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Abstract

Mechanical octopus for lifting and transporting loads, comprising a central frame (1) where several tilting claws (2) are coupled that articulate independently in the central frame (1) by means of supporting shafts (3) ; where the pivoting of the pivoting claws (2) is carried out by means of power elements associating the tilting claws (2) to the frame (1); the power elements being coupled to the frame (1) by means of prior articulated connections (5), while the power elements are coupled to the tilting claws (2) by means of articulated rear connections (6); characterized in that each of the tilting claws (2) has a central recess (8) separating two lateral sections (2a) that articulate in at least one support shaft (3) coupled in opposite holes located in said lateral sections (2a) and in pairs of lugs (9) integral with the central frame (1); wherein the support shaft (3) supports at least four corresponding seats with the opposite holes of the lugs (9). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas Mechanical octopus for lifting and transporting loads

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas que comprende básicamente un bastidor central donde se acoplan varias garras basculantes que articulan de forma independiente en el bastidor central por mediación de unos ejes de sustentación. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a mechanical octopus for lifting and transporting loads that basically comprises a central frame where several tilting claws are coupled that articulate independently in the central frame through the support axes.

El movimiento giratorio de las garras basculantes se realiza mediante unos cilindros hidráulicos, cuyo movimiento provoca el giro y articulación de las garras basculantes alrededor los ejes de sustentación. The rotating movement of the tilting claws is carried out by means of hydraulic cylinders, whose movement causes the swinging and articulation of the tilting claws around the lifting axes.

Partiendo de esta premisa, la novedad de la invención se centra en que cada eje de sustentación posee al menos cuatro puntos de asiento frente a los dos puntos de asiento que tienen los ejes de sustentación convencionales. De esta forma se consigue una mejor estabilidad de las garras basculantes, así como un menor desgaste en las articulaciones alrededor de los ejes de sustentación. On the basis of this premise, the novelty of the invention is that each support axis has at least four seating points in front of the two seating points that the conventional support axes have. In this way a better stability of the tilting claws is achieved, as well as a lower wear on the joints around the axes of support.

Otra ventaja de la invención es que la conexión de los cilindros hidráulicos a las garras es una conexión centrada que permite un mayor número de posibilidades gracias a que las garras basculantes se acoplan a los ejes de sustentación por pares de tramos laterales y no por tramos centrales unitarios como ocurre convencionalmente. Todo ello mejora el correcto reparto de esfuerzos y una consiguiente mejora general en el rendimiento del conjunto del pulpo de la invención. Another advantage of the invention is that the connection of the hydraulic cylinders to the claws is a centered connection that allows a greater number of possibilities thanks to the fact that the tilting claws are coupled to the support axes by pairs of lateral sections and not by central sections unitary as conventionally. All this improves the correct distribution of efforts and a consequent general improvement in the performance of the octopus assembly of the invention.

Así pues, esa conexión articulada de las garras basculantes por los pares de tramos laterales libera una zona central de las garras basculantes que permite conectar los cilindros hidráulicos con más posibilidades de conexión. Thus, this articulated connection of the tilting claws by the pairs of lateral sections releases a central area of the tilting claws that allows the hydraulic cylinders to be connected with more connection possibilities.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad los pulpos mecánicos para elevación y transporte de cargas comprenden en principio un bastidor central y varias garras basculantes. At present, mechanical octopuses for lifting and transporting loads comprise in principle a central frame and several tilting claws.

Tras sucesivos usos en esfuerzo al elevar y transportar grandes cargas como pueden ser piedras y materiales de construcción de elevado peso, se somete a las garras basculantes de los pulpos a esfuerzos de torsión que provocan desgastes y holguras prematuros en las conexiones articuladas y la consiguiente merma de efectividad en el conjunto del respectivo pulpo mecánico. After successive uses in effort to lift and transport large loads such as stones and construction materials of high weight, the tilt claws of the octopus are subjected to torsional stresses that cause premature wear and slack in the articulated connections and the consequent reduction of effectiveness in the set of the respective mechanical octopus.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas que comprende un bastidor central donde se acoplan varias garras basculantes que articulan de forma independiente en el bastidor central por mediación de unos ejes de sustentación; donde el giro de las garras basculantes se lleva a cabo mediante unos elementos de potencia que asocian las garras basculantes al bastidor. In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the invention proposes a mechanical octopus for lifting and transporting loads comprising a central frame where several tilting claws are coupled that articulate independently in the central frame by mediation of support axes; where the rotation of the tilting claws is carried out by means of power elements that associate the tilting claws to the frame.

