ES2173767A1 - Posicionador con dos grados de libertad para modelos de escayola en ortodoncia. - Google Patents

Posicionador con dos grados de libertad para modelos de escayola en ortodoncia.

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ES2173767A1 ES009900027A ES9900027A ES2173767A1 ES 2173767 A1 ES2173767 A1 ES 2173767A1 ES 009900027 A ES009900027 A ES 009900027A ES 9900027 A ES9900027 A ES 9900027A ES 2173767 A1 ES2173767 A1 ES 2173767A1
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Posicionador con dos grados de libertad para modelos de escayola en ortodoncia. Consiste en una pequeña plataforma (1) que, apoyada en una rótula principal (2), posiciona en el espacio un modelo de escayola de una dentadura situada en ella. El objetivo es realizar diferentes barridos para recoger imágenes desde un computador, cambiando el ángulo de incidencia entre un haz de luz (láser, colimada, polarizada...) y el modelo. El movimiento lo realizan dos motores paso a paso (3) transfiriéndolo a la plataforma a través de dos mecanismos de cuatro barras [(1)-(5)- (6)-(7)], situados en planos perpendiculares con balancín común en la propia plataforma. La rótula se concibe como una simple esfera (2) con su cojinete, o la misma esfera con cuatro tetones a noventa grados y el cojinete ranurado.
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