ES1059732U - Device for control and correction of the force delivered by a press for working laminar materials - Google Patents
Device for control and correction of the force delivered by a press for working laminar materialsInfo
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Abstract
Description
Dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares.Device for the control and correction of the force made by a press to work materials laminar
La presente invención se refiere a un dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares.The present invention relates to a device for the control and correction of the force performed by a press To work sheet materials.
Son conocidas máquinas para trabajar materiales laminares y más concretamente prensas para cortar, troquelar, estampar, hender y/o gofrar materiales en hojas, tales como papel, cartón compacto, cartón ondulado, madera, plástico y similares.Machines for working materials are known laminators and more specifically presses for cutting, stamping, stamping, creasing and / or embossing sheet materials, such as paper, compact cardboard, corrugated cardboard, wood, plastic and the like.
Dichas máquinas están compuestas principalmente por una prensa, además de distintas estaciones auxiliares, como pueden ser un alimentador, un expulsor de retal sobrante y una recepción del material trabajado que puede ser diversa en función de cómo se desee obtener el material trabajado. Además dichas máquinas disponen de un dispositivo de transporte de las hojas o laminas a trabajar, que utiliza normalmente barras dotadas de pinzas montadas en un circuito de cadenas sinfín.These machines are mainly composed by a press, in addition to different auxiliary stations, such as they can be a feeder, an excess retal ejector and a reception of the material worked that can be diverse depending on of how you want to get the material worked. Also said machines have a sheet transport device or sheets to work, which normally uses bars equipped with clamps mounted on a circuit of endless chains.
Dicha prensa esta compuesta, entre otros elementos, por una mesa o platina fija y por otra móvil que se desplaza acercándose y alejándose cíclicamente a la anterior, mediante medios propios de dicha prensa. Entre ambas platinas se montan útiles y accesorios capaces de realizar la transformación del material laminar a trabajar, aprovechando la acción de prensado en el momento de acercamiento de dichas pletinas.This press is composed, among others elements, for a fixed table or stage and for another mobile that moves approaching and moving cyclically away from the previous one, by means of the press itself. Between both plates they mount tools and accessories capable of carrying out the transformation of the sheet material to work, taking advantage of the pressing action in the moment of approach of said plates.
Además dichas prensas disponen de dispositivos de graduación de fuerza o presión de prensado, montados habitualmente entre los elementos que componen y cierran la cadena de piezas del grupo sufridero. Dicho dispositivo de graduación normalmente consiste en un mecanismo de cuñas contrapuestas que al ser desplazadas entre sí, permite variar la altura total de ambas, variando a la vez la distancia entre ambas pletinas y como consecuencia la presión en el momento de acercamiento de las platinas.In addition, these presses have devices for force graduation or pressing pressure, usually mounted between the elements that make up and close the chain of parts of the Suffering group. Said graduation device normally it consists of a mechanism of opposing wedges that being displaced from each other, allows you to vary the total height of both, varying at the same time the distance between both plates and as consequently the pressure at the time of approach of the Platinas
Los dispositivos de graduación de fuerza o presión de prensado han ido variando con el tiempo, pasando por desplazar dichas cuñas de forma manual, hasta hacerlo en algunas máquinas de forma motorizada o similar.The force graduation devices or Pressing pressure have changed over time, going through move these wedges manually, until doing so in some machines in a motorized way or similar.
Asimismo, son conocidos distintos dispositivos para leer la fuerza o presión que dicha prensa realiza de forma cíclica. Dichos dispositivos también han ido evolucionando con el tiempo, pasando por dispositivos mecánicos, meramente de lectura, como es el método de dotar a la prensa de un comparador micrométrico o similar, que mide el estiramiento o deformación cíclica del material de una o más de las piezas que forman parte de la cadena de piezas que se ven afectadas y alteradas por la fuerza del prensado.Also, different devices are known to read the force or pressure that said press makes cyclic These devices have also evolved with the time, going through mechanical devices, merely reading, how is the method of providing the press with a micrometric comparator or similar, which measures the stretching or cyclic deformation of the material of one or more of the pieces that are part of the chain of parts that are affected and altered by the force of the pressing.
Actualmente hay algunos modelos de prensas que disponen de elementos electrónicos, tales como extensómetros que leen el estiramiento y/o la deformación del material, o bien células de carga que detectan y miden la fuerza ejercida entre dos o más de las piezas que componen el grupo sufridero descrito anteriormente.There are currently some models of presses that they have electronic elements, such as extensometers that read the stretch and / or deformation of the material, or load cells that detect and measure the force exerted between two or more of the pieces that make up the group described described previously.
