EP4327578A1 - Verfahren und kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren und kraftfahrzeugInfo
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- EP4327578A1 EP4327578A1 EP22709245.9A EP22709245A EP4327578A1 EP 4327578 A1 EP4327578 A1 EP 4327578A1 EP 22709245 A EP22709245 A EP 22709245A EP 4327578 A1 EP4327578 A1 EP 4327578A1
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Definitions
- the invention relates to a method for releasing at least one of several accesses to a vehicle interior of a motor vehicle for a user.
- the invention also relates to a motor vehicle equipped for such a method.
- US 2020/0314651 A1 teaches a method according to which different ranges of a first communication signal based on the "Bluetooth Low Energy" standard and a second communication signal based on the ultra-wide-band standard are used.
- the ranges of the first and second communication signals define a zone within which a distance between an ID transmitter, which emits the first and second communication signal, and one of several entrances to a motor vehicle, which receives the first and second communication signal, is determined . This distance determination is used to determine the probability of the identification transmitter moving to which of the entrances to the motor vehicle. Both are permanently transmitted between the ID transmitter and the motor vehicle.
- DE 102016 008 388 A1 evaluates a so-called RSSI level of a wireless communication signal transmitted by an electronic vehicle key for determining a distance between the electronic vehicle key and a motor vehicle receiving the communication signal. It is also known from DE 102018 005 763 A1 to use a low-frequency component of a communication signal emitted by means of several ultra-wide-band antennas of a motor vehicle in order to use so-called "low-frequency polling" to determine the distance between an ID transmitter and the individual antennas to determine and from this to determine a movement trajectory of the identification transmitter.
- the basic idea of the invention is therefore to monitor several zones surrounding a motor vehicle in a shell-like manner with different monitoring devices of the motor vehicle, each of the monitoring devices being based on a different operating principle or standard.
- the monitoring devices monitor a position of a user of the motor vehicle in the zones, with the position determination in a zone on the outside of the motor vehicle being used to activate the monitoring device for an inner zone adjoining the outer zone on the inside of the motor vehicle.
- a fusion of sensor data or communication signals from the various monitoring devices of the motor vehicle can thus advantageously be implemented, which increases the accuracy and speed of the position determination of the user.
- the position can be determined without interruption, so that unwanted waiting times for the user when crossing from the outer to the inner zone can be avoided.
- the position of the user can therefore be monitored without gaps.
- a method according to the invention is used to enable at least one of a number of accesses to a vehicle interior of a motor vehicle for a user.
- “release” can mean in particular an unlocking or an automatic opening of a vehicle door blocking the relevant access.
- a (first) outer zone which adjoins an inner zone immediately surrounding the motor vehicle, is monitored using a (first) monitoring device of the motor vehicle, so that a current position of the user relative to the motor vehicle is determined using the (first) monitoring device when monitoring reveals that the user is in the (first) outer zone.
- a near-monitoring device of the motor vehicle that scans the inner zone is also activated if the monitoring shows that the user is crossing from the (first) outer zone into the inner zone, so that the current position of the user relative to the motor vehicle can be determined by means of the near- Monitoring device is only determined when the user is in the inner zone. At least one of the entrances to the vehicle interior of the motor vehicle is released for the user after monitoring has shown that he is in the inner zone.
- the method allows the user's position to be determined particularly precisely and quickly.
- the current position of the user relative to the motor vehicle can be continuously monitored using the method.
- the close-up monitoring device generates sensor data reflecting the current position of the user, on the basis of which a trajectory of the user is calculated in order to predict a continuation of the user's movement. This allows various measures to be taken in the motor vehicle before the user has actually reached the motor vehicle.
- the trajectory is used to estimate which access of the motor vehicle the user most likely intends to use, and precisely this access is released. So only the access that the In all likelihood, the user would also like to use it, with the other entrances to the motor vehicle not being released, which is an advantage in terms of safety.
- the close-up monitoring device includes at least one ultrasonic sensor, preferably a plurality of ultrasonic sensors.
- ultrasonic sensors are often built into motor vehicles anyway for parking aids, so that additional functional content is assigned to said ultrasonic sensors that are built in anyway.
- one or more vehicle cameras can be used for the close-up monitoring device.
- both the outer zone and the inner zone can be monitored with one or more vehicle cameras.
- the first outer zone is surrounded by a second outer zone, with the first outer zone functioning as an inner zone with respect to the second outer zone.
- the second outer zone is monitored by a second monitoring device of the motor vehicle, so that the current position of the user relative to the motor vehicle is determined by the second monitoring device when the user is in the second outer zone.
