ES1291520U - Machine to mount flags. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina para montar banderillasflag making machine
Sector de la técnica.Technical sector.
La presente invención es aplicable en el sector de la restauración y manipulación de alimentos, y se refiere concretamente a una máquina para montar banderillas, y ensartar automáticamente en unos palillos y de forma sucesiva varios alimentos, generalmente encurtidos, de pequeño tamaño o cortados en trozos.The present invention is applicable in the food catering and handling sector, and specifically refers to a machine for setting up banderillas, and automatically stringing various foods, generally pickled, small or cut into pieces, on toothpicks and successively. .
Estado de la técnica anterior.State of the prior art.
Actualmente son conocidas en el estado la técnica las máquinas para montar banderillas que comprenden un bastidor en el que se encuentran montados un dispositivo de ensartado de los alimentos en unos palillos procedentes de un dispensador y un dispensador de los alimentos a ensartar.Currently known in the state of the art are machines for assembling banderillas that comprise a frame in which a food threading device is mounted on sticks coming from a dispenser and a dispenser of the food to be threaded.
El dispositivo de ensartado comprende un carro desplazable en una dirección longitudinal, en el que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento vertical un cabezal porta pinzas, encargado de recoger simultáneamente una hilera de palillos dispuestos verticalmente, procedentes de un dispensador, y en los que se realiza sucesivamente el ensartado de los sucesivos productos conformantes de la banderilla a preparar.The threading device comprises a longitudinally movable carriage, on which a clamp-holder head is mounted with the possibility of vertical displacement, in charge of simultaneously collecting a row of vertically arranged toothpicks, coming from a dispenser, and in which successively carries out the threading of the successive products that make up the banderilla to be prepared.
El dispensador de alimentos a ensartar comprende unas tolvas laterales por debajo de las cuales se sitúan unas bandejas provistas de una hilera de alojamiento para la recepción de respectivas unidades del alimento contenido en la tolva correspondiente.The food dispenser to be skewered comprises side hoppers below which are located trays provided with a housing row for receiving the respective units of the food contained in the corresponding hopper.
Este dispensador de alimentos dispone de unos transportadores motorizados para el desplazamiento en dirección transversal de las mencionadas bandejas desde una zona lateral de carga en la que se sitúan por debajo de las respectivas tolvas contenedores de producto hasta una zona central de ensartado en la que se sitúan por debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado mencionado anteriormente.This food dispenser has motorized conveyors for the transverse movement of the aforementioned trays from a lateral loading area in which they are located below the respective product container hoppers to a central threading area in which they are located. below the displacement zone of the threading device mentioned above.
El desplazamiento sucesivo del carro en dirección longitudinal y del cabezal porta pinzas dirección vertical permite que la hilera de palillos sujeta por las pinzas del cabezal describa sucesivamente movimientos de avance longitudinal y de descenso y ascenso. Mediante los avances longitudinales los palillos sujetos por las pinzas se posicionan sobre los alojamientos de las sucesivas bandejas que contienen los alimentos a ensartar y mediante desplazamiento vertical de descenso y ascenso del cabezal porta pinzas se consigue el ensartado en los palillos de los alimentos contenidos en los alojamientos de las sucesivas bandejas.The successive movement of the carriage in the longitudinal direction and of the gripper head vertical direction allows the row of sticks held by the clamps of the head to successively describe movements of longitudinal advance and of descent and ascent. By means of the longitudinal advances, the toothpicks held by the tweezers are positioned on the housings of the successive trays that contain the food to be skewered and by means of vertical displacement of descent and ascent of the tweezers holder head, the threading of the food contained in the housings of the successive trays.
