EP4061301A1 - Stimulation device - Google Patents

Stimulation device

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EP4061301A1
EP4061301A1 EP20823732.1A EP20823732A EP4061301A1 EP 4061301 A1 EP4061301 A1 EP 4061301A1 EP 20823732 A EP20823732 A EP 20823732A EP 4061301 A1 EP4061301 A1 EP 4061301A1
Authority
EP
European Patent Office
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lever
stimulation device
base body
stimulation
electric motor
Prior art date
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Pending
Application number
EP20823732.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin CIRILLO-SCHMIDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UWE, KNORR
Original Assignee
Ioba LLC
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Filing date
Publication date
Application filed by Ioba LLC filed Critical Ioba LLC
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • a dildo is known whose dildo body consists of a cylindrical part and a front end and has electrical heating means and connection elements for connection to a power source, the heating means being a heating foil arranged in a tubular shape in the cylindrical part.
  • a dildo has a heating coil as a heating element which can be regulated via a thermostat in order to adjust the dildo to a desired temperature.
  • Such massage devices or dildos often consist of a rubber-elastic material or have a cover made of a rubber-elastic material.
  • User specific rubber-elastic cover comprises, which is at least one reversibly deformable
  • An outer, ie accessible to a user surface of the stimulation device is formed by a rubber-elastic cover intended for contact with a part of the body of a user, which either covers the entire surface of the stimulation device or most of the surface of the stimulation device or only a relatively small part of the surface of the Forms stimulation device.
  • This shell has at least a partial area which is reversibly deformable and which follows Is called contact surface area.
  • the sheath can be made, for example, of a rubber-elastic material such as silicone, latex, thermoplastic elastomers or the like.
  • the cover can be attached to the base body in such a way that the surface of the stimulation device accessible to the user is formed partly by the base body and partly by the cover. However, the shell can also completely or largely cover the base body.
  • the pivoting movement is generated in that a first free end of the lever is operatively connected to the eccentric of the actuating device for converting a rotary movement of the rotor shaft into a pivoting movement of the lever.
  • the second free end of the lever opposite the first free end then has a deforming effect on the contact surface area of the rubber-elastic cover, so that the outer contour of the stimulation device is deformed in a locally limited manner, ie the remaining surface of the stimulation device remains undeformed.
  • the base body In order to enable the second free end of the lever to act on the casing, the base body an opening in the area of the deformable contact surface area.
  • the proposed stimulation device should be capable of very low-frequency stimulation, which is much closer to manual stimulation than the otherwise usual high-frequency stimulation, which is based on an imbalance in a fast-running electric motor.
  • a control device with an operating element for influencing the speed of the electric motor is arranged on or in the base body.
  • the control device can be, for example, an electronic circuit that controls the electric motor, which can be operated by an operating element such as a micro button or the like, so that the device can be switched on and off, and one of several available speeds of the electric motor can be selected, which can be found in a corresponding frequency of the stimulation is reflected.
  • the controller may _1 s or less, preferably 3 s or less _1 for driving the electric motor at a speed of 5 s may be formed _1 or less in particular. 1
  • At least one energy store for storing electrical energy is arranged on or in the base body.
  • the electrical energy required to operate the stimulation device from outside, for example in the stimulation device is connected to a power cable, it is advantageous for good manageability of the stimulation device if it is cordless. This can be achieved by arranging an energy store directly on or in the stimulation device.
  • the energy store comprises at least one rechargeable battery. This avoids the user having to open the stimulation device to change non-rechargeable batteries as soon as they are exhausted.
  • FIG 4 shows a view of the stimulation device with the contact surface element in the retracted position.
  • the shaping element is a pivotably mounted lever 3 with two free ends 31 and 32.
  • the first end 31 of the lever 3 is operatively connected to the eccentric 41 and the second end 32 of the lever 3 has a deforming effect on the contact surface area 21.
  • the deformable contact surface area 21 is formed by a protuberance of the rubber-elastic sleeve 2, which has an indentation with an undercut.
  • the second end 32 of the lever 3 has a thickening 34 which is inserted into the indentation so that it engages the undercut. This design is particularly advantageous for easy cleaning of the stimulation device.
  • the first end 31 of the lever 3 has a groove 35 oriented transversely to the pivoting direction of the lever 3, the two groove flanks of which each form a sliding surface, and the eccentric 41 of the actuating device has a pin 43 which protrudes into the groove 35.

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Abstract

The invention relates to a stimulation device comprising a main part and a rubber-elastic sleeve which is intended for contact with a body part of a user and which encloses the main part and has a reversibly deformable contact surface region, wherein a shaping element, which is designed to produce a locally limited deformation of the sleeve without deformation of the main part, is arranged on the main part so as to be movable relative to the main part, and an actuating device, which is operatively connected to the shaping element in order to generate a movement of the shaping element, is arranged on the main part and comprises an electric motor having a rotor shaft to which an eccentric is fastened, and the shaping element comprises a pivotally mounted lever having two free ends, wherein a first end of the lever is operatively connected to the eccentric of the actuating device in order to convert a rotation of the rotor shaft into a pivoting movement of the lever, and a second end of the lever acts in a deforming manner on the contact surface region.

Description

Stimulationsgerät Die Erfindung betrifft ein Stimulationsgerät mit lokal begrenzter Formänderung, welches beispielweise als sexuelles oder therapeutisches Hilfsmittel, wie ein Massagegerät oder ein Übungsgerät eingesetzt werden kann. Stimulation device The invention relates to a stimulation device with a locally limited change in shape, which can be used, for example, as a sexual or therapeutic aid, such as a massage device or an exercise device.
Massagegeräte dienen üblicherweise der mechanischen Beeinflussung von Haut, Bindegewebe und Muskulatur durchMassage devices are usually used to mechanically influence the skin, connective tissue and muscles
Dehnungs-, Zug- und Druckreiz. Die Massagewirkung erstreckt sich dabei von der behandelten Stelle des Körpers über den gesamten Organismus und schließt auch die Psyche mit ein.Stretching, pulling and pushing stimuli. The massage effect extends from the treated area of the body over the entire organism and also includes the psyche.
Aus der Praxis sind Massagegeräte, die ihre äußere Form verändern, bekannt. So gibt es Massagegeräte, die pneumatisch aufgeblasen werden können und somit ihr Volumen und damit die Form ändern. Auch sind Massagegeräte bekannt, die mithilfe einer mechanischen Dreh-, und Schiebetechnik ihr Körpervolumen vergrößern können. Ein Vibrator mit einem Gehäuse und einer mit dem Gehäuse verbundenen Silikonhülle sowie einem schwingungserzeugenden Elektromotor ist aus der DE 102012 109 409 Al bekannt. Massage devices that change their external shape are known from practice. There are massage devices that can be pneumatically inflated and thus change their volume and thus their shape. Massage devices are also known which can increase their body volume with the help of mechanical rotating and sliding technology. A vibrator with a housing and a silicone cover connected to the housing and a vibration-generating electric motor is known from DE 102012 109 409 A1.
Weiterhin ist nach der DE 102006 005 358 Al ein Dildo bekannt, dessen Dildokörper aus einem zylindrischen Teil und einem vorderen Ende besteht und elektrische Heizmittel und Anschlusselemente zum Anschluss an eine Stromquelle aufweisen, wobei die Heizmittel eine in dem zylindrischen Teil röhrenförmig angeordnete Heizfolie sind. Nach der US 6,599,236 Bl weist ein Dildo eine Heizspirale als Heizelement auf, die über einen Thermostat geregelt werden kann, um den Dildo an eine gewünschte Temperatur anzupassen . Derartige Massagegeräte oder Dildos bestehen häufig aus einem gummielastischen Material oder weisen eine Hülle aus einem gummielastischen Material auf. Furthermore, according to DE 102006 005 358 A1, a dildo is known whose dildo body consists of a cylindrical part and a front end and has electrical heating means and connection elements for connection to a power source, the heating means being a heating foil arranged in a tubular shape in the cylindrical part. According to US Pat. No. 6,599,236 B1, a dildo has a heating coil as a heating element which can be regulated via a thermostat in order to adjust the dildo to a desired temperature. Such massage devices or dildos often consist of a rubber-elastic material or have a cover made of a rubber-elastic material.
