EP4309559A2 - Wiper device for a floor cleaner - Google Patents

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Publication number
EP4309559A2
EP4309559A2 EP23181420.3A EP23181420A EP4309559A2 EP 4309559 A2 EP4309559 A2 EP 4309559A2 EP 23181420 A EP23181420 A EP 23181420A EP 4309559 A2 EP4309559 A2 EP 4309559A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wiping
plate
floor
floor cleaner
floor surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23181420.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4309559A3 (en
Inventor
Stefan Hassfurter
Frank Schnitzer
Julius Geis
Dominik SCHREINER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4309559A2 publication Critical patent/EP4309559A2/en
Publication of EP4309559A3 publication Critical patent/EP4309559A3/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven

Definitions

  • the present invention relates to a wiping device for a floor cleaner.
  • the invention relates to a wiping device that can be deactivated if necessary.
  • a floor cleaner is designed to drive autonomously over a floor surface and clean it in the process. Cleaning can be done dry using a vacuum cleaner to remove dust and dirt particles from the floor surface. Cleaning can also be done wet, for which purpose a cleaning fleece is attached to the floor cleaner, which is moved over the floor surface as the floor cleaner moves. The fleece can be moistened with a cleaning liquid using a dispenser.
  • a parquet floor can advantageously be cleaned dry first and then wet, whereas a carpet should only be cleaned dry.
  • Some floor cleaners have a removable wet cleaning device. Proposals have also been made to attach a moist cleaning fleece to a floor cleaner in a vertically movable manner so that the floor cleaner can control wet or dry cleaning itself.
  • beats DE 2020 20 106 171 U1 a mechanism for the vertical movement of a cleaning fleece on a floor cleaner.
  • the DE 10 2020 103 880 A1 discloses a cleaning robot with a drive device for a cleaning element that carries out a sweeping-wiping movement.
  • the WO 2006/046 049 A1 , WO 2021 / 228 208 A1 and US 2020 / 0 383 547 A1 reveal cleaning robots with a laterally movable wiping plate. Further revealed US 2022 / 0 104 677 A1 a mopping unit that can be moved and lifted off.
  • One object underlying the present invention is to provide an improved technique for the optional wet cleaning of a floor surface.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.
  • a mopping device for a floor cleaner includes a mopping plate for cleaning a floor surface; an articulation which is designed to move the mopping plate relative to the floor cleaner transversely to its direction of travel; wherein the mopping plate is simultaneously moved vertically so that it is lifted off the floor surface in a first lateral position and placed on the floor surface in a second lateral position; and a drive for moving the mopping plate relative to the floor cleaner.
  • the mopping plate can be set up for wet cleaning of the floor surface.
  • a wiping fleece can be attached to the wiping plate, which can be moistened with a cleaning liquid using a dispenser.
  • a wiping fleece is understood here as an element that is designed to be guided over the floor surface in order to collect dirt.
  • the wiping fleece is usually moist or can be moistened using liquid from a floor cleaner dispenser.
  • the wiping fleece is preferably designed in such a way that it can be easily attached to or removed from the wiping plate.
  • a fastening frame, a fastening plate or a Velcro fastener can be provided on the wiping fleece.
  • a corresponding fastening device can be provided on the wiper plate.
  • the wiping fleece can be set up for one-time or multiple use.
  • the wiping fleece can also be referred to as a cleaning pad or cleaning cloth.
  • the floor cleaner can have a device for dry cleaning, which can in particular include a sweeping device or a suction device with a suction mouth near the floor.
  • the wiper plate can perform a first movement transversely to the direction of travel and a second movement in the vertical direction, the two movements being coupled to one another in a predetermined manner.
  • the mopping plate In the first position, the mopping plate can be located essentially in the middle of the floor cleaner and does not have any cleaning function on the floor surface.
  • the wiper plate which is laterally deflected in the second position, preferably reaches a lateral outline of the floor cleaner or even extends beyond it. In this way, the floor surface can be cleaned very close to a side obstacle of the floor cleaner, whereby the obstacle can include, for example, a wall or a piece of furniture.
  • the wiping plate can alternatively be brought into a left-hand second position or a right-hand second position, so that the floor surface can be better processed on an obstacle on the left or right. Routing the floor cleaner over the floor surface can be simplified in this way. Complete processing of a larger area of soil may require reduced travel distance and/or processing time.
  • the mopping plate can be displaceable along a vertically curved curve relative to the floor cleaner.
  • the curve can realize the predetermined coupling of the vertical with the horizontal movement of the wiping plate.
  • the curve can be chosen so that a predetermined connection is established.
  • the linkage is preferably set up to keep the alignment of the wiper plate constant on a predetermined lateral displacement path. This can ensure that the mopping plate touches or does not touch the floor surface evenly.
  • the entire displacement path can extend beyond the predetermined displacement path between the first and second positions to a third position, as described in more detail below.
  • a first and a second linkage are preferably provided, which act on laterally offset points of attack of the wiper plate.
  • the points of attack of the linkages on the floor cleaner can also be offset laterally from one another.
  • the two linkages make it possible to better control the alignment of the mopping plate with respect to the floor cleaner.
  • the linkage can comprise at least one groove and at least one sliding block that can be moved along the groove.
  • the sliding block can include a wheel or a roller that can roll in the groove.
  • the groove can be attached to the floor cleaner and the sliding block to the mopping plate or vice versa.
  • the sliding block can be designed as a sliding element or can be guided in the groove with low friction by means of a wheel.
  • the groove can be made slightly curved along a predetermined curve to provide a desired relationship between the lateral and vertical movement of the wiper plate.
  • the groove preferably lies in a plane that runs transversely to the direction of travel of the floor cleaner and extends in the vertical direction.
  • More than one sliding block can also be guided in a groove.
  • the sliding blocks can be offset along the groove in the lateral direction of the floor cleaner.
  • the linkage can thus be designed to be compact and cost-saving.
  • the mopping plate can be aligned parallel to the floor surface in the first and second positions and can be temporarily tilted about a longitudinal axis of the floor cleaner when moving between the first and second positions.
  • a further groove with a further sliding block is provided between the mopping plate and the floor cleaner, the further groove being offset in the direction of travel relative to the groove mentioned.
  • the mopping plate can be better fixed around a transverse axis of the floor cleaner. Forces acting in the longitudinal direction, for example when the lowered mopping plate is guided over the floor surface, can be transferred to the floor cleaner in an improved manner.
  • the linkage includes a linear guide, for example in the form of a belt drive or a spindle drive.
  • a vertical pin can be provided on the wiping plate in order to engage with a movable part of the linear guide. This means that the horizontal movement can be particularly smooth. The wiping plate can be easily separated from the linear guide.
  • the drive can include a gear wheel attached opposite the floor cleaner and a rack attached to the mopping plate.
  • the gear can be driven by means of a drive motor, which is preferably attached to the floor cleaner and can include an electric motor with an optional gearbox.
  • the rack can be bent in a vertical direction to allow movement of the wiper plate.
  • a force acting vertically or in the longitudinal direction can be transmitted between the rack and the gear, so that the drive can support the fixation of the mopping plate relative to the floor cleaner.
  • the linkage is designed such that vertical or longitudinal forces are essentially transmitted via elements other than the rack and gear, so that the service life of the drive can be extended.
  • the groove and the rack are further preferably bent along corresponding curves.
  • the groove and the rack can also be structurally connected to one another, for example in an integrated component.
  • the linkage is even more preferably designed to move the wiping plate laterally from the first position beyond the second position into a third position.
  • the mopping plate is preferably lifted off the floor surface.
  • it can protrude beyond a lateral boundary of the floor cleaner in the area or at the location of the wiping device.
  • the lateral boundary in the area of the wiping device does not necessarily have to correspond to the lateral outline, which also includes an element of the floor cleaner that is located even further to the side.
  • a section of the mopping plate preferably protrudes laterally over the floor cleaner. This means that the mopping plate or a cleaning element attached to the mopping plate can be easily removed or attached without lifting the floor cleaner from the floor surface or turning it over. This means that the cleaning element can be changed quickly, easily and hygienically. The floor surface cannot be accidentally contaminated by the cleaning element. An operator does not have to touch the cleaning element on a dirty or wet section.
  • the wiping plate or a cleaning element connected to it can be removable from the linkage in the third position.
  • removal can be prevented, for example by means of a mechanical lock.
  • the lock can be released, for example by manually pressing a button or latch.
  • the button or latch may not be accessible if the base plate is in any position other than the third position.
  • a lock which is automatically released in the third position.
  • the lock can, for example, comprise a vertical pin which engages in corresponding recesses in the cleaning element and the wiping plate and thus prevents loosening.
  • the pin can be attached to another sliding block which engages in another groove, the groove preferably being attached to the floor cleaner.
  • the further groove can be shaped in such a way that the sliding block pulls the pin out of one of the recesses in the third position in order to allow the cleaning element to be removed.
  • the cleaning element is designed to be integrated with the wiping plate.
  • the cleaning element can comprise a cleaning fleece or can be set up to attach a cleaning fleece.
  • the wiping fleece is preferably removed from the wiping plate in a lateral direction.
  • a floor cleaner includes a wiping device described herein.
  • a method for controlling a wiping device on a floor cleaner comprises steps of detecting an obstacle that laterally limits a floor surface to be cleaned; laterally displacing the wiping device from a first lateral position in which the wiping device is lifted from the floor surface into a second lateral position in which the wiping device rests on the floor surface; and moving the floor cleaner over the floor surface such that the wiping device faces laterally toward the obstacle.
  • the method can be carried out using a floor cleaner with a wiping device described herein.
  • the floor cleaner may include a processing device to control the process.
  • the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means.
  • the computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method can be transferred to the wiping device or floor cleaner or vice versa.
  • the floor cleaner can also be controlled to clean a floor surface using the wiping device if there is no obstacle nearby.
  • the mopping plate can be moved to a right or left second position and thereby lowered onto the floor surface.
  • the floor surface can then be moved in a meandering manner, taking into account a lateral direction in which the wiping plate is displaced.
  • Figure 1 shows a floor cleaner 100 with a wiping device 105.
  • Figure 1a shows the floor cleaner 100 and Figure 1b the wiping device 105.
  • the floor cleaner 100 is preferably set up to automatically clean a floor surface 110.
  • it includes drive wheels 115, which can be driven by means of associated drives, and optional support wheels 120.
  • the floor cleaner 100 moves along a direction of travel 125 parallel to its own longitudinal axis.
