DE2454721C2 - Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Ansetzwagens - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines AnsetzwagensInfo
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- DE2454721C2 DE2454721C2 DE19742454721 DE2454721A DE2454721C2 DE 2454721 C2 DE2454721 C2 DE 2454721C2 DE 19742454721 DE19742454721 DE 19742454721 DE 2454721 A DE2454721 A DE 2454721A DE 2454721 C2 DE2454721 C2 DE 2454721C2
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Description
15
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
gemäß Anspruch 4.
Bei bekannten Verfahren dieser Art wird der Ansetzwagen an jeder Arbeitsstelle angehalten, an welcher er
einen Fadenbruch fühlt Dabei liegt häufig der Fall vor, daß der Ansetzwagen den Fadenbruch nicht beheben
kann, wenn beispielsweise das Vorgarn fehlt oder die Spule aus irgendwelchen Gründen nicht rotiert oder bei
Ringspinnmaschinen ein Läuferbruch an der betreffenden Spinnstelle (Arbeitsstelle) vorliegt
Damit der Ansetzwagen an solchen Arbeitsstellen, an denen ein Fadenbruch nicht behoben werden kann, sich
nicht zu lange aufhält, ist es bekannt, das Weiterlaufen des Ansetzwagens selbsttätig einzuschalten, wenn eine
vorbestimmte Anzahl beispielsweise zwei oder drei von Fadenansetzversuchen unmittelbar aufeinanderfolgend mißlungen
ist (DE-AS 13 02 762). Wenn der Ansetzwagen bei allen weiteren Zyklen zu dieser Arbeitsstelle
kommt, versucht er stets erneut den Fadenbruch zu beheben, und es geht hierdurch viel Zeft verloren.
Bei Spulmaschinen war es bekannt, die Knotwiederholungen
zu ermitteln und bei Überschreiten eines vorbestimmten Wertes die Spulstelle zur Vermeidung von
Knotwiederholungen totzustellen und gleichzeitig diese Spulstelle als fehlerhaft zu melden. Ferner war es bei
solchen Spulmaschinen auch bekannt, die Häufigkeit der Fadenbrüche pro Zeiteinheit oder pro Ablaufspule
zu ermitteln und bei überdurchschnittlicher Häufigkeit die Ablaufspule zu wechseln (CH-PS 4 69 620). Bei
Spinn- oder Zwirnmaschinen ist ein Wechsel der Lieferspulen jedoch nicht zweckmäßig.
Es wurde bei Spinn- oder Zwirnmaschinen festgestellt, daß Fadenbrüche an einigen Arbeitsstellen wesentlich
häufiger als an anderen Arbeitsstellen auftreten können, so daß zwar der Ansetzwagen den Faden an
solchen Arbeitsstellen wieder ansetzen kann, jedoch bereits kurz danach wieder ein neuer Fadenbruch auftritt
und der Ansetzwagen dann wieder den Faden erneut ansetzen muß. Hierbei haben solche Fäden, die während
eines Abzugs mehrfach erneut angesetzt werden mußten, verminderte Qualität und können bei der Weiterverarbeitung
stören. Auch treten Produktionsverluste ein, da der Ansetzwagen an einer relativ kleinen Anzahl
solcher Arbeitsstellen häufig zum Ansetzen halten muIS
und damit an deren Arbeitsstellen an denen Fadenbrüche in normaler Häufigkeit auftreten, nicht tätig werden
kann.
Es ist deshalb Aufgabe der in den Ansprüchen 1 und 4 angegebenen Erfindung, solchen Qualitätseinbußen und
Produktionsverlusten entgegenzuwirken.
Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren und diese Einrichtung werden alle Arbeitsstellen, an denen eine
vorbestimmte Anzahl von Ansetzversuchen unmittelbar aufeinanderfolgend mißlungen sind, so daß der Ansetzwagen
den Faden an diesen Arbeitsstellen nicht ansetzen konnte, und auch alle Arbeitsstellen, an denen anomal
viel Fadenbrüche auftreten, als »negative Arbeitsstellen« registriert und beim nächsten und den danach
folgenden Zyklen des Ansetzwagens, überläuft der Ansetzwagen diese negative Arbeitsstellen, ohne den Versuch
zu machen, Fadenbrüche zu beheben, so daß die Zyklen entsprechend rascher ablaufen und auch die an
Arbeitsstellen mit normaler Fadenbruchhäufigkeit auftretenden Fadenbrüche entsprechend früher behoben
werden. Hierdurch wird Verminderung der Fadenqualität an Spinn- oder Zwirnstellen mit anomal großer Fadenbruchhäufigkeit
durch Registrierung als negative Arbeitsstellen entgegengewirkt, und der Fadenansetzwagen
kommt so im zeitlichen Mittel früher zur Behebung von Fadenbrüchen an Spinn- oder Zwirnsteilen
mit normaler Fadenbruchhäufigkeit, desgleichen durch die Registrierung von Spinn- oder Zwirnstellen als negative
Arbeitsstellen, an denen Fadenbrüche nicht behoben werden konnten.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben.
Mit besonders geringem Aufwand läßt sich die Registrierung an den einzelnen Arbeitsstellen durch die
Maßnahmen nach den Ansprüchen 6 bis 14 erzielen. Falls gemäß Anspruch 13 der Registrierung eine Reflexfolie
dient, kann sie gemäß Anspruch 14 oder oft auch an einem Fadenführer oder auch an einer nur dem Tragen
der Reflexfolie dienenden Klappe, die von ihrer Normalstellung in eine andere Stellung verschwenkbar ist
in der sie die ihr zugeordnete Arbeitsstelle als negative Arbeitsstelle kennzeichnet, angeordnet sein.
Gemäß Anspruch 8 wird das Registrieren mittels eines magnetisierbaren Speicherkörpers vorkommen, der
mittels eines am Ansetzwagen angeordneten Elektromagneten dann magnetisiert wird, wenn die betreffende
Arbeitsstelle als »negative Arbeitsstelle« erkannt wurde. Durch Umpolung des Magneten oder durch einen
gesonderten Entmagnetisierungsmagneten kann dann zu gegebener Zeit, sei es selbsttätig oder von Hand, der
magnetische Speicherkörper wieder entmagnetisiert werden. Solange er magnetisiert ist, fühlt dies ein am
Ansetzwagen angeordneter Fühler bei seiner Ankunft an der betreffenden »negativen Arbeitsstelle« und jeder
solcher Fühlvorgang bewirkt, daß der Ansetzwagen an dieser Arbeitsstelle, ohne anzuhalten, vorbeiläuft.
Wenn ein Datenspeicher zum Registrieren negativer Arbeitsstellen vorgesehen ist, kann er für jede Arbeitsstelle
einen ihrem Registrieren als »negative Arbeitsstelle« dienenden Speicherplatz aufweisen, dem adressierte
Speichersignale bzw. adressierte Abfragesignale zuleitbar sind. In diesem Fall kann man oft auf eine
direkte Registrierung an der Arbeitsstelle verzichten und die im Datenspeicher gespeicherten »negativen Arbeitsstellen«
auch anzeigen. Die in einem solchen Datenspeicher für den Fall, daß die Fadenbruchbehebung
nicht gelang, zu speichernden Signale können beispielsweise von einem Zähler ausgelöst werden, der nach Anhalten
des Ansetzwagens an einer Arbeitsstelle die aufeinanderfolgenden ergebnislosen Ansetzversuche bis zu
einer vorbestimmten Anzahl, beispielsweise zwei oder drei zählt, und danach das adressierte Signal auslöst, so
daß es am zugeordneten Speicherplatz des Datenspeichers gespeichert wird und auch den Weiterlauf des
Wagens auslöst. Zur Auslösung der solche negativen
Arbeitsstellen meldenden Signale, an denen die Fadenbruchbehebung zwar gelingt, jedoch zu häufig Fadenbrüche
auftreten, beispielsweise während eines vorbestimmten Zeitraumes m Fadenbrüche auftreten, wo m
größer als 1 zu wählen ist, beispielsweise m = 3 sein kann, wird jede Fadenbruchbehebung gezählt, was beispielsweise
mittels eines an der Arbeitsstelle angeordneten Zählers oder Schrittschaltwerkes oder mittels eines
am Ansetzwagen angeordneten Zählers, der der betreffenden Arbeitsstelle zugeordnet ist, erfolgen kann
und bei Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Zählwertes wird dann das adressierte Signal ausgelöst
oder eine Registrierung dieser Arbeitsstelle als negative Arbeitsstelle auf andere Weise bewirkt
Bei Speicherung der negativen Arbeitsstellen in ei- is
nem zentralen Datenspeicher, der am Ansetzwagen angeordnet sein kann, wird beim Lauf des Ansetzwagens
vor Ankunft des Ansetzwagens an der nächsten Arbeitsstelle der Zustand der dieser Arbeitsstelle zugeordneten
Speicherstelle des Datenspeichers gefühlt und wenn der gespeicherte Wert anzeigt, daß es sich um eine
negative Arbeitsstelle handelt, wird dann der Vorbeilauf des Wagens an der betreffenden Arbeitsstelle ohne anzuhalten
ausgelöst
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Darstellung dargestellt Es
zeigt
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Spinnstelle einer nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten
Ringspinnmaschine und ein ebenfalls nur schematisch ausschnittsweise angedeuteter Ansetzwagen,
F i g. 2a bis 2c ein Flußdiagramm der Steuerung des Ansetzwagens und der Ringspinnmaschine der F i g. 1,
Fig.3 eine ausschnittsweise Vorderansicht einer Spindel einer Bezugsspinnmaschine, welche mit einem
Schrittschaltwerk zum Registrieren der betreffenden Arbeitsstelle als »negative Arbeitsstelle« ausgerüstet
ist,
F i g. 4 eine schematische Draufsicht auf das Schrittschaltwerk der F i g. 3, mit einem Signalstromkreis und
einer strichpunktiert angedeuteten Zentriergabe! eines nicht dargestellten Ansetzwagens.
Die in F i g. 1 in Seitenansicht schematisch dargestellte Arbeitsstelle 10 einer nicht in näheren Einzelheiten
dargestellten Ringspinnmaschine weist ein dem Verziehen eines Vorgarnes (Faserbandes) dienendes Streckwerk
auf, von welchem nur das Lieferwalzenpaar 11 dargestellt ist Das das Lieferwalzenpaar verlassende
verzogene Faserband wird mittels des von einer rotierenden Spindel 12 auf einem Spinnring 13 geschleppten
Läufers 14 gezwirnt so daß kontinuierlich Faden 15 erzeugt wird, der auf einer auf die Spindel 12 aufgesteckten
Hülse 16 zu einem Fadenwicklungskörper 17 aufgewunden wird. Die Spindel 12 ist in einem in einer
Spindelbank 19 befestigten Lagergehäuse 20 drehbar gelagert und wird mittels eines alle Spindeln 12 dieser
Maschinenseite antreibenden, nicht dargestellten Tangentialriemens
angetrieben. Die betreffende Ringspinnmaschine hat entlang beiden Längsseiten je beispielsweise
200 Spinnstellen. Der vom Lieferwalzenpaar 11 zur Spindel 12 laufende Faden durchläuft einen hochklappbaren
Fadenführer 22 und gelangt dann durch den Läufer 14 hindurch zum Fadenwicklungskörper 17. Eine
alle Spinnringe 13 der betreffenden Maschinenseite tragende Ringbank 23 bewegt sich im Betrieb auf und ab.
In nicht dargestellter Weise erstreckt sich um die Ringspinnmaschine herum eine endlose Schiene, auf der
der ausschnittsweise dargestellte Ansetzwagen 25 fortlaufend umläuft und Fadenbrüche behebt und negative
Arbeitsstellen markiert. Das Beheben des Fadenbruches kann von diesem Ansetzwagen 25 auf irgendeine geeignete,
an sich bekannte Weise ausgeführt werden, beispielsweise so, daß das gebrochene Fadenende auf dem
Fadenwicklungskörper 17 mittels einer Saugdüse 26 pneumatisch gesucht wird, wobei die Spindel mittels
eines am Ansetzwagen 25 angeordneten, angetriebenen Reibrades 27 langsam rückwärts gedreht wird, dann der
Läufer 14 mittels eines aus einer Blasdüse 29 des Ansetzwagens 25 ausströmenden Blasluftstromes in eine
vorbestimmte Stellung auf dem Ring 13 gebracht und durch Bewegen der Saugdüse 26 der angesaugte Faden
in den Läufer 14 eingefädelt und anschließend der Faden durch Bewegen der Saugdüse 26 sowohl in den
Fadenführer 22 eingefädelt als auch zum Streckwerk geführt und dort beispielsweise durch Bewegen der
Saugdüse 26 in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares 11 eingeführt und somit dem Faserband vereinigt und
hierdurch der Fadenbruch behoben wird.
Während der Fadenbruchbehebung werden die Saugdüse 26 und Blasdüse 29 mit der Ringbank 23 ständig
mitbewegt, was mittels eines auf die Ringbank aufsetzbaren Mitnehmers 30 erfolgt
Der Ansetzwagen 25 weist ferner eine erste Fühlvorrichtung 31 zum Fühlen von Fadenbrüchen auf, die in
diesem Ausführungsbeispiel optisch arbeitet. Sie besteht aus einer Lampe 32, deren Licht mittels einer Linse
33 auf den Bewegungsweg des Fadens 15 zwischen Lieferwalzenpaar 11 und Fadenführer 22 fokussiert wird
und, wenn ein Faden 15 vorhanden ist, reflektiert dieser das Licht zu einem photosensitiven Fühler 34, der dann
bewirkt, daß der Ansetzwagen an der betreffenden Spinnstelle ohne anzuhalten vorbeiläuft Wenn dagegen
diese Fühlvorrichtung 31 meldet daß kein Faden vorhanden ist d. h. daß ein »Fadenbruch« vorliegt, löst sie
einen Schaltvorgang aus, der den Wagen 25 in vorbestimmter Stellung an der betreffenden Spinnstelle 10
enthält zum Beheben des Fadenbruches. Im Gefolge des Anhaltens des Ansetzwagens 25 an einer Spinnstelle
laufen dann selbsttätig alle zur Behebung des Fadenbruches programmierten Arbeitsschritte der betreffenden
Organe des Wagens 25 ab. Danach prüft die Fühlvorrichtung 31 erneut ob ein Faden zwischen dem Lieferwalzenpaar
11 und dem Fadenfühler 22 vorhanden ist, d. h, ob der Fadenbruch behoben wurde oder nicht.
Falls der Fadenbruch behoben wurde, wird der Weiterlauf des Wagens selbsttätig ausgelöst so daß der Wagen
auf seiner vorbestimmten Bewegungbahn weiterwandert bis er wieder zu einer Arbeitsstelle 10 kommt an
welcher ein Fadenbruch vorliegt
Vorstehend wurde beschrieben, daß der Ansetzwagen nur um eine einzige Ringspinnmaschine herumläuft.
Ein solcher Ansetzwagen kann gegebenenfalls auch mehreren Maschinen zugeordnet sein, entlang deren
Arbeitsstellen er aufeinanderfolgend läuft oder daß die Arbeitsstellen einer Maschine in zwei oder mehr Gruppen
unterteilt sind, wobei jeder Gruppe ein eigener Ansetzwagen zugeordnet ist falls auf eine besonders rasche
Behebung aufgetretener Fadenbrüche großer Wert zu legen ist
Die F i g. 2a bis 2c bilden zusammen das Diagramm, indem die an der rechten Seite der F i g. 2a endenden
Linien 40, 41 an die an der linken Seite der F i g. 2b beginnenden Linien 40,41 unmittelbar anschließen und
entsprechend schließen die an der linken Seite der F i g. 2c endenden Linien 45—52 an die an der rechten
Seite der Fig.2b endenden Linien 45—52 unmittelbar
Die strichpunktierte Linie 35 der F i g. 2a soll die Trennung zwischen Ringspinnmaschine und Ansetzwagen
25 symbolisieren.
Die insgesamt zwei Verbindungslinien 40, 41 zwischen der Ringspinnmaschine und dem Ansetzwagen 25
können elektrische Leitungen oder auch berührungslose Informationsüberträger zwischen Ringspinnmaschine
und Ansetzwagen 25 sein.
In dem Flußdiagramm 2a bis 2c verwendete Abkürzungen und Bezeichnungen haben folgende Bedeutung:
RM = Ringspinnmaschine
Abzug = die Zeitdauer zwischen zwei aufein
anderfolgenden Hülsenwechselvorgängen. Bekanntlich wird bei einer Ringspinnmaschine stets gleichzeitig
mit dem Aufwinden auf die leeren Hülsen 16 begonnen und auch das Aufwinden gleichzeitig beendet
Ende Abzug = Schalter 55 zum Anhalten der Maschine zum Zwecke des Auswechselns
der während dieses Abzugs hergestellten vollen Hülsen 16 gegen leere Hülsen 16
Ansetzw. = Ansetzwagen 25
Spindel-Nr. = Spindelnummer (alle Spindeln 12 sind
zu ihrer gegenseitigen Unterscheidung numeriert)
Fbr. = Fadenbruch
Prüfst. = Prüfstelle
Pos. = Position
Anknüpf. = Anknüpfen. Mit Anknüpfen ist hier das Verbinden eines mit dem Fadenwicklungskörpers
an der betreffenden Arbeitsstelle verbundenen Fadens mit dem vom Streckwerk verzogenen
Faserband bezeichnet, gleichgültig auf welche Weise dies erfolgt.
Rückstellg. = Rückstellung
neg. Arb. St = negative Arbeitsstellen
WF oben = Fadenführer 22 hochgeklappt?
WF hochkl. = Fadenführer 22 in die strichpunktierte Stellung (F i g. 1) hochklappen
Max. neg.
Arb. St. Zahl
Arb. St. Zahl
Arb. St Zahl
Prod-Steuerg.
Stop+ Alarm =
Stop+ Alarm =
ein (ggfs. variabler) vorgegebener Maximalwert tolerierter negativer
Arbeitsstellen
Prüfung, ob »Max. neg. Arb. St Zahl« größer, gleich oder kleiner als Inhalt
des Zählers 75 ist
Verhinderung zumindest von Erhöhungen der Maschinendrehzahl, d. h.
der Spindeldrehzahl und Alarmgabe, damit eine Bedienungsperson die Maschine zwecks Fehlerbehebung
inspiziert
Es wird im weiteren als Meßzeitraum der Zeitraum verstanden, innerhalb welchem die Zähler 66 und 75
nicht zurückgestellt werden. Zu Beginn jedes neuen Meßzeitraumes werden diese Zähler 66, 75 auf »0« zurückgestellt,
mittels der vom Schalter 54 betätigten Rückstellung 9. In diesem Ausführungsbeispiel umfaßt
deshalb jeder Meßzeitraum einen vollständigen Abzug. Doch versteht es sich, daß in vielen Fällen die Meßzeiträume
auch anders getroffen werden können, sich beispielsweise über jeweils mehrere Abzüge oder über
konstante Zeitintervalle erstrecken oder es kann jeder Abzug in mehrere Meßzeiträume unterteilt sein. Diese
Meßzeiträume sind die im Sinne des Anspruches 1 vorbestimmten Zeiträume.
Wie gesagt, sei bei der Beschreibung des Ausführungsbeispiels angenommen, daß hier sich der Meßzeitraum
über je einen Abzug erstreckt.
Wenn alle Spinnstellen 10 der Ringspinnmaschine nach einem vorangehenden Abzug mit Hülsen 16 versehen
sind, beginnt ein neuer Abzug und hierzu wird der Start-Schalter 54 der Ringspinnmaschinen-Hauptsteuerung
53 eingeschaltet, sei es von Hand oder selbsttätig, wodurch die Ringspinnmaschine eingeschaltet, die Zähler
66, 75 zurückgestellt und Startschalter 56 des Ansetzwagens 25 eingeschaltet werden. Der Wagen 25 beginnt
damit, um die Ringspinnmaschine umzulaufen, wobei jeder vollständige Umlauf einem Zyklus entspricht.
In manchen Fällen kann auch der einzelne Zyklus in einer hin und her gehende Bewegung des Ansetzwagens
25 bestehen.
Der am Ansetzwagen 25 befindliche Spindelzähler 57 wird an jeder Spinnstelle 10 um »1« weitergeschaltet, so
daß sein Inhalt der Nummer derjenigen Spindel 12 entspricht, gegenüber welcher sich der Ansetzwagen 25
jeweils befindet. Nach Beendigung jedes Wagenzyklus wird der Spindelzähler 57 zurückgestellt. Das Fortschalten
des Spindelzählers 57 erfolgt photooptisch, wozu an jeder Spinnstelle 10 eine Markierung angeordnet ist, die
mittels eines am Ansetzwagen 25 angeordneten Spindel-Fühlers 44 mechanisch oder berührungslos abgetastet
wird, und jede solche Abtastung schaltet den Spindelzähler 57 um einen Zählschritt weiter.
An zwei Spindeln sind Spindelnummer-Prüfstellen I und II vorgesehen, die mit 58 und 59 bezeichnet sind.
Dies können spezielle Markierungen, beispielsweise in einem binären Kode sein, die von einer am Ansetzwagen
25 angeordneten, nicht dargestellten, Fühlvorrichtung mechanisch oder berührungslos abgetastet und
entschlüsselt werden und der entschlüsselte Wert wird mit dem Inhalt des Zählers 57 einer Vergleichsschaltung
60 verglichen und, falls der Inhalt des Zählers 57 einen anderen Wert als die Spindelnummer der betreffenden
Prüfstelle I oder II anzeigt, gibt die Vergleichsschaltung 60 ein nein-Signal aus, das den Schalter 77 betätigt, der
eingeschaltet bleibt, bis er entweder manuell zurückgestellt oder zu Beginn des nächsten Abzuges selbsttätig
zurückgestellt wird. In eingeschaltetem Zustand löst der Schalter 77 eine optische und/oder akustische Alarmgabe
aus, um eine Bedienungsperson zu dieser Maschine zu rufen, damit der Fehler behoben wird und öffnet auch
einen Schalter 84, der die zu dem 1. Fadenbruch-Speicher 61 und dem Zähler 66 führende Leitung 47 unterbricht
Der Spindelzähler 57 adressiert die in die Speicher 6!
bis 63 eingegebenen Daten und bewirkt auch, daß aus dem Speicher 63 nur das in der Speicherstelle der vom
Zähler 57 angezeigten Spindel gespeicherte Signal ausgelesen wird.
Beim Lauf des Ansetzwagens 25 fühlt seine Fühlvorrichtung 31 an jeder Spinnstelle, ob ein Fadenbruch vorliegt.
Falls kein Fadenbruch gefühlt wird, läuft der Ansetzwagen 25 an der betreffenden Spinnstelle 10 ohne
Anhalten vorbei.
Wenn ein Fadenbruch gefühlt wurde, wird zunächst mittels einer photooptischen Fühlvorrichtung 36
(Fig. 1) gefühlt ob der Fadenführer 22 hochgeklappt
ίο
ist. Falls ja, wird der Ansetzwagen nicht angehalten, sondern läuft an dieser Spinnstelle vorbei. Und zwar
zeigen die Fadenführer 22 aller Spinnstellen 10 an, ob die betreffende Spinnstelle normal arbeitet oder normal
arbeiten darf oder ob sie zur negativen Arbeitsstelle, die man auch als »negative Spinnstelle« oder als »Totstelle«
bezeichnet könnte, erklärt wurde. Solange sich der Fadenführer 22 in seiner normalen horizontalen Stellung
befindet, die in F i g. 1 voll ausgezogen ist, wird der von einer Lampe 37 mittels einer Linse 38 fokussierte Lichtstrahl
vom Fadenführer 22 nicht zum photosensitiven Fühler 39 reflektiert und dies bedeutet, daß bei Vorliegen
eines Fadenbruches am Ausgang von 36 ein durch den nichterregten Zustand des Fühlers 36 beispielsweise
in einer Negationsschaltung erzeugtes Signal auftritt.
Wenn es sich also bei einer Spinnstelle JO, an der vom
Ansetzwagen 25 ein Fadenbruch gefühlt wurde, um keine negative Spinnstelle handelt, tritt am Ausgang von 36
ein Signal auf, das eine Schaltvorrichtung 70 betätigt, durch die der Ansetzwagen 25 an dieser Spinnstelle angehalten
wird und es läuft dann der programmierte Arbeitsablauf zur Fadenbruchbehebung selbsttätig ab.
Nach Beendigung dieses Ablaufs wird mittels der Fühlvorrichtung 31 gefühlt, ob der Fadenbruch behoben ist
oder nicht, wobei jetzt jedoch das Ergebnis dieser Prüfung an'den Ausgängen einer Prüfschaltung 71 auftritt.
Falls der Fadenbruch nicht behoben wurde, tritt auf der Leitung 69 ein Signal auf, das eine Schaltvorrichtung 72
betätigt, die bewirkt, daß der Ansetzwagen 25 weiterhin an dieser Spinnstelle stehenbleibt und nochmals der
komplette Arbeitsablauf zur Behebung des Fadenbruches abläuft Anschließend wird wieder mittels der Fühlvorrichtung
31 gefühlt, ob der Fadenbruch behoben ist oder nicht, wobei das Ergebnis an den Ausgängen einer
Prüfschaltung 73 auftritt Falls der Fadenbruch nicht behoben wurde, wird die betreffende Spinnstelle zur
negativen Spinnstelle erklärt, d. h, daß sie als negative Spinnstelle registriert wird, was selbsttätig erfolgt, indem
ein von der Schaltung 73 geliefertes Signal bewirkt, daß eine Betätigungsvorrichtung 74 einen am Ansetzwagen
angeordneten Hebel 90 so bewegt, daß hierdurch der Fadenführer 22 an dieser Spinnstelle 10 aus der in
F i g. 1 voll ausgezogenen Stellung in die strichpunktiert dargestellte, hochgeklappte Stellung überführt wird, in
der dann so lange verbleibt, bis eine Bedienungsperson
diese Arbeitsstelle inspiziert und den vermutlich vorliegenden Fehler behoben hat und dann durch manuelles
Herunterklappen dieses Fadenführers 22 die Registrierung »negative Arbeitsstelle« löscht
Immer dann, wenn der Ansetzwagen 25 zu einer Spinnstelle 10 kommt, an welcher der Fadenführer 22
hochgeklappt ist, fühlt dies die Fühlvorrichtung 36, indem der von der Lampe 37 erzeugte Lichtstrahl von
einer an der Unterseite des Fadenführers 22 angeordneten reflektierenden Folie (Reflexfolie) 91, die sich bei
hochgeklapptem Fadenführer in ungefähr vertikaler Stellung befindet, zum Fühler 39 reflektiert wird, der
hierdurch erregt wird und dadurch verhindert, daß am Ausgang von 36 ein Signal auftritt Hierdurch läuft der
Ansetzwagen 25 an dieser Spinnstelle trotz Vorliegen eines Fadenbruches vorbei, ohne Versuch der Fadenbruchbehebung.
Die Ursache von zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden erfolglosen Fadenbruchbehebungsversuchen an
einer Spinnstelle 10 kann normalerweise nur darin liegen, daß es überhaupt nicht möglich ist den Fadenbruch
hier selbsttätig mittels des Ansetzwagens 25 zu beheben. Zum Beispiel könnte der Läufer 14 infolge Läuferbruchs
weggeflogen sein oder es tritt aus dem Lieferwalzenpaar 11 kein Vorgarn aus oder die Spindel 12
wird aus irgendeinem Grund nicht angetrieben.
Jedes Hochklappen eines Fadenführers 22 wird in dem Zähler 75 registriert, indem dessen Zählerinhalt um
»1« erhöht wird. Dieser Zähler 75 zählt damin die Gesamtzahl der negativen Arbeitsstellen, die während eines
Abzugs auftreten.
Jeder an einer Spinnstelle behobene Fadenbruch erregt den Ausgang »ja« der Prüfschaltung 71 bzw. 73 und löst hierdurch einmal die Betätigung des Start-Schalters 56 aus, so daß der Ansetzwagen 25 wieder anläuft und ferner wird dies in einem die Speicher 61 bis 63 enthaltenden Datenspeicher für jede Arbeitsstelle gesondert gespeichert, der folglich für jede Arbeitsstelle (Spinnstelle) drei nur ihr zugeordnete Speicherplätze hat, wobei die Adressierung mittels des Spindelzählers 57 erfolgt. Wenn also an einer bestimmten Spinnstelle während eines Abzuges erstmalig ein Fadenbruch behoben wurde, dann wird dies in dem zugeordneten Speicherplatz des 1. Fadenbruch-Speichers 61 gespeichert Wenn während dieses Abzuges ein zweiter an derselben Spinnstelle auftritt und behoben wird, dann wild das im ersten Fadenbruchspeicher 61 dieser Spinnstelle zugeordnete, gespeicherte Signal in den zweiten Fadenbruchspeicher 61 adressiert verschoben.
Jeder an einer Spinnstelle behobene Fadenbruch erregt den Ausgang »ja« der Prüfschaltung 71 bzw. 73 und löst hierdurch einmal die Betätigung des Start-Schalters 56 aus, so daß der Ansetzwagen 25 wieder anläuft und ferner wird dies in einem die Speicher 61 bis 63 enthaltenden Datenspeicher für jede Arbeitsstelle gesondert gespeichert, der folglich für jede Arbeitsstelle (Spinnstelle) drei nur ihr zugeordnete Speicherplätze hat, wobei die Adressierung mittels des Spindelzählers 57 erfolgt. Wenn also an einer bestimmten Spinnstelle während eines Abzuges erstmalig ein Fadenbruch behoben wurde, dann wird dies in dem zugeordneten Speicherplatz des 1. Fadenbruch-Speichers 61 gespeichert Wenn während dieses Abzuges ein zweiter an derselben Spinnstelle auftritt und behoben wird, dann wild das im ersten Fadenbruchspeicher 61 dieser Spinnstelle zugeordnete, gespeicherte Signal in den zweiten Fadenbruchspeicher 61 adressiert verschoben.
Wenn an dieser Spinnstelle während dieses Abzuges ein dritter Fadenbruch auftrat, der ebenfalls behoben
wurde, dann wird das dieser Spinnstelle zugeordnete gespeicherte Signal vom 2. Speicher 62 in den 3. Fadenbruchspeicher
63 verschoben. Wenn dann noch ein 4. Fadenbruch an dieser Spinnstelle auftritt, dann wird dieser
Fadenbruch nicht mehr behoben, sondern diese Spinnstelle zur negativen Arbeitsstelle erklärt da dann
die Fadenbruchhäufigkeit an dieser Spinnstelle anomal hoch ist und es nicht mehr sinnvoll ist, den Fadenbruch
an dieser Spinnstelle zu beheben. Hier tritt bei Fühlen des 4. Fadenbruches an dieser Spinnstelle am Ausgang
der das Vorhandensein eines gespeicherten Signals an der betreffenden Stelle des 3. Speichers 63 abfragenden
Schaltung 64 ein Signal auf, welches einmal die dieser Spinnstelle zugeordneten Speicherplätze der Speicher
61—63 mittels der Rückstellvorrichtung 64' löscht oder zurückstellt und ferner die Betätigungsvorrichtung 74 in
Gang setzt, die mitteis des Hebels 90 den Fadenführer 22 hochklappt und damit diese Arbeitsstelle als negative
Arbeitsstelle registriert Ferner veranlaßt das Signal des Ausgangs von Block 64, daß über eine Rückstellvorrichtung
65 der Inhalt des Fadenbruchzählers 66 um den Wert »3« vermindert wird, und zwar zu folgendem
Zweck: Der Fadenbruchzähler 66 zählt zunächst jeden behobenen Fadenbruch, also auch die an später zu negativen
Spinnsteilen erklärten behobenen Fadenbrüche. Letztere sollen jedoch für eine nicht näher erläuterte
Drehzahlregelung der Spinnmaschine nicht berücksichtigt werden, und werden deshalb vom Inhalt des Zählers
66 wieder abgezogen. Am Ende eines Abzugs entspricht damit der Inhalt des Zählers 66 nur der Zahl derjenigen
behobenen Fadenbrüche, die während des betreffenden Abzugs an Spinnstellen auftraten, an denen keine abnorm
hohen Fadenbruchzahlen auftraten.
Der bis jetzt beschriebene Teil des Flußdiagramms — gegebenenfalls ohne die Zähler 66, 75 — kann an und
für sich allein an der Maschine und dem Ansetzwagen vorgesehen sein. Und zwar kann eine Bedienungsperson,
die ab und zu die Maschine inspiziert aufgrund der hochgeklappten Fadenführer 22 sofort sehen, welche
Spinnstellen negative Spinnstellen sind, an denen also
irgendwelche Fehler vorliegen, die nur von der Bedienungsperson
und nicht vom Fadenansetzwagen behoben werden können. Die Bedienungsperson behebt den
jeweiligen Fehler und klappt dann den Fadenführer 22 in seine horizontale Stellung zurück. Sie kann dann
selbst den Faden anknüpfen oder der Ansetzwagen behebt den Fadenbruch bei seiner nächsten Ankunft an
dieser Spinnstelle.
Die Registrierung einer negativen Arbeitsstelle kann anstatt durch Verschwenken eines Fadenführers auf andere
Weise vorgenommen werden. In F i g. 1 ist eine derartige Variante strichpunktiert eingezeichnet, bei
welcher an der Spindelbank 19 an jeder Spinnstelle 10 ein massiver Körper 92 aus magnetisierbarem Werkstoff
angeordnet ist, welcher ein Speicherelement bildet und mitteis eines am Ansetzwagen 25 angeordneten
Elektromagneten 93 magnetisiert und entmagnetisiert werden kann, wobei dieser Elektromagnet 93 auch
gleichzeitig einen Fühler zum Fühlen des magnetisierten Zustandes des Körpers 92 bilden kann oder hierfür
ein gesonderter Fühler vorgesehen sein kann, beispielsweise ein Hall-Generator. Zweckmäßig geht man dabei
so vor, daß zur Kennzeichnung dieser Arbeitsstelle als negative Arbeitsstelle der Körper 92 mittels des Elektromagneten
permanentmagnetisiert wird. Bei jeder darauffolgenden Ankunft des Ansetzwagens 25 an dieser
Arbeitsstelle 10 fühlt dann der Fühler 93 den permanentmagnetisch erregten Zustand des Körpers 92 und
veranlaßt den Weiterlauf des Wagens, ohne den Versuch der Behebung des Fadenbruches. Wenn eine solche
negative Arbeitsstelle wieder zu löschen ist, indem der Fehler an dieser Arbeitsstelle behoben wurde, wird der
Körper 92 wieder entmagnetisiert.
