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"Dispositif de réception et de tri d'objets divers. notamment de récipients à mettre au rebut".
La présente invention concerne un dispositif de réception et de tri, en fonction d'au moins deux critères de sélection, d'objets divers, notamment de récipients à mettre au rebut, comme des bouteilles en verre et/ou en matières plastiques, des pots et boîtes à conserve en verre ou en métal, des emballages métalliques pour des boissons, etc.
En particulier dans le domaine du recyclage de récipients pour des conserves, des boissons, etc., il y a une nécessité croissante de faciliter un tri et une collecte sélective de ceux-ci afin d'en valoriser la matière première par une séparation correcte des différentes matières qui peuvent se présenter fréquemment et afin d'inciter le public à participer davantage à un tri en vue de recycler ces récipients au lieu de les mettre aux immondices. Cette incitation peut déjà provenir de ce que le tri ne doit pas être fait par le public mais par un dispositif approprié. Cette incitation peut être accentuée par une rétribution accordée à ceux qui acceptent les contingences d'un tel recyclage par l'apport volontaire audit dispositif.
On connaît à ce jour des dispositifs de tri de tels récipients. Ces dispositifs constituent des installations industrielles basées sur un tapis roulant encombrant. Elles ne peuvent pas être ramenées à une dimension permettant leur incorporation dans une unité de collecte de ces récipients, dont l'encombrement au sol en permette l'installation en des endroits publics comme sur un trottoir, dans un square, etc.
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Par contre, la présente invention a pour but d'offrir un dispositif de réception et de tri (appelé ci-après dispositif de tri) sans tapis roulant, dont l'encombrement peut être réduit de façon à pouvoir être incorporé dans l'unité de collecte susdite et dont le fonctionnement est fiable et économe en énergie de façon à, par exemple, ne pas consommer en énergie le montant qui peut être acquis par la récupération des matières premières correctement séparées l'une de l'autre et séparées d'impuretés éventuelles.
A cet effet, le dispositif de réception et de tri suivant l'invention comprend : - une carrosserie de protection enveloppant des organes du dispositif, - une ouverture d'introduction agencée dans une paroi de la carrosserie de façon à permettre l'introduc- tion d'au moins un récipient à la fois dans le dispositif, - un plateau disposé à l'intérieur de la carrosserie, et agencé pour recevoir au moins un récipient à la fois en vue du tri, - des moyens agencés pour déplacer le plateau d'une position de réception du récipient, à proximité de l'ouverture d'introduction, jusqu'à une position de tri à l'écart de ladite ouverture et vice versa, et des moyens agencés sur les moyens de déplacement pour donner au plateau, lorsqu'il est en position de réception du récipient, une inclinaison déterminée par rapport à un plan horizontal et,
lorsqu'il est en position de tri, au moins deux inclinaisons, différentes de l'inclinaison déterminée et différant l'une de l'autre, choisies de façon qu'un récipient porté par le plateau puisse le quitter, de préfé- rence par gravité, dans une direction résultant d'une des deux inclinaisons lorsque le récipient répond à un des critères de sélection ou dans une
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autre direction résultant de l'autre inclinaison lorsque le récipient répond à l'autre critère de sélection.
D'une part, l'utilisation de la gravité permet d'économiser de l'énergie et, d'autre part, au moins les moyens pour déplacer le plateau entre les positions de réception et de tri peuvent être facilement actionnés manuellement par un utilisateur parce que le matériel à mettre en oeuvre peut être d'un poids réduit.
Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dispositif de tri de l'invention peut comporter : - un arbre de pivotement situé à l'opposé de louver- ture d'introduction par rapport au plateau et disposé horizontalement et perpendiculairement à une direction d'introduction dans le dispositif de tri d'un récipient à trier, - un bras destiné à supporter le plateau, monté sur l'arbre pour s'étendre radialement en direction de la paroi de carrosserie présentant l'ouverture d'introduction et pour pivoter autour de l'arbre, - les moyens agencés pour donner au plateau des inclinaisons différentes étant fixés, d'une part, au bras et, d'autre part, au plateau, et une commande du bras, agencée pour déplacer celui-ci de façon que le plateau puisse occuper ses positions de réception d'un récipient et de tri.
L'utilisation de ce bras procure un moyen simple, fiable et peu coûteux pour les déplacements du plateau.
Suivant une forme particulièrement avantageuse de l'invention, dans la position de tri du plateau, et conformément à trois critères respectifs de sélection, - une première inclinaison du plateau est celle résultant du pivotement du bras jusqu'à cette position de tri, les moyens agencés pour donner au
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plateau des inclinaisons différentes maintenant ce dernier dans une même position relative par rapport au bras que dans le cas de ladite position de réception, et - des seconde et troisième inclinaisons du plateau résultent d'une combinaison de la première inclinai- son et d'une inclinaison latérale du plateau respec- tivement soit d'un côté soit de l'autre en consi- dérant la direction d'introduction d'un récipient sur le plateau à l'endroit de l'ouverture.
Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comporte, associé au plateau, un obturateur agencé de façon à obturer l'ouverture d'introduction lorsque le plateau est à l'écart de celle-ci et à libérer l'ouverture d'introduction lorsque le plateau est en position de réception. Avantageusement, l'obturateur a une forme de plaque et est agencé sous le plateau et relié au bras de celui-ci pour être disposé transversalement à la direction de déplacement du plateau de façon à accompagner celui-ci lorsqu'il est amené vers un niveau supérieur correspondant à la position de tri et de façon à obturer alors l'ouverture d'introduction à mesure que le plateau est amené vers cette position de tri et à libérer cette ouverture à mesure que le même plateau est ramené en position de réception.
Une grande sécurité d'utilisation du dispositif de l'invention est ainsi assurée pour le public.
Afin de procurer un contrôle sur l'utilisation du dispositif de tri, et/ou de responsabiliser des tiers qui veulent l'utiliser, de façon qu'ils le fassent correctement, et/ou afin d'éventuellement rétribuer un utilisateur autorisé, le dispositif peut comporter avantageusement : - une unité de lecture d'une clef magnétique ou d'une carte à mémoire et d'écriture dans une mémoire de l'unité ou dans celle de la carte, et
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- une liaison de cette unité au moins aux moyens agencés pour déplacer le plateau, - la liaison étant agencée pour autoriser un fonction- nement des moyens de déplacement si une carte valide est présente dans ladite unité de lecture et d'écri- ture et pour bloquer sinon le plateau, de préférence dans la position de tri.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, une forme de réalisation particulière du dispositif suivant l'invention.
La figure 1 représente schématiquement en élévation et de face, avec brisures, une première forme de réalisation d'un dispositif de tri de l'invention vue à l'intérieur de la carrosserie en direction de l'ouverture d'introduction.
La figure 2 est une vue simplifiée en perspective de la première forme de réalisation du dispositif de l'invention montrée dans le cas d'une première utilisation particulière.
La figure 3 est une vue simplifiée en perspective de la première forme de réalisation du dispositif de l'invention montrée dans le cas d'une seconde utilisation particulière.
La figure 4 représente schématiquement en élévation et de profil la première forme de réalisation de la figure 1.
La figure 5 représente schématiquement en élévation, et de profil, avec brisures, une seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention, en position de tri.
La figure 6 représente schématiquement en élévation et de face la seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention.
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La figure 7 représente schématiquement en élévation et de profil, avec brisures, la seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention, en position de réception.
La figure 8 représente schématiquement de face, avec brisures, le dispositif de tri de l'invention en position de réception.
La figure 9 représente schématiquement de face le dispositif de tri de l'invention en position de tri, en traits pleins dans une première position et en traits mixtes dans une seconde position.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Un dispositif de tri 1 (toutes les figures) de l'invention est expliqué à présent à titre d'exemple dans le cadre d'un tri de flacons en métal magnétique ou non et de bouteilles en matières plastiques et en verre.
Ce dispositif 1 peut être posé en des endroits publics pour que les habitants des environs puissent y apporter leurs récipients de ce genre à mettre au rebut.
Un dispositif de tri 1A particulier, représenté aux figures 1 à 4, comporte de préférence une carrosserie 2 pour la protection des organes internes contre des éléments externes à leur fonctionnement et pour empêcher un utilisateur d'entrer en contact avec des mécanismes en mouvement.
Une ouverture 3 d'introduction d'un récipient 4 à trier est agencée dans une paroi 5 de la carrosserie 2 de façon que l'on ne puisse par exemple introduire un récipient 4 qu'en positionnant son axe longitudinal parallèlement à la paroi 5. Il est possible par exemple de n'introduire qu'un récipient 4 à la fois (figure 2) comme dans le cas d'une bouteille 6 à eau minérale en matière plastique et d'une contenance de 1,5 litre ou deux récipients 4 à la fois (figure 3)
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comme dans le cas d'un flacon métallique 7 d'une contenance de 25 ou 33 cl pour de la bière, des limonades, etc.
A l'intérieur de la carrosserie 2, un plan incliné 8 par exemple en deux parties 8A et 8B et qui peut être fixé à celle-ci en 9 (figure 4) est agencé pour guider la descente par gravité du récipient 4 jusqu'à un plateau 10 situé à un niveau inférieur par rapport à l'ouverture 3 et s'étendant parallèlement à cette dernière.
Le plateau 10 comporte des rebords longitudinaux 10A de façon à maintenir sur lui un récipient 4 lorsqu'il est à l'horizontale.
Des moyens 11 sont agencés pour déplacer le plateau 10 d'une position de réception 12 du récipient 4 (figures 1 et 4) dans le dispositif 1, à proximité de l'ouverture 3 d'introduction, jusqu'à une position de tri 13 à l'écart de l'ouverture 3 et vice versa, cette position de tri 13 étant avantageusement située audessus de la position de réception 12, le plateau 10 en position de tri 13 étant représenté en traits mixtes dans les figures 1 et 4. Les moyens de déplacement 11 peuvent comporter par exemple une barre 14 d'une longueur adaptée au déplacement et montée de façon à pouvoir coulisser verticalement dans un guide 15 fixé en 16 à la carrosserie 2. Cette barre 14 peut être par exemple une tige de piston prévue pour effectuer ce déplacement.
