EP4094890A1 - Device for processing flat workpieces - Google Patents
Device for processing flat workpieces Download PDFInfo
- Publication number
- EP4094890A1 EP4094890A1 EP22165338.9A EP22165338A EP4094890A1 EP 4094890 A1 EP4094890 A1 EP 4094890A1 EP 22165338 A EP22165338 A EP 22165338A EP 4094890 A1 EP4094890 A1 EP 4094890A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- workpiece
- unit
- carrier
- machining
- tool carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 109
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/07—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table
- B24B7/075—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table using a reciprocating grinding head mounted on a movable carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
Definitions
- the invention relates to a device for processing flat workpieces, which has a machine frame that includes a workpiece support and at least one carrier unit that can be positioned relative to the workpiece support.
- the device further has a first and at least one second processing head, each processing head being connected to the carrier unit.
- Each machining head comprises a tool carrier which is mounted on the carrier unit so that it can rotate about a first axis perpendicular to the workpiece support and which carries at least one tool which is mounted on the tool carrier eccentrically to the first axis so that it can rotate about a second axis perpendicular to the workpiece support surface and is connected to a planet gear .
- the planet gear is in gear engagement with a sun gear coaxial with the first axis.
- the tool carriers of the machining heads can be driven by means of at least one first drive unit.
- Known devices for processing flat workpieces are often designed in such a way that the distance between the processing tools and a workpiece support for supporting the workpiece to be processed can be adjusted, preferably by a motor. That's from the document DE 10 2017 110 950 A1 known that in grinding machines the distance between the individual grinding brushes on the one hand and a conveyor on the other hand is adjustable. This allows you to react to workpieces of different thicknesses and also adjust the contact pressure or grinding pressure of the individual grinding brushes on the surface to be ground. Grinding machines are also known in which this setting is automatically sensor-controlled.
- the planetary grinding device has several grinding units, each with a rotatable grinding means. Each grinding unit has a separate drive unit, which allows the height of the respective abrasive to be adjusted relative to the workpiece. For this purpose, the height of the workpiece to be machined in the machining area of the abrasive must be known exactly so that there is no collision between the abrasive and the workpiece, particularly in the edge area of the workpiece to be machined.
- the object of the invention is to specify a device for machining flat workpieces with the aid of planetary heads, in which uneven, flat workpieces can also be reliably machined.
- both the tool carrier of the first processing head and the tool carrier of the second machining head are each arranged in such a way that they are each arranged to be displaceable in a displacement range along the first axis relative to the carrier unit, the distance between the tool carriers can be adjusted relative to the surface of the workpiece to be machined, regardless of the position of the tool carrier of the further processing head or further processing heads. Due to the possibility of displacement along the first axis of the respective processing head, all tools of the respective head are positioned so that even when processing the edge area of the workpiece, the tool carrier is only moved in the direction of the workpiece when the workpiece is in the processing area of the respective processing head, preferably covers 50% of the processing area.
- the tools can be pressed against the surface of the flat workpiece to be machined with a predetermined pressure force, in particular by the weight of the tool carrier and the elements connected to it and/or by the pressure force of a drive unit.
- Flat or plate-shaped workpieces are all workpieces whose side facing the machining heads has a surface that can be machined using the respective tools of the machining heads.
- the surface of the workpiece to be machined does not have to run parallel to the workpiece support in all areas, but can also have curved or wavy areas.
- Sheet metal blanks or stored pieces of wood in particular can be warped and not have a surface that is exactly parallel to the workpiece support. With the device according to claim 1, more surface irregularities can be compensated for than the tools of the processing heads themselves can compensate for.
- the displacement of the second machining head in the displacement range of the second machining head along the first axis relative to the carrier unit is preferably independent of the displacement or the displacement position of the tool carrier of the first machining head. This allows a simple adjustment of the position of the Processing heads take place on the surface of the flat workpiece to be processed.
- the sun gear of the respective machining head is arranged on the carrier unit in a rotationally fixed manner.
- the tool carriers of all processing heads are preferably arranged to be displaceable along the respective first axis, so that an adjustment to the course of the surface of the flat workpiece to be processed is easily possible over the entire processing width of the device for processing flat workpieces.
- the tools are preferably cutting tools, in particular for cutting off slag, grinding tools for grinding the surface of the flat workpiece to be machined and/or brushing tools for brushing the surface of the flat workpieces to be machined. Glue residues can also be removed from wooden workpieces, in particular from glued timber, with the help of the trimming tools.
- the processing heads can follow the course of the surface of the workpiece and can in particular give way if the distance between the carrier unit and the workpiece surface in the processing area of the respective processing head is reduced.
- larger height differences in the course of the surface can be compensated for than in devices with processing heads that cannot be moved individually, in which height differences, if at all, can only be compensated for by the tools.
- brush tools or tools each comprising a grinding wheel and a plurality of grinding sheets arranged in radial planes containing the cylinder and axis of rotation of the cylindrical grinding wheels allow a height difference compensation of a few millimeters.
- the direction of rotation of the first drive unit can be changed, so that the flat workpieces can easily be processed in a way that is adapted to the requirements. Changing the direction of rotation makes it easy to extend the service life of cutting tools and/or brush tools.
- the respective machining head is designed and arranged in such a way that the tools machine the underside of a workpiece resting on a workpiece support.
- the machining heads can each be designed and arranged in such a way that the tools machine the upper side of a workpiece resting on the workpiece support.
- each processing head is assigned a second drive unit which is designed to move the tool carrier of the respective processing head in the respective displacement area.
- the respective second drive unit can move the tool carrier along the displacement area into the position away from the workpiece and then, when a workpiece enters the machining area of the respective machining head and covers a preset area of the respective machining area, be moved in the direction of the workpiece.
- a first sensor unit which is designed in such a way that it detects the presence of a workpiece to be machined and/or the arrival of a workpiece to be machined and/or the distance between the surface of a workpiece to be machined and the workpiece support in the machining area of a machining head to detect and to generate a corresponding sensor information and to transmit it to a control unit.
- This makes it possible to detect the arrival or presence of the workpiece in the machining area and/or the course of the surface of the workpiece and to take this into account when controlling the machining heads.
- corresponding information about the geometry of the workpiece to be machined can be made available to the control unit, in particular by transmission of corresponding data from a data source and/or by input via an input unit, for example by an operator.
- control unit is designed in such a way that the second drive units of the processing heads based on the sensor information from the first sensor unit in such a way that at least part of the tool or part of the tools of the respective processing head contact the surface to be processed of the workpiece to be processed in the processing area of the processing head. This ensures safe and high-quality processing of the workpiece to be processed.
- the first sensor unit can in particular include an optical sensor such as a light barrier, a light sensor, a laser distance measuring unit, an inductive transmitter, a reed sensor and/or a mechanical switch.
- an optical sensor such as a light barrier, a light sensor, a laser distance measuring unit, an inductive transmitter, a reed sensor and/or a mechanical switch.
- the workpiece can be detected easily and cost-effectively in order to control the second drive unit.
- the sensor unit can also include a camera that captures at least the outer shape of the flat workpiece to be processed and generates corresponding sensor information, the control unit controlling the second drive units on this basis.
- the machining heads are brought into a machining position by positioning the carrier unit and/or by appropriately controlling the second drive units. Due to the machining position, the machining heads are at a preset distance from the workpiece support and/or are brought into contact with the workpiece.
- the contact with the workpiece can be determined in particular with the aid of a sensor unit, e.g. with a current measuring unit for determining the current consumption, or with the aid of a sensor unit for detecting the torque of a drive motor of the first drive unit.
- this sensor information i.e. the power consumption or the torque of the drive motor, can be used to control the second drive unit and/or to control a further drive unit to change the position of the carrier unit accordingly.
- the displacement range of the respective tool carrier is limited by an adjustment range of the respective second drive unit. This allows for a simple limitation of the shifting range.
- the second drive unit is a pneumatic drive unit in each case.
- the pressure force is particularly easy to adjust and when an opposing force is increased by the workpiece to be machined, in particular as a result of a reduction in the distance between the workpiece surface and the carrier unit, the pressure force can be easily adjusted and limited using the pneumatic drive unit that the tool carrier can follow the course of the surface of the workpiece to be machined.
- the first sensor unit determines the course of the surface and/or the shape of a section of the workpiece to be machined that reaches the machining area of a machining head and if the control unit is designed in such a way that it activates the second drive unit of the respective machining head based on the determined course , wherein the control unit is preferably designed to control the second drive unit of a machining head in such a way that the distance between the tool carrier and the surface to be machined does not fall below a preset value, in particular is kept at the preset distance, when the section enters the machining area of the machining head.
- the tool carrier can be moved away from the workpiece when the distance between the surface to be machined and the tool carrier decreases.
- the respective tool carrier can be moved toward the workpiece when the distance between the surface to be machined and the tool carrier increases. As a result, the position of the respective processing head is easily adapted to the shape of the surface of the workpiece to be processed.
- the device has at least one third drive unit, the third drive unit and the carrier unit being designed in such a way that the carrier unit can be moved together with the machining heads in the direction of the workpiece support and in the opposite direction with the aid of the third drive unit.
- the at least two machining heads can be arranged next to one another in the carrier unit in a single row transverse to a transport direction of the workpiece to be machined.
- the carrier unit can parallel to workpiece support must be aligned.
- the third drive unit can include at least one motor-driven spindle drive.
- the carrier unit can be moved in particular towards the workpiece by the third drive unit in order to compensate for wear on the tools, preferably when the machining heads are arranged below the workpiece support. If the machining heads are arranged above the workpiece support, the wear of the tools can be compensated for and the device can be adapted to the material thickness of the workpiece to be machined by positioning the carrier unit.
- the tool carrier is connected to the first drive unit via a drive shaft.
- the drive shaft can be mounted so that it can rotate, preferably with the aid of at least one needle bearing, and can be moved in the displacement area along the first axis.
- at least one area of the drive shaft can be designed as a power take-off shaft. This allows for a simple displacement of the tool carrier relative to the carrier unit.
- the displacement area has a length in the range from 2 mm to 60 mm, in particular a length in the range from 5 mm to 40 mm, preferably in the range from 10 mm to 20 mm.
- the sun gear is a sun gear and if the intermediate gear is an intermediate gear and/or if the planetary gears are planetary gears are.
- the planetary heads can be precisely controlled. In particular, no slip occurs as a result, as often occurs with belt drives or friction wheels.
- the drive shaft is connected to the second drive unit via a form-fitting gear stage, in particular via gears.
- a direct drive can also be provided for each planetary head. Both variants enable a particularly simple and safe drive of the planetary heads.
- the tooth width of the planetary gears or the tooth width of the intermediate gears is wider than the tooth width of the sun gear by the adjustment range.
- the sun gear which normally has a large diameter, can be provided with a relatively narrow tooth width, with the planetary gears usually having a smaller diameter than the sun gear having a correspondingly larger tooth width, so that space and material can be saved as a result.
- the carrier unit with the machining heads can be arranged above the workpiece support, so that the weight of the tool carrier and/or the drive shaft can exert a force on the tool carrier in the direction of the workpiece support.
