EP4206082A1 - Label printer - Google Patents
Label printer Download PDFInfo
- Publication number
- EP4206082A1 EP4206082A1 EP21218454.3A EP21218454A EP4206082A1 EP 4206082 A1 EP4206082 A1 EP 4206082A1 EP 21218454 A EP21218454 A EP 21218454A EP 4206082 A1 EP4206082 A1 EP 4206082A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- label
- rotary position
- applicator
- dispensing device
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 21
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims abstract description 6
- 238000010380 label transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 22
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 description 4
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 235000009434 Actinidia chinensis Nutrition 0.000 description 1
- 235000009436 Actinidia deliciosa Nutrition 0.000 description 1
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- 244000025272 Persea americana Species 0.000 description 1
- 235000008673 Persea americana Nutrition 0.000 description 1
- 241000271567 Struthioniformes Species 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000001314 profilometry Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
- B65C9/36—Wipers; Pressers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0006—Removing backing sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
- B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/40—Controls; Safety devices
- B65C9/42—Label feed control
Definitions
- the invention relates to a labeler for applying labels to fruit or vegetables that are arranged on a carrier tape and wound onto a label roll, with a label dispensing device and a label applicator on which the label dispensing device can be placed, the label dispensing device comprising a label roll holder and a drivable label transport device with a label dispensing edge , wherein the label applicator comprises a rotary head which is rotatably mounted in one direction of rotation and has a plurality of, in particular five, receiving sections which are distributed evenly in the circumferential direction and which are each provided with radially protruding bellows, with the respective receiving section and the respective bellows forming a respective label receiver, with the label pick-ups are in operation, they continuously pass through a label takeover rotary position, in which they take over a respective label from the label dispensing edge, and a label applicator rotary position, in which they apply the respective label to the fruit or vegetable, with the respective bellows in the label
- Fruit labellers apply small labels directly to fruits such as apples, kiwis, avocados or melons.
- the label applicator of the labeller has a rotating head, which is provided with several label holders with bellows along its circumference.
- the label pickups take a label from a label dispensing edge in a label takeover rotary position and give it in a label applicator rotary position, in which they are generally downwards point to the fruit conveyed past.
- Such labelers are, for example, from the documents EP 3 019 406 B1 and EP 2 356 031 B1 known.
- the invention is based on the object of specifying a labeller of the type mentioned at the outset, in which malfunctions caused by labels that are not applied can be avoided.
- a labeller having the features of claim 1, and in particular in that the label dispensing device has a label sensor which is designed to detect whether a respective label pick-up entering the label take-over rotary position is still holding the label it has taken over during its previous run at the label takeover rotary position.
- a label sensor is used and is used to detect whether a label pick-up, to which a label is to be transferred in the rotary label takeover position, already has a label on it. If this is the case, appropriate measures can be initiated in order to avoid malfunctions that would otherwise be triggered.
- the labeller is designed to dispense the labels intermittently in steps into the label takeover rotary position of the respective label receiver, with the carrier tape being transported further at each step by a distance that is the sum of the label length and the distance between two consecutive labels corresponds to labels on the carrier tape, with the carrier tape always being transported further by one step if the label sensor has not detected that the respective label receiver is still holding the previous label, and with the further transport of the carrier tape being suspended by one step if the label sensor detects it has that the respective label pickup still holds the previous label. If the label sensor determines that there is no problem due to an unapplied label, the next step is carried out and the new label is dispensed into the label take-up rotary position of the respective label pickup. Otherwise, the next step is not carried out and it is assumed that the label pick-up still holding the previous label will apply this to a fruit conveyed past during its next run through the rotary label-applying position.
- the labeller can be designed to interrupt operation and output an error signal if the label sensor has detected several, in particular three or five, runs of a label receiver in a row that the label receiver is still holding the previous label. This is advantageous when a label remains on the label pick-up despite multiple passages through the rotary position of the label applicator.
- the labeler is designed to rotate the rotary head intermittently in steps during operation, with each step rotating the rotary head through an angle corresponding to dividing 360° by the number of label receivers, in particular 72°, after each step one of the label pickups occupies the label takeover rotary position, the Detection of whether the respective label receiver is still holding the previous label occurs when the respective label receiver assumes the rotary position for taking over the label.
- the rotary head then does not rotate continuously, but step by step.
- one of the label receivers is in the label acceptance rotary position in which the aforementioned detection is carried out and in which the respective label receiver is ready to accept a label from the label dispensing device.
- the label applicator can have a motor for driving the label transport device of the label dispensing device and a control device for controlling the motor for driving the label transport device an electrical connection is made between the control device and the label sensor, preferably via an electrical plug connection. No further measures are then required to drive the label transport device and to communicate with the label sensor.
- the label sensor is preferably arranged in alignment with the respective label receiver occupying the label takeover rotary position and the label dispenser edge, the label dispenser edge being arranged between the label sensor and the respective label receiver occupying the label takeover rotary position. It can thus be ensured that the label sensor has an unobstructed view of the label pick-up that is assuming the label take-over rotary position.
- the label sensor can be designed as a laser reflection light barrier. With such a sensor, a label located on a respective label receiver can be reliably detected.
- the label applicator has a motor for driving the rotary head and a control device for controlling the motor for driving the rotary head.
- the label applicator can have a motor, which can be controlled by the control device, for driving the label transport device of the label dispensing device. If a motor for driving the label transport device of the label dispensing device is already provided on the label applicator side, a corresponding motor on the label dispensing device side can be dispensed with.
- the control device for controlling the motor for driving the rotary head is the aforementioned control device for controlling the motor for driving the label transport device, and the motor for driving the label transport device of the label dispensing device that can be controlled by the control device is the aforementioned motor for driving the label transport device of the label dispensing device.
- FIG. 1 shows a labeling system with eight labelers 11 according to the invention arranged side by side and in two rows offset from one another, each labeler 11 having a label applicator 13 and a label dispensing device 15 placed on the label applicator 13 .
- the labelers 11 are located above a conveyor belt device 17 on which fruit is conveyed under the labelers 11, with the individual pieces of fruit or the fruits each having a label 99 (cf. 6 ) are provided.
- the fruits are in a so-called tray, in which they are arranged in several rows next to each other. If a tray has passed under the labelers 11, the labelers 11 can be fed with the next tray.
- the conveyor belt device 17 can also have a plurality of conveyor belt tracks lying next to one another, along which the fruits are conveyed under the labellers 11 .
- the presence of the fruit can be detected by a detector device, for example by means of laser profilometry, in order to enable the labels 99 to be applied to the fruit at the right moment in each case.
- the label applicator 13 is shown in an individual representation with an elongated side cheek 19 and without the side cheek 19.
- the label applicator 13 comprises a stationary cylindrical air distribution core 21 with a suction air connection 23 and a compressed air connection 25.
- the label applicator 13 comprises a rotary head 29 mounted on the air distribution core 21 so that it can rotate in a direction of rotation 27.
- the rotary head 29 comprises five receiving sections 31 distributed evenly in the circumferential direction , each of which is provided with a radially projecting bellows 33, the bellows in Figure 2b are omitted.
- the respective receiving section 31 and the respective bellows 33 form a respective label holder 35.
- the bellows 33 can be supplied with suction air or compressed air via the air distributor core 21 and depending on their respective rotational position.
- the label pickups 35 continuously pass through a label takeover rotary position in which they remove a respective label 99 from a label dispensing edge 37 of the label dispensing device 15 (cf. Figures 5a to 5c ) take over and those in the Figures 2a and 2b is occupied by the label receiver 35-1 or the receiving section 31-1, and a label applying rotary position in which they apply the respective label 99 to the fruit and in the Figures 2a and 2b between the rotational positions of the two label pickups 35-3 and 35-4 or the two pickup sections 31-3 and 31-4.
- the label pickup 35-1 or the associated pickup section 31-1 is in the label-applying rotary position.
- the label holders 35 are supplied with suction air and the respective bellows 33 are retracted accordingly. In the rotary position of the label applicator, the label holders 35 are supplied with compressed air and the respective bellows 33 are extended.
- the use of retractable and extendable, flexible bellows 33 can prevent the fruit from being dented during labeling.
- the labels are held on the label holders 35 between the rotary position for accepting labels and the rotary position for accepting labels.
- the suction air connection 23 and the compressed air connection 25 are arranged on one of the two end faces of the air distributor core 21 .
- a suction air channel 39 running along the cylinder axis of the air distributor core 21 is connected to the suction air connection 23
- a compressed air channel 41 running along the cylinder axis of the air distributor core 21 is connected to the compressed air connection 25 .
- the compressed air channel 41 extends deeper into the air distributor core 21 than the suction air channel 39.
- the air distributor core 21 has a continuous groove 43 on its outer surface.
- the groove 43 extends in the circumferential direction of the air distributor core 21 over an angular range of approximately 320°.
- a total of six radially outgoing suction air lines 45 lead from the suction air channel 39 (cf. 3d ) to the groove 43.
- the suction air lines 45 are arranged in a common plane oriented perpendicularly to the suction air channel 39.
- the groove 43 is connected to the suction air connection 23 via the suction air lines 45 .
- a radially branching compressed air line 47 leads from the compressed air channel 41 (cf. Fig. 3f ) to an opening 49 in a groove-free area of the outer surface of the air distributor core 21.
- the receiving sections 31 of the rotary head 29 each have a passage 51 (cf. Figure 3e ) for connecting the respective label holder 35 to the suction air connection 23 and a passage 53 (cf. Fig. 3f ) for connecting the respective label holder 35 to the compressed air connection 25.
- the passage 53 for connecting to the compressed air connection 25 is deeper in the air distributor core 21 than the passage 51 for connecting to the suction air connection 23.
- the rotary head 29 when the rotary head 29 is in a rotary position in which the label receiver 35-1 or the associated receiving section 31-1 assumes the rotary position for label application, it is connected to the compressed air connection 25 (cf. Fig. 3f ), all other label holders 35-2, 35-3, 35-4, 35-5 or associated holder section 31-2, 31-3, 31-4, 31-5, however, with the continuous groove 43 (cf. Figure 3e ) and are connected to the suction air connection 23 via the continuous groove 43 .
- the label receivers 35 are not connected to the continuous groove 43 only in an area from just before to just after the label-applying rotary position.
- the labels 99 can be safely transferred from the label takeover rotary position to the label application rotary position.
- the air distribution core 21 and the rotary head 29 are each designed as a 3D printed part, since the air distribution structure described above can be produced easily in this way.
- the side wall 19 has according to Figure 2c two opposite ends.
- a connection 55 for a suction air hose and a connection 57 for a compressed air hose are provided at one end.
- Inside the side wall 19 there are two chambers 59, 61 running parallel to one another from one end to the other end.
- a suction air outlet 63 connected to the suction air connection 23 of the air distribution core 21 and a compressed air outlet 65 connected to the compressed air connection 25 of the air distribution core 21 are provided at the other end.
- the chamber 59 is connected to the connection 55 for a suction air hose and the suction air outlet 63
- the chamber 61 is connected to the connection 57 for the compressed air hose and the compressed air outlet 65.
- the label applicator 13 includes a motor 67.
- the drive takes place via a belt drive 69.
- the motor 67 is controlled via a control device that is not shown.
- the label applicator 13 has a motor 71, which can be controlled by the control device, for a transverse adjustment of the label applicator 13 on a frame along the axis of rotation of the rotary head 29, and a motor 73, which can be controlled by the control device, for driving a label transport device 75 (cf. Figures 5a to 5d ) of the label dispensing device 15. All the motors 67 , 71 , 73 are arranged in a row along the length of the side panel 19 .
- the bellows 33 are each made of silicone and each have a plurality of air openings 77 on their end facing away from the rotary head 29 (cf. Figure 4a ).
- an internal, air-permeable membrane 79 is provided (cf. Figure 4b ) which covers the air openings 77 when compressed air is present and releases the air openings 77 when suction air is present.
- the bellows 33 are slipped over the receiving sections 31 in a non-positive manner by radial expansion.
- the label dispenser 15 in the Figures 5a to 5d shown in more detail comprises a label roll holder 81 for holding the labels 99 wound onto a label roll, and the drivable label transport device 75 with the label dispensing edge 37.
- the label dispensing device 15 When the label dispensing device 15 is placed on the label applicator 13, four bolts 83 provided on the label dispensing device 15 engage in corresponding bolt receptacles 85 formed in the label applicator 13 (cf. Figure 2a ) a.
- a double swivel bolt 87 is provided on the label dispensing device 15 and is prestressed into a locking position, which engages behind a corresponding bolt receptacle 89 formed in the label applicator 13 .
- the label dispensing device 15 can be mounted firmly on the label applicator 13 .
- a drive-effective mechanical connection between the motor 73 for driving the label transport device 75 and the label transport device 75 is automatically established.
- the drive-effective mechanical connection takes place via a spur gear 91 of the label applicator 13 that can be driven by the motor 73 (cf. Figures 2a and 2b ), which meshes with a spur gear 93 of the label transport device 75 in the attached state.
- the distance between the rotary head 29 and the label dispensing edge 37 is adjustable.
- the label applicator 13 has a pivotable adjusting plate 95 on its upper side, on which the label dispensing device 15 is placed and whose angle of inclination can be adjusted via an adjusting screw 97 (cf. Figure 2a ).
- the carrier tape 101 transported by the label transport device 15, on which the labels 99 are arranged, is a two-part carrier tape 101 which is held together by the labels 99 (cf. 6 ).
- the label transport device 75 is designed to feed the two-piece carrier tape 101 to the label dispensing edge 37 via a driven roller arrangement 103, to deflect it sharply at the label dispensing edge 37, thereby dividing the carrier tape 101 centrally into two carrier tape halves 109 and dividing the two carrier tape halves 109 laterally to the roller arrangement 103 trace back.
- the label dispensing edge 37 is V-shaped to support this operation.
- the path 111 covered by the carrier tape 101 or the carrier tape halves 109 is in Figure 5a illustrated by a dashed line.
- the roller arrangement 103 comprises (cf. Figure 5d ) a middle label tape roll 105 for transporting the carrier tape 101 running to the label dispensing edge 37 and two outer return rollers 107 for transporting the two returned carrier tape halves 101.
