ES1234249U - 1. Autonomous unmanned system for the pre-signaling of danger by vehicles damaged or damaged on the road, characterized in that it comprises: (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Abstract

Autonomous unmanned system for the pre-signaling of danger by vehicles damaged or damaged on the road, characterized in that it comprises: - GPS (8), which allows the signaling means to be placed at a distance L required so that the rest of the road users are aware of the danger and be able to return to the point of origin in the vehicle; - camera (7), in order to detect and avoid obstacles on the road; - connector (9), where you can connect the batteries that can be recharged with the battery of the container vehicle through cables supplied for this purpose; - means emitting alarm lights (6) and/or alarm sounds; - wireless control (10) and/or activation button (11) on the on-board computer, which allow the device to be activated manually when a fault or accident is detected; - means that enable the device to be activated automatically when an accident is detected. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

D E S C R I P C I Ó ND E S C R I P C I Ó N

SISTEMA AUTÓNOMO NO TRIPULADO PARA LA PRESEÑALIZACIÓN DEAUTONOMOUS SYSTEM NOT TRIPULATED FOR THE PRESEÑALIZATION OF

PELIGRO POR VEHÍCULOS AVERIADOS O ACCIDENTADOS EN CARRETERADANGER FOR DAMAGED VEHICLES OR ACCIDENTED ON ROAD

SECTOR DE LA TÉCNICASECTOR OF THE TECHNIQUE

La presente invención pertenece al Sector de Técnicas Industriales Diversas, capítulo de Transportes en lo que respecta a vehículos automóviles en general y sus accesorios incidiendo, desde un punto de vista industrial, en la fabricación de accesorios para automoción relacionados con la señalización para la seguridad vial.The present invention belongs to the Sector of Various Industrial Techniques, Chapter of Transportation in regard to motor vehicles in general and their accessories, influencing, from an industrial point of view, the manufacture of automotive accessories related to road safety signage. .

El objeto de la presente invención es un sistema o kit basado en al menos un UAV (comúnmente conocido como dron) y/o un AGV (vehículo terrestre autónomo) contenido y/o instalado en cualquier vehículo y activado mediante un mando de radiofrecuencia, aplicación móvil, botón en el panel de mandos del vehículo y/o de forma automática al detectar la activación del airbag del vehículo, con el fin de que se sitúen de manera autónoma en las zonas de la carretera más adecuadas preseñalizando el peligro cuando dicho vehículo se detiene por cualquier tipo de incidencia (accidente, avería, indisposición del conductor, imprevisto en la carretera...). Estos dispositivos indicarán mediante luces y/o sonidos acústicos al resto de usuarios de la carretera de la existencia del peligro con la suficiente antelación con el fin de que puedan adoptar las medidas oportunas para evitar cualquier tipo de incidencia. Además, al ser dispositivos autónomos, su posicionamiento y vuelta al vehículo se realiza de forma autónoma sin requerir que el usuario salga del vehículo en ningún momento, no poniendo en peligro su integridad física.The object of the present invention is a system or kit based on at least one UAV (commonly known as a drone) and / or an AGV (autonomous land vehicle) contained and / or installed in any vehicle and activated by a radio frequency control, application mobile, button on the control panel of the vehicle and / or automatically when detecting the activation of the vehicle airbag, so that they are placed autonomously in the most appropriate areas of the road presenting the danger when said vehicle is stops for any type of incident (accident, breakdown, driver's indisposition, unforeseen on the road ...). These devices will indicate by means of lights and / or acoustic sounds to the rest of the road users of the existence of the danger well in advance so that they can take the appropriate measures to avoid any type of incident. In addition, being autonomous devices, its positioning and return to the vehicle is carried out autonomously without requiring the user to leave the vehicle at any time, without jeopardizing their physical integrity.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Los dispositivos para usuarios de vehículos de carreteras disponibles en la actualidad para la preseñalización del peligro son muy escasos y ponen en peligro la integridad física de los mismos, ya sea por requerir salir del vehículo para su colocación o por ser ineficaces en muchas de las situaciones que se dan en la carretera (parada después de zonas sin visibilidad como curvas o cambios de rasante, condiciones de luz o atmosféricas, puentes.). The devices for road vehicle users currently available for pre-signaling the danger are very scarce and jeopardize their physical integrity, either because they require leaving the vehicle for placement or because they are ineffective in many situations that occur on the road (stop after areas without visibility such as curves or changes in grade, light or atmospheric conditions, bridges.).

