Description
Titre : Ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tels que des poussins.
[0002] Elle concerne encore un système de caractérisation de poussins comprenant un tel ensemble de transport et de séparation.
Technique antérieure
[0003] Il est connu dans le domaine de l’aviculture, de manipuler des poussins afin de réaliser diverses opérations telles que la détermination du sexe de chaque poussin, l’injection d’un ou plusieurs traitements, leur pesée ou encore apprécier leur état de santé.
[0004] Ces poussins peuvent être manipulés manuellement ou traités de manière semi-automatisée.
[0005] Dans ce dernier cas, ils sont typiquement transportés par des systèmes de convoyage assurant également une séparation de ces poussins, c’est-à-dire la création d’un espacement entre ces poussins. [0006] Une telle séparation est, en effet, nécessaire à un traitement individualisé des poussins sur un ou plusieurs postes de travail.
[0007] Toutefois, cette séparation doit être convenablement réalisée pour garantir une classification précise de ces poussins, tout étant la plus rapide possible afin de minimiser le stress des animaux et maximiser les rendements.
[0008] Bien que les systèmes de convoyage et de séparation connus fournissent, en général, une telle séparation des poussins, on observe que cette dernière est difficilement, voire non, ajustable.
[0009] En conséquence, ces systèmes de convoyage et de séparation de l’état de l’art ne sont pas, ou peu, adaptables à des dispositifs différents de traitement, notamment de visuabsation, d’un poussin.
[0010] Ce manque d’adaptabilité a des impacts significatifs pour l’exploitant, car la vitesse de traitement et/ou la quabté de ce traitement s’en trouvent nécessairement affectées.
[0011] Par ailleurs, on constate que les poussins peuvent endurer des stress importants avec les systèmes de convoyage et de séparation de l’état de l’art.
[0012] Ces systèmes sont, en effet, particulièrement complexes, bruyants et guère hygiéniques, car ils sont difficilement nettoyables.
[0013] On observe également que les poussins peuvent être sujets à des ecchymoses et traumatismes squelettiques durant leur transport et leur séparation.
[0014] Or, le respect des normes de bien-être animal est aujourd’hui un enjeu majeur.
[0015] Il existe donc un besoin pressant pour un système de convoyage et de séparation de poussins, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.
Objet de l’invention
[0016] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tels que des poussins, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, assurant un alignement d’un lot épars de volatiles les uns derrière les autres.
[0017] Un autre objet de la présente invention est un tel ensemble de transport et de séparation autorisant un réglage de la distance, ou séparation, entre deux volatiles vivants ainsi alignés pour garantir une adaptation à des matériels différents utilisés dans la classification et/ou la détermination de l’état de santé de ces animaux vivants.
[0018] Encore un objet de la présente invention est un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants respectant le bien-être de ces animaux.
[0019] La présente invention vise également un système de sexage automatique de poussins équipé d’un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
[0020] La présente invention vise encore un système de détermination de l’état de santé de volatiles équipé d’un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
Exposé de l’invention
[0021] A cet effet, l’invention concerne un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
Selon l’invention, cet ensemble comprend :
- un premier convoyeur pour convoyer ces volatiles,
- un carrousel comprenant une plateforme tournante, ce carrousel est configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme, une séparation spatiale des volatiles introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file sur la plateforme tournante,
- un éjecteur pour éjecter et aligner les volatiles ainsi séparés du carrousel vers un convoyeur d’évacuation.
[0022] De manière avantageuse, ce carrousel permet de présenter au niveau d’un port de sortie de ce dernier, des volatiles placés les uns derrières les autres, ou encore en file sur la plateforme tournante. Cet éjecteur, ou dispositif d’éjection, permet alors d’éjecter un par un ces volatiles, au fur et à mesure de leur présentation, ou arrivée, devant le port de sortie, au travers de ce port de sortie et vers un convoyeur d’évacuation.