Gemäß der DE 102012 019 842 Al ist ein Massagegerät bekannt mit zumindest einer gummielastisch verformbaren Wandung, mit zumindest einem Aktuator, welcher zur Einwirkung auf einen Teilbereich der elastische verformbaren Wandung, diese verformend, angeordnet ist, wobei der Aktuator mit einem elektroaktiven Polymer gebildet ist und der Aktuator elektrisch mit einer in oder unmittelbar an dem Massagegerät angeordneten Steuereinheit verbunden und mittels dieser Steuereinheit betätigbar ist. According to DE 102012 019 842 A1 a massage device is known with at least one elastically deformable wall, with at least one actuator which is arranged to act on a portion of the elastic deformable wall, deforming it, the actuator being formed with an electroactive polymer and the actuator is electrically connected to a control unit arranged in or directly on the massage device and can be actuated by means of this control unit.
Die Massagefunktion wird dabei durch ein Deformationselement im Inneren einer gummielastischen Außenwandung, welches die Außenwandung in Teilbereichen nach außen verformt. Dafür ist eine kontinuierliche Krafteinwirkung erforderlich, was neben den ebenfalls auftretenden Reibungseffekten im Inneren des Gerätes zu einem sehr hohen Energieverbrauch führt. The massage function is performed by a deformation element in the interior of a rubber-elastic outer wall, which deforms the outer wall outward in partial areas. A continuous force is required for this, which, in addition to the friction effects that also occur inside the device, leads to a very high energy consumption.
Aus WO 2016/038028 Al ist ein Stimulationsgerät bekannt, das einen Grundkörper und eine an oder in dem Grundkörper angebrachte, zum Kontakt mit einem Körperteil einesA stimulation device is known from WO 2016/038028 A1, which has a base body and one attached to or in the base body for contact with a body part of a
Anwenders bestimmte gummielastische Hülle umfasst, die mindestens einen reversibel verformbaren User specific rubber-elastic cover comprises, which is at least one reversibly deformable
Kontaktflächenbereich aufweist, wobei mindestens ein zur Erzeugung einer lokalen Verformung der Hülle ohne Verformung des Grundkörpers ausgebildetes Formgebungselement relativ zum Grundkörper beweglich an oder in dem Grundkörper angeordnet ist, und an oder in dem Grundkörper mindestens eine mit dem Formgebungselement zur Erzeugung einer Bewegung des mindestens einen Formgebungselements wirkverbundene Betätigungseinrichtung angeordnet ist, die mindestens ein durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder/und eines Magnetfeldes oder/und durch Temperaturänderung verformbares Formgedächtniselement umfasst, welches einerseits mit dem Grundkörper und andererseits mit dem Formgebungselement verbunden ist und durch Verformung eine Bewegung des mindestens einen Formgebungselements bewirkt. Has contact surface area, at least one for generating a local deformation of the shell without deformation of the base body is arranged movably relative to the base body on or in the base body, and on or in the base body at least one actuating device that is operatively connected to the shaping element for generating a movement of the at least one shaping element is arranged, which actuation device is at least one by applying an electric current or / and a magnetic field and / or deformable shape memory element by temperature change, which is connected on the one hand to the base body and on the other hand to the shaping element and causes a movement of the at least one shaping element by deformation.
Es hat sich herausgestellt, dass die Verwendung eines Formgedächtniselements als Antrieb für ein derartiges Stimulationsgerät sehr hohen technologischen Anforderungen unterliegt . It has been found that the use of a shape memory element as a drive for such a stimulation device is subject to very high technological requirements.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Stimulationsgerät anzugeben, welches die Nachteile bekannter Stimulationsgeräte überwindet. Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The object of the present invention is to provide a stimulation device which overcomes the disadvantages of known stimulation devices. This object is achieved by the invention specified in the claims. Advantageous refinements are the subject of the subclaims.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Stimulationsgerät vorgeschlagen, das einen Grundkörper sowie eine zum Kontakt mit einem Körperteil eines Anwenders bestimmte gummielastische Hülle umfasst, die den Grundkörper umhüllt und mindestens einen reversibel verformbaren Kontaktflächenbereich aufweist, wobei mindestens ein zur Erzeugung einer lokal begrenzten Verformung der Hülle ohne Verformung des Grundkörpers ausgebildetes Formgebungselement relativ zum Grundkörper beweglich an oder in dem Grundkörper angeordnet ist, und an oder in dem Grundkörper mindestens eine mit dem mindestens einen Formgebungselement zur Erzeugung einer Bewegung des mindestens einen Formgebungselements wirkverbundene Betätigungseinrichtung angeordnet ist, wobei die Betätigungseinrichtung einen Elektromotor mit einer Rotorwelle umfasst, auf der ein Exzenter befestigt ist, das Formgebungselement einen schwenkbar gelagerten Hebel mit zwei freien Enden umfasst, wobei ein erstes Ende des Hebels mit dem Exzenter der Betätigungseinrichtung zur Wandlung einer Drehbewegung der Rotorwelle in eine Schwenkbewegung des Hebels wirkverbunden ist und ein zweites Ende des Hebels verformend auf den Kontaktflächenbereich einwirkt. To solve the problem, a stimulation device is proposed which comprises a base body and a rubber-elastic sleeve intended for contact with a body part of a user, which envelops the base body and has at least one reversibly deformable contact surface area, at least one for generating a locally limited deformation of the sleeve without Deformation of the base body formed shaping element movable relative to the base body on or in the base body is arranged, and at least one actuating device operatively connected to the at least one shaping element for generating a movement of the at least one shaping element is arranged on or in the base body, the actuating device comprising an electric motor with a rotor shaft on which an eccentric is attached, the shaping element a pivotable one comprises mounted lever with two free ends, wherein a first end of the lever is operatively connected to the eccentric of the actuating device for converting a rotary movement of the rotor shaft into a pivoting movement of the lever and a second end of the lever has a deforming effect on the contact surface area.
Das vorgeschlagene Stimulationsgerät kann im konkreten Fall beispielsweise als Vibrator, Dildo, Penisring, Masturbator, künstliche Vagina, Analplug, Penismanschette, Liebeskugeln, Dehnungsrohr und dergleichen ausgeführt sein. Das Stimulationsgerät ist vorteilhaft zur Anwendung als sexuelles oder therapeutisches Hilfsmittel zur Stimulation erogener Zonen und/oder der Muskulatur, wie der Vaginal- und Analmuskulatur geeignet. In a specific case, the proposed stimulation device can be designed, for example, as a vibrator, dildo, penis ring, masturbator, artificial vagina, anal plug, penis sleeve, love balls, expansion tube and the like. The stimulation device is advantageously suitable for use as a sexual or therapeutic aid for stimulating erogenous zones and / or the muscles, such as the vaginal and anal muscles.
