EP4257530A1 - Sensor device for door control - Google Patents

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Publication number
EP4257530A1
EP4257530A1 EP22167239.7A EP22167239A EP4257530A1 EP 4257530 A1 EP4257530 A1 EP 4257530A1 EP 22167239 A EP22167239 A EP 22167239A EP 4257530 A1 EP4257530 A1 EP 4257530A1
Authority
EP
European Patent Office
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detection
door movement
movement space
elevator
detected
Prior art date
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Pending
Application number
EP22167239.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Lendi
Manfred Norbert Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cedes AG
Original Assignee
Cedes AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Cedes AG filed Critical Cedes AG
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Priority to US18/295,950 priority patent/US20230322524A1/en
Priority to CN202310363683.6A priority patent/CN116891171A/en
Priority to JP2023062835A priority patent/JP2023155215A/en
Publication of EP4257530A1 publication Critical patent/EP4257530A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system

Definitions

  • the invention relates to a sensor device for controlling the elevator door of an elevator depending on the detection of the passage to the elevator car and an anteroom in front of the elevator car.
  • the sensor device is a sensor device for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which is preceded by an anteroom area on the floor in front of the door movement space.
  • the sensor device has a detection device which is designed for the separate detection of objects in the door movement space and in the anteroom area and for carrying out successive detection runs.
  • the sensor device has an evaluation device which has a memory. The sensor device is designed to at least temporarily store in the memory the information as to whether an object was detected during a detection run. It is irrelevant whether the object was detected in the door movement area or in the anteroom area.
  • the sensor device is designed to output an early closing signal for closing the elevator doors if no object is detected during a detection run and the information is stored in the memory for a previous, in particular for a specific previous, in particular for the immediately preceding detection run, that a object has been detected.
  • This sensor device can have the advantage that the elevator doors can be closed more quickly with the early closing signal. This means waiting times can be shortened and the elevator can be operated more effectively.
  • the early closing signal only occurs under certain conditions, namely when it is ensured that no person has previously been in the direct area of the elevator door, i.e. in the door movement space together with the anteroom area, for a sufficient period of time prevent people from being frightened by a surprising closing process.
  • the ease of use can therefore be increased.
  • An elevator door is generally a sliding door.
  • An elevator door can be a single-leaf or a double-leaf sliding door.
  • the sliding door can be solid or telescopic.
  • the door movement space is the space that the front edge of the elevator door or doors covers during the closing process.
  • Separate detection means that the detection of an object can be assigned to the door movement space or the anteroom area.
  • a memory means any possibility of accessing information from the past, although here generally only a temporary memory is sufficient to previously monitor a certain period of time.
  • This can be implemented electronically in any form, for example via a main memory, RAM, a register, but also, for example, a flip-flop circuit or another circuit with which information can be temporarily stored.
  • the evaluation device is preferably designed to output an opening signal for opening the elevator doors when an object is detected in the door movement space.
  • the evaluation device is preferably designed to output a conditional closing signal for conditionally closing the elevator doors if no object is detected in the door movement space.
  • Conditional closure means that the elevator doors should be closed when a certain amount of time has elapsed since an opening signal to open the doors.
  • the evaluation device preferably has a timer and is designed to start the timer when an object is detected in the door movement space and to output a closing signal to close the elevator doors if no object is detected in the door movement space and at the same time a certain time period of the timer has expired is.
  • conditional closing signal and the opening signal are inverse to each other, and in particular one of the two signals is given by the absence of the other signal and in particular the conditional closing signal is defined by the absence of the opening signal, or vice versa, and in particular the opening signal is the high state and the conditional closing signal of the low state on the same signal line.
  • conditional closing signal and the early closing signal are different from one another and, in particular, are neither equal to nor inverse to one another and, in particular, are transmitted via different signal lines.
  • the control system is a control system for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which is preceded by an anteroom area on the floor in front of the door movement space.
  • the control system has a detection device which is used for the detection, in particular for the separate detection, of objects in the door movement space and in the anteroom area and for Carrying out successive detection runs is designed.
  • the control system has a system controller which is designed to open the elevator doors when an object is detected in the door movement space and to start a timer when the elevator doors are opened and to close the elevator doors when no object is detected in the door movement space and at the same time a certain period of time on the timer has expired.
  • the system control has a memory and is designed to at least temporarily store the information as to whether an object was detected during a detection run and to close the elevator doors if no object was detected during a detection run and at the same time in the memory for a previous one, in particular for The information that an object has been detected is stored in the immediately preceding detection run.
  • the control system according to the invention can contain the sensor device according to the invention.
  • the door movement space essentially corresponds to the plane between the cabin doors and the shaft doors and in particular to the detection plane of a conventional light grid.
  • the duration of the timer is preferably 5 seconds.
  • the object is a person.
  • the detection device is preferably arranged on the transom of the passage and/or surrounded by a housing, in particular together with the evaluation device.
  • the detection device comprises a 3D sensor, in particular a TOF 3D sensor, and in particular has a sensor matrix, with an area of the sensor matrix being used for detection in the door movement space and another area of the sensor matrix is assigned to detection in the anteroom area.
  • Fig. 1 shows a control system 10 according to the invention with a sensor device 10 and a door control 40 for an elevator.
  • the elevator has a car with one or two elevator doors.
  • the elevator doors move in a door movement space in the passage.
  • the door movement space is essentially the space between the opened passage from the floor to the interior of the elevator car, which is covered by the door edges when closing.
  • In front of the door movement room is a vestibule area on the floor.
  • the vestibule area is essentially a space area in front of the door movement space outside the cabin, which is defined by the detection device and which extends, for example, 2 meters in front of the door movement space.
  • the sensor device 20 is arranged on the elevator car in the area of the fighter.
  • the fighter is the upper, horizontal area of the doorway.
  • the door control 40 is arranged in the shaft or machine room and connected to the sensor device via a hanging cable from the elevator car.
  • the sensor device 20 sends either an opening signal 31 or a conditional closing signal 32 to the door control 40.
  • the conditional closing signal 32 is given by the absence of the opening signal 31.
  • the sensor device 20 can send an early closing signal 33 to the door control 40.
  • the sensor device 20 has a detection device 21. This is a 3D TOF sensor and consists of a sensor matrix, optics and IR lighting.
  • the detection device is designed to monitor two areas. The first area is the door movement space. The second area is the anteroom area.
  • the sensor device 20 comprises an evaluation device with a first discriminator 22, a memory 23, a second discriminator 24 and a third discriminator 25.
  • the sensor device 20 When the elevator car has arrived in a stopping position and the doors are at least partially opened, the sensor device 20, like a film camera, periodically undergoes detection runs in which it detects the two rooms and evaluates the detection in each case. In each detection run, the detection device 21 takes an image of the door movement space and the anteroom area.
  • the first discriminator 22 accepts the data from the detection device 21 via the data connection 21a, evaluates it and if an object was detected in the space between the doors, then it outputs an opening signal 31 and writes the detection of an object into the memory 23.
  • the second discriminator 24 evaluates the data from the detection device 21 and if an object was detected in the anteroom area, then it outputs a conditional closing signal 32 and writes the detection of an object into the memory 23.
  • This Conditional closing signal 32 is the absence of the opening signal.
  • the memory stores the fact whether an object was detected in the current detection run until the next detection run. If no object was detected in the anteroom area, the third discriminator 25 evaluates the memory 23 and also sends the conditional closing signal 32 if the memory does not contain the information that an object was detected in the previous detection run, or sends out an early closing signal , if the memory contains the information that an object was detected in the previous detection run.
  • the door control 40 receives either the opening signal 31, the conditional closing signal 32 or the early closing signal 33 from the sensor device 20.
  • the door control 40 receives the opening signal 31 via the connection 31a, then the door control causes the elevator door to open and starts a timer 42.
  • a discriminator 43 evaluates whether a certain amount of time has passed since the start of the timer 42 and outputs a closing signal 44 and closes the elevator doors if since the start of the Timer 42 the certain amount of time has passed.
  • the specific time period is 5 seconds, but can also be longer or shorter.
  • the connection 31a for the opening signal 31 and the connection 32a for the conditional closing signal 32 is the same signal line.
  • the conditional closing signal is the absence of the opening signal on the same signal line.
  • the door control 40 receives the early closing signal 33 via the connection 33a, then the door control 40 closes the elevator doors immediately.
  • the early closing signal 33 is transmitted via a different signal line than the opening signal 31 and the conditional closing signal 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Sensoreinrichtung, für einen Aufzug mit einer Kabine mit einer Aufzugstüre welche im Durchgang einen Tür-Bewegungsraum aufweist und welcher ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk vor dem Tür-Bewegungsraum vorgelagert ist, mit einer Detektionseinrichtung, ausgebildet zur getrennten Detektion von Objekten im Tür-Bewegungsraum und im Vorraum-Bereich und zur Durchführung von aufeinander folgenden Detektionsdurchläufen mit einer Auswerteeinrichtung, wobei die Auswerteeinrichtung einen Speicher aufweist und dazu ausgebildet ist, mindestens temporär die Information, ob bei einem Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert worden ist, in dem Speicher zu speichern und ein Früh-Schliesssignal zur Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, wenn bei einem Detektionsdurchlauf kein Objekt detektiert ist und im Speicher für einen vorhergehenden, insbesondere für einen bestimmten vorhergehenden, insbesondere für den unmittelbar vorhergehenden Detektionsdurchlauf die Information gespeichert ist, dass ein Objekt detektiert worden ist.Sensor device, for an elevator with a car with an elevator door which has a door movement space in the passage and which is preceded by an anteroom area on the floor in front of the door movement space, with a detection device designed for the separate detection of objects in the door movement space and in the anteroom area and for carrying out successive detection runs with an evaluation device, the evaluation device having a memory and being designed to at least temporarily store in the memory the information as to whether an object was detected during a detection run and an early -Issuing a closing signal to close the elevator doors if no object is detected during a detection run and the information that an object has been detected is stored in the memory for a previous, in particular for a specific previous, in particular for the immediately preceding detection run.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung zur Steuerung der Aufzugstüre eines Aufzugs in Abhängigkeit von der Detektion des Durchgangs zur Aufzugskabine und eines Vorraums vor der Aufzugskabine.The invention relates to a sensor device for controlling the elevator door of an elevator depending on the detection of the passage to the elevator car and an anteroom in front of the elevator car.

Aus dem Stand der Technik sind Sensoreinrichtungen der genannten Art bekannt.Sensor devices of the type mentioned are known from the prior art.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sensoreinrichtung mit komfortableren Benutzungseigenschaften bereit zu stellen.It is the object of the invention to provide a sensor device with more comfortable usage characteristics.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Sensoreinrichtung der eingangs genannten Art, durch eine Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 und ein Steuerungssystem nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved, starting from a sensor device of the type mentioned, by a sensor device according to claim 1 and a control system according to claim 7. Advantageous embodiments are specified in the further dependent claims.

Die erfindungsgemässe Sensoreinrichtung ist eine Sensoreinrichtung für einen Aufzug mit einer Kabine mit einer Aufzugstüre, welche im Durchgang einen Tür-Bewegungsraum aufweist und welcher ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk vor dem Tür-Bewegungsraum vorgelagert ist. Die Sensoreinrichtung weist eine Detektionseinrichtung auf, welche ausgebildet ist zur getrennten Detektion von Objekten im Tür-Bewegungsraum und im Vorraum-Bereich und zur Durchführung von aufeinander folgenden Detektionsdurchläufen. Die Sensoreinrichtung weist eine Auswerteeinrichtung auf, welche einen Speicher aufweist. Die Sensoreinrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens temporär die Information, ob bei einem Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert worden ist, in dem Speicher zu speichern. Dabei ist es unerheblich, ob das Objekt im Tür-Bewegungsraum oder im Vorraum-Bereich detektiert wurde. Die Sensoreinrichtung ist dazu ausgebildet, ein Früh-Schliesssignal zur Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, wenn bei einem Detektionsdurchlauf kein Objekt detektiert ist und im Speicher für einen vorhergehenden, insbesondere für einen bestimmten vorhergehenden, insbesondere für den unmittelbar vorhergehenden Detektionsdurchlauf die Information gespeichert ist, dass ein Objekt detektiert worden ist.The sensor device according to the invention is a sensor device for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which is preceded by an anteroom area on the floor in front of the door movement space. The sensor device has a detection device which is designed for the separate detection of objects in the door movement space and in the anteroom area and for carrying out successive detection runs. The sensor device has an evaluation device which has a memory. The sensor device is designed to at least temporarily store in the memory the information as to whether an object was detected during a detection run. It is irrelevant whether the object was detected in the door movement area or in the anteroom area. The sensor device is designed to output an early closing signal for closing the elevator doors if no object is detected during a detection run and the information is stored in the memory for a previous, in particular for a specific previous, in particular for the immediately preceding detection run, that a object has been detected.

Diese Sensoreinrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass mit dem Früh-Schliesssignal die Aufzugstüren schneller geschlossen werden können. Somit können Wartezeiten verkürzt und der Aufzug effektiver betrieben werden.This sensor device can have the advantage that the elevator doors can be closed more quickly with the early closing signal. This means waiting times can be shortened and the elevator can be operated more effectively.

Dadurch, dass das Früh-Schließsignal jedoch nur unter bestimmten Bedingungen auftritt, nämlich wenn sichergestellt ist, dass sich in einem hinreichenden Zeitabschnitt zuvor keine Person im direkten Bereich der Aufzugtüre, also im Tür-Bewegungsraum zusammen mit dem Vorraum-Bereich, befunden hat, kann verhindert werden, dass Personen durch einen überraschenden Schließvorgang erschreckt werden. Der Bedienkomfort kann demzufolge erhöht werden.However, the early closing signal only occurs under certain conditions, namely when it is ensured that no person has previously been in the direct area of the elevator door, i.e. in the door movement space together with the anteroom area, for a sufficient period of time prevent people from being frightened by a surprising closing process. The ease of use can therefore be increased.

Eine Aufzugstüre ist im Allgemeinen eine Schiebetüre. Eine Aufzugstüre kann eine einflüglige oder eine zweiflüglige Schiebetüre sein. Die Schiebetüre kann massiv oder nach Art eines Teleskops sein.An elevator door is generally a sliding door. An elevator door can be a single-leaf or a double-leaf sliding door. The sliding door can be solid or telescopic.

Der Tür-Bewegungsraum ist der Raum, den die Vorderkante der Aufzugstüre oder der Aufzugstüren beim Schliessvorgang überstreicht.The door movement space is the space that the front edge of the elevator door or doors covers during the closing process.

Getrennte Detektion meint, dass die Detektion eines Objekts dem Tür-Bewegungsraum oder dem Vorraum-Bereich zugeordnet werden kann.Separate detection means that the detection of an object can be assigned to the door movement space or the anteroom area.