A titre purement illustratif, cette plateforme étant annulaire, elle peut
présenter une dimension transversale, ou largeur annulaire, définissant une zone de réception des volatiles vivants, un seul volatile vivant étant susceptible de se tenir de manière stable en un point donné de cette zone de réception. Ainsi, un volatile jouxtant une position sur la plateforme déjà occupée par un autre volatile se trouve au moins partiellement placé en dehors de cette zone de réception, par exemple en étant décalé et positionné sur un rebord intérieur de la plateforme annulaire. Etant en position instable, il est dès lors susceptible d’être éjecté de la plateforme. On s’assure ainsi d’une séparation spatiale de volatiles placés en une même position de la plateforme tournante.
Un ou plusieurs dispositifs de contrôle peuvent, en outre, être mis en œuvre pour contrôler le bon positionnement en file, ou encore les uns derrière les autres, des volatiles vivants sur la plateforme annulaire après que ces derniers aient parcouru une trajectoire prédéfinie avec le carrousel rotatif.
A titre purement illustratif, un tel dispositif de contrôle est un tourniquet autorisant le passage d’un seul volatile à la fois.
[0023] La conception originale de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants permet de positionner un lot épars, ou non ordonné, de volatiles vivants tels que des poussins, en ligne, les uns derrière les autres et de créer une séparation entre ces volatiles. Cette séparation est avantageusement uniforme entre les volatiles ainsi alignés. [0024] Un tel lot épars peut résulter, par exemple, du positionnement sur le premier convoyeur d’un ensemble de volatiles vivants initialement contenus dans une caisse, ou panier, de transport. Un tel positionnement peut être réalisé lors de la séparation des poussins ayant un jour et de leur coquille.
[0025] De manière avantageuse, l’espacement réalisé entre les animaux vivants ainsi alignés sur le convoyeur d’évacuation est ajustable.
Un tel ajustement peut être aisément réalisé en jouant sur la vitesse linéaire du convoyeur d’entrée et sur la vitesse angulaire de la plateforme tournante du carrousel. La vitesse linéaire du convoyeur d’entrée est toujours inférieure à la vitesse angulaire de la plateforme tournante du carrousel pour éviter une accumulation des volatiles sur la plateforme tournante.
Il serait encore possible de jouer sur la fréquence d’activation de l’éjecteur, laquelle pourrait être réglable. A cet effet, l’éjecteur pourrait comporter un dispositif de réglage de sa fréquence d’activation pour, par exemple, temporiser le déclenchement de cet éjecteur. Il pourrait ainsi être envisagé d’éjecter non plus systématiquement les volatiles se présentant en file devant la sortie du carrousel mais un volatile sur deux voire plus.
Ainsi, et selon un mode de réalisation particulier de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, le premier convoyeur comporte un dispositif de réglage de sa vitesse linéaire et le carrousel comporte un dispositif de réglage de la vitesse angulaire de sa plateforme tournante pour permettre un ajustement de la distance séparant deux volatiles immédiatement adjacents dans la file formée sur la plateforme tournante.
[0026] On observe également qu’un tel ensemble de transport et de séparation est facile à nettoyer et résistant au lavage à haute pression, ce qui le rend davantage hygiénique.
[0027] Selon un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, il comprend un dispositif de distribution pour recevoir les volatiles vivants du premier convoyeur et les introduire sur le carrousel.
De préférence, ce dispositif de distribution est un toboggan incliné pour guider de façon descendante les volatiles vivants vers le carrousel. Avantageusement, ce toboggan étant placé sous une extrémité avale du premier convoyeur, il forme un secteur circulaire destiné à assurer une première séparation spatiale des volatiles réceptionnés à sa surface.
Les volatiles chutent ainsi du premier convoyeur sur le toboggan. Cette chute s’accompagne d’une légère décélération des volatiles, puisque ces derniers étant des poussins ou des volailles, ils écartent spontanément leurs ailes pour amortir leur chute.