Dicha información electrónica es utilizada a fin de, por una parte, informar al operario de la fuerza ejercida por dicha prensa y, por otra parte, parar la máquina en caso de que dicha fuerza sobrepase unos valores determinados y establecidos por el operario para cada trabajo, así como un valor máximo preestablecido por el fabricante de la prensa.This electronic information is used to on the one hand, inform the operator of the force exerted by said press and, on the other hand, stop the machine in case said force exceeds certain values established by the operator for each job, as well as a maximum value preset by the press manufacturer.
Sin embargo, a pesar de la evolución seguida por los dispositivos de graduación de presión, continúan existiendo variaciones o desviaciones progresivas en la fuerza de prensado ejercida, que se producen por distintos fenómenos, tal como dilatación, variación en la viscosidad del aceite, etc., y que ocasionan problemas y paros de máquina.However, despite the evolution followed by pressure graduation devices continue to exist progressive variations or deviations in the pressing force exercised, which are produced by different phenomena, such as dilation, variation in oil viscosity, etc., and that cause problems and machine shutdowns.
Dichas variaciones o desviaciones de fuerza tienen normalmente las siguientes consecuencias:Such variations or force deviations They normally have the following consequences:
- En el caso de exceso de presión, se produce la rotura de las hojas trabajadas y el desprendimiento de las poses (material válido) y de los retales (material desechable), o el paro de la máquina, o ambas acciones, suponiendo en ambos casos, los consabidos paros de máquina, pérdidas de tiempo, y bajada de producción.- In the case of excess pressure, the breakage of worked leaves and detachment of poses (valid material) and scraps (disposable material), or unemployment of the machine, or both actions, assuming in both cases, the known machine shutdowns, wasted time, and lowering of production.
- En el caso de falta de presión, se obtienen hojas mal cortadas con dificultad de separar el material válido del retal desechable, con los consabidos paros de máquina, rechazo del material, pérdida de tiempo, y bajada de producción antes descritos.- In the case of lack of pressure, they are obtained poorly cut sheets with difficulty separating valid material from retal disposable, with the usual machine stops, rejection of material, waste of time, and production decline before described.
El objetivo del dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando una serie de ventajas que se describirán a continuación.The purpose of the device for control and correction of the force made by a press to work sheet materials of the present invention is to solve the drawbacks of known devices in the technique, providing a number of advantages that will be described to continuation.
El dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares de la presente invención es del tipo que comprende al menos un dispositivo de medición de la fuerza de prensado, y se caracteriza por el hecho de que comprende medios de control y medios de interacción con el usuario, comprendiendo dichos medios de control un dispositivo acondicionador de la señal registrada procedente del dispositivo de medición, y un dispositivo de gestión y procesamiento de datos que, a partir de un software específico, realiza una comparación entre la señal registrada y unos parámetros de regulación preestablecidos, obteniéndose una corrección automática de la regulación de la fuerza de prensado hasta llegar a un valor de fuerza óptima.The device for the control and correction of the force made by a press to work sheet materials of the present invention is of the type comprising at least one pressing force measuring device, and it is characterized by the fact that it comprises control means and means of interaction with the user, said control means comprising a conditioner of the registered signal from the measuring device, and a management device and data processing that, from a specific software, make a comparison between the recorded signal and parameters of preset regulation, obtaining a correction automatic adjustment of the pressing force until reaching An optimal strength value.
De este modo, el dispositivo de la invención permite que se corrijan de forma automática y durante el funcionamiento de la maquina, las desviaciones progresivas de la fuerza de prensado, independientemente del motivo que las produzca.Thus, the device of the invention allows them to be corrected automatically and during machine operation, progressive deviations of the pressing force, regardless of the reason produce
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, los parámetros de regulación preestablecidos incluyen un primer rango de valores de comparación, un segundo rango de valores de corrección, y un valor máximo de seguridad de la fuerza de prensado.In accordance with one aspect of the present invention, the preset regulation parameters include a first range of comparison values, a second range of values correction, and a maximum safety value of the force of pressing.
Ventajosamente, cuando el valor medido de la fuerza de prensado iguala o supera el primer rango de valores de comparación, el dispositivo de gestión y procesamiento de datos inicia automáticamente la corrección de regulación de la fuerza de prensado.Advantageously, when the measured value of the pressing force equals or exceeds the first range of values of comparison, data management and processing device automatically starts the correction of force regulation of pressing.