  • first cleaning device 130 for dry cleaning
  • second cleaning device 135 for wet cleaning
  • the first cleaning device 130 can, for example, include a bristle roller and/or a suction device.
  • the cleaning devices 130, 135 can also be placed on the floor cleaner 100 differently than shown.
  • the second cleaning device 135 is preferably designed as a wiping device 105 and can include a tank 145 for holding a cleaning liquid.
  • a wiping fleece 155 can be attached to a wiping plate 150 on the underside of the wiping device 105.
  • the wiping fleece 155 may comprise a cloth or a cushion that can be attached to the wiping plate 150 directly or by means of a frame.
  • the wiping device 105 is designed to be removable from the floor cleaner 100, for example.
  • the floor cleaner 100 and the wiping device 105 each include a positive or negative prism guide 140, which can be inserted into one another.
  • the wiping device 105 it is proposed to design the wiping device 105 in such a way that the wiping plate 150 can be displaced laterally, i.e. in a horizontal direction transverse to the direction of travel 125, with the wiping plate 150 being moved in the vertical direction at the same time.
  • the displacement should take place in such a way that the wiper plate 150 is lifted off the floor surface 110 in a first position shown and when displaced laterally is lowered to the left or right into a second position on the floor surface 110.
  • Figure 2 shows a wiping device 105 for a floor cleaner 100 in a first embodiment.
  • Figure 2a shows an upper section 205 and Figure 2b a lower section 210 of the wiping device 105.
  • the mopping plate 150 is attached to the floor cleaner 100 by means of a linkage 215.
  • the linkage 215 is attached to the top of the tank 145, for example, which can be connected to the floor cleaner 100 via the prism guides 140.
  • the linkage 215 is connected directly to the wiper plate 150, for example.
  • the linkage 215 comprises three link guides, each of which includes a groove 220 and a sliding block 225 that can be moved in the groove 220.
  • the link guides are arranged offset along the direction of travel 125 and have essentially the same structure. In another embodiment, only one link guide can be provided.
  • the sliding blocks 225 can each be guided in the groove 220 with a sliding fit or, as shown, by means of a wheel 230.
  • the groove 220 is preferably open in the horizontal direction so that it can transmit forces to the sliding block 225 in both vertical directions. In the case of multiple grooves 220, the openings of two of the grooves 220 are preferably in opposite horizontal directions, so that the lower section 210 can be securely held on the upper section 205 by means of the link guides.
  • the linkage 215 also includes a drive 235, which can be designed in different ways.
  • the drive 235 includes a rack 240 and a gear 245 that can be driven by an electric motor 250 and an optional gear 255.
  • the rack 240 adjoins, for example, in the longitudinal direction an optional web 260, which extends in the vertical direction.
  • An element of the lower section 210 can rest on the web 260 in the vertical direction, in the direction of travel 125 or against the direction of travel 125 and thus ensure further improved guidance to the upper section 205.
  • the gear 245 can rest axially on the web 260.
  • the web 260 can be designed as the back of the third groove 220.
  • the grooves 220 and the rack 240 as well as the web 260 preferably run in pairs parallel to one another and are more preferably congruently shaped.
  • the three elements 220, 240, 260 can each follow a curved curve that extends transversely to the direction of travel 125 and in a vertical direction.
  • the curve is designed such that the wiping plate 150 can be moved laterally along the curve relative to the upper section 205 of the wiping device 105, with a distance between the wiping plate 150 and the floor surface 110 changing depending on the lateral position.
  • the curves are selected so that an alignment of the wiper plate 150 relative to the floor surface 110 or the floor cleaner 100 runs in a predetermined manner via the lateral movement.
  • a first position is provided in which the mopping plate 150 can be located essentially centrally to the floor cleaner 100, and a second position which is laterally shifted relative to the first position. More preferably, two second positions are provided, which are on opposite sides with respect to the first position. In the first position, the mopping plate 150 is lifted from the floor surface 110 and in the second position it is lowered onto the floor surface 110.
  • a third position can be provided, which lies beyond a second position from the first position.
  • the wiper plate 150 is again lifted off the floor surface 110;
  • the wiping plate 150 preferably projects beyond a lateral boundary of the floor cleaner 100 in the area of the wiping device 105.
  • the third position can be used to remove or attach the mopping plate 150 or a wiping fleece 155 connected to it while the floor cleaner 100 is standing on the floor surface 110.
  • a further third position can be provided, which is on the other side with respect to the direction of travel 125, so that the second positions lie between the third positions.
  • Figure 3 shows a wiping device 105 for a floor cleaner 100 in a further embodiment.
  • Figure 3a shows an upper section 205 and Figure 3b a lower section 210 of the wiping device 105.
  • the drive 235 includes, for example, a linear guide 305, which can include, for example, a belt drive or a spindle drive, with a carriage 310, which can be moved in the lateral direction along a straight line, and a pin 315, which engage vertically in the carriage 310 can.
  • the connection between the pin 315 and the carriage 310 can allow a certain vertical play.
  • the wiping fleece 155 can be removed from the wiping plate 150 by pulling it out or pushing it in laterally.
  • a connection similar to the prism guides 140 can be formed between the wiping plate 150 and the wiping fleece 155.
  • a manual or automatic lock 320 can be provided to secure the wiping fleece 155 on the wiping plate 150.
  • the manual lock 320 may include a lever or button, which is preferably accessible at an upper side of a portion of the mopping plate 150 that protrudes beyond the side boundary of the floor cleaner 100 when the mopping plate 150 is in the third position.
  • the automatic lock 320 shown here comprises a pin 270, which runs through recesses in the wiping plate 150 and the wiping fleece 155 and can thus positively prevent a lateral relative movement.
  • the pin 270 is connected to a further link guide, which includes a groove 275 and a link block 280 guided in the groove 275.
  • the groove 275 extends in the lateral direction of the floor cleaner 100 and is bent in the vertical direction in such a way that it pulls the pin 270 out of the wiping fleece 155 when the wiping plate 150 is in the third position. In all other positions, however, the pin 270 can be lowered.
  • Figure 4 shows cross sections through a wiping device 105 on a floor cleaner 100 and Figure 5 shows corresponding longitudinal sections. Sectional planes of sub-figures 5 are shown in corresponding sub-figures 4 (BB).
  • the wiper plate 150 is in the third position.
  • the pin 270 is raised so that the wiping fleece 155 can be pulled laterally out of its guide on the wiping plate 150.
  • the wiping plate 150 is raised, so that the wiping fleece 155 is preferably lifted maximally from the floor surface 110.
  • the wiping plate 150 is held parallel to the floor surface 110; in another embodiment, the edge of the wiping plate 150, which lies in the direction in which the wiping plate 150 is laterally displaced relative to the first position, can be raised higher than the other edge be.
  • the wiper plate 150 is in the left-hand second position with respect to the direction of travel 125.
  • the pin 270 is lowered and locks the wiping fleece 155 on the wiping plate 150.
  • the wiping plate 150 is lowered so that the wiping fleece 155 is in contact with the floor surface 110 and preferably rests flatly on the floor surface 110 with its underside.
  • the wiping plate 150 is in the first position, essentially centered on a longitudinal axis of the floor cleaner 100.
  • the pin 270 is lowered and the wiping plate 150 is raised, so that the wiping fleece 155 has no contact with the floor surface 115.
  • the wiping fleece 155 is preferably held horizontally above the floor surface 115.
  • the wiping plate 150 is raised just enough that the wiping fleece 155 has reliably lost engagement with the floor surface 110.
  • the wiping plate 150 can be raised to such an extent that a predetermined distance is established between the wiping fleece 155 and the floor surface 110, for example approximately 5 mm or approximately 10 mm.
  • an underside of the wiping fleece is essentially flush with an underside of the floor cleaner 100.
  • the wiping plate 150 can be raised less than in the third position (cf. Figs. 4a , 5a ).
  • the wiper plate 150 is in the right second position, which is opposite the left second position with respect to the first position.
  • the pin 270 is lowered and prevents the wiping fleece 155 from detaching from the wiping plate 150.
  • the wiping plate 150 can be positioned as in the second left position (cf. Figs. 4b , 5b ).
  • the wiper plate 150 is deflected to the right compared to the first position.
  • FIG. 6 shows a wiping device in a further embodiment.
  • the wiping plate 150 with the wiping fleece 155 can be moved laterally in a straight line.
  • An anchor 605 is attached to the wiper plate 150 and engages positively in a groove in a carriage 610 which is attached to the upper section 205.
  • the anchor 605 is shaped like a "T" so that it allows a predetermined vertical movement of the wiper plate 150 (cf. Figs. 6a and 6b ), but this prevents the wiper plate 150 from being removed laterally. Only when the anchor 605 has been raised far enough relative to the carriage 610 does it release a lateral movement relative to the carriage 610 (cf. Figs. 6c and 6d ), so that the mopping plate 150 can be removed.
  • Figure 7 shows a flowchart of a method 700 for controlling a wiping device 105 on a floor cleaner 100.
  • the floor cleaner 100 is intended to clean a predetermined floor surface 110 wet and, if necessary, also dry.
  • an obstacle in the area of the floor cleaner 100 can be determined, for example a room wall or a piece of furniture. A planned path of the floor cleaner 100 runs along the obstacle.
  • a location or direction of the obstacle relative to the planned path may be determined.
  • the wiper plate 150 can be moved laterally in the direction of the obstacle into a second position, with the wiper plate 150 being lowered at the same time.
  • the floor cleaner 100 can be controlled to move along the path over the floor surface 110, so that a lateral distance between the wiping plate 150 or the wiping fleece 155 and the obstacle is as small as possible.
  • the floor cleaner 100 can move along the obstacle to clean the area of the floor surface 110 adjacent to the obstacle.
  • Further paths can guide the floor cleaner 100 over the floor surface 110 at a distance from the obstacle.
  • the mopping plate 150 can alternatively be placed in a left or right position, being lowered at the same time.
  • the path is preferably determined so that the area of the floor surface to be worked wet can be worked on completely with the floor fleece 155. Paths that the floor fleece 155 describes on the floor surface 110 can overlap one another.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Ein Wischvorrichtung für einen Bodenreiniger umfasst: eine Wischplatte zur Reinigung einer Bodenfläche; eine Anlenkung, die dazu eingerichtet ist, die Wischplatte gegenüber dem Bodenreiniger quer zu dessen Fahrtrichtung zu verschieben, wobei die Wischplatte gleichzeitig vertikal bewegt wird, sodass sie in einer ersten seitlichen Stellung von der Bodenfläche abgehoben und in einer zweiten seitlichen Stellung auf die Bodenfläche aufgelegt ist; und einen Antrieb zur Bewegung der Wischplatte gegenüber dem Bodenreiniger.A mopping device for a floor cleaner includes: a mopping plate for cleaning a floor surface; an articulation which is designed to move the mopping plate relative to the floor cleaner transversely to the direction of travel, the mopping plate being simultaneously moved vertically so that it is lifted off the floor surface in a first lateral position and placed on the floor surface in a second lateral position ; and a drive for moving the mopping plate relative to the floor cleaner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wischvorrichtung für einen Bodenreiniger. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Wischvorrichtung, die bei Bedarf deaktiviert werden kann.The present invention relates to a wiping device for a floor cleaner. In particular, the invention relates to a wiping device that can be deactivated if necessary.