En este tipo de máquinas tanto el desplazamiento longitudinal del carro como el desplazamiento vertical del cabezal porta pinzas se controlan mediante un autómata programable pero se realizan mediante cilindros neumáticos lo que dificulta considerablemente el control de los movimientos intermitentes del carro para ensartar en los palillos los productos situados en las bandejas que están distanciadas en dirección longitudinal.In this type of machine, both the longitudinal movement of the carriage and the vertical movement of the clamp-holder head are controlled by a programmable automaton, but they are carried out by means of pneumatic cylinders, which makes it considerably difficult to control the intermittent movements of the carriage to thread the products onto the toothpicks. located on the trays that are spaced apart in the longitudinal direction.
Esta dificultad se ve incrementada por la elevada longitud del cabezal porta pinzas en dirección transversal, necesaria para trabajar simultáneamente con un elevado número de palillos, lo que provoca de una parte que dicho cabezal porta pinzas esté sometido a unos esfuerzos considerables a flexión y, de otra parte, que tienda a cabecear lateralmente lo que provoca un incremento de la resistencia al desplazamiento longitudinal del conjunto del dispositivo de ensartado y un inconveniente para su accionamiento mediante cilindros neumáticos.This difficulty is increased by the high length of the collet-carrying head in the transverse direction, necessary to work simultaneously with a large number of sticks, which causes, on the one hand, that said collet-carrying head is subjected to considerable bending stresses and, on the other hand, on the other hand, that it tends to tilt laterally, which causes an increase in the resistance to longitudinal displacement of the entire threading device and is inconvenient for its actuation by means of pneumatic cylinders.
Por tanto, el problema técnico se plantea es el desarrollo de una máquina para montar banderillas que incremente la precisión de los movimientos del dispositivo de ensartado, reduzca los esfuerzos producidos durante el funcionamiento de la máquina y a reducir el número de transportadores motorizados a utilizar para insertar en cada palillo hasta un máximo de cinco productos diferentesTherefore, the technical problem arises is the development of a machine to mount banderillas that increases the precision of the movements of the stringing device, reduces the efforts produced during the operation of the machine and reduces the number of motorized conveyors to be used to insert on each toothpick up to a maximum of five different products
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
La máquina para montar banderillas objeto de esta invención presenta unas características orientadas a resolver satisfactoriamente el problema mencionado anteriormente.The machine for assembling banderillas object of this invention has characteristics aimed at satisfactorily solving the problem mentioned above.
Esta máquina es del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación principal, comprendiendo: un bastidor; un dispositivo de ensartado de los alimentos conformantes de la banderilla en unos palillos, estando dicho dispositivo de ensartado montado en el bastidor; un dispensador de palillos y, un dispensador de los alimentos a ensartar en los palillos.This machine is of the type described in the preamble of the main claim, comprising: a frame; a device for threading the foods that make up the banderilla onto sticks, said threading device being mounted on the frame; a dispenser for chopsticks and a dispenser for the food to be threaded on the chopsticks.
Al igual que en el estado de la técnica, el mencionado dispositivo de ensartado comprende un carro desplazable en una dirección longitudinal y un cabezal porta pinzas desplazable verticalmente, suspendido del carro por medio de unos cilindros neumáticos, y provisto de una hilera de pinzas de sujeción de respectivos palillos en posición vertical.As in the state of the art, the aforementioned threading device comprises a longitudinally movable carriage and a vertically movable clamp-holder head, suspended from the carriage by means of pneumatic cylinders, and provided with a row of clamping clamps. of respective chopsticks in a vertical position.
El dispensador de palillos suministra los palillos en posición vertical desde un contenedor vibrado hasta un soporte posicionador de los mismos en una zona de agarre por las pinzas del cabezal porta pinzas.The toothpick dispenser supplies the toothpicks in a vertical position from a vibrated container to a positioning support for them in a gripping area by the tweezers of the tweezers-holding head.
El dispensador de los alimentos a ensartar comprende: unas tolvas laterales que contienen los alimentos a ensartar; unas bandejas provistas de una hilera de alojamientos de recepción de los alimentos a ensartar en los palillos, y unos transportadores motorizados de desplazamiento de las bandejas desde una zona lateral de carga situada por debajo de las tolvas contenedoras de producto, hasta una zona de ensartado situada por debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado.The food dispenser to be skewered comprises: side hoppers containing the food to be skewered; trays provided with a row of housings for receiving the food to be skewered on the sticks, and motorized conveyors for moving the trays from a lateral loading area located below the product container hoppers, to a skewering area located below the travel zone of the threading device.
