EP4310599A1 - Organe réglant d'horlogerie a guidage flexible muni de moyens de compensation de la température - Google Patents

Organe réglant d'horlogerie a guidage flexible muni de moyens de compensation de la température Download PDF

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EP4310599A1
EP4310599A1 EP22186291.5A EP22186291A EP4310599A1 EP 4310599 A1 EP4310599 A1 EP 4310599A1 EP 22186291 A EP22186291 A EP 22186291A EP 4310599 A1 EP4310599 A1 EP 4310599A1
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EP
European Patent Office
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regulating member
member according
elastic
flexible
movable element
Prior art date
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Pending
Application number
EP22186291.5A
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German (de)
English (en)
Inventor
Gianni Di Domenico
Baptiste Hinaux
Mohammad Hussein Kahrobaiyan
Jean-Luc Helfer
Pascal Winkler
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
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Priority to US18/348,853 priority patent/US20240027967A1/en
Priority to CN202310904764.2A priority patent/CN117434813A/zh
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/22—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of temperature
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063—Balance construction
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor

Definitions

  • the invention relates to a watchmaking regulating member with flexible guidance provided with temperature compensation means.
  • the sprung balance constitutes the time base of the watch. It is also called a resonator or regulating organ.
  • a spiral spring plays the role of an elastic return element for the inertial element that constitutes a balance wheel. This balance wheel is guided in rotation by pivots, which generally rotate in plain ruby bearings.
  • such a mechanical resonator may be subject to disturbances caused by changes in external parameters, which generate variations in frequency of the resonator. These parameters are for example temperature, pressure, humidity, or gravity. The variation in frequency of the resonator results in an error in the measurement of time.
  • the document CH 704687 describes a regulating member comprising a spiral spring and a member for correcting the position of the eyebolt to correct deformations of the spiral spring due to certain parameters, such as temperature.
  • the aim of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages cited above by proposing a watchmaking regulating member with flexible guidance provided with precise temperature compensation means, adaptable to flexible guides.
  • the invention relates to a timepiece regulating member for a timepiece movement comprising an oscillating mass, for example a balance wheel, a flexible guide comprising at least two main flexible blades connecting a movable support to the oscillating mass for allow the oscillating mass to perform a rotary movement around a virtual pivot.
  • an oscillating mass for example a balance wheel
  • a flexible guide comprising at least two main flexible blades connecting a movable support to the oscillating mass for allow the oscillating mass to perform a rotary movement around a virtual pivot.
  • the regulating member comprises an elastic device for compensating the temperature arranged so to connect the support to means for fixing the regulating member to the clock movement, the elastic compensation device being configured to adapt its stiffness as a function of the temperature in order to compensate for the effect of the temperature on the member regulating.
  • the prestressing means exert a variable force or torque on the elastic element as a function of the temperature, so that the regulating member substantially maintains a precise course despite significant changes in the temperature.
  • the prestressing means modify the force or the torque exerted on the elastic element, so that the stiffness of the flexible guide is modified.
  • the action of the regulating member is adjusted. Consequently, when the temperature changes, the elastic device is mechanically impacted to adjust the operation of the regulating organ to this change.
  • the effective rigidity of the resonator includes the rigidity of the flexible guide and the rigidity of the elastic element.
  • the variable force or torque makes it possible to pre-stress the elastic element, preferably without pre-stressing the flexible guide and without moving the end of the flexible guide. By pre-stressing the elastic element, its rigidity changes, while the rigidity of the flexible guide remains unchanged, since it is not pre-stressed and its end does not move.
  • the rigidity of the resonator (rigidity of the flexible guide and rigidity of the elastic element) changes, which consequently modifies the operation of the resonator.
  • the elastic element being preferably more rigid than the flexible guide, the share of the flexibility of the elastic element in the overall rigidity is less than that of the flexible guide. Consequently, a modification of the rigidity of the elastic element modifies the rigidity of the entire resonator, and by therefore regulates its operation finely, which allows us to precisely adjust the frequency of our time base. We thus obtain great precision in maintaining operation as a function of temperature.
  • the elastic compensation device comprises an elastic element arranged between the support and the fixing means, as well as prestressing means for applying a variable force or torque on the elastic element in function of temperature.
  • the prestressing means comprise a spring part connected to the movable support, the spring part transmitting the force or torque to the elastic element via the movable support, the spring part, the mobile support and the elastic element being arranged on the same axis.
  • the prestressing means comprise a deformable body as a function of the temperature, the deformable body being at least partly in contact with the spring part.
  • the deformable body is an elongated bimetallic strip.
  • the spring part comprises a first flexible blade connected to the mobile support.
  • the spring part comprises a first translation table connected to the first flexible blade.
  • the deformable body is in contact with the first translation table.
  • the spring part comprises a spring arranged between the deformable body and the first translation table.
  • the first translation table comprises a first movable element connected to the first flexible blade.
  • the elastic part comprises a first movable element connected to the first flexible blade, a second movable element, and a second flexible blade connected to the thermally deformable body, the first movable element and the second element movable being connected by a pair of parallel flexible blades.
  • the elastic part comprises a second flexible blade connected to the thermally deformable body and to the second movable element.
  • the regulating member comprises means for adjusting the prestressing means to apply a variable force on the prestressing means, for example on the first elongated movable element.
  • the adjustment means comprise a second translation table arranged at one end of the deformable body, the variable force being applied to the second translation table.
  • the two main blades of the flexible guide are crossed.
  • the regulating member extends substantially in the same plane, except for the oscillating mass.
  • the elastic element comprises a pair of uncrossed blades connecting the support to the fixing means.
  • the invention also relates to a watch movement comprising such a regulating member.
  • THE figures 1 to 3 represent three embodiments of a regulating member 1, 10, 20 according to the invention, the regulating member 1, 10, 20 comprising an elastic device 50 configured to compensate for a thermal variation exerted on the regulating member 1, 10 , 20.
  • Such regulating members 1, 10, 20 are intended to be arranged in a clockwork movement to regulate it.
  • the regulating member 1, 10, 20 comprises a flexible guide 2 and an oscillating mass, for example example an annular balance or a bone-shaped member comprising a main arm and two ends extending on each side of the central arm, the oscillating mass not being shown in the figures.
  • an oscillating mass for example example an annular balance or a bone-shaped member comprising a main arm and two ends extending on each side of the central arm, the oscillating mass not being shown in the figures.
  • the regulating member 1, 10, 20 extends substantially in the same plane, except for the oscillating mass, which oscillates in a parallel plane, preferably above the flexible guide 2.
  • the flexible guide 2 comprises two main flexible blades 9, and a rigid support 3.
  • the flexible guide extends along an axis of symmetry substantially perpendicular to the main axis of the regulating member 1, 10, 20.
  • the flexible blades 9 are joined on the one hand to the rigid support 3 of the flexible guide 2 and on the other hand to a fastener 8 intended to associate the oscillating mass.
  • the two main blades 9 of the flexible guide 2 are crossed, preferably straight and of the same length.
  • the rigid support 3 has a U shape, the main flexible blades 2 being connected inside the base of the U, and extending outside the U to the attachment 8.
  • the regulating member 1, 10, 20 comprises an elastic device 50 for compensating the temperature, the elastic device being arranged on either side of the rigid support 3 so as to connect the rigid support 3 to fixing means 7 of the regulating member 1, 10, 20 on the clock movement.
  • the fixing means 7 are for example an elongated body intended to be assembled to the plate.
  • the elastic compensation device 50 is configured to adapt its stiffness as a function of the temperature in order to compensate for the effect of temperature on the regulating member 1, 10, 20.
  • the elastic compensation device 50 preferably has a stiffness greater than the blades main flexibles 9 crossed.
  • the elastic compensation device 50 comprises an elastic element 5 arranged between the rigid support 3 and the fixing means 7, thus as prestressing means 6 to apply a variable force or torque on the elastic element 5 and the rigid support 3 as a function of the temperature.
  • the elastic element 5 comprises a pair of uncrossed blades 4 connecting the rigid support 3 to the fixing means 7.
  • the elastic element 5 is connected to a first external side of the U, and extends perpendicular to the flexible guide 2.
  • the blades uncrossed 4 extend from the rigid support 3 to the fixing means 7, moving away from each other.
  • the prestressing means 6 comprise a spring part provided with a flexible blade 11 connected to the second external side of the U.
  • the first flexible blade 11 extends perpendicular to the flexible guide 2.
  • the spring part of the prestressing means 6 comprises a first translation table 33 provided with a first movable element 12 in the shape of an L and a second stationary support 13 relative to the movement plate.
  • the first movable element 12 is connected to the flexible blade 11 by one end of a first arm of the L.
  • the second arm of the L includes a rounded projection 53 on the external side.
  • the first translation table 33 comprises a pair of parallel blades 14, connecting the interior of the first arm of the L to the second stationary support 13.
  • the first movable element 12 is guided by the parallel blades 14, when it moves.
