EP4346512A1 - Dispositif de distribution de couverts - Google Patents

Dispositif de distribution de couverts

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Publication number
EP4346512A1
EP4346512A1 EP22728975.8A EP22728975A EP4346512A1 EP 4346512 A1 EP4346512 A1 EP 4346512A1 EP 22728975 A EP22728975 A EP 22728975A EP 4346512 A1 EP4346512 A1 EP 4346512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutlery
stack
compartment
dispensing device
extraction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22728975.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Caraveo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4346512A1 publication Critical patent/EP4346512A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/06—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from top
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A47F1/10—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom having mechanical dispensing means, e.g. with buttons or handles
    • A47F2001/103—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom having mechanical dispensing means, e.g. with buttons or handles for cutlery

Definitions

  • the present invention generally relates to a dispenser for kitchen utensils of the cutlery type, and it relates in particular to a dispenser which separates by distributing them the different types of cutlery used at the table, such as knives, forks, spoons, etc.
  • the need for a mechanized or even automated distribution of cutlery implies that there is a certain number of them, and the destination of the device of the invention is therefore quite naturally the medium and large catering, that is to say establishments that provide meals on a large scale.
  • bins This distribution by bins is generally and preferably implemented when metal cutlery is provided, as opposed to prepackaged plastic cutlery which contains a complete set of cutlery per package, wrapped in a paper towel, and therefore does not require any choice from the user.
  • no question relating to hygiene arises, whereas with the bins open the utensils are in the open air and therefore subject to the vagaries of the surrounding atmosphere (dust, aerosols in suspension, etc. ) and the successive contacts to which they are in practice subjected due to the many manipulations of customers rummaging through said bins in order to choose their cutlery.
  • Document EP 2 365 769 describes a dispenser with compartments each filled with a stack of cutlery of the same type and which are actuated with a lever or a contactless control means engaging a mechanism for releasing a single cutlery. per stack, resulting in cutlery coming out of the bottom of each compartment. In essence, this system works through the force of gravity applying to each cutlery, which causes it to move down a notch when the lowest cutlery has been ejected from the stack.
  • the present invention proposes a technically completely different system in that the cutlery, also stacked in compartments, is evacuated from these from above, which involves forces generated against gravity.
  • the device of the invention is also designed to be mechanically simple and robust, and it is finally provided to allow a high degree of automation.
  • the cutlery dispensing device of the present invention comprising at least one compartment provided to accommodate the same type of cutlery arranged in a stack per compartment, is such that it comprises, per compartment:
  • lifting means being actuated by first motorized drive means controlled by first control means and capable of move the stack of cutlery vertically according to predetermined constant steps p,
  • an electronic central unit for processing control signals from the first and second motorized drive means emitted by the first and second control means and signals from the sensors.
  • the device of the invention therefore implements two successive movements for the cutlery of each compartment: a first upward movement to attach the upper cover of the stack to the extraction mechanism, then a rotation to release it with a view to release it so that it becomes accessible to the user.
  • the sensor and/or actuator type means are also managed by an electronic central unit which receives/sends signals to automate the device, when desired.
  • the lifting means may consist of a slider, for example of a shape resuming the external profile of the type of cutlery to be moved, on which the stack of cutlery rests, said slider being guided between two rails placed at the axial ends of the slider, the compartment then consisting of at least said rails and the slider.
  • the two rails for example U-shaped, can be provided such that the ends of the cutlery are retained laterally in the compartments by walls facing said rails, making other lateral protections not essential.
  • the compartments the design of which was then very simplified, left the cutlery partially in the open air, but as they are enclosed in a casing of the dispensing device, it is not necessary to further protect them from contact with users.
  • the slider can be driven by a stepper motor, which moves it, and therefore moves the stack of cutlery, with a constant upward step.
  • a stepper motor which moves it, and therefore moves the stack of cutlery, with a constant upward step.
  • the extraction mechanism may comprise cutlery gripping means placed above the compartment containing the stack of cutlery and making the upper cover of the stack integral with a part of the extraction mechanism which is provided to be movable vertically according to a predetermined deflection relative to said extraction mechanism, return means being provided to urge said movable part in the proximal position of the compartment.
  • the gripping means placed just above the stack of cutlery must be able to absorb a shock at the moment of contact of the stack of cutlery moving upwards with said gripping means, and return to their initial position.
  • the return means mentioned can simply be gravity or consist for example of a spring.
  • the device of the invention can implement the extraction and release of the cutlery taken from above the stack, it comprises means for detecting the position of the gripping means, which give it an indication of the phase in which the system finds itself at least at certain key points in the distribution process.
  • the mobile part of the extraction mechanism mentioned above may comprise a rod sliding vertically in a housing of said mechanism, the lower free end of which located outside of said housing is provided with gripping means.
  • the upper end of the rod can cooperate with a compression spring interposed between said upper end and a wall of the casing. In the absence of this spring, according to the simplest and most immediate configuration, it falls by gravity as soon as it is no longer urged upwards, and therefore resumes its initial position.
  • This rod is therefore driven by a vertical sliding movement in particular actuated at the moment of contact with the upper cutlery of the stack against the gripping means, when the slider raises the stack of cutlery.
  • the mobile part of the extraction mechanism may consist of a support sliding vertically with respect to a rotation shaft connecting the extraction mechanism and its motorized means, the lower free end of the sliding support being provided with gripping means.
  • these gripping means can consist of at least one magnet.
  • a single magnet is generally sufficient.
  • two magnets may be required.
  • the magnet is not the only solution, and one can for example consider a variant with an aeraulic system with aspiration by establishing a venturi in an organ located above the pile of cutlery, instead of the magnet.