Por tanto, el dispositivo de la invención permite corregir las variaciones de la fuerza de prensado que se produzcan en la prensa independientemente de donde procedan, resolviendo así las variaciones producidas por la dilatación fruto del cambio de temperatura sufrido por la misma, bien sea por su trabajo, bien sea por el cambio de temperatura ambiente, así como las producidas por el cambio en la fluidez y viscosidad del aceite, al calentarse, enfriarse o degenerarse, o bien sea por otros muchos factores que pueden influir en dichas variaciones de la fuerza de prensado.Therefore, the device of the invention allows correct the variations of the pressing force that occur in the press regardless of where they come from, thus solving the variations produced by the expansion resulting from the change of temperature suffered by it, either for his work, either by the change in ambient temperature, as well as those produced by the change in fluidity and viscosity of the oil, when heated, cool or degenerate, or by many other factors that they can influence such variations in the pressing force.
También ventajosamente, cuando el valor medido de la fuerza de prensado iguala o supera el segundo rango de valores de corrección, el dispositivo de gestión y procesamiento de datos envía una orden a unos medios de accionamiento de la prensa para proceder a su parada.Also advantageously, when the measured value of the pressing force equals or exceeds the second range of values Correction, data management and processing device send an order to a press drive means to proceed to your stop.
El valor máximo de seguridad de la fuerza de prensado es un valor fijo, siempre en activo, capaz de parar la prensa en caso de que este valor sea superado. Este sistema de seguridad protege a la prensa de una sobrecarga de presión con respecto a los valores para los que está preparada para soportar.The maximum safety value of the force of pressing is a fixed value, always active, capable of stopping the Press in case this value is exceeded. This system of safety protects the press from pressure overload with regarding the values for which it is prepared for put up with.
Preferentemente, los medios de accionamiento de la prensa comprenden un motor.Preferably, the drive means of The press comprise an engine.
Ventajosamente, el dispositivo acondicionador de la señal registrada es un amplificador que amplia y modula la señal.Advantageously, the conditioning device of The recorded signal is an amplifier that amplifies and modulates the signal.
Preferiblemente, el al menos un dispositivo de medición de la fuerza de prensado puede ser un extensómetro, o una célula de carga.Preferably, the at least one device Pressing force measurement can be an extensometer, or a load cell.
Preferentemente, el dispositivo de gestión y procesamiento de datos puede ser un ordenador personal, o un PLC.Preferably, the management device and data processing can be a personal computer, or a PLC
Ventajosamente, los medios de interacción con el usuario comprenden una pantalla de visualización para presentar información y una pluralidad de pulsadores para la ejecución de diferentes funciones, pudiendo comprender opcionalmente una pantalla táctil de visualización y ejecución.Advantageously, the means of interaction with the user comprise a display screen to present information and a plurality of buttons for the execution of different functions, being able to optionally understand a touch screen display and execution.
De acuerdo con una realización de la invención, la prensa comprende una platina fija y una platina móvil que se desplaza acercándose y alejándose cíclicamente a dicha platina fija, entre las cuales se montan útiles y accesorios capaces de realizar la transformación del material laminar a trabajar.According to an embodiment of the invention, the press comprises a fixed stage and a mobile stage that moves approaching and cyclically moving away from said stage fixed, among which are mounted tools and accessories capable of perform the transformation of the sheet material to work.
Ventajosamente, la prensa comprende además unos medios de tracción de la platina móvil que incluyen un cigüeñal o un eje de levas para el accionamiento de un juego de palancas acodadas, a través de unas bielas en caso de utilizar el cigüeñal.Advantageously, the press also includes some traction means of the mobile deck including a crankshaft or a camshaft for operating a set of levers angled, through connecting rods in case of using the crankshaft.
También ventajosamente, la prensa comprende además unos medios de graduación de la fuerza de prensado que incluyen al menos un par de cuñas contrapuestas, presentando cada par de cuñas una cuña fija y una cuña desplazable, que permiten variar la altura total de ambas, variando a su vez la distancia entre ambas platinas y, por tanto, la presión en el momento del acercamiento de las platinas.Also advantageously, the press comprises also a means of graduation of the pressing force that include at least a pair of opposing wedges, presenting each pair of wedges a fixed wedge and a movable wedge, which allow vary the total height of both, varying the distance between both plates and, therefore, the pressure at the time of approach of the plates.
Preferentemente, la platina móvil y la al menos una cuña fija están asociadas entre sí a través del juego de palancas acodadas.Preferably, the mobile deck and the at least a fixed wedge are associated with each other through the game of angled levers.
Según una realización de la invención, la al menos una cuña desplazable está acoplada a al menos un tornillo de avance asociado a unos medios de accionamiento.According to an embodiment of the invention, the al at least one movable wedge is coupled to at least one screw of feed associated with drive means.
