EP4074574A1 - Drive over prevention device and vehicle with a drive over prevention device - Google Patents

Abstract

Es wird eine Überfahrschutzvorrichtung für ein Fahrzeug offenbart, die ein Kollisionselement und eine Lagervorrichtung zur, insbesondere flexiblen, Befestigung des Kollisionselements an dem Fahrzeug aufweist. Die Überfahrschutzvorrichtung, insbesondere die Lagervorrichtung und/oder das Kollisionselement, ist/sind derart ausgebildet, dass das Kollisionselement einerseits in der Kollisionsrichtung wirksam an der Lagervorrichtung abgestützt ist, und dass das Kollisionselement andererseits in einer Kompensationsrichtung zum Ausführen einer Kompensationsbewegung zumindest zeitweise und/oder teilweise verschiebbar, insbesondere passiv verschiebbar, an der Lagervorrichtung abgestützt ist. Weiterhin ist die Lagervorrichtung derart konfiguriert und weist eine entsprechend ausgebildete, aktivierbare und deaktivierbare Arretierungseinrichtung auf, sodass das Kollisionselement bei aktivierter Arretierungseinrichtung gegen ein Ausführen der Kompensationsbewegung arretiert ist.An overrun protection device for a vehicle is disclosed, which has a collision element and a bearing device for, in particular flexible, attachment of the collision element to the vehicle. The overrun protection device, in particular the bearing device and/or the collision element, is/are designed in such a way that the collision element is effectively supported on the bearing device in the direction of collision on the one hand, and that the collision element on the other hand moves in a compensation direction to carry out a compensation movement at least temporarily and/or partially displaceable, in particular passively displaceable, is supported on the bearing device. Furthermore, the bearing device is configured in such a way and has a correspondingly designed locking device that can be activated and deactivated, so that the collision element is locked against executing the compensating movement when the locking device is activated.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überfahrschutzvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Überfahrschutzvorrichtung. Insbesondere ist ein solches Fahrzeug ausgebildet zum Massentransport von Personen, zum Beispiel im Rahmen des öffentlichen Nahverkehrs, ausgebildet als Straßenbahn.The present invention relates to an overrun protection device for a vehicle and a vehicle with such an overrun protection device. In particular, such a vehicle is designed for the mass transport of people, for example as part of local public transport, designed as a tram.

Es ist bekannt, dass beispielsweise Schienenfahrzeuge während ihres Betriebs in unerwünschter Weise mit Personen, Tieren und/oder Gegenständen kollidieren können. Für einen solchen Unfall sind Schienenfahrzeuge mit Schutzvorrichtungen ausgestattet, um negative Konsequenzen für die Unfallbeteiligten so gering wie möglich zu halten.It is known that, for example, rail vehicles can collide with people, animals and/or objects in an undesired manner during their operation. For such an accident, rail vehicles are equipped with protective devices in order to keep the negative consequences for those involved in the accident as low as possible.

Beispielsweise sind Schienenfahrzeuge mit Bugschürzen ausgestattet, die eine spaltförmige Öffnung zwischen dem Schienenfahrzeug und einem Boden möglichst verschließen sollen, sodass die Gefahr eines Einklemmens eines Unfallbeteiligten reduziert wird.For example, rail vehicles are equipped with front aprons which are intended to close off a gap-shaped opening between the rail vehicle and a floor as far as possible, so that the risk of a person involved in the accident becoming trapped is reduced.

Beispielsweise sieht die EP 1 123 851 A1 vor, bei einem Schienenfahrzeug die spaltförmige Öffnung auf möglichst einfache Weise so zu verkleinern, dass Personen oder Gegenstände nicht unter das Fahrzeug geraten können. Dazu wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug eine die spaltförmige Öffnung abdeckende, höhenverstellbare Bugschürze aufweist. Diese im Bereich unterhalb der Frontwand oder der festen Schürze angeordnete bewegliche Bugschürze nimmt eine mittlere Stellung ein, wenn das Fahrzeug auf ebenen Schienen steht oder fährt, wobei auch eine Neigung der ebenen Schienen vorliegen kann. Bei dem Befahren einer Mulde der Schienenanlage wird die Bugschürze aufwärts bewegt und bei dem Befahren einer Kuppe entsprechend abgesenkt. Die Druckschrift DE 10 2018 133 181 B3 offenbart eine Personenschutzeinrichtung zum Befestigen an der Unterseite eines Schienenfahrzeugs, die mindestens ein Airbagmodul aufweist. Dieses besteht aus einer Stützklappe und einem Airbag, welche Personen im Kollisionsfall schützen sollen. Eine Frontanordnung eines Schienenfahrzeugs sowie ein Verfahren zum Betreiben und Herstellen des Schienenfahrzeugs wird beschrieben in der Druckschrift DE 10 2015 205 283 A1 . Die Frontanordnung weist insbesondere ein Aufprallelement auf, das die Stoßkraft resultierend beispielsweise aus einer Kollision aufnimmt und ist beweglich an einem Teil einer tragenden Konstruktion des Schienenfahrzeugs angeordnet. Während eines Betriebes des Schienenfahrzeugs vor einer Kollision weist das Aufprallelement einen größeren Bodenabstand auf als nach der Kollision. Die Druckschrift WO 2021/043752 A1 offenbart eine Schutzvorrichtung für ein Schienenfahrzeug, die mit einer Klappe und mindestens einem Rad schwenkbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau gelagert ist. Außerdem weist die Schutzvorrichtung ein elastisches Rückstellelement auf, das eine Rückstellkraft ausübt, welche die Klappe in eine dem Fahrzeugaufbau entgegengesetzte Richtung bewegt.For example, sees the EP 1 123 851 A1 proposed to reduce the gap-shaped opening in a rail vehicle in the simplest possible way so that persons or objects cannot get under the vehicle. To this end, it is proposed that the vehicle has a height-adjustable front apron covering the gap-shaped opening. This movable front apron, located in the area below the front wall or the fixed apron, occupies an intermediate position when the vehicle is stationary or traveling on level rails, it also being possible for the level rails to incline. When driving over a trough in the rail system, the front apron is moved upwards and lowered accordingly when driving over a crest. The pamphlet DE 10 2018 133 181 B3 discloses a personal protection device for attachment to the underside of a rail vehicle, which has at least one airbag module. This consists of a support flap and an airbag, which are intended to protect people in the event of a collision. A front arrangement of a rail vehicle and a method for operating and manufacturing the rail vehicle is described in the publication DE 10 2015 205 283 A1 . The front arrangement shows in particular, an impact element which absorbs the impact force resulting from, for example, a collision and is movably arranged on a part of a supporting structure of the rail vehicle. During operation of the rail vehicle before a collision, the impact element has a greater ground clearance than after the collision. The pamphlet WO 2021/043752 A1 discloses a protective device for a rail vehicle, which is mounted with a flap and at least one wheel so that it can pivot relative to the vehicle body. In addition, the protective device has an elastic restoring element which exerts a restoring force which moves the flap in a direction opposite to the vehicle body.

Die Lösungen aus dem Stand der Technik bedingen eine verhältnismäßig hohe technische Komplexität. Beispielsweise müssen spezifische Aktuatoren und Stellmittel vorgesehen werden. Daraus resultiert wiederum die Gefahr von technischen Ausfällen, die die gesamte Operabilität eines Fahrzeugs negativ beeinträchtigen können.The solutions from the prior art require a relatively high level of technical complexity. For example, specific actuators and positioning means must be provided. This in turn results in the risk of technical failures, which can negatively affect the overall operability of a vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Überfahrschutzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche einen weniger komplexen Aufbau und eine geringere Fehleranfälligkeit als bekannte technische Lösungen aufweisen. Weiterhin soll ein Fahrzeug mit einer solchen problemlösenden Überfahrschutzvorrichtung dargestellt werden.It is therefore an object of the present invention to provide an overrun protection device for a vehicle which has a less complex structure and is less susceptible to errors than known technical solutions. Furthermore, a vehicle with such a problem-solving overrun protection device is to be presented.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Die obige Aufgabe wird eine Überfahrschutzvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, durch ein Fahrzeug mit einer solchen Überfahrschutzvorrichtung nach Anspruch 12 gelöst.The above object is achieved by an overrun protection device for a vehicle according to claim 1, by a vehicle with such an overrun protection device according to claim 12.

Zum gesamtkontextuellen Verständnis der vorliegenden Erfindung werden eine Längsrichtung, eine horizontal verlaufende, senkrecht zur Längsrichtung ausgerichtete Querrichtung und eine dazu senkrecht verlaufende Vertikalrichtung definiert, die sich auf das Fahrzeug beziehen. Wird eine solche Richtungsangabe im Zusammenhang mit einzelnen Komponenten des Fahrzeugs verwendet, so ist ein Bezug auf eine bestimmungsgemäße Montageposition dieser Komponente in dem bestimmungsgemäß eingesetzten Fahrzeug herzustellen. Der bestimmungsgemäße Einsatz des Fahrzeugs kann so definiert werden, dass das Fahrzeug auf einer ebenen, horizontalen und geraden Fläche, beispielsweise auf einer Fahrbahn oder auf Schienen, positioniert ist.For the overall contextual understanding of the present invention, a longitudinal direction, a horizontal transverse direction oriented perpendicularly to the longitudinal direction, and a vertical direction perpendicular thereto are defined, which relate to the vehicle. If such an indication of direction is used in connection with individual components of the vehicle, a reference must be made to an intended installation position of these components in the vehicle used as intended. The intended use of the vehicle can be defined in such a way that the vehicle is positioned on a flat, horizontal and straight surface, for example on a roadway or on rails.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Überfahrschutzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei die Überfahrschutzvorrichtung ein Kollisionselement und eine Lagervorrichtung zur, insbesondere flexiblen, Befestigung des Kollisionselements an dem Fahrzeug umfasst. Dazu weist die Lagervorrichtung geeignete Befestigungselemente auf, die beispielsweise mit einem Fahrzeugrahmen des Fahrzeugs verbunden werden können. Jedoch sind auch andere Befestigungsmöglichkeiten und/oder -orte zur Verbindung mit dem Fahrzeug denkbar.According to one aspect of the present invention, an overrun protection device for a vehicle is provided, wherein the overrun protection device comprises a collision element and a bearing device for, in particular flexible, attachment of the collision element to the vehicle. For this purpose, the storage device has suitable fastening elements that can be connected to a vehicle frame of the vehicle, for example. However, other attachment options and/or locations for connection to the vehicle are also conceivable.

