EP4353927A1 - Key actuating device - Google Patents
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- EP4353927A1 EP4353927A1 EP23198628.2A EP23198628A EP4353927A1 EP 4353927 A1 EP4353927 A1 EP 4353927A1 EP 23198628 A EP23198628 A EP 23198628A EP 4353927 A1 EP4353927 A1 EP 4353927A1
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Definitions
- the invention relates to a key actuating device according to the preamble of patent claim 1.
- Key operating devices for turning a key located in a door lock of a door, in particular a house or apartment door are well known from the prior art, for example from EN 10 2004 021 704 B3 or the EN 10 2017 127 982 A1 .
- Such key operating devices are usually intended for retrofitting existing door systems and are used to electronically control the locking mechanism of the door by appropriate, preferably remote-controlled, operation of the key in the door lock clockwise or anti-clockwise.
- the key actuation devices are often designed in a modular manner and have a closed module housing in which all components required for the operation and automated control of the key actuation, in particular the power supply, are accommodated.
- This module housing is mounted on the door plate and/or the free end of the locking cylinder in a rotationally fixed manner, preferably glued and/or clamped.
- the key actuation device is controlled manually and/or wirelessly using suitable radio interfaces, which are installed as standard in common mobile communication devices, for example.
- a key actuating device for turning a key in a lock comprising an actuator, a rotating ring provided for engagement with a key and a gear for mechanically coupling the actuator to the rotating ring. Furthermore, a multi-part coupling device is provided which interacts with the rotating ring and is arranged below the rotating ring in the housing.
- the disadvantage of known key actuation devices is that they require a lot of installation space due to the drive components that have to be integrated into the module housing, in particular due to a mandatory rotating body for receiving and non-rotatably coupling the key, which is usually connected via a coupling and/or gear unit to an actuator that is also accommodated in the housing, preferably an electric motor drive in mechanical connection.
- a particular disadvantage of known key operating devices is that they have a considerable height and overall length compared to the dimensions of the door fitting. This creates a voluminous or blocky visual appearance.
- the invention is based on the object of specifying a key actuating device which eliminates the disadvantages known from the prior art and in particular enables a compact design with a reduced overall height compared to the prior art.
- the essential aspect of the key actuating device according to the invention is that the rotary receiving unit and the multi-part coupling device are mounted in the housing so that they can rotate relative to one another about the axis of rotation, with the rotary receiving unit being accommodated and integrated in the multi-part coupling device at least in sections for rotatable mounting about the axis of rotation.
- the integration of the rotary receiving unit into the multi-part coupling device according to the invention particularly advantageously enables a significant reduction in the overall height and the installation space required for the integration of the drive mechanism.
- the key actuating device according to the invention therefore has a particularly compact design. This also makes it possible to reduce the number of components required to implement the coupling device.
- controllable drive motor unit is advantageously designed to generate a drive movement about a drive axis oriented radially to the axis of rotation.
- the arrangement of the controllable drive motor unit according to the invention, in particular several drive units, enables a further reduction in the installation space height.
- the multi-part coupling device has at least one ring-shaped crown gear and at least one coupling sleeve accommodated in the ring-shaped crown gear for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the ring-shaped crown gear and the rotary receiving unit accommodated at least in sections in the coupling sleeve.
- the combination of a crown gear with an integrated coupling sleeve makes it possible to A space-saving and reliable controllable coupling is possible with the rotary receiving unit, which is at least partially accommodated in the coupling sleeve.
- the multi-part coupling device can be particularly advantageously converted from a first or second coupled state to an uncoupled state and vice versa by controlled rotation of the ring-shaped crown gear clockwise or anti-clockwise about the axis of rotation.
- the rotary receiving unit In the first coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated clockwise.
- the rotary receiving unit In the second coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated anti-clockwise.
- the rotary receiving unit is decoupled from the ring-shaped crown gear in such a way that the rotary receiving unit can rotate freely about the axis of rotation.
- the multi-part coupling device according to the invention thus enables both a controlled, motorized rotation of the key accommodated in the rotary receiving unit about the axis of rotation and also a free rotation of the key independently of the existing coupling mechanism.
- At least one controllable drive motor unit has a drive gear which is or can be brought into driving engagement with the annular crown gear.
- the drive gear is preferably formed by a drive pinion or a cylindrical pinion.
- the annular crown gear and the drive gear form an angular gear.
- three controllable drive motor units are provided in the key actuation device according to the invention, which are designed to synchronously drive the ring-shaped crown gear. This allows drive motor units with reduced power to be used, which require less installation space, so that with radial alignment a further reduction in the height of the installation space in the area of the drive mechanism is possible.
- the ring-shaped crown gear has a rotating gear ring with a large number of teeth on the upper side running perpendicular to the axis of rotation.
- the ring-shaped crown gear also includes a through-opening with a circular cross-section in which the coupling sleeve is accommodated in such a way that the rotating gear ring is still freely accessible.
- the rotating gear ring can be particularly advantageously driven by means of the radially arranged controllable drive units.
- the rotary receiving unit advantageously has a flat receiving section with a circular cross-section on the top, a transition section immediately adjacent to this along the axis of rotation and a coupling section adjacent to this, the cross-section of the transition section being reduced in comparison to the receiving section and the cross-section of the coupling section also being reduced in comparison to the transition section.
- the circular receiving section also has a slot-shaped recess or a slot-shaped opening for receiving the free end of the key.
- the circular receiving section prefferably forms a rotating gear ring on a front edge, which is operatively connected to a gear wheel for determining the rotational position of the rotary receiving unit in relation to the rotation axis.
- the position sensor unit comprises a gear wheel which can be brought into engagement with the rotating gear ring of the circular receiving section of the rotary receiving unit.
- the coupling section is at least partially designed as a sleeve and runs concentrically to the axis of rotation, the cross section of the coupling section being designed such that it completely engages in the area of the through-opening of the coupling device that is exposed by the coupling sleeve. This results in a reduction in the overall height.
- the coupling section advantageously has an outer circumferential surface with a plurality of partially spherical recesses, wherein the partially spherical recesses are arranged at a distance from one another and are evenly distributed over the entire outer circumferential surface.
- a partially spherical recess is designed to accommodate a coupling ball.
- the guide openings are particularly advantageously located at the level of the partially spherical recesses, in such a way that a coupling ball accommodated in one of the partially spherical recesses extends through an opposite guide opening and over this in the direction of the inner surface of the annular crown gear protrudes radially from the guide opening.
- the ring-shaped crown gear has at least one groove-shaped guideway, which is introduced into an inner surface of the ring-shaped crown gear and extends there concentrically around the axis of rotation.
- the ball section of the coupling ball that protrudes radially from the guide opening engages in the at least one groove-shaped guideway of the ring-shaped crown gear and is guided therein.
- the groove-shaped guideway extends only over a ring section of the ring-shaped crown gear and is limited by stop areas.
- a brake can be provided to prevent the coupling sleeve from rotating with the ring-shaped crown gear when the direction of rotation changes, which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve.
- the brake is particularly preferably designed as a single piece with a protective cover.
- Figure 1 is a perspective view of a key actuating device 1 according to the invention for actuating or turning a key 8 of a door, in particular a house or apartment door, located in a door lock 2, shown by way of example in a usual installation situation, namely the Figure 1
- the key actuating device 1 shown is mounted, for example, on the inside of the door 3.
- a mounting plate 4 can be used, for example.
- a door 3 in the sense of the invention is understood to mean in particular the door leaf or the wing of a door 3, which is usually accommodated in a door frame.
- Such key actuating devices 1 are basically known from the prior art with regard to their structure and their mode of operation, and they are preferably designed in a modular manner and have a corresponding housing 5.
- FIG 2 is shown by way of example a front view of a key actuating device 1 according to the invention, in particular its housing front 5.1 with a cover 5.2.
- the cover 5.2 serves to cover a circular opening in the housing front 5.1, through which access to the drive mechanism and the key 8 accommodated therein and in the locking cylinder 2.1 is possible.
- the cover 5.2 has, for example, a flat, circular cover section from which a cuboid-shaped cover section protrudes outwards.
- the cuboid-shaped cover section encloses a slot-shaped receiving space for receiving the free end of the key 8, which is open towards the underside of the cover 5.2.
- the cover 5.2 is preferably detachably connected to the drive mechanism so that the cover 5.2 can rotate about the rotation axis RA when the key actuating device 1 according to the invention is in operation.
- a plug connection is preferably provided.
- the cuboid-shaped hood section also visually indicates the current rotation position of the key 8.
- the housing 5 serves to accommodate all essential parts or components of the key operating device 1 according to the invention, including the power supply, so that autonomous operation is possible without additional cable connections.
- the key operating device 1 is mounted on the door 3 or on parts of its door fitting 6 via the housing 5 directly or via a Figure 1 shown mounting plate 4.
