EP4282804A1 - Elevator system with a cabin that can be moved outside the shaft - Google Patents
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- EP4282804A1 EP4282804A1 EP23172613.4A EP23172613A EP4282804A1 EP 4282804 A1 EP4282804 A1 EP 4282804A1 EP 23172613 A EP23172613 A EP 23172613A EP 4282804 A1 EP4282804 A1 EP 4282804A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
Definitions
- the invention relates to an elevator system, in particular with a passenger and/or goods elevator, which has a shaft provided with an opening, a cabin which can be moved up and down therein by a drive with a cabin door and at least one cable pull moving the cabin, this according to the Preamble of claim 1.
- Elevators are known for lifting a car into an area without fixed guide rails, in which a shaft pit with a shorter shaft length is required or available.
- the guide units are arranged completely under the cabin, which typically requires a shaft pit below the lowest landing that is at least as deep as the cabin height. Accordingly, there has to be more space and the production costs are higher.
- the present invention is based on the object of further developing an elevator system according to the type mentioned in such a way that, in systems in which no fixed guide rails or the like can be mounted in some areas, the up and down movement of the car can be safely guided from its upper to lower end position and the system can be manufactured using simple structural means.
- At least one deflection element is assigned to the at least one cable pull, which is mounted on a pull-out element guided in a height-adjustable manner by the at least one drive or directly on the at least one drive, the cabin being movable up to above the shaft opening and forming a floor in this position, in which the cabin is accessible by opening at least one cabin door.
- a shaft cover or a lid is preferably arranged so that it can be lifted at the top of the shaft provided with an opening.
- This shaft cover or lid is such that the cabin can be moved up to above the opening outside the shaft.
- the respective drive is preferably designed as a hydraulic or pneumatic piston/cylinder unit, in which the cylinder extending in the longitudinal direction of the shaft is fastened in the lower region of the shaft, for example on the shaft floor, and a drive rod can be extended out of the cylinder at the top and on its The extension element or the deflection element is attached at the top end.
- the elevator system can be designed in such a way that the height of the pull-out element guided between the drive and the cabin is dimensioned to be approximately the same as the shaft height or at least twice the cabin height.
- the pull-out element can be moved upwards from a shaft floor until the shaft cover or lid protrudes above the shaft opening by approximately the height of the cabin.
- the cable pull can have at least one pulling element, which is guided from the cabin upwards to this deflection element and back, preferably to the shaft.
- the pulling element is preferably on the shaft bottom, but it can also be attached to a shaft wall.
- the pulling elements are ropes, chains, tapes and/or straps.
- At least one drive and one pull-out element are arranged parallel to each other on both sides of the cabin, the pull-out elements being connected to one another at least on their upper side by at least one crossbar and being mounted in the shaft in an adjustable manner in the height direction by fixed guide elements.
- the cabin is guided on the outside by guide elements running in the height direction at the respective pull-out element.
- a cable pull with at least one pulling element can act on both sides of the cabin, which is guided from the cabin to the deflection element and back, preferably to the shaft floor.
- the shaft cover is in a closed position inserted into the shaft, in which it is preferably flush with its roof Surrounding surface is aligned, can be moved into an extended position by the pull-out element, the cabin or the drive, in which the cabin can be pushed into this shaft cover.
- the shaft cover can be lowered again when the pull-out element, the cabin or the drive is in contact with the shaft cover and they are moved downwards together.
- the shaft cover can be locked in the extended position by preferably several fixing elements, so that the pull-out element and with it the cabin can be moved back into the shaft, detached from the shaft cover.
- the shaft cover which is open at the bottom, is preferably designed like a house structure with a wall all around and with the roof at the top as a lid, with a door corresponding to the cabin door being arranged in the wall.
- the lower edge of the cabin door or the door of the wall preferably runs flush with the surrounding surface in the extended position, so that a vehicle can also drive into or out of the cabin.
- a cover can be provided as a shaft cover, which can be extended from a closed position, in which it rests in a support of the shaft opening all around and is preferably aligned with its upper side flush with the surrounding surface, through the pull-out element or the cabin into an extended position.
- the lid can be lowered again when the pull-out element or the cabin is moved down.
- Elevator system 10 shown is particularly suitable for transporting people and/or any goods. It is particularly suitable for applications in which a shaft cover and the cabin can be moved out of the shaft 11 and then lowered back into it. This means that this above-ground floor can be removed again.
- the elevator system can also be installed in underground buildings, parking garages, bunkers or other special buildings with two or more floors. It can be installed inside or outside of new or existing buildings, but also outside overpasses and underpasses.
- Such an elevator system 10 comprises a shaft 11 with an upper opening 12, a shaft floor 13 and an outer wall 14.
- the shaft 11 consists of one or more building materials, such as concrete, sheet metal, grid, glass and / or other suitable materials.
- a vertically movable cabin 15 is arranged in the shaft 11, which is supported on both sides by two cable pulls 5 mounted next to one another, the respective cable pull 5 and thus the cabin 15 being able to be moved up and down by a drive 23.
- the cable pulls 5 are preferably carried out below the cabin 15 via rollers (not shown) and connected to one another in pairs. They are each provided with several cables running parallel to one another and these leading rollers as deflection elements 4.
- the cable pulls 5 are each assigned at least one deflection element 4, which are each mounted on an extension element 20 which is guided in a height-adjustable manner by the drive 23.
- a shaft cover 6 is arranged in a height-adjustable manner at the top of the shaft 11 provided with an opening 12 and can be lifted by the pull-out elements 20 in such a way that the cabin 11 can be moved up to above the opening 12 outside the shaft 11 and in this position forms a floor in which the Cabin 11 is accessible by opening its cabin door 11'.
- the drive rod 26 can advantageously be extended at least to the height of the cabin.
- the cylinders 24 are attached in the lower area, for example to the shaft bottom 13 or to the outer wall 14.
- the upper end of both drive rods 31 is each connected by a web 26 'or the like to an extension element 20, which are arranged parallel to one another between the cabin 15 and the outer wall 14 and are each mounted in a height-displaceable manner on guide elements 18.
- These guide elements 18 are fastened inside the shaft 11 by struts 19 or the like.
