EP4141202A1 - Electromechanical lock - Google Patents
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- EP4141202A1 EP4141202A1 EP22190547.4A EP22190547A EP4141202A1 EP 4141202 A1 EP4141202 A1 EP 4141202A1 EP 22190547 A EP22190547 A EP 22190547A EP 4141202 A1 EP4141202 A1 EP 4141202A1
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- E05B2063/0026—Elongated, e.g. stud-like, striker entering into an opening in which movable detent means engage the elongated striker
Definitions
- the invention relates to an electromechanical lock with an electromechanical locking mechanism for locking an associated counterpart, which occupies an open position or a closed position relative to the locking mechanism.
- the electromechanical locking mechanism has a bolt, a driver rotatable about an axis of rotation for driving the bolt and an electric motor for driving the driver, the bolt moving between a locking position, in which the bolt locks the associated counterpart located in the closed position, and an unlocking position, in which the bolt releases the associated counterpart for the open position, is movable.
- the bolt is prestressed in the direction of the locking position.
- Prestressing the bolt in the direction of the locking position can in particular make it possible to provide an automatic function for automatically locking an associated counterpart.
- the bolt can be moved against the bias into the unlocked position, for example by transferring the associated counterpart from the open position to the closed position, but to automatically snap back into the locked position when the associated counterpart is brought into the closed position.
- the latch may, for example, consequently engage a notch formed on the associated counterpart to latch the associated counterpart and prevent movement to the open position.
- Such an automatic function can enable convenient handling of the lock by keeping the bolt in the locked position, so to speak, so that a user only has to bring the associated counterpart into the closed position and no other actions - such as operating a key - have to be carried out in order to to achieve locking.
- the driver can be designed to specifically drive the bolt into the unlocked position with a corresponding command and thereby release the counterpart for the open position or for a transfer into the open position.
- Electromechanical locking mechanisms can also simplify the opening process compared to purely mechanical locks, for example by not requiring a key either.
- locks with an automatic function for automatically locking an associated counterpart basically have the problem that the bolt must be released for movement into the unlocked position in order to be able to be released from the counterpart during the transfer to the closed position can be moved against the bias.
- this requirement is associated with the risk that an unauthorized person may potentially be able to move the bolt into the unlocked position without actuating the electric motor or the driver if the associated counterpart is in the closed position.
- such locks can be susceptible to the so-called hammering method, in which an attempt is made to break through the bolt to move a short blow against the bias into the unlocked position and at the moment in which the bolt reaches the unlocked position to bring the associated counterpart into the open position.
- electromechanical locks with an automatic function which have increased security against break-in attempts. Accordingly, it is an object of the invention to provide an electromechanical lock which provides an automatic function for automatically locking an associated counterpart as a result of a transfer of the counterpart relative to the locking mechanism of the lock from an open position to a closed position and a reliable locking of the counterpart in the closed position enabled against break-in attempts.
- an electromechanical lock with the features of claim 1 and in particular in that the driver can be rotated into a release position, a ready position and a blocking position by means of the electric motor.
- the driver By turning the driver into the release position, the bolt can be driven to move from the locked position into the unlocked position by means of the driver.
- the driver When the driver is in the ready position, the bolt is released to be pushed back out of the locking position against the bias.
- the driver blocks the bolt against movement out of the locking position in the direction of the unlocking position.
- the lock has a control circuit which is designed to activate the electric motor for driving the driver into the release position, the ready position and the blocking position.
- the already mentioned automatic function can be provided in particular, in that the bolt in the ready position can be driven by the associated counterpart during its transfer from the open position to the closed position from the locked position to the unlocked position in order to prevent the associated counterpart Reaching the closed position to be able to lock automatically.
- the associated counterpiece can be provided to push the bolt into the unlocked position by moving it from the open position to the closed position against the pretension
- the bolt and the associated counterpart can in particular be matched to one another in such a way that the associated counterpart does not push the bolt through a force directed in the direction of the open position can move from the locked position to the unlocked position.
- the associated counterpart can be locked as soon as the counterpart occupies the closed position and the bolt comes into the locking position, so that locking the associated counterpart brought into the closed position does not have to require any separate action by a user or actuation of the driver.
- the associated counterpiece can have a notch or a receptacle into which the bolt engages due to the preload in the locking position when the associated counterpiece is in the closed position.
- the prestressing of the bolt can be generated in particular by a spring.
- the counterpart In order to bring the associated counterpart from the open position into the closed position, the counterpart can be movable in particular relative to the locking mechanism between the open position and the closed position.
- the counterpart can therefore urge the bolt out of the locking position into the unlocking position, in particular during such a movement relative to the locking mechanism, when the driver is in the ready position.
- a user of the lock moves the associated counterpart from the open position to the closed position (in a rest system of the user), while the lock and/or the locking mechanism remain or remain unmoved.
- the locking mechanism it is also possible for the locking mechanism to be moved by a user during use of the lock in order to bring the associated counterpart into the open position or into the closed position relative to the locking mechanism, while the counterpart can remain unmoved.
- both the associated counterpart and the locking mechanism can be moved, in particular simultaneously and/or towards one another, in order to bring the counterpart from the open position into the closed position. Provision can also be made for the associated counterpart to be movable relative to the locking mechanism in order to transfer the associated counterpart from the closed position to the open position.
- the bolt can be moved in a targeted manner from the locked position to the unlocked position by the electric motor using the control circuit to drive the driver is driven into the release position.
- a user can transmit a predetermined unlocking command to the control circuit in order to cause the control circuit to activate the electric motor and to drive the driver into the release position, so that only the authorized user can open the lock.
- an unlocking command can be transmitted by entering a code on an input device provided for this purpose on the lock or optionally via a radio connection, such as a Bluetooth connection, using a mobile radio device.
- the lock Due to the ready position of the driver, the lock thus offers a convenient automatic function for automatically locking the associated counterpart immediately as a result of the associated counterpart being moved into the closed position and can be actuated by means of the electric motor in a simple manner and, for example, without a mechanical key, in order to selectively unlock the associated counterpart again for movement to the open position.
- the security of the electromechanical lock against unauthorized opening attempts can be further increased by the blocking position of the driver by movement of the bolt in the direction of the unlocked position can be blocked by driving the driver in the blocking position.
- the bolt While in the ready position it must be possible for the bolt to move into the unlocked position in order to be able to implement the desired automatic function, in the blocking position of the driver the bolt is secured against movement into the unlocked position, so that the bolt can be moved from the locked position into the unlocked position solely by transferring the driver into the release position. A movement of the bolt into the unlocked position in the course of an attempt to break in without actuating the driver or the electric motor can thus be reliably prevented.
- the driver and the electric motor can also be protected from external access, for example by a housing of the lock or generally by an installation environment in which the lock and in particular the locking mechanism is used.
- the blocking position of the driver can offer increased protection compared to the hammer blow method explained in the introduction, since the bolt is secured against movement into the unlocked position by driving the driver into the blocked position and thus movement into the unlocked position by an external and, for example, by a Impact applied to a housing of the lock force can be prevented.
- provision can be made to drive or set the driver into the ready position when the associated counterpart assumes the open position relative to the locking mechanism, so that the automatic function for automatically locking the associated counterpart is available for a user and the bolt can be activated by transferring the associated counterpart to the closed position can first be moved into the unlocked position in order to then snap back into the locked position and lock the associated counterpart.
- the driver can then be driven into the blocking position in order to achieve complete securing of the associated counterpart.
- This driving of the driver into the blocking position can take place automatically, for example, after the associated counterpart has been brought into the closed position, for which purpose a corresponding sensor system can be provided.
- a button or switch can be provided on an outside of the lock or in an installation area for the lock, or such a command can be transmitted to the control circuit via a radio link.
- the driver While the associated counterpart is in the closed position, the driver can be held in the blocking position in order to secure the bolt in the locking position. If the control circuit then receives an unlocking command, the driver can be driven into the release position by means of the electric motor, so that the user can bring the associated counterpart into the open position. In particular, it can also be provided to drive the driver back into the ready position as soon as the associated counterpart assumes the open position relative to the locking mechanism, in order to bring the lock back to its initial state, in which the automatic function is ready. The driver can also be moved into the ready position automatically or by a separate command from a user, possibly again via a button or switch on an outside of the lock or an installation area for the lock or via a radio link.
- the bolt can be blocked directly by contact with the driver, for example.
- the driver can engage behind the bolt and/or a contact section of the bolt in the blocking position, so that movements of the bolt in the direction of the unlocked position can be restricted directly by the driver and movement into the unlocked position can be blocked.
- the driver is designed to move a locking element during rotation into the blocking position, which blocks the bolt when the driver reaches the blocking position against movement into the unlocked position and, for example, the bolt in the blocked position of the driver engages behind.
- the electromechanical locking mechanism can generally be used in an installation environment in order to be able to selectively block or release access to rooms or access to objects, for example, by locking the associated counterpart.
- the lock can have a lock body which contains the electromechanical locking mechanism and/or the control circuit.
- a lock body can include a housing into which the electromechanical locking mechanism is inserted and through which the electromechanical locking mechanism is protected from external access.
- Such a lock with a lock body can also have a security part, such as a lock shackle, which forms the associated counterpart, so that the electromechanical lock and the associated counterpart can form a common unit in some embodiments.
- the locking mechanism or the lock body and the associated counterpart or the securing part can in particular be movable towards one another in order to bring the counterpart relative to the locking mechanism from the open position into the closed position.
- the electromechanical lock can also be integrated directly into a door, for example, in which a door leaf that can be moved relative to a door frame can optionally be locked on the door frame by means of the lock.
- the electromechanical lock and/or the electromechanical locking mechanism can/can be installed directly in the door frame or the door leaf.
- the associated counterpart can be formed accordingly by that part of the door frame and the door leaf or can be arranged on that part which does not include the lock.
- the electromechanical lock can also be integrated, for example, in a container that can be closed by means of a lid or a flap, with the electromechanical lock and/or the electromechanical locking mechanism being integrated, for example, in a storage section of the container that can be closed by means of the lid or the flap, in which objects or documents are placed can, or can be installed in the lid or the flap. Accordingly, the associated counterpart can be formed by or arranged on the respective other part of the storage section and the lid or the flap.
- the lock in a respective movable part of the container or the door environment, for example a lid, a flap or a door leaf, so that the associated counterpart can be formed by or attached to a part that is ultimately stationary during use, for example a storage section of the container or a door frame.
- the lock can also be used in the fixed part of such installation environments in order to be able to lock a counterpart that is moved during use in the closed position or to release it for movement into the open position.
- the electromechanical lock can also be a mobile and/or portable lock, which can be depicted as a padlock, for example.
- a padlock can have a security part and a lock body on which the security part can be selectively locked as an associated counterpart.
- securing parts can be designed as rigid or flexible brackets which can be at least partially detached from the lock body in the open position and can be inserted into the lock body, in particular into an insertion opening formed on the lock body, for transferring to the closed position.
- a bracket can be particularly rigid and essentially U-shaped, with such a U-bracket being completely separate from the lock body in the open position or having a long leg and a short leg, with the long leg in the open position in the Lock body can be held while the short leg can be detached from the lock body and in particular pivotable about the long leg.
- a padlock can be designed, for example, as a cable or chain lock, which can have a flexible cable or a flexible chain as a security part, wherein a lockable block on the lock body can be designed at least at one end of the bracket.
- the electromechanical lock can be used as a padlock to block access to rooms by, for example, guiding a U-bolt through an eyelet of a hasp and locking it to the lock body.
- the electromechanical lock can in particular be a two-wheeler lock or be used as a two-wheeler lock, for which purpose the lock can be designed, for example, as a padlock, in particular a U-padlock, a folding lock, a brake disc lock or a frame lock.
- a brake disc lock can be used, for example, to secure a two-wheeler, in particular a motorcycle, by guiding a securing part (as an associated counterpart) of the brake disc lock through an opening in a brake disc of the parked two-wheeler and connecting the lock to the brake disc.
- a brake disc lock which can basically be further developed as an electromechanical lock of the type described here, is described in DE 10 2018 111 305 A1, for example, so that the content of this patent application with regard to the basic functioning and design of a brake disc lock is explicitly included in the present disclosure .
- a folding lock can have, as a security part or associated counterpart, in particular an articulated rod bracket with several articulated rods that can be pivoted relative to one another, as well as a lock body, one end of the articulated rod bracket being detachable from the lock body and having a locking rod which can be selectively inserted into the lock body and locked there.
- Such an articulated rod bracket can be used, for example, to be guided around a section of a two-wheeler, for example a frame section, and a stationary object, for example a bicycle stand or a lantern, so that the articulated rod bracket with the lock body has a closed position after the locking rod has been inserted form a loop and can connect the two-wheeler securely to the stationary object.
- an electromechanical folding lock or articulated lock is off DE 10 2019 123 481 A1 known, with such a folding lock, a locking mechanism of the type described herein can be used with a preloaded bolt. Therefore, the content of this document with regard to the basic design and functioning of a folding lock is also explicitly included in the present disclosure.
- the electromechanical lock can also be designed as a battery lock, for example, in order to be able to automatically lock a battery on a vehicle and unlock it by electrical activation, as shown in FIG DE 10 2016 119 570 A1 and DE 10 2018 111 296 A1 is known.
- the battery itself or a flap of a battery compartment into which the battery can be inserted can be provided as an associated counterpart.
- the electromechanical lock can also be arranged on a mobile object which, when unlocked, can be removed from its mounting environment, as shown in FIG DE 10 2015 119 187 A1 is known.
- the associated counterpart can basically remain motionless during the intended use in order ultimately to achieve a relative movement between the counterpart and the locking mechanism by moving the lock or the electromechanical locking mechanism and bringing the counterpart into the open position or the closed position.
- the electromechanical lock can also be used to automatically lock doors (e.g. of buildings, furniture or vehicles) or flaps or lids (e.g. of containers).
- a fundamentally suitable lock is, for example, off DE 10 2006 024 685 A1 known.
- DE 196 39 235 A1 generally a lock with an automatic function for locking a striker in a lock body, wherein the bolt is linearly movable between the locked position and the unlocked position.
- the content of this document is also explicitly included in the present disclosure with regard to an automatic locking of an associated counterpart by a bolt that is pretensioned in the direction of a locking position.
- the bolt can have a drive section, which is designed to be acted upon by the driver to drive the bolt into the unlocked position, and the bolt can have a locking section, which is designed to, in the locked position of the bolt, To lock the associated counterpart located in the closed position.
- the drive section and the blocking section can be formed on a common locking element or on separate locking elements.
- the bolt can therefore be designed in one piece or in several pieces.
- the drive section of the bolt can be in contact with the driver and/or rest against the driver at least in sections in order to be able to be acted upon by the driver, while the blocking section can engage with the associated counterpart in the closed position of the associated counterpart in order to to lock associated counterpart.
- the drive section can be blocked against a movement by which the bolt can be moved into the unlocked position and the blocking section can be disengaged from the associated counterpart.
- the driver can reach behind the drive section when the driver is in the blocking position.
- the movement of the latch between the unlocked position and the locked position may be linear movement in some embodiments, while in other embodiments the latch may be moveable between the unlocked position and the locked position by pivotal movement.
- the bolt can also be rotated between the unlocked position and the locked position.
- the aforementioned blocking section can perform a linear movement or a pivoting movement or a rotary movement in order to selectively lock the associated counterpart located in the closed position or to be able to release it for the open position, in particular a movement into the open position.
- the corresponding movement can be transferred to the blocking section via the drive section, it also being possible with a multi-part design of the bolt for the blocking section to be movable relative to the drive section while the bolt is being moved from the locked position to the unlocked position or vice versa.
- a drive section that can be moved linearly by the driver can actuate a pivoted lever on which the locking section is arranged as a result of a movement of the driver from the ready position to the release position, so that the locking section can be brought into or out of engagement with the associated counterpart by a pivoting movement.
- the drive section and the blocking section can perform a common and/or rigidly coupled movement when the bolt is moved between the locking position and the unlocking position.
- the bolt can be designed to lock the associated counterpart in the closed position in the locked position when the driver is rotated into the ready position.
- the bolt in the ready position of the driver the bolt can be released to be initially pushed back from the locking position by means of the associated counterpart when this is brought from the open position into the closed position and then to snap back into the locking position as a result of the pretension.
- the bolt and the associated counterpart can in particular interact in such a way that the bolt can be moved relative to the locking mechanism from the open position to the closed position into the unlocked position by transferring the associated counterpart, the bolt being actuated by a Direction of the open position applied force can not be moved into the unlocked position.
- the bolt and/or the associated counterpart can have a displacement bevel, which forces the bolt into the closed position into the unlocked position during a relative movement of the associated counterpart to the locking mechanism
- the bolt and the associated counterpart are each perpendicular to a direction of a relative movement between the associated mate and locking mechanism may have aligned surfaces from the closed to the open position which abut in the closed position of the associated mate and the latched position of the latch to secure the associated mate against moving to the open position.
- a surface can be formed, for example, on a notch in the associated counterpart and/or the associated counterpart can have a receptacle in which the bolt engages in the locking position when the associated counterpart is in the closed position.
- the driver can be designed to hold the bolt in the unlocked position in the release position.
- the driver can have a blocking section, which forms a stop for the bolt in the blocking position.
- the locking bar can bear against the blocking section in the blocking position.
- the movement of the bolt in the direction of the unlocking position can be blocked by the blocking section of the driver, so that the driver can be provided directly for blocking the bolt without actuating another element.
- the blocking section of the driver can be brought into alignment with a section of the bolt, for example by turning the driver into the blocking position, so that the bolt or the section of the bolt strikes the blocking section when the bolt moves in the direction of the unlocking position and the reaching of the Unlocking position prevented.
- the blocking section can be spaced from a control cam of the driver, which can be provided on the driver for a transition from the ready position to the release position and by which the bolt can be contacted to drive it into the unlocked position, in order to hold the bolt in the blocked position to intervene.
- the driver can also have a control section which is opposite the blocking section and on which the locking bar rests in the blocking position.
- a control section form part of a control cam, via which the bolt can be moved from the locking position into the unlocking position by rotating the driver from the blocking position into the release position. Since the bolt is thus in the blocking position of the driver on the one hand against the control section and on the other hand a stop for the bolt can be provided opposite the control section by the blocking section, the bolt can be encompassed on two sides in the blocking position and/or held fixed in the locking position.
- control section and the blocking section can also delimit a receptacle into which the bolt and/or a contact section of the bolt which rests against the control section can be inserted by rotating the driver into the blocking position, with the control section being able to further delimit the receptacle may be connected to the blocking section.
- the bolt can have a contact section which can be acted upon directly by the driver in order to move the bolt between the unlocked position and the locked position.
- a contact section can thus in particular bear against a cam formed by the driver and/or be blocked in the blocking position by a blocking section formed on the driver.
- the contact section can be designed in particular as an extension or an elevation on the bolt, which is in direct contact with the driver and via which a drive can be transmitted to the bolt.
- the release position, the ready position and the blocking position of the driver can differ from one another with regard to their angular position.
- the release position and the blocking position can correspond to the same angular position of the driver and differ in the direction of rotation in which the driver must be rotated in order to set either the release position or the blocking position starting from the ready position.
- the ready position can define a zero position of the driver, with respect to which the release position and the blocking position of the driver and their angular positions can be fixed.
- a clear sequence of angular positions can be determined during use of the electromechanical lock, so that the driver is held in the ready position when the associated counterpart is in the open position and, after the associated counterpart has been transferred to the closed position, by a defined change in the angular position in the blocking position can be moved.
- the driver can also be driven by a clearly defined movement through a specific angle from the blocking position to the release position and possibly back to the ready position.
- the release position, the ready position and the blocking position can be offset from one another by 120°, for example. so that the driver can always be rotated by the same angle to control the desired sequence when using the lock from the ready position, blocking position, release position and ready position again.
- This can enable simple control of the driver, in that the electric motor can generate the same rotational movement of the driver each time it is activated, without having to check the position in which the driver is located.
- the driver can be rotated in two opposite directions of rotation by means of the electric motor. Since the angular positions of the blocking position and the release position correspond, the driver can, starting from the ready position, be rotated, for example, along one direction of rotation into the blocking position, so that it can then be moved into the release position by rotating it through 360° in the opposite direction of rotation. The driver can then be rotated back into the ready position by rotating it through the same angle by which the driver was rotated around one direction of rotation from the ready position to the blocking position, but in the opposite direction of rotation. This can also enable simple control of the driver, with only one complete rotation through 360° and two rotations through the same angle, but in opposite directions of rotation, having to be controlled.
- the driver may be rotatable from the ready position to the locked position by rotating less than 120°.
- the driver can be rotated by a rotation of less than 90° and/or by a rotation of between 5° and 60° and/or a rotation of between 10° and 30° from the ready position into the blocking position.
- the position of the driver can only be slightly corrected after the associated counterpart has been moved into the closed position in order to secure the bolt in the locking position.
- the driver can be transferred back into the ready position by a complete rotation about the axis of rotation.
- the driver can be transferred from the ready position back to the ready position by a single rotation of the driver about the axis of rotation, ie by a rotation through 360°.
- the driver can form a continuous control curve between an angular section on which the bolt bears when the driver is in the ready position and an angular section on which the bolt bears when the driver is in the release position.
- the bolt can be guided during a rotation of the driver from the ready position to the release position via a continuous control cam and moved into the unlocked position, without this control cam related to the direction of rotation in which the driver is rotated to from the Ready position to get into the release position, having a step between the ready position and the release position.
- the bolt can be guided smoothly and continuously against the pretension into the unlocked position during the rotation of the driver.
- the driver can have a step between the release position and the ready position, over which the bolt can be guided from the release position into the ready position during a rotation of the driver. Due to the bias of the bolt in the locking position, however, the bolt can be pushed against the cam, so that the bolt can automatically come back into contact with the continuous cam between the ready position and the release position after passing the step.
- the cam can be formed by a radially outer edge of the driver, wherein the driver can be designed, for example, as a cam disk.
- the cam can be formed, for example, by a thread, in order to be able to drive a bolt that can be moved linearly between the locking position and the unlocking position by rotating the driver.
- the tang may be rotatable along a first rotational direction from the ready position to the release position and the tang may be rotatable along a second rotational direction from the ready position to the blocking position.
- the second direction of rotation can be opposite to the first direction of rotation.
- the driver can also be rotatable along the first direction of rotation from the blocking position via the ready position into the release position.
- the bolt and/or a contact section of the bolt can, by rotating in the second direction of rotation, in particular align and/or come into contact with a blocking section, through which movement of the bolt into the unlocked position is blocked while the bolt is moving out can be guided from the blocking position or the ready position by a rotation along the first direction of rotation, in particular along a continuous cam, in order to reach the unlocked position in the release position of the driver.
- the driver can be rotatable, starting from the ready position via the blocking position into the release position.
- a blocking section spaced apart from a cam can be provided, which can be brought into alignment with the bolt and/or a contact section of the bolt by turning the driver from the ready position into the blocking position in order to block the bolt.
- the driver can thus be driven along a fixed direction of rotation into the blocking position in order to bring the blocking section into alignment with the bolt.
- the driver can then be rotated further along the direction of rotation into the release position, wherein the driver can again be brought back into the ready position by rotating along the direction of rotation after the associated counterpart has been transferred relative to the locking mechanism into the open position in order to a renewed transfer of the assigned To allow counterpart in the closed position and automatic locking of the associated counterpart.
- the driver in such embodiments can be driven back into the ready position by rotating it through 360°, the driver being able to pass through the blocking position and the release position one after the other during such a 360° rotation starting from the ready position.
- the latch may include a biasing spring configured to bias the associated counterpart when in the closed position towards the open position.
- a prestressing spring configured to bias the associated counterpart when in the closed position towards the open position.
- the associated counterpart can be automatically urged and/or moved in the direction of the open position when the driver reaches the release position in which the bolt is moved into the unlocked position.
- the driver can, for example, be rotated continuously past the release position back into the ready position, in which case the bolt can be held in the unlocked position by the associated counterpart, which has already been moved in the direction of the open position relative to the locking mechanism due to the pretensioning spring, so that a user can release the associated Counterpart can be completely converted relative to the locking mechanism in the open position.
- the bolt can snap back into the locked position due to the preload in order to be ready for the automatic function.
- the associated counterpart can also move completely into the open position relative to the locking mechanism due to the prestressing of the prestressing spring when the bolt is moved into the unlocking position. It is therefore not necessary in some embodiments for the driver to be stopped in the release position. In principle, however, it can also be provided, regardless of the presence of a prestressing spring for the associated counterpart, that the driver is stopped in the release position in order to be able to move the associated counterpart completely into the open position in a targeted manner.
- the lock can have a sensor which is designed to detect the associated counterpart in the closed position and to emit a corresponding detection signal.
- a sensor can have, for example, a mechanical contact switch, an electromechanical contact switch, a capacitive proximity switch, a magnetic switch, an optoelectronic interrupter switch or an optoelectronic proximity switch.
- the sensor can be designed to, starting from the open position of the associated counterpart relative to the locking mechanism and the ready position of the driver, in which the bolt is in the locking position due to its pretension, the associated counterpart brought into the closed position relative to the locking mechanism directly or to be captured indirectly.
- the sensor can be contacted directly by the associated counterpart, for which purpose the sensor can be arranged in the vicinity or directly in a movement path of the associated counterpart during transfer from the open position to the closed position .
- the sensor can be the associated counterpart, for example indirectly detected by the sensor detecting the movement of the bolt into the unlocked position or when the unlocked position is reached.
- the senor can be arranged accordingly in an environment or within a movement path of the bolt during its movement from the locked position into the unlocked position.
- a sensor arranged in this way can also make it possible to detect when the driver has reached the release position, since the bolt is also moved into the unlocked position in this case. Therefore, in some embodiments, the lock can include both a sensor, which is designed to directly detect the associated counterpart in the closed position, and a further sensor, which is designed to detect the bolt in the unlocked position.
- control circuit can be designed to activate the electric motor in response to the detection signal in order to drive the driver into the blocked position.
- the control circuit which can comprise a microprocessor and/or a CPU (central processing unit), for example, can be connected to the sensor.
- control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the detection signal to drive the driver from the ready position into the blocking position.
- a sensor can thus provide an extended and complete automatic function for locking the associated counterpart, in that the associated counterpart is first automatically locked after it has been transferred relative to the locking mechanism from the open position to the closed position, and the driver then automatically in response to the detection signal can be rotated into the blocking position, in which the bolt is secured against movement into the unlocked position.
- a user therefore only has to bring the associated counterpart into the closed position, whereupon the associated counterpart can be locked and the bolt secured in the locked position automatically, without any further action by the user being necessary.
- control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the detection signal after a predetermined waiting time to drive the driver into the blocking position.
- such a waiting time can be a few seconds, in particular one second, two seconds or three seconds.
- Such a waiting time can ensure that the associated counterpart has been brought completely and correctly into the closed position and has remained in the closed position relative to the locking mechanism, so that a user has completed the actuation of the lock.
- Driving the driver into the blocking position when the associated counterpart has been moved out of the closed position relative to the locking mechanism can be avoided in this way, in particular to avoid blocking of the bolt in the locking position when the associated counterpart is in the open position or overloading of the Motors to prevent turning in the blocking position, but the bolt in the direction of the locking position blocking associated counterpart.
- the control circuit can also be designed to move the driver only into the blocking position to move if, after the predetermined waiting time, the control circuit continues to receive a detection signal from the sensor and the associated counterpart is in the closed position.
- control circuit can be configured to activate the electric motor in response to an unlocking command to drive the driver into the release position.
- the associated counterpart can thereby be released for the open position without the lock having to be actuated by means of a key to be carried along.
- control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the unlocking command after a predetermined waiting time to drive the driver into the ready position.
- control circuit can initially control the electric motor in response to the unlocking command to drive the driver into the release position, whereupon the control circuit can control the electric motor after a predetermined waiting time to drive the driver into the ready position.
- the driver can thus initially be rotated into the release position as a result of an unlocking command in order to move the bolt out of the locked position driven into the unlocked position.
- This enables a user to move the associated counterpart into the open position, particularly during the waiting time mentioned.
- the driver can be rotated automatically and without any further or separate command from the user into the ready position, so that the bolt returns to the locking position as a result of the pretension, but the bolt for an automatic Locking of the associated counterpart is released in a renewed transfer of the associated counterpart in the closed position.
- the driver can, if necessary, be automatically rotated into the blocking position after moving into the ready position. In particular, this can take place when, after the driver has been driven into the release position and into the ready position, the aforementioned sensor sends a detection signal which indicates that the associated counterpart is in the closed position.
- the lock can include a radio module, which is designed to wirelessly receive the unlocking command.
- the lock can have an input device for entering a code, wherein the control circuit can be configured to determine whether the entered code corresponds to the unlocking command.
- the control circuit can also be designed to process an unlocking command received via a radio connection, so that the unlocking command received via radio, for example can also represent a code to be processed.
- the radio module can be designed, for example, to receive the unlocking command via a Bluetooth connection, a mobile radio connection, an NFC connection (near field communication) and/or a WLAN/WiFi connection.
- the unlocking command can be transmitted, for example, by a mobile phone of a user, such as a smartphone, so that the control circuit can be controlled in particular by means of an app or a program that can be called up on the smartphone.
- the radio module is designed to automatically detect when a mobile radio device of a user is in the vicinity of the lock and then to transmit an unlocking command to the control circuit.
- the lock can thus be unlocked automatically when the user approaches the lock and takes the corresponding mobile radio device with him, so that an automatic function can also be provided during unlocking.
- the radio module can be designed to communicate with the mobile radio device via a radio connection with only a short range, for example via a Bluetooth connection or an NFC connection, and/or the control circuit can do this be designed to allow automatic unlocking after a movement of the driver in the blocking position only after a predetermined waiting time.
- a code to be entered can be a sequence of numbers, for example, which a user can enter via a touch sensor or one or more buttons on the lock.
- the lock can include an input device with a fingerprint sensor, for example, in order to be able to check a fingerprint and open the lock when the authorized user has been identified.
- the input device can also include a display for showing the entered code and/or for transmitting information in order to be able to show the user, for example, whether a wrong or a correct code was entered.
- a rotor of the electric motor can be rotatable about the axis of rotation or about an axis parallel to the axis of rotation.
- the electric motor can be connected to the driver via a gear.
- a gear can be a reduction gear, so that a rotation of the electric motor or its rotor can be transferred to the driver and the driver can be selectively driven precisely into the ready position, the release position and the blocking position.
- the electric motor and the driver can be arranged coaxially to one another.
- a transmission for connecting the electric motor to the driver can also be arranged coaxially with the electric motor and the driver.
- the electric motor, the gearbox and the driver can be arranged one behind the other with respect to an axis of rotation of the electric motor or its rotor. With such an arrangement, the components for driving the bolt can be aligned primarily along one direction, so that the installation space taken up perpendicularly to this direction can be minimized.
- the latch may be configured to move between the locked position and the unlocked position perpendicular to a direction along which the associated counterpart and the electromechanical locking mechanism are movable relative to each other to move the associated counterpart to the open position or to the closed position.
- the bolt can be moved between the locked position and the unlocked position perpendicular to a direction along which the associated counterpart can be moved between the closed position and the open position.
- the bolt In the locking position, the bolt can also, in some embodiments, engage in a path of movement of the associated counterpart during a movement from the open position to the closed position, while the bolt can release this path of movement in the unlocked position.
- the movement of the bolt between the locking position and the unlocking position perpendicular to the movement of the associated counterpart between the closed position and the open position can also enable reliable locking of the associated counterpart, since a force applied to the associated counterpart in the direction of the open position causes at most a small force can be transferred to the bolt in the direction of the unlocked position.
- the latch may be moveable from the locked position to the unlocked position by a linear movement in some embodiments.
- the bolt can be moved from the locked position into the unlocked position by a pivoting movement.
- the axis of rotation can be oriented parallel to a direction along which the associated counterpart can be moved between the open position and the closed position relative to the electromechanical locking mechanism. In other embodiments, however, the axis of rotation can be aligned perpendicularly to the direction along which the associated counterpart can be moved between the open position and the closed position relative to the electromechanical locking mechanism.
- An axis of rotation aligned parallel to the movement of the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position can make it possible, in particular, to cause a pivotable bolt to pivot about a pivot axis perpendicular to the axis of rotation and thereby move the bolt from the locked position to the to move the unlocked position.
- an axis of rotation aligned perpendicular to the movement of the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position can make it possible, in particular, to drive a bolt that can be moved linearly along the axis of rotation by means of the driver to move it into the unlocked position and in particular to move it out of a movement path of the to move out the associated counterpart in order to be able to move the associated counterpart from the closed position to the open position.
- the associated counterpart, the electromechanical locking mechanism or both the associated counterpart and the electromechanical locking mechanism can be movable in a rest system of the user in order to move the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position.
- the bolt can have a pivoted lever that can be pivoted about a pivot axis and an engagement section that is fastened to the pivoted lever and locks the associated counterpart that is in the closed position in the locking position of the bolt, the bolt being moved out of the locked position by a pivoting movement of the pivoted lever about the pivot axis can be moved into the unlocked position.
- the engagement section can be formed on the already mentioned blocking section of the bolt or can correspond to the blocking section, and the pivoting lever can comprise the already mentioned drive section.
- the likewise already mentioned contact section of the bolt can be formed on the pivoting lever, so that the driver can drive the pivoting lever into the pivoting movement by acting on the contact section as a result of a rotation into the release position.
- the engagement section can be formed in one piece with the pivoting lever or can be formed by a locking element which is fastened to the pivoting lever but originally manufactured separately.
- the engagement section can extend perpendicular to the pivot lever and/or parallel to the pivot axis and/or perpendicular to the axis of rotation of the driver.
- the engagement section can be formed, for example, by a pin-shaped, elongated locking element which, in the locking position, can engage with a locking section of the associated counterpiece in order to thereby block the associated counterpiece in the closed position.
- the driver can be in the form of a cam disk on which the pivoting lever rests, it being possible for the pivoting lever to be driven by rotating the driver into the release position for the pivoting movement.
- the cam disk can have a cam with a radial extent and/or axial extent that changes in the circumferential direction, in order to be able to actuate the pivoting lever during a rotation into the release position.
- the bolt can reach the unlocked position when a section of the cam disk with maximum radial expansion points in the direction of the pivoting lever.
- the pivoting lever can be released for a movement opposite to the pivoting movement due to the decreasing radial extent, so that the bolt can return to the locking position due to the pretension.
- the cam disk can have a continuously decreasing radial extent have or it can be formed a step, which happens the bolt due to the bias.
- the pivoting lever can be biased against the pivoting movement.
- This bias can in particular also be used to generate the bias of the bolt in the locking position, so that the bias of the pivoted lever can correspond to the bias of the bolt in the locked position against the pivoting movement.
- the axis of rotation may be oriented perpendicular to the pivot axis in some embodiments. This can make it possible, in particular, to drive the pivoting lever by means of a driver designed as a cam disk with a radial extension that varies in the circumferential direction for the pivoting movement.
- the pivoting lever can have a contact section and the driver can have a blocking section, the blocking section reaching behind the contact section in the blocking position and blocking the pivoting movement of the pivoting lever by reaching behind.
- this can be the blocking section already mentioned, which forms a stop for the bolt.
- the blocking section can be arranged in particular radially with respect to the axis of rotation at a distance from a control cam of the driver, via which the bolt is guided during a rotation of the driver from the ready position or the blocking position into the release position.
- the contact section in the blocking position of the driver, can rest against a control section, which can form part of the cam, so that the contact section can be encompassed on two sides in the blocking position of the driver and can be stabilized on both sides against movements about the pivot axis.
- the contact section can be formed by a section protruding from the pivoting lever axially with respect to the axis of rotation of the driver, so that the pivoting lever in the blocking position extends axially in alignment with the blocking section, the pivoting movement being blocked by the contact section blocked by the blocking section in the radial direction with respect to the axis of rotation however, may be blocked.
- the driver in the blocking position can have a receptacle for the contact section that is delimited at least on two sides, with the blocking section forming a first delimitation of the receptacle and with a second delimitation of the receptacle opposite the first delimitation being able to be formed by a control section on which the contact section applied.
- the latch may be moveable from the latched position to the unlatched position by linear movement along a latch axis, and the tang may have a thread in which a contact portion of the latch is guided during rotation of the tang to the release position.
- Such a thread allows the rotary movement of the driver to be converted, in particular, into the linear movement of the bolt in order to be able to move the bolt from the locking position into the unlocking position against the pretension.
- the contact portion of the bolt can in particular protrude radially inwards from the bolt with respect to the axis of rotation of the driver, in order to be able to be guided in a thread formed radially with respect to the axis of rotation on the outside of the driver.
- the driver can be designed in particular in the manner of a screw, a threaded rod or a worm and/or can comprise an element designed in this way.
- the locking axis can in particular be aligned parallel to the axis of rotation of the driver or correspond to the axis of rotation.
- the driver can have a locking channel extending along the bolt axis, which connects a first end of the thread pointing in the direction of the locking position of the bolt to a second end of the thread pointing in the direction of the unlocking position of the bolt.
- the contact section of the bolt can be arranged in alignment with the bolt channel when the driver is in the ready position.
- the contact section can be arranged in alignment with the bolt channel when the driver is in the ready position, the contact section and thus the bolt can be released for movement along the bolt axis relative to the driver. This can make it possible to push the bolt by moving the associated counterpart from the open position relative to the locking mechanism into the closed position into the unlocked position, with the bolt being able to snap back into the locking position due to the prestress and the contact section guided in the bolt channel when the associated Counterpart occupies and / or reaches the closed position.
- the bolt can thus be guided via the contact section during the movement from the locking position into the unlocking position and the subsequent movement from the unlocking position into the locking position in the locking channel. Furthermore, during the movement of the bolt from the locking position into the unlocking position, the contact section can be guided axially with respect to the bolt axis from the first end of the thread to the second end of the thread in the bolt channel.
- the contact section can also be moved in the thread from the first end to the second end, so that the bolt can be moved into the unlocked position against the bias.
- the contact section of the bolt can then be brought back into alignment with the bolt channel connecting the two ends of the thread, so that the bolt can return to the locking position due to the pretension with the contact section guided through the bolt channel.
- the bolt can be pushed back in this position by the associated counterpart, which has been moved into the closed position relative to the locking mechanism, through the bolt channel against the pretension, so that the driver, starting from the release position, can also be moved into the ready position by this slight rotation.
- the driver can also have a blocking section, wherein the contact section of the bolt can be arranged in alignment with the blocking section when the driver is in the blocking position, and the blocking section causes a movement of the bolt along the bolt axis can block in the direction of the unlocked position.
- the blocking section can in particular have a blocking surface which is aligned perpendicularly to the bolt axis and on which the contact section rests when the driver is in the blocking position. A force transmitted to the bolt in the direction of the unlocked position can thus be diverted to the driver in order to reliably hold the bolt in the locked position.
- the blocking section can in particular be connected to the locking channel already mentioned.
- the contact section can be inserted into the thread by rotating the driver along a first direction of rotation, and the blocking section of the driver can be brought into alignment with the contact section by rotating along a second direction of rotation opposite the first direction of rotation.
- first direction of rotation can correspond to the first direction of rotation already mentioned for moving the driver from the ready position to the release position and the second direction of rotation can correspond to the second direction of rotation already mentioned to move the driver from the ready position to the blocking position.
- the blocking section and the thread can also adjoin the locking channel already mentioned on opposite sides.
- the blocking section is formed by a part of the thread, so that the driver can also be rotatable in embodiments with a thread for linearly moving the bolt along a direction of rotation from the ready position via the blocking position into the release position .
- the lock and the associated counterpart can thus form a common unit, so to speak, which can be selectively detached from an object to be secured and/or locked.
- a lock can be designed, for example, as a U-lock, a padlock and/or a bicycle lock, with a bicycle lock being able to be designed in particular as a folding or articulated lock, cable lock, chain lock, brake disc lock or as a frame lock.
- a frame lock can in particular be attached to a frame of a two-wheeler and in this respect cannot be detached from the two-wheeler during use, but can represent a unit that can be optionally and/or subsequently connected to the frame.
- the lock body can also include the control circuit.
- the lock body can also include the sensors already mentioned above for detecting the associated counterpart in the closed position and/or the bolt in the unlocked position.
- An optionally provided sensor for detecting the bolt in the locked position can also be arranged on or in the lock body.
- the radio module already mentioned can be included for wirelessly receiving an unlocking command from the lock body.
- the lock body can also include a housing within or on which the aforementioned components or a selection thereof can be arranged and through which the locking mechanism in particular can be protected from external access.
- the securing part and/or the bolt can have a displacement bevel, via which the bolt can be driven in the direction of the unlocking position during the movement of the securing part from the open position into the closed position.
- a direction of movement of the bolt between the locking position and the unlocking position can be aligned transversely and/or perpendicularly to a direction of movement of the security part between the open position and the closed position, so that such a displacement bevel can serve to prevent the movement of the security part the open position to the closed position to derive the movement of the bolt in the direction of the unlocked position and to enable smooth power transmission to the bolt.
- the bolt and the securing part can optionally also have a respective displacement bevel, which interact with one another.
- a displacement bevel can be formed by a surface oriented obliquely to the respective direction of movement of the security part from the open position to the closed position or of the bolt from the locked position to the unlocked position, with alternatively the bolt and/or the security part also being rounded off in sections, for example can be designed to allow a smooth displacement of the bolt against the bias.
- the electromechanical lock can be designed as a brake disk lock with a receiving gap for a brake disk
- the securing part can be at least essentially L-shaped and can have an elongate securing section and an elongate connecting section.
- the securing section can extend transversely to a direction of movement of the securing part between the open position and the closed position and have a free end, wherein the connecting section can extend at least substantially parallel to the direction of movement of the securing part and can connect the securing section to the lock body.
- a locking section can be formed on an end of the securing part that can be guided into the lock body by the movement of the securing part into the closed position, wherein the securing section can border the receiving gap together with the lock body when the locking section is guided into the lock body and the locking section can be locked by means of the bolt in the Lock body can be locked.
- the electromechanical lock can thus be similar to that of DE 10 2018 111 305 A1 known brake disc lock may be formed, reference is made to the basic structure here.
- the electromechanical lock can be designed as an articulated lock and the securing part can be formed by an articulated bar bracket, which has a plurality of articulated bars pivotably connected to one another, with a first end of the articulated bar bracket being permanently attached to the lock body and a second end of the articulated bar bracket being one Can form locking section.
- the locking section can optionally be guided into the lock shackle or detachable from the lock body, it being possible for the locking section guided into the lock body to be locked in the lock body by means of the bolt.
- the basic structure of such a joint lock is shown, for example, in DE 10 2019 123 481 A1 described, which is also expressly referred to.
- the electromechanical lock can be designed to lock a movable closure part relative to an installation environment, wherein the bolt can be designed to engage in a bolt receptacle of the counterpart in the locked position.
- the electromechanical lock can be arranged on the movable closure part and the installation environment can form the associated counterpart, wherein alternatively the electromechanical lock can also be arranged on the installation environment and the movable closure part form the counterpart.
- the closure part can comprise a cover, a flap or a door leaf and the installation area can be formed in particular by a container or a door frame.
- the lock can be part of a container into which objects or documents can be placed.
- the container can have an opening, in particular on a top side, which can be optionally closable by means of a lid or a flap, the lid or the flap being able to be moved linearly or in a pivoting movement relative to the container. Since an electromechanical lock of the type described here is integrated into such a container and the associated counterpart can also be formed directly from the container or the lid or the flap, the respective closure part, the lid or the flap can be automatically locked on the storage section take place when the container or its opening is closed.
- the associated counterpart in such embodiments can be formed by the lid or the flap or arranged thereon in order to be brought into the closed position in the vicinity of a locking mechanism formed on the container as a result of a movement of the respective closure part.
- the associated counterpart can be designed as a block that projects away from the cover or the flap and has a receptacle for engaging the bolt.
- Such a bolt can come into contact with the bolt, in particular during a movement of the closure part to close the container, and push the bolt in the direction of the unlocked position, with the bolt reaching the closed position and the bolt being able to snap into a receptacle formed on the bolt as soon as the Closure part closes an opening of the container for inserting objects, in particular completely.
- the locking mechanism it is also possible for the locking mechanism to be installed in the lid or in the flap, while the counterpart to be assigned and in particular a receptacle for the bolt can be formed on the container.
- the electromechanical lock can be designed as a door lock and designed to selectively close a door panel that can be moved relative to a door frame on the door frame lock or release for removal from the door frame.
- the locking mechanism can be built into the door leaf and thus the closure part or into the door frame, with the associated counterpart being able to be formed by or on the respective other part of the door.
- the door leaf can be slidable or pivotable relative to the door frame in order to open or close the door.
- the electromechanical lock may be further configured as a battery lock for a vehicle having an electrically powered drive motor and a battery pack for powering the drive, wherein the electromechanical lock may be configured to lock the battery pack to the vehicle.
- the battery unit can form the counterpart and the bolt can be designed to engage in a bolt receptacle of the battery unit in the locking position.
- an electromechanical lock designed as a battery lock can be provided to secure a battery of an e-bike or pedelec in order to prevent theft or detachment of the battery while driving.
- the vehicle can have a battery compartment into which the battery can be inserted and in which the locking mechanism can be installed in such a way that the battery and/or an extension of the battery provided for this purpose makes contact with the latch during insertion of the battery into the battery compartment and into the Unlocking position can urge to be locked when fully inserted into the battery compartment and thus when the closed position is reached by the bolt snapping back into the locking position. Due to the automatic function of the battery lock, a user therefore only has to properly insert the battery into the battery compartment, so that the locking of the battery in particular cannot be forgotten.
- a battery compartment of a vehicle with an electrically operated drive motor can be closed by means of a flap in some embodiments when the battery is inserted, wherein the electromechanical lock can be designed to lock the flap on the battery compartment.
- the electromechanical lock can be designed to lock the flap on the battery compartment.
- the Figures 1A to 4B show respective longitudinal sectional views and respective cross-sectional views of an electromechanical lock 11, which is designed as a brake disc lock 89.
- the electromechanical lock 11 includes a lock body 13 and a securing part 19 ', which relative to the lock body 13 and an electromechanical locking mechanism 15 contained therein an open position O, in the Figure 1A , and 4A Is illustrated, or a closed position G occupies that in the Figure 2A and 3A is shown.
- the securing part 19' thus forms a counterpart 19 assigned to the electromechanical locking mechanism 15 or the electromechanical lock 11, the lock 11 and the counterpart 19 or the securing part 19' forming a common unit in this embodiment of the electromechanical lock 11, so to speak.
- the securing part 19 ′ is essentially L-shaped and has an elongate securing section 81 and an elongate connecting section 83 , the connecting section 83 connecting the securing part 19 ′ to the lock body 13 .
- a free end of the securing section 81 can be removed from the lock body 13 in order to be able to be passed through an opening in a brake disc of a two-wheeler, in particular a motorcycle, so that the brake disc can be arranged in a receiving gap 77 of the brake disc lock 89.
- the connecting section 83 are guided into the lock body 13 along its extension against the force of a pretensioning spring 47 .
- the receiving gap 77 is delimited by the lock body 13 and the securing section 81 of the securing part 19 (cf. Figure 2A and 3A ) so that the brake disc lock 89 can be fixed to a brake disc by locking the securing part 19 and unauthorized driving away with the two-wheeler can be prevented.
- the lock body 13 comprises the electromechanical locking mechanism 15.
- the locking mechanism 15 has a bolt 21 and a driver 23 which can be rotated about an axis of rotation D by means of an electric motor 25 and which is designed to Drive bolt 21.
- the driver 23 By rotating the driver 23, the bolt 21 can be moved between a locking position V, in which the bolt 21 locks the securing part 19' in the closed position G on the lock body 13, and an unlocking position E, in which the bolt 21 secures the securing part 19' for a movement into the open position O can be moved (cf. Figures 1A to 4B ).
- the bolt 21 is biased by a spring 27 in the direction of the locking position V.
- FIG 1A the securing part 19' is shown in the open position O and the driver 23 is in a ready position A (cf. also Figure 1B ).
- this ready position A the bolt 21 is arranged in the locking position V due to the pretension.
- the bolt 21 is released to be driven by the securing part 19 when this is moved from the open position O to the closed position G, first to move from the locked position V to the unlocked position E and then to snap back into the locking position V as a result of the bias of the spring 27 .
- This makes it possible to automatically lock the securing part 19' on the lock body 13 as a result of moving into the closed position G, without the user having to perform any further action.
- the bolt comprises a pivoting lever 57 which can be pivoted about a pivot axis S and which forms a first locking element 35 and on which an engagement section 59 formed by a second locking element 36 is fastened.
- the pivoted lever 57 thus forms a drive section 31, on which a contact section 63 is also formed, which is in direct contact with the driver 23 (cf. in particular Figure 5A ).
- the contact section 63 protrudes from the pivoting lever 57 in the axial direction with respect to the axis of rotation D.
- the engagement section 59 forms a locking section 36 of the bolt 21, the drive section 31 and the locking section 33 being formed here by two separate locking elements 35 and 36 which, however, are rigidly attached to one another.
- an originally one-piece bolt 21 can also be provided (cf. also Figures 9A to 10B ) or a multi-part locking bar can be provided, in which the drive section and the locking section or respective locking elements can be moved relative to one another.
- the bolt 21 snaps back into the locking position V due to the pretension by the spring 27 and engages over a locking surface 86 formed on the securing part 19' to prevent the securing part 19' from moving into the open position O to secure (cf. Figure 2A and 5B ).
- the locking surface 86 is formed on a locking section 87 of the securing part 19, with the engagement section 59 being guided over the displacement bevel 29 between two legs of the locking section 87 during the movement of the securing part 19 into the closed position G and being guided back and in alignment when the closed position G is reached of locking surface 86 pivots.
- the engagement section 59 in the locking position V is also arranged in alignment with a housing section 85 formed by a housing 79 of the lock 11, so that a movement of the engagement section 59 in the direction of the open position O relative to the housing 79 is blocked and the engagement between the engagement section 59 and the locking surface 86, the securing part 19' is also locked against movement into the open position O when the securing part 19' is in the closed position G and the bolt 21 is in the locking position V.
- the prestressing of the bolt 21 into the locking position V thus makes it possible to provide an automatic function by means of which the securing part 19′ can be locked directly on the lock body 13 by moving it from the open position O into the closed position G. While the safety part 19' is reliably secured in the closed position G by the bolt 21 in the locking position V against movement into the open position O by a force applied in the direction of the open position O, there is the problem with such an automatic function that the Bolt 21 must always be released for movement into the unlocked position E in order to be displaced into the closed position G when the securing part 19 is moved.
- locks with an automatic function can prove to be susceptible to the so-called hammer blow method, in which an attempt is made to transfer a force counteracting the pretensioning of the bolt 21 to the bolt 21 by a short blow on the housing 79 and to briefly move the bolt 21 into the Unlocking position E to move straight at this moment to exert a force on the securing part 19' in the direction of the open position O and to move the securing part 19' out of the closed position G.
- the driver 23 of the lock 11 can be rotated from the ready position A by means of an electric motor 25 into a blocking position B, in which the bolt 21 is prevented from moving into the unlocking position E is blocked (cf. Figures 3A, 3B and 5B ).
- the blocking position B of the driver 23 the contact section 63 of the bolt 21 is aligned with a blocking section 37 of the driver 23, which forms a stop 39 for the contact section 63 with respect to movements of the bolt 21 in the direction of the unlocking position E and the pivoting movement of the bolt 21 thereby prevented.
- the bolt 21 In the blocking position B of the driver 23, the bolt 21 is therefore blocked in the locking position V, so that forces applied to the bolt 21 in the direction of the unlocking position E, for example by means of an impact on the housing 79, are absorbed by the driver 23 and the bolt 21 is reliably held in the locked position V.
- the contact section 63 of the bolt 21 is in the blocking position B of the driver 23 on a control section 41 of the driver 23, which is the blocking section 37 opposite.
- the contact section 63 is thus encompassed on two sides in the blocking position B of the driver 23 and the bolt 21 is thereby stabilized in the locking position V, with the blocking section 37 forming a first boundary 67 and the control section 41 forming a second boundary 69 of a receptacle 65 in which the contact section 63 is inserted in the blocking position B of the driver 23 (cf. Figure 3B and 6A).
- the driver 23 can be rotated by means of the electric motor 25 from the blocking position B beyond the ready position A into a release position C, with the bolt 21 being pushed through Rotating the driver 23 into the release position C by means of the driver 23 can be driven to move from the locking position V into the unlocking position E (cf. in particular Figure 4A ).
- the driver 23 is designed as a cam disk 61 which has a control cam 43 which adjoins the control section 41 and is formed by an edge of the driver 23 which is radially on the outside with respect to the axis of rotation D.
- the driver 23 has a variable extent in the radial direction in the circumferential direction with respect to the axis of rotation D, so that the pivot lever 57 can be driven to pivot about the pivot axis S due to the contact between the contact section 63 and the cam 43 when the driver 23 in the release position C is rotated.
- the cam 43 is also continuously formed between the blocking position B and the release position C, so that the contact section 63 can be continuously guided along the radially outer edge of the driver 23 during the rotation of the driver 23 into the release position.
- the pivot lever 57 is pivoted at most about the pivot axis S, which is aligned perpendicularly to the axis of rotation D, so that the engagement section 59 of the bolt 21 in the release position C releases a movement path of the securing part 19 from the closed position G to the open position O and that Securing part 19 'in the open position O can be moved. Since the securing part 19' is pretensioned in the direction of the open position O by means of the pretensioning spring 47, the securing part 19' can be moved in the direction of or into the open position O immediately upon reaching the release position C, without the user of the lock 11 himself applying a force in Must apply towards the open position O on the securing part 19 '.
- the lock 11 includes a control circuit 17 which is designed to control the electric motor 25 to drive the driver 23 accordingly.
- the control circuit 17 is connected in particular to a radio module 49, which is designed to receive an unlocking command from a user via a radio link and forward it to the control circuit 17, with the control circuit 17 being designed to move the driver 23 in response to the unlocking command using the To drive the electric motor 25 into the release position C (cf. Figure 1A , 2A , 3A and 4A ).
- a user can flexibly control and in particular unlock the lock 11 via a mobile radio device, for example a smartphone, wherein the radio module 49 can be designed, for example, via a Bluetooth connection, a mobile radio connection, a WLAN/WiFi connection and/or to communicate an NFC connection with the mobile device.
- a mobile radio device for example a smartphone
- the radio module 49 can be designed, for example, via a Bluetooth connection, a mobile radio connection, a WLAN/WiFi connection and/or to communicate an NFC connection with the mobile device.
- an input device can be provided on an outside of the housing 79, via which a user can enter a code, for example a numeric code or a fingerprint.
- the control circuit 17 can be designed to check whether the code corresponds to the unlocking command and, if an unlocking command was transmitted, to rotate the driver 23 into the release position C by means of the electric motor 25 .
- the lock 11 also has a sensor 51 which is designed to detect the security part 19 ′ in the closed position G and to transmit a corresponding detection signal to the control circuit 17 .
- the sensor 51 is arranged in an area of the path which the safety part 11 describes during the movement from the open position O to the closed position G, so that the sensor 51 is directly from the safety part 19 'during its movement from the open position O to the closed position G can be contacted (cf. Figure 1A , 2A , 3A and 4A ).
- the control circuit 17 can be designed to drive the electric motor 25 in response to the detection signal to drive the driver 23 into the blocking position B, wherein the control circuit 17 can be designed in particular to switch the electric motor 25 on in response to the detection signal after a predetermined waiting time to Driving the driver 23 in the blocking position B to drive.