- a monitoring radius within which the current position of the user can be monitored using the method can thus be increased. It goes without saying that, in a similar manner, additional outer zones facing away from the motor vehicle can be connected to the second outer zone, which can further increase the surveillance radius.
- the (first and/or second) monitoring device expediently comprises a receiver for wirelessly receiving a (first and/or second) communication signal, which is transmitted wirelessly by an identification transmitter of the user.
- the identifier advantageously identifies the user as being authorized to access the motor vehicle, so that it can be ensured that the at least one of several access points in the method is only released if the user is also authorized to access it.
- the first communication signal is expediently based on the Bluetooth low energy standard.
- the second communication signal is based on the ultra-wide-band standard. Such widespread communication standards facilitate the implementation of the method.
- the current position of the user in the (first and/or second) outer zone is determined using a received field strength of the (first and/or second) communication signal.
- the accuracy of the determination of the current position of the user is greater in the inner zone than in the (first and/or second) outer zone.
- the current position of the user can thus be determined more precisely the closer the user is to the motor vehicle. This allows the method to be carried out particularly efficiently.
- the invention also relates to a motor vehicle with a close-up monitoring device for scanning an inner zone immediately surrounding the motor vehicle.
- the motor vehicle also includes a (first) monitoring device for monitoring an outer zone adjoining the inner zone.
- the motor vehicle is set up to carry out the method according to the invention, so that the above-mentioned advantages of the method according to the invention are also transferred to the motor vehicle according to the invention.
- FIG. 1 shown in bird's eye view, an example of one according to the invention
- Fig. 2 shows the motor vehicle of Figure 1, also in a bird's eye view
- FIG. 1 shows a bird's-eye view of an example of a motor vehicle 1 according to the invention.
- Motor vehicle 1 includes a close-up monitoring device 6 for monitoring an inner zone B immediately surrounding motor vehicle 1.
- Motor vehicle 1 also includes a first monitoring device 5 for monitoring an outer zone A1, which adjoins inner zone B and faces away from motor vehicle 1.
- the motor vehicle 1 is set up for the method according to the invention for releasing at least one of several accesses 2 to a vehicle interior 3 of the motor vehicle 1 for a user 4—not shown in FIG.
- the example of FIG. 1 is also shown in a bird's-eye view from above, to be precise while the method according to the invention is being carried out.
- the method according to the invention can thus be understood on the basis of FIGS.
- the first outer zone A1 which adjoins the inner zone B immediately surrounding the motor vehicle 1
- the first outer zone A1 is monitored by the first monitoring device 5 in such a way that a current position of the user 4 relative to the motor vehicle 1 is determined by the first monitoring device 5 if the monitoring shows that the user 4 is in the first outer zone Zone A1 is located.
- the close monitoring device 6 of the motor vehicle 1 scanning the inner zone B is also activated if the monitoring reveals that the user 4 is crossing from the first outer zone A1 into the inner zone B. Consequently, by means of the Monitoring device 6 determines the current position of the user 4 relative to the motor vehicle 1 only when the user 4 is in the inner zone B. According to the method, at least one of the entrances 2 to the vehicle interior 3 of the K vehicle 1 is released for the user 4 after the monitoring has shown that he is in the inner zone B.
- FIG. 2 shows that the close-up monitoring device B generates sensor data that reflect the current position of the user 4 .
- a trajectory T of the user 4 is calculated on the basis of this sensor data in order to predict a continuation of movement of the user 4 .
- the past movement of the user 4 tracked as a result of the monitoring can be used for this.
- machine-learned behavioral patterns of the user 4 can also be taken into account for the prediction of the continuation of the movement of the user 4. By means of such a behavior pattern it can be taken into account, for example, which access 2 of the motor vehicle 1 the user 4 uses particularly frequently or in which order several of the accesses 2 motor vehicle 1 are used particularly frequently.
- the method can be used to estimate which entrance 2 of the motor vehicle 1 the user 4 most likely intends to use. Then exactly this access 2 is released according to the method.
- the term “release” can mean unlocking the vehicle door blocking the access 2 in question. If necessary, to release access 2, the vehicle door blocking it can be opened automatically.
- the close-up monitoring device 6 of the motor vehicle 1 includes at least one ultrasonic sensor 7.
- the motor vehicle 1 of FIGS. It goes without saying that the close-up monitoring device 6 can alternatively or additionally include other sensors that are based on a different operating principle. It is conceivable, for example, that the close-up monitoring device 6 includes at least one vehicle camera.
- SVC Surround Vision Cameras
- the viewing direction can be recognized with a suitable recognition program.
- the customer does not have to trigger any movements to open / close a door. He must be in the appropriate area, look in the direction of the door or vehicle and wait briefly (approx. 400ms).
- the first outer zone A1 is surrounded by a second outer zone A2, for example.
- the first outer zone A1 acts as an inner zone B* with respect to the second outer zone A2.
- the second outer zone A2 is monitored by a second monitoring device 8 of the motor vehicle 1 so that the current position of the user 4 relative to the motor vehicle 1 is determined by the second monitoring device 8 when the user 4 is in the second outer zone A2.
- the first monitoring device 5 can be activated if monitoring by the second monitoring device 8 shows that the user 4 is crossing from the second outer zone A2 into the first inner zone A1, with the first inner zone A1 then being relative to the second outer zone A2 acts as inner zone B*. Consequently, the current position of the user 4 relative to the motor vehicle 1 is determined by the first monitoring device 5 only when the user 4 is in the first outer zone A1 or the inner zone B* or the inner zone B.
- Figures 1 and 2 also illustrate that the first and - alternatively or additionally - second monitoring device 5, 8 comprises a receiver for wirelessly receiving a first or second communication signal.
- This first or second communication signal is transmitted wirelessly by an identification transmitter 9 of the user 4, see FIG. 2.
- the identification transmitter 9 can therefore transmit both the first and the second communication signal.
- the identification transmitter 9 can be an electronic radio key or a mobile electronic device, in particular a smartphone.
- the first monitoring device 5 can receive the first communication signal.
- the second monitoring device 8 can receive the second communication signal.
- the first communication signal is based on what is known as the “Bluetooth Low Energy” standard.
- the second communication signal is based, for example, on the so-called “ultra-wide-band” standard.
- the current position of the user 4 in the first and - alternatively or additionally - second outer zone A1, A2 and possibly also in the inner zone B by means of a reception field strength of the first or second communication signal is determined.
- a so-called RSSI level of the first or second communication signal can be used for this in a manner known per se. In the case of the method illustrated in FIGS. 1 and 2, the accuracy of the determination of the current position of the user 4 is greater in the inner zone B than in the first or second outer zone A1, A2.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen (2) zu einem Fahrzeuginnenraum (3) eines Kraftfahrzeugs (1) für einen Nutzer (4), wobei gemäß dem Verfahren mittels einer (ersten) Überwachungseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) eine (erste) äußere Zone (A1), die sich an eine das Kraftfahrzeug (1)unmittelbar umgebende innere Zone (B) anschließt, überwacht wird, sodass mittels der (ersten) Überwachungseinrichtung (5) eine momentane Position des Nutzers (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) ermittelt wird, wenn die Überwachung ergibt, dass sich der Nutzer (4) in der (ersten) äußeren Zone (A1) befindet; eine die innere Zone (B) abtastende Nah-Überwachungseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert wird, wenn die Überwachung ergibt, dass der Nutzer (4) von der (ersten) äußeren in die innere Zone (A1, B) übertritt, sodass die momentane Position des Nutzers (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) mittels der Nah-Überwachungseinrichtung (6) ausschließlich dann ermittelt wird, wenn sich der Nutzer (4) in der inneren Zone (B) befindet, wobei wenigstens einer der Zugänge (2) zum Fahrzeuginnenraum (3) des Kraftfahrzeugs (1) für den Nutzer (4) freigegeben wird, nachdem die Überwachung ergeben hat, dass er sich in der inneren Zone (B) befindet.
Description
Verfahren und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen zu einem Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs für einen Nutzer. Die Erfindung betrifft ferner ein für ein derartiges Verfahren eingerichtetes Kraftfahrzeug.
Seit geraumer Zeit werden Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen zu einem Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs für einen Nutzer eingesetzt, die ohne einen physisch mit einer Verriegelungseinrichtung des Kraftfahrzeugs interagierenden Schlüssel auskommen.
Beispielsweise lehrt die US 2020/0314651 A1 ein Verfahren, gemäß welchem unterschiedliche Reichweiten eines ersten auf dem "Bluetooth-Low-Energy"-Standard basierenden Kommunikationssignals und eines zweiten auf Ultra-Wide-Band-Standard basierenden Kommunikationssignals genutzt werden. Die Reichweiten des ersten und des zweiten Kommunikationssignals legen dabei eine Zone fest, innerhalb welcher eine Bestimmung eines Abstands eines Identifikationsgebers, der das erste und das zweite Kommunikationssignal aussendet, zu einem von mehreren Zugängen eines Kraftfahrzeugs, welches das erste und das zweite Kommunikationssignal empfängt, erfolgt. Anhand dieser Abstandsbestimmung wird bestimmt, mit welcher Wahrscheinlichkeit sich der Identifikationsgeber zu welchem der Zugänge des Kraftfahrzeugs bewegt. Beide werden dauerhaft zwischen dem Identifikationsgeber und dem Kraftfahrzeug übertragen.