  • the prestressing means 6 further comprise a thermally deformable body 15 as a function of the temperature, the deformable body 15 exerting the variable force or torque on the movable element 12.
  • the thermally deformable body 15 is a bimetal whose deformation is caused by the temperature.
  • the bimetallic strip has a body extending longitudinally, and comprises two elongated parts 51, 52 associated longitudinally.
  • the two elongated parts 51, 52 are each formed of a different material, with thermal deformation properties different from each other.
  • the bimetallic strip deforms laterally, one end 55 of the bimetallic strip being retained, the other end being able to move and deform the bimetallic strip to bend it to one side.
  • the bimetallic strip is arranged perpendicular to the movable element 12, so that a first free part 54 is in contact with the protrusion 53 of the second arm of the L.
  • the retained end 55 is held by a second translation table 34 comprising a second movable element 18 and a second pair 17 of parallel flexible blades connecting the second movable element 18 to a third immobile support 19 relative to the movement plate.
  • the second movable element 18 has an L shape, one arm of the L supporting the retained end 55 of the bimetallic strip, while the blades of the second pair 17 of blades connect the internal face 56 of the second arm to the third immobile support 19.
  • the blades of the second pair 17 of blades are arranged perpendicular to the bimetallic strip in the rest position of the prestressing means 6.
  • the deformable body 15, here the bimetal bends or straightens, so that the first free part 54 exerts a force on the protrusion, and therefore on the first movable element 12, which is moves while being guided by the first translation table 33.
  • the elastic element 5 receives a force or a torque modifying its stiffness and therefore the operation of the regulating member 1.
  • Adjustment means such as a screw, can be added to exert a force 57 on the second movable element 18, in particular at the end of the second arm 58, parallel to the longitudinal axis of the bimetallic strip.
  • the effective length d of the bimetallic strip can be adjusted to adjust the effect of the prestressing means 6 on the elastic element 5, in particular as a function of the external parameter, here the temperature.
  • the second embodiment of regulating organ 10 of the figure 2 is similar to the first embodiment.
  • the difference lies in the first translation table 33, which is not directly in contact with the mobile body 15, and does not carry any protrusion.
  • the prestressing means 6 further comprise a spring 21 connecting the first movable element 12 to a movable body 22 comprising a projection 53 similar to the first embodiment.
  • Spring 21 provides additional flexibility.
  • the mobile body 22 is held between two walls 23 which guide the movement of the mobile body 22.
  • the protrusion 53 is not on the first movable element 12, but on the movable body 22, the first movable element not being in direct contact with the deformable body 15.
  • the bimetallic strip when it curves or straightens, it exerts a more or less significant force on the movable body 22, which moves between the guide walls 23, and transmits a more or less significant force to the first movable element 12 via the spring 21.
  • the operation is the same as for the first embodiment.
  • the elastic element 5 experiences a variable force or torque, which modifies its stiffness, and therefore that of the flexible guide 2.
  • the spring part of the prestressing means 6 comprises a first elongated movable element 29, connected to the flexible blade 11 by one end and arranged in its extension.
  • a first pair of parallel flexible blades 25 connects the first movable element 29 to a second movable element 28.
  • the second movable element 28 is connected to the thermally deformable body 15 by a second flexible blade 31, which is substantially parallel to the first movable element 29.
  • the thermally deformable body 15 is preferably also a bimetallic strip arranged perpendicularly to the second flexible blade 31 and to the first elongated movable element 29.
  • the second flexible blade 31 is connected to the top of the free part of the bimetallic strip, the latter being held by a fixed support 32 at its base.
  • the second flexible blade 31 transmits a movement to the second movable element 28, which transmits a force to the first elongated movable element 29 by the second pair of parallel flexible blades 25.
  • the temperature variation will cause a modification in the stiffness of the elastic element 5, and therefore in the operation of the regulating member.
  • a third pair of parallel flexible blades 26 connects the second movable element 28 to a third stationary element 27 relative to the movement plate.
  • the third pair of parallel flexible blades 26 and the third movable element 27 are superimposed on the second pair of parallel flexible blades 25 and the second movable element 28.
  • the second movable element 28 and the two parallel flexible blades 26 form a translation table, the second movable element 28 being guided in translation relative to the third stationary element 27 to transmit a movement to the first elongated movable element 29 via the second pair of parallel flexible blades 25.
  • the first elongated movable element 29 transmits a force or torque to the elastic element 5 through the first flexible blade 11.
  • Adjustment means such as a screw, can be added to exert a force 49 on the first elongated movable element 29.
  • the adjustment means make it possible to adjust the sensitivity of the prestressing means 6 as a function of the temperature.
  • the invention also relates to a clock movement, not shown in the figures, the movement comprising a regulating member 1, 10, 20 as described above.
  • the flexible blades are preferably straight.
  • flexible blades of the same type are preferably of the same length.
  • Flexible blades can be continuously flexible or have flexible portions only, such as necks.

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Abstract

L'invention concerne un organe réglant (1) pour mouvement d'horlogerie comprenant une masse oscillante, par exemple un balancier, un guidage flexible (2) comprenant au moins deux lames flexibles principales (9) reliant un support mobile (3) à la masse oscillante pour permettre à la masse oscillante d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un pivot virtuel, caractérisé en ce que l'organe réglant (1) comprend un dispositif élastique de compensation (50) de la température agencé de manière à relier le support mobile (3) à des moyens de fixation (7) de l'organe réglant (1) sur le mouvement d'horlogerie, le dispositif élastique de compensation (50) étant configuré pour adapter sa raideur en fonction de la température afin de compenser l'effet de la température sur l'organe réglant (1).L'invention concerne aussi un mouvement d'horlogerie comprenant un tel organe réglant (1).

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention se rapporte à un organe réglant d'horlogerie à guidage flexible muni de moyens de compensation de la température.
    • Arrière-plan technologique
  • La plupart des montres mécaniques actuelles sont munies d'un balancier-spiral et d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur ou organe réglant.
  • L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales:
    • entretenir les va-et-vient du résonateur ;
    • compter ces va-et-vient.
  • Pour constituer un organe réglant, il faut un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort-spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour l'élément inertiel que constitue un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots, qui tournent généralement dans des paliers lisses en rubis.
  • On utilise aujourd'hui des guidages flexibles comme ressort de rappel élastique pour former un pivot virtuel. Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement les résonateurs horlogers. Les plus simples sont des pivots à lames croisées, composés de deux dispositifs de guidage à lames droites qui se croisent, en général perpendiculairement. Ces deux lames peuvent être, soit tridimensionnelles dans deux plans différents, soit bidimensionnelles dans un même plan et sont alors comme soudées à leur point de croisement. Mais il existe aussi des guidages à lames décroisées de type RCC (pour « Remote Center Compliance » en anglais), qui ont des lames droites ne se croisant pas. Un tel résonateur est décrit dans le document EP 2911012 , ou dans les documents EP14199039 , et EP16155039 .
  • Cependant, pendant son fonctionnement, un tel résonateur mécanique peut être soumis à des perturbations provoquées par des changements de paramètres extérieurs, qui engendrent des variations de fréquence du résonateur. Ces paramètres sont par exemple la température, la pression, l'humidité, où la gravité. La variation de fréquence du résonateur a pour conséquence une erreur dans la mesure du temps.
  • Le document CH 704687 décrit un organe réglant comprenant un ressort-spiral et un organe de correction de la position du piton pour corriger les déformations du ressort-spiral dues à certains paramètres, tel que la température.
  • Néanmoins, non seulement un tel organe de correction n'est pas facilement adaptable aux guidages flexibles, mais en outre il n'atteint pas le niveau de précision souhaité.
    • Résumé de l'invention
  • Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients cités précédemment en proposant un organe réglant d'horlogerie à guidage flexible muni de moyens de compensation précis de la température, adaptables aux guidages flexibles.
  • A cet effet, l'invention se rapporte à un organe réglant d'horlogerie pour mouvement d'horlogerie comprenant une masse oscillante, par exemple un balancier, un guidage flexible comprenant au moins deux lames flexibles principales reliant un support mobile à la masse oscillante pour permettre à la masse oscillante d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un pivot virtuel.
  • L'invention est remarquable en ce que l'organe réglant comprend un dispositif élastique de compensation de la température agencé de manière à relier le support à des moyens de fixation de l'organe réglant sur le mouvement d'horlogerie, le dispositif élastique de compensation étant configuré pour adapter sa raideur en fonction de la température afin de compenser l'effet de la température sur l'organe réglant.
  • Grâce à l'invention, les moyens de précontrainte exercent une force ou un couple variable sur l'élément élastique en fonction de la température, de sorte que l'organe réglant conserve sensiblement une marche précise malgré des modifications importantes de la température. En effet, lorsque la température change, les moyens de précontrainte modifient la force ou le couple exercé sur l'élément élastique, de sorte qu'on modifie la raideur du guidage flexible. En modifiant la raideur du guidage flexible, on ajuste la marche de l'organe réglant. Par conséquent, lorsque la température change, le dispositif élastique est mécaniquement impacté pour ajuster la marche de l'organe réglant à ce changement.
  • Cet élément élastique modifie la rigidité du point d'attache et apporte une flexibilité supplémentaire au résonateur. Ainsi, la rigidité effective du résonateur comprend la rigidité du guidage flexible et la rigidité de l'élément élastique. La force ou le couple variable permet de pré-contraindre l'élément élastique, de préférence sans pré-contraindre le guidage flexible et sans déplacer l'extrémité du guidage flexible. En pré-contraignant l'élément élastique, sa rigidité change, tandis que la rigidité du guidage flexible reste inchangée, puisqu'il n'est pas précontraint et que son extrémité ne se déplace pas.
  • En changeant la rigidité de l'élément élastique, la rigidité du résonateur (rigidité du guidage flexible et rigidité de l'élément élastique) change, ce qui modifie par conséquent la marche du résonateur. L'élément élastique étant, de préférence, plus rigide que le guidage flexible, la part de la flexibilité de l'élément élastique dans la rigidité d'ensemble est inférieure à celle du guidage flexible. Par conséquent, une modification de la rigidité de l'élément élastique modifie la rigidité de l'ensemble du résonateur, et par conséquent règle sa marche de manière fine, ce qui permet d'ajuster précisément la fréquence de notre base de temps. On obtient ainsi une grande précision dans le maintien de la marche en fonction de la température.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif élastique de compensation comprend un élément élastique agencé entre le support et les moyens de fixation, ainsi que des moyens de précontrainte pour appliquer une force ou un couple variable sur l'élément élastique en fonction de la température.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens de précontrainte comprennent une partie ressort reliée au support mobile, la partie ressort transmettant la force ou le couple à l'élément élastique par l'intermédiaire du support mobile, la partie ressort, le support mobile et l'élément élastique étant agencés sur un même axe.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens de précontrainte comprennent un corps déformable en fonction de la température, le corps déformable étant au moins en partie en contact avec la partie ressort.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le corps déformable est un bilame allongé.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la partie ressort comprend une première lame flexible reliée au support mobile.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la partie ressort comprend une première table de translation reliée à la première lame flexible.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le corps déformable est en contact avec la première table de translation.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la partie ressort comprend un ressort agencé entre le corps déformable et la première table de translation.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la première table de translation comprend un premier élément mobile relié à la première lame flexible.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la partie élastique comprend un premier élément mobile relié à la première lame flexible, un deuxième élément mobile, et une deuxième lame flexible reliée au corps déformable thermiquement, le premier élément mobile et le deuxième élément mobile étant reliés par une paire de lames flexibles parallèles.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la partie élastique comprend une deuxième lame flexible reliée au corps déformable thermiquement et au deuxième élément mobile.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, l'organe réglant comprend des moyens de réglage des moyens de précontrainte pour appliquer une force variable sur les moyens de précontrainte, par exemple sur le premier élément mobile allongé.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens de réglage comprennent une seconde table de translation agencée à une extrémité du corps déformable, la force variable étant appliquée sur la seconde table de translation.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, les deux lames principales du guidage flexible sont croisées.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, l'organe réglant s'étend sensiblement dans un même plan, excepté la masse oscillante.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, l'élément élastique comprend une paire de lames décroisées reliant le support aux moyens de fixation.
  • L'invention se rapporte également à un mouvement horloger comportant un tel organe réglant.
    • Brève description des figures
  • Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un organe réglant muni de moyens de compensation de la température selon un premier mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 représente schématiquement une vue de dessus d'un organe réglant muni de moyens de compensation de la température selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et
    • la figure 3 représente schématiquement une vue de dessus d'un organe réglant muni de moyens de compensation de la température selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • Les figures 1 à 3, représentent trois modes de réalisation d'un organe réglant 1, 10, 20 selon l'invention, l'organe réglant 1, 10, 20 comprenant un dispositif élastique 50 configuré pour compenser une variation thermique exercée sur l'organe réglant 1, 10, 20. De tels organes réglants 1, 10, 20 sont destinés à être agencés dans un mouvement d'horlogerie pour le réguler.
  • Dans les trois modes de réalisation des figures 1 à 3, l'organe réglant 1, 10, 20 comprend un guidage flexible 2 et une masse oscillante, par exemple un balancier annulaire ou un membre en forme d'os comprenant un bras principal et deux extrémités s'étendant de chaque côté du bras central, la masse oscillante n'étant pas représentée sur les figures.
