan para ajustar la posición relativa del dispositivo 26 a una esquina de la bodega. Comienza la limpieza por chorreado de las dos paredes laterales, que se encuentran en la esquina respectiva de la bodega. Antes o después, los mismos u otros operarios, que operan desde los servicios facilitados por el dispositivo 26, limpian por chorreado un cuadrante del fondo 14 y, si se desea, un cuadrante de la cara inferior de la cubierta de la escotilla. En el curso de este trabajo, el/los operario(s) bajan o elevan el carro 32 vertical (en función de si el/los operario(s) está(n) trabajando desde la parte superior hacia abajo, o desde el fondo hacia arriba, y extienden/recogen el carro horizontal, con el fin de alcanzar y trabajar aproximadamente, o más o menos de un cuarto del trabajo de limpieza. El operario o los operarios trabajan típicamente sobre ambas paredes laterales que se encuentran en la respectiva esquina. Cuando se ha completado esta limpieza, se mueve el dispositivo utilizando los medios de desplazamiento de posición horizontal (los balancines 30) a cada una de las otras tres esquinas, después de lo cual, después de cada movimiento, se lleva a cabo la limpieza como se ha explicado más arriba.If device 26 is uploaded to the warehouse in assembled sections (i.e. assembled with each other) by overlapping and interlocking, the various respective connectors of the sections of the electric cables and the pipes of supply / support connect with each other, and the system service 36 by the respective lines connected to it, that extend up out of the hatch. It turns on the lighting provided at convenient sites of tower 28, Human operators adopt their positions and connect their equipment breathing, the cover (s) are closed of the hatch as far as possible (given the input-output of supply ducts electrical and fluid system 36 and from outside. Whether if necessary, rocker arms 30 are operated to adjust the position relative of device 26 to a corner of the hold. The blast cleaning of the two side walls, which found in the respective corner of the winery. Before or after, the same or other operators, who operate from the services provided by device 26, cleaned by blasting a background quadrant 14 and, if desired, a quadrant of the face bottom of the hatch cover. In the course of this work, the operator (s) lower or raise the car 32 vertical (depending on whether the operator (s) is (n) working from the top down, or from the bottom up, and extend / collect the horizontal car, in order to reach and work approximately, or more or less than a quarter of cleaning work. The operator or the operators work typically on both side walls that are in the respective corner. When this cleaning is completed, it moves the device using the position shifting means horizontal (rocker arms 30) to each of the other three corners, after which, after each movement, it takes clean out as explained above.

Después de que se haya regenerado el abrasivo gastado y se hayan ajustado, si fuese necesario, las calidades de aire/temperatura/humedad, uno o más de los mismos o diferentes operarios revisten nuevamente por pulverización, en incrementos relacionados con las cuatro esquinas, la superficie 24 utilizando incrementos del carro, y desde sitios de las pasarelas en gran medida igual a como se ha explicado más arriba en relación con la limpieza. Después de terminar, y de determinar que las emisiones de sustancias químicas orgánicas volátiles han descendido suficientemente debido a la gestión de la calidad del aire, la(s) cubierta(s) de la escotilla se abre(n), se desconectan los diferentes conductos de cables y suministro a los sistemas 36 de suministro y apoyo y a partir de los mismos hacia fuera de la bodega, y el dispositivo 26 se iza fuera de la bodega 10 (como un todo o secuencialmente, por ejemplo, dos secciones si es modular), y se baja a otra bodega, listo para una próxima operación de limpieza y revestimiento como en la otra bodega.After the abrasive has been regenerated spent and if necessary, the qualities of air / temperature / humidity, one or more of the same or different operators again spray by spraying, in increments related to the four corners, surface 24 using car increments, and from gateways sites in large equal measure as explained above in relation to the cleaning. After finishing, and determining that the emissions of volatile organic chemicals have fallen sufficiently due to air quality management, the hatch cover (s) opens, the different cable ducts and supply to the supply and support systems 36 and from them out of the hold, and device 26 is hoisted out of the hold 10 (as a whole or sequentially, for example, two sections if it is modular), and goes down to another warehouse, ready for a next cleaning and coating operation as in the other cellar.

En los casos de bodegas especialmente largas o anchas, puede ser necesario desplazar el dispositivo en conjunto a más de cuatro lugares (por ejemplo, a seis u ocho lugares, por ejemplo, incluyendo un lugar intermedio en cada dos o cuatro lados), con el fin de realizar toda la limpieza, y lo mismo otra vez para llevar a cabo todo el revestido.In cases of especially long wineries or wide, it may be necessary to move the device together to more than four places (for example, six or eight places, for example, including an intermediate place in every two or four sides), in order to perform all the cleaning, and the same other time to carry out all the coating.