- the pull-out elements 20 are each advantageously composed of a frame with longitudinal and transverse profiles and form a frame on each side of the cabin 1, on which the several guide elements 18 attack laterally distributed over the height in such a way that the pull-out elements 20 are guided in every height position .
- the two pull-out elements 20 are connected to one another in their upper end region by means of at least one crossbar 20 '.
- at least one deflection element 4 such as a deflection roller, is rotatably mounted at the top of the respective pull-out element 20, which is assigned to the cable pulls 5.
- the height of the pull-out elements 20 corresponds approximately to that of the shaft 11. They are each guided in a height-adjustable manner over the total stroke of the drive rod 26.
- the drives 23 are controlled in such a way that their drive rods 26 and thus the pull-out elements 20 can be extended synchronously with one another.
- the cabin 15 is guided vertically in the pull-out elements 2 by means of laterally arranged guides 27. These guides 27 are preferably arranged in the upper and lower side areas of the cabin. When the cabin 15 is raised or lowered, it moves at a speed that is approximately twice as fast as the pull-out elements 2 which are adjusted upwards or downwards by the drive 23, this being due to the arrangement of the cable pull 5. The cabin 15 moves in the pull-out elements 2 from the lower to the upper area and vice versa, as in Fig. 1 and Fig. 2 is visible. It is therefore always stable and quiet.
- this shaft cover 6 which encloses the shaft 11 and the pull-out elements 22 on the top side like a house structure, is arranged with a flat roof 36, side walls 37 arranged all around and at least one door 32 corresponding to a cabin door 15 '.
- the surface of the roof 36 is flush with a surrounding surface 9 and completely seals the upper opening 12.
- the door 32 runs flush on the underside with the surrounding surface 9.
- the shaft cover 6 and its side walls 37 are guided vertically in the shaft 11, with guide parts 38 being provided for this purpose on the inside of the side walls 37, which are vertical in corresponding guide rails 39 are movable, as in Fig.4 is shown.
- locking means 7 are provided, which can be moved laterally horizontally by a control and can engage in recesses (not shown) in the outer wall 14 of the shaft.
- the pull-out element 20 is moved vertically upwards.
- a pull is exerted on the pull ropes 5, which is transmitted to the cabin 15.
- This relative movement results between the cabin 15 and the pull-out elements 20.
- their upper ends By lifting the pull-out elements 2, their upper ends first hit the underside of the roof 36 of the shaft cover 6 and lift the latter up to the fully extended position, as in Fig. 2 is visible.
- the cabin 15 is moved upwards until its cabin floor 15" is essentially aligned with the surrounding surface 9, so that a vehicle can drive into the cabin when the doors are open.
- the locking means 7 are adjusted laterally outwards and in a position close to the shaft opening Engage in corresponding recesses in the outer wall 14 in order to block the shaft cover 6.
- the pull-out elements 20 together with the cabin 15 can be lowered and raised again independently of the shaft cover 6.
- the pull-out elements 20 must first be removed raised up to the stop on the roof 36, then the locking means 7 is unlocked and then it is lowered until its roof 36 has reached the floor-level position, in which the roof 36, which protrudes laterally towards the side walls 37, preferably rests at the top of the shaft 11 on a frame-shaped support.
- Fig. 5 and Fig. 6 show a variant of an elevator system 40 according to the invention, in which, in contrast to the one according to Fig. 1 a cover 46 provided as a shaft cover is used, which is designed without side walls. Only the differences between this elevator system 40 are shown below.
- the cable pulls 5 are each assigned at least one deflection element 4, which, as a difference, are mounted directly on the drive rod 43.
- the cover 46 is arranged at the top of the shaft 11 provided with the opening 12 and can be lifted by the drive 43 via the cabin in such a way that the cabin 15 can be moved up to above the opening 12 outside the shaft 11 and in this position forms a floor in which the Cabin 11 is accessible by opening its cabin door 11', analogous to that in Fig. 4 is shown.
- the cover 46 rests tightly all around in a support 12' of the upper opening 12 of the shaft 11 and is preferably aligned with its upper side 46' flush with the surrounding surface 9.
- the drives 43 which are arranged vertically on both sides of the cabin, with the deflection elements 4 for the respective cable pull 5, which are rotatably mounted on the top of their drive rods 47, are located inside the shaft 11, but in the extended state they are located outside the shaft like the cabin.
- the cover 46 is taken along when it is lifted from the top of the cabin 15, which is moved from the inside of the shaft to the position outside it. When the cabin 15 is lowered back into the shaft, the cover 46 is also moved down to the support 12 '.
- the cabin 15 has a guide structure 44 on the underside, which is guided in a height-adjustable manner in separate longitudinal guides 50 arranged in the shaft 11.
- the guide structure 44 is designed as a box-shaped frame with side bearing elements 44 'and the longitudinal guides 50 in the shaft 11 are designed as a framework.
- These longitudinal guides 50 extend approximately over the entire shaft height and enable the cabin 15 to always be guided stably and quietly from the lowest floor with the floor 49 to the floor formed outside the shaft 11.
- this leadership structure and the longitudinal guides could be designed differently than shown. These could be telescopic or similar to the piston/cylinder unit.
- the cover 60 could be lifted out of the shaft directly by at least one drive 43 instead of from the cabin 15.
- the at least one drive rod 47 of the drive 43 would advantageously be provided at the upper end with a fork-shaped or other-shaped impact element protruding towards the respective deflection element, which engages the underside of the cover and lifts it.
- one drive and one extension element could be provided on three sides of the cabin.
- the cabin which can be moved in the shaft, is supported on both sides by two cable hoists. However, if the load requirements are low, it could also only be equipped with a cable pull.
- the cable pull could be attached to the lower end of the cabin or to the shaft floor.
- a respective cable pull could lead from the cabin around a roller attached to the bottom of the pull-out element as a deflection element and then be attached to the top of the shaft.
- the shaft is made of concrete or masonry and at the top of a suitable material such as sheet metal, grating, glass, etc.
- the elevator system can only be operated automatically if interference by people or objects can be completely ruled out.
- the shaft cover could be moved by a separate motor and not by the same drive as for the height adjustment of the cabin, for example by a separate piston/cylinder unit.