  • De préférence, l'organe réglant 1, 10, 20 s'étend sensiblement dans un même plan, excepté la masse oscillante, qui oscille dans un plan parallèle, de préférence au-dessus du guidage flexible 2.
  • Le guidage flexible 2 comprend deux lames flexibles principales 9, et un support rigide 3. Le guidage flexible s'étend selon un axe de symétrie sensiblement perpendiculaire à l'axe principal de l'organe réglant 1, 10, 20. Les lames flexibles 9 sont jointes d'une part au support rigide 3 du guidage flexible 2 et d'autre part à une attache 8 destinée à associer la masse oscillante. Les deux lames principales 9 du guidage flexible 2 sont croisées, de préférence droites et de même longueur.
  • Le support rigide 3 a une forme en U, les lames flexibles principales 2 étant reliées à l'intérieur de la base du U, et s'étendant à l'extérieur du U jusqu'à l'attache 8.
  • Selon l'invention, l'organe réglant 1, 10, 20 comprend un dispositif élastique de compensation 50 de la température, le dispositif élastique étant agencé de part et d'autre du support rigide 3 de manière à relier le support rigide 3 à des moyens de fixation 7 de l'organe réglant 1, 10, 20 sur le mouvement d'horlogerie. Les moyens de fixation 7 sont par exemple un corps allongé destiné à être assemblé à la platine.
  • Le dispositif élastique de compensation 50 est configuré pour adapter sa raideur en fonction de la température afin de compenser l'effet de température sur l'organe réglant 1, 10, 20. Le dispositif élastique de compensation 50 a de préférence une raideur supérieure aux lames flexibles principales 9 croisées.
  • Le dispositif élastique de compensation 50 comprend un élément élastique 5 agencé entre le support rigide 3 et les moyens de fixation 7, ainsi que des moyens de précontrainte 6 pour appliquer une force ou un couple variable sur l'élément élastique 5 et le support rigide 3 en fonction de la température.
  • L'élément élastique 5 comprend une paire de lames décroisées 4 reliant le support rigide 3 aux moyens de fixation 7. L'élément élastique 5 est relié à un premier coté externe du U, et s'étend perpendiculairement au guidage flexible 2. Les lames décroisées 4 s'étendent du support rigide 3 aux moyens de fixation 7 en s'écartant l'une de l'autre.
  • Les moyens de précontrainte 6 comprennent une partie ressort munie d'une lame flexible 11 reliée au deuxième coté externe du U. La première lame flexible 11 s'étend perpendiculairement au guidage flexible 2.
  • Dans le premier mode de réalisation de la figure 1, la partie ressort des moyens de précontrainte 6 comprend une première table de translation 33 munie d'un premier élément mobile 12 en forme de L et d'un second support immobile 13 par rapport à la platine du mouvement. Le premier élément mobile 12 est relié à la lame flexible 11 par une extrémité d'un premier bras du L. Le second bras du L comporte une excroissance 53 arrondie du côté externe. En outre, la première table de translation 33 comprend une paire de lames parallèles 14, reliant l'intérieur du premier bras du L au second support immobile 13. Ainsi, le premier élément mobile 12 est guidé par les lames parallèles 14, lorsqu'il se déplace.
  • Les moyens de précontrainte 6 comportent en outre un corps déformable 15 thermiquement en fonction de la température, le corps déformable 15 exerçant la force ou le couple variable sur l'élément mobile 12.
  • Dans cet exemple, le corps déformable thermiquement 15 est un bilame dont la déformation est provoquée par la température. Le bilame présente un corps s'étendant longitudinalement, et comprend deux parties allongées 51, 52 associées longitudinalement. Les deux parties allongées 51, 52 sont formées chacune d'un matériau différent, avec des propriétés de déformation thermique différentes l'une de l'autre. Ainsi, sous l'effet de la chaleur, le bilame se déforme latéralement, une extrémité 55 du bilame étant retenue, l'autre extrémité pouvant se déplacer et déformer le bilame pour le courber d'un côté.
  • Le bilame est disposé perpendiculairement à l'élément mobile 12, de sorte qu'une première partie libre 54 soit en contact avec l'excroissance 53 du deuxième bras du L. L'extrémité retenue 55 est maintenue par une seconde table de translation 34 comprenant un deuxième élément mobile 18 et une deuxième paire 17 de lames flexibles parallèles reliant le deuxième élément mobile 18 à un troisième support immobile 19 par rapport à la platine du mouvement. Le deuxième élément mobile 18 a une forme de L, un bras du L supportant l'extrémité retenue 55 du bilame, tandis que les lames de la deuxième paire 17 de lames, relient la face interne 56 du second bras au troisième support immobile 19. Les lames de la deuxième paire 17 de lames sont agencées perpendiculairement au bilame en position de repos des moyens de précontrainte 6.
