EP4257450A1 - System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system - Google Patents

System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system Download PDF

Info

Publication number
EP4257450A1
EP4257450A1 EP22305455.2A EP22305455A EP4257450A1 EP 4257450 A1 EP4257450 A1 EP 4257450A1 EP 22305455 A EP22305455 A EP 22305455A EP 4257450 A1 EP4257450 A1 EP 4257450A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
tcms
etcs
interface
conversion device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22305455.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Heidrich
Ingo Kunkel
Jens Steckel
Bernd Völkl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom Holdings SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Holdings SA filed Critical Alstom Holdings SA
Priority to EP22305455.2A priority Critical patent/EP4257450A1/de
Publication of EP4257450A1 publication Critical patent/EP4257450A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for establishing a connection between a TCM system and an ETC system of a rail vehicle.
  • ETCS European Train Control System
  • An ETCS refers to a train control system, which, among other things, makes it possible to control moving rail vehicles from the outside, i.e. from an external system, and, if necessary, to stop them.
  • the ETCS monitors in particular the maximum permissible speed of a rail vehicle.
  • the ETCS is intended to enable, among other things, fully automatic signal transmission between the rail vehicle and the external system and/or other rail vehicles. Information can also be transferred not only from the external system to a rail vehicle, but also vice versa.
  • a so-called ETCS driving permit is usually required, which is usually transmitted via Eurobalise or by radio.
  • ETCS automatic driving computer
  • ATO automatic driving computer
  • ETCS is intended to simplify the operation of rail vehicles and make them safer.
  • Semi-automatic vehicle guidance can also be made possible by the ETCS in cooperation with the ATO.
  • Such an ETCS should be installed in new rail vehicles or retrofitted in existing rail vehicles.
  • TCM system train control and management system
  • TCMS train control and management system
  • This system connects vehicle subsystems with each other and with a higher-level rail vehicle control system.
  • Such a subsystem can be, for example, a control system, a braking system or an air conditioning system.
  • ETCS it is desirable to integrate ETCS not only in new vehicles but also in existing vehicles, some of which have been in operation for 20 years or more and have a wide variety of control technology systems and which are not yet necessarily compatible with ETCS.
  • the technical problem therefore arises of creating a system and a method for establishing a connection between a TCMS and an ETCS of a rail vehicle, which enable reliable data and signal transmission between the systems and, in particular, increase the operational reliability of the rail vehicle and are easy to implement are.
  • a system for establishing a connection between a TCM (Train Control Management) system (TCMS) and an ETC (European Train Control) system (ETCS) of a rail vehicle.
  • the system includes at least one ETCS signal interface.
  • This at least one ETCS signal interface can be used for signal transmission and/or data transmission between the proposed system and the ETCS and can be designed accordingly.
  • An ETCS signal interface can in particular be a software interface or a hardware interface or a combined software-hardware interface, i.e. a combination of both interfaces.
  • a software interface can form an interface/transition between different programs, in particular between programs that are executed in the proposed system and in the ETCS, and enable data exchange between these programs, in particular a transfer of useful data, for example in the form of binary signals.
  • a software interface can be, for example, a programming interface (API).
  • API programming interface
  • data, functions and commands from an application program can be read out via a software interface and integrated into another application program.
  • software interfaces can enable an exchange of commands and data between different processes and components of different systems.
  • a software interface can also enable inter-process communication.
  • Example software interfaces can be as: RPC interfaces, CORBA interfaces, SOAP interfaces or COM interfaces. Of course, other training courses may also be possible.
  • a connection of components of the system can be a connection for data and/or signal transmission.
  • a connection can be a wireless connection, but preferably a wired connection.
  • a hardware interface refers to an interface between physical systems and can be designed, for example, as a PCI bus interface, AGP interface, SCSI interface, USB interface, Firewire interface, RS422 or RS232 interface.
  • Switching signals in particular binary switching signals, can be transmitted via a hardware interface.
  • a hardware interface can be a parallel or serial hardware interface.
  • Hardware interfaces can be used to connect external devices, which are particularly integrated into external systems, to a system.
  • analog values can also be received via a hardware interface, in particular for detection, for example by a sensor device, and/or transmitted. For example, it is possible to receive or transmit driving/braking setpoints via the hardware interface.
  • the TCMS signal interface is designed as a hardware interface, it can be used to connect a hardware component of the TCMS to the proposed system, for example a door control system. If the TCMS interface is designed as a software interface, data transfer can be realized between programs that are executed in/by the proposed system and in/by the TCMS. If the ETCS signal interface is designed as a hardware interface, it can be used to connect a hardware component of the ETCS to the proposed system, for example an emergency braking device. If the ETCS interface is designed as a software interface, data transfer can be realized between programs that are executed in/by the proposed system and in/by the ETCS.
  • the proposed system further comprises at least one signal conversion device which is used to convert an ETCS signal into a TCMS signal or vice versa.
  • the signal conversion device can be a control and/or evaluation device or can be designed by one.
  • a control and/or evaluation device can in particular be a microcontroller or a be an integrated circuit or include one. This will be explained in more detail below.
  • the system further includes at least one TCMS signal interface.
  • the proposed system can also include several TCMS signal interfaces, all of which are designed for data transmission or signal transmission between the proposed system and the TCMS or with at least one TCMS signal interface for data transmission and at least one TCMS signal interface is designed for signal transmission.
  • a TCMS signal interface can also be a software or a hardware interface. It is possible for the system to have at least one TCMS signal interface designed as a software interface and at least one TCMS signal interface designed as a hardware interface.
  • the ETCS signal interface is connected to the signal conversion device and the signal conversion device is connected to the TCMS signal interface. It is conceivable that this connection is a direct connection, i.e. a connection without the interposition of further components. However, the connection is preferably made via other components of the system, which will be explained below.
  • the at least one ETCS signal interface is therefore connected to the TCMS signal interface via the signal conversion device.
  • a signal received via the ETCS signal interface can be converted into a TCMS signal and a signal received via the TCMS signal interface can be converted into an ETCS signal.
  • a signal transmitted from the ETCS to the proposed system can be received and transmitted to the signal conversion device.
  • an ETCS signal generated by the signal conversion device can be transmitted to the ETCS via the at least one ETCS signal interface.
  • a signal transmitted by the TCMS can be transmitted to the signal conversion device via the TCMS signal interface and a TCMS signal generated by the signal conversion device can be transferred to the TCMS via the TCMS signal interface.
  • a TCMS signal here refers to a signal that has a TCMS-specific or TCMS-proprietary format, i.e. a signal that is proprietary in relation to the TCMS is.
  • a TCMS signal can also be transmitted to the TCMS signal interface or to the signal conversion device according to a TCMS-specific protocol or a TCMS proprietary protocol.
  • an ETCS signal refers to a signal that has an ETCS-specific or ETCS-proprietary format, i.e. is a signal that is proprietary to the ETCS.
  • An ETCS signal can also be transmitted to the ETCS signal interface or to the signal conversion device according to an ETCS-specific protocol or an ETCS proprietary protocol.
  • An ETCS signal is not compatible with a TCMS signal and therefore cannot be interpreted by a TCMS.
  • a TCMS signal is not compatible with an ETCS signal and therefore cannot be interpreted by an ETCS.
  • a TCMS signal can be converted into a system-specific or system-proprietary signal using the TCMS signal interface or vice versa.
  • the received TCMS signal can be converted into a system-specific signal and then transmitted to the signal converter.
  • a system-specific signal can also be generated by the signal conversion device and converted into a TCMS signal by the TCMS signal interface. Accordingly, it is possible for an ETCS signal to be converted into a system-specific or system-proprietary signal using the at least one ETCS signal interface and vice versa, with the statements regarding the TCMS signal applying accordingly.
  • a signal conversion can refer to the conversion of a TCMS signal into an ETCS signal and vice versa, i.e. from a signal in a TCMS proprietary format to a signal in an ETCS proprietary format.
  • This implementation can take place in particular depending on a previously known assignment of TCMS signals to ETCS signals and vice versa, i.e. assignment-based. As explained in more detail below, such an assignment can include a generic part and a system-specific configurable part. It is also conceivable that implementation is function-based, with, for example, a TCMS signal being an input variable for a function and an ETCS signal being an output variable of the function.
  • at least one rail vehicle condition or a rail vehicle function can also be monitored by or during the signal conversion.
  • a safety integrity level of the rail vehicle or the proposed system can be increased in an advantageous manner, in particular set to a predetermined level of 1 to 4.
  • signals can be set to a higher SIL through the implementation. This can be done, for example, by combining or merging a first signal with another signal. A first signal can also be verified with or depending on a further signal.
  • the first signal can, for example, be a signal transmitted via a software interface to the signal conversion device and the further signal can be a signal transmitted via a hardware interface to the signal conversion device.
  • a direction signal can be received from the TCMS via the software interface and in parallel via the hardware interface, with the signal received via the software interface being verified if it corresponds to the signal received via the hardware interface or vice versa
  • the SIL of the direction signal can be increased from SIL 0 to SIL 2.
  • the proposed system can also perform a supervisory function through or during signal conversion. For example, it can be monitored whether a setpoint, e.g. a blocking signal setpoint or a setpoint switch position, is set, in particular during a predetermined period of time. If a deviation is detected, an appropriate measure can be initiated, e.g. by disconnecting fuses, e.g. the main contactor.
  • a setpoint e.g. a blocking signal setpoint or a setpoint switch position
  • Monitoring can therefore be carried out to increase a SIL or to provide a supervisor functionality.
  • a TCMS signal is converted into a system-specific signal, this conversion can also be based on assignment. Accordingly, a conversion between an ETCS signal and a system-specific signal can also be assignment-based or function-based.
  • the proposed system advantageously enables the establishment of a reliable connection for data and signal transmission between a TCMS, in particular an already existing one, and an ETCS. So there will be one enables easy retrofitting and connection of an ETCS into a rail vehicle with a TCMS.
  • it is possible to reliably transmit, for example, control signals for executing a function or for controlling a subsystem of the rail vehicle from the ETCS via the proposed system to the TCMS, whose subsystem can then, for example, carry out the function.
  • Actual status data for example, which represents an actual status of the rail vehicle or the TCMS, can also be queried from the TCMS by the ATO, which can be part of the ETCS, with this actual status data then being used as part of a train control carried out by the ATO are processed. It is also possible that signals generated by the ATO, in particular control signals, are transmitted to the TCMS via the proposed system. Such a control signal can, for example, be a signed setpoint of a driving brake lever position. However, it is also possible to transfer diagnostic data or actual status data from the ETCS to the TCMS via the proposed system.
  • An accident recorder functionality can also be provided by the ETCS by storing data generated by the TCMS and transmitted to the ETCS via the proposed system.
  • a functionality of the signal conversion device is defined generically.
  • Another part of the functionality is configurable, in particular rail vehicle-specific or TCMS-specific and/or ETCS-specific.
  • the functionality of the signal conversion device can be global, i.e. for all systems or Rail vehicles, must be specified.
  • a generic specification can determine that a TCMS signal of a specific signal type, a specific signal type or a specific signal format is converted into an ETCS signal of a specific signal type, a specific signal type or a specific signal format.
  • a configurable part of the functionality can determine how exactly the corresponding implementation takes place, i.e. the specific execution of the implementation. It is possible for generically defined functionalities to be connection programmed, for example provided by a hard-wired logic module. Configurable functionalities can be memory programmed.
  • the system comprises at least one ETCS gateway device, wherein the ETCS signal interface is connected to the signal conversion device via the ETCS gateway device.
  • an ETCS signal can be converted into a system signal and vice versa.
  • the system signal here refers to the previously explained system-specific or system-proprietary signal.
  • the system comprises at least one TCMS gateway device, wherein the TCMS signal interface is connected to the signal conversion device via the TCMS gateway device, with the TCMS gateway device being able to convert a TCMS signal into a system signal and vice versa.
  • Signal conversion can refer to the conversion of a TCMS or ETCS signal into a system signal and vice versa, i.e. from a signal in a TCMS or ETCS proprietary format to a signal in a system proprietary format.
  • the system includes more than one ETCS gateway device and/or more than one TCMS gateway device.
  • a gateway device can refer to a hardware component or a software component that establishes a connection between a communication system of the proposed system and the TCMS or ETCS.
  • the forwarded data can be edited, in particular for addressing, but also for format and/or content changes.
  • the gateway devices can be so-called Layer2 gateway devices that connect different network types with one another.
  • the TCMS can be or include an MVB system (multi-vehicle bus system).
  • the ETCS can also be or include such an MVB system.
  • a TCMS-MVB system and an ETCS-MVB system are different from one another and are not compatible, in particular in such a way that direct data transmission between these systems is not possible. It is also possible that the MVB systems have different masters.
  • gateway devices advantageously increases the usability of the proposed system.
  • the signal conversion provided by the gateway devices into a system-internal communication system makes it possible to use the system in a large number of vehicles with different TCMS, with adaptation effort being reduced, especially since not every system is adapted to the specific TCMS in terms of signal conversion has to be implemented, but rather the implementation takes place at the level of the system communication system.
  • the signal conversion via gateway devices advantageously leads to the data transmission being non-reactive. A data transmission between two networks is non-reactive if no signals or data are introduced into the sending network during or through the data transmission or if data in this network can be changed.
  • the system signal is a TRDP signal (Train Real Time Data Protocol signal).
  • TRDP signal refers to a signal that is transmitted according to the so-called Train Real Time Data Protocol. This protocol is used for communication over IP-based networks in trains and enables the exchange of process data and message data.
  • the protocol is standard IEC61375-2-3:2015, Electronic railway equipment- Train communication network (TCN)-Part 2-3: TCN communication profile, edition date 2015-07, Edition 1.0 standardized This advantageously results in a data or signal transmission that is as easy to implement and adapted for rail vehicles as possible.
  • a functionality of a gateway device is defined generically and another part of the functionality is configurable.
  • a generic specification can determine that a TCMS signal or an ETCS signal of a specific signal type, a specific signal type or a specific signal format is converted into a system signal of a specific signal type, a specific signal type or a specific signal format .
  • a configurable part of the functionality can determine how exactly the corresponding implementation takes place. This results - also as already explained - in an advantageous manner in global and improved usability of the proposed system.
  • communication security is increased through implementation with a gateway device or with the signal conversion device.
  • a security integrity level of the received data can be inserted, implemented and/or increased, with such expanded/changed data then being able to be further transmitted.
  • the implementation can provide a safety integrity level (SIL) of at least 2, but also of 4, especially in hardware and software.
  • SIL safety integrity level
  • the implementation can check whether a security requirement defined by a security integrity level is met, with checked data only being further transmitted if this is the case. If a security requirement is not met, an error message can be generated.
  • SIL safety integrity level
  • other forms of increasing communication security are also conceivable. This advantageously results in increased operational reliability for a rail vehicle in a system, since communication security in particular is increased.
  • the system comprises at least one switch device, wherein the signal conversion device is connected via the switch device to the ETCS signal interface and/or to the TCMS signal interface or to a gateway device. It is conceivable that the signal conversion device is connected to a gateway device via a switch device and this is then connected to the ETCS signal interface. It is also conceivable that the signal conversion device is connected via the switch device to another gateway device and this is then connected to the TCMS signal interface.
  • a switch facility refers to a coupling device that connects network segments, here the segments of the proposed system, to one another and carries out corresponding data routing. The switch device can be designed to forward data packets to selected ports, with the components of the system, i.e.
  • a switch device can in particular be a so-called multiport bridge device.
  • one switch device processes data on a network layer 3 or higher and is therefore designed as a layer 3 switch device or multilayer switch device. This advantageously ensures directed and therefore reliable data transmission in the system, which in turn increases the reliability of the connection between ETCS and TCMS.
  • the switch device can be connected to other interfaces of the system, for example to interfaces for connecting a vehicle infotainment system, a camera system, a system for vehicle diagnostics or a system for increasing/ensuring system security.
  • These systems can in particular be systems that are external to the TCMS system or external to the ETCS system, i.e. systems that are not connected to the TCMS or ETCS.
  • the system includes at least one ETCS hardware interface and at least one ETCS software interface.
  • the system includes at least one TCMS hardware interface and at least one TCMS software interface.
  • a TCMS software interface can be used in particular to connect a TCMS communication system.
  • a driving brake lever system, a door control system, a pantograph system or a main switch system each of which can be a subsystem of the TCMS, can be connected to the proposed system.
  • the system can therefore generate a hardware signal for controlling the corresponding system, for example a signal for setting a target driving brake lever position, a door release signal, a control signal for raising or lowering the pantograph or a control signal for switching the main switch of the rail vehicle on or off.
  • an ETCS software interface can be used to connect an ETCS communication system.
  • a rapid braking system which can be a subsystem of the ETCS, can be connected to the proposed system through the ETCS hardware interface.
  • the system can therefore generate a hardware signal to control the corresponding system, for example a signal for rapid braking of the rail vehicle.
  • the system comprises at least one monitoring device for monitoring at least one rail vehicle condition or a rail vehicle function.
  • the rail vehicle state may refer to a TCMS system state or an ETCS system state or the state of a subsystem.
  • a TCMS system state here refers to a state of the TCMS or subsystem of the TCMS and can in particular be represented by at least one TCMS signal.
  • an ETCS system state denotes a state of the ETCS or a subsystem and can in particular be represented by an ETCS signal.
  • it can be monitored whether an actual system state corresponds to a target system state or does not deviate from it by more than a predetermined amount.
  • it can be monitored whether an actual driving brake lever position corresponds to a target position.
  • a coupling state of several rail vehicles can also be monitored, with each rail vehicle comprising a proposed system, with data transmission between the systems of the different rail vehicles being possible, for example via the ETCS of the respective rail vehicle.
  • a rail vehicle function can refer to a function carried out by the TCMS or the ETCS.
  • a TCMS function can be controlled by at least one TCMS signal.
  • an ETCS function can be controlled by at least one ETCS signal.
  • it can be monitored whether a function is carried out in a proper manner, for example by monitoring whether the target system state is achieved, which is the case at a proper functioning of the function.
  • the monitoring device can be provided by the signal conversion device or can be designed as a signal conversion device.
  • the monitoring device can also generate an alarm signal and transmit it, for example, to the ETCS, the TCMS and/or to an external device if the actual state deviates from a target state, in particular more than a predetermined dimension, and/or if a function is not carried out in a proper manner.
  • the alarm signal can also be transmitted to a higher-level system and/or output via an output device, for example to a driver of the rail vehicle.
  • the alarm signal can also be a control signal for carrying out a security measure.
  • a door condition can be monitored by the monitoring device.
  • the door status can be a TCMS system status.
  • the implementation of a speed reduction function can be monitored by the monitoring device.
  • the speed reduction can be a TCMS function or an ETCS function. This advantageously increases the operational safety of the rail vehicle.
  • a TCMS signal interface provides port functionality.
  • a TCMS interface can have or form a port, which in turn can be assigned an address.
  • the port(s) provided by the TCMS signaling interface correspond to the port(s) of a TCMS component or subsystem, for example the port(s) of a Multifunction display.
  • the TCMS signal interface can provide a standard TCMS port, i.e. a port already used in TCMS, i.e. with an address previously used in TCMS.
  • an ETCS signal interface provides port functionality. The comments on the TCMS signal interface apply accordingly.
  • the system comprises at least one input and/or output interface.
  • the input and/or output interface can be different from the at least one ETCS signal interface and from the at least one TCMS signal interface. This advantageously makes it possible to connect the system to other devices and/or systems that are different from ETCS and TCMS. This in turn enables improved functionality of the proposed system.
  • the input and/or output interface is designed for connection to a device external to the TCMS system or to a device external to the ETCS system, in particular for connection to devices and/or systems that are not connected to the TCMS and/or the ETCS .
  • a device can in particular be a train radio device, i.e. a device for transmitting radio signals, or a vehicle infotainment system.
  • the interface explained can be designed, for example, as an RS422 interface. This advantageously results in improved functionality of the proposed system.
  • the previously explained components of the system can here be arranged or fastened together in a housing or on a holding device, which can be designed, for example, as a rack . It is also possible for some, but not all, components to be arranged together in the housing or on the holding device, with remaining components not being arranged in the housing/on the holding device. All or the remaining components can also be arranged in a distributed manner, i.e. form a distributed system.
  • At least one ETCS signal i.e. a signal generated by or in the ETCS
  • the ETCS signal is transmitted to the at least one signal conversion device.
  • the ETCS signal is converted, in particular by means of the signal interface or an ETCS gateway device, into a system signal which represents the ETCS signal, the system signal being transmitted to the at least one signal conversion device.
  • the signal transmitted to the signal conversion device is converted into a TCMS signal or into a system signal representing the TCMS signal, in particular by the signal conversion device, in which case the TCMS signal is then transmitted to or provided to the at least one TCMS signal interface .
  • the system signal which represents the TCMS signal, is converted into the TCMS signal, for example by means of the TCMS signal interface or a TCMS gateway device, and then transmitted to the TCMS signal interface.
  • At least one TCMS signal is received via the at least one TCMS signal interface, this TCMS signal being transmitted to the at least one signal conversion device.
  • the TCMS signal is converted into a system signal, for example by means of the signal interface or a gateway device, and then transmitted to the signal conversion device, which then converts the TCMS signal or the system signal into an ETCS signal or into a signal representing the ETCS signal System signal implemented. If the signal is converted into an ETCS signal, this can be transmitted to or provided to the ETCS signal interface. If a system signal is generated, it can be converted into an ETCS signal using the signal interface or a gateway device and then transmitted to the ETCS signal interface. Corresponding advantages have already been explained previously. A signal transmitted to a signal interface or provided at a signal interface can then be transmitted to the system connected to the interface.
  • signal-based monitoring of at least one rail vehicle condition or a rail vehicle function is carried out, in particular by means of a monitoring device.
  • a monitoring device For this purpose, the received ETCS signal, a received TCMS signal and/or a system signal generated from these signals, in particular through conversion, can be evaluated.
  • communication security is increased through implementation with a gateway device.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a system 1 for establishing a connection between a TCMS 2 and an ETCS 3 of a rail vehicle (not shown).
  • the connection can be used to transmit signals and/or data. It is conceivable that the connection is a bidirectional connection. However, the connection can also be a unidirectional connection, allowing either transmission from TCMS 2 to ETCS 3 or vice versa.
  • the system 1 includes an ETCS signal interface 4 and a TCMS signal interface 5 as well as a signal conversion device 6. It is shown that the TCMS 2 also includes a signal interface 7 and the ETCS includes a signal interface 8, these signal interfaces 7, 8 being connected to the corresponding signal interfaces 4 , 5 des proposed system 1 are connected. Also shown is a bus system 9 of the TCMS 2 and a bus system 10 of the ETCS 3, whereby the bus systems shown can be designed as MVB bus systems and are connected to the respective interfaces 7, 8.
  • the TCMS signal interface 5 is connected to the signal converter 6.
  • the ETCS signal interface 4 is also connected to the signal conversion device 6. In the sense of this description, a connection can be designed for data and/or signal transmission.
  • a signal received via the ETCS signal interface 4 i.e. an ETCS signal
  • a signal received via the TCMS signal interface 5, i.e. a TCMS signal can be converted into an ETCS signal.
  • a signal generated by conversion can then be transmitted via the corresponding signal interface 4, 5 to the ETCS 3 or the TCMS 2, where it is further transmitted there via the corresponding bus system 10, 9.
  • Fig. 2 shows a schematic block diagram of a system 1 according to the invention in a further embodiment.
  • the system 1 includes a first and a further TCMS gateway device 11a, 11b and an ETCS gateway device 12.
  • the system 1 further comprises a switch device 13.
  • the TCMS signal interface 5 is connected to the switch device 13 via the TCMS gateway devices 11a, 11b.
  • the ETCS signal interface 4 is also connected to the switch device 13 via the ETCS gateway device 12.
  • the gateway devices 11a, 11b, 12 and the signal conversion device 6 are connected to the switch device 13.
  • the system 1 includes a TCMS hardware interface 14, via which a hardware component 15 of the TCMS 2 is connected to the system 1.
  • This hardware component can, for example, be a control device of a subsystem of the TCMS 2, for example a door control system.
  • This TCMS hardware interface 14 is also connected to the switch device 13. It is possible for the signal conversion device 6 to generate a TCMS hardware signal by conversion, in particular from a signal received via the ETCS signal interface, and to transmit it to the TCMS hardware interface 14 via the switch device 13, whereby this signal is then in turn transmitted via a TCMS -side hardware interface 16 is transmitted to the hardware component 15 and controls it, for example.
  • a door release signal can be transmitted from the system 1 to the TCMS 2.
  • the TCMS signal interface 5 can be designed as a TCMS software interface.
  • the ETCS signal interface 4 shown can also be designed as a software interface.
  • the TCMS gateway devices 11a, 11b can convert a TCMS signal, which is received via the TCMS signal interface 5, into a system signal, whereby a system signal can be, for example, an IPT-COM signal.
  • a system signal can be, for example, an IPT-COM signal.
  • a signal type or a signal format is converted from a TCMS-proprietary type/format into a system-typical/proprietary format.
  • These gateway devices 11a, 11b can also convert a system-specific signal into a TCMS signal.
  • the ETCS gateway device 12 can convert an ETCS signal into a system-specific signal or a system signal into an ETCS signal.
  • the first TCMS gateway device 11a can provide a first port of the system 1 and the further TCMS gateway device 11b can provide a further port of the system 1, these ports being assigned addresses via which the system 1 can be addressed from the TCMS 2.
  • Fig. 3 shows a schematic block diagram of a system 1 according to the invention in a further embodiment.
  • the system includes an ETCS hardware interface 17, to which a hardware component 18 of the ETCS 3 is connected.
  • the signal conversion device 6 can, for example, generate a control signal for this hardware component 18 and transmit a hardware interface 19 of the ETCS 3 to this hardware component 18 via the switch device 13, the ETCS hardware interface 17.
  • This hardware component 18 can, for example, be a control device that can control rapid braking of the rail vehicle.
  • a signal transmitted to this hardware component can therefore be an emergency braking signal.
  • This signal can, for example, but not necessarily, be generated from a TCMS signal, which was received via the TCMS signal interface 5.
  • a hardware component of the rail vehicle and an external device cannot be part of the ETCS 3 or the TCMS 2 or connected to one of these systems 2, 3.
  • a received signal can be converted by the signal conversion device 6 into a TCMS signal or into an ETCS signal. It is also conceivable that a signal generated by the signal conversion device 6, which is generated, for example, but not necessarily, from a TCMS signal or an ETCS signal by conversion, is transmitted to the devices 21, 23, for example for control.
  • the system 1 generates an ETCS signal via the ETCS signal interface 4 and the signal conversion device 6 transmits information extracted from the signal via the signal interface 22 to a train radio device 23, which then passes on the information, for example to a higher-level system , transmits.
  • Fig. 4 shows a schematic block diagram of a method according to the invention for establishing a connection between a TCMS 2 and an ETCS 3 (see Fig. 1 ) of a rail vehicle using a system 1.
  • a first step S1 at least one ETCS signal is received via the at least one ETCS signal interface 4, this ETCS signal being transmitted to the at least one signal conversion device 6, which converts it into a TCMS signal (second step S2). and then in a third step S3 the TCMS signal is provided at the TCMS signal interface 5.
  • at least one TCMS signal can be received via the at least one TCMS signal interface 5 and transmitted to the at least one signal conversion device 6.
  • a conversion into an ETCS signal can then take place, with the ETCS signal generated in this way then being transmitted to or provided to the at least one ETCS signal interface 4, 17 in a third step S3.
  • Fig. 5 shows a flowchart of a method according to the invention in a further embodiment.
  • an ETCS signal is received via an ETCS signal interface 4, this ETCS signal being converted into a system signal which represents the ETCS signal or represents parts of the ETCS signal.
  • This implementation can be carried out by an ETCS gateway device 12 (see Fig. 2 ) in a second step S2.
  • the system signal is then sent to the Signal conversion device 6 is transmitted and in a third step S3 it is converted into a system signal which represents a TCMS signal (or parts thereof).
  • This system signal can then be converted into a TCMS signal in a fourth step S4, for example by a TCMS gateway device 11a, 11b, with this signal then being provided at a TCMS signal interface 5, 14 in a fifth step S5.
  • the signal conversion device 6 which can also be an evaluation device and/or control device.
  • the execution of a rail vehicle function can also be monitored, in particular by the TCMS 2 or by the ETCS 3, in particular by evaluating ETCS signals that are transmitted to the system 1 via the ETCS signal interface 4 or by evaluating TCMS signals, which are transmitted to the system 1 via the TCMS signal interface 5.
  • steps to increase communication security can be carried out, in particular by the signal conversion device 6.
  • the implementation can be carried out according to an SDTv2 or SDTv4 protocol, in particular using one of these protocols, with the use of SDTv2 providing a SIL of 2 and the use of SDTv4 providing a SIL of 4.
  • the system 1, in particular the functionality of the system 1 and further in particular the functionality of the components, for example the signal conversion device 6, the gateway devices 11a, 11b, 12, can be partly generic and partly configurable.
  • a generic part of the functionality can be the same across all systems, i.e. systems that are used in different rail vehicles, in particular of different types.
  • the generically defined functionality can then be adapted to the corresponding rail vehicle or rail vehicle type via the configurable part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCM-System (2) und einem ETC-System (3) eines Schienenfahrzeugs, umfassend:- mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle (4),- mindestens eine Signalumsetzeinrichtung (5),- mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle (6),wobei die ETCS-Signalschnittstelle (4) mit der Signalumsetzeinrichtung (6) und die Signalumsetzeinrichtung (6) mit der TCMS-Signalschnittstelle (5) verbunden sind, wobei mit der Signalumsetzeinrichtung (6) ein über die ETCS-Signalschnittstelle (4) empfangenes Signal in ein TCMS-Signal und ein über die TCMS-Signalschnittstelle (5) empfangenes Signal in ein ETCS-Signal umsetzbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCM-System und einem ETC-System eines Schienenfahrzeugs.
  • In europäischen Ländern wird zur Steuerung von Schienenfahrzeugen z.T. bereits jetzt die Verwendung eines ETCS (European Train Control System) gefordert. Ein ETCS bezeichnet ein Zugbeeinflussungssystem, was es u.a. ermöglicht, fahrende Schienenfahrzeuge von außen, also von einem externen System, zu steuern und notfalls auch zu stoppen. Das ETCS überwacht insbesondere die zulässige Höchstgeschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs. Das ETCS soll hierzu u.a. eine vollautomatische Signalübertragung zwischen dem Schienenfahrzeug und dem externen System und/oder anderen Schienenfahrzeugen ermöglichen. Ebenfalls wird eine Informationsübertragung nicht nur von dem externen System zu einem Schienenfahrzeug, sondern auch umgekehrt ermöglicht. Um ein Schienenfahrzeug mit ETCS bewegen zu dürfen, ist in der Regel eine sogenannte ETCS-Fahrterlaubnis erforderlich, die in der Regel über Eurobalisen oder per Funk übertragen wird. Insbesondere in Verbindung mit einem sogenannten automatischen Fahrrechner (ATO) sollen ETCS also den Betrieb von Schienenfahrzeugen vereinfachen und sicherer machen. Auch eine teilautomatische Fahrzeugführung kann durch das ETCS in Zusammenwirken mit dem ATO ermöglicht werden. Ein solches ETCS soll in neuen Schienenfahrzeugen verbaut oder in existierenden Schienenfahrzeugen nachgerüstet werden.
  • Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt ist ein so genanntes Train Control and Management System (TCM-System oder TCMS), welches ein Leitsystem eines Schienenfahrzeugs ist. Dieses System verbindet Fahrzeug-Subsysteme untereinander sowie mit einem übergeordneten Schienenfahrzeugsteuerungssystem. Ein solches Subsystem kann beispielsweise ein Steuerungssystem, ein Bremssystem oder ein Klimasystem sein.
  • Es ist wünschenswert, ETCS nicht nur in Neufahrzeuge sondern auch in Bestandsfahrzeuge zu integrieren, die zum Teil seit 20 Jahren und mehr in Betrieb sind und über unterschiedlichste Leittechniksysteme verfügen und die bisher nicht zwingend mit dem ETCS kompatibel sind.
  • Es stellt sich daher das technische Problem, ein System und ein Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCMS und einem ETCS eines Schienenfahrzeugs zu schaffen, welche eine zuverlässige Daten- und Signalübertragung zwischen den Systemen ermöglichen und insbesondere eine Betriebssicherheit des Schienenfahrzeugs erhöhen sowie einfach zu implementieren sind.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die Unteransprüche.
  • Vorgeschlagen wird ein System zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCM (Train Control Management)-System (TCMS) und einem ETC (European Train Control)-System (ETCS) eines Schienenfahrzeugs. Das System umfasst mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle. Diese mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle kann zur Signalübertragung und/oder zur Datenübertragung zwischen dem vorgeschlagenen System und dem ETCS dienen und entsprechend ausgebildet sein. Es ist auch möglich, dass das System mehrere ETCS-Signalschnittstellen umfasst, wobei alle diese Schnittstellen zur Signalübertragung oder zur Datenübertragung ausgebildet sind oder wobei mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle zur Signalübertragung und mindestens eine weitere ETCS-Signalschnittstelle zur Datenübertragung ausgebildet ist. Eine ETCS-Signalschnittstelle kann insbesondere eine Software-Schnittstelle oder eine Hardware-Schnittstelle sein oder eine kombinierte Software-Hardware-Schnittstelle, also eine Kombination aus beiden Schnittstellen. Eine Software-Schnittstelle kann eine Schnittstelle/einen Übergang zwischen unterschiedlichen Programmen bilden, insbesondere zwischen Programmen, die im vorgeschlagenen System und im ETCS ausgeführt werden, und ermöglichen den Datenaustausch zwischen diesen Programmen, insbesondere also eine Nutzdatenübertragung, z.B. in Form von binären Signalen. Eine Softwareschnittstelle kann beispielsweise eine Programmierschnittstelle (API) sein. Weiter können über eine Softwareschnittstelle Daten, Funktionen und Befehle eines Anwendungsprogramms ausgelesen und in ein anderes Anwendungsprogramm eingebunden werden. Mit anderen Worten können Softwareschnittstellen einen Austausch von Befehlen und Daten zwischen verschiedenen Prozessen und Komponenten verschiedener Systeme ermöglichen. Auch kann eine Softwareschnittstelle eine Interprozesskommunikation ermöglichen. Beispielhafte Softwareschnittstellen können als RPC-Schnittstellen, CORBA-Schnittstellen, SOAP-Schnittstellen oder COM-Schnittstellen ausgebildet sein. Selbstverständlich können jedoch auch andere Ausbildungen möglich sein. Im Sinne dieser Erfindung kann eine Verbindung von Komponenten des Systems eine Verbindung zur Daten- und/oder Signalübertragung sein. Eine Verbindung kann eine drahtlose Verbindung, vorzugsweise aber eine drahtgebundene Verbindung sein.
  • Eine Hardwareschnittstelle bezeichnet eine Schnittstelle zwischen physischen Systemen und kann beispielsweise als PCI-Bus-Schnittstelle, AGP-Schnittstelle, SCSI-Schnittstelle, USB-Schnittstelle, Firewire-Schnittstelle, RS422- oder RS232-Schnittstelle ausgebildet sein. Über eine Hardwareschnittstelle können insbesondere Schaltsignale übertragen werden, insbesondere binäre Schaltsignale. Eine Hardwareschnittstelle kann eine parallele oder serielle Hardwareschnittstelle sein. Hardwareschnittstellen können zum Anschluss von externen Geräten, die insbesondere in externe Systeme eingebunden sind, an ein System dienen. Über eine Hardwareschnittstelle können alternativ auch Analogwerte empfangen, insbesondere zur Erfassung z.B. durch eine Sensoreinrichtung, und/oder übertragen werden. So ist es z.B. möglich, Fahr-/Brems-Sollwerte über die Hardwareschnittstelle zu empfangen oder zu übertragen.
  • Ist die TCMS-Signalschnittstelle als Hardware-Schnittstelle ausgebildet, so kann sie zum Anschluss einer Hardwarekomponente des TCMS an das vorgeschlagene System dienen, beispielsweise eines Türsteuersystems. Ist die TCMS-Schnittstelle als Softwareschnittstelle ausgebildet, so kann hierdurch eine Datenübertragung zwischen Programmen realisiert werden, die in/von dem vorgeschlagenen System und in/von dem TCMS ausgeführt werden. Ist die ETCS-Signalschnittstelle als Hardware-Schnittstelle ausgebildet, so kann sie zum Anschluss einer Hardwarekomponente des ETCS an das vorgeschlagene System dienen, beispielsweise einer Schnellbremseinrichtung. Ist die ETCS-Schnittstelle als Softwareschnittstelle ausgebildet, so kann hierdurch eine Datenübertragung zwischen Programmen realisiert werden, die in/von dem vorgeschlagenen System und in/von dem ETCS ausgeführt werden.
  • Weiter umfasst das vorgeschlagene System mindestens eine Signalumsetzungseinrichtung, die zum Umsetzen eines ETCS-Signals in ein TCMS-Signal oder umgekehrt dient. Die Signalumsetzeinrichtung kann hierbei eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung sein oder von einer solchen ausgebildet werden. Eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung kann insbesondere einen Mikrocontroller oder eine integrierte Schaltung sein oder eine(n) solche(n) umfassen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
  • Weiter umfasst das System mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle. Analog zu den Ausführungen zur ETCS-Signalschnittstelle kann das vorgeschlagene System auch mehrere TCMS-Signalschnittstellen umfassen, die alle zur Datenübertragung oder zur Signalübertragung zwischen dem vorgeschlagenen System und dem TCMS ausgebildet sind oder wobei mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle zur Datenübertragung und mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle zur Signalübertragung ausgebildet ist. Auch kann eine TCMS-Signalschnittstelle eine Software- oder eine Hardwareschnittstelle sein. Es ist möglich, dass das System mindestens eine als Softwareschnittstelle ausgebildete TCMS-Signalschnittstelle und mindestens eine als Hardwareschnittstelle ausgebildete TCMS-Signalschnittstelle aufweist.
  • Weiter ist die ETCS-Signalschnittstelle mit der Signalumsetzeinrichtung und die Signalumsetzeinrichtung mit der TCMS-Signalschnittstelle verbunden. Es ist vorstellbar, dass diese Verbindung eine unmittelbare Verbindung ist, also eine Verbindung ohne Zwischenschaltung weiterer Komponenten. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung jedoch über weitere Komponenten des Systems, die nachfolgend noch erläutert werden. Somit ist die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle über die Signalumsetzeinrichtung mit der TCMS-Signalschnittstelle verbunden.
  • Mit der Signalumsetzeinrichtung ist bzw. wird ein über die ETCS-Signalschnittstelle empfangenes Signal in ein TCMS-Signal und ein über die TCMS-Signalschnittstelle empfangenes Signal in ein ETCS-Signal umsetzbar bzw. umgesetzt. Mit anderen Worten ist also mit der ETCS-Signalschnittstelle ein vom ETCS an das vorgeschlagene System übertragene Signal empfangbar und an die Signalumsetzeinrichtung übertragbar. Gleichzeitig ist ein von der Signalumsetzeinrichtung erzeugtes ETCS-Signal über die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle an das ETCS übertragbar. Entsprechend ist ein vom TCMS übertragenes Signal über die TCMS-Signalschnittstelle an die Signalumsetzeinrichtung übertragbar sowie ein von der Signalumsetzeinrichtung erzeugtes TCMS-Signal über die TCMS-Signalschnittstelle an das TCMS übertragbar.
  • Ein TCMS-Signal bezeichnet hierbei ein Signal, welches ein TCMS-spezifisches bzw. TCMS-proprietäres Format aufweist, also ein in Bezug auf das TCMS proprietäres Signal ist. Auch kann ein TCMS-Signal gemäß einem TCMS-spezifischen Protokoll bzw. einem TCMS-proprietären Protokoll an die TCMS-Signalschnittstelle bzw. zur Signalumsetzeinrichtung übertragen werden. Entsprechend bezeichnet ein ETCS-Signal ein Signal, welches ein ETCS-spezifisches bzw. ETCS-proprietäres Format aufweist, also ein in Bezug auf das ETCS proprietäres Signal ist. Auch kann ein ETCS-Signal gemäß einem ETCS-spezifischen Protokoll bzw. einem ETCS-proprietären Protokoll an die ETCS-Signalschnittstelle bzw. zur Signalumsetzeinrichtung übertragen werden. Ein ETCS-Signal ist hierbei nicht mit einem TCMS-Signal kompatibel, kann also von einem TCMS nicht interpretiert werden. Ein TCMS-Signal ist hierbei nicht mit einem ETCS-Signal kompatibel, kann also von einem ETCS nicht interpretiert werden.
  • Es ist weiter möglich, dass ein TCMS-Signal mittels der TCMS-Signalschnittstelle in ein systemspezifisches bzw. systemproprietäres Signal umgesetzt wird oder umgekehrt. In einem solchen Fall kann das empfangene TCMS-Signal in ein systemspezifisches Signal umgesetzt und dann an die Signalumsetzeinrichtung übertragen werden. Auch kann ein systemspezifisches Signal von der Signalumsetzeinrichtung erzeugt und von der TCMS-Signalschnittstelle in ein TCMS-Signal umgesetzt werden. Entsprechend ist es möglich, dass ein ETCS-Signal mit der mindestens einen ETCS-Signalschnittstelle in ein systemspezifisches bzw. systemproprietäres Signal umgesetzt wird und umgekehrt, wobei die Ausführungen zum TCMS-Signal entsprechend gelten.
  • Eine Signalumsetzung kann die Umwandlung eines TCMS- in ein ETCS-Signal und umgekehrt bezeichnen, also von einem Signal in einem TCMS-proprietären Format in ein Signal in einem ETCS-proprietären Format. Diese Umsetzung kann insbesondere in Abhängigkeit einer vorbekannten Zuordnung von TCMS-Signalen zu ETCS-Signalen und umgekehrt, also zuordnungsbasiert, erfolgen. Wie nachfolgend noch näher erläutert, kann eine solche Zuordnung einen generischen und einen systemspezifisch konfigurierbaren Teil umfassen. Auch vorstellbar ist, dass eine Umsetzung funktionsbasiert erfolgt, wobei beispielsweise ein TCMS-Signal eine Eingangsgröße für eine Funktion und ein ETCS-Signal eine Ausgangsgröße der Funktion ist. Wie insbesondere nachfolgend noch näher erläutert, kann durch oder während der Signalumsetzung auch eine Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands oder einer Schienenfahrzeugfunktion erfolgen.
  • Hierdurch kann in vorteilhafter Weise ein Sicherheits-Integritätslevel des Schienenfahrzeugs bzw. des vorgeschlagenen Systems erhöht werden, insbesondere auf ein vorbestimmtes Level von 1 bis 4 eingestellt werden. Weiter insbesondere können Signale durch die Umsetzung auf ein höheres SIL eingestellt werden. Dies kann z.B. durch eine Kombination oder Fusion eines ersten Signals mit einem weiteren Signal erfolgen. Auch kann ein erstes Signal mit bzw. in Abhängigkeit von einem weiteren Signal verifiziert werden.
  • Das erste Signal kann z.B. ein über eine Softwareschnittstelle zur Signalumsetzeinrichtung übertragenes Signal und das weitere Signal kann ein über eine Hardwareschnittstelle zur Signalumsetzeinrichtung übertragenes Signal sein. Z.B. kann ein Fahrtrichtungssignal über die Software-Schnittstelle und parallel über die Hardware-Schnittstelle aus dem TCMS empfangen werden, wobei das über die Software-Schnittstelle empfangene Signal verifiziert wird, wenn es dem über die Hardware-Schnittstelle empfangenen Signal entspricht oder umgekehrt.. Hierdurch kann z.B. eine Erhöhung des SIL des Fahrtrichtungssignals von SIL 0 auf SIL 2 erfolgen.
  • Auch kann das vorgeschlagene System durch oder während der Signalumsetzung eine Supervisor-Funktion ausführen. So kann z.B. überwacht werden, ob ein Sollwert, z.B. ein Sperrsignal-Sollwert oder eine Soll-Schalterstellung, eingestellt wird, insbesondere während einer vorbestimmten Zeitdauer. Wird eine Abweichung detektiert, so kann eine entsprechende Maßnahme eingeleitet werden, z.B. durch Trennen von Sicherungen, z.B. der Hauptschütze.
  • Somit kann also eine Überwachung zur Erhöhung eines SIL oder zur Bereitstellung einer Supervisor-Funktionalität durchgeführt werden.
  • Wird ein TCMS-Signal in ein systemspezifisches Signal umgesetzt, so kann diese Umsetzung ebenfalls zuordnungsbasiert erfolgen. Entsprechend kann auch eine Umsetzung zwischen einem ETCS-Signal und einem systemspezifischen Signal zuordnungsbasiert oder funktionsbasiert erfolgen.