Eine äußere, d.h. für einen Anwender zugängliche Oberfläche des Stimulationsgeräts ist durch eine zum Kontakt mit einem Körperteil eines Anwenders bestimmte gummielastische Hülle gebildet, die entweder die gesamte Oberfläche des Stimulationsgeräts oder den überwiegenden Teil der Oberfläche des Stimulationsgeräts oder nur einen relativ kleinen Teil der Oberfläche des Stimulationsgeräts bildet. Diese Hülle weist zumindest einen Teilbereich auf, der reversibel verformbar ist und der nachfolgend Kontaktflächenbereich genannt wird. Die Hülle kann beispielsweise aus gummieiastischem Material wie Silikon, Latex, thermoplastischen Elastomeren oder dergleichen gefertigt sein. Dabei kann die Hülle so am Grundkörper befestigt sein, dass die für den Anwender zugängliche Oberfläche des Stimulationsgeräts teilweise vom Grundkörper und teilweise von der Hülle gebildet wird. Die Hülle kann jedoch auch den Grundkörper ganz oder größtenteils umhüllen.An outer, ie accessible to a user surface of the stimulation device is formed by a rubber-elastic cover intended for contact with a part of the body of a user, which either covers the entire surface of the stimulation device or most of the surface of the stimulation device or only a relatively small part of the surface of the Forms stimulation device. This shell has at least a partial area which is reversibly deformable and which follows Is called contact surface area. The sheath can be made, for example, of a rubber-elastic material such as silicone, latex, thermoplastic elastomers or the like. The cover can be attached to the base body in such a way that the surface of the stimulation device accessible to the user is formed partly by the base body and partly by the cover. However, the shell can also completely or largely cover the base body.
Eine Stimulationswirkung wird dadurch erreicht, dass auf der inneren, vom Anwender abgewandten Seite der Hülle ein Formgebungselement beweglich so angeordnet ist, dass eine Bewegung des Formgebungselements eine lokale Verformung der Hülle, genauer des reversibel verformbaren Kontaktflächenbereichs, bewirkt. Das Formgebungselement umfasst einen schwenkbar gelagerten Hebel mit zwei freien Enden, d.h. der Hebel ist in seinem mittleren Bereich, also zwischen den beiden freien Enden, gelenkig gelagert, wodurch eine auf das eine freie Ende übertragene Schwenkbewegung zwangsläufig eine gleichsinnige Schwenkbewegung des anderen freien Endes des Hebels verursacht. Die Schwenkbewegung wird dadurch erzeugt, dass ein erstes freies Ende des Hebels mit dem Exzenter der Betätigungseinrichtung zur Wandlung einer Drehbewegung der Rotorwelle in eine Schwenkbewegung des Hebels wirkverbunden ist. Das dem ersten freien Ende gegenüberliegende zweite freie Ende des Hebels wirkt dann verformend auf den Kontaktflächenbereich der gummielastischen Hülle ein, so dass die äußere Kontur des Stimulationsgeräts lokal begrenzt verformt, d.h. die restliche Oberfläche des Stimulationsgeräts bleibt unverformt. Um die Einwirkung des zweiten freien Endes des Hebels auf die Hülle zu ermöglichen, weist der Grundkörper im Bereich des verformbaren Kontaktflächenbereichs eine Öffnung auf. A stimulation effect is achieved in that a shaping element is movably arranged on the inner side of the cover facing away from the user in such a way that a movement of the shaping element causes a local deformation of the cover, more precisely of the reversibly deformable contact surface area. The shaping element comprises a pivotably mounted lever with two free ends, that is, the lever is articulated in its central area, i.e. between the two free ends, whereby a pivoting movement transmitted to one free end necessarily results in a pivoting movement in the same direction of the other free end of the lever caused. The pivoting movement is generated in that a first free end of the lever is operatively connected to the eccentric of the actuating device for converting a rotary movement of the rotor shaft into a pivoting movement of the lever. The second free end of the lever opposite the first free end then has a deforming effect on the contact surface area of the rubber-elastic cover, so that the outer contour of the stimulation device is deformed in a locally limited manner, ie the remaining surface of the stimulation device remains undeformed. In order to enable the second free end of the lever to act on the casing, the base body an opening in the area of the deformable contact surface area.
Die Betätigungseinrichtung, welche eine Schwenkbewegung des Hebels und dadurch die lokale Verformung des Stimulationsgeräts erzeugt, umfasst einen Elektromotor mit einer Rotorwelle, auf der ein Exzenter befestigt ist, welcher auf das erste freie Ende des Hebels einwirkt. Durch den Exzenter wird dabei die Drehbewegung der Rotorwelle des Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Hebels umgewandelt . The actuating device, which generates a pivoting movement of the lever and thereby the local deformation of the stimulation device, comprises an electric motor with a rotor shaft on which an eccentric is attached, which acts on the first free end of the lever. The eccentric converts the rotary movement of the rotor shaft of the electric motor into a pivoting movement of the lever.
Das vorgeschlagene Stimulationsgerät ermöglicht eine sehr lokal begrenzte, punktuelle Stimulation. Durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors ist eine sehr niederfrequente Stimulation möglich, wie nachfolgend noch anhand vorteilhafter Ausgestaltungen des vorgeschlagenen Stimulationsgeräts näher erläutert wird. The proposed stimulation device enables very locally limited, punctiform stimulation. Appropriate control of the electric motor enables very low-frequency stimulation, as will be explained in more detail below with reference to advantageous configurations of the proposed stimulation device.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Stimulationsgeräts ist der verformbare Kontaktflächenbereich durch eine Ausstülpung der gummielastischen Hülle gebildet, die mit dem zweiten Ende des Hebels verbunden ist. Durch die Verbindung zwischen dem zweiten freien Ende des Hebels und der Hülle ist die lokale Verformung der Hülle in dem reversibel verformbaren Kontaktflächenbereich sehr exakt definiert. Dabei kann in einer konkreten Ausführung weiterhin vorgesehen sein, dass das zweite Ende des Hebels eine Verdickung aufweist, die Ausstülpung der gummielastischen Hülle eine Einbuchtung mit Hinterschneidung aufweist, und die Verdickung in die Hinterschneidung greifend in die Einbuchtung eingeführt ist. Durch diese Ausgestaltung wird einerseits durch die Ausstülpung ein dreidimensionales Stimulationselement gebildet, das durch die Schwenkbewegung des Hebels aus einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position und zurück bewegt werden kann, um eine möglichst große Intensität der Stimulation zu erreichen, und andererseits eine Kraftübertragung vom Hebel auf den verformbaren Kontaktflächenbereich nicht nur bei dessen Auswärtsbewegung, sondern auch bei dessen Einwärtsbewegung, also bidirektional, ermöglicht. According to a first embodiment of the stimulation device, the deformable contact surface area is formed by a protuberance of the rubber-elastic sleeve which is connected to the second end of the lever. Due to the connection between the second free end of the lever and the sheath, the local deformation of the sheath in the reversibly deformable contact surface area is very precisely defined. In a specific embodiment, it can also be provided that the second end of the lever has a thickening, the protuberance of the rubber-elastic sleeve has an indentation with an undercut, and the thickening is inserted into the indentation so that it grips into the undercut. With this configuration, on the one hand, the protuberance creates a three-dimensional stimulation element formed, which can be moved from a retracted position to an extended position and back by the pivoting movement of the lever in order to achieve the greatest possible intensity of stimulation, and on the other hand a power transmission from the lever to the deformable contact surface area not only when it moves outwards, but also when moving inwards, i.e. bidirectionally, is possible.
Um die Umwandlung der Drehbewegung der Rotorwelle des Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Hebels gleichzeitig konstruktiv einfach und wartungsarm, also zuverlässig, zu gestalten, ist in einer anderen Ausgestaltung vorgesehen, dass bei dem vorgeschlagenen Stimulationsgerät das erste Ende des Hebels mindestens eine quer zu einer Schwenkrichtung des Hebels ausgerichtete Gleitfläche aufweist, mit der der Exzenter der Betätigungseinrichtung zur Wandlung einer Drehbewegung der Rotorwelle in eine Schwenkbewegung zusammenwirkt. Konkret kann in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass das erste Ende des Hebels eine quer zu einer Schwenkrichtung des Hebels ausgerichtete Nut aufweist, deren beide Nutflanken je eine Gleitfläche bilden, und der Exzenter der Betätigungseinrichtung einen Stift aufweist, der in die Nut, zwischen die Nutflanken, hineinragt. In order to make the conversion of the rotary movement of the rotor shaft of the electric motor into a pivoting movement of the lever at the same time structurally simple and low-maintenance, i.e. reliable, it is provided in another embodiment that, in the proposed stimulation device, the first end of the lever is at least one transverse to a pivoting direction Lever-aligned sliding surface with which the eccentric of the actuating device cooperates to convert a rotary movement of the rotor shaft into a pivoting movement. Specifically, it can be provided in an advantageous embodiment that the first end of the lever has a groove oriented transversely to a pivoting direction of the lever, the two groove flanks of which each form a sliding surface, and the eccentric of the actuating device has a pin which is inserted into the groove between the Groove flanks, protrudes.