  • En cas de modification de la température, le corps déformable 15, ici le bilame, se courbe ou se redresse, de sorte que la première partie libre 54 exerce une force sur l'excroissance, et donc sur le premier élément mobile 12, qui se déplace en étant guidé par la première table de translation 33. Ainsi, par l'intermédiaire de la première lame flexible 11, l'élément élastique 5 reçoit une force ou un couple modifiant sa raideur et donc la marche de l'organe réglant 1.
  • Des moyens de réglage, telle une vis, peuvent être ajoutés pour exercer une force 57 sur le deuxième élément mobile 18, en particulier à l'extrémité du deuxième bras 58, parallèlement à l'axe longitudinal du bilame. Ainsi, on peut régler la longueur effective d du bilame, pour régler l'effet des moyens de précontrainte 6 sur l'élément élastique 5, en particulier en fonction du paramètre extérieur, ici la température. En déplaçant le deuxième élément mobile 18, guidé par la deuxième table de translation 34, on modifie la partie libre 54 en contact avec l'excroissance 53, et ainsi on augmente ou on diminue la longueur effective d du bilame.
  • Le deuxième mode de réalisation d'organe réglant 10 de la figure 2 est semblable au premier mode de réalisation. La différence réside dans la première table de translation 33, qui n'est pas directement en contact avec le corps mobile 15, et ne porte pas d'excroissance.
  • Les moyens de précontrainte 6 comportent de plus un ressort 21 reliant le premier élément mobile 12 à un corps mobile 22 comprenant une excroissance 53 semblable au premier mode de réalisation. Le ressort 21 apporte une flexibilité supplémentaire. De préférence, le corps mobile 22 est maintenu entre deux parois 23 qui guident le déplacement du corps mobile 22.
  • Ainsi, l'excroissance 53 n'est pas sur le premier élément mobile 12, mais sur le corps mobile 22, le premier élément mobile n'étant pas en contact directement avec le corps déformable 15.
  • Ainsi, lorsque le bilame se courbe ou se redresse, il exerce une force plus ou moins importante sur le corps mobile 22, qui se meut entre les parois 23 de guidage, et transmet une force plus ou moins importante au premier élément mobile 12 via le ressort 21. Pour le reste, le fonctionnement est le même que pour le premier mode de réalisation. Ainsi, l'élément élastique 5 subit une force ou un couple variable, qui modifie sa raideur, et donc celle du guidage flexible 2.
  • Dans le troisième mode de réalisation de la figure 3, pour exercer la force ou le couple sur l'élément élastique 5, la partie ressort des moyens de précontrainte 6 comprend un premier élément mobile allongé 29, relié à la lame flexible 11 par une extrémité et disposé dans son prolongement.
  • Une première paire de lames flexibles parallèles 25 relie le premier élément mobile 29 à un deuxième élément mobile 28.
  • Le deuxième élément mobile 28 est relié au corps déformable 15 thermiquement par une deuxième lame flexible 31, qui est sensiblement parallèle au premier élément mobile 29.
  • Dans ce mode réalisation, le corps déformable thermiquement 15 est de préférence également un bilame agencé perpendiculairement à la deuxième lame flexible 31 et au premier élément mobile allongé 29. La deuxième lame flexible 31 est reliée au sommet de la partie libre du bilame, ce dernier étant maintenu par un support fixe 32 à sa base.
  • Ainsi, lorsque le bilame se courbe ou se redresse, la deuxième lame flexible 31 transmet un déplacement au deuxième élément mobile 28, qui transmet une force au premier élément mobile allongé 29 par la deuxième paire de lames flexibles parallèles 25.
  • De manière semblable au premier mode de réalisation, la variation de température va engendrer une modification de la raideur de l'élément élastique 5, et donc de la marche de l'organe réglant.
  • Une troisième paire de lames flexibles parallèles 26, relie le deuxième élément mobile 28 à un troisième élément immobile 27 par rapport à la platine du mouvement. La troisième paire de lames flexibles parallèles 26 et le troisième élément mobile 27 sont superposés à la deuxième paire de lames flexibles parallèles 25 et du deuxième élément mobile 28. Le deuxième élément mobile 28 et les deux lames flexibles parallèles 26 forment une table de translation, le deuxième élément mobile 28 étant guidé en translation par rapport au troisième élément immobile 27 pour transmettre un déplacement au premier élément mobile allongé 29 via la deuxième paire de lames flexibles parallèles 25. Ainsi, le premier élément mobile allongé 29 transmet une force ou le couple à l'élément élastique 5 à travers la première lame flexible 11.