Ein Speicher bedeutet im Sinne der Erfindung jegliche Möglichkeit, um auf eine Information aus der Vergangenheit zuzugreifen, wobei hier im Allgemeinen nur ein temporärer Speicher ausreicht, um einen bestimmten Zeitabschnitt zuvor zu überwachen. Dies kann elektronisch in jeglicher Form umgesetzt werden, z.B. über einen Arbeitsspeicher, RAM, ein Register, aber auch beispielsweise eine Flip-Flop-Schaltung oder eine andere Schaltung, mit der vorübergehend eine Information gespeichert werden kann.For the purposes of the invention, a memory means any possibility of accessing information from the past, although here generally only a temporary memory is sufficient to previously monitor a certain period of time. This can be implemented electronically in any form, for example via a main memory, RAM, a register, but also, for example, a flip-flop circuit or another circuit with which information can be temporarily stored.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, ein Öffnungssignal zur Öffnung der Aufzugstüren auszugeben, wenn ein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert wird.The evaluation device is preferably designed to output an opening signal for opening the elevator doors when an object is detected in the door movement space.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugstüren beim Schliessvorgang nicht unnötig wieder geöffnet werden. Dies kann Verschleiss vermindern.This can have the advantage that the elevator doors are not reopened unnecessarily during the closing process. This can reduce wear and tear.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, ein bedingtes Schliesssignal zur bedingten Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist. Bedingte Schliessung bedeutet, dass die Aufzugstüren geschlossen werden sollen, wenn gleichzeitig seit einem Öffnungssignal zur Öffnung der Türen eine bestimmte Zeitdauer abgelaufen ist.The evaluation device is preferably designed to output a conditional closing signal for conditionally closing the elevator doors if no object is detected in the door movement space. Conditional closure means that the elevator doors should be closed when a certain amount of time has elapsed since an opening signal to open the doors.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugstüren nicht zu früh geschlossen werden. Dies kann Verschleiss vermindern. Die Verzögerung kann auch ein unangenehmes Erschrecken des Fahrgastes über die sofort nach Eintreten schliessende Türe verhindern.This can have the advantage that the elevator doors are not closed too early. This can reduce wear and tear. The delay can also prevent the passenger from being unpleasantly startled by the door closing immediately after entering.

Vorzugsweise weist die Auswerteeinrichtung eine Zeitschaltuhr auf und ist dazu ausgebildet, die Zeitschaltuhr bei Detektion eines Objekts im Tür-Bewegungsraum zu starten und ein Schliesssignal zur Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist und gleichzeitig eine bestimmte Zeitdauer der Zeitschaltuhr abgelaufen ist.The evaluation device preferably has a timer and is designed to start the timer when an object is detected in the door movement space and to output a closing signal to close the elevator doors if no object is detected in the door movement space and at the same time a certain time period of the timer has expired is.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugstüren zuverlässig geschlossen werden.This can have the advantage that the elevator doors are closed reliably.

Vorzugsweise ist das bedingte Schliesssignal und das Öffnungssignal zueinander invers, und insbesondere ist das eine der beiden Signale durch das Ausbleiben des anderen Signals gegeben und insbesondere ist das bedingte Schliesssignal durch das Ausbleiben des Öffnungssignals, oder umgekehrt, definiert und insbesondere ist das Öffnungssignal der high Zustand und das bedingte Schliesssignal der low Zustand auf derselben Signalleitung.Preferably, the conditional closing signal and the opening signal are inverse to each other, and in particular one of the two signals is given by the absence of the other signal and in particular the conditional closing signal is defined by the absence of the opening signal, or vice versa, and in particular the opening signal is the high state and the conditional closing signal of the low state on the same signal line.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass nur eine Signalleitung benötigt wird. Dies kann die Komplexität und Kosten senken.This can have the advantage that only one signal line is needed. This can reduce complexity and costs.

Vorzugsweise ist das bedingte Schliesssignal und das Früh-Schliesssignal zueinander verschieden und insbesondere weder gleich und/oder invers zueinander gegeben und insbesondere über unterschiedliche Signalleitungen übertragen.Preferably, the conditional closing signal and the early closing signal are different from one another and, in particular, are neither equal to nor inverse to one another and, in particular, are transmitted via different signal lines.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Sicherheit erhöht wird.This can have the advantage of increasing security.

Das erfindungsgemässe Steuerungssystem ist ein Steuerungssystem für einen Aufzug mit einer Kabine mit einer Aufzugstüre, welche im Durchgang einen Tür-Bewegungsraum aufweist und welcher ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk vor dem Tür-Bewegungsraum vorgelagert ist. Das Steuerungssystem weist eine Detektionseinrichtung auf, welche zur Detektion, insbesondere zur getrennten Detektion, von Objekten im Tür-Bewegungsraum und im Vorraum-Bereich und zur Durchführung von aufeinander folgenden Detektionsdurchläufen ausgebildet ist. Das Steuerungssystem weist eine Systemsteuerung auf, welche dazu ausgebildet ist, die Aufzugstüren zu öffnen, wenn ein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert wird und eine Zeitschaltuhr bei der Öffnung der Aufzugstüren zu starten und die Aufzugstüren zu schliessen, wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist und gleichzeitig eine bestimmte Zeitdauer der Zeitschaltuhr abgelaufen ist. Die Systemsteuerung weist einen Speicher auf und ist dazu ausgebildet, mindestens temporär die Information zu speichern, ob bei einem Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert wurde und die Aufzugstüren zu schliessen, wenn bei einem Detektionsdurchlauf kein Objekt detektiert ist und gleichzeitig im Speicher für einen vorhergehenden, insbesondere für den unmittelbar vorhergehenden Detektionsdurchlauf die Information gespeichert ist, dass ein Objekt detektiert worden ist.The control system according to the invention is a control system for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which is preceded by an anteroom area on the floor in front of the door movement space. The control system has a detection device which is used for the detection, in particular for the separate detection, of objects in the door movement space and in the anteroom area and for Carrying out successive detection runs is designed. The control system has a system controller which is designed to open the elevator doors when an object is detected in the door movement space and to start a timer when the elevator doors are opened and to close the elevator doors when no object is detected in the door movement space and at the same time a certain period of time on the timer has expired. The system control has a memory and is designed to at least temporarily store the information as to whether an object was detected during a detection run and to close the elevator doors if no object was detected during a detection run and at the same time in the memory for a previous one, in particular for The information that an object has been detected is stored in the immediately preceding detection run.

