EP4276543A1 - Ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie - Google Patents

Ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie Download PDF

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EP4276543A1
EP4276543A1 EP22172572.4A EP22172572A EP4276543A1 EP 4276543 A1 EP4276543 A1 EP 4276543A1 EP 22172572 A EP22172572 A EP 22172572A EP 4276543 A1 EP4276543 A1 EP 4276543A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movable element
flexible
blades
pair
assembly
Prior art date
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Pending
Application number
EP22172572.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Mohammad Hussein Kahrobaiyan
Gianni Di Domenico
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Priority to EP22172572.4A priority Critical patent/EP4276543A1/fr
Priority to US18/190,381 priority patent/US20230367263A1/en
Priority to JP2023060070A priority patent/JP2023166975A/ja
Priority to CN202310509252.6A priority patent/CN117031908A/zh
Publication of EP4276543A1 publication Critical patent/EP4276543A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance

Definitions

  • the present invention relates to a set of flexible guides for a rotary watch resonator mechanism.
  • the invention also relates to a rotary watch resonator mechanism provided with such a set of flexible guides.
  • the sprung balance constitutes the time base of the watch. It is also called a resonator.
  • the Swiss anchor escapement mechanism has a low energy efficiency (around 30%). This low efficiency comes from the fact that the movements of the escapement are jerky, that there are falls or lost paths to accommodate machining errors, and, also the fact that several components transmit their movement via inclined planes that rub against each other.
  • An aim of the invention is, therefore, to provide flexible guidance for a rotary resonator mechanism, which avoids the aforementioned problems.
  • the invention relates to a set of flexible guides for a rotary resonator mechanism of a clock movement, comprising a fixed support and three flexible guides arranged in series.
  • the set of flexible guides is remarkable in that it extends substantially in the same plane around a longitudinal axis, the first flexible guide comprising a first movable element relative to the fixed support, a first pair of uncrossed flexible blades connected to the first movable element, so that the first movable element can move by bending the blades of the first pair in a circular movement around a center of rotation, the second flexible guide comprising a second movable element relative to the first element movable, a second pair of uncrossed flexible blades connecting the second movable element to the first movable element, so that the second movable element can move relative to the first movable element and relative to the fixed support by bending of the blades of the second pair in a circular movement around a center of rotation, the third flexible guide comprising a third movable element and a third pair of uncrossed flexible blades connecting the third movable element to the second movable element, so that the third movable element can move relative to to the second movable element,
  • the fixed support extends laterally on either side of the longitudinal axis in the rest position of the assembly, the blades of the first pair of uncrossed flexible blades being connected to the lateral ends of the fixed support, so as to approach from the fixed support to the first movable element.
  • the third movable element extends laterally on either side of the longitudinal axis in the rest position of the assembly, the blades of the third pair of uncrossed flexible blades being connected to the lateral ends of the third movable element, so as to deviate from the second movable element to the third movable element.
  • the second flexible guide and the third flexible guide form a cartwheel type pivot, the second pair of uncrossed flexible blades and the third pair of uncrossed flexible blades being symmetrical with respect to the second movable element, so as to form an X in the rest position of the whole.
  • the second movable element is a substantially point element arranged on the longitudinal axis in the rest position of the assembly, which assembles the second pair of uncrossed flexible blades and the third pair of uncrossed flexible blades.
  • the first movable element extends laterally on either side of the longitudinal axis of the assembly, the blades of the second pair of uncrossed flexible blades being connected to the lateral ends of the first movable element , so as to approach from the first mobile element to the second mobile element
  • the first movable element is a substantially point element arranged on the longitudinal axis of the assembly, which assembles the first pair of uncrossed flexible blades and the second pair of uncrossed flexible blades.
  • the second movable element extends laterally on either side of the longitudinal axis in the rest position of the assembly, the blades of the second pair of uncrossed flexible blades being connected to the lateral ends of the second movable element, so as to deviate from the first movable element to the second movable element.
  • the first movable element is movable in rotation around the first center of rotation, the second and the third movable element being movable in rotation around the second center of rotation.
  • the first and the second movable element are movable in rotation around the first center of rotation, the third movable element being movable in rotation around the second center of rotation.
  • the first center of rotation and the second center of rotation are arranged on the longitudinal axis in the rest position of the assembly, the center of mass of the resonator being preferably also arranged on the longitudinal axis in the rest position of the assembly.
  • the fixed support and the movable elements are symmetrical with respect to the longitudinal axis in the rest position of the assembly.
  • the set of flexible guides is in one piece, or even made from the same material, preferably silicon.
  • the invention also relates to a rotary resonator mechanism of a watch movement, the rotary resonator mechanism comprising a balance wheel, an escape wheel and a set of flexible guides according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a set 10 of three flexible guides.
  • the assembly 1 comprises a fixed support 2 and three flexible guides arranged in series substantially in the same plane.
  • fixed we mean the fact that the support is intended to be immobile with respect to movement.
  • the assembly 1 extends on either side of a longitudinal axis 17, the assembly 1 being symmetrical with respect to the longitudinal axis 17 in the rest position of the assembly 1.
  • the blades of the same pair of blades are symmetrical with respect to the longitudinal axis 17 in the rest position of the assembly 1.
  • the set 1 of flexible guides is in one piece, or even made from the same material, which is for example silicon.
  • the support 2 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally relative to the assembly 1. The two ends of the rectangular plate are curved towards the flexible guides. In the middle of the plate, a tongue 13 substantially perpendicular to the plate has at least one orifice, here two orifices 14, to be able to assemble the plate on a plate or a plate bridge.
  • the support extends laterally on either side of the longitudinal axis 17 of assembly 1.
  • the support 2 is connected to a plate or a plate bridge by a translation table 58.
  • the support 52 does not have a tongue, but an arm 56 extending towards the rear.
  • the arm 56 forms the translation table 58 with two parallel flexible blades 54, 55 connecting the arm 56 to the plate or to the plate bridge 53.
  • the translation table 58 has an anti-shock function for the assembly 40 in at least a direction. By adjusting the width of the arm 56, it is possible to add an anti-shock function in a second direction.
  • the three flexible guides are substantially identical to the first embodiment, with the exception of the third movable element, which is the balance wheel. The regulating organ is described later in the description.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 3 relative to the support 2, and a first pair of uncrossed flexible blades 7, 8 connecting the support 2 to the first movable element 3.
  • the blades 7, 8 of the first pair of flexible blades uncrossed are connected to the lateral ends of the support 2, so as to move away from the first movable element 3 to the support 2.
  • the flexible blades 7, 8 are connected to the middle of the first movable element 3
  • the first movable element 3 can move relative to the support 2 by bending the flexible blades 7, 8 of the first pair in a circular movement around a center of rotation.
  • the first movable element 3 has a stretched W shape, the base of the W being oriented towards the support 2 and the ends being oriented towards the second flexible guide.
  • the first movable element 3 extends laterally on either side of the longitudinal axis 17 of the assembly 1, the flexible blades 8, 9 of the second pair of uncrossed blades being connected to the lateral ends of the first movable element 3 , so as to move away from the second mobile element 4 to the first mobile element 3.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 4 relative to the first movable element 3, and a second pair of uncrossed flexible blades 11, 12 connecting the second movable element 4 to the first movable element 3.
  • the second movable element 4 can move relative to the first movable element 3 by bending the flexible blades 8, 9 of the second pair in a circular movement around a center of rotation.
  • the second movable element 4 is a substantially point element of reduced size compared to the first movable element 3.
  • the second movable element 4 has the function of assembling the flexible blades 8, 9 of the second pair with the flexible blades of the third flexible guide .
  • the second movable element 4 connects the second pair of uncrossed flexible blades 8, 9 to the blades of the third pair of flexible blades.
  • the second movable element 4 has for example a circular shape on which the flexible blades 8, 9 of the second pair of blades are assembled.
  • Set 1 comprises a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third movable element 5 relative to the second movable element 4, and a third pair of uncrossed flexible blades 11, 12 connecting the third movable element 5 to the second movable element 4.
  • the third movable element 5 can move relative to the second movable element 4 by bending the flexible blades 11, 12 of the third pair in a circular movement around a center of rotation.
  • the third movable element 5 also has a stretched W shape with ends oriented towards the second movable element, the W being arranged substantially parallel to the first movable element 3 in an inverted position.
  • the rear of the W is arranged towards the outside of assembly 1.
  • the interior of the Ws are arranged opposite each other in the rest position of assembly 1.
  • the third movable element 5 further comprises a tongue 15 extending towards the rear of the W, from the middle.
  • the tongue 15 carries at least one orifice, here two orifices 16, allowing the assembly of a balance wheel.
  • the second flexible guide and the third flexible guide form a cartwheel type pivot, the second pair of uncrossed flexible blades 8, 9 and the third pair of uncrossed flexible blades 11, 12 being symmetrical with respect to the second movable element 4, so as to form an X, the second movable element 4 being at the intersection of the X.
  • Set 1 comprises a first center of rotation 18 and a second center of rotation 19 offset by a predefined distance.
  • the first center of rotation 18 is the center of rotation of the first flexible guide.
  • the first movable element 3 can move relative to the support 2 in a circular movement around the first center of rotation 18.
  • the second center of rotation 19 is the center of rotation for the second flexible guide and for the third flexible guide.
  • the second movable element 4 and the third movable element 5 can move, respectively relative to the first movable element 3, and to the second movable element 4, in a circular movement around the second center of rotation 19.
  • the centers of rotation 18, 19 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each pair of flexible guides in the rest position of assembly 1.
  • the first center of rotation 18 is arranged at the intersection of the collinear lines of the pair of blades 6, 7 of the first flexible guide.
  • the first 18 center of rotation is arranged in the middle of the internal vertex of the W of the first movable element 3.
  • the second center of rotation 19 is arranged at the intersection of the collinear lines of the pair of blades 8, 9 of the second flexible guide and the pair of blades 11, 12 of the third flexible guide.
  • the second center of rotation 19 is arranged in the middle of the substantially point element of the second movable element.
  • the two centers of rotation 18, 19 are arranged on the longitudinal axis 17 in the rest position of the assembly 1.
  • the assembly 10 comprises a support 22 and three flexible guides arranged in series substantially in the same plane.
  • the assembly 10 extends on either side of a longitudinal axis 37.
  • the assembly 10 of flexible guides is symmetrical with respect to the longitudinal axis 37 in the rest position.
  • the blades of the same pair of blades are symmetrical with respect to the longitudinal axis 37 in the rest position of the assembly 10.
  • the assembly 10 of flexible guides is in one piece, or even made from the same material, which is for example silicon.
  • the support 22 has a stretched W shape, the opening and the ends of which are oriented towards the first flexible guide.
  • the flexible blades 26, 27 of the first pair of flexible blades are uncrossed and connected to the lateral ends of the support 22, so as to approach from the support 22 to the first movable element 23.
  • the support 22 further comprises a tongue 33 extending towards the rear of the W, from the middle point of the W.
  • the tongue 33 carries at least one orifice, here two orifices 34, allowing the assembly of the support 22 to a plate or a plate bridge.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 23 relative to the support 22, and a first pair of uncrossed flexible blades 26, 27 connecting the support 22 to the first movable element 23.
  • the first movable element 23 can move relative to the support 22 by bending the flexible blades 26, 27 of the first pair of blades in a circular movement around a center of rotation.
  • the first mobile element 23 is a substantially point element of reduced size compared to the other mobile elements, and which connects the first pair of uncrossed flexible blades and the second pair of uncrossed flexible blades.
  • the first movable element 23 has for example a semi-circular shape, the circular part receiving the flexible blades 26, 27 of the first pair of flexible blades.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 24 relative to the first movable element 23, and a second pair of uncrossed flexible blades 28, 29 connecting the second movable element 24 to the first movable element 23.
  • the second movable element 24 can move relative to the first movable element 23 by bending the flexible blades 28, 29 of the second pair in a circular movement around a center of rotation.
  • the second movable element 24 extends laterally on either side of the longitudinal axis 37 of the assembly 10, the flexible blades 28, 29 of the second pair of uncrossed flexible blades being connected to the lateral ends of the second movable element , so as to move away from the first movable element 23 to the second movable element 24.
  • the second movable element 24 has a V shape with ends curved inwards, towards the first flexible guide. The tip of the V is oriented towards the third flexible guide, while the opening of the V is oriented towards the first flexible guide.
  • the assembly 10 comprises a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third movable element 25 relative to the second movable element 24, and a third pair of uncrossed flexible blades 31, 32 connecting the third movable element 25 to the second movable element 24.
  • the third movable element 25 can move relative to the second movable element 24 by bending the flexible blades 31, 32 of the third pair in a circular movement around a center of rotation.
  • the third movable element 25 also has a stretched W shape with ends oriented towards the second movable element 24, the W being arranged substantially parallel to the first movable element 93 in an inverted position, so as to face the tip of the V of the second movable element 24.
  • the third movable element 25 further comprises a tongue 35 extending towards the rear of the W, from the middle.
  • the tab 35 carries minus one orifice, here two orifices 36, allowing the assembly of a balance on the third movable element 25.
  • the flexible blades of the third pair of blades spread from the tip of the V to the curved ends of the third movable element 25.
  • the assembly 10 comprises a first center of rotation 38 and a second center of rotation 39 offset by a predefined distance.
  • the first center of rotation 38 is the center of rotation of the first and second flexible guidance.
  • the first movable element 23 and the second movable element 24 can move, respectively relative to the support 22 and to the first movable element 23, in a circular movement around the first center of rotation 38.
  • the second center of rotation 39 is the center of rotation of the third flexible guide.
  • the third movable element 25 can move relative to the second movable element 24 in a circular movement around the second center of rotation 39.
  • the centers of rotation 38, 39 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each pair of each flexible guide in the rest position of the assembly 10.
  • the first center of rotation 38 is arranged at the intersection of the collinear lines of the pair of blades 26, 27 of the first flexible guide and the collinear lines of the pair of blades 28, 29 of the second flexible guide.
  • the first 38 center of rotation is arranged near the first movable element 23.
  • the second center of rotation 39 is arranged at the intersection of the collinear lines of the pair of blades 31, 32 of the third flexible guide.
  • the second center of rotation 39 is arranged at the tip of the V of the second movable element 24.
  • the two centers of rotation 38, 39 are arranged on the longitudinal axis 37 in the rest position of the assembly 10.
  • the invention also relates to a rotating clockwork resonator mechanism.
  • the resonator mechanism is provided with a balance and a set of flexible guides such as one of the embodiments described above.
  • a first embodiment of a rotary resonator mechanism 20 comprising a set of flexible guides 1 according to the first embodiment and a balance 50.
  • the balance 50 has a bone shape with a longitudinal section 48 and a block 41 , 42 at each end of the longitudinal section 48.
  • Each block 41, 42 is substantially parallelepiped.
  • Each block 41, 42 includes two adjustment screws 43, 44 arranged on the corners opposite the longitudinal section 48. The screws 43, 44 allow the adjustment of the unbalance and the moment of inertia of the balance 50.
  • the balance 50 comprises a ring 49 arranged in the middle of the longitudinal section 48 and a tongue 47 extending preferably orthogonally to the longitudinal section 48.
  • the tongue cooperates with the two orifices of the set 1 of flexible guides, so as to be able to assemble the balance 50 to the tongue of the third movable element of the set 1 of flexible guides.
  • the ring 49 makes it possible to cooperate with an anti-shock stop in the event of a violent impact.
  • the stop which is not shown in the figures, is for example arranged on the plate or a plate bridge. Such a stop prevents the breakage of one or more flexible blades of the flexible guide assembly 1.
  • the balance 50 is oriented perpendicular to the longitudinal axis 17 of the set of flexible guides 1.
  • the tongue 47 makes it possible to refocus the balance substantially towards the middle of the set of flexible guides 1.
  • the moment of inertia of the balance 50 is greater around the longitudinal axis 17 of assembly 1 than around its own longitudinal axis 51.
  • the balance 50 oscillates perpendicular to the longitudinal axis 17 of the assembly 1.
  • the balance 50 can oscillate and activate the rotating clockwork resonator mechanism.
  • a second mode of rotary resonator mechanism 30 of clockwork includes the variant of the first embodiment of the assembly 40 of flexible guides, in which the support 52 is connected to a plate or a plate bridge 53 by a translation table 58.
  • the rotary resonator mechanism 30 further comprises a balance wheel 70 and an escape wheel 55.
  • the escape wheel 55 has a circular shape, and comprises a plurality of peripheral teeth 62.
  • the balance wheel 70 has the shape of an oval ring, a portion 60 of which is curved inwards.
  • the ring comprises a majority portion 63 whose radius of curvature is inside the ring, and the curved portion 60 whose radius of curvature is outside the ring.
  • the majority portion 63 describes three quarters of the circumference of the ring
  • the curved portion 60 describes a quarter of the circumference of the ring.
  • the balance wheel 70 further comprises two lifts 59, 61 cooperating with teeth 62 of the escape wheel 55, so as to alternately block and allow the rotation of the escape wheel 55 at a predefined frequency.
  • the ring and the lifts 59, 61 are for example in one piece, or even made of the same material.
  • the lifts are elements attached to the ring, the lifts being for example formed by pallets embedded in the ring.
  • the curved portion 60 partly surrounds the escape wheel 55, and includes the two lifts 59, 61 arranged on either side of the escape wheel 55.
  • the balance moves the lifts 59, 61 by alternately bringing them closer and further away from the escape wheel 55 to cooperate alternately with the teeth 62 of the escape wheel 55.
  • the set of flexible guides 1 is arranged inside the ring of the balance 70.
  • the third movable element is the balance 70.
  • the flexible blades 11, 12 of the third pair of blades are connected to the balance 70, in particular to the curved portion 62, inside the ring.
  • the curved portion 62 comprises a side in the shape of a stretched W, the opening of which is oriented towards the set of flexible guides 40, opposite the escape wheel 55.
  • the W comprises two curved ends allowing it to be assemble the flexible blades 11, 12 of the third pair of blades, which extend from the second movable element 3.
  • the balance wheel 70 includes unbalance adjustment discs, here two pairs 64, 65 of discs arranged on each side, on the majority portion 63 of the ring.
  • the discs are rotationally adjustable weights which allow the inertia and unbalance of the balance to be adjusted. These disks can be made of metal, for example NiP.
  • the discs can have an identical unbalance in order to be able to adjust the rate, as well as the position of the center of mass of the balance 70. Or, we can choose a pair of discs with large unbalance in order to carry out a rough adjustment of the rate, and a pair of discs with small unbalance in order to finely adjust the gait.
  • the discs are arranged close to a vertical axis 67 perpendicular to the longitudinal axis 57, so that the moment of inertia of the balance 70 around the longitudinal axis 57 is higher and the moment of inertia around the vertical axis 67 is weaker. This helps keep the resonance frequencies of unwanted modes far from the main resonance of the balance 70.
  • a separate balance anchor makes the mechanical link between the balance wheel and the escape wheel.
  • an ellipse preferably made of ruby, is arranged in a hole in the middle of the curved portion perpendicular to the plane of the ring. The ellipse cooperates with a fork of the anchor to actuate the escape wheel according to the usual escape mechanisms.
  • the balance wheel does not have any lifts.

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Abstract

L'invention concerne un ensemble (10) de guidages flexibles comprenant un support fixe (22) et trois guidages flexibles agencés en série, le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile (23) par rapport au support fixe (22), une première paire de lames flexibles décroisées (26, 27) reliées au premier élément mobile (23), le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (24) par rapport au premier élément mobile (23), une deuxième paire de lames flexibles décroisées (28, 29) reliant le deuxième élément mobile (24) au premier élément mobile (23), le troisième guidage flexible comportant un troisième élément mobile (25) et une troisième paire de lames flexibles décroisées (31, 32) reliant le troisième élément mobile (25) au deuxième élément mobile (24), le troisième élément mobile (25) formant un balancier ou un support de balancier du mécanisme résonateur rotatif, le premier élément mobile (23) étant agencé entre le support fixe (52) et le deuxième élément mobile (24), le deuxième élément mobile (24) étant agencé entre le premier élément mobile (23) et le troisième élément mobile (5), l'ensemble (10) comprenant un premier centre de rotation (38) et un deuxième centre de rotation (39) décalés d'une distance prédéfinie appartenant au plan de l'ensemble (10).

Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne un ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie.
  • L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie muni d'un tel ensemble de guidages flexibles.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La plupart des montres mécaniques actuelles sont munies d'un balancier-spiral et d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur.
  • L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales:
    • entretenir les va-et-vient du résonateur ;
    • compter ces va-et-vient.
  • Le mécanisme d'échappement à ancre suisse a un rendement énergétique faible (environ 30%). Ce faible rendement provient du fait que les mouvements de l'échappement sont saccadés, qu'il y a des chutes ou chemin perdus pour s'accommoder des erreurs d'usinage, et, aussi du fait que plusieurs composants se transmettent leur mouvement via des plans inclinés qui frottent les uns par rapport aux autres.
  • Pour constituer un résonateur mécanique, il faut un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour l'élément inertiel que constitue un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots qui tournent dans des paliers lisses en rubis. Cela donne lieu à des frottements, et donc à des pertes d'énergie et des perturbations de marche, qui dépendent des positions, et que l'on cherche à supprimer.
  • On connaît aussi des réalisations de résonateurs comportant des guidages à lames flexibles comme moyens élastiques de rappel du ou des éléments inertiels. Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement le rendement des résonateurs horlogers. Les plus simples sont des guidages à lames croisées, composés de deux lames droites qui se croisent. Mais il existe aussi des guidages à lames décroisés de type RCC (pour « Remote Center Compliance » en anglais), qui ont des lames droites ne se croisant pas. Un tel résonateur est décrit dans le document EP 2911012 , ou dans les documents EP14199039 , et EP16155039 .
  • L'utilisation d'un guidage flexible permet de remplacer le pivot d'un balancier ainsi que son ressort spiral. Ceci à l'avantage de supprimer les frottements de pivots et donc d'augmenter le facteur de qualité du résonateur. Toutefois, les guidages flexibles sont connus pour avoir une faible course angulaire (de l'ordre de 10° à 20°, à comparer aux 300° d'un balancier-spiral). La grande course angulaire est nécessaire pour assurer le bon fonctionnement de nombreux échappements mécaniques.
  • Pour répondre à ce problème, il a été envisagé de mettre en série plusieurs guidages à lames flexibles, par exemple dans les documents US2018319517 , US2019120287 ou EP3451072 . Ainsi, on obtient une course angulaire bien plus importante. L'avantage de mettre plusieurs guidages en série est que chaque guidage a une faible amplitude de rotation, ce qui permet d'obtenir un bon isochronisme et un bon guidage.
  • Néanmoins, certains inconvénients demeurent présents, notamment le manque de contrôle des mouvements parasites du guidage ou l'effet de la gravité sur le guidage flexible, qui reste important.
    • Résumé de l'invention
  • Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un guidage flexible pour un mécanisme résonateur rotatif, qui évite les problèmes précités.
  • A cet effet, l'invention concerne un ensemble de guidages flexibles pour un mécanisme résonateur rotatif d'un mouvement d'horlogerie, comprenant un support fixe et trois guidages flexibles agencés en série.
  • L'ensemble de guidages flexibles est remarquable en ce qu'il s'étend sensiblement dans un même plan autour d'un axe longitudinal, le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile par rapport au support fixe, une première paire de lames flexibles décroisées reliées au premier élément mobile, de sorte que le premier élément mobile puisse se déplacer par flexion des lames de la première paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation, le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile par rapport au premier élément mobile, une deuxième paire de lames flexibles décroisées reliant le deuxième élément mobile au premier élément mobile, de sorte que le deuxième élément mobile puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile et par rapport au support fixe par flexion des lames de la deuxième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation, le troisième guidage flexible comportant un troisième élément mobile et une troisième paire de lames flexibles décroisées reliant le troisième élément mobile au deuxième élément mobile, de sorte que le troisième élément mobile puisse se déplacer par rapport au deuxième élément mobile, au premier élément mobile et au support fixe par flexion des lames de la troisième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation, le troisième élément mobile formant un balancier ou un support de balancier du mécanisme résonateur rotatif, le premier élément mobile étant agencé entre le support fixe et le deuxième élément mobile, le deuxième élément mobile étant agencé entre le premier élément mobile et le troisième élément mobile, l'ensemble comprenant un premier centre de rotation et un deuxième centre de rotation décalés d'une distance prédéfinie appartenant au plan de l'ensemble.
  • Grâce à l'invention, on obtient un ensemble de guidages à lames flexibles avec une course angulaire suffisante, un contrôle des mouvements parasites plus précis, et une minimisation de l'effet de la gravité sur la marche du résonateur.