  • the aforementioned rod could be provided hollow and convey the air from the aeraulic system.
  • the means for detecting the position of the gripping means may consist of a part secured to the rod, at a location fixed between the gripping means and the housing, said part being able to obstruct an optical beam emitted by an optical radiation emitter intended for an optical radiation receiver placed above the compartment and in the longitudinal axis of the latter, the emitter and the receiver being connected to the electronic central unit.
  • the means for detecting the position of the gripping means then consist of a protrusion protruding from the support, said protrusion being capable of obstructing the optical beam emitted by the optical radiation emitter intended for the radiation receiver optics placed above the compartment and in the longitudinal axis of the latter, the transmitter and the receiver being again connected to the electronic central unit.
  • the optical beam is present between the two ends of the compartment, above it, almost permanently except in the case where the part comes to interpose to cut it, which first indicates a particular position of the rod and the gripping means, and then potentially involves the triggering of one or more subsequent actions for the system, taken over by the electronic central unit in the manner indicated below.
  • cutting the beam first means that a cutlery is in contact with the gripping means, and therefore able to be extracted from the stack of cutlery. This break in the beam then indicates that the rotation of the extraction mechanism can be started (see below). It also means that a signal can be sent by the electronic central unit to the stepper motor to lower the slide supporting the stack of cutlery, so as to properly detach the one supported by the gripping means.
  • the separation means may comprise at least one arm placed in the rotary path of the extraction mechanism, which blocks the cutlery still secured to the extraction mechanism and thus separates it from said mechanism which continues its rotary path, from so that said cover falls by gravity.
  • the cover transfer means to the distribution area consist for example of a ramp whose upper part is placed under the arm or arms of the separation means, said ramp having a negative slope towards the distribution area placed at the bottom of the ramp. After its fall which sees it fall in the upper part of the ramp, the cover slides on it and descends towards the distribution area, from where it can be grabbed by the user.
  • the dispensing zone can be equipped with a sensor for the presence of at least one cutlery, able to detect the removal of the cutlery or cutlery from said zone, so as to be able to initiate a new dispensing cycle.
  • This sensor can also be of optical technology, and operate in a similar way to the previous one, by sending as soon as a cover is removed a signal electronics to the central management unit of the entire automated process of the device of the invention.
  • the dispensing device of the invention comprises a plurality of compartments to deliver a complete set of cutlery.
  • the extraction mechanisms of each compartment can, according to an optional possibility, be joined mechanically, and the first and second control means respectively of the first and second drive means are then synchronized.
  • the invention also relates to a method for distributing cutlery by means of a device as explained above, which mainly manages the following cycles:
  • FIG. 1 represents a schematic perspective view of a possible configuration of a cutlery dispensing device according to the invention
  • Figure 2 shows the upper part, and in particular the cutlery extraction mechanism and the location of their distribution, enlarged and therefore more detailed.
  • the cutlery dispensing device 1 of the invention very generally comprises an "elevator" for lifting 11 of the stack of cutlery 1 in the compartment 10 with a view to bringing the upper cover 1 closer to a magnet 21 of an extraction device 20.
  • the lift of the lifting means in this case takes the form of a slider 11 moved in the direction of the arrow vertical F by a motor block 12 which constitutes the drive means and preferably comprises a stepper motor whose control signals come from an electronic central unit (not shown). These signals make it possible to move the stack of cutlery 1 vertically, in particular according to constant pitches p when the movements are controlled in the direction of an elevation of the slider 11 .
  • the mechanism 20 for extracting the upper knife from the stack which will be explained in more detail with reference to FIG. 2, is connected to a motor unit 22 making it possible to move the upper cover 1 of the stack according to a rotation R which the kind of horizontal axis.
  • a rotation R which the kind of horizontal axis.
  • the cutlery is driven upwards, towards arms 23 which it hits, the shock caused being sufficient to detach it from the magnet 21 and cause it to fall in the direction of a distribution zone 24.
  • the knife 1 is in fact attached to a magnet 21, the force of attraction of which is provided so that the connection is well established in the absence of any obstacle or shock during the rotation.
  • the knife 1 is however prevented from advancing by the two obstacles formed by the arms 23 which are in its path.
  • the knife 1 due to the shock with the arms 23, detaches and falls under the effect of its weight towards the zone located under it at the moment of the shock, that is to say the distribution zone 24. it can be located remotely and from the place where the detachment of the knife 1 occurs, and require transfer means of the inclined guide ramp type (see in FIG. 2).
  • the compartment 10 is delimited by two vertical rails 13, 14 placed at the axial ends of the cutlery 1, which form a container for the latter in combination with the slider 11, and if necessary at least one side wall 15.
  • the assembly is provided to take the shape of the cutlery of the compartment 10, that is to say that the interior horizontal profile of such a compartment 10 takes up more or less precisely the configuration of the cutlery 1, which are therefore well guided in their movement vertical.
  • the stepping motor 12 moves the stack of cutlery 1 by a predetermined height, so that at each step p driven by said motor 12, the upper cutlery 1 comes into contact with the magnet 21 which attracts it and extracted from the stack according to methods that will be explained with reference to Figure 2.
  • FIG 2 indeed shows more precisely the different components participating in a possible, but not limiting, configuration of the extraction mechanism 20.
  • the magnet 21 is placed at the lower end of a rod 25 whose upper part is slidably housed in a housing of the housing 26, with or without a return compression spring interposed between said upper end of the rod 25 and the bottom of the sliding housing. Due to the existence of this spring, when the slider 11 pushes the stack of cutlery 1 upwards, the one placed at its top comes into contact with the magnet 21 which absorbs the pressure exerted and is pushed back towards the case. 26, thereby driving rod 25 against the restoring force of the spring.