Das Kollisionselement kann beispielsweise als Schutzbügel ausgebildet sein, welcher eine unfallbeteiligte Person oder einen entsprechenden Gegenstand davor schützt, in Kontakt mit einem Fahrwerk oder Rollwerk des Fahrzeugs zu kommen. Dies wird dadurch erreicht, indem die unfallbeteiligte Person oder der entsprechende Gegenstand durch das Kollisionselement mit dem Fahrzeug mitgeschoben wird.The collision element can be designed, for example, as a protective bar, which protects a person involved in an accident or a corresponding object from coming into contact with a chassis or rolling mechanism of the vehicle. This is achieved in that the person involved in the accident or the corresponding object is pushed along with the vehicle by the collision element.

Das Kollisionselement und/oder die Art, Eignung und Position einer Anbringung des Kollisionselements an der Lagervorrichtung und/oder an dem Fahrzeug definiert eine Kollisionsrichtung. Grundsätzlich verläuft die Kollisionsrichtung entgegen der Fahrtrichtung und kann als Richtung verstanden werden, aus welcher ein kollisionsbedingter Krafteintrag auf das Kollisionselement und/oder auf das Fahrzeug wirkt.The collision element and/or the type, suitability and position of attachment of the collision element to the storage device and/or to the vehicle defines a collision direction. In principle, the direction of collision runs counter to the direction of travel and can be understood as the direction from which a force input caused by the collision acts on the collision element and/or on the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Kollisionsrichtung auch eine weitere Richtungskomponente, beispielsweise in Vertikalrichtung enthalten, insbesondere wenn beispielsweise ein Schwenkarm zur Befestigung des Kollisionselements an der Lagervorrichtung sowohl in Horizontalrichtung, als auch in Vertikalrichtung verläuft. Gemäß einer Ausgestaltung beträgt ein Vertikalanteil der Kollisionsrichtung nicht mehr als 50 %, insbesondere nicht mehr als 30 %, bevorzugt nicht mehr als 20 %, eines Horizontalanteils der Kollisionsrichtung.According to one embodiment, the collision direction can also contain a further directional component, for example in the vertical direction, in particular if, for example, a swivel arm for fastening the collision element to the bearing device runs both in the horizontal direction and in the vertical direction. According to one configuration, a vertical component of the collision direction is no more than 50%, in particular no more than 30%, preferably no more than 20%, of a horizontal component of the collision direction.

Die Überfahrschutzvorrichtung, insbesondere die Lagervorrichtung und/oder das Kollisionselement, ist/sind derart ausgebildet, dass das Kollisionselement einerseits in der Kollisionsrichtung wirksam an der Lagervorrichtung abgestützt ist, und dass das Kollisionselement andererseits in einer Kompensationsrichtung zum Ausführen einer Kompensationsbewegung zumindest zeitweise und/oder teilweise verschiebbar, insbesondere passiv verschiebbar, an der Lagervorrichtung abgestützt ist.The overrun protection device, in particular the bearing device and/or the collision element, is/are designed in such a way that the collision element is effectively supported on the bearing device in the direction of collision on the one hand, and that the collision element on the other hand moves in a compensation direction to carry out a compensation movement at least temporarily and/or partially displaceable, in particular passively displaceable, is supported on the bearing device.

Der Begriff "passiv verschiebbar" erfordert in diesem Zusammenhang, dass die Überfahrschutzvorrichtung keine Aktuatoren und/oder Stellmittel zum aktiven Heben und/oder Senken des Kollisionselements in Vertikalrichtung, und/oder zum aktiven Einstellen eines Bodenabstands zwischen Kollisionselement und Boden vorgesehen sind. Aktuatoren und/oder Stellmittel, die an dem Fahrzeug angebracht sind und zur aktivierenden Betätigung mit der Überfahrschutzvorrichtung verbunden sind, gelten als Bestandteile der Überfahrschutzvorrichtung.In this context, the term “passively displaceable” requires that the rollover protection device not have any actuators and/or adjusting means for actively raising and/or lowering the collision element in the vertical direction and/or for actively setting a ground clearance between the collision element and the ground. Actuators and/or adjusting means that are attached to the vehicle and are connected to the overrun protection device for activating operation are considered to be components of the overrun protection device.

Weiterhin ist die Lagervorrichtung derart konfiguriert und weist eine entsprechend ausgebildete, aktivierbare und deaktivierbare Arretierungseinrichtung auf, sodass das Kollisionselement bei aktivierter Arretierungseinrichtung, insbesondere bei im Kollisionsereignis aktivierter Arretierungseinrichtung, gegen ein Ausführen der Kompensationsbewegung während einer Kollision arretiert ist. In einem Standard-Betriebszustand ist die Arretierungseinrichtung nicht aktiviert, sodass das Kollisionselement nicht gegen ein Ausführen der Kompensationsbewegung arretiert ist.Furthermore, the bearing device is configured and has a correspondingly designed, activatable and deactivatable locking device so that the collision element is locked against executing the compensating movement during a collision when the locking device is activated, in particular when the locking device is activated in the collision event. In a standard operating state, the locking device is not activated, so that the collision element is not locked against the compensating movement being carried out.

Der Ausdruck "wirksam an der Lagervorrichtung abgestützt ist" bedeutet im Kontext der vorliegenden Erfindung, dass Kollisionskräfte aus dem Kollisionselement in die Lagervorrichtung eingetragen werden können, und infolgedessen über die Lagervorrichtung in das Fahrzeug abgeleitet werden können.In the context of the present invention, the expression "is effectively supported on the bearing device" means that collision forces from the collision element can be introduced into the bearing device and consequently can be dissipated via the bearing device into the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Ausdruck "wirksam an der Lagervorrichtung abgestützt ist" bedeuten, dass neben der Ableitung von Kräften trotzdem eine gewisse Relativbewegung des Kollisionselements in Kollisionsrichtung in einem definierten Umfang stattfinden kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Arretierungsvorrichtung derart ausgebildet ist, sodass diese durch eine Relativbewegung des Kollisionselements und/oder eines damit verbundenen Trägerelements in Kollisionsrichtung aktiviert werden kann. Eine flexible Befestigung des Kollisionselements an der Lagervorrichtung unter definiertem Zulassen einer, zum Zweck der Aktivierung der Arretierungsvorrichtung notwendigen, Relativbewegung, im Folgenden als "Aktivierungsverschiebung" bezeichnet, ist gemäß einer solchen Ausführungsform unter dem Ausdruck "im Wesentlichen fest an der Lagervorrichtung abgestützt" zu subsumieren.According to one embodiment, the expression "is effectively supported on the bearing device" means that, in addition to the dissipation of forces, a certain relative movement of the collision element in the collision direction can still take place to a defined extent. This applies in particular when the locking device is designed in such a way that it can be activated by a relative movement of the collision element and/or a carrier element connected thereto in the collision direction. A flexible attachment of the collision element to the bearing device with defined allowance for a relative movement necessary for the purpose of activating the locking device, hereinafter referred to as “activation displacement”, is to be subsumed under the expression “substantially firmly supported on the bearing device” according to such an embodiment .

Die Konfigurierung der Lagervorrichtung und des Kollisionselements zum Ausführen einer Kompensationsbewegung in der Kompensationsrichtung bewirkt, dass einerseits ein minimaler Bodenabstand zwischen dem Kollisionselement und einem Boden eingestellt werden kann, und dass andererseits das Fahrzeug auf einem unebenen Boden betrieben werden kann.The configuration of the bearing device and the collision element for performing a compensation movement in the compensation direction means that on the one hand a minimum ground clearance between the collision element and a ground can be set, and on the other hand that the vehicle can be operated on uneven ground.

Der Begriff "Boden" kann in diesem Zusammenhang, in einer Vertikalrichtung gesehen, beispielsweise eine Oberfläche einer Fahrbahn, eine Oberkante von Schienen und/oder eine sonstige Oberfläche eines Bodens sein.In this context, the term "floor" can be, for example, a surface of a roadway, an upper edge of rails and/or another surface of a floor, seen in a vertical direction.

Der Begriff "minimaler Bodenabstand" ist ein Minimalwert in Vertikalrichtung eines Abstandes zwischen einer Unterkante des Kollisionselements und dem Boden.The term "minimum ground clearance" is a minimum value in the vertical direction of a distance between a lower edge of the collision element and the ground.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den minimalen Bodenabstand möglichst gering zu halten, sodass im Falle einer Kollision die Wahrscheinlichkeit eines Einklemmens einer unfallbeteiligten Person und/oder eines entsprechenden Gegenstands zwischen dem Boden und dem Kollisionselement weitest möglich reduziert wird. Dies bedeutet jedoch im Gegenzug, je geringer der minimale Bodenabstand gewählt ist, umso höher ist die Wahrscheinlichkeit eines unerwünschten Bodenkontakts von Kollisionselement und Boden, insbesondere wenn das Fahrzeug auf unebenem Terrain betrieben wird. Beispielsweise verringert sich der tatsächliche Bodenabstand zwischen Kollisionselement und einer Schienenoberkante, wenn eine Straßenbahn durch eine Vertiefung fährt.The aim of the present invention is to keep the minimum ground clearance as small as possible, so that in the event of a collision the probability of a person involved in the accident and/or a corresponding object being trapped between the ground and the collision element is reduced as far as possible. In return, however, this means that the smaller the selected minimum ground clearance, the higher the probability of an undesired ground contact between the collision element and the ground, in particular when the vehicle is operated on uneven terrain. For example, the actual ground clearance between the collision element and a rail top edge decreases when a tram drives through a depression.

