RU2634599C1 - Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom - Google Patents

Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom Download PDF

Info

Publication number
RU2634599C1
RU2634599C1 RU2016143676A RU2016143676A RU2634599C1 RU 2634599 C1 RU2634599 C1 RU 2634599C1 RU 2016143676 A RU2016143676 A RU 2016143676A RU 2016143676 A RU2016143676 A RU 2016143676A RU 2634599 C1 RU2634599 C1 RU 2634599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamshell
brackets
ratchets
hydraulic
snappers
Prior art date
Application number
RU2016143676A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Павлович Малышев
Егор Геннадьевич Егоров
Евгений Валентинович Белоненко
Георгий Владимирович Кубасов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2016143676A priority Critical patent/RU2634599C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2634599C1 publication Critical patent/RU2634599C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Revetment (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: load gripper comprises clamshell snappers having a profile similar to the profile of the underwater object housing, a cargo frame with brackets and linkage mechanisms attached to it for contracting and spreading the clamshell snappers, the clamshell snappers mounted on the brackets to rotate about the horizontal axis are connected to the cargo frame via the brackets, drives and hydraulic system for soil erosion. The linkage mechanisms are made in the form of a set of two rods hingedly connected to the clamshell snappers, and traverse hingedly connecting the rods to each other and connected to the stock of the drives. The drives are made hydraulic. The device is equipped with stone-crushing attachments located in the area of the clamshell snapper ends and attached to them, as well as a tracking system connected to hydraulic drives, to the hydraulic system for soil erosion, to the stone-crushing attachments and to a control panel introduced into the device.
EFFECT: snug fit of the clamshell snappers to the housing of the underwater object lying on the sea bottom, a reliable grip of the housing by them in the process of lifting the object, and an increase in the efficiency of the work due to a reduction in the amount of work on soil erosion around the housing.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области морского флота и судостроения и касается вопроса подъема с морского дна затонувших подводных объектов.The invention relates to the field of the navy and shipbuilding and relates to the issue of lifting sunken underwater objects from the seabed.

Известно устройство для подъема лежащего на дне подводного объекта, содержащее закрепленную на грузонесущих связях судовых грузоподъемных механизмов грузовую раму с кронштейнами, к которым прикреплены храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, которые с обеих сторон охватывают его корпус для подъема затонувшего объекта. Храпцы закреплены к кронштейнам грузовой рамы шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Обхват корпуса подводного объекта опущенными на дно храпцами осуществляется с помощью рычажных механизмов, закрепленных на грузовой раме, которые обеспечивают сведение и разведение храпцов за счет действия связанных с ними силовых приводов, имеющихся у устройства. Устройство имеет гидравлическую систему с форсунками для размыва грунта вокруг корпуса подводного объекта и наконечников храпцов. В процессе обхвата корпуса храпцы заглубляются в грунт (О.И. Бессонов, А.В. Краморенко, В.А. Смирнов. Спасательное судно «Карпаты», Научно-популярный сборник статей по истории флота и судостроения «Гангут» №72. 2012, с. 26-60, издательство «Гангут», Санкт-Петербург, 2012 - прототип).A device is known for lifting an underwater object lying at the bottom, comprising a cargo frame fixed to the load-bearing connections of the ship's lifting mechanisms with brackets to which ratchets are attached, having a profile similar to the profile of the underwater object’s body, which on both sides cover its body for lifting the sunken object. The ratchets are fixed to the brackets of the cargo frame pivotally with the possibility of rotation around a horizontal axis. The girth of the body of the underwater object with the ratchets lowered to the bottom is carried out using lever mechanisms fixed to the cargo frame, which ensure the reduction and cultivation of the ratchet due to the action of the associated power drives available to the device. The device has a hydraulic system with nozzles for erosion of soil around the body of the underwater object and the tips of the ratchet. In the process of enclosing the hull, the ratchets are buried in the ground (O. I. Bessonov, A. V. Kramorenko, V. A. Smirnov. Rescue ship “Karpaty”, Popular science collection of articles on the history of the fleet and shipbuilding “Gangut” No. 72. 2012 , pp. 26-60, Gangut Publishing House, St. Petersburg, 2012 - prototype).