- This formed floor outside the shaft can be provided above ground in the open air with a surrounding area in which a route would advantageously lead directly to the cabin door, or it can just as well be arranged inside a building or below the surrounding area if this is required depending on the circumstances would be in which free space is created by lowering the shaft cover or lid.
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Abstract
Eine Aufzugsanlage insbesondere mit einem Personen- und/oder Warenaufzug weist einen mit einer Öffnung (12) versehenen Schacht (11), eine in diesem durch einen Antrieb (23) auf- und abbewegbare Kabine (15) mit einer Kabinentür (10) und mindestens einen die Kabine (15) bewegenden Seilzug (5) auf. Dem mindestens einen Seilzug (5) ist wenigstens ein Umlenkelement (4) zugeordnet, welches an wenigstens einem vom Antrieb (23) höhenverstellbar geführten Auszugselement (20) gelagert ist, wobei die Kabine (15) von dem um das Umlenkelement (4) geführten Seilzug (5) bis oberhalb der Öffnung (12) ausserhalb des Schachts (11) bewegbar und in dieser Position eine Etage bildet, bei der die Kabine (15) durch Öffnen ihrer Kabinentür (10) zugänglich ist. Somit kann die Kabine in einen Bereich oberhalb des Schachtes verfahren werden, in welchem bei abgesenkter Kabine keine Führungselemente für die Kabine vorhanden sind.An elevator system, in particular with a passenger and/or goods elevator, has a shaft (11) provided with an opening (12), a cabin (15) which can be moved up and down therein by a drive (23), with a cabin door (10) and at least a cable pull (5) moving the cabin (15). At least one deflection element (4) is assigned to the at least one cable pull (5), which is mounted on at least one pull-out element (20) which is guided in a height-adjustable manner by the drive (23), the cabin (15) being guided by the cable pull around the deflection element (4). (5) can be moved up to above the opening (12) outside the shaft (11) and in this position forms a floor in which the cabin (15) is accessible by opening its cabin door (10). The cabin can thus be moved into an area above the shaft in which there are no guide elements for the cabin when the cabin is lowered.
Description
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, insbesondere mit einem Personen- und/oder Warenaufzug, die einen mit einer Öffnung versehenen Schacht, eine in diesem durch einen Antrieb auf- und abbewegbare Kabine mit einer Kabinentür und mindestens einen die Kabine bewegenden Seilzug aufweist, dies nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an elevator system, in particular with a passenger and/or goods elevator, which has a shaft provided with an opening, a cabin which can be moved up and down therein by a drive with a cabin door and at least one cable pull moving the cabin, this according to the Preamble of claim 1.
Es sind Aufzüge für das Anheben einer Kabine in einen Bereich ohne fixe Führungsschienen bekannt, bei denen eine Schachtgrube mit einer kürzeren Schachtlänge benötigt wird oder vorhanden ist. Konventionell werden die Führungseinheiten komplett unter der Kabine angeordnet, was typischerweise eine Schachtgrube unterhalb der untersten Haltestelle erfordert, die mindestens so tief wie die Kabinenhöhe dimensioniert ist. Dementsprechend muss mehr Platz vorhanden sein und die Gestehungskosten sind höher.Elevators are known for lifting a car into an area without fixed guide rails, in which a shaft pit with a shorter shaft length is required or available. Conventionally, the guide units are arranged completely under the cabin, which typically requires a shaft pit below the lowest landing that is at least as deep as the cabin height. Accordingly, there has to be more space and the production costs are higher.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage nach der erwähnten Gattung derart weiterzuentwickeln, dass bei Anlagen, bei denen in Teilbereichen keine fixen Führungsschienen oder dergleichen montierbar sind, eine sichere Führung der Auf- und Abbewegung Kabine von ihrer oberen bis zur unteren Endposition ermöglicht wird und dabei die Anlage mit einfachen konstruktiven Mitteln hergestellt werden kann.The present invention is based on the object of further developing an elevator system according to the type mentioned in such a way that, in systems in which no fixed guide rails or the like can be mounted in some areas, the up and down movement of the car can be safely guided from its upper to lower end position and the system can be manufactured using simple structural means.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is solved according to the invention by the features of claim 1.
Bei der erfindungsgemässen Aufzugsanlage ist dem mindestens einen Seilzug wenigstens ein Umlenkelement zugeordnet, welches an einem vom mindestens einen Antrieb höhenverstellbar geführten Auszugselement oder direkt am mindestens einen Antrieb gelagert ist, wobei die Kabine bis oberhalb der Schachtöffnung bewegbar ist und in dieser Position eine Etage bildet, bei der die Kabine durch Öffnen ihrer mindestens einen Kabinentür zugänglich ist.In the elevator system according to the invention, at least one deflection element is assigned to the at least one cable pull, which is mounted on a pull-out element guided in a height-adjustable manner by the at least one drive or directly on the at least one drive, the cabin being movable up to above the shaft opening and forming a floor in this position, in which the cabin is accessible by opening at least one cabin door.
Somit ist es möglich, die Kabine in einen Bereich oberhalb des Schachtes zu verfahren, in welchem bei abgesenkter Kabine keine Führungselemente für die Kabine vorhanden sind.It is therefore possible to move the cabin into an area above the shaft in which there are no guide elements for the cabin when the cabin is lowered.
Bei dem erfindungsgemässen Aufzugsanlage wird bei abgesenkter Kabine kein zusätzlicher Raum unterhalb der Kabine benötigt, wodurch sich der zur Installation benötigte Platz verringert und damit die Baukosten geringer ausfallen.In the elevator system according to the invention, when the cabin is lowered, no additional space is required below the cabin, which reduces the space required for installation and therefore lower construction costs.
Sehr vorteilhaft ist vorzugsweise eine Schachtabdeckung oder ein Deckel oben bei dem mit einer Öffnung versehenen Schacht hochhebbar angeordnet. Diese Schachtabdeckung oder der Deckel ist derart, dass die Kabine bis oberhalb der Öffnung ausserhalb des Schachts bewegbar ist.Very advantageously, a shaft cover or a lid is preferably arranged so that it can be lifted at the top of the shaft provided with an opening. This shaft cover or lid is such that the cabin can be moved up to above the opening outside the shaft.
