WO2022043549A1 - Massaging device with an electromagnetic linear drive - Google Patents

Abstract

The invention relates to a massaging device (1) comprising a housing (2), an electromagnetic drive (22) in a massaging portion (4) for producing mechanical vibrations, said electromagnetic drive having a coil element (24) and a displaceable ferromagnetic core (36), a power source (10) in the housing (2) for supplying the drive (22), and an electronic control unit (14) in the housing (2) for controlling the electromagnetic drive (22). The electronic control unit (14) is programmed to control the drive (22) in at least a first mode of operation (B1) and a second mode of operation (B2). In the first mode of operation, the coil element (24) is driven such that the core (36) oscillates at a frequency of 30 Hz to 50 Hz and with an amplitude of 0.1 mm to 1.5 mm, and the coil element (24) is driven in the second mode of operation such that the core (36) oscillates at a frequency of 2 Hz to 17 Hz and with an amplitude of 4.0 mm to 20.0 mm.

Description

Massagegerät mit elektromagnetischem Linearantrieb Massage device with electromagnetic linear drive

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät mit einem Gehäuse, welches einen Massageabschnitt zum Massieren eines Körperteils und einen Bedienabschnitt zum Bedienen des Massagegeräts aufweist, einem elektromagnetischen Antrieb in dem Massageabschnitt zum Erzeugen von mechanischen Schwingungen, der wenigsten ein Spulenelement und einen parallel oder koaxial zu einer Zentralachse des Spulenelements verschieblich geführten ferromagnetischen Kern aufweist, einer Energiequelle in dem Gehäuse zum Versorgen des Antriebs mit elektrischer Energie, und mit einer elektronischen Steuereinheit in dem Gehäuse zum Steuern des Antriebs, wobei die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, den Antrieb zu steuern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steu- ern eines Massagegeräts sowie ein Computerprogrammprodukt. The invention relates to a massage device with a housing, which has a massage section for massaging a body part and an operating section for operating the massage device, an electromagnetic drive in the massage section for generating mechanical vibrations, the at least one coil element and a parallel or coaxial to a central axis of the Coil element displaceably guided ferromagnetic core having, a power source in the housing for supplying the drive with electrical energy, and an electronic control unit in the housing for controlling the drive, wherein the electronic control unit is programmed to control the drive. The invention also relates to a method for controlling a massage device and a computer program product.

Derartige Massagegeräte werden insbesondere als Massagetoys für die sexuelle Stimulation eingesetzt, und werden im Allgemeinen als sogenannte Pulsatoren bezeichnet. Der Unterschied zwischen Massagegeräten, die zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen einen elektromagnetischen Antrieb mit einem Spulenelement und ein parallel oder ko- axial zur Zentralachse des Spulenelements verschieblich geführten ferromagnetischen Kern aufweisen liegt darin, dass dieser ferromagnetische Kern entlang einer Achse, nämlich der Zentralachse des Spulenelements hin- und herbewegt wird, während herkömmliche Vibrationsantriebe mit einer Unwuchtmasse arbeiten, die rotatorisch bewegt wird. Das heißt, in herkömmlichen Vibratoren findet eine kreisförmige oder auch quer zu einer Längsachse oder Zentralachse eines im Wesentlichen zylindrischen oder schaftförmigen Massagegeräts, gerichteten Vibration statt, während bei Pulsatoren die Bewegung des ferromagnetischen Kerns vorzugsweise entlang der Längsachse oder Zentralachse eines im Wesentlichen schaftförmigen Massagegeräts ausgerichtet ist. Such massage devices are used in particular as massage toys for sexual stimulation and are generally referred to as so-called pulsators. The difference between massage devices that have an electromagnetic drive with a coil element and a ferromagnetic core that can be displaced parallel or coaxially to the central axis of the coil element to generate mechanical vibrations is that this ferromagnetic core is arranged along one axis, namely the central axis of the coil element - Is moved up and down, while conventional vibration drives work with an unbalanced mass that is moved in rotation. The This means that in conventional vibrators, there is a circular vibration or a vibration directed transversely to a longitudinal axis or central axis of an essentially cylindrical or shaft-shaped massage device, while in pulsators the movement of the ferromagnetic core is preferably aligned along the longitudinal axis or central axis of an essentially shaft-shaped massage device.

Ein grundlegendes Patent in diesem Bereich ist EP 2 320 850 B1 , welches ein ebensolches Massagegerät vorschlägt. Um die Pulsation zu erreichen, schlägt EP 2 320 850 B1 vor, dass eine Masse m1 des ferromagnetischen Kerns im Verhältnis zur Gesamtmasse m2 des Massagegeräts in einem Bereich von 1 :100 bis 1 :3 liegt. Die Idee hinterdieser Auswahl ist, dass durch die Trägheitskräfte beim Oszillieren des ferromagnetischen Kerns das gesamte Massagegerät in eine Hin- und Herbewegung versetzt wird, um so entlang der Zentralachse des Spulenelements zu pulsieren. A basic patent in this area is EP 2 320 850 B1, which proposes such a massage device. In order to achieve the pulsation, EP 2 320 850 B1 proposes that the mass m1 of the ferromagnetic core be in a range from 1:100 to 1:3 in relation to the total mass m2 of the massage device. The idea behind this choice is that the inertial forces of oscillating the ferromagnetic core cause the entire massager to reciprocate so as to pulsate along the central axis of the coil element.