Однако для обхвата храпцами корпуса подводного объекта последние заглубляются в грунт не менее чем до глубины залегания в грунте самого объекта.However, for snoring around the hull of an underwater object, the latter are buried in the ground no less than to the depth of the object itself.

При этом приходится производить значительный размыв грунта вокруг нижней части корпуса подводного объекта, а также между наконечниками храпцов и корпуса объекта. Тем не менее, не удается исключить захвата храпцами грунта, мешающего их плотному прилеганию к корпусу объекта. Кроме того, в процессе сближения наконечников храпцов для обхвата корпуса объекта в грунте попадаются природные камни, которые раздробить и ликвидировать с помощью струй штатной гидросистемы устройства представляется проблематичным или невозможным.In this case, it is necessary to produce significant erosion of the soil around the lower part of the body of the underwater object, as well as between the tips of the ratchet and the body of the object. Nevertheless, it is not possible to exclude the capture by snoring of soil, which interferes with their tight fit to the body of the object. In addition, in the process of rapprochement of the snoring tips to grasp the body of the object, natural stones come across in the soil, which it seems problematic or impossible to crush and eliminate using the jets of the standard hydraulic system of the device.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение плотного прилегания храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта и надежного обхвата ими корпуса в процессе подъема объекта при одновременном сокращении объема работ по размыву грунта вокруг корпуса.The objective of the invention is to ensure a snug fit snoring to the body lying on the seabed of an underwater object and a reliable grip of the body during the lifting of the object while reducing the amount of work to erode the soil around the body.

Это достигается тем, что в грузозахватном устройстве для подъема лежащего на морском дне подводного объекта, включающем храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, грузовую раму с кронштейнами и закрепленными на ней рычажными механизмами для сведения и разведения храпцов, с которой через кронштейны связаны храпцы, установленные на кронштейнах с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, приводы и гидравлическую систему для размыва грунта, по изобретению рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов. Причем приводы выполнены гидравлическими. При этом устройство оснащено камнедробильными насадками, расположенными в районе оконечностей храпцов и прикрепленными к ним, а также следящей системой, соединенной с гидроприводами, с гидравлической системой для размыва грунта, с камнедробильными насадками и с введенным в состав устройства пультом управления.This is achieved by the fact that in the load gripping device for lifting an underwater object lying on the seabed, including ratchets having a profile similar to the profile of the underwater object’s body, a cargo frame with brackets and lever mechanisms fixed on it for information and breeding of ratchets, with which through brackets linked ratchets mounted on brackets with the possibility of rotation around a horizontal axis, actuators and a hydraulic system for erosion of the soil, according to the invention, the lever mechanisms are made in the form of and two rods pivotally connected to ratchets, and a traverse pivotally connecting the rods to each other and connected to the actuator rod. Moreover, the drives are made hydraulic. At the same time, the device is equipped with stone crushing nozzles located in the area of the extremities of ratchets and attached to them, as well as a servo system connected to hydraulic drives, with a hydraulic system for soil erosion, with stone crushing nozzles and with a control panel introduced into the device.

Выполнение рычажных механизмов в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов, позволяет обеспечить при опускании храпцов постоянный контакт наконечников храпцов с образующей корпуса подводного объекта. В результате исключается возможность захвата храпцами грунта, обеспечивается их плотное прилегание к корпусу объекта, надежный его обхват храпцами и существенно уменьшается объем работ по размыву грунта между концами храпцов и корпусом объекта.The implementation of the lever mechanisms in the form of a combination of two rods pivotally connected to the ratchets, and a traverse, pivotally connecting the rods to each other and connected to the actuator rod, allows lowering the ratchet to ensure constant contact of the ratchet tips with the generatrix of the underwater object body. As a result, the possibility of entrapment of soil by ratchets is excluded, their snug fit to the body of the object is ensured, its reliable grip by ratchets is ensured, and the amount of work to erode the soil between the ends of the ratchet and the body of the object is significantly reduced.