Vorzugsweise ist der jeweilige Antrieb als eine hydraulische oder pneumatische Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet, bei welcher der sich in Längsrichtung des Schachts erstreckende Zylinder im unteren Bereich des Schachts befestigt ist, beispielsweise auf dem Schachtboden, und eine Antriebsstange oben aus dem Zylinder ausfahrbar und an ihrem oberen Ende das Auszugselement oder das Umlenkelement befestigt ist.The respective drive is preferably designed as a hydraulic or pneumatic piston/cylinder unit, in which the cylinder extending in the longitudinal direction of the shaft is fastened in the lower region of the shaft, for example on the shaft floor, and a drive rod can be extended out of the cylinder at the top and on its The extension element or the deflection element is attached at the top end.
Die Aufzugsanlage kann derart ausgestaltet sein, dass das zwischen dem Antrieb und der Kabine geführte Auszugselement in seiner Höhe annähernd gleich wie die Schachthöhe oder mindestens wie die doppelte Kabinenhöhe dimensioniert ist.The elevator system can be designed in such a way that the height of the pull-out element guided between the drive and the cabin is dimensioned to be approximately the same as the shaft height or at least twice the cabin height.
Damit besteht der erhebliche Vorteil, dass die Kabine sowohl in der unteren Endstellung als auch in der Stellung oberhalb der Schachtöffnung seitlich von dem höhenverstellbaren Auszugselement geführt ist.This has the significant advantage that the cabin is guided laterally by the height-adjustable pull-out element both in the lower end position and in the position above the shaft opening.
Zweckmässigerweise ist Auszugselement von einem Schachtboden soweit nach oben verfahrbar, bis die Schachtabdeckung oder der Deckel annähernd um die Höhe der Kabine über der Schachtöffnung vorsteht.Expediently, the pull-out element can be moved upwards from a shaft floor until the shaft cover or lid protrudes above the shaft opening by approximately the height of the cabin.
Der Seilzug kann wenigstens ein Zugorgan aufweisen, welches von der Kabine nach oben zu diesem Umlenkelement und zurück vorzugsweise zum Schacht geführt ist. Vorzugsweise ist das Zugorgan am Schachtboden, es kann jedoch auch an einer Schachtwand befestigt sein. Bei den Zugorganen handelt es sich um Seile, Ketten, Bänder und/oder Riemen.The cable pull can have at least one pulling element, which is guided from the cabin upwards to this deflection element and back, preferably to the shaft. The pulling element is preferably on the shaft bottom, but it can also be attached to a shaft wall. The pulling elements are ropes, chains, tapes and/or straps.
Mit Vorteil sind beidseitig der Kabine je wenigstens ein Antrieb und je ein Auszugselement parallel zueinander angeordnet, wobei die Auszugselemente zumindest auf ihrer Oberseite durch wenigstens einen Quersteg miteinander verbunden und im Schacht durch fix angeordnete Führungselemente in Höhenrichtung verstellbar gelagert sind.Advantageously, at least one drive and one pull-out element are arranged parallel to each other on both sides of the cabin, the pull-out elements being connected to one another at least on their upper side by at least one crossbar and being mounted in the shaft in an adjustable manner in the height direction by fixed guide elements.
Die Kabine ist aussenseitig durch in Höhenrichtung verlaufende Führungselemente beim jeweiligen Auszugselement geführt. Beidseitig an der Kabine kann je ein Seilzug mit je wenigstens einem Zugorgan angreifen, welches jeweils von der Kabine zum Umlenkelement und zurück vorzugsweise zum Schachtboden geleitet ist.The cabin is guided on the outside by guide elements running in the height direction at the respective pull-out element. A cable pull with at least one pulling element can act on both sides of the cabin, which is guided from the cabin to the deflection element and back, preferably to the shaft floor.
Die Schachtabdeckung ist von einer in den Schacht eingeschobenen Schliessstellung, bei der sie vorzugsweise mit ihrem Dach bündig zu einer Umgebungsfläche ausgerichtet ist, durch das Auszugselement, die Kabine oder den Antrieb in eine ausgefahrene Stellung verfahrbar, in der die Kabine in diese Schachtabdeckung hineinschiebbar ist. Die Schachtabdeckung ist wieder absenkbar, wenn das Auszugselement, die Kabine oder der Antrieb an der Schachtabdeckung ansteht und diese zusammen abwärts bewegt werden.The shaft cover is in a closed position inserted into the shaft, in which it is preferably flush with its roof Surrounding surface is aligned, can be moved into an extended position by the pull-out element, the cabin or the drive, in which the cabin can be pushed into this shaft cover. The shaft cover can be lowered again when the pull-out element, the cabin or the drive is in contact with the shaft cover and they are moved downwards together.
Die Schachtabdeckung kann in der ausgefahrenen Stellung durch vorzugsweise mehrere Fixierelemente arretierbar sein, so dass das Auszugselement und mit ihm die Kabine gelöst von der Schachtabdeckung in den Schacht zurück verfahrbar sind.The shaft cover can be locked in the extended position by preferably several fixing elements, so that the pull-out element and with it the cabin can be moved back into the shaft, detached from the shaft cover.
Die unten offene Schachtabdeckung ist vorzugsweise rundherum mit einer Wandung und oben mit dem Dach als Deckel wie eine Hausstruktur ausgebildet, wobei in der Wandung eine mit der Kabinentür korrespondierende Tür angeordnet ist. Die Unterkante der Kabinentür bzw. der Tür der Wandung verläuft vorzugsweise in ausgefahrener Stellung bündig zur Umgebungsfläche, so dass auch ein Fahrzeug eben in die Kabine hinein- bzw. herausfahren kann.The shaft cover, which is open at the bottom, is preferably designed like a house structure with a wall all around and with the roof at the top as a lid, with a door corresponding to the cabin door being arranged in the wall. The lower edge of the cabin door or the door of the wall preferably runs flush with the surrounding surface in the extended position, so that a vehicle can also drive into or out of the cabin.