Los elementos de potencia se acoplan al bastidor mediante unas conexiones articuladas anteriores, mientras que los elementos de potencia se acoplan a las garras basculantes mediante unas conexiones articuladas posteriores. The power elements are coupled to the frame by means of anterior articulated connections, while the power elements are coupled to the tilting claws by means of rear articulated connections.

En una realización, los elementos de potencia comprenden unos cilindros hidráulicos. In one embodiment, the power elements comprise hydraulic cylinders.

Cada una de las garras basculantes posee un vaciado central que separa dos tramos laterales que articulan en al menos un eje de sustentación acoplado en orificios enfrentados ubicados en dichos tramos laterales y en pares de orejetas solidarias al bastidor central; donde el eje de sustentación apoya en al menos cuatro asientos correspondientes con los orificios enfrentados de las orejetas. Each of the tilting claws has a central recess that separates two lateral sections that articulate in at least one support axis coupled in opposite holes located in said lateral sections and in pairs of lugs in solidarity with the central frame; where the support axis supports at least four corresponding seats with the holes facing the lugs.

Los elementos de potencia se acopan a las garras basculantes mediante las conexiones articuladas posteriores ubicadas en pares de aletas centrales solidarias a la estructura de las garras basculantes, donde las conexiones articuladas posteriores están enfrentadas con los vaciados centrales que separan los pares de tramos laterales de las garras basculantes. The power elements are coupled to the tilting claws by means of the rear articulated connections located in pairs of central fins in solidarity with the structure of the tilting claws, where the rear articulated connections are faced with the central dumps that separate the pairs of lateral sections from the tilting claws

Las garras basculantes poseen pares de reforzamientos colaterales que son continuación de los tramos laterales, de forma que entre tales reforzamientos colaterales se definen unas canalizaciones intermedias interrumpidas por unos travesaños a los que se une una parte de las aletas centrales. The tilting claws have pairs of collateral reinforcements that are a continuation of the lateral sections, so that among such collateral reinforcements intermediate pipelines are defined interrupted by crossbars to which a part of the central fins is attached.

Los elementos de potencia están protegidos mediante una camisa fija solidaria al bastidor y mediante una camisa móvil acoplada en la conexión articulada posterior de los elementos de potencia. The power elements are protected by a fixed sleeve integral to the frame and by a mobile shirt coupled to the rear articulated connection of the power elements.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Next, in order to facilitate a better understanding of this descriptive report, and as an integral part thereof, a series of figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas, objeto BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1.- Shows a perspective view of the mechanical octopus for lifting and transporting loads, object

de la invención. En esta figura el pulpo de la invención se encuentra en una posición abierta. Comprende básicamente un bastidor central y varias garras basculantes. Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva del pulpo mecánico en posición cerrada. Figura 3.-Muestra una vista en alzado del pulpo mecánico en posición abierta. Figura 4.-Representa una vista en detalle que muestra el acoplamiento de una de las garras basculantes al of the invention. In this figure the octopus of the invention is in an open position. Understands basically a central frame and several tilting claws. Figure 2.- Shows a perspective view of the mechanical octopus in the closed position. Figure 3.- Shows an elevation view of the mechanical octopus in the open position. Figure 4.- Represents a detailed view showing the coupling of one of the tilting claws to the

bastidor. frame.

DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF AN EXAMPLE OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción: 1.- Bastidor central. 2.- Garras basculantes. 2a.- Tramos laterales. 3.- Ejes de sustentación. 4.- Cilindros hidráulicos. 5.- Conexión articulada anterior. 6.- Conexión articulada posterior. 7.- Pares de aletas centrales. 8.- Vaciado central. 9.- Orejetas. 10.- Reforzamientos laterales. 11.- Travesaño. 12.- Camisa fija. Considering the numbering adopted in the figures, the mechanical octopus for lifting and transporting loads includes the following nomenclature used in the description: 1.- Central frame. 2.- Swing claws. 2nd.- Lateral sections. 3.- Support axes. 4.- Hydraulic cylinders. 5.- Previous articulated connection. 6.- Rear articulated connection. 7.- Pairs of central fins. 8.- Central emptying. 9.- Ears. 10.- Lateral reinforcements. 11.- Crossbar. 12.- Fixed shirt.