Der Stift des Exzenters ist relativ zur Drehachse des Elektromotors exzentrisch angeordnet, so dass er eine Kreisbahn beschreibt. Auf diese Weise wird die in der Schwenkrichtung des Hebels verlaufende Bewegungskomponente dieser Kreisbewegung in eine Schwenkbewegung des Hebels umgewandelt, während sich der Stift quer zu der Schwenkrichtung des Hebels in der Nut hin und her bewegt. Dabei kann zur bestmöglichen Reibungsminimierung zwischen Stift und Hebel vorgesehen sein, dass der Stift eine ballige Verdickung aufweist, die mit den Nutflanken in Kontakt steht. Eine ballige, also beispielsweise kugelförmige, Verdickung gewährleistet, dass die Kontaktfläche zwischen Stift und Hebel nur punktförmig ist, so dass Reibungsverluste und Abnutzung extrem gering sind. The pin of the eccentric is arranged eccentrically relative to the axis of rotation of the electric motor, so that it describes a circular path. In this way, the movement component of this circular movement running in the pivoting direction of the lever is converted into a pivoting movement of the lever, while the pin moves transversely to the Pivoting direction of the lever moved back and forth in the groove. For the best possible minimization of friction between the pin and the lever, it can be provided that the pin has a convex thickening that is in contact with the groove flanks. A convex, for example spherical, thickening ensures that the contact surface between pin and lever is only punctiform, so that friction losses and wear are extremely low.
Anders als bei herkömmlichen Vibratoren soll das vorgeschlagene Stimulationsgerät zu einer sehr niederfrequenten Stimulation in der Lage sein, die einer manuellen Stimulation viel näher kommt als die sonst übliche hochfrequente Stimulation, die auf einer Unwucht eines schnell laufenden Elektromotors beruht. Um dies zu erreichen, ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass an oder in dem Grundkörper eine Steuereinrichtung mit einem Bedienelement zur Beeinflussung der Drehzahl des Elektromotors angeordnet ist. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise eine den Elektromotor ansteuernde elektronische Schaltung sein, die durch ein Bedienelement wie einen Mikrotaster oder dergleichen bedient werden kann, so dass das Gerät ein- und ausgeschaltet werden kann, sowie eine von mehreren verfügbaren Drehzahlen des Elektromotors wählbar ist, die sich in einer entsprechenden Frequenz der Stimulation niederschlägt. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromotors mit einer Drehzahl von 5 s_1 oder weniger, bevorzugt 3 s_1 oder weniger, insbesondere 1 s_1 oder weniger ausgebildet sein. In contrast to conventional vibrators, the proposed stimulation device should be capable of very low-frequency stimulation, which is much closer to manual stimulation than the otherwise usual high-frequency stimulation, which is based on an imbalance in a fast-running electric motor. In order to achieve this, it is provided in a further embodiment that a control device with an operating element for influencing the speed of the electric motor is arranged on or in the base body. The control device can be, for example, an electronic circuit that controls the electric motor, which can be operated by an operating element such as a micro button or the like, so that the device can be switched on and off, and one of several available speeds of the electric motor can be selected, which can be found in a corresponding frequency of the stimulation is reflected. For example, the controller may _1 s or less, preferably 3 s or less _1 for driving the electric motor at a speed of 5 s may be formed _1 or less in particular. 1
Bekannte Stimulationsgeräte vibrieren mit Frequenzen, die um ein Vielfaches über diesen Werten liegen. Die Stimulationswirkung derartiger Stimulationsgeräte beruht auf einer durch eine hochfrequente Festkörperbewegung des Geräts hervorgerufenen Reizung von Körperstellen, die damit in Berührung kommen. Es hat sich gezeigt, dass eine Stimulation, die auf einer periodischen, niederfrequenten punktuellen Krafteinwirkung auf behandelte Körperstellen eine deutlich angenehmere und intensivereKnown stimulation devices vibrate at frequencies that are many times higher than these values. The The stimulation effect of such stimulation devices is based on an irritation of parts of the body that come into contact with it, caused by a high-frequency solid body movement of the device. It has been shown that a stimulation based on a periodic, low-frequency, punctiform application of force on treated areas of the body is significantly more pleasant and intense
Stimulationswirkung erzielt wird. Diese Art der Stimulation wird bei den angegebenen Frequenzen als besonders angenehm empfunden, ebenso wie die punktuelle Einwirkung auf behandelte Körperstellen eines Anwenders. Stimulation effect is achieved. This type of stimulation is felt to be particularly pleasant at the specified frequencies, as is the selective action on treated areas of the body of a user.
Beispielsweise kann eine direkte Beeinflussung der Frequenz durch den Benutzer ermöglicht sein. Hierfür kann beispielsweise ein Taster zum Ein- und Ausschalten des Stimulationsgeräts sowie zum Einstellen der Frequenz vorgesehen sein, wobei die Frequenz entweder kontinuierlich erhöht oder verringert werden, so lange der jeweilige Taster betätigt wird, oder die Frequenz bei jedem Druck auf den entsprechenden Taster schrittweise erhöht oder verringert werden. Ebenso kann für die Einstellung der Frequenz ein Paar von Tastern vorgesehen sein, von denen einer eine Erhöhung und der andere eine Absenkung der Frequenz bewirkt.For example, the user can directly influence the frequency. For this purpose, for example, a button for switching the stimulation device on and off and for setting the frequency can be provided, the frequency either being continuously increased or decreased as long as the respective button is pressed, or the frequency is increased gradually each time the corresponding button is pressed or be reduced. Likewise, a pair of buttons can be provided for setting the frequency, one of which increases the frequency and the other decreases the frequency.
In anderen Ausgestaltungen kann eine indirekte Beeinflussung der Frequenz durch den Benutzer ermöglicht sein. Hierfür kann das Stimulationsgerät beispielsweise in der Steuereinrichtung gespeicherte Stimulationsprogramme aufweisen, die unterschiedliche Frequenzen erzeugen, wobei die Frequenz im zeitlichen Verlauf eines Programms variiert werden kann. Die Programme können alternativ auch in einer auf einem mobilen Endgerät ausgeführten App gespeichert sein. Eine solche App kann gleichzeitig als Fernbedienung für das Stimulationsgerät ausgeführt sein. In other embodiments, the user can indirectly influence the frequency. For this purpose, the stimulation device can have stimulation programs stored in the control device, for example, which generate different frequencies, wherein the frequency can be varied in the course of a program over time. Alternatively, the programs can also be saved in an app running on a mobile device be. Such an app can also be designed as a remote control for the stimulation device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann beispielsweise die Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromotors zur Erzeugung einer oszillierenden Drehbewegung (Pendelbewegung) ausgebildet sein, bei der der Elektromotor sich abwechselnd in die eine und anschließend in die andere Drehrichtung bewegt, wobei jede Teilbewegung weniger als eine volle Umdrehung umfasst. Dadurch ist es möglich, die Intensität der Massage einstellbar zu machen, womit die bisherige Limitierung bei der Einstellung des Hubs mit rein rotatorischen Antrieben gelöst wird. Um einem vorzeitigen Verschleiß der Lager vorzubeugen, können derartige Stimulationsprogramme zusätzlich einprogrammierte Muster enthalten, die die Pendelbewegung mit gelegentlichen 360°- Drehungen verbindet, was gleichzeitig eine nochmals verbesserte Stimulation mit hubvariierten Mustern erlaubt. In an advantageous embodiment, for example, the control device for controlling the electric motor can be designed to generate an oscillating rotary movement (pendulum movement), in which the electric motor alternately moves in one and then in the other direction of rotation, with each partial movement comprising less than one full rotation. This makes it possible to make the intensity of the massage adjustable, which removes the previous limitation in setting the stroke with purely rotary drives. In order to prevent premature wear of the bearings, such stimulation programs can additionally contain programmed patterns that combine the pendulum movement with occasional 360 ° rotations, which at the same time allows an even better stimulation with stroke-varied patterns.