Ein Bodenreiniger ist dazu eingerichtet, autonom über eine Bodenfläche zu fahren und diese dabei zu reinigen. Die Reinigung kann trocken mittels eines Saugwerks erfolgen, um Staub und Schmutzpartikel von der Bodenfläche zu entfernen. Die Reinigung kann auch feucht erfolgen, wozu am Bodenreiniger ein Reinigungsvlies angebracht ist, das mit der Bewegung des Bodenreinigers über die Bodenfläche geführt wird. Das Vlies kann mittels eines Spenders mit einer Reinigungsflüssigkeit befeuchtet werden.A floor cleaner is designed to drive autonomously over a floor surface and clean it in the process. Cleaning can be done dry using a vacuum cleaner to remove dust and dirt particles from the floor surface. Cleaning can also be done wet, for which purpose a cleaning fleece is attached to the floor cleaner, which is moved over the floor surface as the floor cleaner moves. The fleece can be moistened with a cleaning liquid using a dispenser.

In einem üblichen Haushalt ist nicht jede Bodenfläche für eine feuchte Reinigung geeignet. Beispielsweise kann ein Parkettboden vorteilhaft zuerst trocken und dann feucht gereinigt werden, ein Teppich hingegen sollte nur trocken bearbeitet werden. Manche Bodenreiniger verfügen über eine abnehmbare Vorrichtung zur Nassreinigung. Es sind auch Vorschläge gemacht worden, ein feuchtes Reinigungsvlies an einem Bodenreiniger vertikal beweglich anzubringen, sodass der Bodenreiniger eine nasse oder trockene Reinigung selbst steuern kann.In a typical household, not every floor surface is suitable for wet cleaning. For example, a parquet floor can advantageously be cleaned dry first and then wet, whereas a carpet should only be cleaned dry. Some floor cleaners have a removable wet cleaning device. Proposals have also been made to attach a moist cleaning fleece to a floor cleaner in a vertically movable manner so that the floor cleaner can control wet or dry cleaning itself.

Beispielsweise schlägt DE 2020 20 106 171 U1 einen Mechanismus zur vertikalen Bewegung eines Reinigungsvlieses an einem Bodenreiniger vor.For example, beats DE 2020 20 106 171 U1 a mechanism for the vertical movement of a cleaning fleece on a floor cleaner.

Die DE 10 2020 103 880 A1 offenbart einen Reinigungsroboter mit einer Antriebseinrichtung für ein Reinigungselement, das eine Kehr-Wischbewegung ausführt. Die WO 2006 / 046 049 A1 , WO 2021 / 228 208 A1 und US 2020 / 0 383 547 A1 offenbaren Reinigungsroboter mit einer seitlich verschiebbaren Wischplatte. Weiter offenbart US 2022 / 0 104 677 A1 eine verschiebbare und abhebbare Wischeinheit.The DE 10 2020 103 880 A1 discloses a cleaning robot with a drive device for a cleaning element that carries out a sweeping-wiping movement. The WO 2006/046 049 A1 , WO 2021 / 228 208 A1 and US 2020 / 0 383 547 A1 reveal cleaning robots with a laterally movable wiping plate. Further revealed US 2022 / 0 104 677 A1 a mopping unit that can be moved and lifted off.

Auch bedingt durch einen erforderlichen Bauraum für einen Betätigungsmechanismus für das Reinigungsvlies erstreckt sich dieses üblicherweise nicht bis zu einer seitlichen Begrenzung des Bodenreinigers. In der Folge kann der Bodenreiniger einen Abschnitt einer Bodenfläche an einem Hindernis wie einer Wand oder einem Möbelstück nicht feucht reinigen.Also due to the required installation space for an actuating mechanism for the cleaning fleece, this usually does not extend to a lateral boundary of the floor cleaner. As a result, the floor cleaner cannot wet clean a section of floor surface against an obstacle such as a wall or piece of furniture.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur optional feuchten Reinigung einer Bodenfläche. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object underlying the present invention is to provide an improved technique for the optional wet cleaning of a floor surface. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.

Ein Wischvorrichtung für einen Bodenreiniger umfasst eine Wischplatte zur Reinigung einer Bodenfläche; eine Anlenkung, die dazu eingerichtet ist, die Wischplatte gegenüber dem Bodenreiniger quer zu dessen Fahrtrichtung zu verschieben; wobei die Wischplatte gleichzeitig vertikal bewegt wird, sodass sie in einer ersten seitlichen Stellung von der Bodenfläche abgehoben und in einer zweiten seitlichen Stellung auf die Bodenfläche aufgelegt ist; und einen Antrieb zur Bewegung der Wischplatte gegenüber dem Bodenreiniger.A mopping device for a floor cleaner includes a mopping plate for cleaning a floor surface; an articulation which is designed to move the mopping plate relative to the floor cleaner transversely to its direction of travel; wherein the mopping plate is simultaneously moved vertically so that it is lifted off the floor surface in a first lateral position and placed on the floor surface in a second lateral position; and a drive for moving the mopping plate relative to the floor cleaner.

Die Wischplatte kann zur feuchten Reinigung der Bodenfläche eingerichtet sein. Dazu kann an der Wischplatte ein Wischvlies angebracht sein, das mittels eines Spenders mit einer Reinigungsflüssigkeit angefeuchtet werden kann. Als Wischvlies wird hierin ein Element verstanden, das dazu eingerichtet ist, über die Bodenfläche geführt zu werden, um Schmutz aufzusammeln. Dabei ist das Wischvlies üblicherweise feucht oder kann mittels Flüssigkeit aus einem Spender des Bodenreinigers angefeuchtet werden. Bevorzugt ist das Wischvlies so ausgebildet, dass es leicht an der Wischplatte angebracht oder von ihr entfernt werden kann. Dazu kann beispielsweise ein Befestigungsrahmen, eine Befestigungsplatte oder ein Klettverschluss am Wischvlies vorgesehen sein. An der Wischplatte kann eine korrespondierende Befestigungseinrichtung vorgesehen sein. Das Wischvlies kann zum einmaligen oder mehrmaligen Gebrauch eingerichtet sein. Das Wischvlies kann auch als Reinigungspad oder Reinigungstuch bezeichnet werden. Zusätzlich kann der Bodenreiniger über eine Einrichtung zur Trockenreinigung verfügen, die insbesondere eine Kehreinrichtung oder eine Saugeinrichtung mit einem Saugmund in Bodennähe umfassen kann.The mopping plate can be set up for wet cleaning of the floor surface. For this purpose, a wiping fleece can be attached to the wiping plate, which can be moistened with a cleaning liquid using a dispenser. A wiping fleece is understood here as an element that is designed to be guided over the floor surface in order to collect dirt. The wiping fleece is usually moist or can be moistened using liquid from a floor cleaner dispenser. The wiping fleece is preferably designed in such a way that it can be easily attached to or removed from the wiping plate. For this purpose, for example, a fastening frame, a fastening plate or a Velcro fastener can be provided on the wiping fleece. A corresponding fastening device can be provided on the wiper plate. The wiping fleece can be set up for one-time or multiple use. The wiping fleece can also be referred to as a cleaning pad or cleaning cloth. In addition, the floor cleaner can have a device for dry cleaning, which can in particular include a sweeping device or a suction device with a suction mouth near the floor.

Erfindungsgemäß kann die Wischplatte eine erste Bewegung quer zur Fahrtrichtung und eine zweite Bewegung in vertikaler Richtung vollführen, wobei die beiden Bewegungen auf eine vorbestimmte Weise miteinander gekoppelt sind. In der ersten Stellung kann sich die Wischplatte im Wesentlichen mittig am Bodenreiniger befinden und keine Reinigungsfunktion auf die Bodenfläche ausüben. Durch Verschieben der Wischplatte nach rechts oder links kann sie auf die Bodenfläche abgesenkt und gleichzeitig an eine seitliche Begrenzung des Bodenreinigers angenähert werden. Bevorzugt erreicht die in der zweiten Stellung seitlich ausgelenkte Wischplatte einen seitlichen Umriss des Bodenreinigers oder ragt sogar darüber hinaus. So kann die Bodenfläche bis sehr nahe an ein seitliches Hindernis des Bodenreinigers gereinigt werden, wobei das Hindernis beispielsweise eine Wand oder ein Möbelstück umfassen kann.According to the invention, the wiper plate can perform a first movement transversely to the direction of travel and a second movement in the vertical direction, the two movements being coupled to one another in a predetermined manner. In the first position, the mopping plate can be located essentially in the middle of the floor cleaner and does not have any cleaning function on the floor surface. By moving the mopping plate to the right or left, it can be lowered onto the floor surface and at the same time brought closer to a side boundary of the floor cleaner. The wiper plate, which is laterally deflected in the second position, preferably reaches a lateral outline of the floor cleaner or even extends beyond it. In this way, the floor surface can be cleaned very close to a side obstacle of the floor cleaner, whereby the obstacle can include, for example, a wall or a piece of furniture.