Als Schachtabdeckung kann nur ein Deckel vorgesehen sein, der von einer Schliessstellung, bei der dieser in einem Auflager der Schachtöffnung rundherum aufliegt und vorzugsweise mit seiner Oberseite bündig zur Umgebungsfläche ausgerichtet ist, durch das Auszugselement oder die Kabine in eine ausgefahrene Stellung ausgefahren werden kann. Der Deckel ist wieder absenkbar, wenn das Auszugselement oder die Kabine nach unten gefahren werden.Only a cover can be provided as a shaft cover, which can be extended from a closed position, in which it rests in a support of the shaft opening all around and is preferably aligned with its upper side flush with the surrounding surface, through the pull-out element or the cabin into an extended position. The lid can be lowered again when the pull-out element or the cabin is moved down.
Die Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen schematischen Längsschnitt einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage im eingefahrenen Zustand der Kabine und der Schachtabdeckung,
- Fig. 2
- einen schematischen Längsschnitt der Aufzugsanlage nach
Fig. 1 mit ausgefahrener Schachtabdeckung und ausgefahrener Kabine, - Fig. 3
- einen schematischen Längsschnitt des Aufzugsanlage nach
Fig. 1 mit ausgefahrener Schachtabdeckung und in die untere Endposition gefahrene Kabine, - Fig. 4
- einen schematischen Querschnitt der Aufzugsanlage nach
Fig. 1 , - Fig. 5
- einen schematischen Längsschnitt einer Variante einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage im eingefahrenen Zustand der Kabine mit einem Deckel als Schachtabdeckung, und
- Fig. 6
- einen schematischen Längsschnitt der Aufzugsanlage nach
Fig. 5 mit hochgeschobenem Deckel und ausgefahrener Kabine.
- Fig. 1
- a schematic longitudinal section of an elevator system according to the invention in the retracted state of the car and the shaft cover,
- Fig. 2
- a schematic longitudinal section of the elevator system
Fig. 1 with extended shaft cover and extended cabin, - Fig. 3
- a schematic longitudinal section of the elevator system
Fig. 1 with the shaft cover extended and the cabin moved to the lower end position, - Fig. 4
- a schematic cross section of the elevator system
Fig. 1 , - Fig. 5
- a schematic longitudinal section of a variant of an elevator system according to the invention in the retracted state of the car with a lid as a shaft cover, and
- Fig. 6
- a schematic longitudinal section of the elevator system
Fig. 5 with the lid pushed up and the cabin extended.
Die in
Eine solche Aufzugsanlage 10 umfasst einen Schacht 11 mit einer oberen Öffnung 12, einem Schachtboden 13 und einer Aussenwandung 14. Der Schacht 11 besteht aus einem oder mehreren Baumaterialien, wie zum Beispiel aus Beton, Blech, Gitter, Glas und/oder anderen geeigneten Materialien. Im Schacht 11 ist eine vertikal verfahrbare Kabine 15 angeordnet, die beidseitig von je zwei nebeneinander montierten Seilzügen 5 getragen ist, wobei der jeweilige Seilzug 5 und damit die Kabine 15 von einem Antrieb 23 auf- und abbewegbar ist. Die Seilzüge 5 sind vorzugsweise unterhalb der Kabine 15 via nicht näher gezeigte Rollen durchgeführt und paarweise miteinander verbunden. Sie sind jeweils mit mehreren parallel zueinander verlaufenden Seilen und diese führenden Rollen als Umlenkelemente 4 versehen.Such an
Erfindungsgemäss sind den Seilzügen 5 je wenigstens ein Umlenkelement 4 zugeordnet, welche an je einem vom Antrieb 23 höhenverstellbar geführten Auszugselement 20 gelagert sind. Dabei ist eine Schachtabdeckung 6 oben bei dem mit einer Öffnung 12 versehenen Schacht 11 höhenverstellbar angeordnet und von den Auszugselementen 20 derart hochhebbar, dass die Kabine 11 bis oberhalb der Öffnung 12 ausserhalb des Schachts 11 bewegbar und in dieser Position eine Etage bildet, bei der die Kabine 11 durch Öffnen ihrer Kabinentür 11' zugänglich ist.According to the invention, the
Auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten der Kabine 15 ist jeweils ein Antrieb 23 mit je einem Zylinder 24 und einer nach oben ausfahrbaren Antriebsstange 26 vorgesehen. Die Antriebsstange 26 ist mit Vorteil mindestens um die Kabinenhöhe ausfahrbar. Die Zylinder 24 sind im unteren Bereich zum Beispiel am Schachtboden 13 oder an der Aussenwandung 14 befestigt. Das obere Ende beider Antriebsstangen 31 ist durch je einen Steg 26' oder dergleichen mit je einem Auszugselement 20 verbunden, die parallel zueinander zwischen der Kabine 15 und der Aussenwandung 14 angeordnet und jeweils an Führungselementen 18 höhenverschiebbar gelagert sind. Diese Führungselemente 18 sind durch Streben 19 oder dergleichen innen im Schacht 11 befestigt.A
Die Auszugselemente 20 sind jeweils vorteilhaft aus einem Rahmengestell mit Längs- und Querprofilen zusammengesetzt und bilden auf jeder Seite der Kabine 1 je einen Rahmen, an denen seitlich die mehreren Führungselemente 18 über die Höhe derart verteilt angreifen, dass die Auszugselemente 20 in jeder Höhenstellung geführt sind. Die beiden Auszugselemente 20 sind in ihrem oberen Endbereich mittels wenigstens einem Querbalken 20' miteinander verbunden. Zudem ist je wenigstens ein Umlenkelement 4, wie zum Beispiel Umlenkrolle, oben im jeweiligen Auszugselement 20 drehbar gelagert, welche den Seilzügen 5 zugeordnet sind. Die Höhe der Auszugselemente 20 entspricht annähernd derjenigen des Schachts 11. Sie sind dabei jeweils über den Gesamthub der Antriebsstange 26 höhenverstellbar geführt. Die Antriebe 23 sind derart gesteuert, dass deren Antriebsstangen 26 und damit die Auszugselemente 20 synchron miteinander ausfahrbar sind.The pull-out