Es posible que el dispositivo 26 se pueda usar para realizar algunas otras tareas además de limpieza por chorreado y revestido, tales como lavado de alta presión o inspección. También es posible que sólo se realizase una tarea en relación con una sola bodega en particular o en una ocasión particular utilizando el dispositivo 26, por ejemplo, limpieza pero no revestimiento o viceversa.It is possible that device 26 can be used to perform some other tasks besides cleaning by sanded and coated, such as high pressure washing or inspection. It is also possible that only one task was performed in relationship with a single winery in particular or on one occasion particular using device 26, for example, cleaning but no coating or vice versa.

También es posible ajustar una o más extensiones horizontales al carro horizontal con el fin de equipar a los operarios, que usan el dispositivo 26, para usarlo para llegar especialmente lejos de la torre 28 vertical.It is also possible to adjust one or more extensions horizontal to the horizontal car in order to equip the operators, who use device 26, to use it to reach especially far from the vertical tower 28.

En las figuras 4 y 5, y en las figuras 6 y 7, el dispositivo 26 se muestra dotado respectivamente de un sistema de ventilación y con una modificación de dicho sistema de ventilación.In figures 4 and 5, and in figures 6 and 7, the device 26 is shown equipped respectively with a system of ventilation and with a modification of said system of ventilation.

En relación primero con las figuras 4 y 5, el sistema 52 de ventilación, que es soportado desde la torre 28 vertical, y accionado y servido por los sistemas 36 de suministro y apoyo, incluye un conducto 54 vertical, provisto en su extremo superior (que en este primer caso) está situado no más alto que la parte superior de la torre 28, con una entrada 56 de aire protegida desde arriba por una caperuza 58 abovedada, que incluye un filtro de polvo (no mostrado) para el aire entrante. El filtro de polvo se puede sacar para su limpieza, se puede sacar para su sustitución si es desechable o es más fácil limpiar en cualquier otro lugar que en la propia instalación, o se puede limpiar en la misma.In relation first to figures 4 and 5, the ventilation system 52, which is supported from tower 28 vertical, and operated and served by supply systems 36 and support, includes a vertical duct 54, provided at its end upper (which in this first case) is located no higher than the top of tower 28, with a protected air inlet 56 from above by a domed cap 58, which includes a filter of dust (not shown) for incoming air. The dust filter is can be removed for cleaning, can be removed for replacement if It is disposable or easier to clean anywhere else than in the installation itself, or it can be cleaned in it.

El conducto 54 se muestra provisto por su extremo inferior de una salida 60 de aire, que también puede estar cubierta de un tamiz para prevenir que objetos grandes puedan entrar o salir por la salida de aire. La salida 60 de aire está preferiblemente situada cerca, pero por encima, de la base de la torre 28 vertical, por ejemplo, con el fin de estar fuera del camino de los sistemas 36 de suministro y apoyo.The duct 54 is shown provided by its end  bottom of an air outlet 60, which can also be sieve cover to prevent large objects from Enter or exit through the air outlet. The air outlet 60 is preferably located near, but above, the base of the vertical tower 28, for example, in order to be outside the path of supply and support systems 36.

Entre la entrada 56 de aire y la salida 60, hay un ventilador 62, operado por un motor 64, interpuesto en el conducto 54 para hacer que el aire de ventilación sea forzado a entrar en el conducto 54, filtrado en 58 y expulsado fuera de la salida en 60.Between air inlet 56 and outlet 60, there are a fan 62, operated by a motor 64, interposed in the duct 54 to cause the ventilation air to be forced to enter conduit 54, filtered at 58 and expelled out of the 60 exit.

El motor 64 es alimentado de energía desde los sistemas 36 de suministro y apoyo.Motor 64 is powered from the 36 supply and support systems.