Weiter bevorzugt kann die Wischplatte alternativ in eine linke zweite Stellung oder eine rechte zweite Stellung gebracht werden, sodass die Bodenfläche verbessert an einem links oder rechts liegenden Hindernis bearbeitet werden kann. Eine Streckenführung des Bodenreinigers über die Bodenfläche kann so vereinfacht sein. Eine vollständige Bearbeitung einer größeren Bodenfläche kann eine verringerte Fahrstrecke und/oder eine geringere Bearbeitungszeit erfordern.More preferably, the wiping plate can alternatively be brought into a left-hand second position or a right-hand second position, so that the floor surface can be better processed on an obstacle on the left or right. Routing the floor cleaner over the floor surface can be simplified in this way. Complete processing of a larger area of soil may require reduced travel distance and/or processing time.

Die Wischplatte kann entlang einer vertikal gekrümmten Kurve gegenüber dem Bodenreiniger verschiebbar sein. Die Kurve kann die vorbestimmte Kopplung der vertikalen mit der horizontalen Bewegung der Wischplatte realisieren. Dabei kann die Kurve so gewählt sein, dass ein vorbestimmter Zusammenhang hergestellt ist. Die Anlenkung ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine Ausrichtung der Wischplatte auf einem vorbestimmten seitlichen Verschiebeweg konstant zu halten. So kann sichergestellt sein, dass die Wischplatte die Bodenfläche gleichmäßig berührt oder nicht berührt. Der gesamte Verschiebeweg kann sich über den vorbestimmten Verschiebeweg zwischen der ersten und der zweiten Stellung hinaus bis zu einer dritten Stellung erstrecken, wie unten genauer beschrieben ist.The mopping plate can be displaceable along a vertically curved curve relative to the floor cleaner. The curve can realize the predetermined coupling of the vertical with the horizontal movement of the wiping plate. The curve can be chosen so that a predetermined connection is established. The linkage is preferably set up to keep the alignment of the wiper plate constant on a predetermined lateral displacement path. This can ensure that the mopping plate touches or does not touch the floor surface evenly. The entire displacement path can extend beyond the predetermined displacement path between the first and second positions to a third position, as described in more detail below.

Bevorzugt sind eine erste und eine zweite Anlenkung vorgesehen, die auf seitlich versetzte Angriffspunkte der Wischplatte wirken. Angriffspunkte der Anlenkungen am Bodenreiniger können ebenfalls seitlich zueinander versetzt sein. Durch die zwei Anlenkungen kann zusätzlich zur relativen Position eine Ausrichtung der Wischplatte bezüglich des Bodenreinigers verbessert kontrolliert werden.A first and a second linkage are preferably provided, which act on laterally offset points of attack of the wiper plate. The points of attack of the linkages on the floor cleaner can also be offset laterally from one another. In addition to the relative position, the two linkages make it possible to better control the alignment of the mopping plate with respect to the floor cleaner.

Die Anlenkung kann wenigstens eine Nut und wenigstens einen entlang der Nut verschiebbaren Nutenstein umfassen. Der Nutenstein kann ein Rad oder eine Rolle umfassen, die in der Nut abrollen kann. Die Nut kann am Bodenreiniger und der Nutenstein an der Wischplatte angebracht sein oder umgekehrt. Der Nutenstein kann als Gleitelement ausgeführt oder mittels eines Rads reibungsarm in der Nut geführt sein. Die Nut kann leicht entlang einer vorbestimmten Kurve gekrümmt ausgeführt werden, um einen gewünschten Zusammenhang zwischen der lateralen (seitlichen) und der vertikalen Bewegung der Wischplatte herzustellen. Bevorzugt liegt die Nut in einer Ebene, die quer zur Fahrtrichtung des Bodenreinigers verläuft und sich in vertikaler Richtung erstreckt.The linkage can comprise at least one groove and at least one sliding block that can be moved along the groove. The sliding block can include a wheel or a roller that can roll in the groove. The groove can be attached to the floor cleaner and the sliding block to the mopping plate or vice versa. The sliding block can be designed as a sliding element or can be guided in the groove with low friction by means of a wheel. The groove can be made slightly curved along a predetermined curve to provide a desired relationship between the lateral and vertical movement of the wiper plate. The groove preferably lies in a plane that runs transversely to the direction of travel of the floor cleaner and extends in the vertical direction.

In einer Nut können auch mehr als ein Nutenstein geführt sein. Die Nutensteine können entlang der Nut in lateraler Richtung des Bodenreinigers versetzt angebracht sein. So kann die Anlenkung kompakt und kostensparend ausgeführt sein. Die Wischplatte kann in der ersten und der zweiten Stellung jeweils parallel zur Bodenfläche ausgerichtet sein und beim Verbringen zwischen der ersten und der zweiten Stellung vorübergehend um eine Längsachse des Bodenreinigers gekippt werden.More than one sliding block can also be guided in a groove. The sliding blocks can be offset along the groove in the lateral direction of the floor cleaner. The linkage can thus be designed to be compact and cost-saving. The mopping plate can be aligned parallel to the floor surface in the first and second positions and can be temporarily tilted about a longitudinal axis of the floor cleaner when moving between the first and second positions.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine weitere Nut mit einem weiteren Nutenstein zwischen der Wischplatte und dem Bodenreiniger vorgesehen, wobei die weitere Nut gegenüber der genannten Nut in Fahrtrichtung versetzt angebracht ist. So kann die Wischplatte verbessert um eine Querachse des Bodenreinigers fixiert werden. In Längsrichtung wirkende Kräfte, beispielsweise wenn die abgesenkte Wischplatte über die Bodenfläche geführt wird, können verbessert an den Bodenreiniger übertragen werden.In a further embodiment, a further groove with a further sliding block is provided between the mopping plate and the floor cleaner, the further groove being offset in the direction of travel relative to the groove mentioned. In this way, the mopping plate can be better fixed around a transverse axis of the floor cleaner. Forces acting in the longitudinal direction, for example when the lowered mopping plate is guided over the floor surface, can be transferred to the floor cleaner in an improved manner.

In einer Variante umfasst die Anlenkung eine Linearführung, beispielsweise in Form eines Riemenantriebs oder eines Spindeltriebs. An der Wischplatte kann ein vertikaler Stift vorgesehen sein, um in ein bewegliches Teil der Linearführung einzugreifen. So kann die horizontale Bewegung besonders gleichmäßig verlaufen. Die Wischplatte kann leicht von der Linearführung getrennt werden.In one variant, the linkage includes a linear guide, for example in the form of a belt drive or a spindle drive. A vertical pin can be provided on the wiping plate in order to engage with a movable part of the linear guide. This means that the horizontal movement can be particularly smooth. The wiping plate can be easily separated from the linear guide.

Der Antrieb kann ein gegenüber dem Bodenreiniger angebrachtes Zahnrad und eine an der Wischplatte angebrachte Zahnstange umfassen. Das Zahnrad kann mittels eines Antriebsmotors angetrieben werden, der bevorzugt am Bodenreiniger angebracht ist und einen Elektromotor mit einem optionalen Getriebe umfassen kann. Dabei kann die Zahnstange in einer vertikalen Richtung gebogen sein, um die Bewegung der Wischplatte zu erlauben. In einer Ausführungsform kann zwischen der Zahnstange und dem Zahnrad eine vertikal oder in Längsrichtung wirkende Kraft übertragen werden, sodass der Antrieb die Fixierung der Wischplatte gegenüber dem Bodenreiniger unterstützen kann. In einer anderen Ausführungsform ist die Anlenkung so ausgeführt, dass vertikale oder longitudinale Kräfte im Wesentlichen über andere Elemente als die Zahnstange und das Zahnrad übertragen werden, sodass eine Lebensdauer des Antriebs verlängert sein kann.The drive can include a gear wheel attached opposite the floor cleaner and a rack attached to the mopping plate. The gear can be driven by means of a drive motor, which is preferably attached to the floor cleaner and can include an electric motor with an optional gearbox. The rack can be bent in a vertical direction to allow movement of the wiper plate. In one embodiment, a force acting vertically or in the longitudinal direction can be transmitted between the rack and the gear, so that the drive can support the fixation of the mopping plate relative to the floor cleaner. In another embodiment, the linkage is designed such that vertical or longitudinal forces are essentially transmitted via elements other than the rack and gear, so that the service life of the drive can be extended.

Die Nut und die Zahnstange sind weiter bevorzugt entlang korrespondierender Kurven gebogen. In einer Ausführungsform können die Nut und die Zahnstange auch konstruktiv miteinander verbunden sein, beispielsweise in einem integrierten Bauteil.The groove and the rack are further preferably bent along corresponding curves. In one embodiment, the groove and the rack can also be structurally connected to one another, for example in an integrated component.

Die Anlenkung ist noch weiter bevorzugt dazu eingerichtet, die Wischplatte seitlich von der ersten Stellung über die zweite Stellung hinaus in eine dritte Stellung zu bewegen. In der dritten Stellung ist die Wischplatte bevorzugt von der Bodenfläche abgehoben. Außerdem kann sie über eine seitliche Begrenzung des Bodenreinigers im Bereich oder an der Stelle der Wischvorrichtung hinausragen. Dabei muss die seitliche Begrenzung im Bereich der Wischvorrichtung nicht notwendigerweise dem seitlichen Umriss entsprechen, der auch ein noch weiter seitlich liegendes Element des Bodenreinigers umfasst. In der dritten Stellung ragt bevorzugt ein Abschnitt der Wischplatte über den Bodenreiniger seitlich heraus. So kann die Wischplatte oder ein an der Wischplatte angebrachtes Reinigungselement leicht abgenommen oder angebracht werden, ohne den Bodenreiniger von der Bodenfläche abzuheben oder umzudrehen. So kann ein Wechsel des Reinigungselements rasch, einfach und hygienisch erfolgen. Die Bodenfläche kann durch das Reinigungselement nicht versehentlich verschmutzt werden. Eine Bedienperson muss das Reinigungselement nicht an einem verschmutzten oder feuchten Abschnitt berühren.The linkage is even more preferably designed to move the wiping plate laterally from the first position beyond the second position into a third position. In the third position, the mopping plate is preferably lifted off the floor surface. In addition, it can protrude beyond a lateral boundary of the floor cleaner in the area or at the location of the wiping device. The lateral boundary in the area of the wiping device does not necessarily have to correspond to the lateral outline, which also includes an element of the floor cleaner that is located even further to the side. In the third position, a section of the mopping plate preferably protrudes laterally over the floor cleaner. This means that the mopping plate or a cleaning element attached to the mopping plate can be easily removed or attached without lifting the floor cleaner from the floor surface or turning it over. This means that the cleaning element can be changed quickly, easily and hygienically. The floor surface cannot be accidentally contaminated by the cleaning element. An operator does not have to touch the cleaning element on a dirty or wet section.

