EP4163884A1 - Method and system for automatic control in a toll system - Google Patents
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- EP4163884A1 EP4163884A1 EP21201706.5A EP21201706A EP4163884A1 EP 4163884 A1 EP4163884 A1 EP 4163884A1 EP 21201706 A EP21201706 A EP 21201706A EP 4163884 A1 EP4163884 A1 EP 4163884A1
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- toll
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- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
Definitions
- the disclosure relates to a method and a system for automatic control in a toll system.
- a known method for collecting tolls is based on a satellite-supported system.
- a toll road network is divided into several sections, with each section being assigned a tariff that determines the amount of the toll.
- the mapping of the toll road network to the sections forms part of the operating data of the toll system and is stored in a control center.
- OBU on-board unit
- the position of the vehicle is determined at regular time intervals while driving with the aid of a global navigation satellite system.
- the determined positions are recorded in a so-called lane file, which is sent to the control center at certain time intervals.
- the lane data is evaluated in the control center, namely the comparison of the determined positions with the toll sections and the calculation of the toll to be paid.
- a problem in such a toll system is the control of the vehicles that are subject to the toll to ensure that the toll has been collected correctly or at least that the operation is compliant with the toll obligation.
- a control should preferably be carried out automatically, ie without the support of control personnel and without stopping the vehicles.
- the document DE 101 04 502 A1 describes such a method, whereby roadside control devices, which communicate wirelessly (e.g. via DSRC (DSRC - Dedicated Short Range Communication)) with vehicle devices carried by the vehicles passing the roadside control devices, in order to request toll information from them and to test.
- DSRC DSRC - Dedicated Short Range Communication
- devices carried by the driver e.g. smartphone or tablet
- a telematics platform in the vehicle have the functions required for automatic toll collection, such as position determination (e.g. via GPS (GPS - global positioning system)), Communication via mobile radio and a (graphical) user interface.
- position determination e.g. via GPS (GPS - global positioning system)
- Communication via mobile radio and a (graphical) user interface.
- DSRC short-term evolution
- the authorization of a vehicle for a specific area is checked at a control point based on the license plate.
- the authorization data are stored in a central office.
- the control center retrieves the authorization data from the control center and checks the existence of an authorization based on the number plate.
- a camera image of a vehicle is recorded at a checkpoint.
- the camera image is provided with an initial time stamp.
- the vehicle sends a toll message to a control center in a predetermined area of the checkpoint.
- the toll message includes lane information and a second time stamp, which indicates the time at which the message was sent.
- the camera image is used to determine in which lane of the road the vehicle is located. If the determined lane matches the lane information from the toll message and the two time stamps are close enough to each other, the check is rated as successful.
- position data is continuously sent to a control center as toll information. With each piece of toll information, a toll message with the lane information and the associated time stamp is also sent to the control center. At a control point, the lane information is then in turn compared with a lane from a camera image. be here continuously transmit large amounts of data (position data and toll messages) from the vehicle device to the control center.
- the task is to provide improved technologies for automatic control in a toll system.
- a simple and reliable control option is to be created that does not require communication between a control device and a toll device.
- a system for automatic control in a toll system has a central data processing facility (headquarters), a control device and a toll device.
- the toll device is assigned to a motor vehicle.
- the system is set up to carry out a method with the features disclosed in the present application.
- the components can communicate with one another, i.e. between the toll device and the control center and between the control device and the control center, wirelessly, for example using mobile radio or WLAN (WLAN - wireless local area network, wireless local network).
- WLAN wireless local area network, wireless local network
- the toll device assigned to a motor vehicle can be arranged in the motor vehicle or on the motor vehicle.
- the toll device can be permanently installed in the motor vehicle.
- the toll device can be designed, for example, as a telematics platform of the motor vehicle or as a conventional DIN slot OBU (without a DSRC module).
- the toll device can be designed as a mobile (portable) terminal.
- the mobile terminal can be detachably arranged in the motor vehicle, for example in a holder.
- the toll device can be in the form of a smartphone or tablet, for example.
- the position of the toll device (and thus of the associated vehicle) can be determined at regular intervals during the journey, for example every second, and stored in a memory of the toll device.
- the stored Position data are sent to the headquarters. Based on the position data, an evaluation can then be carried out in the control center as to whether one or more toll routes have been traveled and, if necessary, the toll fee can be calculated.
- An essential aspect of a toll-compliant operation of the toll device is whether the toll device can determine its position in the specified distances.
- the toll device must therefore be able to determine its position (and thus the position of the associated motor vehicle).
- the toll device can be assigned a position detection device, for example installed in the toll device or coupled to the toll device.
- the position detection device can be designed as a GNSS receiver (GNSS—global navigation satellite system). Suitable GNSS systems are, for example, GPS, Glonass, Galileo or Beidou.
- the position of the toll device includes at least one degree of longitude and one degree of latitude. Additionally, the position may include a direction, a speed, the number of GNSS satellites from which signals are acquired, and an HDOP value (HDOP - Horizontal Dilution of Precision, a confidence value for the horizontal accuracy of GNSS positioning).
- the position information can also include a time stamp, the time stamp indicating when the position was determined.
- a time stamp For a GNSS receiver to be able to determine its position, it must receive a sufficient number of satellite signals; usually signals from at least four satellites. For example, if a GNSS receiver receives too few satellite signals or no satellite signals at all, it cannot determine its position. In this case, he is not capable of position determination and a willingness to collect based on the position determination would be negative. Participation in the automatic toll system would therefore not be possible.
- a technical defect in the toll device can also result in it not being able to determine its position. For example, although a sufficient number of GNSS satellite signals can be received, the processing of the signals in the toll device fails due to the defect and it is therefore not possible to determine the position.
- the toll device is implemented as a smartphone or tablet, further reasons for a negative positioning capability can be that a user has restricted the rights to use the positioning function or has switched off the positioning function (e.g. the GNSS receiver).
- Both the status information and the position data are to be transmitted from the toll device to the control center.
- the transmission takes place wirelessly, for example via a cellular network or by means of WLAN.
- To check the readiness to collect it can be queried whether there is a communication connection between the toll device and the control center, ie whether the toll device is capable of data transmission.
- the toll device is designed as a telematics platform or DIN slot OBU, the power is supplied by the motor vehicle and does not require any special attention. However, if a smartphone or tablet is used as a (mobile) toll device, its power supply is relevant. Finally, the mobile toll device should send the position information collected during the journey to the control center, for example after the journey has ended. It must therefore be ensured that the toll device still has an adequate power supply at this point in time. Provision can therefore be made to set the readiness for collection to negative if the state of charge of a battery in the toll device falls below a first predetermined threshold, for example if less than 10% battery charge remains.
- a first predetermined threshold for example if less than 10% battery charge remains.
- the toll device can be set up to output the status of its readiness for collection, e.g. B. as a visual signal and / or as an acoustic signal.
- the status of the willingness to collect can be displayed with a display device of the toll device (eg “green” if there is a willingness to collect and “red” if there is no willingness to collect).
- the toll device must be able to communicate. The output of such a signal must not be suppressed, as would be possible with the Android and iOS operating systems of smartphones and tablets, for example.
- a further possibility for a negative willingness to collect can be a central blocking of the toll device for participation in the automatic toll system.
- a blocking signal can be sent from the control center to the toll device in order to set the collection readiness to negative.
- Such a block can be used, for example, if tolls due in the past were not paid on time or not at all.
- the control center can also send an unlock signal to the toll device to remove the lock, for example after existing debts have been settled.
- the time of the change e.g. with a time stamp
- a trigger for the change in the willingness to collect is documented in the status information.
- the status of the collection readiness of the toll device is checked at regular time intervals and corresponding status information is generated.
- the generated status information is immediately transmitted to the control center.
- the regular time intervals can have any value between 5 seconds and 10 minutes, for example 30 seconds, 1 minute, 2 minutes or 5 minutes. This means that very up-to-date information is available in the case of an automatic check, from which the fulfillment of the obligation to cooperate can be determined.
- the willingness to collect positive or negative
- No communication between the control device and the toll device is required to evaluate the readiness for collection.
- the current status information is the last status information transmitted from the toll device to the control center. It therefore represents the status of the toll device currently known in the control center. If the evaluation of the current status information shows a positive willingness to collect, this means that the toll device is set up and capable of participating in the automatic toll system. If the evaluation is negative, the toll device does not participate in the automatic toll system.
- the unscheduled status information includes the negative willingness to collect. Additionally, the unscheduled status information may include a timestamp indicating when collection readiness was lost and/or a loss of collection readiness trigger.
- An evaluation signal can be generated and output which indicates the control result.
- the evaluation signal can trigger data present on the toll device and/or on the vehicle identification, in particular status information, to be deleted in the control center and/or in the control device. This takes data protection into account and frees up storage space in the components.
- the evaluation signal can be a diverting signal, with which a manual check of the motor vehicle is requested by means of a control vehicle.
- the evaluation signal can alternatively or additionally trigger the creation of a suspected case in the control center.
- the evaluation signal can be output in the control center as an optical display and/or as an acoustic signal.
- the individual steps of the method can be distributed among the various components of the system.
- the control device can transmit the recorded vehicle identification to the control center together with a query for the current status information on the recorded vehicle identification.
- the control center can carry out the query and transmit the current status information on the detected vehicle identification to the control device.
- the control device can then evaluate the current status information and determine the readiness for collection.
- the control device can then, if necessary, generate the evaluation signal.
- the control device can be set up to transmit the evaluation signal to the control center and/or to a control vehicle.
- control device can transmit the detected vehicle identification to the control center.
- the control center can determine and evaluate the current status information for the detected vehicle identification.
- the evaluation signal can be generated by the control center.
- the control center can be set up to transmit the evaluation signal to the control device and/or to a control vehicle.
- the vehicle identification can be the registration number of the motor vehicle.
- the vehicle identification can include a country of origin of the vehicle, for example as information on the license plate. The vehicle identification enables a clear identification of the motor vehicle.
- the control device can be set up to detect the vehicle identification optically.
- the control device can be set up to use a camera to record at least one image of the front and/or rear of the motor vehicle to be controlled, the at least one image comprising the license plate number of the motor vehicle.
- the identifier can be determined from at least one image by means of OCR technology (OCR - optical character recognition, optical text recognition).
- Each piece of status information includes the vehicle identification and whether the toll device is ready for collection. The vehicle identification usually does not change during a journey. The readiness for collection of the toll device is checked at regular intervals and the determined readiness for collection is stored together with a time stamp in the status information. The time stamp thus also indicates the time at which the readiness for collection was checked. The status information is then sent to the head office.
- the detection of the vehicle identification at the control device determines a control time. This enables the time stamp of the status information to be evaluated with reference to the time of the check.
- the current status information is the status information sent by the toll device to the control center before the check (starting with recording the vehicle identification). It therefore has a time stamp that is before the time of the control and indicates the readiness for collection before reaching the control facility. If the regular intervals for generating and ideally subsequent sending of the status information are small (e.g. less than 10 seconds, less than 30 seconds, less than 1 minute, less than 2 minutes or less than 5 minutes), there is meaningful status information to check before.
- Time recording devices (clocks) of the toll device, the control device and the control center can be synchronized with one another so that there is a common time base and comparability of the times is ensured. It can be provided that the time recording device of the control center is used as the basis for time recording in the system.
- the status information cannot be transmitted to the control center, for example if there is no mobile phone connection between the toll device and the control center. As long as transmission to the control center is not possible, the generated status information (possibly with its time stamp) can be stored in the toll device. As soon as there is a connection to the control center again, the saved status information can be transmitted to the control center. This enables a complete tracking of the willingness to collect data.
- the control center sends a confirmation to the toll device for each piece of status information received from the toll device.
- a timer with a predetermined time can start running in the control center. If further status information arrives at the control panel within the time specified by the timer, the timer is reset and starts running again. If the timer expires before further status information arrives, this is regarded as a loss of communication with the toll device and the readiness for collection is set to negative in the control center.
- a similarly designed timer can be implemented in the toll device with regard to the confirmations.
- a timer is started in the toll device. If another confirmation arrives at the toll device within the time specified by the timer, the timer is reset and starts running again. If the timer expires before another acknowledgment arrives, this is considered a loss of communication with the panel. The readiness to collect can then be set to negative in the toll device because the toll device is not capable of data transmission. A trip booking can be terminated. Provision can be made for the toll device to output a signal to the user to end the journey, for example an optical signal and/or an acoustic signal.
- the timer in the control panel and the timer in the toll device can be set to the same time, for example 10 minutes, 20 minutes or 30 minutes. Simultaneously running timers in the two components ensure that in the event of a loss of the communication link between the toll device and the control center, the same (negative) status of the collection readiness is determined in both components.
- the value of the timer can be adjusted to the size of possible dead spots. It can be estimated how large the dead spots are along the toll roads and in what time a motor vehicle (with a normal speed of 70 - 90 km/h) would have to have driven through a dead spot.
- the control device can be arranged stationary on the roadway in such a way that passing vehicles can be detected.
- the control device can be designed, for example, as a structure spanning the roadway (control bridge) or as a structure arranged next to the roadway (control column).
- the risk of a missing communication link to the control center can be minimized by selecting a suitable location for the control device.
- the control device can be arranged at a location that ensures reliable communication with the control center. For example, the network coverage of a mobile network can be taken into account when choosing a location. If the control device is located at a location with good mobile phone coverage, it can be assumed that toll devices from vehicles passing the control device also have a sufficient mobile phone connection and communication between the toll devices and the control center is possible.
- the toll device can be designed as a telematics platform for the motor vehicle or as a mobile terminal device. If the toll device is a mobile terminal, a plausibility check as to whether the toll device is located in or on the associated motor vehicle can be provided for security. It can happen that the willingness to collect is given without objection, but the toll device for recording the position is not carried in the assigned vehicle at all. The user could do that Simply left the toll device (e.g.
- the toll device is located in or on the associated motor vehicle, so that the plausibility check can be viewed as a possible supplementary embodiment.
- the status information can each include status position information, the status position information indicating the position at which the status information was generated.
- the status position information can be provided by the position detection device, for example as GNSS coordinates.
- the status position information includes at least a longitude and a latitude. Additionally, the status position information may include a direction, a speed, the number of GNSS satellites from which signals are acquired, and an HDOP value.
- the status position information is evaluated in addition to the readiness for collection.
- the control result is positive if the readiness to collect is positive and a distance between the current status position information of the toll device and the position of the control device is less than a predetermined control distance.
- the control result is negative if the willingness to collect is positive, but the distance between the current status position information of the toll device and the position of the control device is equal to or greater than a predetermined control distance. In this case, it is assumed that the toll device is not in or on the vehicle checked.
- the control result is also negative if the willingness to collect is negative (regardless of the evaluation of the status position information).
- the position of the control device can be stored in the control device and/or in the control center.
- the position of the control device can be provided in the form of GNSS coordinates (longitude and latitude).
- the distance between the toll device and the control device can be calculated based on the status position information of the toll device and the position of the control device.
- the direction of travel can be used for plausibility checks.
- the control interval can be determined, for example, taking into account the regular time intervals for generating the status information. For example, it can be 5 km, 3 km or 2 km. If the motor vehicle drives at a (usual) speed of 80 km/h, it covers about 1.3 km in one minute.
- the control interval can be determined taking into account the time stamp of the current status information. The greater the time interval between the check time and the current status information, the greater the check interval that can be selected.
- the direction of travel, which results from the transmitted status information can also be taken into account when determining the control distance.
- a further embodiment is conceivable for the plausibility check.
- a static list of sections is created.