Die Ausgestaltung der Überfahrschutzvorrichtung, insbesondere der Lagervorrichtung und/oder des Kollisionselements, derart, dass das Kollisionselement in der Kompensationsrichtung zum Ausführen einer Kompensationsbewegung zumindest zeitweise verschiebbar an der Lagervorrichtung abgestützt ist, bedingt, dass das Kollisionselement bei einem Bodenkontakt durch den entsprechenden Boden teilweise in Vertikalrichtung verschoben wird. Verringert sich also der tatsächliche Bodenabstand derart, dass es zum Bodenkontakt von Kollisionselement und Boden kommt, dann kann sich das Kollisionselement in Vertikalrichtung mit dem Boden mitbewegen. Es wird dabei bewusst in Kauf genommen, dass es dabei zu einem Relativbewegungs-Kontakt, insbesondere zu einem Schleifkontakt, zwischen Kollisionselement und Boden kommt.The configuration of the overrun protection device, in particular the bearing device and/or the collision element, in such a way that the collision element is supported on the bearing device so that it can be displaced at least temporarily in the compensation direction in order to carry out a compensation movement, means that the collision element, if it comes into contact with the ground through the corresponding ground, partially in the vertical direction is postponed. If the actual ground clearance is reduced in such a way that the collision element and the ground come into contact with the ground, then the collision element can move with the ground in the vertical direction. It is consciously accepted that a relative movement contact, in particular a sliding contact, occurs between the collision element and the ground.

Insbesondere kann ein Verschieben des Kollisionselements gemäß Kompensationsbewegung in Kompensationsrichtung ausschließlich passiv durch den tatsächlichen Bodenkontakt erfolgen. Beispielsweise umfasst die Überfahrschutzvorrichtung keine aktiven Aktuatoren und/oder Stellmittel zum Verschieben des Kollisionselements in Kompensationsrichtung.In particular, a displacement of the collision element according to the compensation movement in the compensation direction can take place exclusively passively through the actual contact with the ground. For example, the overrun protection device does not include any active actuators and/or setting means for displacing the collision element in the compensation direction.

Auf diese Weise wird erstmalig erreicht, dass ein minimaler Bodenabstand zwischen Kollisionselement und Boden eingestellt werden kann, und gleichzeitig eine umfassende Einsatzmöglichkeit des entsprechenden Fahrzeugs gewährleistet wird.In this way it is achieved for the first time that a minimum ground clearance can be set between the collision element and the ground, and at the same time a comprehensive possibility of using the corresponding vehicle is ensured.

Die Ausbildung der Lagervorrichtung mit der aktivierbaren und deaktivierbaren Arretierungseinrichtung bewirkt, dass unter gewissen Bedingungen die Kompensationsbewegung nicht mehr durch das Kollisionselement ausgeführt werden kann. So wird beispielsweise erreicht, dass das Kollisionselement, insbesondere im Fall einer Kollision, im Wesentlichen an Ort und Stelle bleibt und sich der Bodenabstand nicht unerwünscht erhöht.The design of the bearing device with the locking device that can be activated and deactivated has the effect that, under certain conditions, the compensatory movement can no longer be carried out by the collision element. In this way, for example, it is achieved that the collision element, in particular in the event of a collision, essentially remains in place and the ground clearance does not undesirably increase.

Insbesondere ist die Lagervorrichtung derart ausgebildet und weist die aktivierbare Arretierungseinrichtung derart auf, sodass die Arretierungseinrichtung durch ein stattfindendes oder imminentes Kollisionsereignis aktivierbar ist. Entsprechend ist ein stattfindendes oder ein direkt bevorstehendes Kollisionsereignis ursächlich für die Aktivierung der Arretierungseinrichtung. Im oder um den Zeitpunkt eines Kollisionsereignisses wird die Arretierungseinrichtung aktiviert. Dies kann beispielsweise rein passiv durch eine Kollision, d.h. eine mechanische Einwirkung bei der Kollision auf das Kollisionselement löst die Arretierungseinrichtung aus, oder aktiv durch beispielsweise eine mit Sensoren verbundene Steuerung erfolgen.In particular, the bearing device is designed in such a way and has the locking device that can be activated in such a way that the locking device can be activated by a collision event that is taking place or is imminent. Accordingly, a collision that is taking place or is imminent is the cause for the activation of the locking device. The locking device is activated at or around the time of a collision event. This can be done, for example, purely passively by a collision, ie a mechanical effect on the collision element during the collision triggers the locking device, or actively, for example, by a controller connected to sensors.

Auf diese Weise wird erstmalig ein effektiver Aufkletterschutz gegen ein Aufklettern des Kollisionselements im Kollisionsfall erreicht, wodurch die Wahrscheinlichkeit eines Einklemmens einer unfallbeteiligten Person, eines Tiers und/oder eines entsprechenden Gegenstands zwischen dem Boden und dem Kollisionselement weitest möglich reduziert wird.In this way, for the first time effective protection against climbing up the collision element is achieved in the event of a collision, whereby the probability of a person involved in the accident, an animal and/or a corresponding object being trapped between the ground and the collision element is reduced as far as possible.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Überfahrschutzvorrichtung eine Kompensationseinrichtung auf. Die Kompensationseinrichtung ist derart mit der Lagervorrichtung und mit dem Kollisionselement verbunden, sodass das Kollisionselement mittels der Kompensationseinrichtung befähigt wird, die Kompensationsbewegung auszuführen. Die Kompensationseinrichtung ist somit eine flexible Verbindungseinrichtung, welche eine Relativbewegung von Kollisionselement und Lagervorrichtung in Kompensationsrichtung zulässt, jedoch eine wirksame Abstützung des Kollisionselements an der Lagervorrichtung in Kollisionsrichtung ermöglicht.According to one embodiment, the overrun protection device has a compensation device. The compensation device is connected to the bearing device and to the collision element in such a way that the collision element is enabled by the compensation device to carry out the compensation movement. The compensation device is thus a flexible connection device which allows a relative movement of the collision element and bearing device in the direction of compensation, but enables the collision element to be effectively supported on the bearing device in the direction of collision.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lagervorrichtung und/oder die Arretierungseinrichtung, insbesondere zusammenwirkend mit der Kompensationseinrichtung, derart ausgebildet, sodass die Arretierungseinrichtung durch ein stattfindendes, tatsächliches Kollisionsereignis oder durch ein imminentes Kollisionsereignis aktiviert werden kann. Steht somit eine Kollision zwischen Kollisionselement und einer Person, einem Tier und/oder einem Gegenstand unmittelbar bevor oder liegt ein entsprechender Kollisionskontakt bereits vor, so wird die Arretierungseinrichtung arretiert, und eine Verschiebung des Kollisionselement in Kompensationsrichtung wird wirksam unterbunden. Die funktionale Kausalität zwischen imminentem und/oder tatsächlichem Kollisionsereignis und Aktivierung der Arretierungseinrichtung wird durch eine geeignete Ausgestaltung mit technischen Wirkmitteln erreicht, wobei diese mechanisch, elektrisch, sensorisch, direkt und/oder indirekt ausgebildet sein können.According to a further embodiment, the bearing device and/or the locking device, in particular interacting with the compensation device, is designed in such a way that the locking device can be activated by an actual collision event taking place or by an imminent collision event. If a collision between the collision element and a person, an animal and/or an object is imminent or if there is already a corresponding collision contact, the locking device is locked and displacement of the collision element in the compensation direction is effectively prevented. The functional causality between the imminent and/or actual collision event and activation of the locking device is achieved through a suitable design with technical means of action, whereby these can be designed mechanically, electrically, sensory, directly and/or indirectly.

Diese Maßnahme bewirkt erstmalig, dass die Überfahrschutzvorrichtung gemäß dem Standard-Betriebszustand, wobei die Arretierungseinrichtung inaktiv ist, mit einem sehr geringen minimalen Bodenabstand zwischen Kollisionselement und Boden betrieben werden kann, und dass in einem Kollisions-Betriebszustand, wobei die Arretierungseinrichtung aktiv ist, ein Beibehalten des minimalen Bodenabstands des Kollisionselements durch die aktivierte Arretierungseinrichtung sichergestellt und ein Ausführen der Kompensationsbewegung unterbunden werden kann. Dadurch wird ein Aufklettern des Kollisionselements im Kollisions-Betriebszustand effektiv verhindert.This measure has the effect for the first time that the overrun protection device can be operated according to the standard operating state, with the locking device being inactive, with a very small minimum ground clearance between the collision element and the ground, and that in a collision operating state, with the locking device being active, it can be maintained the minimum ground clearance of the collision element is ensured by the activated locking device and execution of the compensating movement can be prevented. This effectively prevents the collision element from climbing up in the collision operating state.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Überfahrschutzvorrichtung mit Sensormitteln zum Detektieren eines stattfindenden oder imminenten Kollisionsereignisses ausgerüstet. Diese können beispielsweise in dem Kollisionselement oder in einer entsprechenden Umgebung vorgesehen sein. Beispielsweise sind die Sensormittel mit einer Steuereinheit verbunden, welche wiederum mit der Arretierungseinrichtung verbunden ist. Die Sensormittel können beispielsweise eine Kamera, mindestens einen Abstandssensor, und/oder ein Radar aufweisen. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, sodass auf Basis von Messdaten der Sensormittel, insbesondere zusammen mit weiteren Daten des Fahrzeugs, wie zum Beispiel der Geschwindigkeit, bestimmt werden kann, ob eine Kollision unmittelbar bevorsteht. Zusätzlich oder alternativ können die Sensormittel eine tatsächliche Kollision des Kollisionselements detektieren, beispielsweise durch eine Ausführung der Sensormittel als Kraftsensoren.According to one embodiment, the rollover protection device is equipped with sensor means for detecting an ongoing or imminent collision event. These can be provided, for example, in the collision element or in a corresponding environment. For example, the sensor means are connected to a control unit, which in turn is connected to the locking device. The sensor means can have a camera, at least one distance sensor and/or a radar, for example. The control unit is designed in such a way that it can be determined on the basis of measurement data from the sensor means, in particular together with other data from the vehicle, such as the speed, whether a collision is imminent. Additionally or alternatively, the sensor means can detect an actual collision of the collision element, for example by designing the sensor means as force sensors.

Wird nun detektiert, dass eine Kollision unmittelbar bevorsteht, oder dass eine Kollision in einem Anfangsstadium bereits stattfindet, so initiiert die Steuereinheit ein Arretierungssignal. Dieses wird an die Arretierungseinrichtung weitergeleitet und verursacht eine Aktivierung der Arretierungseinrichtung durch Betätigen eines Aktivierungsmechanismus. Zu diesem Zweck kann die Arretierungseinrichtung geeignete Stellmittel zum Betätigen des Aktivierungsmechanismus und zum Aktivieren der Aktivierungseinrichtung aufweisen.If it is now detected that a collision is imminent or that a collision is already taking place in an initial stage, the control unit initiates a locking signal. This is forwarded to the locking device and causes the locking device to be activated by actuating an activation mechanism. For this purpose, the locking device can have suitable adjusting means for actuating the activation mechanism and for activating the activation device.