- the weight of the tool carrier, the drive shaft and the tools generate a pressing force for processing by the tools.
- the second drive unit not to exert any additional pressure force, or only a small pressure force, in order to machine the workpiece.
- the tool carrier and/or the carrier unit it is possible to place the tool carrier and/or the carrier unit below one To arrange workpiece receiving area or a workpiece transport level of the workpiece support. This allows the underside of the workpiece to be machined using the tools.
- the pressing force is then preferably generated by the second drive unit.
- the device has a second sensor unit which is designed to detect the surface profile of a workpiece resting on the tool rest.
- the control unit can control the second drive units depending on the shape of the surface of the workpiece to be machined.
- the processing heads are arranged in such a way that the spheres of action of the tools of adjacent processing heads overlap. This enables full-surface machining of the workpieces over the entire machining width without creating gaps, so that several rows of planetary heads arranged one behind the other can be dispensed with and only one row of planetary heads is required. As a result, the device can be constructed in a very space-saving manner.
- each planetary head has at least two, in particular 3, 4 or 5 tools and thus a corresponding number of planetary gears. This allows for a simple construction of the device.
- At least one position detection element is provided, which is designed to detect at least when the end of the displacement range of at least one tool carrier that is remote from the tool carrier has been reached.
- the control unit can then control the third drive unit when it reaches the end of the adjustment range remote from the tool carrier in such a way that the carrier unit is moved away from a workpiece to be machined.
- a third or fourth sensor unit can be provided, which determines a value of the drive power, the drive force and/or the drive torque of the first drive unit.
- the control unit can then use the third Compare the value determined by the sensor unit with a preset limit value, calculated in particular on the basis of other operating parameters.
- the control unit can control the second and/or third drive unit in such a way that the distance between at least one tool carrier or all tool carriers and the workpiece support or the workpiece is increased. This enables simple automatic control of the second and/or third drive unit.
- the device 10 comprises a machine frame 12 with a workpiece support 16 for supporting the workpiece 14. With the aid of the workpiece support 16, the workpiece 14 is held in a support plane 18 or transported in this plane.
- the workpiece support 16 can in particular comprise a conveyor belt.
- the outline of the workpiece 14 is drawn schematically with the aid of a dashed line over the entire maximum machining width of the device 10.
- workpieces 14 to be machined can have a smaller width.
- two or more workpieces 14 can also be arranged next to one another on the workpiece support 16, so that they can be processed at the same time.
- the device 10 further comprises a carrier unit 20 which is arranged to be movable relative to the machine frame 12 orthogonally to the support plane 18 with the aid of a drive unit 74 .
- a plurality of machining heads 22 to 30 are connected to the carrier unit 20 and are designed as planetary heads 22 to 30 and each have two tools 32 to 50 . In other embodiments, more than two, in particular three, four or five tools 32 to 50 can be provided for each machining head 22 to 30 .
- the device 10 further comprises a first drive unit 72 for driving the machining heads 22 to 30, wherein the machining heads 22 to 30 designed as planetary heads each have a fixed sun wheel and, with the aid of the first drive unit 72 have drivable tool carriers.
- the tool carriers are each rotatably mounted on the carrier unit 20 about a first axis perpendicular to the workpiece support 16 defined by the longitudinal axis of a drive shaft 62 to 70 of the respective machining head 22 to 30 .
- the tool carrier carries two tools 32 to 50, which are mounted on the tool carrier eccentrically to the first axis so as to be rotatable about a second axis perpendicular to the support plane 18 and are each connected to a planet wheel.
- the planet wheel is in gear engagement with the sun wheel, which is coaxial with the first axis.
- the tool carrier of the respective machining head 22 to 30 is arranged in such a way that it can be displaced along the first axis relative to the carrier unit 20 in a displacement range A1 to A5.
- the device 10 also includes second drive units 52 to 60, by which the tool carriers of the machining heads 22 to 30 are moved independently of one another in the direction of the arrows A1 to A5 along their respective displacement range.
- the tool carriers of all machining heads 22 to 30 are arranged to be displaceable along the respective first axis. In this way, the distance between the tools 32 to 50 relative to the support plane 18 or relative to the surface of the workpiece 14 to be machined can be adjusted and in particular individually adapted to the course of the surface of the workpiece 14 to be machined.
- a control unit 76 controls the drive units 52 to 60 depending on whether the workpiece 14 to be machined is already in the machining area of the respective machining head 22 to 30, in particular whether the workpiece 14 has a preset percentage of, for example, 50% of the machining area of the respective processing head 22 to 30 covered. This ensures that the respective tool 32 to 50 is not arranged too low relative to the workpiece surface, so that damage in particular to the tools 32 to 50 and the machining heads 22 to 30 is avoided.
- the tools 32 to 50 in the first embodiment are abrasive tools 32 to 50 having substantially cylindrical grinding bodies.
- the grinding wheels each comprise a plurality of grinding sheets arranged in radial planes contained in the cylinder and axis of rotation of the cylindrical grinding wheels. The arrangement of the sanding sheets is in Fig.2 shown schematically.
- the processing head 22 to 30 is actuated by the control unit 76 with the aid of the second drive units 52 to 60 in such a way that the grinding sheets or grinding bodies are moved so far in the direction of the workpiece 14 to be machined that the grinding sheets, after contact be elastically deformed with the surface of the workpiece 14 to be machined.
- Tools 32 to 50 are preferably moved in the direction of workpiece 14 to such an extent that the grinding sheets of tools 32 to 50 protrude into the area of workpiece 14 at a preset depth, preferably at a depth in the range from 1 mm to 5 mm, in particular 3 mm if there were no workpiece 14 in the machining area of the tool 32 to 50.
- the tools 32 to 50 are thus at a distance from the surface of the workpiece 14 to be machined in the range from ⁇ 1 mm to ⁇ 5 mm, in particular ⁇ 3 mm.
- the tools 82 to 90 are brought closer to the workpiece 14 to be machined by the control unit 76 with the aid of the drive units 52 to 60 so that they are preferably at a distance in the range of 0 mm to 0.5 mm from the surface of the workpiece 14 . In this way, in particular, slag that is on the surface of the workpiece 14 to be machined can be knocked off.
- Fig.2 shows a schematic plan view of the tools 32 to 50 of the processing heads 22 to 30 of the device according to Fig.1 and on the workpiece 14, the carrier unit 20 and the tool carriers of the machining heads 22 to 30 not being shown.
- machining areas 112 to 120 of the machining heads 22 to 30 are represented by dash-dot lines.
- the tools 32 to 50 each comprise a plurality of sanding sheets, of which one sanding sheet in the case of the tool 32 is denoted by the reference numeral 32a.
- Fig.2 the sun gears 102 to 110 of the machining heads 22 to 30 are shown, as well as the planetary gears 122 to 140 meshing with the sun gears 102 to 110, the planetary gears 126, 128, 134, 136 being in gear engagement with the respective sun gear 104 via intermediate gears 142 to 148, 108 standing.
- the tool carrier of the machining heads 22, 26 and 30 are driven by the drive unit 72 in a first direction of rotation clockwise and the
- Tool carrier of the machining heads 24 and 28 in a counterclockwise second direction of rotation.
- the intermediate wheels 142 to 148 ensure that all the tools 32 to 50 are driven clockwise.
- the tools 32 to 50 mesh so that the machining areas 112 to 120 partially overlap.
- the workpiece 14 is guided past the machining heads 22 to 30 in the direction of the arrow P1, so that the entire surface of the workpiece 14 is machined by the tools 32 to 50 of the machining heads 22 to 30.
- the directions of rotation of the tool carrier and the tools 32 to 50 are in the 2 , 3 and 6 given by directional arrows.
- the directions of rotation of the tools 32 to 50 are the same, so that only one type of tool is required for tools 32 to 50 that depend on the direction of rotation.
- all tools 32 to 50 can also be in engagement with the respective sun gear 102 to 110 via intermediate gears 142 to 148 or alternatively directly.
- Embodiments are also possible in which some of the tools 32 to 50 of a machining head 22 to 30 engage directly with the sun gear 102 to 110 of the machining head via an intermediate gear 142 to 148 and another part of the tools 32 to 50 of the machining head 22 to 30 22 to 30 stands.
- FIG. 12 shows a schematic representation of the processing areas 112 to 120 of the device 10.
- FIG Fig.1 with second tools 82 to 100 for machining the workpiece 14.
- the tools are knock-off tools 82 to 100, each of which has a cylindrical base body from which a plurality of knock-off pins 82a or knock-off cylinders protrude in the direction of the workpiece 14 to be machined from the base body.
- the knock-off pins 82a are used in particular to knock off slag or other residues that can remain on the surface of the workpiece 14, in particular when it is cut to size.
- the tools 32 to 50, 82 to 100 have approximately the same machining speed of the machining areas when the planet gears 122 to 140 mesh directly with the respective sun gear 102 to 110 with a corresponding movement of the workpiece 14 in the direction of arrow P1 of the individual tools 32 to 50, 82 to 100 in all parts of the machining area 112 to 120 of the respective machining head 22 up to 30.
- the cutting, brushing or cutting speed can be influenced or adjusted.
- the direction of rotation of all or individual tools 32 to 50, 82 to 100 can be adapted to the procedural requirements for machining the workpiece 14.
- Fig.4 shows a schematic representation of a device 200 for processing flat workpieces 14 according to a second embodiment. Elements with the same structure or the same function have the same reference symbols. This also applies to the further embodiments described below.
- the tools 32 to 50 of the device 200 contact the workpiece 14 on its underside. In this way, simple processing of the underside of the workpiece 14 using the tools 32 to 50 is possible.
- the device 200 there is no need to adjust the position of the machining heads 22 to 30 as a function of the tool thickness or the tool height.
- the carrier unit 20 is moved in the direction of the workpiece 14 or away from the workpiece 14 with the aid of the drive unit 74, in particular only to compensate for the wear on the tools 32 to 50.
- the remaining structure and the function of the device 200 correspond to the device 10 Fig.1 match.
- Fig.5 shows a schematic sectional view of a device 300 for processing flat workpieces 14 according to a third embodiment.
- the device 300 has Fig.1 only two machining heads 22, 24 arranged next to one another.
- the first drive unit 72 designed as an electric motor, drives a rotatably mounted drive shaft 302, a drive pinion 304 being connected to the drive shaft 302 in a rotationally fixed manner.
- the drive pinion 304 is in direct engagement with a gear wheel 306 which is non-rotatably connected to the drive shaft 64 and, via an intermediate gear wheel 308 , is in mesh with a gear wheel 310 which is non-rotatably connected to the drive shaft 62 .
- a tool carrier 320 is rotatably connected, in which the tools 32, 34 are rotatably mounted together with the planetary gears 122, 124.
- a tool carrier 322 of the drive shaft 64 is connected second machining head 24 rotatably connected, in this tool carrier 324, the tools 36, 38 and the planetary gears 126, 128 are rotatably mounted.
- not all intersected elements are hatched.
- the shafts 62, 62, 302 and the pistons of the drive units 52, 54 are not shown hatched.