- the two outer return rollers 107 have a larger diameter than the middle label tape roll 105.
- the three rollers 105, 107 rotatably mounted on a common axis.
- the two return rollers 107 are provided with external teeth 113 in certain areas, one of the two return rollers 107 simultaneously forming the second spur gear 93 which, when assembled, meshes with the first spur gear 91 of the label applicator 13, which is driven by the motor 73. Through this the drive for the roller arrangement 103 and thus for the label transport device 75 is provided.
- the two return rollers 107 are each assigned two spring-loaded counter-pressure rollers 115 .
- the two carrier tape halves 109 are each guided through between the respective return roller 107 and the two respective counter-pressure rollers 115 in order to pull on the two returned carrier tape halves 109 .
- the two lateral return rollers 107 pull the two returning carrier tape halves 109 at a slightly higher speed than the middle label tape roller 105 transports the incoming carrier tape 101 .
- the carrier tape 101 can be tightened.
- the label tape roll 105 is provided on its outer surface with a plurality of rubber rings 117 running in the circumferential direction.
- the label dispensing device 15 is provided with a label sensor 119 arranged above the label dispensing edge 37 (cf. Figures 5a to 5c ), which is designed, for example, as a laser reflection light barrier.
- a front side wall of the label roll holder 81 is omitted so that the label sensor 119 can be seen more clearly.
- the label sensor 119 is arranged approximately on a line with the label dispensing edge 37 and a respective label pick-up 35 which is located below the label dispensing edge 37 and assumes the rotary position for accepting the label.
- the label sensor 119 is designed to detect whether a respective label pick-up 35 entering the label take-over rotary position is still holding the label 99 that it took over during its previous run through the label take-over rotary position. Malfunctions of the labeler 11 can be avoided by the label sensor 119 .
- the labels 99 are dispensed intermittently in steps into the rotary position of the respective label holder 35 for taking over the labels.
- the carrier tape 101 is transported further by a distance that corresponds to the sum of the label length I and the distance a between two consecutive labels 99 on the carrier tape 101 (cf. 6 ).
- the carrier tape 101 is always transported further by one step if the label sensor 119 has not detected that the respective label receiver 35 is still holding the previous label 99 . If, on the other hand, the label sensor 119 has detected that the respective label receiver 35 is still holding the previous label 99, the further transport of the carrier strip 101 is suspended by one step and no new label 99 is dispensed into the label takeover rotary position.
- the affected label picker 35 can then apply the old label 99 to a fruit conveyed past during its next run through the rotary label application position.
- the label sensor 119 If the label sensor 119 has detected that a label receiver 35 is still holding an old label 99 after several, for example three or five, runs of a label receiver, the operation of the labeler 11 is interrupted and an error signal is output. Manual intervention by operating or service personnel is then required.
- the rotary head 29 is intermittently rotated in steps. With each step, the rotary head 29 is rotated through an angle which corresponds to dividing 360° by the number of label holders 35, ie through 72° in the present case. After each step, one of the label pickups 35 assumes the label takeover rotary position. The label pickups 35 thus each stop at least briefly in the label takeover rotary position. The detection of whether a respective label pick-up 35 is still holding an old label 99 takes place in the label take-over rotary position. On the other hand, hold in the label-apply rotating position do not contact the label receivers 35, but pass through them while a respective step is being carried out.
- the label applicator 13 has a plug 121 and the label dispensing device 15 has a socket 123 .
- an electrical plug connection can also be established automatically between the control device and the label sensor 119, so that the control device enables the intermittent operation of the label transport device 75 depending on the respective output signal of the label sensor 119 can control.
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Etikettierer zum Aufbringen von Etiketten auf Obst oder Gemüse, mit einer Etikettenspendeeinrichtung und einem Etikettenapplikator, auf den die Etikettenspendeeinrichtung aufsetzbar ist, wobei der Etikettenapplikator einen in einer Drehrichtung drehbar gelagerten Rotationskopf mit mehreren in Umfangsrichtung gleich verteilt angeordneten Aufnahmeabschnitten umfasst, die jeweils mit einem radial abstehenden Faltenbalg versehen sind, wobei der jeweilige Aufnahmeabschnitt und der jeweilige Faltenbalg einen jeweiligen Etikettenaufnehmer bilden, wobei im Betrieb die Etikettenaufnehmer fortlaufend eine Etikettenübernahme-Drehposition, in der sie ein jeweiliges Etikett von einer Etikettenspendeeinrichtung übernehmen, und eine Etikettenapplizier-Drehposition, in der sie das jeweilige Etikett auf das Obst oder Gemüse applizieren, durchlaufen, wobei in der Etikettenübernahme-Drehposition der jeweilige Faltenbalg eingefahren ist und in der Etikettenapplizier-Drehposition der jeweilige Faltenbalg ausgefahren ist. Die Etikettenspendeeinrichtung weist einen Etikettensensor auf, der dazu ausgelegt ist, zu detektieren, ob ein jeweiliger in die Etikettenübernahme-Drehposition einlaufender Etikettenaufnehmer noch das Etikett hält, das er bei seinem vorhergehenden Durchlauf an der Etikettenübernahme-Drehposition übernommen hat.The invention relates to a labeler for applying labels to fruit or vegetables, with a label dispensing device and a label applicator, onto which the label dispensing device can be placed, the label applicator comprising a rotary head mounted so as to be rotatable in one direction of rotation and having a plurality of receiving sections arranged evenly distributed in the circumferential direction, each of which are provided with a radially protruding bellows, the respective receiving section and the respective bellows forming a respective label receiver, wherein during operation the label receivers continuously assume a label acceptance rotary position, in which they accept a respective label from a label dispensing device, and a label applicator rotary position, in through which they apply the respective label to the fruit or vegetable, with the respective bellows being retracted in the label takeover rotary position and the respective bellows being extended in the label applying rotary position. The label dispensing device has a label sensor which is designed to detect whether a respective label pick-up entering the label take-over rotary position is still holding the label which it took over during its previous run through the label take-over rotary position.
Description
Die Erfindung betrifft einen Etikettierer zum Aufbringen von auf einem Trägerband angeordneten und auf eine Etikettenrolle gewickelten Etiketten auf Obst oder Gemüse, mit einer Etikettenspendeeinrichtung und einem Etikettenapplikator, auf den die Etikettenspendeeinrichtung aufsetzbar ist, wobei die Etikettenspendeeinrichtung einen Etikettenrollenhalter und eine antreibbare Etikettentransporteinrichtung mit einer Etikettenspendekante umfasst, wobei der Etikettenapplikator einen in einer Drehrichtung drehbar gelagerten Rotationskopf mit mehreren, insbesondere fünf, in Umfangsrichtung gleich verteilt angeordneten Aufnahmeabschnitten umfasst, die jeweils mit einem radial abstehenden Faltenbalg versehen sind, wobei der jeweilige Aufnahmeabschnitt und der jeweilige Faltenbalg einen jeweiligen Etikettenaufnehmer bilden, wobei im Betrieb die Etikettenaufnehmer fortlaufend eine Etikettenübernahme-Drehposition, in der sie ein jeweiliges Etikett von der Etikettenspendekante übernehmen, und eine Etikettenapplizier-Drehposition, in der sie das jeweilige Etikett auf das Obst oder Gemüse applizieren, durchlaufen, wobei in der Etikettenübernahme-Drehposition der jeweilige Faltenbalg eingefahren ist und in der Etikettenapplizier-Drehposition der jeweilige Faltenbalg ausgefahren ist, wobei die Etiketten zwischen der Etikettenübernahme-Drehposition und der Etikettenübernahme-Drehposition an den Etikettenaufnehmern gehalten werden.The invention relates to a labeler for applying labels to fruit or vegetables that are arranged on a carrier tape and wound onto a label roll, with a label dispensing device and a label applicator on which the label dispensing device can be placed, the label dispensing device comprising a label roll holder and a drivable label transport device with a label dispensing edge , wherein the label applicator comprises a rotary head which is rotatably mounted in one direction of rotation and has a plurality of, in particular five, receiving sections which are distributed evenly in the circumferential direction and which are each provided with radially protruding bellows, with the respective receiving section and the respective bellows forming a respective label receiver, with the When the label pick-ups are in operation, they continuously pass through a label takeover rotary position, in which they take over a respective label from the label dispensing edge, and a label applicator rotary position, in which they apply the respective label to the fruit or vegetable, with the respective bellows in the label takeover rotary position is retracted and the respective bellows is extended in the label applying rotary position, the labels being held on the label receivers between the label transfer rotary position and the label transfer rotary position.
Obstetiketterier applizieren kleine Etiketten direkt auf Früchte wie Äpfel, Kiwis, Avocados oder Melonen. Der Etikettenapplikator des Etikettierers besitzt einen Rotationskopf, der entlang seines Umfangs mit mehreren Etikettenaufnehmern mit Faltenbälgen versehen ist. Die Etikettenaufnehmer nehmen in einer Etikettenübernahme-Drehposition ein Etikett von einer Etikettenspendekante auf und geben es in einer Etikettenapplizier-Drehposition, in der sie in der Regel nach unten zeigen, auf die vorbeigeförderten Früchte ab. Derartige Etikettierer sind beispielsweise aus den Dokumenten
Allerdings kommt es in der Praxis vor, dass der Appliziervorgang nicht funktioniert, d.h. dass in der Etikettenapplizier-Drehposition ein Etikett nicht auf die jeweilige vorbeigeförderte Frucht appliziert wird, sondern an dem jeweiligen Etikettenaufnehmer verbleibt, der das Etikett dann bis zu der Etikettenübernahme-Drehposition mitführt, in der der Etikettenaufnehmer aber ein neues Etikett aufnehmen soll. Dies führt regelmäßig zu Fehlfunktionen des Etikettierers.In practice, however, it happens that the application process does not work, i.e. a label is not applied to the respective fruit being conveyed past in the label application rotary position, but remains on the respective label pick-up, which then carries the label along to the label takeover rotary position , but in which the label pick-up is to pick up a new label. This regularly leads to malfunctions in the labeller.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Etikettierer der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem durch nicht applizierte Etiketten ausgelöste Fehlfunktionen vermieden werden können.The invention is based on the object of specifying a labeller of the type mentioned at the outset, in which malfunctions caused by labels that are not applied can be avoided.
Diese Aufgabe wird durch einen Etikettierer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Etikettenspendeeinrichtung einen Etikettensensor aufweist, der dazu ausgelegt ist, zu detektieren, ob ein jeweiliger in die Etikettenübernahme-Drehposition einlaufender Etikettenaufnehmer noch das Etikett hält, das er bei seinem vorhergehenden Durchlauf an der Etikettenübernahme-Drehposition übernommen hat.This object is achieved by a labeller having the features of
Erfindungsgemäß wird ein Etikettensensor eingesetzt und dazu verwendet, zu detektieren, ob ein Etikettenaufnehmer, dem in der Etikettenübernahme-Drehposition ein Etikett übergeben werden soll, bereits mit einem Etikett versehen ist. Ist dies der Fall, können entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, um ansonsten ausgelöste Fehlfunktionen zu vermeiden.According to the invention, a label sensor is used and is used to detect whether a label pick-up, to which a label is to be transferred in the rotary label takeover position, already has a label on it. If this is the case, appropriate measures can be initiated in order to avoid malfunctions that would otherwise be triggered.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims, the description and the drawing.
Insbesondere ist der Etikettierer dazu ausgelegt, im Betrieb die Etiketten intermittierend in Schritten in die Etikettenübernahme-Drehposition des jeweiligen Etikettenaufnehmers zu spenden, wobei bei jedem Schritt das Trägerband um einen Weg weitertransportiert wird, der der Summe aus der Etikettenlänge und dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Etiketten auf dem Trägerband entspricht, wobei das Trägerband immer dann um einen Schritt weitertransportiert wird, wenn der Etikettensensor nicht detektiert hat, dass der jeweilige Etikettenaufnehmer noch das vorherige Etikett hält, und wobei der Weitertransport des Trägerbands um einen Schritt ausgesetzt wird, wenn der Etikettensensor detektiert hat, dass der jeweilige Etikettenaufnehmer noch das vorherige Etikett hält. Stellt der Etikettensensor fest, dass kein Problem aufgrund eines nicht applizierten Etiketts besteht, wird der nächste Schritt ausgeführt und das neue Etikett in die Etikettenübernahme-Drehposition des jeweiligen Etikettenaufnehmers gespendet. Andernfalls wird der nächste Schritt nicht ausgeführt und es wird davon ausgegangen, dass der noch das vorherige Etikett haltende Etikettenaufnehmer dieses bei seinem nächsten Durchlauf an der Etikettenapplizier-Drehposition auf eine vorbeigeförderte Frucht appliziert.In particular, the labeller is designed to dispense the labels intermittently in steps into the label takeover rotary position of the respective label receiver, with the carrier tape being transported further at each step by a distance that is the sum of the label length and the distance between two consecutive labels corresponds to labels on the carrier tape, with the carrier tape always being transported further by one step if the label sensor has not detected that the respective label receiver is still holding the previous label, and with the further transport of the carrier tape being suspended by one step if the label sensor detects it has that the respective label pickup still holds the previous label. If the label sensor determines that there is no problem due to an unapplied label, the next step is carried out and the new label is dispensed into the label take-up rotary position of the respective label pickup. Otherwise, the next step is not carried out and it is assumed that the label pick-up still holding the previous label will apply this to a fruit conveyed past during its next run through the rotary label-applying position.
Darüber hinaus kann der Etikettierer dazu ausgelegt sein, den Betrieb zu unterbrechen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Etikettensensor bei mehreren, insbesondere drei oder fünf, Durchläufen eines Etikettenaufnehmers hintereinander detektiert hat, dass der Etikettenaufnehmer noch das vorherige Etikett hält. Dies ist dann vorteilhaft, wenn ein Etikett trotz mehrfachen Durchlaufs der Etikettenapplizier-Drehposition an dem Etikettenaufnehmer halten bleibt.In addition, the labeller can be designed to interrupt operation and output an error signal if the label sensor has detected several, in particular three or five, runs of a label receiver in a row that the label receiver is still holding the previous label. This is advantageous when a label remains on the label pick-up despite multiple passages through the rotary position of the label applicator.