- the door fitting 6 comprises a door handle 6.1 and an associated long or short plate (not shown in the figures) or two rosettes 6.2, whereby one rosette 6.2 accommodates a section of the door handle 6.1 and the other rosette (not shown in Figure 1 shown) to accommodate the free end of the locking cylinder 2.1.
- FIG 3 shows a side view of the key operating device 1 according to Figure 2 with an indicated locking cylinder 2.1 of the door lock 2, the free end of which is accommodated in the housing 5.
- the housing 5 comprises a housing rear side 5.3 with a recess or an opening, wherein the recess or the opening is designed for the positive reception of the locking cylinder 2.1 in order to ensure a rotationally fixed reception of the locking cylinder 2.1 in the housing 5.
- the housing front side 5.1 and the housing rear side 5.3 are connected by a circumferential Housing side walls 5.4 are connected to one another so that a substantially closed housing 5 is created.
- the housing front side 5.1 and the housing side wall 5.4 are formed in one piece and form a hood-like housing cover which can be detachably connected to the housing rear side 5.3 forming a dimensionally stable carrier plate.
- the housing 5 of the key actuation device 1 is connected directly to the housing rear side 5.3 of the housing 5 facing the door 2, either to the door 2 and/or to a long or short plate or rosette mounted on the door 2, the long or short plate or the corresponding rosette enclosing the free end of the locking cylinder 2.1 of the door lock 2.
- Adhesive and/or clamp connections are preferably used to produce a rotationally fixed, direct connection, for example by applying an adhesive coating to the housing rear side 5.3 and/or providing a positive-locking recess 5.3' in the housing rear side 5.3 to accommodate the protruding free end of the locking cylinder 2.1 of the door lock 2.
- an adhesive layer 5.5 is applied to the housing rear side 5.3, which is intended to produce an adhesive connection with the rosette surrounding the locking cylinder 2.1 or with a plate receiving the locking cylinder 2.1.
- the door lock 2 is designed, for example, in the form of a box lock and, in addition to the locking cylinder 2.1 in the present embodiment, comprises a latch 2.2 and a bolt 2.3.
- a latch 2.2 In conventional doors 3, at least one standardized recess open at the front is present in the door 3 to accommodate the door lock 2.
- the locking cylinder 2.1 is usually operatively connected to the latch 2.2 and the bolt 2.3 of the door lock 2 in order to enable the door 3 to be locked or blocked and opened. When locked, the door 3 can therefore no longer be opened by actuating the latch 2.2 by means of the door handle 6.1.
- the key actuating device 1 has a rotary receiving unit 7 for the rotationally fixed reception of the free end of the key 8, at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9", a multi-part coupling device 10 for the mechanical, driving coupling of the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" with the rotary receiving unit 7. Furthermore, a control unit 11 for controlling the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9", which is also accommodated in the housing 5.
- the control unit 11 is realized in the present embodiment in the form of a circuit board with corresponding electronic components, integrated circuits and possibly memory components, which is supplied with the electrical energy required for operation via a power supply unit 13, which is also accommodated in the housing 5.
- FIG 4 is shown as an example a perspective front view of the key actuating device 1 without the housing front 5.1, cover 5.2 and housing side wall 5.4, wherein the key 8 inserted in the locking cylinder 2.1 is guided through a slot-shaped opening 7a in the rotary receiving unit 7 and protrudes with its free end over the rotary receiving unit 7 so that even after the key actuating device 1 according to the invention has been mounted on the door 3, the key 8 can still be gripped by the user and manually pulled out of the locking cylinder 2.1.
- Parallel to the slot-shaped opening 7a two further slot-shaped recesses or openings 7b, 7c are provided as an example, which serve to produce a plug connection with the cover 5.2.
- the cover 5.2 has corresponding nose-like projections for this purpose, which engage in the two further slot-shaped recesses or openings 7b, 7c.
- FIG 5 shows an example of a perspective side view of the key actuating device 1 according to Figure 3 .
- a protective cover 12 is provided, by means of which the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" and the control unit 11 are still protected from external access even after the housing front 5.1 and the housing side wall 5.3 have been removed.
- the protective cover 12 is preferably detachably connected to the housing rear 5.3, particularly preferably by means of screw connections.
- the energy supply unit 13 accommodated in the housing 5 is designed, for example, in the form of a battery or a rechargeable battery and is arranged below the protective cover 12, preferably connected to the control unit 11 via two corresponding contact elements that are opposite one another and protrude from the circuit board.
- the protective cover 12 is preferably recessed accordingly so that the battery or rechargeable battery is freely accessible in order to enable the user to change the battery or rechargeable battery without having to remove the protective cover 12.
- Figure 6 shows a perspective front view of the key actuating device 1 according to the invention according to Figure 4 and 5 , but with the protective cover 12 removed.
- the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is arranged, which is in driving connection with the multi-part coupling device 10 in order to bring about a controlled rotation of the rotary receiving unit 7 and thus of the key 8 received therein about the rotation axis RA.
- the key actuating device 1 according to the invention particularly preferably has a plurality of controllable drive motor units 9, 9', 9" which are accommodated in the housing and are provided for driving the rotary receiving unit 7 via the coupling device 10.
- the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is designed to generate a drive movement about a drive axis AR oriented radially to the rotation axis RA.
- the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is arranged radially to the rotation axis RA in the housing and a rotary movement about the drive axis AR can be generated via this, which is translated by the coupling device 10 into a rotary movement of the rotary receiving unit 7 about the rotation axis RA.
- the rotary receiving unit 7 and the multi-part coupling device 10 are mounted relative to one another so that they can rotate about the rotation axis RA, with the rotary receiving unit 7 being accommodated at least in sections in the multi-part coupling device 10 for rotatable mounting about the rotation axis RA.
- the key actuating device 1 has a plurality of controllable drive motor units 9, 9', 9", namely a first, second and third controllable drive motor unit 9, 9', 9", which are each arranged or aligned radially to the rotation axis RA in the housing and are designed to generate a drive movement about a drive axis AR oriented radially to the rotation axis RA.
- controllable drive motor units 9, 9', 9" with low drive power can be used, the space required for which is significantly less than drive motor units with higher drive power, so that the installation space requirement can be significantly reduced again.
- the first, second and third controllable drive motor units 9, 9', 9" are designed for synchronous driving of the rotary receiving unit 7 via the multi-part coupling device 10.
- the controllable drive motor units 9, 9', 9" are preferably formed by electric motor units, for example servo motors or stepper motors, which can be controlled together via the control unit 11.
- the supply of electrical energy takes place via the energy supply unit 13 accommodated in the housing.
- the multi-part coupling device 10 has at least one ring-shaped crown gear 10.1 and at least one coupling sleeve 10.2 accommodated in the ring-shaped crown gear 10.1 for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the ring-shaped crown gear 10.1 and the rotary receiving unit 7 accommodated at least in sections in the coupling sleeve 10.2.
- the ring-shaped crown gear 10.1 is rotatably mounted and preferably guided laterally by a corresponding design of the inside of the housing rear side 5.3.
- the ring-shaped crown gear 10.1 has on the upper side running perpendicular to the axis of rotation RA a rotating gear ring 10.11 with a large number of teeth, which preferably run obliquely to a line oriented radially to the axis of rotation RA. Furthermore, the ring-shaped crown gear 10.1 forms a through opening 10.12 with a circular cross section, in which the coupling sleeve 10.2 is accommodated in such a way that the rotating gear ring 10.11 is still freely accessible and can be brought into engagement with at least one drive gear 14, 14'. 14" connected to a drive shaft of a controllable drive motor unit 9, 9', 9".
- the respective drive gear 14, 14'. 14" of the controllable drive motor units 9, 9', 9" also comprises a plurality of teeth which are adapted in terms of shape, dimensions and orientation to the teeth of the rotating gear rim 10.11 of the annular crown gear 10.1.
- the first controllable drive motor unit 9 has a first drive gear 14
- the second controllable drive motor unit 9' has a second drive gear 14'
- the third controllable drive motor unit 9" has a third drive gear 14" each of which is mounted on a drive shaft of the respective controllable drive motor units 9, 9', 9" that runs radially to the axis of rotation RA.
- the drive gear 14, 14', 14" is preferably formed by a drive pinion or a cylindrical pinion.
- the ring-shaped crown gear 10.1 and the respective drive gear 14, 14', 14" thus form an angular gear with a predetermined transmission ratio.
- the ring-shaped crown gear 10.1 rotates accordingly about the rotation axis RA.
- Figure 7 is an example of a schematic front view of the key actuating device 1 according to the invention according to Figure 6 without the rotary receiving unit 7, the locking cylinder 2.1 and the key 8 accommodated therein as well as without the power supply unit 13.
- the ring-shaped crown gear 10.1 and the coupling sleeve 10.2 accommodated in its circular through-opening 10.12 as well as the drive gear 14, 14'.