- the tool carrier 320 is offset by 90° and its axis of rotation to the tool carrier 322, so that the tools 32 to 38 mesh when the tool carriers 320, 322 move.
- the planetary gears 122, 124 mesh with the sun gear 102, which is arranged in a rotationally fixed manner, and roll off the sun gear 102 when the tool carrier 320 rotates.
- planet gears 126, 128 roll off sun gear 104 when tool carrier 322 rotates, so that tools 36, 38 are moved on a planetary orbit about the axis of rotation of drive shafts 62, 64 and thereby perform a rotary motion themselves, as illustrated by the arrows in 6 is specified.
- the carrier unit 20 can be moved relative to the support plane 18 via a drive unit (not shown), so that the distance A0 of the processing heads 22, 24 and thus of the tools 32 to 38 to the support plane 18 can be adjusted and thereby in particular to the thickness or height of the workpiece to be machined 14 can be adjusted.
- each of the processing heads 22, 24 can be displaced along the longitudinal axis of the drive axes 62, 64 independently of the position of the other processing head 22, 24, so that the distance between the respective processing head 22 , 24 to the machining plane 18 depending on the course of the surface to be machined of the workpiece 14 to be machined.
- the respective processing head 22, 24 can be lowered onto the workpiece 14 when the workpiece 14 enters the processing area 112, 114 of the respective processing head 22, 24 and in particular occupies a preset portion of the processing area 112, 114.
- the stroke of the piston of the pneumatic cylinder of the second drive units 52, 54 limits the displacement range of the tool carrier 320, 322 and thus of the tools 32 to 38.
- the pistons of the pneumatic cylinders are shown in a middle position.
- the sum of the possible upward stroke of the piston and the possible The downward stroke of the piston is the length of the possible displacement range V1, V2.
- the displacement area V1 and V2 has a length in the range from 1 mm to 60 mm, in particular in the range from 20 mm to 40 mm.
- the adjustment range of the second drive units 52, 54 limits the adjustment range.
- At least one third sensor can be provided, which detects the end position of the respective second drive unit 52, 54, which is remote from the support plane 18, or when the drive shaft 62, 64 has reached such an end position. Based on sensor information from the sensor, the control unit 76 can control the drive unit 74 in such a way that the distance between the carrier 20 and the support plane 18 is increased.
- a fourth sensor can be provided, which detects the motor current and/or the torque of the first drive unit 72 and transmits sensor information to the control unit 76 . If a preset limit value is exceeded, the control unit 76 can then control the drive unit 74 in such a way that the distance between the carrier 20 and the support plane 18 is increased.
- Fig.6 shows a schematic representation of the processing areas 112, 114 of the device 300 Fig.5 .
- the directions of rotation of the tools 32 to 38 of adjacent machining heads 22, 24 are different.
- an intermediate wheel can also be provided between the sun wheel 102, 104 and the planet wheels 122 to 128 of a machining head 22, 24, so that the direction of rotation of all tools 32 to 38 is then the same.
- other tools such as brushing tools or cutting tools 82, 84 can also be used in all of the embodiments.
- Fig.7 shows a schematic sectional view of a device 400 for processing flat workpieces 14 according to a fourth embodiment.
- the tools 32 to 38 contact the underside of the workpiece 14 to be machined.
- the remaining structure and function of the device 400 corresponds to the structure and the device 300 Fig.5 match.
- Fig.8 shows a schematic top view of an arrangement 500 for processing flat workpieces 14.
- the arrangement 500 comprises a conveyor unit 510 designed as a conveyor belt for transporting the workpiece 14 in the direction of arrow P1 past the device 10 for processing the workpiece 14.
- a sensor unit 520 is arranged, which detects at least the arrival of the front edge of the workpiece 14 and generates at least one piece of corresponding sensor information.
- the sensor unit 520 can additionally or alternatively also detect the side edges and the rear edge of the workpiece 14 .
- the sensor information generated is transmitted to the control unit 76 which then controls the second drive units 52 to 60 depending on the signal from the sensor unit 520 .
- Sensor unit 520 can include light barriers, light sensors, laser distance measuring units, at least one camera, preferably a line scan camera, at least one inductive sensor and/or at least one reed contact, mechanical switches, in particular switching rollers, ultrasonic sensors, in particular ultrasonic distance measuring sensors.
- the sensor unit 520 is preferably designed in such a way that it can detect any shape and/or position of the workpiece 14 . Proceeding from this, the control unit 76 can specifically select areas and can control the second drive units 52 to 60 in such a way that the machining heads 22 to 30 machine selected areas of the surface of the workpiece 14 .
- the provision of the sensor unit 520 can also be dispensed with if the geometry of the workpiece 14 is determined by the input and/or transmission of corresponding data to the control unit 76 . It is particularly advantageous if control unit 520 uses a plurality of laser distance measuring units, for example, to determine the course of the surface of workpiece 14 to be machined in the detection area of sensor unit 520, with the respective detection area in transport direction P1 subsequently corresponding to processing area 112 to 120. This enables the second drive units 52 to 60 to be controlled easily and precisely as a function of the course of the surface to be machined in the corresponding machining region 112 to 120 that is detected with the aid of the sensor unit 520 .
- one of the devices 200, 300 or 400 can also be used instead of the device 10, with the sensor unit 520 scanning the underside of the workpiece 14 to be machined in the embodiments 200, 400.
- FIG. 5 shows a schematic side view of the arrangement 500 according to FIG Fig.8 .
- the conveyor unit 510 comprises two deflection rollers 512, 514 and a conveyor belt 516 guided over these deflection rollers 512, 514.
- the conveyor belt 516 can be supported and/or guided by counter-pressure elements. This enables reliable machining of the workpiece 14 to be machined.
- FIG. 5 shows a first schematic view of the arrangement 500 according to FIG Fig.8 from the front with the sensor unit 520 hidden.
- FIG.11 FIG. 5 shows a second schematic view of the arrangement 500 according to FIG Fig.8 from the front with only the sensor unit 520 and not the device 10 shown.
- the sensor unit 520 comprises a multiplicity of sensor elements which, in the exemplary embodiment, are designed as laser distance measuring units and one of which is denoted by 522 .
- twelve sensor elements 522 are assigned to the processing area 112 to 120, with the detection areas in Fig.11 are marked A to E.
- the detection area A is assigned to the processing head 22 , the detection area B to the processing head 24 , the detection area C to the processing head 26 , the detection area D to the processing head 28 and the detection area E to the processing head 30 .
- the workpiece 14 to be machined has an uneven surface, which can be detected using the sensor unit 520 .
- fewer or more sensor elements 522 can also be provided per processing head 22 to 30, in particular one sensor element 522 per processing head 22 to 30 or two sensor elements 522, three sensor elements 522 or four to ten sensor elements 522 per processing head 22 to 30.
- the directions of rotation and thus the processing speeds of the tools 32 to 50, 82 to 100, by the provision or non-provision of Intermediate wheels 142 to 148 are influenced.
- the respective sun wheel 102 to 110 of the machining heads 22 to 30 can also be driven with the aid of a further drive unit.
- the speed of the planet wheels 122 to 140 and thus of the tools 32 to 50, 82 to 100 can be set independently of the speed of the machining heads 22 to 30.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Eine Vorrichtung 10, 200, 300, 400 zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken (14) hat einen Maschinenrahmen (12), der eine Werkstückauflage (16) und mindestens eine relativ zur Werkstückauflage (16) positionierbare Trägereinheit (20) umfasst. Die Vorrichtung (10, 200, 300, 400) hat einen ersten und mindestens einem zweiten Bearbeitungskopf (22 bis 30), wobei jeder Bearbeitungskopf (22 bis 30) mit der Trägereinheit (20) verbunden ist und wobei jeder Bearbeitungskopf (22 bis 30) einen Werkzeugträger (320, 322) umfasst, der an der Trägereinheit (20) um eine zur Werkstückauflage (16) senkrechte erste Achse (62 bis 70) drehbar gelagert ist und der mindestens ein Werkzeug (32 bis 50) trägt, das an dem Werkzeugträger (320, 322) exzentrisch zur ersten Achse (62 bis 70) um eine zur Werkstückauflagefläche (16) senkrechte zweite Achse drehbar gelagert und mit einem Planetenrad (122 bis 140) verbunden ist, das mit einem zur ersten Achse (62 bis 70) koaxialen Sonnenrad (102 bis 110) in Getriebeeingriff steht. Die Werkzeugträger (320, 322) der Bearbeitungsköpfe (22 bis 30) sind mittels mindestens einer ersten Antriebseinheit (72) antreibbar.Der Werkzeugträger (320) des ersten Bearbeitungskopfes (22) ist derart angeordnet, dass er in einem Verschiebebereich (V1) entlang der ersten Achse (62) relativ zur Trägereinheit (20) verschiebbar ist. Ferner ist der Werkzeugträger (322) des zweiten Bearbeitungskopfes (24) derart angeordnet, dass er in einem Verschiebebereich (V2) entlang der ersten Achse (64) relativ zur Trägereinheit (20) verschiebbar ist.A device 10, 200, 300, 400 for processing flat workpieces (14) has a machine frame (12) which comprises a workpiece support (16) and at least one carrier unit (20) that can be positioned relative to the workpiece support (16). The device (10, 200, 300, 400) has a first and at least one second processing head (22 to 30), each processing head (22 to 30) being connected to the carrier unit (20) and each processing head (22 to 30) a tool carrier (320, 322) which is mounted on the carrier unit (20) so that it can rotate about a first axis (62 to 70) perpendicular to the workpiece support (16) and which carries at least one tool (32 to 50) which is mounted on the tool carrier (320, 322) eccentrically to the first axis (62 to 70) about a second axis perpendicular to the workpiece support surface (16) and connected to a planet wheel (122 to 140) which is coaxial with the first axis (62 to 70). Sun gear (102 to 110) is in gear mesh. The tool carrier (320, 322) of the machining heads (22 to 30) can be driven by at least one first drive unit (72). The tool carrier (320) of the first machining head (22) is arranged in such a way that it can be moved in a displacement area (V1) along the first axis (62) relative to the carrier unit (20) is displaceable. Furthermore, the tool carrier (322) of the second machining head (24) is arranged in such a way that it can be displaced in a displacement range (V2) along the first axis (64) relative to the carrier unit (20).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken, die einen Maschinenrahmen hat, der eine Werkstückauflage und mindestens eine relativ zur Werkstückauflage positionierbare Trägereinheit umfasst. Die Vorrichtung hat weiterhin einen ersten und mindestens einem zweiten Bearbeitungskopf, wobei jeder Bearbeitungskopf mit der Trägereinheit verbunden ist. Jeder Bearbeitungskopf umfasst einen Werkzeugträger, der an der Trägereinheit um eine zur Werkstückauflage senkrechte erste Achse drehbar gelagert ist und der mindestens ein Werkzeug trägt, das an dem Werkzeugträger exzentrisch zur ersten Achse um eine zur Werkstückauflagefläche senkrechte zweite Achse drehbar gelagert und mit einem Planetenrad verbunden ist. Das Planetenrad steht mit einem zur ersten Achse koaxialen Sonnenrad in Getriebeeingriff. Die Werkzeugträger der Bearbeitungsköpfe sind mittels mindestens einer ersten Antriebseinheit antreibbar.The invention relates to a device for processing flat workpieces, which has a machine frame that includes a workpiece support and at least one carrier unit that can be positioned relative to the workpiece support. The device further has a first and at least one second processing head, each processing head being connected to the carrier unit. Each machining head comprises a tool carrier which is mounted on the carrier unit so that it can rotate about a first axis perpendicular to the workpiece support and which carries at least one tool which is mounted on the tool carrier eccentrically to the first axis so that it can rotate about a second axis perpendicular to the workpiece support surface and is connected to a planet gear . The planet gear is in gear engagement with a sun gear coaxial with the first axis. The tool carriers of the machining heads can be driven by means of at least one first drive unit.