Actualmente, el Reglamento General de Vehículos establece obligatorio llevar en el vehículo dos triángulos de preseñalización del peligro y al menos un chaleco reflectante de alta visibilidad, con el fin de garantizar la seguridad de los usuarios después de un accidente. Es por ello por lo que los triángulos de emergencia son los dispositivos de preseñalización del peligro más extendidos a nivel mundial.Currently, the General Vehicle Regulations establish that it is mandatory to carry in the vehicle two triangles of pre-signaling of the danger and at least one high visibility reflective vest, in order to guarantee the safety of the users after an accident. That is why emergency triangles are the most widespread hazard pre-signaling devices worldwide.

Según el Reglamento, "en caso de inmovilización del vehículo por accidente, se utilizarán los triángulos de preseñalización de peligro, salvo que las condiciones de circulación no permitan hacerlo. Los triángulos se colocarán, uno por delante y otro por detrás del vehículo, como mínimo a 50 metros de distancia y en forma tal que sean visibles desde 100 metros, al menos, por los conductores que se aproximen. En calzadas de sentido único, o de más de tres carriles, bastará la colocación de un solo dispositivo, situado como mínimo 50 metros antes”.According to the Regulation, "in case of immobilization of the vehicle by accident, the hazard warning triangles shall be used, unless the traffic conditions do not permit to do so. The triangles shall be placed, one in front and one behind the vehicle, at least 50 meters away and in such a way that they are visible from at least 100 meters by the approaching conductors.On one-way roads, or more than three lanes, the placement of a single device, located at least 50 meters before ”.

Estos dispositivos rara vez se colocan correctamente a la distancia y lugar requerido. Además, en el momento en que el conductor se baja, toma los triángulos del maletero y los coloca a la distancia indicada, es especialmente vulnerable y peligroso, causando muchas muertes a nivel mundial.These devices are rarely placed correctly at the required distance and location. In addition, at the moment the driver gets off, he takes the triangles of the trunk and places them at the indicated distance, he is especially vulnerable and dangerous, causing many deaths worldwide.

Existen otros dispositivos muy poco extendidos que pueden activarse sin necesidad de salir del vehículo, como banderolas o pancartas con luces que emiten luz, o un producto llamado Help Flash que se trata de un dispositivo luminoso portátil que emite destellos de luz naranja y se coloca en el techo del vehículo. Sin embargo, estos sistemas tienen el inconveniente de no ser muy visibles durante el día, ni en zonas de carreteras con curvas, cambios de rasante, laderas de montañas... poniendo en estos casos en peligro a los usuarios de la carretera.There are other very little devices that can be activated without leaving the vehicle, such as banners or banners with lights that emit light, or a product called Help Flash that is a portable light device that emits flashes of orange light and is placed in The roof of the vehicle. However, these systems have the disadvantage of not being very visible during the day, or in areas with curvy roads, changes of slope, mountain slopes ... putting in these cases the road users in danger.

El objetivo de la invención es convivir e incluso acabar sustituyendo estos dispositivos actuales de preseñalización de peligro en carretera para vehículos, ya que soluciona todas sus limitaciones. Como se explica a continuación, se trata de una invención novedosa que permitirá la preseñalización del peligro en carretera de una forma segura y eficaz, sin necesidad de abandonar el vehículo para su colocación y posicionándose en las zonas más óptimas para que el resto de usuarios de la vía puedan realizar las maniobras necesarias para evitar el peligro. The aim of the invention is to live together and even end up replacing these current road hazard warning devices for vehicles, since it solves all its limitations. As explained below, it is a novel invention that will allow the danger to be pre-signaled on the road in a safe and efficient way, without having to leave the vehicle for placement and positioning in the most optimal areas for other users of the road can perform the necessary maneuvers to avoid danger.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El inventor de la presente solicitud ha desarrollado, como se ha expuesto en la introducción, un nuevo sistema que resuelve los problemas anteriores y que está basado en drones o vehículos terrestres que funcionan de manera autónoma y que van contenidos y/o instalados en los vehículos que circulan por carretera, posibilitando una vez activados la preseñalización del peligro cuando dicho vehículo se detiene por accidente, avería o por cualquier otro motivo.The inventor of the present application has developed, as explained in the introduction, a new system that solves the above problems and is based on drones or land vehicles that operate autonomously and that are contained and / or installed in the vehicles that circulate on the road, enabling once the danger signaling is activated when said vehicle stops by accident, breakdown or for any other reason.

Más concretamente, este kit está basado en al menos dos drones y/o vehículos terrestres autónomos de pequeñas dimensiones y reducido peso, que se encuentran al alcance del conductor del vehículo, como por ejemplo en la guantera, bolsillo lateral de la puerta o debajo del asiento, o instalados de fábrica en alguna parte del mismo, como puede ser en el maletero. Estos dispositivos están provistos de luces y/o altavoces y todos los elementos necesarios para poder funcionar de manera autónoma.More specifically, this kit is based on at least two drones and / or autonomous land vehicles of small dimensions and reduced weight, which are within reach of the driver of the vehicle, such as in the glove compartment, side door pocket or under the seat, or factory installed somewhere in it, such as in the trunk. These devices are equipped with lights and / or speakers and all the necessary elements to be able to operate autonomously.

En los casos en los que el vehículo se detenga en la carretera por algún motivo, el usuario del mismo deberá sacar al menos uno de los dispositivos inventados por la ventanilla (en el caso de que los dispositivos no vayan instalados de fábrica en los vehículos), y activarlos.In cases where the vehicle stops on the road for some reason, the user must remove at least one of the devices invented by the window (in case the devices are not factory installed in the vehicles) , and activate them.

La activación de los dispositivos se realiza mediante un mando de radiofrecuencia, aplicación móvil, botón en el panel de mandos del vehículo y/o de forma automática al saltar el airbag del vehículo, y una vez activados se encargan de situarse de manera autónoma a una distancia óptima con el fin de preseñalizar del peligro al resto de usuarios de la carretera mediante luces y/o sonidos. El posicionamiento de estos dispositivos cumplirá con la reglamentación actual de los triángulos de emergencia, colocándose uno por delante y otro por detrás del vehículo, como mínimo a 50 metros de distancia y en forma tal que sean visibles desde 100 metros, al menos, por los conductores que se aproximen. En calzadas de sentido único, o de más de tres carriles, bastará la colocación de un solo dispositivo, situado como mínimo 50 metros antes. The activation of the devices is carried out by means of a radio frequency control, mobile application, button on the vehicle's control panel and / or automatically when the vehicle's airbag is jumped, and once activated they are in charge of placing themselves autonomously to a Optimum distance in order to pre-signal the danger to other road users through lights and / or sounds. The positioning of these devices will comply with the current regulations of the emergency triangles, placing one in front and one behind the vehicle, at least 50 meters away and in such a way that they are visible from 100 meters, at least, by the approaching drivers. In one-way roads, or more than three lanes, the placement of a single device, located at least 50 meters before, will suffice.

Una vez el vehículo se vaya a poner en marcha de nuevo o sea retirado, los dispositivos vuelven de nuevo al vehículo de forma autónoma cuando el usuario lo indica a través del mando de radiofrecuencia, aplicación móvil y/o botón en el panel de mandos del vehículo.Once the vehicle is to be started again or removed, the devices return to the vehicle autonomously when the user indicates it through the radio frequency command, mobile application and / or button on the control panel of the vehicle.

La carga de estos innovadores dispositivos se realizará mediante la batería del vehículo, conectándolos a la toma del mechero o alimentación a través de un cable que será provisto con los mismos, o directamente a la batería si van instalados de fábrica en el vehículo.The charging of these innovative devices will be carried out by means of the vehicle's battery, connecting them to the cigarette lighter or power supply through a cable that will be provided with them, or directly to the battery if they are factory installed in the vehicle.

Con este novedoso kit de preseñalización de peligros para vehículos se consigue claramente reducir considerablemente el riesgo de los usuarios al no tener que salir de los vehículos para su colocación y al poder preseñalizar del peligro al resto de usuarios de la vía siempre de la manera más óptima teniendo en cuenta las características de la carretera (curvas, cambios de rasante...) y las condiciones de luz y meteorológicas.With this innovative vehicle hazard pre-signaling kit, the risk of users can be clearly reduced by not having to leave the vehicles for placement and by being able to pre-test the danger to other road users always in the most optimal way taking into account the characteristics of the road (curves, changes of grade ...) and the light and weather conditions.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, y sin perjuicio de que pueda haber alteraciones prácticas que no alteren la esencia del mismo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where it is illustrative and not limiting, and without prejudice to that there may be practical alterations that do not alter its essence, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una carretera de un solo sentido con un automóvil detenido en el arcén habiendo activado uno de los drones o vehículos terrestres autónomos.Figure 1.- It shows a one-way road with a car stopped on the shoulder having activated one of the drones or autonomous land vehicles.

Figura 2.- Muestra una carretera con curva de un solo sentido con un coche detenido en el arcén habiendo activado uno de los drones o vehículos terrestres autónomos. Figura 3.- Muestra una carretera de doble sentido con un automóvil detenido en el arcén habiendo activado los drones o vehículos terrestres autónomos.Figure 2.- It shows a road with a one-way curve with a car stopped on the shoulder having activated one of the drones or autonomous land vehicles. Figure 3.- Shows a two-way road with a car stopped on the side of the road having activated the autonomous drones or land vehicles.

Figura 4.- Muestra una vista del dispositivo de preseñalización, en este caso un dron. Figura 5.- Muestra una vista del dispositivo para activación, en este caso un mando de radiofrecuencia. Figure 4.- Shows a view of the pre-signaling device, in this case a drone. Figure 5.- Shows a view of the device for activation, in this case a radio frequency command.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Sistema de preseñalización del peligro para vehículos en carretera cuyo objetivo es sustituir los actuales triángulos de emergencia por drones y/o vehículos terrestres no tripulados autónomos, de tal forma que los usuarios no tendrán que salir del vehículo para poder preseñalizar el peligro al resto de usuarios de la vía.Danger pre-signaling system for road vehicles whose objective is to replace the current emergency triangles with drones and / or autonomous unmanned land vehicles, so that users will not have to leave the vehicle to be able to pre-signal the danger to other users of the track.

Una realización preferente de la invención comprende un kit de emergencia formado por dos drones (2), lo cuales irán siempre dentro del vehículo (1) a mano del conductor del mismo, como por ejemplo en la guantera o el bolsillo de la puerta. Cada dron está formado (Fig. 4) por un sistema de luces (6) reglamentarias para poder ser usadas como luces de emergencia en carretera, al menos una cámara (7) con el fin de poder detectar obstáculos y evitar colisiones, y detectar las características de la vía para poder colocarse en el lugar más adecuado, y un GPS (8) para que el dron conozca en todo momento su localización exacta y pueda realizar su trabajo de forma autónoma. También disponen de un conector (9) para poder cargar la batería del dispositivo mediante la batería del vehículo a través de la toma del mechero u otra de la que disponga.A preferred embodiment of the invention comprises an emergency kit consisting of two drones (2), which will always be inside the vehicle (1) by the driver's hand, such as in the glove compartment or the door pocket. Each drone is formed (Fig. 4) by a system of regulatory lights (6) to be used as emergency lights on the road, at least one camera (7) in order to detect obstacles and avoid collisions, and detect characteristics of the track to be placed in the most appropriate place, and a GPS (8) so that the drone knows at all times its exact location and can perform its work autonomously. They also have a connector (9) to be able to charge the device's battery through the vehicle's battery through the cigarette lighter socket or another one available.