Des moyens 17 sont agencés sur les moyens de déplacement 11, entre ceux-ci et le plateau 10, de façon à donner à celui-ci, lorsqu'il est en position de réception 12, une inclinaison déterminée, par exemple nulle (figures 1 et 4) par rapport à un plan horizontal et, lorsqu'il est en position de tri 13, au moins deux inclinaisons, différentes de celle précitée et différant l'une de l'autre, choisies de façon qu'un récipient 4
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porté par le plateau 10 puisse quitter celui-ci, de préférence par gravité, dans une direction choisie résultant d'une des deux inclinaisons. Par deux inclinaisons différentes l'une de l'autre, il faut comprendre également deux inclinaisons selon un même angle par rapport à l'horizontale mais de directions différentes dans l'espace.
Suivant les figures 1 et 4, les moyens d'inclinaison 17 comportent, montée au bout de la barre 14, une première fourche 18 qui porte par un premier pivot horizontal 19 un support 20 s'étendant, à l'état non sollicité des moyens d'inclinaison 17, dans l'alignement de la barre 14. Le support 20 porte, au-dessus du premier pivot 19 un second pivot 21 horizontal et s'étendant dans une direction décalée de 900 par rapport à celle du premier pivot 19. Une seconde fourche 22 qui est fixée sous le plateau 10 est articulée sur le second pivot 21 de façon que le plateau 10 soit horizontal à l'état non sollicité des moyens d'inclinaison 17.
Des moyens élastiques non représentés pour des raisons de clarté des dessins (par exemple des ressorts, des lames élastiques, etc.) maintiennent le support 20 et le plateau 10 respectivement dans l'alignement précité et à l'horizontale s'il n'y a pas de sollicitation externe expliquée ci-après.
L'homme du métier comprend que les fourches 18 et 22, les pivots 19 et 21 et le support 20 ainsi que les moyens élastiques peuvent être remplacés par une colonne en matière élastique qui, d'une part, maintient à l'horizontale le plateau 10 et, d'autre part, fléchit et laisse s'incliner le plateau 10 en fonction d'une sollicitation externe expliquée ci-après.
Le plateau 10 porte dans l'exemple de réalisation décrit ici, au milieu de chacun de ses rebords longitudinaux 10A, un premier taquet 23 s'étendant horizontalement à l'extérieur du plateau 10 et,
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sous chacune de ses extrémités longitudinales, un second taquet 24 s'étendant également horizontalement à l'écart dudit plateau 10.
A proximité de la position de tri 13, il est prévu des butées amovibles 25 et 26 agencées pour pouvoir être positionnées sélectivement dans le passage d'un des taquets 23 et respectivement 24 lors d'un déplacement du plateau 10 vers le haut, et provoquer alors une sollicitation externe précitée, et pour pouvoir être retirées de ce passage.
Ce positionnement ou ce retrait des butées 25,26 peut être organisé par un système de détection et de commande, expliqué ci-après, qui agit selon un ou des critères de sélection auxquels peut répondre le récipient 4 amené à la position de tri 13. Les mécanismes de commande des butées 25,26 peuvent comporter chacun un électroaimant ou un vérin pneumatique ou un moteur électrique, etc. (non représenté).
Pour utiliser le dispositif de tri 1, un individu peut y introduire un récipient 4 par l'ouverture 3 en disposant l'axe longitudinal de celui-ci sensiblement parallèlement à la paroi 5. Le récipient 4 glisse ou roule le long du plan incliné 8 et aboutit sur le plateau 10, entre les rebords relevés 10A de celuici. Une butée supplémentaire non représentée, peut être éventuellement prévue à l'opposé du plan incliné 8 par rapport au plateau 10, afin d'éviter qu'un récipient 4 puisse glisser ou rouler au-delà du plateau 10.
Dans une forme de réalisation simplifiée, l'individu peut par exemple sélectionner par un boutonpoussoir (non représenté) que la butée amovible 25 de droite dans la figure 1 soit placée dans le passage du taquet 23 correspondant et y soit maintenue tandis que les autres butées amovibles 25,26 restent en dehors du passage des taquets 23,24 et de toute autre partie du plateau 10. De plus, l'actionnement du même bouton-
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poussoir peut provoquer la mise en marche du vérin (non représenté) pour pousser la barre 14 vers le haut de façon à déplacer le plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13.
Peu avant la fin de ce déplacement, le taquet 23 de droite rencontre la butée amovible 25 sélectionnée et de ce fait le plateau 10 est amené à basculer progressivement vers la droite, suivant la flèche 27, au cours de la dernière partie dudit déplacement vers le haut. Le basculement amène le récipient 4 à tomber par gravité dans une goulotte 28 correspondante qui peut conduire par gravité ledit récipient 4 jusqu'à un réservoir de stockage, un dispositif de traitement, etc. Un actionnement d'autres boutons-poussoirs peut sélectionner d'une même façon une autre butée amovible 25 ou 26 et provoquer un basculement suivant la flèche 29 ou (figure 4) respectivement suivant les flèches 30 ou 31. Après le basculement, le plateau 10 peut être ramené jusqu'à la position de réception 12 et, quittant la butée amovible 25, il revient à l'horizontale.