  • Das vorgeschlagene System ermöglicht in vorteilhafter Weise die Herstellung einer zuverlässigen Verbindung zur Daten- und Signalübertragung zwischen einem, insbesondere bereits existierenden, TCMS und einem ETCS. Somit wird also ein einfaches Nachrüsten und Anbinden eines ETCS in ein Schienenfahrzeug mit einem TCMS ermöglicht. Insbesondere wird ermöglicht, in zuverlässiger Weise z.B. Steuersignale zur Ausführung einer Funktion bzw. zur Steuerung eines Subsystems des Schienenfahrzeugs von dem ETCS über das vorgeschlagene System an das TCMS zu übertragen, dessen Subsystem dann z.B. die Funktion ausführen kann. Ebenfalls wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, zuverlässig TCMS-Steuersignale an das ETCS zu übertragen, welche dann zur Ausführung einer Funktion im ETCS führen. Ebenfalls kann ermöglicht werden, TCMS-seitig erzeugte Daten über das vorgeschlagene System an das ETCS zu übertragen, wobei diese dann z.B. zu einem fahrzeugexternen System weiter übertragen und/oder gespeichert, insbesondere zeitreferenziert gespeichert, werden können. Z.B. können Ist-Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs, z.B. Informationen über eine Ist-Geschwindigkeit, einen Ist-Türzustand, einen Ist-Beleuchtungszustand, einen Ist-Stromabnehmerzustand und/oder eine Zugnummer, von dem TCMS über das vorgeschlagene System an das ETCS übertragen werden. Es ist vorstellbar, aber nicht zwingend notwendig, dass diese Informationen durch einen Abfragebefehl, der im ETCS erzeugt und von diesem über das vorgeschlagene System an das TCMS übertragen wird, angefordert werden. Auch können z.B. Ist-Zustandsdaten, die einen Ist-Zustand des Schienenfahrzeugs oder des TCMS repräsentieren, von dem ATO, der Teil des ETCS sein kann, aus dem TCMS abgefragt werden, wobei diese Ist-Zustandsdaten dann im Rahmen einer von dem ATO durchgeführten Zugsteuerung verarbeitet werden. Es ist auch möglich, dass vom ATO erzeugte Signale, insbesondere Steuersignale, über das vorgeschlagene System an das TCMS übertragen werden. Ein solches Steuersignal kann z.B. ein vorzeichenbehafteter Sollwert einer Fahrbremshebelstellung sein. Es ist jedoch auch möglich, Diagnosedaten oder Ist-Zustandsdaten vom ETCS über das vorgeschlagene System an das TCMS zu übertragen.
  • Auch kann durch die Speicherung von TCMS-seitig erzeugten und über das vorgeschlagene System an das ETCS übertragenen Daten eine Unfallschreiberfunktionalität durch das ETCS bereitgestellt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest ein Teil einer Funktionalität der Signalumsetzeinrichtung generisch festgelegt. Ein weiterer Teil der Funktionalität ist konfigurierbar, insbesondere schienenfahrzeugspezifisch oder TCMS-spezifisch und/oder ETCS-spezifisch konfigurierbar. Durch eine generische Festlegung der Funktionalität kann die Funktionalität der Signalumsetzeinrichtung global, also für alle Systeme bzw. Schienenfahrzeuge, festgelegt sein. Beispielsweise kann durch eine generische Festlegung festgelegt sein, dass ein TCMS-Signal eines bestimmten Signaltyps, einer bestimmten Signalart oder eines bestimmten Signalformats in ein ETCS-Signal eines bestimmten Signaltyps, einer bestimmten Signalart oder eines bestimmten Signalformats umgesetzt wird. Durch einen konfigurierbaren Teil der Funktionalität kann festgelegt sein, wie genau die entsprechende Umsetzung erfolgt, also die konkrete Ausführung der Umsetzung. Es ist möglich, dass generisch festgelegte Funktionalitäten verbindungsprogrammiert sind, z.B. durch einen festverdrahtete Logikbaustein bereitgestellt werden. Konfigurierbare Funktionalitäten können speicherprogrammiert sein.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine globale und verbesserte Einsetzbarkeit des vorgeschlagenen Systems, insbesondere da durch die generische Festlegung sichergestellt werden kann, dass Zulassungsvoraussetzungen erfüllt sind, während dann durch den konfigurierbaren Teil sichergestellt werden kann, dass eine schienenfahrzeugspezifische bzw. eine ETCS-spezifische und/oder TCMS-spezifische Anpassung erfolgt.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das System mindestens eine ETCS-Gateway-Einrichtung, wobei die ETCS-Signalschnittstelle über die ETCS-Gateway-Einrichtung mit der Signalumsetzeinrichtung verbunden ist. Weiter ist mit der ETCS-Gateway-Einrichtung ein ETCS-Signal in ein Systemsignal und umgekehrt umsetzbar. Das Systemsignal bezeichnet hierbei das vorhergehend erläuterte systemspezifische oder systemproprietäre Signal. Alternativ oder kumulativ umfasst das System mindestens eine TCMS-Gateway-Einrichtung, wobei die TCMS-Signalschnittstelle über die TCMS-Gateway-Einrichtung mit der Signalumsetzeinrichtung verbunden ist, wobei mit der TCMS-Gateway-Einrichtung ein TCMS-Signal in ein Systemsignal umsetzbar ist und umgekehrt. Eine Signalumsetzung kann hierbei die Umwandlung eines TCMS- bzw. eines ETCS-Signal in ein Systemsignal und umgekehrt bezeichnen, also von einem Signal in einem TCMS- bzw. ETCS-proprietären Format in ein Signal in einem systemproprietären Format.
  • Es ist vorstellbar, dass das System mehr als eine ETCS-Gateway-Einrichtung und/oder mehr als eine TCMS-Gateway-Einrichtung umfasst. Eine Gateway-Einrichtung kann hierbei eine Hardwarekomponente oder eine Softwarekomponente bezeichnen, welche eine Verbindung zwischen einem Kommunikationssystem des vorgeschlagenen Systems und dem TCMS bzw. ETCS herstellt. Bei der Umsetzung durch die Gateways oder zur Umsetzung können die weitergeleiteten Daten bearbeitet werden, insbesondere zur Adressierung, aber auch zur Format- und oder Inhaltsänderung. Insbesondere können die Gateway-Einrichtungen sogenannte Layer2-Gatewayeinrichtungen sein, die unterschiedliche Netzwerktypen miteinander verbinden. So kann das TCMS ein MVB-System sein oder umfassen (Multi-Vehicle-Bus-System). Auch das ETCS kann ein solches MVB-System sein oder umfassen. Allerdings sind ein TCMS-MVB-System und ein ETCS-MVB-System voneinander verschieden und nicht kompatibel, insbesondere derart, dass keine unmittelbare Datenübertragung zwischen diesen Systemen ermöglicht ist. Auch ist möglich, dass die MVB-Systeme verschiedene Master aufweisen.
  • Durch das Vorhandensein von Gateway-Einrichtungen wird in vorteilhafter Weise eine Einsetzbarkeit des vorgeschlagenen Systems erhöht. Insbesondere ist es durch die von den Gateway-Einrichtungen bereitgestellte Signalumsetzung in ein systeminternes Kommunikationssystem möglich, das System in einer Vielzahl von Fahrzeugen mit voneinander verschiedenen TCMS einzusetzen, wobei ein Adaptionsaufwand reduziert ist, insbesondere da nicht jedes System bezüglich der Signalumsetzung an das spezifische TCMS angepasst werden muss, sondern die Umsetzung auf Ebene des Systemkommunikationssystems stattfindet. Ferner führt die Signalumsetzung über Gateway-Einrichtungen in vorteilhafter Weise zu einer Rückwirkungsfreiheit der Datenübertragung. Eine Datenübertragung zwischen zwei Netzwerken ist dann rückwirkungsfrei, wenn bei oder durch die Datenübertragung keine Signale bzw. Daten in das sendende Netzwerk eingebracht werden oder Daten in diesem Netz verändert werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Systemsignal ein TRDP-Signal (Train Real Time Data Protocol-Signal). Ein TRDP-Signal bezeichnet hierbei ein Signal, welches gemäß dem so genannten Train Real Time Data Protokoll übertragen wird. Dieses Protokoll dient zur Kommunikation über IP-basierte Netzwerke in Zügen und ermöglicht den Austausch von Prozessdaten und Message-Daten. Das Protokoll ist in der Norm IEC61375-2-3:2015, Electronic railway equipment- Train communication network (TCN)-Part 2-3: TCN communication profile, Ausgabedatum 2015-07, Edition 1.0 standardisiert Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine möglichst einfach zu implementierende und für Schienenfahrzeuge angepasste Daten- bzw. Signalübertragung.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest ein Teil einer Funktionalität einer Gateway-Einrichtung generisch festgelegt und ein weiterer Teil der Funktionalität ist konfigurierbar. Wie vorhergehend erläutert, kann durch eine generische Festlegung festgelegt sein, dass ein TCMS-Signal bzw. ein ETCS-Signal eines bestimmten Signaltyps, einer bestimmten Signalart oder eines bestimmten Signalformats in ein Systemsignal eines bestimmten Signaltyps, einer bestimmten Signalart oder eines bestimmten Signalformats umgesetzt wird. Durch einen konfigurierbaren Teil der Funktionalität kann festgelegt sein, wie genau die entsprechende Umsetzung erfolgt. Hierdurch ergibt sich - ebenfalls wie bereits erläutert - in vorteilhafter Weise eine globale und verbesserte Einsetzbarkeit des vorgeschlagenen Systems.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird durch die Umsetzung mit einer Gateway-Einrichtung oder mit der Signalumsetzeinrichtung eine Kommunikationssicherheit erhöht. Beispielsweise kann bei der Umsetzung mit einer Gateway-Einrichtung ein Sicherheits-Integritätslevel der empfangenen Daten eingefügt, implementiert und/oder erhöht werden, wobei derart erweiterte/veränderte Daten dann weiter übertragen werden können. Insbesondere kann durch die Umsetzung ein Sicherheits-Integritätslevel (SIL) von mindestens 2, aber auch von 4, insbesondere in Hard- und Software, bereitgestellt werden. Alternativ oder kumulativ kann bei der Umsetzung geprüft werden, ob eine durch ein Sicherheits-Integritätslevel festgelegte Sicherheitsanforderung erfüllt ist, wobei überprüfte Daten nur dann weiter übertragen werden, wenn dies der Fall ist. Ist eine Sicherheitsanforderung nicht erfüllt, so kann eine Fehlermeldung erzeugt werden. Selbstverständlich sind auch andere Formen der Erhöhung der Kommunikationssicherheit vorstellbar. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise erhöhte Betriebssicherheit für ein Schienenfahrzeug in einem System, da insbesondere eine Kommunikationssicherheit erhöht ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das System mindestens eine Switch-Einrichtung, wobei die Signalumsetzeinrichtung über die Switch-Einrichtung mit der ETCS-Signalschnittstelle und/oder mit der TCMS-Signalschnittstelle oder mit einer Gateway-Einrichtung verbunden ist. Es ist vorstellbar, dass die Signalumsetzeinrichtung über eine Switch-Einrichtung mit einer Gateway-Einrichtung und diese dann mit der ETCS-Signalschnittstelle verbunden ist. Auch ist es vorstellbar, dass die Signalumsetzeinrichtung über die Switch-Einrichtung mit einer weiteren Gateway-Einrichtung und diese dann mit der TCMS-Signalschnittstelle verbunden ist. Eine Switch-Einrichtung bezeichnet eine Kopplungseinrichtung, die Netzwerksegmente, hier also die Segmente des vorgeschlagenen Systems, miteinander verbindet und ein entsprechendes Datenrouting durchführt. Die Switch-Einrichtung kann hierbei ausgebildet sein, Datenpakete an ausgewählte Ports weiterzuleiten, wobei an diese Ports die Komponenten des Systems, also die Signalumsetzeinrichtung, die Gateway-Einrichtungen und/oder die Signalschnittstellen angeschlossen sind. Eine Switch-Einrichtung kann insbesondere eine sogenannte Multiport-Bridge-Einrichtung sein. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass die eine Switch-Einrichtung Daten auf einer Netzwerkschicht 3 oder höher verarbeitet und somit als Layer-3-Switch-Einrichtung oder Multilayer-Switch-Einrichtung ausgebildet ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine gerichtete und somit zuverlässige Datenübertragung im System gewährleistet, wodurch wiederum Zuverlässigkeit der Herstellung der Verbindung zwischen ETCS und TCMS erhöht wird. Es ist selbstverständlich möglich, dass die Switch-Einrichtung mit weiteren Schnittstellen des Systems verbunden ist, z.B. mit Schnittstellen zur Anbindung eines Fahrzeuginfotainmentsystems, eines Kamerasystems, eines Systems zur Fahrzeugdiagnose oder eines Systems zur Erhöhung/Sicherstellung einer Systemsicherheit. Diese Systeme können insbesondere TCMS-systemexterne oder ETCS-systemexterne Systeme sein, also Systeme, die nicht mit dem TCMS oder ETCS verbunden sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das System mindestens eine ETCS-Hardwareschnittstelle und mindestens eine ETCS-Softwareschnittstelle. Alternativ oder kumulativ umfasst das System mindestens eine TCMS-Hardwareschnittstelle und mindestens eine TCMS-Softwareschnittstelle. Dies und entsprechende Vorteile wurden vorhergehend bereits erläutert.
  • Eine TCMS-Softwareschnittstelle kann hierbei insbesondere zur Anbindung eines Kommunikationssystems des TCMS dienen. Durch die TCMS-Hardwareschnittstelle kann beispielsweise ein Fahrbremshebelsystem, ein Türsteuersystem, ein Stromabnehmersystem oder ein Hauptschaltersystem, die jeweils ein Subsystem des TCMS sein können, an das vorgeschlagene System angebunden sein. Somit kann vom System ein Hardwaresignal zur Steuerung des entsprechenden Systems erzeugt werden, beispielsweise ein Signal zur Einstellung einer Soll-Fahrbremshebelstellung, eine Türfreigabesignal, ein Steuersignal zum Heben oder Senken des Stromabnehmers oder ein Steuersignal zum Ein- oder Ausschalten des Hauptschalters des Schienenfahrzeugs. Entsprechend kann eine ETCS-Softwareschnittstelle zur Anbindung eines Kommunikationssystems des ETCS dienen. Durch die ETCS-Hardwareschnittstelle kann beispielsweise ein Schnellbremssystem, das ein Subsystem des ETCS sein kann, an das vorgeschlagene System angebunden sein. Somit kann vom System ein Hardwaresignal zur Steuerung des entsprechenden Systems erzeugt werden, beispielsweise ein Signal zur Schnellbremsung des Schienenfahrzeugs.
  • Durch das Vorhandensein von Software- und Hardwareschnittstelle ergibt sich in vorteilhafter Weise eine verbesserte Anbindung des ETCS an ein TCMS und umgekehrt, da auch ein direkter Zugriff auf Hardwarekomponenten bzw. durch Hardwareschnittstellen angesteuerte Systeme ermöglicht wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das System mindestens eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands oder einer Schienenfahrzeugfunktion. Der Schienenfahrzeugzustand kann einen TCMS-Systemzustand oder einen ETCS-Systemzustand oder den Zustand eines Subsystems bezeichnen. Ein TCMS-Systemzustand bezeichnet hierbei einen Zustand des TCMS oder Subsystems des TCMS und kann insbesondere durch mindestens ein TCMS-Signal repräsentiert werden. Weiter bezeichnet ein ETCS-Systemzustand einen Zustand des ETCS oder eines Subsystems und kann insbesondere durch ein ETCS-Signal repräsentiert werden. Insbesondere kann überwacht werden, ob ein Ist-Systemzustand einem Soll-Systemzustand entspricht oder nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß davon abweicht. So kann beispielsweise überwacht werden, ob eine Ist-Fahrbremshebelstellung einer Soll-Stellung entspricht. Es kann aber auch ein Kopplungszustand mehrerer Schienenfahrzeuge überwacht werden, wobei jedes Schienenfahrzeug ein vorgeschlagenes System umfasst, wobei eine Datenübertragung zwischen den Systemen der verschiedenen Schienenfahrzeuge möglich ist, beispielsweise über die ETCS des jeweiligen Schienenfahrzeugs.
  • Eine Schienenfahrzeugfunktion kann hierbei eine vom TCMS oder vom ETCS durchgeführte Funktion bezeichnen. Eine TCMS-Funktion kann durch mindestens ein TCMS-Signal gesteuert werden. Entsprechend kann eine ETCS-Funktion durch mindestens ein ETCS-Signal gesteuert werden. Insbesondere kann überwacht werden, ob eine Funktion in einer ordnungsgemäßen Weise durchgeführt wird, z.B. indem überwacht wird, ob sich der Soll-Systemzustand einstellt, der sich bei einer ordnungsgemäßen Funktionsdurchführung einstellt. Die Überwachungseinrichtung kann hierbei durch die Signalumsetzeinrichtung bereitgestellt werden oder als von dieser Signalumsetzeinrichtung ausgebildet sein.
  • Beispiele zur Überwachung, insbesondere einer Überwachung zur Erhöhung der Kommunikationssicherheit, wurden vorhergehend bereits erläutert. Die Überwachungseinrichtung kann hierbei auch ein Alarmsignal erzeugen und z.B. an das ETCS, das TCMS und/oder an eine externe Einrichtung übertragen, falls der Ist-Zustand von einem Soll-Zustand abweicht, insbesondere mehr als ein vorbestimmtes Maß, und/oder falls eine Funktion nicht in ordnungsgemäßer Weise durchgeführt wird. Auch kann das Alarmsignal an ein übergeordnetes System übertragen werden und/oder über eine Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, beispielsweise an einen Fahrzeugführer des Schienenfahrzeugs. Auch kann das Alarmsignal ein Steuersignal zur Durchführung einer Sicherheitsmaßnahme sein. Beispielsweise kann durch die Überwachungseinrichtung ein Türzustand überwacht werden. Der Türzustand kann hierbei ein TCMS-Systemzustand sein. Weiter kann durch die Überwachungseinrichtung die Durchführung einer Geschwindigkeitsreduktionsfunktion überwacht werden. Die Geschwindigkeitsreduktion kann hierbei eine TCMS-Funktion oder eine ETCS-Funktion sein. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine Betriebssicherheit des Schienenfahrzeugs erhöht.
  • In einer weiteren Ausführungsform stellt eine TCMS-Signalschnittstelle eine Portfunktionalität bereit. Mit anderen Worten kann eine TCMS-Schnittstelle einen Port aufweisen oder ausbilden, dem wiederum eine Adresse zugeordnet sein kann. Es ist möglich, dass der/die von der TCMS-Signalschnittstelle bereitgestellte(n) Port(s) dem/den Port(s) einer TCMS-Komponente oder eines TCMS-Subsystems entspricht/entsprechen, beispielsweise dem/den Port(s) einer Multifunktionsanzeige. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, eine solche Komponente durch das vorgeschlagene System und/oder durch das ETCS zu simulieren bzw. die Funktionalität der TCMS-Komponente bzw. des TCMS-Subsystems in das vorgeschlagene System und/oder das ETCS zu integrieren. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine erhöhte Funktionalität des vorgeschlagenen Systems, insbesondere durch die Simulation einer TCMS-Komponente. Beispielsweise kann durch die TCMS-Signalschnittstelle ein standardmäßig verwendeter TCMS-Port, also ein im TCMS bereits verwendeter Port, bereitgestellt werden, also mit einer bisher im TCMS verwendeten Adresse. Es ist auch vorstellbar, dass eine ETCS-Signalschnittstelle eine Portfunktionalität bereitstellt. Hierfür gelten die Ausführungen zur TCMS-Signalschnittstelle entsprechend.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das System mindestens eine Ein- und/oder Ausgabeschnittstelle. Die Ein- und/oder Ausgabeschnittstelle kann hierbei von der mindestens einen ETCS-Signalschnittstelle sowie von der mindestens einen TCMS-Signalschnittstelle verschieden sein. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, das System auch an weitere Einrichtungen und/oder Systeme, die vom ETCS und TCMS verschieden sind, anzubinden. Dies wiederum ermöglicht eine verbesserte Funktionalität des vorgeschlagenen Systems.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Ein- und/oder Ausgabeschnittstelle zur Verbindung mit einer TCMS-systemexternen oder einer ETCS-systemexternen Einrichtung ausgebildet, insbesondere also zur Verbindung mit Einrichtungen und/oder Systemen, die nicht mit dem TCMS und/oder das ETCS verbunden sind. Eine solche Einrichtung kann insbesondere eine Zugfunkeinrichtung, also eine Einrichtung zur Übertragung von Funksignalen, oder ein Fahrzeuginfotainmentsystem sein. Die erläuterte Schnittstelle kann z.B. als RS422-Schnittstelle ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine verbesserte Funktionalität des vorgeschlagenen Systems.
  • Die vorhergehend erläuterten Komponenten des Systems, wie beispielsweise die Signalumsetzeinrichtung, eine Gateway-Einrichtung, eine Switcheinrichtung, eine die Signalschnittstelle bereitstellende Einrichtung, können hierbei gemeinsam in einem Gehäuse oder an einer Haltevorrichtung, das z.B. als Rack ausgebildet sein kann, angeordnet bzw. befestigt sein. Auch ist es möglich, dass einige, aber nicht alle, Komponenten gemeinsam in dem Gehäuse oder an der Haltevorrichtung angeordnet sind, wobei verbleibende Komponenten nicht in dem Gehäuse/an der Haltevorrichtung angeordnet sind. Auch können alle oder die verbleibenden Komponenten verteilt angeordnet sein, also ein verteiltes System bilden.
  • Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCMS und einem ETCS eines Schienenfahrzeugs mit einem System gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsform.
  • Hierbei wird mindestens ein ETCS-Signal, also ein vom oder im ETCS erzeugtes Signal, über die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle empfangen. Weiter wird das ETCS-Signal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung übertragen. Alternativ wird das ETCS-Signal, insbesondere mittels der Signalschnittstelle oder einer ETCS-Gateway-Einrichtung, in ein Systemsignal umgesetzt, welches das ETCS-Signal repräsentiert, wobei das Systemsignal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung übertragen wird. Weiter wird das an die Signalumsetzeinrichtung übertragene Signal in ein TCMS-Signal oder in ein das TCMS-Signal repräsentierendes Systemsignal umgesetzt, insbesondere durch die Signalumsetzeinrichtung, wobei dann das TCMS-Signal dann an die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle übertragen bzw. an dieser bereitgestellt wird. Alternativ wird das Systemsignal, welches das TCMS-Signal repräsentiert, in das TCMS-Signal umgesetzt, beispielsweise mittels der TCMS-Signalschnittstelle oder einer TCMS-Gateway-Einrichtung, und dann an die TCMS-Signalschnittstelle übertragen.
  • Alternativ oder kumulativ wird mindestens ein TCMS-Signal über die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle empfangen, wobei dieses TCMS-Signal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung übertragen wird. Alternativ wird das TCMS-Signal in ein Systemsignal umgesetzt, beispielsweise mittels der Signalschnittstelle oder einer Gateway-Einrichtung, und dann an die Signalumsetzeinrichtung übertragen, die das TCMS-Signal oder das Systemsignal dann in ein ETCS-Signal oder in ein das ETCS-Signal repräsentierendes Systemsignal umsetzt. Wird das Signal in ein ETCS-Signal umgesetzt, kann dieses an die ETCS-Signalschnittstelle übertragen bzw. an dieser bereitgestellt werden. Wird ein Systemsignal erzeugt, so kann dieses beispielsweise mit der Signalschnittstelle oder einer Gateway-Einrichtung in ein ETCS-Signal umgesetzt werden und dann an die ETCS-Signalschnittstelle übertragen werden. Entsprechende Vorteile wurden vorhergehend bereits erläutert. Ein an eine Signalschnittstelle übertragenes bzw. an einer Signalschnittstelle bereitgestelltes Signal kann dann an das mit der Schnittstelle verbundene System übertragen werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird eine signalbasierte Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands oder einer Schienenfahrzeugfunktion durchgeführt, insbesondere mittels einer Überwachungseinrichtung. Hierzu kann das empfangene ETCS-Signal, ein empfangenes TCMS-Signal und/oder ein aus diesen Signalen erzeugtes, insbesondere durch Umsetzung, Systemsignal ausgewertet werden. Dies und entsprechende Vorteile wurden vorhergehend bereits erläutert.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird durch die Umsetzung mit einer Gateway-Einrichtung eine Kommunikationssicherheit erhöht. Dies und entsprechende Vorteile wurden ebenfalls vorhergehend erläutert.
  • Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems,
    Fig. 2
    ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems in einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 3
    ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems in einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 4
    ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
    Fig. 5
    ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer weiteren Ausführungsform.
  • Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
  • Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems 1 zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCMS 2 und einem ETCS 3 eines Schienenfahrzeugs (nicht dargestellt). Die Verbindung kann zur Übertragung von Signalen und/oder Daten dienen. Es ist vorstellbar, dass die Verbindung eine bidirektionale Verbindung ist. Allerdings kann die Verbindung auch eine unidirektionale Verbindung sein, die entweder eine Übertragung von TCMS 2 zum ETCS 3 oder umgekehrt ermöglicht.
  • Das System 1 umfasst eine ETCS-Signalschnittstelle 4 und eine TCMS-Signalschnittstelle 5 sowie eine Signalumsetzeinrichtung 6. Dargestellt ist, dass das TCMS 2 ebenfalls eine Signalschnittstelle 7 und das ETCS eine Signalschnittstelle 8 umfasst, wobei diese Signalschnittstellen 7, 8 mit den korrespondierenden Signalschnittstellen 4, 5 des vorgeschlagenen Systems 1 verbunden sind. Weiter dargestellt ist ein Bussystem 9 des TCMS 2 und ein Bussystem 10 des ETCS 3, wobei die dargestellten Bussysteme als MVB-Bussysteme ausgebildet sein können und mit den jeweiligen Schnittstellen 7, 8 verbunden sind. Die TCMS-Signalschnittstelle 5 ist mit der Signalumsetzeinrichtung 6 verbunden. Ebenfalls ist die ETCS-Signalschnittstelle 4 mit der Signalumsetzeinrichtung 6 verbunden. Im Sinne dieser Beschreibung kann eine Verbindung zur Daten- und/oder Signalübertragung ausgebildet sein. Mit der Signalumsetzeinrichtung 6 ist ein über die ETCS-Signalschnittstelle 4 empfangenes Signal, also ein ETCS Signal, in ein TCMS-Signal umsetzbar. Weiter ist ein über die TCMS-Signalschnittstelle 5 empfangenes Signal, also ein TCMS-Signal, in ein ETCS-Signal umsetzbar. Ein durch Umsetzung erzeugtes Signal kann dann über die entsprechende Signalschnittstelle 4, 5 an das ETCS 3 bzw. das TCMS 2 übertragen werden, wobei es dort über das entsprechende Bussystem 10, 9 weiter übertragen wird.
  • Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems 1 in einer weiteren Ausführungsform. Dargestellt ist, dass das System 1 eine erste und eine weitere TCMS-Gateway-Einrichtung 11a, 11b sowie eine ETCS-Gateway-Einrichtung 12 umfasst. Weiter umfasst das System 1 eine Switch-Einrichtung 13. Die TCMS-Signalschnittstelle 5 ist hierbei über die TCMS-Gateway-Einrichtungen 11a, 11b mit der Switch-Einrichtung 13 verbunden. Ebenfalls ist die ETCS-Signalschnittstelle 4 über die ETCS-Gateway-Einrichtung 12 mit der Switch-Einrichtung 13 verbunden. Mit anderen Worten sind an die Switch-Einrichtung 13 die Gateway-Einrichtungen 11a, 11b, 12 sowie die Signalumsetzeinrichtung 6 angeschlossen. Weiter dargestellt ist, dass das System 1 eine TCMS-Hardwareschnittstelle 14 umfasst, über die eine Hardwarekomponente 15 des TCMS 2 an das System 1 angeschlossen ist. Diese Hardwarekomponente kann beispielsweise eine Steuereinrichtung eines Subsystems des TCMS 2 sein, beispielsweise eines Türsteuersystems.
  • Auch diese TCMS-Hardwareschnittstelle 14 ist an die Switch-Einrichtung 13 angeschlossen. Es ist möglich, dass die Signalumsetzeinrichtung 6, insbesondere aus einem über die ETCS-Signalschnittstelle empfangenen Signal, durch Umsetzung ein TCMS-Hardwaresignal erzeugt und über die Switch-Einrichtung 13 an die TCMS-Hardwareschnittstelle 14 überträgt, wodurch dieses Signal dann wiederum über eine TCMS-seitige Hardwareschnittstelle 16 an die Hardwarekomponente 15 übertragen wird und diese beispielsweise steuert. Beispielsweise kann so ein Türfreigabesignal von dem System 1 an das TCMS 2 übertragen werden. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel kann die TCMS-Signalschnittstelle 5 als TCMS-Softwareschnittstelle ausgebildet sein. Ebenfalls kann die dargestellte ETCS-Signalschnittstelle 4 als Softwareschnittstelle ausgebildet sein.
  • Es ist möglich, dass die TCMS-Gateway-Einrichtungen 11a, 11b eine Umsetzung eines TCMS-Signals, welches über die TCMS-Signalschnittstelle 5 empfangen wird, in ein Systemsignal durchführen kann, wobei ein Systemsignal beispielsweise ein IPT-COM-Signal sein kann. Mit anderen Worten wird also ein Signaltyp bzw. ein Signalformat von einem TCMS-proprietären Typ/Format in ein systemtypisches/-proprietäres Format durchgeführt. Ebenfalls können diese Gateway-Einrichtungen 11a, 11b ein systemspezifisches Signal in ein TCMS-Signal umsetzen. Entsprechend kann die ETCS-Gateway-Einrichtung 12 ein ETCS-Signal in ein systemspezifisches Signal oder ein Systemsignal in ein ETCS-Signal umsetzen. Die erste TCMS-Gatewayeinrichtung 11a kann hierbei einen ersten Port des Systems 1 und die weitere TCMS-Gatewayeinrichtung 11b einen weiteren Port des Systems 1 bereitstellen, wobei diesen Ports Adressen zugeordnet sind über die das System 1 aus dem TCMS 2 heraus adressierbar ist.
  • Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems 1 in einer weiteren Ausführungsform. Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist dargestellt, dass das System eine ETCS-Hardwareschnittstelle 17 umfasst, an die eine Hardwarekomponente 18 des ETCS 3 angeschlossen ist. Somit kann die Signalumsetzeinrichtung 6 beispielsweise ein Steuersignal für diese Hardwarekomponente 18 erzeugen und über die Switch-Einrichtung 13, die ETCS-Hardwareschnittstelle 17, eine Hardwareschnittstelle 19 des ETCS 3 an diese Hardwarekomponente 18 übertragen. Diese Hardwarekomponente 18 kann beispielsweise eine Steuereinrichtung sein, die eine Schnellbremsung des Schienenfahrzeugs steuern kann. Ein an diese Hardwarekomponente übertragenes Signal kann also ein Schnellbremssignal sein. Dieses Signal kann beispielsweise, aber nicht zwingend, aus einem TCMS-Signal eine Umsetzung erzeugt werden, wobei dieses über die TCMS-Signalschnittstelle 5 empfangen wurde.
  • Weiter dargestellt ist eine Hardwareschnittstelle 20 des Systems 1, über die Hardwarekomponenten 21 des Schienenfahrzeugs angeschlossen werden können. Ebenfalls dargestellt ist eine weitere Software- oder Hardwareschnittstelle 22 des Systems 1, über die weitere externe Geräte, beispielsweise ein Zugfunkgerät, angeschlossen werden können. Eine Hardwarekomponenten des Schienenfahrzeugs und ein externes Gerät können hierbei nicht Teil des ETCS 3 oder des TCMS 2 oder mit einem dieser Systeme 2, 3 verbunden sein. Über diese Signalschnittstellen 20, 22 kann beispielsweise ein empfangenes Signal von der Signalumsetzeinrichtung 6 in ein TCMS-Signal oder in ein ETCS-Signal umgesetzt werden. Auch ist es vorstellbar, dass ein von der Signalumsetzeinrichtung 6 erzeugtes Signal, welches beispielsweise, aber nicht zwingend, aus einem TCMS-Signal oder einem ETCS-Signal durch Umsetzung erzeugt wird, an die Geräte 21, 23 übertragen wird, beispielsweise zur Steuerung. So ist es beispielsweise vorstellbar, dass das System 1 über die ETCS-Signalschnittstelle 4 ein ETCS-Signal erzeugt und die Signalumsetzeinrichtung 6 aus dem Signal extrahierte Informationen über die Signalschnittstelle 22 an ein Zugfunkgerät 23 überträgt, welches Informationen dann weiter, beispielsweise an ein übergeordnetes System, überträgt.
  • Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCMS 2 und einem ETCS 3 (siehe Fig. 1) eines Schienenfahrzeugs unter Nutzung eines Systems 1.
  • Hierbei wird in einem ersten Schritt S1 mindestens ein ETCS-Signal über die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle 4 empfangen, wobei dieses ETCS-Signal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung 6 übertragen wird, von dieser in ein TCMS-Signal umgesetzt wird (zweiter Schritt S2) und dann in einem dritten Schritt S3 das TCMS-Signal an der TCMS-Signalschnittstelle 5 bereitgestellt wird. Alternativ kann im ersten Schritt S1 mindestens ein TCMS-Signal über die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle 5 empfangen werden und an die mindestens eine Signalumsetzungseinrichtung 6 übertragen werden. In einem zweiten Schritt S2 kann dann eine Umsetzung in ein ETCS-Signal erfolgen, wobei in einem dritten Schritt S3 das derart erzeugte ETCS-Signal dann an die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle 4, 17 übertragen bzw. an dieser bereitgestellt wird.
  • Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer weiteren Ausführungsform. Hierbei wird in einem ersten Schritt S1 ein ETCS-Signal über eine ETCS-Signalschnittstelle 4 empfangen, wobei dieses ETCS-Signal in ein Systemsignal umgesetzt wird, welches das ETCS-Signal repräsentiert bzw. teile des ETCS-Signals repräsentiert. Diese Umsetzung kann durch eine ETCS-Gateway-Einrichtung 12 (siehe Fig. 2) in einem zweiten Schritt S2 erfolgen. Das Systemsignal wird dann an die Signalumsetzeinrichtung 6 übertragen und in einem dritten Schritt S3 von dieser in ein Systemsignal umgesetzt, welches ein TCMS-Signal repräsentiert (oder Teile davon). Dieses Systemsignal kann dann in einem vierten Schritt S4 in ein TCMS-Signal umgesetzt werden, beispielsweise durch eine TCMS-Gateway-Einrichtung 11a, 11b, wobei dieses Signal dann in einem fünften Schritt S5 an einer TCMS-Signalschnittstelle 5, 14 bereitgestellt wird.
  • Es ist weiter möglich, dass durch die Signalumsetzeinrichtung 6, die auch eine Auswerteeinrichtung und/oder Steuereinrichtung sein kann, eine Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands erfolgen kann. Ebenfalls kann die Ausführung einer Schienenfahrzeugfunktion, insbesondere durch das TCMS 2 oder durch das ETCS 3 überwacht werden, insbesondere durch Auswertung von ETCS-Signalen, die über die ETCS-Signalschnittstelle 4 an das System 1 übertragen werden oder über die Auswertung von TCMS-Signalen, die über die TCMS-Signalschnittstelle 5 an das System 1 übertragen werden. Es ist weiter möglich, dass, insbesondere durch die Signalumsetzeinrichtung 6, auch Schritte zur Erhöhung einer Kommunikationssicherheit durchgeführt werden. So kann z.B. die Umsetzung gemäß einem SDTv2 oder SDTv4-Protokoll erfolgen, insbesondere unter Nutzung eines dieser Protokolle, wobei die Nutzung des SDTv2 ein SIL von 2 und die Nutzung de SDTv4 ein SIL von 4 bereitstellt. Diese Protokolle sind Teil des vorhergehend erläuterten TRDP und ebenfalls in der in diesem Zusammenhang angeführten Norm spezifiziert. Alternativ oder kumulativ kann eine proprietäre Absicherung der Datenübertragung innerhalb des vorgeschlagenen Systems und/oder zwischen dem System und einem externen System, durchgeführt werden. Eine proprietäre Absicherung kann z.B. durch die Integration und Prüfung einer systemspezifischen, also proprietären, Prüfsumme erfolgen.
  • Das System 1, insbesondere die Funktionalität des Systems 1 und weiter insbesondere die Funktionalität der Komponenten, beispielsweise der Signalumsetzeinrichtung 6, der Gateway-Einrichtungen 11a, 11b, 12, kann teilweise generisch und teilweise konfigurierbar sein. Ein generischer Teil der Funktionalität kann hierbei übergreifend für alle Systeme, also Systeme, die in verschiedenen Schienenfahrzeugen, insbesondere verschiedenen Typs, zum Einsatz kommen, gleich sein. Über den konfigurierbaren Teil kann dann die generisch festgelegte Funktionalität an das entsprechende Schienenfahrzeug bzw. den Schienenfahrzeugtyp angepasst werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    System
    2
    TCMS
    3
    ETCS
    4
    ETCS-Signalschnittstelle
    5
    TCMS-Signalschnittstelle
    6
    Signalumsetzeinrichtung
    7
    Schnittstelle
    8
    Schnittstelle
    9
    Bussystem
    10
    Bussystem
    11a, 11b
    TCMS-Gateway-Einrichtungen
    12
    ETCS-Gateway-Einrichtung
    13
    Switch-Einrichtung
    14
    TCMS-Hardwareschnittstelle
    15
    Hardwarekomponente
    16
    Schnittstelle
    17
    ETCS-Hardwareschnittstelle
    18
    Hardwarekomponente
    19
    Schnittstelle
    20
    Schnittstelle
    21
    externes Gerät
    22
    Schnittstelle
    23
    Externes Gerät
    S1
    erster Schritt
    S2
    zweiter Schritt
    S3
    dritter Schritt
    S4
    vierter Schritt
    S5
    fünfter Schritt

Claims (15)

  1. System zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCM-System (2) und einem ETC-System (3) eines Schienenfahrzeugs, umfassend:
    - mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle (4),
    - mindestens eine Signalumsetzeinrichtung (5),
    - mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle (6),
    wobei die ETCS-Signalschnittstelle (4) mit der Signalumsetzeinrichtung (6) und die Signalumsetzeinrichtung (6) mit der TCMS-Signalschnittstelle (5) verbunden sind, wobei mit der Signalumsetzeinrichtung (6) ein über die ETCS-Signalschnittstelle (4) empfangenes Signal in ein TCMS-Signal und ein über die TCMS-Signalschnittstelle (5) empfangenes Signal in ein ETCS-Signal umsetzbar ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil einer Funktionalität der Signalumsetzeinrichtung (6) generisch festgelegt und ein weiterer Teil der Funktionalität konfigurierbar ist.
  3. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, weiter umfassend mindestens eine ETCS-Gateway-Einrichtung (12), wobei die ETCS-Signalschnittstelle (4) über die ECTS-Gateway-Einrichtung (12) mit der Signalumsetzeinrichtung (6) verbunden ist, wobei mit der ETCS-Gateway-Einrichtung (12) ein ECTS-Signal in ein Systemsignal und umgekehrt umsetzbar ist und/oder umfassend mindestens eine TCMS-Gateway-Einrichtung (11, 11b), wobei die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle (5) über die TCMS-Gateway-Einrichtung (11a, 11b) mit der Signalumsetzeinrichtung (6) verbunden ist, wobei mit der TCMS-Gateway-Einrichtung (11a, 11b) ein TCMS-Signal in ein Systemsignal umsetzbar ist und umgekehrt.
  4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Systemsignal ein TRDP-Signal ist.
  5. System nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei zumindest ein Teil einer Funktionalität einer Gateway-Einrichtung (11a, 11b, 12) generisch festgelegt und ein weiterer Teil der Funktionalität konfigurierbar ist.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei durch die Umsetzung mit einer Gateway-Einrichtung (11a, 11b, 12) oder mit der Signalumsetzeinrichtung (6) eine Kommunikationssicherheit erhöht wird.
  7. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, weiter umfassend mindestens eine Switch-Einrichtung (13), wobei die Signalumsetzeinrichtung (6) über die Switch-Einrichtung (13) mit der ECTS-Signalschnittstelle (4) und/oder mit der TCMS-Signalschnittstelle (5) und/oder mit einer Gateway-Einrichtung (11a, 11b, 12) verbunden ist.
  8. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend mindestens eine ETCS-Hardwareschnittstelle (17) und mindestens eine ETCS-Softwareschnittstelle und/oder mindestens eine TCMS-Hardwareschnittstelle (14) und mindestens eine TCMS-Softwareschnittstelle.
  9. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands oder einer Schienenfahrzeugfunktion.
  10. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine TCMS-Signalschnittstelle (5) eine Portfunktionalität bereitstellt.
  11. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, weiter umfassend mindestens eine Ein- und/oder Ausgabeschnittstelle (20, 22).
  12. System nach Anspruch 11, wobei die Ein- und/oder Ausgabeschnittstelle (20, 22) zur Verbindung mit einer TCM-systemexternen und/oder einer ECT-systemexternen Einrichtung ausgebildet ist.
  13. Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem TCM-System (2) und einem ETC-System (3) eines Schienenfahrzeugs mit einem System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei
    - mindestens ein ETCS-Signal über die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle (4) empfangen wird, wobei das ETCS-Signal oder ein das ETCS-Signal repräsentierende Systemsignal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung (6) übertragen wird, von dieser in ein TCMS-Signal oder in ein das TCMS-Signal repräsentierende Systemsignal umgesetzt wird, wobei das TCMS-Signal dann über die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle (5) übertragen wird und/oder
    - mindestens ein TCMS-Signal über die mindestens eine TCMS-Signalschnittstelle (55) empfangen wird, wobei das TMCS-Signal oder ein das TCMS-Signal repräsentierende Systemsignal an die mindestens eine Signalumsetzeinrichtung (6) übertragen wird, von dieser in ein ECTS-Signal oder in ein das ECTS-Signal repräsentierende Systemsignal umgesetzt wird, wobei das ECTS-Signal dann über die mindestens eine ETCS-Signalschnittstelle (4) übertragen wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine signalbasierte Überwachung mindestens eines Schienenfahrzeugzustands oder einer Schienenfahrzeugfunktion durchgeführt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Umsetzung mit einer Gateway-Einrichtung (11a, 11b, 12) eine Kommunikationssicherheit erhöht wird.
EP22305455.2A 2022-04-05 2022-04-05 System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system Pending EP4257450A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22305455.2A EP4257450A1 (de) 2022-04-05 2022-04-05 System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22305455.2A EP4257450A1 (de) 2022-04-05 2022-04-05 System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4257450A1 true EP4257450A1 (de) 2023-10-11

Family

ID=81307807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22305455.2A Pending EP4257450A1 (de) 2022-04-05 2022-04-05 System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4257450A1 (de)

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ADTRANZ: "ERTMS/ETCS- Class 1 FIS for the Train Interface (SUBSET-034)", 30 March 2000 (2000-03-30), pages 1 - 28, XP055964388, Retrieved from the Internet <URL:https://www.era.europa.eu/sites/default/files/filesystem/ertms/ccs_tsi_annex_a_-_mandatory_specifications/set_of_specifications_1_etcs_b2_gsm-r_b1/index007_-_subset-034_v200.pdf> [retrieved on 20220923] *
MARTIN BEYER ET AL: "ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart - ETCS as a carrier system for improved performance at S-Bahn Stuttgart", SIGNAL UND DRAHT: SIGNALLING & DATACOMMUNICATION, vol. 111, no. 6, 13 June 2019 (2019-06-13), DE, pages 6 - 16, XP055597219, ISSN: 0037-4997 *
UNISIG: "ERTMS/ETCS Train Interface FFFIS", 16 October 2014 (2014-10-16), pages 1 - 59, XP055964196, Retrieved from the Internet <URL:https://www.era.europa.eu/sites/default/files/filesystem/ertms/ccs_tsi_application_guide_-_informative_specifications/set_of_specifications_2_etcs_b3_mr1_gsm-r_b1/index054_-_subset-119_v0113.pdf> [retrieved on 20220923] *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3600994B1 (de) Elektronisch steuerbares bremssystem sowie verfahren zum steuern des elektronisch steuerbaren bremssystems mit rein elektrischem bremswertgeber
EP3372453B1 (de) Steer by wire-system und verfahren zum datenaustausch in einem steer by wire-system
DE4126449C2 (de) Kontroll- bzw. Steuerungsvorrichtung für Fahrzeuge
DE19928517A1 (de) Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen
EP1349024A2 (de) Kopplungsvorrichtung zum Ankoppeln von Geräten an ein Bussystem
DE69815196T2 (de) System und Verfahren zur Steuerung der Nachrichtenuebertragung bei einem Kraftfahrzeug.
EP3661819B1 (de) Kontrollsystem für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug, verfahren zur kontrolle eines kraftfahrzeugs, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium
DE102007059687A1 (de) Sicherheitskonzept für einen intelligenten Aktor
EP1266814B1 (de) Bremssystem für Schienenfahrzeuge
WO2016206901A1 (de) Steueranordnung für ein fahrzeug
EP1972514B1 (de) Kraftfahrzeug mit einem X-by-wire-System und Verfahren zum Betreiben eines X-by-wire-Systems eines Kraftfahrzeugs
DE19856540C2 (de) Datenkommunikationssystem im Zug
DE102013002648B3 (de) Master-Busgerät für einen Fahrzeugkommunikationsbus eines Kraftwagens
EP1398238B1 (de) Diagnose- und Überwachungsvorrichtung einer Bremszuspanneinrichtung eines Fahrzeugs
EP4257450A1 (de) System und verfahren zur herstellung einer verbindung zwischen einem tcm-system und einem etc-system
WO2017162406A1 (de) Schnittstelle, ein- oder ausgabemittel, umrüstsatz und verfahren zur umrüstung eines schienenfahrzeugs für einen autonomen fahrbetrieb
DE102012218252A1 (de) Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes und/oder einer Fahrzeugkupplung
DE102008039170B4 (de) Automatische Konfiguration von Teilsystemen und Kommunikation zwischen Systemen in Fahrzeugen
EP4117977A2 (de) Eisenbahnanlage mit diagnosesystem und verfahren zu deren betrieb
EP1371523A2 (de) Fahrzeugbusystem mit redundanten Leitungen
DE102020211902A1 (de) Vorrichtung für ein automatisches Parkbremssystem
WO2019096975A1 (de) Wandlermodul und verfahren zum umwandeln von softwareprotokollformaten
DE102015208878B4 (de) Testvorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung eines Datenstroms in einem Fahrzeug
DE102022200582A1 (de) Adaptereinrichtung, Nachrüstsatz und Schienenfahrzeug
EP1010601B1 (de) Datenkommunikationssystem im Zug mit Masterbus

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240411

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR