EP4180373B1 - Produktionslinie zum bearbeiten von blechtafeln - Google Patents

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EP4180373B1
EP4180373B1 EP22189648.3A EP22189648A EP4180373B1 EP 4180373 B1 EP4180373 B1 EP 4180373B1 EP 22189648 A EP22189648 A EP 22189648A EP 4180373 B1 EP4180373 B1 EP 4180373B1
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EP
European Patent Office
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transport
metal sheets
production line
loading station
metal
Prior art date
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EP22189648.3A
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Andreas Vollmann
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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Definitions

  • the invention relates to a production line for processing metal sheets according to the preamble of claim 1.
  • a production line for processing metal sheets which has several different machine units, with a transport path of the metal sheets through this production line z. B. is linear, with a metal printing machine and / or a painting machine and / or a loading station and / or a dryer and / or an unloading station being provided as machine units in the transport direction of metal sheets to be processed, with at least two machine units each having at least one transport device for transport have at least one metal sheet resting individually on a transport plane, the transport device of the loading station having a wire frame that lifts a metal sheet, this wire frame being designed in such a way that it moves the transport plane of the metal sheets in a circle around an axis of rotation extending transversely to the transport direction of the metal sheets to be transported an area in which a metal sheet is fed to the loading station, passes through from bottom to top.
  • EP3896018 , DE102020111752 and US3739491 disclose sheet metal processing machines that present the state of the art.
  • a device for conveying metal sheets comprising a conveyor device on which the metal sheets are conveyed at a high speed, with a removal device for removing a sheet metal sheet from the conveyor device, with means for checking the removed sheet metal sheet, and with an introduction device for reinserting the metal sheet removed metal sheet into the conveyor device, the introduction device comprising: a) a conveyor surface which is provided with suction openings by at least one suction belt is formed; b) a drive unit for the suction belt; c) a suction chamber connected to a vacuum device and communicating with the suction openings; d ⁇ a position sensor for detecting a void left on the conveyor by a metal sheet removed from the removal device; e) Speed sensors for detecting the speed of the suction belt or the conveyor device; f) a control which, when an initiator signal from the position sensor occurs, on the one hand accelerates the suction belt with a metal sheet resting on it from a standstill in a waiting
  • the invention is based on the object of creating a production line for processing metal sheets, whereby in a mass production of metal sheets with a production speed of several thousand metal sheets per hour, their trouble-free individual transport through the production line is ensured.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that in a mass production of metal sheets with a production speed of several thousand metal sheets per hour, their trouble-free individual transport through the production line, for example. B. is ensured by monitoring the synchronization point and / or without unintentional accretion and / or tilting or snagging of successively transported metal sheets.
  • metal sheets 08 ( Fig. 2 ) usually printed with at least one printed image in a production line 01 by applying at least one printing fluid using a sheet metal printing machine 03 and/or in a sheet metal painting machine 06 z. B. to protect its surface or at least the printed image and/or z. B. painted over the entire surface or partially to create a glossy effect.
  • the metal sheets 08 to be processed in this way have a format, for example. B. between 500 mm x 650 mm and 950 mm x 1,900 mm and each have a sheet thickness of e.g. B. between 0.1 mm and 1.0 mm, preferably between 0.14 mm and 0.5 mm.
  • Each of these metal sheets 08 can be used depending on their format and their Material - whether made of tin-plated sheet steel or tin-free sheet steel or aluminum - thus a mass e.g. B. from a few hundred grams to a few kilograms, e.g. B. from at least 300 grams to five kilograms or more.
  • sheet metal sheets 08 of this type are mass-produced industrially at a production rate of several thousand sheet metal sheets 08 per hour, e.g. B. at least 6,000 metal sheets 08 are printed and/or painted per hour.
  • Fig. 1 shows, in a highly simplified schematic representation, an example of such a production line 01 having several machine units for processing metal sheets 08, in which these machine units are arranged one behind the other in a row and work together to carry out a production processing metal sheets 08.
  • a sheet metal printing machine 03 and / or a sheet metal painting machine 06 is provided, followed by a loading station 02, a continuous dryer 17 and an unloading station 07, in particular the loading station 02 and / or the unloading station 07 each z. B. can interact with a transport module 04 designed as an independent machine unit.
  • the sheet metal printing machine 03 and the sheet metal painting machine 06 can also be combined in a single machine unit.
  • the machine unit designed as a continuous dryer 17 is z. B. designed as a hot air dryer.
  • metal sheets 08 transported at a high speed through the production line 01 tend to cause disruptions during their transport, in particular due to friction effects in their respective transport plane and/or due to contamination on their respective transport route. Disturbing friction effects also occur, for example. B. in the event of excessive wear or aging of a belt transport system used to transport the metal sheets 08. Any of these undesirable influences can lead to that e.g. B. several metal sheets 08 transported one after the other through the production line 01 unintentionally run into each other and / or become jammed or caught. Metal sheets 08 can also be rotated out of their linear transport path in their respective transport level and thereby z. B.
  • At least the respective transport module 04 and/or the loading station 02 and/or the unloading station 07 each have at least one of their own transport device 09 ( Fig. 3 ) for the transport of the metal sheets 08.
  • a transport route through this production line 01 is e.g. B. linear.
  • At least as a loading station 02 or as a continuous dryer 17 or as an unloading station 07 Machine units designed and arranged one behind the other in the transport direction T of the metal sheets 08 are linked to one another by at least one common traction device 29 which runs through these machine units and is intended for the transport of the metal sheets 08 ( Fig. 1 ), e.g. B. by at least one rotating chain.
  • the direction of rotation of the traction means 29 is in the Fig. 1 indicated by directional arrows.
  • the traction means 29 is formed by two mirror-inverted chains, these chains extending over several, e.g. B.
  • two shafts 31 each having gears are driven synchronously by a drive 32 designed in particular as an electric motor.
  • Two of these shafts 31 are arranged at least at the two deflection points of the chains, that is to say each at the ends of the transport route spanned by these chains through the production line 01.
  • Rails 33 are preferably arranged in the continuous dryer 17, with each of these chains extending over laterally mounted rollers 36 supported on one of these rails 33.
  • Fig. 2 shows an example of a rectangular, generally flexible metal sheet 08, a large number of which are to be transported one after the other along the transport path leading through the production line 01.
  • Each of these metal sheets 08 has a length L in the transport direction T intended for it and a width B transversely to this transport direction T, the format of the respective metal sheet 08 being defined by specifying its length L times its width B.
  • Fig. 3 shows, in a top view, an example of one of the transport devices 09 arranged in at least two different machine units of the production line 01.
  • Fig. 4 shows a perspective view of one of these transport devices 09, such as this.
  • B. is arranged in the transport module 04.
  • Fig. 5 shows the transport device 09 in a top view in an enlarged view.
  • the transport device 09 only points in its central region M, which extends along the transport direction T of the metal sheets 08, has at least one, preferably two transport belts 11, the transport belt or belts 11 each being z. B. are designed as a flat belt, in particular made of a flexible material, in the form of an endless loop.
  • the z. B. between 1 mm and 5 mm, preferably about 2 mm thick flat belts have a width B11 z. B. between 30 mm and 250 mm, preferably about 40 mm or 80 mm.
  • table-shaped transport device 09 preferably has a flat plate 12 arranged in a stationary manner in the transport plane of the metal sheets 08 ( Fig. 4 ), whose width B12, which extends transversely to the transport direction T of the metal sheets 08, is at least as large as the width B of the maximum format of the metal sheets 08 to be transported with the transport device 09.
  • the usually strip-shaped central region M of the transport device 09 extends with its narrow side e.g. B.
  • the plate 12 of this transport device 09 has a length L12, which is preferably at least as long as the length L of the maximum format of the transport device 09 metal sheets to be transported 08.
  • the respective transport belt 11 of the transport device 09 is preferably arranged on deflection rollers with its respective load strand along the transport plane in such a way that each resting on the respective load strand of the transport belt 11 and on the relevant transport belt 11 z. B. also held metal sheet 08 can be transported relative to the relevant stationary plate 12 along a linear transport route, this transport route z. B. extends at least over the length L12 of the transport device 09.
  • the holding force required to hold a metal sheet 08 resting on the relevant transport belt 11 is carried out, for example. B. through a suction, whereby the required suction z. B. is generated by a suction box arranged below the plate 12 of the transport device 09 in conjunction with a suction pump connected to it.
  • the suction pump is preferably switched on and/or switched off as required or at least can be switched on and/or switched off.
  • magnetic holding means can also be provided for holding a metal sheet 08 resting on the relevant transport belt 11, which are preferably also switchable.
  • the transport device 09 in question can also have several, e.g. B. have two transport belts 11 each arranged parallel to one another.
  • At least two of these transport devices 09 are preferably arranged separately from one another, ie as independent structural units in different machine units, with one of these transport devices 09 being arranged in particular in the loading station 02 or in the unloading station 07.
  • the transport belts 11 of the relevant transport devices 09 are each driven by an electric drive 16 in such a way that transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are preferably synchronized with one another in their respective rotation speed, so that metal sheets 08 transported by these transport belts 11 each have permissible minor tolerances Apart from the same linear speed, these metal sheets 08 are transported on these transport belts 11, for example. B. are held by suction and / or magnetically.
  • the transport of the metal sheets 08 resting on the transport belt 11 takes place in their transport plane, ie in particular with respect to the plate 12 of the transport device 09, each largely floating on an air cushion and is therefore almost friction-free, but at least extremely low-friction and practically slip-free, because the respective Metal sheets 08 are only in contact with the comparatively narrow transport belts 11.
  • the respective electric drive 16 of the relevant transport devices 09 is z. B. each designed as an electric motor and preferably connected at least in terms of data technology to a machine control 34 of the production line 01 that is superordinate to the individual machine units, for example. B. with a control center of this production line 01.
  • Transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are preferably driven by their respective electric drive 16 in such a way that they z. B. rotate continuously, especially in synchronism. Alternatively, these transport belts 11 can also be driven in a clocked manner. It can also be provided that the transport belts 11 have a z. B. in the loading station 02 arranged transport device 09 is preferably clocked by the machine control 34 and / or a sheet metal sheet 08 resting on its transport belt 11 is driven to temporarily brake in its linear speed, whereas the transport belts 11 of a z. B.
  • transport device 09 is preferably clocked by the machine control 34 and / or a sheet metal sheet 08 resting on its transport belt 11 is temporarily accelerated in its linear speed.
  • the synchronous operation of the transport belts 11 arranged in different transport devices 09 and thus, above all, the synchronous operation of the metal sheets 08 held by these transport belts 11 is particularly advantageous when the machine units of this production line 01 are ramped up or shut down.
  • the synchronous operation of the transport belts 11 arranged in different transport devices 09 and thus also the metal sheets 08, but in particular also at the transitions between the machine units of this production line 01 involved in the production process, must be ensured.
  • the plate 12 of the transport device 09 in question has a belt-free edge region R1 on both sides of its respective central region M; R2, these edge areas R1; R2 is transverse to the transport direction T of the metal sheets 08 preferably have the same width and are preferably arranged symmetrically with respect to a longitudinal extent of the transport device 09 in question.
  • the nozzles 14 arranged there are operated in such a way that, to form the air cushion, blown air is blown from them against the underside of a metal sheet 08 resting on the at least one transport belt 11 of the relevant transport device 09 and held on the relevant transport belt or belts 11.
  • at least some of the nozzles 14 of the nozzle fields 13 are z. B. each designed as Venturi nozzles. In the respective nozzle fields 13 z. B.
  • a first subset of individual nozzles 14 and / or a second subset of individual nozzles 14 are each arranged such that the first subset of nozzles 14 directs the blown air obliquely outwards in the transport direction T of the metal sheets 08 at an acute angle, ie in each direction of the nearest edge of the relevant transport device 09 extending along the transport direction T of the metal sheets 08 and / or the second subset of nozzles 14 blow out the blown air vertically upwards.
  • Fig. 6 shows, by way of example, a perspective view of the loading station 02 arranged in the production line 01 together with a transport module 04 arranged immediately upstream in the transport direction T of the metal sheets 08.
  • both the loading station 02 and the transport module 04 each have their own frame 19; 21, these two machine units being joined together seamlessly, so that the frame 21 of the loading station 02 and the frame 19 of the transport module 04 form a common joint.
  • the transport module 04 has a transport device 09 z. B. with a plate 12, with a metal sheet 08 to be transported in the transport direction T indicated by a directional arrow on the plate 12, both in its largest format and in its smallest Format is shown.
  • the metal sheet 08 only rests on the transport belt 11, which extends longitudinally in the transport direction T and runs around deflection rollers, and is otherwise kept floating above the plate 12 by an air cushion generated by the nozzles 14.
  • the transport module 04 according to Fig. 3 and 4 shows the in the Fig. 6 illustrated embodiment variant of the transport device 09 only has a single transport belt 11 arranged longitudinally in the middle of the plate 12.
  • Fig. 7 shows a top view of the in the Fig. 6 Loading station 02 shown.
  • the loading station 02 has a transport device 09 for feeding metal sheets 08 lying flat, in particular individually in a transport plane of this transport device 09, to the continuous dryer 17, the loading station 02 having at least one wire frame 22, the respective wire frame 22 usually .
  • Each of the wire frames 22 is designed in such a way that it passes through the transport plane of the metal sheets 08 lying flat therein in a pivoting movement from bottom to top and with this pivoting movement vertically erects a flat metal sheet 08 to be transported through the continuous dryer 17 from its previous transport plane.
  • two z. B. clocked and braking driven transport belts 11 arranged, which z. B. hold a metal sheet 08 lying flat on this transport belt 11 by suction and / or a magnetic holding force and a sheet metal sheet 08 lying flat e.g. B. up to a stop 24 extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 to be transported, this stop 24 z. B. is formed by rubber buffers arranged on the rotation axis 23.