D'autres moyens de sélection de la butée amovible 25,26 peuvent être prévus et sont décrits ci-après.
Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 4, il est évident que l'on peut utiliser le nombre souhaité, entre 1 et 4, des sens de basculement 27,29, 30,31. si un dispositif de tri 1A ne doit comporter qu'une sélection entre deux types d'objets, deux sens de basculement, par exemple les sens 30 et 31, peuvent suffire et dans ce cas, les moyens d'inclinaison peuvent être simplifiés en supprimant le pivot 21 et même le support 20 et en adaptant l'une à l'autre les fourches 18 et 22.
Une variante du présent dispositif de tri 1A consiste à n'agencer que deux sens de basculement 27 et 29 ou bien 30 et 31 et à prévoir une rotation de 900 de la barre 14 sur elle-même autour de son axe longitudinal, par exemple pendant le déplacement vers le haut, de
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façon à obtenir les deux sens de basculement sans rotation de la barre et les deux sens de basculement combinés à la rotation de 900, donc une possibilité de sélectionner quatre directions d'évacuation par gravité d'un récipient 4.
Une limitation à un sens de basculement combiné à une rotation de 900 de la barre 14 vers la gauche ou vers la droite donnerait une possibilité de sélectionner trois directions, etc. De plus, une combinaison d'une rotation de 450 de la barre 14 dans un sens, combinée aux quatre sens de basculement 27,29, 30 et 31 donne une possibilité de choisir huit directions d'évacuation d'objets à trier.
Le sens de déplacement du plateau 10 vers le haut pour atteindre la position de tri 13 est préféré mais le sens inverse qui pourrait s'avérer utile, est compris dans la portée des revendications.
Aux figures 1 et 4, il est encore représenté un obturateur 32 qui a une forme de plaque parallèle à la paroi 5 et qui est fixé par une entretoise 33 à la fourche 18 de façon à accompagner le déplacement du plateau 10 vers le haut et vers le bas. En position de réception du plateau 10, en 12, l'obturateur 32 est complètement en dessous du bord inférieur de l'ouverture 3 et est situé le long de la paroi 5. A mesure que le plateau 10 est déplacé vers le haut, vers la position de tri 13, l'obturateur 32 monte le long de la paroi 5 pour fermer l'ouverture 3 de manière à empêcher alors une introduction d'un objet à travers celle-ci. L'obturateur 32 peut passer entre la paroi 5 et le plan incliné 8, celui-ci étant scindé en deux parties séparées par un intervalle pour permettre le passage de l'entretoise 33.
Un dispositif de tri 1 préféré de l'invention est expliqué ci-après au moyen d'une autre de ses formes de réalisation représentée dans les figures 5 et suivantes et il est particularisé par la référence 1B.
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Dans le dispositif de tri 1B, les moyens il de déplacement. du plateau 10 comportent un arbre de pivotement 40 monté, dans un châssis non représenté, à l'opposé de l'ouverture d'introduction 3 par rapport au plateau 10. L'arbre 40 est disposé horizontalement et perpendiculairement à une direction d'introduction dans le dispositif de tri 1B d'un récipient 4.
Un bras 41 est monté sur l'arbre 40 de façon à s'étendre radialement sous le plateau 10, en direction de ladite paroi 5 et de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre 40.
Il va de soi que l'arbre 40 pourrait aussi bien être monté de façon à pivoter dans des paliers du châssis et que le bras pourrait être fixé à l'arbre 40.
Une commande 42 du bras 41, par exemple un moto-réducteur, un vérin pneumatique, etc., est agencée pour déplacer le bras 41 de façon que celui-ci puisse déplacer le plateau 10 d'une position de réception 12 (figure 7) jusqu'à une position de tri 13 (figure 5) et vice versa, en fonction d'une commande donnée par un individu qui souhaite enclencher un processus de tri comme cela sera expliqué ci-après.
Des moyens 17 pour donner au plateau 10 des inclinaisons différentes sont fixés, d'une part, au bras 41 et, d'autre part, au plateau 10, ces moyens 17 pouvant comporter deux paires de vérins pneumatiques 43. Par exemple, les deux vérins 43 de gauche de la figure 8 (situés l'un derrière l'autre et dessinés ("tige rentrée") peuvent être agencés pour être actionnés ensemble de façon à faire sortir leurs tiges et à basculer par cela le plateau 10 vers la droite. Il en est de même pour les deux vérins 43 de droite de cette même figure 8 qui peuvent faire basculer pour leur part le plateau 10 vers la gauche.
De préférence, dans la forme de réalisation du dispositif de tri 1B le plateau 10 (figure 7) est
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sensiblement à l'horizontale dans la position de réception 12 et comme le montre la comparaison des figures 5 et 7, la position de tri 13 est à un niveau supérieur à celui de la position de réception 12.