Insbesondere ist der Etikettierer dazu ausgelegt, im Betrieb den Rotationskopf intermittierend in Schritten zu drehen, wobei bei jedem Schritt der Rotationskopf um einen Winkel gedreht wird, der der Division von 360° durch die Anzahl der Etikettenaufnehmer entspricht, insbesondere 72°, wobei nach jedem Schritt einer der Etikettenaufnehmer die Etikettenübernahme-Drehposition einnimmt, wobei die Detektion, ob der jeweilige Etikettenaufnehmer noch das vorherige Etikett hält, dann erfolgt, wenn der jeweilige Etikettenaufnehmer die Etikettenübernahme-Drehposition einnimmt. Der Rotationskopf dreht dann nicht kontinuierlich, sondern schrittweise. Nach jedem Schritt befindet sich einer der Etikettenaufnehmer in der Etikettenübernahme-Drehposition, in der die vorgenannte Detektion durchgeführt wird und in der der jeweilige Etikettenaufnehmer zur Übernahme eines Etiketts von der Etikettenspendeeinrichtung bereit ist.In particular, the labeler is designed to rotate the rotary head intermittently in steps during operation, with each step rotating the rotary head through an angle corresponding to dividing 360° by the number of label receivers, in particular 72°, after each step one of the label pickups occupies the label takeover rotary position, the Detection of whether the respective label receiver is still holding the previous label occurs when the respective label receiver assumes the rotary position for taking over the label. The rotary head then does not rotate continuously, but step by step. After each step, one of the label receivers is in the label acceptance rotary position in which the aforementioned detection is carried out and in which the respective label receiver is ready to accept a label from the label dispensing device.
Der Etikettenapplikator kann einen Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung der Etikettenspendeeinrichtung und eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motors zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung aufweisen, wobei beim Aufsetzen der Etikettenspendeeinrichtung auf den Etikettenapplikator automatisch sowohl eine antriebswirksame mechanische Verbindung zwischen dem Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung und der Etikettentransporteinrichtung als auch eine elektrische Verbindung zwischen der Steuerungseinrichtung und dem Etikettensensor hergestellt wird, bevorzugt über eine elektrische Steckverbindung. Es sind dann keine weiteren Maßnahmen zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung und zur Kommunikation mit dem Etikettensensor erforderlich.The label applicator can have a motor for driving the label transport device of the label dispensing device and a control device for controlling the motor for driving the label transport device an electrical connection is made between the control device and the label sensor, preferably via an electrical plug connection. No further measures are then required to drive the label transport device and to communicate with the label sensor.
Bevorzugt ist der Etikettensensor in Flucht mit dem jeweiligen die Etikettenübernahme-Drehposition einnehmenden Etikettenaufnehmer und der Etikettenspendekante angeordnet, wobei die Etikettenspendekante zwischen dem Etikettensensor und dem jeweiligen die Etikettenübernahme-Drehposition einnehmenden Etikettenaufnehmer angeordnet ist. Damit kann gewährleistet werden, dass der Etikettensensor eine freie Sicht auf den die Etikettenübernahme-Drehposition einnehmenden Etikettenaufnehmer hat.The label sensor is preferably arranged in alignment with the respective label receiver occupying the label takeover rotary position and the label dispenser edge, the label dispenser edge being arranged between the label sensor and the respective label receiver occupying the label takeover rotary position. It can thus be ensured that the label sensor has an unobstructed view of the label pick-up that is assuming the label take-over rotary position.
Der Etikettensensor kann als eine Laser-Reflexions-Lichtschranke ausgebildet sein. Mit einem derartigen Sensor kann ein auf einem jeweiligen Etikettenaufnehmer befindliches Etikett zuverlässig detektiert werden.The label sensor can be designed as a laser reflection light barrier. With such a sensor, a label located on a respective label receiver can be reliably detected.
Insbesondere weist der Etikettenapplikator einen Motor zum Antrieb des Rotationskopfes und eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motors zum Antrieb des Rotationskopfes auf. Zusätzlich kann der Etikettenapplikator einen von der Steuerungseinrichtung steuerbaren Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung der Etikettenspendeeinrichtung aufweisen. Ist ein Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung der Etikettenspendeeinrichtung bereits aufseiten des Etikettenapplikators vorgesehen, kann auf einen entsprechenden Motor aufseiten des Etikettenspendeeinrichtung verzichtet werden. Bei der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motors zum Antrieb des Rotationskopfes handelt es sich um die vorgenannte Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motors zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung, um bei dem von der Steuerungseinrichtung steuerbaren Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung der Etikettenspendeeinrichtung handelt es sich um den vorgenannten Motor zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung der Etikettenspendeeinrichtung.In particular, the label applicator has a motor for driving the rotary head and a control device for controlling the motor for driving the rotary head. In addition, the label applicator can have a motor, which can be controlled by the control device, for driving the label transport device of the label dispensing device. If a motor for driving the label transport device of the label dispensing device is already provided on the label applicator side, a corresponding motor on the label dispensing device side can be dispensed with. The control device for controlling the motor for driving the rotary head is the aforementioned control device for controlling the motor for driving the label transport device, and the motor for driving the label transport device of the label dispensing device that can be controlled by the control device is the aforementioned motor for driving the label transport device of the label dispensing device.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Etikettieranlage mit mehreren nebeneinander und hintereinander angeordneten erfindungsgemäßen Etikettierern, wobei jeder Etikettierer einen Etikettenapplikator und eine auf den Etikettenapplikator aufgesetzte Etikettenspendeeinrichtung aufweist,
- Fig. 2a
- den Etikettenapplikator mit einer Seitenwange und einem Rotationskopf,
- Fig. 2b
- den Etikettenapplikator ohne Seitenwange,
- Fig. 2c
- die Seitenwange in einem Längsschnitt,
- Fig. 3a
- einen Luftverteilerkern des Etikettenapplikators,
- Fig. 3b
- einen Rotationskopf des Etikettenapplikators,
- Fig. 3c
- den Luftverteilerkern und den Rotationskopf in einem zusammengesetzten Zustand,
- Fig. 3d
- einen Querschnitt entlang A-A in
Fig. 3c , - Fig. 3e
- einen Querschnitt entlang B-B in
Fig. 3c , - Fig. 3f
- einen Querschnitt entlang C-C in
Fig. 3c , - Fig. 4a
- einen Faltenbalg,
- Fig. 4b
- eine Membran für den Faltenbalg,
- Fig. 5a
- die Etikettenspendeeinrichtung in einer Seitenansicht,
- Fig. 5b
- die Etikettenspendeeinrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten,
- Fig. 5c
- die Etikettenspendeeinrichtung mit einem Etikettensensor vor einem Aufsetzen auf den Etikettenapplikator,
- Fig. 5d
- eine Rollenanordnung der Etikettenspendeeinrichtung, und
- Fig. 6
- ein Trägerband.