Aunque los trabajadores podrían depender del sistema 52 de ventilación para facilitarles aire desde el exterior de la bodega (por ejemplo, por apertura parcial de la cubierta de la escotilla), se recomienda que, por lo menos mientras estén teniendo lugar el chorreado abrasivo y el revestido por pulverización, los trabajadores, que están en la bodega, lleven ventiladores, máscaras de respiración y otras unidades de suministro o filtrado de aire. El sistema 52 de ventilación ayuda a prevenir tal polvo intensivo volante formado que hace que la visibilidad sea muy baja para los trabajadores, a ayudar en el secado/curado de revestimientos pulverizados, y a permitir que la temperatura y la humedad dentro de la bodega sean favorablemente afectadas. En la variante mostrada en las figuras 6 y 7, todo es lo mismo que lo que se ha mostrado y descrito en relación con las figuras 4 y 5, excepto que la caperuza 58 abovedada está montada en una prolongación 66 giratoria del conducto 54. La prolongación 66 hace que la entrada 56 sea colocada por encima de la escotilla de la bodega 12, y la desviación lateral facilitada por la prolongación giratoria permite que la porción de conducto facilitada por ello, y que se extiende hacia arriba y hacia fuera de la bodega, evite la interferencia con restricciones del área de la escotilla. La envolvente del posible movimiento y colocación resultante de la prolongación giratoria se ilustran en la figura 7.Although workers could depend on ventilation system 52 to provide air from outside of the warehouse (for example, by partial opening of the roof of the hatch), it is recommended that, at least while they are taking place the abrasive blasting and the coating by spraying, workers, who are in the hold, carry fans, breathing masks and other units of supply or filtering of air. The ventilation system 52 helps prevent such intensive flywheel formed dust that makes the visibility is very low for workers, to help in the drying / curing of powdered coatings, and to allow the temperature and humidity inside the warehouse are favorably affected. In the variant shown in Figures 6 and 7, everything is what same as what has been shown and described in relation to Figures 4 and 5, except that the domed cap 58 is mounted on a rotating extension 66 of the duct 54. The extension 66 causes entry 56 to be placed above the hatch of winery 12, and the lateral deviation provided by the rotating extension allows the duct portion facilitated by it, and that extends up and out from the warehouse, avoid interference with restrictions in the area of The hatch The envelope of possible movement and placement resulting from the rotating extension are illustrated in the figure 7.

Existen situaciones en las que, debido a la dureza del ambiente de trabajo durante la limpieza y el revestido o debido a los requerimientos de las leyes o reglamentos localmente aplicables o debido a la escasez de trabajadores, es deseable realizar, por lo menos, parte de las operaciones de limpieza y/o revestimiento utilizando aplicadores de trabajo automatizados, que sean controlables desde una estación de trabajo que se puede situar ya sea dentro o fuera de la bodega.There are situations in which, due to the hardness of the work environment during cleaning and coating or  due to the requirements of laws or regulations locally applicable or due to the shortage of workers, it is desirable carry out at least part of the cleaning operations and / or coating using automated work applicators, which are controllable from a workstation that can be located either inside or outside the warehouse.

El equipo para acometer la limpieza o el pintado automatizado se describirá ahora con relación a las figuras 8 a 12.The equipment to undertake cleaning or painting automated will now be described in relation to figures 8 to 12.

En las figuras 8 a 12, se muestra un juego de raíles 68 montados en el carro 34 horizontal, por ejemplo, en el raíl 50 de seguridad, de modo que se extienda completamente de esquina a esquina a lo largo de una lado respectivo. En la práctica, se facilitan preferiblemente cuatro juegos de dichos raíles 68, uno por cada lado del carro horizontal. Los raíles para cada lado pueden ser porciones respectivas de un sistema raíles, que se extiende alrededor de cada esquina, de modo que el equipo de aplicación de trabajo automatizado pueda progresar alrededor de las esquinas de un lado a otro, se pueden facilitar cuatro juegos distintos de raíles como el juego mostrado. Como una alternativa habitualmente menos preferida, se puede(n) facilitar solamente uno o dos juegos de raíles. En ese caso, cada juego está hecho para ser fácilmente montado y desmontado de la plataforma horizontal (lo que puede hacerse con la ayuda de una grúa, o por trabajadores cuando el carro 32 vertical está en su posición más baja). En este último caso, hay un ahorro en inversión, pero coste añadido en el tiempo y en el trabajo de mover el juego o juegos de raíles de un lado a otro del carro horizontal. Preferiblemente, cada lado está equipado con un juego de raíles como el mostrado
en 68.In Figures 8 to 12, a set of rails 68 mounted on the horizontal carriage 34 is shown, for example, on the safety rail 50, so that it extends completely from corner to corner along a respective side. In practice, four sets of said rails 68 are preferably provided, one on each side of the horizontal carriage. The rails for each side can be respective portions of a rail system, which extends around each corner, so that the automated work application equipment can progress around the corners from one side to the other, four different sets can be provided of rails as the game shown. As a usually less preferred alternative, only one or two sets of rails can be provided. In that case, each set is made to be easily assembled and disassembled from the horizontal platform (which can be done with the help of a crane, or by workers when the vertical carriage 32 is in its lowest position). In the latter case, there is a saving in investment, but added cost in time and in the work of moving the game or sets of rails from one side of the horizontal car to the other. Preferably, each side is equipped with a set of rails as shown.
in 68.