- a set of road sections is defined for each (control) section, which would lead to a positive hit if a section recognition that results in an intersection was last carried out for the position information of the toll device.
- position information (with the status information) is transmitted at high frequency (e.g. at intervals of 30 seconds, 1 minute or 2 minutes) and the route sections based on this are recognized very quickly in the control center.
- the control device asks the control section at the control center, where a comparison with the recognized route sections is carried out using the static list.
- the result can be differentiated instead of "hit yes/no". This can be done by providing different constellations or by generating a confidence value in the case of "yes, hit”. B. based on the distance and based on the age of the section inspection results.
- the check can be carried out differently, in that a different check is carried out for a preliminary result (to generate rejection information) than for the final result. Since the final result would be generated on the basis of a later check, the time reference and distance basis for the section coverage can be greatly reduced, so that a check related to the check time can be realized in a considerably more precise search circle.
- the at least one vehicle property can be selected from the elements of the following group: permissible total weight, number of axles, emission class, drive type and a combination of the aforementioned elements.
- the amount of the toll to be paid depends on the characteristics of the motor vehicle.
- the vehicle properties must be specified before the journey, for example by means of a user entry on the toll device. Provision can be made for the time of the change to be documented in the status information when there is a change in the information on the vehicle properties.
- the control device can be used to check whether the vehicle properties specified in the status information are correct.
- the control device can have a sensor (e.g. an optical sensor, a camera or a laser scanner) or can be coupled to a sensor in order to determine vehicle properties.
- images of a motor vehicle passing the control device can be evaluated in order to determine the number of axles and/or to estimate the total weight of the motor vehicle. If the at least one specified vehicle property does not match the vehicle property determined by the control device, an evaluation signal can be generated, as has already been described.
- the start of a journey and/or the end of a journey is signaled by means of a user input on the toll device.
- the position is determined by the toll device and the regular determination of the readiness for collection.
- the readiness for collection is then sent to the head office at regular intervals with the status information.
- the determination of the position ends and the regular determination of the readiness for collection is discontinued.
- the toll fee can be calculated at the head office. It can be noted at headquarters that further status information and/or queries from control devices about this toll device or the vehicle identification are not to be expected for the time being.
- a toll fee to be paid is determined in the control center and transmitted to the toll device.
- the toll device can be set up to display the toll fee on a display device. In this way, the user receives prompt information on the amount of the toll to be paid.
- the final control result is the status information that was actually last generated before the control time. It indicates the last known readiness for collection of the toll device during the control. As soon as a final control result is available, a final evaluation signal can be generated and output.
- the statements made above regarding the evaluation signal apply analogously to the final evaluation signal.
- the query for the current status information can also be referred to as the first query.
- the further query for one or more new status information(s) can also be referred to as a second query.
- the time interval between the first query and the second query can be fixed.
- the length of time after the check time (when the second query is executed) preferably corresponds to the time interval at which the status information is generated. In this case, there is exactly one new status information if there is a permanent connection between the toll device and the control center. Only one piece of new status information would therefore have to be evaluated, which involves little effort.
- the length of time after the check time can also have a fixed value independent of the time interval for generating the status information, for example 1 minute, 2 minutes, 5 minutes or 10 minutes. If the second query occurs later, there is a higher probability that new status information will be available in the control center and can be evaluated. In this way, multiple queries for new status information can be avoided (in the event of poor mobile phone coverage).
- vehicle and “motor vehicle” are used synonymously unless the context explicitly states otherwise.
- FIG. 1 a schematic illustration of a system for automatic control in a toll collection system is shown.
- the system comprises a toll device 10, a control device 20 and a central data processing device (control center) 30.
- the toll device 10 has a processor 11 , a memory 12 , a communication unit 13 and a GNSS receiver 14 .
- the toll device 10 can also have a display device and/or an input device, for example in the form of a touch-sensitive screen (not shown).
- the GNSS receiver 14 can also be formed externally from the toll device 10 and coupled to the toll device 10 in terms of data technology (not shown).
- the control device 20 has a processor 21 , a memory 22 , a communication unit 23 and a detection unit 24 .
- the detection unit 24 is set up to detect a vehicle identification of a motor vehicle.
- the detection unit 24 can be embodied as a camera, for example.
- the control device 20 can optionally have a sensor for detecting vehicle properties (not shown).
- the sensor can be designed, for example, as a camera or as a laser scanner.
- the control center 30 has a processor 31 , a memory 32 and a communication unit 33 .
- the toll device 10 and the control center 30 are set up to exchange signals and/or data bidirectionally with one another by means of their communication units 13, 33.
- the control device 20 and the control center 30 are set up to exchange signals and/or data bidirectionally with one another by means of their communication units 23, 33.
- the communication channels are in 1 shown with dashed lines. There is no direct communication between the toll device 10 and the control device 20 .
- FIG. 2 shows a flowchart of an embodiment of a method for automatic control in a toll system.
- the Status information is generated in the toll device 10 by means of the processor 11 at regular intervals (step 100).
- the status information includes a readiness for collection of the toll device 10 and a vehicle identifier of a motor vehicle assigned to the toll device 10, for example the license plate number of the motor vehicle.
- the vehicle identification usually does not change during a journey. However, the readiness for collection is regularly checked and the current status of the readiness for collection is stored together with the vehicle identification in the status information.
- the status information is transmitted from the toll device 10 to the communication unit 33 of the control center 30 by means of its communication unit 13 (step 110).
- the transmission can take place via a mobile phone connection.
- the status information is transmitted immediately after it is created. If the connection between the toll device 10 and the control center 30 is interrupted, for example due to a lack of mobile phone coverage ("dead spot"), the generated status information is stored in the memory 12 of the toll device 10 and at a later point in time (when the connection is restored) to the Central 30 transmitted.
- the vehicle identification of the motor vehicle is recorded by means of the detection unit 24 of the control device 20 (step 120).
- the detection unit 24 can be designed as a camera. A front of the motor vehicle can be photographed with the camera. The license plate number is determined from the photo and then the license plate number of the motor vehicle is determined by means of OCR using the processor 21 .
- a query for current status information is carried out in control center 30 for the detected vehicle identification (step 130).
- the current status information is the last status information transmitted by the toll device 10 to the control center 30 , ie in particular the last status of the toll device's readiness for collection, which is available in the control center 30 .
- the willingness to collect is evaluated from the current status information (step 140). This is used to determine whether the toll device participates in the automatic toll collection system.
- Another embodiment of a method for automatic control in a toll system is in 3 shown.
- Status information is generated in the toll device 10 by means of the processor 11 at regular intervals (step 100).
- the status information is transmitted from the toll device 10 to the communication unit 33 of the control center 30 by means of its communication unit 13 (step 110). If the motor vehicle passes the control device 20, by means of Detection unit 24 of the control device 20 detects the vehicle identification of the motor vehicle (step 120).
- the control device 20 uses its communication unit 23 to send a request for current status information on the detected vehicle identification to the control center 30 (step 131).
- the current status information on the vehicle identification is determined in the control center 30 by means of the processor 31 in the memory 32 and then sent to the control device 20 by means of the communication unit 33 (step 132).
- the control device 20 uses its processor 21 to evaluate the current status information and determines whether the toll device 10 is ready to collect (step 140).
- the control device 20 then generates an evaluation signal which indicates the result of the evaluation (step 150). If the readiness to collect is positive, the previously recorded vehicle identification is deleted in the control device 20 by means of the evaluation signal. In the event of a negative readiness for collection, a suspicious case is generated in the control center 30 with the evaluation signal and/or a manual check of the motor vehicle by means of a control vehicle is requested.
- FIG. 4 shows a further embodiment of a method for automatic control in a toll system.
- Status information is generated in the toll device 10 by means of the processor 11 at regular intervals (step 100).
- the status information includes status position information in the form of GNSS coordinates, which indicates where the status information was generated.
- the status position information includes a longitude and a latitude. Additionally, the status position information may optionally include a direction, a speed, the number of GNSS satellites from which signals are acquired, and an HDOP value.
- the status information is transmitted from the toll device 10 to the communication unit 33 of the control center 30 by means of its communication unit 13 (step 110).
- the vehicle identification of the motor vehicle is recorded by means of the detection unit 24 of the control device 20 (step 120).
- a query for current status information is carried out in control center 30 for the detected vehicle identification (step 130).
- the query for the current status information can be sent from the control device 20 to the control center 30 (similar to step 131 in 3 ).
- the current status information on the vehicle identification can be determined in the control center 30 and then sent to the control device 20 (similar to step 132 in 3 ).
- the control device 20 uses its processor 21 to evaluate the current status information and determines whether the toll device 10 is ready to collect (step 140). In addition, the control direction 20 compares the status position information from the current status information (current status position information) with the position of the control device 20, which are also available as GNSS coordinates (longitude and latitude) (step 141). The control device 20 calculates the distance between the toll device according to the current status position information and the control device. If the distance is less than a predetermined control distance, it is assumed that the toll device is in or on the vehicle being checked.
- control device 20 generates an evaluation signal which indicates the result of the control (step 150). If the willingness to collect is positive and the distance between the toll device and the control device is less than the control distance, the result of the control is positive. If the willingness to collect is negative or the distance between the toll device and the control device is equal to or greater than the control distance, the result of the control is negative.
- figure 5 shows a further embodiment of a method for automatic control in a toll system.
- the status information is generated in the toll device 10 by means of the processor 11 at regular intervals (step 100).
- the status information includes in addition to the readiness for collection of the toll device 10 and the vehicle identification at least one vehicle property of the toll device 10 assigned motor vehicle.
- the at least one vehicle property is selected from the elements of the following group: permissible total weight of the motor vehicle, number of axles of the motor vehicle, emission class of the motor vehicle, type of drive of the motor vehicle and a combination of the aforementioned elements.
- the at least one vehicle property is to be specified before the start of the journey, for example by means of a user input on the toll device. If the information about the at least one vehicle property changes, the time of the change is also documented in the status information.
- the status information is transmitted from the toll device 10 to the communication unit 33 of the control center 30 by means of its communication unit 13 (step 110).
- the vehicle identification of the motor vehicle is recorded by means of the detection unit 24 of the control device 20 (step 120). Furthermore, at least one vehicle characteristic of the motor vehicle is detected with a sensor of the control device 20 (step 125).
- the sensor can be integrated into the control device 20 or coupled to it.
- the sensor can be designed as a camera, for example. It is also possible that the detection unit 24 (e.g. a camera) is used as a sensor for detecting at least one vehicle property.
- a query for current status information is carried out in control center 30 for the detected vehicle identification (step 130).
- the query for the current status information can be sent from the control device 20 to the control center 30 (similar to step 131 in 3 ).
- the current status information on the vehicle identification can be determined in the control center 30 and then sent to the control device 20 (similar to step 132 in 3 ).
- the control device 20 uses its processor 21 to evaluate the current status information and determines whether the toll device 10 is ready to collect (step 140). In addition, the control direction 20 compares the detected at least one vehicle property with the details of the at least one vehicle property in the current status information (step 145). The control is positive if the willingness to collect is given and the information correspond to the at least one vehicle characteristic with the detected at least one vehicle characteristic. Otherwise the control is negative. The control device 20 then generates an evaluation signal which indicates the result of the evaluation (step 150).
- Another embodiment of a method for automatic control in a toll system is in 6 shown.
- Status information is generated in the toll device 10 by means of the processor 11 at regular intervals (step 100).
- the status information includes a timestamp, the timestamp indicating the point in time at which the status information was generated.
- the status information is transmitted together with its time stamp from the toll device 10 to the communication unit 33 of the control center 30 by means of its communication unit 13 (step 110).
- the vehicle identification of the motor vehicle is recorded by means of the detection unit 24 of the control device 20 (step 120). The detection of the vehicle identification determines a control time.
- the control device 20 uses its communication unit 23 to send a request for current status information on the detected vehicle identification to the control center 30 (step 131).
- the current status information on the vehicle identification is determined in the control center 30 by means of the processor 31 in the memory 32 and then sent to the control device 20 by means of the communication unit 33 (step 132).
- the control device 20 uses its processor 21 to evaluate the current status information and determines whether the toll device 10 is ready to collect (step 140). In this embodiment, this evaluation leads to a provisional control result for the readiness for collection. If the provisional control result is negative, a provisional evaluation signal can be generated in the form of a rejection signal and transmitted to a control vehicle (step 150). In this case, the motor vehicle can be checked manually.
- control device 20 uses its communication unit 23 to send a further request for new status information(s) on the detected vehicle identification to the control center 30 (step 133).
- the processor 31 searches in the memory 32 for new status information(s) relating to the vehicle identification and, if available, then sends it to the control device 20 using the communication unit 33 (step 134).
- the control device 20 uses its processor 21 to evaluate the new status information(s) and determines whether the toll device 10 is finally ready to collect (step 160). If there is a final control result, the control device 20 generates a final evaluation signal which indicates the final result of the evaluation (step 170).
- the query i.e. steps 133 and 1344 should be repeated at a later point in time and evaluated according to the present evaluation scheme until a final control result is determined (in 6 represented by the dashed line).
- a motor vehicle is on the road with an assigned toll device.
- the toll device is ready to collect and records the position of the vehicle every second.
- the status information with the positive willingness to collect data is transmitted to the control center at regular intervals (here every 30 seconds).
- the control center receives status information that includes the positive readiness for the survey.
- the reception of GNSS signals is disrupted, so the positions of the motor vehicle can no longer be recorded.
- the communication link with the control center breaks off, and the motor vehicle is in a "dead spot".
- the toll device is no longer able to determine its position and is therefore not ready for collection. This status is displayed with the user on the toll device.
- the toll device attempts to send unscheduled status information to the control center, which indicates that it is no longer able to collect data. Since there is no communication link, the unscheduled status information does not reach the control center.
- the motor vehicle reaches a control facility.
- the control device records the license plate number of the motor vehicle and sends a request to the control center.
- the status information currently available in the center with a time stamp of 12:00:45 indicates a positive willingness to conduct a survey. This status information is transmitted from the control center to the control device.
- the provisional control result determined by the control facility is therefore positive.
- the motor vehicle leaves the dead zone.
- the unscheduled status information can be transmitted to the control center.
- At 12:01:15 and at 12:01:45 (regular) status information with the negative readiness to collect is sent to the center.
- the control device sends a second query to the control center regarding the license plate number of the motor vehicle.
- the control center can now transmit the unscheduled status information, which is the last status information before the control, to the control point.
- the evaluation in the control facility shows that there was a negative willingness to investigate with a time stamp of 12:00:50. The final control result is therefore negative.
- a suspicious case is generated in the head office in order to initiate further processing of the case.
- a motor vehicle is once again traveling with an associated toll device.
- the toll device is ready to collect and records the position of the vehicle every second.
- the status information with the positive readiness for collection is transmitted to the control center at regular intervals (every 30 seconds).
- the control center receives status information that includes the positive readiness for the survey.
- the reception of GNSS signals is disrupted, so the positions of the motor vehicle can no longer be recorded.
- the toll device is no longer able to determine its position and is therefore not ready for collection. This status is displayed with the user on the toll device.
- the toll device sends unscheduled status information to the control center, indicating that it is no longer able to collect data.
- the GNSS signals were received again and the toll device was ready for collection again.
- the motor vehicle is now in a dead spot and the toll device has no communication link to the control center.
- the attempt at 12:00:55 to transmit a second unscheduled status information with a positive willingness to collect data to the control center therefore fails.
- the motor vehicle reaches a control facility.
- the control device records the license plate number of the motor vehicle and sends a request to the control center.
- the status information currently available in the control center is the unscheduled status information with a time stamp of 12:00:51 and indicates a negative willingness to collect data. This status information is transmitted from the control center to the control device.
- the provisional control result determined by the control body is therefore negative.
- the motor vehicle leaves the dead zone.
- the second unscheduled status information can be transmitted to the control center.
- At 12:01:15 and at 12:01:45 (regular) status information with the positive readiness for collection is sent to the center.
- the control device sends a second query to the control center regarding the license plate number of the motor vehicle.
- the control center can now transmit the second unscheduled status information, which is the last status information before the control, to the control point.
- the evaluation in the control facility shows that there was a positive readiness for investigation with the time stamp of 12:00:54.
- control data present in the control device and in the control center ie the status information transmitted up to that point and the license plate number of the motor vehicle, are then deleted.
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Abstract
Es ist ein computerimplementiertes Verfahren zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem offenbart. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: in regelmäßigen Zeitabständen Erzeugen einer Statusinformation in einem Mautgerät, wobei die Statusinformation eine Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts und eine Fahrzeugkennzeichnung eines dem Mautgerät zugeordneten Kraftfahrzeugs umfasst; Übermitteln der Statusinformation von dem Mautgerät an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung; Erfassen einer Fahrzeugkennzeichnung eines zu kontrollierenden Kraftfahrzeugs an einer Kontrolleinrichtung; Abfragen einer aktuellen Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung, wobei die aktuelle Statusinformation die zuletzt von dem Mautgerät an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelte Statusinformation ist; und Auswerten der aktuellen Statusinformation, um die aktuelle Erhebungsbereitschaft zu bestimmen, wobei ein Kontrollergebnis positiv ist, wenn die aktuelle Erhebungsbereitschaft positiv ist. Des Weiteren ist ein System zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem offenbart.A computer-implemented method for automatic control in a toll system is disclosed. The method comprises the following steps: generating status information in a toll device at regular time intervals, the status information including a readiness for collection of the toll device and a vehicle identification of a motor vehicle assigned to the toll device; Transmission of the status information from the toll device to a central data processing device; detecting a vehicle identification of a motor vehicle to be checked at a control device; Requesting current status information on the recorded vehicle identification in the central data processing device, the current status information being the last status information transmitted from the toll device to the central data processing device; and evaluating the current status information to determine the current readiness for collection, wherein a check result is positive if the current readiness for collection is positive. Furthermore, a system for automatic control in a toll system is disclosed.
Description
Die Offenbarung betrifft ein Verfahren und ein System zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem.The disclosure relates to a method and a system for automatic control in a toll system.
Ein bekanntes Verfahren zur Erhebung von Maut basiert auf einem satellitengestützten System. Hierbei ist ein mautpflichtiges Straßennetz in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei jedem Abschnitt ein Tarif zugeordnet ist, der die Höhe der Maut bestimmt. Die Abbildung des mautpflichtigen Straßennetzes auf die Abschnitte bildet einen Teil der Betriebsdaten des Mautsystems und ist in einer Zentrale gespeichert. Mit einem in einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeuggerät (sogenannte OBU (OBU - on-board unit)) wird mithilfe eines globalen Navigationssatellitensystems während der Fahrt die Position des Fahrzeugs in regelmäßigen Zeitabständen bestimmt. Die bestimmten Positionen werden in einer sogenannten Fahrspurdatei aufgezeichnet, welche in bestimmten Zeitabständen an die Zentrale übersandt wird. In der Zentrale erfolgt die Auswertung der Fahrspurdatei, nämlich der Abgleich der ermittelten Positionen mit den mautpflichtigen Abschnitten und die Berechnung der zu zahlenden Maut.A known method for collecting tolls is based on a satellite-supported system. Here, a toll road network is divided into several sections, with each section being assigned a tariff that determines the amount of the toll. The mapping of the toll road network to the sections forms part of the operating data of the toll system and is stored in a control center. With a vehicle device (so-called OBU (on-board unit)) arranged in a vehicle, the position of the vehicle is determined at regular time intervals while driving with the aid of a global navigation satellite system. The determined positions are recorded in a so-called lane file, which is sent to the control center at certain time intervals. The lane data is evaluated in the control center, namely the comparison of the determined positions with the toll sections and the calculation of the toll to be paid.
Ein Problem in einem derartigen Mautsystem ist die Kontrolle der mautpflichtigen Fahrzeuge auf die korrekte Erhebung der Maut oder zumindest auf einen mautpflichtkonformen Betrieb. Vorzugsweise soll eine Kontrolle automatisch erfolgen, also ohne Unterstützung durch Kontrollpersonal und ohne die Fahrzeuge anzuhalten. Das Dokument
In der Regel haben vom Fahrer mitgeführte Geräte (z. B. Smartphone oder Tablet) oder eine im Fahrzeug vorhandene Telematik-Plattform die für eine automatische Mauterhebung notwendigen Funktionen wie Positionsbestimmung (z. B. via GPS (GPS - global positioning system)), Kommunikation mittels Mobilfunk und eine (grafische) Benutzeroberfläche. Bei diesen Geräten/Plattformen nicht vorhanden ist jedoch in der Regel ein DSRC-Modul. Um solche Geräte/Plattformen zur Mauterhebung einsetzen zu können und spezielle mautspezifische Hardware einsparen zu können, ist eine Anpassung der Kontrolle erforderlich, sodass sie ohne eine DSRC-Kommunikation auskommt.As a rule, devices carried by the driver (e.g. smartphone or tablet) or a telematics platform in the vehicle have the functions required for automatic toll collection, such as position determination (e.g. via GPS (GPS - global positioning system)), Communication via mobile radio and a (graphical) user interface. However, these devices/platforms usually do not have a DSRC module. In order to be able to use such devices/platforms for toll collection and to be able to save on special toll-specific hardware, the control must be adapted so that it can do without DSRC communication.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Ansätze zur Kontrolle einer Mautpflicht ohne eine Kommunikation zwischen einem Fahrzeuggerät und einer Kontrollstelle bekannt.Approaches for monitoring a toll requirement without communication between an on-board device and a control point are already known from the prior art.
Gemäß Dokument
In dem Dokument
Aufgabe ist es, verbesserte Technologien für eine automatische Kontrolle in einem Mautsystem bereitzustellen. Insbesondere soll eine einfache und verlässliche Kontrollmöglichkeit geschaffen werden, die ohne eine Kommunikation zwischen einer Kontrolleinrichtung und einem Mautgerät auskommt.The task is to provide improved technologies for automatic control in a toll system. In particular, a simple and reliable control option is to be created that does not require communication between a control device and a toll device.
Es sind ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein System nach Anspruch 14 offenbart. Weitere Ausführungsformen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.A method according to claim 1 and a system according to
Nach einem Aspekt ist ein computerimplementiertes Verfahren zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem offenbart. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
- in regelmäßigen Zeitabständen Erzeugen einer Statusinformation in einem Mautgerät, wobei die Statusinformation eine Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts und eine Fahrzeugkennzeichnung eines dem Mautgerät zugeordneten Kraftfahrzeugs umfasst,
- Übermitteln der Statusinformation von dem Mautgerät an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (im Folgenden kurz als Zentrale bezeichnet),
- Erfassen einer Fahrzeugkennzeichnung eines zu kontrollierenden Kraftfahrzeugs an einer Kontrolleinrichtung,
- Abfragen einer aktuellen Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung, wobei die aktuelle Statusinformation die zuletzt von dem Mautgerät an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelte Statusinformation ist, und
- Auswerten der aktuellen Statusinformation, um die aktuelle Erhebungsbereitschaft zu bestimmen, wobei ein Kontrollergebnis positiv ist, wenn die aktuelle Erhebungsbereitschaft positiv ist.
- generating status information in a toll device at regular time intervals, the status information including a readiness for collection of the toll device and a vehicle identification of a motor vehicle assigned to the toll device,
- Transmission of the status information from the toll device to a central data processing facility (hereinafter referred to as the central office for short),
- Detection of a vehicle identification of a motor vehicle to be checked at a control device,
- Requesting current status information on the detected vehicle identification in the central data processing device, the current status information being the last status information transmitted from the toll device to the central data processing device, and
- evaluating the current status information to determine the current collection readiness, wherein a check result is positive if the current collection readiness is positive.
Nach einem weiteren Aspekt ist ein System zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem bereitgestellt. Das System weist eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (Zentrale), eine Kontrolleinrichtung und ein Mautgerät auf. Das Mautgerät ist einem Kraftfahrzeug zugeordnet. Das System ist eingerichtet, ein Verfahren mit den in der vorliegenden Anmeldung offenbarten Merkmalen auszuführen.According to a further aspect, a system for automatic control in a toll system is provided. The system has a central data processing facility (headquarters), a control device and a toll device. The toll device is assigned to a motor vehicle. The system is set up to carry out a method with the features disclosed in the present application.
In allen Ausführungsformen kann die Kommunikation der Komponenten miteinander, also zwischen dem Mautgerät und der Zentrale sowie zwischen der Kontrolleinrichtung und der Zentrale, drahtlos erfolgen, beispielsweise mittels Mobilfunk oder mittels WLAN (WLAN - wireless local area network, drahtloses lokales Netzwerk).In all embodiments, the components can communicate with one another, i.e. between the toll device and the control center and between the control device and the control center, wirelessly, for example using mobile radio or WLAN (WLAN - wireless local area network, wireless local network).
Das einem Kraftfahrzeug zugeordnete Mautgerät kann in dem Kraftfahrzeug oder an dem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Das Mautgerät kann fest mit dem Kraftfahrzeug verbaut sein. In diesem Fall kann das Mautgerät beispielsweise als Telematik-Plattform des Kraftfahrzeugs oder als konventionelle DIN-Schacht OBU (ohne DSRC-Modul) ausgebildet sein. Alternativ kann das Mautgerät als mobiles (tragbares) Endgerät ausgebildet sein. Das mobile Endgerät kann lösbar in dem Kraftfahrzeug angeordnet sein, beispielsweise in einer Halterung. Das Mautgerät kann in diesem Fall beispielsweise als Smartphone oder als Tablet ausgebildet sein.The toll device assigned to a motor vehicle can be arranged in the motor vehicle or on the motor vehicle. The toll device can be permanently installed in the motor vehicle. In this case, the toll device can be designed, for example, as a telematics platform of the motor vehicle or as a conventional DIN slot OBU (without a DSRC module). Alternatively, the toll device can be designed as a mobile (portable) terminal. The mobile terminal can be detachably arranged in the motor vehicle, for example in a holder. In this case, the toll device can be in the form of a smartphone or tablet, for example.
Die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts gibt an, ob das Mautgerät zur Teilnahme an einem Mautsystem eingerichtet und fähig ist, also seine Mitwirkungspflicht am Mautsystem erfüllen kann. Die Erhebungsbereitschaft kann einen oder eine beliebige Kombination (beispielsweise alle) der folgenden Zustände umfassen:
- das Mautgerät ist positionsbestimmungsfähig,
- das Mautgerät ist datenübermittlungsfähig,
- das Mautgerät weist eine ausreichende Energieversorgung auf und
- das Mautgerät ist mitteilungsfähig.
- the toll device is able to determine its position,
- the toll device is capable of data transmission,
- the toll device has an adequate power supply and
- the toll device is capable of communication.
Für eine Teilnahme am mautpflichtkonformen Betrieb kann vorgesehen sein, dass während der Fahrt in regelmäßigen Abständen, beispielsweise jede Sekunde, die Position des Mautgeräts (und damit des zugeordneten Fahrzeugs) bestimmt wird und in einem Speicher des Mautgeräts gespeichert wird. Zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit (beispielsweise nach 10 Minuten oder nach 20 Minuten), nach Ende der Fahrt oder bei Erreichen einer vorbestimmten Speicherkapazität, können die gespeicherten Positionsdaten an die Zentrale übersendet werden. In der Zentrale kann dann anhand der Positionsdaten eine Auswertung erfolgen, ob eine oder mehrere mautpflichtige Strecken befahren wurden und ggf. die Mautgebühr berechnet werden. Ein wesentlicher Aspekt eines mautpflichtkonformen Betriebs des Mautgeräts ist also, ob das Mautgerät seine Position in den vorgegebenen Abständen bestimmen kann.In order to participate in toll-compliant operation, the position of the toll device (and thus of the associated vehicle) can be determined at regular intervals during the journey, for example every second, and stored in a memory of the toll device. At a later point in time, for example after a predetermined time has elapsed (for example after 10 minutes or after 20 minutes), after the end of the journey or when a predetermined memory capacity has been reached, the stored Position data are sent to the headquarters. Based on the position data, an evaluation can then be carried out in the control center as to whether one or more toll routes have been traveled and, if necessary, the toll fee can be calculated. An essential aspect of a toll-compliant operation of the toll device is whether the toll device can determine its position in the specified distances.
Das Mautgerät muss also in der Lage sein, seine Position (und damit die Position des zugeordneten Kraftfahrzeugs) zu bestimmen. Zur Positionsbestimmung kann dem Mautgerät eine Positionserfassungseinrichtung zugeordnet sein, beispielsweise in dem Mautgerät verbaut sein oder mit dem Mautgerät gekoppelt sein. Die Positionserfassungseinrichtung kann als GNSS-Empfänger (GNSS - global navigation satellite system, globales Navigationssatellitensystem) ausgeführt sein. Geeignete GNSS-Systeme sind beispielsweise GPS, Glonass, Galileo oder Beidou. Die Position des Mautgeräts umfasst wenigstens einen Längengrad und einen Breitengrad. Ergänzend kann die Position eine Richtung, eine Geschwindigkeit, die Anzahl der GNSS-Satelliten, von denen Signale erfasst werden, und einen HDOP-Wert (HDOP - Horizontal Dilution of Precision, ein Konfidenzwert für die Horizontalgenauigkeit der GNSS-Ortung) umfassen. Die Positionsinformation kann zusätzlich zur Position einen Zeitstempel umfassen, wobei der Zeitstempel angibt, wann die Position bestimmt wurde. Damit ein GNSS-Empfänger seine Position bestimmen kann, muss er ausreichend viele Satellitensignale empfangen; in der Regel Signale von wenigstens vier Satelliten. Wenn ein GNSS-Empfänger beispielsweise zu wenige Satellitensignale oder gar keine Satellitensignale empfängt, kann er seine Position nicht ermitteln. In diesem Fall ist er nicht positionsbestimmungsfähig und eine auf der Positionsbestimmung basierende Erhebungsbereitschaft wäre negativ. Eine Teilnahme am automatischen Mautsystem wäre also nicht möglich.The toll device must therefore be able to determine its position (and thus the position of the associated motor vehicle). To determine the position, the toll device can be assigned a position detection device, for example installed in the toll device or coupled to the toll device. The position detection device can be designed as a GNSS receiver (GNSS—global navigation satellite system). Suitable GNSS systems are, for example, GPS, Glonass, Galileo or Beidou. The position of the toll device includes at least one degree of longitude and one degree of latitude. Additionally, the position may include a direction, a speed, the number of GNSS satellites from which signals are acquired, and an HDOP value (HDOP - Horizontal Dilution of Precision, a confidence value for the horizontal accuracy of GNSS positioning). In addition to the position, the position information can also include a time stamp, the time stamp indicating when the position was determined. For a GNSS receiver to be able to determine its position, it must receive a sufficient number of satellite signals; usually signals from at least four satellites. For example, if a GNSS receiver receives too few satellite signals or no satellite signals at all, it cannot determine its position. In this case, he is not capable of position determination and a willingness to collect based on the position determination would be negative. Participation in the automatic toll system would therefore not be possible.