  • Des moyens de réglage, telle une vis, peuvent être ajoutés pour exercer une force 49 sur le premier élément mobile allongé 29. En augmentant la force 49, le déplacement du bilame est transmis plus faiblement au premier élément mobile 29, tandis qu'en diminuant la force, le déplacement du bilame est transmis plus fortement au premier élément mobile 29. Les moyens de réglage permettent de régler la sensibilité des moyens de précontrainte 6 en fonction de la température.
  • L'invention se rapporte également à un mouvement d'horlogerie, non représenté sur les figures, le mouvement comprenant un organe réglant 1, 10, 20 tel que décrit précédemment.
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.
  • Dans les modes de réalisation décrits, les lames flexibles sont de préférence droites. En outre, les lames flexibles d'un même type sont de préférence de même longueur. Les lames flexibles peuvent être flexibles en continu ou avoir des portions flexibles seulement, tel des cols.

Claims (18)

  1. Organe réglant (1, 10, 20) pour mouvement d'horlogerie comprenant une masse oscillante, par exemple un balancier, un guidage flexible (2) comprenant au moins deux lames flexibles principales (9) reliant un support mobile (3) à la masse oscillante pour permettre à la masse oscillante d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un pivot virtuel, caractérisé en ce que l'organe réglant (1, 10, 20) comprend un dispositif élastique de compensation (50) de la température agencé de manière à relier le support mobile (3) à des moyens de fixation (7) de l'organe réglant (1, 10, 20) sur le mouvement d'horlogerie, le dispositif élastique de compensation (50) étant configuré pour adapter sa raideur en fonction de la température afin de compenser l'effet de la température sur l'organe réglant (1, 10, 20).
  2. Organe réglant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif élastique de compensation (50) comprend un élément élastique (5) agencé entre le support mobile (3) et les moyens de fixation (7), ainsi que des moyens de précontrainte (6) pour appliquer une force ou un couple variable sur l'élément élastique (5) en fonction de la température.
  3. Organe réglant selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de précontrainte (6) comprennent une partie ressort reliée au support mobile (3), la partie ressort transmettant la force ou le couple à l'élément élastique (5) par l'intermédiaire du support mobile (3), la partie ressort, le support mobile (3) et l'élément élastique (5) étant agencés sur un même axe.
  4. Organe réglant selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de précontrainte (6) comprennent un corps déformable (15) en fonction de la température, le corps déformable (15) étant au moins en partie en contact avec la partie ressort.
  5. Organe réglant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps déformable (15) est un bilame allongé.
  6. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie ressort comprend une première lame flexible (11) reliée au support mobile (3).
  7. Organe réglant selon la revendication 6 et l'une, quelconque, des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la partie ressort comprend une première table de translation (33) reliée à la première lame flexible (11).
  8. Organe réglant selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps déformable (15) est en contact avec la première table de translation (33).
  9. Organe réglant selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie ressort comprend un ressort (21) agencé entre le corps déformable (15) et la première table de translation (33).
  10. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la première table de translation comprend un premier élément mobile (12) relié à la première lame flexible (11).
  11. Organe réglant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie élastique comprend un premier élément mobile (29) relié à la première lame flexible (11), un deuxième élément mobile (28), et une deuxième lame flexible (31) reliée au corps déformable (15) thermiquement, le premier élément mobile (29) et le deuxième élément mobile (28) étant reliés par une paire de lames flexibles parallèles (25).
  12. Organe réglant selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie élastique comprend une deuxième lame flexible (31) reliée au corps déformable (15) thermiquement et au deuxième élément mobile (28).
  13. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage des moyens de précontrainte (6) pour appliquer une force variable (49, 57) sur les moyens de précontrainte (6), par exemple sur le premier élément mobile allongé (29).
  14. Organe réglant selon la revendication 4 et la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une seconde table de translation (34) agencée à une extrémité du corps déformable (15), la force variable (57) étant appliquée sur la seconde table de translation (34).
  15. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux lames principales (4) du guidage flexible (2) sont croisées.
  16. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe réglant (1, 10, 20) s'étend sensiblement dans un même plan, excepté la masse oscillante (2).
  17. Organe réglant selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément élastique (5) comprend une paire de lames décroisées (4) reliant le support mobile (3) aux moyens de fixation (7).
  18. Mouvement d'horlogerie comprenant un organe réglant (1, 10, 20), selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.
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