13.- Camisa móvil. Comprende un bastidor central (1) donde se acoplan varias garras basculantes (2) que articulan de forma independiente en el bastidor central (1) por mediación de unos ejes de sustentación (3). 13.- Mobile shirt. It comprises a central frame (1) where several tilting claws (2) are coupled that articulate so independent in the central frame (1) through the support axes (3).

El movimiento giratorio de las garras basculantes (2) se realiza mediante unos cilindros hidráulicos (4), cuyo movimiento provoca el giro y articulación de las garras basculantes (2) alrededor los ejes de sustentación (3). Los cilindros hidráulicos (4) se acoplan al bastidor central mediante una conexión articulada anterior , mientras que los vástagos de tales cilindros hidráulicos (4) conectan mediante una conexión articulada posterior (6) en pares de aletas centrales (7) solidarias a las garras basculantes (2). The rotary movement of the tilting claws (2) is carried out by means of hydraulic cylinders (4), whose movement causes the pivoting claws to rotate and articulate (2) around the support shafts (3). The hydraulic cylinders (4) are coupled to the central frame by means of an anterior articulated connection, while the rods of such hydraulic cylinders (4) connect by means of a rear articulated connection (6) in pairs of central fins (7) connected to the tilting claws (2).

Cada garra basculante (2) posee un vaciado central (8) que separa dos tramos laterales (2a) que articulan en el respectivo eje de sustentación (3) acoplado en orificios enfrentados de esos tramos laterales (2a) y en otros orificios enfrentados de dos pares de orejetas (9) solidarias al bastidor central (1). Each tilting claw (2) has a central recess (8) that separates two lateral sections (2a) that articulate in the respective support axis (3) coupled in opposite holes of those lateral sections (2a) and in other facing holes of two pairs of lugs (9) in solidarity with the central frame (1).

El acoplamiento articulado de cada garra basculante (2) a través de sus tramos laterales (2a) proporciona una conexión de gran estabilidad, destacándose también que el eje de sustentación (3) en vez de apoyar en dos puntos de asiento como ocurre convencionalmente, apoya en cuatro puntos de asiento integrados en los dos pares de orejetas (9) del bastidor (1) dispuestas a ambos lados de cada uno de los tramos laterales (2a) de la respectiva garra basculante (2). The articulated coupling of each tilting claw (2) through its lateral sections (2a) provides a highly stable connection, also emphasizing that the support axis (3) instead of resting on two seating points as conventionally occurs, supports in four seat points integrated in the two pairs of lugs (9) of the frame (1) arranged on both sides of each of the lateral sections (2a) of the respective tilting claw (2).

Por otro lado, cada garra basculante (2) integra por un travesaño (11) al que se une parte de cada par de aletas centrales (7) en las que articula el vástago del respectivo cilindro hidráulico (4). On the other hand, each tilting claw (2) integrates by a crossbar (11) to which part of each pair of central fins (7) is attached, in which the rod of the respective hydraulic cylinder (4) articulates.

5 El vaciado central (8) en combinación con la canalización intermedia permiten situar la conexión articulación posterior (6) del vástago del cilindro hidráulico (4) en la posición más adecuada, soldándose los pares de aletas centrales (7) en la posición más adecuada. 5 The central drain (8) in combination with the intermediate pipe allows the rear joint connection (6) of the hydraulic cylinder rod (4) to be placed in the most appropriate position, the pairs of central fins (7) being welded in the most appropriate position .

Los cilindros hidráulicos (4) están protegidos mediante una camisa fija (12) solidaria al bastidor (1) y mediante una camisa móvil (13) acoplada en la conexión articulada posterior (6) del vástago de los cilindros hidráulicos The hydraulic cylinders (4) are protected by a fixed sleeve (12) integral with the frame (1) and by a mobile sleeve (13) attached to the rear articulated connection (6) of the hydraulic cylinder rod

10 (4). 10 (4).