Gemäß einer zusätzlichen oder alternativen Ausführungsform, weist die Überfahrschutzvorrichtung, insbesondere die Arretierungseinrichtung, einen Arretierungsmechanismus auf, der durch eine Kraftbeaufschlagung betätigt werden kann. Die Betätigung des Arretierungsmechanismus führt zur Aktivierung der Arretierungseinrichtung. Gemäß einer spezifischen Ausgestaltung ist der Arretierungsmechanismus durch eine Kraftbeaufschlagung durch das Kollisionselement betätigbar. Die Überfahrschutzvorrichtung ist dabei so konfiguriert, dass eine Kollisionskraft, die aus einer Kollision des Kollisionselements mit einer Person, einem Tier und/oder Gegenstand resultiert, von dem Kollisionselement, insbesondere über die Kompensationseinrichtung, in die Lagervorrichtung und/oder in die Arretierungseinrichtung weitergeleitet wird. Die Arretierungseinrichtung weist dabei den Arretierungsmechanismus mit einem Arretierungsverschluss dergestalt auf, sodass der Arretierungsverschluss in Eingriff geht und die arretierende Funktion des Arretierungsmechanismus bereitstellt. Das bedeutet beispielsweise, dass eine Bewegungsmöglichkeit der Kompensationseinrichtung durch die arretierende Funktion des Arretierungsmechanismus blockiert wird.According to an additional or alternative embodiment, the rollover protection device, in particular the locking device, has a locking mechanism that can be actuated by applying a force. Actuation of the locking mechanism results in activation of the locking device. According to a specific embodiment, the locking mechanism can be actuated by a force being applied by the collision element. The overrun protection device is configured in such a way that a collision force resulting from a collision of the collision element with a person, an animal and/or object is passed on by the collision element, in particular via the compensation device, into the bearing device and/or into the locking device. The locking device has the locking mechanism with a locking closure in such a way that the locking closure engages and provides the locking function of the locking mechanism. This means, for example, that the possibility of movement of the compensation device is blocked by the locking function of the locking mechanism.

Gemäß einer spezifischen Ausführungsform basiert der Arretierungsmechanismus auf einem formschlüssigen Wirkprinzip. Beispielsweise weist der Arretierungsmechanismus einen Arretierungszapfen und eine Zapfenaufnahme auf, welche einen Arretierungsverschluss bilden. Befindet sich die Arretierungseinrichtung in einem inaktiven Betriebszustand, so ist der Arretierungsmechanismus nicht betätigt, und der Arretierungszapfen und die Arretierungsaufnahme können nicht in einen Wirkeingriff gehen.According to a specific embodiment, the locking mechanism is based on a positive working principle. For example, the locking mechanism has a locking pin and a pin receptacle which form a locking catch. If the locking device is in an inactive operating state, the locking mechanism is not actuated and the locking pin and the locking receptacle cannot engage actively.

Gemäß einer zusätzlichen oder alternativen Ausführungsform beinhaltet der Arretierungsmechanismus ein reibschlüssiges Wirkprinzip. Beispielsweise kann eine verstärkende Keilwirkung zwischen beteiligten Komponenten des Arretierungsmechanismus zu derartigen Normalkräften zwischen Komponenten des Kompensationsmechanismus führen, sodass eine Bewegung dieser Komponenten bei aktivierter Arretierungseinrichtung aufgrund von Reibungskräften effektiv verhindert wird.According to an additional or alternative embodiment, the locking mechanism includes a frictional operating principle. For example, a reinforcing wedging effect between involved components of the locking mechanism can lead to such normal forces between components of the compensation mechanism that movement of these components is effectively prevented when the locking device is activated due to frictional forces.

Die Arretierungseinrichtung und/oder der Arretierungsmechanismus sind derart ausgebildet, dass der Arretierungsmechanismus durch einen Krafteintrag mit einer Aktivierungskraft und/oder durch einen Eintrag der Aktivierungsverschiebung von dem Kollisionselement, insbesondere über den Kompensationsmechanismus, in Lagervorrichtung und/oder in die Arretierungseinrichtung betätigt wird, und/oder dass der Arretierungsverschluss durch einen Krafteintrag und/oder durch einen Eintrag der Aktivierungsverschiebung von dem Kollisionselement, insbesondere über den Kompensationsmechanismus, in die Lagervorrichtung und/oder in die Arretierungseinrichtung in Eingriff gebracht wird.The locking device and/or the locking mechanism are designed in such a way that the locking mechanism is actuated by a force input with an activation force and/or by an input of the activation displacement from the collision element, in particular via the compensation mechanism, into the bearing device and/or into the locking device, and/or or that the locking closure is brought into engagement by a force input and/or by an input of the activation displacement from the collision element, in particular via the compensation mechanism, into the bearing device and/or into the locking device.

Gemäß einer detaillierten Ausgestaltungsform weist die Kompensationseinrichtung einen Schwenkarm, ein Schwenklager und eine Schwenkachse auf. Insbesondere ist das Kollisionselement mit dem Schwenkarm verbunden, und der Schwenkarm ist um die Schwenkachse schwenkbar an der Lagervorrichtung abgestützt. Entsprechend erfolgt das Ausführen der Kompensationsbewegung durch Schwenken des Kollisionselements und des Schwenkarms um die Schwenkachse.According to a detailed embodiment, the compensation device has a swivel arm, a swivel bearing and a swivel axis. In particular, the collision element is connected to the swivel arm, and the swivel arm is supported on the bearing device so that it can swivel about the swivel axis. Correspondingly, the compensating movement is performed by pivoting the collision element and the pivot arm about the pivot axis.

Gemäß einer vorteilhaften Detailausführung ist der Schwenkarm im Wesentlichen in der Kollisionsrichtung ausgerichtet. Insbesondere bedeutet der Ausdruck "im Wesentlichen in der Kollisionsrichtung ausgerichtet" in diesem Zusammenhang, dass mindestens 50 %, insbesondere mindestens 70 %, bevorzugt mindestens 90 % einer Richtungskomponente einer Längsachse des Schwenkarms parallel zur Kollisionsrichtung ausgerichtet sind. Auf diese Weise können Kollisionskräfte besonders wirksam in die Lagervorrichtung und in das Fahrzeug abgeleitet werden, insbesondere da aus den Kollisionskräften resultierende Querkräfte möglichst gering gehalten werden.According to an advantageous detailed embodiment, the swivel arm is essentially aligned in the direction of collision. In particular, the expression "substantially aligned in the collision direction" in this context means that at least 50%, in particular at least 70%, preferably at least 90% of a directional component of a longitudinal axis of the swivel arm is aligned parallel to the collision direction. In this way, collision forces can be particularly effective in the storage device and in the vehicle be derived, especially since lateral forces resulting from the collision forces are kept as low as possible.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die Kompensationseinrichtung scherenartig und im Wesentlichen in Vertikalrichtung wirkend ausgebildet sein, sodass die entsprechende Lagervorrichtung und das Kollisionselement in einer Längsrichtung im Wesentlichen dieselbe Position einnehmen, wobei die Lagervorrichtung in Vertikalrichtung über dem Kollisionselement angeordnet ist, und wobei die Lagervorrichtung und das Kollisionselement mithilfe der scherenartigen Kombinationseinrichtung miteinander verbunden sind.According to an alternative embodiment, the compensation device can be designed like scissors and act essentially in the vertical direction, so that the corresponding bearing device and the collision element occupy essentially the same position in a longitudinal direction, with the bearing device being arranged in the vertical direction above the collision element, and with the bearing device and the Collision element are connected to each other using the scissors-like combination device.

Das Kollisionselement kann in einen Kollisionsabschnitt und in einen Kontaktabschnitt, und insbesondere in einen Befestigungsabschnitt gegliedert werden. Der Kollisionsabschnitt ist dabei in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeordnet, und der Kontaktabschnitt ist dabei derart vorgesehen, sodass dieser in einem montierten Zustand der Überfahrschutzvorrichtung dem Boden zugewandt ist. Der Befestigungsabschnitt kann an einer Rückseite, in entgegengesetzter Richtung zur Fahrtrichtung, an dem Kollisionselement vorgesehen sein.The collision element can be divided into a collision section and a contact section, and in particular a fastening section. The collision section is arranged in a travel direction of the vehicle, and the contact section is provided in such a way that it faces the ground when the overrun protection device is in a mounted state. The attachment portion may be provided on a rear side, in the opposite direction to the direction of travel, on the collision member.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Kollisionsabschnitt mit Dämpfungsmitteln ausgerüstet sein. Diese sind derart ausgebildet, sodass ein Kollisionseinschlag abgemildert werden kann.According to one embodiment, the collision section can be equipped with damping means. These are designed in such a way that a collision impact can be mitigated.

Weiterhin oder zusätzlich kann der Kontaktabschnitt mit einer Abrasionsschicht ausgebildet sein. Der Begriff "Abrasionsschicht" beinhaltet, dass an der Unterseite des Kollisionselements eine spezifische Materialschicht mit einer vorbestimmten Materialstärke vorgesehen ist, die ein Schleifen des Kollisionselements auf dem Boden in einem vorbestimmten Maß tolerierbar macht. Weiterhin kann die Abrasionsschicht fest aber lösbar an einem Trägerkörper des Kollisionselements angeordnet sein. Dadurch ist ein einfaches Auswechseln der Abrasionsschicht möglich.Furthermore or additionally, the contact section can be formed with an abrasion layer. The term "abrasion layer" means that a specific layer of material with a predetermined material thickness is provided on the underside of the collision element, which makes a grinding of the collision element on the ground tolerable to a predetermined extent. Furthermore, the abrasion layer can be arranged firmly but detachably on a carrier body of the collision element. This makes it easy to replace the abrasion layer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Lagervorrichtung und/oder die Arretierungseinrichtung Vorspannmittel aufweisen. Diese sind derart angeordnet und konfiguriert, sodass die Arretierungseinrichtung sich standardmäßig in einem inaktiven Zustand befindet, solange keine Kollision vorliegt oder imminent ist. Die Arretierungseinrichtung ist in dem Standard-Betriebszustand immer inaktiv. Insbesondere wirken die Vorspannmittel in einer entgegengesetzten Richtung zu der Aktivierungskraft und/oder Aktivierungsbewegung.According to a further embodiment, the bearing device and/or the locking device can have prestressing means. These are arranged and configured such that the locking device is in an inactive state by default as long as no collision is present or imminent. The locking device is always inactive in the standard operating state. In particular, the biasing means act in a direction opposite to the activating force and/or activating movement.