Bekannte Vorrichtungen zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken sind oft derart ausgeführt, dass der Abstand zwischen den Bearbeitungswerkzeugen und einer Werkstückauflage zur Auflage des zu bearbeitenden Werkstücks vorzugsweise motorisch einstellbar ist. So ist aus dem Dokument
Bei solchen bekannten Schleifmaschinen wird der Abstand aller Bearbeitungsköpfe bzw. aller Werkzeuge gleichzeitig verändert. Insbesondere bei unebenen flächigen Werkstücken muss ein relativ großer Abstand zum Werkstück eingehalten werden, wobei es vorkommen kann, dass einzelne Bereiche des Werkstücks dann nicht mehr von den Werkzeugen kontaktiert werden und dadurch nicht bearbeitet werden. Darüber hinaus ist beispielsweise aus dem Dokument
Aus dem Dokument
Beim Zuschnitt von plattenförmigen bzw. flächigen Metallstücken durch Schneidbrennen oder ähnliche Bearbeitungsverfahren können sich die so hergestellten flächigen Werkstücke verziehen, so dass sie keine ebene zu bearbeitende Oberfläche aufweisen. Überschreitet die unebene Oberflächenstruktur des zu bearbeitenden Werkstücks ein gewisses Maß, insbesondere die in der DIN hierfür festgelegten Toleranzen, besteht die Gefahr, dass Werkzeuge bei der Bearbeitung des Werkstücks beschädigt und/oder Oberflächenbereiche des Werkstücks von Bearbeitungswerkzeugen nicht ausreichend bearbeitet, insbesondere nicht kontaktiert, werden.When plate-shaped or flat pieces of metal are cut to size by flame cutting or similar machining processes, the flat workpieces produced in this way can become distorted so that they do not have a flat surface to be machined. If the uneven surface structure of the workpiece to be processed exceeds a certain level, in particular the tolerances specified for this in DIN, there is a risk that tools will be damaged during processing of the workpiece and/or surface areas of the workpiece will not be sufficiently processed by processing tools, in particular not contacted .
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken mit Hilfe von Planetenköpfen anzugeben, bei der auch unebene flächige Werkstücke zuverlässig bearbeitet werden können.The object of the invention is to specify a device for machining flat workpieces with the aid of planetary heads, in which uneven, flat workpieces can also be reliably machined.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Insbesondere dadurch, dass die Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken gemäß Anspruch 1 sowohl der Werkzeugträger des ersten Bearbeitungskopfes als auch der Werkzeugträger des zweiten Bearbeitungskopfes jeweils derart angeordnet sind, dass sie jeweils in einem Verschiebebereich entlang der ersten Achse relativ zur Trägereinheit verschiebbar angeordnet sind, kann der Abstand der Werkzeugträger relativ zur zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks angepasst werden und zwar unabhängig von der Position des Werkzeugträgers des weiteren Bearbeitungskopfes bzw. der weiteren Bearbeitungsköpfe. Durch die Verschiebemöglichkeit entlang der ersten Achse des jeweiligen Bearbeitungskopfes erfolgt eine Positionierung aller Werkzeuge des jeweiligen Kopfes, so dass auch bei der Bearbeitung des Randbereichs des Werkstücks bei einer entsprechenden Ansteuerung der Werkzeugträger erst dann in Richtung Werkstück bewegt wird, wenn das Werkstück sich im Bearbeitungsbereich des jeweiligen Bearbeitungskopf befindet, bevorzugt 50 % des Bearbeitungsbereichs überdeckt. Dadurch wird ein Anstoßen einzelner Werkzeuge an die Werkstückkante verhindert. Ferner können die Werkzeuge mit einer vorbestimmten Andruckkraft, insbesondere durch die Gewichtskraft des Werkzeugträgers und der mit diesem verbundenen Elemente und/oder durch die Andruckkraft einer Antriebseinheit an die zu bearbeitende Oberfläche des flächigen Werkstücks angedrückt werden.In particular, in that the device for processing flat workpieces according to claim 1, both the tool carrier of the first processing head and the tool carrier of the second machining head are each arranged in such a way that they are each arranged to be displaceable in a displacement range along the first axis relative to the carrier unit, the distance between the tool carriers can be adjusted relative to the surface of the workpiece to be machined, regardless of the position of the tool carrier of the further processing head or further processing heads. Due to the possibility of displacement along the first axis of the respective processing head, all tools of the respective head are positioned so that even when processing the edge area of the workpiece, the tool carrier is only moved in the direction of the workpiece when the workpiece is in the processing area of the respective processing head, preferably covers 50% of the processing area. This prevents individual tools from bumping into the edge of the workpiece. Furthermore, the tools can be pressed against the surface of the flat workpiece to be machined with a predetermined pressure force, in particular by the weight of the tool carrier and the elements connected to it and/or by the pressure force of a drive unit.
Flächige oder plattenförmige Werkstücke sind alle Werkstücke, deren den Bearbeitungsköpfen zugewandte Seite eine Oberfläche haben, die mit Hilfe der jeweiligen Werkzeuge der Bearbeitungsköpfe bearbeitbar sind. Die Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks muss zumindest nicht in allen Bereichen parallel zur Werkstückauflage verlaufen, sondern kann auch kurvenförmige oder wellenförmige Bereiche haben. Insbesondere Blechzuschnitte oder gelagerte Hölzer können verzogen sein und keine zur Werkstückauflage exakt parallele Oberfläche haben. Durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 können mehr Oberflächenunebenheiten ausgeglichen werden, als die Werkzeuge der Bearbeitungsköpfe selbst ausgleichen können.Flat or plate-shaped workpieces are all workpieces whose side facing the machining heads has a surface that can be machined using the respective tools of the machining heads. The surface of the workpiece to be machined does not have to run parallel to the workpiece support in all areas, but can also have curved or wavy areas. Sheet metal blanks or stored pieces of wood in particular can be warped and not have a surface that is exactly parallel to the workpiece support. With the device according to claim 1, more surface irregularities can be compensated for than the tools of the processing heads themselves can compensate for.
Vorzugsweise ist die Verschiebung des zweiten Bearbeitungskopfs in dem Verschiebebereich des zweiten Bearbeitungskopfs entlang der ersten Achse relativ zur Trägereinheit unabhängig von der Verschiebung bzw. von der Verschiebestellung des Werkezugträgers des ersten Bearbeitungskopfs. Hierdurch kann eine einfache Anpassung der Position der Bearbeitungsköpfe an die Oberfläche des zu bearbeitenden flächigen Werkstücks erfolgen.The displacement of the second machining head in the displacement range of the second machining head along the first axis relative to the carrier unit is preferably independent of the displacement or the displacement position of the tool carrier of the first machining head. This allows a simple adjustment of the position of the Processing heads take place on the surface of the flat workpiece to be processed.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad des jeweiligen Bearbeitungskopfs drehfest an der Trägereinheit angeordnet ist. Vorzugsweise sind die Werkzeugträger aller Bearbeitungsköpfe entlang der jeweiligen ersten Achse verschiebbar angeordnet, so dass über die gesamte Bearbeitungsbreite der Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken eine Anpassung an den Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden flächigen Werkstücks einfach möglich ist. Die Werkzeuge sind dabei vorzugsweise Abschlagwerkzeuge, insbesondere zum Abschlagen von Schlacke, Schleifwerkzeuge zum Schleifen der zu bearbeitenden Oberfläche des flächigen Werkstücks und/oder Bürstenwerkzeuge zum Bürsten der Oberfläche der zu bearbeitenden flächigen Werkstücke. Mit Hilfe der Abschlagwerkzeuge können auch Leimreste von Holzwerkstücken, insbesondere von Leimhölzern, entfernt werden.Furthermore, it is advantageous if the sun gear of the respective machining head is arranged on the carrier unit in a rotationally fixed manner. The tool carriers of all processing heads are preferably arranged to be displaceable along the respective first axis, so that an adjustment to the course of the surface of the flat workpiece to be processed is easily possible over the entire processing width of the device for processing flat workpieces. The tools are preferably cutting tools, in particular for cutting off slag, grinding tools for grinding the surface of the flat workpiece to be machined and/or brushing tools for brushing the surface of the flat workpieces to be machined. Glue residues can also be removed from wooden workpieces, in particular from glued timber, with the help of the trimming tools.