Die Wischplatte oder ein mit ihr verbundenes Reinigungselement, etwa ein Wischvlies, kann in der dritten Stellung von der Anlenkung entfernbar sein. In einer anderen als der dritten Stellung kann das Entfernen verhindert sein, beispielsweise mittels einer mechanischen Verriegelung. Zum Entfernen kann die Verriegelung gelöst werden, beispielsweise durch manuelle Betätigung eines Tasters oder Riegels. Der Taster oder Riegel kann nicht zugänglich sein, wenn sich die Bodenplatte in einer anderen als der dritten Stellung befindet.The wiping plate or a cleaning element connected to it, such as a wiping fleece, can be removable from the linkage in the third position. In a position other than the third, removal can be prevented, for example by means of a mechanical lock. To remove it, the lock can be released, for example by manually pressing a button or latch. The button or latch may not be accessible if the base plate is in any position other than the third position.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Verriegelung vorgesehen, die in der dritten Stellung automatisch gelöst ist. Die Verriegelung kann beispielsweise einen vertikalen Stift umfassen, der in korrespondierende Aussparungen des Reinigungselements und der Wischplatte eingreift und so ein Lösen verhindert. Der Stift kann an einem weiteren Kulissenstein befestigt sein, der in eine weitere Nut eingreift, wobei die Nut bevorzugt am Bodenreiniger angebracht ist. Die weitere Nut kann so geformt sein, dass der Kulissenstein den Stift in der dritten Stellung aus einer der Aussparungen herauszieht, um die Entfernung des Reinigungselements zu erlauben. In einer Ausführungsform ist das Reinigungselement mit der Wischplatte integriert ausgeführt. Das Reinigungselement kann ein Reinigungsvlies umfassen oder zur Anbringung eines Reinigungsvlieses eingerichtet sein. Das Entfernen des Wischvlieses von der Wischplatte erfolgt bevorzugt in seitlicher Richtung.In a particularly preferred embodiment, a lock is provided which is automatically released in the third position. The lock can, for example, comprise a vertical pin which engages in corresponding recesses in the cleaning element and the wiping plate and thus prevents loosening. The pin can be attached to another sliding block which engages in another groove, the groove preferably being attached to the floor cleaner. The further groove can be shaped in such a way that the sliding block pulls the pin out of one of the recesses in the third position in order to allow the cleaning element to be removed. In one embodiment, the cleaning element is designed to be integrated with the wiping plate. The cleaning element can comprise a cleaning fleece or can be set up to attach a cleaning fleece. The wiping fleece is preferably removed from the wiping plate in a lateral direction.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bodenreiniger eine hierin beschriebene Wischvorrichtung.According to another aspect of the present invention, a floor cleaner includes a wiping device described herein.

Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern einer Wischvorrichtung an einem Bodenreiniger Schritte des Erfassens eines Hindernisses, das eine zu reinigende Bodenfläche seitlich begrenzt; des seitlichen Verschiebens der Wischvorrichtung aus einer ersten seitlichen Stellung, in der die Wischvorrichtung von der Bodenfläche abgehoben ist, in eine zweite seitlichen Stellung, in der die Wischvorrichtung auf der Bodenfläche aufliegt; und des Bewegens des Bodenreinigers über die Bodenfläche derart, dass die Wischvorrichtung dem Hindernis seitlich zugewandt ist.According to yet another aspect of the present invention, a method for controlling a wiping device on a floor cleaner comprises steps of detecting an obstacle that laterally limits a floor surface to be cleaned; laterally displacing the wiping device from a first lateral position in which the wiping device is lifted from the floor surface into a second lateral position in which the wiping device rests on the floor surface; and moving the floor cleaner over the floor surface such that the wiping device faces laterally toward the obstacle.

Das Verfahren kann mittels eines Bodenreinigers mit einer hierin beschriebenen Wischvorrichtung ausgeführt werden. Der Bodenreiniger kann eine Verarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Verfahrens umfassen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Wischvorrichtung beziehungsweise den Bodenreiniger übertragen werden oder umgekehrt.The method can be carried out using a floor cleaner with a wiping device described herein. The floor cleaner may include a processing device to control the process. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the wiping device or floor cleaner or vice versa.

Der Bodenreiniger kann auch dazu angesteuert werden, eine Bodenfläche mittels der Wischvorrichtung zu reinigen, wenn kein Hindernis in der Nähe liegt. Dazu kann die Wischplatte in eine rechte oder linke zweite Stellung verschoben und dabei auf die Bodenfläche abgesenkt werden. Dann kann die Bodenfläche mäanderförmig abgefahren werden, wobei eine laterale Richtung, in die die Wischplatte verschoben ist, berücksichtigt wird.The floor cleaner can also be controlled to clean a floor surface using the wiping device if there is no obstacle nearby. To do this, the mopping plate can be moved to a right or left second position and thereby lowered onto the floor surface. The floor surface can then be moved in a meandering manner, taking into account a lateral direction in which the wiping plate is displaced.

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

Figur 1
einen Bodenreiniger mit einer Wischvorrichtung;
Figur 2
eine Wischvorrichtung für einen Bodenreiniger;
Figur 3
eine Wischvorrichtung für einen Bodenreiniger in einer weiteren Ausführungsform;
Figur 4
eine Wischvorrichtung in verschiedenen Stellungen in Querschnitten;
Figur 5
eine Wischvorrichtung in verschiedenen Stellungen in Längsschnitten;
Figur 6
eine Wischvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform; und
Figur 7
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Wischvorrichtung
darstellt. Mit Ziffern und Kleinbuchstaben bezeichnete Unterfiguren sind der jeweils numerisch angegebenen Figur zugeordnet. So umfasst beispielsweise Figur 1 die Unterfiguren 1a und 1b.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
Figure 1
a floor cleaner with a mopping device;
Figure 2
a wiping device for a floor cleaner;
Figure 3
a wiping device for a floor cleaner in a further embodiment;
Figure 4
a wiper device in various positions in cross sections;
Figure 5
a wiping device in different positions in longitudinal sections;
Figure 6
a wiping device in a further embodiment; and
Figure 7
a flowchart of a method for controlling a wiping device
represents. Subfigures designated with numbers and lowercase letters are assigned to the numerically specified figure. For example, includes Figure 1 the subfigures 1a and 1b.

Figur 1 zeigt einen Bodenreiniger 100 mit einer Wischvorrichtung 105. Figur 1a zeigt den Bodenreiniger 100 und Figur 1b die Wischvorrichtung 105. Der Bodenreiniger 100 ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine Bodenfläche 110 automatisch zu reinigen. Dazu umfasst er Antriebsräder 115, die mittels zugeordneter Antriebe angetrieben werden können, und optionale Stützräder 120. Bei Geradeausfahrt bewegt sich der Bodenreiniger 100 entlang einer Fahrtrichtung 125 parallel zu seiner eigenen Längsachse. Figure 1 shows a floor cleaner 100 with a wiping device 105. Figure 1a shows the floor cleaner 100 and Figure 1b the wiping device 105. The floor cleaner 100 is preferably set up to automatically clean a floor surface 110. For this purpose, it includes drive wheels 115, which can be driven by means of associated drives, and optional support wheels 120. When driving straight ahead, the floor cleaner 100 moves along a direction of travel 125 parallel to its own longitudinal axis.

In Fahrtrichtung 125 vorn liegt eine erste Reinigungseinrichtung 130 zur Trockenreinigung, und in Fahrtrichtung 125 hinten eine zweite Reinigungseinrichtung 135 zur Nassreinigung. Die erste Reinigungseinrichtung 130 kann beispielsweise eine Borstenwalze und/oder eine Saugeinrichtung umfassen Die Reinigungseinrichtungen 130, 135 können auch anders als dargestellt am Bodenreiniger 100 platziert sein.In the direction of travel 125 at the front there is a first cleaning device 130 for dry cleaning, and in the direction of travel 125 at the rear there is a second cleaning device 135 for wet cleaning. The first cleaning device 130 can, for example, include a bristle roller and/or a suction device. The cleaning devices 130, 135 can also be placed on the floor cleaner 100 differently than shown.

Die zweite Reinigungseinrichtung 135 ist bevorzugt als Wischvorrichtung 105 ausgeführt und kann einen Tank 145 zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit umfassen. An einer Unterseite der Wischvorrichtung 105 kann an einer Wischplatte 150 ein Wischvlies 155 angebracht sein. Das Wischvlies 155 kann ein Tuch oder ein Kissen umfassen, das an der Wischplatte 150 direkt oder mittels eines Rahmens angebracht werden kann. Die Wischvorrichtung 105 ist exemplarisch vom Bodenreiniger 100 entfernbar ausgeführt. Dazu umfassen der Bodenreiniger 100 und die Wischvorrichtung 105 je eine positive bzw. negative Prismenführung 140, die ineinander eingeführt werden können.The second cleaning device 135 is preferably designed as a wiping device 105 and can include a tank 145 for holding a cleaning liquid. A wiping fleece 155 can be attached to a wiping plate 150 on the underside of the wiping device 105. The wiping fleece 155 may comprise a cloth or a cushion that can be attached to the wiping plate 150 directly or by means of a frame. The wiping device 105 is designed to be removable from the floor cleaner 100, for example. For this purpose, the floor cleaner 100 and the wiping device 105 each include a positive or negative prism guide 140, which can be inserted into one another.

Es wird vorgeschlagen, die Wischvorrichtung 105 so zu gestalten, dass die Wischplatte 150 seitlich, also in einer horizontalen Richtung quer zur Fahrtrichtung 125, verschoben werden kann, wobei die Wischplatte 150 gleichzeitig in vertikaler Richtung bewegt wird. Die Verschiebung soll derart erfolgen, dass die Wischplatte 150 in einer dargestellten ersten Stellung von der Bodenfläche 110 abgehoben ist und bei seitlichem Verschieben nach links oder rechts in eine zweite Stellung jeweils auf die Bodenfläche 110 abgesenkt wird.It is proposed to design the wiping device 105 in such a way that the wiping plate 150 can be displaced laterally, i.e. in a horizontal direction transverse to the direction of travel 125, with the wiping plate 150 being moved in the vertical direction at the same time. The displacement should take place in such a way that the wiper plate 150 is lifted off the floor surface 110 in a first position shown and when displaced laterally is lowered to the left or right into a second position on the floor surface 110.