Камнедробильные насадки производят дробление природных камней, попадающихся в грунте у корпуса объекта по пути перемещения храпцов вдоль образующей корпуса объекта, исключая возможность попадания камней между храпцами и корпусом объекта.Stone crushing nozzles crush natural stones that fall into the ground near the object’s body along the path of snoring along the generatrix of the object’s body, eliminating the possibility of stones falling between the ratchet and the object’s body.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется рисунками, где на фиг. 1 представлено грузозахватное устройство для подъема лежащего на морском дне подводного объекта в процессе начала движения храпцов вниз по образующей корпуса объекта, на фиг. 2 - грузозахватное устройство на фиг. 1 в завершенном положении обхвата храпцами корпуса объекта.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a load gripping device for lifting an underwater object lying on the seabed in the process of starting snoring down the generatrix of the object’s body, FIG. 2 - load gripping device in FIG. 1 in the completed position of grasping by the ratchet of the body of the object.

Грузозахватное устройство содержит грузовую раму 1 с кронштейнами 2, к которым прикреплены храпцы 3, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса 4 подводного объекта, необходимый для надежного обхвата его корпуса с обеих сторон при подъеме затонувшего объекта. Храпцы 3 установлены на кронштейнах 2 грузовой рамы 1 шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 5 (фиг. 1). На грузовой раме 1 закреплены рычажные механизмы для сведения и разведения связанных с ними храпцов 3. Рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг 6, шарнирно соединенных с храпцами 3, и траверсы 7, шарнирно связывающей тяги 6 между собой. Устройство имеет силовые приводы 8, со штоком 9 которых соединена соответствующая траверса 7 рычажного механизма, обеспечивающие через рычажные механизмы грузовой рамы 1 сведение и разведение храпцов 3 относительно корпуса подводного объекта, а также при опускании храпцов 3 под воду контакт наконечников с корпусом 4 объекта и их перемещение по образующей корпуса объекта. Силовые приводы 8 выполнены гидравлическими для обеспечения надежного обхвата храпцами 3 корпуса 4 объета. Устройство имеет гидравлическую систему 10 с форсунками (на рисунке не показаны) для размыва гидроструями грунта у основания подводного объекта, а также вокруг храпцов 3. Оно оснащено камнедробильными насадками 11 (фиг. 1, 2), расположенными на нижних оконечностях храпцов 3, а также следящей системой и пультом управления (на рисунке не показаны). Следящая система соединена с гидравлической системой 10, с гидроприводами 8, с камнедробильными насадками 11 и с пультом управления (на рисунке не показано).The load gripping device comprises a cargo frame 1 with brackets 2, to which ratchets 3 are attached, having a profile similar to the profile of the body 4 of the underwater object, necessary for reliable grip of its body on both sides when lifting the sunken object. The ratchets 3 are mounted on the brackets 2 of the cargo frame 1 pivotally with the possibility of rotation around the horizontal axis 5 (Fig. 1). Lever mechanisms are fixed on the cargo frame 1 for information and breeding of ratchets associated with them 3. The lever mechanisms are made in the form of a combination of two rods 6, articulated with ratchets 3, and a traverse 7, articulated between the rods 6. The device has power drives 8, with a rod 9 of which a corresponding beam 7 of the linkage mechanism is connected, providing through the linkage mechanisms of the load frame 1 the ratchets 3 are brought together and raised relative to the body of the underwater object, and when the ratchets are lowered 3 under water, the tips of the tips and the body 4 of the object and their moving along the generatrix of the body of the object. The power drives 8 are made hydraulic to ensure a reliable grip by snoring 3 buildings 4 obet. The device has a hydraulic system 10 with nozzles (not shown in the figure) for erosion by hydraulic jets of soil at the base of the underwater object, as well as around the ratchet 3. It is equipped with stone crushing nozzles 11 (Fig. 1, 2) located on the lower extremities of the ratchet 3 tracking system and control panel (not shown in the figure). The follow-up system is connected to the hydraulic system 10, with hydraulic drives 8, with stone crushing nozzles 11 and with a control panel (not shown in the figure).

Работа грузозахватного устройства при подъеме лежащего на морском дне подводного объекта осуществляется следующим образом.The operation of the load gripping device when lifting an underwater object lying on the seabed is as follows.