Auch ein technischer Defekt des Mautgeräts kann dazu führen, dass es nicht positionsbestimmungsfähig ist. Beispielsweise können zwar ausreichend viele GNSS-Satellitensignale empfangen werden, die Verarbeitung der Signale im Mautgerät aufgrund des Defekts jedoch scheitern und daher eine Positionsbestimmung nicht möglich sein.A technical defect in the toll device can also result in it not being able to determine its position. For example, although a sufficient number of GNSS satellite signals can be received, the processing of the signals in the toll device fails due to the defect and it is therefore not possible to determine the position.
Falls das Mautgerät als Smartphone oder Tablet ausgeführt ist, können weitere Gründe für eine negative Positionsbestimmungsfähigkeit sein, dass ein Nutzer die Rechte zum Verwenden der Ortungsfunktion eingeschränkt hat oder die Ortungsfunktion (z. B. den GNSS-Empfänger) ausgeschaltet hat.If the toll device is implemented as a smartphone or tablet, further reasons for a negative positioning capability can be that a user has restricted the rights to use the positioning function or has switched off the positioning function (e.g. the GNSS receiver).
Sowohl die Statusinformation als auch die Positionsdaten sollen von dem Mautgerät an die Zentrale übermittelt werden. Die Übertragung erfolgt drahtlos, beispielsweise über ein Mobilfunknetz oder mittels WLAN. Zur Prüfung der Erhebungsbereitschaft kann abgefragt werden, ob eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Mautgerät und der Zentrale besteht, also ob das Mautgerät datenübermittlungsfähig ist.Both the status information and the position data are to be transmitted from the toll device to the control center. The transmission takes place wirelessly, for example via a cellular network or by means of WLAN. To check the readiness to collect, it can be queried whether there is a communication connection between the toll device and the control center, ie whether the toll device is capable of data transmission.
Falls das Mautgerät als Telematik-Plattform oder DIN-Schacht OBU ausgeführt ist, erfolgt die Energieversorgung über das Kraftfahrzeug und bedarf keiner besonderen Beachtung. Wenn ein Smartphone oder ein Tablet als (mobiles) Mautgerät verwendet wird, ist dessen Energieversorgung jedoch relevant. Das mobile Mautgerät soll schließlich die während der Fahrt gesammelten Positionsinformationen an die Zentrale übersenden, beispielsweise nach Beendigung der Fahrt. Es muss also sichergestellt sein, dass das Mautgerät zu diesem Zeitpunkt noch eine ausreichende Energieversorgung aufweist. Es kann daher vorgesehen sein, die Erhebungsbereitschaft auf negativ zu setzen, wenn ein Ladezustand eines Akkus des Mautgeräts unterhalb einer ersten vorbestimmten Schwelle sinkt, beispielsweise wenn weniger als 10 % Akkuladung verbleiben. Es kann auch vorgesehen, eine Meldung an den Nutzer (Fahrer) auszugeben, wenn die Akkuladung unter eine zweite vorbestimmte Schwelle sinkt, wobei die zweite Schwelle größer ist als die erste Schwelle. Beispielsweise kann bei einer Ackuladung von 15 % eine Meldung ausgegeben werden, mit welcher der Nutzer dazu aufgefordert wird, das Mautgerät an ein Ladegerät anzuschließen, um ein weiteres Absinken der Ackuladung und eine daraus folgende negative Erhebungsbereitschaft zu vermeiden.If the toll device is designed as a telematics platform or DIN slot OBU, the power is supplied by the motor vehicle and does not require any special attention. However, if a smartphone or tablet is used as a (mobile) toll device, its power supply is relevant. Finally, the mobile toll device should send the position information collected during the journey to the control center, for example after the journey has ended. It must therefore be ensured that the toll device still has an adequate power supply at this point in time. Provision can therefore be made to set the readiness for collection to negative if the state of charge of a battery in the toll device falls below a first predetermined threshold, for example if less than 10% battery charge remains. Provision can also be made for a message to be output to the user (driver) if the battery charge falls below a second predetermined threshold, the second threshold being greater than the first threshold. For example, when the battery is 15% charged, a message can be issued with which the user is prompted to connect the toll device to a charging device in order to avoid a further drop in the battery charge and a resulting negative willingness to collect.
Das Mautgerät kann eingerichtet sein, den Status seiner Erhebungsbereitschaft auszugeben, z. B. als optisches Signal und/oder als akustisches Signal. Beispielsweise kann der Status der Erhebungsbereitschaft mit einer Anzeigeeinrichtung des Mautgeräts dargestellt werden (z. B. "grün" bei bestehender Erhebungsbereitschaft und "rot" bei nicht bestehender Erhebungsbereitschaft). Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine Änderung eines der Zustände der Erhebungsbereitschaft mittels einer Signalausgabe dem Nutzer zur Kenntnis gebracht wird, z. B. als optisches Signal und/oder als akustisches Signal. Hierzu muss das Mautgerät mitteilungsfähig sein. Die Ausgabe eines solchen Signals darf also nicht unterdrückt sein, wie es beispielsweise bei den Betriebssystemen Android und iOS von Smartphones und Tablets möglich wäre.The toll device can be set up to output the status of its readiness for collection, e.g. B. as a visual signal and / or as an acoustic signal. For example, the status of the willingness to collect can be displayed with a display device of the toll device (eg “green” if there is a willingness to collect and “red” if there is no willingness to collect). Provision can also be made for the user to be informed of a change in one of the states of readiness for collection by means of a signal output, e.g. B. as a visual signal and / or as an acoustic signal. To do this, the toll device must be able to communicate. The output of such a signal must not be suppressed, as would be possible with the Android and iOS operating systems of smartphones and tablets, for example.
Eine weitere Möglichkeit für eine negative Erhebungsbereitschaft kann in einer zentralseitigen Sperre des Mautgeräts für die Teilnahme am automatischen Mautsystem liegen. Von der Zentrale kann ein Sperrsignal an das Mautgerät gesendet werden, um die Erhebungsbereitschaft auf negativ zu setzen. Ein solche Sperre kann beispielsweise eingesetzt werden, wenn in der Vergangenheit fällige Mautgebühren nicht fristgerecht oder gar nicht bezahlt wurden. Ebenso kann die Zentrale ein Entsperrsignal an das Mautgerät senden, um die Sperre aufzuheben, beispielsweise nachdem bestehende Schulden beglichen wurden.A further possibility for a negative willingness to collect can be a central blocking of the toll device for participation in the automatic toll system. A blocking signal can be sent from the control center to the toll device in order to set the collection readiness to negative. Such a block can be used, for example, if tolls due in the past were not paid on time or not at all. The control center can also send an unlock signal to the toll device to remove the lock, for example after existing debts have been settled.
Es kann vorgesehen sein, dass bei einer Änderung eines oder mehrerer der Zustände der Erhebungsbereitschaft der Zeitpunkt der Änderung (z. B. mit einem Zeitstempel) und/oder ein Auslöser für die Änderung der Erhebungsbereitschaft in den Statusinformationen dokumentiert wird.It can be provided that when one or more of the statuses of the willingness to collect changes, the time of the change (e.g. with a time stamp) and/or a trigger for the change in the willingness to collect is documented in the status information.
Erfindungsgemäß wird also der Status der Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts in regelmäßigen Zeitabständen geprüft und eine entsprechende Statusinformation erzeugt. Idealerweise wird die erzeugte Statusinformation unverzüglich an die Zentrale übertragen. Die regelmäßigen Zeitabstände können einen beliebigen Wert zwischen 5 Sekunden und 10 Minuten annehmen, beispielsweise 30 Sekunden, 1 Minute, 2 Minuten oder 5 Minuten. Damit liegen bei einer automatischen Kontrolle sehr aktuelle Informationen vor, aus denen die Erfüllung der Mitwirkungspflicht ermittelt werden kann. Die Erhebungsbereitschaft (positiv oder negativ) kann im einfachsten Fall als ein einzelnes Bit realisiert werden, sodass die übertragene Datenmenge sehr gering ist. Zur Auswertung der Erhebungsbereitschaft ist keine Kommunikation zwischen der Kontrolleinrichtung und dem Mautgerät erforderlich.According to the invention, the status of the collection readiness of the toll device is checked at regular time intervals and corresponding status information is generated. Ideally, the generated status information is immediately transmitted to the control center. The regular time intervals can have any value between 5 seconds and 10 minutes, for example 30 seconds, 1 minute, 2 minutes or 5 minutes. This means that very up-to-date information is available in the case of an automatic check, from which the fulfillment of the obligation to cooperate can be determined. In the simplest case, the willingness to collect (positive or negative) can be implemented as a single bit, so that the amount of data transmitted is very small. No communication between the control device and the toll device is required to evaluate the readiness for collection.
Die aktuelle Statusinformation ist die letzte vom Mautgerät an die Zentrale übermittelte Statusinformation. Sie stellt also den in der Zentrale aktuell bekannten Status des Mautgeräts dar. Falls die Auswertung der aktuellen Statusinformation eine positive Erhebungsbereitschaft ergibt, heißt das, dass Mautgerät zur Teilnahme automatischen Mautsystem eingerichtet und fähig ist. Falls die Auswertung negativ ist, nimmt das Mautgerät nicht am automatischen Mautsystem teil.The current status information is the last status information transmitted from the toll device to the control center. It therefore represents the status of the toll device currently known in the control center. If the evaluation of the current status information shows a positive willingness to collect, this means that the toll device is set up and capable of participating in the automatic toll system. If the evaluation is negative, the toll device does not participate in the automatic toll system.
Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass bei einer Änderung der Erhebungsbereitschaft, insbesondere bei einem Verlust der Erhebungsbereitschaft, sofort eine außerplanmäßige Statusinformation an die Zentrale übermittelt wird. Die außerplanmäßige Statusinformation umfasst die negative Erhebungsbereitschaft. Zusätzlich kann die außerplanmäßige Statusinformation einen Zeitstempel, welcher angibt gibt, wann die Erhebungsbereitschaft verloren wurde, und/oder einen Auslöser für den Verlust der Erhebungsbereitschaft umfassen.Provision can also be made for unscheduled status information to be transmitted to the control center immediately if there is a change in the willingness to collect, in particular if the willingness to collect is lost. The unscheduled status information includes the negative willingness to collect. Additionally, the unscheduled status information may include a timestamp indicating when collection readiness was lost and/or a loss of collection readiness trigger.
Es kann ein Auswertesignal erzeugt und ausgegeben werden, welches das Kontrollergebnis angibt. Bei einer positiven Erhebungsbereitschaft kann das Auswertesignal auslösen, dass zu dem Mautgerät und/oder zu der Fahrzeugkennzeichnung vorliegende Daten, insbesondere Statusinformationen, in der Zentrale und/oder in der Kontrolleinrichtung gelöscht werden. Hiermit wird dem Datenschutz Rechnung getragen und Speicherplatz in den Komponenten frei gegeben. Bei einer negativen Erhebungsbereitschaft kann das Auswertesignal ein Ausleitsignal sein, mit dem eine manuelle Kontrolle des Kraftfahrzeugs mittels eines Kontrollfahrzeugs angefordert wird. Bei einer negativen Erhebungsbereitschaft kann alternativ oder ergänzend das Auswertesignal ein Anlegen eines Verdachtsfalles in der Zentrale auslösen. Hierzu kann das Auswertesignal in der Zentrale als eine optische Anzeige und/oder als ein akustisches Signal ausgegeben werden.An evaluation signal can be generated and output which indicates the control result. In the event of a positive readiness to collect, the evaluation signal can trigger data present on the toll device and/or on the vehicle identification, in particular status information, to be deleted in the control center and/or in the control device. This takes data protection into account and frees up storage space in the components. In the event of a negative readiness for collection, the evaluation signal can be a diverting signal, with which a manual check of the motor vehicle is requested by means of a control vehicle. In the event of a negative willingness to collect, the evaluation signal can alternatively or additionally trigger the creation of a suspected case in the control center. For this purpose, the evaluation signal can be output in the control center as an optical display and/or as an acoustic signal.
Die einzelnen Schritte des Verfahrens können auf die verschiedenen Komponenten des Systems verteilt sein.The individual steps of the method can be distributed among the various components of the system.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Kontrolleinrichtung nach dem Erfassen der Fahrzeugkennzeichnung die erfasste Fahrzeugkennzeichnung zusammen mit einer Abfrage nach der aktuellen Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung an die Zentrale übermitteln. Die Zentrale kann die Abfrage ausführen und die aktuelle Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung an die Kontrolleinrichtung übertragen. Die Kontrolleinrichtung kann dann die aktuelle Statusinformation auswerten und die Erhebungsbereitschaft bestimmen. Die Kontrolleinrichtung kann anschließend ggf. das Auswertesignal erzeugen. Die Kontrolleinrichtung kann eingerichtet sein, das Auswertesignal an die Zentrale und/oder an ein Kontrollfahrzeug zu übertragen.In a preferred embodiment, after the vehicle identification has been recorded, the control device can transmit the recorded vehicle identification to the control center together with a query for the current status information on the recorded vehicle identification. The control center can carry out the query and transmit the current status information on the detected vehicle identification to the control device. The control device can then evaluate the current status information and determine the readiness for collection. The control device can then, if necessary, generate the evaluation signal. The control device can be set up to transmit the evaluation signal to the control center and/or to a control vehicle.
Alternativ kann die Kontrolleinrichtung die erfasste Fahrzeugkennzeichnung an die Zentrale übermitteln. Die Zentrale kann zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung die aktuelle Statusinformation bestimmen und auswerten. In dieser Ausführungsform kann das Auswertesignal von der Zentrale erzeugt werden. Die Zentrale kann eingerichtet sein, das Auswertesignal an die Kontrolleinrichtung und/oder an ein Kontrollfahrzeug zu übermitteln.Alternatively, the control device can transmit the detected vehicle identification to the control center. The control center can determine and evaluate the current status information for the detected vehicle identification. In this embodiment, the evaluation signal can be generated by the control center. The control center can be set up to transmit the evaluation signal to the control device and/or to a control vehicle.
Die Fahrzeugkennzeichnung kann das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs sein. Die Fahrzeugkennzeichnung kann ein Herkunftsland des Fahrzeugs umfassen, beispielsweise als Angabe auf dem Kennzeichen. Die Fahrzeugkennzeichnung ermöglicht eine eindeutige Identifikation des Kraftfahrzeugs.The vehicle identification can be the registration number of the motor vehicle. The vehicle identification can include a country of origin of the vehicle, for example as information on the license plate. The vehicle identification enables a clear identification of the motor vehicle.
Die Kontrolleinrichtung kann eingerichtet sein, die Fahrzeugkennzeichnung optisch zu erfassen. Die Kontrolleinrichtung kann eingerichtet sein, mittels einer Kamera wenigstens ein Bild der Vorderseite und / oder der Rückseite des zu kontrollierenden Kraftfahrzeugs aufzunehmen, wobei das wenigstens eine Bild das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs umfasst. Das Kennzeichen kann mittels OCR-Technologie (OCR - optical character recognition, optische Texterkennung) aus dem wenigsten einem Bild bestimmt werden.The control device can be set up to detect the vehicle identification optically. The control device can be set up to use a camera to record at least one image of the front and/or rear of the motor vehicle to be controlled, the at least one image comprising the license plate number of the motor vehicle. The identifier can be determined from at least one image by means of OCR technology (OCR - optical character recognition, optical text recognition).
Es kann vorgesehen sein, dass die Statusinformationen jeweils einen Zeitstempel umfassen, wobei der Zeitstempel angibt, zu welchem Zeitpunkt die jeweilige Statusinformation erzeugt wurde. Hiermit ist eine zeitliche Auswertung der Statusinformationen ermöglicht. Jede Statusinformation umfasst die Fahrzeugkennzeichnung und die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts. Die Fahrzeugkennzeichnung ändert sich während einer Fahrt üblicherweise nicht. Die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts wird in regelmäßigen Zeitabständen geprüft und die ermittelte Erhebungsbereitschaft wird zusammen mit einem Zeitstempel in der Statusinformation abgelegt. Der Zeitstempel gibt somit auch den Zeitpunkt der Prüfung der Erhebungsbereitschaft an. Die Statusinformation wird dann an die Zentrale gesendet.Provision can be made for the status information to each include a time stamp, with the time stamp indicating the point in time at which the respective status information was generated. This enables a chronological evaluation of the status information. Each piece of status information includes the vehicle identification and whether the toll device is ready for collection. The vehicle identification usually does not change during a journey. The readiness for collection of the toll device is checked at regular intervals and the determined readiness for collection is stored together with a time stamp in the status information. The time stamp thus also indicates the time at which the readiness for collection was checked. The status information is then sent to the head office.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Erfassen der Fahrzeugkennzeichnung an der Kontrolleinrichtung einen Kontrollzeitpunkt bestimmt. Dies ermöglicht eine Auswertung der Zeitstempel der Statusinformationen mit Bezug zum Kontrollzeitpunkt. Die aktuelle Statusinformation ist die vom Mautgerät vor der Kontrolle (beginnend mit dem Erfassen der Fahrzeugkennzeichnung) an die Zentrale übersandte Statusinformation. Sie hat also einen Zeitstempel, der vor dem Kontrollzeitpunkt liegt, und gibt die Erhebungsbereitschaft vor dem Erreichen der Kontrolleinrichtung an. Wenn die regelmäßigen Abstände zum Erzeugen und idealerweise anschließendem Versenden der Statusinformation klein sind (z. B. kleiner als 10 Sekunden, kleiner als 30 Sekunden, kleiner als 1 Minute, kleiner als 2 Minuten oder kleiner als 5 Minuten) liegt zur Kontrolle eine aussagekräftige Statusinformation vor.Furthermore, it can be provided that the detection of the vehicle identification at the control device determines a control time. This enables the time stamp of the status information to be evaluated with reference to the time of the check. The current status information is the status information sent by the toll device to the control center before the check (starting with recording the vehicle identification). It therefore has a time stamp that is before the time of the control and indicates the readiness for collection before reaching the control facility. If the regular intervals for generating and ideally subsequent sending of the status information are small (e.g. less than 10 seconds, less than 30 seconds, less than 1 minute, less than 2 minutes or less than 5 minutes), there is meaningful status information to check before.
Zeiterfassungseinrichtungen (Uhren) des Mautgeräts, der Kontrolleinrichtung und der Zentrale können miteinander synchronisiert sein, sodass eine gemeinsame Zeitbasis besteht und eine Vergleichbarkeit der Zeiten gewährleistet ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Zeiterfassungseinrichtung der Zentrale als Basis für die Zeiterfassung in dem System verwendet wird.Time recording devices (clocks) of the toll device, the control device and the control center can be synchronized with one another so that there is a common time base and comparability of the times is ensured. It can be provided that the time recording device of the control center is used as the basis for time recording in the system.
Es kann vorkommen, dass ein Übertragen der Statusinformation an die Zentrale nicht möglich ist, beispielsweise, wenn keine Mobilfunkverbindung zwischen dem Mautgerät und der Zentrale besteht. Solange keine Übertragung an die Zentrale möglich ist, können die erzeugten Statusinformationen (ggf. mit ihren Zeitstempeln) im Mautgerät gespeichert werden. Sobald wieder eine Verbindung mit der Zentrale besteht, können die gespeicherten Statusinformationen an die Zentrale übermittelt werden. So ist eine lückenlose Nachverfolgung der Erhebungsbereitschaft möglich.It may happen that the status information cannot be transmitted to the control center, for example if there is no mobile phone connection between the toll device and the control center. As long as transmission to the control center is not possible, the generated status information (possibly with its time stamp) can be stored in the toll device. As soon as there is a connection to the control center again, the saved status information can be transmitted to the control center. This enables a complete tracking of the willingness to collect data.
Es kann vorgesehen sein, die Konnektivität des Mautgeräts mit der Zentrale, also die Datenübermittlungsfähigkeit des Mautgeräts, während der Fahrt zu prüfen. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass die Zentrale zu jeder vom Mautgerät empfangenen Statusinformation eine Bestätigung an das Mautgerät sendet. Mit dem Eintreffen einer Statusinformation in der Zentrale kann in der Zentrale ein Timer mit einer vorbestimmten Zeit loslaufen. Wenn innerhalb der vom Timer vorgegebenen Zeit eine weitere Statusinformation in der Zentrale eintrifft, wird der Timer zurückgesetzt und läuft wieder los. Falls der Timer abläuft, bevor eine weitere Statusinformation eintrifft, wird dies als Verlust der Kommunikationsverbindung mit dem Mautgerät angesehen und die Erhebungsbereitschaft wird in der Zentrale auf negativ gesetzt. Ein analog ausgestalteter Timer kann in dem Mautgerät mit Bezug zu den Bestätigungen implementiert sein. Mit dem Empfang einer Bestätigung von der Zentrale wird in dem Mautgerät ein Timer gestartet. Falls innerhalb der vom Timer vorgegebenen Zeit eine weitere Bestätigung im Mautgerät eintrifft, wird der Timer zurückgesetzt und läuft wieder los. Falls der Timer abläuft, bevor eine weitere Bestätigung eintrifft, wird dies als Verlust der Kommunikationsverbindung mit der Zentrale angesehen. Die Erhebungsbereitschaft kann dann im Mautgerät auf negativ gesetzt werden, weil das Mautgerät nicht datenübermittlungsfähig ist. Eine Fahrtbuchung kann beendet werden. Es kann vorgesehen sein, dass das Mautgerät ein Signal an den Nutzer zu Fahrtbeendigung ausgibt, beispielsweise ein optisches Signal und/oder ein akustisches Signal.Provision can be made to check the connectivity of the toll device with the control center, ie the ability of the toll device to transmit data, while driving. For this purpose, it can be provided that the control center sends a confirmation to the toll device for each piece of status information received from the toll device. When status information arrives at the control center, a timer with a predetermined time can start running in the control center. If further status information arrives at the control panel within the time specified by the timer, the timer is reset and starts running again. If the timer expires before further status information arrives, this is regarded as a loss of communication with the toll device and the readiness for collection is set to negative in the control center. A similarly designed timer can be implemented in the toll device with regard to the confirmations. When a confirmation is received from the control center, a timer is started in the toll device. If another confirmation arrives at the toll device within the time specified by the timer, the timer is reset and starts running again. If the timer expires before another acknowledgment arrives, this is considered a loss of communication with the panel. The readiness to collect can then be set to negative in the toll device because the toll device is not capable of data transmission. A trip booking can be terminated. Provision can be made for the toll device to output a signal to the user to end the journey, for example an optical signal and/or an acoustic signal.
Der Timer in der Zentrale und der Timer im Mautgerät können auf die gleiche Zeit gesetzt werden, beispielsweise 10 Minuten, 20 Minuten oder 30 Minuten. Mit gleichlaufenden Timern in den beiden Komponenten ist sichergestellt, dass im Fall eines Verlusts der Kommunikationsverbindung zwischen dem Mautgerät und der Zentrale in beiden Komponenten der gleiche (negative) Status der Erhebungsbereitschaft bestimmt wird. Der Wert des Timers kann auf die Größe von möglichen Funklöchern angepasst werden. Es kann abgeschätzt werden, wie groß Funklöcher entlang den mautpflichtigen Straßen sind und in welcher Zeit ein Kraftfahrzeug (mit einer üblichen Geschwindigkeit von 70 - 90 km/h) ein Funkloch durchfahren haben müsste.The timer in the control panel and the timer in the toll device can be set to the same time, for example 10 minutes, 20 minutes or 30 minutes. Simultaneously running timers in the two components ensure that in the event of a loss of the communication link between the toll device and the control center, the same (negative) status of the collection readiness is determined in both components. The value of the timer can be adjusted to the size of possible dead spots. It can be estimated how large the dead spots are along the toll roads and in what time a motor vehicle (with a normal speed of 70 - 90 km/h) would have to have driven through a dead spot.
Die Kontrolleinrichtung kann stationär derart an der Fahrbahn angeordnet sein, sodass passierende Fahrzeuge erfasst werden können. Die Kontrolleinrichtung kann beispielsweise als eine die Fahrbahn überspannende Konstruktion (Kontrollbrücke) oder als eine neben der Fahrbahn angeordnete Konstruktion (Kontrollsäule) ausgebildet sein.The control device can be arranged stationary on the roadway in such a way that passing vehicles can be detected. The control device can be designed, for example, as a structure spanning the roadway (control bridge) or as a structure arranged next to the roadway (control column).
Das Risiko einer fehlenden Kommunikationsverbindung zur Zentrale kann durch eine geeignete Auswahl eines Standorts für die Kontrolleinrichtung minimiert werden. Die Kontrolleinrichtung kann an einem Standort angeordnet sein, der eine zuverlässige Kommunikation mit der Zentrale gewährleistet. Beispielsweise kann die Netzabdeckung eines Mobilfunknetzes bei der Standortwahl berücksichtigt werden. Wenn sich die Kontrolleinrichtung an einem Standort mit einer guten Mobilfunkabdeckung befindet, ist davon auszugehen, dass Mautgeräte von die Kontrolleinrichtung passierenden Fahrzeugen ebenfalls eine ausreichende Mobilfunkverbindung haben und eine Kommunikation zwischen den Mautgeräten und der Zentrale möglich ist.The risk of a missing communication link to the control center can be minimized by selecting a suitable location for the control device. The control device can be arranged at a location that ensures reliable communication with the control center. For example, the network coverage of a mobile network can be taken into account when choosing a location. If the control device is located at a location with good mobile phone coverage, it can be assumed that toll devices from vehicles passing the control device also have a sufficient mobile phone connection and communication between the toll devices and the control center is possible.
Es kann vorgesehen sein, dass geprüft wird, ob sich das Mautgerät zum Kontrollzeitpunkt in der Nähe des dem Mautgerät zugeordneten Kraftfahrzeugs befindet, insbesondere ob sich das Mautgerät in dem zugeordneten Kraftfahrzeug oder an dem zugeordneten Kraftfahrzeug befindet. Wie bereits ausgeführt, kann das Mautgerät als Telematik-Plattform des Kraftfahrzeugs oder als mobiles Endgerät ausgebildet sein. Falls das Mautgerät ein mobiles Endgerät ist, kann eine Plausibilitätsprüfung zur Frage, ob sich das Mautgerät in oder an dem zugeordneten Kraftfahrzeug befindet, zur Absicherung vorgesehen sein. Es kann vorkommen, dass die Erhebungsbereitschaft beanstandungsfrei gegeben ist, jedoch das Mautgerät zur Positionsaufzeichnung gar nicht im zugeordneten Fahrzeug mitgeführt wird. Der Nutzer könnte das Mautgerät (z. B. Smartphone oder Tablet) schlichtweg in der Spedition, im Rasthof, beim Kunden liegen gelassen haben und ohne es losfahren. Als Regelfall wird jedoch davon ausgegangen, dass sich das Mautgerät in oder an dem zugeordneten Kraftfahrzeug befindet, sodass die Plausibilitätsprüfung als mögliche ergänzende Ausführungsform anzusehen ist.Provision can be made for a check to be carried out to determine whether the toll device is in the vicinity of the motor vehicle assigned to the toll device at the time of the check, in particular whether the toll device is in the assigned motor vehicle or on the assigned motor vehicle. As already explained, the toll device can be designed as a telematics platform for the motor vehicle or as a mobile terminal device. If the toll device is a mobile terminal, a plausibility check as to whether the toll device is located in or on the associated motor vehicle can be provided for security. It can happen that the willingness to collect is given without objection, but the toll device for recording the position is not carried in the assigned vehicle at all. The user could do that Simply left the toll device (e.g. smartphone or tablet) at the forwarding agency, in the service area or with the customer and set off without it. As a general rule, however, it is assumed that the toll device is located in or on the associated motor vehicle, so that the plausibility check can be viewed as a possible supplementary embodiment.
In einer Ausführungsform können die Statusinformationen jeweils eine Statuspositionsinformation, wobei die Statuspositionsinformation die Position angibt, an welcher die Statusinformation erzeugt wurde. Die Statuspositionsinformation kann von der Positionserfassungseinrichtung bereitgestellt werden, beispielsweise als GNSS-Koordinaten. Die Statuspositionsinformation umfasst wenigstens einen Längengrad und einen Breitengrad. Ergänzend kann die Statuspositionsinformation eine Richtung, eine Geschwindigkeit, die Anzahl der GNSS-Satelliten, von denen Signale erfasst werden, und einen HDOP-Wert umfassen.In one embodiment, the status information can each include status position information, the status position information indicating the position at which the status information was generated. The status position information can be provided by the position detection device, for example as GNSS coordinates. The status position information includes at least a longitude and a latitude. Additionally, the status position information may include a direction, a speed, the number of GNSS satellites from which signals are acquired, and an HDOP value.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass die aktuelle Statusinformation ausgewertet wird, um eine aktuelle Statuspositionsinformation zu bestimmen, und dass die aktuelle Statuspositionsinformation mit einer Position der Kontrolleinrichtung verglichen wird. Bei dieser Ausführungsform wird also zusätzlich zur Erhebungsbereitschaft die Statuspositionsinformation ausgewertet. Das Kontrollergebnis ist positiv, wenn die Erhebungsbereitschaft positiv ist und ein Abstand zwischen der aktuellen Statuspositionsinformation des Mautgeräts und der Position der Kontrolleinrichtung kleiner als ein vorgegebener Kontrollabstand ist. Das Kontrollergebnis ist negativ, wenn die Erhebungsbereitschaft positiv ist, jedoch der Abstand zwischen der aktuellen Statuspositionsinformation des Mautgeräts und der Position der Kontrolleinrichtung gleich oder größer als ein vorgegebener Kontrollabstand ist. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass sich das Mautgerät nicht in oder an dem kontrollieren Kraftfahrzeug befindet. Das Kontrollergebnis ist ebenfalls negativ, wenn die Erhebungsbereitschaft negativ ist (unabhängig von der Auswertung der Statuspositionsinformation). Die Position der Kontrolleinrichtung kann in der Kontrolleinrichtung und/oder in der Zentrale hinterlegt sein. Die Position der Kontrolleinrichtung kann in Form von GNSS-Koordinaten (Längengrad und Breitengrad) bereitgestellt sein. Der Abstand zwischen dem Mautgerät und der Kontrolleinrichtung kann anhand der Statuspositionsinformation des Mautgeräts und der Position der Kontrolleinrichtung berechnet werden. Zusätzlich kann die Fahrtrichtung zur Plausibilisierung herangezogen werden.Provision can also be made for the current status information to be evaluated in order to determine current status position information, and for the current status position information to be compared with a position of the control device. In this embodiment, the status position information is evaluated in addition to the readiness for collection. The control result is positive if the readiness to collect is positive and a distance between the current status position information of the toll device and the position of the control device is less than a predetermined control distance. The control result is negative if the willingness to collect is positive, but the distance between the current status position information of the toll device and the position of the control device is equal to or greater than a predetermined control distance. In this case, it is assumed that the toll device is not in or on the vehicle checked. The control result is also negative if the willingness to collect is negative (regardless of the evaluation of the status position information). The position of the control device can be stored in the control device and/or in the control center. The position of the control device can be provided in the form of GNSS coordinates (longitude and latitude). The distance between the toll device and the control device can be calculated based on the status position information of the toll device and the position of the control device. In addition, the direction of travel can be used for plausibility checks.
Der Kontrollabstand kann beispielsweise unter Berücksichtigung der regelmäßigen Zeitabstände zum Erzeugen der Statusinformationen bestimmt werden. Er kann beispielsweise 5 km, 3 km oder 2 km betragen. Wenn das Kraftfahrzeug mit einer (üblichen) Geschwindigkeit von 80 km/h fährt, legt es in einer Minute etwa 1,3 km zurück. Alternativ kann der Kontrollabstand unter Berücksichtigung des Zeitstempels der aktuellen Statusinformation bestimmt werden. Je größer der zeitliche Abstand zwischen dem Kontrollzeitpunkt und der aktuellen Statusinformation ist, umso größer kann der Kontrollabstand gewählt werden. Ergänzend kann auch die Fahrtrichtung, die sich aus den übermittelten Statusinformationen ergibt, bei der Festlegung des Kontrollabstands berücksichtigt werden.The control interval can be determined, for example, taking into account the regular time intervals for generating the status information. For example, it can be 5 km, 3 km or 2 km. If the motor vehicle drives at a (usual) speed of 80 km/h, it covers about 1.3 km in one minute. Alternatively, the control interval can be determined taking into account the time stamp of the current status information. The greater the time interval between the check time and the current status information, the greater the check interval that can be selected. In addition, the direction of travel, which results from the transmitted status information, can also be taken into account when determining the control distance.
Für die Plausibilitätsprüfung ist eine weitere Ausführungsform denkbar. In der weiteren Ausführung wird eine statische Liste von Abschnitten erzeugt. Für jeden (Kontroll-)Abschnitt ist eine Menge von Streckenabschnitten definiert, die zu einem positiven Treffer führen würden, sofern für die Positionsinformationen des Mautgeräts zuletzt eine Abschnittserkennung durchgeführt wurde, die eine Schnittmenge ergibt. Für eine schnelle Abschnittserkennung des Mautgeräts erfolgt die Übermittlung von Positionsinformationen (mit den Statusinformationen) in hoher Frequenz (z. B. mit einer Taktung von 30s, 1 min oder 2 min) und die darauf basierende Erkennung der Streckenabschnitte in der Zentrale erfolgt sehr schnell. Die Kontrolleinrichtung fragt mit dem Kontrollabschnitt in der Zentrale an, wo anhand der statischen Liste ein Abgleich mit den erkannten Streckenabschnitten erfolgt. Bei dem Abgleich der erkannten Abschnitte mit der Menge der relevanten Abschnitte aus der statischen Liste werden nur erkannte Abschnitte eines definierten Zeitbereichs positiv gewertet. Bei der Prüfung mittels der statischen Liste kann das Ergebnis anstelle von "Treffer ja/nein" differenziert werden. Dies kann erfolgen, indem unterschiedliche Konstellationen vorgesehen werden oder in dem bei "Treffer ja" ein Konfidenzwert erzeugt wird, welcher sich z. B. anhand der Entfernung und anhand des Alters der Abschnittsbefahrung ergibt. Bei der Prüfung mittels der statischen Liste in der automatischen Kontrolle kann die Prüfung unterschiedlich erfolgen, indem für ein vorläufiges Ergebnis (zur Erzeugung von Ausleitinformationen) eine andere Prüfung erfolgt als für das finale Ergebnis. Da das finale Ergebnis auf Grund späterer Prüfung erzeugt würde, kann dabei Zeitbezug und Entfernungsgrundlage für die Abschnittsüberdeckung stark reduziert werden, so dass eine auf den Kontrollzeitpunkt bezogene Prüfung in erheblich genauerem Suchkreis realisiert werden kann.A further embodiment is conceivable for the plausibility check. In further execution, a static list of sections is created. A set of road sections is defined for each (control) section, which would lead to a positive hit if a section recognition that results in an intersection was last carried out for the position information of the toll device. For quick section recognition of the toll device, position information (with the status information) is transmitted at high frequency (e.g. at intervals of 30 seconds, 1 minute or 2 minutes) and the route sections based on this are recognized very quickly in the control center. The control device asks the control section at the control center, where a comparison with the recognized route sections is carried out using the static list. When comparing the recognized sections with the set of relevant sections from the static list, only recognized sections of a defined time range are evaluated positively. When checking using the static list, the result can be differentiated instead of "hit yes/no". This can be done by providing different constellations or by generating a confidence value in the case of "yes, hit". B. based on the distance and based on the age of the section inspection results. When checking using the static list in the automatic check, the check can be carried out differently, in that a different check is carried out for a preliminary result (to generate rejection information) than for the final result. Since the final result would be generated on the basis of a later check, the time reference and distance basis for the section coverage can be greatly reduced, so that a check related to the check time can be realized in a considerably more precise search circle.
Es kann vorgesehen sein, dass die Statusinformationen wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft des dem Mautgerät zugeordneten Kraftfahrzeugs umfassen, wobei an der Kontrolleinrichtung die wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft des zu kontrollierendes Fahrzeugs erfasst wird und wobei die wenigstens eine erfasste Fahrzeugeigenschaft mit der wenigstens einen Fahrzeugeigenschaft aus der Statusinformation verglichen wird. Die wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft kann aus den Elementen der folgenden Gruppe ausgewählt sein: zulässiges Gesamtgewicht, Achszahl, Schadstoffklasse, Antriebsart und eine Kombination der vorgenannten Elemente.Provision can be made for the status information to include at least one vehicle property of the motor vehicle assigned to the toll device, the at least one vehicle property of the vehicle to be checked being recorded on the control device and the at least one recorded vehicle property being compared with the at least one vehicle property from the status information. The at least one vehicle property can be selected from the elements of the following group: permissible total weight, number of axles, emission class, drive type and a combination of the aforementioned elements.
Hiermit ist eine weitergehende Kontrolle über die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts hinaus möglich. In einigen Ländern, unter anderem in Deutschland, hängt die Höhe der zu zahlenden Maut von Fahrzeugeigenschaften des Kraftfahrzeugs ab. Die Fahrzeugeigenschaften sind vor der Fahrt anzugeben, beispielsweise mittels einer Nutzereingabe am Mautgerät. Es kann vorgesehen sein, dass bei einer Änderung der Angaben zu den Fahrzeugeigenschaften der Zeitpunkt der Änderung in den Statusinformationen dokumentiert wird. An der Kontrolleinrichtung kann geprüft werden, ob die in den Statusinformationen angegeben Fahrzeugeigenschaften korrekt sind. Die Kontrolleinrichtung kann einen Sensor (z. B. einen optischen Sensor, eine Kamera oder einen Laserscanner) aufweisen oder mit einem Sensor gekoppelt sein, um Fahrzeugeigenschaften zu bestimmen. Beispielsweise können Bilder eines die Kontrolleinrichtung passierenden Kraftfahrzeugs ausgewertet werden, um die Anzahl der Achsen zu bestimmen und/oder ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs abzuschätzen. Falls die wenigstens eine angegebene Fahrzeugeigenschaft nicht mit den von der Kontrolleinrichtung bestimmten Fahrzeugeigenschaft übereinstimmt, kann ein Auswertesignal erzeugt werden, wie es bereits beschrieben wurde.This enables further control beyond the readiness of the toll device to collect data. In some countries, including Germany, the amount of the toll to be paid depends on the characteristics of the motor vehicle. The vehicle properties must be specified before the journey, for example by means of a user entry on the toll device. Provision can be made for the time of the change to be documented in the status information when there is a change in the information on the vehicle properties. The control device can be used to check whether the vehicle properties specified in the status information are correct. The control device can have a sensor (e.g. an optical sensor, a camera or a laser scanner) or can be coupled to a sensor in order to determine vehicle properties. For example, images of a motor vehicle passing the control device can be evaluated in order to determine the number of axles and/or to estimate the total weight of the motor vehicle. If the at least one specified vehicle property does not match the vehicle property determined by the control device, an evaluation signal can be generated, as has already been described.
In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Fahrtbeginn und/oder ein Fahrtende mittels einer Nutzereingabe am Mautgerät signalisiert wird. Mit Fahrtbeginn startet die Positionsbestimmung durch das Mautgerät sowie die regelmäßige Bestimmung der Erhebungsbereitschaft. Die Erhebungsbereitschaft wird dann in regelmäßigen Abständen mit der Statusinformation an die Zentrale gesendet. Mit dem Fahrtende endet die Positionsbestimmung und die regelmäßige Bestimmung der Erhebungsbereitschaft wird eingestellt. Es kann vorgesehen sein, dass eine Information zum Fahrtende an die Zentrale übersendet wird. In diesem Fall kann in der Zentrale die Berechnung der Mautgebühr erfolgen. Es kann in der Zentrale vermerkt werden, dass weitere Statusinformationen und/oder Abfragen von Kontrolleinrichtungen zu diesem Mautgerät bzw. der Fahrzeugkennzeichnung vorerst nicht zu erwarten sind. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass nach dem Erhalt des Signals zum Fahrtende eine zu zahlende Mautgebühr in der Zentrale bestimmt und an das Mautgerät übermittelt wird. Das Mautgerät kann eingerichtet sein, die Mautgebühr auf einer Anzeigeeinrichtung darzustellen. So erhält der Nutzer zeitnah eine Information zur Höhe der zu zahlenden Mautgebühr.In one embodiment, it can be provided that the start of a journey and/or the end of a journey is signaled by means of a user input on the toll device. At the start of the journey, the position is determined by the toll device and the regular determination of the readiness for collection. The readiness for collection is then sent to the head office at regular intervals with the status information. At the end of the journey, the determination of the position ends and the regular determination of the readiness for collection is discontinued. Provision can be made for information to be sent to the control center at the end of the journey. In this case, the toll fee can be calculated at the head office. It can be noted at headquarters that further status information and/or queries from control devices about this toll device or the vehicle identification are not to be expected for the time being. Furthermore, it can be provided that after receiving the signal at the end of the journey, a toll fee to be paid is determined in the control center and transmitted to the toll device. The toll device can be set up to display the toll fee on a display device. In this way, the user receives prompt information on the amount of the toll to be paid.
Es kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass nach Ablauf einer Zeitdauer nach dem Kontrollzeitpunkt eine weitere Abfrage nach einer oder mehreren neuen Statusinformationen zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung durchgeführt wird und eine Auswertung der neuen Statusinformation(en) erfolgt. Die weitere Abfrage kann von der Kontrolleinrichtung an die Zentrale gesendet werden. Die Zentrale kann daraufhin die neue(n) Statusinformation(en) (falls vorhanden) an die Kontrolleinrichtung senden. Die Kontrolleinrichtung kann die neue(n) Statusinformation(en) auswerten. Alternativ kann die Auswertung der neuen Statusinformation(en) in der Zentrale erfolgen und das Ergebnis der Auswertung an die Kontrolleinrichtung übermittelt werden. Die Auswertung der neuen Statusinformation(en) kann zu einem der folgenden Ergebnisse führen:
- a) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei der Zeitstempel aller neuen Statusinformationen nach dem Kontrollzeitpunkt liegen. In diesem Fall ergibt die (zuvor erfolgte) Auswertung der aktuellen Statusinformation ein finales Kontrollergebnis. Dieses Szenario ist der Regelfall, wenn die Kommunikationsverbindung zwischen dem Mautgerät und der Zentrale dauerhaft besteht und die Statusinformationen jeweils direkt nach dem Erzeugen an die Zentrale versendet werden.
- b) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei der Zeitstempel wenigsten einer der neuen Statusinformationen nach dem Kontrollzeitpunkt liegt. Es wird derjenige Zeitstempel ermittelt, der als letzter Zeitstempel vor dem Kontrollzeitpunkt liegt. Die zu dem letzten Zeitstempel gehörige neue Statusinformation wird ausgewertet, um eine neue Erhebungsbereitschaft zu bestimmen. Die neue Erhebungsbereitschaft ergibt das finale Kontrollergebnis.
- c) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei die Zeitstempel aller neuen Statusinformationen vor dem Kontrollzeitpunkt liegen.
- d) Es liegen keine neuen Statusinformationen vor.
- a) There is at least one piece of new status information, with the time stamp of all new status information being after the time of the check. In this case, the (previously performed) evaluation of the current status information produces a final control result. This scenario is usually the case when the communication link between the toll device and the head office is permanent and the status information is sent to the head office immediately after it is generated.
- b) At least one piece of new status information is available, with the time stamp of at least one of the new pieces of status information being after the control time. The time stamp that is the last time stamp before the check time is determined. The new status information associated with the last timestamp is evaluated to determine a new collection readiness. The new willingness to collect results in the final control result.
- c) There is at least one piece of new status information, with the time stamps of all new status information being before the check time.
- d) There is no new status information.
In den Fällen c) und d) sollte die Abfrage zu einem späteren Zeitpunkt wiederholt werden und entsprechend des vorliegenden Auswerteschemas ausgewertet werden, bis ein finales Kontrollergebnis ermittelt wird.In cases c) and d), the query should be repeated at a later point in time and evaluated according to the present evaluation scheme until a final control result is determined.
Das finale Kontrollergebnis ist die Statusinformation, welche tatsächlich zuletzt vor dem Kontrollzeitpunkt erzeugt wurde. Sie gibt die zuletzt bekannte Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts bei der Kontrolle an. Sobald ein finales Kontrollergebnis vorliegt, kann ein finales Auswertesignal erzeugt und ausgegeben werden. Für das finale Auswertesignal gelten die oben gemachten Ausführungen zum Auswertesignal in analoger Weise.The final control result is the status information that was actually last generated before the control time. It indicates the last known readiness for collection of the toll device during the control. As soon as a final control result is available, a final evaluation signal can be generated and output. The statements made above regarding the evaluation signal apply analogously to the final evaluation signal.
Die Abfrage nach der aktuellen Statusinformation kann auch als erste Abfrage bezeichnet werden. Die weitere Abfrage nach einer oder mehreren neuen Statusinformation(en) kann auch als zweite Abfrage bezeichnet werden.The query for the current status information can also be referred to as the first query. The further query for one or more new status information(s) can also be referred to as a second query.
Der zeitliche Abstand zwischen der ersten Abfrage und der zweiten Abfrage kann fix sein. Bevorzugt entspricht die Zeitdauer nach dem Kontrollzeitpunkt (wenn die zweite Abfrage ausgeführt wird) dem Zeitabstand, mit welchem die Statusinformationen erzeugt werden. In diesem Fall liegt genau eine neue Statusinformation vor, wenn eine dauerhafte Verbindung zwischen dem Mautgerät und der Zentrale besteht. Es müsste also nur eine neue Statusinformation ausgewertet werden, was mit geringem Aufwand verbunden ist. Die Zeitdauer nach dem Kontrollzeitpunkt kann aber auch einen festen Wert unabhängig von dem Zeitabstand zum Erzeugen der Statusinformationen haben, beispielsweise 1 Minute, 2 Minuten, 5 Minuten oder 10 Minuten. Wenn die zweite Abfrage zeitlich später erfolgt, ist die Wahrscheinlichkeit höher, dass neue Statusinformationen in der Zentrale bereitliegen und ausgewertet werden können. So können (bei ggf. schlechter Mobilfunkabdeckung) mehrfache Abfragen nach neuen Statusinformationen vermieden werden.The time interval between the first query and the second query can be fixed. The length of time after the check time (when the second query is executed) preferably corresponds to the time interval at which the status information is generated. In this case, there is exactly one new status information if there is a permanent connection between the toll device and the control center. Only one piece of new status information would therefore have to be evaluated, which involves little effort. However, the length of time after the check time can also have a fixed value independent of the time interval for generating the status information, for example 1 minute, 2 minutes, 5 minutes or 10 minutes. If the second query occurs later, there is a higher probability that new status information will be available in the control center and can be evaluated. In this way, multiple queries for new status information can be avoided (in the event of poor mobile phone coverage).
