ES1293019U - Dispositivo para atenuar una onda de gravedad oceanica - Google Patents

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Abstract

Dispositivo (1) para atenuar una onda de gravedad oceánica, instalado en un medio marino y que comprende: - al menos un elemento móvil (6) en rotación alrededor de un eje (A), capaz de desplazarse en rotación y alternativamente en dos sentidos de rotación opuestos, bajo el efecto de dicha onda de gravedad, - medios de atenuación (20) capaces de frenar la rotación del elemento móvil (6) alrededor de su eje (A), - al menos un elemento amortiguador (16) situado aguas abajo de dicho elemento móvil (6) con respecto a la dirección general de propagación (D) de la onda de gravedad, presentándose el elemento amortiguador (16) en forma de al menos una pared porosa y permitiendo la circulación de agua de mar a través de dicho elemento amortiguador (16).

Description

d es c r ip c ió n
DISPOSITIVO PARA ATENUAR UNA ONDA DE GRAVEDAD OCEÁNICA
Sector de la técnica
La invención se refiere a un dispositivo para atenuar una onda de gravedad oceánica, instalado en un medio marino.
Estado de la técnica
En mecánica de fluidos, se denomina onda de gravedad una onda que se desplaza sobre la superficie libre de un fluido sometido a la gravedad. En el medio marino, las olas o el oleaje constituyen ejemplos de ondas de gravedad.
La franja litoral es una zona muy urbanizada, y presenta numerosas instalaciones para satisfacer las necesidades de las actividades socioeconómicas vinculadas a la urbanización. Al mismo tiempo, el calentamiento global implica una amplificación y multiplicación de los fenómenos meteorológicos extremos que erosionan el litoral y dañan las instalaciones situadas en él, especialmente a nivel de las zonas portuarias.
Muchas estructuras están diseñadas para garantizar protección contra el oleaje, tales como los rompeolas y los diques. La construcción de tales estructuras masivas es costosa. También requiere la neutralización de las zonas portuarias afectadas durante largos periodos de tiempo y cambia el paisaje del litoral.
Los documentos FR 2 731 725 y GB 992 216 divulgan estructuras porosas en caja que permiten disipar o atenuar el oleaje.
También es conocido el uso de un dispositivo que consta de una aleta móvil en rotación alrededor de un eje y que está al menos parcialmente sumergida, siendo la aleta movida por el movimiento del oleaje. La energía cinética transmitida a la aleta se transforma en energía eléctrica por medio de un generador.
Tales dispositivos de conversión de energía se conocen, en particular, de los documentos EP 3175111, EP 1861618, EP 2817509, US 9902467 y US 10132289.
El objetivo de la invención es proponer un dispositivo que permita atenuar una onda de gravedad oceánica con una eficacia superior con respecto a los dispositivos de la técnica anterior y que pueda instalarse en un medio marino, en particular a nivel de una zona portuaria, o más generalmente del litoral, de manera sencilla y poco costosa.
Objeto de la invención
Para ello, la invención se refiere a un dispositivo para atenuar una onda de gravedad oceánica, instalado en un medio marino y que comprende, - al menos un elemento móvil en rotación alrededor de un eje, capaz de desplazarse en rotación y alternativamente en dos sentidos de rotación opuestos, bajo el efecto de dicha onda de gravedad - medios de atenuación capaces de frenar la rotación del elemento móvil alrededor de su eje - al menos un elemento amortiguador situado aguas abajo de dicho elemento móvil con respecto a la dirección general de propagación de la onda de gravedad.
Los medios de atenuación permiten atenuar la onda de gravedad, en particular el oleaje, en contacto con el elemento móvil. El elemento amortiguador permite mejorar aún más la atenuación aguas abajo del elemento móvil. En particular, se ha comprobado que la presencia de un elemento amortiguador permite, en ciertos casos que dependen en particular de la forma y las dimensiones de dicho elemento amortiguador, reducir en un factor superior a 2 la amplitud de la onda de gravedad oceánica aguas abajo del dispositivo, en comparación con el mismo dispositivo desprovisto del elemento amortiguador.
Los medios de atenuación de la onda de gravedad pueden controlarse mediante una extracción de energía adaptada y ajustable.