- the circular through-opening 10.12 also provides a clear view of the positive-locking recess 5.3' provided in the rear of the housing 5.3 for the passage and positive-locking reception of the locking cylinder 2.1, whereby both the annular crown gear 10.1 and the coupling sleeve 10.2 run concentrically around the rotation axis RA.
- Figure 8 shows a further schematic plan view of the released multi-part coupling device 10 and the associated three controllable drive motor units 9, 9', 9".
- Figure 9 is a perspective view of the Figure 8 shown arrangement, from which both the design of the drive gears 14, 14'. 14" and their engagement in the rotating gear ring 10.11 of the annular crown gear 10.1 can be seen.
- FIG 9 a perspective side view of the rotary receiving unit 7 accommodated in the multi-part coupling device 10 is shown.
- the rotary receiving unit 7 engages in the circular through-opening 10.12 remaining after the coupling sleeve 10.2 has been inserted or in the through-opening enclosed by the coupling sleeve 10.2.
- the rotary receiving unit 7 has on the top a flat, circular cross-section receiving section 7.1, which comprises the slot-shaped recess 7a for receiving the free end of the key 8 and the mounting slots 7b, 7c arranged parallel thereto for mounting the cover 5.2. Furthermore, a circumferential A ring gear 7.11 is formed, which is operatively connected to a position sensor unit 15 in order to determine the rotational position of the rotary receiving unit 7 in relation to the rotation axis RA, which in the present exemplary embodiment also has a gear 15.1, which is in engagement with the rotating ring gear 7.11 of the rotary receiving unit 7.
- the flange-like circular receiving section 7.1 is followed by a transition section 7.2 with a reduced cross-section compared to the receiving section 7.1, which in turn merges into a coupling section 7.3 with an even further reduced cross-section, which is at least partially designed like a sleeve and runs concentrically to the rotation axis RA.
- a large number of partially spherical recesses 7.31 are arranged at a distance from one another on the outer circumferential surface of the coupling section 7.3. These are evenly distributed over the entire outer circumferential surface and each form a receptacle for a coupling ball 16.
- the radius or diameter of the partially spherical recesses 7.31 is selected such that an at least partially positive reception of the coupling ball 16 in a partially spherical recess 7.31 is possible.
- guide openings 10.21 are provided in the coupling sleeve 10.2 for guiding a coupling ball 16, which have, for example, a rectangular or square cross-section. If the coupling section 7.3 is accommodated in the coupling sleeve 10.2, the guide openings 10.21 are located at the level of the partially spherical recesses 7.31, so that a coupling ball 16 accommodated in one of the partially spherical recesses 7.31 extends through an opposite guide opening 10.21 and projects radially from the guide opening 10.21 in the direction of the inner surface of the annular crown gear 10.1.
- Stop areas 10.13a, 10.13b are formed at the opposite ends of the groove-shaped guideway 10.13, via which a rotationally fixed operative connection is created via the coupling ball 16 between the ring-shaped crown gear 10.1 and the coupling section 7.3 of the rotary receiving unit 7 in a clockwise or anti-clockwise direction.
- the coupling ball 16 is partially received in the partially spherical recesses 7.31 and extends through the guide opening 10.21 of the coupling sleeve 10.2 into the groove-shaped guideway 10.13 of the ring-shaped crown gear 10.1. If the coupling ball 16 reaches one of the stop areas 10.13a, 10.13b at the end of the groove-shaped guideway 10.13, a drive connection is established between the ring-shaped crown gear 10.1 and the rotary receiving unit 7 via the coupling ball 16. To release this drive connection, the ring-shaped crown gear 10.1 is rotated at least over a predetermined angle of rotation in the opposite direction of rotation via the controllable drive motor units 9, 9', 9", thus releasing the drive connection again.
- Figure 10 shows a schematic view of the rotary receiving unit 7 accommodated in the multi-part coupling device 10.
- the outer diameter of the receiving section 7.1 of the rotary receiving unit 7 corresponds approximately to the outer diameter of the ring-shaped crown gear 10.1, whereby the diameter of the coupling section 7.3 of the rotary receiving unit 7 is reduced in such a way that it is completely accommodated in the coupling sleeve 10.2 and the outer diameter of the coupling sleeve 10.2 in turn approximately corresponds to the diameter of the transition section 7.2, which has a reduced cross-section compared to the receiving section 7.1.
- Figure 11 shows a schematic plan view of the rotary receiving unit 7 and Figure 12 a schematic side view of the rotary receiving unit 7 according to Figure 11 .
- a perspective view of the rotary receiving unit 7 according to the Figures 11 and 12 is finally the Figure 13
- three Coupling balls 16 are provided for establishing the coupling connection, which are evenly spaced from one another.
- FIG 14 a perspective view of the coupling sleeve 10.2 is shown, from which the arrangement and design of the guide openings 10.21 in relation to the coupling ball 16 can be seen.
- three guide openings 10.21 are evenly distributed along the circumference of the coupling sleeve 10.2, over each of which a coupling ball 16 is guided laterally.
- the ring-shaped crown gear 10.1 shown in a perspective view also has three groove-shaped guide tracks 10.13, each of which extends approximately over a third of the circumference and is separated from one another by a stop area 10.13a, 10.13b, 10.13c. From the schematic plan view of the ring-shaped crown gear 10.1 according to Figure 16 the resulting guideways for the coupling balls 16 are clearly visible.
- the three groove-shaped guideways 10.13 are designed to be approximately identical to one another.
- the described multi-part coupling device 10 enables the selection of different coupling states, namely a first or second coupled state and an uncoupled state, by a controlled rotation of the annular crown gear 10.1 clockwise or counterclockwise about the rotation axis RA.
- Figure 17 (a) shows the first coupled state, in which a drive of the annular crown gear 10.1 in a clockwise direction causes a corresponding actuation of the key 8 via the rotary receiving unit 7.
- the second coupled state is in Figure 17 (b) in which, when the ring-shaped crown gear 10.1 is driven in the counterclockwise direction, the key 8 accommodated in the rotary receiving unit 7 is also rotated in a controlled counterclockwise direction about the rotation axis RA.
- Figure 17 (c) shows the decoupled state in which there is no longer any connection between the rotary receiving unit 7 and the multi-part coupling device 10 or the controllable drive motor units 9, 9', 9", ie the The key 8 held in the rotary receiving unit 7 can be freely rotated both clockwise and counterclockwise.
- a brake 17 which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve 10.2, which is dimensioned in such a way that the transfer of the multi-part coupling device 10 into the three coupling states mentioned is ensured by appropriate control of the controllable drive motor units 9, 9', 9", but when the direction of rotation of the coupling sleeve 10.2 is changed, the brake 17 prevents the coupling sleeve 10.2 from rotating with the ring-shaped crown gear 10.1.
- the multi-part coupling device 10 is then in idle mode, i.e.
- the key 8 accommodated in the key actuating device 1 according to the invention can be freely rotated by appropriately rotating the cover 5.2 around the axis of rotation RA.
- the coupling sleeve 10.2 thus only rotates in the first or second coupled state; in the uncoupled state, this held by the brake 15.
- the brake 17 acts on the upper end face of the coupling sleeve 10.2 and generates a frictional force there, which prevents rotation.
- the brake 17 is part of the protective cover 12 and extends from this radially to the axis of rotation RA.
- the brake 17 is, for example, formed in one piece with the protective cover 12, the protective cover 12 being made of an at least partially elastic material, for example plastic.
- a mounting screw is then provided in order to be able to manually adjust the braking force generated by tightening the mounting screw accordingly.
- Figure 18 is a schematic plan view and in Figure 19 a perspective view of a correspondingly designed protective cover 12 and the multi-part coupling device 10 operatively connected thereto is shown as an example.
- the position sensor unit 15 is formed by a Hall sensor unit, which requires little installation space.
- the gear 15.1 of the position sensor unit 15 is in engagement with the gear ring 7.11 of the receiving section of the rotary receiving unit 7 and thus enables a relative angle measurement.
- the current rotational position of the rotary receiving unit 7 or the key 8 obtained in this way in relation to the rotation axis RA is evaluated by the control unit 11 to control the controllable drive motor units 9, 9', 9".
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) zum Drehen eines in einem Türschloss (2) einer Tür (3), insbesondere Haus- oder Wohnungstür befindlichen Schlüssels (8) um eine Rotationsachse (RA) umfassend eine Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehfesten Aufnahme des freien Endes des Schlüssels (8), zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"), eine mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) zur antriebsmäßigen Kupplung der steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9") mit der Drehaufnahmeeinheit (7), ein Gehäuse (5) und eine Steuereinheit (11) zur Ansteuerung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"). Besonders vorteilhaft sind die Drehaufnahmeeinheit (7) und die mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) relativ zueinander um die Rotationsachse (RA) drehbar gelagert, wobei die Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse (RA) zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung (10) aufgenommen und integriert ist.The invention relates to a key actuating device (1) for rotating a key (8) located in a door lock (2) of a door (3), in particular a house or apartment door, about a rotation axis (RA), comprising a rotation receiving unit (7) for rotationally fixedly receiving the free end of the key (8), at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"), a multi-part coupling device (10) for drivingly coupling the controllable drive motor unit (9, 9', 9") with the rotation receiving unit (7), a housing (5) and a control unit (11) for controlling the at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"). The rotation receiving unit (7) and the multi-part coupling device (10) are particularly advantageously mounted so as to be rotatable relative to one another about the rotation axis (RA), the rotation receiving unit (7) being received and integrated at least in sections in the multi-part coupling device (10) for rotatable mounting about the rotation axis (RA).
Description
Die Erfindung betrifft eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a key actuating device according to the preamble of
Schlüsselbetätigungsvorrichtungen zur Drehen eines in einem Türschloss einer Tür, insbesondere Haus- oder Wohnungstür befindlichen Schlüssels sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt, und zwar beispielsweise aus der
Derartige Schlüsselbetätigungsvorrichtungen sind üblicherweise zum Nachrüsten von bestehenden Türanlagen vorgesehen und dienen zur elektronischen Steuerung des Schließmechanismus der Tür durch entsprechendes, vorzugsweise ferngesteuertes Betätigen des im Türschloss befindlichen Schlüssels im oder gegen den Uhrzeigersinn.Such key operating devices are usually intended for retrofitting existing door systems and are used to electronically control the locking mechanism of the door by appropriate, preferably remote-controlled, operation of the key in the door lock clockwise or anti-clockwise.
Hierzu sind die Schlüsselbetätigungsvorrichtungen häufig modulartig ausgebildet und weisen ein geschlossenes Modulgehäuse auf, in dem alle für den Betrieb und die automatisierte Steuerung der Schlüsselbetätigung erforderlichen Komponenten, insbesondere auch die Energieversorgung aufgenommen sind. Dieses Modulgehäuse wird an dem Türschild und/oder dem freien Ende des Schließzylinders drehfest montiert, vorzugsweise verklebt und/oder geklemmt. Die Ansteuerung der Schlüsselbetätigungsvorrichtung erfolgt manuell und/oder drahtlos unter Verwendung geeigneter Funkschnittstellen, welche beispielsweise in den gängigen mobilen Kommunikationsgeräten standardmäßig verbaut sind.For this purpose, the key actuation devices are often designed in a modular manner and have a closed module housing in which all components required for the operation and automated control of the key actuation, in particular the power supply, are accommodated. This module housing is mounted on the door plate and/or the free end of the locking cylinder in a rotationally fixed manner, preferably glued and/or clamped. The key actuation device is controlled manually and/or wirelessly using suitable radio interfaces, which are installed as standard in common mobile communication devices, for example.
Aus der
Nachteilig benötigen bekannte Schlüsselbetätigungsvorrichtungen aufgrund der in das Modulgehäuse zu integrierenden Antriebskomponenten einen hohen Bauraum, insbesondere aufgrund eines zwingend erforderlichen Drehkörpers zur Aufnahme und drehfesten Kupplung des Schlüssels, der üblicherweise über eine Kupplungs- und/oder Getriebeeinheit mit einem ebenfalls im Gehäuse aufgenommenen Aktuator, vorzugsweise einem elektromotorischen Antrieb in mechanischer Wirkverbindung steht. Besonders nachteilig weisen bekannte Schlüsselbetätigungsvorrichtungen deshalb eine im Vergleich zu den Abmessungen der Türgarnitur erhebliche Bauhöhe und Gesamtlänge auf. Es entsteht dadurch ein voluminöses bzw. klotzartiges optisches Erscheinungsbild.The disadvantage of known key actuation devices is that they require a lot of installation space due to the drive components that have to be integrated into the module housing, in particular due to a mandatory rotating body for receiving and non-rotatably coupling the key, which is usually connected via a coupling and/or gear unit to an actuator that is also accommodated in the housing, preferably an electric motor drive in mechanical connection. A particular disadvantage of known key operating devices is that they have a considerable height and overall length compared to the dimensions of the door fitting. This creates a voluminous or blocky visual appearance.
Ausgehend vom aufgezeigten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung anzugeben, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beseitigt und insbesondere einen im Vergleich zum Stand der Technik eine kompakte Bauweise mit reduzierter Bauhöhe ermöglicht.Based on the prior art shown, the invention is based on the object of specifying a key actuating device which eliminates the disadvantages known from the prior art and in particular enables a compact design with a reduced overall height compared to the prior art.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Schlüsselbetätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The object is achieved on the basis of a key actuating device having the features of the preamble of
Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung ist darin zu sehen, dass die Drehaufnahmeeinheit und die mehrteilige Kupplungseinrichtung relativ zueinander um die Rotationsachse drehbar im Gehäuse gelagert sind, wobei die Drehaufnahmeeinheit zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung aufgenommen und integriert ist. Besonders vorteilhaft ermöglicht die erfindungsgemäße Integration der Drehaufnahmeeinheit in die mehrteilige Kupplungseinrichtung eine deutliche Reduzierung der Bauhöhe und des für die Integration der Antriebsmechanik erforderlichen Bauraums. Die erfindungsgemäße Schlüsselbetätigungsvorrichtung weist damit eine besonders kompakte Bauweise auf. Auch ist dadurch eine Reduzierung der zur Realisierung der Kupplungseinrichtung erforderlichen Bauteile möglich.The essential aspect of the key actuating device according to the invention is that the rotary receiving unit and the multi-part coupling device are mounted in the housing so that they can rotate relative to one another about the axis of rotation, with the rotary receiving unit being accommodated and integrated in the multi-part coupling device at least in sections for rotatable mounting about the axis of rotation. The integration of the rotary receiving unit into the multi-part coupling device according to the invention particularly advantageously enables a significant reduction in the overall height and the installation space required for the integration of the drive mechanism. The key actuating device according to the invention therefore has a particularly compact design. This also makes it possible to reduce the number of components required to implement the coupling device.
Weiterhin vorteilhaft ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse orientierten Antriebsachse ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der steuerbaren Antriebsmotoreinheit, insbesondere mehrerer Antriebseinheiten ist eine weitere Reduzierung der Bauraumhöhe möglich.Furthermore, the at least one controllable drive motor unit is advantageously designed to generate a drive movement about a drive axis oriented radially to the axis of rotation. The arrangement of the controllable drive motor unit according to the invention, in particular several drive units, enables a further reduction in the installation space height.
In eine bevorzugten Ausführungsform weist die mehrteilige Kupplungseinrichtung zumindest ein ringförmiges Kronenzahnrad und zumindest ein im ringförmigen Kronenzahnrad aufgenommene Kupplungshülse zur Herstellung einer drehfesten, mechanischen Wirkverbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad und der zumindest abschnittsweise in der Kupplungshülse aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit auf. Durch die Kombination eines Kronenzahnrades mit integrierter Kupplungshülse ist eine platzsparende und zuverlässige steuerbare Kupplung mit der Drehaufnahmeeinheit möglich, die hierzu in der Kupplungshülse zumindest teilweise aufgenommen ist.In a preferred embodiment, the multi-part coupling device has at least one ring-shaped crown gear and at least one coupling sleeve accommodated in the ring-shaped crown gear for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the ring-shaped crown gear and the rotary receiving unit accommodated at least in sections in the coupling sleeve. The combination of a crown gear with an integrated coupling sleeve makes it possible to A space-saving and reliable controllable coupling is possible with the rotary receiving unit, which is at least partially accommodated in the coupling sleeve.
Besonders vorteilhaft ist die mehrteilige Kupplungseinrichtung durch gesteuertes Drehen des ringförmigen Kronenzahnrades im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse von einem ersten oder zweiten gekoppelten Zustand in einen entkoppelten Zustand und vice versa überführbar. Im ersten gekoppelten Zustand ist die Drehaufnahmeeinheit bei einer Drehung im Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad verbunden. Im zweiten gekoppelten Zustand ist die Drehaufnahmeeinheit bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad verbunden. Dagegen ist im entkoppelten Zustand die Drehaufnahmeeinheit vom ringförmigen Kronenzahnrad derart entkoppelt, dass die Drehaufnahmeeinheit frei um die Rotationsachse drehbar ist. Die erfindungsgemäße mehrteilige Kupplungseinrichtung ermöglicht damit sowohl ein gesteuertes, motorisches Drehen des in der Drehaufnahmeeinheit aufgenommenen Schlüssels um die Rotationsachse als auch ein freies Drehen dessen unabhängig von der bestehenden Kupplungsmechanik.The multi-part coupling device can be particularly advantageously converted from a first or second coupled state to an uncoupled state and vice versa by controlled rotation of the ring-shaped crown gear clockwise or anti-clockwise about the axis of rotation. In the first coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated clockwise. In the second coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated anti-clockwise. In contrast, in the uncoupled state, the rotary receiving unit is decoupled from the ring-shaped crown gear in such a way that the rotary receiving unit can rotate freely about the axis of rotation. The multi-part coupling device according to the invention thus enables both a controlled, motorized rotation of the key accommodated in the rotary receiving unit about the axis of rotation and also a free rotation of the key independently of the existing coupling mechanism.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit ein Antriebszahnrad auf, welches in antriebsmäßigen Eingriff mit dem ringförmigen Kronenzahnrad steht bzw. bringbar ist. Das Antriebszahnrad ist vorzugsweise durch ein Antriebsritzel oder ein zylinderförmiges Kammrad gebildet. Besonders vorteilhaft bildet das ringförmige Kronenzahnrad und das Antriebszahnrad ein Winkelgetriebe aus.In a preferred embodiment, at least one controllable drive motor unit has a drive gear which is or can be brought into driving engagement with the annular crown gear. The drive gear is preferably formed by a drive pinion or a cylindrical pinion. Particularly advantageously, the annular crown gear and the drive gear form an angular gear.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante sind drei steuerbare Antriebsmotoreinheit in der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung vorgesehen, die zum synchronen Antrieb des ringförmigen Kronenzahnrades eingerichtet sind. Dadurch können Antriebsmotoreinheiten mit reduzierter Leistung verwendet werden, die einen geringeren Bauraum erfordern, so dass bei radialer Ausrichtung dessen eine weitere Reduzierung der Höhe des Bauraums im Bereich der Antriebsmechanik möglich ist.In a particularly advantageous embodiment, three controllable drive motor units are provided in the key actuation device according to the invention, which are designed to synchronously drive the ring-shaped crown gear. This allows drive motor units with reduced power to be used, which require less installation space, so that with radial alignment a further reduction in the height of the installation space in the area of the drive mechanism is possible.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das ringförmige Kronenzahnrad auf der senkrecht zur Rotationsachse verlaufenden Oberseite einen umlaufenden Zahnkranz mit einer Vielzahl von Zähnen auf. Das ringförmige Kronenzahnrad schließt ferner eine im Querschnitt kreisförmige Durchgangsöffnung ein, in welcher die Kupplungshülse derart aufgenommen ist, dass der umlaufende Zahnkranz weiterhin frei zugänglich ist. Über den umlaufenden Zahnkranz kann besonders vorteilhaft der Antrieb mittels der radial angeordneten steuerbaren Antriebseinheiten erfolgen.In a further development of the invention, the ring-shaped crown gear has a rotating gear ring with a large number of teeth on the upper side running perpendicular to the axis of rotation. The ring-shaped crown gear also includes a through-opening with a circular cross-section in which the coupling sleeve is accommodated in such a way that the rotating gear ring is still freely accessible. The rotating gear ring can be particularly advantageously driven by means of the radially arranged controllable drive units.
Weiterhin vorteilhaft weist die Drehaufnahmeeinheit auf der Oberseite einen ebenen, im Querschnitt kreisförmigen Aufnahmeabschnitt, einen daran entlang der Rotationsachse unmittelbar anschließenden Übergangsabschnitt sowie einen daran anschließenden Kupplungsabschnitt auf, wobei der Querschnitt des Übergangsabschnittes im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt reduziert ist sowie der Querschnitt des Kupplungsabschnittes im Vergleich Übergangsabschnitt ebenfalls reduziert ist. Der kreisförmige Aufnahmeabschnitt besitzt ferner eine schlitzförmige Aussparung bzw. einen schlitzförmigen Durchbruch zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels.Furthermore, the rotary receiving unit advantageously has a flat receiving section with a circular cross-section on the top, a transition section immediately adjacent to this along the axis of rotation and a coupling section adjacent to this, the cross-section of the transition section being reduced in comparison to the receiving section and the cross-section of the coupling section also being reduced in comparison to the transition section. The circular receiving section also has a slot-shaped recess or a slot-shaped opening for receiving the free end of the key.
Weiterhin vorteilhaft bildet der kreisförmige Aufnahmeabschnitt an einem stirnseitigen Rand einen umlaufenden Zahnkranz aus, der zur Bestimmung der Drehposition der Drehaufnahmeeinheit bezogen auf die Rotationsachse mit einer in Wirkverbindung steht. Die Positionssensoreinheit umfasst hierzu ein Zahnrad, welches in Eingriff mit dem umlaufenden Zahnkranz des kreisförmigen Aufnahmeabschnittes der Drehaufnahmeeinheit bringbar ist.It is also advantageous for the circular receiving section to form a rotating gear ring on a front edge, which is operatively connected to a gear wheel for determining the rotational position of the rotary receiving unit in relation to the rotation axis. For this purpose, the position sensor unit comprises a gear wheel which can be brought into engagement with the rotating gear ring of the circular receiving section of the rotary receiving unit.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kupplungsabschnitt zumindest abschnittsweise hülsenartig ausgebildet und verläuft konzentrisch zur Rotationsachse, wobei der Querschnitt des Kupplungsabschnittes derart eingerichtet ist, dass dieser vollständig in die von der Kupplungshülse freigegebenen Bereich der Durchgangsöffnung der Kupplungseinrichtung eingreift. Dadurch ergibt sich eine Reduzierung der Bauhöhe.In a preferred embodiment, the coupling section is at least partially designed as a sleeve and runs concentrically to the axis of rotation, the cross section of the coupling section being designed such that it completely engages in the area of the through-opening of the coupling device that is exposed by the coupling sleeve. This results in a reduction in the overall height.
Weiterhin vorteilhaft weist der Kupplungsabschnitt eine äußere Umfangsfläche mit einer Vielzahl an teilkugelförmige Ausnehmungen auf, wobei die teilkugelförmigen Ausnehmungen jeweils beanstandet zueinander angeordnet und gleichmäßig über die gesamte äußere Umfangsfläche verteilt sind. Eine teilkugelförmige Ausnehmung ist dabei zur Aufnahme einer Kupplungskugel ausbildet.Furthermore, the coupling section advantageously has an outer circumferential surface with a plurality of partially spherical recesses, wherein the partially spherical recesses are arranged at a distance from one another and are evenly distributed over the entire outer circumferential surface. A partially spherical recess is designed to accommodate a coupling ball.
Weiterhin vorteilhaft sind zur Führung einer Kupplungskugel in der Kupplungshülse entsprechend eingerichtete Führungsöffnungen eingebracht, die beispielsweise einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen. Bei einem in der Kupplungshülse aufgenommen Kupplungsabschnittes befinden sich besonders vorteilhaft die Führungsöffnungen auf Höhe der teilkugelförmigen Ausnehmungen, und zwar derart, dass eine in einer der teilkugelförmigen Ausnehmungen aufgenommene Kupplungskugel sich durch eine gegenüberliegende Führungsöffnung erstreckt und über diese in Richtung der Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades aus der Führungsöffnung radial absteht.It is also advantageous to provide appropriately designed guide openings in the coupling sleeve for guiding a coupling ball, which have, for example, a rectangular or square cross-section. In a coupling section accommodated in the coupling sleeve, the guide openings are particularly advantageously located at the level of the partially spherical recesses, in such a way that a coupling ball accommodated in one of the partially spherical recesses extends through an opposite guide opening and over this in the direction of the inner surface of the annular crown gear protrudes radially from the guide opening.
In vorteilhafter Ergänzung weist das ringförmige Kronenzahnrad zumindest eine nutförmige Führungsbahn auf, die in eine Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades eingebracht ist und sich dort konzentrisch um die Rotationsachse erstreckt. Zur Realisierung einer steuerbaren Kupplungsverbindung greift der aus der Führungsöffnung radial herausragende Kugelabschnitt der Kupplungskugel in die zumindest eine nutförmige Führungsbahn des ringförmigen Kronenzahnrades ein und wird darin geführt. Besonders vorteilhaft erstreckt sich die nutförmige Führungsbahn nur über einen Ringabschnitt des ringförmigen Kronenzahnrades und wird durch Anschlagbereiche begrenzt. Durch die Anlage der in der nutförmigen Führungsbahn geführten Kupplungskugel entsteht vorteilhaft eine drehfeste Wirkverbindung über die Kupplungskugel zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad und dem Kupplungsabschnitt der Drehaufnahmeeinheit in oder entgegen dem Uhrzeigersinn.In an advantageous addition, the ring-shaped crown gear has at least one groove-shaped guideway, which is introduced into an inner surface of the ring-shaped crown gear and extends there concentrically around the axis of rotation. To realize a controllable coupling connection, the ball section of the coupling ball that protrudes radially from the guide opening engages in the at least one groove-shaped guideway of the ring-shaped crown gear and is guided therein. Particularly advantageously, the groove-shaped guideway extends only over a ring section of the ring-shaped crown gear and is limited by stop areas. By placing the coupling ball guided in the groove-shaped guideway, a rotationally fixed operative connection is advantageously created via the coupling ball between the ring-shaped crown gear and the coupling section of the rotary receiving unit in a clockwise or anti-clockwise direction.