- a user can thus move the safety part 19' from the open position O to the closed position G, with the safety part 19' being automatically locked when the closed position G is reached by means of the bolt 21 snapping back into the locking position V.
- the detection of the safety part 19 in the closed position G by the sensor 51 also makes it possible to then also automatically move the driver 23 from the ready position A to the blocking position B, so that this additional safety of the bolt 21 is also automatically and directly activated as a result of the movement of the Securing part 19 can be made from the open position O to the closed position G.
- a user In order to lock the safety part 19' completely and securely on the lock body 13, a user only has to move the safety part 19' from the open position O to the closed position G, without having to carry out any further actions.
- control circuit 17 can be designed to drive the electric motor 25 in response to the unlocking command after the driver 23 has been driven into the release position C in order to drive the driver 23 into the ready position A.
- the control circuit 17 can thus be designed to return the lock 11 to an initial state after an opening process, when the securing part 19' is moved from the closed position G to the open position O, in which the driver 23 is arranged in the ready position B and the bolt 21 is in the locking position V, but is released for movement into the unlocking position E when the securing part 19 moves into the closed position G and automatic locking of the securing part 19 upon reaching the closed position G.
- the driver 23 can also be automatically rotated from the release position C to the ready position A, if necessary after a specified waiting time, in order to ensure that the securing part 19 has reached the open position O, in particular due to the pretension of the pretensioning spring 47, and the latch 21 for a Movement into the locked position V is released.
- the contact section 63 passes a step 45 during the rotation of the driver 23 from the release position C into the ready position A, whereby the contact section 63 can, however, automatically come into contact again with the cam 43 due to the prestressing of the bolt 21 in the locking position V, in order to be able to be blocked again by the blocking section 37 when the safety part 19 is subsequently moved into the closed position G by rotating the driver 23 into the blocking position B, or by rotating the driver 23 into the release position C via the control cam 43 into the unlocking position E to be able to
- a rotor 53 of the electric motor 25 can also be rotated about the axis of rotation D of the driver 23 and the electric motor 25 is connected to the driver 23 via a gear 55 .
- the gear 55 can in particular be designed as a reduction gear in order to be able to transfer a rotation of the motor 25 to the driver 23 and to be able to drive the driver 23 precisely.
- the electric motor 25, the transmission 55 and the driver 23 are arranged coaxially with one another, so that these components of the locking mechanism 15 extend primarily along the axis of rotation D and the installation space taken up by the locking mechanism 15 perpendicularly to the axis of rotation D can be minimized (cf. Figure 1A , 2A , 3A and 4A ).
- FIGS 6A to 6C and 7A to 7C schematically show possible embodiments of the driver 23, which, for example, in the case of the basis of Figures 1A to 5B illustrated brake disc lock 89 can be used.
- the in the Figures 6A to 6C Driver 23 shown corresponds essentially to the cam disk 61 in the Figures 1A to 5B illustrated brake disc lock 89.
- the driver 23 is shown in the ready position A, in which a contact section 63 shown as a circle rests against the cam 43 of the driver 23 .
- the driver 23 can be rotated by rotating it in a first direction of rotation D1 about the axis of rotation D, which is oriented perpendicularly to the plane of the drawing in the illustration, into the release position C, in which the contact section 63 rests against an angular section of the driver 23, which is the largest radial extent with respect to the axis of rotation D (cf. Figure 6C ).
- this makes it possible to move the bolt 21 from the locked position V into the unlocked position E by rotating the driver 23 into the release position C.
- the increasing radial expansion of the cam 43 from the ready position A to the release position C can be seen in particular by comparing it with the circle shown in broken lines on the inside of the driver 23 .
- the driver 23 can also be moved by rotating it in a second direction of rotation D2, which is opposite to the first direction of rotation D1, starting from the ready position A into the blocking position B, in which the contact section 63 in the radial direction with respect to the axis of rotation D between the blocking section 37 and is arranged in the control section 41, so that the blocking section 37 and the control section 41 form respective boundaries 67 and 69 of a receptacle 65 for the contact section 63 (cf. Figure 6B ). As a result, the bolt 21 is blocked against movement into the unlocked position E.
- the driver 23 can first be driven into the ready position A when the securing part 19' is in the open position O relative to the locking mechanism 15. so that the safety part 19' can be locked automatically by means of the bolt 21 when moving into the closed position G (cf. Figure 6A ).
- the control circuit 17 can cause the driver 23 to rotate along the second direction of rotation D2 via the electric motor 25 in order to move the driver 23 to the blocking position B move and secure the bolt 21 in the locked position V.
- the driver 23 can therefore be moved from the in Figure 6A shown ready position A to the in Figure 6B Blocking position B shown are transferred.
- Blocking position B shown are transferred.
- a slight rotation along the second direction of rotation D2 is required, so that the rotation of the driver 23 from the ready position A to the blocking position B is, so to speak, a slight correction of the rotational position of the driver 23 represents, by which the bolt 21 can be secured in the locking position V.
- the control circuit 17 can be designed to drive the electric motor 25 in response to an unlocking command to drive the driver 23 along the first direction of rotation D1 in the Figure 6C control shown release position C. This enables a user to move the securing part 19' to the open position O. If necessary, after a short waiting time, the control circuit 17 can also be designed to move the driver 23 from the release position C back into the ready position A (cf. Figure 6A ) to rotate, for which purpose a slight rotation can take place along the first direction of rotation D1.
- the contact section 63 passes a step 65, but due to the preload of the bolt 21 in the locking position V, it immediately comes back into contact with the cam 43 or an outer edge of the driver 23.
- driver 23 correspond to the angular positions of the blocking position B and the release position C with respect to the ready position A, but differ with respect to the direction of rotation D2 and D1. Therefore, starting from the blocking position B, the driver 23 can be moved from the blocking position B into the release position C by a rotation through 360° along the first direction of rotation D1, which is easy to control. In addition, the angles by which the driver 23 must be rotated from the ready position A to the blocking position B and from the release position C to the ready position A correspond, with the rotations differing with respect to the direction of rotation D2 or D1. Ultimately, therefore, only two rotations through the same angle, but along opposite directions of rotation D1 and D2, and one complete rotation along the first direction of rotation D1 are required to control the driver 23.
- FIGS 7A to 7C show a further embodiment of the driver 23, this driver 23 starting from the ready position A (cf. Figure 7A ) by turning along a single direction of rotation D1 via the blocking position B (cf. Figure 7B ) to the release position C (cf. Figure 7C ) can be transferred.
- a blocking section 37 is arranged counter to the direction of rotation D1 at a distance from that section of the driver 23 on which the contact section 63 rests in the ready position A, so that the contact section 63 of the bolt 21 can be aligned by rotating the driver 63 in the direction of rotation D1 can be brought to the blocking section 37, which in turn forms a stop 39 for the contact section 63 in the blocking position B and thereby blocks the bolt 21 in the locking position V.
- the driver 23 can then be transferred to the release position C by a further rotation in the direction of rotation D1, in which the contact section 63 again rests against a section of the driver 63 which has the greatest radial extension with respect to the axis of rotation D.
- a locking mechanism 15 of a further embodiment of a lock of the type described herein is shown, this locking mechanism 15 also having a bolt 21 which can be moved between a locked position V and an unlocked position E by means of a driver 23 rotatable about an axis of rotation D.
- bolt 21 can be moved linearly along a bolt axis R between the locking position V and the unlocking position E, wherein the bolt axis R can be aligned, in particular, perpendicularly to a movement which the securing part to be locked executes when moving from an open position into a closed position .
- the driver 23 of this locking mechanism is in 8 shown and has a thread 73, in which a contact section 63 of the bolt 21 can be guided in order to move the bolt 21 from the locking position V into the unlocking position E (cf. in particular Figures 9C and 9D ). Furthermore, the driver 23 has a locking channel 71 extending along the locking axis R, which has a first end 91 of the thread 73, which points in the direction of the locking position V of the locking bar 21, with a second end 93 of the thread 73, which points in the direction of the unlocking position E points, connects (cf. also Figure 9A and 9D ).
- this locking channel 71 makes it possible to provide an automatic function for automatically locking a security part when the security part is moved from the open position to the closed position.
- the locking channel 71 separates the thread 73 in the circumferential direction with respect to the axis of rotation D from a blocking section 37 which has a blocking surface 75 oriented perpendicularly to the locking axis R.
- This blocking section 37 can be brought into alignment with the contact section 63 of the bolt 21 by turning the driver 23 into a blocking position B, in order to block the bolt 21 in the locking position V (cf. also Figure 9B ).
- the drive of the bolt 21 between the locking position V and the unlocked position E by means of the locking mechanism 15 and the possibilities for providing an automatic function for automatically locking a security part in the closed position and for securing the bolt 21 in the locked position V are from the Figures 9A to 9D evident.
- the locking mechanism 15 again has an electric motor 25 which is connected to a driver 23 via a thread 55 , the driver 23 being rotatable about an axis of rotation D by means of the electric motor 25 .
- the bolt 21 is prestressed by a spring 27 along the bolt axis R, which is aligned parallel to the axis of rotation D, into the locking position V, in which the bolt 21 can engage, for example, in a movement path of a security part during its movement from an open position to a closed position .
- the driver 23 is arranged in a ready position A, in which the contact section 63 formed on the bolt 21 is aligned with the one extending along the bolt axis R Lock channel 71 of the driver 23 is arranged.
- This makes it possible to move bolt 21 relative to driver 23 by moving a securing part from the open position into the closed position against the pretension developed by spring 27 and counter to the direction of bolt axis R, so that bolt 21 can be moved from the securing part in the unlocking position E can be pushed (cf. also Figure 9D and 10B ).
- the contact section 63 protruding radially inwards from the bolt 21 with respect to the axis of rotation D is guided in the bolt channel 71 .
- the bolt 21 When the closed position is reached, the bolt 21 can be released by the security part for movement into the locking position V and can snap back into the locking position V due to the preload when the contact section 63 is guided in the bolt channel 71, so that in turn an automatic function for the automatic locking of the security part on a Lock body can be provided.
- the contact section 63 is formed on a drive section 31, with an engagement section 59 being formed on a locking section 33 opposite the drive section 31 with respect to the bolt axis R, which is designed to engage with the securing part when this is in the closed position.
- the bolt 21 is formed in one piece, so that the drive section 31 and the blocking section 33 are formed on a single bolt element and are moved together when the bolt 21 moves between the locked position V and the unlocked position E.
- the driver 23 can again be moved into a blocking position B, as in FIG Figure 9B is shown.
- the driver 23 can be rotated about the axis of rotation D in a second direction of rotation D2 by means of the electric motor 25, with the contact section 63 of the bolt 21 being aligned with the blocking section 37 of the driver 23 as a result of this rotation.
- This blocking section 37 has the blocking surface 75 oriented perpendicularly to the bolt axis R, which in turn forms a stop 39 for the contact section 63 and thereby blocks a movement of the bolt 21 against the bolt axis R and in particular into the unlocked position E.
- the driver 23 has the thread 73 .
- the contact section 63 can be inserted into the thread 73 from the blocking position B via the ready position A by rotating the driver 23 in a first direction of rotation D1 opposite the second direction of rotation D2, with the bolt 21 being inserted into the thread 73 due to the engagement of the contact section 63 73 and the thread pitch can be moved against the bias of the spring 27 in the direction of the unlocked position E.
- the driver 23 is thus designed in the manner of a worm and the thread 73 forms a continuous cam along which the contact section 63 of the bolt 21 is guided during the movement of the driver 23 from the ready position A to the release position C.
- the bolt 21 can finally reach the unlocking position E when the contact section 63 is in a position closest to the electric motor 25 Section of the thread 73 is arranged and the bolt 21 is pulled back as far as possible against the bolt axis R (cf. Figure 9D and 10B ).
- the locking channel 71 Since the locking channel 71 also connects the first end 91 of the thread 73 pointing in the direction of the locking position V to the second end 93 of the thread 73 pointing in the direction of the unlocking position E, the locking channel 71 closes both in the ready position A and in the release position C directly to the thread 73 (cf. also 8 ). Therefore, starting from the release position C, the contact section 63 can be brought back into alignment with the locking channel 71 by slightly rotating further in the first direction of rotation D1 and can return to the locking position V due to the pretension developed by the spring 27 . Accordingly, the driver 23 also returns to the ready position A by slightly rotating further in the first direction of rotation D1, starting from the release position C.
- the angular positions of the driver 23 in the blocking position B and in the release position C can correspond, so that the driver 23 can be moved by rotating through 360° along the first direction of rotation D1, starting from the blocking position B into the release position C.
- the bolt 21 can be moved linearly against the bolt axis R relative to a housing 79 of a lock by rotating the driver 23 from the blocking position B into the release position C in order to release a securing part for movement into the open position.
- the bolt 21 has a displacement bevel 29 in order to enable the bolt 21 to be displaced smoothly into the unlocked position E when the securing part is moved from the open position into the closed position.
- the bolt 21 also has a blocking surface 95 which is aligned along the bolt axis R and can therefore be aligned in particular perpendicular to a movement of the securing part from the closed position into the open position.
- This blocking surface 95 can, for example, interact with a blocking surface of a notch of a securing part, aligned parallel thereto, in order to be able to reliably block the securing part against movement into the open position.
- the locking mechanism 15 with the linearly movable bolt 21 can thus be used to lock a locking catch as in FIG DE 196 39 235 A1 shown locking to a lock body.
- the bolt axis R can be aligned in particular perpendicular to a movement which executes the locking part of a security part when moving from an open position to a closed position, the basis of Figures 8 to 10B Illustrated locking mechanism 15 in particular also for use in a hinged lock or a folding lock, for example a hinged lock in DE 10 2019 123 481 A1 shown type, are used.
- Illustrated locking mechanism 15 thus represents a possibility to provide an automatic function with a linearly displaceable bolt 21 and to secure the bolt 21 in the locked position V.
- the locking mechanism 15 by means of a control circuit can in principle as above, in particular based on the Figure 6A and 6B explained are controlled to lock a movable between an open position O and a closed position G securing part 19 'optionally on a lock body 13 or for a movement from the Release closed position G in the open position O.
- the blocking section 37 is formed as part of the thread 73 in such a driver 23, so that rotations can only take place in the first direction of rotation D1 when the driver 23 is moved between the ready position A, the blocking position B and the release position C is moved. This allows for control similar to that shown in FIG Figure 7A and 7B explained sequence.
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Abstract
Ein elektromechanisches Schloss umfasst einen elektromechanischen Verriegelungsmechanismus und eine Steuerschaltung, wobei ein zugeordnetes Gegenstück mittels des Verriegelungsmechanismus verriegelbar ist. Der Verriegelungsmechanismus weist einen Riegel, einen um eine Drehachse drehbaren Mitnehmer zum Antreiben des Riegels und einen Elektromotor zum Antreiben des Mitnehmers auf, wobei der Riegel zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar ist, wobei der Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung vorgespannt ist. Der Mitnehmer ist in eine Freigabestellung, eine Bereitschaftsstellung und eine Blockierstellung drehbar und der Riegel kann durch Drehen des Mitnehmers in die Freigabestellung zu einer Bewegung in die Entriegelungsstellung angetrieben werden. In der Bereitschaftsstellung ist der Riegel dazu freigegeben, entgegen der Vorspannung zurückgedrängt zu werden. In der Blockierstellung blockiert der Mitnehmer den Riegel gegen eine Bewegung in Richtung der Entriegelungsstellung.An electromechanical lock comprises an electromechanical locking mechanism and a control circuit, with an associated counterpart being lockable by means of the locking mechanism. The locking mechanism has a bolt, a driver rotatable about an axis of rotation for driving the bolt and an electric motor for driving the driver, the bolt being movable between a locking position and an unlocking position, the bolt being pretensioned in the direction of the locking position. The cam is rotatable to a release position, a ready position and a blocking position, and the bolt can be driven to move to the unlocked position by rotating the cam to the release position. In the ready position, the bolt is released to be pushed back against the bias. In the blocking position, the driver blocks the bolt against movement in the direction of the unlocked position.
Description
Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Schloss mit einem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln eines zugeordneten Gegenstücks, welches relativ zu dem Verriegelungsmechanismus eine Offenstellung oder eine Geschlossenstellung einnimmt. Der elektromechanische Verriegelungsmechanismus weist einen Riegel, einen um eine Drehachse drehbaren Mitnehmer zum Antreiben des Riegels und einen Elektromotor zum Antreiben des Mitnehmers auf, wobei der Riegel zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher der Riegel das in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück verriegelt, und einer Entriegelungsstellung, in welcher der Riegel das zugeordnete Gegenstück für die Offenstellung freigibt, bewegbar ist. Zudem ist der Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung vorgespannt.The invention relates to an electromechanical lock with an electromechanical locking mechanism for locking an associated counterpart, which occupies an open position or a closed position relative to the locking mechanism. The electromechanical locking mechanism has a bolt, a driver rotatable about an axis of rotation for driving the bolt and an electric motor for driving the driver, the bolt moving between a locking position, in which the bolt locks the associated counterpart located in the closed position, and an unlocking position, in which the bolt releases the associated counterpart for the open position, is movable. In addition, the bolt is prestressed in the direction of the locking position.
Eine Vorspannung des Riegels in Richtung der Verriegelungsstellung kann es insbesondere ermöglichen, eine Automatikfunktion zur automatischen Verriegelung eines zugeordneten Gegenstücks bereitzustellen. Dazu kann der Riegel beispielsweise durch Überführen des zugeordneten Gegenstücks aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung entgegen der Vorspannung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein, um jedoch automatisch in die Verriegelungsstellung zurück zu schnappen, wenn das zugeordnete Gegenstück in die Geschlossenstellung gebracht ist. Der Riegel kann beispielsweise infolgedessen in Eingriff zu einer an dem zugeordneten Gegenstück ausgebildeten Einkerbung gelangen, um das zugeordnete Gegenstück zu verriegeln und gegen eine Bewegung in die Offenstellung zu sperren.Prestressing the bolt in the direction of the locking position can in particular make it possible to provide an automatic function for automatically locking an associated counterpart. For this purpose, the bolt can be moved against the bias into the unlocked position, for example by transferring the associated counterpart from the open position to the closed position, but to automatically snap back into the locked position when the associated counterpart is brought into the closed position. The latch may, for example, consequently engage a notch formed on the associated counterpart to latch the associated counterpart and prevent movement to the open position.
Eine solche Automatikfunktion kann eine komfortable Handhabung des Schlosses ermöglichen, indem der Riegel gewissermaßen in der Verriegelungsstellung bereitgehalten wird, so dass ein Benutzer lediglich das zugeordnete Gegenstück in die Geschlossenstellung bringen muss und keine sonstigen Handlungen - etwa das Betätigen eines Schlüssels - vornehmen muss, um eine Verriegelung zu erreichen. Damit ein berechtigter Benutzer das Schloss jedoch wahlweise öffnen kann, kann der Mitnehmer dazu ausgebildet sein, den Riegel bei einem entsprechenden Befehl gezielt in die Entriegelungsstellung anzutreiben und das Gegenstück dadurch für die Offenstellung oder für ein Überführen in die Offenstellung freizugeben. Elektromechanische Verriegelungsmechanismen können gegenüber rein mechanischen Schlössern auch den Öffnungsvorgang vereinfachen, indem dazu beispielsweise ebenfalls kein Schlüssel erforderlich sein muss.Such an automatic function can enable convenient handling of the lock by keeping the bolt in the locked position, so to speak, so that a user only has to bring the associated counterpart into the closed position and no other actions - such as operating a key - have to be carried out in order to to achieve locking. However, so that an authorized user can selectively open the lock, the driver can be designed to specifically drive the bolt into the unlocked position with a corresponding command and thereby release the counterpart for the open position or for a transfer into the open position. Electromechanical locking mechanisms can also simplify the opening process compared to purely mechanical locks, for example by not requiring a key either.
Während ein solches Schloss somit eine für einen Benutzer komfortable Handhabung ermöglicht, besteht bei Schlössern mit einer Automatikfunktion zur automatischen Verriegelung eines zugeordneten Gegenstücks grundsätzlich die Problematik, dass der Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben sein muss, um von dem Gegenstück während des Überführens in die Geschlossenstellung entgegen der Vorspannung bewegt werden zu können. Dieses Erfordernis geht jedoch mit der Gefahr einher, dass es einer unbefugten Person potentiell gelingen kann, den Riegel auch ohne eine Betätigung des Elektromotors bzw. des Mitnehmers in die Entriegelungsstellung zu bewegen, wenn sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet. Insbesondere können solche Schlösser anfällig gegenüber der sogenannten Hammerschlag-Methode sein, bei welcher versucht wird, den Riegel durch einen kurzen Schlag entgegen der Vorspannung in die Entriegelungsstellung zu bewegen und in dem Moment, in welchem der Riegel die Entriegelungsstellung erreicht, das zugeordnete Gegenstück in die Offenstellung zu bringen.While such a lock thus enables convenient handling for a user, locks with an automatic function for automatically locking an associated counterpart basically have the problem that the bolt must be released for movement into the unlocked position in order to be able to be released from the counterpart during the transfer to the closed position can be moved against the bias. However, this requirement is associated with the risk that an unauthorized person may potentially be able to move the bolt into the unlocked position without actuating the electric motor or the driver if the associated counterpart is in the closed position. In particular, such locks can be susceptible to the so-called hammering method, in which an attempt is made to break through the bolt to move a short blow against the bias into the unlocked position and at the moment in which the bolt reaches the unlocked position to bring the associated counterpart into the open position.
Daher besteht ein Bedarf an elektromechanischen Schlössern mit einer Automatikfunktion, die eine erhöhte Sicherheit gegen Aufbruchsversuche aufweisen. Entsprechend ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein elektromechanisches Schloss zu schaffen, welches eine Automatikfunktion zum automatischen Verriegeln eines zugeordneten Gegenstücks infolge eines Überführens des Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus des Schlosses von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung bereitstellt und eine zuverlässige Verriegelung des Gegenstücks in der Geschlossenstellung gegenüber Aufbruchsversuchen ermöglicht.There is therefore a need for electromechanical locks with an automatic function, which have increased security against break-in attempts. Accordingly, it is an object of the invention to provide an electromechanical lock which provides an automatic function for automatically locking an associated counterpart as a result of a transfer of the counterpart relative to the locking mechanism of the lock from an open position to a closed position and a reliable locking of the counterpart in the closed position enabled against break-in attempts.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein elektromechanisches Schloss mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass der Mitnehmer mittels des Elektromotors wahlweise in eine Freigabestellung, eine Bereitschaftsstellung und eine Blockierstellung drehbar ist. Durch Drehen des Mitnehmers in die Freigabestellung ist der Riegel mittels des Mitnehmers zu einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung antreibbar. In der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers ist der Riegel dazu freigegeben, entgegen der Vorspannung aus der Verriegelungsstellung zurückgedrängt zu werden. In der Blockierstellung des Mitnehmers blockiert der Mitnehmer den Riegel hingegen gegen eine Bewegung aus der Verriegelungsstellung in Richtung der Entriegelungsstellung. Zudem weist das Schloss eine Steuerschaltung auf, welche dazu ausgebildet ist, den Elektromotor zum Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung, die Bereitschaftsstellung und die Blockierstellung anzusteuern.This object is achieved by an electromechanical lock with the features of
Durch Antreiben des Mitnehmers in die Bereitschaftsstellung kann insbesondere die bereits erwähnte Automatikfunktion bereitgestellt werden, indem der Riegel in der Bereitschaftsstellung durch das zugeordnete Gegenstück während dessen Überführens aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung angetrieben werden kann, um das zugeordnete Gegenstück bei Erreichen der Geschlossenstellung automatisch verriegeln zu können. Während das zugeordnete Gegenstück dazu vorgesehen sein kann, den Riegel durch das Überführen aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung entgegen der Vorspannung in die Entriegelungsstellung zu drängen, können der Riegel und das zugeordnete Gegenstück insbesondere derart aufeinander abgestimmt sein, dass das zugeordnete Gegenstück den Riegel nicht durch eine in Richtung der Offenstellung gerichtete Kraft aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegen kann. Daher kann das zugeordnete Gegenstück verriegelt sein, sobald das Gegenstück die Geschlossenstellung einnimmt und der Riegel in die Verriegelungsstellung gelangt, so dass zum Verriegeln des in die Geschlossenstellung gebrachten zugeordneten Gegenstücks keine gesonderte Handlung eines Benutzers oder eine Betätigung des Mitnehmers erforderlich sein müssen. Beispielsweise kann das zugeordnete Gegenstück dazu eine Einkerbung oder eine Aufnahme aufweisen, in welche der Riegel aufgrund der Vorspannung in die Verriegelungsstellung eingreift, wenn sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet. Die Vorspannung des Riegels kann insbesondere durch eine Feder erzeugt werden.By driving the driver into the ready position, the already mentioned automatic function can be provided in particular, in that the bolt in the ready position can be driven by the associated counterpart during its transfer from the open position to the closed position from the locked position to the unlocked position in order to prevent the associated counterpart Reaching the closed position to be able to lock automatically. While the associated counterpiece can be provided to push the bolt into the unlocked position by moving it from the open position to the closed position against the pretension, the bolt and the associated counterpart can in particular be matched to one another in such a way that the associated counterpart does not push the bolt through a force directed in the direction of the open position can move from the locked position to the unlocked position. Therefore, the associated counterpart can be locked as soon as the counterpart occupies the closed position and the bolt comes into the locking position, so that locking the associated counterpart brought into the closed position does not have to require any separate action by a user or actuation of the driver. For example, the associated counterpiece can have a notch or a receptacle into which the bolt engages due to the preload in the locking position when the associated counterpiece is in the closed position. The prestressing of the bolt can be generated in particular by a spring.
Um das zugeordnete Gegenstück aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zu bringen, kann das Gegenstück insbesondere relativ zu dem Verriegelungsmechanismus zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung bewegbar sein. Das Gegenstück kann den Riegel daher insbesondere während einer solchen Bewegung relativ zu dem Verriegelungsmechanismus aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung drängen, wenn sich der Mitnehmer in der Bereitschaftsstellung befindet. Dazu kann es vorgesehen sein, dass ein Benutzer des Schlosses das zugeordnete Gegenstück von der Offenstellung in die Geschlossenstellung bewegt (in einem Ruhesystem des Benutzers), während das Schloss und/oder der Verriegelungsmechanismus unbewegt bleiben bzw. bleibt. Alternativ dazu ist es jedoch auch möglich, dass während des Gebrauchs des Schlosses der Verriegelungsmechanismus von einem Benutzer bewegt wird, um das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Offenstellung oder in die Geschlossenstellung zu bringen, während das Gegenstück unbewegt bleiben kann. Ferner können sowohl das zugeordnete Gegenstück als auch der Verriegelungsmechanismus, insbesondere gleichzeitig und/oder aufeinander zu, bewegbar sein, um das Gegenstück aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zu bringen. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus bewegbar ist, um das zugeordnete Gegenstück aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung zu überführen.In order to bring the associated counterpart from the open position into the closed position, the counterpart can be movable in particular relative to the locking mechanism between the open position and the closed position. The counterpart can therefore urge the bolt out of the locking position into the unlocking position, in particular during such a movement relative to the locking mechanism, when the driver is in the ready position. For this purpose it can be provided that a user of the lock moves the associated counterpart from the open position to the closed position (in a rest system of the user), while the lock and/or the locking mechanism remain or remain unmoved. Alternatively, however, it is also possible for the locking mechanism to be moved by a user during use of the lock in order to bring the associated counterpart into the open position or into the closed position relative to the locking mechanism, while the counterpart can remain unmoved. Furthermore, both the associated counterpart and the locking mechanism can be moved, in particular simultaneously and/or towards one another, in order to bring the counterpart from the open position into the closed position. Provision can also be made for the associated counterpart to be movable relative to the locking mechanism in order to transfer the associated counterpart from the closed position to the open position.