По команде с пульта управления опускаются штоки 9 силовых приводов 8, и через траверсы 7 и тяги 6 рычажных механизмов происходит раздвижение храпцов 3 относительно корпуса 4 объекта и их опускание под воду вместе с грузовой рамой 1 с помощью грузонесущих связей 12 судовых грузоподъемных механизмов (на рисунке не показаны). При этом с помощью струй гидравлической системы 10 производится размыв грунта у подножья погруженного в грунт подводного объекта. В процессе опускания храпцов 3 следящая система обеспечивает через гидроприводы 8 постоянный контакт наконечников храпцов 3 с корпусом объекта и их перемещение по образующей корпуса 4 объекта. При наличии на пути храпцов 3 природных камней в грунте камнедробильные насадки 11 размельчают камни с последующим удалением их частиц с помощью струй гидравлической системы 10 для обеспечения плотного прилегания храпцов 3 к корпусу 4 объекта и надежного обхвата ими корпуса. Затем, после надежного обхвата корпуса 4 объекта (фиг. 2), по команде с пульта управления, за счет действия грузонесущих связей 12 судовых грузоподъемных механизмов начинается отрыв от грунта засосавшегося в него подводного объекта, после чего осуществляется его равномерный подъем на поверхность. Для освобождения корпуса 4 объекта от храпцов 3 по команде с пульта управления включаются гидроприводы 8, которые через рычажные механизмы производят отвод храпцов 3 от корпуса 4 объекта.At the command of the control panel, the rods 9 of the power drives 8 are lowered, and through the traverse 7 and the link rod 6 of the lever mechanisms, the ratchets 3 are moved apart relative to the body 4 of the object and lowered into the water along with the cargo frame 1 using load-bearing links 12 of the ship's lifting mechanisms (in the figure not shown). In this case, using the jets of the hydraulic system 10, the soil is washed out at the foot of an underwater object immersed in the soil. In the process of lowering the ratchets 3, the servo system ensures through hydraulic actuators 8 the constant contact of the tips of the ratchets 3 with the body of the object and their movement along the generatrix of the body 4 of the object. If there are 3 natural stones in the soil on the snoring path, stone crushing nozzles 11 grind the stones with the subsequent removal of their particles using the jets of the hydraulic system 10 to ensure a snug fit between the ratchets 3 and the body 4 of the object and a reliable girth around them. Then, after a reliable girth of the body 4 of the object (Fig. 2), by command from the control panel, due to the action of the load-bearing connections of 12 ship lifting mechanisms, the underwater object that has sucked into it begins to separate from the ground, after which it is uniformly raised to the surface. To release the housing 4 of the object from the ratchet 3, on command from the control panel, hydraulic actuators 8 are turned on, which through the lever mechanisms release the ratchets 3 from the housing 4 of the object.

Предлагаемое грузозахватное устройство обеспечивает плотное прилегание храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта и надежный обхват ими корпуса в процессе подъема объекта и обладает повышенной эффективностью работы за счет сокращения объема работ по размыву грунта вокруг корпуса, что выгодно отличает его от прототипа.The proposed load gripping device ensures a snug fit between the snoring to the body of the underwater object lying on the seabed and reliable grip of the body during the lifting of the object and has increased work efficiency by reducing the amount of soil erosion around the body, which distinguishes it from the prototype.

Claims (1)

Грузозахватное устройство для подъема лежащего на морском дне подводного объекта, включающее храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, грузовую раму с кронштейнами и закрепленными на ней рычажными механизмами для сведения и разведения храпцов, с которой через кронштейны связаны храпцы, установленные на кронштейнах с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, приводы и гидравлическую систему для размыва грунта, отличающееся тем, что рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов, причем приводы выполнены гидравлическими, при этом устройство оснащено камнедробильными насадками, расположенными в районе оконечностей храпцов и прикрепленными к ним, а также следящей системой, соединенной с гидроприводами, с гидравлической системой для размыва грунта, с камнедробильными насадками и с введенным в состав устройства пультом управления.A load gripping device for lifting an underwater object lying on the seabed, including ratchets having a profile similar to the profile of the underwater body, a load frame with brackets and lever mechanisms fixed to it for lowering and raising ratchets, to which ratchets mounted on brackets are connected through brackets with the possibility of rotation around a horizontal axis, drives and a hydraulic system for erosion, characterized in that the lever mechanisms are made in the form of a combination of two rods, articulated connected to ratchets, and a traverse, pivotally connecting the rods to each other and connected to the actuator rod, the actuators being hydraulic, the device is equipped with stone crushing nozzles located in the region of the extremities of the ratchet and attached to them, as well as a tracking system connected to the hydraulic actuators, hydraulic system for soil erosion, with stone crushing nozzles and with a control panel introduced into the device.
RU2016143676A 2016-11-07 2016-11-07 Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom RU2634599C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143676A RU2634599C1 (en) 2016-11-07 2016-11-07 Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143676A RU2634599C1 (en) 2016-11-07 2016-11-07 Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2634599C1 true RU2634599C1 (en) 2017-11-01