Preferiblemente, los medios de accionamiento del tornillo de avance comprenden un motor.Preferably, the drive means of the feed screw comprise a motor.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares de la invención, en los cuales:In order to facilitate the description of how much It has been exposed above are attached some drawings in which, schematically and only by way of non-limiting example, represents a practical case of realization of the device for the control and correction of the force performed by a press to work sheet materials of the invention, in which:
la figura 1 es un esquema de los elementos que comprende el dispositivo de la invención; yFigure 1 is a schematic of the elements that it comprises the device of the invention; Y
la figura 2 es una vista en sección de una prensa a la que se aplica el dispositivo de la invención.Figure 2 is a sectional view of a press to which the device of the invention is applied.
Tal como se puede apreciar en la figura 1, el dispositivo para el control y corrección de la fuerza realizada por una prensa 1 para trabajar materiales laminares comprende, en este ejemplo, dos extensómetros 2 para medir la fuerza de prensado o deformación, colocados adecuadamente en la prensa 1, un amplificador 3 de la señal registrada procedente de los dos extensómetros 2, un PC o un PLC 4, una pantalla de visualización 5 para presentar información y una pluralidad de pulsadores 6 para la ejecución de diferentes funciones, estando en este caso la pantalla 5 y los pulsadores 6 integrados en un mismo monitor o panel, pudiéndose utilizar opcionalmente una pantalla táctil.As can be seen in Figure 1, the device for the control and correction of the force made by a press 1 for working sheet materials comprises, in this example, two extensometers 2 to measure the pressing force or deformation, properly placed in the press 1, a amplifier 3 of the registered signal from both extensometers 2, a PC or a PLC 4, a display screen 5 to present information and a plurality of buttons 6 for the execution of different functions, being in this case the screen 5 and the buttons 6 integrated in the same monitor or panel, You can optionally use a touch screen.
El amplificador 3 recoge y acondiciona la señal emitida por los extensómetros 2, la amplía y la acondiciona para hacerla controlable.Amplifier 3 collects and conditions the signal emitted by extensometers 2, expands and conditions it to Make it controllable.
El PC o PLC 4 (normalmente el propio de la máquina) permite, por medio de un programa, recoger la señal, realizar la comparativa y actuar sobre la prensa 1 para llevar a cabo la corrección de la fuerza de prensado o el paro de la prensa, así como realizar la programación y la manipulación del operario, además del almacenamiento de la información del programa y de los trabajos repetitivos.The PC or PLC 4 (usually the one of the machine) allows, by means of a program, to collect the signal, make the comparison and act on the press 1 to take perform the correction of the pressing force or the stoppage of the press, as well as perform operator programming and manipulation, in addition to storing program information and repetitive work
La pantalla 5 y los pulsadores 6 permiten visualizar la fuerza o presión ejercida y poder actuar sobre la misma, así como poder programar la óptima para cada trabajo. Todo ello además de las funciones propias de la máquina.Screen 5 and buttons 6 allow visualize the force or pressure exerted and be able to act on the same, as well as being able to program the optimum for each job. All this in addition to the machine's own functions.
Tal como se muestra en la figura 2, la prensa 1 comprende una platina fija 8 y una platina móvil 9 que se desplaza acercándose y alejándose cíclicamente a dicha platina fija 8; unos medios de tracción de la platina móvil 9 que incluyen un cigüeñal 13 o un eje de levas para el accionamiento de un juego de palancas acodadas 14 a través de una bielas 13a; y unos medios de graduación de la fuerza de prensado que incluyen un par de cuñas contrapuestas, una cuña fija 11 y una cuña desplazable 10. Además, la platina móvil 9 y la cuña fija 11 están asociadas entre sí a través del juego de palancas acodadas 14.As shown in Figure 2, press 1 it comprises a fixed stage 8 and a mobile stage 9 that moves approaching and moving cyclically away from said fixed stage 8; some traction means of the mobile stage 9 including a crankshaft 13 or a camshaft for operating a set of levers angled 14 through a connecting rod 13a; and a means of graduation of the pressing force that include a pair of wedges opposed, a fixed wedge 11 and a movable wedge 10. In addition, the mobile stage 9 and the fixed wedge 11 are associated with each other to through the set of angled levers 14.
Por otra parte, la cuña desplazable 10 está acoplada a un tornillo de avance 12 accionado en este caso mediante un motor 7, el cual recibe las órdenes del PC o PLC 4 antes mencionado.On the other hand, the movable wedge 10 is coupled to a lead screw 12 driven in this case by a motor 7, which receives orders from the PC or PLC 4 before mentioned.