La eficacia del elemento móvil se multiplica por diez gracias a la colocación aguas abajo de un elemento amortiguador, por la generación de una columna de agua resonante entre estos dos elementos. Esta columna de agua crea una dispersión muy importante debido a su funcionamiento en resonancia, que permite transmitir mucha más energía al elemento móvil. Cuanta más energía reciba y pueda recuperar el elemento móvil, mejor será la amortiguación de la onda de gravedad y, por tanto, menor será el oleaje residual tras el elemento amortiguador. El elemento amortiguador puede presentarse en forma de al menos una pared.
De acuerdo con la invención, la pared es una pared porosa. Dicha pared también puede llamarse zona de amortiguación.
El dispositivo puede estar diseñado para permitir el paso de agua de aguas arriba a aguas abajo a través de al menos una parte del dispositivo, en particular a través de la zona del dispositivo con el elemento móvil y/o a través de la zona del dispositivo que consta del elemento amortiguador. En particular, el dispositivo no está necesariamente dispuesto en forma de caja que consta de un volumen interno delimitado por una pared de fondo colocada aguas arriba o aguas abajo del elemento móvil o del elemento amortiguador, y paredes laterales estancas o que impiden el paso del agua, como es generalmente el caso en la técnica anterior.
Dicha pared puede extenderse según una primera dimensión que constituye su longitud, según una segunda dimensión que constituye su anchura y una tercera dimensión que constituye su espesor. La longitud de la pared es mayor o igual que la anchura de la pared. El espesor de la pared es menor que la longitud de la pared y que la anchura de la pared, por ejemplo, al menos 20 veces menor que dicha longitud o que dicha anchura.
La pared puede presentar una forma general plana, cóncava, convexa, en forma general de J o en forma general de S, es decir, presentando un punto de inflexión. En el caso de que la pared no sea plana, la longitud y la anchura de la pared son las mayores dimensiones de la pared cuando se desarrolla en un plano. El espesor de la pared es la dimensión perpendicular a dicho plano.
El elemento amortiguador poroso permite la circulación de agua de mar a través de dicho elemento amortiguador.
Los poros pueden estar formados por aberturas o agujeros, o por cualquier otro tipo de poros que permitan la circulación de agua de mar a través del elemento amortiguador. El tamaño de los poros está, por ejemplo, comprendido entre 10 cm y 50 cm.
Cada abertura puede presentar una sección circular u oval, o una sección poligonal, por ejemplo rectangular. Por supuesto, se puede considerar cualquier tipo de forma.
El elemento amortiguador poroso puede constar de un conjunto de aberturas distribuidas regular o irregularmente a lo largo de la pared, permitiendo dichas aberturas el paso del agua a través de la pared.
El elemento móvil puede ser una aleta.
La aleta puede extenderse en un plano que oscila alrededor de un plano medio sustancialmente vertical.
El eje de rotación puede ser horizontal.
El eje de rotación puede estar situado a nivel del extremo superior del elemento móvil.
Como variante, el eje de rotación puede estar situado a nivel del extremo inferior del elemento móvil.
Según otra variante más, el eje de rotación puede ser vertical. En este caso, el eje de rotación puede estar situado a nivel de un extremo lateral del elemento móvil.
El extremo superior del elemento móvil puede estar situado por encima de un nivel máximo determinado de la superficie del agua.
El nivel máximo puede calcularse en función del nivel de la marea más alta en la zona geográfica en la que está instalado el dispositivo y de un nivel de amplitud determinado del oleaje. En otras palabras, dicho nivel máximo puede determinarse de manera que, en caso de marea alta y gran oleaje, el extremo superior del elemento móvil esté situado por encima de la superficie del agua. Por supuesto, en caso de una tormenta excepcional, el agua puede pasar por encima del extremo superior del elemento móvil.
El extremo superior del elemento amortiguador puede estar situado por encima de dicho nivel máximo determinado de la superficie del agua.
El extremo inferior del elemento móvil puede estar situado a una distancia comprendida entre 0,5 y 2 metros de un fondo marino o de una superficie artificial.