Die Kabine 15 ist mittels seitlich angeordneten Führungen 27 vertikal verschiebbar in den Auszugselementen 2 geführt. Diese Führungen 27 sind vorzugsweise im oberen und unteren Seitenbereich der Kabine angeordnet. Beim Hoch- bzw. beim Abwärtsfahren der Kabine 15 bewegt sie sich mit einer annähernd doppelt so schnellen Geschwindigkeit wie die durch den Antrieb 23 nach oben bzw. unten verstellenden Auszugselemente 2, wobei dies wegen der Anordnung des Seilzugs 5 erfolgt. Dabei bewegt sich die Kabine 15 in den Auszugselementen 2 vom unteren in den oberen Bereich und umgekehrt, wie in
Bei der Aufzugsanlage 10 ist diese den Schacht 11 und die Auszugselemente 22 wie eine Hausstruktur oberseitig umhüllende Schachtabdeckung 6 mit einem ebenen Dach 36, rundherum angeordneten Seitenwänden 37 sowie mindestens eine mit einer Kabinentür 15' korrespondierende Tür 32 angeordnet. Im eingefahrenen Zustand ist die Oberfläche des Dachs 36 bündig mit einer Umgebungsfläche 9 und dichtet die obere Öffnung 12 vollständig ab. In der ausgefahrenen Stellung verläuft die Tür 32 unterseitig bündig zur Umgebungsfläche 9. Die Schachtabdeckung 6 und ihre Seitenwände 37 sind vertikal verschiebbar im Schacht 11 geführt, wobei zu diesem Zweck auf der Innenseite der Seitenwände 37 Führungsteile 38 vorgesehen sind, welche in entsprechenden Führungsschienen 39 vertikal verschiebbar sind, wie in
In einem unteren Bereich der Seitenwände 37 der Schachtabdeckung 6 sind Arretiermittel 7 vorgesehen, welche durch eine Steuerung seitlich horizontal verfahrbar sind und in nicht näher gezeigte Ausnehmungen der Aussenwandung 14 des Schachts eingreifen können.In a lower area of the
Werden die Antriebsstangen 26 der Antriebe 23 ausgefahren, so wird das Auszugelement 20 vertikal nach oben verschoben. Durch das Hochfahren des Auszugselements 20 und damit der Umlenkelemente 4 wird ein Zug auf die Zugseile 5 ausgeübt, welcher auf die Kabine 15 übertragen wird. Es ergibt sich diese Relativbewegung zwischen der Kabine 15 und den Auszugelementen 20. Durch das Anheben der Auszugselemente 2 schlagen diese zunächst mit ihren oberen Enden an der Unterseite des Dachs 36 der Schachtabdeckung 6 an und heben letzteren bis zur voll ausgefahrenen Stellung an, wie in
Gleichzeitig wird die Kabine 15 nach oben verfahren bis ihr Kabinenboden 15" im Wesentlichen mit der Umgebungsfläche 9 fluchtet, sodass bei offenen Türen ein Fahrzeug eben aus in die Kabine fahren kann. Im ausgefahrenen Zustand werden die Arretiermittel 7 seitlich nach aussen verstellt und in einem schachtöffnungsnahen Bereich in entsprechende Ausnehmungen in der Aussenwandung 14 eingreifen, um die Schachtabdeckung 6 zu blockieren. Die Auszugselemente 20 zusammen mit der Kabine 15 können unabhängig von der Schachtabdeckung 6 abgesenkt und wieder angehoben werden. Wenn die Schachtabdeckung 6 abgesenkt werden soll, müssen zuerst die Auszugselemente 20 bis zum Anschlag am Dach 36 hochgefahren, anschliessend die Arretiermittel 7 entriegelt und dann wird sie bis ihr Dach 36 die bodenebene Position erreicht hat abgesenkt, bei der das zu den Seitenwänden 37 seitlich vorstehende Dach 36 vorzugsweise oben beim Schacht 11 bei einem rahmenförmigen Auflager aufliegt.At the same time, the
Erfindungsgemäss sind den Seilzügen 5 je wenigstens ein Umlenkelement 4 zugeordnet, welche als Unterschied direkt an der Antriebsstange Antrieb 43 gelagert sind. Der Deckel 46 ist oben bei dem mit der Öffnung 12 versehenen Schacht 11 angeordnet und vom Antrieb 43 via die Kabine derart hochhebbar, dass die Kabine 15 bis oberhalb der Öffnung 12 ausserhalb des Schachts 11 bewegbar und in dieser Position eine Etage bildet, bei der die Kabine 11 durch Öffnen ihrer Kabinentür 11' zugänglich ist, analog wie dies in
Gemäss
Die Kabine 15 weist unterseitig eine Führungsstruktur 44 auf, die in separaten, im Schacht 11 angeordneten Längsführungen 50 höhenverstellbar geführt ist. Die Führungsstruktur 44 ist als kastenförmiges Gestell mit seitlichen Lagerelementen 44' und die Längsführungen 50 im Schacht 11 sind als Gerüst ausgebildet. Diese Längsführungen 50 erstrecken sich annähernd über die gesamte Schachthöhe und ermöglichen, dass die Kabine 15 von der untersten Etage mit dem Boden 49 bis zu der ausserhalb des Schachts 11 gebildeten Etage stets stabil und geräuscharm geführt ist. Selbstverständlich könnten diese Führungsstruktur und die Längsführungen anders als dargestellt ausgestaltet sein. So könnten diese so ähnlich wie die Kolben-/Zylindereinheit teleskopartig oder ähnlich ausgebildet sein.The
Statt diese Schachtabdeckung 6 gemäss
Der Deckel 60 könnte statt von der Kabine 15 direkt vom wenigstens einen Antrieb 43 aus dem Schacht heraus hebbar sein. Die mindestens eine Antriebsstange 47 des Antriebs 43 wäre am oberen Ende vorteilhaft mit einem gabel- oder andersförmigen, zum jeweiligen Umlenkelement vorstehenden Stosselement versehen, die unterseitig am Deckel angreifen und diesen anheben.The cover 60 could be lifted out of the shaft directly by at least one
Die Erfindung ist mit den erläuterten Ausführungsbeispielen ausreichend dargetan. Sie könnte aber noch durch andere Varianten veranschaulicht sein.The invention is sufficiently demonstrated with the exemplary embodiments explained. But it could be illustrated by other variants.
Es könnte je nach der erforderlichen zu hebenden Last auch nur ein Antrieb und ein Auszugselement oder auch mehrere von denen zum Beispiel auf drei Seiten der Kabine je ein Antrieb und ein Auszugselement vorgesehen sein.Depending on the load required to be lifted, only one drive and one extension element or several of them, for example one drive and one extension element could be provided on three sides of the cabin.