Während das zugeordnete Gegenstück in der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers somit von der Offenstellung in die Geschlossenstellung gebracht und bei Erreichen der Geschlossenstellung automatisch verriegelt werden kann, kann der Riegel gezielt aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegt werden, indem der Elektromotor mittels der Steuerschaltung zum Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung angesteuert wird. Dies ermöglicht es dem berechtigten Benutzer, das Schloss zu öffnen und das zugeordnete Gegenstück wahlweise in die Offenstellung überführen. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein Benutzer einen vorbestimmten Entriegelungsbefehl an die Steuerschaltung übermitteln kann, um die Steuerschaltung zum Ansteuern des Elektromotors und zum Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung zu veranlassen, so dass ausschließlich der berechtigte Benutzer das Schloss öffnen kann. Beispielsweise kann ein Entriegelungsbefehl durch eine Eingabe eines Codes an einer dafür an dem Schloss vorgesehenen Eingabeeinrichtung oder gegebenenfalls über eine Funkverbindung, etwa eine Bluetooth-Verbindung, mittels eines Mobilfunkgeräts übermittelt werden.While the associated counterpart can thus be brought from the open position to the closed position in the ready position of the driver and automatically locked when the closed position is reached, the bolt can be moved in a targeted manner from the locked position to the unlocked position by the electric motor using the control circuit to drive the driver is driven into the release position. This enables the authorized user to open the lock and optionally move the associated counterpart to the open position. For example, it can be provided that a user can transmit a predetermined unlocking command to the control circuit in order to cause the control circuit to activate the electric motor and to drive the driver into the release position, so that only the authorized user can open the lock. For example, an unlocking command can be transmitted by entering a code on an input device provided for this purpose on the lock or optionally via a radio connection, such as a Bluetooth connection, using a mobile radio device.
Das Schloss bietet somit durch die Bereitschaftsstellung des Mitnehmers eine komfortable Automatikfunktion zum automatischen Verriegeln des zugeordneten Gegenstücks unmittelbar infolge eines Überführens des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung und kann mittels des Elektromotors auf einfache Weise und beispielsweise ohne mechanischen Schlüssel betätigt werden, um das zugeordnete Gegenstück wahlweise wieder für eine Bewegung in die Offenstellung freizugeben.Due to the ready position of the driver, the lock thus offers a convenient automatic function for automatically locking the associated counterpart immediately as a result of the associated counterpart being moved into the closed position and can be actuated by means of the electric motor in a simple manner and, for example, without a mechanical key, in order to selectively unlock the associated counterpart again for movement to the open position.
Zusätzlich kann jedoch durch die Blockierstellung des Mitnehmers die Sicherheit des elektromechanischen Schlosses gegen unbefugte Öffnungsversuche weiter erhöht werden, indem eine Bewegung des Riegels in Richtung der Entriegelungsstellung durch Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung blockiert werden kann. Während in der Bereitschaftsstellung eine Bewegung des Riegels in die Entriegelungsstellung möglich sein muss, um die gewünschte Automatikfunktion realisieren zu können, ist der Riegel in der Blockierstellung des Mitnehmers gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung gesichert, so dass der Riegel ausschließlich durch Überführen des Mitnehmers in die Freigabestellung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein kann. Ein Bewegen des Riegels in die Entriegelungsstellung im Zuge eines Aufbruchsversuchs, ohne den Mitnehmer oder den Elektromotor zu betätigen, kann somit zuverlässig verhindert werden. Der Mitnehmer und der Elektromotor können zudem beispielsweise durch ein Gehäuse des Schlosses oder allgemein eine Einbauumgebung, in welche das Schloss und insbesondere der Verriegelungsmechanismus eingesetzt ist, vor einem externen Zugriff geschützt sein. Insbesondere kann die Blockierstellung des Mitnehmers einen erhöhten Schutz gegenüber der einleitend erläuterten Hammerschlag-Methode bieten, da der Riegel durch Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung gesichert ist und somit eine Bewegung in die Entriegelungsstellung durch eine externe und beispielsweise durch einen Schlag auf ein Gehäuse des Schlosses aufgebrachte Kraft verhindert werden kann.In addition, however, the security of the electromechanical lock against unauthorized opening attempts can be further increased by the blocking position of the driver by movement of the bolt in the direction of the unlocked position can be blocked by driving the driver in the blocking position. While in the ready position it must be possible for the bolt to move into the unlocked position in order to be able to implement the desired automatic function, in the blocking position of the driver the bolt is secured against movement into the unlocked position, so that the bolt can be moved from the locked position into the unlocked position solely by transferring the driver into the release position. A movement of the bolt into the unlocked position in the course of an attempt to break in without actuating the driver or the electric motor can thus be reliably prevented. The driver and the electric motor can also be protected from external access, for example by a housing of the lock or generally by an installation environment in which the lock and in particular the locking mechanism is used. In particular, the blocking position of the driver can offer increased protection compared to the hammer blow method explained in the introduction, since the bolt is secured against movement into the unlocked position by driving the driver into the blocked position and thus movement into the unlocked position by an external and, for example, by a Impact applied to a housing of the lock force can be prevented.
Beispielsweise kann es vorgesehen sein, den Mitnehmer in die Bereitschaftsstellung anzutreiben oder einzustellen, wenn das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus die Offenstellung einnimmt, so dass die Automatikfunktion zum automatischen Verriegeln des zugeordneten Gegenstücks für einen Benutzer bereitsteht und der Riegel durch Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung zunächst in die Entriegelungsstellung bewegt werden kann, um daraufhin wieder in die Verriegelungsstellung zu schnappen und das zugeordnete Gegenstück zu verriegeln. Daraufhin kann der Mitnehmer in die Blockierstellung angetrieben werden, um eine vollständige Sicherung des zugeordneten Gegenstücks zu erreichen. Dieses Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung kann beispielsweise automatisch erfolgen, nachdem das zugeordnete Gegenstück in die Geschlossenstellung gebracht wurde, wozu eine entsprechende Sensorik vorgesehen sein kann. Alternativ dazu kann es auch vorgesehen sein, dass ein Benutzer, nachdem das zugeordnete Gegenstück die Geschlossenstellung eingenommen hat, einen gesonderten Befehl an die Steuerschaltung übermitteln kann, um den Mitnehmer wahlweise in die Blockierstellung anzutreiben. Beispielsweise kann dazu ein Knopf oder Schalter an einer Außenseite des Schlosses oder einer Einbauumgebung für das Schloss vorgesehen sein oder ein solcher Befehl kann über eine Funkverbindung an die Steuerschaltung übermittelbar sein.For example, provision can be made to drive or set the driver into the ready position when the associated counterpart assumes the open position relative to the locking mechanism, so that the automatic function for automatically locking the associated counterpart is available for a user and the bolt can be activated by transferring the associated counterpart to the closed position can first be moved into the unlocked position in order to then snap back into the locked position and lock the associated counterpart. The driver can then be driven into the blocking position in order to achieve complete securing of the associated counterpart. This driving of the driver into the blocking position can take place automatically, for example, after the associated counterpart has been brought into the closed position, for which purpose a corresponding sensor system can be provided. As an alternative to this, provision can also be made for a user to be able to transmit a separate command to the control circuit after the associated counterpart has assumed the closed position, in order to selectively drive the driver into the blocking position. For example, a button or switch can be provided on an outside of the lock or in an installation area for the lock, or such a command can be transmitted to the control circuit via a radio link.
Während sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet, kann der Mitnehmer in der Blockierstellung gehalten sein, um den Riegel in der Verriegelungsstellung zu sichern. Wenn die Steuerschaltung daraufhin einen Entriegelungsbefehl empfängt, kann der Mitnehmer mittels des Elektromotors in die Freigabestellung angetrieben werden, so dass der Benutzer das zugeordnete Gegenstück in die Offenstellung bringen kann. Insbesondere kann es zudem vorgesehen sein, den Mitnehmer wieder in die Bereitschaftsstellung anzutreiben, sobald das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus die Offenstellung einnimmt, um das Schloss gewissermaßen wieder in den Ausgangszustand zu überführen, in welchem die Automatikfunktion bereitsteht. Auch das Bewegen des Mitnehmers in die Bereitschaftsstellung kann automatisch oder durch einen gesonderten Befehl eines Benutzers, gegebenenfalls wiederum über einen Knopf oder Schalter an einer Außenseite des Schlosses oder einer Einbauumgebung für das Schloss oder über eine Funkverbindung, erfolgen.While the associated counterpart is in the closed position, the driver can be held in the blocking position in order to secure the bolt in the locking position. If the control circuit then receives an unlocking command, the driver can be driven into the release position by means of the electric motor, so that the user can bring the associated counterpart into the open position. In particular, it can also be provided to drive the driver back into the ready position as soon as the associated counterpart assumes the open position relative to the locking mechanism, in order to bring the lock back to its initial state, in which the automatic function is ready. The driver can also be moved into the ready position automatically or by a separate command from a user, possibly again via a button or switch on an outside of the lock or an installation area for the lock or via a radio link.
Um den Riegel in der Blockierstellung gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung zu blockieren, kann der Riegel beispielsweise unmittelbar durch einen Kontakt zu dem Mitnehmer blockiert sein. Beispielsweise kann der Mitnehmer den Riegel und/oder einen Kontaktabschnitt des Riegels in der Blockierstellung hintergreifen, so dass Bewegungen des Riegels in Richtung der Entriegelungsstellung unmittelbar durch den Mitnehmer beschränkt und eine Bewegung in die Entriegelungsstellung blockiert sein können. Alternativ dazu kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass der Mitnehmer dazu ausgebildet ist, während eines Drehens in die Blockierstellung ein Sperrelement zu bewegen, welches den Riegel bei Erreichen der Blockierstellung des Mitnehmers gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung sperrt und beispielsweise den Riegel in der Blockierstellung des Mitnehmers hintergreift.In order to block the bolt in the blocking position against movement into the unlocked position, the bolt can be blocked directly by contact with the driver, for example. For example, the driver can engage behind the bolt and/or a contact section of the bolt in the blocking position, so that movements of the bolt in the direction of the unlocked position can be restricted directly by the driver and movement into the unlocked position can be blocked. Alternatively, however, it can also be provided that the driver is designed to move a locking element during rotation into the blocking position, which blocks the bolt when the driver reaches the blocking position against movement into the unlocked position and, for example, the bolt in the blocked position of the driver engages behind.
Der elektromechanische Verriegelungsmechanismus kann, wie bereits erwähnt, allgemein in eine Einbauumgebung eingesetzt sein, um durch Verriegeln des zugeordneten Gegenstücks beispielweise einen Zugang zu Räumen oder einen Zugriff auf Gegenstände wahlweise versperren oder freigeben zu können. Insbesondere kann das Schloss jedoch einen Schlosskörper aufweisen, welcher den elektromechanischen Verriegelungsmechanismus und/oder die Steuerschaltung enthält. Beispielsweise kann ein solcher Schlosskörper ein Gehäuse umfassen, in welches der elektromechanische Verriegelungsmechanismus eingesetzt und durch welches der elektromechanische Verriegelungsmechanismus vor einem externen Zugriff geschützt ist. Ein solches Schloss mit einem Schlosskörper kann ferner ein Sicherungsteil, etwa einen Schlossbügel, aufweisen, welches das zugeordnete Gegenstück bildet, so dass das elektromechanische Schloss und das zugeordnete Gegenstück bei einigen Ausführungsformen eine gemeinsame Einheit bilden können. Bei solchen Schlössern können der Verriegelungsmechanismus bzw. der Schlosskörper und das zugeordnete Gegenstück bzw. das Sicherungsteil insbesondere aufeinander zu bewegbar sein, um das Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zu bringen.As already mentioned, the electromechanical locking mechanism can generally be used in an installation environment in order to be able to selectively block or release access to rooms or access to objects, for example, by locking the associated counterpart. In particular, however, the lock can have a lock body which contains the electromechanical locking mechanism and/or the control circuit. For example, such a lock body can include a housing into which the electromechanical locking mechanism is inserted and through which the electromechanical locking mechanism is protected from external access. Such a lock with a lock body can also have a security part, such as a lock shackle, which forms the associated counterpart, so that the electromechanical lock and the associated counterpart can form a common unit in some embodiments. In such locks, the locking mechanism or the lock body and the associated counterpart or the securing part can in particular be movable towards one another in order to bring the counterpart relative to the locking mechanism from the open position into the closed position.
Das elektromechanische Schloss kann ferner beispielsweise unmittelbar in eine Tür integriert sein, bei welcher ein relativ zu einem Türrahmen bewegbares Türblatt wahlweise mittels des Schlosses an dem Türrahmen verriegelbar sein kann. Das elektromechanische Schloss und/oder der elektromechanische Verriegelungsmechanismus können/kann dazu insbesondere direkt in den Türrahmen oder das Türblatt eingebaut sein. Das zugeordnete Gegenstück kann entsprechend von demjenigen Teil des Türrahmens und des Türblatts gebildet oder an demjenigen Teil angeordnet sein, welcher nicht das Schloss umfasst.The electromechanical lock can also be integrated directly into a door, for example, in which a door leaf that can be moved relative to a door frame can optionally be locked on the door frame by means of the lock. The electromechanical lock and/or the electromechanical locking mechanism can/can be installed directly in the door frame or the door leaf. The associated counterpart can be formed accordingly by that part of the door frame and the door leaf or can be arranged on that part which does not include the lock.
Das elektromechanische Schloss kann zudem beispielsweise in ein mittels eines Deckels oder einer Klappe verschließbares Behältnis integriert sein, wobei das elektromechanische Schloss und/oder der elektromechanische Verriegelungsmechanismus beispielsweise in einen mittels des Deckels oder der Klappe verschließbaren Aufbewahrungsabschnitt des Behältnisses, in welchen Gegenstände oder Dokumente eingesetzt werden können, oder in den Deckel bzw. die Klappe eingebaut sein kann. Das zugeordnete Gegenstück kann dementsprechend von dem jeweiligen anderen Teil des Aufbewahrungsabschnitts und des Deckels bzw. der Klappe gebildet oder daran angeordnet sein.The electromechanical lock can also be integrated, for example, in a container that can be closed by means of a lid or a flap, with the electromechanical lock and/or the electromechanical locking mechanism being integrated, for example, in a storage section of the container that can be closed by means of the lid or the flap, in which objects or documents are placed can, or can be installed in the lid or the flap. Accordingly, the associated counterpart can be formed by or arranged on the respective other part of the storage section and the lid or the flap.
Beispielsweise kann es bei einem in einem Behältnis oder eine Türumgebung integrierten elektromechanischen Schloss vorgesehen sein, dass das Schloss in einen jeweiligen bewegbaren Teil des Behältnisses oder der Türumgebung, also beispielsweise einen Deckel, eine Klappe oder ein Türblatt, eingebaut ist, so dass das zugeordnete Gegenstück von einem während des Gebrauchs letztlich feststehenden Teil, beispielsweise einem Aufbewahrungsabschnitt des Behältnisses oder einem Türrahmen, gebildet oder daran angebracht sein kann. Alternativ dazu kann das Schloss jedoch auch in den feststehenden Teil solcher Einbauumgebungen eingesetzt sein, um ein während des Gebrauchs bewegtes Gegenstück wahlweise in der Geschlossenstellung verriegeln oder für eine Bewegung in die Offenstellung freigeben zu können.For example, in the case of an electromechanical lock integrated into a container or a door area, it can be provided that the lock is in a respective movable part of the container or the door environment, for example a lid, a flap or a door leaf, so that the associated counterpart can be formed by or attached to a part that is ultimately stationary during use, for example a storage section of the container or a door frame. As an alternative to this, however, the lock can also be used in the fixed part of such installation environments in order to be able to lock a counterpart that is moved during use in the closed position or to release it for movement into the open position.
Insbesondere kann es sich bei dem elektromechanischen Schloss ferner um ein mobiles und/oder tragbares Schloss handeln, welches beispielsweise als ein Hangschloss abgebildet sein kann. Ein solches Hangschloss kann ein Sicherungsteil sowie einen Schlosskörper aufweisen, an welchem das Sicherungsteil als ein zugeordnetes Gegenstück wahlweise verriegelbar sein kann. Beispielsweise können solche Sicherungsteile als starre oder flexible Bügel ausgebildet sein, welche in der Offenstellung zumindest teilweise von dem Schlosskörper gelöst und zum Überführen in die Geschlossenstellung in den Schlosskörper, insbesondere in eine an dem Schlosskörper ausgebildete Einführöffnung, einführbar sein können. Ein Bügel kann insbesondere starr und im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein, wobei ein solcher U-Bügel in der Offenstellung vollständig von dem Schlosskörper getrennt sein kann oder einen langen Schenkel und einen kurzen Schenkel aufweisen kann, wobei der lange Schenkel in der Offenstellung in dem Schlosskörper gehalten sein kann, während der kurze Schenkel von dem Schlosskörper gelöst und insbesondere um den langen Schenkel verschwenkbar sein kann. Alternativ dazu kann ein Hangschloss beispielsweise als ein Seil- oder Kettenschloss ausgebildet sein, welches als Sicherungsteil ein flexibles Seil oder eine flexible Kette aufweisen kann, wobei an zumindest einem Ende des Bügels ein an dem Schlosskörper verriegelbarer Kloben ausgebildet sein kann.In particular, the electromechanical lock can also be a mobile and/or portable lock, which can be depicted as a padlock, for example. Such a padlock can have a security part and a lock body on which the security part can be selectively locked as an associated counterpart. For example, such securing parts can be designed as rigid or flexible brackets which can be at least partially detached from the lock body in the open position and can be inserted into the lock body, in particular into an insertion opening formed on the lock body, for transferring to the closed position. A bracket can be particularly rigid and essentially U-shaped, with such a U-bracket being completely separate from the lock body in the open position or having a long leg and a short leg, with the long leg in the open position in the Lock body can be held while the short leg can be detached from the lock body and in particular pivotable about the long leg. Alternatively, a padlock can be designed, for example, as a cable or chain lock, which can have a flexible cable or a flexible chain as a security part, wherein a lockable block on the lock body can be designed at least at one end of the bracket.
Beispielsweise kann das elektromechanische Schloss als ein Hangschloss dazu genutzt werden, einen Zugang zu Räumen zu versperren, indem beispielsweise ein U-Bügel durch eine Öse einer Überfalle geführt und an dem Schlosskörper verriegelt wird. Ferner kann das elektromechanische Schloss insbesondere ein Zweiradschloss sein oder als Zweiradschloss genutzt werden, wozu das Schloss beispielsweise als ein Bügelschloss, insbesondere ein U-Bügelschloss, ein Faltschloss, ein Bremsscheibenschloss oder ein Rahmenschloss ausgebildet sein kann.For example, the electromechanical lock can be used as a padlock to block access to rooms by, for example, guiding a U-bolt through an eyelet of a hasp and locking it to the lock body. Furthermore, the electromechanical lock can in particular be a two-wheeler lock or be used as a two-wheeler lock, for which purpose the lock can be designed, for example, as a padlock, in particular a U-padlock, a folding lock, a brake disc lock or a frame lock.
Ein Bremsscheibenschloss kann beispielsweise zur Sicherung eines Zweirads, insbesondere eines Motorrads, genutzt werden, indem ein Sicherungsteil (als zugeordnetes Gegenstück) des Bremsscheibenschlosses durch eine Öffnung einer Bremsscheibe des geparkten Zweirads geführt und das Schloss mit der Bremsscheibe verbunden wird. Ein Bremsscheibenschloss, welches grundsätzlich als elektromechanisches Schloss der hierin beschriebenen Art weitergebildet werden kann, ist beispielsweise in DE 10 2018 111 305 A1 beschrieben, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung im Hinblick auf die grundsätzliche Funktionsweise und Ausbildung eines Bremsscheibenschlosses explizit in die vorliegende Offenbarung einbezogen wird.A brake disc lock can be used, for example, to secure a two-wheeler, in particular a motorcycle, by guiding a securing part (as an associated counterpart) of the brake disc lock through an opening in a brake disc of the parked two-wheeler and connecting the lock to the brake disc. A brake disc lock, which can basically be further developed as an electromechanical lock of the type described here, is described in DE 10 2018 111 305 A1, for example, so that the content of this patent application with regard to the basic functioning and design of a brake disc lock is explicitly included in the present disclosure .
Ein Faltschloss kann als Sicherungsteil bzw. zugeordnetes Gegenstück insbesondere einen Gelenkstabbügel mit mehreren relativ zueinander verschwenkbaren Gelenkstäben sowie einen Schlosskörper aufweisen, wobei ein Ende des Gelenkstabbügels von dem Schlosskörper lösbar und einen wahlweise in den Schlosskörper einführbaren und dort verriegelbaren Schließstab aufweisen kann. Ein solcher Gelenkstabbügel kann beispielsweise dazu genutzt werden, um einen Abschnitt eines Zweirads, beispielsweise einen Rahmenabschnitt, sowie einen ortsfesten Gegenstand, beispielsweise einen Fahrradständer oder eine Laterne, herum geführt zu werden, so dass der Gelenkstabbügel mit dem Schlosskörper nach dem Einführen des Schließstabs eine geschlossene Schlaufe bilden und das Zweirad sicher mit dem ortsfesten Gegenstand verbinden kann. Beispielsweise ist ein elektromechanisches Faltschloss oder Gelenkschloss aus
Darüber hinaus kann das elektromechanische Schloss beispielsweise auch als ein Batterieschloss ausgeführt sein, um eine Batterie an einem Fahrzeug automatisch verriegeln und durch elektrische Ansteuerung entriegeln zu können, wie dies aus
Das elektromechanische Schloss kann ferner an einem mobilen Gegenstand angeordnet sein, der im entriegelten Zustand von seiner Befestigungsumgebung entfernt werden kann, wie dies aus
Wie erwähnt, kann das elektromechanische Schloss auch zum automatischen Verriegeln von Türen (z.B. von Gebäuden, Möbeln oder Fahrzeugen) oder von Klappen oder Deckeln (z.B. von Behältern) dienen. Ein grundsätzlich dazu geeignetes Schloss ist beispielsweise aus
Auch der Inhalt dieser Dokumente wird im Hinblick auf die mögliche Ausgestaltung und Funktionsweise des elektromechanischen Schlosses in die Offenbarung der vorliegenden Anmeldung explizit miteinbezogen.The content of these documents is also explicitly included in the disclosure of the present application with regard to the possible design and functioning of the electromechanical lock.
Ferner beschreibt
Weitere Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen zu entnehmen.Further embodiments can be found in the dependent claims, the description and the drawings.
Der Riegel kann bei einigen Ausführungsformen einen Antriebsabschnitt aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, von dem Mitnehmer zum Antreiben des Riegels in die Entriegelungsstellung beaufschlagt zu werden, und der Riegel kann einen Sperrabschnitt aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung des Riegels das in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück zu verriegeln. Der Antriebsabschnitt und der Sperrabschnitt können an einem gemeinsamen Riegelelement oder an separaten Riegelelementen ausgebildet sein.In some embodiments, the bolt can have a drive section, which is designed to be acted upon by the driver to drive the bolt into the unlocked position, and the bolt can have a locking section, which is designed to, in the locked position of the bolt, To lock the associated counterpart located in the closed position. The drive section and the blocking section can be formed on a common locking element or on separate locking elements.
Der Riegel kann somit grundsätzlich einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Der Antriebsabschnitt des Riegels kann in Kontakt mit dem Mitnehmer stehen und/oder zumindest abschnittsweise an dem Mitnehmer anliegen, um von dem Mitnehmer beaufschlagt werden zu können, während der Sperrabschnitt in der Geschlossenstellung des zugeordneten Gegenstücks mit dem zugeordneten Gegenstück in Eingriff stehen kann, um das zugeordnete Gegenstück zu verriegeln. Insbesondere kann der Antriebsabschnitt in der Blockierstellung des Mitnehmers gegen eine Bewegung blockiert sein, durch welche der Riegel in die Entriegelungsstellung bewegbar und der Sperrabschnitt außer Eingriff mit dem zugeordneten Gegenstück bringbar ist. Beispielsweise kann der Antriebsabschnitt dazu in der Blockierstellung des Mitnehmers von dem Mitnehmer hintergriffen sein.In principle, the bolt can therefore be designed in one piece or in several pieces. The drive section of the bolt can be in contact with the driver and/or rest against the driver at least in sections in order to be able to be acted upon by the driver, while the blocking section can engage with the associated counterpart in the closed position of the associated counterpart in order to to lock associated counterpart. In particular, when the driver is in the blocking position, the drive section can be blocked against a movement by which the bolt can be moved into the unlocked position and the blocking section can be disengaged from the associated counterpart. For example, the driver can reach behind the drive section when the driver is in the blocking position.
Die Bewegung des Riegels zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung kann bei einigen Ausführungsformen eine lineare Bewegung sein, während der Riegel bei anderen Ausführungsformen durch eine Schwenkbewegung zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung bewegbar sein kann. Alternativ dazu kann der Riegel auch zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung drehbar sein.The movement of the latch between the unlocked position and the locked position may be linear movement in some embodiments, while in other embodiments the latch may be moveable between the unlocked position and the locked position by pivotal movement. As an alternative to this, the bolt can also be rotated between the unlocked position and the locked position.
Insbesondere kann der vorstehend genannte Sperrabschnitt eine lineare Bewegung oder eine Schwenkbewegung oder eine Drehbewegung ausführen, um das sich in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück wahlweise zu verriegeln oder für die Offenstellung, insbesondere eine Bewegung in die Offenstellung, freigeben zu können. Über den Antriebsabschnitt kann die entsprechende Bewegung auf den Sperrabschnitt übertragbar sein, wobei es bei einer mehrteiligen Ausbildung des Riegels auch möglich ist, dass der Sperrabschnitt relativ zu dem Antriebsabschnitt bewegbar ist, während der Riegel von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung oder umgekehrt bewegt wird. Beispielsweise kann ein durch den Mitnehmer linear bewegbarer Antriebsabschnitt infolge einer Bewegung des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung einen Schwenkhebel betätigen, an welchem der Sperrabschnitt angeordnet ist, so dass der Sperrabschnitt durch eine Schwenkbewegung in oder außer Eingriff zu dem zugeordneten Gegenstück gebracht werden kann. Bei einer einteiligen Ausbildung des Riegels können der Antriebsabschnitt und der Sperrabschnitt hingegen eine gemeinsame und/oder starr gekoppelte Bewegung ausführen, wenn der Riegel zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung bewegt wird.In particular, the aforementioned blocking section can perform a linear movement or a pivoting movement or a rotary movement in order to selectively lock the associated counterpart located in the closed position or to be able to release it for the open position, in particular a movement into the open position. The corresponding movement can be transferred to the blocking section via the drive section, it also being possible with a multi-part design of the bolt for the blocking section to be movable relative to the drive section while the bolt is being moved from the locked position to the unlocked position or vice versa. For example, a drive section that can be moved linearly by the driver can actuate a pivoted lever on which the locking section is arranged as a result of a movement of the driver from the ready position to the release position, so that the locking section can be brought into or out of engagement with the associated counterpart by a pivoting movement. In the case of a one-piece design of the bolt, however, the drive section and the blocking section can perform a common and/or rigidly coupled movement when the bolt is moved between the locking position and the unlocking position.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel dazu ausgebildet sein, in der Verriegelungsstellung das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung zu sperren, wenn der Mitnehmer in die Bereitschaftsstellung gedreht ist. Bei einigen Ausführungsformen kann in der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers der Riegel dazu freigegeben sein, mittels des zugeordneten Gegenstücks, wenn dieses aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung gebracht wird, zunächst aus der Verriegelungsstellung zurückgedrängt zu werden und danach infolge der Vorspannung zurück in die Verriegelungsstellung zu schnappen.In some embodiments, the bolt can be designed to lock the associated counterpart in the closed position in the locked position when the driver is rotated into the ready position. In some embodiments, in the ready position of the driver the bolt can be released to be initially pushed back from the locking position by means of the associated counterpart when this is brought from the open position into the closed position and then to snap back into the locking position as a result of the pretension.
Der Riegel und das zugeordnete Gegenstück können insbesondere derart zusammenwirken, dass der Riegel durch Überführen des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar ist, wobei der Riegel durch eine auf das sich in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück in Richtung der Offenstellung aufgebrachte Kraft nicht in die Entriegelungsstellung bewegbar sein kann. Beispielsweise können der Riegel und/oder das zugeordnete Gegenstück dazu eine Verdrängungsschräge aufweisen, welche den Riegel während einer Relativbewegung des zugeordneten Gegenstücks zu dem Verriegelungsmechanismus in die Geschlossenstellung in die Entriegelungsstellung drängt, wohingegen der Riegel und das zugeordnete Gegenstück jeweilige senkrecht zu einer Richtung einer Relativbewegung zwischen dem zugeordneten Gegenstück und dem Verriegelungsmechanismus aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung ausgerichtete Flächen aufweisen können, die in der Geschlossenstellung des zugeordneten Gegenstücks und der Verriegelungsstellung des Riegels aneinanderliegen, um das zugeordnete Gegenstück gegen ein Überführen in die Offenstellung zu sichern. Eine solche Fläche kann beispielsweise an einer Einkerbung des zugeordneten Gegenstücks ausgebildet sein und/oder das zugeordnete Gegenstück kann eine Aufnahme aufweisen, in welche der Riegel in der Verriegelungsstellung eingreift, wenn sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet.The bolt and the associated counterpart can in particular interact in such a way that the bolt can be moved relative to the locking mechanism from the open position to the closed position into the unlocked position by transferring the associated counterpart, the bolt being actuated by a Direction of the open position applied force can not be moved into the unlocked position. For example, the bolt and/or the associated counterpart can have a displacement bevel, which forces the bolt into the closed position into the unlocked position during a relative movement of the associated counterpart to the locking mechanism, whereas the bolt and the associated counterpart are each perpendicular to a direction of a relative movement between the associated mate and locking mechanism may have aligned surfaces from the closed to the open position which abut in the closed position of the associated mate and the latched position of the latch to secure the associated mate against moving to the open position. Such a surface can be formed, for example, on a notch in the associated counterpart and/or the associated counterpart can have a receptacle in which the bolt engages in the locking position when the associated counterpart is in the closed position.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer dazu ausgebildet sein, in der Freigabestellung den Riegel in der Entriegelungsstellung zu halten.In some embodiments, the driver can be designed to hold the bolt in the unlocked position in the release position.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer einen Blockierabschnitt aufweisen, welcher in der Blockierstellung einen Anschlag für den Riegel bildet. Insbesondere kann der Riegel in der Blockierstellung an dem Blockierabschnitt anliegen.In some embodiments, the driver can have a blocking section, which forms a stop for the bolt in the blocking position. In particular, the locking bar can bear against the blocking section in the blocking position.
Durch den Blockierabschnitt des Mitnehmers kann die Bewegung des Riegels in Richtung der Entriegelungsstellung blockiert sein, so dass der Mitnehmer unmittelbar zum Blockieren des Riegels vorgesehen sein kann, ohne ein weiteres Element zu betätigen. Dazu kann der Blockierabschnitt des Mitnehmers beispielsweise durch Drehen des Mitnehmers in die Blockierstellung in Flucht zu einem Abschnitt des Riegels bringbar sein, so dass der Riegel oder der Abschnitt des Riegels bei einer Bewegung des Riegels in Richtung der Entriegelungsstellung an dem Blockierabschnitt anschlägt und das Erreichen der Entriegelungsstellung verhindert. Insbesondere kann der Blockierabschnitt dazu von einer Steuerkurve des Mitnehmers, welche an dem Mitnehmer für einen Übergang von der Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung vorgesehen sein kann und von welcher der Riegel zum Antreiben in die Entriegelungsstellung kontaktiert werden kann, beabstandet sein, um den Riegel in der Blockierstellung zu hintergreifen.The movement of the bolt in the direction of the unlocking position can be blocked by the blocking section of the driver, so that the driver can be provided directly for blocking the bolt without actuating another element. For this purpose, the blocking section of the driver can be brought into alignment with a section of the bolt, for example by turning the driver into the blocking position, so that the bolt or the section of the bolt strikes the blocking section when the bolt moves in the direction of the unlocking position and the reaching of the Unlocking position prevented. In particular, the blocking section can be spaced from a control cam of the driver, which can be provided on the driver for a transition from the ready position to the release position and by which the bolt can be contacted to drive it into the unlocked position, in order to hold the bolt in the blocked position to intervene.
Der Mitnehmer kann bei einigen Ausführungsformen ferner einen dem Blockierabschnitt entgegengesetzten Steuerabschnitt aufweisen, an welchem der Riegel in der Blockierstellung anliegt. Insbesondere kann ein solcher Steuerabschnitt einen Teil einer Steuerkurve bilden, über welche der Riegel durch Drehen des Mitnehmers aus der Blockierstellung in die Freigabestellung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein kann. Indem der Riegel somit in der Blockierstellung des Mitnehmers einerseits an dem Steuerabschnitt anliegen und andererseits dem Steuerabschnitt entgegengesetzt durch den Blockierabschnitt ein Anschlag für den Riegel vorgesehen sein kann, kann der Riegel in der Blockierstellung zweiseitig umgriffen und/oder fixiert in der Verriegelungsstellung gehalten sein. Insbesondere können der Steuerabschnitt und der Blockierabschnitt ferner eine Aufnahme begrenzen, in welche der Riegel und/oder ein Kontaktabschnitt des Riegels, welcher an dem Steuerabschnitt anliegt, durch Drehen des Mitnehmers in die Blockierstellung einführbar ist, wobei der Steuerabschnitt durch eine weitere Begrenzung der Aufnahme mit dem Blockierabschnitt verbunden sein kann.In some embodiments, the driver can also have a control section which is opposite the blocking section and on which the locking bar rests in the blocking position. In particular, can such a control section form part of a control cam, via which the bolt can be moved from the locking position into the unlocking position by rotating the driver from the blocking position into the release position. Since the bolt is thus in the blocking position of the driver on the one hand against the control section and on the other hand a stop for the bolt can be provided opposite the control section by the blocking section, the bolt can be encompassed on two sides in the blocking position and/or held fixed in the locking position. In particular, the control section and the blocking section can also delimit a receptacle into which the bolt and/or a contact section of the bolt which rests against the control section can be inserted by rotating the driver into the blocking position, with the control section being able to further delimit the receptacle may be connected to the blocking section.
Grundsätzlich kann der Riegel einen Kontaktabschnitt aufweisen, welcher unmittelbar von dem Mitnehmer beaufschlagt werden kann, um den Riegel zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu bewegen. Ein solcher Kontaktabschnitt kann somit insbesondere an einer von dem Mitnehmer gebildeten Steuerkurve anliegen und/oder in der Blockierstellung durch einen an dem Mitnehmer ausgebildeten Blockierabschnitt blockiert sein. Der Kontaktabschnitt kann dazu insbesondere als eine Verlängerung oder eine Erhebung an dem Riegel ausgebildet sein, welche unmittelbar in Kontakt mit dem Mitnehmer steht und über welche ein Antrieb auf den Riegel übertragen werden kann.In principle, the bolt can have a contact section which can be acted upon directly by the driver in order to move the bolt between the unlocked position and the locked position. Such a contact section can thus in particular bear against a cam formed by the driver and/or be blocked in the blocking position by a blocking section formed on the driver. For this purpose, the contact section can be designed in particular as an extension or an elevation on the bolt, which is in direct contact with the driver and via which a drive can be transmitted to the bolt.
Bei einigen Ausführungsformen können die Freigabestellung, die Bereitschaftsstellung und die Blockierstellung des Mitnehmers sich hinsichtlich ihrer Winkelstellung voneinander unterscheiden. Alternativ dazu können die Freigabestellung und die Blockierstellung bei anderen Ausführungsformen derselben Winkelstellung des Mitnehmers entsprechen und sich hinsichtlich der Drehrichtung voneinander unterscheiden, in welche der Mitnehmer gedreht werden muss, um ausgehend von der Bereitschaftsstellung entweder die Freigabestellung oder die Blockierstellung einzustellen.In some embodiments, the release position, the ready position and the blocking position of the driver can differ from one another with regard to their angular position. Alternatively, in other embodiments, the release position and the blocking position can correspond to the same angular position of the driver and differ in the direction of rotation in which the driver must be rotated in order to set either the release position or the blocking position starting from the ready position.
Die Bereitschaftsstellung kann eine Nullstellung des Mitnehmers definieren, bezüglich welcher die Freigabestellung und die Blockierstellung des Mitnehmers und deren Winkelstellungen festgelegt sein können. Dadurch kann beispielsweise eine klare Abfolge von Winkelstellungen während der Benutzung des elektromechanischen Schlosses bestimmt werden, so dass der Mitnehmer bei sich in der Offenstellung befindlichem zugeordneten Gegenstück in der Bereitschaftsstellung gehalten und nach einem Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung durch eine festgelegte Änderung der Winkelstellung in die Blockierstellung bewegt werden kann. Zum Freigeben des zugeordneten Gegenstücks kann der Mitnehmer durch eine ebenfalls klar definierte Bewegung um einen bestimmten Winkel aus der Blockierstellung in die Freigabestellung und gegebenenfalls wieder in die Bereitschaftsstellung angetrieben werden.The ready position can define a zero position of the driver, with respect to which the release position and the blocking position of the driver and their angular positions can be fixed. As a result, for example, a clear sequence of angular positions can be determined during use of the electromechanical lock, so that the driver is held in the ready position when the associated counterpart is in the open position and, after the associated counterpart has been transferred to the closed position, by a defined change in the angular position in the blocking position can be moved. To release the associated counterpart, the driver can also be driven by a clearly defined movement through a specific angle from the blocking position to the release position and possibly back to the ready position.
Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der Mitnehmer und/oder der Elektromotor ausschließlich entlang einer einzigen Drehrichtung drehbar sind/ist und sich die Freigabestellung, die Bereitschaftsstellung und die Blockierstellung des Mitnehmers hinsichtlich ihrer Winkelstellung bezüglich dieser Drehrichtung voneinander unterscheiden. Die Freigabestellung, die Bereitschaftsstellung und die Blockierstellung können bei solchen Ausführungsformen beispielsweise um je 120° versetzt zueinander ausgerichtet sein, so dass der Mitnehmer zum Ansteuern der bei der Benutzung des Schlosses gewünschten Abfolge aus Bereitschaftsstellung, Blockierstellung, Freigabestellung und wieder Bereitschaftsstellung stets um den gleichen Winkel gedreht werden kann. Dies kann eine einfache Steuerung des Mitnehmers ermöglichen, indem der Elektromotor bei jeder Ansteuerung dieselbe Drehbewegung des Mitnehmers generieren kann, ohne dass überprüft werden muss, in welcher Stellung sich der Mitnehmer befindet.For example, provision can be made for the driver and/or the electric motor to be/is rotatable exclusively along a single direction of rotation and for the release position, the ready position and the blocking position of the driver to differ from one another in terms of their angular position with respect to this direction of rotation. In such embodiments, the release position, the ready position and the blocking position can be offset from one another by 120°, for example. so that the driver can always be rotated by the same angle to control the desired sequence when using the lock from the ready position, blocking position, release position and ready position again. This can enable simple control of the driver, in that the electric motor can generate the same rotational movement of the driver each time it is activated, without having to check the position in which the driver is located.
Bei Ausführungsformen, bei welchen die Freigabestellung und die Blockierstellung in Bezug auf die Bereitschaftsstellung derselben Winkelstellung des Mitnehmers entsprechen, sich jedoch hinsichtlich der Drehrichtung voneinander unterscheiden, kann der Mitnehmer hingegen mittels des Elektromotors entlang zwei entgegengesetzter Drehrichtungen drehbar sein. Indem sich die Winkelstellungen der Blockierstellung und der Freigabestellung entsprechen, kann der Mitnehmer ausgehend von der Bereitschaftsstellung beispielsweise entlang einer Drehrichtung in die Blockierstellung gedreht werden, um daraufhin durch eine Drehung um 360° entlang der entgegengesetzten Drehrichtung in die Freigabestellung bewegt werden zu können. Durch eine Drehung um denselben Winkel, um welchen der Mitnehmer um die eine Drehrichtung von der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung gedreht wurde, jedoch entlang der entgegengesetzten Drehrichtung, kann der Mitnehmer daraufhin wieder in die Bereitschaftsstellung gedreht werden. Auch dies kann eine einfache Steuerung des Mitnehmers ermöglichen, wobei lediglich eine vollständige Drehung um 360° und zwei Drehungen um denselben Winkel, jedoch in einander entgegengesetzte Drehrichtungen, angesteuert werden müssen.In embodiments in which the release position and the blocking position with respect to the ready position correspond to the same angular position of the driver but differ in terms of the direction of rotation, the driver can be rotated in two opposite directions of rotation by means of the electric motor. Since the angular positions of the blocking position and the release position correspond, the driver can, starting from the ready position, be rotated, for example, along one direction of rotation into the blocking position, so that it can then be moved into the release position by rotating it through 360° in the opposite direction of rotation. The driver can then be rotated back into the ready position by rotating it through the same angle by which the driver was rotated around one direction of rotation from the ready position to the blocking position, but in the opposite direction of rotation. This can also enable simple control of the driver, with only one complete rotation through 360° and two rotations through the same angle, but in opposite directions of rotation, having to be controlled.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer durch eine Drehung um weniger als 120° aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung drehbar sein. Insbesondere kann der Mitnehmer durch eine Drehung um weniger als 90° und/oder durch eine Drehung zwischen 5° und 60° und/oder eine Drehung zwischen 10° und 30° aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung drehbar sein.In some embodiments, the driver may be rotatable from the ready position to the locked position by rotating less than 120°. In particular, the driver can be rotated by a rotation of less than 90° and/or by a rotation of between 5° and 60° and/or a rotation of between 10° and 30° from the ready position into the blocking position.
Nach dem Überführen des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Geschlossenstellung kann somit lediglich ein geringfügiges Drehen des Mitnehmers erforderlich sein, um den Mitnehmer in die Blockierstellung zu bewegen. Gewissermaßen kann die Stellung des Mitnehmers nach dem Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung lediglich geringfügig korrigiert werden, um den Riegel in der Verriegelungsstellung zu sichern.After the associated counterpart has been moved into the closed position relative to the locking mechanism, it may only be necessary to turn the driver slightly in order to move the driver into the blocking position. To a certain extent, the position of the driver can only be slightly corrected after the associated counterpart has been moved into the closed position in order to secure the bolt in the locking position.
Der Mitnehmer kann bei einigen Ausführungsformen ausgehend von der Bereitschaftsstellung durch eine vollständige Drehung um die Drehachse wieder in die Bereitschaftsstellung überführbar sein. Insbesondere kann der Mitnehmer durch eine einzige Drehung des Mitnehmers um die Drehachse von der Bereitschaftsstellung wieder in die Bereitschaftsstellung überführbar sein, also durch eine Drehung um 360°.In some embodiments, starting from the ready position, the driver can be transferred back into the ready position by a complete rotation about the axis of rotation. In particular, the driver can be transferred from the ready position back to the ready position by a single rotation of the driver about the axis of rotation, ie by a rotation through 360°.
Der Mitnehmer kann bei einigen Ausführungsformen zwischen einem Winkelabschnitt, an dem der Riegel in der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers anliegt, und einem Winkelabschnitt, an dem der Riegel in der Freigabestellung des Mitnehmers anliegt, eine kontinuierlich Steuerkurve bilden. Der Riegel kann dadurch während einer Drehung des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung über eine kontinuierliche Steuerkurve geführt und in die Entriegelungsstellung bewegt werden, ohne dass diese Steuerkurve bezogen auf die Drehrichtung, in welcher der Mitnehmer gedreht wird, um von der Bereitschaftsstellung in Freigabestellung zu gelangen, eine Stufe zwischen der Bereitschaftsstellung und der Freigabestellung aufweist. Dadurch kann der Riegel während der Drehung des Mitnehmers leichtgängig und kontinuierlich entgegen der Vorspannung in die Entriegelungsstellung geführt werden.In some embodiments, the driver can form a continuous control curve between an angular section on which the bolt bears when the driver is in the ready position and an angular section on which the bolt bears when the driver is in the release position. The bolt can be guided during a rotation of the driver from the ready position to the release position via a continuous control cam and moved into the unlocked position, without this control cam related to the direction of rotation in which the driver is rotated to from the Ready position to get into the release position, having a step between the ready position and the release position. As a result, the bolt can be guided smoothly and continuously against the pretension into the unlocked position during the rotation of the driver.
Hingegen kann der Mitnehmer zwischen der Freigabestellung und der Bereitschaftsstellung bei einigen Ausführungsformen eine Stufe aufweisen, über welche der Riegel während einer Drehung des Mitnehmers aus der Freigabestellung in die Bereitschaftsstellung führbar ist. Aufgrund der Vorspannung des Riegels in die Verriegelungsstellung kann der Riegel jedoch gegen die Steuerkurve gedrängt sein, so dass der Riegel nach dem Passieren der Stufe automatisch wieder in Kontakt zu der zwischen der Bereitschaftsstellung und der Freigabestellung kontinuierlichen Steuerkurve gelangen kann. Insbesondere kann die Steuerkurve von einem radial außenliegenden Rand des Mitnehmers gebildet sein, wobei der Mitnehmer beispielsweise als eine Nockenscheibe ausgebildet sein kann. Alternativ dazu kann die Steuerkurve beispielsweise durch ein Gewinde gebildet sein, um einen linear zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung bewegbaren Riegel durch eine Drehung des Mitnehmers antreiben zu können.On the other hand, in some embodiments, the driver can have a step between the release position and the ready position, over which the bolt can be guided from the release position into the ready position during a rotation of the driver. Due to the bias of the bolt in the locking position, however, the bolt can be pushed against the cam, so that the bolt can automatically come back into contact with the continuous cam between the ready position and the release position after passing the step. In particular, the cam can be formed by a radially outer edge of the driver, wherein the driver can be designed, for example, as a cam disk. As an alternative to this, the cam can be formed, for example, by a thread, in order to be able to drive a bolt that can be moved linearly between the locking position and the unlocking position by rotating the driver.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer entlang einer ersten Drehrichtung aus der Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung drehbar sein und der Mitnehmer kann entlang einer zweiten Drehrichtung aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung drehbar sein. Die zweite Drehrichtung kann der ersten Drehrichtung entgegengesetzt sein.In some embodiments, the tang may be rotatable along a first rotational direction from the ready position to the release position and the tang may be rotatable along a second rotational direction from the ready position to the blocking position. The second direction of rotation can be opposite to the first direction of rotation.
Bei solchen Ausführungsformen kann der Mitnehmer zudem entlang der ersten Drehrichtung aus der Blockierstellung über die Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung drehbar sein. Ausgehend von der Bereitschaftsstellung kann der Riegel und/oder ein Kontaktabschnitt des Riegels durch eine Drehung entlang der zweiten Drehrichtung insbesondere in Flucht und/oder in Anlage zu einem Blockierabschnitt gelangen, durch welchen eine Bewegung des Riegels in die Entriegelungsstellung blockiert ist, während der Riegel ausgehend von der Blockierstellung oder der Bereitschaftsstellung durch eine Drehung entlang der ersten Drehrichtung insbesondere entlang einer kontinuierlichen Steuerkurve geführt sein kann, um in der Freigabestellung des Mitnehmers in die Entriegelungsstellung zu gelangen.In such embodiments, the driver can also be rotatable along the first direction of rotation from the blocking position via the ready position into the release position. Starting from the ready position, the bolt and/or a contact section of the bolt can, by rotating in the second direction of rotation, in particular align and/or come into contact with a blocking section, through which movement of the bolt into the unlocked position is blocked while the bolt is moving out can be guided from the blocking position or the ready position by a rotation along the first direction of rotation, in particular along a continuous cam, in order to reach the unlocked position in the release position of the driver.
Alternativ dazu kann der Mitnehmer bei einigen Ausführungsformen ausgehend von der Bereitschaftsstellung über die Blockierstellung in die Freigabestellung drehbar sein. Bei solchen Ausführungsformen kann beispielsweise ein von einer Steuerkurve beabstandeter Blockierabschnitt vorgesehen sein, welcher durch Drehen des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung in Flucht zu dem Riegel und/oder einem Kontaktabschnitt des Riegels bringbar sein kann, um den Riegel zu blockieren. Sobald das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus die Geschlossenstellung einnimmt kann der Mitnehmer somit entlang einer festgelegten Drehrichtung in die Blockierstellung angetrieben werden, um den Blockierabschnitt in Flucht zu dem Riegel bringen. In Ansprechen auf einen Entriegelungsbefehl kann der Mitnehmer daraufhin weiter entlang der Drehrichtung in die Freigabestellung gedreht werden, wobei der Mitnehmer nach einem Überführen des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Offenstellung wiederum durch Drehen entlang der Drehrichtung zurück in die Bereitschaftsstellung gebracht werden kann, um ein neuerliches Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung und eine automatische Verriegelung des zugeordneten Gegenstücks zu ermöglichen. Insbesondere kann der Mitnehmer bei solchen Ausführungsformen durch eine Drehung um 360° von der Bereitschaftsstellung wieder in die Bereitschaftsstellung angetrieben werden, wobei der Mitnehmer während einer solchen Drehung um 360° ausgehend von der Bereitschaftsstellung nacheinander die Blockierstellung und die Freigabestellung passieren kann.As an alternative to this, in some embodiments the driver can be rotatable, starting from the ready position via the blocking position into the release position. In such embodiments, for example, a blocking section spaced apart from a cam can be provided, which can be brought into alignment with the bolt and/or a contact section of the bolt by turning the driver from the ready position into the blocking position in order to block the bolt. As soon as the associated counterpart assumes the closed position relative to the locking mechanism, the driver can thus be driven along a fixed direction of rotation into the blocking position in order to bring the blocking section into alignment with the bolt. In response to an unlocking command, the driver can then be rotated further along the direction of rotation into the release position, wherein the driver can again be brought back into the ready position by rotating along the direction of rotation after the associated counterpart has been transferred relative to the locking mechanism into the open position in order to a renewed transfer of the assigned To allow counterpart in the closed position and automatic locking of the associated counterpart. In particular, the driver in such embodiments can be driven back into the ready position by rotating it through 360°, the driver being able to pass through the blocking position and the release position one after the other during such a 360° rotation starting from the ready position.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Schloss eine Vorspannfeder aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, das sich in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück in Richtung der Offenstellung vorzuspannen. Durch eine solche Vorspannfeder kann das zugeordnete Gegenstück bei Erreichen der Freigabestellung des Mitnehmers, in welcher der Riegel in die Entriegelungsstellung bewegt ist, automatisch in Richtung der Offenstellung gedrängt und/oder bewegt werden. Der Mitnehmer kann dadurch beispielsweise kontinuierlich über die Freigabestellung hinaus wieder in die Bereitschaftsstellung gedreht werden, wobei der Riegel durch das bereits aufgrund der Vorspannfeder in Richtung der Offenstellung relativ zu dem Verriegelungsmechanismus bewegte zugeordnete Gegenstück in der Entriegelungsstellung gehalten werden kann, so dass ein Benutzer das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus vollständig in die Offenstellung überführen kann. Wenn oder bereits bevor das zugeordnete Gegenstück die Offenstellung erreicht und den Riegel freigibt, kann der Riegel aufgrund der Vorspannung wieder in die Verriegelungsstellung zurückschnappen, um für die Automatikfunktion bereitzustehen. Alternativ dazu kann das zugeordnete Gegenstück auch aufgrund der Vorspannung der Vorspannfeder vollständig relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Offenstellung gelangen, wenn der Riegel in die Entriegelungsstellung bewegt wird. Es ist somit bei einigen Ausführungsformen nicht erforderlich, dass der Mitnehmer in der Freigabestellung angehalten wird. Grundsätzlich kann es jedoch, unabhängig von dem Vorhandensein einer Vorspannfeder für das zugeordnete Gegenstück, auch vorgesehen sein, dass der Mitnehmer in der Freigabestellung angehalten wird, um das zugeordnete Gegenstück gezielt vollständig in die Offenstellung überführen zu können.In some embodiments, the latch may include a biasing spring configured to bias the associated counterpart when in the closed position towards the open position. By means of such a prestressing spring, the associated counterpart can be automatically urged and/or moved in the direction of the open position when the driver reaches the release position in which the bolt is moved into the unlocked position. In this way, the driver can, for example, be rotated continuously past the release position back into the ready position, in which case the bolt can be held in the unlocked position by the associated counterpart, which has already been moved in the direction of the open position relative to the locking mechanism due to the pretensioning spring, so that a user can release the associated Counterpart can be completely converted relative to the locking mechanism in the open position. When or even before the associated counterpart reaches the open position and releases the bolt, the bolt can snap back into the locked position due to the preload in order to be ready for the automatic function. As an alternative to this, the associated counterpart can also move completely into the open position relative to the locking mechanism due to the prestressing of the prestressing spring when the bolt is moved into the unlocking position. It is therefore not necessary in some embodiments for the driver to be stopped in the release position. In principle, however, it can also be provided, regardless of the presence of a prestressing spring for the associated counterpart, that the driver is stopped in the release position in order to be able to move the associated counterpart completely into the open position in a targeted manner.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Schloss einen Sensor aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung zu erfassen und ein entsprechendes Detektionssignal auszusenden. Ein solcher Sensor kann beispielsweise einen mechanischen Kontaktschalter, einen elektromechanischen Kontaktschalter, einen kapazitiven Näherungsschalter, einen Magnetschalter, einen optoelektronischen Unterbrechungsschalter oder einen optoelektronischen Näherungsschalter aufweisen.In some embodiments, the lock can have a sensor which is designed to detect the associated counterpart in the closed position and to emit a corresponding detection signal. Such a sensor can have, for example, a mechanical contact switch, an electromechanical contact switch, a capacitive proximity switch, a magnetic switch, an optoelectronic interrupter switch or an optoelectronic proximity switch.
Der Sensor kann dazu ausgebildet sein, ausgehend von der Offenstellung des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus und der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers, in welcher sich der Riegel aufgrund dessen Vorspannung in der Verriegelungsstellung befindet, das relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Geschlossenstellung gebrachte zugeordnete Gegenstück direkt oder indirekt zu erfassen. Beispielsweise kann der Sensor bei einem Überführen des zugeordneten Gegenstücks aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung direkt von dem zugeordneten Gegenstück kontaktiert werden, wozu der Sensor in einer Umgebung oder unmittelbar in einer Bewegungsbahn des zugeordneten Gegenstücks während eines Überführens aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung angeordnet sein kann. Alternativ dazu kann der Sensor das zugeordnete Gegenstück beispielsweise indirekt erfassen, indem der Sensor die Bewegung des Riegels in die Entriegelungsstellung oder das Erreichen der Entriegelungsstellung detektiert. Dazu kann der Sensor entsprechend in einer Umgebung oder innerhalb einer Bewegungsbahn des Riegels während dessen Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung angeordnet sein. Ein derartig angeordneter Sensor kann es zudem ermöglichen, zu detektieren, wenn der Mitnehmer die Freigabestellung erreicht, da auch in diesem Fall der Riegel in die Entriegelungsstellung bewegt wird. Daher kann das Schloss bei einigen Ausführungsformen sowohl einen Sensor umfassen, welcher zu einer direkten Detektion des zugeordneten Gegenstücks in der Geschlossenstellung ausgebildet ist, als auch einen weiteren Sensor, welcher zur Detektion des Riegels in der Entriegelungsstellung ausgebildet ist.The sensor can be designed to, starting from the open position of the associated counterpart relative to the locking mechanism and the ready position of the driver, in which the bolt is in the locking position due to its pretension, the associated counterpart brought into the closed position relative to the locking mechanism directly or to be captured indirectly. For example, when the associated counterpart is transferred from the open position to the closed position, the sensor can be contacted directly by the associated counterpart, for which purpose the sensor can be arranged in the vicinity or directly in a movement path of the associated counterpart during transfer from the open position to the closed position . Alternatively, the sensor can be the associated counterpart, for example indirectly detected by the sensor detecting the movement of the bolt into the unlocked position or when the unlocked position is reached. For this purpose, the sensor can be arranged accordingly in an environment or within a movement path of the bolt during its movement from the locked position into the unlocked position. A sensor arranged in this way can also make it possible to detect when the driver has reached the release position, since the bolt is also moved into the unlocked position in this case. Therefore, in some embodiments, the lock can include both a sensor, which is designed to directly detect the associated counterpart in the closed position, and a further sensor, which is designed to detect the bolt in the unlocked position.
Die Steuerschaltung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, den Elektromotor in Ansprechen auf das Detektionssignal zum Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung anzusteuern. Dazu kann die Steuerschaltung, welche beispielsweise einen Mikroprozessor und/oder eine CPU (Central Processing Unit) umfassen kann, mit dem Sensor verbunden sein.In some embodiments, the control circuit can be designed to activate the electric motor in response to the detection signal in order to drive the driver into the blocked position. For this purpose, the control circuit, which can comprise a microprocessor and/or a CPU (central processing unit), for example, can be connected to the sensor.
Insbesondere kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, den Elektromotor in Ansprechen auf das Detektionssignal zum Antreiben des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung anzusteuern. Durch einen solchen Sensor kann somit eine erweiterte und vollständige Automatikfunktion zum Verriegeln des zugeordneten Gegenstücks bereitgestellt werden, indem das zugeordnete Gegenstück zunächst nach einem Überführen relativ zu dem Verriegelungsmechanismus aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung automatisch verriegelt werden und der Mitnehmer daraufhin automatisch in Ansprechen auf das Detektionssignal in die Blockierstellung gedreht werden kann, in welcher der Riegel gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung gesichert ist. Ein Benutzer muss daher lediglich das zugeordnete Gegenstück in die Geschlossenstellung bringen, woraufhin automatisch die Verriegelung des zugeordneten Gegenstücks und die Sicherung des Riegels in der Verriegelungsstellung erfolgen können, ohne dass dazu weitere Handlungen des Benutzers erforderlich sind.In particular, the control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the detection signal to drive the driver from the ready position into the blocking position. Such a sensor can thus provide an extended and complete automatic function for locking the associated counterpart, in that the associated counterpart is first automatically locked after it has been transferred relative to the locking mechanism from the open position to the closed position, and the driver then automatically in response to the detection signal can be rotated into the blocking position, in which the bolt is secured against movement into the unlocked position. A user therefore only has to bring the associated counterpart into the closed position, whereupon the associated counterpart can be locked and the bolt secured in the locked position automatically, without any further action by the user being necessary.
Ferner kann die Steuerschaltung bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, den Elektromotor in Ansprechen auf das Detektionssignal nach einer vorgegebenen Wartezeit zum Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung anzusteuern.Furthermore, in some embodiments, the control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the detection signal after a predetermined waiting time to drive the driver into the blocking position.
Beispielsweise kann eine solche Wartezeit einige Sekunden, insbesondere eine Sekunde, zwei Sekunden oder drei Sekunden, betragen. Durch eine solche Wartezeit kann sichergestellt werden, dass das zugeordnete Gegenstück vollständig und korrekt in die Geschlossenstellung gebracht wurde und relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in der Geschlossenstellung verblieben ist, so dass ein Benutzer die Betätigung des Schlosses abgeschlossen hat. Ein Antreiben des Mitnehmers in die Blockierstellung, wenn das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem Verriegelungsmechanismus wieder aus der Geschlossenstellung heraus bewegt wurde, kann dadurch vermieden werden, um insbesondere ein Blockieren des Riegels in der Verriegelungsstellung bei sich in der Offenstellung befindendem zugeordneten Gegenstück oder eine Überlastung des Motors bei einem Drehen in die Blockierstellung, jedoch den Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung blockierendem zugeordnetem Gegenstück, zu verhindern. Insbesondere kann die Steuerschaltung auch dazu ausgebildet sein, den Mitnehmer lediglich dann in die Blockierstellung zu bewegen, wenn die Steuerschaltung nach der vorgegebenen Wartezeit weiterhin ein Detektionssignal von dem Sensor empfängt und sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet.For example, such a waiting time can be a few seconds, in particular one second, two seconds or three seconds. Such a waiting time can ensure that the associated counterpart has been brought completely and correctly into the closed position and has remained in the closed position relative to the locking mechanism, so that a user has completed the actuation of the lock. Driving the driver into the blocking position when the associated counterpart has been moved out of the closed position relative to the locking mechanism can be avoided in this way, in particular to avoid blocking of the bolt in the locking position when the associated counterpart is in the open position or overloading of the Motors to prevent turning in the blocking position, but the bolt in the direction of the locking position blocking associated counterpart. In particular, the control circuit can also be designed to move the driver only into the blocking position to move if, after the predetermined waiting time, the control circuit continues to receive a detection signal from the sensor and the associated counterpart is in the closed position.
Die Steuerschaltung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, den Elektromotor in Ansprechen auf einen Entriegelungsbefehl zum Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung anzusteuern. Insbesondere kann das zugeordnete Gegenstück dadurch für die Offenstellung freigegeben werden, ohne dass eine Betätigung des Schlosses mittels eines mitzuführenden Schlüssels erforderlich ist.In some embodiments, the control circuit can be configured to activate the electric motor in response to an unlocking command to drive the driver into the release position. In particular, the associated counterpart can thereby be released for the open position without the lock having to be actuated by means of a key to be carried along.
Ferner kann die Steuerschaltung bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, den Elektromotor in Ansprechen auf den Entriegelungsbefehl nach einer vorgegebenen Wartezeit zum Antreiben des Mitnehmers in die Bereitschaftsstellung anzusteuern. Insbesondere kann die Steuerschaltung den Elektromotor in Ansprechen auf den Entriegelungsbefehl zunächst zu einem Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung ansteuern, woraufhin die Steuerschaltung den Elektromotor nach einer vorgegebenen Wartezeit zum Antreiben des Mitnehmers in die Bereitschaftsstellung ansteuern kann.Furthermore, in some embodiments, the control circuit can be designed to drive the electric motor in response to the unlocking command after a predetermined waiting time to drive the driver into the ready position. In particular, the control circuit can initially control the electric motor in response to the unlocking command to drive the driver into the release position, whereupon the control circuit can control the electric motor after a predetermined waiting time to drive the driver into the ready position.
Ausgehend von der Geschlossenstellung des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem Verriegelungsmechanismus und der Blockierstellung des Mitnehmers, in welcher der Riegel in der Verriegelungsstellung blockiert ist, kann infolge eines Entriegelungsbefehls der Mitnehmer somit zunächst in die Freigabestellung gedreht werden, um den Riegel zu einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung anzutreiben. Dies ermöglicht es einem Benutzer, das zugeordnete Gegenstück, insbesondere während der erwähnten Wartezeit, in die Offenstellung zu überführen. Nach der Wartezeit, die wiederum einige Sekunden betragen kann, kann der Mitnehmer automatisch und ohne einen weiteren oder gesonderten Befehl des Benutzers in die Bereitschaftsstellung gedreht werden, so dass der Riegel zwar infolge der Vorspannung wieder in die Verriegelungsstellung gelangt, der Riegel jedoch für eine automatische Verriegelung des zugeordneten Gegenstücks bei einem neuerlichen Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Geschlossenstellung freigegeben ist. Wurde das zugeordnete Gegenstück hingegen während der Wartezeit nicht in die Offenstellung gebracht, kann der Mitnehmer gegebenenfalls nach der Bewegung in die Bereitschaftsstellung automatisch in die Blockierstellung gedreht werden. Insbesondere kann dies erfolgen, wenn der bereits genannte Sensor nach dem Antreiben des Mitnehmers in die Freigabestellung und in die Bereitschaftsstellung ein Detektionssignal sendet, welches anzeigt, dass sich das zugeordnete Gegenstück in der Geschlossenstellung befindet.Starting from the closed position of the associated counterpart relative to the locking mechanism and the blocking position of the driver, in which the bolt is blocked in the locked position, the driver can thus initially be rotated into the release position as a result of an unlocking command in order to move the bolt out of the locked position driven into the unlocked position. This enables a user to move the associated counterpart into the open position, particularly during the waiting time mentioned. After the waiting time, which in turn can be a few seconds, the driver can be rotated automatically and without any further or separate command from the user into the ready position, so that the bolt returns to the locking position as a result of the pretension, but the bolt for an automatic Locking of the associated counterpart is released in a renewed transfer of the associated counterpart in the closed position. If, on the other hand, the associated counterpart was not brought into the open position during the waiting time, the driver can, if necessary, be automatically rotated into the blocking position after moving into the ready position. In particular, this can take place when, after the driver has been driven into the release position and into the ready position, the aforementioned sensor sends a detection signal which indicates that the associated counterpart is in the closed position.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Schloss ein Funkmodul umfassen, welches zu einem drahtlosen Empfangen des Entriegelungsbefehls ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Schloss bei einigen Ausführungsformen eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben eines Codes aufweisen, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, zu bestimmen, ob der eingegebene Code dem Entriegelungsbefehl entspricht.In some embodiments, the lock can include a radio module, which is designed to wirelessly receive the unlocking command. Alternatively or additionally, in some embodiments the lock can have an input device for entering a code, wherein the control circuit can be configured to determine whether the entered code corresponds to the unlocking command.
Die Steuerschaltung kann auch dazu ausgebildet sein, einen über eine Funkverbindung empfangenen Entriegelungsbefehl zu verarbeiten, so dass der über Funk empfangene Entriegelungsbefehl beispielsweise ebenfalls einen zu verarbeitenden Code darstellen kann. Das Funkmodul kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, den Entriegelungsbefehl über eine Bluetooth-Verbindung, eine Mobilfunk-Verbindung, eine NFC-Verbindung (Nahfeldkommunikation) und/oder eine WLAN/WiFi-Verbindung zu empfangen. Der Entriegelungsbefehl kann beispielsweise von einem Mobilfunkgerät eines Benutzers, etwa von einem Smartphone, übermittelbar sein, so dass die Steuerschaltung insbesondere mittels einer auf dem Smartphone abrufbaren App bzw. eines auf dem Smartphone abrufbaren Programms steuerbar sein kann.The control circuit can also be designed to process an unlocking command received via a radio connection, so that the unlocking command received via radio, for example can also represent a code to be processed. The radio module can be designed, for example, to receive the unlocking command via a Bluetooth connection, a mobile radio connection, an NFC connection (near field communication) and/or a WLAN/WiFi connection. The unlocking command can be transmitted, for example, by a mobile phone of a user, such as a smartphone, so that the control circuit can be controlled in particular by means of an app or a program that can be called up on the smartphone.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Benutzer an einem Mobilfunkgerät den Entriegelungsbefehl gezielt aussenden kann, wozu der Benutzer beispielsweise einen Button in einer App, gegebenenfalls über einen Touch-Sensor oder ein Touch-Display, betätigen oder einen Code an dem Mobilfunkgerät eingeben kann. Alternativ dazu kann es auch vorgesehen sein, dass das Funkmodul dazu ausgebildet ist, automatisch zu erfassen, wenn sich ein Mobilfunkgerät eines Benutzers in der Nähe des Schlosses befindet und daraufhin einen Entriegelungsbefehl an die Steuerschaltung zu übermitteln. Das Schloss kann somit bei einigen Ausführungsformen automatisch entriegelt werden, wenn sich der Benutzer in die Nähe des Schlosses begibt und das entsprechende Mobilfunkgerät mitführt, so dass auch bei der Entriegelung eine Automatikfunktion bereitgestellt werden kann. Um ein ungewolltes Entriegeln bei einer solchen Funktion zu vermeiden, kann das Funkmodul dazu ausgebildet sein, über eine Funkverbindung mit lediglich kurzer Reichweite, etwa über eine Bluetooth-Verbindung oder eine NFC-Verbindung, mit dem Mobilfunkgerät zu kommunizieren und/oder die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, nach einem Bewegen des Mitnehmers in die Blockierstellung erst nach einer vorgegebenen Wartezeit eine automatische Entriegelung zu ermöglichen.Provision can be made for a user to be able to specifically send the unlocking command to a mobile device, for which purpose the user can, for example, press a button in an app, possibly via a touch sensor or a touch display, or enter a code on the mobile device. As an alternative to this, it can also be provided that the radio module is designed to automatically detect when a mobile radio device of a user is in the vicinity of the lock and then to transmit an unlocking command to the control circuit. In some embodiments, the lock can thus be unlocked automatically when the user approaches the lock and takes the corresponding mobile radio device with him, so that an automatic function can also be provided during unlocking. In order to avoid unintentional unlocking with such a function, the radio module can be designed to communicate with the mobile radio device via a radio connection with only a short range, for example via a Bluetooth connection or an NFC connection, and/or the control circuit can do this be designed to allow automatic unlocking after a movement of the driver in the blocking position only after a predetermined waiting time.
Bei einem einzugebenden Code kann es sich beispielsweise um eine Zahlenfolge handeln, welche ein Benutzer über einen Touch-Sensor oder einen oder mehrere Knöpfe an dem Schloss eingeben kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Schloss beispielsweise eine Eingabeeinrichtung mit einem Fingerprint-Sensor umfassen, um einen Fingerabdruck überprüfen und das Schloss öffnen zu können, wenn der berechtigte Benutzer erkannt wurde. Die Eingabeeinrichtung kann ferner ein Display zur Anzeige des eingegebenen Codes und/oder zum Übermitteln von Informationen umfassen, um dem Benutzer beispielsweise anzeigen zu können, ob ein falscher oder ein richtiger Code eingegeben wurde.A code to be entered can be a sequence of numbers, for example, which a user can enter via a touch sensor or one or more buttons on the lock. Alternatively or additionally, the lock can include an input device with a fingerprint sensor, for example, in order to be able to check a fingerprint and open the lock when the authorized user has been identified. The input device can also include a display for showing the entered code and/or for transmitting information in order to be able to show the user, for example, whether a wrong or a correct code was entered.
Ein Rotor des Elektromotors kann bei einigen Ausführungsformen um die Drehachse oder um eine zu der Drehachse parallele Achse drehbar sein.In some embodiments, a rotor of the electric motor can be rotatable about the axis of rotation or about an axis parallel to the axis of rotation.
Ferner kann der Elektromotor bei einigen Ausführungsformen über ein Getriebe mit dem Mitnehmer verbunden sein. Insbesondere kann es sich bei einem solchen Getriebe um ein Untersetzungsgetriebe handeln, so dass eine Drehung des Elektromotors bzw. dessen Rotors ins Langsame übersetzt auf den Mitnehmer übertragen werden kann und der Mitnehmer präzise wahlweise in die Bereitschaftsstellung, die Freigabestellung und die Blockierstellung angetrieben werden kann.Furthermore, in some embodiments, the electric motor can be connected to the driver via a gear. In particular, such a gear can be a reduction gear, so that a rotation of the electric motor or its rotor can be transferred to the driver and the driver can be selectively driven precisely into the ready position, the release position and the blocking position.
Der Elektromotor und der Mitnehmer können bei einigen Ausführungsformen koaxial zueinander angeordnet sein. Auch ein Getriebe zur Verbindung des Elektromotors mit dem Mitnehmer kann koaxial zu dem Elektromotor und dem Mitnehmer angeordnet sein. Ferner können der Elektromotor, das Getriebe und der Mitnehmer bezüglich einer Drehachse des Elektromotors bzw. dessen Rotors hintereinander angeordnet sein. Durch eine solche Anordnung können die Komponenten zum Antreiben des Riegels vornehmlich entlang einer Richtung ausgerichtet werden, so dass der senkrecht zu dieser Richtung beanspruchte Bauraum minimiert werden kann.In some embodiments, the electric motor and the driver can be arranged coaxially to one another. A transmission for connecting the electric motor to the driver can also be arranged coaxially with the electric motor and the driver. Furthermore, the electric motor, the gearbox and the driver can be arranged one behind the other with respect to an axis of rotation of the electric motor or its rotor. With such an arrangement, the components for driving the bolt can be aligned primarily along one direction, so that the installation space taken up perpendicularly to this direction can be minimized.
Der Riegel kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, sich zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung senkrecht zu einer Richtung zu bewegen, entlang welcher das zugeordnete Gegenstück und der elektromechanische Verriegelungsmechanismus zum Überführen des zugeordneten Gegenstücks in die Offenstellung oder in die Geschlossenstellung relativ zueinander bewegbar sind. Insbesondere kann der Riegel zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung senkrecht zu einer Richtung bewegbar sein, entlang welcher das zugeordnete Gegenstück zwischen der Geschlossenstellung und der Offenstellung bewegbar ist.In some embodiments, the latch may be configured to move between the locked position and the unlocked position perpendicular to a direction along which the associated counterpart and the electromechanical locking mechanism are movable relative to each other to move the associated counterpart to the open position or to the closed position. In particular, the bolt can be moved between the locked position and the unlocked position perpendicular to a direction along which the associated counterpart can be moved between the closed position and the open position.
In der Verriegelungsstellung kann der Riegel ferner bei einigen Ausführungsformen in eine Bewegungsbahn des zugeordneten Gegenstücks während einer Bewegung aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung eingreifen, während der Riegel diese Bewegungsbahn in der Entriegelungsstellung freigeben kann. Die Bewegung des Riegels zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung senkrecht zu der Bewegung des zugeordneten Gegenstücks zwischen der Geschlossenstellung und der Offenstellung kann zudem eine zuverlässige Verriegelung des zugeordneten Gegenstücks ermöglichen, da durch eine auf das zugeordnete Gegenstück in Richtung der Offenstellung aufgebrachte Kraft allenfalls eine geringe Kraft auf den Riegel in Richtung der Entriegelungsstellung übertragbar sein kann.In the locking position, the bolt can also, in some embodiments, engage in a path of movement of the associated counterpart during a movement from the open position to the closed position, while the bolt can release this path of movement in the unlocked position. The movement of the bolt between the locking position and the unlocking position perpendicular to the movement of the associated counterpart between the closed position and the open position can also enable reliable locking of the associated counterpart, since a force applied to the associated counterpart in the direction of the open position causes at most a small force can be transferred to the bolt in the direction of the unlocked position.
Der Riegel kann bei einigen Ausführungsformen durch eine lineare Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein. Bei anderen Ausführungsformen kann der Riegel durch eine Schwenkbewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein.The latch may be moveable from the locked position to the unlocked position by a linear movement in some embodiments. In other embodiments, the bolt can be moved from the locked position into the unlocked position by a pivoting movement.
Die Drehachse kann bei einigen Ausführungsformen parallel zu einer Richtung ausgerichtet sein, entlang welcher das zugeordnete Gegenstück zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung relativ zu dem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus bewegbar ist. Bei anderen Ausführungsformen kann die Drehachse hingegen senkrecht zu der Richtung ausgerichtet sein, entlang welcher das zugeordnete Gegenstück zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung relativ zu dem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus bewegbar ist.In some embodiments, the axis of rotation can be oriented parallel to a direction along which the associated counterpart can be moved between the open position and the closed position relative to the electromechanical locking mechanism. In other embodiments, however, the axis of rotation can be aligned perpendicularly to the direction along which the associated counterpart can be moved between the open position and the closed position relative to the electromechanical locking mechanism.
Eine parallel zu der Bewegung des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung ausgerichtete Drehachse kann es insbesondere ermöglichen, einen schwenkbaren Riegel zu einer Schwenkbewegung um eine zu der Drehachse senkrechte Schwenkachse zu veranlassen und den Riegel dadurch aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen. Hingegen kann es eine senkrecht zu der Bewegung des zugeordneten Gegenstücks relativ zu dem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung ausgerichtete Drehachse insbesondere ermöglichen, einen linear entlang der Drehachse bewegbaren Riegel mittels des Mitnehmers zu einer Bewegung in die Entriegelungsstellung anzutreiben und insbesondere aus einer Bewegungsbahn des zugeordneten Gegenstücks herauszubewegen, um das zugeordnete Gegenstück aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung bewegen zu können. Wie bereits erwähnt, kann grundsätzlich in einem Ruhesystem des Benutzers das zugeordnete Gegenstück, der elektromechanische Verriegelungsmechanismus oder sowohl das zugeordnete Gegenstück als auch der elektromechanische Verriegelungsmechanismus bewegbar sein, um das zugeordnete Gegenstück relativ zu dem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung zu bewegen.An axis of rotation aligned parallel to the movement of the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position can make it possible, in particular, to cause a pivotable bolt to pivot about a pivot axis perpendicular to the axis of rotation and thereby move the bolt from the locked position to the to move the unlocked position. On the other hand, an axis of rotation aligned perpendicular to the movement of the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position can make it possible, in particular, to drive a bolt that can be moved linearly along the axis of rotation by means of the driver to move it into the unlocked position and in particular to move it out of a movement path of the to move out the associated counterpart in order to be able to move the associated counterpart from the closed position to the open position. As already mentioned, in principle, the associated counterpart, the electromechanical locking mechanism or both the associated counterpart and the electromechanical locking mechanism can be movable in a rest system of the user in order to move the associated counterpart relative to the electromechanical locking mechanism between the open position and the closed position.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel einen um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenkhebel und einen an dem Schwenkhebel befestigten Eingriffsabschnitt aufweisen, welcher das in der Geschlossenstellung befindliche zugeordnete Gegenstück in der Verriegelungsstellung des Riegels verriegelt, wobei der Riegel durch eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels um die Schwenkachse aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein kann.In some embodiments, the bolt can have a pivoted lever that can be pivoted about a pivot axis and an engagement section that is fastened to the pivoted lever and locks the associated counterpart that is in the closed position in the locking position of the bolt, the bolt being moved out of the locked position by a pivoting movement of the pivoted lever about the pivot axis can be moved into the unlocked position.
Insbesondere kann der Eingriffsabschnitt an dem bereits genannten Sperrabschnitt des Riegels ausgebildet sein oder dem Sperrabschnitt entsprechen, und der Schwenkhebel kann den bereits genannten Antriebsabschnitt umfassen. Ferner kann der ebenfalls bereits genannte Kontaktabschnitt des Riegels an dem Schwenkhebel ausgebildet sein, so dass der Mitnehmer durch Beaufschlagen des Kontaktabschnitts den Schwenkhebel infolge einer Drehung in die Freigabestellung zu der Schwenkbewegung antreiben kann.In particular, the engagement section can be formed on the already mentioned blocking section of the bolt or can correspond to the blocking section, and the pivoting lever can comprise the already mentioned drive section. Furthermore, the likewise already mentioned contact section of the bolt can be formed on the pivoting lever, so that the driver can drive the pivoting lever into the pivoting movement by acting on the contact section as a result of a rotation into the release position.
Der Eingriffsabschnitt kann bei einigen Ausführungsformen einteilig mit dem Schwenkhebel ausgebildet oder von einem an dem Schwenkhebel befestigten, jedoch originär separat gefertigten Riegelelement gebildet sein. Insbesondere kann sich der Eingriffsabschnitt senkrecht zu dem Schwenkhebel und/oder parallel zu der Schwenkachse und/oder senkrecht zu der Drehachse des Mitnehmers erstrecken. Der Eingriffsabschnitt kann beispielsweise von einem stiftförmigen, länglichen Riegelelement gebildet sein, welches in der Verriegelungsstellung in Eingriff zu einem Verriegelungsabschnitt des zugeordneten Gegenstücks gelangen kann, um das zugeordnete Gegenstück dadurch in der Geschlossenstellung zu blockieren.In some embodiments, the engagement section can be formed in one piece with the pivoting lever or can be formed by a locking element which is fastened to the pivoting lever but originally manufactured separately. In particular, the engagement section can extend perpendicular to the pivot lever and/or parallel to the pivot axis and/or perpendicular to the axis of rotation of the driver. The engagement section can be formed, for example, by a pin-shaped, elongated locking element which, in the locking position, can engage with a locking section of the associated counterpiece in order to thereby block the associated counterpiece in the closed position.
Der Mitnehmer kann bei einigen Ausführungsformen als eine Nockenscheibe ausgebildet sein, an welcher der Schwenkhebel anliegt, wobei der Schwenkhebel durch Drehen des Mitnehmers in die Freigabestellung zu der Schwenkbewegung antreibbar sein kann.In some embodiments, the driver can be in the form of a cam disk on which the pivoting lever rests, it being possible for the pivoting lever to be driven by rotating the driver into the release position for the pivoting movement.
Die Nockenscheibe kann insbesondere eine Steuerkurve mit einer sich in Umfangsrichtung ändernden radialen Ausdehnung und/oder axialen Ausdehnung aufweisen, um den Schwenkhebel während einer Drehung in die Freigabestellung betätigen zu können. Insbesondere kann der Riegel in die Entriegelungsstellung gelangen, wenn ein Abschnitt der Nockenscheibe mit maximaler radialer Ausdehnung in Richtung des Schwenkhebels weist. Bei einer Drehung der Nockenscheibe über die Freigabestellung hinaus kann der Schwenkhebel aufgrund der sich verringernden radialen Ausdehnung für eine der Schwenkbewegung entgegengesetzte Bewegung freigegeben sein, so dass der Riegel aufgrund der Vorspannung wieder in die Verriegelungsstellung gelangen kann. Zwischen der Freigabestellung und der Bereitschaftsstellung kann die Nockenscheibe eine sich kontinuierlich verringernde radiale Ausdehnung aufweisen oder es kann eine Stufe ausgebildet sein, welche der Riegel aufgrund der Vorspannung passiert.In particular, the cam disk can have a cam with a radial extent and/or axial extent that changes in the circumferential direction, in order to be able to actuate the pivoting lever during a rotation into the release position. In particular, the bolt can reach the unlocked position when a section of the cam disk with maximum radial expansion points in the direction of the pivoting lever. When the cam disk rotates beyond the release position, the pivoting lever can be released for a movement opposite to the pivoting movement due to the decreasing radial extent, so that the bolt can return to the locking position due to the pretension. Between the release position and the ready position, the cam disk can have a continuously decreasing radial extent have or it can be formed a step, which happens the bolt due to the bias.
Der Schwenkhebel kann bei einigen Ausführungsformen entgegen der Schwenkbewegung vorgespannt sein. Durch diese Vorspannung kann insbesondere auch die Vorspannung des Riegels in die Verriegelungsstellung generiert werden, so dass die Vorspannung des Schwenkhebels entgegen der Schwenkbewegung der Vorspannung des Riegels in die Verriegelungsstellung entsprechen kann.In some embodiments, the pivoting lever can be biased against the pivoting movement. This bias can in particular also be used to generate the bias of the bolt in the locking position, so that the bias of the pivoted lever can correspond to the bias of the bolt in the locked position against the pivoting movement.
Die Drehachse kann bei einigen Ausführungsformen senkrecht zu der Schwenkachse ausgerichtet sein. Dies kann es insbesondere ermöglichen, den Schwenkhebel mittels eines als Nockenscheibe ausgebildeten Mitnehmers mit in Umfangsrichtung variierender radialer Ausdehnung zu der Schwenkbewegung anzutreiben.The axis of rotation may be oriented perpendicular to the pivot axis in some embodiments. This can make it possible, in particular, to drive the pivoting lever by means of a driver designed as a cam disk with a radial extension that varies in the circumferential direction for the pivoting movement.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Schwenkhebel einen Kontaktabschnitt aufweisen und der Mitnehmer kann einen Blockierabschnitt aufweisen, wobei der Blockierabschnitt den Kontaktabschnitt in der Blockierstellung hintergreifen und die Schwenkbewegung des Schwenkhebels durch das Hintergreifen blockieren kann. Insbesondere kann es sich dabei um den bereits genannten Blockierabschnitt handeln, welcher einen Anschlag für den Riegel bildet. Dazu kann der Blockierabschnitt insbesondere radial bezüglich der Drehachse beabstandet zu einer Steuerkurve des Mitnehmers angeordnet sein, über welche der Riegel während einer Drehung des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung oder der Blockierstellung in die Freigabestellung geführt ist. Ferner kann der Kontaktabschnitt in der Blockierstellung des Mitnehmers an einem Steuerabschnitt anliegen, welcher einen Teil der Steuerkurve bilden kann, so dass der Kontaktabschnitt in der Blockierstellung des Mitnehmers zweiseitig umgriffen und gegenüber Bewegungen um die Schwenkachse beidseitig stabilisiert sein kann. Der Kontaktabschnitt kann von einem von dem Schwenkhebel axial bezüglich der Drehachse des Mitnehmers abstehenden Abschnitt gebildet sein, so dass sich der Schwenkhebel in der Blockierstellung axial in Flucht zu dem Blockierabschnitt erstrecken, die Schwenkbewegung durch den von dem Blockierabschnitt in radialer Richtung bezüglich der Drehachse blockierten Kontaktabschnitt jedoch blockiert sein kann.In some embodiments, the pivoting lever can have a contact section and the driver can have a blocking section, the blocking section reaching behind the contact section in the blocking position and blocking the pivoting movement of the pivoting lever by reaching behind. In particular, this can be the blocking section already mentioned, which forms a stop for the bolt. For this purpose, the blocking section can be arranged in particular radially with respect to the axis of rotation at a distance from a control cam of the driver, via which the bolt is guided during a rotation of the driver from the ready position or the blocking position into the release position. Furthermore, in the blocking position of the driver, the contact section can rest against a control section, which can form part of the cam, so that the contact section can be encompassed on two sides in the blocking position of the driver and can be stabilized on both sides against movements about the pivot axis. The contact section can be formed by a section protruding from the pivoting lever axially with respect to the axis of rotation of the driver, so that the pivoting lever in the blocking position extends axially in alignment with the blocking section, the pivoting movement being blocked by the contact section blocked by the blocking section in the radial direction with respect to the axis of rotation however, may be blocked.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer in der Blockierstellung eine zumindest zweiseitig begrenzte Aufnahme für den Kontaktabschnitt aufweisen, wobei der Blockierabschnitt eine erste Begrenzung der Aufnahme bilden und wobei eine der ersten Begrenzung entgegengesetzte zweite Begrenzung der Aufnahme von einem Steuerabschnitt gebildet sein kann, an welchem der Kontaktabschnitt anliegt.In some embodiments, the driver in the blocking position can have a receptacle for the contact section that is delimited at least on two sides, with the blocking section forming a first delimitation of the receptacle and with a second delimitation of the receptacle opposite the first delimitation being able to be formed by a control section on which the contact section applied.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Riegel durch eine lineare Bewegung entlang einer Riegelachse von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegbar sein und der Mitnehmer kann ein Gewinde aufweisen, in welchem ein Kontaktabschnitt des Riegels während einer Drehung des Mitnehmers in die Freigabestellung geführt ist.In some embodiments, the latch may be moveable from the latched position to the unlatched position by linear movement along a latch axis, and the tang may have a thread in which a contact portion of the latch is guided during rotation of the tang to the release position.
Durch ein solches Gewinde kann die Drehbewegung des Mitnehmers insbesondere in die lineare Bewegung des Riegels überführt werden, um den Riegel entgegen der Vorspannung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegen zu können. Der Kontaktabschnitt des Riegels kann insbesondere radial bezüglich der Drehachse des Mitnehmers nach innen gerichtet von dem Riegel abstehen, um in einem radial bezüglich der Drehachse außen an dem Mitnehmer ausgebildeten Gewinde geführt werden zu können. Der Mitnehmer kann bei solchen Ausführungsformen insbesondere nach Art einer Schraube, einer Gewindestange oder einer Schnecke ausgebildet sein und/oder ein derart ausgebildetes Element umfassen. Die Riegelachse kann insbesondere parallel zu der Drehachse des Mitnehmers ausgerichtet sein oder der Drehachse entsprechen.Such a thread allows the rotary movement of the driver to be converted, in particular, into the linear movement of the bolt in order to be able to move the bolt from the locking position into the unlocking position against the pretension. The contact portion of the bolt can in particular protrude radially inwards from the bolt with respect to the axis of rotation of the driver, in order to be able to be guided in a thread formed radially with respect to the axis of rotation on the outside of the driver. In such embodiments, the driver can be designed in particular in the manner of a screw, a threaded rod or a worm and/or can comprise an element designed in this way. The locking axis can in particular be aligned parallel to the axis of rotation of the driver or correspond to the axis of rotation.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Mitnehmer einen sich entlang der Riegelachse erstreckenden Riegelkanal aufweisen, welcher ein in Richtung der Verriegelungsstellung des Riegels weisendes erstes Ende des Gewindes mit einem in Richtung der Entriegelungsstellung des Riegels weisendes zweiten Ende des Gewindes verbindet. Der Kontaktabschnitt des Riegels kann bei solchen Ausführungsformen in der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers in Flucht zu dem Riegelkanal angeordnet sein.In some embodiments, the driver can have a locking channel extending along the bolt axis, which connects a first end of the thread pointing in the direction of the locking position of the bolt to a second end of the thread pointing in the direction of the unlocking position of the bolt. In such embodiments, the contact section of the bolt can be arranged in alignment with the bolt channel when the driver is in the ready position.
Indem der Kontaktabschnitt in der Bereitschaftsstellung des Mitnehmers in Flucht zu dem Riegelkanal angeordnet sein kann, kann der Kontaktabschnitt und damit der Riegel für eine Bewegung entlang der Riegelachse relativ zu dem Mitnehmer freigegeben sein. Dies kann es ermöglichen, den Riegel durch Überführen des zugeordneten Gegenstücks aus der Offenstellung relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Geschlossenstellung in die Entriegelungsstellung zu drängen, wobei der Riegel aufgrund der Vorspannung und des in dem Riegelkanal geführten Kontaktabschnitts in die Verriegelungsstellung zurückschnappen kann, wenn das zugeordnete Gegenstück die Geschlossenstellung einnimmt und/oder erreicht. Der Riegel kann somit über den Kontaktabschnitt während der Bewegung aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und der darauffolgenden Bewegung aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung in dem Riegelkanal geführt sein. Ferner kann der Kontaktabschnitt während der Bewegung des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung axial bezüglich der Riegelachse von dem ersten Ende des Gewindes zu dem zweiten Ende des Gewindes in dem Riegelkanal geführt werden.Since the contact section can be arranged in alignment with the bolt channel when the driver is in the ready position, the contact section and thus the bolt can be released for movement along the bolt axis relative to the driver. This can make it possible to push the bolt by moving the associated counterpart from the open position relative to the locking mechanism into the closed position into the unlocked position, with the bolt being able to snap back into the locking position due to the prestress and the contact section guided in the bolt channel when the associated Counterpart occupies and / or reaches the closed position. The bolt can thus be guided via the contact section during the movement from the locking position into the unlocking position and the subsequent movement from the unlocking position into the locking position in the locking channel. Furthermore, during the movement of the bolt from the locking position into the unlocking position, the contact section can be guided axially with respect to the bolt axis from the first end of the thread to the second end of the thread in the bolt channel.
Während einer Drehung des Mitnehmers in die Freigabestellung kann der Kontaktabschnitt zudem in dem Gewinde von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende bewegt werden, so dass der Riegel entgegen der Vorspannung in die Entriegelungsstellung bewegt werden kann. Durch geringfügiges Drehen über die Freigabestellung hinaus kann der Kontaktabschnitt des Riegels daraufhin wieder in Flucht zu dem die beiden Enden des Gewindes verbindenden Riegelkanal gebracht werden, so dass der Riegel aufgrund der Vorspannung wieder mit durch den Riegelkanal geführtem Kontaktabschnitt in die Verriegelungsstellung gelangen kann. Gleichzeitig kann der Riegel in dieser Stellung wieder durch das relativ zu dem Verriegelungsmechanismus in die Geschlossenstellung überführte zugeordnete Gegenstück durch den Riegelkanal entgegen der Vorspannung zurückgedrängt werden, so dass der Mitnehmer ausgehend von der Freigabestellung durch diese geringfügige Drehung auch in die Bereitschaftsstellung überführt werden kann.During a rotation of the driver into the release position, the contact section can also be moved in the thread from the first end to the second end, so that the bolt can be moved into the unlocked position against the bias. By turning slightly beyond the release position, the contact section of the bolt can then be brought back into alignment with the bolt channel connecting the two ends of the thread, so that the bolt can return to the locking position due to the pretension with the contact section guided through the bolt channel. At the same time, the bolt can be pushed back in this position by the associated counterpart, which has been moved into the closed position relative to the locking mechanism, through the bolt channel against the pretension, so that the driver, starting from the release position, can also be moved into the ready position by this slight rotation.
Der Mitnehmer kann bei einigen Ausführungsformen ferner einen Blockierabschnitt aufweisen, wobei der Kontaktabschnitt des Riegels in der Blockierstellung des Mitnehmers in Flucht zu dem Blockierabschnitt angeordnet sein kann und wobei der Blockierabschnitt eine Bewegung des Riegels entlang der Riegelachse in Richtung der Entriegelungsstellung blockieren kann. Der Blockierabschnitt kann dazu insbesondere eine senkrecht zu der Riegelachse ausgerichtete Blockierfläche aufweisen, an welcher der Kontaktabschnitt in der Blockierstellung des Mitnehmers anliegt. Eine auf den Riegel in Richtung der Entriegelungsstellung übertragene Kraft kann somit auf den Mitnehmer abgeleitet werden, um den Riegel zuverlässig in der Verriegelungsstellung zu halten. Der Blockierabschnitt kann sich insbesondere an den bereits genannten Riegelkanal anschließen.In some embodiments, the driver can also have a blocking section, wherein the contact section of the bolt can be arranged in alignment with the blocking section when the driver is in the blocking position, and the blocking section causes a movement of the bolt along the bolt axis can block in the direction of the unlocked position. For this purpose, the blocking section can in particular have a blocking surface which is aligned perpendicularly to the bolt axis and on which the contact section rests when the driver is in the blocking position. A force transmitted to the bolt in the direction of the unlocked position can thus be diverted to the driver in order to reliably hold the bolt in the locked position. The blocking section can in particular be connected to the locking channel already mentioned.
Bei einigen Ausführungsformen kann der Kontaktabschnitt ausgehend von der Bereitschaftsstellung durch eine Drehung des Mitnehmers entlang einer ersten Drehrichtung in das Gewinde einführbar sein und der Blockierabschnitt des Mitnehmers kann durch eine Drehung entlang einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung in Flucht zu dem Kontaktabschnitt bringbar sein. Insbesondere kann die erste Drehrichtung der bereits genannten ersten Drehrichtung zum Bewegen des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Freigabestellung und die zweite Drehrichtung der bereits genannten zweiten Drehrichtung zum Bewegen des Mitnehmers aus der Bereitschaftsstellung in die Blockierstellung entsprechen. Der Blockierabschnitt und das Gewinde können sich ferner an einander entgegengesetzten Seiten an den bereits genannten Riegelkanal anschließen. Alternativ dazu kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass der Blockierabschnitt von einem Teil des Gewindes gebildet ist, so dass der Mitnehmer auch bei Ausführungsformen mit einem Gewinde zum linearen Bewegen des Riegels entlang einer Drehrichtung von der Bereitschaftsstellung über die Blockierstellung in die Freigabestellung drehbar sein kann.In some embodiments, starting from the ready position, the contact section can be inserted into the thread by rotating the driver along a first direction of rotation, and the blocking section of the driver can be brought into alignment with the contact section by rotating along a second direction of rotation opposite the first direction of rotation. In particular, the first direction of rotation can correspond to the first direction of rotation already mentioned for moving the driver from the ready position to the release position and the second direction of rotation can correspond to the second direction of rotation already mentioned to move the driver from the ready position to the blocking position. The blocking section and the thread can also adjoin the locking channel already mentioned on opposite sides. Alternatively, however, it can also be provided that the blocking section is formed by a part of the thread, so that the driver can also be rotatable in embodiments with a thread for linearly moving the bolt along a direction of rotation from the ready position via the blocking position into the release position .
Bei einigen Ausführungsformen kann das Schloss einen Schlosskörper, welcher den Verriegelungsmechanismus enthält, und das zugeordnete Gegenstück
- aufweisen, wobei das Gegenstück ein Sicherungsteil bilden kann, welches relativ zu dem Schlosskörper zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung bewegbar ist, wobei der Riegel das sich in der Geschlossenstellung befindliche
- Sicherungsteil in der Verriegelungsstellung an dem Schlosskörper verriegeln und das Sicherungsteil in der Entriegelungsstellung für eine Bewegung in die Offenstellung freigeben kann.
- have, wherein the counterpart can form a securing part which is movable relative to the lock body between the open position and the closed position, the bolt being in the closed position
- Lock fuse part in the locking position on the lock body and can release the fuse part in the unlocked position for movement into the open position.
Das Schloss und das zugeordnete Gegenstück können somit gewissermaßen eine gemeinsame Einheit bilden, welche von einem zu sichernden und/oder zu versperrenden Gegenstand insbesondere wahlweise lösbar sein kann. Wie bereits erläutert, kann ein solches Schloss beispielsweise als ein Bügelschloss, ein Hangschloss und/oder ein Zweiradschloss ausgebildet sein, wobei ein Zweiradschloss insbesondere als Falt- oder Gelenkschloss, Seilschloss, Kettenschloss, Bremsscheibenschloss oder als ein Rahmenschloss ausgebildet sein kann. Ein Rahmenschloss kann insbesondere an einem Rahmen eines Zweirads befestigt und insofern während des Gebrauchs nicht von dem Zweirad lösbar sein, jedoch eine wahlweise und/oder nachträglich mit dem Rahmen verbindbare Einheit darstellen.The lock and the associated counterpart can thus form a common unit, so to speak, which can be selectively detached from an object to be secured and/or locked. As already explained, such a lock can be designed, for example, as a U-lock, a padlock and/or a bicycle lock, with a bicycle lock being able to be designed in particular as a folding or articulated lock, cable lock, chain lock, brake disc lock or as a frame lock. A frame lock can in particular be attached to a frame of a two-wheeler and in this respect cannot be detached from the two-wheeler during use, but can represent a unit that can be optionally and/or subsequently connected to the frame.
Ferner kann der Schlosskörper bei solchen Ausführungsformen auch die Steuerschaltung umfassen. Der Schlosskörper kann zudem die vorstehend bereits genannten Sensoren zum Erfassen des zugeordneten Gegenstücks in der Geschlossenstellung und/oder des Riegels in der Entriegelungsstellung umfassen. Ein gegebenenfalls vorgesehener Sensor zum Erfassen des Riegels in der Verriegelungsstellung kann auch an oder in dem Schlosskörper angeordnet sein. Ferner kann das bereits genannte Funkmodul zum drahtlosen Empfangen eines Entriegelungsbefehls von dem Schlosskörper umfasst sein. Der Schlosskörper kann zudem ein Gehäuse umfassen, innerhalb dessen oder an welchem die vorstehend genannten Komponenten oder eine Auswahl davon angeordnet sein können und durch welches insbesondere der Verriegelungsmechanismus vor einem externen Zugriff geschützt sein kann.Furthermore, in such embodiments, the lock body can also include the control circuit. The lock body can also include the sensors already mentioned above for detecting the associated counterpart in the closed position and/or the bolt in the unlocked position. An optionally provided sensor for detecting the bolt in the locked position can also be arranged on or in the lock body. Furthermore, the radio module already mentioned can be included for wirelessly receiving an unlocking command from the lock body. The lock body can also include a housing within or on which the aforementioned components or a selection thereof can be arranged and through which the locking mechanism in particular can be protected from external access.
Bei einigen Ausführungsformen kann/können das Sicherungsteil und/oder der Riegel eine Verdrängungsschräge aufweisen, über welche der Riegel während des Bewegens des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung in Richtung der Entriegelungsstellung antreibbar ist. Insbesondere kann eine Richtung der Bewegung des Riegels zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung quer und/oder senkrecht zu einer Richtung der Bewegung des Sicherungsteils zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung ausgerichtet sein, so dass eine solche Verdrängungsschräge dazu dienen kann, aus der Bewegung des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung die Bewegung des Riegels in Richtung der Entriegelungsstellung abzuleiten und eine leichtgängige Kraftübertragung auf den Riegel zu ermöglichen. Dazu können der Riegel und das Sicherungsteil gegebenenfalls auch eine jeweilige Verdrängungsschräge aufweisen, die miteinander zusammenwirken. Beispielsweise kann eine Verdrängungsschräge durch eine schräg zu der jeweiligen Richtung der Bewegung des Sicherungsteils aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder des Riegels aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgerichtete Fläche gebildet sein, wobei alternativ dazu der Riegel und/oder das Sicherungsteil jedoch auch beispielsweise abschnittsweise abgerundet ausgebildet sein können, um ein leichtgängiges Verdrängen des Riegels entgegen der Vorspannung zu ermöglichen.In some embodiments, the securing part and/or the bolt can have a displacement bevel, via which the bolt can be driven in the direction of the unlocking position during the movement of the securing part from the open position into the closed position. In particular, a direction of movement of the bolt between the locking position and the unlocking position can be aligned transversely and/or perpendicularly to a direction of movement of the security part between the open position and the closed position, so that such a displacement bevel can serve to prevent the movement of the security part the open position to the closed position to derive the movement of the bolt in the direction of the unlocked position and to enable smooth power transmission to the bolt. For this purpose, the bolt and the securing part can optionally also have a respective displacement bevel, which interact with one another. For example, a displacement bevel can be formed by a surface oriented obliquely to the respective direction of movement of the security part from the open position to the closed position or of the bolt from the locked position to the unlocked position, with alternatively the bolt and/or the security part also being rounded off in sections, for example can be designed to allow a smooth displacement of the bolt against the bias.
Das elektromechanische Schloss kann bei einigen Ausführungsformen als Bremsscheibenschloss mit einem Aufnahmespalt für eine Bremsscheibe ausgebildet sein, wobei das Sicherungsteil zumindest im Wesentlichen L-förmig sein kann und einen länglichen Sicherungsabschnitt und einen länglichen Verbindungsabschnitt aufweisen kann. Der Sicherungsabschnitt kann sich quer zu einer Richtung der Bewegung des Sicherungsteils zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung erstrecken und ein freies Ende besitzen, wobei der Verbindungsabschnitt sich zumindest im Wesentlichen parallel zu der Richtung der Bewegung des Sicherungsteils erstrecken und den Sicherungsabschnitt mit dem Schlosskörper verbinden kann. Ferner kann an einem durch die Bewegung des Sicherungsteils in die Geschlossenstellung in den Schlosskörper hineinführbaren Ende des Sicherungsteils ein Verriegelungsabschnitt ausgebildet sein, wobei das Sicherungsabschnitt bei in den Schlosskörper hineingeführtem Verriegelungsabschnitt zusammen mit dem Schlosskörper den Aufnahmespalt umgrenzen kann und wobei der Verriegelungsabschnitt mittels des Riegels in dem Schlosskörper verriegelbar sein kann. Insbesondere kann das elektromechanische Schloss somit ähnlich dem aus
Ferner kann das elektromechanische Schloss bei einigen Ausführungsformen als ein Gelenkschloss ausgebildet sein und das Sicherungsteil von einem Gelenkstabbügel gebildet sein, welcher mehrere schwenkbar miteinander verbundene Gelenkstäbe aufweist, wobei ein erstes Ende des Gelenkstabbügels an dem Schlosskörper dauerhaft befestigt sein und ein zweites Ende des Gelenkstabbügels einen Verriegelungsabschnitt bilden kann. Der Verriegelungsabschnitt kann wahlweise in den Schlossbügel hineinführbar oder von dem Schlosskörper lösbar sein, wobei der in den Schlosskörper hineingeführte Verriegelungsabschnitt mittels des Riegels in dem Schlosskörper verriegelbar sein kann. Der grundsätzliche Aufbau eines solchen Gelenkschlosses ist beispielsweise in
Das elektromechanische Schloss kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, ein bewegliches Verschlussteil relativ zu einer Einbauumgebung zu verriegeln, wobei der Riegel dazu ausgebildet sein kann, in der Verriegelungsstellung in eine Riegelaufnahme des Gegenstücks einzugreifen. Bei solchen Ausführungsformen kann das elektromechanische Schloss an dem beweglichen Verschlussteil angeordnet sein und die Einbauumgebung kann das zugeordnete Gegenstück bilden, wobei alternativ dazu das elektromechanische Schloss auch an der Einbauumgebung angeordnet sein und das bewegliche Verschlussteil das Gegenstück bilden kann. Insbesondere kann das Verschlussteil einen Deckel, eine Klappe oder ein Türblatt umfassen und die Einbauumgebung kann insbesondere durch ein Behältnis oder einen Türrahmen gebildet sein.In some embodiments, the electromechanical lock can be designed to lock a movable closure part relative to an installation environment, wherein the bolt can be designed to engage in a bolt receptacle of the counterpart in the locked position. In such embodiments, the electromechanical lock can be arranged on the movable closure part and the installation environment can form the associated counterpart, wherein alternatively the electromechanical lock can also be arranged on the installation environment and the movable closure part form the counterpart. In particular, the closure part can comprise a cover, a flap or a door leaf and the installation area can be formed in particular by a container or a door frame.
Beispielsweise kann das Schloss Bestandteil eines Behältnisses sein, in welches Gegenstände oder Dokumente eingesetzt werden können. Zum Einsetzen der Gegenstände kann das Behältnis insbesondere an einer Oberseite eine Öffnung aufweisen, welche jedoch wahlweise mittels eines Deckels oder einer Klappe verschließbar sein kann, wobei der Deckel oder die Klappe linear oder in einer Schwenkbewegung relativ zu dem Behältnis bewegbar sein kann. Indem ein elektromechanisches Schloss der hierin beschriebenen Art in ein solches Behältnis integriert und auch das zugeordnete Gegenstück unmittelbar von dem Behältnis oder dem Deckel bzw. der Klappe, dem jeweiligen Verschlussteil, gebildet sein kann, kann automatisch eine Verriegelung des Deckels oder der Klappe an dem Aufbewahrungsabschnitt erfolgen, wenn das Behältnis bzw. dessen Öffnung verschlossen wird.For example, the lock can be part of a container into which objects or documents can be placed. In order to insert the objects, the container can have an opening, in particular on a top side, which can be optionally closable by means of a lid or a flap, the lid or the flap being able to be moved linearly or in a pivoting movement relative to the container. Since an electromechanical lock of the type described here is integrated into such a container and the associated counterpart can also be formed directly from the container or the lid or the flap, the respective closure part, the lid or the flap can be automatically locked on the storage section take place when the container or its opening is closed.
Insbesondere kann das zugeordnete Gegenstück bei solchen Ausführungsformen von dem Deckel bzw. der Klappe gebildet oder daran angeordnet sein, um infolge einer Bewegung des jeweiligen Verschlussteils in die Geschlossenstellung in die Umgebung eines an dem Behältnis ausgebildeten Verriegelungsmechanismus gebracht zu werden. Beispielsweise kann das zugeordnete Gegenstück dazu als ein von dem Deckel oder der Klappe wegragender Kloben ausgebildet sein, welcher eine Aufnahme für einen Eingriff des Riegels aufweist. Ein solcher Kloben kann insbesondere während einer Bewegung des Verschlussteils zum Verschließen des Behältnisses in Kontakt zu dem Riegel gelangen und den Riegel in Richtung der Entriegelungsstellung drängen, wobei der Kloben die Geschlossenstellung erreichen und der Riegel in eine an dem Kloben ausgebildete Aufnahme einschnappen kann, sobald das Verschlussteil eine Öffnung des Behältnisses zum Einsetzten von Gegenständen, insbesondere vollständig, verschließt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass der Verriegelungsmechanismus in den Deckel oder in die Klappe eingebaut ist, während das zu zugeordnete Gegenstück und insbesondere eine Aufnahme für den Riegel an dem Behältnis ausgebildet sein kann.In particular, the associated counterpart in such embodiments can be formed by the lid or the flap or arranged thereon in order to be brought into the closed position in the vicinity of a locking mechanism formed on the container as a result of a movement of the respective closure part. For example, the associated counterpart can be designed as a block that projects away from the cover or the flap and has a receptacle for engaging the bolt. Such a bolt can come into contact with the bolt, in particular during a movement of the closure part to close the container, and push the bolt in the direction of the unlocked position, with the bolt reaching the closed position and the bolt being able to snap into a receptacle formed on the bolt as soon as the Closure part closes an opening of the container for inserting objects, in particular completely. In principle, however, it is also possible for the locking mechanism to be installed in the lid or in the flap, while the counterpart to be assigned and in particular a receptacle for the bolt can be formed on the container.
Ferner kann das elektromechanische Schloss bei einigen Ausführungsformen als Türschloss und dazu ausgebildet sein, ein relativ zu einem Türrahmen bewegbares Türblatt wahlweise an dem Türrahmen zu verriegeln oder für ein Entfernen von dem Türrahmen freizugeben. Auch bei solchen Türschlössern kann der Verriegelungsmechanismus in das Türblatt und somit das Verschlussteil oder in den Türrahmen eingebaut sein, wobei das zugeordnete Gegenstück von oder an dem jeweiligen anderen Teil der Tür gebildet sein kann. Beispielsweise kann das Türblatt relativ zu dem Türrahmen verschiebbar oder verschwenkbar sein, um die Tür zu öffnen oder zu schließen.Furthermore, in some embodiments, the electromechanical lock can be designed as a door lock and designed to selectively close a door panel that can be moved relative to a door frame on the door frame lock or release for removal from the door frame. With such door locks, too, the locking mechanism can be built into the door leaf and thus the closure part or into the door frame, with the associated counterpart being able to be formed by or on the respective other part of the door. For example, the door leaf can be slidable or pivotable relative to the door frame in order to open or close the door.
Bei einigen Ausführungsformen kann das elektromechanische Schloss ferner als ein Batterieschloss für ein Fahrzeug mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor und einer Batterieeinheit zur Energieversorgung des Antriebs ausgebildet sein, wobei das elektromechanische Schloss dazu ausgebildet sein kann, die Batterieeinheit an dem Fahrzeug zu verriegeln. Die Batterieeinheit kann bei solchen Ausführungsformen das Gegenstück bilden und der Riegel kann dazu ausgebildet sein, in der Verriegelungsstellung in eine Riegelaufnahme der Batterieeinheit einzugreifen.In some embodiments, the electromechanical lock may be further configured as a battery lock for a vehicle having an electrically powered drive motor and a battery pack for powering the drive, wherein the electromechanical lock may be configured to lock the battery pack to the vehicle. In such embodiments, the battery unit can form the counterpart and the bolt can be designed to engage in a bolt receptacle of the battery unit in the locking position.
Insbesondere kann ein als Batterieschloss ausgebildetes elektromechanisches Schloss dazu vorgesehen sein, eine Batterie eines E-Bikes oder Pedelecs zu sichern, um einen Diebstahl oder ein Lösen der Batterie während einer Fahrt zu verhindern. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Batteriefach aufweisen, in welches die Batterie einsetzbar ist und in welches der Verriegelungsmechanismus derart eingebaut sein kann, dass die Batterie und/oder ein dazu vorgesehener Fortsatz der Batterie während eines Einsetzens der Batterie in das Batteriefach den Riegel kontaktieren und in die Entriegelungsstellung drängen kann, um bei einem vollständigem Einsetzen in das Batteriefach und somit bei einem Erreichen der Geschlossenstellung durch den in die Verriegelungsstellung zurückschnappenden Riegel verriegelt werden zu können. Ein Benutzer muss aufgrund der Automatikfunktion des Batterieschlosses daher lediglich die Batterie ordnungsgemäß in das Batteriefach einsetzen, so dass die Verriegelung der Batterie insbesondere nicht vergessen werden kann.In particular, an electromechanical lock designed as a battery lock can be provided to secure a battery of an e-bike or pedelec in order to prevent theft or detachment of the battery while driving. For example, the vehicle can have a battery compartment into which the battery can be inserted and in which the locking mechanism can be installed in such a way that the battery and/or an extension of the battery provided for this purpose makes contact with the latch during insertion of the battery into the battery compartment and into the Unlocking position can urge to be locked when fully inserted into the battery compartment and thus when the closed position is reached by the bolt snapping back into the locking position. Due to the automatic function of the battery lock, a user therefore only has to properly insert the battery into the battery compartment, so that the locking of the battery in particular cannot be forgotten.
Alternativ zu einer direkten Verriegelung der Batterie kann ein Batteriefach eines Fahrzeugs mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor bei einigen Ausführungsformen bei eingesetzter Batterie mittels einer Klappe verschließbar sein, wobei das elektromechanische Schloss dazu ausgebildet sein kann, die Klappe an dem Batteriefach zu verriegeln. Dies kann letztlich wie vorstehend bereits für ein in ein Behältnis integriertes elektromechanisches Schloss erfolgen. Ein Benutzer muss bei solchen Ausführungsformen somit lediglich das Batteriefach mittels der vorgesehenen Klappe verschließen, wobei daraufhin automatisch eine Verriegelung des Batteriefachs erfolgen kann, um die Batterie vor einem Diebstahl oder einem Herausfallen während der Fahrt mit dem Fahrzeug zu sichern.As an alternative to directly locking the battery, a battery compartment of a vehicle with an electrically operated drive motor can be closed by means of a flap in some embodiments when the battery is inserted, wherein the electromechanical lock can be designed to lock the flap on the battery compartment. Ultimately, this can already be done as above for an electromechanical lock integrated in a container. In such embodiments, a user only has to close the battery compartment using the flap provided, and the battery compartment can then be automatically locked in order to secure the battery from being stolen or falling out while driving the vehicle.
Der grundsätzliche Aufbau solcher Batterieschlösser ist beispielsweise in
Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention is explained below purely by way of example using embodiments with reference to the drawings.
Es zeigen:
- Fig. 1A und 1B
- eine Längsschnittdarstellung und eine Querschnittdarstellung einer ersten Ausführungsform eines elektromechanischen Schlosses, welches als Bremsscheibenschloss ausgebildet ist und welches als ein zugeordnetes Gegenstück ein Sicherungsteil aufweist, das relativ zu einem elektromechanischen Verriegelungsmechanismus des Bremsscheibenschlosses eine Offenstellung oder ein Geschlossenstellung einnimmt und in der Geschlossenstellung mittels des Verriegelungsmechanismus verriegelbar ist, wobei der Verriegelungsmechanismus einen zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verschwenkbaren Riegel und einen Mitnehmer zum Antreiben des Riegels aufweist, und wobei sich das Sicherungsteil in der Offenstellung, der Riegel in der Verriegelungsstellung und der Mitnehmer in einer Bereitschaftsstellung befinden,
- Fig. 2A und 2B
- eine Längsschnittdarstellung und eine Querschnittdarstellung des Schlosses, wobei sich das Sicherungsteil in der Geschlossenstellung, der Mitnehmer in der Bereitschaftsstellung und der Riegel in der Verriegelungsstellung befinden,
- Fig. 3A und 3B
- eine Längsschnittdarstellung und eine Querschnittdarstellung des Schlosses, wobei sich das Sicherungsteil in der Geschlossenstellung, der Mitnehmer in einer Blockierstellung und der Riegel in der Verriegelungsstellung befinden,
- Fig. 4A und 4B
- eine Längsschnittdarstellung und eine Querschnittdarstellung des Schlosses, wobei sich das Sicherungsteil in der Offenstellung, der Mitnehmer in einer Freigabestellung und der Riegel in der Entriegelungsstellung befinden,
- Fig. 5A und 5B
- eine perspektivische Darstellung des Verriegelungsmechanismus und des Sicherungsteils bei sich in der Offenstellung befindendem Sicherungsteil und sich in der Bereitschaftsstellung befindendem Mitnehmer bzw. bei sich in der Geschlossenstellung befindendem Sicherungsteil und sich in der Blockierstellung befindendem Mitnehmer,
- Fig. 6A bis 6C
- eine schematische Darstellung des Mitnehmers in der Bereitschaftsstellung, in der Blockierstellung bzw. in der Freigabestellung,
- Fig. 7A bis 7C
- eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Mitnehmers in der Bereitschaftsstellung, in der Blockierstellung bzw. in der Freigabestellung,
- Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht eines Mitnehmers eines Verriegelungsmechanismus einer weiteren Ausführungsform des elektromechanischen Schlosses, mittels dessen ein Riegel linear von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung antreibbar ist,
- Fig. 9A
- eine perspektivische Ansicht eines Verriegelungsmechanismus, welcher den Mitnehmer zum linearen Bewegen des Riegels umfasst, wobei sich der Mitnehmer in einer Bereitschaftsstellung und der Riegel in der Verriegelungsstellung befinden,
- Fig. 9B
- eine perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus, wobei sich der Mitnehmer in einer Blockierstellung und der Riegel in der Verriegelungsstellung befinden,
- Fig. 9C
- eine perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus, wobei sich der Mitnehmer zwischen der Bereitschaftsstellung und einer Freigabestellung und der der Riegel zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung befinden,
- Fig. 9D
- eine perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus, wobei sich der Mitnehmer in der Freigabestellung und der Riegel in der Entriegelungsstellung befinden, und
- Fig. 10A und 10B
- eine jeweilige Längsschnittdarstellung des Verriegelungsmechanismus bei sich in der Blockierstellung befindendem Mitnehmer und sich in der Verriegelungsstellung befindendem Riegel bzw. bei sich in der Freigabestellung befindendem Mitnehmer und sich in der Entriegelungsstellung befindendem Riegel.
- Figures 1A and 1B
- a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a first embodiment of an electromechanical lock, which is designed as a brake disc lock and which, as an associated counterpart, has a securing part which occupies an open position or a closed position relative to an electromechanical locking mechanism of the brake disc lock and can be locked in the closed position by means of the locking mechanism , wherein the locking mechanism has a bolt that can be pivoted between a locking position and an unlocking position and a driver for driving the bolt, and wherein the securing part is in the open position, the bolt is in the locking position and the driver is in a ready position,
- Figures 2A and 2B
- a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of the lock, with the securing part in the closed position, the driver in the ready position and the bolt in the locking position,
- Figures 3A and 3B
- a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of the lock, with the securing part in the closed position, the driver in a blocking position and the bolt in the locking position,
- Figures 4A and 4B
- a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of the lock, with the securing part in the open position, the driver in a release position and the bolt in the unlocked position,
- Figures 5A and 5B
- a perspective view of the locking mechanism and the safety part with the safety part in the open position and the driver in the ready position or with the safety part in the closed position and the driver in the blocking position,
- Figures 6A to 6C
- a schematic representation of the driver in the ready position, in the blocking position or in the release position,
- Figures 7A to 7C
- a schematic representation of a further embodiment of the driver in the ready position, in the blocking position or in the release position,
- 8
- a perspective view of a driver of a locking mechanism of a further embodiment of the electromechanical lock, by means of which a bolt can be driven linearly from a locking position into an unlocking position,
- Figure 9A
- a perspective view of a locking mechanism which includes the driver for linearly moving the bolt, the driver being in a ready position and the bolt being in the locking position,
- Figure 9B
- a perspective view of the locking mechanism, with the driver in a blocking position and the bolt in the locking position,
- Figure 9C
- a perspective view of the locking mechanism, with the driver between the ready position and a release position and that of the bolt between the locking position and the unlocked position,
- Figure 9D
- a perspective view of the locking mechanism with the driver in the release position and the bolt in the unlocked position, and
- Figures 10A and 10B
- a respective longitudinal sectional view of the locking mechanism when the driver is in the blocking position and the bolt is in the locking position or when the driver is in the release position and the bolt is in the unlocking position.
Die
Das Sicherungsteil 19' ist im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und weist einen länglichen Sicherungsabschnitt 81 sowie einen länglichen Verbindungsabschnitt 83 auf, wobei der Verbindungsabschnitt 83 das Sicherungsteil 19' mit dem Schlosskörper 13 verbindet. Ein freies Ende des Sicherungsabschnitts 81 ist hingegen von dem Schlosskörper 13 entfernbar, um durch eine Öffnung an einer Bremsscheibe eines Zweirads, insbesondere eines Motorrads, hindurchgeführt werden zu können, so dass die Bremsscheibe in einem Aufnahmespalt 77 des Bremsscheibenschlosses 89 angeordnet werden kann. Um das Sicherungsteil 19' von der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G zu überführen, kann der Verbindungsabschnitt 83 entlang dessen Erstreckung gegen die Kraft einer Vorspannfeder 47 in den Schlosskörper 13 hineingeführt werden. Der Aufnahmespalt 77 ist in der Geschlossenstellung G von dem Schlosskörper 13 und dem Sicherungsabschnitt 81 des Sicherungsteils 19 umgrenzt (vgl.
Um das Sicherungsteil 19' an dem Schlosskörper 13 verriegeln zu können, umfasst der Schlosskörper 13 den elektromechanischen Verriegelungsmechanismus 15. Der Verriegelungsmechanismus 15 weist einen Riegel 21 sowie einen mittels eines Elektromotors 25 um eine Drehachse D drehbaren Mitnehmer 23 auf, welcher dazu ausgebildet ist, den Riegel 21 anzutreiben. Durch die Drehung des Mitnehmers 23 kann der Riegel 21 zwischen einer Verriegelungsstellung V, in welcher der Riegel 21 das in der Geschlossenstellung G befindliche Sicherungsteil 19' an dem Schlosskörper 13 verriegelt, und einer Entriegelungsstellung E, in welcher der Riegel 21 das Sicherungsteil 19' für eine Bewegung in die Offenstellung O freigibt, bewegt werden (vgl.
In
In der anhand der
Der Eingriffsabschnitt 59 bildet hingegen einen Sperrabschnitt 36 des Riegels 21, wobei der Antriebsabschnitt 31 und der Sperrabschnitt 33 hier von zwei separaten Riegelelementen 35 und 36 gebildet sind, die jedoch starr aneinander befestigt sind. Alternativ dazu kann jedoch auch ein originär einteiliger Riegel 21 vorgesehen sein (vgl. auch
Wie aus
Sobald das Sicherungsteil 19' jedoch die Geschlossenstellung G erreicht, schnappt der Riegel 21 aufgrund der Vorspannung durch die Feder 27 zurück in die Verriegelungsstellung V und übergreift eine an dem Sicherungsteil 19' ausgebildete Verriegelungsfläche 86, um das Sicherungsteil 19' gegen eine Bewegung in die Offenstellung O zu sichern (vgl.
Die Vorspannung des Riegels 21 in die Verriegelungsstellung V ermöglicht es somit, eine Automatikfunktion bereitzustellen, durch welche das Sicherungsteil 19' unmittelbar durch Bewegen aus der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G an dem Schlosskörper 13 verriegelt werden kann. Während das Sicherungsteil 19' in der Geschlossenstellung G durch den sich in der Verriegelungsstellung V befindlichen Riegel 21 zuverlässig gegen eine Bewegung in die Offenstellung O durch eine in Richtung der Offenstellung O aufgebrachte Kraft gesichert ist, besteht bei einer solchen Automatikfunktion jedoch die Problematik, dass der Riegel 21 grundsätzlich für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung E freigegeben sein muss, um bei einem Bewegen des Sicherungsteils 19 in die Geschlossenstellung G verdrängt werden zu können. Daraus kann sich jedoch prinzipiell eine Möglichkeit ergeben, den Riegel 21 im Zuge eines Aufbruchsversuchs in die Entriegelungsstellung E und das Sicherungsteil 19' unbefugt in die Offenstellung O zu bewegen. Insbesondere können sich Schlösser mit einer Automatikfunktion anfällig gegenüber der sogenannten Hammerschlag-Methode erweisen, bei welcher versucht wird, durch einen kurzen Schlag auf das Gehäuse 79 eine der Vorspannung des Riegels 21 entgegenwirkende Kraft auf den Riegel 21 zu übertragen und den Riegel 21 kurzzeitig in die Entriegelungsstellung E zu bewegen, um gerade in diesem Moment eine Kraft auf das Sicherungsteil 19' in Richtung der Offenstellung O auszuüben und das Sicherungsteil 19' aus der Geschlossenstellung G zu bewegen.The prestressing of the
Damit derartige Aufbruchsversuche jedoch wirksam verhindert werden können und die Sicherheit des Schlosses 11 weiter erhöht werden kann, ist der Mitnehmer 23 Schlosses 11 ausgehend von der Bereitschaftsstellung A mittels eines Elektromotors 25 in eine Blockierstellung B drehbar, in welcher der Riegel 21 gegen eine Bewegung in die Entriegelungsstellung E blockiert ist (vgl.
Ferner liegt der Kontaktabschnitt 63 des Riegels 21 in der Blockierstellung B des Mitnehmers 23 an einem Steuerabschnitt 41 des Mitnehmers 23 an, welcher dem Blockierabschnitt 37 entgegengesetzt ist. Der Kontaktabschnitt 63 ist somit in der Blockierstellung B des Mitnehmers 23 zweiseitig umgriffen und der Riegel 21 dadurch in der Verriegelungsstellung V stabilisiert, wobei der Blockierabschnitt 37 eine erste Begrenzung 67 und der Steuerabschnitt 41 eine zweite Begrenzung 69 einer Aufnahme 65 bilden, in die der Kontaktabschnitt 63 in der Blockierstellung B des Mitnehmers 23 eingeführt ist (vgl.
Um das mechanische Schloss 11 jedoch öffnen und das Sicherungsteil 19' wieder in die Offenstellung O bewegen zu können, kann der Mitnehmer 23 mittels des Elektromotors 25 von der Blockierstellung B über die Bereitschaftsstellung A hinaus in eine Freigabestellung C gedreht werden, wobei der Riegel 21 durch Drehen des Mitnehmers 23 in die Freigabestellung C mittels des Mitnehmers 23 zu einer Bewegung aus der Verriegelungsstellung V in die Entriegelungsstellung E antreibbar ist (vgl. insbesondere
In der Freigabestellung C liegt der Kontaktabschnitt 63 an einem Winkelabschnitt der Nockenscheibe 61 an, bei welchem die Nockenscheibe 61 die größte Ausdehnung in radialer Richtung aufweist, so dass der Schwenkhebel 57 ausreichend weit verschwenkt, um den Eingriffsabschnitt 59 außer Eingriff zu der Verriegelungsfläche 86 des Sicherungsteils 19 und den Riegel 21 in die Entriegelungsstellung E zu bringen (vgl.
Um den Mitnehmer 23 wahlweise in die Bereitschaftsstellung A, die Blockierstellung B und die Freigabestellung C antreiben zu können, umfasst das Schloss 11 eine Steuerschaltung 17, welche dazu ausgebildet ist, den Elektromotor 25 zu einem entsprechenden Antreiben des Mitnehmers 23 anzusteuern. Die Steuerschaltung 17 ist insbesondere mit einem Funkmodul 49 verbunden, welches dazu ausgebildet ist, einen Entriegelungsbefehl eines Benutzers über eine Funkverbindung zu empfangen und an die Steuerschaltung 17 weiterzuleiten, wobei die Steuerschaltung 17 dazu ausgebildet ist, den Mitnehmer 23 in Ansprechen auf den Entriegelungsbefehl mittels des Elektromotors 25 in die Freigabestellung C anzutreiben (vgl.
Das Schloss 11 weist zudem einen Sensor 51 auf, welcher dazu ausgebildet ist, das Sicherungsteil 19' in der Geschlossenstellung G zu detektieren und ein entsprechendes Detektionssignal an die Steuerschaltung 17 zu übermitteln. Dazu ist der Sensor 51 in einem Bereich der Bahn angeordnet, welche das Sicherungsteil 11 während der Bewegung aus der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G beschreibt, so dass der Sensor 51 direkt von dem Sicherungsteil 19' während dessen Bewegung aus der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G kontaktiert werden kann (vgl.
Aufgrund der bereits erläuterten Automatikfunktion kann ein Benutzer somit das Sicherungsteil 19' aus der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G bewegen, wobei das Sicherungsteil 19' bei Erreichen der Geschlossenstellung G automatisch mittels des in die Verriegelungsstellung V zurückschnappenden Riegels 21 verriegelt wird. Die Detektion des Sicherungsteils 19 in der Geschlossenstellung G durch den Sensor 51 ermöglicht es ferner, den Mitnehmer 23 daraufhin ebenfalls automatisch aus der Bereitschaftsstellung A in die Blockierstellung B zu bewegen, so dass auch diese zusätzliche Sicherung des Riegels 21 automatisch und unmittelbar infolge des Bewegens des Sicherungsteils 19 aus der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G erfolgen kann. Um das Sicherungsteil 19' vollständig und sicher an dem Schlosskörper 13 zu verriegeln, muss ein Benutzer somit ausschließlich das Sicherungsteil 19' von der Offenstellung O in die Geschlossenstellung G bewegen, ohne weitere Handlungen vornehmen zu müssen.Due to the automatic function already explained, a user can thus move the safety part 19' from the open position O to the closed position G, with the safety part 19' being automatically locked when the closed position G is reached by means of the
Ferner kann die Steuerschaltung 17 dazu ausgebildet sein, den Elektromotor 25 in Ansprechen auf den Entriegelungsbefehl nach dem Antreiben des Mitnehmers 23 in die Freigabestellung C zum Antreiben des Mitnehmers 23 in die Bereitschaftsstellung A anzusteuern. Die Steuerschaltung 17 kann somit dazu ausgebildet sein, das Schloss 11 nach einem Öffnungsvorgang, wenn das Sicherungsteil 19' aus der Geschlossenstellung G in die Offenstellung O bewegt wird, wieder in einen Ausgangszustand zu versetzen, in welchem der Mitnehmer 23 in der Bereitschaftsstellung B angeordnet ist und sich der Riegel 21 in der Verriegelungsstellung V befindet, jedoch für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung E bei einem Bewegen des Sicherungsteils 19 in die Geschlossenstellung G und eine automatische Verriegelung des Sicherungsteils 19 bei Erreichen der Geschlossenstellung G freigegeben ist. Auch das automatische Drehen des Mitnehmers 23 von der Freigabestellung C in die Bereitschaftsstellung A kann gegebenenfalls nach einer vorgegebenen Wartezeit erfolgen, um sicherzustellen, dass das Sicherungsteil 19, insbesondere aufgrund der Vorspannung der Vorspannfeder 47, die Offenstellung O erreicht hat und der Riegel 21 für eine Bewegung in die Verriegelungsstellung V freigegeben ist.Furthermore, the
Wie aus den
In
Der Mitnehmer 23 ist ferner durch eine Drehung entlang einer zweiten Drehrichtung D2, welche der ersten Drehrichtung D1 entgegengesetzt ist, ausgehend von der Bereitschaftsstellung A in die Blockierstellung B bewegbar, in welcher der Kontaktabschnitt 63 in radialer Richtung bezüglich der Drehachse D zwischen dem Blockierabschnitt 37 und dem Steuerabschnitt 41 angeordnet ist, so dass der Blockierabschnitt 37 und der Steuerabschnitt 41 jeweilige Begrenzungen 67 und 69 einer Aufnahme 65 für den Kontaktabschnitt 63 bilden (vgl.
Hinsichtlich eines möglichen Ablaufes, zu welchem die Auswerteschaltung 17 den Mitnehmer 23 mittels des Elektromotors 25 ansteuern kann, kann der Mitnehmer 23 zunächst, wenn sich das Sicherungsteil 19' relativ zu dem Verriegelungsmechanismus 15 in der Offenstellung O befindet, in die Bereitschaftsstellung A angetrieben sein, so dass das Sicherungsteil 19' bei einem Bewegen in die Geschlossenstellung G automatisch mittels des Riegels 21 verriegelt werden kann (vgl.
Ausgehend von der in
Bei dem anhand der
Die
Der entsprechende Ablauf, um den Mitnehmer 23 ausgehend von der Bereitschaftsstellung A zunächst in die Blockierstellung B und daraufhin, in Ansprechen auf einen Entriegelungsbefehl, in die Freigabestellung C sowie wieder in die Bereitschaftsstellung A zu führen, erfordert somit, anders als bei dem anhand der
In den
Der Mitnehmer 23 dieses Verriegelungsmechanismus ist in
Der Antrieb des Riegels 21 zwischen der Verriegelungsstellung V und der Entriegelungsstellung E mittels des Verriegelungsmechanismus 15 sowie die Möglichkeiten zum Bereitstellen einer Automatikfunktion zum automatischen Verriegeln eines Sicherungsteils in der Geschlossenstellung und zum Sichern des Riegels 21 in der Verriegelungsstellung V werden aus den
In
Auch bei diesem Riegel 21 ist der Kontaktabschnitt 63 an einem Antriebsabschnitt 31 ausgebildet, wobei an einem dem Antriebsabschnitt 31 bezüglich der Riegelachse R entgegengesetztem Sperrabschnitt 33 ein Eingriffsabschnitt 59 ausgebildet ist, welcher dazu ausgebildet ist, in Eingriff mit dem Sicherungsteil zu gelangen, wenn sich dieses in der Geschlossenstellung befindet. Der Riegel 21 ist hier jedoch einteilig ausgebildet, so dass der Antriebsabschnitt 31 und der Sperrabschnitt 33 an einem einzigen Riegelelement ausgebildet sind und gemeinsam bewegt werden, wenn sich der Riegel 21 zwischen der Verriegelungsstellung V und der Entriegelungsstellung E bewegt.In this
Um jedoch auch den linear bewegbaren Riegel 21 in der Verriegelungsstellung V sichern zu können, kann der Mitnehmer 23 wiederum in eine Blockierstellung B bewegt werden, wie in
Um den Riegel 21 in Ansprechen auf einen von dem berechtigten Benutzer übermittelten Entriegelungsbefehl in die Freigabestellung C überführen zu können, weist der Mitnehmer 23 das Gewinde 73 auf. Wie
Indem der Riegelkanal 71 ferner das in Richtung der Verriegelungsstellung V weisende erste Ende 91 des Gewindes 73 mit dem in Richtung der Entriegelungsstellung E weisenden zweiten Ende 93 des Gewindes 73 verbindet, schließt sich der Riegelkanal 71 sowohl in der Bereitschaftsstellung A als auch in der Freigabestellung C unmittelbar an das Gewinde 73 an (vgl. auch
Aus den
Beispielsweise kann der Verriegelungsmechanismus 15 mit dem linear bewegbaren Riegel 21 somit dazu eingesetzt werden, einen Schließkloben wie in
Der anhand der
- 1111
- elektromechanisches Schlosselectromechanical lock
- 1313
- Schlosskörperlock body
- 1515
- Verriegelungsmechanismuslocking mechanism
- 1717
- Steuerschaltungcontrol circuit
- 1919
- Gegenstückcounterpart
- 19'19'
- Sicherungsteilfuse part
- 2121
- Riegelbars
- 2323
- Mitnehmerdriver
- 2525
- Elektromotorelectric motor
- 2727
- FederFeather
- 2929
- Verdrängungsschrägedisplacement draft
- 3131
- Antriebsabschnittdrive section
- 3333
- Sperrabschnittlockdown section
- 3535
- Riegelelementlocking element
- 3636
- Riegelelementlocking element
- 3737
- Blockierabschnittblocking section
- 3939
- Anschlagattack
- 4141
- Steuerabschnittcontrol section
- 4343
- Steuerkurvecam
- 4545
- StufeStep
- 4747
- Vorspannfederbias spring
- 4949
- Funkmodulradio module
- 5151
- Sensorsensor
- 5353
- Rotor des ElektromotorsRotor of the electric motor
- 5555
- Getriebetransmission
- 5757
- Schwenkhebelswing lever
- 5959
- Eingriffsabschnittengagement section
- 6161
- Nockenscheibecam disk
- 6363
- Kontaktabschnittcontact section
- 6565
- AufnahmeRecording
- 6767
- erste Begrenzung der Aufnahmefirst limitation of recording
- 6969
- zweite Begrenzung der Aufnahmesecond limitation of recording
- 7171
- Riegelkanallatch channel
- 7373
- Gewindethread
- 7575
- Blockierflächeblocking surface
- 7777
- Aufnahmespaltpickup gap
- 7979
- GehäuseHousing
- 8181
- Sicherungsabschnittfuse section
- 8383
- Verbindungsabschnittconnection section
- 8585
- Gehäuseabschnitthousing section
- 8686
- Verriegelungsflächelocking surface
- 8787
- Verriegelungsabschnittlocking section
- 8989
- Bremsscheibenschlossbrake disc lock
- 9191
- erstes Ende des Gewindesfirst end of the thread
- 9393
- zweites Ende des Gewindessecond end of the thread
- 9595
- Blockierfläche des Riegelsblocking surface of the bolt
- AA
- Bereitschaftsstellungready position
- BB
- Blockierstellungblocking position
- CC
- Freigabestellungrelease position
- DD
- Drehachseaxis of rotation
- D1D1
- erste Drehrichtungfirst direction of rotation
- D2D2
- zweite Drehrichtungsecond direction of rotation
- EE
- Entriegelungsstellungunlocked position
- GG
- Geschlossenstellungclosed position
- OO
- Offenstellungopen position
- RR
- Riegelachselocking axis
- SS
- Schwenkachsepivot axis
- VV
- Verriegelungsstellunglocked position
Claims (15)
wobei der Mitnehmer (23) ausgehend von der Bereitschaftsstellung (A) durch eine vollständige Drehung um die Drehachse (D) wieder in die Bereitschaftsstellung (A) überführbar ist; und/oder wobei der Mitnehmer (23) zwischen einem Winkelabschnitt, an dem der Riegel (21) in der Bereitschaftsstellung (A) des Mitnehmers (23) anliegt, und einem Winkelabschnitt, an dem der Riegel (21) in der Freigabestellung (C) des Mitnehmers (23) anliegt, eine kontinuierliche Steuerkurve (43) bildet.Electromechanical lock (11) according to one of the preceding claims,
the driver (23), starting from the ready position (A), can be transferred back into the ready position (A) by a complete rotation about the axis of rotation (D); and/or wherein the driver (23) lies between an angular section on which the bolt (21) bears when the driver (23) is in the ready position (A) and an angular section on which the bolt (21) rests in the release position (C) of the driver (23), forms a continuous cam (43).
und/oder
and or
wobei der Riegel (21) durch eine lineare Bewegung aus der Verriegelungsstellung (V) in die Entriegelungsstellung (E) bewegbar ist, oder wobei der Riegel (21) durch eine Schwenkbewegung aus der Verriegelungsstellung (V) in die Entriegelungsstellung (E) bewegbar ist.Electromechanical lock (11) according to one of the preceding claims,
wherein the bolt (21) is movable from the locked position (V) to the unlocked position (E) by a linear movement, or wherein the bolt (21) is movable by a pivotal movement from the locked position (V) to the unlocked position (E).
oder
oder
oder
or
or
or
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- 2022-08-08 CA CA3169845A patent/CA3169845A1/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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