Zusätzlich oder unabhängig zum Voranstehenden kann der Arretierungsmechanismus Vorspannmittel 36 aufweisen, die stets dafür sorgen, dass sich der Arretierungsverschluss 33 nicht im Eingriff befindet, wenn keine kollisionsbedingte Aktivierungskraft 31 über das Kollisionselement 15 und den Schwenkarm 16 bereitgestellt wird. Die Vorspannmittel 36 sind dabei derart an der Lagervorrichtung 20 und/oder an der Arretierungseinrichtung 30 angeordnet, sodass eine entsprechend bereitgestellte Vorspannkraft entgegen der Aktivierungskraft ausgerichtet ist.In addition to or independently of the above, the locking mechanism may comprise biasing means 36 which always ensure that the locking catch 33 is not engaged when no collision-related activation force 31 is provided via the collision element 15 and the pivot arm 16 . The prestressing means 36 are arranged on the bearing device 20 and/or on the locking device 30 in such a way that a correspondingly provided prestressing force is aligned counter to the activation force.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen und einer Überfahrschutzvorrichtung gemäß einer oder einer Kombination der voran beschriebenen Ausführungsformen offenbart.According to a further aspect of the invention, a vehicle with a vehicle frame and a rollover protection device according to one or a combination of the embodiments described above is disclosed.

Dabei kann die Überfahrschutzvorrichtung derart an dem Fahrzeugrahmen oder an weiteren tragenden Komponenten des Fahrzeugs angeordnet sein, sodass ein minimaler Bodenabstand in einer Vertikalrichtung des Schienenfahrzeugs nicht mehr als 150 mm, insbesondere nicht mehr als 120 mm, bevorzugt nicht mehr als 100 mm beträgt. Denkbar ist dabei, die Überfahrschutzvorrichtung an einem weiteren Haupt-Kollisionsbügel, an Absorbereinrichtungen für den weiteren Haupt-Kollisionsbügel, oder an entsprechenden Absorberlagern dieser Absorbereinrichtungen zu montieren.The rollover protection device can be arranged on the vehicle frame or on other load-bearing components of the vehicle such that the minimum ground clearance in a vertical direction of the rail vehicle is no more than 150 mm, in particular no more than 120 mm, preferably no more than 100 mm. It is conceivable here to mount the overrun protection device on a further main collision bar, on absorber devices for the further main collision bar, or on corresponding absorber bearings for these absorber devices.

Weiterhin wird offenbart, dass das Fahrzeug als Schienenfahrzeug ausgebildet ist. Dieses Schienenfahrzeug weist ein Kupplungslager zum Anordnen einer Kupplungsvorrichtung daran auf. In diesem Fall ist das Fahrzeug ein Teil eines mehrgliedrigen Verbundfahrzeugs, wobei die einzelnen Fahrzeuge des Verbundfahrzeugs jeweils mithilfe einer solchen Kupplungsvorrichtung miteinander verbunden werden können. Gemäß dieser Ausführungsform wird offenbart, die Lageranordnung der Überfahrschutzvorrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs in einem Bereich des Kupplungslagers an dem Fahrzeug zu befestigen. Die Anordnung in einem Bereich des Kupplungslagers bewirkt, dass die Überfahrschutzvorrichtung und eine Kupplungsvorrichtung gleichzeitig und nebeneinander oder in Längsrichtung hintereinander am Fahrzeug montiert und befestigt sein können. Auf diese Weise wird erreicht, dass eine Kupplungsvorrichtung nicht demontiert werden muss, wenn gleichzeitig eine Überfahrschutzvorrichtung wirksam angeordnet ist.Furthermore, it is disclosed that the vehicle is designed as a rail vehicle. This rail vehicle has a coupling bearing for arranging a coupling device thereon. In this case, the vehicle is part of a multi-part compound vehicle, it being possible for the individual vehicles of the compound vehicle to be connected to one another using such a coupling device. According to this embodiment, it is disclosed that the bearing arrangement of the rollover protection device is fastened to the vehicle in the longitudinal direction of the rail vehicle in a region of the coupling bearing. The arrangement in one area of the clutch bearing means that the rollover protection device and a clutch device can be mounted and fastened to the vehicle simultaneously and side by side or one behind the other in the longitudinal direction. In this way it is achieved that a coupling device does not have to be dismantled if at the same time an overrun protection device is effectively arranged.

Gemäß einer spezifischen Ausgestaltung des vorangehenden Ausführungsbeispiels wird offenbart, die Überfahrschutzvorrichtung, und insbesondere den Kompensationsmechanismus, insbesondere den Schwenkarm, in Längsrichtung des Fahrzeugs derart lang erstreckt auszubilden, sodass das Kollisionselement in Längsrichtung im Bereich einer Fahrzeugvorderkante angeordnet sein kann. Auf diese Weise erstreckt sich die Überfahrschutzvorrichtung über eine verhältnismäßig lange Länge von dem Bereich des Kupplungslagers bis hin in einen Bereich der Fahrzeugvorderkante. Dies bewirkt eine verbesserte Schutzwirkung der Überfahrschutzvorrichtung, da unfallbeteiligte Personen, Tiere und/oder Gegenstände möglichst weit vorne in Fahrtrichtung abgefangen werden und nicht unter das Fahrzeug gelangen können.According to a specific development of the previous exemplary embodiment, the rollover protection device, and in particular the compensation mechanism, in particular the swivel arm, in the longitudinal direction of the vehicle is disclosed form so long that the collision element can be arranged in the longitudinal direction in the region of a vehicle front edge. In this way, the rollover protection device extends over a relatively long length from the area of the clutch bearing to an area of the front edge of the vehicle. This brings about an improved protective effect of the overrun protection device, since persons, animals and/or objects involved in the accident are intercepted as far forward in the direction of travel and cannot get under the vehicle.

Insbesondere, und nicht zwingend limitiert auf das voranstehende Ausführungsbeispiel, ist die Überfahrschutzvorrichtung derart ausgebildet und derart an dem Fahrzeug angeordnet, sodass der Schwenkarm des Kompensationsmechanismus sich im Wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Beispielsweise bedeutet dies, dass eine Längsachse des Schwenkarms mit der Längsrichtung des Fahrzeugs einen Winkel von nicht mehr als 30°, insbesondere von nicht mehr als 20°, bevorzugt von nicht mehr als 10° einschließt.In particular, and not necessarily limited to the above exemplary embodiment, the rollover protection device is designed and arranged on the vehicle in such a way that the swivel arm of the compensation mechanism extends essentially in the longitudinal direction of the vehicle. For example, this means that a longitudinal axis of the swivel arm encloses an angle of no more than 30°, in particular no more than 20°, preferably no more than 10°, with the longitudinal direction of the vehicle.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können beliebig, jedoch in sinnhafter Weise miteinander kombiniert werden, wobei beispielsweise die Arretierungseinrichtung auf einer Kombination eines reibschlüssigen Wirkprinzips und eines formschlüssigen Wirkprinzips basiert.The embodiments described above can be combined with one another as desired, but in a sensible manner, with the locking device being based, for example, on a combination of a frictional operating principle and a form-fitting operating principle.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. Die Elemente der Zeichnungen sind relativ zueinander und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder entsprechend ähnliche Teile.

• Fig. 1 zeigt einen Verbund von zwei aneinander gekuppelten Schienenfahrzeugen gemäß einer ersten Ausführungsform,
• Fig. 2 beinhaltet eine perspektivische Ansicht einer Frontpartie des Schienenfahrzeugs gemäß Fig. 1 mit einer Überfahrschutzvorrichtung,
• Fig. 3 repräsentiert in schematischer Weise eine Frontpartie eines Schienenfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform mit einer Überfahrschutzvorrichtung, und
• Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Lagervorrichtung einer Überfahrschutzvorrichtung gemäß Fig. 2 und/oder Fig. 3.

The accompanying drawings illustrate embodiments and together with the description serve to explain the principles of the invention. The elements of the drawings are relative to one another and are not necessarily to scale. The same reference symbols designate the same or correspondingly similar parts.

• 1 shows a combination of two rail vehicles coupled to one another according to a first embodiment,
• 2 FIG. 11 includes a perspective view of a front end of the rail vehicle according to FIG 1 with an overrun protection device,
• 3 represents in a schematic way a front part of a rail vehicle according to a second embodiment with an overrun protection device, and
• 4 shows a perspective view of a bearing device of an overrun protection device according to FIG 2 and or 3 .

Ausführungsbeispieleexemplary embodiments

Fig. 1 zeigt exemplarisch eine Straßenbahn, wobei zwei Schienenfahrzeuge 100 mithilfe von Kupplungsvorrichtungen 106 aneinander gekuppelt sind. Ein solches Schienenfahrzeug 100 weist in einer Längsrichtung 101 des Schienenfahrzeugs 100 eine Frontpartie 112 mit einer Fahrzeugvorderkante 111 auf. Mindestens an der Frontpartie 112, insbesondere direkt an der Fahrzeugkante 111 ist eine Überfahrschutzvorrichtung 10 angeordnet. 1 1 shows an example of a tram, with two rail vehicles 100 being coupled to one another using coupling devices 106 . Such a rail vehicle 100 has a front part 112 with a vehicle front edge 111 in a longitudinal direction 101 of the rail vehicle 100 . At least on the front part 112, in particular directly on the vehicle edge 111, an overrun protection device 10 is arranged.

Das Schienenfahrzeug 100 ist mithilfe von Drehgestellen 113 rollbar auf Schienen 114 angeordnet. Eine solche Position des Schienenfahrzeugs 100 auf horizontal verlaufenden Schienen 114 entspricht einem bestimmungsgemäßen Einsatz des Schienenfahrzeugs 100. Eine bestimmungsgemäße Anordnung der Überfahrschutzvorrichtung 10 entspricht einem montierten Zustand der Überfahrschutzvorrichtung 10 an der Frontpartie 112. Entsprechend wird die Längsrichtung 101 und eine Vertikalrichtung 102 des Schienenfahrzeugs 100 auch als Längsrichtung 101 und Vertikalrichtung 102 der Überfahrschutzvorrichtung 10 definiert.The rail vehicle 100 is arranged on rails 114 so that it can roll with the aid of bogies 113 . Such a position of the rail vehicle 100 on horizontally running rails 114 corresponds to the intended use of the rail vehicle 100. An intended arrangement of the overrun protection device 10 corresponds to a mounted state of the overrun protection device 10 on the front part 112. The longitudinal direction 101 and a vertical direction 102 of the rail vehicle 100 also become correspondingly defined as the longitudinal direction 101 and the vertical direction 102 of the overrun protection device 10 .