- 1
- a labeling system with a plurality of labelers according to the invention arranged side by side and one behind the other, each labeler having a label applicator and a label dispensing device placed on the label applicator,
- Figure 2a
- the label applicator with a side wall and a rotary head,
- Figure 2b
- the label applicator without sidewall,
- Figure 2c
- the sidewall in a longitudinal section,
- Figure 3a
- an air distributor core of the label applicator,
- Figure 3b
- a rotary label applicator head,
- 3c
- the air diffuser core and the rotary head in an assembled state,
- 3d
- a cross-section along AA in
3c , - Figure 3e
- a cross-section along BB in
3c , - Fig. 3f
- a cross-section along CC in
3c , - Figure 4a
- a bellows,
- Figure 4b
- a membrane for the bellows,
- Figure 5a
- the label dispenser in a side view,
- Figure 5b
- the label dispenser in a perspective view from below,
- Figure 5c
- the label dispensing device with a label sensor before it is placed on the label applicator,
- Figure 5d
- a roll assembly of the label dispenser, and
- 6
- a carrier tape.
In den
Die Faltenbälge 33 sind über den Luftverteilerkern 21 und abhängig von ihrer jeweiligen Drehposition mit Saugluft oder Druckluft versorgbar. Im Betrieb des Etikettierers 11 durchlaufen die Etikettenaufnehmer 35 fortlaufend eine Etikettenübernahme-Drehposition, in der sie ein jeweiliges Etikett 99 von einer Etikettenspendekante 37 der Etikettenspendeeinrichtung 15 (vgl.
In der Etikettenübernahme-Drehposition werden die Etikettenaufnehmer 35 mit Saugluft versorgt und der jeweilige Faltenbalg 33 ist entsprechend eingefahren. In der Etikettenapplizier-Drehposition werden die Etikettenaufnehmer 35 mit Druckluft versorgt und der jeweilige Faltenbalg 33 ist ausgefahren. Durch die Verwendung der ein- und ausfahrbaren, flexiblen Faltenbälge 33 kann verhindert werden, dass das Obst beim Etikettieren eingedrückt wird. Zwischen der Etikettenübernahme-Drehposition und der Etikettenübernahme-Drehposition werden die Etiketten an den Etikettenaufnehmern 35 gehalten.In the rotary position for accepting labels, the label holders 35 are supplied with suction air and the respective bellows 33 are retracted accordingly. In the rotary position of the label applicator, the label holders 35 are supplied with compressed air and the respective bellows 33 are extended. The use of retractable and extendable,
Wie in der perspektivischen Ansicht des Luftverteilerkerns 21 in
Wie in
Wie aus
Insgesamt wird durch hierdurch erreicht, dass in einer Drehstellung des Rotationskopfes 29, in der der Etikettenaufnehmer 35-1 bzw. der zugehörige Aufnahmeabschnitt 31-1 die Etikettenapplizier-Drehposition einnimmt, dieser mit dem Druckluftanschluss 25 verbunden ist (vgl.
Die Seitenwange 19 weist gemäß
Zum Antrieb des Rotationskopfes 29 umfasst der Etikettenapplikator 13 einen Motor 67. Der Antrieb erfolgt dabei über ein Riemengetriebe 69. Der Motor 67 wird über eine nicht darstellte Steuerungseinrichtung gesteuert. Darüber hinaus weist der Etikettenapplikator 13 einen von der Steuerungseinrichtung steuerbaren Motor 71 für eine Querverstellung des Etikettenapplikators 13 auf einem Gestell längs der Drehachse des Rotationskopfes 29 und einen von der Steuerungseinrichtung steuerbaren Motor 73 zum Antrieb einer Etikettentransporteinrichtung 75 (vgl.
Die Faltenbälge 33 sind jeweils aus Silikon gebildet und weisen an ihrem dem Rotationskopf 29 abgewandten Ende jeweils mehrere Luftöffnungen 77 auf (vgl.
Die Etikettenspendeeinrichtung 15, die in den
Beim Aufsetzen der Etikettenspendeeinrichtung 15 auf den Etikettenapplikator 13 greifen vier an der Etikettenspendeeinrichtung 15 vorgesehene Bolzen 83 in entsprechende in dem Etikettenapplikator 13 ausgebildete Bolzenaufnahmen 85 (vgl.
Ferner wird beim Aufsetzen der Etikettenspendeeinrichtung 15 auf den Etikettenapplikator 13 automatisch eine antriebswirksame mechanische Verbindung zwischen dem Motor 73 zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung 75 und der Etikettentransporteinrichtung 75 hergestellt wird. Die antriebswirksame mechanische Verbindung erfolgt über ein von dem Motor 73 antreibbares Stirnrad 91 des Etikettenapplikators 13 (vgl.
Darüber hinaus ist der Abstand zwischen dem Rotationskopf 29 und der Etikettenspendekante 37 einstellbar ist. Hierzu weist der Etikettenapplikator 13 an seiner Oberseite eine schwenkbare Justierplatte 95 auf, auf die die Etikettenspendeeinrichtung 15 aufgesetzt wird und deren Neigungswinkel über eine Einstellschraube 97 einstellbar ist (vgl.
Bei dem von der Etikettentransporteinrichtung 15 transportierten Trägerband 101, auf dem die Etiketten 99 angeordnet sind, handelt es sich um zweiteiliges Trägerband 101, das durch die Etiketten 99 zusammengehalten wird (vgl.
Die Etikettentransporteinrichtung 75 ist dazu ausgebildet ist, das zweiteilige Trägerband 101 über eine angetriebene Rollenanordnung 103 der Etikettenspendekante 37 zuzuführen, an der Etikettenspendekante 37 scharf umzulenken, dabei das Trägerband 101 mittig in zwei Trägerbandhälften 109 zu teilen und die beiden Trägerbandhälften 109 seitlich zu der Rollenanordnung 103 rückzuführen. Die Etikettenspendekante 37 ist dabei V-förmig ausgebildet, um diesen Betrieb zu unterstützen. Der von dem Trägerband 101 bzw. den Trägerbandhälften 109 zurückgelegte Pfad 111 ist in
Die Rollenanordnung 103 umfasst (vgl.
Den beiden Rücklaufrollen 107 sind jeweils zwei federgelagerte Gegendruckrollen 115 zugeordnet. Die beiden Trägerbandhälften 109 werden jeweils zwischen der jeweilen Rücklaufrolle 107 und den beiden jeweiligen Gegendruckrollen 115 hindurchgeführt, um an den beiden rückgeführten Trägerbandhälften 109 zu ziehen. Aufgrund ihres größeren Durchmessers ziehen die beiden seitlichen Rücklaufrollen 107 die beiden rücklaufenden Trägerbandhälften 109 mit einer etwas höheren Geschwindigkeit als die mittlere Etikettenbandrolle 105 das hinlaufende Trägerband 101 transportiert. Hierdurch kann eine Straffung des Trägerbands 101 erreicht werden. Um den sich dabei einstellenden Schlupf zwischen der Etikettenbandrolle 105 und dem Trägerband 101 ruckfreier zu gestalten, ist die Etikettenbandrolle 105 an ihrer Außenfläche mit mehreren in Umfangsrichtung umlaufenden Gummiringen 117 versehen.The two
Außerdem ist die Etikettenspendeeinrichtung 15 mit einem oberhalb der Etikettenspendekante 37 angeordneten Etikettensensor 119 versehen (vgl.
Im Betrieb des Etikettierers 11 werden die Etiketten 99 intermittierend in Schritten in die Etikettenübernahme-Drehposition des jeweiligen Etikettenaufnehmers 35 gespendet. Bei jedem Schritt wird das Trägerband 101 um einen Weg weitertransportiert wird, der der Summe aus der Etikettenlänge I und dem Abstand a zwischen zwei aufeinander folgenden Etiketten 99 auf dem Trägerband 101 entspricht (vgl.
Wenn der Etikettensensor 119 bei mehreren, beispielsweise drei oder fünf, Durchläufen eines Etikettenaufnehmers hintereinander detektiert hat, dass ein Etikettenaufnehmer 35 noch ein altes Etikett 99 hält, wird der Betrieb des Etikettierers 11 unterbrochen und eine Fehlersignal ausgegeben. Es ist dann ein manueller Eingriff eines Bedien- oder Servicepersonals erforderlich.If the
Auch der Rotationskopf 29 wird intermittierend in Schritten gedreht. Bei jedem Schritt wird der Rotationskopf 29 um einen Winkel gedreht, der der Division von 360° durch die Anzahl der Etikettenaufnehmer 35 entspricht, vorliegend also um 72°. Nach jedem Schritt nimmt einer der Etikettenaufnehmer 35 die Etikettenübernahme-Drehposition ein. Die Etikettenaufnehmer 35 halten somit jeweils in der Etikettenübernahme-Drehposition zumindest kurz an. Die Detektion, ob ein jeweiliger Etikettenaufnehmer 35 noch ein altes Etikett 99 hält, erfolgt in der Etikettenübernahme-Drehposition. In der Etikettenapplizier-Drehposition hingegen halten die Etikettenaufnehmer 35 nicht an, sondern durchlaufen diese, während ein jeweiliger Schritt ausgeführt wird.Also, the
Um den Etikettensensor 11 mit der Steuerungseinrichtung des Etikettenapplikators 13 zu verbinden, weist der Etikettenapplikator 13 einen Stecker 121 und die Etikettenspendeeinrichtung 15 eine Buchse 123 auf. Bei dem vorstehend beschriebenen Aufsetzen der Etikettenspendeeinrichtung 15 auf den Etikettenapplikator 13 kann dann - neben der antriebswirksamen mechanischen Verbindung - auch automatisch eine elektrische Steckverbindung zwischen der Steuerungseinrichtung und dem Etikettensensor 119 hergestellt werden, so dass die Steuerungseinrichtung den intermittierenden Betrieb der Etikettentransporteinrichtung 75 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ausgabesignal des Etikettensensors 119 steuern kann.In order to connect the
- 1111
- Etikettiererlabeller
- 1313
- Etikettenapplikatorlabel applicator
- 1515
- Etikettenspendeeinrichtunglabel dispenser
- 1717
- Förderbandeinrichtungconveyor device
- 1919
- Seitenwangesidewall
- 2121
- Luftverteilerkernair diffuser core
- 2323
- Saugluftanschlusssuction air connection
- 2525
- Druckluftanschlusscompressed air connection
- 2727
- Drehrichtungdirection of rotation
- 2929
- Rotationskopfrotary head
- 3131
- Aufnahmeabschnittrecording section
- 3333
- Faltenbalgbellows
- 3535
- EtikettenaufnehmerLabel Picker
- 3737
- Etikettenspendekantelabel dispensing edge
- 3939
- Saugluftkanalsuction air duct
- 4141
- Druckluftkanalcompressed air duct
- 4343
- Nutgroove
- 4545
- Saugluftleitungsuction line
- 4747
- Druckluftleitungcompressed air line
- 4949
- Öffnungopening
- 5151
- Durchgangpassage
- 5353
- Durchgangpassage
- 5555
- AnschlussConnection
- 5757
- AnschlussConnection
- 5959
- Kammerchamber
- 6161
- Kammerchamber
- 6363
- Saugluftauslasssuction air outlet
- 6565
- Druckluftauslasscompressed air outlet
- 6767
- Motorengine
- 6969
- Riemengetriebebelt transmission
- 7171
- Motorengine
- 7373
- Motorengine
- 7575
- Etikettentransporteinrichtunglabel transport device
- 7777
- Luftöffnungair vent
- 7979
- Membranmembrane
- 8181
- Etikettenrollenhalterlabel roll holder
- 8383
- Bolzenbolt
- 8585
- Bolzenaufnahmebolt mount
- 8787
- SchwenkriegeleinrichtungSwing bolt device
- 8989
- Riegelaufnahmelatch mount
- 9191
- Stirnradspur gear
- 9393
- Stirnradspur gear
- 9595
- Justierplatteadjustment plate
- 9797
- Einstellschraubeadjustment screw
- 9999
- Etikettlabel
- 101101
- Trägerbandcarrier tape
- 103103
- Rollenanordnungroll arrangement
- 105105
- Etikettenbandrollelabel tape roll
- 107107
- Rücklaufrollereturn roller
- 109109
- Trägerbandhälftestrap half
- 111111
- Pfadpath
- 113113
- Außenverzahnungexternal teeth
- 115115
- Gegendruckrollecounter roller
- 117117
- Gummiringrubber ring
- 119119
- Etikettensensorlabel sensor
- 121121
- SteckerPlug
- 123123
- BuchseRifle
- l, al, a
- Länge, Abstandlength, distance
Claims (8)
dass die Etikettenspendeeinrichtung (15) einen Etikettensensor (119) aufweist, der dazu ausgelegt ist, zu detektieren, ob ein jeweiliger in die Etikettenübernahme-Drehposition einlaufender Etikettenaufnehmer (35) noch das Etikett (99) hält, das er bei seinem vorhergehenden Durchlauf an der Etikettenübernahme-Drehposition übernommen hat.Labeler for applying labels (99) arranged on a carrier tape (101) and wound onto a label roll to fruit or vegetables, with a label dispensing device (15) and a label applicator (13) onto which the label dispensing device (15) can be placed,
that the label dispensing device (15) has a label sensor (119) which is designed to detect whether a respective rotary position in the label takeover position incoming label pick-up (35) still holds the label (99) which it took over during its previous run at the label take-over rotary position.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Etikettierer (11) dazu ausgelegt ist, im Betrieb die Etiketten (99) intermittierend in Schritten in die Etikettenübernahme-Drehposition des jeweiligen Etikettenaufnehmers (35) zu spenden, wobei bei jedem Schritt das Trägerband (101) um einen Weg weitertransportiert wird, der der Summe aus der Etikettenlänge (I) und dem Abstand (a) zwischen zwei aufeinander folgenden Etiketten (99) auf dem Trägerband (101) entspricht, wobei das Trägerband (101) immer dann um einen Schritt weitertransportiert wird, wenn der Etikettensensor (119) nicht detektiert hat, dass der jeweilige Etikettenaufnehmer (35) noch das vorherige Etikett (99) hält, und wobei der Weitertransport des Trägerbands (101) um einen Schritt ausgesetzt wird, wenn der Etikettensensor (119) detektiert hat, dass der jeweilige Etikettenaufnehmer (35) noch das vorherige Etikett (99) hält.Labeler according to claim 1,
characterized,
that the labeler (11) is designed to dispense the labels (99) intermittently in steps into the label takeover rotary position of the respective label receiver (35) during operation, with the carrier tape (101) being transported further by a distance with each step which corresponds to the sum of the label length (I) and the distance (a) between two consecutive labels (99) on the carrier tape (101), with the carrier tape (101) always being transported further by one step when the label sensor (119) has not detected that the respective label receiver (35) is still holding the previous label (99), and the further transport of the carrier tape (101) is suspended by one step if the label sensor (119) has detected that the respective label receiver (35 ) still holds the previous label (99).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Etikettierer (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb zu unterbrechen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Etikettensensor (119) bei mehreren, insbesondere drei oder fünf, Durchläufen eines Etikettenaufnehmers (35) hintereinander detektiert hat, dass der Etikettenaufnehmer (35) noch das vorherige Etikett (99) hält.Labeler according to claim 1 or 2,
characterized,
that the labeler (11) is designed to interrupt operation and output an error signal if the label sensor (119) has detected several, in particular three or five, runs of a label receiver (35) in succession that the label receiver (35) is still holding the previous label (99).
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Etikettensensor (119) in Flucht mit dem jeweiligen die Etikettenübernahme-Drehposition einnehmenden Etikettenaufnehmer (35) und der Etikettenspendekante (37) angeordnet ist, wobei die Etikettenspendekante (37) zwischen dem Etikettensensor (119) und dem jeweiligen die Etikettenübernahme-Drehposition einnehmenden Etikettenaufnehmer (35) angeordnet ist.Labeler according to one of the preceding claims,
characterized,
that the label sensor (119) is arranged in alignment with the respective label receiver (35) occupying the label takeover rotary position and the label dispenser edge (37), the label dispenser edge (37) between the label sensor (119) and the respective label takeover rotary position engaging label holder (35) is arranged.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Etikettensensor (119) als eine Laser-Reflexions-Lichtschranke ausgebildet ist.Labeler according to one of the preceding claims,
characterized,
that the label sensor (119) is designed as a laser reflection light barrier.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Etikettenapplikator (13) einen Motor (67) zum Antrieb des Rotationskopfes (29) und eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motors (67) zum Antrieb des Rotationskopfes (29) aufweist, wobei bevorzugt der Etikettenapplikator (13) zusätzlich einen von der Steuerungseinrichtung steuerbaren Motor (73) zum Antrieb der Etikettentransporteinrichtung (75) der Etikettenspendeeinrichtung (15) aufweist.Labeler according to one of the preceding claims,
characterized,
that the label applicator (13) has a motor (67) for driving the rotary head (29) and a control device for controlling the motor (67) for driving the rotary head (29), with the label applicator (13) preferably additionally having one that can be controlled by the control device Motor (73) for driving the label transport device (75) of the label dispensing device (15).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21218454.3A EP4206082A1 (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Label printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21218454.3A EP4206082A1 (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Label printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4206082A1 true EP4206082A1 (en) | 2023-07-05 |
Family
ID=79171259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21218454.3A Pending EP4206082A1 (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Label printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4206082A1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100101731A1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Joe & Samia Management Inc. | Labeller |
EP2356031B1 (en) | 2008-12-12 | 2013-02-20 | Mac E Label S.R.L. | Equipment for applying labels to a product |
WO2017165737A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Sleiman Sumier | Labeller and method of using the same |
EP3019406B1 (en) | 2013-07-10 | 2020-01-01 | Bizerba SE & Co. KG | An apparatus for for applying labels on products |
EP3647212A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-06 | Sidel Participations | Labelling machine and method for handling a web-like labelling material in an automated labelling process |
US11130603B1 (en) * | 2020-07-10 | 2021-09-28 | Hurst International, Llc | Method and apparatus for removing unattached labels from a label applicator system |
-
2021
- 2021-12-31 EP EP21218454.3A patent/EP4206082A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100101731A1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Joe & Samia Management Inc. | Labeller |
EP2356031B1 (en) | 2008-12-12 | 2013-02-20 | Mac E Label S.R.L. | Equipment for applying labels to a product |
EP3019406B1 (en) | 2013-07-10 | 2020-01-01 | Bizerba SE & Co. KG | An apparatus for for applying labels on products |
WO2017165737A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Sleiman Sumier | Labeller and method of using the same |
EP3647212A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-06 | Sidel Participations | Labelling machine and method for handling a web-like labelling material in an automated labelling process |
US11130603B1 (en) * | 2020-07-10 | 2021-09-28 | Hurst International, Llc | Method and apparatus for removing unattached labels from a label applicator system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2708353C2 (en) | Labeling device | |
DE2363300C3 (en) | Device for the production of multiple discs with plastic cords running around the edge | |
DE2436324C3 (en) | Device for applying labels, decals or the like fed in tape form. on essentially circular cylindrical objects such as bottles | |
DE2508552C3 (en) | Continuous conveyor and turning device | |
DE3701146C2 (en) | ||
CH651517A5 (en) | LABELING MACHINE. | |
DE4213485A1 (en) | LABELING MACHINE WITH CONTINUOUSLY MOVING CARRIER | |
DE4140413A1 (en) | Printing plate changer - has protection in front of grids formed as printing plate magazine pivotable around rotary axis in which new printing plate is located | |
CH642594A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY APPLYING STICKERS ON A CONTINUOUS RAILWAY. | |
DE3430333A1 (en) | INK PRINTING MACHINE | |
DE3108044C2 (en) | Device for handling sheets of material | |
DE2558998A1 (en) | DEVICE FOR TRIMMING THE FRONT EDGES OF ROLLS, IN PARTICULAR THE FILM EDGES ON FILM REELS | |
DE1928188A1 (en) | Lay-flat and take-off device for blown plastic tubular films | |
EP4206082A1 (en) | Label printer | |
DE2341800A1 (en) | DEVICE FOR APPLYING MAGNETIC STRIPES ON DOCUMENTS | |
DE2203996A1 (en) | DEVICE FOR LABELING OBJECTS, PREFERABLY BOTTLES | |
EP4206081A1 (en) | Label printer | |
DE2001998A1 (en) | Method and device for delivering objects to a transport device | |
DE3622179A1 (en) | Labelling machine, especially for the all-round labelling of articles, such as bottles | |
DE3119109C2 (en) | Device for changing supply rolls in a labeling machine | |
EP0540865B1 (en) | Apparatus for sticking inserts on printing products | |
DE914598C (en) | Method and device for labeling round objects, such as glass tubes, cardboard tubes or the like. | |
DE69507412T2 (en) | Device for applying a label to a bottle or the like. | |
DE69314926T2 (en) | Device and method for applying adhesive tape | |
DE19737458C2 (en) | Device and method for simultaneously applying labels in two rows on a packaging film |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20240103 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |