ES2181509B2 - Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable. - Google Patents
Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable.Info
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Abstract
Máquina de cinemática paralela de cabezal orientable. La máquina se basa en que el cabezal (1) de la misma, para conseguir todos sus movimientos y poderse orientar en cualquier dirección y situarse en cualquier punto, está articulado a cinco brazos telescópicos y a un brazo de longitud variable. De esos cinco brazos telescópicos existen dos parejas de brazos (2) dispuestos, los de cada pareja, en planos paralelos y situadas las dos parejas con sus ejes perpendiculares entre sí. El quinto brazo telescópico (3) está situado superiormente en correspondencia con el eje vertical del propio cabezal (1), mientras que el sexto brazo, de longitud fija (4), está dispuesto de forma que el eje del mismo se encuentre sobre un plano aproximadamente perpendicular al eje del cabezal (1) y el punto de unión al cabezal (6) debe situarse de forma tal que la línea que una a ese punto (6) con el punto de intersección entre el eje del cabezal (1) y el plano antes mencionado forme un ángulo cercano a 90º con el eje de la barra (4). La disposición de los cinco brazos telescópicos y del brazo de longitud variable permiten conseguir una máquina-herramienta, para la mecanización de piezas, en la que la configuración del volumen de trabajo a obtener se aproxima mucho a la configuración de un "cubo".
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES9900877A ES2181509B2 (es) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable. |
Applications Claiming Priority (1)
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ES9900877A ES2181509B2 (es) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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ES2181509A1 ES2181509A1 (es) | 2003-02-16 |
ES2181509B2 true ES2181509B2 (es) | 2005-03-16 |
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ID=8308178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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ES9900877A Expired - Fee Related ES2181509B2 (es) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Maquina de cinematica paralela de cabezal orientable. |
Country Status (1)
Country | Link |
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ES (1) | ES2181509B2 (es) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5813287A (en) * | 1994-03-02 | 1998-09-29 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine |
-
1999
- 1999-04-28 ES ES9900877A patent/ES2181509B2/es not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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ES2181509A1 (es) | 2003-02-16 |
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EC2A | Search report published |
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