Die im Schacht verfahrbare Kabine ist beidseitig von je zwei Seilzügen getragen. Sie könnte aber bei geringen Lastanforderungen auch nur mit einem Seilzug ausgerüstet sein. Der Seilzug könnte dabei am unteren Ende der Kabine bzw. am Schachtboden befestigt sein.The cabin, which can be moved in the shaft, is supported on both sides by two cable hoists. However, if the load requirements are low, it could also only be equipped with a cable pull. The cable pull could be attached to the lower end of the cabin or to the shaft floor.
Als weitere Variante könnte einer jeweiliger Seilzug von der Kabine um eine unten am Auszugselement angebrachte Rolle als Umlenkelement führen und dann oben am Schacht befestigt werden.As a further variant, a respective cable pull could lead from the cabin around a roller attached to the bottom of the pull-out element as a deflection element and then be attached to the top of the shaft.
Der Schacht besteht aus Beton oder einem Mauerwerk und oben aus einem geeigneten Material wie Blech, Gitter, Glas, etc. Die Aufzugsanlage kann nur automatisch betrieben werden, wenn der Eingriff durch Personen oder Gegenstände vollständig ausgeschlossen werden kann.The shaft is made of concrete or masonry and at the top of a suitable material such as sheet metal, grating, glass, etc. The elevator system can only be operated automatically if interference by people or objects can be completely ruled out.
Im Prinzip könnte die Schachtabdeckung von einem separaten Motor und nicht vom gleichen Antrieb wie für die Höhenverstellung der Kabine bewegt werden, zum Beispiel von einer separaten Kolben/Zylindereinheit.In principle, the shaft cover could be moved by a separate motor and not by the same drive as for the height adjustment of the cabin, for example by a separate piston/cylinder unit.
Diese gebildete Etage ausserhalb des Schachts kann oberirdisch im Freien mit einer Umgebungsfläche vorgesehen sein, bei dem ein Fahrweg mit Vorteil direkt zu der Kabinentüre führen würde, oder sie kann genauso gut in einem Gebäudeinnern oder unterhalb der Umgebungsfläche angeordnet sein, wenn dies je nach Gegebenheiten erforderlich wäre, bei dem mit dem Absenken der Schachtabdeckung bzw. des Deckels freier Platz geschaffen wird.This formed floor outside the shaft can be provided above ground in the open air with a surrounding area in which a route would advantageously lead directly to the cabin door, or it can just as well be arranged inside a building or below the surrounding area if this is required depending on the circumstances would be in which free space is created by lowering the shaft cover or lid.
Claims (16)
der jeweilige Antrieb (23, 43) als eine hydraulische oder pneumatische Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, bei welcher der Zylinder (24) im unteren Bereich des Schachts (11) befestigt und ihre Antriebsstange (26, 47) am oberen Ende das Auszugselement (20) oder das Umlenkelement (4) für das Bewegen derselben befestigt ist.Elevator system according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the respective drive (23, 43) is designed as a hydraulic or pneumatic piston/cylinder unit, in which the cylinder (24) is fastened in the lower region of the shaft (11) and its drive rod (26, 47) at the upper end of the pull-out element ( 20) or the deflection element (4) is attached for moving the same.
das jeweilige zwischen dem Antrieb (23) und der Kabine (15) geführte Auszugselement (20) in seiner Höhe annähernd gleich wie die Schachthöhe dimensioniert und dasselbe vom unteren Ende des Schachts (11) soweit nach oben verfahrbar ist, bis die Schachtabdeckung (6) oder der Deckel (46) annähernd um die Höhe der Kabine (15) ausserhalb der Öffnung (12) des Schachts (11) vorsteht, wobei das Auszugselement (20) mit der Kabine (15) wieder nach unten verfahrbar ist.Elevator system according to one of claims 2 to 4, characterized in that
The height of the respective pull-out element (20) guided between the drive (23) and the cabin (15) is dimensioned to be approximately the same as the shaft height and the same can be moved upwards from the lower end of the shaft (11) until the shaft cover (6) or the Cover (46) protrudes approximately by the height of the cabin (15) outside the opening (12) of the shaft (11), the pull-out element (20) being able to be moved downwards again with the cabin (15).
der Seilzug (5) wenigstens ein Zugorgan aufweist, welches von der Kabine (15) zu dem Umlenkelement (4) am Auszugselement (20) oder direkt zum Antrieb (23, 43) und zurück vorzugsweise in den unteren Bereich des Schachts (11) geführt ist.Elevator system according to one of claims 1 to 5, characterized in that
the cable pull (5) has at least one pulling element, which is led from the cabin (15) to the deflection element (4) on the pull-out element (20) or directly to the drive (23, 43) and back, preferably into the lower region of the shaft (11). is.
der jeweilige Seilzug (5) für die Kabine (15) derart im Schacht (11) geführt ist, dass die Kabine (15) beim Hoch- bzw. beim Abwärtsfahren mit einer annähernd doppelt so schnellen Geschwindigkeit wie das jeweilige vom Antrieb (23) bewegte Auszugselement (20) verfahrbar ist.Elevator system according to one of claims 1 to 6, characterized in that
the respective cable pull (5) for the cabin (15) is guided in the shaft (11) in such a way that the cabin (15) moves at a speed approximately twice as fast as that of the drive (23) when moving up or down Pull-out element (20) can be moved.
beidseitig der Kabine (15) je wenigstens ein Antrieb (23) und je ein Auszugselement (20) parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Auszugselemente (20) zumindest auf ihrer Oberseite durch wenigstens einen Querbalken (20') miteinander verbunden und im Schacht (11) durch fix angeordnete Führungselemente (18) in Höhenrichtung verstellbar gelagert sind.Elevator system according to one of claims 1 to 7, characterized in that
At least one drive (23) and one pull-out element (20) are arranged parallel to each other on both sides of the cabin (15), the pull-out elements (20) being connected to one another at least on their upper side by at least one cross beam (20 ') and in the shaft (11 ) are mounted adjustable in the height direction by fixed guide elements (18).