L'ouverture d'introduction 3 peut être avantageusement dimensionnée de façon que son contour (par exemple circulaire à la figure 6) forme un gabarit qui détermine une section transversale maximale des récipients 4 admis au tri et introduits dans le dispositif 1B en disposant leur axe longitudinal parallèlement à la direction d'introduction qui est pratiquement horizontale.
Comme le montre la figure 8, le plateau 10 peut comporter deux rebords relevés 10A qui sont facilement obtenus lorsque celui-ci présente une forme de portion de cylindre et qui, dans la position de réception 12, s'étendent parallèlement à la direction d'introduction (perpendiculaire au plan de la figure 8). Au lieu de rebords 10A, il pourrait y avoir des butées latérales 10A fixées au plateau 10 et alignées des deux côtés d'un récipient 4 introduit.
A l'endroit de la position de réception 12, il peut être fixé au châssis ou à la carrosserie 3, de chaque côté du plateau 10, une plaque de butée 43A destinée à empêcher qu'un récipient 4 puisse tomber latéralement du plateau 10.
Lorsque le bras 41 positionne (figure 5) le plateau 4 en position de tri 13, le plateau 10 occupe automatiquement une première inclinaison, vers le bas en direction de l'arbre 40, qui peut être choisie pour qu'un récipient 4 sur le plateau 10 glisse automatiquement jusque dans une goulotte de guidage 44. En conséquence, les vérins 43 peuvent être maintenus à l'état "tige rentrée"pour obtenir cette inclinaison.
Pour éviter que le récipient 4 puisse commencer à glisser du plateau 10 pendant un déplacement
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de celui-ci depuis la position de réception 12 jusqu'à la position de tri 13, il peut être prévu entre autres une butée mobile ou porte 45 agencée transversalement au plateau 10, à proximité de son extrémité située du côté de l'arbre 40. Cette porte 45 peut être actionnée sélectivement pour ne laisser passer le récipient 4 que s'il est souhaité qu'il soit évacué du plateau 10 vers la goulotte 44.
Dans le cas de la forme de réalisation simplifiée du dispositif de tri 1B décrit ci-dessus, équipé d'une unité de commande programmable connue, un individu peut par exemple sélectionner par un boutonpoussoir (non représenté) un programme de fonctionnement du dispositif de tri 1B. Un sous-programme commun peut consister par exemple, le plateau 10 étant en position de repos à la position de tri 13, - à faire descendre le bras 41 et donc le plateau 10 jusqu'à la position de réception 12, - à permettre à l'individu d'introduire un récipient
4, à travers l'ouverture 3, sur le plateau 10, et - à ramener le plateau 10 à la position de tri 13.
A ce moment, par exemple en fonction du programme choisi par l'individu, soit la porte 45 peut s'ouvrir et le récipient 4 glisse alors jusque sur la goulotte 44 et au-delà, soit la porte 45 reste fermée et les deux vérins 43 de droite à la figure 8 sont actionnés pour faire sortir leur tige et le plateau 10 bascule vers la gauche (figure 9) et fait rouler alors le récipient
4 jusque dans une autre goulotte 46 pour amener par gravité le récipient 4 à une autre destination que celle de la goulotte 44, soit encore la porte 45 reste fermée et les deux vérins 43 de gauche de la figure 8 sont actionnés et, le plateau 4 basculant vers la droite (figure
9), le récipient roule jusque dans une autre gou-
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lotte 47 pour amener par gravité le récipient 4 vers une autre destination que celles des goulottes 44 et
46.
L'une quelconque des goulottes 44,46, 47 peut être remplacée par un caisson de stockage provisoi- re, de traitement du récipient 4, etc.
Au lieu d'interposer des vérins 43 entre le bras 41 et le plateau 10, ce dernier peut être fixé directement au bras 41 et les moyens d'inclinaison 17 peuvent être constitués par des moyens (non représentés) qui peuvent faire tourner le bras 41 sur lui-même autour de son axe longitudinal, par exemple dans un palier approprié situé à la jonction du bras 41 et de l'arbre 40.
Les dispositifs de tri 1 exposés ci-dessus peuvent être gérés par des unités de commande programmables qui peuvent recevoir soit des commandes données manuellement par un individu qui les utilise, par exemple par les boutons-poussoirs mentionnés ci-dessus, soit des commandes manuelles de ce genre et des commandes provenant de capteurs et/ou détecteurs divers, par exemple ceux qui sont expliqués ci-dessous dans le cadre de la forme de réalisation des figures 5 et suivantes.
Ces capteurs et détecteurs peuvent être utilisés séparément ou selon n'importe quelle combinaison. L'homme de métier pourra aisément transposer au cas des figures 1 à 4 les explications données ci-dessous.
Le dispositif de tri 1B peut comporter, à l'endroit de l'extrémité du plateau 10 la plus proche de l'ouverture 3 un anneau de détection de métaux 50, par exemple par induction, transversal à la direction d'introduction du récipient 4 et de périmètre interne permettant le passage de ce récipient 4. Cet anneau de détection 50 peut être prévu pour détecter une masse métallique constituant le récipient 4 (dans le cas d'une boite à conserve par exemple) ou portée localement par le récipient 4 (par exemple un bouchon métallique sur
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une bouteille en verre).
Un signal électrique issu de cet anneau 50 peut être utilisé pour soit bloqué le dispositif de tri 1B de façon à par exemple obliger un utilisateur du dispositif à retirer le bouchon de la bouteille de verre avant que le tri ne puisse commencer, afin que ce bouchon ne contamine pas le verre que l'on souhaite recycler au meilleur prix possible : donc sans polluant. L'anneau 50 peut être porté par le bras 41 ou être fixé à la carrosserie 3.
De préférence sous le plateau 10 et fixé à celui-ci, il peut être agencé au moins un détecteur de métaux 51 s'étendant au moins sur une partie de la longueur du récipient 4 le plus long admissible dans le dispositif de tri 1B. Avantageusement deux ou plusieurs détecteurs de métaux 51 (trois sont représentés) sont agencés l'un à la suite de l'autre sur ladite longueur du récipient 4. Par l'exploitation de signaux électriques de ces trois détecteurs 51, il est aisé de déterminer et/ou confirmer que le récipient 4 est totalement métallique, et d'utiliser cette confirmation pour envoyer ce récipient 4 dans une goulotte 44,46, 47 correspondante pour le tri, ou qu'il ne s'agit que d'une masse métallique de volume limité, et alors il peut être demandé à l'utilisateur de la retirer du récipient 4.
Le dispositif de tri 1B peut comporter des moyens de détection 52 d'un goulot d'une bouteille. Ces moyens 52 sont agencés de préférence à proximité de l'extrémité du plateau 4 la plus éloignée de l'ouverture d'introduction 3. L'ouverture d'introduction 3 peut alors être munie d'une sorte de diaphragme en matière plastique qui présente un trou de dimension correspondant sensiblement à celle de la section transversale d'un goulot de bouteille et qui peut se déformer élastiquement pour laisser passer une bouteille que l'on pousse, goulot en avant, à travers l'ouverture 3 et le diaphragme.
Cet agencement de diaphragme incite donc un
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utilisateur à introduire une bouteille goulot en avant afin d'avoir plus facile à la faire passer et les moyens de détection 52 de goulot peuvent alors déterminer s'il y a un goulot et donc que le récipient 4 introduit est une bouteille ou s'il n'y a pas de goulot du côté de l'extrémité du plateau 10 éloignée de l'ouverture 3 (soit parce qu'il ne s'agit pas d'une bouteille soit parce qu'elle a été introduite goulot en arrière). Les moyens de détection 52 de goulot peuvent agir sur base d'un contact avec le récipient 4 s'il n'y a pas de goulot et sur base d'une absence de contact s'il y a un goulot (par exemple à la manière d'un microrupteur à levier). Ces moyens de détection 52 peuvent également agir sans contact (à la manière d'un détecteur capacitif).
Etant donné l'inclinaison donnée au plateau 10 en position de tri 13, on est assuré que le récipient 4 repose, au moins dans cette position, contre la porte 45 et l'on peut alors positionner avec précision les moyens de détection 52 là où doit se présenter un goulot d'une bouteille introduite goulot en avant.
Un signal des moyens de détection 52 indiquant la présence d'un goulot en bonne place peut être exploité comme signal d'autorisation de faire passer le plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13, par exemple dans le cas d'une bouteille en matière plastique pour laquelle il peut être souhaité d'en couper ultérieurement le goulot afin d'éliminer un bouchon qui y serait vissé, ce dernier n'étant pas constitué de la même matière que la bouteille elle-même.
Le dispositif de tri 1B peut encore comporter à proximité du plateau 10, monté éventuellement sur celui-ci au dessus du passage qui y est réservé au récipient 4, un palpeur 53 agencé pour prendre temporairement appui par un organe mobile 54 sur une paroi latérale d'un récipient 4 qui est lui-même en appui sur le plateau 10 à l'opposé de l'organe 54. Le palpeur 53
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est agencé pour déterminer, en fonction d'une force avec laquelle il sollicite ladite paroi latérale et en fonction d'un déplacement parcouru par l'organe mobile 54 sollicitant la paroi, une valeur de flexibilité de cette dernière.
Le dispositif de tri 1B peut comporter alors des moyens de comparaison (non représentés, éventuellement compris dans l'unité de commande programmable) de cette valeur de flexibilité et d'une ou de valeurs de référence pour en déterminer par exemple, comme critère de sélection, que la paroi a une flexibilité (quasi nulle) semblable à celle du verre ou une flexibilité semblable à celle d'une matière plastique, et pour commander, en fonction de ce critère, une inclinaison du plateau 10 afin de faire aboutir un récipient 4 dans l'une ou l'autre des goulottes 44,46, 47.
Le dispositif de tri 1B peut également comporter à proximité du plateau 10, éventuellement porté par celui-ci ou par le bras 41, un détecteur de transparence 55 des récipients 4 introduits dans le dispositif 1B. Ce détecteur de transparence 55 peut être agencé transversalement à la longueur du récipient 4 introduit. Il est avantageusement relié à des moyens de comparaison (non représentés, éventuellement incorporés dans l'unité de commande programmable) d'une valeur d'un signal du détecteur de transparence 55 correspondant au récipient 4 introduit et d'une ou de valeurs de référence de façon à déterminer à partir de cette comparaison si ledit récipient 4 a une transparence semblable à celle du verre ou d'une matière plastique ou s'il est opaque.
Ainsi, pour un récipient 4 non métallique et à paroi pratiquement rigide, on peut décider que s'il est transparent il peut être considéré comme étant en verre et que s'il est opaque il est à craindre qu'il soit en céramique, etc. et dans ce dernier cas ce récipient 4 doit être amené à une goulotte 44,46, 47 adéquate ou
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bien il faut demander à l'utilisateur, par exemple par un affichage approprié en 56 (figure 6) commandé par l'unité précitée, de retirer ce récipient 4 du dispositif 1B.
Dans le dispositif de tri 1B, il peut y avoir en outre, éventuellement à proximité du plateau 10 ou fixé à celui-ci, un détecteur de couleur 57 agencé alors transversalement à la longueur d'un récipient 4 introduit. Ce détecteur de couleur 57 peut être agencé pour déterminer si la matière d'un récipient 4 détecté comme étant en verre est non colorée ou est colorée et éventuellement si elle est brune ou verte ou d'une couleur pouvant être mélangée à du verre brun ou à du verre vert, sans altérer la valeur de recyclage de verre de ces couleurs, ou encore si la couleur de ce récipient est telle qu'il doit être écarté du tri.
Les signaux électriques du détecteur de couleur 57 peuvent donc servir à commander le plateau 10 et la porte 45 pour amener le récipient 4 dans une goulotte 44,46, 47 correspondant à un tri ou pour demander à l'utilisateur de retirer ce récipient 4 à écarter.
Par exemple un objet ou récipient 4 détecté comme étant opaque, rigide et non métallique est à rejeter.
Des moyens de pesée 58 des récipients 4 introduits dans le dispositif de tri 1B peuvent être montés dans celui-ci, par exemple entre le plateau 10 et le bras 41 ou encore, comme cela est représenté, contre la porte 45 du côté de celle-ci tourné vers l'ouverture 3. Ces moyens de pesée 58 sont alors reliés à des moyens de comparaison pour comparer le poids de chaque récipient 4 à un ou des poids de référence et pour différencier ainsi un récipient 4 d'un poids admissible au tri d'un récipient ou objet d'un poids non admis au tri : par exemple pour détecter une bouteille remplie, un bout de métal trop lourd et donc trop résistant pour un
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traitement ultérieur prévu par exemple uniquement pour des boîtes en fer blanc, en aluminium à faible paroi, etc.
Dans ce cas, le récipient 4 trop lourd doit être retiré du dispositif de tri 1B et être vidé avant d'y être réintroduit, tandis que le bout de métal doit être retiré du dispositif 1B et être évacué là où cela est autorisé. Des avertissements appropriés peuvent être donnés sur l'affichage 56.
Les figures 5 et 7 montrent que l'ouverture 3 peut être prolongée par un tronçon de tunnel 60 disposé entre elle et le plateau 10. Un obturateur 61 peut être agencé sous le bras 41 et fixé à celui-ci et il peut présenter, comme dans le cas de ces figures 5 et 7, une forme de plaque cintrée selon un rayon centré sur l'arbre 40 pour être à tout moment transversal à la direction d'introduction d'un récipient 4 dans l'ouverture 3, lorsque le plateau 10 quitte ou est à l'écart de cette dernière. La hauteur de l'obturateur 61 est choisie de façon que, lorsque le plateau 10 est dans la position de tri 13, l'ouverture 3 ou le tronçon de tunnel 60 soit fermé à toute introduction d'objet ou d'une main.
Alors à mesure que le plateau 10 descend vers la position de réception 12 ou monte de celle-ci vers la position de tri 13, l'obturateur 61 libère ou respectivement bloque progressivement tout passage vers le plateau 10. L'obturateur 61 tel que décrit est un élément de sécurité important dans le cadre d'un dispositif 1 de ce genre mis à la disposition de tout public.
Le dispositif de tri 1 peut comporter avantageusement, reliée à l'unité de commande programmable (figure 5 et suivantes), une unité 70 de lecture de clef magnétique ou de carte à mémoire et d'écriture dans une mémoire de l'unité ou dans celle de la carte. De cette façon, il est possible par exemple de récompenser un utilisateur du dispositif de tri 1 chaque fois qu'il utilise correctement celui-ci, par exemple en faisant
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inscrire dans ladite mémoire des signaux correspondant à des valeurs monétaires qu'il pourra utiliser, par exemple, auprès d'organismes équipés à cet effet pour le payement de denrées, de services, etc.
Le dispositif de tri 1 peut être agencé de façon que le plateau 10 soit en position de départ à la position de tri 13 et ne puisse être mis en position de réception 12 qu'après introduction d'une carte à mémoire acceptée pour ce dispositif et après reconnaissance de la validité de cette carte. Une mauvaise utilisation manifeste du dispositif de tri 1 peut être sanctionnée par exemple par un retrait de valeurs monétaires de la carte ou par un blocage de la carte dans l'unité de lecture et d'écriture 70. La carte peut comporter des indications d'identification de l'utilisateur afin de pouvoir retrouver un mauvais utilisateur soit pour l'éduquer au maniement du dispositif de tri 1 soit pour le poursuivre afin d'obtenir réparation en cas de mauvaise utilisation faite manifestement pour nuire au bon fonctionnement du dispositif de tri 1.
Un utilisateur peut avoir plusieurs récipients 4 à introduire dans le dispositif de tri 1 qu'il a mis en marche à l'aide de sa carte à mémoire. Aussi, il peut être utile de prévoir que le dispositif de tri 1 garde cette carte et permet des introductions et cycles de tri successifs jusqu'à ce que l'utilisateur, à la fin d'un cycle actionne un bouton-poussoir 71 (figure 6) ad hoc pour signaler à l'unité de commande qu'il désire cesser d'utiliser le dispositif 1 et récupérer sa carte à mémoire créditée en fonction des récipients 4 qu'il a fait trier. Dans le cas de la clef magnétique, le crédit est enregistré dans une mémoire de l'unité et ce crédit peut être porté ultérieurement par exemple sur un compte bancaire de l'utilisateur repréré par sa clef magnétique.
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Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications annexées.
Ainsi, un détecteur 72 (figure 5) de présence d'objet sur le plateau 10 peut encore être prévu en plus des détecteurs et moyens de détection et de pesée précités et autorise par exemple de ne commander ou de n'autoriser le déplacement du plateau 10 depuis la position de réception 12 jusqu'à la position de tri 13 qu'en cas de présence d'un objet sur le plateau 10. Les autres détecteurs et moyens de détection ou de pesée (hormis l'anneau de détection 50) ne fonctionnent alors qu'au cours de ce déplacement ou uniquement dans la position de tri 13, ce qui est entre autres favorable pour les moyens de pesée 58 agencés sur la porte 45, qui ne peuvent peser correctement un récipient 4 que dans cette position de tri 13.
Une poignée 73 peut être prévue, sur la paroi 5, pour être actionnée par l'utilisateur de façon qu'il provoque mécaniquement, par cet actionnement, le déplacement du plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13, de manière à ce que le dispositif de tri 1 n'ait pas besoin d'énergie au moins pour cela. L'homme de métier sait comment réaliser mécaniquement et/ou électriquement ce déplacement à partir d'un actionnement de la poignée 73. Ensuite, le plateau 10 peut être maintenu dans la position de tri 13 par un blocage électromécanique, pendant un temps de tri nécessaire.
Ce blocage électromécanique (butée commandée par électroaimant) peut ensuite être libéré automatiquement si l'utilisateur n'a pas demandé auparavant de récupérer sa carte (et alors la carte est maintenue dans l'unité de lecture 70 au moins jusqu'à un prochain retour du plateau 10 à la position de tri 13). Ou bien
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lorsqu'un utilisateur désire commencer une ou des opérations de tri, la position de tri 13 étant la position de repos du plateau 10, le blocage électromécanique est libéré après introduction d'une carte à mémoire reconnue valide.
Le plateau 10 peut comporter une paroi supérieure 74 au-dessus du récipient 4 de la plus grande section transversale admissible dans le dispositif de tri 1, pour éviter qu'un récipient 4 puisse bouger pendant les déplacements du plateau ou qu'un utilisateur tente de bourrer plusieurs récipients à la fois dans le dispositif de tri 1.
D'une manière avantageuse, le bras 41 peut par exemple se prolonger au-delà de l'arbre 40 (figure 5) par rapport à l'ouverture d'introduction 3 et comporter sur ce prolongement un contrepoids 80, par exemple réglable, qui tend à amener ou maintenir le bras 41 et le plateau 10 en position de tri 13 au cas où le plateau 10 est vide ou ne porte que des récipients 4 d'un poids admis dans le dispositif 1.
En cas d'introduction dans le dispositif 1 d'un récipient 4 trop lourd, le plateau 10 peut donc rester automatiquement et immédiatement bloqué en position de réception 12, sans qu'une pesée ne doive être réalisée par le moyen de pesée 58 qui peut alors être évité. L'utilisateur qui a introduit ce récipient 4 trop lourd peut être averti par l'affichage 56 de la raison du blocage et la carte à mémoire de cet utilisateur peut rester bloquée dans le dispositif 1 jusqu'à ce que soit retiré le récipient 4 trop lourd.
Dans le cas de ce contrepoids 80, la poignée 73 peut être reliée à la commande 42, celle-ci étant par exemple un mécanisme de transmission. L'utilisateur qui agit sur cette poignée 73 ne peut qu'amener le plateau 10 de sa position de tri 13 (ou de repos) à sa position de réception 12. Un ressort ou tout autre moyen agissant
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comme le contrepoids peut être utilisé à la place de ce dernier.