Aus der DE 102016 008 388 A1 ist es ferner bekannt, einen sog. RSSI-Pegel eines drahtlosen, von einem elektronischen Fahrzeugschlüssel ausgesandten Kommunikationssignals für eine Bestimmung eines Abstands zwischen dem elektronischen Fahrzeugschlüssel und einem Kraftfahrzeug, das das Kommunikationssignal empfängt, auszuwerten.
Außerdem ist es aus der DE 102018 005 763 A1 bekannt, einen Niederfrequenz-Anteil eines mittels mehrerer Ultra-Wide-Band-Antennen eines Kraftfahrzeugs abgestrahlten Kommunikationssignals zu nutzen, um über ein sogenanntes "Niederfrequenz-Polling" den Abstand eines Identifikationsgebers zu den einzelnen Antennen zu bestimmen und daraus eine Bewegungstrajektorie des Identifikationsgebers zu bestimmen.
Solche herkömmlichen Verfahren sind allerdings mit Nachteilen behaftet. So lässt sich häufig keine störungsfreie Durchführung eines solchen Verfahrens gewährleisten. Vielmehr kommt es oft zu Verbindungsabbrüchen zwischen einem elektrischen Identifikationsgeber und dem Kraftfahrzeug, infolge welcher einem den Identifikationsgeber mit sich führenden Nutzer des Kraftfahrzeugs irritierende Fehlermeldungen zugeführt werden können. Auch kann es damit einhergehend zu unerwünschten Wartezeiten für den Nutzer kommen, wenn die Kommunikationsverbindung zwischen dem Identifikationsgeber und dem Kraftfahrzeug verloren geht und erneut aufgebaut werden muss.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung - insbesondere zur Beseitigung der voranstehend genannten Nachteile - für Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen zu einem Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs für einen Nutzer sowie für Kraftfahrzeuge, die zur Durchführung eines derartigen Verfahrens eingerichtet sind, neue Wege aufzuzeigen.
Grundidee der Erfindung ist demnach, mehrere ein Kraftfahrzeug schalenartig umgebende Zonen mit verschiedenen Überwachungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs zu überwachen, wobei jede der Überwachungseinrichtungen auf einem unterschiedlichen Wirkprinzip bzw. Standard basiert. Dabei wird mittels der Überwachungseinrichtungen eine Position eines Nutzers des Kraftfahrzeugs in den Zonen überwacht, wobei die Positionsbestimmung in einer gegenüber dem Kraftfahrzeug außen gelegenen Zone dazu genutzt wird, die Überwachungseinrichtung für eine sich an die äußere Zone zum Kraftfahrzeug hin innen anschließende innere Zone zu aktivieren.
Somit kann vorteilhaft eine Fusion von Sensordaten bzw. Kommunikationssignalen der verschiedenen Überwachungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs realisiert werden, was die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Positionsbestimmung des Nutzers erhöht. Außerdem kann bei einem Übergang des Nutzers von der äußeren in die innere Zone
die Positionsbestimmung unterbrechungsfrei erfolgen, sodass sich unerwünschte Wartezeiten für den Nutzer beim Übertritt von der äußeren in die innere Zone vermeiden lassen. Die Position des Nutzers kann also lückenlos überwacht werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen zu einem Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs für einen Nutzer. "Freigeben" kann in diesem Zusammenhang insbesondere ein Entriegeln oder ein automatisches Öffnen einer den betreffenden Zugang versperrenden Fahrzeugtür bedeuten. Dabei wird gemäß dem Verfahren mittels einer (ersten) Überwachungseinrichtung des Kraftfahrzeugs eine (erste) äußere Zone, die sich an eine das Kraftfahrzeug unmittelbar umgebende innere Zone anschließt, überwacht, sodass mittels der (ersten) Überwachungseinrichtung eine momentane Position des Nutzers relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt wird, wenn die Überwachung ergibt, dass sich der Nutzer in der (ersten) äußeren Zone befindet. Gemäß dem Verfahren wird ferner eine die innere Zone abtastende Nah-Überwachungseinrichtung des Kraftfahrzeugs aktiviert, wenn die Überwachung ergibt, dass der Nutzer von der (ersten) äußeren in die innere Zone Übertritt, sodass die momentane Position des Nutzers relativ zum Kraftfahrzeug mittels der Nah-Überwachungseinrichtung ausschließlich dann ermittelt wird, wenn sich der Nutzer in der inneren Zone befindet. Dabei wird wenigstens einer der Zugänge zum Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs für den Nutzer freigegeben, nachdem die Überwachung ergeben hat, dass er sich in der inneren Zone befindet. Wie voranstehend bereits dargelegt erlaubt das Verfahren eine besonders genaue und schnelle Positionsbestimmung des Nutzers. Außerdem lässt sich mittels des Verfahrens die momentane Position des Nutzers relativ zum Kraftfahrzeug lückenlos überwachen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens erzeugt die Nah- Überwachungseinrichtung die momentane Position des Nutzers widerspiegelnde Sensordaten, anhand welcher zur Prognose einer Bewegungsfortsetzung des Nutzers eine Trajektorie des Nutzers berechnet wird. Dies erlaubt es, im Kraftfahrzeug verschiedene Maßnahmen einzuleiten, bevor der Nutzer das Kraftfahrzeug tatsächlich erreicht hat.
Zweckmäßig wird anhand der Trajektorie abgeschätzt, welchen Zugang des Kraftfahrzeugs der Nutzer am wahrscheinlichsten zu nutzen beabsichtigt, und es wird genau dieser Zugang freigegeben. Es wird also nur jener Zugang freigegeben, den der
Nutzer aller Voraussicht nach auch nutzen möchte, wobei die übrigen Zugänge des Kraftfahrzeugs nicht freigegeben werden, was sicherheitstechnisch von Vorteil ist.
Bei einerweiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens umfasst die Nah- Überwachungseinrichtung wenigstens einen Ultraschallsensor, vorzugsweise mehrere Ultraschallsensoren. Solche Ultraschallsensoren sind für Parkhilfen an Kraftfahrzeugen oftmals ohnehin verbaut, sodass besagten ohnehin verbauten Ultraschallsensoren zusätzlicher Funktionsgehalt zugewiesen wird.
Alternativ kann für die Nah- Überwachungseinrichtung eine oder mehrere Fahrzeugkameras eingesetzt sein.
In einer weiteren Alternative können sowohl die äußere Zone als auch die innere Zone mit einer oder mehreren Fahrzeugkameras überwacht werden.
Bei einerweiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste äußere Zone von einer zweiten äußeren Zone umgeben ist, wobei die erste äußere Zone bezüglich der zweiten äußeren Zone als innere Zone fungiert. Dabei wird die zweite äußere Zone mittels einer zweiten Überwachungseinrichtung des Kraftfahrzeugs überwacht, sodass mittels der zweiten Überwachungseinrichtung die momentane Position des Nutzers relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt wird, wenn sich der Nutzer in der zweiten äußeren Zone befindet. Somit lässt sich ein Überwachungsradius, innerhalb welchem die momentane Position des Nutzers mittels des Verfahrens überwacht werden kann, vergrößern. Es versteht sich, dass in analoger Weise zusätzliche äußere Zonen vom Kraftfahrzeug abgewandt an die zweite äußere Zone angeschlossen werden können, was den Überwachungsradius weiter vergrößern kann.
Zweckmäßig umfasst die (erste oder/und zweite) Überwachungseinrichtung einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen eines (ersten oder/und zweiten) Kommunikationssignals, welches von einem Identifikationsgeber des Nutzers drahtlos ausgesendet wird. Vorteilhaft weist der Identifikationsgeber den Nutzer als für den Zugriff auf das Kraftfahrzeug berechtigt aus, sodass sich sicherstellen lässt, dass der wenigstens eine von mehreren Zugängen bei dem Verfahren nur freigegeben wird, wenn der Nutzer auch zugriffsberechtigt ist.
Zweckmäßig basiert das erste Kommunikationssignal auf Bluetooth-Low-Energy- Standard. Alternativ oder zusätzlich basiert das zweite Kommunikationssignal auf Ultra- Wide-Band-Standard. Solche, weit verbreiteten Kommunikationsstandards erleichtern die Umsetzung des Verfahrens.
Bei einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die momentane Position des Nutzers in der (ersten oder/und zweiten) äußeren Zone mittels einer Empfangsfeldstärke des (ersten oder/und zweiten) Kommunikationssignals ermittelt.
Dies erlaubt eine besonders genaue und schnelle Ermittlung der momentanen Position des Nutzers.
Gemäß einerweiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist eine Genauigkeit der Bestimmung der momentanen Position des Nutzers in der inneren Zone größer als in der (ersten oder/und zweiten) äußeren Zone. Somit lässt sich die momentane Position des Nutzers umso genauer bestimmen, desto näher sich der Nutzer am Kraftfahrzeug befindet. Dies erlaubt eine besonders effiziente Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer Nah- Überwachungseinrichtung zum Abtasten einer das Kraftfahrzeug unmittelbar umgebenden inneren Zone. Das Kraftfahrzeug umfasst darüber hinaus eine (erste) Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer sich an die innere Zone anschließenden äußeren Zone. Dabei ist das Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet, sodass sich die oben genannten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auch auf das Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung übertragen.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Dabei zeigen:
Fig. 1 vogelperspektivisch dargestellt, ein Beispiel eines erfindungsgemäßen
Kraftfahrzeugs, eingerichtet für ein Verfahren gemäß der Erfindung,
Fig. 2 das Kraftfahrzeug der Figur 1, ebenfalls in einer vogelperspektivischen
Draufsicht, bei der Durchführung eines Beispiels des erfindungsgemäßen Verfahren.
In der Figur 1 ist vogelperspektivisch ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 gezeigt. Das Kraftfahrtzeug 1 umfasst eine Nah- Überwachungseinrichtung 6 zum Überwachen einer das Kraftfahrzeug 1 unmittelbar umgebenden inneren Zone B. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ferner eine erste Überwachungseinrichtung 5 zum Überwachen einer äußeren Zone A1, welche sich vom Kraftfahrzeug 1 abgewandt an die innere Zone B anschließt. Dabei ist das Kraftfahrzeug 1 für das erfindungsgemäße Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen 2 zu einem Fahrzeuginnenraum 3 des Kraftfahrzeugs 1 für einen - in der Figur 1 nicht dargestellten - Nutzer 4 eingerichtet.
In der Figur 2 ist das Beispiel der Figur 1 ebenfalls in einer vogelperspektivischen Draufsicht dargestellt und zwar während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Somit lässt sich anhand der Figuren 1 und 2 das erfindungsgemäße Verfahren nachvollziehen. Gemäß dem Verfahren wird mittels der ersten Überwachungseinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 1 die erste äußere Zone A1, welche sich an die das Kraftfahrzeug 1 unmittelbar umgebende innere Zone B anschließt, überwacht. Dabei wird die erste äußere Zone A1 mittels der ersten Überwachungs-einrichtung 5 derart überwacht, dass mittels der ersten Überwachungseinrichtung 5 eine momentane Position des Nutzers 4 relativ zum Kraftfahrzeug 1 ermittelt wird, wenn die Überwachung ergibt, dass sich der Nutzer 4 in der ersten äußeren Zone A1 befindet. Gemäß dem Verfahren wird ferner die die innere Zone B abtastende Nah-Überwachungseinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 1 aktiviert, wenn die Überwachung ergibt, dass der Nutzer 4 von der ersten äußeren Zone A1 in die innere Zone B Übertritt. Folglich wird mittels der Nah-
Überwachungseinrichtung 6 die momentane Position des Nutzers 4 relativ zum Kraftfahrzeug 1 ausschließlich dann ermittelt, wenn sich der Nutzer 4 in der inneren Zone B befindet. Dabei wird gemäß dem Verfahren wenigstens einer der Zugänge 2 zum Fahrzeuginnenraum 3 des K Fahrzeugs 1 für den Nutzer 4 freigegeben, nachdem die Überwachung ergeben hat, dass er sich in der inneren Zone B befindet.
Figur 2 lässt erkennen, dass die Nah-Überwachungseinrichtung B Sensordaten erzeugt, die die momentane Position des Nutzers 4 widerspiegeln. Anhand dieser Sensordaten wird zur Prognose einer Bewegungsfortsetzung des Nutzers 4 eine Trajektorie T des Nutzers 4 berechnet. Hierfür kann die infolge der Überwachung verfolgte vergangenen Bewegung des Nutzers 4 herangezogen werden. Gegebenenfalls können zusätzlich maschinell erlernte Verhaltensmuster des Nutzers 4 für die Prognose der Bewegungsfortsetzung des Nutzers 4 berücksichtigt werden. Mittels eines solchen Verhaltensmusters kann beispielsweise berücksichtigt werden, welchen Zugang 2 des Kraftfahrzeugs 1 der Nutzer 4 besonders häufig nutzt oder in welcher Reihenfolge mehrere der Zugänge 2 Kraftfahrzeug 1 besonders häufig genutzt werden.
Anhand der Trajektorie T kann gemäß dem Verfahren abgeschätzt werden, welchen Zugang 2 des Kraftfahrzeugs 1 der Nutzer 4 am wahrscheinlichsten zu nutzen beabsichtigt. Dann wird genau dieser Zugang 2 gemäß dem Verfahren freigegeben. Der Begriff "Freigeben" kann in diesem Zusammenhang ein Entriegeln der den betreffenden Zugang 2 versperrenden Fahrzeugtür bedeuten. Gegebenenfalls kann zum Freigeben des Zugangs 2 die denselben versperrenden Fahrzeugtür automatisch geöffnet werden.
Gemäß den Figuren 1 und 2 umfasst die Nah-Überwachungseinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 1 wenigstens einen Ultraschallsensor 7. Beim Kraftfahrzeug 1 der Figuren 1 und 2 sind sechs solcher Ultraschallsensoren 7 vorhanden, von welchen je einer einem Zugang 2 des Kraftfahrzeugs 2 zugeordnet sein kann. Es versteht sich, dass die Nah-Überwachungseinrichtung 6 alternativ oder zusätzlich andere Sensoren umfassen kann, die auf einem anderen Wirkprinzip basieren. Denkbar ist beispielsweise, dass die Nah-Überwachungseinrichtung 6 wenigstens eine Fahrzeugkamera umfasst.
Im Falle einer oder mehrerer Fahrzeugkameras können sogenannte Surround Vision Cameras (SVC) eingesetzt werden. Mit SVC im Auto (360 Park Kameras) kann mit ei nem geeigneten Erkennungsprogramm die Blickrichtung erkannt werden. Der Kunde muss sich nicht nur im Entriegelungsbereich befinden, er muss auch in Richtung des Fahrzeugs sehen. Die Erkennung ist möglich durch Computer Vision basierte Blickrich-
tungserkennung. Der Kunde muss keine Handgriffe auslösen, um eine Tür zu öffnen / schließen. Er muss in dem entsprechenden Bereich sein, Richtung Tür bzw. Fahrzeug sehen und kurz (ca. 400ms) warten.
Wie anhand der Figur 2 nachvollziehbar, ist die erste äußere Zone A1 beispielsweise von einer zweiten äußeren Zone A2 umgeben. Dabei fungiert die erste äußere Zone A1 bezüglich der zweiten äußeren Zone A2 als innere Zone B*. Die zweite äußere Zone A2 wird mittels einer zweiten Überwachungseinrichtung 8 des Kraftfahrzeugs 1 überwacht, sodass mittels der zweite Überwachungseinrichtung 8 die momentane Position des Nutzers 4 relativ zum Kraftfahrzeug 1 ermittelt wird, wenn sich der Nutzer 4 in der zweiten äußeren Zone A2 befindet. Dabei kann die erste Überwachungseinrichtung 5 aktiviert werden, wenn die Überwachung mittels der zweiten Überwachungseinrichtung 8 ergibt, dass der Nutzer 4 von der zweiten äußeren Zone A2 in die erste innere Zone A1 Übertritt, wobei die erste innere Zone A1 dann bezüglich der zweiten äußeren Zone A2 als innere Zone B* fungiert. Folglich wird die momentane Position des Nutzers 4 relativ zum Kraftfahrzeug 1 mittels der ersten Überwachungseinrichtung 5 ausschließlich dann ermittelt, wenn sich der Nutzer 4 in der ersten äußeren Zone A1 bzw. der inneren Zone B* oder der inneren Zone B befindet.
Die Figuren 1 und 2 illustrieren außerdem, dass die erste sowie - alternativ oder zusätzlich - zweite Überwachungseinrichtung 5, 8 einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen eines ersten bzw. zweiten Kommunikationssignals umfasst. Dieses erste bzw. zweite Kommunikationssignal wird von einem Identifikationsgeber 9 des Nutzers 4 drahtlos ausgesendet, vergleiche Figur 2. Der Identifikationsgeber 9 kann also sowohl das erste als auch das zweite Kommunikationssignal aussenden. Der Identifikationsgeber 9 kann ein elektronischer Funkschlüssel oder eine mobile elektronische Einrichtung, insbesondere ein Smartphone, sein.
Die erste Überwachungseinrichtung 5 kann das erste Kommunikationssignal empfangen. Die zweite Überwachungseinrichtung 8 kann das zweite Kommunikationssignal empfangen. Beispielsweise basiert das erste Kommunikationssignal auf dem sog. "Bluetooth-Low-Energy"-Standard. Das zweite Kommunikationssignal basiert zum Beispiel auf dem sog. "Ultra-Wide-Band"-Standard. Dabei wird die momentane Position des Nutzers 4 in der ersten sowie - alternativ oder zusätzlich - zweiten äußeren Zone A1, A2 und gegebenenfalls auch in der inneren Zone B mittels einer Empfangsfeldstärke
des ersten bzw. zweiten Kommunikationssignals ermittelt. Hierfür kann in an sich bekannter Weise ein sog. RSSI-Pegel des ersten bzw. zweiten Kommunikationssignals herangezogen werden. Eine Genauigkeit der Bestimmung der momentanen Position des Nutzers 4 ist bei dem in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten Verfahren in der inneren Zone B größer als in der ersten bzw. zweiten äußeren Zone A1, A2.
Claims
1. Verfahren zum Freigeben wenigstens eines von mehreren Zugängen (2) zu einem Fahrzeuginnenraum (3) eines Kraftfahrzeugs (1) für einen Nutzer (4), wobei gemäß dem Verfahren mittels einer (ersten) Überwachungseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) eine (erste) äußere Zone (A1), die sich an eine das Kraftfahrzeug (1) unmittelbar umgebende innere Zone (B) anschließt, überwacht wird, sodass mittels der (ersten) Überwachungseinrichtung (5) eine momentane Position des Nutzers (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) ermittelt wird, wenn die Überwachung ergibt, dass sich der Nutzer (4) in der (ersten) äußeren Zone (A1) befindet; eine die innere Zone (B) abtastende Nah-Überwachungseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert wird, wenn die Überwachung ergibt, dass der Nutzer (4) von der (ersten) äußeren in die innere Zone (A1, B) Übertritt, sodass die momentane Position des Nutzers (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) mittels der Nah- Überwachungseinrichtung (6) ausschließlich dann ermittelt wird, wenn sich der Nutzer (4) in der inneren Zone (B) befindet, wobei wenigstens einer der Zugänge (2) zum Fahrzeuginnenraum (3) des Kraftfahrzeugs (1) für den Nutzer (4) freigegeben wird, nachdem die Überwachung ergeben hat , dass er sich in der inneren Zone (B) befindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nah-Überwachungseinrichtung (B) die momentane Position des Nutzers (4) widerspiegelnde Sensordaten erzeugt, anhand welcher zur Prognose einer
Bewegungsfortsetzung des Nutzers (4) eine Trajektorie (T) des Nutzers (4) berechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Trajektorie (T) abgeschätzt wird, welchen Zugang (2) des Kraftfahrzeugs (1) der Nutzer (4) am wahrscheinlichsten zu nutzen beabsichtigt, und genau dieser Zugang (2) freigegeben wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nah-Überwachungseinrichtung (6) wenigstens einen Ultraschallsensor (7), vorzugsweise zwei oder mehrere Ultraschallsensoren (7), oder eine oder mehrere Fahrzeugkameras umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste äußere Zone (A1) von einer zweiten äußeren Zone (A2) umgeben ist, wobei die erste äußere Zone (A1) bezüglich der zweiten äußeren Zone (A2) als innere Zone (B*) fungiert, die zweite äußere Zone (A2) mittels einer zweiten Überwachungseinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs (1) überwacht wird, sodass mittels der zweiten Überwachungseinrichtung (8) die momentane Position des Nutzers (4) relativ zum Kraftfahrzeug (1) ermittelt wird, wenn sich der Nutzer (4) in der zweiten äußeren Zone (A2) befindet.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die (erste oder/und zweite) Überwachungseinrichtung (5, 8) einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen eines (ersten oder/und zweiten) Kommunikationssignals umfasst, welches von einem Identifikationsgeber (9) des Nutzers (4) drahtlos ausgesendet wird.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kommunikationssignal auf dem "Bluetooth-Low-Energy"-Standard basiert; oder/und dass das zweite Kommunikationssignal auf dem "Ultra-Wide-Band"-Standard basiert.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Position des Nutzers (4) in der (ersten oder/und zweiten) äußeren Zone (A1, A2) mittels einer Empfangsfeldstärke des (ersten oder/und zweiten) Kommunikationssignals ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Genauigkeit der Bestimmung der momentanen Position des Nutzers (4) in der inneren Zone (B) größer ist als in der (ersten oder/und zweiten) äußeren Zone (A1, A2).
10. Kraftfahrzeug (1), mit einer Nah-Überwachungseinrichtung (6) zum Abtasten einer das Kraftfahrzeug (1) unmittelbar umgebenden inneren Zone (B), mit einer (ersten) Überwachungseinrichtung (5) zum Überwachen einer sich an die innere Zone (B) anschließenden äußeren Zone (A1), wobei das Kraftfahrzeug (1) für ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.
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