En una realización, cada una de las garras basculantes, en vez de articular en una único eje de sustentación (3), articula en dos ejes de sustentación (3) acoplados en correspondencia con los dos pares de orejetas (9), estando el par de ejes de sustentación (3) dispuestos en una misma dirección. In one embodiment, each of the tilting claws, instead of articulating on a single bearing axis (3), articulates on two axes of support (3) coupled in correspondence with the two pairs of lugs (9), the pair being of support shafts (3) arranged in the same direction.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, que comprende un bastidor central (1) donde se acoplan varias garras basculantes (2) que articulan de forma independiente en el bastidor central (1) por mediación de unos ejes de sustentación (3); donde el giro de las garras basculantes 1.- MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORTATION OF LOADS, comprising a central frame (1) where several tilting claws (2) are attached that articulate independently in the central frame (1) through the support axes (3 ); where the swing of the swinging claws (2) se lleva a cabo mediante unos elementos de potencia que asocian las garras basculantes (2) al bastidor (1); acoplándose los elementos de potencia al bastidor (1) mediante unas conexiones articuladas anteriores (5), mientras que los elementos de potencia se acoplan a las garras basculantes (2) mediante unas conexiones articuladas posteriores (6); (2) is carried out by means of power elements that associate the tilting claws (2) to the frame (1); the power elements being coupled to the frame (1) by means of anterior articulated connections (5), while the power elements are coupled to the tilting claws (2) by means of rear articulated connections (6); caracterizado por que cada una de las garras basculantes (2) posee un vaciado central (8) que separa dos tramos laterales (2a) que articulan en al menos un eje de sustentación (3) acoplado en orificios enfrentados ubicados en dichos tramos laterales (2a) y en pares de orejetas (9) solidarias al bastidor central (1); donde el eje de sustentación (3) apoya en al menos cuatro asientos correspondientes con los orificios enfrentados de las orejetas (9). characterized in that each of the tilting claws (2) has a central recess (8) that separates two lateral sections (2a) that articulate in at least one support axis (3) coupled in opposite holes located in said lateral sections (2a) ) and in pairs of lugs (9) in solidarity with the central frame (1); where the support shaft (3) rests on at least four corresponding seats with the facing holes of the lugs (9). 2.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos de potencia se acopan a las garras basculantes (2) mediante las conexiones articuladas posteriores (6) ubicadas en pares de aletas centrales (7) solidarias a la estructura de las garras basculantes (2), donde las conexiones articuladas posteriores (6) están enfrentadas con los vaciados centrales (8) que separan los pares de tramos laterales (2a) de las garras basculantes (2). 2. MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORTATION OF LOADS, according to claim 1, characterized in that the power elements are coupled to the tilting claws (2) by the rear articulated connections (6) located in pairs of central fins (7) in solidarity with the structure of the tilting claws (2), where the rear articulated connections (6) face the central recesses (8) that separate the pairs of lateral sections (2a) from the tilting claws (2). 3.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las garras basculantes (2) poseen pares de reforzamientos colaterales (10) que son continuación de los tramos laterales (2a), de forma que entre tales reforzamientos colaterales (10) se definen unas canalizaciones intermedias. 3. MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORTATION OF LOADS, according to any one of the preceding claims, characterized in that the tilting claws (2) have pairs of collateral reinforcements (10) that are a continuation of the lateral sections (2a), so that between such collateral reinforcements (10) intermediate pipelines are defined. 4.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que las canalizaciones intermedias delimitadas entre los pares de reforzamientos colaterales (10) están interrumpidas por unos travesaños (11) a los que se une una parte de las aletas centrales (7). 4. MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORTATION OF LOADS, according to claims 2 and 3, characterized in that the intermediate pipes defined between the pairs of collateral reinforcements (10) are interrupted by crossbars (11) to which a part is attached of the central fins (7). 5.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los elementos de potencia están protegidos mediante una camisa fija (12) solidaria al bastidor (1 ) y mediante una camisa móvil (13) acoplada en la conexión articulada posterior (6) del respectivo elemento de potencia. 5.- MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORTATION OF LOADS, according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the power elements are protected by a fixed sleeve (12) integral with the frame (1) and by a mobile sleeve (13) coupled to the rear articulated connection (6) of the respective power element. 6.- PULPO MECÁNICO PARA ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada una de las garras basculantes, articula en dos ejes de sustentación (3) acoplados en correspondencia con los dos pares de orejetas (9), estando el par de ejes de sustentación (3) dispuestos en una misma dirección. 6. MECHANICAL OCTOPUS FOR LIFTING AND TRANSPORT OF LOADS, according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the tilting claws, articulates in two axes of support (3) coupled in correspondence with the two pairs of lugs (9 ), the pair of support shafts (3) being arranged in the same direction.
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