  • the rod 25 carries a piece 27 which is secured to it, and which cuts, when it rises, an optical beam established between the photoelectric components 28, 29, one of them being a transmitter of beam and the other a receiver, together forming for example a photoelectric cell connected by a wired electrical connection to the electronic central unit managing the entire device of the invention.
  • it is an outgrowth of the vertically sliding support which cuts the beam.
  • the binary signal sent to the address of the electronic central unit changes state, and the motor means 11 of the slider are then controlled by said central unit to reverse the direction of movement of the slider 11, which is controlled to go down a few mm, until 'until the signal returns to its initial state, that is to say that the part 27 or the protrusion is found in a position of non-cutoff of the optical beam.
  • the upper cover 1 remains alone in contact with the magnet 21, it is therefore detached from the rest of the stack and ready for subsequent movements of the extraction mechanism 20.
  • the shaft 31 of horizontal appearance at the output of said motorized means 22 rotates and drives the housing 26 or the single support sliding, and therefore also drives in one case the rod 25 supporting the part 27 and in the other case the protrusion, and in all cases the magnet 21 to which the knife 1 is attached.
  • the shaft 31 is disposed at a height greater than that of the separation arms 23, and the extraction mechanism 20 is placed between said arms 23 so that during rotation R, the housing 26, the sliding rod 25, the part 27 and the magnet 21 are free to turn, or alternatively the s sliding support, without ever interacting with the arms 23.
  • the signal emitted by the sensor or detector 30 changes state, and the electronic central unit in turn emits a control signal means of motorization 12 of the slider, in the direction of an elevation of a pitch p of said slider and therefore of the stack of cutlery 1.
  • the cycle can begin again, as described above.
  • the above description applies to a single compartment 10, provided for a single type of cutlery 1.
  • this kind of cutlery distribution device 1 obviously applies to several cutlery 1, those which are traditionally used, and it comprises a plurality of compartments 10.

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositif de distribution de couverts (1), comprenant au moins un compartiment (10) prévu pour loger un type de couverts (1) disposés en une pile par compartiment (10), comportant, par compartiment (10), un mécanisme d'extraction (20) du couvert (1) supérieur de la pile, lequel est déplacé en rotation en direction d'une zone de distribution (24) du couvert (1) extrait de la pile, puis séparé desdits moyens d'extraction (20), et transféré à destination d'une zone de distribution (24).

Description

Description
Dispositif de distribution de couverts
La présente invention concerne de manière générale un distributeur d'ustensiles de cuisines de type couverts, et elle concerne en particulier un distributeur qui sépare en les distribuant les différents types de couverts utilisés à table, comme les couteaux, fourchettes, cuillers, etc. La nécessité d’une distribution mécanisée voire automatisée de couverts implique qu’il y en ait un certain nombre, et la destination du dispositif de l’invention est dès lors tout naturellement la moyenne et la grande restauration, c’est- à-dire les établissements qui dispensent des repas à large échelle.
Dans la plupart des cas, de nos jours, ces établissements fournissent les couverts dans des grands bacs de distribution mis à disposition des clients à l’entrée des locaux, et les clients se servent chacun en puisant dans les différents bacs, spécialisés en ce sens que les divers types de couverts n’y sont pas mélangés. En d’autres termes, chacun met la main dans les différents bacs afin de récupérer un couteau du bac regroupant les couteaux, une fourchette du bac qui contient les fourchettes et ainsi de suite. Les bacs sont régulièrement réalimentés en vaisselle propre, que des employés apportent dès leur sortie des lave-vaisselle industriels qu’ils possèdent.
Cette distribution par bacs est en général et de préférence mise en oeuvre lorsque des couverts métalliques sont fournis, par opposition aux couverts en plastiques préemballés qui contiennent un jeu de couverts complet par emballage, enrobés dans une serviette en papier, et ne nécessitent donc aucun choix de la part de l’utilisateur. Dans ce cas, aucune question relative à l’hygiène ne se pose, alors qu’avec les bacs ouverts les ustensiles sont à l’air libre et par conséquent soumis aux aléas de l’atmosphère environnante (poussière, aérosols en suspension, etc.) et aux contacts successifs auxquels ils sont en pratique soumis du fait des nombreuses manipulations des clients fouillant dans lesdits bacs dans le but de choisir leurs couverts.
Rien n’interdit de penser que, selon l’hygiène individuelle des utilisateurs, voire selon les pathologies qu’ils portent, des bactéries, virus, etc. présents sur les mains des individus peuvent se propager d’un ustensile à l’autre dans le bac, et ensuite potentiellement à un autre client. Il est d’ailleurs à souligner qu’il n’est pas rare que les clients piochent un premier couvert, puis le relâchent pour différentes raisons, augmentant encore les risques de transmissions pathogènes. Dans un environnement post-pandémie qui soulève déjà des questionnements nouveaux et/ou ne manquera pas d’induire des changements de comportement chez les clients, et surtout chez les restaurateurs qui portent la responsabilité du degré d’hygiène de leur établissement, la distribution de couverts dans les restaurants, publics ou d’entreprise, suscitera des besoins et/ou des réglementations qui vont clairement évoluer.
Pour tenter de répondre aux préoccupations notamment relatives à l’hygiène, il a été proposé d’utiliser des distributeurs fermés dans lesquels une pile de couverts est placée dans un compartiment, les couverts étant distribués un par un par exemple par action sur un organe de manoeuvre du type levier de distribution. Ce genre d’appareil offre cependant une capacité de stockage limitée, sauf à présenter une hauteur déraisonnable, et ils nécessitent de surcroît une manipulation d’un levier qui n’est pas adaptée à l’usage sans contact recherché après une pandémie telle que celle que nous vivons actuellement.
Le document EP 2 365 769 décrit quant à lui un distributeur avec des compartiments remplis chacun d’une pile de couverts du même type et qui sont actionnés avec un levier ou un moyen de commande sans contact enclenchant un mécanisme de libération d’un seul couvert par pile, aboutissant à ce que les couverts sortent par le bas de chaque compartiment. En substance, ce système fonctionne grâce à la force de gravitation s’appliquant à chaque couvert, qui le conduit à descendre d’un cran lorsque le couvert le plus bas a été éjecté de la pile.
La présente invention propose un système techniquement complètement différent en ce que les couverts, également empilés dans des compartiments, sont évacués de ceux-ci par le haut, ce qui implique des efforts générés à l’encontre de la gravité. Le dispositif de l’invention est en outre conçu de manière à être mécaniquement simple et robuste, et il est enfin prévu pour permettre un haut degré d’automatisation.
De fait, le dispositif de distribution de couverts de la présente invention, comprenant au moins un compartiment prévu pour loger un même type de couverts disposés en une pile par compartiment, est tel qu’il comporte, par compartiment :
- des moyens de levage d’une pile de couverts dans leur compartiment, lesdits moyens de levage étant actionnés par des premiers moyens d'entraînement motorisés contrôlés par des premiers moyens de commande et aptes à déplacer verticalement la pile de couverts selon des pas p constants prédéterminés,
- un mécanisme d’extraction du couvert supérieur de la pile,
- des seconds moyens d’entraînement motorisés du mécanisme d’extraction contrôlés par des seconds moyens de commande pour déplacer le couvert supérieur de la pile en rotation d’un angle prédéterminé en direction d’une zone de distribution du couvert extrait de la pile,
- des moyens de séparation pour séparer ledit couvert supérieur desdits moyens d’extraction ;
- des moyens de transfert du couvert à destination de la zone de distribution,
- des capteurs d’une part d’extraction d’un couvert d’une pile et d’autre part de présence du couvert dans la zone de distribution, et
- une unité centrale électronique de traitement de signaux de commande des premier et second moyens d’entraînement motorisés émis par les premiers et seconds moyens de commande et de signaux issus des capteurs.
Le dispositif de l’invention met donc en oeuvre deux déplacements successifs pour les couverts de chaque compartiment : un premier déplacement vers le haut pour attacher le couvert supérieur de la pile au mécanisme d’extraction, puis une rotation pour le dégager en vue de le libérer afin qu’il devienne accessible à l’utilisateur. Les moyens de type capteurs et/ou actionneurs (moyens d’entraînement motorisés) sont par ailleurs gérés par une unité centrale électronique qui reçoit/émet des signaux pour automatiser, lorsque c’est souhaitable, le dispositif.
Selon une configuration possible, les moyens de levage peuvent consister en un coulisseau, par exemple de forme reprenant le profil externe du type de couvert à déplacer, sur lequel repose la pile de couverts, ledit coulisseau étant guidé entre deux rails placés aux extrémités axiales du coulisseau, le compartiment étant alors constitué d’au moins lesdits rails et du coulisseau. Les deux rails, par exemple en U, peuvent être prévus tels que les extrémités des couverts sont retenues latéralement dans les compartiments par des parois en regard desdits rails, rendant d’autres protections latérales non indispensables. Les compartiments, dont la conception est alors très simplifiée, laissent les couverts partiellement à l’air libre, mais comme ils sont enclos dans un carter du dispositif de distribution, il n’est pas nécessaire de les protéger plus des contacts avec les utilisateurs.
De préférence, le coulisseau peut être entraîné par un moteur pas à pas, qui le déplace, et par conséquent déplace la pile de couverts, d’un pas constant vers le haut. On verra plus en détail dans la suite les étapes aboutissant à l’extraction et à la libération d’un couvert.
En fait, plus précisément, le mécanisme d’extraction peut comporter des moyens de préhension du couvert placés au-dessus du compartiment contenant la pile de couverts et rendant le couvert supérieur de la pile solidaire d’une partie du mécanisme d’extraction qui est prévue mobile verticalement selon un débattement prédéterminé par rapport audit mécanisme d’extraction, des moyens de rappel étant prévus pour solliciter ladite partie mobile en position proximale du compartiment. En d’autres termes, les moyens de préhension placés juste au-dessus de la pile de couvert doivent pouvoir absorber un choc au moment du contact de la pile de couverts en mouvement vers le haut avec lesdits moyens de préhension, et revenir en position initiale pour la suite du process, notamment pour la préhension des couverts suivants, les moyens de rappel mentionnés pouvant simplement être la gravité ou être constitués par exemple d’un ressort.
Pour que le dispositif de l’invention puisse mettre en oeuvre l’extraction et le dégagement du couvert pris au-dessus de la pile, il comporte des moyens de détection de la position des moyens de préhension, qui lui donnent une indication de la phase dans laquelle le système se trouve à au moins certains moments clés du process de distribution.