  • En effet, en adaptant le décalage entre les guidages flexibles, on peut choisir des mouvements parasites de l'ensemble de guidages flexibles pour les contrôler plus facilement. En outre, ce décalage minimise l'effet de la gravité car les guidages flexibles n'ont pas la même disposition.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le support fixe s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal en position de repos de l'ensemble, les lames de la première paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du support fixe, de manière à se rapprocher depuis le support fixe jusqu'au premier élément mobile.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le troisième élément mobile s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal en position de repos de l'ensemble, les lames de la troisième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du troisième élément mobile, de manière à s'écarter depuis le deuxième élément mobile jusqu'au troisième élément mobile.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le deuxième guidage flexible et le troisième guidage flexible forment un pivot de type cartwheel, la deuxième paire de lames flexibles décroisées et la troisième paire de lames flexibles décroisées étant symétriques par rapport au deuxième élément mobile, de manière à former un X en position de repos de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le deuxième élément mobile est un élément sensiblement ponctuel agencé sur l'axe longitudinal en position de repos de l'ensemble, qui assemble la deuxième paire de lames flexibles décroisées et la troisième paire de lames flexibles décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier élément mobile s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'ensemble, les lames de la deuxième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du premier élément mobile, de manière à se rapprocher depuis le premier élément mobile jusqu'au deuxième élément mobile
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier élément mobile est un élément sensiblement ponctuel agencé sur l'axe longitudinal de l'ensemble, qui assemble la première paire de lames flexibles décroisées et la deuxième paire de lames flexibles décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le deuxième élément mobile s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal en position de repos de l'ensemble, les lames de la deuxième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du deuxième élément mobile, de manière à s'écarter depuis le premier élément mobile jusqu'au deuxième élément mobile.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier élément mobile est mobile en rotation autour du premier centre de rotation, le deuxième et le troisième élément mobile étant mobiles en rotation autour du deuxième centre de rotation.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier et le deuxième élément mobile sont mobiles en rotation autour du premier centre de rotation, le troisième élément mobile étant mobile en rotation autour du deuxième centre de rotation.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier centre de rotation et le deuxième centre de rotation sont agencés sur l'axe longitudinale en position de repos de l'ensemble, le centre de masse du résonateur étant de préférence également agencé sur l'axe longitudinale en position de repos de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le support fixe et les éléments mobiles sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal en position de repos de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, l'ensemble de guidages flexibles est monobloc, voire venant d'une même matière, de préférence en silicium.
  • L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur rotatif d'un mouvement horloger, le mécanisme résonateur rotatif comportant un balancier, une roue d'échappement et un ensemble de guidages flexibles selon l'invention.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un premier mode de réalisation,
    • la figure 2 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 3 représente schématiquement un balancier monté sur l'ensemble de guidages flexibles du premier mode de réalisation, et
    • la figure 4 représente schématiquement un organe réglant comportant un ensemble de guidages flexibles selon le premier mode de réalisation.
    Description détaillée de modes de réalisation préférés
  • La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un ensemble 10 de trois guidages flexibles.
  • L'ensemble 1 comprend un support fixe 2 et trois guidages flexibles agencés en série sensiblement dans un même plan. On entend par le mot fixe, le fait que le support est destiné à être immobile par rapport mouvement.
  • L'ensemble 1 s'étend de part et d'autre d'un axe longitudinal 17, l'ensemble 1 étant symétrique par rapport à l'axe longitudinal 17 en position de repos de l'ensemble 1. Les lames d'une même paire de lames sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal 17 en position de repos de l'ensemble 1.
  • De préférence, l'ensemble 1 de guidages flexibles est monobloc, voire venant d'une même matière, qui est par exemple du silicium.
  • Le support 2 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 1. Les deux extrémités de la plaque rectangulaire sont recourbées vers les guidages flexibles. Au milieu de la plaque, une languette 13 sensiblement perpendiculaire à la plaque comporte au moins un orifice, ici deux orifices 14, pour pouvoir assembler la plaque sur une platine ou un pont de platine. Le support s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal 17 de l'ensemble 1.
  • Dans une variante de réalisation de l'ensemble 40 de guidage flexible, qui est décrit pour le mécanisme résonateur rotatif 30 représenté à la figure 4, le support 2 est relié à une platine ou un pont de platine par une table de translation 58. Le support 52 ne comporte pas de languette, mais un bras 56 s'étendant vers l'arrière. Le bras 56 forme la table de translation 58 avec deux lames flexibles 54, 55 parallèles reliant le bras 56 à la platine ou au pont de platine 53. La table de translation 58 a une fonction d'antichoc pour l'ensemble 40 dans au moins une direction. En ajustant la largeur du bras 56, il est possible d'ajouter une fonction antichoc selon une deuxième direction. Les trois guidages flexibles sont sensiblement identiques au premier mode de réalisation, à l'exception du troisième élément mobile, qui est le balancier. L'organe réglant est décrit plus loin dans la description.
  • Sur la figure 1, le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 3 par rapport au support 2, et une première paire de lames flexibles 7, 8 décroisées reliant le support 2 au premier élément mobile 3. Les lames 7, 8 de la première paire de lames flexibles décroisées sont reliées aux extrémités latérales du support 2, de manière à s'écarter depuis le premier élément mobile 3 jusqu'au support 2. Les lames flexibles 7, 8 sont reliées au milieu du premier élément mobile 3
  • Ainsi, le premier élément mobile 3 peut se déplacer par rapport au support 2 par flexion des lames flexibles 7, 8 de la première paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation. Le premier élément mobile 3 a une forme en W étiré, la base du W étant orientée vers le support 2 et les extrémités étant orientées vers le deuxième guidage flexible.
  • Le premier élément mobile 3 s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal 17 de l'ensemble 1, les lames flexibles 8, 9 de la deuxième paire de lames décroisées étant reliées aux extrémités latérales du premier élément mobile 3, de manière à s'écarter depuis le deuxième élément mobile 4 jusqu'au premier élément mobile 3.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 4 par rapport au premier élément mobile 3, et une deuxième paire de lames flexibles décroisées 11, 12 reliant le deuxième élément mobile 4 au premier élément mobile 3.
  • Ainsi, le deuxième élément mobile 4 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 3 par flexion des lames flexibles 8, 9 de la deuxième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation.
  • Le deuxième élément mobile 4 est un élément sensiblement ponctuel de taille réduite par rapport au premier élément mobile 3. Le deuxième élément mobile 4 a pour fonction d'assembler les lames flexibles 8, 9 de la deuxième paire avec les lames flexibles du troisième guidage flexible.
  • Le deuxième élément mobile 4 relie la deuxième paire de lames flexibles décroisées 8, 9 aux lames de la troisième paire de lames flexibles. Le deuxième élément mobile 4 a par exemple une forme circulaire sur laquelle les lames flexibles 8, 9 de la deuxième paire de lames sont assemblées.
  • L'ensemble 1 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 5 par rapport au deuxième élément mobile 4, et une troisième paire de lames flexibles décroisées 11, 12 reliant le troisième élément mobile 5 au deuxième élément mobile 4.
  • Ainsi, le troisième élément mobile 5 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 4 par flexion des lames flexibles 11, 12 de la troisième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation. Le troisième élément mobile 5 a également une forme en W étiré avec des extrémités orientées vers le deuxième élément mobile, le W étant agencé de manière sensiblement parallèle au premier élément mobile 3 en position inversée. L'arrière du W est agencé vers l'extérieur de l'ensemble 1. Ainsi, l'intérieur des W sont agencés l'un en face de l'autre en position de repos de l'ensemble 1.
  • Le troisième élément mobile 5 comporte en outre une languette 15 s'étendant vers l'arrière du W, depuis le milieu. La languette 15 porte au moins un orifice, ici deux orifices 16, permettant l'assemblage d'un balancier.
  • Ainsi, le deuxième guidage flexible et le troisième guidage flexible forment un pivot de type cartwheel, la deuxième paire de lames flexibles décroisées 8, 9 et la troisième paire de lames flexibles décroisées 11, 12 étant symétriques par rapport au deuxième élément mobile 4, de manière à former un X, le deuxième élément mobile 4 étant au croisement du X.
  • L'ensemble 1 comprend un premier centre de rotation 18 et un deuxième centre de rotation 19 décalés d'une distance prédéfinie.
  • Le premier centre de rotation 18 est le centre de rotation du premier guidage flexible. Ainsi, le premier élément mobile 3 peut se déplacer par rapport au support 2 dans un mouvement circulaire autour du premier centre de rotation 18.
  • Le deuxième centre de rotation 19 est le centre de rotation pour le deuxième guidage flexible et pour le troisième guidage flexible. Ainsi, le deuxième élément mobile 4 et le troisième élément mobile 5 peuvent se déplacer, respectivement par rapport au premier élément mobile 3, et au deuxième élément mobile 4, dans un mouvement circulaire autour du deuxième centre de rotation 19.
  • Les centres de rotation 18, 19 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque paire des guidages flexibles en position de repos de l'ensemble 1.
  • Ainsi, le premier centre de rotation 18 est agencé au croisement des lignes colinéaires de la paire de lames 6, 7 du premier guidage flexible. Ici, le premier 18 centre de rotation est agencé au milieu du sommet interne du W du premier élément mobile 3.
  • Le deuxième centre de rotation 19 est agencé au croisement des lignes colinéaires de la paire de lames 8, 9 du deuxième guidage flexible et de la paire de lames 11, 12 du troisième guidage flexible. Ici, le deuxième centre de rotation 19 est agencé au milieu de l'élément sensiblement ponctuel du deuxième élément mobile.
  • De préférence, les deux centres de rotation 18, 19 sont agencés sur l'axe longitudinal 17 en position de repos de l'ensemble 1.
  • Dans le deuxième mode de réalisation de la figure 2, l'ensemble 10 comprend un support 22 et trois guidages flexibles agencés en série sensiblement dans le même plan. L'ensemble 10 s'étend de part et d'autre d'un axe longitudinal 37. L'ensemble 10 de guidages flexibles est symétrique par rapport à l'axe longitudinal 37 en position de repos. Les lames d'une même paire de lames sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal 37 en position de repos de l'ensemble 10.
  • De préférence, l'ensemble 10 de guidages flexibles est monobloc, voire venant d'une même matière, qui est par exemple du silicium.
  • Le support 22 a une forme de W étiré, dont l'ouverture et les extrémités sont orientées vers le premier guidage flexible. Les lames flexibles 26, 27 de la première paire de lames flexibles sont décroisées et reliées aux extrémités latérales du support 22, de manière à se rapprocher depuis le support 22 jusqu'au premier élément mobile 23. Le support 22 comporte en outre une languette 33 s'étendant vers l'arrière du W, depuis la pointe du milieu du W. La languette 33 porte au moins un orifice, ici deux orifices 34, permettant l'assemblage du support 22 à une platine ou un pont de platine.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 23 par rapport au support 22, et une première paire de lames flexibles 26, 27 décroisées reliant le support 22 au premier élément mobile 23.
  • Ainsi, le premier élément mobile 23 peut se déplacer par rapport au support 22 par flexion des lames flexibles 26, 27 de la première paire de lames dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation.
  • Le premier élément mobile 23 est un élément sensiblement ponctuel de taille réduite par rapport aux autres éléments mobiles, et qui relie la première paire de lames flexibles décroisées et la deuxième paire de lames flexibles décroisées. Le premier élément mobile 23 a par exemple une forme semi-circulaire, la partie circulaire recevant les lames flexibles 26, 27 de première paire de lames flexibles.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 24 par rapport au premier élément mobile 23, et une deuxième paire de lames flexibles décroisées 28, 29 reliant le deuxième élément mobile 24 au premier élément mobile 23.
  • Ainsi, le deuxième élément mobile 24 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 23 par flexion des lames flexibles 28, 29 de la deuxième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation.
  • Le deuxième élément mobile 24 s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal 37 de l'ensemble 10, les lames flexibles 28, 29 de la deuxième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du deuxième élément mobile, de manière à s'écarter depuis le premier élément mobile 23 jusqu'au deuxième élément mobile 24. Le deuxième élément mobile 24 a une forme en V avec des extrémités recourbées vers l'intérieur, vers le premier guidage flexible. La pointe du V est orientée vers le troisième guidage flexible, tandis que l'ouverture du V est orientée vers le premier guidage flexible.
  • L'ensemble 10 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 25 par rapport au deuxième élément mobile 24, et une troisième paire de lames flexibles décroisées 31, 32 reliant le troisième élément mobile 25 au deuxième élément mobile 24.
  • Ainsi, le troisième élément mobile 25 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 24 par flexion des lames flexibles 31, 32 de la troisième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation. Le troisième élément mobile 25 a également une forme en W étiré avec des extrémités orientées vers le deuxième élément mobile 24, le W étant agencé de manière sensiblement parallèle au premier élément mobile 93 en position inversée, de manière à faire face à la pointe du V du deuxième élément mobile 24. Le troisième élément mobile 25 comporte en outre une languette 35 s'étendant vers l'arrière du W, depuis le milieu. La languette 35 porte au moins un orifice, ici deux orifices 36, permettant l'assemblage d'un balancier sur le troisième élément mobile 25. Les lames flexibles de la troisième paire de lames s'écartent depuis la pointe du V jusqu'aux extrémités recourbées du troisième élément mobile 25.
  • L'ensemble 10 comprend un premier centre de rotation 38 et un deuxième centre de rotation 39 décalés d'une distance prédéfinie.
  • Le premier centre de rotation 38 est le centre de rotation du premier et du deuxième guidage flexible. Ainsi, le premier élément mobile 23 et le deuxième élément mobile 24 peuvent se déplacer, respectivement par rapport au support 22 et au premier élément mobile 23, dans un mouvement circulaire autour du premier centre de rotation 38.
  • Le deuxième centre de rotation 39 est le centre de rotation du troisième guidage flexible. Ainsi, le troisième élément mobile 25 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 24 dans un mouvement circulaire autour du deuxième centre de rotation 39.
  • Les centres de rotation 38, 39 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque paire de chaque guidage flexible en position de repos de l'ensemble 10.
  • Ainsi, le premier centre de rotation 38 est agencé au croisement des lignes colinéaires de la paire de lames 26, 27 du premier guidage flexible et des lignes colinéaires de la paire de lames 28, 29 du deuxième guidage flexible. Ici, le premier 38 centre de rotation est agencé à proximité du premier élément mobile 23.
  • Le deuxième centre de rotation 39 est agencé au croisement des lignes colinéaires de la paire de lames 31, 32 du troisième guidage flexible. Ici, le deuxième centre de rotation 39 est agencé à la pointe du V du deuxième élément mobile 24.
  • De préférence, les deux centres de rotation 38, 39 sont agencés sur l'axe longitudinal 37 en position de repos de l'ensemble 10.
  • L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie. Le mécanisme résonateur est muni d'un balancier et d'un ensemble de guidages flexibles tels que l'un des modes de réalisation décrits précédemment.
  • Sur la figure 3 est représenté un premier mode de réalisation d'un mécanisme résonateur rotatif 20 comprenant un ensemble de guidages flexibles 1 selon le premier mode de réalisation et un balancier 50. Le balancier 50 a une forme d'os avec un tronçon longitudinal 48 et un bloc 41, 42 à chaque extrémité du tronçon longitudinal 48. Chaque bloc 41, 42 est sensiblement parallélépipédique. Chaque bloc 41, 42 comprend deux vis 43, 44 de réglage agencées sur les coins opposés au tronçon longitudinal 48. Les vis 43, 44 permettent le réglage du balourd et du moment d'inertie du balancier 50.
  • Le balancier 50 comprend un anneau 49 agencé au milieu du tronçon longitudinal 48 et une languette 47 s'étirant de préférence orthogonalement au tronçon longitudinal 48. La languette coopère avec les deux orifices de l'ensemble 1 de guidages flexibles, de manière à pouvoir assembler le balancier 50 à la languette du troisième élément mobile de l'ensemble 1 de guidages flexibles.
  • L'anneau 49 permet de coopérer avec une butée antichoc en cas de choc violent. La butée, qui n'est pas représentée sur les figures, est par exemple agencée sur la platine ou un pont de platine. Une telle butée évite la rupture d'une ou plusieurs lames flexibles de l'ensemble de guidages flexibles 1.
  • Le balancier 50 est orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 17 de l'ensemble de guidages flexibles 1. La languette 47 permet de recentrer le balancier sensiblement vers le milieu de l'ensemble de guidages flexibles 1.
  • Le moment d'inertie du balancier 50 est plus important autour de l'axe longitudinal 17 de l'ensemble 1 qu'autour de son propre axe longitudinal 51. Ainsi, le balancier 50 oscille perpendiculairement à l'axe longitudinal 17 de l'ensemble 1.
  • Grâce à l'ensemble de guidages flexibles 1 selon l'invention, le balancier 50 peut osciller et actionner le mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie.
  • Un deuxième mode de mécanisme résonateur rotatif 30 d'horlogerie, représenté sur la figure 4, comprend la variante du premier mode de réalisation de l'ensemble 40 de guidages flexibles, dans laquelle le support 52 est relié à une platine ou un pont de platine 53 par une table de translation 58.
  • Le mécanisme résonateur rotatif 30 comporte en outre un balancier 70 et une roue d'échappement 55.
  • La roue d'échappement 55 a une forme circulaire, et comprend une pluralité de dents périphériques 62.
  • Le balancier 70 a une forme d'anneau ovale, dont une portion 60 est recourbée vers l'intérieur. Ainsi l'anneau comprend une portion majoritaire 63 dont le rayon de courbure est à l'intérieur de l'anneau, et la portion recourbée 60 dont le rayon de courbure est à l'extérieur de l'anneau. Ici, la portion majoritaire 63 décrit trois quarts de la circonférence de l'anneau, et la portion recourbée 60 décrit un quart de la circonférence de l'anneau.
  • Le balancier 70 comprend en outre deux levées 59, 61 coopérant avec des dents 62 de la roue d'échappement 55, de manière à alternativement bloquer et permettre la rotation de la roue d'échappement 55 à une fréquence prédéfinie. L'anneau et les levées 59, 61 sont par exemple monoblocs, voire formés d'une même matière. Alternativement, les levées sont des éléments rapportés sur l'anneau, les levées étant par exemple formées par des palettes encastrées dans l'anneau.
  • La portion recourbée 60 entoure en partie la roue d'échappement 55, et comprend les deux levées 59, 61 agencées de part et d'autre de la roue d'échappement 55. Ainsi, en oscillant, le balancier déplace les levées 59, 61 en les rapprochant et en les écartant alternativement de la roue d'échappement 55 pour coopérer alternativement avec les dents 62 de la roue d'échappement 55.
  • L'ensemble de guidages flexibles 1 est agencé à l'intérieur de l'anneau du balancier 70.
  • Dans ce mode de réalisation, le troisième élément mobile est le balancier 70. Ainsi, les lames flexibles 11, 12 de la troisième paire de lames sont reliées au balancier 70, en particulier à la portion recourbée 62, à l'intérieur de l'anneau.
  • La portion recourbée 62 comprend un coté en forme de W étiré, dont l'ouverture est orientée vers l'ensemble de guidages flexibles 40, à l'opposé de la roue d'échappement 55. Le W comprend deux extrémités recourbées permettant d'y assembler les lames flexibles 11, 12 de la troisième paire de lames, qui s'étendent depuis le deuxième élément mobile 3.
  • Le balancier 70 comporte des disques de réglage de balourds, ici deux paires 64, 65 de disques agencées de chaque côté, sur la portion majoritaire 63 de l'anneau. Les disques sont des masselottes réglables en rotation qui permettent d'ajuster l'inertie et le balourd du balancier. Ces disques peuvent être fabriqués en métal, par exemple en NiP. Les disques peuvent avoir un balourd identique afin de pouvoir régler la marche, ainsi que la position du centre de masse du balancier 70. Ou bien, on peut choisir une paire de disques avec grand balourd afin d'effectuer un réglage grossier de la marche, et une paire de disques avec petit balourd afin d'effectuer un réglage fin de la marche. Les disques sont agencés proches d'un axe vertical 67 perpendiculaire à l'axe longitudinal 57, afin que le moment d'inertie du balancier 70 autour de l'axe longitudinal 57 soit plus élevé et que le moment d'inertie autour de l'axe vertical 67 soit plus faible. Ceci permet d'éloigner les fréquences de résonance des modes non désirés loin de la résonance principale du balancier 70.
  • Dans une variante de réalisation, non représentée sur les figures, une ancre distincte balancier fait le lien mécanique entre le balancier et la roue d'échappement. A cette fin, une ellipse, de préférence en rubis, est agencée dans un trou au milieu de la portion recourbée perpendiculairement au plan de l'anneau. L'ellipse coopère avec une fourchette de l'ancre pour actionner la roue d'échappement selon las mécanismes d'échappement usuels. Dans cette variante, le balancier ne comporte pas de levées.
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (14)

  1. Ensemble (1, 10, 40) de guidages flexibles pour un mécanisme résonateur rotatif (20, 30) d'un mouvement d'horlogerie, l'ensemble (1, 10, 40) de guidages flexibles comprenant un support fixe (2, 22, 52) et trois guidages flexibles agencés en série, caractérisé en ce que l'ensemble (1, 10, 40) de guidages flexibles s'étend sensiblement dans un même plan autour d'un axe longitudinal (17, 37, 57), le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile (3, 23) par rapport au support fixe (2, 22, 52), une première paire de lames flexibles décroisées (6, 7, 26, 27) reliées au premier élément mobile (3, 23), de sorte que le premier élément mobile (3, 23) puisse se déplacer par flexion des lames (6, 7, 26, 27) de la première paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation (18, 38), le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (4, 24) par rapport au premier élément mobile (3, 23), une deuxième paire de lames flexibles décroisées (8, 9, 28, 29) reliant le deuxième élément mobile (4, 24) au premier élément mobile (3, 23), de sorte que le deuxième élément mobile (4, 24) puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile (3, 23) et par rapport au support fixe (2, 22, 52) par flexion des lames (8, 9, 28, 29) de la deuxième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation (19, 38), le troisième guidage flexible comportant un troisième élément mobile (5, 25) et une troisième paire de lames flexibles décroisées (11, 12, 31, 32) reliant le troisième élément mobile (5, 25) au deuxième élément mobile (4, 24), de sorte que le troisième élément mobile (5, 25) puisse se déplacer par rapport au deuxième élément mobile (4, 24), au premier élément mobile (3, 23) et au support fixe (2, 22, 52) par flexion des lames (11, 12, 31, 32) de la troisième paire dans un mouvement circulaire autour d'un centre de rotation (19, 39), le troisième élément mobile (5, 25) formant un balancier ou un support de balancier du mécanisme résonateur rotatif (20, 30), le premier élément mobile (3, 23) étant agencé entre le support fixe (2, 22, 52) et le deuxième élément mobile (4, 24) le deuxième élément mobile (4, 24) étant agencé entre le premier élément mobile (3, 23) et le troisième élément mobile (5, 25), l'ensemble (1, 10, 40) comprenant un premier centre de rotation (18, 38) et un deuxième centre de rotation (19, 39) décalés d'une distance prédéfinie appartenant au plan de l'ensemble (1, 10, 40).
  2. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support fixe (2, 22, 52) s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal (17, 37, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 10, 40), les lames (6, 7, 26, 27) de la première paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du support fixe (2, 22, 52), de manière à se rapprocher depuis le support fixe (2, 22, 52) jusqu'au premier élément mobile (3, 23).
  3. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 1 ou 2, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième élément mobile (5, 25) s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal (17, 37, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 10, 40), les lames (11, 12, 31, 32) de la troisième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du troisième élément mobile (5, 25), de manière à s'écarter depuis le deuxième élément mobile (4, 24) jusqu'au troisième élément mobile (5, 25).
  4. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième guidage flexible et le troisième guidage flexible forment un pivot de type cartwheel, la deuxième paire de lames flexibles décroisées (8, 9) et la troisième paire de lames flexibles décroisées (11, 12) étant symétriques par rapport au deuxième élément mobile (4), de manière à former un X en position de repos de l'ensemble (1, 40).
  5. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième élément mobile (4) est un élément sensiblement ponctuel agencé sur l'axe longitudinal (17, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 40), qui assemble la deuxième paire de lames flexibles décroisées (8, 9) et la troisième paire de lames flexibles décroisées (11, 12).
  6. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier élément mobile (3) s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal (17, 37, 57) de l'ensemble (1, 10, 40), les lames (8, 9) de la deuxième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du premier élément mobile (3), de manière à se rapprocher depuis le premier élément mobile (3) jusqu'au deuxième élément mobile (4).
  7. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier élément mobile (23) est un élément sensiblement ponctuel agencé sur l'axe longitudinal (37) de l'ensemble (10), qui assemble la deuxième paire de lames flexibles décroisées (26, 27) et la troisième paire de lames flexibles décroisées (28, 29).
  8. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième élément mobile (24) s'étend latéralement de part et d'autre de l'axe longitudinal (37) en position de repos de l'ensemble (10), les lames (28, 29) de la deuxième paire de lames flexibles décroisées étant reliées aux extrémités latérales du deuxième élément mobile (24), de manière à s'écarter depuis le premier élément mobile (23) jusqu'au deuxième élément mobile (24).
  9. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément mobile (3) est mobile en rotation autour du premier centre de rotation (18), le deuxième (4) et le troisième élément mobile (5) étant mobiles en rotation autour du deuxième centre de rotation (19).
  10. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier (23) et le deuxième élément mobile (24) sont mobiles en rotation autour du premier centre de rotation (38), le troisième élément mobile (25) étant mobile en rotation autour du deuxième centre de rotation (39).
  11. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier centre de rotation (18, 38) et le deuxième centre de rotation (19, 39) sont agencés sur l'axe longitudinale (17, 37, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 10, 40), le centre de masse (M) du résonateur étant de préférence également agencé sur l'axe longitudinale (17, 37, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 10, 40).
  12. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support fixe (2, 22, 52) et les éléments mobiles (3, 4, 5, 23, 24, 25) sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal (17, 37, 57) en position de repos de l'ensemble (1, 10, 40).
  13. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble (1, 10, 40) de guidages flexibles est monobloc, voire venant d'une même matière, de préférence en silicium.
  14. Mécanisme résonateur rotatif (20, 30) pour mouvement horloger, comportant un balancier (50, 70) et une roue d'échappement (55), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de guidages flexibles (1, 10, 40) selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.
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