Die gespeicherten Stimulationsprogramme können ebenso wie oben für die Benutzerauswahl von Frequenz oder/und Amplitude beispielsweise über ein Bedienelement abrufbar sein. Hierfür kann gemäß einer Ausgestaltung beispielsweise ein einzelner Taster vorgesehen sein, der beim ersten Druck das Stimulationsgerät einschaltet und ein erstes gespeichertes Stimulationsprogramm abruft. Wird der Taster ein weiteres Mal gedrückt, so wird das nächste gespeicherte Stimulationsprogramm abgerufen, und so weiter, bis alle gespeicherten Stimulationsprogramme einmal angewählt wurden. Wird der Taster danach erneut gedrückt, so bewirkt dies ein Ausschalten des Stimulationsgeräts. Gemäß einer anderen Ausgestaltung dient ein Taster dem Ein- und Ausschalten und ein weiterer Taster der Programmwahl. Alternativ kann für die Programmwahl ein Paar von Tastern vorgesehen sein, von denen einer die gespeicherten Programme in aufsteigender Reihenfolge aufruft und der andere die gespeicherten Programme in absteigender Reihenfolge aufruft. As above, the stored stimulation programs can be called up for the user selection of frequency and / or amplitude, for example via an operating element. For this purpose, according to one embodiment, a single button can be provided, for example, which switches on the stimulation device when it is first pressed and calls up a first stored stimulation program. If the button is pressed again, the next stored stimulation program is called up, and so on, until all stored stimulation programs have been selected once. If the button is then pressed again, the stimulation device is switched off. According to another embodiment, a button is used to switch on and off another button for program selection. Alternatively, a pair of buttons can be provided for program selection, one of which calls up the stored programs in ascending order and the other calls up the stored programs in descending order.
Es versteht sich, dass anstelle von Tastern andere Bedienelemente ebenso verwendet werden können, beispielsweise Kippschalter, Drehschalter und dergleichen. Ein besonderer Vorteil von Tastern besteht darin, dass diese auf einfache Weise wassergeschützt unter oder hinter einer gummielastischen Hülle angeordnet werden können, weil sie durch die elastische Eigenschaft der Hülle dennoch problemlos bedienbar sind. It goes without saying that other operating elements can also be used instead of buttons, for example toggle switches, rotary switches and the like. A particular advantage of pushbuttons is that they can easily be arranged in a water-protected manner under or behind a rubber-elastic cover, because they can still be operated without any problems due to the elastic properties of the cover.
Es sind jedoch auch solche Lösungen umfasst, bei denen das oder die Bedienelemente Bestandteile einer Fernbedienung sind, so dass am Stimulationsgerät selbst keine Bedienelemente angebracht sein müssen. Ist die Fernbedienung eine auf einem mobilen Endgerät ausgeführte App, so können die Bedienelemente in der für Apps typischen Form, beispielsweise als durch Berührung bedienbare, auf dem Bildschirm des mobilen Endgeräts dargestellte Buttons, Schieberegler oder dergleichen ausgeführt sein, deren Funktionen denen der oben beschriebenen Taster entsprechen können. However, solutions are also included in which the control element (s) are part of a remote control, so that no control elements have to be attached to the stimulation device itself. If the remote control is an app running on a mobile device, the operating elements can be implemented in the form typical for apps, for example as buttons, slider controls or the like displayed on the screen of the mobile device, the functions of which are similar to those of the buttons described above can correspond.
Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor ein Schrittmotor ist und die Steuereinrichtung eine Treiberschaltung zum quasikontinuierlichen Antrieb des Schrittmotors umfasst. Nur mit Schrittmotoren ist die gewünschte niederfrequente Stimulation ohne die Zwischenschaltung eines weitere Kosten verursachenden und fehleranfälligen Getriebes, also per Direktantrieb möglich. Allerdings verursachen Schrittmotoren ohne weitere Maßnahmen ein charakteristisches, im Anwendungsbereich der Erfindung sehr störendes Geräusch. Aus diesem Grunde sollte eine Steuereinrichtung eine Treiberschaltung zum quasikontinuierlichen Antrieb des Schrittmotors umfassen, wodurch der Schrittmotor lautlos betrieben werden kann. It can particularly advantageously be provided that the electric motor is a stepper motor and the control device comprises a driver circuit for the quasi-continuous drive of the stepper motor. Only with stepper motors is the desired low-frequency stimulation without the interposition of a further cost-causing and error-prone gear, so possible by direct drive. However, without further measures, stepper motors cause a characteristic noise that is very annoying within the scope of the invention. For this reason, a control device should comprise a driver circuit for the quasi-continuous drive of the stepping motor, as a result of which the stepping motor can be operated silently.
Um die Wertigkeit des Stimulationsgeräts zu erhöhen, aber auch um sein Ein- und Ausführen zu erleichtern, ist die Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromotors in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung derart ausgebildet, dass das Formgebungselement beim Ausschalten der Betätigungseinrichtung stets in derselben Stellung ist. Vorzugsweise wird dadurch der Elektromotor so gestoppt, dass der Hebel und damit der verformbare Kontaktflächenbereich, in der eingefahrenen Position verharren. Konkret kann hierzu vorgesehen sein, dass der Exzenter einen Permanentmagneten trägt und im Grundkörper in unmittelbarer Nähe des Exzenters ein Hall-Sensor angeordnet ist, der mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Dadurch kann die Steuereinrichtung den Motor genau dann abschalten, wenn der Permanentmagnet dem Hall-Sensor gegenüber steht. Alternativ kann diese Schaltfunktion auch in den Hall-Sensor integriert sein. In order to increase the value of the stimulation device, but also to facilitate its insertion and removal, the control device for activating the electric motor is designed in a particularly advantageous development in such a way that the shaping element is always in the same position when the actuation device is switched off. The electric motor is preferably stopped in such a way that the lever and thus the deformable contact surface area remain in the retracted position. Specifically, it can be provided for this purpose that the eccentric carries a permanent magnet and a Hall sensor, which is connected to the control device, is arranged in the base body in the immediate vicinity of the eccentric. As a result, the control device can switch off the motor precisely when the permanent magnet is opposite the Hall sensor. Alternatively, this switching function can also be integrated into the Hall sensor.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass an oder in dem Grundkörper mindestens ein Energiespeicher zum Speichern elektrischer Energie angeordnet ist. Obwohl es auch möglich ist, die zum Betrieb des Stimulationsgeräts benötigte elektrische Energie von außen zuzuführen, beispielsweise indem das Stimulationsgerät mit einem Stromkabel verbunden wird, ist es für eine gute Handhabbarkeit des Stimulationsgeräts vorteilhaft, wenn dieses schnurlos ausgeführt ist. Dies kann durch die Anordnung eines Energiespeichers direkt an oder in dem Stimulationsgerät erreicht werden. According to a further embodiment, it can be provided that at least one energy store for storing electrical energy is arranged on or in the base body. Although it is also possible to supply the electrical energy required to operate the stimulation device from outside, for example in the stimulation device is connected to a power cable, it is advantageous for good manageability of the stimulation device if it is cordless. This can be achieved by arranging an energy store directly on or in the stimulation device.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Energiespeicher mindestens einen wiederaufladbaren Akkumulator umfasst. Damit wird vermieden, dass der Anwender das Stimulationsgerät öffnen muss, um nicht aufladbare Batterien auszuwechseln, sobald diese erschöpft sind. In one embodiment it is provided that the energy store comprises at least one rechargeable battery. This avoids the user having to open the stimulation device to change non-rechargeable batteries as soon as they are exhausted.