Para resolver los problemas planteados la máquina para montar banderillas, objeto de esta invención, presenta la particularidad de comprender un cilindro eléctrico de accionamiento longitudinal del carro respecto a unas guías longitudinales. El cilindro eléctrico al disponer de un motor de accionamiento y de un encoder permite programar con exactitud los desplazamientos longitudinales del carro y consiguientemente del dispositivo de ensartado, aunque los sucesivos desplazamientos longitudinales se realicen de forma intermitente para permitir que entre los mismos el cabezal porta pinzas se desplace verticalmente para ensartar de forma simultánea en los palillos sujetos por las pinzas los alimentos contenidos en los alojamientos de las bandejas.In order to solve the problems raised, the machine for assembling banderillas, object of this invention, has the particularity of comprising an electric cylinder for longitudinal actuation of the carriage with respect to longitudinal guides. The electric cylinder, as it has a drive motor and an encoder, allows the longitudinal movements of the carriage and, consequently, of the threading device to be programmed exactly, although the successive longitudinal movements are carried out intermittently to allow the clamp-holder head to enter them. moves vertically to simultaneously thread the food contained in the tray housings onto the chopsticks held by the tongs.
En consecuencia la utilización de un cilindro eléctrico para realizar el desplazamiento longitudinal del carro facilita la programación de los desplazamientos longitudinales del dispositivo de ensartado y proporciona una precisión más elevada que la obtenida mediante la utilización de un cilindro neumático. Consequently, the use of an electric cylinder to carry out the longitudinal movement of the carriage facilitates the programming of the longitudinal movements of the threading device and provides a higher precision than that obtained by using a pneumatic cylinder.
Otras características de la invención orientadas a resolver el mismo problema técnico tienen la finalidad de garantizar que el dispositivo de ensartado se traslade longitudinalmente manteniendo su posición en dirección transversal, es decir, alcanzando en los sucesivos desplazamientos unas posiciones perfectamente paralelas a las anteriores.Other characteristics of the invention aimed at solving the same technical problem have the purpose of guaranteeing that the threading device moves longitudinally maintaining its position in the transverse direction, that is, reaching positions perfectly parallel to the previous ones in successive movements.
De este modo se consigue que en cada desplazamiento los palillos sujetos por el dispositivo de ensartado queden perfectamente centrados y alineados con la hilera de alojamientos definidos en la correspondiente bandeja contenedora los alimentos a ensartar.In this way it is achieved that in each movement the sticks held by the threading device are perfectly centered and aligned with the row of seats defined in the corresponding tray containing the food to be threaded.
Para ello, y según la invención esta máquina comprende unos soportes fijados a los extremos laterales del carro, montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales fijadas al bastidor, y un dispositivo anticabeceo del dispositivo de ensartado que garantiza que los soportes extremos del carro se mantengan alineados en dirección transversal y que se desplacen simultáneamente sobre las guías longitudinales cuando el dispositivo de ensartado es desplazado longitudinalmente por el cilindro eléctrico.For this, and according to the invention, this machine comprises supports fixed to the lateral ends of the carriage, mounted with the possibility of displacement along longitudinal guides fixed to the frame, and an anti-heading device of the threading device that guarantees that the end supports of the carriage remain aligned in the transverse direction and simultaneously move on the longitudinal guides when the threading device is moved longitudinally by the electric cylinder.