En pratique selon une configuration possible de l’invention, la partie mobile du mécanisme d’extraction mentionnée ci-dessus peut comporter une tige coulissant verticalement dans un boîtier dudit mécanisme, dont l’extrémité libre inférieure située à l’extérieur dudit boîtier est munie des moyens de préhension. Selon une possibilité optionnelle, l’extrémité supérieure de la tige peut coopérer avec un ressort de compression interposé entre ladite extrémité supérieure et une paroi du boîtier. En l’absence de ce ressort, selon la configuration la plus simple et la plus immédiate, elle retombe par gravité dès qu’elle n’est plus sollicitée vers le haut, et reprend dès lors sa position initiale. Cette tige est donc animée d’un mouvement de coulissement vertical notamment actionné au moment du contact avec le couvert supérieur de la pile contre les moyens de préhension, lorsque le coulisseau fait remonter la pile de couverts.
Selon une solution alternative simplifiée, la partie mobile du mécanisme d’extraction peut consister en un support coulissant verticalement par rapport à un arbre de rotation reliant le mécanisme d’extraction et ses moyens motorisés, l’extrémité libre inférieure du support coulissant étant munie des moyens de préhension. Cette configuration permet de remplacer trois pièces, nécessaires à la solution précédente, par une seule pièce, et elle est donc économiquement intéressante.
De préférence, ces moyens de préhension peuvent consister en au moins un aimant. Pour les couverts les plus légers comme les fourchettes, qui disposent d’un équilibrage naturel entre leur partie avant et leur partie arrière du fait de leur configuration, un seul aimant suffit en général. Pour les couteaux, il peut y avoir un déséquilibre massique sensible entre le manche et la lame, et dans cette hypothèse, deux aimants peuvent être nécessaires.
Bien entendu, l’aimant n’est pas la seule solution, et on peut par exemple envisager une variante avec un système aéraulique avec aspiration par établissement d’un venturi dans un organe situé au-dessus de la pile de couverts, à la place de l’aimant. Dans ce cas, la tige précitée pourrait être prévue creuse et véhiculer l’air du système aéraulique.
Selon une possibilité, les moyens de détection de la position des moyens de préhension peuvent consister en une pièce solidarisée à la tige, à un emplacement fixé entre les moyens de préhension et le boîtier, ladite pièce étant apte à faire obstacle à un faisceau optique émis par un émetteur de rayonnement optique à destination d’un récepteur de rayonnement optique placés au-dessus du compartiment et dans l’axe longitudinal de celui-ci, l’émetteur et le récepteur étant reliés à l’unité centrale électronique.
Dans la solution alternative simplifiée, les moyens de détection de la position des moyens de préhension consistent alors en une excroissance dépassant du support, ladite excroissance étant apte à faire obstacle au faisceau optique émis par l’émetteur de rayonnement optique à destination du récepteur de rayonnement optique placés au-dessus du compartiment et dans l’axe longitudinal de celui-ci, l’émetteur et le récepteur étant à nouveau reliés à l’unité centrale électronique. En substance, le faisceau optique est présent entre les deux extrémités du compartiment, au-dessus de celui-ci, quasiment à demeure sauf dans le cas où la pièce vient s’interposer pour le couper, ce qui indique d’abord une position particulière de la tige et des moyens de préhension, et implique ensuite potentiellement le déclenchement d’une ou plusieurs actions ultérieures pour le système, prise(s) en charge par l’unité centrale électronique de la manière indiquée ci-après.
Ainsi, la coupure du faisceau signifie en premier lieu qu’un couvert est en contact avec les moyens de préhension, et donc en mesure d’être extrait de la pile de couverts. Cette rupture du faisceau indique ensuite que la rotation du mécanisme d’extraction peut être débutée (voir plus loin). Elle signifie aussi qu’un signal peut être envoyé par l’unité centrale électronique au moteur pas à pas pour faire redescendre le coulisseau supportant la pile de couverts, de manière à bien détacher celui qui est pris en charge par les moyens de préhension.
Lorsque le couvert est attaché aux moyens de préhension, ceux-ci le dégagent du haut du compartiment avant intervention des moyens de séparation qui le détachent des moyens de préhension : dans le cas d’un ou plusieurs aimants, il faut que le couvert soit arraché à l’attirance exercée par le champ magnétique. Dans l’invention, les moyens de séparation peuvent comporter au moins un bras placé dans le trajet rotatif du mécanisme d’extraction, qui bloque le couvert encore solidarisé au mécanisme d’extraction et le sépare ainsi dudit mécanisme qui continue son trajet rotatif, de sorte que ledit couvert tombe par gravité.
Ensuite, les moyens de transfert du couvert vers la zone de distribution consistent par exemple en une rampe dont la partie supérieure est placée sous le ou les bras des moyens de séparation, ladite rampe présentant une pente négative vers la zone de distribution placée en bas de la rampe. Après sa chute qui le voit tomber en partie supérieure de la rampe, le couvert glisse sur elle et descend vers la zone de distribution, à partir de laquelle il peut être saisi par l’utilisateur.
Selon une configuration préférentielle, la zone de distribution peut être équipée d’un capteur de présence d’au moins un couvert, apte à détecter l’enlèvement du ou des couverts de ladite zone, de manière à pouvoir enclencher un nouveau cycle de distribution. Ce capteur peut également être de technologie optique, et fonctionner de manière similaire au précédent, en envoyant dès qu’un couvert est enlevé un signal électronique à l’unité centrale de gestion de l’ensemble du process automatisé du dispositif de l’invention.
En pratique, dans la plupart des cas, le dispositif de distribution de l’invention comporte une pluralité de compartiments pour délivrer un jeu de couverts complet. Dans cette hypothèse, selon l’invention, les mécanismes d’extraction de chaque compartiment peuvent, selon une possibilité optionnelle, être solidarisés mécaniquement, et les premiers et seconds moyens de commande respectivement des premiers et des seconds moyens d’entraînement sont alors synchronisés.
L’invention concerne aussi un procédé de distribution de couverts au moyen d’un dispositif tel qu’expliqué auparavant, qui gère principalement les cycles suivants :
- Commande du levage de chaque coulisseau d’un pas p ;
- Dès réception par l’unité centrale d’un signal issu du récepteur de rayonnement optique placé au-dessus du compartiment indiquant la coupure du faisceau optique, commande des premiers moyens d'entraînement motorisés des moyens de levage d’une pile de couverts dans le sens d’une descente d’une hauteur prédéterminée desdits moyens de levage, et commande des seconds moyens d’entraînement motorisés du mécanisme d’extraction ;
- Dès réception par l’unité centrale d’un signal issu du capteur de présence d’au moins un couvert indiquant l’absence de couvert, commande des premiers moyens d'entraînement motorisés des moyens de levage d’une pile de couverts dans chaque compartiment en vue d’une élévation de pas p.
Ces cycles sont automatisés, et permettent d’enchaîner les étapes pour aboutir, in fine, à la fourniture des couverts dans la zone de distribution. L’automatisation résulte notamment de l’existence de capteurs qui détectent des moments spécifiques dans les phases de fonctionnement du dispositif de l’invention. Il faut ainsi pouvoir détecter quand un couvert est extrait de sa pile pour enclencher son dégagement selon un déplacement rotatif, ou détecter qu’il n’y a plus de couvert(s) dans la zone de distribution, car saisi(s) par un utilisateur, pour recommencer un cycle de distribution.
D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs. La compréhension de cette description sera en particulier facilitée en référence aux dessins joints en annexe et pour lesquels :
La figure 1 représente une vue en perspective schématique d’une configuration possible de dispositif de distribution de couverts selon l’invention ;
La figure 2 en montre la partie supérieure, et en particulier le mécanisme d’extraction des couverts et l’emplacement de leur distribution, agrandie et par conséquent plus détaillée.
En référence à la figure 1 , le dispositif de distribution de couverts 1 de l’invention, dont un compartiment 10 renfermant une pile de couteaux 1 est montré, comporte très généralement un « ascenseur » de levage 11 de la pile de couverts 1 dans le compartiment 10 en vue de rapprocher le couvert 1 supérieur d’un aimant 21 d’un dispositif d’extraction 20. L’ascenseur des moyens de levage prend en l’occurrence la forme d’un coulisseau 11 déplacé dans le sens de la flèche verticale F par un bloc moteur 12 qui constitue les moyens d’entraînement et comprend de préférence un moteur pas à pas dont les signaux de commande sont issus d’une unité centrale électronique (non représentée). Ces signaux permettent de déplacer verticalement la pile de couverts 1 notamment selon des pas p constants lorsque les déplacements sont commandés dans le sens d’une élévation du coulisseau 11 .
Le mécanisme d’extraction 20 du couteau supérieur de la pile, qui sera expliqué plus en détail en référence à la figure 2, est relié à un bloc moteur 22 permettant de déplacer le couvert 1 supérieur de la pile selon une rotation R qui est en l’espèce d’axe horizontal. Au cours de cette rotation, le couvert est entraîné vers le haut, vers des bras 23 qu’il heurte, le choc occasionné étant suffisant pour le détacher de l’aimant 21 et le faire tomber en direction d’une zone de distribution 24. Le couteau 1 est de fait attaché à un aimant 21 dont la force d’attraction est prévue pour que la liaison soit bien établie en l’absence de tout obstacle ou choc au cours de la rotation.
Dans le système de l’invention, au cours du déplacement rotatif, le couteau 1 est cependant empêché d’avancer par les deux obstacles constitués par les bras 23 qui se présentent sur son trajet. Le couteau 1 , du fait du choc avec les bras 23, se détache et tombe sous l’effet de son poids vers la zone située sous lui au moment du choc, c’est-à-dire la zone de distribution 24. Celle-ci peut être localisée à distance et de l’endroit où se produit le détachement du couteau 1 , et nécessiter des moyens de transfert de type rampe inclinée de guidage (voir en figure 2).
Le compartiment 10 est délimité par deux rails verticaux 13, 14 placés aux extrémités axiales des couverts 1 , qui forment un contenant pour ces derniers en combinaison avec le coulisseau 11 , et le cas échéant au moins une paroi latérale 15. L’ensemble est prévu pour prendre la forme des couverts du compartiment 10, c’est-à-dire que le profil horizontal intérieur d’un tel compartiment 10 reprend de manière plus ou moins précise la configuration des couverts 1 , qui sont dès lors bien guidés dans leur déplacement vertical. Le moteur pas à pas 12 déplace d’une hauteur prédéterminée la pile de couverts 1 , de sorte qu’à chaque pas p impulsé par ledit moteur 12, le couvert 1 supérieur vient au contact de l’aimant 21 qui l’attire et l’extrait de la pile selon des modalités qui seront expliquées en référence à la figure 2.
Cette figure 2 montre en effet plus précisément les différents composants participant à une configuration possible, mais non limitative, du mécanisme d’extraction 20. Ainsi, l’aimant 21 est placé à l’extrémité inférieure d’une tige 25 dont la partie supérieure est logée coulissante dans un logement du boîtier 26, avec ou sans ressort de compression de rappel interposé entre ladite extrémité supérieure de la tige 25 et le fond du logement de coulissement. Du fait de l’existence de ce ressort, lorsque le coulisseau 11 pousse vers le haut la pile de couverts 1 , celui qui est placé à son sommet arrive en contact avec l’aimant 21 qui absorbe la pression exercée et est repoussé vers le boîtier 26, entraînant du même coup la tige 25 à l’encontre de la force de rappel du ressort. Cela n’est qu’un exemple possible de configuration, on a mentionné la possibilité d’une solution plus économique dans laquelle le boîtier 26 et la tige 25 sont remplacés par un support unique entraîné par l’arbre 31 en sortie des moyens motorisés 22, ledit arbre 31 pouvant coulisser dans un orifice oblong du support.
Dans le premier cas, la tige 25 porte une pièce 27 qui lui est solidarisée, et qui coupe, lorsqu’elle remonte, un faisceau optique établi entre les composant photo-électriques 28, 29, l’un d’eux étant un émetteur de faisceau et l’autre un récepteur, formant ensemble par exemple une cellule photo-électrique reliée par une connexion électrique filaire à l’unité centrale électronique gérant l’ensemble du dispositif de l’invention. Dans le second cas, c’est une excroissance du support coulissant verticalement qui coupe le faisceau. Lorsque le faisceau est coupé, le signal binaire émis à l’adresse de l’unité centrale électronique change d’état, et les moyens moteurs 11 du coulisseau sont alors commandés par ladite unité centrale pour inverser le sens de déplacement du coulisseau 11 , qui est piloté pour redescendre de quelques mm, jusqu’à ce que le signal retrouve son état initial, c’est-à-dire que la pièce 27 ou l’excroissance se retrouve dans une position de non-coupure du faisceau optique. Le couvert 1 supérieur reste seul au contact de l’aimant 21 , il est donc détaché du reste de la pile et prêt pour des mouvements ultérieurs du mécanisme d’extraction 20.
Le second changement d’état du signal obtenu lorsque, à la descente du coulisseau 11 , le faisceau optique entre les composants de la cellule photo-électrique 28, 29 est rétabli, induit le déclenchement d’une autre commande du système : l’unité centrale envoie un signal de commande aux moyens motorisés 22 pour que le mécanisme d’extraction 20 entame sa rotation selon la flèche R. L’arbre 31 d’allure horizontale en sortie desdits moyens motorisés 22 tourne et entraîne le boîtier 26 ou le support unique coulissant, et entraîne par conséquent également dans un cas la tige 25 supportant la pièce 27 et dans l’autre cas l’excroissance, et dans tous les cas l’aimant 21 auquel est attaché le couteau 1. L’arbre 31 est disposé à une hauteur supérieure à celle des bras 23 de séparation, et le mécanisme d’extraction 20 est placé entre lesdits bras 23 de sorte que lors de la rotation R, le boîtier 26, la tige coulissante 25, la pièce 27 et l’aimant 21 sont libres de tourner, ou alternativement le support coulissant, sans jamais interagir avec les bras 23.
Il n’en va pas de même pour le couteau 1 , qui entre en collision avec lesdits bras 23 s’il tourne selon la direction et le sens de la flèche R de pivotement du mécanisme d’extraction 20. Dans ce cas, dès qu’il se détache, il tombe sur un plan incliné 32 placé immédiatement en dessous de la zone de collision couteau 1/bras 23, et glisse par gravité vers la zone de distribution 24. Un capteur 30 est placé au-dessus et, par exemple, entre lesdits bras 23 de séparation, qui détecte la présence d’un objet dans ladite zone de distribution 24. Il est relié à l’unité centrale électronique, qui gère ses signaux binaires dont les deux états distincts signifient respectivement la présence d’un couvert 1 dans la zone de distribution ou, au contraire, l’absence d’un tel couvert 1 . Dès qu’un couvert est saisi par un utilisateur, et disparaît par conséquent de la zone de distribution 24, le signal émis par le capteur ou détecteur 30 change d’état, et l’unité centrale électronique émet à son tour un signal de commande des moyens de motorisation 12 du coulisseau, dans le sens d’une élévation d’un pas p dudit coulisseau et donc de la pile de couverts 1.
Le cycle peut recommencer, tel qu’il a été décrit ci-dessus. La description ci-dessus s’applique à un seul compartiment 10, prévu pour un seul type de couvert 1. Dans la réalité, ce genre de dispositif de distribution de couverts 1 s’applique bien entendu à plusieurs couverts 1 , ceux qui sont traditionnellement utilisés, et il comporte une pluralité de compartiments 10. Dans ce cas, il peut y avoir une liaison mécanique entre les mécanismes d’extraction 20, qui aboutit à synchroniser mécaniquement le fonctionnement entre les compartiments 10 et, en principe, à synchroniser les différents signaux de commande vus auparavant, de sorte que les différents couverts 1 sont distribués en même temps. Selon la configuration du dispositif de l’invention, il est bien entendu possible de juxtaposer les différentes zones de distribution, pour que les utilisateurs puissent se servir de manière confortable.
L’exemple de configuration qui fait l’objet des figures ne doit pas être considéré comme exhaustif de l’invention, qui englobe au contraire des variantes de forme et de configuration, par exemple pour le mécanisme d’extraction, les capteurs, les compartiments, etc. !

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Dispositif de distribution de couverts (1 ), comprenant au moins un compartiment (10) prévu pour loger un type de couverts (1) disposés en une pile par compartiment (10), caractérisé en ce qu’il comporte, par compartiment (10) :
- des moyens de levage (11) d’une pile de couverts (1) dans leur compartiment (10), lesdits moyens de levage (11) étant actionnés par des premiers moyens d'entraînement motorisés (12) contrôlés par des premiers moyens de commande et aptes à déplacer verticalement la pile de couverts (1) selon des pas p constants prédéterminés,
- un mécanisme d’extraction (20) du couvert (1 ) supérieur de la pile,
- des seconds moyens d’entraînement motorisés (22) du mécanisme d’extraction (20) contrôlés par des seconds moyens de commande pour déplacer le couvert (1 ) supérieur de la pile en rotation d’un angle prédéterminé en direction d’une zone de distribution (24) du couvert (1) extrait de la pile,
- des moyens de séparation (23) pour séparer ledit couvert (1 ) supérieur desdits moyens d’extraction (20),
- des moyens de transfert (32) du couvert (1) à destination de la zone de distribution (24),
- des capteurs d’une part d’extraction (28, 29), d’un couvert (1) d’une pile et d’autre part de présence (30) du couvert (1) dans la zone de distribution (24), et
- une unité centrale électronique de traitement de signaux de commande des premier et second moyens d’entraînement motorisés (12, 22) émis par les premiers et seconds moyens de commande et de signaux issus des capteurs (28, 29, 30).
[Revendication 2] Dispositif de distribution de couverts (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de levage consistent en un coulisseau (11 ) sur lequel repose la pile de couverts (1 ), ledit coulisseau (11 ) étant guidé entre deux rails (13, 14) placés aux extrémités axiales du coulisseau (11), le compartiment (10) étant constitué d’au moins lesdits rails (13, 14) et du coulisseau (11 ). [Revendication 3] Dispositif de distribution de couverts (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le coulisseau (11 ) est entraîné par un moteur pas à pas (12).
[Revendication 4] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d’extraction (20) comporte des moyens de préhension( 21 ) du couvert (1 ) supérieur de la pile placés au-dessus du compartiment (10) contenant la pile de couverts (1) et rendant le couvert (1) solidaire d’une partie du mécanisme d’extraction (20) qui est prévue mobile verticalement selon un débattement prédéterminé par rapport audit mécanisme d’extraction (20), des moyens de rappel étant prévus pour solliciter ladite partie mobile en position proximale du compartiment (10).
[Revendication 5] Dispositif de distribution de couverts (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de détection (27, 28, 29) de la position des moyens de préhension (21).
[Revendication 6] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la partie mobile du mécanisme d’extraction (20) comporte une tige (25) coulissant verticalement dans un boîtier (26) dudit mécanisme (20), dont l’extrémité libre inférieure située à l’extérieur dudit boîtier (26) est munie des moyens de préhension (21 ).
[Revendication 7] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la partie mobile du mécanisme d’extraction (20) consiste en un support coulissant verticalement par rapport à un arbre de rotation (31) reliant le mécanisme d’extraction (20) et ses moyens motorisés (22), l’extrémité libre inférieure du support coulissant étant munie des moyens de préhension (21).
[Revendication s] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de préhension consistent en au moins un aimant (21).
[Revendication 9] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position des moyens de préhension (21) consistent en une pièce (27) solidarisée à la tige (25), à un emplacement fixé entre les moyens de préhension (21 ) et le boîtier (26), ladite pièce (27) étant apte à faire obstacle à un faisceau optique émis par un émetteur (28, 29) de rayonnement optique à destination d’un récepteur (29, 28) de rayonnement optique placés au-dessus du compartiment (10) et dans l’axe longitudinal de celui-ci, l’émetteur (28, 29) et le récepteur (29, 28) étant reliés à l’unité centrale électronique.
[Revendication 10] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position des moyens de préhension (21) consistent en une excroissance dépassant du support, ladite excroissance étant apte à faire obstacle à un faisceau optique émis par un émetteur (28, 29) de rayonnement optique à destination d’un récepteur (29, 28) de rayonnement optique placés au-dessus du compartiment (10) et dans l’axe longitudinal de celui-ci, l’émetteur (28, 29) et le récepteur (29, 28) étant reliés à l’unité centrale électronique.
[Revendication 11] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de séparation comportent au moins un bras placé (23) dans le trajet rotatif du mécanisme d’extraction (20), qui bloque le couvert (1) solidarisé au mécanisme d’extraction
(20) et le sépare dudit mécanisme (20) qui continue son trajet rotatif, de sorte qu’il tombe par gravité.
[Revendication 12] Dispositif de distribution de couverts (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de transfert consistent en une rampe (32) dont la partie supérieure est placée sous le ou les bras (23) des moyens de séparation, ladite rampe (32) présentant une pente négative vers la zone de distribution (24) placée en bas de la rampe (32).
[Revendication 13] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de distribution (24) est équipée d’un capteur (30) de présence d’au moins un couvert (1).
[Revendication 14] Dispositif de distribution de couverts (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de compartiments (10) dont les mécanismes d’extraction (20) sont solidarisés mécaniquement, et dont les premiers et seconds moyens de commande respectivement des premiers et des seconds moyens d’entraînement (12, 22) sont synchronisés.
[Revendication 15] Procédé de distribution de couverts (1) au moyen d’un dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le cycle suivant :
- Commande du levage de chaque coulisseau (11 ) d’un pas p ; - Dès réception par l’unité centrale d’un signal issu du récepteur de rayonnement optique (28, 29) placé au-dessus du compartiment (10) indiquant la coupure du faisceau optique, commande des premiers moyens d'entraînement motorisés (12) des moyens de levage (11) d’une pile de couverts (1) dans le sens d’une descente d’une hauteur prédéterminée desdits moyens de levage (11), et commande des seconds moyens d’entraînement motorisés (22) du mécanisme d’extraction (20) ;
- Dès réception par l’unité centrale d’un signal issu du capteur de présence (30) d’au moins un couvert (1) indiquant l’absence de couvert (1), commande des premiers moyens d'entraînement motorisés (12) des moyens de levage (11) d’une pile de couverts (1) dans chaque compartiment (10) en vue d’une élévation de pas p.
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