Die Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht auf die Frontpartie 112 im Kollisionsfall mit einer Person 115, wobei die Überfahrschutzvorrichtung 10 erfolgreich seine Funktion erfüllt und gemäß einer ersten Ausführungsform an einem Absorberlager 110 des Schienenfahrzeugs 100 befestigt ist.the 2 is a perspective view of the front end 112 in the event of a collision with a person 115, with the overrun protection device 10 successfully fulfilling its function and, according to a first embodiment, being attached to an absorber bearing 110 of the rail vehicle 100.

Fig. 3 zeigt eine schematische Queransicht des Schienenfahrzeugs 100, wobei die Überfahrschutzvorrichtung 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform an einem Fahrzeugrahmen 103 des Schienenfahrzeugs 100 montiert ist. 3 shows a schematic transverse view of the rail vehicle 100, wherein the overrun protection device 10 is mounted on a vehicle frame 103 of the rail vehicle 100 according to a second embodiment.

Im Folgenden wird die Überfahrschutzvorrichtung 10 anhand beider Fig. 2 und Fig. 3 detailliert beschrieben, wobei zum Erläutern einer Funktionsweise einer Lagervorrichtung 20 der Überfahrschutzvorrichtung 10 auf die detaillierte Darstellung gemäß Fig. 4 zurückgegriffen wird.In the following, the rollover protection device 10 is based on both 2 and 3 described in detail, whereby to explain how a bearing device 20 of the overrun protection device 10 works according to the detailed illustration 4 is resorted to.

Die Überfahrschutzvorrichtung 10 ist derart an dem Schienenfahrzeug 100 angeordnet, sodass ein minimaler Bodenabstand 104 des Schienenfahrzeugs 100 zwischen einem Boden in einer Fahrzeugumgebung des Schienenfahrzeugs 100 und/oder Schienen 114 im bestimmungsgemäßen Betrieb nicht überschreitet. Der minimale Bodenabstand 104 wird beispielsweise in Vertikalrichtung 102 zwischen einer Unterkante eines Kollisionselements 15 der Überfahrschutzvorrichtung 10 und einer Oberkante der Schienen 114 gemessen.The roll-over protection device 10 is arranged on the rail vehicle 100 such that a minimum ground clearance 104 of the rail vehicle 100 between a floor in a vehicle environment of the rail vehicle 100 and/or rails 114 does not exceed during normal operation. The minimum ground clearance 104 is measured for example in the vertical direction 102 between a lower edge of a collision element 15 of the overrun protection device 10 and an upper edge of the rails 114 .

Die Überfahrschutzvorrichtung 10 weist eine Lagervorrichtung 20 zum Abstützen des damit verbundenen Kollisionselements 15 auf, wobei zwischen Lagervorrichtung 20 und Kollisionselement 15 ein Kompensationsmechanismus zum Ermöglichen einer Kompensationsbewegung 13 des Kollisionselements 15 in einer Kompensationsrichtung 12 vorgesehen ist. Die Kompensationsbewegung 12 wird durch das Kollisionselement 15 ausgeführt, wenn das Kollisionselement 15 mit einem Boden einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 100 und/oder mit Schienen 114 in Vertikalrichtung 102 in Kontakt gerät.The overrun protection device 10 has a bearing device 20 for supporting the collision element 15 connected thereto, a compensation mechanism for enabling a compensation movement 13 of the collision element 15 in a compensation direction 12 being provided between the bearing device 20 and the collision element 15 . Compensatory movement 12 is carried out by collision element 15 when collision element 15 comes into contact with a floor in a vehicle environment of vehicle 100 and/or with rails 114 in vertical direction 102 .

Wenn beispielsweise das Schienenfahrzeug 100 in der Frontpartie 112 sehr stark beladen ist, sodass sich die Frontpartie 112 hin zu den Schienen 114 absenkt, und/oder wenn das Schienenfahrzeug 100 über einen Schienenabschnitt mit einer in Vertikalrichtung 102 betrachteten konkaven Krümmung fährt - beispielsweise bei einem starken Anstieg oder im Falle einer Muldendurchfahrt -, kann ein minimaler Bodenabstand 104 zwischen dem Kollisionselement 15 und den Schienen 114 vollständig aufgebraucht werden. Dann kommt es zu einem physischen Kontakt zwischen dem Kollisionselement 15 und den Schienen 114. Die Kompensationsbewegung 13 des Kollisionselements 15 wird durch eine Annäherung und den Kontakt des Kollisionselement 15 mit dem Boden und/oder mit den Schienen 114 verursacht und ausgeführt. Dabei verschiebt/en der Boden und/oder die Schienen 114 das Kollisionselement 15 in einer Kompensationsrichtung 12 gemäß der Kompensationsbewegung 13 nach oben. Die Kompensationsrichtung 12 kann dabei der Vertikalrichtung 102 entsprechen.If, for example, the rail vehicle 100 is very heavily loaded in the front part 112, so that the front part 112 lowers towards the rails 114, and/or if the rail vehicle 100 drives over a rail section with a concave curvature viewed in the vertical direction 102 - for example a strong one Increase or in the case of a trough passage -, a minimum ground clearance 104 between the collision element 15 and the rails 114 can be completely used up. Then there is a physical contact between the collision element 15 and the rails 114. The compensatory movement 13 of the collision element 15 is caused and executed by an approach and the contact of the collision element 15 with the ground and/or with the rails 114. In doing so, the floor and/or the rails 114 move the collision element 15 upwards in a compensation direction 12 according to the compensation movement 13 . In this case, the compensation direction 12 can correspond to the vertical direction 102 .

Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kompensationsrichtung 12 zumindest in Teilen zusätzlich zur Vertikalrichtung eine weitere Richtungskomponente umfasst, wobei sichergestellt ist, dass die Gesamtfunktionalität der Überfahrschutzvorrichtung 10 gewährleistet wird.However, it is also conceivable that the compensation direction 12 at least in parts includes a further directional component in addition to the vertical direction, with it being ensured that the overall functionality of the overrun protection device 10 is guaranteed.

Die Überfahrschutzvorrichtung 10 ist derart an dem Schienenfahrzeug 100 montiert, sodass eine Person 115 (oder auch ein Tier oder Gegenstand) im Falle einer Kollision mit dieser durch das Kollisionselement 15 mit dem Schienenfahrzeug 100 mitgeschoben wird. So wird verhindert, dass die Person 115 in einen Bereich eines Drehgestells 113 gelangen kann. Dadurch wird die Gefahr von schweren und/oder letalen Verletzungen stark reduziert (Fig. 2).The overrun protection device 10 is mounted on the rail vehicle 100 in such a way that a person 115 (or else an animal or object) is pushed along with the rail vehicle 100 by the collision element 15 in the event of a collision. This prevents the person 115 from being able to get into an area of a bogie 113 . This greatly reduces the risk of serious and/or fatal injuries ( 2 ).

Eine frontale Kollision verläuft dabei im Wesentlichen in eine Kollisionsrichtung 11, wobei die frontale Kollision im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung 101 verlaufen kann. Im Falle einer frontal-schrägen Kollision sind Kollisionskomponenten in einer Querrichtung im Sinne der Kollisionsrichtung 11 zu interpretieren, sodass die volle Funktionalität der Überfahrschutzvorrichtung 10 auch im Fall solcher Kollisionen bereitgestellt wird.A frontal collision runs essentially in a collision direction 11 , it being possible for the frontal collision to run essentially parallel to the longitudinal direction 101 . In the case of a frontal oblique collision, collision components are to be interpreted in a transverse direction in the sense of the collision direction 11, so that the full functionality of the overrun protection device 10 is also provided in the event of such collisions.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kompensationseinrichtung durch einen Schwenkarm 16 mit einer Längsachse 14 und durch ein Schwenklager 22 in der Lagervorrichtung 20 realisiert. Das Schwenklager 22 weist eine Schwenkachse 21 auf, um die der Schwenkarm 16 schwenkbar in dem Schwenklager 22 der Lagervorrichtung 20, gegebenenfalls verschiebbar, befestigt ist. Dabei kann die Schwenkachse 22 im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung 101 und/oder zur Kollisionsrichtung 11 ausgebildet sein.According to the present exemplary embodiment, the compensation device is realized by a swivel arm 16 with a longitudinal axis 14 and by a swivel bearing 22 in the bearing device 20 . The pivot bearing 22 has a pivot axis 21 about which the pivot arm 16 is pivotally mounted in the pivot bearing 22 of the storage device 20, optionally displaceable. In this case, the pivot axis 22 can be formed essentially perpendicularly to the longitudinal direction 101 and/or to the collision direction 11 .

Das Kollisionselement 15 ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform starr mit dem Schwenkarm 16 verbunden, wobei auch flexible, drehbare, verschiebbare und/oder stauchbare Verbindungsarten denkbar sind.According to the present embodiment, the collision element 15 is rigidly connected to the swivel arm 16, although flexible, rotatable, displaceable and/or compressible types of connection are also conceivable.

Weiterhin kann das Kollisionselement 15 in einen Kollisionsabschnitt 17, einen Kontaktabschnitt 18 und in einen Befestigungsabschnitt 19 untergliedert werden. Der Befestigungsabschnitt 19 dient dazu, eine physische Verbindung mit dem Schwenkarm 16 herzustellen. Das Kollisionselement 15 ist derart vorgesehen, dass der Kollisionsabschnitt 17 in Kollisionsrichtung 11 und/oder in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 100 (Längsrichtung 101) ausgerichtet ist, und dass der Kontaktabschnitt 18 dem Boden und/oder den Schienen 114 zugewandt ist.Furthermore, the collision element 15 can be subdivided into a collision section 17 , a contact section 18 and a fastening section 19 . The attachment portion 19 serves to establish a physical connection with the swing arm 16 . The collision element 15 is provided in such a way that the collision section 17 is aligned in the collision direction 11 and/or in the direction of travel of the rail vehicle 100 (longitudinal direction 101), and that the contact section 18 faces the ground and/or the rails 114.

Weiterhin kann der Kollisionsabschnitt 17 Dämpfungsmittel umfassen, um eine Intensität einer Kollision abzumildern.Furthermore, the collision section 17 can comprise damping means in order to moderate an intensity of a collision.

Der Kontaktabschnitt 18 kann mit einer auswechselbaren Abrasionsschicht versehen sein, die zum einen ein gewisses Maß an Abrasion, verursacht durch einen Kontakt von Kollisionselement 15 und Boden, tolerierbar macht, und/oder einen niedrigen Reibungskoeffizienten im Falle eines Kontakts ermöglicht.The contact section 18 can be provided with an exchangeable abrasion layer, which on the one hand makes a certain amount of abrasion caused by contact between the collision element 15 and the ground tolerable and/or enables a low coefficient of friction in the event of contact.

Die Ausführungsformen der Fig. 2 und der Fig. 3 unterscheiden sich primär durch die Anordnung der Überfahrschutzvorrichtung 10 am Schienenfahrzeug 100: Das Schienenfahrzeug 100 weist einen Fahrzeugrahmen 103, ein Kupplungslager 105 zum Anordnen der Kupplungsvorrichtung 106, und ein Absorberlager 110 zur Aufnahme von Absorbereinrichtungen 109 auf. Die Absorbereinrichtungen 109 sind Teil einer Kollisionsschutzeinrichtung des Schienenfahrzeugs 100 und weisen weiterhin einen Haupt-Kollisionsbügel 107 auf. Diese Kollisionsschutzeinrichtung dient dazu die Konsequenzen von Kollisionen, beispielsweise mit Fahrzeugen oder größeren Gegenständen, abzuschwächen. Dazu ist in der Frontpartie 112 der Haupt-Kollisionsbügel 107 vorgesehen, der Kollisionskräfte über die Absorbereinrichtungen 109 in die Absorberlager 110 und damit in den Fahrzeugrahmen 103 ableiten kann. Das Kupplungslager 105 befindet sich beispielsweise in einer Querrichtung des Schienenfahrzeugs 100 zwischen den Absorberlagern 110.The embodiments of 2 and the 3 differ primarily by the arrangement of the rollover protection device 10 on the rail vehicle 100: The rail vehicle 100 has a vehicle frame 103, a coupling bearing 105 for arranging the coupling device 106, and an absorber bearing 110 for receiving Absorber devices 109 on. The absorber devices 109 are part of a collision protection device of the rail vehicle 100 and also have a main collision bar 107 . This collision protection device serves to mitigate the consequences of collisions, for example with vehicles or larger objects. For this purpose, the main collision bar 107 is provided in the front part 112 and can divert collision forces via the absorber devices 109 into the absorber mount 110 and thus into the vehicle frame 103 . The clutch bearing 105 is located, for example, in a transverse direction of the rail vehicle 100 between the absorber bearings 110.

Gemäß der Ausführungsform aus Fig. 2 ist die Überfahrschutzvorrichtung 10 im Bereich der Absorberlager 110 an dem Fahrzeugrahmen 103 befestigt. Alternativ kann die Überfahrschutzvorrichtung 10 an einem Hauptträger des Fahrzeugrahmens 103 montiert sein, sodass Kollisionskräfte aus der Überfahrschutzvorrichtung 10 direkt in das Schienenfahrzeug 100 abgeleitet werden können.According to the embodiment 2 the roll-over protection device 10 is fastened to the vehicle frame 103 in the region of the absorber bearing 110 . Alternatively, the overrun protection device 10 can be mounted on a main support of the vehicle frame 103 so that collision forces can be dissipated from the overrun protection device 10 directly into the rail vehicle 100 .

Alternativ ist auch denkbar, die Überfahrschutzvorrichtung 10 an dem Haupt-Kollisionsbügel 107 oder an einer Befestigungseinrichtung 108 des Haupt-Kollisionsbügels 107 zwischen Haupt-Kollisionsbügel 107 und den Absorbereinrichtungen 109 vorzusehen. Letztere Variante kann dann vorteilhaft sein, wenn die Befestigungseinrichtung 108 ermöglicht, den Haupt-Kollisionsbügel 107 in Vertikalrichtung 102 nach oben zu verschieben, um die Kupplungsvorrichtung 106 über die Frontpartie 112 herausragen zu lassen.Alternatively, it is also conceivable to provide the overrun protection device 10 on the main anti-collision bar 107 or on a fastening device 108 of the main anti-collision bar 107 between the main anti-collision bar 107 and the absorber devices 109 . The latter variant can be advantageous if the fastening device 108 makes it possible to move the main collision bar 107 upwards in the vertical direction 102 in order to allow the coupling device 106 to protrude over the front part 112 .

Die Anordnung und Ausgestaltung der Überfahrschutzvorrichtung 10 ist derart gewählt, dass das Kollisionselement 15 in Längsrichtung 101 im Wesentlichen im Bereich einer Fahrzeugvorderkante 111 der Frontpartie 112 angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass eine unfallteilnehmende Person 115 unter das Schienenfahrzeug 100 gelangen könnte.The arrangement and configuration of the overrun protection device 10 is selected in such a way that the collision element 15 is arranged in the longitudinal direction 101 essentially in the area of a vehicle front edge 111 of the front part 112 . This prevents a person 115 involved in the accident from getting under the rail vehicle 100 .

Die Überfahrschutzvorrichtung 10 weist eine Arretierungseinrichtung 30 auf, die im Fall einer Kollision ein Aufklettern des Kollisionselements 15 effektiv verhindern kann. Gemäß vorliegender Ausführungsform ist die Arretierungseinrichtung 30 mittels einer durch eine Kollision verursachten Aktivierungskraft 31 und/oder einer Aktivierungsverschiebung 32 aktivierbar.The overrun protection device 10 has a locking device 30 which, in the event of a collision, can effectively prevent the collision element 15 from climbing up. According to the present embodiment, the locking device 30 can be activated by means of an activation force 31 and/or an activation displacement 32 caused by a collision.

Die Arretierungseinrichtung 30 weist dabei einen formschlüssigen Arretierungsmechanismus mit einem Arretierungsverschluss 33 auf. Der Arretierungsverschluss 33 setzt sich zumindest teilweise aus einem Arretierungszapfen 34 und einer verschiebbaren Arretierungsaufnahme 35 zusammen, wobei sich der Arretierungsverschluss 33 im Eingriff befindet, wenn der Arretierungszapfen 34 in die Arretierungsaufnahme 35 greift. Fig. 4 zeigt die Arretierungseinrichtung 30 in einem inaktiven Zustand, da der Arretierungszapfen 34 und die Arretierungsaufnahme 35 nicht ineinandergreifen.The locking device 30 has a positive locking mechanism with a locking lock 33 . The locking catch 33 consists at least partially of a locking pin 34 and a movable Locking receptacle 35 together, with the locking catch 33 being engaged when the locking pin 34 engages in the locking receptacle 35 . 4 12 shows the locking device 30 in an inactive state, since the locking pin 34 and the locking socket 35 are not engaged.

In einem Kollisionsfall wird die Arretierungsaufnahme 35 gemäß einer Aktivierungsverschiebung 32 in Kollisionsrichtung 11 verschoben, sodass diese den Arretierungszapfen 34 umgreift und damit der Arretierungsverschluss 33 in Eingriff geht. Da der Arretierungszapfen 34 fest mit der Lagervorrichtung 20 verbunden ist, und da die Arretierungsaufnahme 35 derart fest mit dem Schwenkarm 16 verbunden ist, sodass die Arretierungsaufnahme 35 und der Schwenkarm 16 stets im Zuge der Kompensationsbewegung 13 nur gemeinsam eine Schwenkbewegung vollführen können, wird durch den Eingriff von Arretierungsaufnahme 35 und Arretierungszapfen 34 eine Schwenkbewegung des Schwenkarms 16 blockiert. Dies führt dazu, dass die Kompensationsbewegung 13 im Kollisionsfall nicht ausgeführt werden kann.In the event of a collision, the locking receptacle 35 is displaced in the collision direction 11 according to an activation displacement 32 so that it encompasses the locking pin 34 and the locking lock 33 thus engages. Since the locking pin 34 is firmly connected to the bearing device 20, and since the locking receptacle 35 is firmly connected to the pivoting arm 16 in such a way that the locking receptacle 35 and the pivoting arm 16 can always only perform a pivoting movement together in the course of the compensating movement 13, the Engagement of locking receptacle 35 and locking pin 34 blocks a pivoting movement of the pivot arm 16. This means that the compensating movement 13 cannot be carried out in the event of a collision.

Im vorliegenden Fall kann das gesamte Schwenklager 22 inklusive Schwenkachse 21 in Kollisionsrichtung 11 verschiebbar an der Lagervorrichtung 20 angeordnet sein. Dann kann der Schwenkarm 16 gemeinsam mit der Schwenkachse 21 und mit der Arretierungsaufnahme 35 die Aktivierungsverschiebung 32 vollführen.In the present case, the entire pivot bearing 22 including the pivot axis 21 can be arranged on the bearing device 20 such that it can be displaced in the collision direction 11 . Then the swivel arm 16 can carry out the activation shift 32 together with the swivel axis 21 and with the locking receptacle 35 .

Alternativ ist denkbar, dass die Schwenkachse 21 bezüglich der Lagervorrichtung 20 vollständig festgelegt ist, jedoch der Schwenkarm 16 zum Ausführen der Aktivierungsverschiebung 32 verschiebbar zur Schwenkachse 21 und drehbar um die Schwenkachse 21 angeordnet ist.Alternatively, it is conceivable that the pivot axis 21 is completely fixed with respect to the bearing device 20 , but the pivot arm 16 is arranged to be displaceable relative to the pivot axis 21 and rotatable about the pivot axis 21 in order to carry out the activation displacement 32 .

Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass im Inneren des Schwenkarms 16 Stellmittel vorgesehen sind, die im Zuge einer Kollision aktiviert werden und/oder die Aktivierungsverschiebung 32 ausführen können, sodass der Arretierungsverschluss 33 betätigt werden kann.Alternatively or additionally, it is conceivable that actuating means are provided inside the swivel arm 16, which are activated in the course of a collision and/or can carry out the activation shift 32, so that the locking catch 33 can be actuated.

