ES2181509B2 - Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable. - Google Patents

Abstract

Máquina de cinemática paralela de cabezal orientable. La máquina se basa en que el cabezal (1) de la misma, para conseguir todos sus movimientos y poderse orientar en cualquier dirección y situarse en cualquier punto, está articulado a cinco brazos telescópicos y a un brazo de longitud variable. De esos cinco brazos telescópicos existen dos parejas de brazos (2) dispuestos, los de cada pareja, en planos paralelos y situadas las dos parejas con sus ejes perpendiculares entre sí. El quinto brazo telescópico (3) está situado superiormente en correspondencia con el eje vertical del propio cabezal (1), mientras que el sexto brazo, de longitud fija (4), está dispuesto de forma que el eje del mismo se encuentre sobre un plano aproximadamente perpendicular al eje del cabezal (1) y el punto de unión al cabezal (6) debe situarse de forma tal que la línea que una a ese punto (6) con el punto de intersección entre el eje del cabezal (1) y el plano antes mencionado forme un ángulo cercano a 90º con el eje de la barra (4). La disposición de los cinco brazos telescópicos y del brazo de longitud variable permiten conseguir una máquina-herramienta, para la mecanización de piezas, en la que la configuración del volumen de trabajo a obtener se aproxima mucho a la configuración de un "cubo".