La vitesse linéaire du premier convoyeur et la configuration de ce dispositif de distribution permet donc d’assurer une réception en douceur des volatiles sur le toboggan.
Le déplacement de ces volatiles à la surface du toboggan assure également une séparation spatiale, ou répartition, de ceux-ci.
De préférence, la distance, ou hauteur, séparant l’extrémité avale du premier convoyeur, ou convoyeur d’entrée, et le toboggan est au moins de sept (7) cm et encore mieux, comprise entre sept (7) cm et douze (12) cm.
Ce secteur circulaire peut être plan ou sensiblement plan, ou encore être bombé pour ramener chaque volatile vers un des bords latéraux du toboggan. Ce secteur circulaire pourrait encore être un plateau présentant des empreintes pour un fonctionnement en mode pas à pas.
De manière avantageuse, ce toboggan comporte sur ses bords latéraux des parois de guidage verticales pour guider les volatiles vers le carrousel. [0028] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, cet éjecteur comporte au moins un dispositif de soufflage de gaz configuré pour pousser un volatile vivant hors du carrousel.
De préférence, cette éjection est réalisée dans une direction orthogonale ou sensiblement orthogonale au carrousel.
De manière avantageuse, chaque dispositif de soufflage comporte une tête de soufflage reliée à un réservoir de gaz sous pression tel que de l’air comprimé, et des moyens de contrôle pour libérer séquentiellement du gaz sous pression du réservoir de sorte que l’éjection du gaz sous pression par la tête de soufflage et le passage d’un volatile vivant devant un port de sortie du carrousel soient sensiblement simultanés.
A titre purement illustratif, cette libération séquentielle du gaz sous pression pourrait résulter d’une détection de la présence d’un volatile au niveau du port de sortie. Une telle détection pourrait être réalisée par exemple au moyen d’un capteur de présence laser.
De préférence, ce dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz sous pression d’une durée inférieure à 0,5 s et encore mieux, à 0,1 s.
Il s’agit ainsi de flashs de gaz sous pression orientés dans une direction donnée, de préférence, orthogonale au carrousel.
De manière avantageuse, ce dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz à une pression comprise entre 4 bars et 8 bars.
Un tel mode de réalisation assure un traitement plus doux des volatiles et permet ainsi de respecter avantageusement le bien être de chacun de ces animaux.
[0029] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, ce carrousel comprend une plateforme tournante de forme annulaire et un convoyeur de récupération placé sous la plateforme tournante pour réceptionner les volatiles sortant de cette plateforme.
De préférence, la largeur et la géométrie de cette plateforme tournante, ou plateau, de forme annulaire, définit une zone de réception de volatiles vivants à sa surface. Cette zone de réception autorise le maintien d’un seul volatile vivant en une position donnée de celle-ci. Ainsi un autre volatile vivant se trouvant en cette position, ou jouxtant cette dernière, se trouve en position instable sur la plateforme tournante.
De manière avantageuse, cet ensemble peut encore comporter un obstacle agencé de manière à être situé sur la trajectoire d’un volatile vivant ne se trouvant pas dans cette zone de réception. Ainsi, lorsque la trajectoire de ce volatile en position instable, rencontre, lors de la rotation de la plateforme, cet obstacle, il est débcatement poussé de la plateforme vers l’espace intérieur du carrousel. Cet espace intérieur étant creux, le volatile vivant ainsi éjecté est récupéré par le convoyeur de récupération placé sous la plateforme tournante du carrousel, et préférentiellement, placé de manière centrale au carrousel.
[0030] A titre d’exemple, cet obstacle ou un desdits obstacles est une plaque placée en hauteur au-dessus de la plateforme tournante, ladite hauteur H étant déterminée pour permettre le libre passage aux volatiles positionnés dans une zone prédéfinie de la plateforme tournante et pousser vers l’espace intérieur du carrousel, les volatiles placés au moins partiellement en dehors de cette zone prédéfinie de la plateforme tournante.
Alternativement, cet obstacle peut être un tourniquet autorisant le passage d’un seul volatile vivant à la fois.
[0031] De manière avantageuse, ce carrousel comporte également une paroi guide verticale s’étendant sur une partie du bord périphérique externe de ce carrousel pour retenir les volatiles en déplacement avec la plateforme tournante.
[0032] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, la fréquence de rotation de la plateforme du carrousel est comprise entre 4 tr/min et 8 tr/min.
Une telle fréquence de rotation de la plateforme du carrousel permet de s’assurer qu’un volatile vivant ne soit pas blessé lors de son éjection hors de la plateforme tournante.
La vitesse angulaire de la plateforme du carrousel est avantageusement réglable.
[0033] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, le convoyeur d’entrée et le convoyeur d’évacuation sont des convoyeurs d’axe longitudinal, ou encore linéaire, pour assurer un déplacement linéaire des volatiles à leur surface.
A titre d’exemple, il s’agit de convoyeur à bande sans fin.
[0034] La présente invention concerne également un système de sexage automatique de poussins, équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tel que décrit précédemment.
[0035] La présente invention concerne encore un système de détermination de l’état de santé de volatiles équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tel que décrit précédemment.
[0036] De manière connue, un tel système comprend un convoyeur pour supporter un ou plusieurs volatiles et les faire défiler devant une station d’analyse pour faire un tri/qualité de ces volatiles.
[0037] Cette station d’analyse comprend au moins un dispositif de capture d'image pour capturer une ou plusieurs images d’un volatile; une unité de stockage de données comprenant une bibliothèque d'images numériques comportant des images de volatiles en bonne santé et d’autres volatiles en mauvaise santé, et un processeur relié ou en
communication avec le dispositif de capture d'image et l'unité de stockage de données, grâce à quoi l'image ou les images acquises du volatile sont comparées à la bibliothèque d'images numériques pour déterminer l’état de santé de ce volatile.
Brève description des dessins
[0038] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1
[0039] [Fig. 1] est une vue partielle et en perspective d’un ensemble de transport et de séparation de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
Fig. 2
[0040] [Fig. 2] est une vue de dessus de l’ensemble de transport et de séparation de la Fig. 1 ;
Fig. 3
[0041] [Fig. 3] est une vue élargie de l’ensemble de transport et de séparation de la Fig. 1 montrant le toboggan et le carrousel ;
Fig. 4
[0042] [Fig. 4] est une représentation schématique d’une installation comportant plusieurs ensembles de transport et de séparation tels qu’illustrés à la Fig.1, lesquels sont interconnectés;
Description des modes de réalisation
[0043] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0044] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle.
[0045] Les Figures 1 à 3 illustrent de manière schématique un ensemble de transport et de séparation de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
[0046] Un tel ensemble de transport et de séparation est destiné à assurer un alignement d’un ensemble de poussins, initialement non ordonnés, tout en créant un écartement, ou séparation spatiale, entre ces poussins de sorte qu’ils puissent être présentés individuellement devant une station de travail.
[0047] Cet ensemble comporte un premier convoyeur 10 linéaire, appelé convoyeur d’entrée, pour transporter les poussins à traiter. Ce convoyeur d’entrée 10 est ici un convoyeur à bande.
[0048] Sous l’extrémité avale de ce premier convoyeur 10, est placé un toboggan 11 ayant une forme de secteur angulaire permettant d’assurer
une répartition, ou distribution, des poussins réceptionnés à sa surface vers un carrousel 12 rotatif. A titre purement illustratif, l’ouverture angulaire de ce secteur est ici de 120°.
[0049] Ce toboggan 11 est incliné pour guider de façon descendante les poussins se déplaçant à sa surface vers le carrousel 12. Ce toboggan 11 est ici métallique pour faciliter son nettoyage, mais il pourrait encore être réalisé en matière plastique.
[0050] Des parois de guidage 13 verticales sont avantageusement placées sur les bords latéraux du secteur angulaire du toboggan 11 pour guider en douceur les volatiles venant contre ces parois vers le carrousel 12 rotatif. [0051] Ce carrousel rotatif 12 comporte une plateforme annulaire 14 définissant un espace intérieur creux du carrousel 12 et un axe vertical autour duquel elle est entraînée en rotation par un moteur. La rotation de cette plateforme annulaire 14 dépend du régime de fonctionnement de ce moteur, qui permet ainsi de maîtriser la vitesse angulaire de la plateforme tournante 14. La vitesse linéaire du premier convoyeur 10 est inférieure à la vitesse de rotation de la plateforme annulaire 14 pour empêcher une accumulation des poussins.
[0052] Une paroi guide 15 verticale s’étend sur une partie du bord périphérique externe de ce carrousel 12 pour retenir les poussins en déplacement avec la plateforme annulaire 14.
[0053] Cette plateforme annulaire 14 définit entre cette paroi guide 15 verticale et l’espace intérieur du carrousel 12, une zone de transport, ou de réception, des poussins dont la dimension transversale autorise le positionnement stable d’un seul poussin en un point donné de cette zone. La surface de cette zone de transport peut avantageusement être gaufrée pour assurer à chaque poussin, un logement.
[0054] Ainsi, lorsqu’un poussin arrive sur cette plateforme 14 tournante, en un point de la zone de transport déjà occupé par un premier poussin, cet autre poussin est forcé à se placer derrière ou devant ce premier poussin si un espace libre lui est offert ou à défaut, à se décaler latéralement pour trouver une position d’appui. Compte tenu de la configuration du carrousel rotatif 12, ce poussin peut par exemple prendre appui sur le rebord intérieur 16 de cette plateforme annulaire 14. Dans cette position, il se trouve dès lors en position instable et est susceptible d’être éjecté de la plateforme annulaire 14 vers l’espace intérieur creux du carrousel rotatif 12.
[0055] Cet ensemble peut encore comporter un ou plusieurs dispositifs de contrôle (non représentés) placés sur la trajectoire des poussins entraînés en rotation par la plateforme annulaire 14. A titre d’exemple, un tel dispositif de contrôle est un tourniquet autorisant un passage unidirectionnel à un poussin à la fois. Un autre poussin se présentant
devant le tourniquet en même temps, ou sensiblement en même temps, qu’un premier poussin, fera face à un obstacle qui le poussera naturellement et délicatement hors de la plateforme annulaire 14 et vers l’espace intérieur du carrousel 12.
[0056] Dans cet espace intérieur et sous la plateforme 14, se trouve placé un convoyeur de récupération 17 pour réceptionner les poussins poussés hors de la plateforme 14 en rotation.
[0057] Les poussins ainsi transférés sur le convoyeur de récupération 17, sont réorientés par la suite vers le convoyeur d’entrée 10 pour un nouveau cycle de traitement.
[0058] Les poussins placés dans la zone de transport de la plateforme 14 tournante poursuivent leur déplacement en rotation jusqu’à atteindre un éjecteur 18, permettant d’éjecter et d’aligner les volatiles ainsi séparés du carrousel vers un mini- convoyeur ayant une direction de déplacement perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation du carrousel 12.
[0059] Ce mini- convoyeur (non représenté) est placé au-dessus d’un convoyeur d’évacuation 19 d’axe longitudinal ayant une vitesse linéaire comprise entre 0,5 m/s et 0,9 m/s.
[0060] Cet éjecteur 18 comporte ici une seule tête de soufflage reliée à un réservoir d’air comprimé, ainsi que des moyens de contrôle pour libérer séquentiellement de l’air comprimé du réservoir de sorte que l’éjection de l’air comprimé par cette tête de soufflage et le passage d’un volatile vivant devant un port de sortie 20 du carrousel soient sensiblement simultanés. [0061] On observe que les poussins transportés par le convoyeur d’évacuation 19 sont alignés et écartés d’un espacement prédéfini, qui est avantageusement ajustable.