In den F i g. 3 und 4 ist eine andere Möglichkeit der Registrierung negativer Arbeitsstellen an einem Ausführungsbeispiel
dargestellt. Und zwar ist hier an jedem Spindellagergehäuse 20 je ein Schrittschaltwerk 94 angeordnet,
das einen unten mit Zähnen der dargestellten Gestalt versehenen, auf dem Lagergehäuse 20 drehbar
und axial bewegbar gelagerten Ring 95 aufweist, der auf einer obenseitig komplementär verzahnten Hülse 96
aufliegt, welche fest am Lagergehäuse 20 angeordnet ist An dem Ring 25 sind zwei Vorsprünge 97 in Umfangsrichtung
zueinander winkelversetzt angeordnet, die mit einem Schaltstift 98 zusammenwirken, der an einer Zentriergabel
99 angeordnet ist, die am Ansetzwagen in nicht näher dargestellter Weise zu in Richtung des Doppelpfeiles
A hin und her gehenden Bewegungen antreibbar ist und sowohl dem Zentrieren des Ansetzwagens an
der betreffenden Arbeitsstelle als auch dem Weiterschalten des Schrittschaltwerkes 94 um jeweils einen
Schritt beim Vorwärtshub dient. An dem Ring 95 ist ferner eine Reflexfolie 100 in bestimmter Stellung angeordnet
und dem drehbaren Ring stehen ferner noch Kontakte 102 eines elektrischen Stromkreises 103 gegenüber,
die mittels eines am Ring 95 angeordneten Kontaktbleches 104 bei Erreichen einer bestimmten, der
Registrierung dieser Arbeitsstelle als negative Arbeitsstelle entsprechenden Winkelstellung des Ringes 95
überbrückt werden, wodurch der durch eine Batterie 106 gespeiste und eine Signallampe 107 aufweisende
Stromkreis 103 geschlossen wird, so daß dann die Signallampe 107 aufleuchtet und diese Arbeitsstelle auch
optisch als negative Arbeitsstelle angezeigt wird. Die Reflexfolie 100 dient dazu, um mit einer am Ansetzwagen
angeordneten Fühlvorrichtung, die der Fühlvorrichtung 36 der F i g. 1 unter entsprechender Lageveränderung
entspricht in derselben Weise zusammenzuwirken.
wie es in Verbindung mit der Reflexfolie 91 (Fig. 1) bereits beschrieben wurde. Wenn die Reflexfolie 100
durch den Lichtstrahl der zugeordneten photosensitiven Fühlvorrichtung abtastbar ist, dann ist diese Arbeitsstel-Ie
eine negative Arbeitsstelle. Dieses Schrittschaltwerk ermittelt jedoch abweichend von den bisherigen Erläuterungen
zu Fig.2a bis 2c beide Arten negativer Arbeitsstellen,
so daß im Flußdiagramm u. a. die Speicher 61 bis 63 entfallen können. Der Ring 95 ist mittels einer
Feder 107 auf die Hülse 96 gedrückt, so daß die Bedienungsperson durch Hochheben des Ringes 95 und Drehen
diesen wieder in seine Ausgangsstellung zurückstellen kann und damit die Registrierung als negative Arbeitsstelle
löschen kann.
Der Ring 95 kann mittels der Zentriergabel 99 um insgesamt zwei Schritte verstellt werden, danach kann
ihn die Zentriergabel nicht mehr verstellen.
Bei der Erläuterung des Diagramms nach den F i g. 2a bis 2c war angenommen worden, daß sich die bestimmte
Zeitdauer, während welcher die Zähler 66 und 75 von null beginnend zählen, ohne zurückgestellt zu werden,
sich über einen Abzug erstreckt. Unter Abzug versteht man in der Fachsprache bei Spinnmaschinen die Zeitdauer
vom Beginn des Aufwindes der Fäden auf die leeren Hülsen bis zur Beendigung dieses Aufwindens,
d. h. die Zeitdauer vom Start der Maschine bis zum Anhalten der Maschine. Zwischen zwei Abzügen werden
die Spulen gegen Hülsen ausgewechselt Es kann dabei zu Fadenbrüchen kommen, die jedoch zweckmäßigerweise
nicht gezählt werden und auch nicht bei der Ermittlung der negativen Arbeitsstellen berücksichtigt
werden, da sie mit Spinneigenschaften der betreffenden Spinnstellen selbst nichts zu tun haben. Es ist deshalb
normalerweise zweckmäßig, irgendwelche Maßnahmen vorzusehen, um die durch das Hülsenwechseln entstandenen
Fadenbrüche, welche erst nach Anlaufen der Maschine, d. h. zu Beginn des nachfolgenden Abzuges behoben
werden, nicht zu berücksichtigen, d.h. nicht in den Speicher 61 bis 63 und auch nicht in den Zähler 66
einzugeben. Zu diesem Zweck kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß man mit Beginn des betreffenden Abzuges
auch den Ansetzwagen sofort startet jedoch dafür sorgt daß er die während seines ersten Zyklus behobenen
Fadenbrüche nicht für die Ermittlung negativer Arbeitsstellen wertet indem beispielsweise während
des ersten Zyklus der Schalter 84 geöffnet ist, so daß keine Signale zu den Speichern 61—63 und zum Zähler
66 gelangen. Dabei kann es durchaus zweckmäßig sein, schon während des ersten Wagenzyklus diejenigen
Spinnstellen zu negativen Spinnstellen zu erklären und zu registrieren, an welchen es dem Ansetzwagen nicht
gelang, die Fadenbrüche zu beheben, weil dies normalerweise auf Ursachen zurückgeht welche auch bei den
nachfolgenden Zyklen unverändert weiterhin vorliegen, beispielsweise fehlendes Vorgarn, fehlender Läufer,
usw. Doch kann man, falls erwünscht, auch vorsehen, daß während des nach einem Abzug jeweils ersten Zyklus
das Stellglied 74 mittels eines vorgeschalteten Ein-Aus-Schalters so abgeschaltet ist daß es während des
ersten Zyklus keine Fadenführer 22 hochklappen und damit keine negativen Arbeitsstellen bilden kann.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (19)
1. Verfahren zum Betrieb eines an einer Spinnoder Zwirnmaschine Fadenbrüche fühlenden und
ohne Spulenwechsel selbsttätig die gefühlten Fadenbrüche behebenden Ansetzwagens, der zyklisch entlang
den Arbeitsstellen der Maschine fährt, wobei er nach Behebung eines Fadenbruches und auch dann,
wenn an einer Arbeitsstelle das Beheben eines Fadenbruches trotz Durchführung einer vorbestimmten
Anzahi von während des betreffenden Stillstandes des Ansetzwagens durchgeführten Fadenbruchbehebungsversuchen
mißlingt, seinen Lauf fortsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl jede
Arbeitsstelle, an der die vorbestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden Fadenbruchbehebungsversuchen
durch den Ansetzwagen während seines betreffenden Stillstandes an der betreffenden Arbeitsstelle
mißlingt, als auch jede Arbeitsstelle, an der innerhalb
eines vorbestimmten Zeitraumes m Fadenbrüche auftreten, wo m eine vorbestimmte Zahl größer als 1
ist, als »negative Arbeitsstellen« registriert werden und daß alle registrierten »negativen Arbeitsstellen«
vom Ansetzwagen ohne Garnansetzversuch überlaufen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrieren an der betreffenden
Arbeitsstelle vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrieren in einem zentralen
Datenspeicher vorgenommen wird.
4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem
entlang den Arbeitsstellen der Spinn- oder Zwirnmaschine wandernden Ansetzwagen zum
selbsttätigen Beheben von Fadenbrüchen, der mindestens einen Fühler zum Fühien von Fadenbrüchen,
Abstellmittel zum Anhalten des Wagens bei Fühlen eines Fadenbruches, eine Fadenansetzvorrichtung
zum Beheben von Fadenbrüchen, und Erkennungsmittel, um eine vorbestimmte Anzahl an einer Arbeitsstelle
unmittelbar aufeinanderfolgend mißlungener Fadenansetzversuche zu erkennen und zum
Ingangsetzen des Wagens, wenn eine vorbestimmte Anzahl solcher Fadenansetzversuche mißlungen ist,
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Registriermittel (22; 92; 94) zum nach Arbeitsstellen (10) getrennten
Registrieren sowohl derjenigen Arbeitsstellen, an denen die vorbestimmte Anzahl von Fadenansetzversuchen
unmittelbar aufeinanderfolgend mißlingt, als auch derjenigen Arbeitsstellen, an denen während des vorbestimmten Zeitraumes eine
vorbestimmte Anzahl Fadenbrüche auftritt und Steuermittel vorgesehen sind, die ein Überfahren
der registrierten »negativen Arbeitsstellen« durch den Ansetzwagen (25) bewirken.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Arbeitsstelle (10) ein gesondertes
Registriermittel (22; 92; 94) angeordnet ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrieren durch Hochklappen
oder Ausschwenken eines an der betreffenden Arbeitsstelle angeordneten schwenkbaren Fadenführers
(22) vornehmbar ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der schwenkbare Fadenführer (22) ein in der Nähe der Fadenaufwindestelle sowieso vorhandener
Fadenführer ist und daß am Ansetzwagen (25) ein bewegliches Stellglied (90) angeordnet ist,
das den Fadenführer (22) zum Registrieren der betreffenden Arbeitsstelle als »negative Arbeitsstelle«
aus einer Normalstellung in seine ausgelenkte Stellung überführt
8. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrieren durch Veränderung
des magnetischen Zustandes eines an der betreffenden Arbeitsstelle magnetisierbaren Speicherkörpers
(92) vornehmbar ist
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansetzwagen (25) eine Magnetisierungsvorrichtung
(93) zum Magnetisieren und Entmagnetisieren des magnetisierbaren Speichers (92) zum Registrieren und Löschen der Registrierung
aufweist
10. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrieren durch m-fache Betätigung
eines an der betreffenden Arbeitsstelle befindlichen Schrittschaltwerkes (94) vornehmbar ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Schrittschaltwerk (94) mittels eines am Ansetzwagen (25) angeordneten beweglichen
Stellgliedes (99) im Gefolge jedes Fadenansetzversuches um einen Schritt weiterschahbar ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Schrittschaltwerk einen Ring (95) aufweist, der auf dem Lagergehäuse einer die
Spule tragenden Spindel (12) der Arbeitsstelle drehbar gelagert ist und Vorsprünge (97) aufweist, die
der Weiterschaltung dieses Ringes um jeweils einen Schritt mittels eines am Ansetzwagen angeordneten
beweglichen Stößels in Form einer Zentriergabel (99) dienen.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Arbeitsstelle
mindestens eine Reflexfolie (91; 100) angeordnet ist, die zum Registrieren dieser Arbeitsstelle als
»negative Arbeitsstelle« dient
14. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß an einem beweglichen
Glied (95) des Schrittschaltwerkes (94) mindestens eine Reflexfolie (100) angeordnet ist und am Ansetzwagen
(25) Fühl- und Beleuchtungsmittel zum Beleuchten der Reflexfolie und zum Füh'.en von von ihr
reflektiertem Licht angeordnet sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitsstelle
elektrische Schaltmittel (102) zugeordnet sind, die zum oder beim Registrieren dieser Arbeitsstelle eingeschaltet
werden und ein optisches Signal, das dieser Arbeitsstelle zugeordnet ist, einschalten.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Ansetzwagen
(25) ein Datenspeicher (61 bis 63) angeordnet ist, der für jede Arbeitsstelle Speicherstellen zum
Speichern von adressierten Signalen aufweist, die behobenen Fadenbrüchen entsprechen.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitsstelle
einen dem Registrieren der Arbeitsstelle als »negative Arbeitsstelle« dienenden Speicherplatz aufweist,
dem adressierte Speichersignale bzw. adressierte Abfragesignale zuleitbar sind.
18. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Adressierung der Signale
mittels eines Zählers (57) erfolgt, der an jeder
Arbeitsstelle, an welcher der Ansetzwagen (25) ankommt oder vorbeiläuft, um einen Zählwert weiterschaltbar
ist
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß am Bewegungsweg des Ansetzwagens (25) mindestens ein Positionsgeber angeordnet
ist, der bei jeder Ankunft des Ansetzwagens (25) ein Signal in eine Adressenüberprüfung (60) der datenverarbeitenden
Vorrichtung des Ansetzwagens (25) eingibt, die diesen Eingabe wert mit dem Zählwert
des Zählers vergleicht und bei Nichtübereinstimmung ein Fehlersignal auslöst
Priority Applications (1)
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