Vorteilhaft kann weiterhin vorgesehen sein, dass an oder in dem Grundkörper mindestens eine Empfängerspule zur kontaktlosen Einspeisung elektrischer Energie angeordnet ist. Auf diese Weise kann beispielsweise ein in dem Stimulationsgerät angeordneter Akkumulator kontaktlos aufgeladen werden. Metallische Kontakte an der Außenseite des Stimulationsgeräts werden somit nicht benötigt, wodurch das Stimulationsgerät noch sicherer in der Handhabung ist und in einfacher Weise wasserdicht ausgeführt werden kann.It can also advantageously be provided that at least one receiver coil for contactless supply of electrical energy is arranged on or in the base body. In this way, for example, an accumulator arranged in the stimulation device can be charged without contact. Metallic contacts on the outside of the stimulation device are therefore not required, as a result of which the stimulation device is even safer to handle and can be designed to be watertight in a simple manner.
Weiter vorteilhaft kann die Steuereinrichtung eine Lichtquelle, beispielsweise eine oder mehrere LED umfassen, die dem Nutzer des Stimulationsgeräts anzeigen, ob das Gerät eingeschaltet ist oder/und welches Programm gewählt wurde oder/und welchen Ladezustand der Energiespeicher aufweist oder/und ob gerade ein Ladevorgang stattfindet oder/und die eine gezielte Beleuchtung bestimmter Bereiche des Stimulationsgeräts ermöglichen. Hierzu kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Grundkörper bzw. ein Gehäuseteil des Stimulationsgeräts mindestens ein Lichtleiterelement aufweist. Ein solches Lichtleiterelement kann beispielsweise eine transparente Glas- oder Kunststofffaser sein, die das Licht von der Lichtquelle zu einem zu beleuchtenden Teil des Stimulationsgeräts leitet und dort abgibt. Ein solches Lichtleiterelement kann aber auch beispielsweise eine transparente Einfügung in einThe control device can further advantageously include a light source, for example one or more LEDs, which indicate to the user of the stimulation device whether the device is switched on and / or which program has been selected and / and which state of charge the energy store has and / and whether a charging process is currently taking place and / or which enable specific areas of the stimulation device to be illuminated in a targeted manner. For this purpose, it can also be advantageously provided that the base body or a housing part of the stimulation device has at least one light guide element. Such a light guide element can for example be a transparent glass or plastic fiber that guides the light from the light source to a part of the stimulation device to be illuminated and emits it there. Such a light guide element can also, for example, be inserted transparently into a
Gehäuseteil des Grundkörpers umfassen, die das von einer LED erzeugte Licht durch das Gehäuse hindurch nach außen leitet, beispielsweise einen Lichtpunkt in der Nähe des Bedienelements, einen leuchtenden Ring, der das Bedienelement umschließt usw., wobei das Licht stark genug ist, um durch die gummielastische Hülle nach außen zu dringen und wahrnehmbar zu sein. Housing part of the base body that guides the light generated by an LED through the housing to the outside, for example a point of light near the control element, a luminous ring that surrounds the control element, etc., the light being strong enough to pass through the rubber-elastic shell to penetrate to the outside and to be perceptible.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele vorgeschlagener Stimulationsgeräte anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert. Dabei zeigen In the following, exemplary embodiments of proposed stimulation devices are explained in more detail with the aid of drawings. Show it
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Stimulationsgerät gemäß Ausführungsbeispiel, 1 shows a longitudinal section through a stimulation device according to the exemplary embodiment,
Fig. 2 ein Funktionsschema des Stimulationsgeräts gemäß Ausführungsbeispiel, Fig. 3 eine Ansicht des Stimulationsgeräts, bei sich das Kontaktflächenelement in der eingefahrenen Position befindet, und FIG. 2 shows a functional diagram of the stimulation device according to the exemplary embodiment, FIG. 3 shows a view of the stimulation device with the contact surface element in the retracted position, and FIG
Fig. 4 eine Ansicht des Stimulationsgeräts, bei sich das Kontaktflächenelement in der eingefahrenen Position befindet. 4 shows a view of the stimulation device with the contact surface element in the retracted position.
Fig. 1 zeigt in schematischer Ansicht einen Längsschnitt durch ein beispielhaftes Stimulationsgerät. Eine gummielastische Hülle 2 aus Silikon umhüllt einen aus zwei Gehäuseteilen 11 gebildeten Grundkörper 1. An dem Grundkörper 1 ist ein Formgebungselement 3 beweglich angeordnet, das ein erstes freies Ende 31 und ein zweites freies Ende 32 aufweist und zwischen dem ersten freien Ende 31 und dem zweiten freien Ende 32 an dem Grundkörper 1 durch ein Gelenk 33 beweglich angeordnet ist. Die Gehäuseteile 11 definieren zusammen die Grundform des Stimulationsgeräts, die nach außen von der gummielastischen Hülle 2 begrenzt wird. 1 shows a schematic view of a longitudinal section through an exemplary stimulation device. A rubber elastic sleeve 2 made of silicone envelops one of two Housing parts 11 formed base body 1. On the base body 1, a shaping element 3 is movably arranged, which has a first free end 31 and a second free end 32 and between the first free end 31 and the second free end 32 on the base body 1 by a hinge 33 is movably arranged. The housing parts 11 together define the basic shape of the stimulation device, which is delimited on the outside by the rubber-elastic cover 2.
Im Inneren des Stimulationsgeräts ist dieInside the stimulation device is the
Betätigungseinrichtung angeordnet, die einen Elektromotor 4 mit einer Rotorwelle umfasst, auf der ein Exzenter 41 befestigt ist. Der Elektromotor 4 ist im Ausführungsbeispiel als Schrittmotor ausgeführt. Arranged actuating device which comprises an electric motor 4 with a rotor shaft on which an eccentric 41 is attached. The electric motor 4 is designed as a stepping motor in the exemplary embodiment.
Das Formgebungselement ist, wie bereits beschrieben, ein schwenkbar gelagerter Hebel 3 mit zwei freien Enden 31 und 32. Das erste Ende 31 des Hebels 3 ist mit dem Exzenter 41 wirkverbunden und das zweite Ende 32 des Hebels 3 wirkt verformend auf den Kontaktflächenbereich 21 ein. Der verformbare Kontaktflächenbereich 21 ist durch eine Ausstülpung der gummielastischen Hülle 2 ausgebildet, die eine Einbuchtung mit Hinterschneidung aufweist. Das zweite Ende 32 des Hebels 3 weist eine Verdickung 34 auf, die in die Hinterschneidung greifend in die Einbuchtung eingeführt ist. Diese Gestaltung ist besonders vorteilhaft für eine einfache Reinigung des Stimulationsgeräts. Die Verdickung 34 des Hebels 3 kann einfach aus der Hinterschneidung der Einbuchtung der gummielastischen Hülle 2 herausgezogen werden, um die der gummielastische Hülle 2 leicht unter fließendem Wasser zu reinigen. Anschließend kann die Verdickung 34 einfach wieder zurück in die Einbuchtung geschnappt werden. As already described, the shaping element is a pivotably mounted lever 3 with two free ends 31 and 32. The first end 31 of the lever 3 is operatively connected to the eccentric 41 and the second end 32 of the lever 3 has a deforming effect on the contact surface area 21. The deformable contact surface area 21 is formed by a protuberance of the rubber-elastic sleeve 2, which has an indentation with an undercut. The second end 32 of the lever 3 has a thickening 34 which is inserted into the indentation so that it engages the undercut. This design is particularly advantageous for easy cleaning of the stimulation device. The thickening 34 of the lever 3 can simply be pulled out of the undercut of the indentation of the rubber-elastic cover 2 in order to easily clean the rubber-elastic cover 2 under running water. Then the Thickening 34 can simply be snapped back into the indentation.