  • the transport device 09 of the loading station 02 preferably also has - as before in connection with the Fig. 5 described - two belt-free edge areas R1; R2, in each of which a nozzle field 13 is formed.
  • nozzles 14 are arranged to form an air cushion carrying a metal sheet 08 lying flat on the transport belt 11, of which z. B. ejects a first portion of blown air in the transport direction T of the metal sheets 08 at an acute angle, directed obliquely outwards and / or z. B. a second portion of blown air is blown out vertically upwards towards the underside of a metal sheet 08 resting on the transport belt 11.
  • z. B. arranged laterally in the direction of the nearest edge of the relevant transport device 09 extending along the transport direction T of the metal sheets 08. Arms 26 are arranged, each of which extends into one of the edge regions R1; Grab the recess 27 made in R2.
  • these recesses 27 preferably have a bevel 28 which runs at an acute angle against the transport direction T of the metal sheets 08 in the direction of the nearest edge of the transport device 09 in question, which extends along the transport direction T of the metal sheets 08 e.g. B. in the form of at least one correspondingly extending edge.
  • Fig. 8 shows an example of a plan view of an unloading station 07 arranged in the production line 01.
  • the transport device 09 of the unloading station 07 is constructed similarly to the transport device 09 of the loading station 02, so that the same reference numbers are used below for the same components.
  • the unloading station 07 also has at least one wire frame 22, the respective wire frame 22 generally being pivotable in a circle around an axis of rotation 23 extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 to be transported, each of the wire frames 22 being designed in such a way that it is Transport plane of the metal sheets 08 to be transported with the transport device 09 passes through in a pivoting movement from top to bottom and with this pivoting movement one of the metal sheets 08 transported vertically upright through the continuous dryer 17 is placed flat in the transport plane of the transport device 09 of the unloading station 07.
  • two z. B. arranged in synchronization or clocked and accelerating transport belts 11, which z. B.
  • the transport device 09 of the unloading station 07 preferably also has - as before in connection with the Fig. 5 described - two belt-free edge areas R1; R2, in each of which a nozzle field 13 is formed. In the respective nozzle fields 13, several nozzles 14 are arranged to form an air cushion carrying a metal sheet 08 lying flat on the transport belt 11, of which z.
  • B. ejects a first portion of blown air in the transport direction T of the metal sheets 08 at an acute angle, directed obliquely outwards and / or z. B.
  • a second portion of blown air is blown out vertically upwards towards the underside of a metal sheet 08 lying flat on the transport belt 11.
  • Arms 26 are arranged, each of which extends into one of the edge regions R1; Grab the recess 27 made in R2.
  • these recesses 27 preferably have a bevel 28 which runs at an acute angle in the transport direction T of the metal sheets 08 in the direction of the nearest edge of the transport device 09 in question, which extends along the transport direction T of the metal sheets 08, for example .
  • B. in the form of at least one correspondingly extending edge.
  • this production line 01 there is a production line 01 for processing metal sheets 08, this production line 01 having several different machine units, at least one of these machine units being designed as a continuous dryer 17.
  • the continuous dryer 17 is designed in such a way that metal sheets 08 to be dried are vertically erected and generally spaced apart from this continuous dryer 17 pass through each other, with the continuous dryer 17 being preceded by a loading station 02 which is lying flat in a transport plane of a transport device 09 and which is vertically erected by a loading station 02 and a metal sheets 08 which are transported vertically upright by the continuous dryer 17 in a transport plane of a transport device 09 which is lying flat unloading station 07 is arranged downstream.
  • the distance between metal sheets 08 transported vertically upright through the continuous dryer 17 is only a few centimeters, e.g. B. between 1 cm and 5 cm, especially less than 3 cm.
  • At least one printing fluid was previously applied to at least one surface of the metal sheets 08 to be dried in the continuous dryer 17, ie on one or both sides, in at least one machine unit designed as a metal sheet printing machine 03 and/or in at least one machine unit designed as a sheet metal painting machine 06.
  • the printed and/or painted metal sheets 08 are fed to the continuous dryer 17 one after the other, these metal sheets 08 being erected vertically from their position in the loading station 02, which is otherwise lying flat in their transport plane in this production line 01, before being fed to the continuous dryer 17.
  • the vertical erection here is e.g. B.
  • At least two machine units of this production line 01 are each in their own frame 19; 21 trained. At least two of these machine units each have at least one transport device 09 for transporting at least one metal sheet 08, each lying flat in the respective transport plane, in particular individually, each of these separately arranged transport devices 09 for transporting the relevant metal sheet 08 each having at least one transport belt 11.
  • the transport belts 11 of the relevant transport devices 09 are each preferably driven by an electric drive 16, in particular in such a way that transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are synchronized with one another in their respective rotational speed, so that metal sheets 08 transported by these transport belts 11 are each transported at least almost equal amount, d. H. be transported with minimal permissible tolerances apart from the same linear speed.
  • an air cushion is preferably formed below these metal sheets 08 and these metal sheets 08 are arranged to float in their transport plane by the air cushion.
  • the machine units of the loading station 02, the continuous dryer 17, the cooling zone 18 and the unloading station 07 which are arranged one behind the other in the transport direction of the processed or to be processed metal sheets 08, are always linked to one another, and not only through a functional, ie control-related linking of the relevant ones Transport devices 09, but also physically, ie mechanically by at least one traction device 29 z. provided for the transport of the metal sheets 08.
  • the at least one traction means 29 passing through the relevant machine units engages both the pivotable wire frame 22 of the loading station 02 and the pivotable wire frame 22 of the unloading station 07, so that the relevant one is coupled Wire frame 22 with the traction means 29 takes place, the traction means 29 z. B. has at least one coupling element 37 ( Fig. 1 ), to which the respective wire frames 22 are attached during coupling.
  • the at least one traction means 29 passing through the relevant machine units is thus designed to engage both the relevant pivotable wire frame 22 of the loading station 02 and the relevant pivotable wire frame 22 of the unloading station 07 and to produce a coupling of the relevant wire frame 22 to the relevant traction means 29.
  • a rotational speed of the traction means 29 passing through the relevant machine units and the respective linear speed of the transport belts 11 transporting the metal sheets 08 in the respective transport devices 09 of the production line 01 are in particular coordinated with one another by the machine control 34, in particular synchronized with one another.
  • a production line 01 for processing metal sheets 08 which has a metal printing machine 03 and/or a painting machine 06, with a loading station 02 in the transport direction T of the metal sheets 08 after the metal printing machine 03 and/or the painting machine 06 and immediately After the loading station 02, a continuous dryer 17 for drying the printed and / or painted metal sheets 08 are arranged.
  • the loading station 02 has a plurality of wire frames 22 each rotating about a rotation axis 23 extending transversely to the transport direction T of the transported metal sheets 08, these wire frames 22 being arranged one after the other to lift the metal sheets 08 supplied to the loading station 02 lying down, in particular individually, from their transport plane, Each of these wire frames 22 is designed in such a way that it passes through the transport plane of the metal sheets 08 in a circle from bottom to top in an area in which these metal sheets 08 are each fed to the loading station 02, in particular individually, and with this pivoting movement one of the flat lying ones passes through the Continuous dryer 17 is erected to transport metal sheets 08.
  • the loading station 02 also has z. B.
  • R2 each has at least one nozzle field 13, each with a plurality of nozzles 14, with nozzles 14 arranged there being operated in such a way that blown air is blown from them, preferably vertically upwards, against the underside of a metal sheet 08.
  • At least a subset of the nozzles 14, which preferably blow out the blown air vertically upwards, are operated in a clocked manner, these clocked nozzles 14 being switched on to emit blown air, while the metal sheet 08 in question is taken over and lifted by the wire frame 22, and these nozzles 14 are switched off , before their blown air touches the front edge 46 of the metal sheet 08 that the from Wire frame 22 immediately follows the metal sheet 08 that has just been taken over and lifted.
  • Fig. 9 shows, in a simplified sectional view, an arrangement of at least one nozzle 14, each of which is operated in a clocked manner and preferably blows out vertically upwards, in a loading station 02.
  • a wire frame 22 of the transport device of the loading station 02 is shown in three different positions that this wire frame 22 assumes during its pivoting movement about the axis of rotation 23.
  • a sheet metal sheet 08 fed to the loading station 02 is preferably transported in its transport direction T by at least one transport belt 11, on which the sheet metal sheet 08 in question lies flat, until its front edge 46 reaches the stop 24.
  • the metal sheet 08 in question is picked up by the wire frame 22 and pivoted upwards from the transport plane in which the at least one transport belt 11 is located.
  • the metal sheet 08 in question is preferably at least almost vertically erected from its previous transport level before it is fed to the continuous dryer 17.
  • the blowing air nozzles 14, which are preferably blown out vertically upwards are operated with a blowing pressure whose strength can be adjusted.
  • the strength of the blowing pressure of the nozzles 14, which preferably blow out the blowing air vertically upwards is z. B. depending on a production speed of the metal sheets 08 to be processed in this production line 01 and / or depending on a format of the metal sheets 08 to be processed in the production line 01 and / or depending on a sheet thickness of the metal sheets 08 to be processed in the production line 01 set or at least adjustable.
  • a Throttle valve 38 connected on the output side to these nozzles 14 and on the input side to a compressed air source 41, the flow cross section of which z. B. remotely controlled, especially on a z. B. machine control 34 designed as a control center of this production line 01 can be adjusted, and a pressure gauge 39 is provided.
  • the blowing air nozzles 14, which preferably blow out vertically upwards, are only switched on to emit blowing air when metal sheets 08 are transported through the production line 01 at a production speed greater than a preset minimum speed.
  • the blowing air is preferably blown out vertically upwards by nozzles 14, for example. B. until a preset minimum value is reached for the production speed of the metal sheets 08 to be processed in this production line 01 and/or for metal sheets 08 with a smaller format than a preset minimum format for the metal sheets 08 to be processed in the production line 01 and/or for metal sheets 08 with a sheet thickness greater than a preset minimum sheet thickness for the sheet metal sheets 08 to be processed in the production line 01.
  • a first detection device 42 and a second detection device 43 are provided in or on the loading station 02, the first detection device 42 and the second detection device 43 each being connected in terms of signals to a preferably digital control unit 44.
  • the first detection device 42 detects a first time at which one of the wire frames 22 of the transport device of the loading station 02 assumes a specific rotational angular position related to the transport plane of the metal sheets 08, the first detection device 42 sending a first signal representing the detected first time to the control unit 44 .
  • the first detection device 42 can be arranged at different positions in the loading station 02, which is in the Fig. 10 is indicated by a second alternative installation position.
  • the second detection device 43 detects a second time at which the front edge 46 of the metal sheet 08 currently supplied to the loading station 02 reaches a certain position, this position in the transport plane of this metal sheet 08 in the transport direction T of this metal sheet 08 in front of an end facing this metal sheet 08
  • the wire frame 22 provided for taking over this metal sheet 08 lies, the second detection device 43 sending a second signal representing the detected second point in time to the control unit 44.
  • the control unit 44 is designed in such a way that it determines an actual value for a time difference ⁇ T between the first point in time and the second point in time and compares this actual value with a setpoint value predetermined for the time difference ⁇ T, preferably stored in the control unit 44, and determines a deviation of the actual value from the setpoint value , whereby the control unit 44 reports a deviation of the actual value from the setpoint value that lies outside permissible tolerance limits and / or on a display device 48 z. B. displayed graphically and/or numerically.
  • This control unit 44 can z. B. also be integrated in the machine control 34 of the production line 01.
  • the first detection device 42 and the second detection device 43 are preferably each designed as a contactless sensor.
  • a z. B. designed as an electric motor drive 47 is provided, the control unit 44 being designed to control at least this drive 47 in the event of a deviation of the actual value from the setpoint value that lies outside permissible tolerance limits in such a way that the wire frame 22 which is responsible for taking over a next loading station 02 supplied sheet metal sheet 08 is provided, pivots at such a time into the transport plane of this next sheet metal sheet 08, so that for this next sheet metal sheet 08 the actual value of the time difference ⁇ T is again within the permissible tolerance limits.
  • the permissible tolerance limits are e.g. B. in single-digit percentage range from the target value or even below.
  • the drive 47 pivoting the wire frame 22 about the axis of rotation 23 is identical to the drive 32 driving the traction means 29, the traction means 29 being arranged continuously at least through the loading station 02 and the continuous dryer 17 arranged downstream of it.
  • This latter embodiment is very advantageous if the traction means 29 engages the relevant pivotable wire frame 22 of the loading station 02 and is designed to produce a preferably mechanical coupling of the relevant wire frame 22 to the relevant traction means 29.
  • the control unit 44 can be designed in such a way that it determines several actual values for a time difference ⁇ T between the first point in time and the second point in time and sorts out an implausible actual value before comparing the actual values with the setpoint specified for the time difference ⁇ T.
  • the control unit 44 can also preferably be designed in such a way that it also controls components of the production line upstream of the drive 47, such as. B. the loading station 02 or the painting machine 06 or acts on a virtual drive axis acting on several machine units on the production line.
  • the solution described makes it easier to set the optimal synchronization point for the inflow of metal sheets 08 to the loading machine 02 when production conditions change. It also helps to avoid a collision of metal sheets 08 with the wire frames 22, which in turn avoids production interruptions and scrap of metal sheets 08. This solution also offers the possibility of retrofitting old systems.
  • a point in the production line 01 that is unfortunately very susceptible to failure is located on the loading machine 02, which is located upstream of the continuous dryer 17. Because each of the parts through the production line 01 Transported metal sheets 08 must be taken over and lifted on the loading machine 02 by one of the wire frames 22 in a timely manner before the next metal sheet 08 enters the pivoting range of the wire frames 22. If this is not successful, at least one of the metal sheets 08 following a metal sheet 08 that has just been picked up abuts the end of the wire frame 22 facing the front edge of these metal sheets 08 that has picked up the immediately preceding metal sheet 08. Unfortunately, such a collision and thus a disruption in the production process of this production line 01 can occur even if the synchronization point to the upstream sheet metal printing machine 03 or sheet metal painting machine 06 is optimally set.
  • This lifting device has the advantage that it supports the flexible wire frames 22 when lifting a metal sheet 08 that has been taken over and takes over part of the acceleration forces acting on the relevant wire frame 22 and thus at least largely prevents elastic deformation of the wire frames 22 and their mechanical swinging.
  • Such a lifting device contributes to the fact that the weight of the wire frames 22 can be further reduced, which ultimately results in energy savings in the continuous dryer 17.
  • the lifting device that supports lifting a metal sheet 08 taken over from a wire frame 22 is - as shown in the Fig. 11 visible - in a first version e.g. B. formed by means of clocked compressed air nozzles 49, these compressed air nozzles 49 being arranged in the loading machine 02 below the transport level of a sheet metal sheet 08 that has been fed to the loading machine 02 and are operated in such a way that they lift the underside of the sheet metal sheet 08, preferably vertically upwards blow a short burst of pressure at the moment when the relevant sheet metal sheet 08 is taken over by the relevant wire frame 22.
  • This version of the lifting device does not act directly on the wire frame 22, but only indirectly, but it supports lifting of the relevant sheet metal sheet 08.
  • a second version of the lifting device is also in the Fig. 11 shown as an example and sees e.g. B. clocked electromagnets 51 arranged close above the transport plane of a tapered metal sheet 08, in particular in the area of at least one spacer 52, the relevant spacer 52 being arranged at the end of each wire frame 22 facing away from the axis of rotation 23.
  • These electromagnets 51 are switched in a clocked manner by a control unit 53 and support the wire frames 22 by means of a magnetic force that attracts the wire frames 22.
  • These clocked electromagnets 51 could alternatively also be arranged below the transport plane of a tapering metal sheet 08 and have a supporting effect by means of a magnetic force that repels the wire frames 22.
  • the control unit 53 that switches the electromagnets 51 is z. B. integrated in the machine control 34 of the production line 01.
  • the lifting device is designed as a lifting device which is arranged below the transport plane of a tapering metal sheet 08 on the loading machine 02 and which has at least one of the longitudinal rods 59 or longitudinal bars 59 of the Wire frame 22 preferably lifts in a form-fitting manner in the middle area.
  • This lifting device can, for example, be in the form of a cyclically moved lever 57, in particular provided at its free end with a roller 56, which rotates about an axis of rotation 61, preferably in the transport direction T of the metal sheets 08, or a lever 57 which moves obliquely to the underside of the metal sheet 08 to be lifted by the relevant wire frame 22 on its free side End also z.
  • a roller 56 provided with a plunger 58, preferably a cyclic traversal of the lever 57 or the plunger 58 transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 is provided in order to move the lever 57 or plunger 58 after lifting the currently raised wire frame 22 the pivoting range of the subsequent wire frames 22 to move.
  • the cyclic axial traversal of the lever 57 is in the Fig. 13b indicated by a double arrow. In the 14a and 14b the lifting movement of the plunger 58 is indicated by a double arrow.
  • a significant advantage of the lifting device mentioned is that the flexible wire frames 22 do not alone have to generate the force to lift the metal sheets 08.
  • the wire frame 22 in question which accommodates the sheet metal sheet 08, is coupled hanging on the lower strand of the traction means 29 and is arranged to be supported at its lower end on a support 62, the wire frame 22 arranged in such a hanging and supporting manner being in an inclined position with an angle W in the range is arranged between 10° and 45° from the vertical.
  • the inclination of the hanging and supporting wire frame 22 can be designed to vary in its operating state when passing through the continuous dryer 17 along the transport route through this continuous dryer 17 and can assume different angles W from one another at different positions on this transport route.
  • the wire frame 22, which is to be coupled hanging on the lower strand of the traction means 29, has z. B. a locating bolt for latching into the hanging tabs of the traction device 29.
  • the support 62 supporting the lower end of the wire frame 22 that accommodates a metal sheet 08 is z. B. as a permanently installed rail or as a support system that rotates preferably synchronously with the traction means 29, for example. B. in the form of a belt.
  • the inclination of the hanging and supporting wire frame 22 ensures the stability of the metal sheets 08 transported in this way, insofar as these metal sheets 08 neither sink nor bulge at the respective inclination.
  • the particularly efficient training proposed here Production line 01 is an example in the Fig. 15 illustrated.
  • This configuration of the production line 01 has the advantage that, in contrast to wire frames 22 designed to rotate about a rotation axis 23, the wire frames 22 suspended on the lower strand of the traction means 29 can be designed to be very delicate, so that only a very small mass has to be moved, which is the case Operation of production line 01 leads to energy savings.
  • the metal sheets 08 supplied to the loading station 02 do not have to be completely transported in their transport speed before they are taken over by the wire frame 22 in question, in contrast to transport by means of a wire frame 22 designed to rotate about an axis of rotation 23 be braked so that the production line 01 can be operated with a higher throughput of metal sheets 08.
  • wire frames 22 suspended on the lower strand of the traction means 29 reduce the risk that a metal sheet 08 transported by them will stick to the printed and/or painted surface, for example. B. is damaged by vibrations in a contact zone between the relevant metal sheet 08 and wire frame 22.
  • the loading station 02 for loading the continuous dryer 17 with the printed and/or painted metal sheets 08 is arranged directly in front of the continuous dryer 17 in the transport direction T of the metal sheets 08. Furthermore, immediately after the continuous dryer 17, an unloading station 07 is preferably arranged for unloading the metal sheets 08 transported through the continuous dryer 17, the unloading station 07 being designed in such a way that it unhooks the relevant wire frame 22 transporting the metal sheet 08 from the lower strand of the traction means 29.
  • a transport device 63 which is independent of the traction means 29 is provided, this transport device 63 being unhooked from the lower strand of the traction means 29 and thus detached at the unloading station 07 and thus released wire frames 22 individually or stacked or shingled back to the loading station 02 is designed to be transportable.
  • the return transport of the wire frames 22 unhung and unloaded in the unloading station 07 is indicated by directional arrows.
  • the wire frames 22 transported through the continuous dryer 17 are automatically unhooked from the lower strand of the traction means 29 and returned to the loading station 02 by means of the transport device 63.
  • the metal sheets 08 can be placed in the unloading station 07 either with their printed and/or painted surface facing up or down and from there they can be transported further in the production line 01.
  • the wire frame 22 suspended transporting traction means 29 is z. B. formed by two mirror-inverted chains, these chains being driven synchronously via several shafts 31 each having gear wheels, two of these shafts 31 each being arranged at the ends of the transport route spanned by these chains through the production line 01.
  • the loading station 02 has a switch 64, this switch 64 being designed to selectively supply metal sheets 08 supplied to the loading station 02 to one of the traction means 29 arranged vertically one above the other.
  • the switch 64 is z. B. arranged upstream of the loading station 02 or formed as part of the loading station 02.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Produktionslinie zum Bearbeiten von Blechtafeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Durch die DE 10 2019 118 647 B3 ist eine mehrere verschiedene Maschineneinheiten aufweisende Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln bekannt, wobei ein Transportweg der Blechtafeln durch diese Produktionslinie z. B. linear ausgebildet ist, wobei als Maschineneinheiten in Transportrichtung zu bearbeitender Blechtafeln aufeinanderfolgend eine Blechdruckmaschine und/oder eine Lackiermaschine und/oder eine Beladestation und/oder ein Trockner und/oder eine Entladestation vorgesehen sind, wobei mindestens zwei Maschineneinheiten jeweils mindestens eine Transportvorrichtung zum Transportieren mindestens einer jeweils einzeln auf einer Transportebene aufliegenden Blechtafel aufweisen, wobei die Transportvorrichtung der Beladestation einen eine Blechtafel hebenden Drahtrahmen aufweist, wobei dieser Drahtrahmen derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der Blechtafeln kreisförmig um eine sich quer zur Transportrichtung der zu transportierenden Blechtafeln erstreckende Rotationsachse in einem Bereich, in dem eine Blechtafel der Beladestation zugeführt wird, von unten nach oben durchfährt. EP3896018 , DE102020111752 und US3739491 offenbaren Blechbearbeitungsmaschinen, die den Stand der Technik darlegen.
  • Durch die EP 0 698 573 B1 ist eine Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln bekannt, aufweisend eine Fördereinrichtung, auf der die Blechtafeln mit einer hohen Geschwindigkeit gefördert werden, mit einer Entnahmevorrichtung zum Entnehmen einer Blechtafel von der Fördereinrichtung, mit Mitteln zum Prüfen der entnommenen Blechtafel, und mit einer Einschleusvorrichtung zum Wiedereinschleusen der entnommenen Blechtafel in die Fördereinrichtung, wobei die Einschleusvorrichtung umfaßt:a) eine Förderfläche, die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen versehenen Saugriemen gebildet ist; b) eine Antriebseinheit für den Saugriemen; c) einen mit einer Unterdruckeinrichtung verbundenen Saugraum, der mit den Ansaugöffnungen kommuniziert; d} einen Positionssensor zum Erkennen einer Leerstelle, die eine von der Entnahmevorrichtung entnommene Blechtafel auf der Fördereinrichtung hinterlassen hat; e) Geschwindigkeitssensoren zum Erfassen der Geschwindigkeit des Saugriemens bzw. der Fördereinrichtung; f) einer Steuerung, die beim Auftreten eines Initiator-Signals des Positionssensors einerseits den Saugriemen mit einer darauf aufliegenden Blechtafel aus dem Stillstand einer Warteposition auf die hohe Geschwindigkeit beschleunigt, derart, dass die Blechtafel mit der hohen Geschwindigkeit in die Leerstelle eingeschleust wird, und andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, dass die Ansaugöffnungen im Wesentlichen nur beim Beschleunigen des Saugriemens mit Unterdruck beaufschlagt werden, so dass die Blechtafel ohne Bewegung relativ zum Saugriemen beschleunigt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Produktionslinie zum Bearbeiten von Blechtafeln zu schaffen, wobei in einer Massenproduktion von Blechtafeln mit einer Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln pro Stunde deren störungsfreier Einzeltransport durch die Produktionslinie hindurch sichergestellt ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass in einer Massenproduktion von Blechtafeln mit einer Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln pro Stunde deren störungsfreier Einzeltransport durch die Produktionslinie hindurch z. B. mit einer Überwachung des Synchronpunktes und/oder ohne ein unbeabsichtigtes Auflaufen und/oder Verkanten oder Verhaken von aufeinanderfolgend transportierten Blechtafeln sichergestellt ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wodurch noch weitere Vorteile der gefundenen Lösung aufgezeigt werden.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Produktionslinie zum Bearbeiten von Blechtafeln mit mehreren Maschineneinheiten;
    Fig. 2
    eine Blechtafel;
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung;
    Fig. 4
    die Transportvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
    Fig. 5
    eine vergrößerte Darstellung der Transportvorrichtung;
    Fig. 6
    eine perspektivische Darstellung einer Beladestation mit einem vorgeordneten Transportmodul;
    Fig. 7
    eine Draufsicht auf die Beladestation der Fig. 6;
    Fig. 8
    eine Draufsicht auf eine Entladestation;
    Fig. 9
    eine Skizze von einer in einer Beladestation ausgebildeten Anordnung von getaktet betriebenen Düsen;
    Fig. 10
    eine Skizze von einer Steuerung zur Überwachung und/oder Einstellung eines Synchronpunktes an einer Beladestation;
    Fig. 11
    eine ein Anheben eines Drahtrahmens unterstützende Hebeeinrichtung mittels Druckluftdüsen und/oder Elektromagneten;
    Fig. 12
    eine ein Anheben eines Drahtrahmens unterstützende Hebeeinrichtung mittels eines Nockens;
    Fig. 13a, 13b
    eine ein Anheben eines Drahtrahmens unterstützende Hebeeinrichtung mittels eines Hebels;
    Fig. 14a, 14b
    eine ein Anheben eines Drahtrahmens unterstützende Hebeeinrichtung mittels eines Stößels;
    Fig. 15
    eine Produktionslinie mit am Untertrum eines Zugmittels hängend gekoppelten Drahtrahmen;
    Fig. 16
    einen Durchlauftrockner mit Zugmitteln in mehreren vertikal übereinander angeordneten horizontalen Ebenen.
  • Im industriellen Blechdruck werden Blechtafeln 08 (Fig. 2) üblicherweise in einer Produktionslinie 01 durch Auftragen mindestens eines Druckfluids mittels einer Blechdruckmaschine 03 mit mindestens einem Druckbild bedruckt und/oder in einer Blechlackiermaschine 06 z. B. zum Schutz ihrer Oberfläche oder zumindest des Druckbildes und/oder z. B. zur Erzeugung eines Glanzeffektes jeweils vollflächig oder teilflächig lackiert. Die derart zu bearbeitenden Blechtafeln 08 weisen ein Format z. B. zwischen 500 mm x 650 mm und 950 mm x 1.900 mm auf und haben jeweils eine Blechdicke z. B. zwischen 0,1 mm und 1,0 mm, vorzugsweise zwischen 0,14 mm und 0,5 mm. Jede einzelne dieser Blechtafeln 08 kann je nach ihrem Format und ihrem Werkstoff - ob aus verzinntem Stahlblech oder zinnfreiem Stahlblech oder aus Aluminium - somit eine Masse z. B. von einigen hundert Gramm bis hin zu einigen Kilogramm, z. B. von mindestens 300 Gramm bis zu fünf Kilogramm oder mehr aufweisen. Insbesondere bei der Produktion von Blechverpackungen, d. h. beim Blechverpackungsdruck, werden Blechtafeln 08 dieser Art industriell in einer Massenproduktion mit einer Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln 08 pro Stunde, z. B. von mindestens 6.000 Blechtafeln 08 pro Stunde bedruckt und/oder lackiert.
  • Fig. 1 zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung beispielhaft eine solche mehrere Maschineneinheiten aufweisende Produktionslinie 01 zum Bearbeiten von Blechtafeln 08, bei der diese Maschineneinheiten jeweils hintereinander in einer Reihe angeordnet sind und gemeinsam zur Ausführung einer Blechtafeln 08 bearbeitenden Produktion zusammen wirken. So sind in dieser Produktionslinie 01 in Transportrichtung T der zu bearbeitenden Blechtafeln 08 (Fig. 2) z. B. eine Blechdruckmaschine 03 und/oder eine Blechlackiermaschine 06 vorgesehen, gefolgt von einer Beladestation 02, einem Durchlauftrockner 17 und einer Entladestation 07, wobei insbesondere die Beladestation 02 und/oder die Entladestation 07 jeweils z. B. mit einem als eine eigenständige Maschineneinheit ausgebildeten Transportmodul 04 zusammenwirken können. Die Blechdruckmaschine 03 und die Blechlackiermaschine 06 können auch in einer einzigen Maschineneinheit zusammengefasst ausgebildet sein. Die als Durchlauftrockner 17 ausgebildete Maschineneinheit ist z. B. als ein Heißluft-Trockner ausgebildet.
  • In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit einer hohen Geschwindigkeit durch die Produktionslinie 01 transportierte Blechtafeln 08 bei ihrem Transport zu Störungen neigen, und zwar insbesondere aufgrund von Reibungseffekten in ihrer jeweiligen Transportebene und/oder zufolge von Verschmutzungen auf ihrem jeweiligen Transportweg. Störende Reibungseffekte treten auch z. B. bei übermäßigem Verschleiß oder bei Alterung eines für den Transport der Blechtafeln 08 verwendeten Riementransportsystems auf. Jeder dieser unerwünschten Einflüsse kann dazu führen, dass z. B. mehrere nacheinander durch die Produktionslinie 01 transportierte Blechtafeln 08 unbeabsichtigt aufeinander auflaufen und/oder sich verkanten oder verhaken. Blechtafeln 08 können in ihrer jeweiligen Transportebene auch aus ihrem linearen Transportweg herausgedreht werden und dadurch z. B. eine Kollision mit anderen Blechtafeln 08 und/oder einem Bauteil von einer der Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 verursachen. Und selbst wenn sich keine Kollision ereignet, so kann sich trotz konstanter Produktionsgeschwindigkeit in der Produktionslinie 01 zumindest ein freier Abstand zwischen aufeinanderfolgend transportierten Blechtafeln 08, d. h. der Abstand zwischen der Hinterkante einer ersten Blechtafel 08 und der Vorderkante einer nächsten nachfolgenden zweiten Blechtafel 08 verändern, so dass sich ein sogenannter Synchronpunkt verschiebt, was bedeutet, dass sich insbesondere die Vorderkantenlage einer Blechtafel 08 relativ zu in verschiedenen Maschineneinheiten der Produktionslinie 01 angeordneten Einrichtungen verschiebt. Durch eine derartige Verschiebung des Synchronpunktes können beim Transport der betreffenden Blechtafel 08 durch die Produktionslinie 01 z. B. in Verbindung mit der Blechdruckmaschine 03 und/oder Blechlackiermaschine 06 vorgesehene Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsvorgänge außer Tritt geraten, wodurch insbesondere ein Zusammenspiel von im Produktionsprozess miteinander verketteter Maschineneinheiten wie z. B. der Blechdruckmaschine 03 oder einer Blechlackiermaschine 06, des mindestens einen Transportmoduls 04, der Beladestation 02, des Durchlauftrockners 17 und der Entladestation 07 gestört wird. Solche Ereignisse führen zu einer unerwünschten Produktionsbeeinträchtigung und/oder zu Beschädigungen bis hin zu einem Produktionsausfall durch einen störungsbedingten Maschinenstillstand.
  • Zumindest das jeweilige Transportmodul 04 und/oder die Beladestation 02 und/oder die Entladestation 07 weisen jeweils als eine ihrer Baueinheiten mindestens eine eigene Transportvorrichtung 09 (Fig. 3) für den Transport der Blechtafeln 08 auf. Ein Transportweg durch diese Produktionslinie 01 ist z. B. linear ausgebildet. Zumindest die als Beladestation 02 oder als Durchlauftrockner 17 oder als Entladestation 07 ausgebildeten und in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 hintereinander angeordneten Maschineneinheiten sind durch mindestens ein gemeinsames jeweils für den Transport der Blechtafeln 08 vorgesehenes durch diese Maschineneinheiten hindurchlaufendes Zugmittel 29 miteinander verkettet (Fig. 1), z. B. durch mindestens eine umlaufende Kette. Die Umlaufrichtung des Zugmittels 29 ist in der Fig. 1 durch Richtungspfeile angedeutet. In einer bevorzugten Ausführung ist das Zugmittel 29 durch zwei spiegelbildlich ausgeführte Ketten ausgebildet, wobei diese Ketten über mehrere, z. B. zwei jeweils Zahnräder aufweisende Wellen 31 von einem insbesondere als ein elektrischer Motor ausgebildeten Antrieb 32 synchron angetrieben sind. Zwei dieser Wellen 31 sind zumindest an den beiden Umlenkpunkten der Ketten angeordnet, d. h. jeweils an den Enden der von diesen Ketten überspannten Transportstrecke durch die Produktionslinie 01. Im Durchlauftrockner 17 sind vorzugsweise Schienen 33 angeordnet, wobei sich jede dieser Ketten jeweils über seitlich angebrachte Laufrollen 36 auf einer dieser Schienen 33 abstützt.
  • Fig. 2 zeigt beispielhaft eine rechteckig ausgebildete i. d. R. biegsame Blechtafel 08, von denen eine Vielzahl nacheinander entlang des durch die Produktionslinie 01 führenden Transportweges zu transportieren sind. Jede dieser Blechtafeln 08 weist in der für sie vorgesehenen Transportrichtung T jeweils eine Länge L und quer zu dieser Transportrichtung T eine Breite B auf, wobei das Format der jeweiligen Blechtafel 08 durch die Angabe ihrer Länge L mal ihrer Breite B definiert ist.
  • Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht beispielhaft eine der in mindestens zwei verschiedenen Maschineneinheiten der Produktionslinie 01 angeordneten Transportvorrichtungen 09. Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine dieser Transportvorrichtungen 09, wie diese z. B. in dem Transportmodul 04 angeordnet ist.
  • Fig. 5 zeigt die Transportvorrichtung 09 in einer Draufsicht in einer vergrößerten Darstellung. In einer bevorzugten Ausführung weist die Transportvorrichtung 09 nur in ihrem sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Mittenbereich M mindestens einen, vorzugsweise zwei Transportriemen 11 auf, wobei der oder die Transportriemen 11 jeweils z. B. als ein insbesondere aus einem flexiblen Material bestehender Flachriemen in Form einer Endlosschleife ausgebildet sind. Die z. B. zwischen 1 mm und 5 mm, vorzugsweise etwa 2 mm dicken Flachriemen haben eine Breite B11 z. B. zwischen 30 mm und 250 mm, vorzugsweise etwa 40 mm oder 80 mm. Die z. B. tischförmig ausgebildete Transportvorrichtung 09 weist vorzugsweise eine in der Transportebene der Blechtafeln 08 ortsfest angeordnete ebene Platte 12 auf (Fig. 4), deren sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckende Breite B12 mindestens ebenso groß ist wie die Breite B des maximalen Formats der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08. Der i. d. R. streifenförmig ausgebildete Mittenbereich M der Transportvorrichtung 09 erstreckt sich mit seiner schmalen Seite z. B. über maximal 60%, vorzugsweise über maximal 30% der Breite B12 der Platte 12 dieser Transportvorrichtung 09, insbesondere über 10% bis 20% der Breite B12 der Platte 12 der Transportvorrichtung 09, besonders bevorzugt etwa 15% der Breite B12 der Platte 12 der Transportvorrichtung 09, und erstreckt sich mit seiner langen Seite längs in Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08. Die Platte 12 dieser Transportvorrichtung 09 weist eine Länge L12 auf, die vorzugsweise mindestens ebenso groß ist wie die Länge L des maximalen Formats der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08.
  • Der jeweilige Transportriemen 11 der Transportvorrichtung 09 ist vorzugsweise an Umlenkrollen umlaufend mit seinem jeweiligen Lasttrum längs zur Transportebene derart angeordnet, dass jede auf dem jeweiligen Lasttrum der Transportriemen 11 aufliegende und auf den betreffenden Transportriemen 11 z. B. auch gehaltene Blechtafel 08 relativ zur betreffenden ortsfest angeordneten Platte 12 entlang einer linearen Transportstrecke transportierbar ist, wobei sich diese Transportstrecke z. B. zumindest über die Länge L12 der Transportvorrichtung 09 erstreckt. Die zum Halten einer auf dem betreffenden Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 erforderliche Haltekraft erfolgt z. B. durch einen Sog, wobei der erforderliche Sog z. B. durch einen unterhalb der Platte 12 der Transportvorrichtung 09 angeordneten Saugkasten in Verbindung mit einer daran angeschlossenen Saugpumpe erzeugt wird. Die Saugpumpe ist vorzugsweise bedarfsweise angeschaltet und/oder abgeschaltet oder zumindest anschaltbar und/oder abschaltbar. Alternativ oder zusätzlich können zum Halten einer auf dem betreffenden Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 auch magnetische Haltemittel vorgesehen sein, die vorzugsweise ebenfalls schaltbar sind. Die betreffende Transportvorrichtung 09 kann auch mehrere, z. B. zwei jeweils parallel zueinander angeordnete Transportriemen 11 aufweisen.
  • In der Produktionslinie 01 sind vorzugsweise mindestens zwei dieser Transportvorrichtungen 09 jeweils separat voneinander, d. h. als jeweils eigenständige Baueinheiten in verschiedenen Maschineneinheiten angeordnet, wobei jeweils eine dieser Transportvorrichtungen 09 insbesondere in der Beladestation 02 oder in der Entladestation 07 angeordnet ist. Die Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 sind jeweils von einem elektrischen Antrieb 16 derart angetrieben, dass in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit vorzugsweise jeweils zueinander synchronisiert sind, so dass von diesen Transportriemen 11 transportierte Blechtafeln 08 jeweils mit von zulässigen geringfügigen Toleranzen abgesehen betragsgleicher Lineargeschwindigkeit transportiert werden, wobei diese Blechtafeln 08 auf diesen Transportriemen 11 jeweils z. B. durch Sog und/oder magnetisch gehalten sind. Dabei erfolgt der Transport der auf den Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafeln 08 in deren Transportebene, d. h. insbesondere mit Bezug auf die Platte 12 der Transportvorrichtung 09 jeweils weitestgehend auf einem Luftkissen schwebend und ist damit nahezu reibungsfrei, zumindest aber äußerst reibungsarm und praktisch schlupffrei, denn die jeweiligen Blechtafeln 08 stehen nur mit den vergleichsweise schmalen Transportriemen 11 in einem Berührungskontakt. Der jeweilige elektrische Antrieb 16 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 ist z. B. jeweils als ein Elektromotor ausgebildet und vorzugsweise jeweils mit einer den einzelnen Maschineneinheiten übergeordneten Maschinensteuerung 34 der Produktionslinie 01 zumindest datentechnisch verbunden, so z. B. mit einem Leitstand dieser Produktionslinie 01.
  • In unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 sind von ihrem jeweiligen elektrischen Antrieb 16 vorzugsweise derart angetrieben, dass sie z. B. kontinuierlich, insbesondere in einem Gleichlauf umlaufen. Alternativ können diese Transportriemen 11 auch getaktet angetrieben sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Transportriemen 11 einer z. B. in der Beladestation 02 angeordneten Transportvorrichtung 09 vorzugsweise von der Maschinensteuerung 34 getaktet und/oder eine auf ihren Transportriemen 11 aufliegende Blechtafel 08 in ihrer Lineargeschwindigkeit zeitweise abbremsend angetrieben sind, wohingegen die Transportriemen 11 einer z. B. in der Entladestation 07 angeordneten Transportvorrichtung 09 vorzugsweise von der Maschinensteuerung 34 getaktet und/oder eine auf ihren Transportriemen 11 aufliegende Blechtafel 08 in ihrer Lineargeschwindigkeit zeitweise beschleunigend angetrieben sind. Der Synchronlauf der in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordneten Transportriemen 11 und damit vor allem der Synchronlauf der von diesen Transportriemen 11 gehaltenen Blechtafeln 08 ist insbesondere bei einem Hochlauf oder bei einem Runterfahren der Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 von Vorteil. Für einen störungsfreien Transport der Blechtafeln 08 durch die Produktionslinie 01 muss der Synchronlauf der in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordneten Transportriemen 11 und damit auch der Blechtafeln 08 aber insbesondere auch an den Übergängen zwischen den am Produktionsprozess beteiligten Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 sichergestellt sein.
  • Die Platte 12 der betreffenden Transportvorrichtung 09 weist an beiden Seiten ihres jeweiligen Mittenbereichs M jeweils einen riemenfreien Randbereich R1; R2 auf, wobei diese Randbereiche R1; R2 eine sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckende vorzugsweise gleich große Breite aufweisen und bezüglich einer Längserstreckung der betreffenden Transportvorrichtung 09 vorzugsweise symmetrisch angeordnet sind. Zumindest in den riemenfreien Randbereichen R1; R2, z. B. aber auch zusätzlich im Mittenbereich M der betreffenden Transportvorrichtung 09 sind jeweils mindestens ein Düsenfeld 13 mit jeweils mehreren Düsen 14 ausgebildet. Die dort angeordneten Düsen 14 sind derart betrieben, dass aus ihnen zur Ausbildung des Luftkissens jeweils Blasluft gegen die Unterseite einer auf dem mindestens einen Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtung 09 aufliegenden und auf dem oder den betreffenden Transportriemen 11 gehaltenen Blechtafel 08 geblasen wird. In einer vorteilhaften Ausführung sind zumindest einige der Düsen 14 der Düsenfelder 13 z. B. jeweils als Venturidüsen ausgebildet. In den jeweiligen Düsenfeldern 13 sind z. B. eine erste Teilmenge einzelner Düsen 14 und/oder eine zweite Teilmenge einzelner Düsen 14 jeweils derart angeordnet, dass die erste Teilmenge von Düsen 14 die Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet, d. h. jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 und/oder die zweite Teilmenge von Düsen 14 die Blasluft jeweils senkrecht nach oben ausblasen.
  • Fig. 6 zeigt beispielhaft in einer perspektivischen Darstellung die in der Produktionslinie 01 angeordnete Beladestation 02 zusammen mit einem in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unmittelbar vorgeordneten Transportmodul 04. In dieser Ausführungsvariante weisen sowohl die Beladestation 02 als auch das Transportmodul 04 jeweils ein eigenes Gestell 19; 21 auf, wobei diese beiden Maschineneinheiten nahtlos aneinandergefügt sind, so dass das Gestell 21 der Beladestation 02 und das Gestell 19 des Transportmoduls 04 eine gemeinsame Fügestelle ausbilden. Das Transportmodul 04 weist eine Transportvorrichtung 09 z. B. mit einer Platte 12 auf, wobei auf der Platte 12 eine in der durch einen Richtungspfeil angedeuteten Transportrichtung T zu transportierende Blechtafel 08 sowohl in ihrem größten Format als auch in ihrem kleinsten Format dargestellt ist. Die Blechtafel 08 liegt dazu nur auf dem sich in Transportrichtung T längs erstreckenden an Umlenkrollen umlaufenden Transportriemen 11 auf und wird ansonsten durch ein mittels der Düsen 14 erzeugtes Luftkissen über der Platte 12 schwebend gehalten. Im Unterschied zur Ausführung des Transportmoduls 04 gemäß den Fig. 3 und 4 weist die in der Fig. 6 dargestellte Ausführungsvariante der Transportvorrichtung 09 nur einen einzigen mittig in der Platte 12 längs angeordneten Transportriemen 11 auf.
  • Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die in der Fig. 6 dargestellte Beladestation 02. Die Beladestation 02 weist eine Transportvorrichtung 09 zum Zuführen von jeweils insbesondere einzeln in einer Transportebene dieser Transportvorrichtung 09 flach liegenden Blechtafeln 08 zum Durchlauftrockner 17 auf, wobei die Beladestation 02 mindestens einen Drahtrahmen 22 aufweist, wobei der jeweilige Drahtrahmen 22 jeweils i. d. R. kreisförmig um eine sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckende Rotationsachse 23 schwenkbar ist. Dabei ist jeder der Drahtrahmen 22 derart ausgebildet, dass er die Transportebene der darin flach liegenden Blechtafeln 08 in einer Schwenkbewegung von unten nach oben durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung eine flach liegende durch den Durchlauftrockner 17 zu transportierende Blechtafel 08 aus ihrer bisherigen Transportebene vertikal aufrichtet. In der bevorzugten Ausführung der Beladestation 02 sind im Mittenbereich M ihrer Transportvorrichtung 09 parallel zueinander zwei z. B. getaktet und abbremsend angetriebene Transportriemen 11 angeordnet, die z. B. durch einen Sog und/oder eine magnetische Haltekraft eine auf diesen Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 halten und eine flach aufliegende Blechtafel 08 z. B. bis an einen sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckenden Anschlag 24 fördern, wobei dieser Anschlag 24 z. B. durch an der Rotationsachse 23 angeordnete Gummipuffer ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung 09 der Beladestation 02 weist vorzugsweise auch - wie zuvor in Verbindung mit der Fig. 5 beschrieben - zwei jeweils riemenfreie Randbereiche R1; R2 auf, in denen jeweils ein Düsenfeld 13 ausgebildet ist.
  • In den jeweiligen Düsenfeldern 13 sind zur Ausbildung eines eine auf den Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 tragenden Luftkissens mehrere Düsen 14 angeordnet, von denen z. B. eine erste Teilmenge Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet ausstößt und/oder z. B. eine zweite Teilmenge Blasluft jeweils senkrecht nach oben in Richtung der Unterseite einer auf den Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 ausbläst. Am jeweiligen Drahtrahmen 22 sind z. B. seitlich jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 auskragende Arme 26 angeordnet, die jeweils in eine in einen der Randbereiche R1; R2 eingebrachte Aussparung 27 greifen. Dabei weisen diese Aussparungen 27 zur Vermeidung eines Einhakens der von der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 vorzugsweise eine jeweils spitzwinklig entgegen der Transportrichtung T der Blechtafeln 08 in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 verlaufende Abschrägung 28 z. B. in Form mindestens einer entsprechend verlaufenden Kante auf.
  • Fig. 8 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf eine in der Produktionslinie 01 angeordnete Entladestation 07. Die Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 ist ähnlich wie die Transportvorrichtung 09 der Beladestation 02 aufgebaut, so dass nachfolgend für gleiche Bauteile auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Auch die Entladestation 07 weist mindestens einen Drahtrahmen 22 auf, wobei der jeweilige Drahtrahmen 22 i. d. R. kreisförmig um eine sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckende Rotationsachse 23 schwenkbar ist, wobei jeder der Drahtrahmen 22 derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 in einer Schwenkbewegung von oben nach unten durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung jeweils eine der vertikal aufgerichtet durch den Durchlauftrockner 17 transportierten Blechtafeln 08 in der Transportebene der Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 flach ablegt. In der bevorzugten Ausführung der Entladestation 07 sind im Mittenbereich M ihrer Transportvorrichtung 09 parallel zueinander zwei z. B. im Gleichlauf oder getaktet und beschleunigend angetriebene Transportriemen 11 angeordnet, die z. B. durch einen Sog und/oder eine magnetische Haltekraft eine auf diesen Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 halten. Die Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 weist vorzugsweise auch - wie zuvor in Verbindung mit der Fig. 5 beschrieben - zwei jeweils riemenfreie Randbereiche R1; R2 auf, in denen jeweils ein Düsenfeld 13 ausgebildet ist. In den jeweiligen Düsenfeldern 13 sind zur Ausbildung eines eine auf den Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 tragenden Luftkissens mehrere Düsen 14 angeordnet, von denen z. B. eine erste Teilmenge Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet ausstößt und/oder z. B. eine zweite Teilmenge Blasluft jeweils senkrecht nach oben in Richtung der Unterseite einer auf den Transportriemen 11 flach aufliegenden Blechtafel 08 ausbläst. Am Drahtrahmen 22 sind z. B. seitlich jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 auskragende Arme 26 angeordnet, die jeweils in eine in einen der Randbereiche R1; R2 eingebrachte Aussparung 27 greifen. Dabei weisen diese Aussparungen 27 zur Vermeidung eines Einhakens der von der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 vorzugsweise eine jeweils spitzwinklig in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 verlaufende Abschrägung 28 z. B. in Form mindestens einer entsprechend verlaufenden Kante auf.
  • Zusammenfassend ergibt sich eine Produktionslinie 01 zum Bearbeiten von Blechtafeln 08, wobei diese Produktionslinie 01 mehrere verschiedene Maschineneinheiten aufweist, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten als ein Durchlauftrockner 17 ausgebildet ist. Der Durchlauftrockner 17 ist derart ausgebildet, dass zu trocknende Blechtafeln 08 diesen Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet und i. d. R. beabstandet voneinander durchlaufen, wobei dem Durchlauftrockner 17 eine in einer Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach liegende Blechtafeln 08 vertikal aufrichtende Beladestation 02 vorgeordnet und eine durch den Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet transportierte Blechtafeln 08 in einer Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach ablegende Entladestation 07 nachgeordnet ist. Der Abstand zwischen benachbart durch den Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet transportierte Blechtafeln 08 beträgt nur wenige Zentimeter, z. B. zwischen 1 cm und 5 cm, insbesondere weniger als 3 cm. Auf jeweils mindestens einer Oberfläche der im Durchlauftrockner 17 zu trocknenden Blechtafeln 08, d. h. einseitig oder beidseitig, wurde zuvor in mindestens einer als Blechdruckmaschine 03 und/oder in mindestens einer als eine Blechlackiermaschine 06 ausgebildeten Maschineneinheit jeweils mindestens ein Druckfluid aufgetragen. Die bedruckten und/oder lackierten Blechtafeln 08 werden dem Durchlauftrockner 17 nacheinander einzeln zugeführt, wobei diese Blechtafeln 08 aus ihrer in dieser Produktionslinie 01 ansonsten in ihrer Transportebene flach liegenden Position in der Beladestation 02 vor ihrem Zuführen zum Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet werden. Als vertikale Aufrichtung gilt hier z. B. eine Aufrichtung der einzelnen zuvor in der Transportebene der jeweiligen Transportvorrichtung 09 flach liegenden Blechtafeln 08 mit einer Toleranz von weniger als ±30°, vorzugsweise von weniger als ±15° jeweils zur Lotrechten, wobei diese Lotrechte vorzugsweise auf die Transportebene der jeweiligen Transportvorrichtung 09 bezogen ist. Nach ihrem vertikal aufgerichteten Transport durch den Durchlauftrockner 17 werden die Blechtafeln 08 in der Entladestation 07 nacheinander insbesondere einzeln wieder in der Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach abgelegt. In der Produktionslinie 01 ist in Transportrichtung T zu bearbeitender Blechtafeln 08 zwischen dem Durchlauftrockner 17 und der Entladestation 07 des Weiteren insbesondere eine Kühlzone 18 (Fig. 1) z. B. in Form einer Kühleinrichtung ausgebildet, um die während ihres Durchlaufs durch den Durchlauftrockner 17 stark erwärmten Blechtafeln 08 auf eine deutlich geringere Temperatur abzukühlen.
  • In der bevorzugten Ausführung sind mindestens zwei Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 jeweils in einem eigenen Gestell 19; 21 ausgebildet. Dabei weisen mindestens zwei dieser Maschineneinheiten jeweils mindestens eine Transportvorrichtung 09 zum Transportieren mindestens einer jeweils insbesondere einzeln in der jeweiligen Transportebene flach aufliegenden Blechtafel 08 auf, wobei jede dieser separat voneinander angeordneten Transportvorrichtungen 09 für den Transport der betreffenden Blechtafel 08 jeweils mindestens einen Transportriemen 11 aufweist. Dabei sind die Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 jeweils vorzugsweise von einem elektrischen Antrieb 16 insbesondere derart angetrieben, dass in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit jeweils zueinander synchronisiert sind, so dass von diesen Transportriemen 11 transportierte Blechtafeln 08 jeweils mit zumindest nahezu betragsgleicher, d. h. von geringfügigen zulässigen Toleranzen abgesehen gleicher Lineargeschwindigkeit transportiert werden. In der Transportebene der auf den Transportriemen 11 flach aufliegenden Blechtafeln 08 ist unterhalb dieser Blechtafeln 08 vorzugsweise ein Luftkissen ausgebildet und diese Blechtafeln 08 sind in ihrer Transportebene durch das Luftkissen schwebend angeordnet.
  • In der Produktionslinie 01 sind die in Transportrichtung der bearbeiteten oder zu bearbeitenden Blechtafeln 08 hintereinander angeordneten Maschineneinheiten der Beladestation 02, des Durchlauftrockners 17, der Kühlzone 18 und der Entladestation 07 stets miteinander verkettet, und zwar nicht nur durch eine funktionale, d. h. steuerungstechnische Verkettung der betreffenden Transportvorrichtungen 09, sondern auch physisch, d. h. mechanisch durch mindestens ein für den Transport der Blechtafeln 08 vorgesehenes Zugmittel 29 z. B. in Form mindestens einer durch vorzugsweise alle diese Maschineneinheiten hindurchlaufenden Kette. Dabei greift das mindestens eine die betreffenden Maschineneinheiten durchlaufende Zugmittel 29 sowohl an den schwenkbaren Drahtrahmen 22 der Beladestation 02 als auch an den schwenkbaren Drahtrahmen 22 der Entladestation 07 an, so dass eine Kopplung des betreffenden Drahtrahmens 22 mit dem Zugmittel 29 erfolgt, wobei das Zugmittel 29 z. B. mindestens ein Koppelelement 37 aufweist (Fig. 1), an welchem die jeweiligen Drahtrahmen 22 bei der Kopplung befestigt sind. Das mindestens eine die betreffenden Maschineneinheiten durchlaufende Zugmittel 29 ist somit sowohl an dem betreffenden schwenkbaren Drahtrahmen 22 der Beladestation 02 als auch an dem betreffenden schwenkbaren Drahtrahmen 22 der Entladestation 07 angreifend und eine Kopplung des betreffenden Drahtrahmens 22 mit dem betreffenden Zugmittel 29 herstellend ausgebildet. Eine Umlaufgeschwindigkeit des die betreffenden Maschineneinheiten durchlaufenden Zugmittels 29 und die jeweilige Lineargeschwindigkeit der die Blechtafeln 08 transportierenden Transportriemen 11 in den jeweiligen Transportvorrichtungen 09 der Produktionslinie 01 sind insbesondere von der Maschinensteuerung 34 aufeinander abgestimmt, insbesondere miteinander synchronisiert.
  • Insbesondere bei einer hohen Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln 08 pro Stunde, z. B. von mindestens 6.000 Blechtafeln 08 pro Stunde, und/oder bei einem großen Format der in der Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 von z. B. mehr als 700 mm x 1.000 mm und/oder bei einer geringen Blechdicke der Blechtafeln 08 von z. B. weniger als 0,3 mm wirken auf die betreffenden Blechtafeln 08 in dem Moment, in dem sie durch den jeweiligen Drahtrahmen 22 der Transportvorrichtung der Beladestation 02 angehoben werden, erhöhte Beschleunigungskräfte. Diese Beschleunigungskräfte führen dazu, dass sich unter den vorgenannten Umständen labil ausgebildete Ecken der Blechtafeln 08, die nicht auf dem jeweiligen Drahtrahmen 22 aufliegen, im Bereich der Hinterkante der von den Drahtrahmen 22 angehobenen Blechtafeln 08 infolge der Massenträgheitsmomente der Schwerkraft folgend nach unten verbiegen und somit in den Bereich des Transportweges insbesondere einer nachfolgenden Blechtafel 08 gelangen. Da die Ecken der angehobenen Blechtafel 08 in diesem Bereich nicht durch den jeweiligen Drahtrahmen 22 der Transportvorrichtung der Beladestation 02 unterstützt sind, können diese deshalb durchhängen. Dies kann zu einer Kollision mit der Vorderkante derjenigen Blechtafel 08 führen, die der vom jeweiligen Drahtrahmen 22 gerade anzuhebenden Blechtafel 08 unmittelbar nachfolgt, was zur Folge hat, dass sich in der Produktionslinie 01 eine Produktionsunterbrechung und/oder ein Ausschuss von Blechtafeln 08 ergeben können.
  • Zur Vermeidung dieser potentiellen Betriebsstörung wird eine Produktionslinie 01 zum Bearbeiten von Blechtafeln 08 vorgeschlagen, die eine Blechdruckmaschine 03 und/oder eine Lackiermaschine 06 aufweist, wobei in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 nach der Blechdruckmaschine 03 und/oder der Lackiermaschine 06 eine Beladestation 02 und unmittelbar nach der Beladestation 02 ein Durchlauftrockner 17 zum Trocknen der bedruckten und/oder lackierten Blechtafeln 08 angeordnet sind. Dabei weist die Beladestation 02 mehrere jeweils um eine sich quer zur Transportrichtung T der transportierten Blechtafeln 08 erstreckende Rotationsachse 23 rotierende Drahtrahmen 22 auf, wobei diese Drahtrahmen 22 nacheinander die jeweils liegend der Beladestation 02 zugeführten Blechtafeln 08 jeweils insbesondere einzeln aus ihrer Transportebene hebend angeordnet sind, wobei jeder dieser Drahtrahmen 22 derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der Blechtafeln 08 in einem Bereich, in dem diese Blechtafeln 08 jeweils insbesondere einzeln der Beladestation 02 zugeführt werden, kreisförmig von unten nach oben durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung eine der flach liegenden durch den Durchlauftrockner 17 zu transportierenden Blechtafeln 08 aufrichtet. Die Beladestation 02 weist zudem z. B. in in der Transportebene der Blechtafeln 08 längs zu deren Transportrichtung T ausgebildeten Randbereichen R1; R2 jeweils mindestens ein Düsenfeld 13 mit jeweils mehreren Düsen 14 auf, wobei dort angeordnete Düsen 14 derart betrieben sind, dass aus ihnen Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben gegen die Unterseite einer Blechtafel 08 geblasen wird. Zumindest eine Teilmenge von den die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 sind getaktet betrieben, wobei diese getaktet betriebenen Düsen 14 Blasluft ausstoßend eingeschaltet sind, während die betreffende Blechtafel 08 vom Drahtrahmen 22 übernommen und angehoben wird, und wobei diese Düsen 14 ausgeschaltet sind, bevor deren Blasluft die Vorderkante 46 derjenigen Blechtafel 08 erfasst, die der vom Drahtrahmen 22 gerade übernommenen und angehobenen Blechtafel 08 unmittelbar nachfolgt.
  • Fig. 9 zeigt in einer vereinfachten Schnittdarstellung eine in einer Beladestation 02 ausgebildete Anordnung von mindestens einer getaktet betriebenen jeweils Blasluft vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düse 14. Vorzugsweise sind mehrere derartige Düsen 14 vorgesehen. In der Fig. 9 ist ein Drahtrahmen 22 der Transportvorrichtung der Beladestation 02 in drei verschiedenen Positionen dargestellt, die dieser Drahtrahmen 22 während seiner Schwenkbewegung um die Rotationsachse 23 einnimmt. Eine der Beladestation 02 zugeführte Blechtafel 08 wird in ihrer Transportrichtung T von mindestens einem Transportriemen 11, auf dem die betreffende Blechtafel 08 flach aufliegt, vorzugsweise solange transportiert, bis sie mit ihrer Vorderkante 46 den Anschlag 24 erreicht. Insbesondere im Zeitpunkt dieses Erreichens der Vorderkante 46 an den Anschlag 24 wird die betreffende Blechtafel 08 vom Drahtrahmen 22 aufgenommen und aus der Transportebene, in welcher sich der mindestens eine Transportriemen 11 befindet, nach oben geschwenkt. Dadurch wird die betreffende Blechtafel 08 aus ihrer bisherigen Transportebene vorzugsweise zumindest nahezu vertikal aufgerichtet, bevor sie dem Durchlauftrockner 17 zugeführt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführung sind die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 mit einem in seiner Stärke einstellbarem Blasdruck betrieben. Dabei ist die Stärke des Blasdrucks der die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 z. B. in Abhängigkeit von einer Produktionsgeschwindigkeit der in dieser Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 und/oder in Abhängigkeit von einem Format der in der Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 und/oder in Abhängigkeit von einer Blechdicke der in der Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 eingestellt oder zumindest einstellbar. Zur Einstellung der Stärke des Blasdrucks der die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 sind vorzugsweise ein ausgangsseitig mit diesen Düsen 14 und eingangsseitig mit einer Druckluftquelle 41 verbundenes Drosselventil 38, dessen Durchflussquerschnitt z. B. ferngesteuert, insbesondere an einer z. B. als ein Leitstand dieser Produktionslinie 01 ausgebildeten Maschinensteuerung 34 einstellbar ist, und ein Manometer 39 vorgesehen.
  • Die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 sind insbesondere nur dann Blasluft ausstoßend eingeschaltet, wenn Blechtafeln 08 mit einer Produktionsgeschwindigkeit größer einer voreingestellten Mindestgeschwindigkeit durch die Produktionslinie 01 transportiert werden. Die Blasluft jeweils vorzugsweise senkrecht nach oben ausblasenden Düsen 14 sind z. B. bis zum Erreichen eines voreingestellten Mindestwertes für die Produktionsgeschwindigkeit der in dieser Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 und/oder für Blechtafeln 08 mit einem kleineren Format als ein voreingestelltes Mindestformat für die in der Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 und/oder für Blechtafeln 08 mit einer größeren Blechdicke als eine voreingestellte Mindestblechdicke für die in der Produktionslinie 01 zu bearbeitenden Blechtafeln 08 ausgeschaltet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die vorstehend beschriebene Betriebsart der Produktionslinie 01 nur dann aktiv ist, wenn sich labil ausgebildete Ecken der Blechtafeln 08 tatsächlich verbiegen. So können eine Betriebsstörung in der Produktionslinie 01 und/oder eine Betriebsunterbrechung und/oder eine Produktion von Ausschuss an Blechtafeln 08 vermieden werden. Zudem ist die beschriebene Lösung sowohl an einer neuen Produktionslinie 01 als auch zur Nachrüstung in einer bereits bei einem Kunden im Einsatz befindlichen Produktionslinie 01 verwendbar.
  • Wie bereits erwähnt, kann sich selbst bei konstanter Produktionsgeschwindigkeit in der Produktionslinie 01 infolge von Störeinflüssen wie z. B. einem sich ändernden Traktionsverhalten zwischen der jeweiligen zu transportierenden Blechtafel 08 und dem mindestens einen die betreffende Blechtafel 08 tragenden Transportriemen 11 der freie Abstand zwischen aufeinanderfolgend transportierten Blechtafeln 08, d. h. der Abstand zwischen der Hinterkante einer ersten Blechtafel 08 und der Vorderkante 46 einer der ersten Blechtafel 08 unmittelbar nachfolgenden zweiten Blechtafel 08 verändern, so dass sich der Synchronpunkt verschiebt, was bedeutet, dass sich insbesondere auch die Vorderkantenlage einer der Beladestation 02 aktuell zugeführten Blechtafel 08 relativ zu einem dieser Blechtafel 08 zugewandten Ende desjenigen Drahtrahmens 22 der Transportvorrichtung dieser Beladestation 02 verschiebt, der zur Übernahme der aktuell zugeführten Blechtafel 08 vorgesehen ist und sich gerade aufgrund seiner Schwenkbewegung in denjenigen Bereich bewegt, in welchem er die aktuell der Beladestation 02 zugeführte Blechtafel 08 übernehmen soll. Denn alle der Beladestation 02 zugeführten Blechtafeln 08 müssen nacheinander jeweils insbesondere einzeln von einem der mehreren jeweils um die Rotationsachse 23 rotierenden Drahtrahmen 22 zuverlässig übernommen und infolge der Schwenkbewegung des jeweiligen Drahtrahmens 22 rechtzeitig angehoben werden, bevor eine der aktuell angehobenen Blechtafel 08 unmittelbar nachfolgende Blechtafel 08 in den Wirkbereich eines weiteren Drahtrahmens 22 einläuft. Ansonsten kommt es zu Störungen im Transport der Blechtafeln 08 und in der Folge zu Produktionsunterbrechungen in der Produktionslinie 01.
  • Zur Vermeidung dieser Störungsursache wird - wie aus der Fig. 10 ersichtlich - vorgeschlagen, dass in oder an der Beladestation 02 eine erste Erfassungseinrichtung 42 und eine zweite Erfassungseinrichtung 43 vorgesehen sind, wobei die erste Erfassungseinrichtung 42 und die zweite Erfassungseinrichtung 43 jeweils mit einer vorzugsweise digitalen Steuereinheit 44 signaltechnisch verbunden sind. Die erste Erfassungseinrichtung 42 erfasst einen ersten Zeitpunkt, zu dem einer der Drahtrahmen 22 der Transportvorrichtung der Beladestation 02 eine bestimmte auf die Transportebene der Blechtafeln 08 bezogene Drehwinkelposition einnimmt, wobei die erste Erfassungseinrichtung 42 ein den erfassten ersten Zeitpunkt repräsentierendes erstes Signal an die Steuereinheit 44 sendet. Die erste Erfassungseinrichtung 42 kann an unterschiedlichen Positionen in der Beladestation 02 angeordnet sein, was in der Fig. 10 durch eine zweite alternative Einbauposition angedeutet ist. Die zweite Erfassungseinrichtung 43 erfasst einen zweiten Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante 46 der der Beladestation 02 aktuell zugeführten Blechtafel 08 eine bestimmte Position erreicht, wobei diese Position in der Transportebene dieser Blechtafel 08 in Transportrichtung T dieser Blechtafel 08 vor einem dieser Blechtafel 08 zugewandten Ende des für die Übernahme dieser Blechtafel 08 vorgesehenen Drahtrahmens 22 liegt, wobei die zweite Erfassungseinrichtung 43 ein den erfassten zweiten Zeitpunkt repräsentierendes zweites Signal an die Steuereinheit 44 sendet. Die Steuereinheit 44 ist derart ausgebildet, dass sie einen Istwert für eine Zeitdifferenz ΔT zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt ermittelt und diesen Istwert mit einem für die Zeitdifferenz ΔT vorgegebenen vorzugsweise in der Steuereinheit 44 gespeicherten Sollwert vergleicht und eine Abweichung des Istwertes vom Sollwert ermittelt, wobei die Steuereinheit 44 eine außerhalb zulässiger Toleranzgrenzen liegende Abweichung des Istwertes vom Sollwert meldet und/oder an einer Anzeigeeinrichtung 48 z. B. grafisch und/oder numerisch anzeigt. Diese Steuereinheit 44 kann z. B. auch in der Maschinensteuerung 34 der Produktionslinie 01 integriert ausgebildet sein. Die erste Erfassungseinrichtung 42 und die zweite Erfassungseinrichtung 43 sind vorzugsweise jeweils als ein berührungslos arbeitender Sensor ausgebildet.
  • In einer bevorzugten Ausführung ist ein mit der Steuereinheit 44 signaltechnisch verbundener, die Schwenkbewegung der Drahtrahmen 22 um die Rotationsachse 23 antreibender z. B. als ein elektrischer Motor ausgebildeter Antrieb 47 vorgesehen, wobei die Steuereinheit 44 im Fall einer außerhalb zulässiger Toleranzgrenzen liegenden Abweichung des Istwertes vom Sollwert zumindest diesen Antrieb 47 derart steuernd ausgebildet ist, dass derjenige Drahtrahmen 22, der für die Übernahme einer nächsten der Beladestation 02 zugeführten Blechtafel 08 vorgesehen ist, zu einem solchen Zeitpunkt in die Transportebene dieser nächsten Blechtafel 08 schwenkt, so dass für diese nächste Blechtafel 08 der Istwert der Zeitdifferenz ΔT wieder innerhalb der zulässigen Toleranzgrenzen liegt. Die zulässigen Toleranzgrenzen liegen z. B. im einstelligen Prozentbereich vom Sollwert oder auch darunter. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der den Drahtrahmen 22 um die Rotationsachse 23 schwenkende Antrieb 47 mit dem das Zugmittel 29 antreibenden Antrieb 32 identisch, wobei das Zugmittel 29 zumindest die Beladestation 02 und den ihr nachgeordneten Durchlauftrockner 17 durchlaufend angeordnet ist. Diese letztere Ausführung ist dann sehr vorteilhaft, wenn das Zugmittel 29 an dem betreffenden schwenkbaren Drahtrahmen 22 der Beladestation 02 angreifend und eine vorzugsweise mechanische Kopplung des betreffenden Drahtrahmens 22 mit dem betreffenden Zugmittel 29 herstellend ausgebildet ist.
  • Die Steuereinheit 44 kann derart ausgebildet sein, dass sie mehrere Istwerte für eine Zeitdifferenz ΔT zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt ermittelt und einen nicht plausiblen Istwert aussortiert, bevor sie die Istwerte mit dem für die Zeitdifferenz ΔT vorgegebenen Sollwert vergleicht. Die Steuereinheit 44 kann ferner vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass sie auch auf dem Antrieb 47 vorgelagerte Komponenten der Produktionslinie wie z. B. die Beladestation 02 oder die Lackiermaschine 06 oder auf eine auf mehrere Maschineneinheiten der Produktionslinie wirkende virtuelle Antriebsachse wirkt.
  • Die beschriebene Lösung erleichtert die Einstellung des optimalen Synchronpunkts für den Zulauf von Blechtafeln 08 zur Belademaschine 02 bei veränderten Produktionsbedingungen. Sie hilft auch, eine Kollision von Blechtafeln 08 mit den Drahtrahmen 22 zu vermeiden, wodurch wiederum Produktionsunterbrechungen und Ausschuss von Blechtafeln 08 vermieden wird. Außerdem besteht für diese Lösung eine Möglichkeit zur Nachrüstung an Altanlagen.
  • Wie bereits erläutert, befindet sich eine hinsichtlich des Produktionsprozesses leider sehr störanfällige Stelle in der Produktionslinie 01 an der dem Durchlauftrockner 17 vorgeordneten Belademaschine 02. Denn jede der durch die Produktionslinie 01 transportierten Blechtafeln 08 muss an der Belademaschine 02 durch einen der Drahtrahmen 22 rechtzeitig übernommen und angehoben werden, bevor eine nächste Blechtafel 08 in den Schwenkbereich der Drahtrahmen 22 einläuft. Gelingt dies nicht, stößt mindestens eine der einer gerade aufgenommenen Blechtafel 08 nachfolgenden Blechtafeln 08 an das der Vorderkante dieser Blechtafeln 08 zugewandte Ende desjenigen Drahtrahmens 22, der die unmittelbar vorausgegangene Blechtafel 08 aufgenommen hat. Bedauerlicherweise kann eine solche Kollision und damit eine Störung im Produktionsprozess dieser Produktionslinie 01 sogar dann auftreten, wenn der Synchronpunkt zur vorgelagerten Blechdruckmaschine 03 oder Blechlackiermaschine 06 optimal eingestellt ist.
  • Gleichzeitig wirken im Schwenkbereich des jeweiligen Drahtrahmens 22 der Belademaschine 02 die vergleichsweise höchsten Kräfte auf den betreffenden Drahtrahmen 22, wobei jeder dieser Drahtrahmen 22 aufgrund seiner filigranen Konstruktion jeweils flexibel ausgebildet ist. Zufolge dieser flexiblen Ausbildung der Drahtrahmen 22 kann es vorkommen, dass einer dieser eigentlich um die Rotationsachse 23 rotierende Drahtrahmen 22 in einer Position verharrt, die sich in der Transportebene der Blechtafeln 08 zu einem Zeitpunkt befindet, zu dem der betreffende Drahtrahmen 22 gerade eine der Belademaschine 02 zugeführte Blechtafel 08 übernommen hat. Wie bereits erwähnt, kann es dann zu einer Kollision von Blechtafeln 08 und damit zu einer Störung im Produktionsprozess dieser Produktionslinie 01 kommen.
  • Eine Ursache für das verzögerte Anheben einer gerade durch einen der Drahtrahmen 22 aufgenommenen Blechtafel 08 kann darin bestehen, dass einzelne Drahtrahmen 22 leicht verbogen sind. Auch ein geringfügiges Spiel von Drahtrahmen 22 in dem z. B. jeweils als eine Aufnahmebohrung ausgebildeten Koppelelement 37 am durch die Belademaschine 02 und den ihr nachgeordneten Durchlauftrockner 17 hindurchlaufenden als eine Transportkette ausgebildeten Zugmittel 29 in Folge von Verschleiß oder Fertigungsungenauigkeiten kann zu einem verzögerten Anheben von einzelnen Drahtrahmen 22 führen. Ebenso können geringe Unregelmäßigkeiten in der Führung oder in der Umlenkung des Zugmittels 29 dazu führen, dass das Anheben der Drahtrahmen 22 ungleichmäßig und ruckelnd erfolgt und einzelne Blechtafeln 08 dadurch verspätet angehoben werden. Die angeführten Ursachen für eine Betriebsstörung treten insbesondere dann deutlich zutage, wenn obendrein plötzliche Lastwechsel und Belastungen auf die Drahtrahmen 22 einwirken, wie dies durch das zusätzliche Gewicht der aufgenommenen Blechtafeln 08 zusammen mit den rückwirkenden Beschleunigungskräften an der Belademaschine 02 der Fall ist.
  • Bei einer hohen Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln 08 pro Stunde, z. B. von mindestens 6.000 Blechtafeln 08 pro Stunde erhöhen sich naturgemäß ebenso wie bei schweren Blechtafeln 08 mit einer Masse von z. B. mehr als 2 Kilogramm die kurzzeitig auf die Drahtrahmen 22 wirkenden Kräfte zum Zeitpunkt der Aufnahme dieser Blechtafeln 08, was zu einer elastischen Verformung der flexiblen Drahtrahmen 22 und nachfolgend zu einer mechanischen Schwingung der Drahtrahmen 22 führt. Im schlimmsten Fall können diese Schwingungen die jeweils frisch bedruckte und/oder lackierte Oberfläche dieser Blechtafeln 08 beschädigen. Gleichzeitig verkürzen sich bei höheren Geschwindigkeiten die zur Verfügung stehende Zeiten für den Beladevorgang, was die Problematik von Verformungen der flexiblen Drahtrahmen 22 und/oder auftretende Schwingungen noch weiter verstärkt.
  • Zur Verbesserung der Funktionssicherheit in der Belademaschine 02 und um dadurch einen weniger störanfälligen Betrieb der Produktionslinie 01 sicher zu stellen, wird vorgeschlagen, in der Belademaschine 02 für deren Drahtrahmen 22 eine Hebeeinrichtung vorzusehen. Diese Hebeeinrichtung hat den Vorteil, dass sie die flexiblen Drahtrahmen 22 beim Anheben einer übernommenen Blechtafel 08 jeweils abstützt und einen Teil der an dem betreffenden Drahtrahmen 22 angreifenden Beschleunigungskräfte übernimmt und damit eine elastische Verformung der Drahtrahmen 22 und ihr mechanisches Schwingen zumindest weitgehend verhindert. Eine solche Hebeeinrichtung trägt dazu bei, dass das Gewicht der Drahtrahmen 22 weiter reduziert werden kann, wodurch letztlich eine Energieeinsparung beim Durchlauftrockner 17 erzielt werden kann.
  • Die ein Anheben einer von einem Drahtrahmen 22 übernommenen Blechtafel 08 unterstützende Hebeeinrichtung ist - wie aus der Fig. 11 ersichtlich - in einer ersten Ausführung z. B. mittels getakteter Druckluftdüsen 49 ausgebildet, wobei diese Druckluftdüsen 49 in der Belademaschine 02 unterhalb der Transportebene einer zugelaufenen, d. h. der Belademaschine 02 zugeführten Blechtafel 08 angeordnet sind und derart betrieben sind, dass sie die Unterseite der anzuhebenden Blechtafel 08 vorzugsweise senkrecht nach oben mit einem kurzen Druckstoß in dem Moment anblasen, wenn die betreffende Blechtafel 08 von dem betreffenden Drahtrahmen 22 übernommen wird. Diese Ausführung der Hebeeinrichtung wirkt zwar nicht direkt auf die Drahtrahmen 22 ein, sondern nur indirekt, aber sie unterstützt ein Anheben der betreffenden Blechtafel 08.
  • Eine zweite Ausführung der Hebeeinrichtung ist ebenfalls in der Fig. 11 beispielhaft dargestellt und sieht z. B. dicht oberhalb der Transportebene einer zulaufenden Blechtafel 08 angeordnete getaktete Elektromagnete 51 insbesondere im Bereich mindestens eines Abstandshalters 52 vor, wobei der betreffende Abstandshalter 52 an dem von der Rotationsachse 23 abgewandten Ende eines jeden Drahtrahmens 22 angeordnet sind. Diese Elektromagnete 51 werden von einer Steuereinheit 53 getaktet geschaltet und unterstützen die Drahtrahmen 22 mittels einer die Drahtrahmen 22 anziehenden Magnetkraft. Diese getakteten Elektromagnete 51 könnten alternativ auch unterhalb der Transportebene einer zulaufenden Blechtafel 08 angeordnet sein und mittels einer die Drahtrahmen 22 abstoßenden Magnetkraft unterstützend wirken. Die die Elektromagnete 51 schaltende Steuereinheit 53 ist z. B. in der Maschinensteuerung 34 der Produktionslinie 01 integriert ausgebildet.
  • Bei einer dritten Ausführung der Hebeeinrichtung ist - wie in der Fig. 12 beispielhaft dargestellt - oberhalb der Transportebene einer zulaufenden Blechtafel 08 mindestens ein z. B. rotierender Nocken 54 vorgesehen, wobei der betreffende Nocken 54 den betreffenden Drahtrahmen 22 mechanisch anhebt und der betreffende Nocken 54 zyklisch weg geschwenkt ist, während eine Blechtafel 08 in die Belademaschine 02 einläuft.
  • Gemäß einer in den Fig. 13a (Längsschnitt) und 13b (Querschnitt) sowie den Fig. 14a (Längsschnitt) und 14b (Querschnitt) jeweils nur in Skizzen beispielhaft dargestellten vierten Ausführung ist die Hebeeinrichtung als eine Hubeinrichtung ausgebildet, die unterhalb der Transportebene einer zulaufenden Blechtafel 08 an der Belademaschine 02 angeordnet ist und die mindestens einen der Längsstäbe 59 bzw. Längsholme 59 der Drahtrahmen 22 vorzugsweise im mittleren Bereich formschlüssig anhebt. Diese Hubeinrichtung kann beispielsweise in Form eines zyklisch bewegten insbesondere an seinem freien Ende mit einer Rolle 56 versehenen um eine Drehachse 61 vorzugsweise in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 rotierenden Hebels 57 oder eines schräg zur Unterseite der vom betreffenden Drahtrahmen 22 anzuhebenden Blechtafel 08 bewegten an seinem freien Ende ebenfalls z. B. mit einer Rolle 56 versehenen Stößels 58 ausgebildet sein, wobei vorzugsweise eine quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 zyklische Traversierung des Hebels 57 oder des Stößels 58 vorgesehen ist, um den Hebel 57 oder Stößel 58 nach einem Anheben des aktuell angehobenen Drahtrahmens 22 aus dem Schwenkbereich der nachfolgenden Drahtrahmen 22 zu bewegen. Die zyklisch axiale Traversierung des Hebels 57 ist in der Fig. 13b durch einen Doppelpfeil angedeutet. In den Fig. 14a und 14b ist die Hubbewegung des Stößels 58 jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutet.
  • Ein wesentlicher Vorteil der genannten Hebeeinrichtung besteht darin, dass die flexiblen Drahtrahmen 22 nicht alleine die Kraft zur Anhebung der Blechtafeln 08 aufbringen müssen.
  • Um den Transport der Blechtafeln 08 insbesondere durch den Durchlauftrockner 17 noch effizienter zu gestalten, wird vorgeschlagen, in der beschriebenen Produktionslinie 01 zum Bearbeiten von Blechtafeln 08 die Beladestation 02 derart auszubilden, dass ihr nacheinander zugeführte Blechtafeln 08 jeweils insbesondere einzeln in einem von mehreren in der Beladestation 02 lose bereit gestellten Drahtrahmen 22 angeordnet werden, und ein endlos umlaufendes zumindest den Durchlauftrockner 17 durchlaufendes Zugmittel 29 mit mindestens einem Koppelelement 37 vorzusehen, wobei das betreffende z. B. als eine Einhängelasche ausgebildete Koppelelement 37 an dem betreffenden eine der Blechtafeln 08 aufgenommenen Drahtrahmen 22 angreifend und eine Kopplung des betreffenden Drahtrahmens 22 mit dem Zugmittel 29 herstellend ausgebildet ist, wobei in dieser vorgeschlagenen effizienteren Ausgestaltung der Produktionslinie 01 im Betriebszustand des Durchlaufs der Drahtrahmen 22 durch den Durchlauftrockner 17 der betreffende die Blechtafel 08 aufgenommene Drahtrahmen 22 am Untertrum des Zugmittels 29 hängend gekoppelt und an seinem unteren Ende an einer Auflage 62 abstützend angeordnet ist, wobei der derart hängend und abstützend angeordnete Drahtrahmen 22 in einer Schrägstellung mit einem Winkel W im Bereich zwischen 10° und 45° gegenüber der Senkrechten angeordnet ist. Dabei kann die Schrägstellung des hängend und abstützend angeordneten Drahtrahmens 22 in seinem Betriebszustand des Durchlaufs durch den Durchlauftrockner 17 entlang der Transportstrecke durch diesen Durchlauftrockner 17 variierend ausgebildet sein und an unterschiedlichen Positionen dieser Transportstrecke voneinander verschiedene Winkel W annehmen. Der am Untertrum des Zugmittels 29 hängend zu koppelnde Drahtrahmen 22 weist z. B. einen Aufnahmebolzen zum Einklinken in die Einhängelaschen des Zugmittels 29 auf. Die jeweils das untere Ende des eine Blechtafel 08 aufgenommenen Drahtrahmens 22 abstützende Auflage 62 ist z. B. als eine fest installierte Schiene oder als ein mit dem Zugmittel 29 vorzugsweise synchron umlaufendes Tragsystem z. B. in Form eines Riemens ausgebildet. Die Schrägstellung des hängend und abstützend angeordneten Drahtrahmens 22 stellt die Stabilität der derart transportierten Blechtafeln 08 sicher, und zwar insofern, als dass diese Blechtafeln 08 bei der jeweiligen Schrägstellung weder einsinken noch ausbauchen. Die hier vorgeschlagene besonders effiziente Ausbildung der Produktionslinie 01 ist beispielhaft in der Fig. 15 veranschaulicht.
  • Diese Ausgestaltung der Produktionslinie 01 hat den Vorteil, dass im Unterschied zu um eine Rotationsachse 23 rotierend ausgebildeten Drahtrahmen 22 die am Untertrum des Zugmittels 29 hängend gekoppelten Drahtrahmen 22 sehr filigran ausgebildet sein können, so dass nur eine sehr geringe Masse bewegt werden muss, was beim Betrieb der Produktionslinie 01 zu einer Energieeinsparung führt. Außerdem müssen die der Beladestation 02 zugeführten Blechtafeln 08 bei einem Transport mittels eines am Untertrum des Zugmittels 29 hängend gekoppelten Drahtrahmens 22 im Unterschied zum Transport mittels eines um eine Rotationsachse 23 rotierend ausgebildeten Drahtrahmens 22 in ihrer Transportgeschwindigkeit vor ihrer Übernahme durch den betreffenden Drahtrahmen 22 nicht vollständig abgebremst werden, so dass die Produktionslinie 01 mit einem höheren Durchsatz an Blechtafeln 08 betrieben werden kann. Außerdem verringern am Untertrum des Zugmittels 29 hängend gekoppelte Drahtrahmen 22 die Gefahr, dass eine von ihnen transportierte Blechtafel 08 an der bedruckten und/oder lackierten Oberfläche z. B. durch Vibrationen in einer Kontaktzone zwischen betreffender Blechtafel 08 und Drahtrahmen 22 Schaden nimmt.
  • Wie bereits beschrieben, ist die Beladestation 02 zum Beladen des Durchlauftrockners 17 mit den bedruckten und/oder lackierten Blechtafeln 08 in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unmittelbar vor dem Durchlauftrockner 17 angeordnet. Des Weiteren ist unmittelbar nach dem Durchlauftrockner 17 vorzugsweise eine Entladestation 07 zum Entladen der durch den Durchlauftrockner 17 transportierten Blechtafeln 08 angeordnet, wobei die Entladestation 07 derart ausgebildet ist, dass sie den betreffenden die Blechtafel 08 transportierenden Drahtrahmen 22 vom Untertrum des Zugmittels 29 aushängt. Ferner ist in einer bevorzugten Weiterbildung eine vom Zugmittel 29 unabhängige Transporteinrichtung 63 vorgesehen, wobei diese Transporteinrichtung 63 an der Entladestation 07 vom Untertrum des Zugmittels 29 ausgehängte und damit gelöste Drahtrahmen 22 einzeln oder gestapelt oder geschuppt zurück zur Beladestation 02 transportierend ausgebildet ist. In der Fig. 15 ist der Rücktransport der in der Entladestation 07 ausgehängten und entladenen Drahtrahmen 22 durch Richtungspfeile angedeutet. In der Entladestation 07 werden die durch den Durchlauftrockner 17 transportierten Drahtrahmen 22 aus dem Untertrum des Zugmittels 29 automatisch aushängt und mittels der Transporteinrichtung 63 zur Beladestation 02 zurückgeführt. Die Blechtafeln 08 können in der Entladestation 07 wahlweise entweder mit ihrer bedruckten und/oder lackierten Oberfläche nach oben oder nach unten abgelegt und von dort in der Produktionslinie 01 weiter transportiert werden.
  • Das Drahtrahmen 22 hängend transportierende Zugmittel 29 ist z. B. durch zwei spiegelbildlich ausgeführte Ketten ausgebildet, wobei diese Ketten über mehrere jeweils Zahnräder aufweisende Wellen 31 synchron angetrieben sind, wobei zwei dieser Wellen 31 jeweils an den Enden der von diesen Ketten überspannten Transportstrecke durch die Produktionslinie 01 angeordnet sind.
  • In einer besonders effizienten Ausgestaltung der Produktionslinie 01 sind - wie beispielhaft in der Fig. 16 dargestellt - mindestens zwei in der Vertikalen übereinander angeordnete jeweils zumindest den Durchlauftrockner 17 durchlaufende Zugmittel 29 vorgesehen, wobei diese Zugmittel 29 in verschiedenen sich durch den betreffenden Durchlauftrockner 17 vorzugsweise horizontal erstreckenden Ebenen angeordnet sind und wobei mindestens eines dieser Zugmittel 29 eine die von ihm hängend transportierten Drahtrahmen 22 jeweils abstützende Auflage 62 aufweist. Bei dieser Ausgestaltung der Produktionslinie 01 weist die Beladestation 02 eine Weiche 64 auf, wobei diese Weiche 64 der Beladestation 02 zugeführte Blechtafeln 08 wahlweise einem der vertikal übereinander angeordneten Zugmittel 29 zuführend ausgebildet ist. Die Weiche 64 ist z. B. der Beladestation 02 vorgeordnet oder als Bestandteil der Beladestation 02 ausgebildet. Die von der Weiche 64 ausführbaren Zuordnungen von Blechtafeln 08 zu den einzelnen vertikal übereinander angeordneten Zugmitteln 29 sind in der Fig. 16 durch Pfeile angedeutet. Diese besondere Ausbildung des Durchlauftrockners 17 mit mindestens zwei in der Vertikalen übereinander angeordneten Zugmitteln 29 hat den Vorteil, dass die Länge der Transportstrecke durch den betreffenden Durchlauftrockner 17 im Vergleich zur Ausbildung mit einem Zugmittel 29 in nur einer einzigen den betreffenden Durchlauftrockner 17 insbesondere horizontal durchlaufenden Ebene verkürzt ausgebildet werden kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 01
    Produktionslinie
    02
    Beladestation
    03
    Blechdruckmaschine
    04
    Transportmodul
    05
    -
    06
    Blechlackiermaschine
    07
    Entladestation
    08
    Blechtafel
    09
    Transportvorrichtung
    10
    -
    11
    Transportriemen
    12
    Platte
    13
    Düsenfeld
    14
    Düse
    15
    -
    16
    Antrieb
    17
    Durchlauftrockner
    18
    Kühlzone
    19
    Gestell
    20
    -
    21
    Gestell
    22
    Drahtrahmen
    23
    Rotationsachse
    24
    Anschlag
    25
    -
    26
    Arm
    27
    Aussparung
    28
    Abschrägung
    29
    Zugmittel
    30
    -
    31
    Welle
    32
    Antrieb
    33
    Schiene
    34
    Maschinensteuerung
    35
    -
    36
    Laufrolle
    37
    Koppelelement
    38
    Drosselventil
    39
    Manometer
    40
    -
    41
    Druckluftquelle
    42
    erste Erfassungseinrichtung
    43
    zweite Erfassungseinrichtung
    44
    Steuereinheit
    45
    -
    46
    Vorderkante
    47
    Antrieb
    48
    Anzeigeeinrichtung
    49
    Druckluftdüsen
    50
    -
    51
    Elektromagnet
    52
    Abstandshalter
    53
    Steuereinheit
    54
    Nocken
    55
    -
    56
    Rolle
    57
    Hebel
    58
    Stößel
    59
    Längsstab; Längsholm
    60
    -
    61
    Drehachse
    62
    Auflage
    63
    Transporteinrichtung
    64
    Weiche
    B
    Breite
    B11
    Breite
    B12
    Breite
    L
    Länge
    L12
    Länge
    M
    Mittenbereich
    R1; R2
    Randbereich
    T
    Transportrichtung
    W
    Winkel

Claims (6)

  1. Produktionslinie (01) zum Bearbeiten von Blechtafeln (08), mit einer Blechdruckmaschine (03) und/oder einer Lackiermaschine (06) und mit einem Durchlauftrockner (17) zum Trocknen der mit der Blechdruckmaschine (03) bedruckten und/oder mit der Lackiermaschine (06) lackierten Blechtafeln (08), wobei in Transportrichtung (T) der Blechtafeln (08) unmittelbar vor dem Durchlauftrockner (17) eine Beladestation (02) zum Beladen dieses Durchlauftrockners (17) mit den bedruckten und/oder lackierten Blechtafeln (08) angeordnet ist, wobei die Beladestation (02) mehrere jeweils um eine sich quer zur Transportrichtung (T) der transportierten Blechtafeln (08) erstreckende Rotationsachse (23) rotierende Drahtrahmen (22) aufweist, wobei die Drahtrahmen (22) nacheinander liegend transportierte Blechtafeln (08) jeweils aus ihrer Transportebene hebend angeordnet sind, wobei jeder dieser Drahtrahmen (22) derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der Blechtafeln (08) in einem Bereich, in dem diese Blechtafeln (08) jeweils der Beladestation (02) zugeführt werden, kreisförmig von unten nach oben durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung eine der flach liegenden durch den Durchlauftrockner (17) zu transportierenden Blechtafeln (08) aufrichtet, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an der Beladestation (02) eine erste Erfassungseinrichtung (42) und eine zweite Erfassungseinrichtung (43) vorgesehen sind, wobei die erste Erfassungseinrichtung (42) und die zweite Erfassungseinrichtung (43) jeweils mit einer Steuereinheit (44) signaltechnisch verbunden sind, wobei die erste Erfassungseinrichtung (42) einen ersten Zeitpunkt erfasst, zu dem einer der Drahtrahmen (22) eine bestimmte auf die Transportebene der aktuell der Beladestation (02) zugeführten Blechtafel (08) bezogene Drehwinkelposition einnimmt, wobei die erste Erfassungseinrichtung (42) ein den erfassten ersten Zeitpunkt repräsentierendes erstes Signal an die Steuereinheit (44) sendet, wobei die zweite Erfassungseinrichtung (43) einen zweiten Zeitpunkt erfasst, zu dem die Vorderkante (46) der der Beladestation (02) aktuell zugeführten Blechtafel (08) eine bestimmte Position erreicht, wobei diese Position in der Transportebene dieser Blechtafel (08) in Transportrichtung (T) dieser Blechtafel (08) vor einem dieser Blechtafel (08) zugewandten Ende des für die Übernahme dieser Blechtafel (08) vorgesehenen Drahtrahmens (22) liegt, wobei die zweite Erfassungseinrichtung (43) ein den erfassten zweiten Zeitpunkt repräsentierendes zweites Signal an die Steuereinheit (44) sendet, wobei die Steuereinheit (44) derart ausgebildet ist, dass sie einen Istwert für eine Zeitdifferenz (ΔT) zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt ermittelt und diesen Istwert mit einem für die Zeitdifferenz (ΔT) vorgegebenen Sollwert vergleicht und eine Abweichung des Istwertes vom Sollwert ermittelt, wobei die Steuereinheit (44) eine außerhalb zulässiger Toleranzgrenzen liegende Abweichung des Istwertes vom Sollwert meldet.
  2. Produktionslinie (01) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Steuereinheit (44) signaltechnisch verbundener, die Schwenkbewegung der Drahtrahmen (22) um die Rotationsachse (23) antreibender Antrieb (47) vorgesehen ist, wobei die Steuereinheit (44) im Fall einer außerhalb zulässiger Toleranzgrenzen liegenden Abweichung des Sollwertes vom Istwert diesen Antrieb (47) derart steuernd ausgebildet ist, dass derjenige Drahtrahmen (22), der für die Übernahme einer nächsten der Beladestation (02) zugeführten Blechtafel (08) vorgesehen ist, zu einem solchen Zeitpunkt in die Transportebene dieser nächsten Blechtafel (08) schwenkt, so dass für diese nächste Blechtafel (08) der Istwert der Zeitdifferenz (ΔT) wieder innerhalb der zulässigen Toleranzgrenzen liegt.
  3. Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zumindest die Beladestation (02) und den ihr nachgeordneten Durchlauftrockner (17) durchlaufendes Zugmittel (29) vorgesehen ist, wobei das Zugmittel (29) mindestens ein Koppelelement (37) aufweist, wobei das betreffende Koppelelement (37) an dem jeweiligen schwenkbaren Drahtrahmen (22) der Beladestation (02) angreifend und eine Kopplung des betreffenden Drahtrahmens (22) mit dem betreffenden Zugmittel (29) herstellend ausgebildet ist.
  4. Produktionslinie (01) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest die Beladestation (02) und den ihr nachgeordneten Durchlauftrockner (17) durchlaufende Zugmittel (29) von einem Antrieb (32) angetrieben ist, so dass der den Drahtrahmen (22) um die Rotationsachse (23) schwenkende Antrieb (47) mit diesem das Zugmittel (29) antreibenden Antrieb (32) identisch ist.
  5. Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Erfassungseinrichtung (42) und die zweite Erfassungseinrichtung (43) jeweils als ein berührungslos arbeitender Sensor ausgebildet sind.
  6. Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (44) derart ausgebildet ist, dass sie mehrere Istwerte für eine Zeitdifferenz (ΔT) zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt ermittelt und einen nicht plausiblen Istwert aussortiert, bevor sie die Istwerte mit dem für die Zeitdifferenz (ΔT) vorgegebenen Sollwert vergleicht.
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