In einer Ausführungsvariante kann zur Verhinderung eines Mitdrehens der Kupplungshülse mit dem ringförmigen Kronenzahnrad bei einem Drehrichtungswechsel eine Bremse vorgesehen sein, die die Kupplungshülse mit einer vorgegebenen Bremskraft beaufschlagt. Besonders bevorzugt ist die Bremse einteilig mit einer Schutzabdeckung ausgebildet.In one embodiment, a brake can be provided to prevent the coupling sleeve from rotating with the ring-shaped crown gear when the direction of rotation changes, which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve. The brake is particularly preferably designed as a single piece with a protective cover.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and possible applications of the invention also emerge from the following description of embodiments and from the figures. All described and/or illustrated features, either individually or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their reference back. The content of the claims is also made part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer an einer Tür montierten erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung,
- Fig. 2
- eine schematische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung,
- Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß der
,Figur 2 - Fig.4
- eine perspektivische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung mit abgenommener Gehäusevorderseite und Gehäuseseitenwandung,
- Fig. 5
- eine perspektivische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß
,Figur 4 - Fig. 6
- eine schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß
ohne Schutzabdeckung,Figur 5 - Fig. 7
- eine schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß
Figur 5 ohne Schließzylinder, Schlüssel, Drehaufnahmeeinheit und Energieversorgungseinheit, - Fig. 8
- eine schematische Draufsicht auf die freigestellte mehrteilige Kupplungseinrichtung und die daran angebundenen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten,
- Fig. 9
- eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung und die daran angebundenen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten gemäß
Figur 8 , - Fig. 10
- eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung mit darin aufgenommener Drehaufnahmeeinheit,
- Fig. 11
- eine schematische Draufsicht auf die freigestellte Drehaufnahmeeinheit,
- Fig. 12
- eine schematische Seitenansicht der freigestellten Drehaufnahmeeinheit gemäß
Figur 11 , - Fig. 13
- eine perspektivische Ansicht der Unterseite der der freigestellten Drehaufnahmeeinheit gemäß
Figur 11 ,und 12 - Fig. 14
- eine perspektivische Ansicht einer freigestellten Kupplungshülse mit Kupplungskugeln,
- Fig. 15
- eine perspektivische Ansicht eines freigestellten ringförmigen Kronenzahnrades mit Kupplungskugeln,
- Fig. 16
- eine schematische Draufsicht auf das freigestellte ringförmige Kronenzahnrad mit
Kupplungskugeln gemäß Figur 15 , - Fig. 17a-c
- schematische Schnittdarstellungen durch die mehrteilige Kupplungseinrichtung in einem ersten und zweiten gekoppelten Zustand und einem entkoppelten Zustand,
- Fig. 18
- eine schematische Draufsicht auf die freigestellte mehrteilige Kupplungseinrichtung und die zugeordnete Schutzabdeckung mit integrierter Bremse und
- Fig. 19.
- eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung mit zugeordneter Schutzabdeckung mit integrierter Bremse gemäß
Figur 18 .
- Fig.1
- a perspective view of a key operating device according to the invention mounted on a door,
- Fig.2
- a schematic front view of a key actuating device according to the invention,
- Fig.3
- a schematic side view of a key actuating device according to the invention according to the
Figure 2 , - Fig.4
- a perspective front view of the key actuating device according to the invention with the housing front and housing side wall removed,
- Fig.5
- a perspective side view of the key actuating device according to the invention according to
Figure 4 , - Fig.6
- a schematic front view of the key actuating device according to the invention according to
Figure 5 without protective cover, - Fig.7
- a schematic front view of the key actuating device according to the invention according to
Figure 5 without locking cylinder, key, rotary unit and power supply unit, - Fig.8
- a schematic plan view of the released multi-part coupling device and the controllable drive motor units connected to it,
- Fig.9
- a perspective view of the released multi-part coupling device and the controllable drive motor units connected to it according to
Figure 8 , - Fig.10
- a perspective view of the released multi-part coupling device with the rotary receiving unit accommodated therein,
- Fig. 11
- a schematic plan view of the released rotary support unit,
- Fig. 12
- a schematic side view of the released rotary support unit according to
Figure 11 , - Fig. 13
- a perspective view of the underside of the released rotary support unit according to
Figure 11 and 12 , - Fig. 14
- a perspective view of a released coupling sleeve with coupling balls,
- Fig. 15
- a perspective view of a free-standing ring-shaped crown gear with coupling balls,
- Fig. 16
- a schematic plan view of the released ring-shaped crown gear with coupling balls according to
Figure 15 , - Fig. 17a-c
- schematic sectional views through the multi-part coupling device in a first and second coupled state and an uncoupled state,
- Fig. 18
- a schematic plan view of the released multi-part coupling device and the associated protective cover with integrated brake and
- Fig.19.
- a perspective view of the released multi-part coupling device with associated protective cover with integrated brake according to
Figure 18 .
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren anhand schematischer Ansichten zur Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung beispielhaft dargestellt.Identical reference symbols are used in the figures for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The invention is also shown in the figures by way of example using schematic views to explain the basic principle of the invention.
In
Derartige Schlüsselbetätigungsvorrichtungen 1 sind hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktionsweise grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt, und zwar sind diese vorzugsweise modulartig ausgebildet und weisen ein entsprechendes Gehäuse 5 auf.Such
In
Das Gehäuse 5 dient zur Aufnahme aller wesentlichen Bauteile bzw. Komponenten der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 einschließlich der Energieversorgung, so dass ein autarker Betrieb ohne zusätzliche Leitungsverbindungen möglich ist. Die Montage der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 an der Tür 3 bzw. an Teilen dessen Türbeschlages 6 erfolgt über das Gehäuse 5 direkt oder eine in
Besonders bevorzugt sind die Gehäusevorderseite 5.1 und die Gehäuseseitenwandung 5.4 einteilig bzw. einstückig ausgebildet und bilden eine haubenartige Gehäuseabdeckung aus, welche lösbar mit der eine formstabile Trägerplatte bildenden Gehäuserückseite 5.3 verbindbar ist.
Particularly preferably, the housing front side 5.1 and the housing side wall 5.4 are formed in one piece and form a hood-like housing cover which can be detachably connected to the housing rear side 5.3 forming a dimensionally stable carrier plate.