Das erste Ende 31 des Hebels 3 weist eine quer zur Schwenkrichtung des Hebels 3 ausgerichtete Nut 35 auf, deren beide Nutflanken je eine Gleitfläche bilden, und der Exzenter 41 der Betätigungseinrichtung weist einen Stift 43 auf, der in die Nut 35 hineinragt. The first end 31 of the lever 3 has a groove 35 oriented transversely to the pivoting direction of the lever 3, the two groove flanks of which each form a sliding surface, and the eccentric 41 of the actuating device has a pin 43 which protrudes into the groove 35.
In Fig. 2 sind zwei Varianten der zusammenwirkenden Elemente des ersten freien Endes 31 des Hebels 3 und des Stiftes 43 des Exzenters 41 dargestellt: In der linkenIn Fig. 2, two variants of the interacting elements of the first free end 31 of the lever 3 and the pin 43 of the eccentric 41 are shown: In the left
Detaildarstellung weist der Stift 43 eine ballige Verdickung 44 auf, die mit den Nutflanken in Kontakt steht. In der rechten Darstellung weist der Stift 43 keine solche Verdickung auf; dafür sind jedoch die beiden Nutflanken der Nut 35 im ersten freien Ende 31 des Hebels 3 ballig ausgeführt, so dass in beiden Varianten die Kontaktfläche zwischen Stift 43 und Nut 35 kleinstmöglich gestaltet ist.In a detailed illustration, the pin 43 has a convex thickening 44 which is in contact with the groove flanks. In the illustration on the right, the pin 43 has no such thickening; however, the two groove flanks of the groove 35 in the first free end 31 of the lever 3 are convex, so that in both variants the contact surface between pin 43 and groove 35 is designed to be as small as possible.
Im Grundkörper 1 ist eine Steuereinrichtung 5 mit einem Bedienelement 52 zur Beeinflussung der Drehzahl des Elektromotors 4 angeordnet. Die Steuereinrichtung 5 umfasst eine elektronische Schaltung, die eine Treiberschaltung 51 zum quasikontinuierlichen Antrieb des Schrittmotors 4, einen Mikrotaster 52 zum Bedienen des Stimulationsgeräts, der durch die gummielastische Hülle 2 hindurch bedienbar ist, sowie eine Lichtquelle in Form einer LED, die den Zustand des Stimulationsgeräts anzeigt, aufweist. Um das von der LED erzeugte Licht von außen sichtbar zu machen, weist das Gehäuseteil 11 über der Lichtquelle 54 ein Lichtleiterelement 13 auf, das als Einfügung aus transparentem Kunststoff in das im Übrigen nicht transparente Gehäuseteil 11 des Grundkörpers 1 ausgeführt ist. Das Licht ist stark genug, die gummielastische Hülle 2 zu durchdringen. A control device 5 with an operating element 52 for influencing the speed of the electric motor 4 is arranged in the base body 1. The control device 5 comprises an electronic circuit which has a driver circuit 51 for the quasi-continuous drive of the stepping motor 4, a micro-button 52 for operating the stimulation device, which can be operated through the rubber-elastic cover 2, and a light source in the form of an LED that shows the state of the stimulation device indicates. In order to make the light generated by the LED visible from the outside, the housing part 11 has a light guide element 13 above the light source 54, which is otherwise not made of transparent plastic transparent housing part 11 of the base body 1 is executed. The light is strong enough to penetrate the rubber-elastic sheath 2.
Die Steuereinrichtung 5 ist mit einem Energiespeicher 6 verbunden, der im Ausführungsbeispiel als wiederaufladbarer Akkumulator ausgeführt ist. Die Steuereinrichtung 5 ist außerdem mit dem Schrittmotor 4 verbunden, um diesen mit Energie zu versorgen. The control device 5 is connected to an energy store 6, which in the exemplary embodiment is designed as a rechargeable battery. The control device 5 is also connected to the stepping motor 4 in order to supply it with energy.
Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 5 zur Ansteuerung des Elektromotors 4 derart ausgebildet, dass der Hebel 3 beim Ausschalten der Betätigungseinrichtung stets in derselben Stellung ist. Der Exzenter 41 trägt einen Permanentmagneten 42 und im Grundkörper 1 ist in unmittelbarer Nähe des Exzenters 41 ein Hall-Sensor 53 mit Schaltfunktion angeordnet, der mit der Steuereinrichtung 5 verbunden ist. In addition, the control device 5 for controlling the electric motor 4 is designed in such a way that the lever 3 is always in the same position when the actuating device is switched off. The eccentric 41 carries a permanent magnet 42 and a Hall sensor 53 with a switching function is arranged in the base body 1 in the immediate vicinity of the eccentric 41 and is connected to the control device 5.
Stimulationsgerät Bezugszeichenliste 1 Grundkörper Stimulation device list of reference symbols 1 base body
11 Gehäuseteil 11 housing part
12 Öffnung 12 opening
13 Lichtleiterelement 13 light guide element
2 gummielastische Hülle 21 verformbarer Kontaktflächenbereich2 rubber-elastic sheath 21 deformable contact surface area
3 Hebel 3 levers
31 erstes freies Ende 31 first free end
32 zweites freies Ende 32 second free end
33 Gelenk 34 Verdickung 33 joint 34 thickening
35 Nut 35 groove
4 Elektromotor 4 electric motor
41 Exzenter 41 eccentric
42 Permanentmagnet 43 Stift 42 permanent magnet 43 pin
44 Verdickung 44 thickening
5 Steuereinrichtung 5 control device
51 Treiberschaltung 51 Driver circuit
52 Bedienelement 53 Hall-Sensor 52 Control element 53 Hall sensor
54 Lichtquelle 54 light source
6 Energiespeicher 6 energy storage

Claims

Stimulationsgerät Patentansprüche Stimulation device claims
1. Stimulationsgerät, umfassend 1. Stimulation device, comprising
• einen Grundkörper (1) und • a base body (1) and
• eine zum Kontakt mit einem Körperteil eines Anwenders bestimmte gummielastische Hülle (2), die den Grundkörper (1) umhüllt und mindestens einen reversibel verformbaren Kontaktflächenbereich (21) aufweist, wobei • a rubber-elastic sleeve (2) intended for contact with a part of the body of a user, which envelops the base body (1) and has at least one reversibly deformable contact surface area (21), wherein
• mindestens ein zur Erzeugung einer lokal begrenzten Verformung der Hülle (2) ohne Verformung des Grundkörpers (1) ausgebildetes Formgebungselement relativ zum Grundkörper (1) beweglich an oder in dem Grundkörper (1) angeordnet ist, und • at least one shaping element designed to produce a locally limited deformation of the shell (2) without deforming the base body (1) is arranged on or in the base body (1) so as to be movable relative to the base body (1), and
• an oder in dem Grundkörper (1) mindestens eine mit dem mindestens einen Formgebungselement zur Erzeugung einer Bewegung des mindestens einen • on or in the base body (1) at least one with the at least one shaping element for generating a movement of the at least one
Formgebungselernents wirkverbundene Betätigungseinrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Shaping elements operatively connected actuating device is arranged, characterized in that
• die Betätigungseinrichtung einen Elektromotor (4) mit einer Rotorwelle umfasst, auf der ein Exzenter (41) befestigt ist, • the actuation device comprises an electric motor (4) with a rotor shaft on which an eccentric (41) is attached,
• das Formgebungselement einen schwenkbar gelagerten Hebel (3) mit zwei freien Enden (31,32) umfasst, wobei • the shaping element comprises a pivotably mounted lever (3) with two free ends (31,32), in which
• ein erstes Ende (31) des Hebels (3) mit dem Exzenter (41) der Betätigungseinrichtung zur Wandlung einer Drehbewegung der Rotorwelle in eine Schwenkbewegung des Hebels (3) wirkverbunden ist und • a first end (31) of the lever (3) is operatively connected to the eccentric (41) of the actuating device for converting a rotary movement of the rotor shaft into a pivoting movement of the lever (3) and
• ein zweites Ende (32) des Hebels (3) verformend auf den Kontaktflächenbereich (21) einwirkt. • a second end (32) of the lever (3) has a deforming effect on the contact surface area (21).
2. Stimulationsgerät nach Anspruch 1, bei dem der verformbare Kontaktflächenbereich (21) durch eine Ausstülpung der gummielastischen Hülle (2) ausgebildet ist, die mit dem zweiten Ende (32) des Hebels (3) verbunden ist. 2. Stimulation device according to claim 1, in which the deformable contact surface area (21) is formed by a protuberance of the rubber-elastic sleeve (2) which is connected to the second end (32) of the lever (3).
3. Stimulationsgerät nach Anspruch 2, bei dem das zweite Ende (32) des Hebels (3) eine Verdickung (34) aufweist, die Ausstülpung der gummielastischen Hülle (2) eine Einbuchtung mit Hinterschneidung aufweist, und die Verdickung (34) in die Hinterschneidung greifend in die3. Stimulation device according to claim 2, in which the second end (32) of the lever (3) has a thickening (34), the protuberance of the rubber-elastic sleeve (2) has an indentation with an undercut, and the thickening (34) in the undercut reaching into the
Einbuchtung eingeführt ist. Indentation is introduced.
4. Stimulationsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das erste Ende (31) des Hebels (3) mindestens eine quer zu einer Schwenkrichtung des Hebels (3) ausgerichtete Gleitfläche aufweist, mit der der Exzenter (41) der Betätigungseinrichtung zur Wandlung einer Drehbewegung der Rotorwelle in eine Schwenkbewegung des Hebels (3) zusammenwirkt. 4. Stimulation device according to one of the preceding claims, in which the first end (31) of the lever (3) has at least one sliding surface oriented transversely to a pivoting direction of the lever (3), with which the eccentric (41) of the actuating device for converting a rotary movement the rotor shaft cooperates in a pivoting movement of the lever (3).
5. Stimulationsgerät nach Anspruch 4, bei dem das erste Ende (31) des Hebels (3) eine quer zu einer Schwenkrichtung des Hebels (3) ausgerichtete Nut (35) aufweist, deren beide Nutflanken je eine Gleitfläche bilden, und der Exzenter (41) der5. Stimulation device according to claim 4, wherein the first end (31) of the lever (3) has a groove (35) oriented transversely to a pivoting direction of the lever (3), the two groove flanks of which each have a sliding surface form, and the eccentric (41) of the
Betätigungseinrichtung einen Stift (43) aufweist, der in die Nut (35), zwischen die Nutflanken, hineinragt. Actuating device has a pin (43) which protrudes into the groove (35), between the groove flanks.
6. Stimulationsgerät nach Anspruch 5, bei dem der Stift (43) eine ballige Verdickung (44) aufweist, die mit den6. Stimulation device according to claim 5, wherein the pin (43) has a spherical thickening (44) with the
Nutflanken in Kontakt steht. Groove flanks is in contact.
7. Stimulationsgerät nach einem der der vorhergehenden7. Stimulation device according to one of the preceding
Ansprüche, bei dem an oder in dem Grundkörper (1) eine Steuereinrichtung (5) mit einem Bedienelement (52) zur Beeinflussung der Drehzahl des Elektromotors (4) angeordnet ist. Claims, in which a control device (5) with an operating element (52) for influencing the speed of the electric motor (4) is arranged on or in the base body (1).
8. Stimulationsgerät nach Anspruch 7, bei dem die8. Stimulation device according to claim 7, wherein the
Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung des Elektromotors (4) mit einer Drehzahl von 5 s_1 oder weniger, bevorzugt 3 s_1 oder weniger, insbesondere 1 s_1 oder weniger ausgebildet ist. Control device (5) for controlling the electric motor (4) with a speed of 5 s _1 or less, preferably 3 s _1 or less, in particular 1 s _1 or less.
9. Stimulationsgerät nach Anspruch 7 oder 8, bei dem der Elektromotor (4) ein Schrittmotor ist und die Steuereinrichtung (5) eine Treiberschaltung (51) zum quasikontinuierlichen Antrieb des Schrittmotors umfasst . 9. Stimulation device according to claim 7 or 8, in which the electric motor (4) is a stepping motor and the control device (5) comprises a driver circuit (51) for the quasi-continuous drive of the stepping motor.
10. Stimulationsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung des Elektromotors (4) zur Erzeugung einer oszillierenden Drehbewegung (Pendelbewegung) ausgebildet ist, bei der der Elektromotor (4) sich abwechselnd in die eine und anschließend in die andere Drehrichtung bewegt. 10. Stimulation device according to one of claims 7 to 9, in which the control device (5) for controlling the electric motor (4) is designed to generate an oscillating rotational movement (pendulum movement), in which the electric motor (4) alternately in the one and then moved in the other direction of rotation.
11. Stimulationsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem die Steuereinrichtung (5) zur Ansteuerung des Elektromotors (4) derart ausgebildet ist, dass das Formgebungselement (3) beim Ausschalten der Betätigungseinrichtung stets in derselben Stellung ist. 11. Stimulation device according to one of claims 7 to 10, in which the control device (5) for controlling the electric motor (4) is designed in such a way that the shaping element (3) is always in the same position when the actuating device is switched off.
12. Stimulationsgerät nach Anspruch 11, bei dem der12. Stimulation device according to claim 11, wherein the
Exzenter (41) einen Permanentmagneten (42) trägt und im Grundkörper (1) in unmittelbarer Nähe des Exzenters (41) ein Hall-Sensor (53) angeordnet ist, der mit der Steuereinrichtung (5) verbunden ist. The eccentric (41) carries a permanent magnet (42) and a Hall sensor (53) which is connected to the control device (5) is arranged in the base body (1) in the immediate vicinity of the eccentric (41).
13. Stimulationsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem die Steuereinrichtung (5) mindestens eine Lichtquelle 54 aufweist und der Grundkörper (1) oder ein Gehäuseteil (11) des Grundkörpers (1) mindestens ein Lichtleiterelement (13) aufweist. 13. Stimulation device according to one of claims 1 to 12, in which the control device (5) has at least one light source 54 and the base body (1) or a housing part (11) of the base body (1) has at least one light guide element (13).
14. Stimulationsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem an oder in dem Grundkörper (1) mindestens ein Energiespeicher (6) zum Speichern elektrischer Energie angeordnet ist. 14. Stimulation device according to one of claims 1 to 13, in which at least one energy store (6) for storing electrical energy is arranged on or in the base body (1).
15. Stimulationsgerät nach Anspruch 14, bei dem der Energiespeicher (6) mindestens einen wiederaufladbaren Akkumulator umfasst. 15. Stimulation device according to claim 14, wherein the energy store (6) comprises at least one rechargeable battery.
16. Stimulationsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei dem an oder in dem Grundkörper (1) mindestens eine Empfängerspule zur kontaktlosen Einspeisung elektrischer Energie angeordnet ist. 16. Stimulation device according to one of claims 1 to 15, in which at least one receiver coil for contactless supply of electrical energy is arranged on or in the base body (1).
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