De este modo, un flujo marino puede circular bajo el elemento móvil, para levantar en particular los sedimentos y/o la arena y evitar que su acumulación en el fondo marino o en la superficie artificial. En particular, dicha acumulación puede provocar un bloqueo o un mal funcionamiento del elemento móvil y requerir costosas operaciones de dragado.
El flujo marino puede ser un flujo natural y/o estar provocado por el movimiento alterno del elemento móvil que crea perturbaciones locales que provocan un efecto de levantamiento.
La superficie artificial puede estar formada, por ejemplo, por un bastidor sobre el que se monta el elemento móvil. El elemento amortiguador puede fijarse al bastidor.
El extremo inferior del elemento amortiguador puede estar situado a una distancia menor de 5 metros, por ejemplo comprendida entre 0,2 y 5 metros de un fondo marino o de una superficie artificial.
El dispositivo puede constar de varias paredes adyacentes. Las paredes pueden estar situadas una encima de otra y/o desplazadas entre sí con respecto a la dirección de propagación de la onda de gravedad.
El elemento amortiguador puede presentar un extremo inferior situado cerca del elemento móvil y un extremo superior situado frente al elemento móvil.
El eje de rotación del elemento móvil puede ser integral con un bastidor fijado a un suelo natural o fondo marino, o con un bastidor flotante o sumergido anclado a dicho suelo natural.
El bastidor puede constar de una plataforma de base fijada al suelo natural o al fondo marino, y mástiles o montantes que se extienden hacia arriba desde la plataforma de base, siendo el eje de rotación integral con los montantes o mástiles.
El bastidor flotante o sumergido puede estar formado por un barco o una barcaza acondicionada para recibir el dispositivo.
Los medios de atenuación pueden constar de un generador, por ejemplo eléctrico o hidráulico, capaz de convertir el movimiento de rotación del elemento móvil alrededor de su eje en energía, por ejemplo eléctrica o hidráulica.
El generador es así capaz de generar un par de resistencia que tiende a frenar el movimiento de rotación del elemento móvil, sea cual sea el sentido de rotación del elemento móvil.
Así, el elemento móvil participa tanto en la función de atenuación de la onda de gravedad como en la función de conversión de energía.
Se ha comprobado que la presencia de un elemento amortiguador aguas abajo del elemento móvil puede, en función, en particular, de la forma de dicho elemento amortiguador y del par de resistencia creado, generar un fenómeno de resonancia más o menos importante que favorezca la recuperación de energía con ayuda del generador.
El generador puede ser de tipo hidráulico y/o eléctrico. En este caso, la rotación del elemento móvil provoca el movimiento de traslación de al menos un pistón conectado a una válvula de control que regula el flujo de fluido hidráulico desplazado por el pistón hacia depósitos de alta y baja presión, generando un flujo que acciona un generador por diferencia de presión.
Un generador hidroeléctrico es conocido, en particular, por el documento US 4490621.
Como variante, el dispositivo puede carecer de generador, constando los medios de atenuación de al menos un elemento elástico capaz de ejercer un par de resistencia que tiende a oponerse al desplazamiento del elemento móvil, cualquiera que sea el sentido de rotación del elemento móvil.
El dispositivo puede constar de medios de regulación capaces de regular la potencia eléctrica o la tensión generada por el generador, cuando este es un generador eléctrico, en función de la energía cinética transmitida al elemento móvil por la onda de gravedad. Los medios de regulación pueden ser capaces de regular el par de resistencia que se opone al desplazamiento del elemento móvil.
El dispositivo puede constar de medios de ajuste de la posición vertical del extremo superior del elemento móvil.
Dichos medios de ajuste pueden ser capaces de ajustar la posición vertical del eje de rotación.
El dispositivo puede constar de varios elementos móviles cuyos ejes de rotación son paralelos y están desplazados verticalmente unos con respecto a otros.
Descripción de las figuras
La figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo según una primera realización de la invención.
La figura 2 es una vista frontal del dispositivo.
La figura 3 es una vista superior del dispositivo.
La figura 4 es una vista esquemática del dispositivo que ilustra en particular los medios para la conversión de energía.
La figura 5 es una vista frontal de un dispositivo según una segunda realización de la invención.