Como se muestra en la (Fig. 5), junto con los drones también se suministra un mando de accionamiento inalámbrico (10), el cual está formado por un botón (11) que sirve para activar/desactivar un dron (2), y otro botón (12) para activar/desactivar el otro dron (2) cuando las condiciones de la carretera lo requieran como se explica a continuación.As shown in (Fig. 5), along with the drones, a wireless operating control (10) is also provided, which is formed by a button (11) used to activate / deactivate a drone (2), and another button (12) to activate / deactivate the other drone (2) when the road conditions require it as explained below.

En la (Fig. 1) se muestra el modo de funcionamiento de los drones (2) en caso de que el vehículo (1) se detenga en una calzada (4) de un único sentido. En el momento en el que se para el vehículo (1) en el arcén (3), el usuario del mismo saca uno de los drones (2) por la ventanilla del vehículo (1) y para activarlo lo lanza o pulsa el botón (11) del mando inalámbrico (10). El dron (2) irá volando hasta situarse a una distancia de 50 metros (5) por detrás del vehículo (1), siempre que detecte que esa zona es de buena visibilidad para el resto de usuarios de la vía (4). Para indicarle al dron (2) de que vuelva al vehículo (1), el usuario tiene que pulsar el botón (11) del mando inalámbrico (10), y éste volverá hacia la ventana del vehículo (1) para que el usuario pueda cogerlo sin necesidad de salir del vehículo. The operation mode of the drones (2) is shown in (Fig. 1) in case the vehicle (1) stops on a one-way road (4). At the moment when the vehicle (1) is stopped on the shoulder (3), the user of the vehicle takes one of the drones (2) through the window of the vehicle (1) and to activate it, launches it or presses the button ( 11) of the wireless controller (10). The drone (2) will fly until it is located at a distance of 50 meters (5) behind the vehicle (1), provided it detects that this area is of good visibility for the rest of the road users (4). To tell the drone (2) to return to the vehicle (1), the user has to press the button (11) of the wireless controller (10), and it will return to the vehicle window (1) so that the user can take it No need to leave the vehicle.

En la (Fig. 2) se muestra el modo de funcionamiento de los drones (2) en caso de que el vehículo (1) se detenga en una calzada (4) de un único sentido, pero en una zona con mala visibilidad debido a que el vehículo se para después de una curva impidiendo que el sistema luminoso pueda verse desde una distancia de 100 metros si se sitúa a una distancia de 50 metros como en el caso anterior. El modo de actuar es exactamente igual que en el caso de la (Fig. 1), pero en este caso el dron se sitúa a una mayor distancia (5), justo antes de la curva para permitir preseñalizar el peligro correctamente.In (Fig. 2) the mode of operation of the drones (2) is shown in case the vehicle (1) stops on a one-way road (4), but in an area with poor visibility due to that the vehicle stops after a curve preventing the light system from being seen from a distance of 100 meters if it is located at a distance of 50 meters as in the previous case. The mode of action is exactly the same as in the case of (Fig. 1), but in this case the drone is placed at a greater distance (5), just before the curve to allow the hazard to be correctly signaled.