Das erfindungsgemässe Steuerungssystem kann die erfindungsgemässe Sensoreinrichtung enthalten.The control system according to the invention can contain the sensor device according to the invention.

Dies kann die vorstehenden Vorteile realisieren.This can realize the above advantages.

Vorzugsweise entspricht der Tür-Bewegungsraum im Wesentlichen der Ebene zwischen den Kabinentüren und den Schachttüren und insbesondere der Detektionsebene eines herkömmlichen Lichtgitters.Preferably, the door movement space essentially corresponds to the plane between the cabin doors and the shaft doors and in particular to the detection plane of a conventional light grid.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass ein Lichtgitter eingespart werden kann. Dies kann Kosten reduzieren.This can have the advantage that a light grid can be saved. This can reduce costs.

Vorzugsweise beträgt die Zeitdauer der Zeitschaltuhr 5 Sekunden.The duration of the timer is preferably 5 seconds.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass sowohl die Wartezeit als auch der Komfort durch die Vermeidung von Erschrecken vom Fahrgast als optimal empfunden werden.This can have the advantage that both the waiting time and the comfort are perceived as optimal by the passenger by avoiding shock.

Vorzugsweise ist das Objekt eine Person.Preferably the object is a person.

Vorzugsweise ist die Detektionseinrichtung am Kämpfer des Durchgangs angeordnet und/oder von einem Gehäuse umgeben, insbesondere zusammen mit der Auswerteeinrichtung. Vorzugsweise umfasst die Detektionseinrichtung einen 3D-Sensor, insbesondere einen TOF 3D Sensor und weist insbesondere eine Sensormatrix auf, wobei ein Bereich der Sensormatrix der Detektion im Tür-Bewegungsraumes und ein anderer Bereich der Sensormatrix der Detektion im Vorraum-Bereich zugeordnet ist.The detection device is preferably arranged on the transom of the passage and/or surrounded by a housing, in particular together with the evaluation device. Preferably, the detection device comprises a 3D sensor, in particular a TOF 3D sensor, and in particular has a sensor matrix, with an area of the sensor matrix being used for detection in the door movement space and another area of the sensor matrix is assigned to detection in the anteroom area.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die genannte Wirkungsweise kostengünstig und zuverlässig erreicht werden kann.This can have the advantage that the above-mentioned mode of operation can be achieved cost-effectively and reliably.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.Further features of the invention are indicated in the drawings.

Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.The advantages mentioned in each case can also be realized for combinations of features in which context they are not mentioned.

Überblick über die Zeichnungen:Overview of the drawings:

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:

Fig. 1
Erfindungsgemässes Steuerungssystems mit Sensoreinrichtung
Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The same reference numbers in the individual figures designate corresponding elements. Show it:
Fig. 1
Control system according to the invention with sensor device

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen:Detailed description of the drawings:

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemässes Steuerungssystem 10 mit einer Sensoreinrichtung 10 und einer Türsteuerung 40 für einen Aufzug. Fig. 1 shows a control system 10 according to the invention with a sensor device 10 and a door control 40 for an elevator.

Der Aufzug weist eine Kabine mit einer oder zwei Aufzugstüren auf. Die Aufzugstüren bewegen sich im Durchgang in einem Tür-Bewegungsraum. Der Tür-Bewegungsraum ist im Wesentlichen der Zwischenraum des geöffneten Durchgangs vom Stockwerk zum Innenraum der Aufzugskabine, welcher von den Türkanten beim Schliessen überstrichen wird. Vor dem Tür-Bewegungsraum ist ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk. Der Vorraum-Bereich ist im Wesentlichen ein Raumbereich vor dem Tür-Bewegungsraum ausserhalb der Kabine, welcher von der Detektionseinrichtung definiert wird und welcher sich beispielsweise auf 2 Meter vor dem Türbewegungsraum erstreckt. Die Sensoreinrichtung 20 ist an der Aufzugskabine im Bereich des Kämpfers angeordnet. Der Kämpfer ist der obere, waagrechte Bereich des Türdurchgangs. Die Türsteuerung 40 ist im Schacht oder Maschinenraum angeordnet und mit der Sensoreinrichtung über ein Hängekabel von der Aufzugskabine her verbunden.The elevator has a car with one or two elevator doors. The elevator doors move in a door movement space in the passage. The door movement space is essentially the space between the opened passage from the floor to the interior of the elevator car, which is covered by the door edges when closing. In front of the door movement room is a vestibule area on the floor. The vestibule area is essentially a space area in front of the door movement space outside the cabin, which is defined by the detection device and which extends, for example, 2 meters in front of the door movement space. The sensor device 20 is arranged on the elevator car in the area of the fighter. The fighter is the upper, horizontal area of the doorway. The door control 40 is arranged in the shaft or machine room and connected to the sensor device via a hanging cable from the elevator car.

Die Sensoreinrichtung 20 sendet entweder ein Öffnungssignal 31 oder ein bedingtes Schliesssignal 32 an die Türsteuerung 40. Das bedingte Schliesssignal 32 ist durch das Ausbleiben des Öffnungssignals 31 gegeben. Zusätzlich kann die Sensoreinrichtung 20 ein Früh-Schliesssignal 33 an die Türsteuerung 40 senden.The sensor device 20 sends either an opening signal 31 or a conditional closing signal 32 to the door control 40. The conditional closing signal 32 is given by the absence of the opening signal 31. In addition, the sensor device 20 can send an early closing signal 33 to the door control 40.

Die Sensoreinrichtung 20 weist eine Detektionseinrichtung 21 auf. Diese ist ein 3D TOF Sensor und besteht aus einer Sensormatrix, einer Optik und einer IR-Beleuchtung. Die Detektionseinrichtung ist so gestaltet, dass sie zwei Bereiche überwacht. Der erste Bereich ist der Tür-Bewegungsraum. Der zweite Bereich ist der Vorraum-Bereich.The sensor device 20 has a detection device 21. This is a 3D TOF sensor and consists of a sensor matrix, optics and IR lighting. The detection device is designed to monitor two areas. The first area is the door movement space. The second area is the anteroom area.

Die Sensoreinrichtung 20 umfasst eine Auswerteeinrichtung mit einem ersten Unterscheider 22, einem Speicher 23, einem zweiten Unterscheider 24 und einem dritten Unterscheider 25.The sensor device 20 comprises an evaluation device with a first discriminator 22, a memory 23, a second discriminator 24 and a third discriminator 25.

Wenn die Aufzugskabine in einer Halteposition angekommen ist und die Türen mindestens teilweise geöffnet sind, dann durchläuft die Sensoreinrichtung 20 wie eine Filmkamera periodisch Detektionsdurchläufe in welchem sie die beiden Räume detektiert und die Detektion jeweils auswertet. In jedem Detektionsdurchlauf macht die Detektionseinrichtung 21 ein Bild vom Tür-Bewegungsraum und vom Vorraum-Bereich. Der erste Unterscheider 22 übernimmt die Daten von der Detektionseinrichtung 21 über die Datenverbindung 21a, wertet diese aus und wenn ein Objekt im Tür-Zwischenraum detektiert wurde, dann gibt er ein Öffnungssignal 31 aus und schreibt die Detektion eines Objekts in den Speicher 23. Falls kein Objekt im Tür-Zwischenraum detektiert wurde, wertet der zweite Unterscheider 24 die Daten der Detektionseinrichtung 21 aus und falls ein Objekt im Vorraum-Bereich detektiert wurde, dann gibt er ein bedingtes Schliesssignal 32 aus und schreibt die Detektion eines Objekts in den Speicher 23. Das bedingte Schliesssignal 32 ist das Ausbleiben des Öffnungssignals. Der Speicher speichert die Tatsache, ob im aktuellen Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert wurde bis zum nächsten Detektionsdurchlauf. Falls auch kein Objekt im Vorraumbereich detektiert wurde, wertet der dritte Unterscheider 25 den Speicher 23 aus und sendet ebenfalls das bedingtes Schliesssignal 32, falls der Speicher nicht die Information enthält, dass im vorhergehenden Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert wurde, oder sendet ein Früh-Schliesssignal aus, falls der Speicher die Information enthält, dass im vorhergehenden Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert wurde.When the elevator car has arrived in a stopping position and the doors are at least partially opened, the sensor device 20, like a film camera, periodically undergoes detection runs in which it detects the two rooms and evaluates the detection in each case. In each detection run, the detection device 21 takes an image of the door movement space and the anteroom area. The first discriminator 22 accepts the data from the detection device 21 via the data connection 21a, evaluates it and if an object was detected in the space between the doors, then it outputs an opening signal 31 and writes the detection of an object into the memory 23. If not If an object was detected in the space between the doors, the second discriminator 24 evaluates the data from the detection device 21 and if an object was detected in the anteroom area, then it outputs a conditional closing signal 32 and writes the detection of an object into the memory 23. This Conditional closing signal 32 is the absence of the opening signal. The memory stores the fact whether an object was detected in the current detection run until the next detection run. If no object was detected in the anteroom area, the third discriminator 25 evaluates the memory 23 and also sends the conditional closing signal 32 if the memory does not contain the information that an object was detected in the previous detection run, or sends out an early closing signal , if the memory contains the information that an object was detected in the previous detection run.

Die Türsteuerung 40 empfängt von der Sensoreinrichtung 20 entweder das Öffnungssignal 31, das bedingte Schliesssignal 32 oder das Früh-Schliesssignal 33.The door control 40 receives either the opening signal 31, the conditional closing signal 32 or the early closing signal 33 from the sensor device 20.

Falls die Türsteuerung 40 das Öffnungssignal 31 über die Verbindung 31a empfängt, dann veranlasst die Türsteuerung die Öffnung der Aufzugstüre und startet eine Zeitschaltuhr 42.If the door control 40 receives the opening signal 31 via the connection 31a, then the door control causes the elevator door to open and starts a timer 42.

Falls die Türsteuerung 40 über die Verbindung 32a das bedingte Schliesssignal 32 empfängt, dann wertet ein Unterscheider 43 aus, ob seit dem Start der Zeitschaltuhr 42 eine bestimmte Zeitdauer vergangen ist, und gibt ein Schliesssignal 44 aus und schliesst die Aufzugstüren, wenn seit dem Start der Zeitschaltuhr 42 die bestimmte Zeitdauer vergangen ist. Die bestimmte Zeitdauer ist 5 Sekunden, kann aber auch länger oder kürzer sein. Die Verbindung 31a für das Öffnungssignal 31 und die Verbindung 32a für das bedingte Schliesssignal 32 ist dieselbe Signalleitung. Das bedingte Schliesssignal ist das Ausbleiben des Öffnungssignals auf derselben Signalleitung.If the door control 40 receives the conditional closing signal 32 via the connection 32a, then a discriminator 43 evaluates whether a certain amount of time has passed since the start of the timer 42 and outputs a closing signal 44 and closes the elevator doors if since the start of the Timer 42 the certain amount of time has passed. The specific time period is 5 seconds, but can also be longer or shorter. The connection 31a for the opening signal 31 and the connection 32a for the conditional closing signal 32 is the same signal line. The conditional closing signal is the absence of the opening signal on the same signal line.

Falls die Türsteuerung 40 über die Verbindung 33a das Früh-Schliesssignal 33 empfängt, dann schliesst die Türsteuerung 40 die Aufzugstüren sofort. Das Früh-Schliesssignal 33 wird über eine andere Signalleitung übermittelt als das Öffnungssignal 31und das bedingte Schliesssignal 32.If the door control 40 receives the early closing signal 33 via the connection 33a, then the door control 40 closes the elevator doors immediately. The early closing signal 33 is transmitted via a different signal line than the opening signal 31 and the conditional closing signal 32.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1010
SteuerungssystemControl system
2020
SensoreinrichtungSensor device
2121
DetektionseinrichtungDetection device
2222
Auswertung des Tür-ZwischenraumsEvaluation of the door gap
2323
SpeicherStorage
2424
Auswertung des Vorraum-BereichsEvaluation of the anteroom area
2525
Auswertung des SpeichersEvaluation of the memory
3131
ÖffnungssignalOpening signal
3232
Bedingtes SchliesssignalConditional closing signal
3333
Früh-SchliesssignalEarly closing signal
4040
TürsteuerungDoor control
4141
TüröffnungsprozessDoor opening process
4242
Zeitmesser StartTimepiece start
4343
Zeitmesser AuswertungTimepiece evaluation
4444
SchliesssignalClosing signal
4545
TürschliessungsprozessDoor closing process

Claims (11)

Sensoreinrichtung - für einen Aufzug mit einer Kabine mit einer Aufzugstüre, welche im Durchgang einen Tür-Bewegungsraum aufweist und welcher ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk vor dem Tür-Bewegungsraum vorgelagert ist, - mit einer Detektionseinrichtung, ausgebildet - zur getrennten Detektion von Objekten im Tür-Bewegungsraum und im Vorraum-Bereich und - zur Durchführung von aufeinander folgenden Detektionsdurchläufen, und - mit einer Auswerteeinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteeinrichtung - einen Speicher aufweist und dazu ausgebildet ist, - mindestens temporär die Information, ob bei einem Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert worden ist, in dem Speicher zu speichern und - ein Früh-Schliesssignal zur Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, - wenn bei einem Detektionsdurchlauf kein Objekt detektiert ist und - im Speicher für einen vorhergehenden, insbesondere für einen bestimmten vorhergehenden, insbesondere für den unmittelbar vorhergehenden Detektionsdurchlauf die Information gespeichert ist, dass ein Objekt detektiert worden ist. Sensor device - for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which has an anteroom area on the floor in front of the door movement space, - with a detection device - for separate detection of objects in the door movement area and in the anteroom area and - to carry out successive detection runs, and - with an evaluation device characterized in that - the evaluation device - has a memory and is designed to do so, - at least temporarily storing the information in the memory as to whether an object was detected during a detection run and - issue an early closing signal to close the elevator doors, - if no object is detected during a detection run and - the information that an object has been detected is stored in the memory for a previous, in particular for a specific previous, in particular for the immediately preceding detection run. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, - ein Öffnungssignal zur Öffnung der Aufzugstüren auszugeben, wenn ein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert wird. Sensor device according to claim 1, characterized in that - the evaluation device is designed to do this, - issue an opening signal to open the elevator doors when an object is detected in the door movement space. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, - ein bedingtes Schliesssignal zur bedingten Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist, - wobei bedingte Schliessung bedeutet, dass die Aufzugstüren geschlossen werden sollen, wenn gleichzeitig seit einem Öffnungssignal zur Öffnung der Türen eine bestimmte Zeitdauer abgelaufen ist. Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that - the evaluation device is designed to do this, - issue a conditional closing signal for the conditional closing of the elevator doors if no object is detected in the door movement space, - whereby conditional closure means that the elevator doors should be closed if a certain period of time has elapsed since an opening signal to open the doors. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Auswerteeinrichtung - eine Zeitschaltuhr aufweist und dazu ausgebildet ist, - bei Detektion eines Objekts im Tür-Bewegungsraum die Zeitschaltuhr zu starten und - ein Schliesssignal zur Schliessung der Aufzugstüren auszugeben, - wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist und - gleichzeitig eine bestimmte Zeitdauer der Zeitschaltuhr abgelaufen ist. Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that - the evaluation device - has a timer and is designed to do so - to start the timer when an object is detected in the door movement space and - issue a closing signal to close the elevator doors, - if no object is detected in the door movement space and - a certain period of time on the timer has expired at the same time. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das bedingte Schliesssignal und das Öffnungssignal - zueinander invers sind, und - insbesondere das eine der beiden Signale durch das Ausbleiben des anderen Signals gegeben ist und - insbesondere das bedingte Schliesssignal durch das Ausbleiben des Öffnungssignals, oder umgekehrt, definiert ist, und - insbesondere das Öffnungssignal der high Zustand und das bedingte Schliesssignal der low Zustand derselben Signalleitung ist. Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that - the conditional closing signal and the opening signal - are inverse to each other, and - in particular that one of the two signals is given by the absence of the other signal and - In particular, the conditional closing signal is defined by the absence of the opening signal, or vice versa, and - In particular, the opening signal is the high state and the conditional closing signal is the low state of the same signal line. Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das bedingte Schliesssignal und das Früh-Schliesssignal - zueinander verschieden sind und - insbesondere weder gleich und/oder invers zueinander gegeben sind und - insbesondere über unterschiedliche Signalleitungen übertragen werden. Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that - the conditional closing signal and the early closing signal - are different from each other and - in particular are neither equal to nor inverse to one another and - are transmitted in particular via different signal lines. Steuerungssystem - für einen Aufzug mit einer Kabine mit einer Aufzugstüre, welche im Durchgang einen Tür-Bewegungsraum aufweist und welcher ein Vorraum-Bereich auf dem Stockwerk vor dem Tür-Bewegungsraum vorgelagert ist, - mit einer Detektionseinrichtung, ausgebildet - zur getrennten Detektion von Objekten im Tür-Bewegungsraum und im Vorraum-Bereich und - zur Durchführung von aufeinander folgenden Detektionsdurchläufen, und - mit einer Systemsteuerung, ausgebildet - die Aufzugstüren zu öffnen, wenn ein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert wird und - eine Zeitschaltuhr bei der Öffnung der Aufzugstüren zu starten und - die Aufzugstüren zu schliessen, - wenn kein Objekt im Tür-Bewegungsraum detektiert ist und - gleichzeitig eine bestimmte Zeitdauer der Zeitschaltuhr abgelaufen ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Systemsteuerung - einen Speicher aufweist, und dazu ausgebildet ist, - mindestens temporär die Information, ob bei einem Detektionsdurchlauf ein Objekt detektiert worden ist, in dem Speicher zu speichern und - die Aufzugstüren zu schliessen, - wenn bei einem Detektionsdurchlauf kein Objekt detektiert ist und - gleichzeitig im Speicher für einen vorhergehenden, insbesondere für den unmittelbar vorhergehenden Detektionsdurchlauf die Information gespeichert ist, dass ein Objekt detektiert worden ist. Control system - for an elevator with a car with an elevator door, which has a door movement space in the passage and which has an anteroom area on the floor in front of the door movement space, - with a detection device - for separate detection of objects in the door movement area and in the anteroom area and - to carry out successive detection runs, and - with a system control, trained - to open the elevator doors when an object is detected in the door movement space and - to start a timer when the elevator doors open and - close the elevator doors, - if no object is detected in the door movement space and - A certain period of time on the timer has expired at the same time, characterized in that - the control panel - has a memory and is designed to - at least temporarily storing the information in the memory as to whether an object was detected during a detection run and - close the elevator doors, - if no object is detected during a detection run and - At the same time, the information that an object has been detected is stored in the memory for a previous, in particular for the immediately preceding, detection run. Sensoreinrichtung oder Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Tür-Bewegungsraum im Wesentlichen der Ebene zwischen den Kabinentüren und den Schachttüren entspricht und insbesondere der Detektionsebene eines herkömmlichen Lichtgitters entspricht. Sensor device or control system according to one of the preceding claims, characterized in that - The door movement space essentially corresponds to the plane between the cabin doors and the shaft doors and in particular corresponds to the detection plane of a conventional light grid. Sensoreinrichtung oder Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Zeitdauer der Zeitschaltuhr 5 Sekunden beträgt. Sensor device or control system according to one of the preceding claims, characterized in that - the timer duration is 5 seconds. Sensoreinrichtung oder Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Objekt eine Person ist. Sensor device or control system according to one of the preceding claims, characterized in that - the object is a person. Sensoreinrichtung oder Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Detektionseinrichtung - am Kämpfer des Durchgangs angeordnet ist, und/oder - von einem Gehäuse umgeben ist, insbesondere zusammen mit der Auswerteeinrichtung von einem Gehäuse umfasst ist, und/oder - einen 3D-Sensor, insbesondere einen TOF 3D Sensor umfasst, und/oder - eine Sensormatrix aufweist, wobei ein Bereich der Sensormatrix der Detektion im Tür-Bewegungsraumes und ein anderer Bereich der Sensormatrix der Detektion im Vorraum-Bereich zugeordnet ist. Sensor device or control system according to one of the preceding claims, characterized in that - the detection device - is arranged on the fighter of the passage, and/or - is surrounded by a housing, in particular is enclosed by a housing together with the evaluation device, and/or - comprises a 3D sensor, in particular a TOF 3D sensor, and/or - Has a sensor matrix, with one area of the sensor matrix being assigned to detection in the door movement space and another area of the sensor matrix being assigned to detection in the anteroom area.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5001557A (en) * 1988-06-03 1991-03-19 Inventio Ag Method of, and apparatus for, controlling the position of an automatically operated door
CN101759083A (en) * 2008-12-24 2010-06-30 株式会社日立制作所 Safety device for elevator

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