Durch die Möglichkeit, die Bearbeitungsköpfe in den jeweiligen Verschiebebereich zu verschieben, können die Bearbeitungsköpfe dem Oberflächenverlauf des Werkstücks folgen und können insbesondere ausweichen, wenn sich der Abstand zwischen Trägereinheit und Werkstückoberfläche im Bearbeitungsbereich des jeweiligen Bearbeitungskopfes verringert. Dadurch können größere Höhenunterschiede im Oberflächenverlauf ausgeglichen werden, als bei Vorrichtungen mit nicht individuell verschiebbaren Bearbeitungsköpfen, bei denen Höhenunterschiede, wenn überhaupt, nur durch die Werkzeuge ausgeglichen werden können. So ermöglichen beispielsweise Bürstenwerkzeuge oder Werkzeuge, die jeweils einen Schleifkörper und eine Vielzahl von Schleifblättern, die in die Zylinder- und Drehachse der zylindrischen Schleifkörper enthaltenen radialen Ebenen angeordnet sind, umfassen, einen Höhenunterschiedsausgleich von einigen Millimetern.Due to the possibility of moving the processing heads in the respective displacement area, the processing heads can follow the course of the surface of the workpiece and can in particular give way if the distance between the carrier unit and the workpiece surface in the processing area of the respective processing head is reduced. As a result, larger height differences in the course of the surface can be compensated for than in devices with processing heads that cannot be moved individually, in which height differences, if at all, can only be compensated for by the tools. For example, brush tools or tools each comprising a grinding wheel and a plurality of grinding sheets arranged in radial planes containing the cylinder and axis of rotation of the cylindrical grinding wheels allow a height difference compensation of a few millimeters.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehrichtung der ersten Antriebseinheit änderbar ist, so dass eine den Erfordernissen angepasste Bearbeitung der flächigen Werkstücke einfach möglich ist. Durch die Änderung der Drehrichtung ist insbesondere eine Verlängerung der Standzeit von Abschlagwerkzeugen und/oder Bürstenwerkzeugen einfach möglich.It is particularly advantageous if the direction of rotation of the first drive unit can be changed, so that the flat workpieces can easily be processed in a way that is adapted to the requirements. Changing the direction of rotation makes it easy to extend the service life of cutting tools and/or brush tools.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der jeweiligen Bearbeitungskopf derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die Werkzeuge die Unterseite eines auf einer Werkstückauflage aufliegenden Werkstücks bearbeiten. Alternativ können die Bearbeitungsköpfe jeweils derart ausgebildet und angeordnet sein, dass die Werkzeuge die Oberseite eines auf der Werkstückauflage aufliegenden Werkstücks bearbeiten.Furthermore, it is advantageous if the respective machining head is designed and arranged in such a way that the tools machine the underside of a workpiece resting on a workpiece support. Alternatively, the machining heads can each be designed and arranged in such a way that the tools machine the upper side of a workpiece resting on the workpiece support.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn jedem Bearbeitungskopf eine zweite Antriebseinheit zugeordnet ist, die ausgebildet ist, den Werkzeugträger des jeweiligen Bearbeitungskopfes im jeweiligen Verschiebebereich zu verschieben. Insbesondere kann die jeweilige zweite Antriebseinheit den Werkzeugträger entlang des Verschiebebereichs in die vom Werkstück entfernte Position bewegen und dann, wenn ein Werkstück in den Bearbeitungsbereich des jeweiligen Bearbeitungskopfs gelangt und eine voreingestellte Fläche des jeweiligen Bearbeitungsbereichs überdeckt, in Richtung des Werkstücks bewegt werden.It is particularly advantageous if each processing head is assigned a second drive unit which is designed to move the tool carrier of the respective processing head in the respective displacement area. In particular, the respective second drive unit can move the tool carrier along the displacement area into the position away from the workpiece and then, when a workpiece enters the machining area of the respective machining head and covers a preset area of the respective machining area, be moved in the direction of the workpiece.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine erste Sensoreinheit vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, das Vorhandensein eines zu bearbeitenden Werkstücks und/oder Eintreffen eines zu bearbeitenden Werkstücks und/oder den Abstand der zu bearbeitenden Oberfläche eines zu bearbeitenden Werkstücks zur Werkstückauflage im Bearbeitungsbereich eines Bearbeitungskopfes zu detektieren und eine entsprechende Sensorinformation zu erzeugen und zu einer Steuereinheit zu übertragen. Hierdurch ist es möglich, das Eintreffen oder das Vorhandensein des Werkstücks im Bearbeitungsbereich und/oder den Verlauf der Oberfläche des Werkstücks zu detektieren und bei der Ansteuerung der Bearbeitungsköpfe zu berücksichtigen. Alternativ zur ersten Sensoreinheit können der Steuereinheit entsprechende Informationen über die Geometrie des zu bearbeitenden Werkstücks zur Verfügung gestellt werden, insbesondere durch Übertragung entsprechender Daten aus einer Datenquelle und/oder durch Eingabe über eine Eingabeeinheit, beispielsweise durch eine Bedienperson.It is particularly advantageous if a first sensor unit is provided, which is designed in such a way that it detects the presence of a workpiece to be machined and/or the arrival of a workpiece to be machined and/or the distance between the surface of a workpiece to be machined and the workpiece support in the machining area of a machining head to detect and to generate a corresponding sensor information and to transmit it to a control unit. This makes it possible to detect the arrival or presence of the workpiece in the machining area and/or the course of the surface of the workpiece and to take this into account when controlling the machining heads. As an alternative to the first sensor unit, corresponding information about the geometry of the workpiece to be machined can be made available to the control unit, in particular by transmission of corresponding data from a data source and/or by input via an input unit, for example by an operator.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit derart ausgebildet ist, die zweiten Antriebseinheiten der Bearbeitungsköpfe ausgehend von der Sensorinformation der ersten Sensoreinheit derart anzusteuern, dass zumindest ein Teil des Werkzeugs oder ein Teil der Werkzeuge des jeweiligen Bearbeitungskopfes die zu bearbeitende Oberfläche des im Bearbeitungsbereich des Bearbeitungskopfes befindlichen zu bearbeitenden Werkstücks kontaktieren. Hierdurch wird eine sichere und qualitativ hochwertige Bearbeitung des zu bearbeitenden Werkstücks sichergestellt.It is particularly advantageous if the control unit is designed in such a way that the second drive units of the processing heads based on the sensor information from the first sensor unit in such a way that at least part of the tool or part of the tools of the respective processing head contact the surface to be processed of the workpiece to be processed in the processing area of the processing head. This ensures safe and high-quality processing of the workpiece to be processed.
Die erste Sensoreinheit kann insbesondere einen optischen Sensor, wie eine Lichtschranke, einen Lichttaster, eine Laserentfernungsmesseinheit, einen induktiven Geber, einen Reed Sensor und/oder einen mechanischen Schalter umfassen. Hierdurch kann eine einfache und kostengünstige Erfassung des Werkstücks zur Steuerung der zweiten Antriebseinheit erfolgen. Alternativ kann die Sensoreinheit auch eine Kamera umfassen, die zumindest die äußere Form des zu bearbeitenden flächigen Werkstücks erfasst und entsprechende Sensorinformationen erzeugt, wobei die Steuereinheit davon ausgehend die zweiten Antriebseinheiten ansteuert.The first sensor unit can in particular include an optical sensor such as a light barrier, a light sensor, a laser distance measuring unit, an inductive transmitter, a reed sensor and/or a mechanical switch. As a result, the workpiece can be detected easily and cost-effectively in order to control the second drive unit. Alternatively, the sensor unit can also include a camera that captures at least the outer shape of the flat workpiece to be processed and generates corresponding sensor information, the control unit controlling the second drive units on this basis.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bearbeitungsköpfe durch eine Positionierung der Trägereinheit und/oder durch eine entsprechende Ansteuerung der zweiten Antriebseinheiten in eine Bearbeitungsposition gebracht werden. Durch die Bearbeitungsposition haben die Bearbeitungsköpfe einen voreingestellten Abstand zur Werkstückauflage und/oder werden in Kontakt mit dem Werkstück gebracht. Der Kontakt mit dem Werkstück kann insbesondere mit Hilfe einer Sensoreinheit, z.B. mit einer Strommesseinheit zum Ermitteln der Stromaufnahme, oder mit Hilfe einer Sensoreinheit zum Detektieren des Drehmoments eines Antriebsmotors der ersten Antriebseinheit ermittelt werden. Während der Bearbeitung des zu bearbeitenden Werkstücks kann diese Sensorinformation, d.h. die Stromaufnahme oder das Drehmoment des Antriebsmotors, genutzt werden, um die zweite Antriebseinheit anzusteuern und/oder eine weitere Antriebseinheit zum Ändern der Position der Trägereinheit entsprechend anzusteuern.It is particularly advantageous if the machining heads are brought into a machining position by positioning the carrier unit and/or by appropriately controlling the second drive units. Due to the machining position, the machining heads are at a preset distance from the workpiece support and/or are brought into contact with the workpiece. The contact with the workpiece can be determined in particular with the aid of a sensor unit, e.g. with a current measuring unit for determining the current consumption, or with the aid of a sensor unit for detecting the torque of a drive motor of the first drive unit. During the machining of the workpiece to be machined, this sensor information, i.e. the power consumption or the torque of the drive motor, can be used to control the second drive unit and/or to control a further drive unit to change the position of the carrier unit accordingly.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verschiebebereich des jeweiligen Werkzeugträgers durch einen Verstellbereich der jeweiligen zweiten Antriebseinheit begrenzt ist. Hierdurch ist eine einfache Begrenzung des Verschiebebereichs möglich.It is particularly advantageous if the displacement range of the respective tool carrier is limited by an adjustment range of the respective second drive unit. This allows for a simple limitation of the shifting range.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite Antriebseinheit jeweils eine pneumatische Antriebseinheit ist. Bei einer solchen pneumatischen Antriebseinheit ist die Andruckkraft besonders einfach einstellbar und beim Erhöhen einer Gegenkraft durch das zu bearbeitende Werkstück, insbesondere in Folge einer Verringerung des Abstandes der Werkstückoberfläche relativ zur Trägereinheit, kann mit Hilfe der pneumatischen Antriebseinheit die Andruckkraft einfach eingestellt und begrenzt werden, so dass der Werkzeugträger dem Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks folgen kann.It is particularly advantageous if the second drive unit is a pneumatic drive unit in each case. With such a pneumatic drive unit, the pressure force is particularly easy to adjust and when an opposing force is increased by the workpiece to be machined, in particular as a result of a reduction in the distance between the workpiece surface and the carrier unit, the pressure force can be easily adjusted and limited using the pneumatic drive unit that the tool carrier can follow the course of the surface of the workpiece to be machined.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Sensoreinheit den Verlauf der Oberfläche und/oder die Form eines in den Bearbeitungsbereich eines Bearbeitungskopfs gelangenden Abschnitts des zu bearbeitenden Werkstücks ermittelt und wenn die Steuereinheit derart ausgebildet ist, die zweite Antriebseinheit des jeweiligen Bearbeitungskopfes ausgehend vom ermittelten Verlauf anzusteuern, wobei die Steuereinheit vorzugsweise derart ausgebildet ist, die zweite Antriebseinheit eines Bearbeitungskopfes derart anzusteuern, dass ein voreingestellter Abstand zwischen Werkzeugträger und zu bearbeitender Oberfläche nicht unterschritten, insbesondere auf dem voreingestellten Abstand gehalten wird, wenn der Abschnitt in den Bearbeitungsbereich des Bearbeitungskopfes gelangt. Hierbei kann der Werkzeugträger vom Werkstück wegbewegt werden, wenn sich der Abstand zwischen der zu bearbeitenden Oberfläche und dem Werkzeugträger verringert. Ferner kann der jeweilige Werkzeugträger zum Werkstück hinbewegt werden, wenn sich der Abstand zwischen der zu bearbeitenden Oberfläche und dem Werkzeugträger vergrößert. Hierdurch wird die Position des jeweiligen Bearbeitungskopfes einfach an den Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks angepasst.It is particularly advantageous if the first sensor unit determines the course of the surface and/or the shape of a section of the workpiece to be machined that reaches the machining area of a machining head and if the control unit is designed in such a way that it activates the second drive unit of the respective machining head based on the determined course , wherein the control unit is preferably designed to control the second drive unit of a machining head in such a way that the distance between the tool carrier and the surface to be machined does not fall below a preset value, in particular is kept at the preset distance, when the section enters the machining area of the machining head. Here, the tool carrier can be moved away from the workpiece when the distance between the surface to be machined and the tool carrier decreases. Furthermore, the respective tool carrier can be moved toward the workpiece when the distance between the surface to be machined and the tool carrier increases. As a result, the position of the respective processing head is easily adapted to the shape of the surface of the workpiece to be processed.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mindestens eine dritte Antriebseinheit hat, wobei die dritte Antriebseinheit und die Trägereinheit derart ausgebildet sind, dass die Trägereinheit zusammen mit den Bearbeitungsköpfen in Richtung der Werkstückauflage und in entgegengesetzter Richtung mit Hilfe der dritten Antriebseinheit bewegbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die mindestens zwei Bearbeitungsköpfe in einer einzigen Reihe quer zu einer Transportrichtung des zu bearbeitenden Werkstücks nebeneinander in der Trägereinheit angeordnet sein. Ferner kann die Trägereinheit parallel zur Werkstückauflage ausgerichtet sein.It is also advantageous if the device has at least one third drive unit, the third drive unit and the carrier unit being designed in such a way that the carrier unit can be moved together with the machining heads in the direction of the workpiece support and in the opposite direction with the aid of the third drive unit. Alternatively or additionally, the at least two machining heads can be arranged next to one another in the carrier unit in a single row transverse to a transport direction of the workpiece to be machined. Furthermore, the carrier unit can parallel to workpiece support must be aligned.
Die dritte Antriebseinheit kann mindestens einen motorisch angetriebenen Spindelantrieb umfassen. Durch die dritte Antriebseinheit kann die Trägereinheit insbesondere zum Werkstück hin bewegt werden, um einen Verschleiß der Werkzeuge auszugleichen, vorzugsweise dann, wenn die Bearbeitungsköpfe unterhalb der Werkstückauflage angeordnet sind. Sind die Bearbeitungsköpfe oberhalb der Werkstückauflage angeordnet, kann durch eine Positionierung der Trägereinheit sowohl ein Ausgleich des Verschleißes der Werkzeuge als auch eine Anpassung der Vorrichtung an die Materialdicke des zu bearbeitenden Werkstücks erfolgen.The third drive unit can include at least one motor-driven spindle drive. The carrier unit can be moved in particular towards the workpiece by the third drive unit in order to compensate for wear on the tools, preferably when the machining heads are arranged below the workpiece support. If the machining heads are arranged above the workpiece support, the wear of the tools can be compensated for and the device can be adapted to the material thickness of the workpiece to be machined by positioning the carrier unit.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeugträger über eine Antriebswelle mit der ersten Antriebseinheit verbunden ist. Zum Verschieben des Werkzeugträgers kann die Antriebswelle, vorzugsweise mit Hilfe mindestens eines Nadellagers, drehbar und im Verschiebebereich entlang der ersten Achse verschiebbar gelagert sein. Alternativ kann zumindest ein Bereich der Antriebswelle als Zapfwelle ausgebildet sein. Hierdurch ist eine einfache Verschiebung des Werkzeugträgers relativ zur Trägereinheit möglich.Furthermore, it is advantageous if the tool carrier is connected to the first drive unit via a drive shaft. In order to move the tool carrier, the drive shaft can be mounted so that it can rotate, preferably with the aid of at least one needle bearing, and can be moved in the displacement area along the first axis. Alternatively, at least one area of the drive shaft can be designed as a power take-off shaft. This allows for a simple displacement of the tool carrier relative to the carrier unit.
Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn der Verschiebebereich eine Länge im Bereich von 2 mm bis 60 mm, insbesondere eine Länge im Bereich von 5 mm bis 40 mm, vorzugsweise im Bereich von 10 mm bis 20 mm hat. Hierdurch können Toleranzen in der Ebenheit der zu bearbeitenden flächigen Werkstücke einfach ausgeglichen werden. Solche Toleranzen können insbesondere bei der Vorverarbeitung dieser Werkstücke, wie Schneidbrennen oder Laserschneiden, entstehen.Furthermore, it is particularly advantageous if the displacement area has a length in the range from 2 mm to 60 mm, in particular a length in the range from 5 mm to 40 mm, preferably in the range from 10 mm to 20 mm. As a result, tolerances in the flatness of the flat workpieces to be machined can be easily compensated. Such tolerances can arise in particular during the pre-processing of these workpieces, such as flame cutting or laser cutting.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Planetenräder in direktem Eingriff mit dem jeweiligen Sonnenrad oder über jeweils ein Zwischenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad in Eingriff stehen. Hierdurch ist eine einfache und sichere Kraftübertragung bei einem einfachen Aufbau der Vorrichtung möglich.It is particularly advantageous if the planet gears are in direct engagement with the respective sun gear or are in mesh with the respective sun gear via an intermediate gear in each case. As a result, simple and reliable power transmission is possible with a simple construction of the device.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad ein Sonnenzahnrad ist und wenn das Zwischenrad ein Zwischenzahnrad ist und/oder wenn die Planetenräder Planetenzahnräder sind. Hierdurch ist eine sichere formschlüssige Kraftübertragung möglich, so dass eine exakte Steuerung der Planetenköpfe möglich ist. Insbesondere tritt dadurch kein Schlupf auf, wie er bei Riemenantrieben oder Reibrädern häufig auftritt.Furthermore, it is advantageous if the sun gear is a sun gear and if the intermediate gear is an intermediate gear and/or if the planetary gears are planetary gears are. As a result, a secure, form-fitting power transmission is possible, so that the planetary heads can be precisely controlled. In particular, no slip occurs as a result, as often occurs with belt drives or friction wheels.
Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn die Antriebswelle über eine formschlüssige Getriebestufe, insbesondere über Zahnräder, mit der zweiten Antriebseinheit verbunden ist. Alternativ hierzu kann auch für jeden Planetenkopf ein Direktantrieb vorgesehen sein. Beide Varianten ermöglichen einen besonders einfachen und sicheren Antrieb der Planetenköpfe.Furthermore, it is particularly advantageous if the drive shaft is connected to the second drive unit via a form-fitting gear stage, in particular via gears. As an alternative to this, a direct drive can also be provided for each planetary head. Both variants enable a particularly simple and safe drive of the planetary heads.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn beim Verschieben des Werkzeugträgers eines Bearbeitungskopfes im Verschiebebereich entlang der ersten Achse eine Verschiebung der Planetenräder relativ zum Sonnenrad des jeweiligen Bearbeitungskopfes erfolgt. Hierdurch ist ein einfacher und platzsparender Aufbau der Vorrichtung möglich.Furthermore, it is advantageous if, when the tool carrier of a machining head is displaced in the displacement area along the first axis, the planet gears are displaced relative to the sun gear of the respective machining head. This enables a simple and space-saving design of the device.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Zahnbreite der Planetenzahnräder oder die Zahnbreite der Zwischenzahnräder um den Verstellbereich breiter als die Zahnbreite des Sonnenrades ist. Hierdurch kann das im Normalfall einen großen Durchmesser aufweisende Sonnenrad mit einer relativ schmalen Zahnbreite versehen werden, wobei die üblicherweise einen geringeren Durchmesser als das Sonnenrad aufweisenden Planetenzahnräder eine entsprechende größere Zahnbreite haben, so dass hierdurch Platz und Material eingespart werden können.Furthermore, it is advantageous if the tooth width of the planetary gears or the tooth width of the intermediate gears is wider than the tooth width of the sun gear by the adjustment range. As a result, the sun gear, which normally has a large diameter, can be provided with a relatively narrow tooth width, with the planetary gears usually having a smaller diameter than the sun gear having a correspondingly larger tooth width, so that space and material can be saved as a result.
Ferner kann die Trägereinheit mit den Bearbeitungsköpfen oberhalb der Werkstückauflage angeordnet sein, so dass das Gewicht des Werkzeugträgers und/oder der Antriebswelle eine Kraft auf den Werkzeugträger in Richtung der Werkstückauflage ausüben kann. Hierdurch werden durch die Gewichtskraft des Werkzeugträgers, der Antriebswelle und der Werkzeuge eine Andruckkraft zur Bearbeitung durch die Werkzeuge erzeugt. Dadurch ist es möglich, dass zum Bearbeiten des Werkstücks die zweite Antriebseinheit keine oder nur eine geringe Andruckkraft zusätzlich ausüben muss.Furthermore, the carrier unit with the machining heads can be arranged above the workpiece support, so that the weight of the tool carrier and/or the drive shaft can exert a force on the tool carrier in the direction of the workpiece support. As a result, the weight of the tool carrier, the drive shaft and the tools generate a pressing force for processing by the tools. This makes it possible for the second drive unit not to exert any additional pressure force, or only a small pressure force, in order to machine the workpiece.
Alternativ ist es möglich, den Werkzeugträger und/oder die Trägereinheit unterhalb eines Werkstückaufnahmebereichs oder einer Werkstücktransportebene der Werkstückauflage anzuordnen. Hierdurch kann die Unterseite des Werkstücks mit Hilfe der Werkzeuge bearbeitet werden. Die Andruckkraft wird dann vorzugsweise durch die zweite Antriebseinheit erzeugt.Alternatively, it is possible to place the tool carrier and/or the carrier unit below one To arrange workpiece receiving area or a workpiece transport level of the workpiece support. This allows the underside of the workpiece to be machined using the tools. The pressing force is then preferably generated by the second drive unit.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine zweite Sensoreinheit hat, die ausgebildet ist, den Oberflächenverlauf eines auf der Werkzeugauflage aufliegenden Werkstücks zu erfassen. Hierdurch kann die Steuereinheit die zweiten Antriebseinheiten abhängig vom Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks ansteuern.Furthermore, it is advantageous if the device has a second sensor unit which is designed to detect the surface profile of a workpiece resting on the tool rest. As a result, the control unit can control the second drive units depending on the shape of the surface of the workpiece to be machined.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Bearbeitungsköpfe derart angeordnet sind, dass sich die Wirkungskreise der Werkzeuge benachbarter Bearbeitungsköpfe überschneiden. Hierdurch ist eine vollflächige Bearbeitung der Werkstücke über die gesamte Bearbeitungsbreite möglich, ohne dass Lücken entstehen, so dass auf mehrere, hintereinander angeordnete Reihen von Planetenköpfen verzichtet werden kann und nur eine Planetenkopfreihe erforderlich ist. Hierdurch kann die Vorrichtung sehr platzsparend aufgebaut werden.Furthermore, it is advantageous if the processing heads are arranged in such a way that the spheres of action of the tools of adjacent processing heads overlap. This enables full-surface machining of the workpieces over the entire machining width without creating gaps, so that several rows of planetary heads arranged one behind the other can be dispensed with and only one row of planetary heads is required. As a result, the device can be constructed in a very space-saving manner.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn jeder Planetenkopf mindestens zwei, insbesondere 3, 4 oder 5 Werkzeuge und somit entsprechend viele Planetenräder hat. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau der Vorrichtung möglich.It is also advantageous if each planetary head has at least two, in particular 3, 4 or 5 tools and thus a corresponding number of planetary gears. This allows for a simple construction of the device.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Positionserfassungselement vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, zumindest das Erreichen des vom Werkezugträger entfernten Endes des Verschiebebereichs mindestens eines Werkzeugträgers zu detektieren. Die Steuereinheit kann dann die dritte Antriebseinheit beim Erreichen des vom Werkzeugträger entfernten Endes des Verstellbereichs derart ansteuern, dass die Trägereinheit von einem zu bearbeitenden Werkstück weg bewegt wird.It is particularly advantageous if at least one position detection element is provided, which is designed to detect at least when the end of the displacement range of at least one tool carrier that is remote from the tool carrier has been reached. The control unit can then control the third drive unit when it reaches the end of the adjustment range remote from the tool carrier in such a way that the carrier unit is moved away from a workpiece to be machined.
Alternativ oder zusätzlich kann eine dritte bzw. vierte Sensoreinheit vorgesehen sein, die einen Wert der Antriebsleistung, der Antriebskraft und/oder des Antriebsdrehmoments der ersten Antriebseinheit ermittelt. Die Steuereinheit kann dann den durch die dritte Sensoreinheit ermittelten Wert mit einem voreingestellten, insbesondere aufgrund weiterer Betriebsparameter berechneten, Grenzwert vergleichen. Ferner kann die Steuereinheit beim Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes die zweite und/oder dritte Antriebseinheit derart ansteuern, dass der Abstand mindestens eines Werkzeugträgers oder aller Werkzeugträger zur Werkstückauflage oder zum Werkstück vergrößert wird. Hierdurch ist eine einfache automatische Ansteuerung der zweiten und/oder dritten Antriebseinheit möglich.Alternatively or additionally, a third or fourth sensor unit can be provided, which determines a value of the drive power, the drive force and/or the drive torque of the first drive unit. The control unit can then use the third Compare the value determined by the sensor unit with a preset limit value, calculated in particular on the basis of other operating parameters. Furthermore, when the limit value is reached or exceeded, the control unit can control the second and/or third drive unit in such a way that the distance between at least one tool carrier or all tool carriers and the workpiece support or the workpiece is increased. This enables simple automatic control of the second and/or third drive unit.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Figuren. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken gemäß einer ersten Ausführungsform;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung von Bearbeitungsbereichen der Vorrichtung nach
Fig.1 mit ersten Werkzeugen zum Bearbeiten des Werkstücks; - Fig. 3
- eine schematische Darstellung von Bearbeitungsbereichen der Vorrichtung nach
Fig.1 mit zweiten Werkzeugen zum Bearbeiten des Werkstücks; - Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken gemäß einer zweiten Ausführungsform;
- Fig. 5
- eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken gemäß einer dritten Ausführungsform;
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung von Bearbeitungsbereichen der Vorrichtung nach
Fig.5 ; - Fig. 7
- eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken gemäß einer vierten Ausführungsform;
- Fig. 8
- eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken;
- Fig. 9
- eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach
Fig. 8 ; - Fig. 10
- eine erste schematische Ansicht der Anordnung nach
Fig. 8 von vorn; und - Fig. 11
- eine zweite schematische Ansicht der Anordnung nach
Fig. 8 von vorn.
- 1
- a schematic representation of a device for processing flat workpieces according to a first embodiment;
- 2
- a schematic representation of processing areas of the device
Fig.1 with first tools for machining the workpiece; - 3
- a schematic representation of processing areas of the device
Fig.1 with second tools for machining the workpiece; - 4
- a schematic representation of a device for processing flat workpieces according to a second embodiment;
- figure 5
- a schematic sectional view of a device for processing flat workpieces according to a third embodiment;
- 6
- a schematic representation of processing areas of the device
Fig.5 ; - 7
- a schematic sectional view of a device for processing flat workpieces according to a fourth embodiment;
- 8
- a schematic plan view of an arrangement for processing flat workpieces;
- 9
- a schematic side view of the arrangement
8 ; - 10
- a first schematic view of the arrangement
8 from the beginning; and - 11
- a second schematic view of the arrangement
8 from the beginning.
Die Vorrichtung 10 umfasst weiterhin eine Trägereinheit 20, die mit Hilfe einer Antriebseinheit 74 relativ zum Maschinenrahmen 12 orthogonal zur Auflageebene 18 bewegbar angeordnet ist. Mit der Trägereinheit 20 sind mehrere Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 verbunden, die als Planetenköpfe 22 bis 30 ausgeführt sind und jeweils zwei Werkzeuge 32 bis 50 umfassen. Bei anderen Ausführungsformen können auch mehr als zwei, insbesondere drei, vier oder fünf, Werkzeuge 32 bis 50 je Bearbeitungskopf 22 bis 30 vorgesehen sein.The
Die Vorrichtung 10 umfasst ferner eine erste Antriebseinheit 72 zum Antrieb der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30, wobei die als Planetenköpfe ausgeführten Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 jeweils ein feststehendes Sonnenrad und einen mit Hilfe der ersten Antriebseinheit 72 antreibbaren Werkzeugträger haben. Die Werkzeugträger sind an der Trägereinheit 20 jeweils um eine zur Werkstückauflage 16 durch die Längsachse einer Antriebswelle 62 bis 70 des jeweiligen Bearbeitungskopfes 22 bis 30 definierten senkrechten ersten Achse drehbar gelagert. Der Werkzeugträger trägt jeweils zwei Werkzeuge 32 bis 50, die an dem Werkzeugträger exzentrisch zur ersten Achse um eine zur Auflageebene 18 senkrechte zweite Achse drehbar gelagert und jeweils mit einem Planetenrad verbunden sind. Das Planetenrad steht mit dem zur ersten Achse koaxialen Sonnenrad in Getriebeeingriff. Der Werkzeugträger des jeweiligen Bearbeitungskopfs 22 bis 30 ist derart angeordnet, dass er in einem Verschiebebereich A1 bis A5 entlang der ersten Achse relativ zur Trägereinheit 20 verschiebbar ist.The
Die Vorrichtung 10 umfasst weiterhin zweite Antriebseinheiten 52 bis 60, durch die die Werkzeugträger der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 unabhängig voneinander in Richtung der Pfeile A1 bis A5 entlang ihres jeweiligen Verschiebebereichs bewegt werden. Somit sind die Werkzeugträger aller Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 entlang der jeweiligen ersten Achse verschiebbar angeordnet. Hierdurch kann der Abstand der Werkzeuge 32 bis 50 relativ zur Auflageebene 18 bzw. relativ zu der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks 14 eingestellt und insbesondere individuell an den Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 14 angepasst werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Steuereinheit 76 die Antriebseinheiten 52 bis 60 abhängig davon ansteuert, ob sich das zu bearbeitende Werkstück 14 bereits im Bearbeitungsbereich des jeweiligen Bearbeitungskopfes 22 bis 30 befindet, insbesondere ob das Werkstück 14 einen voreingestellten Prozentsatz von beispielsweise 50 % des Bearbeitungsbereichs des jeweiligen Bearbeitungskopfes 22 bis 30 bedeckt. Hierdurch wird sichergestellt, dass das jeweilige Werkzeug 32 bis 50 nicht zu tief relativ zur Werkstückoberfläche angeordnet ist, so dass Beschädigungen insbesondere der Werkzeuge 32 bis 50 und der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 vermieden werden. Die Werkzeuge 32 bis 50 sind bei der ersten Ausführungsform abrasive Werkzeuge 32 bis 50, die im Wesentlichen zylindrische Schleifkörper haben. Die Schleifkörper umfassen jeweils eine Vielzahl von Schleifblättern, die in die Zylinder- und Drehachse der zylindrischen Schleifkörper enthaltenen radialen Ebenen angeordnet sind. Die Anordnung der Schleifblätter ist in
Bei solchen abrasiven Werkzeugen 32 bis 50 wird der Bearbeitungskopf 22 bis 30 mit Hilfe der zweiten Antriebseinheiten 52 bis 60 durch die Steuereinheit 76 derart angesteuert, dass die Schleifblätter oder Schleifkörper so weit in Richtung des zu bearbeitenden Werkstücks 14 bewegt, dass die Schleifblätter nach einem Kontakt mit der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 14 elastisch verformt werden. Vorzugsweise werden die Werkzeuge 32 bis 50 soweit in Richtung des Werkstücks 14 bewegt, dass die Schleifblätter der Werkzeuge 32 bis 50 mit einer voreingestellten Tiefe in den Bereich des Werkstücks 14 hineinragen, vorzugsweise mit einer Tiefe im Bereich von 1 mm bis 5 mm, insbesondere 3 mm, wenn sich kein Werkstück 14 in dem Bearbeitungsbereich des Werkzeugs 32 bis 50 befinden würde. Die Werkzeuge 32 bis 50 haben somit einen Abstand zur Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 14 im Bereich von -1 mm bis -5 mm, insbesondere - 3 mm.With such
Bei Abschlagwerkzeugen, wie sie beispielsweise in
Werkzeugträger der Bearbeitungsköpfe 24 und 28 in eine dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte zweite Drehrichtung. Durch die Zwischenräder 142 bis 148 wird erreicht, dass alle Werkzeuge 32 bis 50 im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Bei einer Bewegung der Werkzeugträger der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 kämmen die Werkzeuge 32 bis 50, so dass sich die Bearbeitungsbereiche 112 bis 120 teilweise überschneiden. Das Werkstück 14 wird in Richtung des Pfeils P1 an den Bearbeitungsköpfen 22 bis 30 vorbeigeführt, so dass die gesamte Oberfläche des Werkstücks 14 durch die Werkzeuge 32 bis 50 der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 bearbeitet wird. Die Drehrichtungen der Werkzeugträger und der Werkzeuge 32 bis 50 sind in den
Im Unterschied zur Vorrichtung 10 nach
Die Planetenzahnräder 122, 124 stehen mit dem drehfest angeordneten Sonnenrad 102 in Eingriff und rollen bei einer Drehbewegung des Werkzeugträgers 320 am Sonnenrad 102 ab. In gleicher Weise rollen die Planetenräder 126, 128 bei einer Drehbewegung des Werkzeugträgers 322 am Sonnenrad 104 ab, so dass die Werkzeuge 36, 38 auf einer Planetenbahn um die Drehachse der Antriebswellen 62, 64 bewegt werden und dabei selbst eine Drehbewegung ausführen, wie dies durch die Pfeile in
Der Hub des Kolbens des Pneumatikzylinders der zweiten Antriebseinheiten 52, 54 begrenzt den Verschiebebereich der Werkzeugträger 320, 322 und somit der Werkzeuge 32 bis 38. In
Die Sensoreinheit 520 kann dabei Lichtschranken, Lichttaster, Lasererntfernungsmesseinheiten, mindestens eine Kamera, vorzugsweise eine Zeilenkamera, mindestens einen induktiven Sensor und/oder mindestens einen Reed-Kontakt, mechanische Schalter, insbesondere Schaltrollen, Ultraschallsensoren, insbesondere Ultraschallentfernungsmesssensoren, umfassen. Die Sensoreinheit 520 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie jede beliebige Form und/oder Lage des Werkstücks 14 detektieren kann. Davon ausgehend kann die Steuereinheit 76 gezielt Bereiche auswählen und die zweiten Antriebseinheiten 52 bis 60 derart ansteuern kann, dass die Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 ausgewählte Bereiche der Oberfläche des Werkstücks 14 bearbeiten.