El mencionado dispositivo anticabeceo comprende: en correspondencia con cada una de las guías longitudinales, una cadena montada sobre una pareja de piñones, anterior y posterior, definiendo cada cadena dos ramales que se desplazan en sentidos opuestos al girar los piñones en un mismo sentido; encontrándose fijados los ramales de las cadenas que se desplazan en el mimo sentido al correspondiente soporte del carro.The aforementioned anti-pitch device comprises: in correspondence with each of the longitudinal guides, a chain mounted on a pair of sprockets, front and rear, each chain defining two branches that move in opposite directions when the sprockets rotate in the same direction; being fixed the branches of the chains that move in the same direction to the corresponding support of the carriage.
El mencionado dispositivo anticabeceo comprende un eje transversal al que se encuentran fijados sin posibilidad de giro los piñones anteriores o los piñones posteriores de dichas cadenas, con lo que se garantiza que los dos soportes del carro se desplazan de forma simultánea y a la misma velocidad a lo largo de las guías longitudinales, evitando el cabeceo lateral del dispositivo de ensartado, incrementando la precisión de los movimientos transmitidos por el cilindro eléctrico a dicho dispositivo de ensartado y reduciendo la fuerza de empuje a aplicar por el cilindro eléctrico sobre el carro.The aforementioned anti-pitch device comprises a transverse axis to which the front sprockets or the rear sprockets of said chains are fixed without the possibility of rotation, which guarantees that the two supports of the carriage move simultaneously and at the same speed along the along the longitudinal guides, avoiding lateral pitching of the threading device, increasing the precision of the movements transmitted by the electric cylinder to said threading device and reducing the thrust force to be applied by the electric cylinder on the carriage.
En una forma de realización de la invención la máquina para el montaje de banderillas comprende un dispositivo de soporte intermedio del cabezal porta pinzas, provisto de un eje transversal montado en el carro con posibilidad de giro libre y que dispone de unos brazos radiales, paralelos, fijados por sus extremos a unas zonas intermedias del cabezal porta pinzas por medio de sendas bielas. In an embodiment of the invention, the machine for assembling banderillas comprises an intermediate support device for the clamp-holding head, provided with a transverse axis mounted on the carriage with the possibility of free rotation and which has radial, parallel arms, fixed by their ends to intermediate areas of the gripper-holding head by means of connecting rods.
Este dispositivo garantiza que las dos zonas intermedias del cabezal se mantengan a la misma altura incrementando la resistencia a flexión del cabezal porta pinzas, permitiendo por tanto un aligeramiento del mismo y una mayor facilidad de desplazamiento longitudinal del conjunto del dispositivo de ensartado por parte del cilindro eléctrico.This device ensures that the two intermediate areas of the head are kept at the same height, increasing the resistance to bending of the clamp-holder head, thus allowing it to be lightened and greater ease of longitudinal displacement of the entire threading device by the cylinder. electric.
La función de dichas bielas es absorber el desplazamiento longitudinal del extremo de los brazos radiales durante el giro de los mismos debido a los movimientos de ascenso y descenso del cabezal porta pinzas.The function of said connecting rods is to absorb the longitudinal displacement of the end of the radial arms during their rotation due to the ascending and descending movements of the gripper head.
Para reducir el número de transportadores a utilizar esta máquina dispone a un lateral de tres tolvas contenedoras de alimentos y al otro lateral dos tolvas contenedoras de alimentos alineadas en dirección transversal con dos de las tres mencionadas anteriormente, definiendo por tanto tres líneas de suministro de alimentos, dispuestas en correspondencia con tres transportadores de bandejas.To reduce the number of conveyors to be used, this machine has three food container hoppers on one side and two food container hoppers on the other side aligned in a transverse direction with two of the three mentioned above, thus defining three food supply lines. , arranged in correspondence with three tray conveyors.