La figura 6 es una vista superior del dispositivo.
La figura 7 es una vista lateral del dispositivo.
La figura 8 es una vista esquemática de un dispositivo según una tercera realización.
Las figuras 9 a 19 ilustran diferentes formas de realización de la pared porosa.
La figura 20 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de dispositivos adyacentes.
La figura 21 es un detalle y una vista superior de parte del conjunto de la figura 20.
La figura 22 es una vista esquemática de un conjunto de dispositivos según la invención, montado en un marco sumergido y anclado al suelo.
La figura 23 es una vista superior de la instalación ilustrada en la figura 22.
Descripción detallada de la invención
Las figuras 1 a 4 ilustran un dispositivo 1 para atenuar una onda gravitacional oceánica, por ejemplo el oleaje, según una realización de la invención. El dispositivo 1 se instala en un entorno marino, cerca de la costa, por ejemplo en una zona portuaria.
El dispositivo comprende un marco 2 que incluye una base 3 formada, por ejemplo, por una balsa, y postes 4 que se extienden verticalmente desde la base 3. La base 3 está fijada a un suelo natural formado por un fondo marino.
Los montantes 4 soportan una aleta 6 que puede girar en torno a un eje 7 cuyos extremos están conectados a los montantes 4. El eje 7 se extiende a lo largo de un eje horizontal A. El eje 7 está situado en el extremo superior de la aleta 6. De este modo, la aleta 6 puede moverse en rotación bajo el efecto del oleaje, a ambos lados de un plano medio vertical.
La aleta 6 se coloca verticalmente de manera que el extremo superior de la aleta 6 se sitúa por encima de un nivel máximo predeterminado de la superficie del agua.
El nivel máximo puede calcularse en función del nivel más alto de la marea en la zona geográfica donde está instalado el dispositivo 1 y de un nivel de amplitud determinado del oleaje. En otras palabras, dicho nivel máximo puede determinarse de manera que, en caso de marea alta y gran oleaje, el extremo superior de la aleta 6 se sitúe por encima de la superficie del agua. Por supuesto, en caso de una tormenta excepcional, el agua y el spray pueden pasar por encima del extremo superior de la aleta 6.
Además, el extremo inferior 8 de la aleta 6 está situado a una distancia d (figura 2) de entre 0,5 y 2 metros del lecho marino o base 3.
De este modo, un flujo marino puede circular por debajo de la aleta 6, con el fin de expulsar en particular los sedimentos y/o la arena y evitar así su acumulación en el fondo marino o en la base 3. El flujo marino puede ser un flujo natural y/o ser causado por el movimiento recíproco de la aleta 6 que crea perturbaciones locales que causan un efecto de lavado.
El dispositivo 1 también incluye medios de atenuación de ondas 20 capaces de frenar la rotación de la aleta 6 alrededor de su eje A.
Como se ilustra en la figura 4, los medios de atenuación 20 comprenden al menos un pistón 9 accionado en rotación por el giro de la aleta 6, por ejemplo mediante una biela 10, estando el pistón 9 asociado a una válvula de regulación 10 que regula el caudal de fluido hidráulico desplazado por el pistón hacia los depósitos de alta y baja presión 11, 12, generando un caudal que acciona un generador hidroeléctrico 13 por diferencia de presión. La corriente eléctrica producida por el generador se envía a una red eléctrica 14.
El accionamiento del pistón 9 y del generador 13 provoca un par de resistencia en el eje 7 para frenar el movimiento de rotación de la aleta 6.
El dispositivo 1 también comprende medios de regulación 15 capaces de regular la potencia eléctrica o la tensión generada por el generador 13 en función de la energía cinética transmitida a la aleta 6 por la onda de gravedad. Los medios de regulación 15 pueden ser capaces de regular el par de resistencia que se opone al movimiento de la aleta, a través de la válvula 10, para frenar la aleta, sea cual sea el sentido de giro de la aleta 6.
La aleta 6 participa así tanto en la función de atenuación de las ondas gravitacionales como en la función de conversión de energía.
El dispositivo 1 comprende también un miembro, aquí poroso, en forma de pared porosa 16 y situado aguas abajo de la aleta 6 con respecto a la dirección general de propagación de la onda de gravedad, ilustrada en las figuras por la flecha D. La pared porosa 16 comprende aberturas 17 que permiten la circulación de agua de mar a través de dicha pared porosa 16.
Cada abertura 17 puede tener una sección transversal circular u ovalada, o una sección transversal poligonal, por ejemplo rectangular. Por supuesto, se puede considerar cualquier forma.
La pared porosa 16 está unida al marco 2 y tiene aquí una forma general de S con una zona
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de inflexión. La pared 16 tiene un extremo inferior 18 situado cerca de la solapa 6 y un extremo superior 19 situado frente a la solapa 6.
El extremo superior 19 de la pared porosa 16 está situado por encima de dicho nivel máximo de superficie de agua determinado.
El extremo inferior 18 de la pared porosa 16 está situado a una distancia de entre 0,2 y 5 metros del lecho marino o base 3.
La pared porosa 16 mejora aún más la atenuación de las ondas aguas abajo de la aleta 6.
Las figuras 5 a 7 ilustran una realización que difiere de la expuesta anteriormente en que el dispositivo 1 comprende una pluralidad de aletas móviles 6 que están desplazadas verticalmente entre sí, cuyos ejes A de rotación son paralelos y están desplazados verticalmente entre sí. Los ejes de rotación A están situados en el mismo plano vertical.
Cada aleta 6 puede estar asociada a medios de atenuación 20 del tipo mencionado anteriormente.
La figura 8 ilustra una tercera realización, que difiere de la expuesta con referencia a las figuras 1 a 4 en que el dispositivo 1 tiene una pluralidad de paredes porosas adyacentes 16. Las paredes 16 están aquí situadas una encima de la otra. Los extremos inferiores aguas arriba 18 de las paredes porosas 16 están situados en la misma zona mientras que los extremos superiores aguas abajo 19 de las paredes 16 están escalonados verticalmente y se encuentran aquí en el mismo plano vertical.
Dicha realización mejora aún más la atenuación de las ondas aguas abajo de las paredes porosas 16.
Las figuras 9 a 16 ilustran diferentes realizaciones de las paredes porosas 16.
La figura 9 ilustra una pared porosa en forma de S 16, similar a la de las figuras anteriores.
La figura 10 ilustra una pared porosa plana oblicua 16, que tiene un extremo inferior aguas arriba 18 y un extremo superior aguas abajo 19.
La figura 11 ilustra una pared porosa convexa 16 con una convexidad hacia arriba.
La figura 12 ilustra una pared porosa cóncava 16 con la concavidad hacia arriba.
La figura 13 ilustra una pared porosa cóncava 16 con la concavidad orientada hacia arriba.
La figura 14 ilustra una realización que tiene una pluralidad de paredes porosas convexas 16 superpuestas, separadas verticalmente entre sí. Las convexidades de las paredes 16 están orientadas hacia arriba.
La figura 15 ilustra una realización que comprende una pluralidad de paredes porosas cóncavas 16 superpuestas, separadas verticalmente entre sí. Las concavidades de las paredes 16 están orientadas hacia arriba.
La figura 16 ilustra una realización que tiene una pluralidad de paredes porosas verticales 16 espaciadas en la dirección de propagación de las ondas.
La figura 17 ilustra una realización que comprende una pared porosa convexa superior 16, cuya convexidad está orientada hacia arriba, y una pared porosa cóncava inferior 16, cuya concavidad está orientada hacia arriba, estando dichas paredes unidas por sus bordes inferiores aguas arriba 18, por un lado, y por sus bordes superiores aguas abajo 19, por otro.
La figura 18 ilustra una pared, del tipo no poroso 16, con la forma general de una J. Dicha pared no permite por tanto el flujo de agua a través de ella. En una realización alternativa no mostrada, dicha pared en forma de J puede ser también porosa.
La figura 19 ilustra una realización que tiene al menos dos conjuntos de paredes porosas 16, a saber, un conjunto superior 25 y un conjunto inferior 26.
El conjunto superior 25 comprende una pared porosa convexa superior 16, cuya convexidad está orientada hacia arriba, y una pared porosa cóncava inferior 16, cuya concavidad está orientada hacia arriba, estando dichas paredes unidas por sus bordes inferiores aguas arriba18, por un lado, y por sus bordes superiores aguas abajo 19, por otro.
El conjunto inferior 26 comprende una pared porosa superior convexa, cuya convexidad está orientada hacia arriba, y una pared porosa inferior cóncava, cuya concavidad está orientada hacia arriba, estando dichas paredes unidas por sus bordes superiores aguas arriba, por un lado, y por sus bordes inferiores aguas abajo 19, por otro.
Por supuesto, el número de conjuntos 25, 26 puede variar según las necesidades.
Las figuras 20 y 21 ilustran una realización en la que varios dispositivos 1 están dispuestos de forma adyacente y en la misma fila. Por supuesto, varios dispositivos 1 también pueden estar dispuestos en varias filas diferentes, por ejemplo, de forma escalonada.
En la realización, los bordes ascendentes 21 de los montantes 4 están perfilados para reducir la fuerza ejercida por el oleaje o las corrientes sobre dichos montantes 4.
Las figuras 22 y 23 ilustran una realización en la que el armazón 2 es flotante y se mantiene sumergido mediante el anclaje 22 al fondo marino 23, de modo que el extremo superior de la aleta 6 de cada dispositivo 1 se mantiene por encima del nivel máximo de agua determinado.
El anclaje 22 puede realizarse, por ejemplo, mediante cables. El bastidor 2 puede estar formado por un barco o una barcaza acondicionada para recibir al menos un dispositivo 1.
El bastidor 2 puede estar formado por un barco o barcaza acondicionado para recibir al menos un dispositivo 1, que tiene una superficie de base 24 desde la que se extienden verticalmente los montantes 4. Las paredes porosas 16 están formadas por paredes verticales con aberturas 17 en la parte inferior de dichas paredes verticales 16. Las paredes verticales 16 pueden ser preexistentes en el buque o barcaza 3, y las aberturas 17 se realizan cuando se acondiciona el buque o barcaza 3.
Como en el caso anterior, se mantiene una distancia d de entre 0,5 y 2 metros entre la superficie de la base 24 y el extremo inferior 8 de cada aleta 6.
Como se ilustra en la figura 22, varias aletas 6 pueden estar montadas en línea y adyacentes entre sí en el mismo bastidor flotante 3, siendo los ejes A de rotación de las aletas 6 coaxiales
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Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para atenuar una onda de gravedad oceánica, instalado en un medio marino y que comprende:
- al menos un elemento móvil (6) en rotación alrededor de un eje (A), capaz de desplazarse en rotación y alternativamente en dos sentidos de rotación opuestos, bajo el efecto de dicha onda de gravedad,
- medios de atenuación (20) capaces de frenar la rotación del elemento móvil (6) alrededor de su eje (A),
- al menos un elemento amortiguador (16) situado aguas abajo de dicho elemento móvil (6) con respecto a la dirección general de propagación (D) de la onda de gravedad, presentándose el elemento amortiguador (16) en forma de al menos una pared porosa y permitiendo la circulación de agua de mar a través de dicho elemento amortiguador (16).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento móvil (6) es una aleta.
3. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje (A) de rotación es horizontal.
4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por que el eje (A) de rotación está situado a nivel del extremo superior del elemento móvil (6).
5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo superior del elemento móvil (6) está situado por encima de un nivel máximo determinado de la superficie del agua.
6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo inferior (8) del elemento móvil (6) está situado a una distancia inferior a 5 m de un fondo marino (23) o de una superficie artificial (3).
7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje (A) de rotación del elemento móvil (6) es integral con un bastidor (3) fijado a un suelo natural o al fondo marino, o con un bastidor (3) flotante o sumergido anclado a dicho suelo natural (23).
8. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de atenuación (20) constan de un generador (13) capaz de transformar el movimiento de rotación del elemento móvil (6) alrededor de su eje (A) en energía.
9. Dispositivo (1) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que consta de medios de ajuste de la posición vertical del extremo superior del elemento móvil (6).
10. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que consta de varios elementos móviles (6) cuyos ejes (A) de rotación son paralelos y están desplazados verticalmente unos con respecto a otros.
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