Figur 2 zeigt eine Wischvorrichtung 105 für einen Bodenreiniger 100 in einer ersten Ausführungsform. Figur 2a zeigt einen oberen Abschnitt 205 und Figur 2b einen unteren Abschnitt 210 der Wischvorrichtung 105. Figure 2 shows a wiping device 105 for a floor cleaner 100 in a first embodiment. Figure 2a shows an upper section 205 and Figure 2b a lower section 210 of the wiping device 105.

Die Wischplatte 150 ist mittels einer Anlenkung 215 am Bodenreiniger 100 angebracht. Vorliegend ist die Anlenkung 215 oben beispielhaft am Tank 145 angebracht, der über die Prismenführungen 140 mit dem Bodenreiniger 100 verbunden werden kann. Unten ist die Anlenkung 215 beispielhaft direkt mit der Wischplatte 150 verbunden.The mopping plate 150 is attached to the floor cleaner 100 by means of a linkage 215. In the present case, the linkage 215 is attached to the top of the tank 145, for example, which can be connected to the floor cleaner 100 via the prism guides 140. Below, the linkage 215 is connected directly to the wiper plate 150, for example.

Die Anlenkung 215 umfasst vorliegend drei Kulissenführungen, die jeweils eine Nut 220 und einen in der Nut 220 verschiebbaren Nutenstein 225 umfassen. Die Kulissenführungen sind entlang der Fahrtrichtung 125 versetzt angeordnet und im Wesentlichen gleich aufgebaut. In einer anderen Ausführungsform kann nur eine Kulissenführung vorgesehen sein. Die Nutensteine 225 können jeweils mit Gleitsitz oder wie dargestellt mittels eines Rads 230 in der Nut 220 geführt sein. Die Nut 220 ist bevorzugt in horizontaler Richtung geöffnet, sodass sie Kräfte in beiden vertikalen Richtungen auf den Nutenstein 225 übertragen kann. Im Fall mehrerer Nuten 220 liegen die Öffnungen von zwei der Nuten 220 bevorzugt in entgegengesetzten horizontalen Richtungen, sodass der untere Abschnitt 210 mittels der Kulissenführungen sicher am oberen Abschnitt 205 gehalten werden kann.In the present case, the linkage 215 comprises three link guides, each of which includes a groove 220 and a sliding block 225 that can be moved in the groove 220. The link guides are arranged offset along the direction of travel 125 and have essentially the same structure. In another embodiment, only one link guide can be provided. The sliding blocks 225 can each be guided in the groove 220 with a sliding fit or, as shown, by means of a wheel 230. The groove 220 is preferably open in the horizontal direction so that it can transmit forces to the sliding block 225 in both vertical directions. In the case of multiple grooves 220, the openings of two of the grooves 220 are preferably in opposite horizontal directions, so that the lower section 210 can be securely held on the upper section 205 by means of the link guides.

Die Anlenkung 215 umfasst ferner einen Antrieb 235, der auf unterschiedliche Weisen ausgebildet sein kann. In der dargestellten Ausführungsform umfasst der Antrieb 235 eine Zahnstange 240 und ein Zahnrad 245, das mittels eines Elektromotors 250 und eines optionalen Getriebes 255 angetrieben werden kann. In der dargestellten Ausführungsform grenzt die Zahnstange 240 beispielhaft in Längsrichtung an einen optionalen Steg 260 an, der sich in vertikaler Richtung erstreckt. Ein Element des unteren Abschnitts 210 kann in vertikaler Richtung, in Fahrtrichtung 125 oder entgegen der Fahrtrichtung 125 am Steg 260 anliegen und so für eine weiter verbesserte Führung zum oberen Abschnitt 205 sorgen. Außerdem kann das Zahnrad 245 axial am Steg 260 anliegen. Der Steg 260 als Rückseite der dritten Nut 220 ausgebildet sein.The linkage 215 also includes a drive 235, which can be designed in different ways. In the illustrated embodiment, the drive 235 includes a rack 240 and a gear 245 that can be driven by an electric motor 250 and an optional gear 255. In the illustrated embodiment, the rack 240 adjoins, for example, in the longitudinal direction an optional web 260, which extends in the vertical direction. An element of the lower section 210 can rest on the web 260 in the vertical direction, in the direction of travel 125 or against the direction of travel 125 and thus ensure further improved guidance to the upper section 205. In addition, the gear 245 can rest axially on the web 260. The web 260 can be designed as the back of the third groove 220.

Die Nuten 220 und die Zahnstange 240 sowie der Steg 260 verlaufen bevorzugt paarweise parallel zueinander und sind weiter bevorzugt kongruent geformt. Insbesondere können die drei Elemente 220, 240, 260 jeweils einer gebogenen Kurve folgen, die sich quer zur Fahrtrichtung 125 und in einer vertikalen Richtung erstreckt. Die Kurve ist derart gestaltet, dass die Wischplatte 150 entlang der Kurve gegenüber dem oberen Abschnitt 205 der Wischeinrichtung 105 lateral bewegt werden kann, wobei sich ein Abstand zwischen der Wischplatte 150 und der Bodenfläche 110 in Abhängigkeit der lateralen Position ändert. In einer weiteren Ausführungsform sind die Kurven so gewählt, dass eine Ausrichtung der Wischplatte 150 gegenüber der Bodenfläche 110 beziehungsweise dem Bodenreiniger 100 über die laterale Bewegung in einer vorbestimmten Weise verläuft.The grooves 220 and the rack 240 as well as the web 260 preferably run in pairs parallel to one another and are more preferably congruently shaped. In particular The three elements 220, 240, 260 can each follow a curved curve that extends transversely to the direction of travel 125 and in a vertical direction. The curve is designed such that the wiping plate 150 can be moved laterally along the curve relative to the upper section 205 of the wiping device 105, with a distance between the wiping plate 150 and the floor surface 110 changing depending on the lateral position. In a further embodiment, the curves are selected so that an alignment of the wiper plate 150 relative to the floor surface 110 or the floor cleaner 100 runs in a predetermined manner via the lateral movement.

Bevorzugt ist eine erste Stellung vorgesehen, in der sich die Wischplatte 150 im Wesentlichen mittig zum Bodenreiniger 100 befinden kann, und eine zweite Stellung, die seitlich gegenüber der ersten Stellung verschoben ist. Weiter bevorzugt sind zwei zweite Stellungen vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten bezüglich der ersten Stellung liegen. In der ersten Stellung ist die Wischplatte 150 von der Bodenfläche 110 abgehoben und in der zweiten Stellung auf die Bodenfläche 110 abgesenkt.Preferably, a first position is provided in which the mopping plate 150 can be located essentially centrally to the floor cleaner 100, and a second position which is laterally shifted relative to the first position. More preferably, two second positions are provided, which are on opposite sides with respect to the first position. In the first position, the mopping plate 150 is lifted from the floor surface 110 and in the second position it is lowered onto the floor surface 110.

Zusätzlich kann eine dritte Stellung vorgesehen sein, die von der ersten Stellung aus jenseits einer zweiten Stellung liegt. In der dritten Stellung ist die Wischplatte 150 wieder von der Bodenfläche 110 abgehoben; außerdem ragt die Wischplatte 150 bevorzugt über eine seitliche Begrenzung des Bodenreinigers 100 im Bereich der Wischvorrichtung 105 hinaus. Die dritte Stellung kann dazu verwendet werden, die Wischplatte 150 oder ein mit ihr verbundenes Wischvlies 155 zu entfernen oder anzubringen, während der Bodenreiniger 100 auf der Bodenfläche 110 steht. Es kann noch eine weitere dritte Stellung vorgesehen sein, die auf der anderen Seite bezüglich der Fahrtrichtung 125 liegt, sodass die zweiten Stellungen zwischen den dritten Stellungen liegen.In addition, a third position can be provided, which lies beyond a second position from the first position. In the third position, the wiper plate 150 is again lifted off the floor surface 110; In addition, the wiping plate 150 preferably projects beyond a lateral boundary of the floor cleaner 100 in the area of the wiping device 105. The third position can be used to remove or attach the mopping plate 150 or a wiping fleece 155 connected to it while the floor cleaner 100 is standing on the floor surface 110. A further third position can be provided, which is on the other side with respect to the direction of travel 125, so that the second positions lie between the third positions.

Figur 3 zeigt eine Wischvorrichtung 105 für einen Bodenreiniger 100 in einer weiteren Ausführungsform. Figur 3a zeigt einen oberen Abschnitt 205 und Figur 3b einen unteren Abschnitt 210 der Wischvorrichtung 105. Figure 3 shows a wiping device 105 for a floor cleaner 100 in a further embodiment. Figure 3a shows an upper section 205 and Figure 3b a lower section 210 of the wiping device 105.

Im Unterschied zu der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform umfasst hier der Antrieb 235 beispielhaft eine Linearführung 305, die beispielsweise einen Riemenantrieb oder einen Spindeltrieb umfassen kann, mit einem Schlitten 310, der in lateraler Richtung entlang einer Gerade bewegt werden kann, und einen Stift 315, der vertikal in den Schlitten 310 eingreifen kann. Dabei kann die Verbindung zwischen dem Stift 315 und dem Schlitten 310 ein gewisses vertikales Spiel erlauben.In contrast to that in Figure 2 In the embodiment shown here, the drive 235 includes, for example, a linear guide 305, which can include, for example, a belt drive or a spindle drive, with a carriage 310, which can be moved in the lateral direction along a straight line, and a pin 315, which engage vertically in the carriage 310 can. The connection between the pin 315 and the carriage 310 can allow a certain vertical play.