Family

ID=60263880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143676A RU2634599C1 (en) 2016-11-07 2016-11-07 Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634599C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021075965A1 (en) * 2019-10-18 2021-04-22 Martens En Van Oord Groep B.V. Device, method and assembly for approaching and if so desired removing or moving soil-foreign apparatuses, such as unexploded explosives

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU954356A1 (en) * 1980-01-21 1982-08-30 Московский Лесотехнический Институт Grab
NL1006301C2 (en) * 1997-06-12 1998-12-15 Smit Engineering Bv Device for gripping and lifting objects such as objects under water.
CN104444794A (en) * 2014-10-13 2015-03-25 陕西启源科技发展有限责任公司 Marine hydraulic remote-control grab bucket
EP2886504A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-24 Rubrica Ingenieria Y Arquitectura, S.L. Mechanical grab for lifting and transporting loads

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU954356A1 (en) * 1980-01-21 1982-08-30 Московский Лесотехнический Институт Grab
NL1006301C2 (en) * 1997-06-12 1998-12-15 Smit Engineering Bv Device for gripping and lifting objects such as objects under water.
EP2886504A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-24 Rubrica Ingenieria Y Arquitectura, S.L. Mechanical grab for lifting and transporting loads
CN104444794A (en) * 2014-10-13 2015-03-25 陕西启源科技发展有限责任公司 Marine hydraulic remote-control grab bucket

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021075965A1 (en) * 2019-10-18 2021-04-22 Martens En Van Oord Groep B.V. Device, method and assembly for approaching and if so desired removing or moving soil-foreign apparatuses, such as unexploded explosives

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110114298B (en) Crane for compensating for wave-induced motions, ship and load transfer method
NL8902043A (en) SYSTEM FOR UNDERWATER PERFORMING WORK.
CN104145614A (en) Hydraulic fruit picking manipulator
CN102267548B (en) Water area search and rescue system
RU2551172C1 (en) Device for cleaning water bodies from blue-green algae
RU2634599C1 (en) Load gripper for lifting underwater object lying on sea bottom
US9382682B2 (en) Pile cleaner apparatus
CN104354159B (en) Complex environment rescuing robot system
WO2014027894A1 (en) Apparatus for cleaning of a floating body and method for use of the apparatus
CN108902064B (en) Shellfish fishing device based on machine vision technology
US20210195881A1 (en) Method apparatus and system for controlling fish
NO336915B1 (en) Autonomous surface cleaning device for a dive structure
CN107585274A (en) High sea situation ship is sued and laboured robot
DK1452479T3 (en) Work platform with scissors promises and method for controlling the raising and lowering of such work platform
KR20150053396A (en) Underwater cleaning robot
RU2417921C2 (en) Method of surfacing and transporting sunken submarines and other objects
CN205044919U (en) Pond rubbish clearing boat
CA2429972A1 (en) System and method for towing a shellfish dredge
WO2011059336A1 (en) Barge device for cleaning annular floating and/or submerged structures, and use of the barge device
KR102405856B1 (en) Marine debris clearing system
CN206691338U (en) Water surface dirt salvages system
CA1094988A (en) Hydraulically operated hoisting apparatus for a ship for picking floating objects up out of the sea
CN102373695A (en) Automatic fishing device for water hyacinths
CN205770067U (en) A kind of rescue fishing device
RU2349490C2 (en) Device for lifting sunken object