Zusätzlich oder unabhängig zum Voranstehenden kann der Arretierungsmechanismus Vorspannmittel 36 aufweisen, die stets dafür sorgen, dass sich der Arretierungsverschluss 33 nicht im Eingriff befindet, wenn keine kollisionsbedingte Aktivierungskraft 31 über das Kollisionselement 15 und den Schwenkarm 16 bereitgestellt wird. Die Vorspannmittel 36 sind dabei derart an der Lagervorrichtung 20 und/oder an der Arretierungseinrichtung 30 angeordnet, sodass eine entsprechend bereitgestellte Vorspannkraft entgegen der Aktivierungskraft ausgerichtet ist.In addition to or independently of the above, the locking mechanism may comprise biasing means 36 which always ensure that the locking catch 33 is not engaged when no collision-related activation force 31 is provided via the collision element 15 and the pivot arm 16 . The pretensioning means 36 are on the bearing device 20 and/or on the locking device 30 arranged so that a correspondingly provided biasing force is aligned against the activation force.

Wenngleich hierin spezifische Ausführungsformen dargestellt und beschrieben worden sind, liegt es im Rahmen der vorliegenden Erfindung, entsprechende Zwischenlösungen darzustellen, und/oder die gezeigten Ausführungsformen geeignet zu modifizieren, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wobei zum Beispiel der Arretierungsverschluss 33 zusätzlich oder alternativ mit reibschlüssigen Wirkmitteln ausgestattet sein kann.Although specific embodiments have been illustrated and described herein, it is within the scope of the present invention to present appropriate intermediate solutions and/or to suitably modify the embodiments shown without departing from the scope of protection of the present invention, with, for example, the locking catch 33 additionally or alternatively with can be equipped with frictional active agents.

BezugszeichenlisteReference List

1010

Überfahrschutzvorrichtungoverrun protection device

1111

Kollisionsrichtungcollision direction

1212

Kompensationsrichtungcompensation direction

1313

Kompensationsbewegungcompensation movement

1414

Längsachse des SchwenkarmsLongitudinal axis of the swivel arm

1515

Kollisionselementcollision element

1616

Schwenkarmswivel arm

1717

Kollisionsabschnittcollision section

1818

Kontaktabschnittcontact section

1919

Befestigungsabschnittattachment section

2020

Lagervorrichtungstorage device

2121

Schwenkachsepivot axis

2222

Schwenklagerswivel bearing

3030

Arretierungseinrichtunglocking device

3131

Aktivierungskraftactivation power

3232

Aktivierungsverschiebungactivation postponement

3333

Arretierungsverschlusslocking clasp

3434

Arretierungszapfenlocking pin

3535

Arretierungsaufnahmedetent receptacle

3636

Vorspannmittelbiasing means

100100

Schienenfahrzeugrail vehicle

101101

Längsrichtunglongitudinal direction

102102

Vertikalrichtungvertical direction

103103

Fahrzeugrahmenvehicle frame

104104

minimaler Bodenabstandminimum ground clearance

105105

Kupplungslagerclutch bearing

106106

Kupplungsvorrichtungcoupling device

107107

Haupt-KollisionsbügelMain collision bar

108108

Befestigungseinrichtungfastening device

109109

Absorbereinrichtungabsorber device

110110

Absorberlagerabsorber bearing

111111

Fahrzeugvorderkantevehicle front edge

112112

Frontpartiefront end

113113

Drehgestellbogie

114114

Schienenrails

115115

Personperson

Claims (15)

Überfahrschutzvorrichtung (10) für ein Fahrzeug, aufweisend - ein Kollisionselement (15) definierend eine Kollisionsrichtung (11), und - eine Lagervorrichtung (20) ausgebildet, um das Kollisionselement (15) an dem Fahrzeug zu befestigen, - wobei die Überfahrschutzvorrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass das Kollisionselement (15) in der Kollisionsrichtung (11) wirksam an der Lagervorrichtung (20) abgestützt ist, und dass das Kollisionselement (15) in einer Kompensationsrichtung (12) zum Ausführen einer Kompensationsbewegung (13) zumindest zeitweise verschiebbar an der Lagervorrichtung (20) abgestützt ist, und - wobei die Lagervorrichtung (20) derart ausgebildet ist und eine aktivierbare Arretierungseinrichtung (30) derart aufweist, sodass das Kollisionselement (15) bei aktivierter Arretierungseinrichtung (30) gegen ein Ausführen der Kompensationsbewegung (13) arretiert ist. Overrun protection device (10) for a vehicle, having - a collision element (15) defining a collision direction (11), and - a bearing device (20) designed to attach the collision element (15) to the vehicle, - wherein the overrun protection device (10) is designed in such a way that the collision element (15) is effectively supported on the bearing device (20) in the collision direction (11), and that the collision element (15) in a compensation direction (12) for performing a compensation movement (13) is supported at least at times in a displaceable manner on the bearing device (20), and - Wherein the bearing device (20) is designed in such a way and has an activatable locking device (30) such that the collision element (15) is locked when the locking device (30) is activated against executing the compensating movement (13). Überfahrschutzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine mit dem Kollisionselement (15) und mit der Arretierungseinrichtung (30) zusammenwirkende Kompensationseinrichtung, wobei die Kompensationseinrichtung derart ausgebildet ist, um eine Kraftübertragung in Kollisionsrichtung (11) und die Kompensationsbewegung (13) in Kompensationsrichtung (12) zu ermöglichen.Overrun protection device (10) according to Claim 1, further comprising a compensation device which interacts with the collision element (15) and with the locking device (30), the compensation device being designed in such a way that a force is transmitted in the collision direction (11) and the compensation movement (13) in the compensation direction (12) to allow. Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Lagervorrichtung (20) derart ausgebildet ist, sodass die Arretierungseinrichtung (30) durch ein stattfindendes oder imminentes Kollisionsereignis aktivierbar ist.Overrun protection device (10) according to one of the preceding claims, wherein the bearing device (20) is designed in such a way that the locking device (30) can be activated by a collision event that is taking place or is imminent. Überfahrschutzvorrichtung (10) nach Anspruch 3, aufweisend Sensormittel zum Detektieren eines stattfindenden oder imminenten Kollisionsereignisses, insbesondere kontaktlose Sensormittel und/oder Kraftsensoren, die in und/oder an dem Kollisionselement vorgesehen sind.Overrun protection device (10) according to claim 3, having sensor means for detecting a occurring or imminent collision event, in particular contactless sensor means and/or force sensors which are provided in and/or on the collision element. Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Arretierungseinrichtung (30) einen Arretierungsmechanismus aufweist, der durch eine Kraftbeaufschlagung durch das Kollisionselement (15) betätigbar ist.Overrun protection device (10) according to one of the preceding claims, in which the locking device (30) has a locking mechanism which can be actuated by the application of a force by the collision element (15). Überfahrschutzvorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei der Arretierungsmechanismus auf einem formschlüssigen Wirkprinzip beruht.Overrun protection device (10) according to Claim 5, in which the locking mechanism is based on a form-fitting operating principle. Überfahrschutzvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Arretierungsmechanismus auf einem reibschlüssigen Wirkprinzip beruht.Rollover protection device (10) according to claim 5 or 6, wherein the locking mechanism is based on a frictional operating principle. Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Arretierungseinrichtung (30) einen Arretierungsverschluss (33) aufweist, der durch eine Kraftbeaufschlagung und/oder durch einen Eintrag einer Aktivierungsverschiebung durch das Kollisionselement (15) in Eingriff bringbar ist.Overrun protection device (10) according to one of the preceding claims, wherein the locking device (30) has a locking lock (33) which can be engaged by applying a force and/or by introducing an activation displacement by the collision element (15). Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 8, wobei Kompensationseinrichtung einen Schwenkarm (16), Schwenklager (22) und eine Schwenkachse (21) aufweist, insbesondere wobei der Schwenkarm (16) im Wesentlichen in Kollisionsrichtung (11) ausgerichtet ist.Overrun protection device (10) according to one of the preceding claims 2 to 8, wherein the compensation device has a pivot arm (16), pivot bearing (22) and a pivot axis (21), in particular wherein the pivot arm (16) is aligned essentially in the direction of collision (11). Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Kollisionselement (15) in Kollisionsrichtung (11) einen Kollisionsabschnitt (17) und in Kompensationsrichtung (12) einen Kontaktabschnitt (18) aufweist.Overrun protection device (10) according to one of the preceding claims, wherein the collision element (15) has a collision section (17) in the collision direction (11) and a contact section (18) in the compensation direction (12). Überfahrschutzvorrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei der Kontaktabschnitt (18) eine Abrasionsschicht aufweist.The rollover protection device (10) according to claim 10, wherein the contact portion (18) has an abrasion layer. Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen (103) und einer Überfahrschutzvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche.Vehicle with a vehicle frame (103) and an overrun protection device (10) according to one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei die Überfahrschutzvorrichtung (10) derart am Fahrzeug befestigt ist, sodass ein minimaler Bodenabstand (104) in einer Vertikalrichtung (102) des Schienenfahrzeugs (100) nicht mehr als 150 mm, insbesondere nicht mehr als 120 mm, bevorzugt nicht mehr als 100 mm beträgt.Vehicle according to claim 12, wherein the rollover protection device (10) is attached to the vehicle in such a way that a minimum ground clearance (104) in a vertical direction (102) of the rail vehicle (100) is no more than 150 mm, in particular no more than 120 mm, preferably not is more than 100 mm. Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, ausgebildet als Schienenfahrzeug (100) aufweisend ein Kupplungslager (105) ausgebildet zum Tragen einer Kupplungsvorrichtung (106), wobei die Lageranordnung (20) in Längsrichtung (101) des Schienenfahrzeugs (100) in einem Bereich des Kupplungslagers (105) an dem Fahrzeug befestigt ist.Vehicle according to Claim 12 or 13, designed as a rail vehicle (100) having a clutch bearing (105) designed to carry a clutch device (106), the bearing arrangement (20) in the longitudinal direction (101) of the rail vehicle (100) in a region of the clutch bearing ( 105) is attached to the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 14, wobei die Überfahrschutzvorrichtung (10) derart ausgebildet ist, sodass das Kollisionselement (15) in Längsrichtung (101) im Bereich einer Fahrzeugvorderkante (111) angeordnet ist.Vehicle according to claim 14, wherein the roll-over protection device (10) is designed in such a way that the collision element (15) is arranged in the longitudinal direction (101) in the region of a vehicle front edge (111).

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