Außerdem kann das Wischvlies 155 von der Wischplatte 150 abgenommen werden, indem es in seitlicher Richtung herausgezogen bzw. eingeschoben wird. Zwischen der Wischplatte 150 und dem Wischvlies 155 kann eine Verbindung ähnlich der Prismenführungen 140 gebildet sein. Zur Sicherung des Wischvlieses 155 an der Wischplatte 150 kann eine manuelle oder eine automatische Verriegelung 320 vorgesehen sein. Die manuelle Verriegelung 320 kann einen Hebel oder Taster umfassen, der bevorzugt an einer Oberseite eines Abschnitts der Wischplatte 150 zugänglich ist, der über die seitliche Begrenzung des Bodenreinigers 100 hinausragt, wenn sich die Wischplatte 150 in der dritten Stellung befindet.In addition, the wiping fleece 155 can be removed from the wiping plate 150 by pulling it out or pushing it in laterally. A connection similar to the prism guides 140 can be formed between the wiping plate 150 and the wiping fleece 155. A manual or automatic lock 320 can be provided to secure the wiping fleece 155 on the wiping plate 150. The manual lock 320 may include a lever or button, which is preferably accessible at an upper side of a portion of the mopping plate 150 that protrudes beyond the side boundary of the floor cleaner 100 when the mopping plate 150 is in the third position.

Die dargestellte automatische Verriegelung 320 umfasst vorliegend einen Stift 270, der durch Aussparungen in der Wischplatte 150 und dem Wischvlies 155 verlaufen und so eine laterale Relativbewegung formschlüssig verhindern kann. Der Stift 270 ist vorliegend mit einer weiteren Kulissenführung verbunden, die eine Nut 275 und einen in der Nut 275 geführten Kulissenstein 280 umfasst. Dabei erstreckt sich die Nut 275 in lateraler Richtung des Bodenreinigers 100 und ist in vertikaler Richtung derart gebogen, dass sie den Stift 270 aus dem Wischvlies 155 zieht, wenn sich die Wischplatte 150 in der dritten Stellung befindet. In allen anderen Stellungen kann der Stift 270 hingegen abgesenkt sein.The automatic lock 320 shown here comprises a pin 270, which runs through recesses in the wiping plate 150 and the wiping fleece 155 and can thus positively prevent a lateral relative movement. In the present case, the pin 270 is connected to a further link guide, which includes a groove 275 and a link block 280 guided in the groove 275. The groove 275 extends in the lateral direction of the floor cleaner 100 and is bent in the vertical direction in such a way that it pulls the pin 270 out of the wiping fleece 155 when the wiping plate 150 is in the third position. In all other positions, however, the pin 270 can be lowered.

Die Funktion der dargestellten Verriegelung in Verbindung mit der Bewegung der Wischplatte 150 gegenüber dem Bodenreiniger 100 wird nun mit Bezug auf die Figuren 4 und 5 beschrieben. Figur 4 zeigt Querschnitte durch eine Wischvorrichtung 105 an einem Bodenreiniger 100 und Figur 5 zeigt dazu korrespondierende Längsschnitte. Schnittebenen von Unterfiguren 5 sind in korrespondierenden Unterfiguren 4 eingezeichnet (B-B).The function of the lock shown in connection with the movement of the mopping plate 150 relative to the floor cleaner 100 will now be explained with reference to Figures 4 and 5 described. Figure 4 shows cross sections through a wiping device 105 on a floor cleaner 100 and Figure 5 shows corresponding longitudinal sections. Sectional planes of sub-figures 5 are shown in corresponding sub-figures 4 (BB).

In Figuren 4a und 5a befindet sich die Wischplatte 150 in der dritten Stellung. Der Stift 270 ist angehoben, sodass das Wischvlies 155 seitlich aus seiner Führung an der Wischplatte 150 herausgezogen werden kann. Gleichzeitig ist die Wischplatte 150 angehoben, sodass das Wischvlies 155 bevorzugt maximal von der Bodenfläche 110 abgehoben ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Wischplatte 150 parallel zur Bodenfläche 110 gehalten, in einer anderen Ausführungsform kann die Kante der Wischplatte 150, die in der Richtung liegt, in die die Wischplatte 150 gegenüber der ersten Stellung seitlich verschoben ist, höher als die andere Kante angehoben sein.In Figures 4a and 5a the wiper plate 150 is in the third position. The pin 270 is raised so that the wiping fleece 155 can be pulled laterally out of its guide on the wiping plate 150. At the same time, the wiping plate 150 is raised, so that the wiping fleece 155 is preferably lifted maximally from the floor surface 110. In the illustrated embodiment, the wiping plate 150 is held parallel to the floor surface 110; in another embodiment, the edge of the wiping plate 150, which lies in the direction in which the wiping plate 150 is laterally displaced relative to the first position, can be raised higher than the other edge be.

In Figuren 4b, 5b befindet sich die Wischplatte 150, bezogen auf die Fahrtrichtung 125, in der linken zweiten Stellung. Der Stift 270 ist abgesenkt und verriegelt das Wischvlies 155 an der Wischplatte 150. Die Wischplatte 150 ist abgesenkt, sodass das Wischvlies 155 Kontakt mit der Bodenfläche 110 hat und bevorzugt mit seiner Unterseite flächig auf der Bodenfläche 110 aufliegt.In Figures 4b , 5b the wiper plate 150 is in the left-hand second position with respect to the direction of travel 125. The pin 270 is lowered and locks the wiping fleece 155 on the wiping plate 150. The wiping plate 150 is lowered so that the wiping fleece 155 is in contact with the floor surface 110 and preferably rests flatly on the floor surface 110 with its underside.

In Figuren 4c, 5c befindet sich die Wischplatte 150 in der ersten Stellung, im Wesentlichen mittig zu einer Längsachse des Bodenreinigers 100. Der Stift 270 ist abgesenkt und die Wischplatte 150 ist angehoben, sodass das Wischvlies 155 keinen Kontakt zur Bodenfläche 115 hat. Dabei ist das Wischvlies 155 bevorzugt horizontal über der Bodenfläche 115 gehalten. In einer Ausführungsform ist die Wischplatte 150 gerade so weit angehoben ist, dass das Wischvlies 155 einen Eingriff mit der Bodenfläche 110 sicher verloren hat. Allgemein kann die Wischplatte 150 so weit angehoben sein, dass sich zwischen dem Wischvlies 155 und der Bodenfläche 110 ein vorbestimmter Abstand einstellt, beispielsweise ca. 5 mm oder ca. 10 mm. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Unterseite des Wischvlieses dabei im Wesentlichen bündig mit einer Unterseite des Bodenreinigers 100. In der zweiten Stellung kann die Wischplatte 150 weniger hochgehoben sein als in der dritten Stellung (vgl. Fign. 4a, 5a).In Figures 4c , 5c the wiping plate 150 is in the first position, essentially centered on a longitudinal axis of the floor cleaner 100. The pin 270 is lowered and the wiping plate 150 is raised, so that the wiping fleece 155 has no contact with the floor surface 115. The wiping fleece 155 is preferably held horizontally above the floor surface 115. In one embodiment, the wiping plate 150 is raised just enough that the wiping fleece 155 has reliably lost engagement with the floor surface 110. In general, the wiping plate 150 can be raised to such an extent that a predetermined distance is established between the wiping fleece 155 and the floor surface 110, for example approximately 5 mm or approximately 10 mm. In a particularly preferred embodiment, an underside of the wiping fleece is essentially flush with an underside of the floor cleaner 100. In the second position, the wiping plate 150 can be raised less than in the third position (cf. Figs. 4a , 5a ).

In Figuren 4d, 5d befindet sich die Wischplatte 150 in der rechten zweiten Stellung, die der linken zweiten Stellung bezüglich der ersten Stellung gegenüberliegt. Auch hier ist der Stift 270 abgesenkt und verhindert ein Lösen des Wischvlieses 155 von der Wischplatte 150. In vertikaler Richtung kann die Wischplatte 150 so positioniert sein wie in der linken zweiten Stellung (vgl. Fign. 4b, 5b). In horizontaler Richtung ist die Wischplatte 150 gegenüber der ersten Stellung nach rechts ausgelenkt.In Figures 4d , 5d the wiper plate 150 is in the right second position, which is opposite the left second position with respect to the first position. Here too, the pin 270 is lowered and prevents the wiping fleece 155 from detaching from the wiping plate 150. In the vertical direction, the wiping plate 150 can be positioned as in the second left position (cf. Figs. 4b , 5b ). In the horizontal direction, the wiper plate 150 is deflected to the right compared to the first position.

Figur 6 zeigt eine Wischvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform. Hier ist die Wischplatte 150 mit dem Wischvlies 155 geradlinig seitlich verschiebbar. An der Wischplatte 150 ist ein Anker 605 angebracht, der formschlüssig in eine Nut in einem Schlitten 610 eingreift, der am oberen Abschnitt 205 befestigt ist. Der Anker 605 ist nach Art eines "T" so geformt, dass er eine vorbestimmte vertikale Bewegung der Wischplatte 150 zulässt (vgl. Fign. 6a und 6b), dabei aber ein seitliches Entfernen der Wischplatte 150 verhindert. Erst, wenn der Anker 605 weit genug gegenüber dem Schlitten 610 angehoben ist, gibt er eine seitliche Bewegung gegenüber dem Schlitten 610 frei (vgl. Fign. 6c und 6d), sodass die Wischplatte 150 abgenommen werden kann. Figure 6 shows a wiping device in a further embodiment. Here the wiping plate 150 with the wiping fleece 155 can be moved laterally in a straight line. An anchor 605 is attached to the wiper plate 150 and engages positively in a groove in a carriage 610 which is attached to the upper section 205. The anchor 605 is shaped like a "T" so that it allows a predetermined vertical movement of the wiper plate 150 (cf. Figs. 6a and 6b ), but this prevents the wiper plate 150 from being removed laterally. Only when the anchor 605 has been raised far enough relative to the carriage 610 does it release a lateral movement relative to the carriage 610 (cf. Figs. 6c and 6d ), so that the mopping plate 150 can be removed.

Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 700 zum Steuern einer Wischvorrichtung 105 an einem Bodenreiniger 100. Der Bodenreiniger 100 soll eine vorbestimmte Bodenfläche 110 nass und gegebenenfalls auch trocken reinigen. In einem Schritt 705 kann ein Hindernis im Bereich des Bodenreinigers 100 bestimmt werden, beispielsweise eine Zimmerwand oder ein Möbelstück. Ein geplanter Pfad des Bodenreinigers 100 verläuft an dem Hindernis entlang. Figure 7 shows a flowchart of a method 700 for controlling a wiping device 105 on a floor cleaner 100. The floor cleaner 100 is intended to clean a predetermined floor surface 110 wet and, if necessary, also dry. In one In step 705, an obstacle in the area of the floor cleaner 100 can be determined, for example a room wall or a piece of furniture. A planned path of the floor cleaner 100 runs along the obstacle.

In einem Schritt 710 kann eine Lage oder Richtung des Hindernisses bezüglich des geplanten Pfads bestimmt werden. In einem Schritt 715 kann die Wischplatte 150 seitlich in Richtung des Hindernisses in eine zweite Stellung bewegt werden, wobei die die Wischplatte 150 gleichzeitig abgesenkt wird.In a step 710, a location or direction of the obstacle relative to the planned path may be determined. In a step 715, the wiper plate 150 can be moved laterally in the direction of the obstacle into a second position, with the wiper plate 150 being lowered at the same time.

In einem Schritt 720 kann der Bodenreiniger 100 dazu angesteuert werden, entlang des Pfads über die Bodenfläche 110 zu fahren, sodass ein seitlicher Abstand zwischen der Wischplatte 150 beziehungsweise dem Wischvlies 155 und dem Hindernis möglichst gering ist. Der Bodenreiniger 100 kann an dem Hindernis entlangfahren, um den an das Hindernis angrenzenden Bereich der Bodenfläche 110 zu reinigen.In a step 720, the floor cleaner 100 can be controlled to move along the path over the floor surface 110, so that a lateral distance between the wiping plate 150 or the wiping fleece 155 and the obstacle is as small as possible. The floor cleaner 100 can move along the obstacle to clean the area of the floor surface 110 adjacent to the obstacle.

Weitere Pfade können den Bodenreiniger 100 in einem Abstand vom Hindernis über die Bodenfläche 110 führen. Wo die Bodenfläche nass bearbeitet werden soll, kann die Wischplatte 150 alternativ in eine linke oder rechte Stellung gebracht werden, wobei sie gleichzeitig abgesenkt wird. Bei der Planung des Pfads kann berücksichtigt werden, in welcher der beiden möglichen zweiten Stellungen sich die Wischplatte 150 jeweils befindet. Der Pfad wird bevorzugt so bestimmt, dass der nass zu bearbeitende Bereich der Bodenfläche lückenlos mit dem Bodenvlies 155 bearbeitet werden kann. Dabei können Bahnen, die das Bodenvlies 155 auf der Bodenfläche 110 beschreibt, einander überdecken.Further paths can guide the floor cleaner 100 over the floor surface 110 at a distance from the obstacle. Where the floor surface is to be worked wet, the mopping plate 150 can alternatively be placed in a left or right position, being lowered at the same time. When planning the path, it is possible to take into account which of the two possible second positions the wiper plate 150 is in. The path is preferably determined so that the area of the floor surface to be worked wet can be worked on completely with the floor fleece 155. Paths that the floor fleece 155 describes on the floor surface 110 can overlap one another.

BezugszeichenReference symbols

100100
BodenreinigerFloor cleaner
105105
WischvorrichtungWiper device
110110
Bodenflächefloor area
115115
Antriebsraddrive wheel
120120
StützradSupport wheel
125125
FahrtrichtungDirection of travel
130130
erste Reinigungseinrichtungfirst cleaning facility
135135
zweite Reinigungseinrichtung, Wischvorrichtungsecond cleaning device, wiping device
140140
PrismenführungPrism guidance
145145
Tanktank
150150
WischplatteMop plate
155155
WischvliesWiping fleece
205205
oberer Abschnittupper section
210210
unterer Abschnittlower section
215215
Anlenkungarticulation
220220
NutNut
225225
NutensteinT-nut
230230
Radwheel
235235
Antriebdrive
240240
ZahnstangeRack
245245
Zahnradgear
250250
ElektromotorElectric motor
255255
Getriebetransmission
260260
Stegweb
270270
StiftPen
275275
NutNut
280280
NutensteinT-nut
305305
LinearführungLinear guide
310310
SchlittenSleds
315315
StiftPen
320320
VerriegelungLocking
605605
Ankeranchor
610610
SchlittenSleds
700700
VerfahrenProceedings
705705
Hindernis erfassenDetect obstacle
710710
Lage / Richtung bestimmenDetermine location/direction
715715
Wischplatte seitlich absenkenLower the wiper plate to the side
720720
Bodenfläche an Hindernis befahren und reinigenDrive over and clean the floor area where there is an obstacle

Claims (11)

Wischvorrichtung (105) für einen Bodenreiniger (100), wobei die Wischvorrichtung (105) folgendes umfasst: - eine Wischplatte (150) zur Reinigung einer Bodenfläche (110); - eine Anlenkung (215), die dazu eingerichtet ist, die Wischplatte (150) gegenüber dem Bodenreiniger (100) quer zu dessen Fahrtrichtung (125) zu verschieben, - wobei die Wischplatte (150) gleichzeitig vertikal bewegt wird, sodass sie in einer ersten seitlichen Stellung von der Bodenfläche (110) abgehoben und in einer zweiten seitlichen Stellung auf die Bodenfläche (110) aufgelegt ist; und - einen Antrieb zur Bewegung der Wischplatte (150) gegenüber dem Bodenreiniger (100). Wiping device (105) for a floor cleaner (100), the wiping device (105) comprising the following: - a mopping plate (150) for cleaning a floor surface (110); - an articulation (215) which is designed to move the mopping plate (150) relative to the floor cleaner (100) transversely to its direction of travel (125), - wherein the mopping plate (150) is simultaneously moved vertically so that it is lifted off the floor surface (110) in a first lateral position and placed on the floor surface (110) in a second lateral position; and - a drive for moving the mopping plate (150) relative to the floor cleaner (100). Wischvorrichtung (105) nach Anspruch 1, wobei die Wischplatte (150) entlang einer vertikal gekrümmten Kurve gegenüber dem Bodenreiniger (100) verschiebbar ist; wobei die Anlenkung (215) dazu eingerichtet ist, eine Ausrichtung der Wischplatte (150) auf einem vorbestimmten seitlichen Verschiebeweg konstant zu halten.A wiping device (105) according to claim 1, wherein the wiping plate (150) is displaceable along a vertically curved curve relative to the floor cleaner (100); wherein the linkage (215) is designed to keep the alignment of the wiper plate (150) constant on a predetermined lateral displacement path. Wischvorrichtung (105) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine erste und eine zweite Anlenkung (215) vorgesehen sind, die auf seitlich versetzte Angriffspunkte der Wischplatte (150) wirken.Wiper device (105) according to claim 1 or 2, wherein a first and a second articulation (215) are provided which act on laterally offset points of attack of the wiper plate (150). Wischvorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anlenkung (215) wenigstens eine Nut (220) und wenigstens einen entlang der Nut (220) verschiebbaren Nutenstein (225) umfasst.Wiper device (105) according to one of the preceding claims, wherein the articulation (215) comprises at least one groove (220) and at least one sliding block (225) which can be displaced along the groove (220). Wischvorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anlenkung (215) eine Linearführung umfasst.Wiper device (105) according to one of the preceding claims, wherein the linkage (215) comprises a linear guide. Wischvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Antrieb ein gegenüber dem Bodenreiniger (100) angebrachtes Zahnrad (245) und eine an der Wischplatte (150) angebrachte Zahnstange (240) umfasst.Wiping device (105) according to one of claims 1 to 4, wherein the drive comprises a gear (245) attached opposite the floor cleaner (100) and a rack (240) attached to the wiping plate (150). Wischvorrichtung (105) nach Anspruch 6, wobei die Nut (220) und die Zahnstange (240) entlang korrespondierender Kurven gebogen sind.Wiper device (105) according to claim 6, wherein the groove (220) and the rack (240) are curved along corresponding curves. Wischvorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anlenkung (215) dazu eingerichtet ist, die Wischplatte (150) von der ersten Stellung über die zweite Stellung hinaus in eine dritte Stellung zu bewegen; wobei die Wischplatte (150) in der dritten Stellung von der Bodenfläche (110) abgehoben ist und über eine seitliche Begrenzung des Bodenreinigers (100) an der Stelle der Wischvorrichtung (105) hinausragt.Wiper device (105) according to one of the preceding claims, wherein the linkage (215) is designed to move the wiper plate (150) from the first position beyond the second position into a third position; wherein the wiping plate (150) is lifted from the floor surface (110) in the third position and protrudes beyond a lateral boundary of the floor cleaner (100) at the location of the wiping device (105). Wischvorrichtung (105) nach Anspruch 8, wobei die Wischplatte (150) oder ein mit ihr verbundenes Reinigungselement (155) nur in der dritten Stellung von der Anlenkung (215) entfernbar ist.Wiping device (105) according to claim 8, wherein the wiping plate (150) or a cleaning element (155) connected to it can only be removed from the linkage (215) in the third position. Bodenreiniger (100), umfassend eine Wischvorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Floor cleaner (100), comprising a wiping device (105) according to one of the preceding claims. Verfahren (700) zum Steuern einer Wischvorrichtung (105) an einem Bodenreiniger (100), wobei das Verfahren (700) folgende Schritte umfasst: - Erfassen (705) eines Hindernisses, das eine zu reinigende Bodenfläche (110) seitlich begrenzt; - Bestimmen (710) der Lage oder Richtung des Hindernisses bezüglich des geplanten Pfads; - seitliches Verschieben (715) der Wischvorrichtung (105) aus einer ersten seitlichen Stellung, in der sie von der Bodenfläche (110) abgehoben ist, in eine zweite seitliche Stellung, in der die Wischvorrichtung (105) auf der Bodenfläche (110) aufliegt; und - Bewegen (720) des Bodenreinigers (100) über die Bodenfläche (110) derart, dass die Wischvorrichtung (105) dem Hindernis seitlich zugewandt ist. Method (700) for controlling a wiping device (105) on a floor cleaner (100), the method (700) comprising the following steps: - Detecting (705) an obstacle that laterally delimits a floor surface (110) to be cleaned; - determining (710) the location or direction of the obstacle relative to the planned path; - lateral displacement (715) of the wiping device (105) from a first lateral position in which it is lifted from the floor surface (110) into a second lateral position in which the wiping device (105) rests on the floor surface (110); and - Moving (720) the floor cleaner (100) over the floor surface (110) in such a way that the wiping device (105) faces the obstacle laterally.
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