die Kabine (15) aussenseitig durch in Höhenrichtung verlaufende Führungen (27) innen beim jeweiligen Auszugselement (20) geführt ist.Elevator system according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the cabin (15) is guided on the outside by guides (27) running in the height direction on the inside of the respective pull-out element (20).
die Schachtabdeckung (6) von einer in den Schacht (11) eingeschobenen Schliessstellung, bei der sie vorzugsweise mit ihrem oberen Dach (36) bündig zu einer Umgebungsfläche (9) ausgerichtet ist, durch das wenigstens eine Auszugselement (20) oder den Antrieb (23, 43) in eine ausgefahrene Stellung hebbar ist, in der die Kabine (15) in diese Schachtabdeckung (6) aufwärts hineinschiebbar ist, wobei die Schachtabdeckung (6) wieder absenkbar ist, wenn das Auszugselement (2) oben am Dach (36) ansteht.Elevator system according to one of claims 2 to 9, characterized in that
the shaft cover (6) from a closed position inserted into the shaft (11), in which it is preferably aligned with its upper roof (36) flush with a surrounding surface (9), by the at least one pull-out element (20) or the drive (23 , 43) can be raised into an extended position, in which the cabin (15) can be pushed upwards into this shaft cover (6), the shaft cover (6) being able to be lowered again when the pull-out element (2) is at the top of the roof (36). .
die Schachtabdeckung (6) in der ausgefahrenen Stellung durch Arretiermittel (7) blockierbar ist, so dass das Auszugselement (20) und mit ihm die Kabine (15) gelöst von der Schachtabdeckung (6) in den Schacht (11) zurück absenkbar sind.Elevator system according to one of claims 2 to 10, characterized in that
the shaft cover (6) can be blocked in the extended position by locking means (7), so that the pull-out element (20) and with it the cabin (15) can be lowered back into the shaft (11), detached from the shaft cover (6).
die unten offene Schachtabdeckung (6) vorzugsweise rundherum mit Seitenwänden (37) und oben mit dem Dach (36) ausgebildet ist, wobei mindestens eine in einer Seitenwand (37) mit der Kabinentür (15') korrespondierende Tür (32) angeordnet ist, so dass der Kabinenboden (15") in ausgefahrener Stellung ebenfalls bündig zur Umgebungsfläche (9) verläuft.Elevator system according to one of claims 2 to 11, characterized in that
the shaft cover (6), which is open at the bottom, is preferably formed all around with side walls (37) and at the top with the roof (36), at least one door (32) corresponding to the cabin door (15 ') being arranged in a side wall (37), so that the cabin floor (15") also runs flush with the surrounding surface (9) in the extended position.
der Deckel (46) von einer Schliessstellung, bei der dieser in einem Auflager der oberen Öffnung des Schachts (11) rundherum aufliegt und vorzugsweise mit seiner Oberseite (46') bündig zu einer Umgebungsfläche (9) ausgerichtet ist, durch das Auszugselement (20), die Kabine (15) und/oder den Antrieb (43) in eine ausgefahrene Stellung hebbar ist, und dass der Deckel (46) wieder absenkbar ist, wenn die Kabine (15), das Auszugselement (20) und/oder der Antrieb (43) nach unten gefahren werden.Elevator system according to one of the preceding claims 2 to 12, characterized in that
the cover (46) from a closed position, in which it rests all around in a support of the upper opening of the shaft (11) and is preferably aligned with its upper side (46') flush with a surrounding surface (9), through the pull-out element (20) , the cabin (15) and/or the drive (43) can be raised into an extended position, and that the cover (46) can be lowered again when the cabin (15), the pull-out element (20) and/or the drive ( 43) can be moved downwards.
die Kabine (15) unterseitig eine Führungsstruktur (44) aufweist, die in separaten fixen Längsführungen (50) im Schacht (11) höhenverstellbar geführt ist, wobei sich diese Längsführungen (50) annähernd über die gesamte Schachthöhe erstrecken und ermöglichen, dass die Kabine von seiner untersten Etage bis ausserhalb des Schachts stabil geführt ist.Elevator system according to one of the preceding claims 2 to 13, characterized in that
the cabin (15) has a guide structure (44) on the underside, which is guided in a height-adjustable manner in separate fixed longitudinal guides (50) in the shaft (11), these longitudinal guides (50) extending approximately over the entire shaft height and enabling the cabin to be moved from is stable from its lowest level to outside the shaft.
die Schachtabdeckung (6) oder der Deckel (46) oben bei dem mit einer Öffnung (12) versehenen Schacht (11) montierbar ist, wobei die Schachtabdeckung (6) oder der Deckel (46) von einer Abdeckung der Öffnung (12) derart hochhebbar ist, dass eine Kabine (15) eines Aufzugs bis oberhalb der Öffnung (12) ausserhalb des Schachts (11) bewegbar ist.Shaft cover or a cover for an elevator system preferably according to one of the preceding claims 2 to 14, characterized in that
the shaft cover (6) or the cover (46) can be mounted at the top of the shaft (11) provided with an opening (12), the shaft cover (6) or the cover (46) being able to be lifted up by a cover of the opening (12). is that a car (15) of an elevator can be moved above the opening (12) outside the shaft (11).
dass die Schachtabdeckung (6) oder der Deckel (46) von wenigstens einem Auszugselement (20), von der Kabine (15) via einen Antrieb (23) und/oder von einer mindestens einer Antriebsstange (47) des Antriebs aus dem Schacht (11) heraus hebbar oder zurück in diesen absenkbar ist.Manhole cover or a lid according to claim 15, characterized in that
that the shaft cover (6) or the cover (46) from at least one pull-out element (20), from the cabin (15) via a drive (23) and / or from at least one drive rod (47) of the drive from the shaft (11 ) can be lifted out or lowered back into it.
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EP2495208A1 (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-05 | BC Lift A/S | Lift system |
US20220024727A1 (en) * | 2018-12-18 | 2022-01-27 | Inventio Ag | Method for operating a construction site device and construction site device |
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2023
- 2023-05-10 EP EP23172613.4A patent/EP4282804A1/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20220024727A1 (en) * | 2018-12-18 | 2022-01-27 | Inventio Ag | Method for operating a construction site device and construction site device |
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CH719721A2 (en) | 2023-11-30 |
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