Das Gehäuse 5 der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 ist mit der zur Tür 2 gewandeten Gehäuserückseite 5.3 des Gehäuses 5 entweder mit der Tür 2 und/oder einem an Tür 2 montierten Lang- oder Kurzschild bzw. einer Rosette direkt verbunden, wobei das Lang- oder Kurzschild bzw. die entsprechende Rosette das freie Ende des Schließzylinder 2.1 des Türschlosses 2 umschließen. Zur Herstellung einer drehfesten, direkten Verbindung finden bevorzugt Klebe- und/oder Klemmverbindungen Anwendungen, und zwar beispielsweise durch Aufspenden einer Kleberbeschichtung auf der Gehäuserückseite 5.3 und/oder Vorsehen einer formschlüssigen Aussparung 5.3' in der Gehäuserückseite 5.3 zur Aufnahme des abstehenden freien Endes des Schließzylinders 2.1 des Türschlosses 2. Besonders bevorzugt ist hierzu auf der Gehäuserückseite 5.3 noch eine Klebeschicht 5.5 aufgebracht, welche zur Herstellung einer Klebeverbindung mit der den Schließzylinder 2.1 umgebenden Rosette oder mit einem den Schließzylinder 2.1 aufnehmenden Schild vorgesehen ist.The
Das Türschloss 2 ist beispielsweise in Form eines Kastenschlosses ausgebildet und umfasst neben dem Schließzylinder 2.1 im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Falle 2.2 und einen Riegel 2.3. Bei herkömmlichen Türen 3 ist zur Aufnahme der Türschlosses 2 zumindest eine genormte, stirnseitig geöffnete Ausnehmung in der Tür 3 vorhanden. Analog dazu finden sich auch genormte Durchgangsbohrungen zur Montage der Türgarnitur 6, insbesondere der Rosetten 6.2. Der Schließzylinder 2.1 steht üblicherweise in Wirkverbindung mit der Falle 2.2 und dem Riegel 2.3 des Türschlosses 2, um ein Abschließen bzw. Absperren sowie Öffnen der Tür 3 zu ermöglichen. Im abgeschlossenen Zustand ist damit die Tür 3 auch nicht mehr durch eine entsprechende Betätigung der Falle 2.2 mittels Betätigung des Türdrückers 6.1 zu öffnen.The
Erfindungsgemäß weist die Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 eine Drehaufnahmeeinheit 7 zur drehfesten Aufnahme des freien Endes des Schlüssels 8, zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9", eine mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 zur mechanischen, antriebsmäßigen Kupplung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" mit der Drehaufnahmeeinheit 7. Ferner ist eine Steuereinheit 11 zur Ansteuerung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" vorgesehen, die ebenfalls im Gehäuse 5 aufgenommen ist. Die Steuereinheit 11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form einer Schaltplatine mit entsprechenden elektronischen Bauteilen, integrierten Schaltungen und ggf. Speicherbauteilen realisiert, die über eine ebenfalls im Gehäuse 5 aufgenommene Energieversorgungseinheit 13 mit der zum Betrieb erforderlichen elektrischen Energie versorgt wird.According to the invention, the
In
Die im Gehäuse 5 aufgenommene Energieversorgungseinheit 13 ist beispielsweise in Form einer Batterie oder eines Akkus ausgebildet und unterhalb der Schutzabdeckung 12 angeordnet, und zwar vorzugsweise über entsprechende zwei, einander gegenüberliegende und von der Schaltplatine abstehende Kontaktelemente mit der Steuereinheit 11 verbunden. Die Schutzabdeckung 12 ist vorzugsweise entsprechend ausgespart, so dass die Batterie oder der Akku frei zugänglich ist, um einen Wechsel der Batterie oder des Akkus durch den Benutzer zu ermöglichen ohne das die Schutzabdeckung 12 abgenommen werden muss.The
Erfindungsgemäß ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse RA orientierten Antriebsachse AR ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" radial zur Rotationsachse RA im Gehäuse angeordnet und darüber eine Drehbewegung um die Antriebsachse AR erzeugbar, die durch die Kupplungseinrichtung 10 in eine Drehbewegung der Drehaufnahmeeinheit 7 um die Rotationsachse RA übersetzt wird.According to the invention, the at least one controllable
Weiterhin sind die Drehaufnahmeeinheit 7 und die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 relativ zueinander um die Rotationsachse RA drehbar gelagert, wobei die Drehaufnahmeeinheit 7 zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse RA zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 aufgenommen ist. Durch die erfindungsgemäße Integration der Drehaufnahmeeinheit 7 in die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10, die zur Herstellung einer antriebsmäßigen Verbindung zwischen der Drehaufnahmeeinheit 7 und der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" eingerichtet ist, wird die Bauhöhe der Antriebsmechanik deutlich reduziert, wodurch eine äußerst kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 entsteht.Furthermore, the
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung weist die Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 mehrere steuerbare Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" auf, und zwar eine erste, zweite und dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9", die jeweils radial zur Rotationsachse RA im Gehäuse angeordnet bzw. ausgerichtet und zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse RA orientierten Antriebsachse AR ausgebildet sind.In a preferred embodiment of the invention, the
Vorteilhaft können aufgrund der erfindungsgemäßen radialen Anordnung zur Rotationsachse steuerbare Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" mit geringer Antriebsleistung Verwendung finden, deren Raumbedarf im Vergleich zu Antriebsmotoreneinheiten mit höherer Antriebsleistung deutlich geringer ist, so dass auch dadurch der Bauraumbedarf nochmal erheblich reduziert werden kann. Vorzugsweise sind die erste, zweite und dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" zum synchronen Antrieb der Drehaufnahmeeinheit 7 über die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 ausgebildet. Die steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" sind vorzugsweise durch Elektromotoreinheiten, beispielsweise Servomotoren oder Schrittmotoren gebildet, die gemeinsam über die Steuereinheit 11 ansteuerbar sind. Die Versorgung mit elektrischer Energie erfolgt über die im Gehäuse aufgenommene Energieversorgungseinheit 13.Advantageously, due to the radial arrangement according to the invention relative to the rotation axis, controllable
Die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 weist zumindest ein ringförmiges Kronenzahnrad 10.1 und zumindest eine im ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 aufgenommene Kupplungshülse 10.2 zur Herstellung einer drehfesten, mechanischen Wirkverbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 und der zumindest abschnittsweise in der Kupplungshülse 10.2 aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit 7 auf. Das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 ist durch eine entsprechende Ausgestaltung der Innenseite der Gehäuserückseite 5.3 drehbar gelagert und vorzugsweise seitlich geführt.The
Das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 besitzt auf der senkrecht zur Rotationsachse RA verlaufenden Oberseite einen umlaufenden Zahnkranz 10.11 mit einer Vielzahl von Zähnen, die vorzugsweise schräg zu einer radial zur Rotationsachse RA orientierten Linie verlaufen. Ferner bildet das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 eine im Querschnitt kreisförmige Durchgangsöffnung 10.12 aus, in welcher die Kupplungshülse 10.2 derart aufgenommen ist, dass der umlaufende Zahnkranz 10.11 weiterhin frei zugänglich ist und mit zumindest einem mit einer Antriebswelle einer steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" verbundenen Antriebszahnrad 14, 14'. 14" in Eingriff gebracht werden kann. Das jeweilige Antriebszahnrad 14, 14'. 14" der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" umfasst ebenfalls eine Vielzahl an Zähnen, die an hinsichtlich Form, Abmessungen und Ausrichtung an die Zähne des umlaufenden Zahnkranz 10.11 des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 angepasst sind.The ring-shaped crown gear 10.1 has on the upper side running perpendicular to the axis of rotation RA a rotating gear ring 10.11 with a large number of teeth, which preferably run obliquely to a line oriented radially to the axis of rotation RA. Furthermore, the ring-shaped crown gear 10.1 forms a through opening 10.12 with a circular cross section, in which the coupling sleeve 10.2 is accommodated in such a way that the rotating gear ring 10.11 is still freely accessible and can be brought into engagement with at least one
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die erste steuerbare Antriebsmotoreinheit 9 ein erstes Antriebszahnrad 14, die zweite steuerbare Antriebsmotoreinheit 9' ein zweites Antriebszahnrad 14' und die dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9" ein drittes Antriebszahnrad 14" auf, die jeweils an einer radial zur Rotationsachse RA verlaufenden Antriebswelle der jeweiligen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" montiert sind.In the present embodiment, the first controllable
Das Antriebszahnrad 14, 14'. 14" ist vorzugsweise durch ein Antriebsritzel oder ein zylinderförmiges Kammrad gebildet. Damit bilden das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 und das jeweilige Antriebszahnrad 14, 14'. 14" ein Winkelgetriebe mit einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis aus. Bei einer synchronen Ansteuerung der drei steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" erfolgt eine entsprechende Drehung des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 um die Rotationsachse RA.The
In
In