Sobre cada uno de los transportadores se encuentran montadas dos bandejas para la recepción del producto de forma que cuando el transportador se desplaza hacia un primer lateral sitúa a una de las bandejas en una posición de carga, por debajo de la tolvas de dicho primer lateral y la otra bandeja en la zona de ensartado de los alimentos en los palillos. Cuando el transportador se desplaza hacia el segundo lateral, la bandeja que se encontraba en la zona de ensartado pasa a una zona de carga situándose por debajo de la tolva de dicho segundo lateral y la zona bandeja que se encontraba en la zona de carga pasa a la posición de ensartado de los alimentos en los palillos.Two trays for receiving the product are mounted on each of the conveyors so that when the conveyor moves towards a first side, it places one of the trays in a loading position, below the hoppers of said first side and the other tray in the area for threading the food onto the chopsticks. When the conveyor moves towards the second side, the tray that was in the stringing area passes to a loading area, being situated below the hopper of said second side and the tray area that was in the loading area becomes the threading position of the food on the chopsticks.
De acuerdo con la invención, las cinco tolvas contienen alimentos diferentes, de modo que con tres transportadores se montan banderillas con cinco productos distintos en cada palillo.According to the invention, the five hoppers contain different foods, so that with three conveyors banderillas are mounted with five different products on each toothpick.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to this specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina para montar banderillas, de acuerdo con la invención.- Figure 1 shows a schematic elevation view of an embodiment of the machine for setting flags, according to the invention.
- La figura 2 muestra una vista ampliada en alzado de la zona central de la figura anterior, y en la que se puede observar con mayor detalle el dispositivo de ensartado y los dispositivos de anti cabeceo y de soporte intermedio.- Figure 2 shows an enlarged elevation view of the central area of the previous figure, and in which the threading device and the anti-pitch and intermediate support devices can be seen in greater detail.
- La figura 3 muestra una vista esquemática de perfil de la máquina de las figuras anteriores.- Figure 3 shows a schematic profile view of the machine of the previous figures.
- La figura 4muestra una vista en planta superior de los transportadores de las bandejas y de las tolvas dispuestas a ambos lados de la máquina.- Figure 4 shows a top plan view of the tray conveyors and the hoppers arranged on both sides of the machine.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed exposition of embodiments of the invention.
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 la máquina comprende: un bastidor (1), un dispositivo de ensartado (2), un dispensador de palillos (3), un dispensador de alimentos (4) a ensartar en los palillos (31) para montar las banderillas y un dispositivo anticabeceo (6) del dispositivo de ensartado (2)In the example of embodiment shown in Figure 1, the machine comprises: a frame (1), a threading device (2), a toothpick dispenser (3), a food dispenser (4) to be threaded on the toothpicks (31). ) to mount the flags and an anti-pitch device (6) of the threading device (2)
Como se puede observar con mayor detalle en las figuras 2 y 3, el dispositivo de ensartado (2) comprende un carro (21) de desplazamiento longitudinal accionado por un cilindro eléctrico (5) y un cabezal porta pinzas (22) de desplazamiento vertical que se encuentra suspendido del carro (21) por medio unos cilindros neumáticos (23).As can be seen in greater detail in Figures 2 and 3, the threading device (2) comprises a longitudinal displacement carriage (21) actuated by an electric cylinder (5) and a vertical displacement clamp holder head (22) that it is suspended from the carriage (21) by means of pneumatic cylinders (23).
El mencionado cilindro eléctrico (5) tiene una longitud de 90 centímetros, con una capacidad de desplazamiento longitudinal del carro (21) de 88 centímetros.The mentioned electric cylinder (5) has a length of 90 centimeters, with a longitudinal displacement capacity of the carriage (21) of 88 centimeters.
Dicho cabezal porta pinzas (22) dispone inferiormente de una hilera de pinzas (24) accionable neumáticamente y adecuadas para el agarre y sujeción de los palillos (31) suministrados por el dispensador de palillos (3).Said tweezers holder head (22) has a row of pneumatically actuated tweezers (24) below and suitable for gripping and holding the toothpicks (31) supplied by the toothpick dispenser (3).
Dicho dispensador de palillos (3) comprende un contenedor vibrado (32) que contiene los palillos (31) y los suministra en posición vertical a un soporte posicionador (33) en el que son recogidos por la hilera de pinzas (24). Said toothpick dispenser (3) comprises a vibrated container (32) that contains the toothpicks (31) and supplies them in a vertical position to a positioning support (33) in which they are picked up by the row of tweezers (24).