En la (Fig. 3) se muestra el modo de funcionamiento de los drones (2) en caso de que el vehículo (1) se detenga en una calzada (4) de doble sentido. El modo de actuar y funcionar es similar al caso anterior, pero en este caso el usuario tiene que sacar por la ventanilla del vehículo también el segundo dron (2), lanzarlo o activarlo pulsando el botón (12) del mando inalámbrico (10), y se sitúa a una distancia de 50 metros (5) por delante del vehículo, siempre que detecte que esa zona es de buena visibilidad para el resto de los usuarios de la vía. Para hacer que vuelva también este segundo dron (2), el usuario tiene que pulsar el botón (12) del mando inalámbrico.The operation mode of the drones (2) is shown in (Fig. 3) in case the vehicle (1) stops on a two-way road (4). The way of acting and operating is similar to the previous case, but in this case the user must also take the second drone (2) out of the vehicle window, launch it or activate it by pressing the button (12) of the wireless controller (10), and it is located at a distance of 50 meters (5) in front of the vehicle, provided it detects that this area is of good visibility for the rest of the road users. To make this second drone (2) also return, the user has to press the button (12) of the wireless controller.

Con lo expuesto hasta ahora, no se considera necesario extender más esta descripción para que pueda ser entendido el alcance y las ventajas de esta invención. Incluso un experto en la materia debería ser capaz de desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma. No obstante, debe entenderse que se ha descrito la invención como una realización preferente de la misma, así que puede ser susceptible de cambios sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención. Por lo tanto, los términos en que ha quedado expuesta esta descripción preferente de la invención deben ser tomados siempre con carácter amplio y no limitativo. With the foregoing, it is not considered necessary to extend this description further so that the scope and advantages of this invention can be understood. Even an expert in the field should be able to develop and implement the object of it. However, it should be understood that the invention has been described as a preferred embodiment thereof, so it may be subject to change without implying any alteration of the basis of said invention. Therefore, the terms in which this preferred description of the invention has been exposed should always be taken broadly and not limitatively.

Claims (3)

REIVINDICACIONES 1. Sistema autónomo no tripulado para la preseñalización de peligro por vehículos averiados o accidentados en carretera, caracterizado porque comprende:1. Autonomous unmanned system for the pre-signaling of danger by vehicles damaged or injured on the road, characterized in that it comprises: - GPS (8), que permite situar el medio de señalización a una distancia L requerida para que el resto de usuarios de la vía se percaten del peligro y poder volver al punto de origen en el vehículo;- GPS (8), which allows the signaling means to be placed at a distance L required so that the rest of the road users are aware of the danger and be able to return to the point of origin in the vehicle; - cámara (7), para poder detectar y esquivar los obstáculos de la carretera;- camera (7), in order to detect and avoid obstacles on the road; - conector (9), donde poder conectar las baterías que pueden recargarse con la batería del vehículo contenedor a través de cables suministrados a tal efecto;- connector (9), where you can connect the batteries that can be recharged with the battery of the container vehicle through cables supplied for this purpose; - medios que emiten luces de alarma (6) y/o sonidos de alarma;- means emitting alarm lights (6) and / or alarm sounds; - mando inalámbrico (10) y/o botón de activación (11) en el ordenador de abordo, que permiten activar de forma manual el dispositivo al detectar una avería o accidente;- wireless control (10) and / or activation button (11) on the on-board computer, which allow the device to be activated manually when a fault or accident is detected; - medios que permitan activar el dispositivo de forma automática al detectar un accidente;- means that enable the device to be activated automatically when an accident is detected; 2. Sistema autónomo no tripulado para la preseñalización de peligro por vehículos averiados o accidentados en carretera, según reivindicación 1 donde el sistema autónomo comprende al menos un dron.2. Autonomous unmanned system for the pre-signaling of danger by vehicles damaged or damaged on the road, according to claim 1, wherein the autonomous system comprises at least one drone. 3. Sistema autónomo no tripulado para la preseñalización de peligro por vehículos averiados o accidentados en carretera, según reivindicación 1 donde el sistema autónomo comprende al menos un vehículo terrestre. 3. Autonomous unmanned system for the pre-signaling of danger by vehicles damaged or injured on the road, according to claim 1, wherein the autonomous system comprises at least one land vehicle.