Asimismo, se dispone de los citados extensómetros 2, que normalmente se acoplarán a las partes de la prensa 1 que sean susceptibles de tener más estiramiento o deformación al ejercer la acción de prensado.Also, the mentioned extensometers are available 2, which will normally be attached to the parts of the press 1 that are likely to have more stretching or deformation at exert the pressing action.
El funcionamiento del dispositivo de la invención se describe a continuación:The operation of the device of the invention outlined below:
En primer lugar, los extensómetros 2 envían al amplificador 3 la señal registrada correspondiente a la deformación puntual en la acción de prensado. El amplificador 3 amplia y modula dicha señal a fin de que, al recibirla el PC o un PLC 4, por medio de un programa previamente instalado, pueda determinar el valor de la fuerza ejercida correspondiente a dicha señal registrada, de modo que por una parte dicho valor de la fuerza se vea representado en la pantalla 5, y por otra parte una vez procesada y comparada dicha señal en el PC o PLC 4, éste transmita las órdenes pertinentes en función de la señal recibida y de unos parámetros de regulación preestablecidos como se describirá en adelante.First, extensometers 2 send to amplifier 3 the registered signal corresponding to the deformation punctual in the pressing action. The amplifier 3 wide and modulates said signal so that, upon receipt of the PC or a PLC 4, by means of of a previously installed program, you can determine the value of the force exerted corresponding to said registered signal, so that on the one hand said force value be represented in screen 5, and on the other hand once processed and compared said signal on PC or PLC 4, it transmits the relevant orders in function of the received signal and regulation parameters Preset as described below.
Dicha comparativa puede ser de funcionamiento automático o se puede anular a voluntad, de forma temporal o constante.This comparison can be operational automatic or can be canceled at will, temporarily or constant.
Los parámetros de regulación preestablecidos incluyen un primer rango de valores de comparación para cada ciclo de trabajo, un segundo rango de valores de corrección preprogramados, y un valor máximo de seguridad de la fuerza de prensado.The preset regulation parameters include a first range of comparison values for each cycle working, a second range of correction values preprogrammed, and a maximum safety value of the force of pressing.
El operario deberá seleccionar previamente un valor de fuerza óptima en función de cada trabajo a realizar, y automáticamente el programa establecerá entorno a dicho valor de fuerza óptima un primer rango de valores de comparación y un segundo rango de valores de corrección.The operator must previously select a value of optimal strength depending on each job to be performed, and the program will automatically set around that value of optimal force a first range of comparison values and a second range of correction values.
Además, dicho programa permite almacenar, memorizar y gestionar los parámetros de fuerza de prensado seleccionados para cada trabajo, tanto para consultas puntuales sobre dichos parámetros, como para los trabajos que sean repetitivos.In addition, this program allows storing, memorize and manage pressing force parameters selected for each job, both for specific inquiries on these parameters, as for the works that are repetitive
Cuando el valor medido de la fuerza de prensado se encuentra entre el valor máximo y mínimo del primer rango de valores de comparación, el dispositivo de la invención no realiza ninguna corrección.When the measured value of the pressing force is between the maximum and minimum value of the first range of comparison values, the device of the invention does not perform No correction
Cuando el valor medido de la fuerza de prensado sobrepase por encima o por debajo dicho primer rango de valores de comparación, pero sin alcanzar el segundo rango de valores de corrección, el programa iniciará automáticamente la corrección de regulación de la fuerza de prensado hasta llegar al valor óptimo seleccionado.When the measured value of the pressing force exceed this first range of values above or below comparison, but without reaching the second range of values of correction, the program will automatically start the correction of pressing force regulation until the optimum value is reached selected.
Si por distintos motivos la fuerza de trabajo sobrepasa por encima o por debajo dicho segundo rango de valores de corrección, el dispositivo de la invención enviará una orden para parar automáticamente la prensa.If for different reasons the work force exceeds above or below said second range of values of correction, the device of the invention will send an order to automatically stop the press.
Asimismo, los citados primeros y segundos márgenes pueden ser utilizados para activar otras funciones tales como avisos, alertas órdenes y/o disparos de diversas acciones, pudiendo actuar de forma directa, derivada, temporizada, etc.Also, the first and second cited margins can be used to activate other functions such such as warnings, orders alerts and / or shots of various actions, being able to act directly, derived, timed, etc.
Cuando el valor medido de la fuerza de prensado alcanza o sobrepasa el citado valor máximo de seguridad se llevará a cabo el paro de la prensa automáticamente.When the measured value of the pressing force reaches or exceeds the aforementioned maximum security value will be taken Press stop automatically.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20100311 |