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der zeitliche Abstand zwischen der ersten Abfrage und der zweiten Abfrage dynamisch bestimmt wird, beispielsweise anhand des tatsächlichen Aktualitätsgrad der aktuellen Statusinformation aus der ersten Abfrage und/oder durch den Typ des Mautgeräts.Alternatively, provision can be made for the time interval between the first query and the second query to be determined dynamically, for example based on the actual degree to which the current status information from the first query is up-to-date and/or by the type of toll device.
Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Verfahren offenbart sind, können in analoger Weise auf das System angewendet werden und anders herum.Features disclosed in connection with the method can be applied to the system in an analogous manner and vice versa.
Die Begriffe "Fahrzeug" und "Kraftfahrzeug" werden synonym verwendet, soweit sich aus dem Kontext nicht explizit etwas Anderes ergibt.The terms “vehicle” and “motor vehicle” are used synonymously unless the context explicitly states otherwise.
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Systems zur Kontrolle in einem Mautsystem,
- Fig. 2
- eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zur Kontrolle in einem Mautsystem,
- Fig. 3
- eine zweite Ausführungsform eines Verfahrens zur Kontrolle in einem Mautsystem,
- Fig. 4
- eine dritte Ausführungsform für ein Verfahren zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem,
- Fig. 5
- eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zur Kontrolle in einem Mautsystem und
- Fig. 6
- noch eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zur Kontrolle in einem Mautsystem.
- 1
- a schematic representation of a system for control in a toll system,
- 2
- a first embodiment of a method for control in a toll system,
- 3
- a second embodiment of a method for control in a toll system,
- 4
- a third embodiment for a method for automatic control in a toll system,
- figure 5
- a further embodiment of a method for control in a toll system and
- 6
- yet another embodiment of a method for control in a toll system.
Im Folgenden werden für gleiche Komponenten/Verfahrensschritte gleiche Bezugszeichen verwendet.In the following, the same reference symbols are used for the same components/method steps.
In
Das Mautgerät 10 weist einen Prozessor 11, einen Speicher 12, eine Kommunikationseinheit 13 und einen GNSS-Empfänger 14 auf. Das Mautgerät 10 kann des Weiteren eine Anzeigeeinrichtung und/oder eine Eingabeeinrichtung aufweisen, beispielsweise in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms (nicht dargestellt). Der GNSS-Empfänger 14 kann alternativ auch extern von dem Mautgerät 10 gebildet und mit dem Mautgerät 10 datentechnisch gekoppelt sein (nicht dargestellt).The
Die Kontrolleinrichtung 20 weist einen Prozessor 21, einen Speicher 22, eine Kommunikationseinheit 23 und eine Erfassungseinheit 24 auf. Die Erfassungseinheit 24 ist eingerichtet, eine Fahrzeugkennzeichnung eines Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Erfassungseinheit 24 kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Die Kontrolleinrichtung 20 kann optional einen Sensor zum Erfassen von Fahrzeugeigenschaften aufweisen (nicht dargestellt). Der Sensor kann beispielsweise als Kamera oder als Laserscanner ausgebildet sein.The
Die Zentrale 30 weist einen Prozessor 31, einen Speicher 32 und eine Kommunikationseinheit 33 auf.The
Das Mautgerät 10 und die Zentrale 30 sind eingerichtet mittels ihrer Kommunikationseinheiten 13, 33 bidirektional miteinander Signale und/oder Daten auszutauschen. Die Kontrolleinrichtung 20 und die Zentrale 30 sind eingerichtet mittels ihrer Kommunikationseinheiten 23, 33 bidirektional miteinander Signale und/oder Daten auszutauschen. Die Kommunikationswege sind in
In dem Mautgerät 10 wird mittels des Prozessors 11 in regelmäßigen Abständen eine Statusinformation erzeugt (Schritt 100). Die Statusinformation umfasst eine Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 und eine Fahrzeugkennzeichnung eines dem Mautgerät 10 zugeordneten Kraftfahrzeug, beispielsweise das amtliche Kennzeichen des Kraftfahrzeugs. Die Fahrzeugkennzeichnung ändert sich während einer Fahrt üblicherweise nicht. Die Erhebungsbereitschaft wird jedoch regelmäßig geprüft und der aktuelle Zustand der Erhebungsbereitschaft wird jeweils zusammen mit der Fahrzeugkennzeichnung in der Statusinformation abgelegt.Status information is generated in the
Die Statusinformation wird von dem Mautgerät 10 mittels ihrer Kommunikationseinheit 13 an die Kommunikationseinheit 33 der Zentrale 30 übermittelt (Schritt 110). Die Übermittlung kann über eine Mobilfunkverbindung erfolgen. Idealerweise erfolgt die Übermittlung der Statusinformation direkt nach dem Erzeugen. Falls die Verbindung zwischen dem Mautgerät 10 und der Zentrale 30 unterbrochen ist, beispielsweise wegen fehlender Mobilfunkabdeckung ("Funkloch"), wird die erzeugte Statusinformation in dem Speicher 12 des Mautgeräts 10 gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt (wenn die Verbindung wiederhergestellt ist) an die Zentrale 30 übermittelt.The status information is transmitted from the
Wenn das Kraftfahrzeug die Kontrolleinrichtung 20 passiert, wird mittels der Erfassungseinheit 24 der Kontrolleinrichtung 20 die Fahrzeugkennzeichnung des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 120). Die Erfassungseinheit 24 kann als Kamera ausgebildet sein. Mit der Kamera kann eine Vorderseite des Kraftfahrzeugs fotografiert werden. Aus dem Foto wird das Kennzeichen ermittelt und anschließend mittels OCR unter Verwendung des Prozessors 21 das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs bestimmt.When the motor vehicle passes the
Zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung wird eine Abfrage nach einer aktuellen Statusinformation in der Zentrale 30 ausgeführt (Schritt 130). Die aktuelle Statusinformation ist die zuletzt von dem Mautgerät 10 an die Zentrale 30 übermittelte Statusinformation, also insbesondere der letzte Stand der Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts, welcher in der Zentrale 30 vorliegt.A query for current status information is carried out in
Schließlich wird die Erhebungsbereitschaft aus der aktuellen Statusinformation ausgewertet (Schritt 140). Hiermit wird bestimmt, ob das Mautgerät am automatischen Mautsystem teilnimmt.Finally, the willingness to collect is evaluated from the current status information (step 140). This is used to determine whether the toll device participates in the automatic toll collection system.
Eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem ist in
In dem Mautgerät 10 wird mittels des Prozessors 11 in regelmäßigen Abständen eine Statusinformation erzeugt (Schritt 100). Die Statusinformation wird von dem Mautgerät 10 mittels ihrer Kommunikationseinheit 13 an die Kommunikationseinheit 33 der Zentrale 30 übermittelt (Schritt 110). Wenn das Kraftfahrzeug die Kontrolleinrichtung 20 passiert, wird mittels der Erfassungseinheit 24 der Kontrolleinrichtung 20 die Fahrzeugkennzeichnung des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 120).Status information is generated in the
Die Kontrolleinrichtung 20 sendet mit ihrer Kommunikationseinheit 23 eine Abfrage nach einer aktuellen Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung an die Zentrale 30 (Schritt 131). In der Zentrale 30 wird mittels des Prozessors 31 im Speicher 32 die aktuelle Statusinformation zu der Fahrzeugkennzeichnung ermittelt und anschließend mittels der Kommunikationseinheit 33 an die Kontrolleinrichtung 20 übersandt (Schritt 132).The
Die Kontrolleinrichtung 20 wertet mittels ihres Prozessors 21 die aktuelle Statusinformation aus und bestimmt die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 (Schritt 140).The
Anschließend erzeugt die Kontrolleinrichtung 20 ein Auswertesignal, welches das Ergebnis der Auswertung angibt (Schritt 150). Bei einer positiven Erhebungsbereitschaft wird mittels des Auswertesignals die zuvor erfasste Fahrzeugkennzeichnung in der Kontrolleinrichtung 20 gelöscht. Bei einer negativen Erhebungsbereitschaft wird mit dem Auswertesignal ein Verdachtsfall in der Zentrale 30 erzeugt und/oder eine manuelle Kontrolle des Kraftfahrzeugs mittels eines Kontrollfahrzeugs angefordert.The
In dem Mautgerät 10 wird mittels des Prozessors 11 in regelmäßigen Abständen eine Statusinformation erzeugt (Schritt 100). Die Statusinformation umfasst zusätzlich zu der Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 und der Fahrzeugkennzeichnung eine Statuspositionsinformation in Form von GNSS-Koordinaten, die angibt, wo die Statusinformation erzeugt wurde. Die Statuspositionsinformation umfasst einen Längengrad und einen Breitengrad. Ergänzend kann die Statuspositionsinformation optional eine Richtung, eine Geschwindigkeit, die Anzahl der GNSS-Satelliten, von denen Signale erfasst werden, und einen HDOP-Wert umfassen.Status information is generated in the
Die Statusinformation wird von dem Mautgerät 10 mittels ihrer Kommunikationseinheit 13 an die Kommunikationseinheit 33 der Zentrale 30 übermittelt (Schritt 110).The status information is transmitted from the
Wenn das Kraftfahrzeug die Kontrolleinrichtung 20 passiert, wird mittels der Erfassungseinheit 24 der Kontrolleinrichtung 20 die Fahrzeugkennzeichnung des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 120).When the motor vehicle passes the
Zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung wird eine Abfrage nach einer aktuellen Statusinformation in der Zentrale 30 ausgeführt (Schritt 130). Die Abfrage nach der aktuellen Statusinformation kann von der Kontrolleinrichtung 20 an die Zentrale 30 gesendet werden (analog zu Schritt 131 in
Die Kontrolleinrichtung 20 wertet mittels ihres Prozessors 21 die aktuelle Statusinformation aus und bestimmt die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 (Schritt 140). Zusätzlich vergleicht die Kontrollrichtung 20 die Statuspositionsinformation aus der aktuellen Statusinformation (aktuelle Statuspositionsinformation) mit der Position der Kontrolleinrichtung 20, welche ebenfalls als GNSS-Koordinaten (Längengrad und Breitengrad) vorliegen (Schritt 141). Die Kontrolleinrichtung 20 berechnet den Abstand zwischen dem Mautgerät gemäß der aktuellen Statuspositionsinformation und der Kontrolleinrichtung. Wenn der Abstand kleiner als ein vorgegebener Kontrollabstand ist, wird davon ausgegangen, dass sich das Mautgerät in oder an dem kontrollierten Kraftfahrzeug befindet.The
Schließlich erzeugt die Kontrolleinrichtung 20 ein Auswertesignal, welches das Ergebnis der Kontrolle angibt (Schritt 150). Wenn die Erhebungsbereitschaft positiv ist und der Abstand des Mautgeräts zur Kontrolleinrichtung kleiner als der Kontrollabstand ist, ist das Ergebnis der Kontrolle positiv. Wenn die Erhebungsbereitschaft negativ ist oder der Abstand des Mautgeräts zur Kontrolleinrichtung gleich oder größer als der Kontrollabstand ist, ist das Ergebnis der Kontrolle negativ.Finally, the
In dem Mautgerät 10 wird mittels des Prozessors 11 in regelmäßigen Abständen eine Statusinformation erzeugt (Schritt 100). Die Statusinformation umfasst zusätzlich zu der Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 und der Fahrzeugkennzeichnung wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft des dem Mautgerät 10 zugeordneten Kraftfahrzeugs. Die wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft ist ausgewählt aus den Elementen der folgenden Gruppe: zulässiges Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs, Achszahl des Kraftfahrzeugs, Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs, Antriebsart des Kraftfahrzeugs und eine Kombination der vorgenannten Elemente. Die wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft ist vor Beginn der Fahrt anzugeben, beispielsweise mittels einer Nutzereingabe am Mautgerät. Bei einer Änderung der Angaben zu der wenigstens einen Fahrzeugeigenschaft wird der Zeitpunkt der Änderung ebenfalls in den Statusinformationen dokumentiert.Status information is generated in the
Die Statusinformation wird von dem Mautgerät 10 mittels ihrer Kommunikationseinheit 13 an die Kommunikationseinheit 33 der Zentrale 30 übermittelt (Schritt 110).The status information is transmitted from the
Wenn das Kraftfahrzeug die Kontrolleinrichtung 20 passiert, wird mittels der Erfassungseinheit 24 der Kontrolleinrichtung 20 die Fahrzeugkennzeichnung des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 120). Des Weiteren wird mit einem Sensor der Kontrolleinrichtung 20 wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 125). Der Sensor kann in die Kontrolleinrichtung 20 integriert sein oder mit dieser gekoppelt sein. Der Sensor kann beispielsweise als Kamera ausgeführt sein. Es ist ebenfalls möglich, dass die Erfassungseinheit 24 (z. B. eine Kamera) als Sensor zum Erfassen wenigstens einer Fahrzeugeigenschaft verwendet wird.When the motor vehicle passes the
Zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung wird eine Abfrage nach einer aktuellen Statusinformation in der Zentrale 30 ausgeführt (Schritt 130). Die Abfrage nach der aktuellen Statusinformation kann von der Kontrolleinrichtung 20 an die Zentrale 30 gesendet werden (analog zu Schritt 131 in
Die Kontrolleinrichtung 20 wertet mittels ihres Prozessors 21 die aktuelle Statusinformation aus und bestimmt die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 (Schritt 140). Zusätzlich vergleicht die Kontrollrichtung 20 die erfasste wenigstens eine Fahrzeugeigenschaft mit den Angaben zu der wenigsten einen Fahrzeugeigenschaft in der aktuellen Statusinformation (Schritt 145). Die Kontrolle ist positiv, wenn die Erhebungsbereitschaft gegeben ist und die Angaben zu der wenigstens einen Fahrzeugeigenschaft mit der erfassten wenigstens einen Fahrzeugeigenschaft übereinstimmen. Anderenfalls ist die Kontrolle negativ. Anschließend erzeugt die Kontrolleinrichtung 20 ein Auswertesignal, welches das Ergebnis der Auswertung angibt (Schritt 150).The
Eine weitere Ausführungsform für ein Verfahren zur automatischen Kontrolle in einem Mautsystem ist in
In dem Mautgerät 10 wird mittels des Prozessors 11 in regelmäßigen Abständen eine Statusinformation erzeugt (Schritt 100). Die Statusinformation umfasst einen Zeitstempel, wobei der Zeitstempel angibt, zu welchem Zeitpunkt die Statusinformation erzeugt wurde. Die Statusinformation wird zusammen mit ihrem Zeitstempel von dem Mautgerät 10 mittels dessen Kommunikationseinheit 13 an die Kommunikationseinheit 33 der Zentrale 30 übermittelt (Schritt 110). Wenn das Kraftfahrzeug die Kontrolleinrichtung 20 passiert, wird mittels der Erfassungseinheit 24 der Kontrolleinrichtung 20 die Fahrzeugkennzeichnung des Kraftfahrzeugs erfasst (Schritt 120). Das Erfassen der Fahrzeugkennzeichnung bestimmt einen Kontrollzeitpunkt.Status information is generated in the
Die Kontrolleinrichtung 20 sendet mit ihrer Kommunikationseinheit 23 eine Abfrage nach einer aktuellen Statusinformation zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung an die Zentrale 30 (Schritt 131). In der Zentrale 30 wird mittels des Prozessors 31 im Speicher 32 die aktuelle Statusinformation zu der Fahrzeugkennzeichnung ermittelt und anschließend mittels der Kommunikationseinheit 33 an die Kontrolleinrichtung 20 übersandt (Schritt 132). Die Kontrolleinrichtung 20 wertet mittels ihres Prozessors 21 die aktuelle Statusinformation aus und bestimmt die Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 (Schritt 140). In dieser Ausführungsform führt diese Auswertung zu einem vorläufigen Kontrollergebnis für die Erhebungsbereitschaft. Wenn das vorläufige Kontrollergebnis negativ ist, kann ein vorläufiges Auswertesignal in Form eines Ausleitsignals erzeugt und an ein Kontrollfahrzeug übermittelt werden (Schritt 150). In diesem Fall kann eine manuelle Kontrolle des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.The
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer, beispielsweise 2 Minuten, sendet die Kontrolleinrichtung 20 mit ihrer Kommunikationseinheit 23 eine weitere Abfrage nach neuen Statusinformation(en) zu der erfassten Fahrzeugkennzeichnung an die Zentrale 30 (Schritt 133).After a predetermined period of time, for example 2 minutes, the
In der Zentrale 30 wird mittels des Prozessors 31 im Speicher 32 nach neuen Statusinformation(en) zu der Fahrzeugkennzeichnung gesucht und, falls vorhanden, anschließend mittels der Kommunikationseinheit 33 an die Kontrolleinrichtung 20 übersandt (Schritt 134). Die Kontrolleinrichtung 20 wertet mittels ihres Prozessors 21 die neue(n) Statusinformation(en) aus und bestimmt die finale Erhebungsbereitschaft des Mautgeräts 10 (Schritt 160). Wenn ein finales Kontrollergebnis vorliegt, erzeugt die Kontrolleinrichtung 20 ein finales Auswertesignal, welches das finale Ergebnis der Auswertung angibt (Schritt 170).In the
Die Auswertung der neuen Statusinformation(en) kann zu einem der folgenden Ergebnisse führen:
- a) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei der Zeitstempel aller neuen Statusinformationen nach dem Kontrollzeitpunkt liegen. In diesem Fall ergibt die (zuvor erfolgte) Auswertung der aktuellen Statusinformation das finale Kontrollergebnis. Dieses Szenario ist der Regelfall, wenn die Verbindung
zwischen dem Mautgerät 10 und der Zentrale 30 dauerhaft besteht und die Statusinformationen jeweils direkt nach dem Erzeugen andie Zentrale 30 versendet werden. - b) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei der Zeitstempel wenigsten einer der neuen Statusinformationen nach dem Kontrollzeitpunkt liegt. Es wird derjenige Zeitstempel ermittelt, der als letzter Zeitstempel vor dem Kontrollzeitpunkt liegt. Die zu dem letzten Zeitstempel gehörige neue Statusinformation wird ausgewertet und ergibt das finale Kontrollergebnis.