El dispositivo de ensartado (2) se encuentra montado en el bastidor (1) por medio de unos soportes (25) fijados a los extremos laterales del carro (21) y montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales (11).The threading device (2) is mounted on the frame (1) by means of supports (25) fixed to the lateral ends of the carriage (21) and mounted with the possibility of movement along longitudinal guides (11) .
El dispensador de alimentos (4) comprende unas tolvas (42) contenedoras de los alimentos (41) a ensartar en los palillos (31) y dispuestas a los laterales de la máquina tal como se observa en la figura 1.The food dispenser (4) comprises hoppers (42) containing the food (41) to be threaded on the sticks (31) and arranged on the sides of the machine as shown in figure 1.
Dicho dispensador de alimentos (4) comprende unas bandejas (43) provistas de una hilera de alojamientos para la recepción de los alimentos (41) suministrados por las tolvas (42), tal como se muestra en la figura 3.Said food dispenser (4) comprises trays (43) provided with a row of housings for receiving the food (41) supplied by the hoppers (42), as shown in figure 3.
Las bandejas (43) se encuentran dispuestas sobre unos transportadores motorizados (44) que las desplazan entre una posición de carga, por debajo de las tolvas (42), y una posición de ensartado de los alimentos en la que se sitúan por debajo del dispositivo de ensartado (2).The trays (43) are arranged on motorized conveyors (44) that move them between a loading position, below the hoppers (42), and a food threading position in which they are located below the device. threading (2).
El número de bandejas (43) y de tolvas (42) dependerá del número de alimentos a ensartar en cada palillo. En el ejemplo mostrado en la figura 3 la máquina dispone de cuatro bandejas (43) dispuestas paralelamente y distanciadas en dirección longitudinal.The number of trays (43) and hoppers (42) will depend on the number of foods to be threaded on each toothpick. In the example shown in Figure 3, the machine has four trays (43) arranged in parallel and spaced apart in the longitudinal direction.
La máquina comprende un dispositivo anticabeceo (6) lateral del dispositivo de ensartado (2) que dispone en correspondencia con las guías longitudinales (11) de unas cadenas (61) montadas en sendas parejas de piñones (62), anterior y posterior, encontrándose fijados los soportes (25) del carro a respectivos ramales de las mencionadas cadenas (61); observándose en la figura 3 la fijación de uno de los soportes (25) a la cadena correspondiente.The machine comprises an anti-pitch device (6) on the side of the threading device (2) which has chains (61) mounted on respective pairs of sprockets (62), front and rear, in correspondence with the longitudinal guides (11), being fixed the supports (25) of the carriage to respective branches of the mentioned chains (61); observing in figure 3 the fixing of one of the supports (25) to the corresponding chain.
Los piñones (62) anteriores o posteriores de dichas parejas de piñones se encuentran fijados sin posibilidad de giro relativo a los extremos opuestos de un eje (63) transversal, de giro libre, de modo que cadenas (61) y los soportes (25) del carro fijadas a las mismas se desplazan simultáneamente y a la misma velocidad sobre las guías longitudinales (11) cuando el carro (21) es desplazado longitudinalmente por el cilindro eléctrico (5), lo que impide el cabeceo lateral del conjunto del dispositivo de ensartado (2). The front or rear sprockets (62) of said pairs of sprockets are fixed without the possibility of rotation relative to the opposite ends of a freely rotating transverse shaft (63), so that chains (61) and supports (25) of the carriage fixed to them move simultaneously and at the same speed on the longitudinal guides (11) when the carriage (21) is moved longitudinally by the electric cylinder (5), which prevents the lateral pitching of the threading device assembly ( two).
En la realización mostrada la máquina de montar banderillas comprende un dispositivo de soporte intermedio (7) del cabezal porta pinzas (22).In the embodiment shown, the banderilla assembling machine comprises an intermediate support device (7) for the clamp-holding head (22).