Die Drehaufnahmeeinheit 7 weist auf der Oberseite einen ebenen, im Querschnitt kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 auf, der die schlitzförmige Aussparung 7a zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels 8 und die parallel dazu angeordneten Montageschlitze 7b, 7c zur Montage der Abdeckhaube 5.2 umfasst. Ferner ist am stirnseitigen Rand des kreisförmigen Aufnahmeabschnittes 7.1 ein umlaufender Zahnkranz 7.11 ausgebildet, der zur Bestimmung der Drehposition der Drehaufnahmeeinheit 7 bezogen auf die Rotationsachse RA mit einer Positionssensoreinheit 15 in Wirkverbindung steht, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls ein Zahnrad 15.1 aufweist, welches in Eingriff mit dem umlaufenden Zahnkranz 7.11 der Drehaufnahmeeinheit 7 steht. An den flanschartig ausgebildeten kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 schließt sich ein im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt 7.1 querschnittsreduzierter Übergangsabschnitt 7.2 an, der in einem wiederum noch weiter querschnittsreduzierten Kupplungsabschnitt 7.3 übergeht, der zumindest abschnittsweise hülsenartig ausgebildet ist und konzentrisch zur Rotationsachse RA verläuft. Damit ergibt sich ausgehend vom kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 bis zum Kupplungsabschnitt 7.3 ein entlang der Rotationsachse RA gestuft ausgebildeter Querschnittsverlauf, wobei der Querschnitt des Kupplungsabschnittes 7.3 derart eingerichtet ist, dass dieser vollständig in den von Kupplungshülse 10.2 freigegeben Durchgangsöffnung 10.12 der Kupplungseinrichtung 10 eingreift.The
Zur Ausbildung einer steuerbaren Kupplungsmechanik sind an der äußeren Umfangsfläche des Kupplungsabschnittes 7.3 eine Vielzahl an teilkugelförmige Ausnehmungen 7.31 jeweils beanstandet zueinander angeordnet. Diese sind gleichmäßig über die gesamte äußere Umfangsfläche verteilt und bilden jeweils eine Aufnahme für eine Kupplungskugel 16 aus. Der Radius bzw. Durchmesser der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 ist derart gewählt, dass eine zumindest teilweise formschlüssige Aufnahme der Kupplungskugel 16 in einer teilkugelförmige Ausnehmungen 7.31 möglich ist.To form a controllable coupling mechanism, a large number of partially spherical recesses 7.31 are arranged at a distance from one another on the outer circumferential surface of the coupling section 7.3. These are evenly distributed over the entire outer circumferential surface and each form a receptacle for a
Analog dazu sind in der Kupplungshülse 10.2 zur Führung einer Kupplungskugel 16 eingerichtete Führungsöffnungen 10.21 eingebracht, die beispielsweise einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen. Ist der Kupplungsabschnittes 7.3 in der Kupplungshülse 10.2 aufgenommen, dann befinden sich die Führungsöffnungen 10.21 auf Höhe der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31, so dass eine in einer der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 aufgenommene Kupplungskugel 16 sich durch eine gegenüberliegende Führungsöffnung 10.21 erstreckt und über diese in Richtung der Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 aus der Führungsöffnung 10.21 radial absteht. Der aus der Führungsöffnung 10.21 herausragende Kugelabschnitt der Kupplungskugel 16 greift zur Realisierung einer steuerbaren Kupplungsverbindung in eine nutförmige Führungsbahn 10.13 der ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 ein, welche in die Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 eingebracht ist und sich dort konzentrisch um die Rotationsachse RA erstreckt, und zwar über einen Ringabschnitt des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1. An den gegenüberliegenden Enden der nutförmige Führungsbahn 10.13 sind Anschlagbereiche 10.13a, 10.13b ausgebildet, über welche eine drehfeste Wirkverbindung über die Kupplungskugel 16 zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 und dem Kupplungsabschnittes 7.3 der Drehaufnahmeeinheit 7 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn erzeugt wird. Die Kupplungskugel 16 ist teilweise in der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 aufgenommen und erstreckt sich durch die damit durch die Führungsöffnung 10.21 der Kupplungshülse 10.2 in die nutförmige Führungsbahn 10.13 des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1. Erreicht die Kupplungskugel 16 einen der Anschlagbereiche 10.13a, 10.13b am Ende der nutförmigen Führungsbahn 10.13, so wird über die Kupplungskugel 16 eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 und der Drehaufnahmeeinheit 7 hergestellt. Zum Lösen dieser antriebsmäßigen Verbindung wird das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 zumindest über einen vorgegebenen Drehwinkelbereich in gegenläufiger Drehrichtung über die steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" gedreht und damit die antriebsmäßige Verbindung wieder gelöst.Similarly, guide openings 10.21 are provided in the coupling sleeve 10.2 for guiding a
In
Die beschriebene mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 ermöglicht durch ein gesteuertes Drehen des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse RA die Auswahl unterschiedlicher Kupplungszustände, und zwar von einem ersten oder zweiten gekoppelten Zustand und einem entkoppelten Zustand.The described
Die unterschiedlichen Kupplungszustände sind in
Der zweite gekoppelte Zustand ist in
Um ein Mitdrehen der Kupplungshülse 10.2 beim Wechsel zwischen den Kupplungszuständen zu unterbinden, ist ein Bremse 17 vorgesehen, welche die Kupplungshülse 10.2 mit einer vorgegebene Bremskraft beaufschlagt, die derart bemessen ist, dass ein Überführen der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 in die drei genannten Kupplungszustände durch entsprechende Ansteuerung der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" gewährleistet ist, jedoch bei einem Wechsel der Drehrichtung die Kupplungshülse 10.2 durch die Bremse 17 ein Mitdrehen mit der ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 verhindert wird. Dann befindet sich die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 im Leerlauf, d.h. der in der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 aufgenommene Schlüssel 8 kann frei gedreht werden, und zwar durch entsprechendes Drehen der Abdeckhaube 5.2. um die Rotationsachse RA. Die Kupplungshülse 10.2 dreht sich somit nur im ersten oder zweiten gekoppelten Zustand mit, im entkoppelten Zustand wird diese durch die Bremse 15 gehalten.In order to prevent the coupling sleeve 10.2 from rotating when changing between the coupling states, a
Die Bremse 17 wirkt in einer bevorzugten Ausführungsvariante auf die obere Stirnfläche der Kupplungshülse 10.2 ein und erzeugt dort eine Reibkraft, welche das Mitdrehen verhindert. In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist die Bremse 17 Teil der Schutzabdeckung 12 und erstreckt sich von dieser radial zur Rotationsachse RA. Die Bremse 17 ist beispielsweise einstückig mit der Schutzabdeckung 12 ausgebildet, wobei die Schutzabdeckung 12 aus einem zumindest teilelastischen Material, beispielsweise Kunststoff hergestellt ist. Im Bereich des die Bremse 12 bildenden radial abstehenden Abdeckungsabschnittes ist dann eine Montageschraube vorgesehen, um darüber die erzeugte Bremskraft manuell einstellen zu können, und zwar durch entsprechendes Anziehen der Montageschraube. In
In eine bevorzugten Ausführungsvariante ist die Positionssensoreinheit 15 durch eine Hall-Sensoreinheit gebildet, welche einen geringen Bauraum benötigt. Das Zahnrad 15.1 der Positionssensoreinheit 15 steht in Eingriff mit dem Zahnkranz 7.11 des Aufnahmeabschnittes der Drehaufnahmeeinheit 7 und ermöglicht dadurch eine relative Winkelmessung. Die dadurch erhaltene aktuelle Drehposition der Drehaufnahmeeinheit 7 bzw. des Schlüssels 8 bezogen auf die Rotationsachse RA wird durch die Steuereinheit 11 zur Ansteuerung der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" ausgewertet.In a preferred embodiment, the
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegend Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without departing from the inventive concept underlying the invention.
- 11
- SchlüsselbetätigungsvorrichtungKey operating device
- 22
- TürschlossDoor lock
- 2.12.1
- SchließzylinderLock cylinder
- 2.22.2
- FalleCases
- 2.32.3
- Riegelbars
- 33
- Tür bzw. TürblattDoor or door leaf
- 44
- MontageplatteMounting plate
- 55
- GehäuseHousing
- 5.15.1
- GehäusevorderseiteFront panel
- 5.25.2
- AbdeckhaubeCover
- 5.35.3
- GehäuserückseiteBack of case
- 5.3'5.3'
- formschlüssige Aussparungpositive recess
- 5.45.4
- GehäuseseitenwandungHousing side wall
- 5.55.5
- KlebeschichtAdhesive layer
- 66
- Türgarnitur bzw. TürbeschlagDoor fittings or door fittings
- 6.16.1
- TürdrückerDoor handle
- 6.26.2
- Rosetterosette
- 77
- DrehaufnahmeeinheitRotary support unit
- 7a7a
- schlitzförmige Aussparungslot-shaped recess
- 7b7b
- MontageschlitzMounting slot
- 7c7c
- MontageschlitzMounting slot
- 7.17.1
- AufnahmeabschnittRecording section
- 7.117.11
- ZahnkranzSprocket
- 7.27.2
- ÜbergangsabschnittTransition section
- 7.37.3
- KupplungsabschnittCoupling section
- 7.317.31
- teilkugelförmige Ausnehmungpartially spherical recess
- 88th
- SchlüsselKey
- 9, 9', 9"9, 9', 9"
- steuerbare Antriebsmotoreinheitencontrollable drive motor units
- 1010
- mehrteilige Kupplungseinrichtungmulti-part coupling device
- 10.110.1
- ringförmiges Kronenzahnradring-shaped crown gear
- 10.1310.13
- nutförmige Führungsbahngroove-shaped guideway
- 10.13a10.13a
- AnschlagbereichStop area
- 10.13b10.13b
- AnschlagbereichStop area
- 10.13c10.13c
- AnschlagbereichStop area
- 10.1110.11
- ZahnkranzSprocket
- 10.1210.12
- DurchgangsöffnungPassage opening
- 10.210.2
- KupplungshülseCoupling sleeve
- 10.2110.21
- FührungsöffnungenGuide openings
- 1111
- SteuereinheitControl unit
- 1212
- SchutzabdeckungProtective cover
- 1313
- EnergieversorgungseinheitPower supply unit
- 14, 14', 14"14, 14', 14"
- AntriebszahnradDrive gear
- 1515
- PositionssensoreinheitPosition sensor unit
- 1616
- KupplungskugelnCoupling balls
- 1717
- Bremsebrake
- ARAR
- AntriebsachseDrive axle
- RAR.A.
- RotationsachseRotation axis
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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-
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- 2022-09-23 DE DE102022124569.1A patent/DE102022124569A1/en active Pending
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Also Published As
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DE102022124569A1 (en) | 2024-03-28 |
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