- c) Es liegt wenigsten eine neue Statusinformation vor, wobei die Zeitstempel aller neuen Statusinformationen vor dem Kontrollzeitpunkt liegen.
- d) Es liegen keine neuen Statusinformationen vor.
- a) There is at least one piece of new status information, with the time stamp of all new status information being after the time of the check. In this case, the (previously performed) evaluation of the current status information gives the final control result. This scenario is the normal case when the connection between the
toll device 10 and thecontrol center 30 is permanent and the status information is sent to thecontrol center 30 directly after it has been generated. - b) At least one piece of new status information is available, with the time stamp of at least one of the new pieces of status information being after the control time. The time stamp that is the last time stamp before the check time is determined. The new status information associated with the last time stamp is evaluated and produces the final control result.
- c) There is at least one piece of new status information, with the time stamps of all new status information being before the check time.
- d) There is no new status information.
In den Fällen c) und d) sollte die Abfrage (also Schritte 133 und 134) zu einem späteren Zeitpunkt wiederholt werden und entsprechend des vorliegenden Auswerteschemas ausgewertet werden, bis ein finales Kontrollergebnis ermittelt wird (in
Die möglichen Auswirkungen einer mehrfachen Abfrage von Statusinformationen werden im Folgenden anhand von zwei Beispielen erläutert.The possible effects of multiple requests for status information are explained below using two examples.
Im ersten Beispiel ist ein Kraftfahrzeug mit einem zugeordneten Mautgerät unterwegs. Bei Fahrtbeginn und im weiteren Verlauf der Fahrt ist das Mautgerät erhebungsbereit und zeichnet jede Sekunde die Position des Kraftfahrzeugs auf. Die Statusinformationen mit der positiven Erhebungsbereitschaft werden in regelmäßigen Abständen (hier alle 30 Sekunden) an die Zentrale übermittelt. Um 12:00:45 Uhr empfängt die Zentrale eine Statusinformation, welche die positive Erhebungsbereitschaft umfasst.In the first example, a motor vehicle is on the road with an assigned toll device. At the beginning of the journey and during the further course of the journey, the toll device is ready to collect and records the position of the vehicle every second. The status information with the positive willingness to collect data is transmitted to the control center at regular intervals (here every 30 seconds). At 12:00:45, the control center receives status information that includes the positive readiness for the survey.
Um 12:00:50 Uhr ist der Empfang von GNSS-Signalen gestört, die Positionen des Kraftfahrzeugs können daher nicht mehr aufgezeichnet werden. Zeitgleich bricht die Kommunikationsverbindung mit der Zentrale ab, das Kraftfahrzeug befindet sich in einem "Funkloch". Das Mautgerät ist nicht mehr positionsbestimmungsfähig und damit nicht erhebungsbereit. Dieser Zustand wird mit dem Nutzer auf dem Mautgerät anzeigt. Das Mautgerät versucht um 12:00:51 Uhr eine außerplanmäßige Statusinformation, welche den Verlust der Erhebungsbereitschaft anzeigt, an die Zentrale zu übersenden. Da keine Kommunikationsverbindung besteht, erreicht die außerplanmäßige Statusinformation die Zentrale nicht.At 12:00:50 hrs the reception of GNSS signals is disrupted, so the positions of the motor vehicle can no longer be recorded. At the same time, the communication link with the control center breaks off, and the motor vehicle is in a "dead spot". The toll device is no longer able to determine its position and is therefore not ready for collection. This status is displayed with the user on the toll device. At 12:00:51 p.m., the toll device attempts to send unscheduled status information to the control center, which indicates that it is no longer able to collect data. Since there is no communication link, the unscheduled status information does not reach the control center.
Um 12:00:58 Uhr erreicht das Kraftfahrzeug eine Kontrolleinrichtung. Die Kontrolleinrichtung erfasst das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs und sendet eine Anfrage an die Zentrale. Die in der Zentrale aktuell vorliegende Statusinformation mit Zeitstempel 12:00:45 Uhr zeigt eine positive Erhebungsbereitschaft an. Diese Statusinformation wird von der Zentrale an die Kontrolleinrichtung übermittelt. Das von der Kontrolleinrichtung bestimmte vorläufige Kontrollergebnis ist also positiv.At 12:00:58 hrs the motor vehicle reaches a control facility. The control device records the license plate number of the motor vehicle and sends a request to the control center. The status information currently available in the center with a time stamp of 12:00:45 indicates a positive willingness to conduct a survey. This status information is transmitted from the control center to the control device. The provisional control result determined by the control facility is therefore positive.
Kurz darauf verlässt das Kraftfahrzeug das Funkloch. Um 12:01:00 Uhr kann die außerplanmäßige Statusinformation an die Zentrale übermittelt werden. Um 12:01:15 Uhr und um 12:01:45 Uhr werden (reguläre) Statusinformationen mit der negativen Erhebungsbereitschaft an die Zentrale gesendet. Um 12:01:58 Uhr erfolgt von der Kontrolleinrichtung eine zweite Abfrage zu dem Kennzeichen des Kraftfahrzeugs an die Zentrale. Die Zentrale kann nun die außerplanmäßige Statusinformation, welche die letzte Statusinformation vor der Kontrolle ist, an die Kontrollstelle übermitteln. Die Auswertung in der Kontrolleinrichtung ergibt, dass mit Zeitstempel 12:00:50 Uhr eine negative Erhebungsbereitschaft vorlag. Das endgültige Kontrollergebnis ist also negativ. Es wird in der Zentrale ein Verdachtsfall erzeugt, um eine weitere Bearbeitung des Falles in Gang zu setzen.Shortly thereafter, the motor vehicle leaves the dead zone. At 12:01:00 the unscheduled status information can be transmitted to the control center. At 12:01:15 and at 12:01:45 (regular) status information with the negative readiness to collect is sent to the center. At 12:01:58 hrs the control device sends a second query to the control center regarding the license plate number of the motor vehicle. The control center can now transmit the unscheduled status information, which is the last status information before the control, to the control point. The evaluation in the control facility shows that there was a negative willingness to investigate with a time stamp of 12:00:50. The final control result is therefore negative. A suspicious case is generated in the head office in order to initiate further processing of the case.
In einem zweiten Beispiel ist ein Kraftfahrzeug wiederum mit einem zugeordneten Mautgerät unterwegs. Bei Fahrtbeginn und im weiteren Verlauf der Fahrt ist das Mautgerät erhebungsbereit und zeichnet jede Sekunde die Position des Kraftfahrzeugs auf. Die Statusinformationen mit der positiven Erhebungsbereitschaft werden in regelmäßigen Abständen (alle 30 Sekunden) an die Zentrale übermittelt. Um 12:00:45 Uhr empfängt die Zentrale eine Statusinformation, welche die positive Erhebungsbereitschaft umfasst.In a second example, a motor vehicle is once again traveling with an associated toll device. At the beginning of the journey and during the further course of the journey, the toll device is ready to collect and records the position of the vehicle every second. The status information with the positive readiness for collection is transmitted to the control center at regular intervals (every 30 seconds). At 12:00:45, the control center receives status information that includes the positive readiness for the survey.
Um 12:00:50 Uhr ist der Empfang von GNSS Signalen gestört, die Positionen des Kraftfahrzeugs können daher nicht mehr aufgezeichnet werden. Das Mautgerät ist nicht mehr positionsbestimmungsfähig und damit nicht erhebungsbereit. Dieser Zustand wird mit dem Nutzer auf dem Mautgerät anzeigt. Das Mautgerät versendet um 12:00:51 Uhr eine außerplanmäßige Statusinformation, welche den Verlust der Erhebungsbereitschaft anzeigt, an die Zentrale. Kurz darauf, um 12:00:54 Uhr, ist der Empfang der GNSS Signale wieder gegeben und das Mautgerät ist wieder erhebungsbereit. Das Kraftfahrzeug befindet sich nun jedoch in einem Funkloch und das Mautgerät hat keine Kommunikationsverbindung zu der Zentrale. Der Versuch, um 12:00:55 Uhr eine zweite außerplanmäßige Statusinformation mit positiver Erhebungsbereitschaft an die Zentrale zu übermitteln, schlägt daher fehl.At 12:00:50 hrs the reception of GNSS signals is disrupted, so the positions of the motor vehicle can no longer be recorded. The toll device is no longer able to determine its position and is therefore not ready for collection. This status is displayed with the user on the toll device. At 12:00:51 p.m., the toll device sends unscheduled status information to the control center, indicating that it is no longer able to collect data. Shortly afterwards, at 12:00:54, the GNSS signals were received again and the toll device was ready for collection again. However, the motor vehicle is now in a dead spot and the toll device has no communication link to the control center. The attempt at 12:00:55 to transmit a second unscheduled status information with a positive willingness to collect data to the control center therefore fails.
Um 12:00:58 Uhr erreicht das Kraftfahrzeug eine Kontrolleinrichtung. Die Kontrolleinrichtung erfasst das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs und sendet eine Anfrage an die Zentrale. Die in der Zentrale aktuell vorliegende Statusinformation ist die außerplanmäßige Statusinformation mit Zeitstempel 12:00:51 Uhr und zeigt eine negative Erhebungsbereitschaft an. Diese Statusinformation wird von der Zentrale an die Kontrolleinrichtung übermittelt. Das von der Kontrolleinrichtung bestimmte vorläufige Kontrollergebnis ist also negativ.At 12:00:58 hrs the motor vehicle reaches a control facility. The control device records the license plate number of the motor vehicle and sends a request to the control center. The status information currently available in the control center is the unscheduled status information with a time stamp of 12:00:51 and indicates a negative willingness to collect data. This status information is transmitted from the control center to the control device. The provisional control result determined by the control body is therefore negative.
Kurz darauf verlässt das Kraftfahrzeug das Funkloch. Um 12:01:00 Uhr kann die zweite außerplanmäßige Statusinformation an die Zentrale übermittelt werden. Um 12:01:15 Uhr und um 12:01:45 Uhr werden (reguläre) Statusinformationen mit der positiven Erhebungsbereitschaft an die Zentrale gesendet. Um 12:01:58 Uhr erfolgt von der Kontrolleinrichtung eine zweite Abfrage zu dem Kennzeichen des Kraftfahrzeugs an die Zentrale. Die Zentrale kann nun die zweite außerplanmäßige Statusinformation, welche die letzte Statusinformation vor der Kontrolle ist, an die Kontrollstelle übermitteln. Die Auswertung in der Kontrolleinrichtung ergibt, dass mit Zeitstempel 12:00:54 Uhr eine positive Erhebungsbereitschaft vorlag.Shortly thereafter, the motor vehicle leaves the dead zone. At 12:01:00 the second unscheduled status information can be transmitted to the control center. At 12:01:15 and at 12:01:45 (regular) status information with the positive readiness for collection is sent to the center. At 12:01:58 hrs the control device sends a second query to the control center regarding the license plate number of the motor vehicle. The control center can now transmit the second unscheduled status information, which is the last status information before the control, to the control point. The evaluation in the control facility shows that there was a positive readiness for investigation with the time stamp of 12:00:54.
Das endgültige Kontrollergebnis ist also positiv. Daraufhin werden die in der Kontrolleinrichtung und in der Zentrale vorliegenden Kontrolldaten, also die bis dahin übermittelten Statusinformationen und das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs, gelöscht.So the final control result is positive. The control data present in the control device and in the control center, ie the status information transmitted up to that point and the license plate number of the motor vehicle, are then deleted.
Die in den
Es wird darauf hingewiesen, dass "umfassend" und "aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und dass die Verwendung von "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.It is noted that "comprising" and "comprising" do not exclude other elements or steps, and the use of "a" or "an" does not exclude a plurality. Any reference signs in the claims should not be construed as limitations.
Die in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Figuren offenbarten Merkmale können für die Verwirklichung von Ausführungsformen sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander relevant sein.The features disclosed in the description, the claims and the figures can be relevant for the realization of embodiments both individually and in any combination with one another.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21201706.5A EP4163884A1 (en) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | Method and system for automatic control in a toll system |
Applications Claiming Priority (1)
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EP21201706.5A EP4163884A1 (en) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | Method and system for automatic control in a toll system |
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EP4163884A1 true EP4163884A1 (en) | 2023-04-12 |
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ID=78087065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP21201706.5A Pending EP4163884A1 (en) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | Method and system for automatic control in a toll system |
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- 2021-10-08 EP EP21201706.5A patent/EP4163884A1/en active Pending
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