EP4353927A1 - Key actuating device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) zum Drehen eines in einem Türschloss (2) einer Tür (3), insbesondere Haus- oder Wohnungstür befindlichen Schlüssels (8) um eine Rotationsachse (RA) umfassend eine Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehfesten Aufnahme des freien Endes des Schlüssels (8), zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"), eine mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) zur antriebsmäßigen Kupplung der steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9") mit der Drehaufnahmeeinheit (7), ein Gehäuse (5) und eine Steuereinheit (11) zur Ansteuerung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"). Besonders vorteilhaft sind die Drehaufnahmeeinheit (7) und die mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) relativ zueinander um die Rotationsachse (RA) drehbar gelagert, wobei die Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse (RA) zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung (10) aufgenommen und integriert ist.The invention relates to a key actuating device (1) for rotating a key (8) located in a door lock (2) of a door (3), in particular a house or apartment door, about a rotation axis (RA), comprising a rotation receiving unit (7) for rotationally fixedly receiving the free end of the key (8), at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"), a multi-part coupling device (10) for drivingly coupling the controllable drive motor unit (9, 9', 9") with the rotation receiving unit (7), a housing (5) and a control unit (11) for controlling the at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"). The rotation receiving unit (7) and the multi-part coupling device (10) are particularly advantageously mounted so as to be rotatable relative to one another about the rotation axis (RA), the rotation receiving unit (7) being received and integrated at least in sections in the multi-part coupling device (10) for rotatable mounting about the rotation axis (RA).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a key actuating device according to the preamble of patent claim 1.

Schlüsselbetätigungsvorrichtungen zur Drehen eines in einem Türschloss einer Tür, insbesondere Haus- oder Wohnungstür befindlichen Schlüssels sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt, und zwar beispielsweise aus der DE 10 2004 021 704 B3 oder der DE 10 2017 127 982 A1 .Key operating devices for turning a key located in a door lock of a door, in particular a house or apartment door, are well known from the prior art, for example from EN 10 2004 021 704 B3 or the EN 10 2017 127 982 A1 .

Derartige Schlüsselbetätigungsvorrichtungen sind üblicherweise zum Nachrüsten von bestehenden Türanlagen vorgesehen und dienen zur elektronischen Steuerung des Schließmechanismus der Tür durch entsprechendes, vorzugsweise ferngesteuertes Betätigen des im Türschloss befindlichen Schlüssels im oder gegen den Uhrzeigersinn.Such key operating devices are usually intended for retrofitting existing door systems and are used to electronically control the locking mechanism of the door by appropriate, preferably remote-controlled, operation of the key in the door lock clockwise or anti-clockwise.

Hierzu sind die Schlüsselbetätigungsvorrichtungen häufig modulartig ausgebildet und weisen ein geschlossenes Modulgehäuse auf, in dem alle für den Betrieb und die automatisierte Steuerung der Schlüsselbetätigung erforderlichen Komponenten, insbesondere auch die Energieversorgung aufgenommen sind. Dieses Modulgehäuse wird an dem Türschild und/oder dem freien Ende des Schließzylinders drehfest montiert, vorzugsweise verklebt und/oder geklemmt. Die Ansteuerung der Schlüsselbetätigungsvorrichtung erfolgt manuell und/oder drahtlos unter Verwendung geeigneter Funkschnittstellen, welche beispielsweise in den gängigen mobilen Kommunikationsgeräten standardmäßig verbaut sind.For this purpose, the key actuation devices are often designed in a modular manner and have a closed module housing in which all components required for the operation and automated control of the key actuation, in particular the power supply, are accommodated. This module housing is mounted on the door plate and/or the free end of the locking cylinder in a rotationally fixed manner, preferably glued and/or clamped. The key actuation device is controlled manually and/or wirelessly using suitable radio interfaces, which are installed as standard in common mobile communication devices, for example.

Aus der DE 10 2004 021 704 B3 ist eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung zum Drehen eines Schlüssels in einem Schloss umfassend einen Aktuator, einen zum Eingriff mit einem Schlüssel vorgesehenen Drehkranz sowie ein Getriebe zur mechanischen Kopplung des Aktuators mit dem Drehkranz. Ferner ist eine mit dem Drehkranz zusammenwirkende mehrteilige Kupplungseinrichtung vorgesehen, die unterhalb des Drehkranzes im Gehäuse angeordnet ist.From the EN 10 2004 021 704 B3 is a key actuating device for turning a key in a lock comprising an actuator, a rotating ring provided for engagement with a key and a gear for mechanically coupling the actuator to the rotating ring. Furthermore, a multi-part coupling device is provided which interacts with the rotating ring and is arranged below the rotating ring in the housing.

Nachteilig benötigen bekannte Schlüsselbetätigungsvorrichtungen aufgrund der in das Modulgehäuse zu integrierenden Antriebskomponenten einen hohen Bauraum, insbesondere aufgrund eines zwingend erforderlichen Drehkörpers zur Aufnahme und drehfesten Kupplung des Schlüssels, der üblicherweise über eine Kupplungs- und/oder Getriebeeinheit mit einem ebenfalls im Gehäuse aufgenommenen Aktuator, vorzugsweise einem elektromotorischen Antrieb in mechanischer Wirkverbindung steht. Besonders nachteilig weisen bekannte Schlüsselbetätigungsvorrichtungen deshalb eine im Vergleich zu den Abmessungen der Türgarnitur erhebliche Bauhöhe und Gesamtlänge auf. Es entsteht dadurch ein voluminöses bzw. klotzartiges optisches Erscheinungsbild.The disadvantage of known key actuation devices is that they require a lot of installation space due to the drive components that have to be integrated into the module housing, in particular due to a mandatory rotating body for receiving and non-rotatably coupling the key, which is usually connected via a coupling and/or gear unit to an actuator that is also accommodated in the housing, preferably an electric motor drive in mechanical connection. A particular disadvantage of known key operating devices is that they have a considerable height and overall length compared to the dimensions of the door fitting. This creates a voluminous or blocky visual appearance.

Ausgehend vom aufgezeigten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schlüsselbetätigungsvorrichtung anzugeben, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beseitigt und insbesondere einen im Vergleich zum Stand der Technik eine kompakte Bauweise mit reduzierter Bauhöhe ermöglicht.Based on the prior art shown, the invention is based on the object of specifying a key actuating device which eliminates the disadvantages known from the prior art and in particular enables a compact design with a reduced overall height compared to the prior art.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Schlüsselbetätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The object is achieved on the basis of a key actuating device having the features of the preamble of patent claim 1 by its characterizing features.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung ist darin zu sehen, dass die Drehaufnahmeeinheit und die mehrteilige Kupplungseinrichtung relativ zueinander um die Rotationsachse drehbar im Gehäuse gelagert sind, wobei die Drehaufnahmeeinheit zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung aufgenommen und integriert ist. Besonders vorteilhaft ermöglicht die erfindungsgemäße Integration der Drehaufnahmeeinheit in die mehrteilige Kupplungseinrichtung eine deutliche Reduzierung der Bauhöhe und des für die Integration der Antriebsmechanik erforderlichen Bauraums. Die erfindungsgemäße Schlüsselbetätigungsvorrichtung weist damit eine besonders kompakte Bauweise auf. Auch ist dadurch eine Reduzierung der zur Realisierung der Kupplungseinrichtung erforderlichen Bauteile möglich.The essential aspect of the key actuating device according to the invention is that the rotary receiving unit and the multi-part coupling device are mounted in the housing so that they can rotate relative to one another about the axis of rotation, with the rotary receiving unit being accommodated and integrated in the multi-part coupling device at least in sections for rotatable mounting about the axis of rotation. The integration of the rotary receiving unit into the multi-part coupling device according to the invention particularly advantageously enables a significant reduction in the overall height and the installation space required for the integration of the drive mechanism. The key actuating device according to the invention therefore has a particularly compact design. This also makes it possible to reduce the number of components required to implement the coupling device.

Weiterhin vorteilhaft ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse orientierten Antriebsachse ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der steuerbaren Antriebsmotoreinheit, insbesondere mehrerer Antriebseinheiten ist eine weitere Reduzierung der Bauraumhöhe möglich.Furthermore, the at least one controllable drive motor unit is advantageously designed to generate a drive movement about a drive axis oriented radially to the axis of rotation. The arrangement of the controllable drive motor unit according to the invention, in particular several drive units, enables a further reduction in the installation space height.

In eine bevorzugten Ausführungsform weist die mehrteilige Kupplungseinrichtung zumindest ein ringförmiges Kronenzahnrad und zumindest ein im ringförmigen Kronenzahnrad aufgenommene Kupplungshülse zur Herstellung einer drehfesten, mechanischen Wirkverbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad und der zumindest abschnittsweise in der Kupplungshülse aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit auf. Durch die Kombination eines Kronenzahnrades mit integrierter Kupplungshülse ist eine platzsparende und zuverlässige steuerbare Kupplung mit der Drehaufnahmeeinheit möglich, die hierzu in der Kupplungshülse zumindest teilweise aufgenommen ist.In a preferred embodiment, the multi-part coupling device has at least one ring-shaped crown gear and at least one coupling sleeve accommodated in the ring-shaped crown gear for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the ring-shaped crown gear and the rotary receiving unit accommodated at least in sections in the coupling sleeve. The combination of a crown gear with an integrated coupling sleeve makes it possible to A space-saving and reliable controllable coupling is possible with the rotary receiving unit, which is at least partially accommodated in the coupling sleeve.

Besonders vorteilhaft ist die mehrteilige Kupplungseinrichtung durch gesteuertes Drehen des ringförmigen Kronenzahnrades im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse von einem ersten oder zweiten gekoppelten Zustand in einen entkoppelten Zustand und vice versa überführbar. Im ersten gekoppelten Zustand ist die Drehaufnahmeeinheit bei einer Drehung im Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad verbunden. Im zweiten gekoppelten Zustand ist die Drehaufnahmeeinheit bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad verbunden. Dagegen ist im entkoppelten Zustand die Drehaufnahmeeinheit vom ringförmigen Kronenzahnrad derart entkoppelt, dass die Drehaufnahmeeinheit frei um die Rotationsachse drehbar ist. Die erfindungsgemäße mehrteilige Kupplungseinrichtung ermöglicht damit sowohl ein gesteuertes, motorisches Drehen des in der Drehaufnahmeeinheit aufgenommenen Schlüssels um die Rotationsachse als auch ein freies Drehen dessen unabhängig von der bestehenden Kupplungsmechanik.The multi-part coupling device can be particularly advantageously converted from a first or second coupled state to an uncoupled state and vice versa by controlled rotation of the ring-shaped crown gear clockwise or anti-clockwise about the axis of rotation. In the first coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated clockwise. In the second coupled state, the rotary receiving unit is connected to the ring-shaped crown gear in a rotationally fixed manner when rotated anti-clockwise. In contrast, in the uncoupled state, the rotary receiving unit is decoupled from the ring-shaped crown gear in such a way that the rotary receiving unit can rotate freely about the axis of rotation. The multi-part coupling device according to the invention thus enables both a controlled, motorized rotation of the key accommodated in the rotary receiving unit about the axis of rotation and also a free rotation of the key independently of the existing coupling mechanism.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit ein Antriebszahnrad auf, welches in antriebsmäßigen Eingriff mit dem ringförmigen Kronenzahnrad steht bzw. bringbar ist. Das Antriebszahnrad ist vorzugsweise durch ein Antriebsritzel oder ein zylinderförmiges Kammrad gebildet. Besonders vorteilhaft bildet das ringförmige Kronenzahnrad und das Antriebszahnrad ein Winkelgetriebe aus.In a preferred embodiment, at least one controllable drive motor unit has a drive gear which is or can be brought into driving engagement with the annular crown gear. The drive gear is preferably formed by a drive pinion or a cylindrical pinion. Particularly advantageously, the annular crown gear and the drive gear form an angular gear.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante sind drei steuerbare Antriebsmotoreinheit in der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung vorgesehen, die zum synchronen Antrieb des ringförmigen Kronenzahnrades eingerichtet sind. Dadurch können Antriebsmotoreinheiten mit reduzierter Leistung verwendet werden, die einen geringeren Bauraum erfordern, so dass bei radialer Ausrichtung dessen eine weitere Reduzierung der Höhe des Bauraums im Bereich der Antriebsmechanik möglich ist.In a particularly advantageous embodiment, three controllable drive motor units are provided in the key actuation device according to the invention, which are designed to synchronously drive the ring-shaped crown gear. This allows drive motor units with reduced power to be used, which require less installation space, so that with radial alignment a further reduction in the height of the installation space in the area of the drive mechanism is possible.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das ringförmige Kronenzahnrad auf der senkrecht zur Rotationsachse verlaufenden Oberseite einen umlaufenden Zahnkranz mit einer Vielzahl von Zähnen auf. Das ringförmige Kronenzahnrad schließt ferner eine im Querschnitt kreisförmige Durchgangsöffnung ein, in welcher die Kupplungshülse derart aufgenommen ist, dass der umlaufende Zahnkranz weiterhin frei zugänglich ist. Über den umlaufenden Zahnkranz kann besonders vorteilhaft der Antrieb mittels der radial angeordneten steuerbaren Antriebseinheiten erfolgen.In a further development of the invention, the ring-shaped crown gear has a rotating gear ring with a large number of teeth on the upper side running perpendicular to the axis of rotation. The ring-shaped crown gear also includes a through-opening with a circular cross-section in which the coupling sleeve is accommodated in such a way that the rotating gear ring is still freely accessible. The rotating gear ring can be particularly advantageously driven by means of the radially arranged controllable drive units.

Weiterhin vorteilhaft weist die Drehaufnahmeeinheit auf der Oberseite einen ebenen, im Querschnitt kreisförmigen Aufnahmeabschnitt, einen daran entlang der Rotationsachse unmittelbar anschließenden Übergangsabschnitt sowie einen daran anschließenden Kupplungsabschnitt auf, wobei der Querschnitt des Übergangsabschnittes im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt reduziert ist sowie der Querschnitt des Kupplungsabschnittes im Vergleich Übergangsabschnitt ebenfalls reduziert ist. Der kreisförmige Aufnahmeabschnitt besitzt ferner eine schlitzförmige Aussparung bzw. einen schlitzförmigen Durchbruch zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels.Furthermore, the rotary receiving unit advantageously has a flat receiving section with a circular cross-section on the top, a transition section immediately adjacent to this along the axis of rotation and a coupling section adjacent to this, the cross-section of the transition section being reduced in comparison to the receiving section and the cross-section of the coupling section also being reduced in comparison to the transition section. The circular receiving section also has a slot-shaped recess or a slot-shaped opening for receiving the free end of the key.

Weiterhin vorteilhaft bildet der kreisförmige Aufnahmeabschnitt an einem stirnseitigen Rand einen umlaufenden Zahnkranz aus, der zur Bestimmung der Drehposition der Drehaufnahmeeinheit bezogen auf die Rotationsachse mit einer in Wirkverbindung steht. Die Positionssensoreinheit umfasst hierzu ein Zahnrad, welches in Eingriff mit dem umlaufenden Zahnkranz des kreisförmigen Aufnahmeabschnittes der Drehaufnahmeeinheit bringbar ist.It is also advantageous for the circular receiving section to form a rotating gear ring on a front edge, which is operatively connected to a gear wheel for determining the rotational position of the rotary receiving unit in relation to the rotation axis. For this purpose, the position sensor unit comprises a gear wheel which can be brought into engagement with the rotating gear ring of the circular receiving section of the rotary receiving unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kupplungsabschnitt zumindest abschnittsweise hülsenartig ausgebildet und verläuft konzentrisch zur Rotationsachse, wobei der Querschnitt des Kupplungsabschnittes derart eingerichtet ist, dass dieser vollständig in die von der Kupplungshülse freigegebenen Bereich der Durchgangsöffnung der Kupplungseinrichtung eingreift. Dadurch ergibt sich eine Reduzierung der Bauhöhe.In a preferred embodiment, the coupling section is at least partially designed as a sleeve and runs concentrically to the axis of rotation, the cross section of the coupling section being designed such that it completely engages in the area of the through-opening of the coupling device that is exposed by the coupling sleeve. This results in a reduction in the overall height.

Weiterhin vorteilhaft weist der Kupplungsabschnitt eine äußere Umfangsfläche mit einer Vielzahl an teilkugelförmige Ausnehmungen auf, wobei die teilkugelförmigen Ausnehmungen jeweils beanstandet zueinander angeordnet und gleichmäßig über die gesamte äußere Umfangsfläche verteilt sind. Eine teilkugelförmige Ausnehmung ist dabei zur Aufnahme einer Kupplungskugel ausbildet.Furthermore, the coupling section advantageously has an outer circumferential surface with a plurality of partially spherical recesses, wherein the partially spherical recesses are arranged at a distance from one another and are evenly distributed over the entire outer circumferential surface. A partially spherical recess is designed to accommodate a coupling ball.

Weiterhin vorteilhaft sind zur Führung einer Kupplungskugel in der Kupplungshülse entsprechend eingerichtete Führungsöffnungen eingebracht, die beispielsweise einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen. Bei einem in der Kupplungshülse aufgenommen Kupplungsabschnittes befinden sich besonders vorteilhaft die Führungsöffnungen auf Höhe der teilkugelförmigen Ausnehmungen, und zwar derart, dass eine in einer der teilkugelförmigen Ausnehmungen aufgenommene Kupplungskugel sich durch eine gegenüberliegende Führungsöffnung erstreckt und über diese in Richtung der Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades aus der Führungsöffnung radial absteht.It is also advantageous to provide appropriately designed guide openings in the coupling sleeve for guiding a coupling ball, which have, for example, a rectangular or square cross-section. In a coupling section accommodated in the coupling sleeve, the guide openings are particularly advantageously located at the level of the partially spherical recesses, in such a way that a coupling ball accommodated in one of the partially spherical recesses extends through an opposite guide opening and over this in the direction of the inner surface of the annular crown gear protrudes radially from the guide opening.

In vorteilhafter Ergänzung weist das ringförmige Kronenzahnrad zumindest eine nutförmige Führungsbahn auf, die in eine Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades eingebracht ist und sich dort konzentrisch um die Rotationsachse erstreckt. Zur Realisierung einer steuerbaren Kupplungsverbindung greift der aus der Führungsöffnung radial herausragende Kugelabschnitt der Kupplungskugel in die zumindest eine nutförmige Führungsbahn des ringförmigen Kronenzahnrades ein und wird darin geführt. Besonders vorteilhaft erstreckt sich die nutförmige Führungsbahn nur über einen Ringabschnitt des ringförmigen Kronenzahnrades und wird durch Anschlagbereiche begrenzt. Durch die Anlage der in der nutförmigen Führungsbahn geführten Kupplungskugel entsteht vorteilhaft eine drehfeste Wirkverbindung über die Kupplungskugel zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad und dem Kupplungsabschnitt der Drehaufnahmeeinheit in oder entgegen dem Uhrzeigersinn.In an advantageous addition, the ring-shaped crown gear has at least one groove-shaped guideway, which is introduced into an inner surface of the ring-shaped crown gear and extends there concentrically around the axis of rotation. To realize a controllable coupling connection, the ball section of the coupling ball that protrudes radially from the guide opening engages in the at least one groove-shaped guideway of the ring-shaped crown gear and is guided therein. Particularly advantageously, the groove-shaped guideway extends only over a ring section of the ring-shaped crown gear and is limited by stop areas. By placing the coupling ball guided in the groove-shaped guideway, a rotationally fixed operative connection is advantageously created via the coupling ball between the ring-shaped crown gear and the coupling section of the rotary receiving unit in a clockwise or anti-clockwise direction.

In einer Ausführungsvariante kann zur Verhinderung eines Mitdrehens der Kupplungshülse mit dem ringförmigen Kronenzahnrad bei einem Drehrichtungswechsel eine Bremse vorgesehen sein, die die Kupplungshülse mit einer vorgegebenen Bremskraft beaufschlagt. Besonders bevorzugt ist die Bremse einteilig mit einer Schutzabdeckung ausgebildet.In one embodiment, a brake can be provided to prevent the coupling sleeve from rotating with the ring-shaped crown gear when the direction of rotation changes, which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve. The brake is particularly preferably designed as a single piece with a protective cover.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and possible applications of the invention also emerge from the following description of embodiments and from the figures. All described and/or illustrated features, either individually or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their reference back. The content of the claims is also made part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht einer an einer Tür montierten erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung,

Fig. 2

eine schematische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung,

Fig. 3

eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß der Figur 2,

Fig.4

eine perspektivische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung mit abgenommener Gehäusevorderseite und Gehäuseseitenwandung,

Fig. 5

eine perspektivische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß Figur 4,

Fig. 6

eine schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß Figur 5 ohne Schutzabdeckung,

Fig. 7

eine schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung gemäß Figur 5 ohne Schließzylinder, Schlüssel, Drehaufnahmeeinheit und Energieversorgungseinheit,

Fig. 8

eine schematische Draufsicht auf die freigestellte mehrteilige Kupplungseinrichtung und die daran angebundenen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten,

Fig. 9

eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung und die daran angebundenen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten gemäß Figur 8,

Fig. 10

eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung mit darin aufgenommener Drehaufnahmeeinheit,

Fig. 11

eine schematische Draufsicht auf die freigestellte Drehaufnahmeeinheit,

Fig. 12

eine schematische Seitenansicht der freigestellten Drehaufnahmeeinheit gemäß Figur 11,

Fig. 13

eine perspektivische Ansicht der Unterseite der der freigestellten Drehaufnahmeeinheit gemäß Figur 11 und 12,

Fig. 14

eine perspektivische Ansicht einer freigestellten Kupplungshülse mit Kupplungskugeln,

Fig. 15

eine perspektivische Ansicht eines freigestellten ringförmigen Kronenzahnrades mit Kupplungskugeln,

Fig. 16

eine schematische Draufsicht auf das freigestellte ringförmige Kronenzahnrad mit Kupplungskugeln gemäß Figur 15,

Fig. 17a-c

schematische Schnittdarstellungen durch die mehrteilige Kupplungseinrichtung in einem ersten und zweiten gekoppelten Zustand und einem entkoppelten Zustand,

Fig. 18

eine schematische Draufsicht auf die freigestellte mehrteilige Kupplungseinrichtung und die zugeordnete Schutzabdeckung mit integrierter Bremse und

Fig. 19.

eine perspektivische Ansicht der freigestellten mehrteiligen Kupplungseinrichtung mit zugeordneter Schutzabdeckung mit integrierter Bremse gemäß Figur 18.

The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments and the figures. They show:

Fig.1

a perspective view of a key operating device according to the invention mounted on a door,

Fig.2

a schematic front view of a key actuating device according to the invention,

Fig.3

a schematic side view of a key actuating device according to the invention according to the Figure 2 ,

Fig.4

a perspective front view of the key actuating device according to the invention with the housing front and housing side wall removed,

Fig.5

a perspective side view of the key actuating device according to the invention according to Figure 4 ,

Fig.6

a schematic front view of the key actuating device according to the invention according to Figure 5 without protective cover,

Fig.7

a schematic front view of the key actuating device according to the invention according to Figure 5 without locking cylinder, key, rotary unit and power supply unit,

Fig.8

a schematic plan view of the released multi-part coupling device and the controllable drive motor units connected to it,

Fig.9

a perspective view of the released multi-part coupling device and the controllable drive motor units connected to it according to Figure 8 ,

Fig.10

a perspective view of the released multi-part coupling device with the rotary receiving unit accommodated therein,

Fig. 11

a schematic plan view of the released rotary support unit,

Fig. 12

a schematic side view of the released rotary support unit according to Figure 11 ,

Fig. 13

a perspective view of the underside of the released rotary support unit according to Figure 11 and 12 ,

Fig. 14

a perspective view of a released coupling sleeve with coupling balls,

Fig. 15

a perspective view of a free-standing ring-shaped crown gear with coupling balls,

Fig. 16

a schematic plan view of the released ring-shaped crown gear with coupling balls according to Figure 15 ,

Fig. 17a-c

schematic sectional views through the multi-part coupling device in a first and second coupled state and an uncoupled state,

Fig. 18

a schematic plan view of the released multi-part coupling device and the associated protective cover with integrated brake and

Fig.19.

a perspective view of the released multi-part coupling device with associated protective cover with integrated brake according to Figure 18 .

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren anhand schematischer Ansichten zur Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung beispielhaft dargestellt.Identical reference symbols are used in the figures for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The invention is also shown in the figures by way of example using schematic views to explain the basic principle of the invention.

In Figur 1 ist in eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 zum Betätigen bzw. Drehen eines in einem Türschloss 2 befindlichen Schlüssels 8 einer Tür, insbesondere Haus- oder Wohnungstür beispielhaft in einer üblichen Montagesituation dargestellt, und zwar ist die in Figur 1 dargestellte Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 bespielhaft an der Innenseite der Tür 3 montiert. Zur Montage der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 an der Tür 3 kann beispielhaft eine Montageplatte 4 verwendet werden. Unter einer Tür 3 im erfindungsgemäßen Sinne wird insbesondere das Türblatt oder der Flügel einer Tür 3 verstanden, welcher üblicherweise in einer Türzarge aufgenommen ist.In Figure 1 is a perspective view of a key actuating device 1 according to the invention for actuating or turning a key 8 of a door, in particular a house or apartment door, located in a door lock 2, shown by way of example in a usual installation situation, namely the Figure 1 The key actuating device 1 shown is mounted, for example, on the inside of the door 3. For mounting the key actuating device 1 according to the invention on the door 3, a mounting plate 4 can be used, for example. A door 3 in the sense of the invention is understood to mean in particular the door leaf or the wing of a door 3, which is usually accommodated in a door frame.

Derartige Schlüsselbetätigungsvorrichtungen 1 sind hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktionsweise grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt, und zwar sind diese vorzugsweise modulartig ausgebildet und weisen ein entsprechendes Gehäuse 5 auf.Such key actuating devices 1 are basically known from the prior art with regard to their structure and their mode of operation, and they are preferably designed in a modular manner and have a corresponding housing 5.

In Figur 2 ist beispielshaft eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1, insbesondere dessen Gehäusevorderseite 5.1 mit einer Abdeckhaube 5.2 gezeigt. Die Abdeckhaube 5.2 dient zur Abdeckung einer kreisförmigen Öffnung in der Gehäusevorderseite 5.1, über welche der Zugang zur Antriebsmechanik und den darin und im Schließzylinder 2.1 aufgenommenen Schlüssel 8 ermöglicht. Die Abdeckhabe 5.2 weist hierzu beispielsweise einen ebenen, kreisförmigen Abdeckabschnitt auf, von dem ein quaderförmiger Haubenabschnitt nach außen hervorsteht. Der quaderförmige Haubenabschnitt schließt einen schlitzförmigen Aufnahmeraum zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels 8 ein, der in Richtung der Unterseite der Abdeckhaube 5.2 geöffnet ist. Die Abdeckhaube 5.2 ist vorzugsweise lösbar mit der Antriebsmechanik verbunden, dass ein Mitdrehen der Abdeckhaube 5.2 um die Rotationsachse RA beim Betrieb erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 möglich ist. Vorzugsweise ist eine Steckverbindung vorgesehen. Dabei zeigt der quaderförmige Haubenabschnitt zugleich auch die aktuelle Drehposition des Schlüssels 8 optisch an.In Figure 2 is shown by way of example a front view of a key actuating device 1 according to the invention, in particular its housing front 5.1 with a cover 5.2. The cover 5.2 serves to cover a circular opening in the housing front 5.1, through which access to the drive mechanism and the key 8 accommodated therein and in the locking cylinder 2.1 is possible. For this purpose, the cover 5.2 has, for example, a flat, circular cover section from which a cuboid-shaped cover section protrudes outwards. The cuboid-shaped cover section encloses a slot-shaped receiving space for receiving the free end of the key 8, which is open towards the underside of the cover 5.2. The cover 5.2 is preferably detachably connected to the drive mechanism so that the cover 5.2 can rotate about the rotation axis RA when the key actuating device 1 according to the invention is in operation. A plug connection is preferably provided. At the same time, the cuboid-shaped hood section also visually indicates the current rotation position of the key 8.

Das Gehäuse 5 dient zur Aufnahme aller wesentlichen Bauteile bzw. Komponenten der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 einschließlich der Energieversorgung, so dass ein autarker Betrieb ohne zusätzliche Leitungsverbindungen möglich ist. Die Montage der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 an der Tür 3 bzw. an Teilen dessen Türbeschlages 6 erfolgt über das Gehäuse 5 direkt oder eine in Figur 1 gezeigte Montageplatte 4. Der Türbeschlag 6 umfasst neben einem Türdrücker 6.1 auch ein zugehöriges Lang- oder Kurzschild (nicht in den Figuren gezeigt) oder zwei Rosetten 6.2, wobei die eine Rosette 6.2 einen Abschnitt des Türdrückers 6.1 aufnimmt und die weitere Rosette (nicht in Figur 1 dargestellt) zur Aufnahme des freien Endes des Schließzylinders 2.1 eingerichtet ist.The housing 5 serves to accommodate all essential parts or components of the key operating device 1 according to the invention, including the power supply, so that autonomous operation is possible without additional cable connections. The key operating device 1 is mounted on the door 3 or on parts of its door fitting 6 via the housing 5 directly or via a Figure 1 shown mounting plate 4. The door fitting 6 comprises a door handle 6.1 and an associated long or short plate (not shown in the figures) or two rosettes 6.2, whereby one rosette 6.2 accommodates a section of the door handle 6.1 and the other rosette (not shown in Figure 1 shown) to accommodate the free end of the locking cylinder 2.1.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 gemäß Figur 2 mit einem angedeuteten Schließzylinder 2.1 des Türschlosses 2, dessen freies Ende im Gehäuse 5 aufgenommen ist. Das Gehäuse 5 umfasst eine Gehäuserückseite 5.3 mit einer Aussparung bzw. einem Durchbruch, wobei die Aussparung bzw. der Durchbruch zur formschlüssigen Aufnahme des Schließzylinders 2.1 ausgebildet ist, um eine drehfeste Aufnahme des Schließzylinders 2.1 im Gehäuse 5 zu gewährleisten. Die Gehäusevorderseite 5.1 und die Gehäuserückseite 5.3 sind über eine umlaufende Gehäuseseitenwandung 5.4 miteinander verbunden, so dass ein im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse 5 entsteht.
Besonders bevorzugt sind die Gehäusevorderseite 5.1 und die Gehäuseseitenwandung 5.4 einteilig bzw. einstückig ausgebildet und bilden eine haubenartige Gehäuseabdeckung aus, welche lösbar mit der eine formstabile Trägerplatte bildenden Gehäuserückseite 5.3 verbindbar ist. Figure 3 shows a side view of the key operating device 1 according to Figure 2 with an indicated locking cylinder 2.1 of the door lock 2, the free end of which is accommodated in the housing 5. The housing 5 comprises a housing rear side 5.3 with a recess or an opening, wherein the recess or the opening is designed for the positive reception of the locking cylinder 2.1 in order to ensure a rotationally fixed reception of the locking cylinder 2.1 in the housing 5. The housing front side 5.1 and the housing rear side 5.3 are connected by a circumferential Housing side walls 5.4 are connected to one another so that a substantially closed housing 5 is created.
Particularly preferably, the housing front side 5.1 and the housing side wall 5.4 are formed in one piece and form a hood-like housing cover which can be detachably connected to the housing rear side 5.3 forming a dimensionally stable carrier plate.

Das Gehäuse 5 der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 ist mit der zur Tür 2 gewandeten Gehäuserückseite 5.3 des Gehäuses 5 entweder mit der Tür 2 und/oder einem an Tür 2 montierten Lang- oder Kurzschild bzw. einer Rosette direkt verbunden, wobei das Lang- oder Kurzschild bzw. die entsprechende Rosette das freie Ende des Schließzylinder 2.1 des Türschlosses 2 umschließen. Zur Herstellung einer drehfesten, direkten Verbindung finden bevorzugt Klebe- und/oder Klemmverbindungen Anwendungen, und zwar beispielsweise durch Aufspenden einer Kleberbeschichtung auf der Gehäuserückseite 5.3 und/oder Vorsehen einer formschlüssigen Aussparung 5.3' in der Gehäuserückseite 5.3 zur Aufnahme des abstehenden freien Endes des Schließzylinders 2.1 des Türschlosses 2. Besonders bevorzugt ist hierzu auf der Gehäuserückseite 5.3 noch eine Klebeschicht 5.5 aufgebracht, welche zur Herstellung einer Klebeverbindung mit der den Schließzylinder 2.1 umgebenden Rosette oder mit einem den Schließzylinder 2.1 aufnehmenden Schild vorgesehen ist.The housing 5 of the key actuation device 1 is connected directly to the housing rear side 5.3 of the housing 5 facing the door 2, either to the door 2 and/or to a long or short plate or rosette mounted on the door 2, the long or short plate or the corresponding rosette enclosing the free end of the locking cylinder 2.1 of the door lock 2. Adhesive and/or clamp connections are preferably used to produce a rotationally fixed, direct connection, for example by applying an adhesive coating to the housing rear side 5.3 and/or providing a positive-locking recess 5.3' in the housing rear side 5.3 to accommodate the protruding free end of the locking cylinder 2.1 of the door lock 2. Particularly preferably, an adhesive layer 5.5 is applied to the housing rear side 5.3, which is intended to produce an adhesive connection with the rosette surrounding the locking cylinder 2.1 or with a plate receiving the locking cylinder 2.1.

Das Türschloss 2 ist beispielsweise in Form eines Kastenschlosses ausgebildet und umfasst neben dem Schließzylinder 2.1 im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Falle 2.2 und einen Riegel 2.3. Bei herkömmlichen Türen 3 ist zur Aufnahme der Türschlosses 2 zumindest eine genormte, stirnseitig geöffnete Ausnehmung in der Tür 3 vorhanden. Analog dazu finden sich auch genormte Durchgangsbohrungen zur Montage der Türgarnitur 6, insbesondere der Rosetten 6.2. Der Schließzylinder 2.1 steht üblicherweise in Wirkverbindung mit der Falle 2.2 und dem Riegel 2.3 des Türschlosses 2, um ein Abschließen bzw. Absperren sowie Öffnen der Tür 3 zu ermöglichen. Im abgeschlossenen Zustand ist damit die Tür 3 auch nicht mehr durch eine entsprechende Betätigung der Falle 2.2 mittels Betätigung des Türdrückers 6.1 zu öffnen.The door lock 2 is designed, for example, in the form of a box lock and, in addition to the locking cylinder 2.1 in the present embodiment, comprises a latch 2.2 and a bolt 2.3. In conventional doors 3, at least one standardized recess open at the front is present in the door 3 to accommodate the door lock 2. Similarly, there are also standardized through holes for mounting the door fitting 6, in particular the rosettes 6.2. The locking cylinder 2.1 is usually operatively connected to the latch 2.2 and the bolt 2.3 of the door lock 2 in order to enable the door 3 to be locked or blocked and opened. When locked, the door 3 can therefore no longer be opened by actuating the latch 2.2 by means of the door handle 6.1.

Erfindungsgemäß weist die Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 eine Drehaufnahmeeinheit 7 zur drehfesten Aufnahme des freien Endes des Schlüssels 8, zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9", eine mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 zur mechanischen, antriebsmäßigen Kupplung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" mit der Drehaufnahmeeinheit 7. Ferner ist eine Steuereinheit 11 zur Ansteuerung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" vorgesehen, die ebenfalls im Gehäuse 5 aufgenommen ist. Die Steuereinheit 11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form einer Schaltplatine mit entsprechenden elektronischen Bauteilen, integrierten Schaltungen und ggf. Speicherbauteilen realisiert, die über eine ebenfalls im Gehäuse 5 aufgenommene Energieversorgungseinheit 13 mit der zum Betrieb erforderlichen elektrischen Energie versorgt wird.According to the invention, the key actuating device 1 has a rotary receiving unit 7 for the rotationally fixed reception of the free end of the key 8, at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9", a multi-part coupling device 10 for the mechanical, driving coupling of the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" with the rotary receiving unit 7. Furthermore, a control unit 11 for controlling the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9", which is also accommodated in the housing 5. The control unit 11 is realized in the present embodiment in the form of a circuit board with corresponding electronic components, integrated circuits and possibly memory components, which is supplied with the electrical energy required for operation via a power supply unit 13, which is also accommodated in the housing 5.

In Figur 4 ist beispielhaft eine perspektivische Frontansicht der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 ohne Gehäusevorderseite 5.1, Abdeckhaube 5.2 und Gehäuseseitenwandung 5.4 gezeigt, wobei der im Schließzylinder 2.1 eingeführte Schlüssel 8 durch einen schlitzförmigen Durchbruch 7a in der Drehaufnahmeeinheit 7 geführt ist und mit seinen freien Ende über die Drehaufnahmeeinheit 7 hervorsteht, damit auch nach erfolgter Montage des erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 an der Tür 3 weiterhin der Schlüssel 8 vom Nutzer gegriffen und manuell aus dem Schließzylinder 2.1 gezogen werden kann. Parallel zum schlitzförmigen Durchbruch 7a sind beispielhaft zwei weitere schlitzförmige Ausnehmungen oder Durchbrüche 7b, 7c vorgesehen, die zur Herstellung einer Steckverbindung mit der Abdeckhaube 5.2 dienen. Die Abdeckhaube 5.2 weist hierzu entsprechende nasenartige Vorsprünge auf, die in die zwei weiteren schlitzförmigen Ausnehmungen oder Durchbrüche 7b, 7c eingreifen.In Figure 4 is shown as an example a perspective front view of the key actuating device 1 without the housing front 5.1, cover 5.2 and housing side wall 5.4, wherein the key 8 inserted in the locking cylinder 2.1 is guided through a slot-shaped opening 7a in the rotary receiving unit 7 and protrudes with its free end over the rotary receiving unit 7 so that even after the key actuating device 1 according to the invention has been mounted on the door 3, the key 8 can still be gripped by the user and manually pulled out of the locking cylinder 2.1. Parallel to the slot-shaped opening 7a, two further slot-shaped recesses or openings 7b, 7c are provided as an example, which serve to produce a plug connection with the cover 5.2. The cover 5.2 has corresponding nose-like projections for this purpose, which engage in the two further slot-shaped recesses or openings 7b, 7c.

Figur 5 zeigt beispielhaft eine perspektivische Seitenansicht der Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 gemäß Figur 3. In gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Schutzabdeckung 12 vorgesehen, mittels der die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" sowie die Steuereinheit 11 auch nach Abnehmen der Gehäusevorderseite 5.1 und der Gehäuseseitenwandung 5.3 weiterhin vor einem Zugriff von außen geschützt sind. Die Schutzabdeckung 12 ist vorzugsweise lösbar mit der Gehäuserückseite 5.3 verbunden, und zwar besonders bevorzugt mittels Schraubverbindungen. Figure 5 shows an example of a perspective side view of the key actuating device 1 according to Figure 3 . In the embodiment shown, a protective cover 12 is provided, by means of which the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" and the control unit 11 are still protected from external access even after the housing front 5.1 and the housing side wall 5.3 have been removed. The protective cover 12 is preferably detachably connected to the housing rear 5.3, particularly preferably by means of screw connections.

Die im Gehäuse 5 aufgenommene Energieversorgungseinheit 13 ist beispielsweise in Form einer Batterie oder eines Akkus ausgebildet und unterhalb der Schutzabdeckung 12 angeordnet, und zwar vorzugsweise über entsprechende zwei, einander gegenüberliegende und von der Schaltplatine abstehende Kontaktelemente mit der Steuereinheit 11 verbunden. Die Schutzabdeckung 12 ist vorzugsweise entsprechend ausgespart, so dass die Batterie oder der Akku frei zugänglich ist, um einen Wechsel der Batterie oder des Akkus durch den Benutzer zu ermöglichen ohne das die Schutzabdeckung 12 abgenommen werden muss.The energy supply unit 13 accommodated in the housing 5 is designed, for example, in the form of a battery or a rechargeable battery and is arranged below the protective cover 12, preferably connected to the control unit 11 via two corresponding contact elements that are opposite one another and protrude from the circuit board. The protective cover 12 is preferably recessed accordingly so that the battery or rechargeable battery is freely accessible in order to enable the user to change the battery or rechargeable battery without having to remove the protective cover 12.

Figur 6 zeigt eine perspektivische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 gemäß Figur 4 und 5, jedoch mit abgenommener Schutzabdeckung 12. Unterhalb der Schutzabdeckung 12 ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" angeordnet, welche in antriebsmäßiger Verbindung mit der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 steht, um entsprechend gesteuert, eine gesteuerte Drehung der Drehaufnahmeeinheit 7 und damit des darin aufgenommenen Schlüssels 8 um die Rotationsachse RA zu bewirken. Besonders bevorzugt weist die erfindungsgemäße Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 mehrere steuerbare Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" auf, die im Gehäuse aufgenommen sind und zum Antrieb der Drehaufnahmeeinheit 7 über die Kupplungseinrichtung 10 vorgesehen sind. Figure 6 shows a perspective front view of the key actuating device 1 according to the invention according to Figure 4 and 5 , but with the protective cover 12 removed. Below the protective cover 12, the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is arranged, which is in driving connection with the multi-part coupling device 10 in order to bring about a controlled rotation of the rotary receiving unit 7 and thus of the key 8 received therein about the rotation axis RA. The key actuating device 1 according to the invention particularly preferably has a plurality of controllable drive motor units 9, 9', 9" which are accommodated in the housing and are provided for driving the rotary receiving unit 7 via the coupling device 10.

Erfindungsgemäß ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse RA orientierten Antriebsachse AR ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" radial zur Rotationsachse RA im Gehäuse angeordnet und darüber eine Drehbewegung um die Antriebsachse AR erzeugbar, die durch die Kupplungseinrichtung 10 in eine Drehbewegung der Drehaufnahmeeinheit 7 um die Rotationsachse RA übersetzt wird.According to the invention, the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is designed to generate a drive movement about a drive axis AR oriented radially to the rotation axis RA. In the present exemplary embodiment, the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9" is arranged radially to the rotation axis RA in the housing and a rotary movement about the drive axis AR can be generated via this, which is translated by the coupling device 10 into a rotary movement of the rotary receiving unit 7 about the rotation axis RA.

Weiterhin sind die Drehaufnahmeeinheit 7 und die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 relativ zueinander um die Rotationsachse RA drehbar gelagert, wobei die Drehaufnahmeeinheit 7 zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse RA zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 aufgenommen ist. Durch die erfindungsgemäße Integration der Drehaufnahmeeinheit 7 in die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10, die zur Herstellung einer antriebsmäßigen Verbindung zwischen der Drehaufnahmeeinheit 7 und der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" eingerichtet ist, wird die Bauhöhe der Antriebsmechanik deutlich reduziert, wodurch eine äußerst kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 entsteht.Furthermore, the rotary receiving unit 7 and the multi-part coupling device 10 are mounted relative to one another so that they can rotate about the rotation axis RA, with the rotary receiving unit 7 being accommodated at least in sections in the multi-part coupling device 10 for rotatable mounting about the rotation axis RA. The inventive integration of the rotary receiving unit 7 into the multi-part coupling device 10, which is designed to produce a drive connection between the rotary receiving unit 7 and the at least one controllable drive motor unit 9, 9', 9", significantly reduces the overall height of the drive mechanism, resulting in an extremely compact design of the key actuation device 1 according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung weist die Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 mehrere steuerbare Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" auf, und zwar eine erste, zweite und dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9", die jeweils radial zur Rotationsachse RA im Gehäuse angeordnet bzw. ausgerichtet und zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse RA orientierten Antriebsachse AR ausgebildet sind.In a preferred embodiment of the invention, the key actuating device 1 has a plurality of controllable drive motor units 9, 9', 9", namely a first, second and third controllable drive motor unit 9, 9', 9", which are each arranged or aligned radially to the rotation axis RA in the housing and are designed to generate a drive movement about a drive axis AR oriented radially to the rotation axis RA.

Vorteilhaft können aufgrund der erfindungsgemäßen radialen Anordnung zur Rotationsachse steuerbare Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" mit geringer Antriebsleistung Verwendung finden, deren Raumbedarf im Vergleich zu Antriebsmotoreneinheiten mit höherer Antriebsleistung deutlich geringer ist, so dass auch dadurch der Bauraumbedarf nochmal erheblich reduziert werden kann. Vorzugsweise sind die erste, zweite und dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" zum synchronen Antrieb der Drehaufnahmeeinheit 7 über die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 ausgebildet. Die steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" sind vorzugsweise durch Elektromotoreinheiten, beispielsweise Servomotoren oder Schrittmotoren gebildet, die gemeinsam über die Steuereinheit 11 ansteuerbar sind. Die Versorgung mit elektrischer Energie erfolgt über die im Gehäuse aufgenommene Energieversorgungseinheit 13.Advantageously, due to the radial arrangement according to the invention relative to the rotation axis, controllable drive motor units 9, 9', 9" with low drive power can be used, the space required for which is significantly less than drive motor units with higher drive power, so that the installation space requirement can be significantly reduced again. Preferably, the first, second and third controllable drive motor units 9, 9', 9" are designed for synchronous driving of the rotary receiving unit 7 via the multi-part coupling device 10. The controllable drive motor units 9, 9', 9" are preferably formed by electric motor units, for example servo motors or stepper motors, which can be controlled together via the control unit 11. The supply of electrical energy takes place via the energy supply unit 13 accommodated in the housing.

Die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 weist zumindest ein ringförmiges Kronenzahnrad 10.1 und zumindest eine im ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 aufgenommene Kupplungshülse 10.2 zur Herstellung einer drehfesten, mechanischen Wirkverbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 und der zumindest abschnittsweise in der Kupplungshülse 10.2 aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit 7 auf. Das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 ist durch eine entsprechende Ausgestaltung der Innenseite der Gehäuserückseite 5.3 drehbar gelagert und vorzugsweise seitlich geführt.The multi-part coupling device 10 has at least one ring-shaped crown gear 10.1 and at least one coupling sleeve 10.2 accommodated in the ring-shaped crown gear 10.1 for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the ring-shaped crown gear 10.1 and the rotary receiving unit 7 accommodated at least in sections in the coupling sleeve 10.2. The ring-shaped crown gear 10.1 is rotatably mounted and preferably guided laterally by a corresponding design of the inside of the housing rear side 5.3.

Das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 besitzt auf der senkrecht zur Rotationsachse RA verlaufenden Oberseite einen umlaufenden Zahnkranz 10.11 mit einer Vielzahl von Zähnen, die vorzugsweise schräg zu einer radial zur Rotationsachse RA orientierten Linie verlaufen. Ferner bildet das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 eine im Querschnitt kreisförmige Durchgangsöffnung 10.12 aus, in welcher die Kupplungshülse 10.2 derart aufgenommen ist, dass der umlaufende Zahnkranz 10.11 weiterhin frei zugänglich ist und mit zumindest einem mit einer Antriebswelle einer steuerbaren Antriebsmotoreinheit 9, 9', 9" verbundenen Antriebszahnrad 14, 14'. 14" in Eingriff gebracht werden kann. Das jeweilige Antriebszahnrad 14, 14'. 14" der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" umfasst ebenfalls eine Vielzahl an Zähnen, die an hinsichtlich Form, Abmessungen und Ausrichtung an die Zähne des umlaufenden Zahnkranz 10.11 des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 angepasst sind.The ring-shaped crown gear 10.1 has on the upper side running perpendicular to the axis of rotation RA a rotating gear ring 10.11 with a large number of teeth, which preferably run obliquely to a line oriented radially to the axis of rotation RA. Furthermore, the ring-shaped crown gear 10.1 forms a through opening 10.12 with a circular cross section, in which the coupling sleeve 10.2 is accommodated in such a way that the rotating gear ring 10.11 is still freely accessible and can be brought into engagement with at least one drive gear 14, 14'. 14" connected to a drive shaft of a controllable drive motor unit 9, 9', 9". The respective drive gear 14, 14'. 14" of the controllable drive motor units 9, 9', 9" also comprises a plurality of teeth which are adapted in terms of shape, dimensions and orientation to the teeth of the rotating gear rim 10.11 of the annular crown gear 10.1.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die erste steuerbare Antriebsmotoreinheit 9 ein erstes Antriebszahnrad 14, die zweite steuerbare Antriebsmotoreinheit 9' ein zweites Antriebszahnrad 14' und die dritte steuerbare Antriebsmotoreinheit 9" ein drittes Antriebszahnrad 14" auf, die jeweils an einer radial zur Rotationsachse RA verlaufenden Antriebswelle der jeweiligen steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" montiert sind.In the present embodiment, the first controllable drive motor unit 9 has a first drive gear 14, the second controllable drive motor unit 9' has a second drive gear 14' and the third controllable drive motor unit 9" has a third drive gear 14", each of which is mounted on a drive shaft of the respective controllable drive motor units 9, 9', 9" that runs radially to the axis of rotation RA.

Das Antriebszahnrad 14, 14'. 14" ist vorzugsweise durch ein Antriebsritzel oder ein zylinderförmiges Kammrad gebildet. Damit bilden das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 und das jeweilige Antriebszahnrad 14, 14'. 14" ein Winkelgetriebe mit einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis aus. Bei einer synchronen Ansteuerung der drei steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" erfolgt eine entsprechende Drehung des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 um die Rotationsachse RA.The drive gear 14, 14', 14" is preferably formed by a drive pinion or a cylindrical pinion. The ring-shaped crown gear 10.1 and the respective drive gear 14, 14', 14" thus form an angular gear with a predetermined transmission ratio. When the three controllable drive motor units 9, 9', 9" are controlled synchronously, the ring-shaped crown gear 10.1 rotates accordingly about the rotation axis RA.

In Figur 7 ist beispielhaft eine schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 gemäß Figur 6 ohne die Drehaufnahmeeinheit 7, den Schließzylinder 2.1 sowie den darin aufgenommenen Schlüssel 8 als auch ohne die Energieversorgungseinheit 13 dargestellt. Das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 und die in dessen kreisförmige Durchgangsöffnung 10.12 aufgenommene Kupplungshülse 10.2 sowie die in Eingriff mit dem Zahnkranz 10.11 des ringförmige Kronenzahnrad 10.1 stehenden Antriebszahnrad 14, 14'. 14" sind der Figur 6 zu entnehmen. Die kreisförmige Durchgangsöffnung 10.12 gibt ebenfalls die Sicht frei auf das in der Gehäuserückseite 5.3 vorgesehen formschlüssige Aussparung 5.3' zur Durchführung und formschlüssigen Aufnahme des Schließzylinders 2.1, wobei sowohl das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 als auch die Kupplungshülse 10.2 konzentrisch um die Rotationsachse RA verlaufen.In Figure 7 is an example of a schematic front view of the key actuating device 1 according to the invention according to Figure 6 without the rotary receiving unit 7, the locking cylinder 2.1 and the key 8 accommodated therein as well as without the power supply unit 13. The ring-shaped crown gear 10.1 and the coupling sleeve 10.2 accommodated in its circular through-opening 10.12 as well as the drive gear 14, 14'. 14" in engagement with the ring gear 10.11 of the ring-shaped crown gear 10.1 are the Figure 6 The circular through-opening 10.12 also provides a clear view of the positive-locking recess 5.3' provided in the rear of the housing 5.3 for the passage and positive-locking reception of the locking cylinder 2.1, whereby both the annular crown gear 10.1 and the coupling sleeve 10.2 run concentrically around the rotation axis RA.

Figur 8 zeigt eine weitere schematische Draufsicht auf die freigestellte mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 sowie die zugeordneten drei steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9". In Figur 9 ist eine perspektivische Ansicht der in Figur 8 gezeigten Anordnung dargestellt, aus der sowohl die Ausgestaltung der Antriebszahnräder 14, 14'. 14" als auch deren Eingriff in den umlaufenden Zahnkranz 10.11 des ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 zu entnehmen ist. Figure 8 shows a further schematic plan view of the released multi-part coupling device 10 and the associated three controllable drive motor units 9, 9', 9". In Figure 9 is a perspective view of the Figure 8 shown arrangement, from which both the design of the drive gears 14, 14'. 14" and their engagement in the rotating gear ring 10.11 of the annular crown gear 10.1 can be seen.

In Figur 9 ist eine perspektivische Seitenansicht der in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit 7 dargestellt. Die Drehaufnahmeeinheit 7 greift zur Herstellung der antriebsmäßigen Verbindung zwischen der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 und der Drehaufnahmeeinheit 7 in die nach Einbringen der Kupplungshülse 10.2 verbleibende kreisförmige Durchgangsöffnung 10.12 bzw. die von der Kupplungshülse 10.2 umschlossene Durchgangsöffnung ein.In Figure 9 a perspective side view of the rotary receiving unit 7 accommodated in the multi-part coupling device 10 is shown. In order to establish the drive connection between the multi-part coupling device 10 and the rotary receiving unit 7, the rotary receiving unit 7 engages in the circular through-opening 10.12 remaining after the coupling sleeve 10.2 has been inserted or in the through-opening enclosed by the coupling sleeve 10.2.

Die Drehaufnahmeeinheit 7 weist auf der Oberseite einen ebenen, im Querschnitt kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 auf, der die schlitzförmige Aussparung 7a zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels 8 und die parallel dazu angeordneten Montageschlitze 7b, 7c zur Montage der Abdeckhaube 5.2 umfasst. Ferner ist am stirnseitigen Rand des kreisförmigen Aufnahmeabschnittes 7.1 ein umlaufender Zahnkranz 7.11 ausgebildet, der zur Bestimmung der Drehposition der Drehaufnahmeeinheit 7 bezogen auf die Rotationsachse RA mit einer Positionssensoreinheit 15 in Wirkverbindung steht, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls ein Zahnrad 15.1 aufweist, welches in Eingriff mit dem umlaufenden Zahnkranz 7.11 der Drehaufnahmeeinheit 7 steht. An den flanschartig ausgebildeten kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 schließt sich ein im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt 7.1 querschnittsreduzierter Übergangsabschnitt 7.2 an, der in einem wiederum noch weiter querschnittsreduzierten Kupplungsabschnitt 7.3 übergeht, der zumindest abschnittsweise hülsenartig ausgebildet ist und konzentrisch zur Rotationsachse RA verläuft. Damit ergibt sich ausgehend vom kreisförmigen Aufnahmeabschnitt 7.1 bis zum Kupplungsabschnitt 7.3 ein entlang der Rotationsachse RA gestuft ausgebildeter Querschnittsverlauf, wobei der Querschnitt des Kupplungsabschnittes 7.3 derart eingerichtet ist, dass dieser vollständig in den von Kupplungshülse 10.2 freigegeben Durchgangsöffnung 10.12 der Kupplungseinrichtung 10 eingreift.The rotary receiving unit 7 has on the top a flat, circular cross-section receiving section 7.1, which comprises the slot-shaped recess 7a for receiving the free end of the key 8 and the mounting slots 7b, 7c arranged parallel thereto for mounting the cover 5.2. Furthermore, a circumferential A ring gear 7.11 is formed, which is operatively connected to a position sensor unit 15 in order to determine the rotational position of the rotary receiving unit 7 in relation to the rotation axis RA, which in the present exemplary embodiment also has a gear 15.1, which is in engagement with the rotating ring gear 7.11 of the rotary receiving unit 7. The flange-like circular receiving section 7.1 is followed by a transition section 7.2 with a reduced cross-section compared to the receiving section 7.1, which in turn merges into a coupling section 7.3 with an even further reduced cross-section, which is at least partially designed like a sleeve and runs concentrically to the rotation axis RA. This results in a stepped cross-sectional profile along the rotation axis RA, starting from the circular receiving section 7.1 up to the coupling section 7.3, wherein the cross-section of the coupling section 7.3 is designed such that it completely engages in the through opening 10.12 of the coupling device 10, which is released by the coupling sleeve 10.2.

Zur Ausbildung einer steuerbaren Kupplungsmechanik sind an der äußeren Umfangsfläche des Kupplungsabschnittes 7.3 eine Vielzahl an teilkugelförmige Ausnehmungen 7.31 jeweils beanstandet zueinander angeordnet. Diese sind gleichmäßig über die gesamte äußere Umfangsfläche verteilt und bilden jeweils eine Aufnahme für eine Kupplungskugel 16 aus. Der Radius bzw. Durchmesser der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 ist derart gewählt, dass eine zumindest teilweise formschlüssige Aufnahme der Kupplungskugel 16 in einer teilkugelförmige Ausnehmungen 7.31 möglich ist.To form a controllable coupling mechanism, a large number of partially spherical recesses 7.31 are arranged at a distance from one another on the outer circumferential surface of the coupling section 7.3. These are evenly distributed over the entire outer circumferential surface and each form a receptacle for a coupling ball 16. The radius or diameter of the partially spherical recesses 7.31 is selected such that an at least partially positive reception of the coupling ball 16 in a partially spherical recess 7.31 is possible.

Analog dazu sind in der Kupplungshülse 10.2 zur Führung einer Kupplungskugel 16 eingerichtete Führungsöffnungen 10.21 eingebracht, die beispielsweise einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen. Ist der Kupplungsabschnittes 7.3 in der Kupplungshülse 10.2 aufgenommen, dann befinden sich die Führungsöffnungen 10.21 auf Höhe der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31, so dass eine in einer der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 aufgenommene Kupplungskugel 16 sich durch eine gegenüberliegende Führungsöffnung 10.21 erstreckt und über diese in Richtung der Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 aus der Führungsöffnung 10.21 radial absteht. Der aus der Führungsöffnung 10.21 herausragende Kugelabschnitt der Kupplungskugel 16 greift zur Realisierung einer steuerbaren Kupplungsverbindung in eine nutförmige Führungsbahn 10.13 der ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 ein, welche in die Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 eingebracht ist und sich dort konzentrisch um die Rotationsachse RA erstreckt, und zwar über einen Ringabschnitt des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1. An den gegenüberliegenden Enden der nutförmige Führungsbahn 10.13 sind Anschlagbereiche 10.13a, 10.13b ausgebildet, über welche eine drehfeste Wirkverbindung über die Kupplungskugel 16 zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 und dem Kupplungsabschnittes 7.3 der Drehaufnahmeeinheit 7 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn erzeugt wird. Die Kupplungskugel 16 ist teilweise in der teilkugelförmigen Ausnehmungen 7.31 aufgenommen und erstreckt sich durch die damit durch die Führungsöffnung 10.21 der Kupplungshülse 10.2 in die nutförmige Führungsbahn 10.13 des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1. Erreicht die Kupplungskugel 16 einen der Anschlagbereiche 10.13a, 10.13b am Ende der nutförmigen Führungsbahn 10.13, so wird über die Kupplungskugel 16 eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 und der Drehaufnahmeeinheit 7 hergestellt. Zum Lösen dieser antriebsmäßigen Verbindung wird das ringförmige Kronenzahnrad 10.1 zumindest über einen vorgegebenen Drehwinkelbereich in gegenläufiger Drehrichtung über die steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" gedreht und damit die antriebsmäßige Verbindung wieder gelöst.Similarly, guide openings 10.21 are provided in the coupling sleeve 10.2 for guiding a coupling ball 16, which have, for example, a rectangular or square cross-section. If the coupling section 7.3 is accommodated in the coupling sleeve 10.2, the guide openings 10.21 are located at the level of the partially spherical recesses 7.31, so that a coupling ball 16 accommodated in one of the partially spherical recesses 7.31 extends through an opposite guide opening 10.21 and projects radially from the guide opening 10.21 in the direction of the inner surface of the annular crown gear 10.1. The ball section of the coupling ball 16 protruding from the guide opening 10.21 engages in a groove-shaped guide track 10.13 of the annular crown gear 10.1 to create a controllable coupling connection, which is introduced into the inner surface of the annular crown gear 10.1 and rotates there concentrically around the axis of rotation RA extends over a ring section of the ring-shaped crown gear 10.1. Stop areas 10.13a, 10.13b are formed at the opposite ends of the groove-shaped guideway 10.13, via which a rotationally fixed operative connection is created via the coupling ball 16 between the ring-shaped crown gear 10.1 and the coupling section 7.3 of the rotary receiving unit 7 in a clockwise or anti-clockwise direction. The coupling ball 16 is partially received in the partially spherical recesses 7.31 and extends through the guide opening 10.21 of the coupling sleeve 10.2 into the groove-shaped guideway 10.13 of the ring-shaped crown gear 10.1. If the coupling ball 16 reaches one of the stop areas 10.13a, 10.13b at the end of the groove-shaped guideway 10.13, a drive connection is established between the ring-shaped crown gear 10.1 and the rotary receiving unit 7 via the coupling ball 16. To release this drive connection, the ring-shaped crown gear 10.1 is rotated at least over a predetermined angle of rotation in the opposite direction of rotation via the controllable drive motor units 9, 9', 9", thus releasing the drive connection again.

Figur 10 zeigt eine schematische Ansicht der in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit 7. Der äußere Durchmesser des Aufnahmeabschnittes 7.1 der Drehaufnahmeeinheit 7 entsprich näherungsweise dem äußeren Durchmesser des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1, wobei der Durchmesser des Kupplungsabschnittes 7.3 der Drehaufnahmeeinheit 7 derart reduziert ist, dass dieser in der Kupplungshülse 10.2 vollständig aufgenommen ist und der äußere Durchmesser der Kupplungshülse 10.2 wiederum näherungsweise mit dem Durchmesser des im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt 7.1 querschnittsreduzierten Übergangsabschnitt 7.2 übereinstimmt. Dadurch wird ein umlaufender Freiraum zwischen dem Zahnkranz 10.11 und der Unterseite des Aufnahmeabschnittes 7.1 geschaffen, in dem die Antriebszahnrad 14, 14'. 14" der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" aufgenommen sind. Dadurch ist eine bauhöhenoptimierte antriebsmäßige Verbindung zwischen den Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" und dem ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 bzw. der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 gewährleistet. Figure 10 shows a schematic view of the rotary receiving unit 7 accommodated in the multi-part coupling device 10. The outer diameter of the receiving section 7.1 of the rotary receiving unit 7 corresponds approximately to the outer diameter of the ring-shaped crown gear 10.1, whereby the diameter of the coupling section 7.3 of the rotary receiving unit 7 is reduced in such a way that it is completely accommodated in the coupling sleeve 10.2 and the outer diameter of the coupling sleeve 10.2 in turn approximately corresponds to the diameter of the transition section 7.2, which has a reduced cross-section compared to the receiving section 7.1. This creates a circumferential free space between the gear ring 10.11 and the underside of the receiving section 7.1, in which the drive gears 14, 14', 14" of the controllable drive motor units 9, 9', 9" are accommodated. This ensures a height-optimized drive connection between the drive motor units 9, 9', 9" and the annular crown gear 10.1 or the multi-part coupling device 10.

Figur 11 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Drehaufnahmeeinheit 7 und Figur 12 eine schematische Seitenansicht der Drehaufnahmeeinheit 7 gemäß Figur 11. Eine perspektivische Ansicht der der Drehaufnahmeeinheit 7 gemäß der Figuren 11 und 12 ist schließlich der Figur 13 zu entnehmen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind drei Kupplungskugel 16 zur Herstellung der Kupplungsverbindung vorgesehen, die gleichmäßig beanstandet zueinander vorgesehen sind. Figure 11 shows a schematic plan view of the rotary receiving unit 7 and Figure 12 a schematic side view of the rotary receiving unit 7 according to Figure 11 . A perspective view of the rotary receiving unit 7 according to the Figures 11 and 12 is finally the Figure 13 In the present embodiment, three Coupling balls 16 are provided for establishing the coupling connection, which are evenly spaced from one another.

In Figur 14 ist eine perspektivische Darstellung der Kupplungshülse 10.2 gezeigt, aus der die Anordnung und Ausgestaltung der Führungsöffnungen 10.21 im Verhältnis zur Kupplungskugel 16 hervorgeht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Führungsöffnungen 10.21 gleichmäßig entlang des Umfanges der Kupplungshülse 10.2 verteilt angeordnet, über welche jeweils eine Kupplungskugel 16 seitlich geführt wird. Analog dazu weist der in Figur 15 in einer perspektivischen Ansicht dargestellte ringförmige Kronenzahnrades 10.1 ebenfalls drei nutförmige Führungsbahn 10.13 auf, die sich jeweils näherungsweise über ein Drittel des Umfangs erstrecken und jeweils über einen Anschlagbereich 10.13a, 10.13b, 10.13c voneinander getrennt sind. Aus der schematischen Draufsicht auf den ringförmigen Kronenzahnrad 10.1 gemäß Figur 16 sind die dadurch entstehenden Führungsbahnen für die Kupplungskugeln 16 deutlich ersichtlich. Hierbei sind die drei nutförmigen Führungsbahnen 10.13 näherungsweise identisch zueinander ausgebildet.In Figure 14 a perspective view of the coupling sleeve 10.2 is shown, from which the arrangement and design of the guide openings 10.21 in relation to the coupling ball 16 can be seen. In the embodiment shown, three guide openings 10.21 are evenly distributed along the circumference of the coupling sleeve 10.2, over each of which a coupling ball 16 is guided laterally. Analogously, the Figure 15 The ring-shaped crown gear 10.1 shown in a perspective view also has three groove-shaped guide tracks 10.13, each of which extends approximately over a third of the circumference and is separated from one another by a stop area 10.13a, 10.13b, 10.13c. From the schematic plan view of the ring-shaped crown gear 10.1 according to Figure 16 the resulting guideways for the coupling balls 16 are clearly visible. The three groove-shaped guideways 10.13 are designed to be approximately identical to one another.

Die beschriebene mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 ermöglicht durch ein gesteuertes Drehen des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse RA die Auswahl unterschiedlicher Kupplungszustände, und zwar von einem ersten oder zweiten gekoppelten Zustand und einem entkoppelten Zustand.The described multi-part coupling device 10 enables the selection of different coupling states, namely a first or second coupled state and an uncoupled state, by a controlled rotation of the annular crown gear 10.1 clockwise or counterclockwise about the rotation axis RA.

Die unterschiedlichen Kupplungszustände sind in Figur 17 (a) bis (c) dargestellt, wobei Figur 17 jeweils einen schematischen Schnitt entlang einer senkrecht zur Rotationsachse RA verlaufenden Schnittebene durch die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 zeigt.The different clutch states are in Figure 17 (a) to (c), where Figure 17 each shows a schematic section along a cutting plane running perpendicular to the rotation axis RA through the multi-part coupling device 10.

Figur 17 (a) zeigt den ersten gekoppelte Zustand, bei dem bei einem Antrieb des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 im Uhrzeigersinn eine entsprechende Betätigung des Schlüssels 8 über die Drehaufnahmeeinheit 7 bewirkt wird. Figure 17 (a) shows the first coupled state, in which a drive of the annular crown gear 10.1 in a clockwise direction causes a corresponding actuation of the key 8 via the rotary receiving unit 7.

Der zweite gekoppelte Zustand ist in Figur 17 (b) dargestellt, bei dem bei einem Antrieb des ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 im Gegenuhrzeigersinn der in der Drehaufnahmeeinheit 7 aufgenommene Schlüssel 8 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um die Rotationsachse RA gesteuert gedreht wird.The second coupled state is in Figure 17 (b) in which, when the ring-shaped crown gear 10.1 is driven in the counterclockwise direction, the key 8 accommodated in the rotary receiving unit 7 is also rotated in a controlled counterclockwise direction about the rotation axis RA.

Figur 17 (c) zeigt den entkoppelten Zustand, in dem keine Verbindung zwischen Drehaufnahmeeinheit 7 und der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 bzw. den steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" mehr besteht, d.h. der in der Drehaufnahmeeinheit 7 aufgenommene Schlüssel 8 kann frei sowohl im oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden. Figure 17 (c) shows the decoupled state in which there is no longer any connection between the rotary receiving unit 7 and the multi-part coupling device 10 or the controllable drive motor units 9, 9', 9", ie the The key 8 held in the rotary receiving unit 7 can be freely rotated both clockwise and counterclockwise.

Um ein Mitdrehen der Kupplungshülse 10.2 beim Wechsel zwischen den Kupplungszuständen zu unterbinden, ist ein Bremse 17 vorgesehen, welche die Kupplungshülse 10.2 mit einer vorgegebene Bremskraft beaufschlagt, die derart bemessen ist, dass ein Überführen der mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 in die drei genannten Kupplungszustände durch entsprechende Ansteuerung der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" gewährleistet ist, jedoch bei einem Wechsel der Drehrichtung die Kupplungshülse 10.2 durch die Bremse 17 ein Mitdrehen mit der ringförmigen Kronenzahnrades 10.1 verhindert wird. Dann befindet sich die mehrteilige Kupplungseinrichtung 10 im Leerlauf, d.h. der in der erfindungsgemäßen Schlüsselbetätigungsvorrichtung 1 aufgenommene Schlüssel 8 kann frei gedreht werden, und zwar durch entsprechendes Drehen der Abdeckhaube 5.2. um die Rotationsachse RA. Die Kupplungshülse 10.2 dreht sich somit nur im ersten oder zweiten gekoppelten Zustand mit, im entkoppelten Zustand wird diese durch die Bremse 15 gehalten.In order to prevent the coupling sleeve 10.2 from rotating when changing between the coupling states, a brake 17 is provided which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve 10.2, which is dimensioned in such a way that the transfer of the multi-part coupling device 10 into the three coupling states mentioned is ensured by appropriate control of the controllable drive motor units 9, 9', 9", but when the direction of rotation of the coupling sleeve 10.2 is changed, the brake 17 prevents the coupling sleeve 10.2 from rotating with the ring-shaped crown gear 10.1. The multi-part coupling device 10 is then in idle mode, i.e. the key 8 accommodated in the key actuating device 1 according to the invention can be freely rotated by appropriately rotating the cover 5.2 around the axis of rotation RA. The coupling sleeve 10.2 thus only rotates in the first or second coupled state; in the uncoupled state, this held by the brake 15.

Die Bremse 17 wirkt in einer bevorzugten Ausführungsvariante auf die obere Stirnfläche der Kupplungshülse 10.2 ein und erzeugt dort eine Reibkraft, welche das Mitdrehen verhindert. In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist die Bremse 17 Teil der Schutzabdeckung 12 und erstreckt sich von dieser radial zur Rotationsachse RA. Die Bremse 17 ist beispielsweise einstückig mit der Schutzabdeckung 12 ausgebildet, wobei die Schutzabdeckung 12 aus einem zumindest teilelastischen Material, beispielsweise Kunststoff hergestellt ist. Im Bereich des die Bremse 12 bildenden radial abstehenden Abdeckungsabschnittes ist dann eine Montageschraube vorgesehen, um darüber die erzeugte Bremskraft manuell einstellen zu können, und zwar durch entsprechendes Anziehen der Montageschraube. In Figur 18 ist eine schematische Draufsicht und in Figur 19 eine perspektivische Ansicht einer entsprechend ausgebildeten Schutzabdeckung 12 und der damit in Wirkverbindung stehenden mehrteiligen Kupplungseinrichtung 10 beispielhaft dargestellt.In a preferred embodiment, the brake 17 acts on the upper end face of the coupling sleeve 10.2 and generates a frictional force there, which prevents rotation. In a particularly preferred embodiment, the brake 17 is part of the protective cover 12 and extends from this radially to the axis of rotation RA. The brake 17 is, for example, formed in one piece with the protective cover 12, the protective cover 12 being made of an at least partially elastic material, for example plastic. In the area of the radially protruding cover section forming the brake 12, a mounting screw is then provided in order to be able to manually adjust the braking force generated by tightening the mounting screw accordingly. In Figure 18 is a schematic plan view and in Figure 19 a perspective view of a correspondingly designed protective cover 12 and the multi-part coupling device 10 operatively connected thereto is shown as an example.

In eine bevorzugten Ausführungsvariante ist die Positionssensoreinheit 15 durch eine Hall-Sensoreinheit gebildet, welche einen geringen Bauraum benötigt. Das Zahnrad 15.1 der Positionssensoreinheit 15 steht in Eingriff mit dem Zahnkranz 7.11 des Aufnahmeabschnittes der Drehaufnahmeeinheit 7 und ermöglicht dadurch eine relative Winkelmessung. Die dadurch erhaltene aktuelle Drehposition der Drehaufnahmeeinheit 7 bzw. des Schlüssels 8 bezogen auf die Rotationsachse RA wird durch die Steuereinheit 11 zur Ansteuerung der steuerbaren Antriebsmotoreinheiten 9, 9', 9" ausgewertet.In a preferred embodiment, the position sensor unit 15 is formed by a Hall sensor unit, which requires little installation space. The gear 15.1 of the position sensor unit 15 is in engagement with the gear ring 7.11 of the receiving section of the rotary receiving unit 7 and thus enables a relative angle measurement. The current rotational position of the rotary receiving unit 7 or the key 8 obtained in this way in relation to the rotation axis RA is evaluated by the control unit 11 to control the controllable drive motor units 9, 9', 9".

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegend Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without departing from the inventive concept underlying the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

SchlüsselbetätigungsvorrichtungKey operating device

22

TürschlossDoor lock

2.12.1

SchließzylinderLock cylinder

2.22.2

FalleCases

2.32.3

Riegelbars

33

Tür bzw. TürblattDoor or door leaf

44

MontageplatteMounting plate

55

GehäuseHousing

5.15.1

GehäusevorderseiteFront panel

5.25.2

AbdeckhaubeCover

5.35.3

GehäuserückseiteBack of case

5.3'5.3'

formschlüssige Aussparungpositive recess

5.45.4

GehäuseseitenwandungHousing side wall

5.55.5

KlebeschichtAdhesive layer

66

Türgarnitur bzw. TürbeschlagDoor fittings or door fittings

6.16.1

TürdrückerDoor handle

6.26.2

Rosetterosette

77

DrehaufnahmeeinheitRotary support unit

7a7a

schlitzförmige Aussparungslot-shaped recess

7b7b

MontageschlitzMounting slot

7c7c

MontageschlitzMounting slot

7.17.1

AufnahmeabschnittRecording section

7.117.11

ZahnkranzSprocket

7.27.2

ÜbergangsabschnittTransition section

7.37.3

KupplungsabschnittCoupling section

7.317.31

teilkugelförmige Ausnehmungpartially spherical recess

88th

SchlüsselKey

9, 9', 9"9, 9', 9"

steuerbare Antriebsmotoreinheitencontrollable drive motor units

1010

mehrteilige Kupplungseinrichtungmulti-part coupling device

10.110.1

ringförmiges Kronenzahnradring-shaped crown gear

10.1310.13

nutförmige Führungsbahngroove-shaped guideway

10.13a10.13a

AnschlagbereichStop area

10.13b10.13b

AnschlagbereichStop area

10.13c10.13c

AnschlagbereichStop area

10.1110.11

ZahnkranzSprocket

10.1210.12

DurchgangsöffnungPassage opening

10.210.2

KupplungshülseCoupling sleeve

10.2110.21

FührungsöffnungenGuide openings

1111

SteuereinheitControl unit

1212

SchutzabdeckungProtective cover

1313

EnergieversorgungseinheitPower supply unit

14, 14', 14"14, 14', 14"

AntriebszahnradDrive gear

1515

PositionssensoreinheitPosition sensor unit

1616

KupplungskugelnCoupling balls

1717

Bremsebrake

ARAR

AntriebsachseDrive axle

RAR.A.

RotationsachseRotation axis

Claims (18)

Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) zum Drehen eines in einem Türschloss (2) einer Tür( 3), insbesondere Haus- oder Wohnungstür befindlichen Schlüssels (8) um eine Rotationsachse (RA) umfassend eine Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehfesten Aufnahme des freien Endes des Schlüssels (8), zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"), eine mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) zur antriebsmäßigen Kupplung der steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9") mit der Drehaufnahmeeinheit (7), ein Gehäuse (5) und eine Steuereinheit (11) zur Ansteuerung der zumindest einen steuerbaren Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9"),wobei die Drehaufnahmeeinheit (7) und die mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) relativ zueinander um die Rotationsachse (RA) drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehaufnahmeeinheit (7) zur drehbaren Lagerung um die Rotationsachse (RA) zumindest abschnittsweise in der mehrteiligen Kupplungseinrichtung (10) aufgenommen und integriert ist.Key actuation device (1) for turning a key (8) located in a door lock (2) of a door (3), in particular a house or apartment door, about a rotation axis (RA), comprising a rotation receiving unit (7) for rotationally fixedly receiving the free end of the key (8), at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"), a multi-part coupling device (10) for drivingly coupling the controllable drive motor unit (9, 9', 9") with the rotation receiving unit (7), a housing (5) and a control unit (11) for controlling the at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9"), wherein the rotation receiving unit (7) and the multi-part coupling device (10) are mounted so as to be rotatable relative to one another about the rotation axis (RA), characterized in that the rotation receiving unit (7) for rotatable mounting about the rotation axis (RA) is at least partially received and integrated in the multi-part coupling device (10). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9', 9") zur Erzeugung einer Antriebsbewegung um eine radial zur Rotationsachse (RA) orientierte Antriebsachse (AR) ausgebildet ist und/oder dass die mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) zumindest ein ringförmiges Kronenzahnrad (10.1) und zumindest ein im ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) aufgenommene Kupplungshülse (10.2) zur Herstellung einer drehfesten, mechanischen Wirkverbindung zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) und der zumindest abschnittsweise in der Kupplungshülse (10.2) aufgenommenen Drehaufnahmeeinheit (7) aufweist.Key actuating device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9") is designed to generate a drive movement about a drive axis (AR) oriented radially to the axis of rotation (RA) and/or that the multi-part coupling device (10) has at least one annular crown gear (10.1) and at least one coupling sleeve (10.2) received in the annular crown gear (10.1) for producing a rotationally fixed, mechanical operative connection between the annular crown gear (10.1) and the rotary receiving unit (7) received at least in sections in the coupling sleeve (10.2). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrteilige Kupplungseinrichtung (10) durch gesteuertes Drehen des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) im oder gegen den Uhrzeigersinn um die Rotationsachse (RA) von einem ersten oder zweiten gekoppelten Zustand in einen entkoppelten Zustand und vice versa überführbar ist.Key actuating device (1) according to claim 2, characterized in that the multi-part coupling device (10) can be transferred from a first or second coupled state into an uncoupled state and vice versa by controlled rotation of the annular crown gear (10.1) clockwise or counterclockwise about the axis of rotation (RA). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten gekoppelten Zustand die Drehaufnahmeeinheit (7) bei einer Drehung im Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) verbunden ist und/oder das im zweiten gekoppelten Zustand die Drehaufnahmeeinheit (7) bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn drehfest mit dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) verbunden ist und/oder dass im entkoppelten Zustand die Drehaufnahmeeinheit (7) vom ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) entkoppelt und damit frei um die Rotationsachse (RA) drehbar ist.Key actuating device (1) according to claim 3, characterized in that in the first coupled state the rotary receiving unit (7) is rotationally fixed to the annular crown gear (10.1) when rotated clockwise. and/or that in the second coupled state the rotary receiving unit (7) is connected in a rotationally fixed manner to the annular crown gear (10.1) during an anti-clockwise rotation and/or that in the uncoupled state the rotary receiving unit (7) is decoupled from the annular crown gear (10.1) and is thus freely rotatable about the axis of rotation (RA). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9'. 9") ein Antriebszahnrad (14, 14', 14') aufweist, welches in antriebsmäßigen Eingriff mit dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) steht.Key actuating device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one controllable drive motor unit (9, 9', 9") has a drive gear (14, 14', 14') which is in driving engagement with the annular crown gear (10.1). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (14, 14', 14') durch ein Antriebsritzel oder ein zylinderförmiges Kammrad gebildet ist und/oder dass das ringförmige Kronenzahnrad (10.1) und das Antriebszahnrad (14, 14', 14') ein Winkelgetriebe ausbilden.Key actuating device (1) according to claim 5, characterized in that the drive gear (14, 14', 14') is formed by a drive pinion or a cylindrical comb wheel and/or that the annular crown gear (10.1) and the drive gear (14, 14', 14') form an angular gear. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, vorzugsweise drei steuerbare Antriebsmotoreinheit (9, 9'. 9") vorgesehen sind, wobei die steuerbaren Antriebsmotoreinheiten (9, 9'. 9") vorzugsweise zum synchronen Antrieb des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) eingerichtet sind.Key actuating device (1) according to claim 1 or 5, characterized in that several, preferably three controllable drive motor units (9, 9'. 9") are provided, wherein the controllable drive motor units (9, 9'. 9") are preferably designed for synchronous driving of the annular crown gear (10.1). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Kronenzahnrad (10.1) auf der senkrecht zur Rotationsachse (RA) verlaufenden Oberseite einen umlaufenden Zahnkranz (10.11) mit einer Vielzahl von Zähnen aufweist und/oder dass das ringförmige Kronenzahnrad (10.1) eine im Querschnitt kreisförmige Durchgangsöffnung (10.12) einschließt, in welcher die Kupplungshülse (10.2) derart aufgenommen ist, dass der umlaufende Zahnkranz (10.11) weiterhin frei zugänglich ist.Key actuating device (1) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the annular crown gear (10.1) has a rotating gear ring (10.11) with a plurality of teeth on the upper side running perpendicular to the axis of rotation (RA) and/or that the annular crown gear (10.1) encloses a through opening (10.12) with a circular cross section, in which the coupling sleeve (10.2) is received in such a way that the rotating gear ring (10.11) remains freely accessible. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehaufnahmeeinheit (7) auf der Oberseite einen ebenen, im Querschnitt kreisförmigen Aufnahmeabschnitt (7.1), einen daran entlang der Rotationsachse (RA) unmittelbar anschließenden Übergangsabschnitt (7.2) sowie einen daran anschließenden Kupplungsabschnitt (7.3) aufweist, wobei der Querschnitt des Übergangsabschnitt (7.2) im Vergleich zum Aufnahmeabschnitt (7.1) reduziert ist sowie der Querschnitt des Kupplungsabschnittes (7.3) im Vergleich Übergangsabschnitt (7.2) noch weiter reduziert ist.Key actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary receiving unit (7) has on the upper side a flat receiving section (7.1) with a circular cross-section, a transition section (7.2) immediately adjoining thereto along the axis of rotation (RA) and a coupling section (7.3) adjoining thereto, wherein the cross-section of the transition section (7.2) is smaller than the Receiving section (7.1) is reduced and the cross-section of the coupling section (7.3) is further reduced in comparison to the transition section (7.2). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der kreisförmige Aufnahmeabschnitt (7.1) eine schlitzförmige Aussparung bzw. einen schlitzförmigen Durchbruch (7a) zur Aufnahme des freien Endes des Schlüssels (8) aufweist und/oder dass der kreisförmige Aufnahmeabschnitt (7.1) an seinem stirnseitigen Rand einen umlaufenden Zahnkranz (7.11) ausbildet, der zur Bestimmung der Drehposition der Drehaufnahmeeinheit (7) bezogen auf die Rotationsachse (RA) mit einer Positionssensoreinheit (15) in Wirkverbindung steht.Key actuating device (1) according to claim 9, characterized in that the circular receiving section (7.1) has a slot-shaped recess or a slot-shaped opening (7a) for receiving the free end of the key (8) and/or that the circular receiving section (7.1) forms a circumferential toothed ring (7.11) on its front edge, which is operatively connected to a position sensor unit (15) for determining the rotational position of the rotary receiving unit (7) relative to the rotation axis (RA). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssensoreinheit (15) ein Zahnrad (15.1) aufweist, welches in Eingriff mit dem umlaufenden Zahnkranz (7.11) des kreisförmigen Aufnahmeabschnittes (7.1) der Drehaufnahmeeinheit (7) steht.Key actuating device (1) according to claim 10, characterized in that the position sensor unit (15) has a gear (15.1) which is in engagement with the rotating gear ring (7.11) of the circular receiving section (7.1) of the rotary receiving unit (7). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsabschnitt (7.3) zumindest abschnittsweise hülsenartig ausgebildet ist und konzentrisch zur Rotationsachse (RA) verläuft und/oder dass der Querschnitt des Kupplungsabschnittes (7.3) derart eingerichtet ist, dass dieser vollständig in den von der Kupplungshülse (10.2) freigegebenen Bereich der Durchgangsöffnung (10.12) der Kupplungseinrichtung (10) eingreift.Key actuating device (1) according to claim 10 or 11, characterized in that the coupling section (7.3) is at least partially designed like a sleeve and runs concentrically to the axis of rotation (RA) and/or that the cross section of the coupling section (7.3) is designed such that it completely engages in the area of the through opening (10.12) of the coupling device (10) released by the coupling sleeve (10.2). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsabschnitt (7.3) eine äußere Umfangsfläche mit einer Vielzahl an teilkugelförmige Ausnehmungen (7.31) aufweist, wobei die teilkugelförmigen Ausnehmungen (7.31) jeweils beanstandet zueinander angeordnet und gleichmäßig über die gesamte äußere Umfangsfläche verteilt sind, wobei eine teilkugelförmige Ausnehmung (7.31) vorzugsweise eine Aufnahme für eine Kupplungskugel (16) ausbildet.Key actuating device (1) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the coupling section (7.3) has an outer peripheral surface with a plurality of partially spherical recesses (7.31), wherein the partially spherical recesses (7.31) are each arranged at a distance from one another and are evenly distributed over the entire outer peripheral surface, wherein a partially spherical recess (7.31) preferably forms a receptacle for a coupling ball (16). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung einer Kupplungskugel (16) in der Kupplungshülse (10.2) entsprechend eingerichtete Führungsöffnungen (10.21) eingebracht sind, die beispielsweise einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen.Key actuating device (1) according to one of claims 2 to 13, characterized in that for guiding a coupling ball (16) in the coupling sleeve (10.2) appropriately arranged guide openings (10.21) are introduced, which have, for example, a rectangular or square cross-section. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem in der Kupplungshülse (10.2) aufgenommen Kupplungsabschnittes (7.3) die Führungsöffnungen (10.21) sich auf Höhe der teilkugelförmigen Ausnehmungen (7.31) befinden, und zwar derart, dass eine in einer der teilkugelförmigen Ausnehmungen (7.31) aufgenommene Kupplungskugel (16) sich durch eine gegenüberliegende Führungsöffnung (10.21) erstreckt und über diese in Richtung der Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) aus der Führungsöffnung (10.21) radial absteht.Key actuating device (1) according to claim 13 or 14, characterized in that in a coupling section (7.3) accommodated in the coupling sleeve (10.2), the guide openings (10.21) are located at the level of the partially spherical recesses (7.31), in such a way that a coupling ball (16) accommodated in one of the partially spherical recesses (7.31) extends through an opposite guide opening (10.21) and projects radially from the guide opening (10.21) in the direction of the inner surface of the annular crown gear (10.1). Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Kronenzahnrad (10.1) zumindest eine nutförmige Führungsbahn (10.13) aufweist, die in eine Innenfläche des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) eingebracht ist und sich dort konzentrisch um die Rotationsachse (RA) erstreckt, wobei zur Realisierung einer steuerbaren Kupplungsverbindung der aus der Führungsöffnung (10.21) radial herausragende Kugelabschnitt der Kupplungskugel (16) vorzugsweise in die zumindest eine nutförmige Führungsbahn (10.13) des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) eingreift und darin geführt ist.Key actuating device (1) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the annular crown gear (10.1) has at least one groove-shaped guide track (10.13) which is introduced into an inner surface of the annular crown gear (10.1) and extends there concentrically around the axis of rotation (RA), wherein in order to realize a controllable coupling connection, the ball section of the coupling ball (16) which protrudes radially from the guide opening (10.21) preferably engages in the at least one groove-shaped guide track (10.13) of the annular crown gear (10.1) and is guided therein. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die nutförmige Führungsbahn (10.13) nur über einen Ringabschnitt des ringförmigen Kronenzahnrades (10.1) erstreckt und durch Anschlagbereiche (10.13a, 10.13b, 10.3c) begrenzt ist und/oder dass durch die Anlage der in der nutförmigen Führungsbahn (10.13) geführten Kupplungskugel (16) eine drehfeste Wirkverbindung über die Kupplungskugel (16) zwischen dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) und dem Kupplungsabschnitt (7.3) der Drehaufnahmeeinheit (7) in oder entgegen dem Uhrzeigersinn entsteht.Key actuating device (1) according to claim 16, characterized in that the groove-shaped guide track (10.13) extends only over a ring section of the annular crown gear (10.1) and is limited by stop areas (10.13a, 10.13b, 10.3c) and/or that the contact of the coupling ball (16) guided in the groove-shaped guide track (10.13) creates a rotationally fixed operative connection via the coupling ball (16) between the annular crown gear (10.1) and the coupling section (7.3) of the rotary receiving unit (7) in a clockwise or anti-clockwise direction. Schlüsselbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verhinderung eines Mitdrehens der Kupplungshülse (10.2) mit dem ringförmigen Kronenzahnrad (10.1) bei einem Drehrichtungswechsel eine Bremse (17) vorgesehen ist, die die Kupplungshülse (10.2) mit einer vorgegebenen Bremskraft beaufschlagt, wobei die Bremse (17) vorzugsweise einteilig mit einer Schutzabdeckung (12) ausgebildet ist.Key actuating device (1) according to one of claims 2 to 17, characterized in that to prevent the coupling sleeve (10.2) from rotating with the annular crown gear (10.1) when the direction of rotation changes, a brake (17) is provided which applies a predetermined braking force to the coupling sleeve (10.2), the brake (17) preferably being formed in one piece with a protective cover (12).

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