En las figuras 8 y 9, el dispositivo 26 se muestra listo para un chorreado automatizado, teniendo una máquina 70 de chorreado automatizado montada en los raíles 68. En la práctica, durante una operación de limpieza, al menos, los dos lados enfrentados a las superficies 24 de la bodega están equipados con máquinas 70 de chorreado automatizado (a menos uno bastaría debido a la curva de los raíles alrededor de las respectivas esquinas, así, pues una máquina 70 puede aplicar el trabajo de limpieza a dos lados de la bodega.In Figures 8 and 9, device 26 is Sample ready for automated blasting, having a machine 70 automated blasting mounted on rails 68. On the practice, during a cleaning operation, at least both sides facing the surfaces 24 of the hold are equipped with 70 automated blasting machines (at least one would suffice due to the curve of the rails around the respective corners, well, because a machine 70 can apply the work of cleaning on two sides of the cellar.

Cada máquina 70 de chorreado incluye un aplicador que puede ser un impulsor o pulverizador 72 para proyectar arena abrasiva (tal como bolitas de acero) a través de una abertura de carcasa dirigida hacia afuera, colocada contra la superficie 24 de la bodega, y un mecanismo 74 para empujar o tirar de la máquina a lo largo de los raíles (tal como un engranaje motorizado de espiga y rueda con un engranaje de cremallera facilitado sobre los raíles, o una rueda de goma motorizada o un juego de dichas ruedas engranadas de forma tractora con los raíles). El motor puede ser accionado por fluido a presión, accionado eléctricamente, con servicio facilitado vía cableado (no mostrado) desde los sistemas 36 de suministro y apoyo de
la base.Each blasting machine 70 includes an applicator that can be an impeller or sprayer 72 for projecting abrasive sand (such as steel balls) through an outwardly directed housing opening, placed against the surface 24 of the hold, and a mechanism 74 for pushing or pulling the machine along the rails (such as a motorized pin and wheel gear with a rack gear provided on the rails, or a motorized rubber wheel or a set of said tractor-driven gears with the rails). The motor can be driven by electrically operated pressurized fluid with service provided via wiring (not shown) from the supply and support systems 36
base.

En una realización preferida, el abrasivo usado está formado por bolitas de acero y el abrasivo gastado, junto con los desechos desprendidos cae al suelo de la carcasa del aplicador 72, donde se recoge mediante un conducto de retorno (no mostrado) y es enviado a una estación de recuperación (que puede estar colocada en la base en 36 o fuera de la bodega). En la estación de recuperación, se realizan separaciones, por ejemplo, basadas en si el material mezclado es ferromagnético, en el tamaño de partículas y en la forma de las partículas, siendo la arena reutilizable enviada de vuelta a los sistemas 36 de suministro y apoyo para su reutilización por el equipo de chorreado.In a preferred embodiment, the abrasive used It consists of steel balls and the abrasive worn, together with detached debris falls to the floor of the applicator housing 72, where it is collected by a return duct (not shown) and is sent to a recovery station (which may be placed at the base at 36 or outside the warehouse). At the station recovery, separations are made, for example, based on whether the mixed material is ferromagnetic, in particle size and in the form of the particles, the sand being reusable sent back to supply and support systems 36 for reuse by blasting equipment.

Se pueden utilizar técnicas estándar para operar remotamente la aplicación de abrasivo, atravesando el aplicador a lo largo de los raíles, subiendo y bajando el carro vertical, extendiendo y recogiendo el elevador horizontal, y desplazando el dispositivo 26 a lo largo del fondo de la bodega, por ejemplo, usando un panel de control que esté conectado por cableado, o por un par transmisor-receptor de radio a los sistemas 36 de suministro y apoyo.Standard techniques can be used to operate remotely applying abrasive, going through the applicator to along the rails, up and down the vertical car, extending and picking up the horizontal elevator, and moving the device 26 along the bottom of the hold, for example, using a control panel that is connected by wiring, or by a radio transceiver pair to the systems 36 supply and support.

La limpieza de las superficies del fondo y de las superficies orientadas hacia abajo se puede realizar por un equipo manual operado por operarios humanos, como se ha descrito más arriba en relación con la realización de las figuras 1 a 7, si el aplicador 72 no es susceptible de ser reorientado (por ejemplo, girando o remontando) para alcanzar dichas superficies automáticamente.The cleaning of the bottom surfaces and the  downward facing surfaces can be performed by a team manual operated by human operators, as described more above in relation to the embodiment of figures 1 to 7, if the applicator 72 is not likely to be redirected (for example, rotating or tracing) to reach said surfaces automatically.