El mencionado dispositivo de soporte intermedio (7) comprende un eje transversal (71) montado en el carro (21) con posibilidad de giro libre y provisto de unos brazos radiales (72) y paralelos, fijados por sus extremos a unas zonas intermedias del cabezal porta pinzas (22) por medio de sendas bielas (73).The mentioned intermediate support device (7) comprises a transverse axis (71) mounted on the carriage (21) with the possibility of free rotation and provided with radial and parallel arms (72), fixed at their ends to intermediate areas of the head caliper holder (22) by means of connecting rods (73).
La máquina comprende un autómata programable (8) encargado de controlar los diferentes elementos móviles de la máquina durante el montaje de las banderillas según la siguiente secuencia.The machine comprises a programmable automaton (8) in charge of controlling the different mobile elements of the machine during the assembly of the banderillas according to the following sequence.
Inicialmente el cilindro eléctrico (5) desplaza longitudinalmente el dispositivo de ensartado (2) hasta una posición de recogida de los palillos (31), y los cilindros neumáticos (23) desplazan del cabezal porta pinzas (22) verticalmente para recoger con las pinzas (24) la hilera de palillos (31) situados verticalmente en el soporte posicionador (33), extrayéndolos de dicho soporte.Initially, the electric cylinder (5) longitudinally moves the threading device (2) to a pick-up position for the toothpicks (31), and the pneumatic cylinders (23) move the tweezers-holding head (22) vertically to pick up with the tweezers ( 24) the row of sticks (31) located vertically in the positioning support (33), extracting them from said support.
A continuación, como se representa esquemáticamente en la figura 3, el carro (21) y el cabezal porta pinzas (22) realizan alternativamente movimientos de avance en dirección longitudinal y de descenso y ascenso en dirección vertical para ensartar en los palillos (31) y de forma sucesiva los alimentos (41) situados en las sucesivas bandejas (43) hasta completar las banderillas.Next, as shown schematically in figure 3, the carriage (21) and the clamp-holding head (22) alternately carry out forward movements in the longitudinal direction and down and up in the vertical direction to thread on the sticks (31) and successively the food (41) located in the successive trays (43) until completing the banderillas.
Finalmente el dispositivo de ensartado (2) se desplaza longitudinalmente hasta una posición de descarga en la que se realiza la apertura de las pinzas (24) y se liberan las banderillas sobre una bandeja recogedora (9) representada en la figura 3.Finally, the threading device (2) moves longitudinally to a discharge position in which the clamps (24) are opened and the banderillas are released onto a collecting tray (9) shown in figure 3.
El tal como se observa en la figura 4 la máquina comprende tres transportadores motorizados (44) de bandejas (43) y cinco tolvas (42) contenedoras de alimentos dispuestas tres de ellas a un lateral y las otras dos al otro e lateral de la máquina.As shown in Figure 4, the machine comprises three motorized conveyors (44) of trays (43) and five food container hoppers (42), three of which are arranged on one side and the other two on the other side of the machine. .
Cada una de las tolvas contiene un producto diferente a ensartar en los palillos, para montar las banderillas con cinco alimentos diferentes en el palillo de cada banderilla. Each of the hoppers contains a different product to be threaded on the sticks, to assemble the banderillas with five different foods on the stick of each banderilla.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202230831U ES1291520Y (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Banderilla assembling machine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202230831U ES1291520Y (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Banderilla assembling machine. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1291520U true ES1291520U (en) | 2022-06-08 |
| ES1291520Y ES1291520Y (en) | 2022-08-31 |
Family
ID=81852604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202230831U Active ES1291520Y (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Banderilla assembling machine. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1291520Y (en) |
-
2022
- 2022-05-18 ES ES202230831U patent/ES1291520Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1291520Y (en) | 2022-08-31 |
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Legal Events
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| FG1K | Utility model granted |
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