Bei anderen Ausführungsformen kann auch auf das Vorsehen der Sensoreinheit 520 verzichtet werden, wenn die Geometrie des Werkstücks 14 durch die Eingabe und/oder Übertragung entsprechender Daten an die Steuereinheit 76 erfolgt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit 520 beispielsweise mit Hilfe mehrere Laserabstandsmesseinheiten den Verlauf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 14 im Erfassungsbereich der Sensoreinheit 520 ermittelt, wobei der jeweilige Erfassungsbereich in Transportrichtung P1 nachfolgend dem Bearbeitungsbereich 112 bis 120 entspricht. Hierdurch ist eine einfache und exakte Ansteuerung der zweiten Antriebseinheiten 52 bis 60 in Abhängigkeit des mit Hilfe der Sensoreinheit 520 erfassten Verlaufs der zu bearbeitenden Oberfläche im entsprechenden Bearbeitungsbereich 112 bis 120 möglich.In other embodiments, the provision of the
Bei anderen Ausführungsformen kann anstatt der Vorrichtung 10 auch eine der Vorrichtungen 200, 300 oder 400 eingesetzt werden, wobei die Sensoreinheit 520 bei den Ausführungsformen 200, 400 die Unterseite des zu bearbeitenden Werkstücks 14 abtastet.In other embodiments, one of the
Wie bereits erwähnt können die Drehrichtungen und damit die Bearbeitungsgeschwindigkeiten der Werkzeuge 32 bis 50, 82 bis 100, durch das Vorsehen bzw. Nichtvorsehen von Zwischenrädern 142 bis 148 beeinflusst werden. Bei anderen Ausführungsformen kann auch das jeweilige Sonnenrad 102 bis 110 der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 mit Hilfe einer weiteren Antriebseinheit angetrieben werden. Dadurch kann die Drehzahl der Planetenräder 122 bis 140 und somit der Werkzeuge 32 bis 50, 82 bis 100 unabhängig von der Drehzahl der Bearbeitungsköpfe 22 bis 30 eingestellt werden.As already mentioned, the directions of rotation and thus the processing speeds of the
- 10, 200, 300, 40010, 200, 300, 400
- Vorrichtung zum Bearbeiten von flächigen WerkstückenDevice for processing flat workpieces
- 1212
- Maschinenrahmenmachine frame
- 1414
- Werkstückworkpiece
- 1616
- Werkstückauflageworkpiece support
- 1818
- Auflageebenesupport level
- 2020
- Trägereinheitcarrier unit
- 22 bis 3022 to 30
- Bearbeitungskopfprocessing head
- 32 bis 50; 82 bis 10032 to 50; 82 to 100
- WerkzeugTool
- 52 bis 60, 72, 7452 to 60, 72, 74
- Antriebseinheitdrive unit
- 62 bis 7062 to 70
- Antriebswelledrive shaft
- 7676
- Steuereinheitcontrol unit
- 32a32a
- Schleifblattsanding sheet
- 82a82a
- Abschlagbolzenfiring pin
- 102 bis 108102 to 108
- Sonnenradsun gear
- 112 bis 120112 to 120
- Bearbeitungsbereichediting area
- 122 bis 140122 to 140
- Planetenradplanet wheel
- 142 bis 148142 to 148
- Zwischenradintermediate wheel
- 302302
- Antriebswelledrive shaft
- 304304
- Antriebsritzeldrive pinion
- 306,310306,310
- Zahnradgear
- 308308
- Zwischenzahnradintermediate gear
- 312 bis 318312 to 318
- Nadellagerneedle bearing
- 320,322320,322
- Werkzeugträgertool carrier
- 500500
- Anordnungarrangement
- 510510
- Fördereinheitconveyor unit
- 512,514512,514
- Umlenkrollepulley
- 516516
- Förderbandconveyor belt
- 520520
- Sensoreinheitsensor unit
- 522522
- Sensorelementsensor element
- A0 bis A5A0 to A5
- AbstandDistance
- P1P1
- Transportrichtungtransport direction
- V1, V2V1, V2
- Verschiebebereichpanning area
Claims (15)
dass die Steuereinheit (76) derart ausgebildet ist, die zweite Antriebseinheit (52 bis 60) des jeweiligen Bearbeitungskopfes (22 bis 30) ausgehend vom ermittelten Verlauf anzusteuern, wobei die Steuereinheit (76) vorzugsweise derart ausgebildet ist, die zweite Antriebseinheit (52 bis 60) eines Bearbeitungskopfes (22 bis 30) derart anzusteuern, dass ein voreingestellter Abstand zwischen Werkzeugträger (320, 322) und zu bearbeitender Oberfläche des Werkstücks (14) nicht unterschritten, insbesondere auf dem voreingestellten Abstand gehalten, wird, wenn der Abschnitt in den Bearbeitungsbereich (112 bis 120) des Bearbeitungskopfes (22 bis 30) gelangt.Device according to Claim 2, characterized in that the first sensor unit (520) previously determined the course of the surface and/or the shape of a section of the workpiece (14) to be machined entering the machining area (112 to 120) of a machining head (22 to 30). determined, and
that the control unit (76) is designed in such a way that it controls the second drive unit (52 to 60) of the respective machining head (22 to 30) based on the determined course, the control unit (76) preferably being designed in such a way that the second drive unit (52 to 60 ) to control a machining head (22 to 30) in such a way that the distance between the tool carrier (320, 322) and the surface of the workpiece (14) to be machined does not fall below a preset value, in particular, is kept at the preset distance when the section enters the processing area (112 to 120) of the processing head (22 to 30).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021111672.4A DE102021111672A1 (en) | 2021-05-05 | 2021-05-05 | Device for processing flat workpieces |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4094890A1 true EP4094890A1 (en) | 2022-11-30 |
EP4094890C0 EP4094890C0 (en) | 2023-12-06 |
EP4094890B1 EP4094890B1 (en) | 2023-12-06 |
Family
ID=80999468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP22165338.9A Active EP4094890B1 (en) | 2021-05-05 | 2022-03-30 | Device for processing flat workpieces |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220355433A1 (en) |
EP (1) | EP4094890B1 (en) |
DE (1) | DE102021111672A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3874123A (en) | 1973-10-11 | 1975-04-01 | Mwa Company | Metal conditioning planetary grinder |
DE10338682B4 (en) | 2002-09-25 | 2010-03-18 | Georg Weber | Device for processing substantially flat workpieces |
DE102017110950A1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Karl Heesemann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Grinding machine for grinding a surface of an object |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1138683A (en) | 1912-08-05 | 1915-05-11 | George R Murray | Stone grinding and polishing machine. |
DE2307095A1 (en) | 1973-02-14 | 1974-08-22 | Jens Scheel | CHIPPING PRODUCTION OF PRINTING FORMS AND PRINTING ROLLERS FROM SOFT AND HARD MATERIALS, WITH LOW WEIGHT AUXILIARY MILLING SPINDLE |
DE4233728A1 (en) * | 1992-10-07 | 1994-04-14 | Bosch Gmbh Robert | Eccentric disc grinder |
US20020090889A1 (en) * | 2001-01-10 | 2002-07-11 | Crevasse Annette M. | Apparatus and method of determining an endpoint during a chemical-mechanical polishing process |
DE202007019301U1 (en) | 2007-05-11 | 2011-10-19 | Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh | Device for processing the edges and surfaces of flat workpieces |
CH701168B1 (en) | 2007-08-17 | 2010-12-15 | Kellenberger & Co Ag L | A method and machine for the treatment of workpieces. |
JP6327007B2 (en) * | 2014-06-24 | 2018-05-23 | 株式会社Sumco | Grinding apparatus and grinding method |
CN107234509A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 沈阳海默数控机床有限公司 | A kind of double-side grinding apparatus of thin plate circular-plate-shaped workpieces |
CN109202650B (en) * | 2018-09-20 | 2020-07-03 | 广州信博包装机械有限公司 | Polishing machine |
-
2021
- 2021-05-05 DE DE102021111672.4A patent/DE102021111672A1/en active Pending
- 2021-06-29 US US17/361,583 patent/US20220355433A1/en active Pending
-
2022
- 2022-03-30 EP EP22165338.9A patent/EP4094890B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3874123A (en) | 1973-10-11 | 1975-04-01 | Mwa Company | Metal conditioning planetary grinder |
DE10338682B4 (en) | 2002-09-25 | 2010-03-18 | Georg Weber | Device for processing substantially flat workpieces |
DE102017110950A1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Karl Heesemann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Grinding machine for grinding a surface of an object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4094890C0 (en) | 2023-12-06 |
DE102021111672A1 (en) | 2022-11-10 |
US20220355433A1 (en) | 2022-11-10 |
EP4094890B1 (en) | 2023-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2082813B1 (en) | Mechanical device for maintenance and/or cleaning of support strips of a work piece support | |
EP0401161B1 (en) | Method and machine for manufacturing glass plates | |
EP2392438B1 (en) | Processing device | |
DE2602262A1 (en) | EDGE CUTTING MACHINE FOR BENDING POT-SHAPED METAL WORKPIECES SUCH AS CAN CASES ETC. | |
DE102011053862A1 (en) | Device for applying a cutting path to an outer packaging and a method for operating such a device | |
EP3354405A1 (en) | Deburring machine | |
DE3416664C2 (en) | Device for controlling the cutting speed of the saw blade of a band saw machine | |
WO2018055183A1 (en) | Tool, machine tool, and method for machining planar workpieces | |
WO2018055187A1 (en) | Tool and machine tool and method for machining planar workpieces | |
EP2772338A1 (en) | Machining apparatus with guiding means | |
DE69909977T2 (en) | Device for butt laser welding of sheets (predetermined blanks), which has magnetic rollers to move the sheets to the welding position and which has active clamps to clamp the sheets | |
DE1777187B2 (en) | CENTERLESS GRINDING MACHINE FOR GRINDING LONG STRETCHED BARS OF DIFFERENT DIAMETERS IN A CONTINUOUS PROCESS | |
WO2018055186A1 (en) | Tool, machine tool, and method for machining planar workpieces | |
DE69103111T2 (en) | Automatic planing machine. | |
DE202011051411U1 (en) | Device for attaching a cutting path to an outer packaging | |
DE19753563B4 (en) | Cutting device for flat material webs | |
EP4094890B1 (en) | Device for processing flat workpieces | |
DE3509004A1 (en) | Belt-grinding machine | |
DE102013100751A1 (en) | Device and method for grinding at least one arranged on a cutterhead and circumferentially driven cutting knife | |
DE2834149C2 (en) | Dressing device for a device working with a cup grinding wheel for grinding spiral-toothed bevel gears | |
DE2645426C2 (en) | Device for the dimensionally controlled machining of workpieces on honing machines | |
DE1527653C3 (en) | System for the continuous cleaning of the outer surface of round rolling stock from scale and rust | |
DE2505985B2 (en) | SAW SHARPENING MACHINE FOR SHARPENING TEETH OF DIFFERENT TOOTH TIP HEIGHT | |
DE3011786C2 (en) | ||
WO2018197045A1 (en) | Apparatus and method for transporting and processing semi-finished products |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20230124 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20230713 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502022000307 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
U01 | Request for unitary effect filed |
Effective date: 20231221 |
|
U07 | Unitary effect registered |
Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI Effective date: 20240104 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240307 |
|
U20 | Renewal fee paid [unitary effect] |
Year of fee payment: 3 Effective date: 20240314 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231206 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240307 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231206 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231206 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240306 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231206 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240406 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231206 |