Cuando se ha completado la limpieza (para una bodega que haya de ser tanto limpiada como revestida), cada uno de los aplicadores 72 es corrido hasta un extremo exterior del respectivo juego de raíles 68 y aparcado, o bien movido físicamente fuera de la trayectoria (por ejemplo, desmontado, o movido a otro juego de raíles que no esté yuxtapuesto ahora con una esquina que está siendo trabajada).When cleaning is complete (for a warehouse to be cleaned and coated), each of the applicators 72 is run to an outer end of the respective set of rails 68 and parked, or physically moved out of the path (for example, disassembled, or moved to another rail set that is not juxtaposed now with a corner that is being worked).

Para el revestimiento, ya sea subsiguiente a una limpieza o en un caso en el que no sea necesaria la limpieza o ya se ha realizado de otro modo, se monta una máquina 76 de revestimiento en el juego de raíles (una o más en cada uno de los dos o más juegos de raíles).For the coating, either subsequent to a cleaning or in a case where cleaning is not necessary or already otherwise, a machine 76 of lining in the rail set (one or more in each of the two or more rail sets).

La máquina de revestimiento incluye igualmente un aplicador 78 (por ejemplo, un cabezal pulverizador conectado por una manguera o mangueras de suministro (no mostradas) a los sistemas 36 de suministro y apoyo), y un mecanismo 80 de atravesado de raíl.The coating machine also includes a  applicator 78 (for example, a spray head connected by a supply hose or hoses (not shown) to supply and support systems 36), and a crossing mechanism 80 of rail.

En ambos casos de limpieza y revestimiento, se hace que los respectivos aplicadores atraviesen los lados respectivos del carro horizontal, a la vez que son suministrados desde el sistema 36, el carro 32 se opera para que coloque el aplicador a un nuevo incremento para aplicar trabajo, el carro horizontal se opera para alcanzar una esquina o más lejos de una esquina que puede alcanzarse, de otro modo, para una posición dada del dispositivo 26, y el dispositivo 26 se vuelve a colocar utilizando los carros 30, para disponer el dispositivo 26 en conjunto sucesivamente a proximidad relativa de cada una de las esquinas de la bodega.In both cases of cleaning and coating, makes the respective applicators go through the sides respective of the horizontal car, while they are supplied from system 36, carriage 32 is operated to place the applicator to a new increase to apply work, the car horizontal is operated to reach a corner or further from a corner that can be reached, otherwise, for a given position of device 26, and device 26 is replaced using the carriages 30, to arrange the device 26 in set successively in relative proximity of each of the corners of the cellar.

Más detalles de cómo montar o desmontar los módulos de la torre se pueden entender en relación con la descripción de las figuras 21 a 26 del documento de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.398.632, publicada el 21 de marzo de 1995. El aparato para extender y recoger el carro horizontal puede ser similar al descrito para proyectar y recoger la plataforma de trabajo en relación con las figuras 29 a 32 de dicha patente. La máquina de limpieza y revestimiento puede ser similar a la descrita en relación con las figuras 33 a 41 y 49 de dicha patente. El carro vertical se puede operar de forma similar a la descrita en relación con las figuras 7 y 8 de dicha patente, y los sistemas de suministro y servicio se pueden construir u operar de modo similar al equipo descrito en relación con las figuras 17 y 18 de esa patente. La recogida de la arena consumida, el fraccionado y reutilización se pueden realizar como se revela en los documentos de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.540.172, publicada el 11 de octubre de 1994 y de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.540.172, publicada el 30 de julio de 1996. El dispositivo puede ser movido por los dispositivos 30 de un modo similar al movimiento del equipo como se ha descrito en la última patente de Estados Unidos.More details on how to assemble or disassemble Tower modules can be understood in relation to the description of figures 21 to 26 of the Goldbach document and others of US Patent 5,398,632, published on 21  March 1995. The device for extending and picking up the car horizontal can be similar to the one described to project and collect the work platform in relation to figures 29 to 32 of said patent. The cleaning and coating machine can be similar to that described in relation to figures 33 to 41 and 49 of said patent. The vertical car can be operated similarly to that described in relation to figures 7 and 8 of said patent, and supply and service systems can be built or operated similar to the equipment described in relation to figures 17 and  18 of that patent. The collection of the sand consumed, the fractional and reuse can be performed as revealed in Goldbach and other documents of the United States patent 5,540,172, published October 11, 1994 and Goldbach et al. of U.S. Patent 5,540,172, published July 30 of 1996. The device may be moved by devices 30 of a way similar to the movement of the team as described in the United States latest patent.

Debido a que el dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodega de un buque granelero, tal como se ha descrito más arriba, se puede modificar hasta cierto punto sin separarse de los principios del mismo, como se han esbozado y explicados en esta especificación, el presente invento debe ser entendido como incluyendo todas las modificaciones mencionadas como estando dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.Because the autonomous device to clean  and coat warehouse surfaces of a bulk carrier, such as described above, can be modified to some extent without separating from the principles of it, as outlined and explained in this specification, the present invention must be understood as including all the modifications mentioned as being within the scope of the following claims.

Claims (20)

1. Dispositivo para utilizar en aplicaciones de trabajo a superficies internas de paredes de una bodega de un buque granelero, que comprende: una torre (28) vertical que tiene una base; una estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre de un lado a otro en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente ortogonales de un fondo (14) básicamente horizontal de una bodega (12); un carro (32) vertical montado en la torre (28) vertical y móvil verticalmente para asumir y mantener cada una de una pluralidad de elevaciones verticales seleccionadas; un carro (34) horizontal montado en el carro vertical y móvil horizontalmente de forma bidireccional sobre dicho carro vertical para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas relativas a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión a una lado opuesto de la torre vertical; y un complemento de sistemas (36) de suministro para utilizar en la realización de trabajo en dicha superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical.1. Device for use in applications work on internal surfaces of walls of a ship's hold bulk carrier, comprising: a vertical tower (28) that has a base; a movable support structure (30), which supports the tower base and arranged to move the tower from one side to another in each of two horizontal directions mutually orthogonal of a bottom (14) basically horizontal of a warehouse (12); a vertical carriage (32) mounted on the vertical tower (28) and mobile vertically to assume and maintain each of a plurality of selected vertical elevations; a car (34) horizontally mounted on the vertical and horizontally mobile carriage of bidirectional way on said vertical car to assume and maintain each of a plurality of horizontal positions selected relative to the vertical tower, including a first extension end in one direction to the side of the tower vertical and a second extension end to an opposite side of the vertical tower; and a complement of supply systems (36) for use in performing work on said surface, said systems being provided in said vertical tower. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, que incluye una pasarela (48) de operario facilitada en dicho carro (34) horizontal.2. Device according to claim 1, which includes an operator gateway (48) provided in said car (34) horizontal. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dicho carro (34) vertical es generalmente rectangular en planta, y dicha pasarela (48) de operario se extiende alrededor de los cuatro lados del perímetro exterior de dicho carro (34) horizontal.3. Device according to claim 2, in the that said vertical carriage (34) is generally rectangular in plant, and said operator gateway (48) extends around the four sides of the outer perimeter of said carriage (34) horizontal. 4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que, al menos, un lado del perímetro exterior de dicho carro horizontal se ha facilitado con un juego respectivo de raíles (68) horizontales, que se extiende a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina (70, 76) de aplicación de trabajo controlada remotamente montada sobre dicho juego de raíles y dispuesta para propulsión motorizada a lo largo del juego de raíles mientras se aplica trabajo a dichas superficies; dicha máquina de aplicar trabajo comprende un elemento elegido entre un aplicador (70) de arena abrasiva y un pulverizador (76) de revestimiento.4. Device according to claim 3, in the that at least one side of the outer perimeter of said car horizontal has been provided with a respective set of rails (68) horizontal, which extends along the respective side; and the device includes a work application machine (70, 76) remotely controlled mounted on said rail set and arranged for motorized propulsion along the rail set while work is applied to these surfaces; said machine of apply work comprises an element chosen from an applicator (70) abrasive sand and a coating sprayer (76). 5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que se ha facilitado un juego de dichos raíles (68) a cada uno de dichos lados del mencionado perímetro exterior de dicho carro (34) horizontal.5. Device according to claim 4, in the that a set of said rails (68) has been provided to each of said sides of said outer perimeter of said carriage (34) horizontal. 6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, en el que, al menos, uno de dichos aplicadores de trabajo es un aplicador (70) de arena abrasiva adaptado para impeler centrífugamente bolitas de acero, y para recoger las bolitas que rebotan y el material desprendido en una carcasa para clasificación y reutilización de, al menos, algunas de las bolitas de acero.6. Device according to claim 4 or 5, in which, at least, one of said work applicators is a abrasive sand applicator (70) adapted to impel centrifugally steel balls, and to collect the balls that bounce and the material detached in a housing for classification and reuse of at least some of the steel balls. 7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho carro horizontal es generalmente rectangular en planta; y, al menos, un lado de dicho perímetro exterior de dicho carro horizontal se ha facilitado con uno más raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina de aplicación de trabajo operable remotamente montada en dicho raíl o raíles y dispuesta para su propulsión motorizada a lo largo del raíl o de los raíles aplicando trabajo en dicha superficie.7. Device according to any one of the claims 1 to 3, wherein said horizontal carriage is generally rectangular in plan; and at least one side of said outer perimeter of said horizontal car has been provided with one more horizontal rails, which extend along the side respective; and the device includes an application machine of operable work remotely mounted on said rail or rails and arranged for motorized propulsion along the rail or the rails applying work on said surface. 8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo es un dispositivo autónomo y dicha estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre, se ha dispuesto para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde se encuentra uno con otro pares respectivos de paredes (16, 19, 20) laterales.8. Device according to any one of the preceding claims, wherein said device is a autonomous device and said movable structure (30) of support, which supports the base of the tower, has been arranged to park the tower in the vicinity of each of the four corners where one meets another respective pairs of side walls (16, 19, 20). 9. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicha torre (28) vertical es modular, incluyendo, por lo menos, un módulo inferior y un módulo superior, que se pueden conectar de forma desconectable por superposición, y dicho dispositivo comprende dos secciones (38, 40), una de las cuales incluye dicho módulo inferior, dicha base y dichos sistemas, y la otra sección incluye dicho módulo superior y dichos carros vertical y horizontal.9. Device according to any claim preceding, in which said vertical tower (28) is modular, including at least one lower module and one upper module, which can be connected disconnectively by overlapping, and said device comprises two sections (38, 40), one of the which includes said lower module, said base and said systems, and the other section includes said upper module and said cars vertical and horizontal. 10. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicha estructura desplazable de soporte está constituida por balancines (30).10. Device according to any claim above, wherein said movable support structure is constituted by rocker arms (30). 11. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemente de sistemas (36) de suministro incluye un aparato (52) para facilitar aire de respiración para dicho operario u operarios.11. Device according to any claim precedent, in which said complement of systems (36) of supply includes an apparatus (52) to provide air from breathing for said operator or operators. 12. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemento de sistemas de suministro incluye un aparato (70) para suministrar un equipo de chorreado de arena abrasiva.12. Device according to any claim precedent, in which said complement of supply systems includes an apparatus (70) for supplying a blasting equipment of abrasive sand 13. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemento de sistemas de suministro incluye un aparato (76) para suministrar un equipo de pulverización de revestimiento.13. Device according to any claim precedent, in which said complement of supply systems includes an apparatus (76) for supplying spray equipment Coating. 14. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, que incluye además: un conducto (54) de ventilación soportado por dicha torre (28) vertical; teniendo dicho conducto de ventilación una entrada (56) de aire facilitada en un extremo superior del mismo, y una salida (60) de aire facilitada en un extremo inferior del mismo; un filtro asociado a dicho conducto de ventilación para filtrar aire aspirado en el conducto de ventilación; y un ventilador (62) interpuesto en dicho conducto para que se haga que el aire sea aspirado a dicho conducto a través de dicha entrada y expulsado a la bodega a través de dicha salida.14. Device according to any claim precedent, which also includes: a ventilation duct (54) supported by said vertical tower (28); having said conduit of ventilation an air inlet (56) provided at one end top thereof, and an air outlet (60) provided in a lower end thereof; a filter associated with said conduit of ventilation to filter sucked air into the duct ventilation; and a fan (62) interposed in said duct so that the air is made to be drawn into said duct through of said entrance and expelled to the winery through said exit. 15. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que el mencionado conducto incluye una porción terminal superior desviada lateralmente, que se prolonga sobre la mencionada torre vertical, y es giratoria alrededor de un eje vertical para situar dicha salida en cualquiera de una pluralidad de posiciones desviadas lateralmente dentro de una envolvente circular de movimiento y disposición.15. Device according to any claim above, in which said conduit includes a portion upper terminal deviated laterally, which extends over the mentioned vertical tower, and it is rotating around an axis vertical to place said output in any of a plurality of laterally offset positions within an envelope circular movement and arrangement. 16. Método de aplicación de trabajo a superficies internas de paredes de la bodega de un buque granelero, que comprende: a) bajada a la bodega de un dispositivo autónomo de modo que sea soportado sobre el fondo de la bodega, comprendiendo el dispositivo: un entramado que facilita una torre (28) vertical que tiene una base; una estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre, y dispuesta para desplazar la torre (28) a cualquier lugar en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente ortogonales en un fondo (14) básicamente horizontal de la bodega, para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde pares respectivos de paredes laterales de la bodega se encuentran entre sí; un carro (32) vertical montado en la torre (28) vertical y móvil verticalmente sobre el mismo para asumir y mantener cada una de una pluralidad de elevaciones verticales seleccionadas; un carro (34) horizontal montado en el carro vertical móvil horizontalmente bidireccionalmente sobre el mismo para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión a un lado opuesto de la torre vertical; un complemento de sistemas (36) de suministro para utilizar en la realización de trabajo sobre la mencionada superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical, y una pasarela (48) de operario facilitada en dicho carro (34) horizontal; b) desde la pasarela (48), con el dispositivo situado en una primera posición sobre dicho fondo, aplicar trabajo a superficies internas de dos paredes laterales de dicha bodega que se encuentran en una primera esquina, utilizando suministros facilitados desde dichos sistemas; c) desplazar dicho dispositivo a una segunda posición de dicho fondo, operando dicha estructura (30) desplazable de soporte; d) desde la pasarela, con el dispositivo situado en dicha segunda posición sobre dicho fondo, aplicar trabajo a superficies internas de dos paredes (16, 18, 20) laterales de dicha bodega, que se encuentran en una segunda esquina, utilizando suministros facilitados de dichos sistemas; y e) subir dicho dispositivo fuera de la mencionada bodega.16. Method of application of work to surfaces  internal walls of the warehouse of a bulk carrier, which includes: a) down to the hold of an autonomous device so that is supported on the bottom of the cellar, comprising the device: a framework that facilitates a vertical tower (28) that It has a base; a movable support structure (30), which supports the base of the tower, and arranged to move the tower (28) to any place in each of two horizontal directions mutually orthogonal on a basically horizontal background (14) of the cellar, to park the tower in the proximity of each of the four corners where respective pairs of side walls from the cellar they find each other; a vertical carriage (32) mounted in the tower (28) vertically and mobile vertically thereon to assume and maintain each of a plurality of elevations selected verticals; a horizontal carriage (34) mounted on the vertical mobile car horizontally bidirectionally on the same to assume and maintain each of a plurality of horizontal positions selected with respect to the tower vertical, including a first extension end in a direction to the side of the vertical tower and a second end of extension to an opposite side of the vertical tower; a complement of supply systems (36) for use in the realization of work on the mentioned surface, being said systems in said vertical tower, and an operator gateway (48) provided in said horizontal carriage (34); b) from the gateway (48), with the device located in a first position on said bottom, apply work to internal surfaces of two walls sides of said warehouse that are in a first corner, using supplies provided from said systems; c) move said device to a second position of said bottom, operating said movable support structure (30); d) from the gateway, with the device located in said second position on this background, apply work to internal surfaces of two side walls (16, 18, 20) of said warehouse, which are located in a second corner, using supplies provided by said systems; and e) upload said device out of the mentioned warehouse. 17. Método según la reivindicación 16 que comprende además: f) repetir los pasos c) y d) dos veces más, para desplazar respectivamente el dispositivo a una tercera y una cuarta posiciones y aplicar trabajo a superficies (24) internas de dos paredes (16, 18, 20) laterales de la bodega (12), que se encuentra respectivamente en una tercera y cuarta esquinas, antes de llevar a cabo el paso e).17. Method according to claim 16 which it also includes: f) repeat steps c) and d) two more times, to respectively move the device to a third and a fourth positions and apply work to internal surfaces (24) of two lateral walls (16, 18, 20) of the cellar (12), which is located respectively in a third and fourth corners, before carrying out step e). 18. Método según la reivindicación 17, en el que dicho trabajo comprende, por lo menos, uno de limpieza y revestimiento de dichas superficies (24).18. Method according to claim 17, wherein said work includes at least one cleaning and coating of said surfaces (24). 19. Método según la reivindicación 18, que comprende: llevar a cabo los pasos a) a d) y f) dos veces sucesivamente, una vez para la limpieza y una segunda vez para el revestimiento, entes de llevara cabo el paso e).19. Method according to claim 18, which includes: carry out steps a) to d) and f) twice successively, once for cleaning and a second time for lining, entities to carry out step e). 20. Método según la reivindicación 18 ó 19, en el que dicho revestimiento comprende chorreado con arena abrasiva y dicho revestimiento comprende pulverización con una composición revestidora.20. Method according to claim 18 or 19, in the  that said coating comprises blasting with abrasive sand and said coating comprises spraying with a composition Coater