Ein praktisches Beispiel für ein derartiges Massagegerät ist das von der hiesigen Anmelderin unter dem Namen „Stronic“ vertriebene Toy. A practical example of such a massage device is the toy marketed by the present applicant under the name "Stronic".

Einen ähnlichen Ansatz verfolgt EP 2433 350 B1 . Auch dort wird ein solcher Magnetantrieb vorgeschlagen, der in EP 2 433 350 B1 als LRVM (linear-resonance vibration module) bezeichnet wird. Die Lehre von EP 2 433 350 B1 betrifft insbesondere die Ausnutzung der Resonanzfrequenz, da ein solcher Magnetantrieb bei Auslenkung des ferromagnetischen Kerns typischerweise im Resonanzbereich oszilliert, wenn keine anderen Beschränkungen vorgesehen sind. Mit Bezug auf Figur 9 von EP 2 433 350 B1 , wird dort ebenso beschrieben, dass herkömmliche Vibratoren stets mit derselben Amplitude arbeiten, da sie eine Unwuchtmasse nutzen, die mechanisch in der Amplitude beschränkt und vorgegeben ist (Bezugszeichen 902 in Figur 9 von EP 2 433 350 B1), sich die Amplitude von LVRM- Antrieben aber anders entwickeln kann, nämlich in Abhängigkeit von der Resonanzfrequenz. EP 2433 350 B1 follows a similar approach. Such a magnetic drive is also proposed there, which is referred to as an LRVM (linear-resonance vibration module) in EP 2 433 350 B1. The teaching of EP 2 433 350 B1 relates in particular to the utilization of the resonant frequency, since such a magnetic drive typically oscillates in the resonant range when the ferromagnetic core is deflected if no other restrictions are provided. With reference to Figure 9 of EP 2 433 350 B1, it is also described there that conventional vibrators always work with the same amplitude, since they use an unbalanced mass that is mechanically limited and predetermined in terms of amplitude (reference number 902 in Figure 9 of EP 2 433 350 B1), the amplitude of LVRM drives can develop differently, namely as a function of the resonance frequency.

Weitere relevante Veröffentlichungen auf dem Gebiet sind US 9,107,797 B2, US 9,941 ,830 B2 und WO 2014/008459 A1 , welche insbesondere anstelle eines schaftförmigen Massagegeräts ein im Wesentlichen kugelförmiges Massagegerät offenbart. WO 2014/008459 A1 lehrt aber nicht, das gesamte Massagetoy durch Bewegung des ferromagnetischen Kerns in Schwingung zu versetzen, sondern vielmehr, dass der ferromagnetische Kern am eigenen Gehäuse angeordnet ist, welches an dem Bedienabschnitt des Massagegeräts gelagert ist und sich selbständig relativ zu diesem bewegt. Von der Übertragung von Trägheitskräften vom ferromagnetischen Kern auf das Gehäuse des Massagetoys ist dort also insbesondere nicht bevorzugt. Other relevant publications in the field are US Pat. No. 9,107,797 B2, US Pat. No. 9,941,830 B2 and WO 2014/008459 A1, which in particular discloses an essentially spherical massage device instead of a shaft-shaped massage device. However, WO 2014/008459 A1 does not teach to cause the entire massage toy to vibrate by moving the ferromagnetic core, but rather that the ferromagnetic core is arranged on its own housing, which is on the operating section of the massage device is stored and moves independently relative to this. The transmission of inertial forces from the ferromagnetic core to the housing of the massage toy is therefore particularly not preferred there.

Gemein ist all diesen Veröffentlichungen, dass eine Bewegung des Toys bzw. eines Abschnitts davon entlang einer Längsachse erreicht werden soll, was im Fachgebrauch Pulsieren genannt wird. Hiermit grenzen sich all diese Massagegeräte von herkömmlichen Vibratoren, die eher ein vibrierendes Gefühl als ein pulsierendes Gefühl erzeugen, ab. What all of these publications have in common is that the toy or a section of it should move along a longitudinal axis, which is referred to as pulsation in the trade. This sets all of these massage devices apart from conventional vibrators, which produce a vibrating feeling rather than a pulsating feeling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Massagegerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches zur Klasse der Pulsatoren gehört, aber Gewöhnungseffekte vermeidet und so eine interessante und anregende Massage ermöglichen kann. The object of the present invention is to provide a massage device of the type mentioned at the outset, which belongs to the class of pulsators but avoids habituation effects and can thus enable an interesting and stimulating massage.

Die Erfindung löst die Aufgabe in einem ersten Aspekt bei einem Massagegerät der eingangs genannten Art dadurch, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, den Antrieb in wenigstens einem ersten Betriebsmodus und einem zweiten Betriebsmodus zu steuern, wobei im ersten Betriebsmodus das Spulenelement so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern mit einer Frequenz in einem Bereich von etwa 30-50 Hz und einer Amplitude von etwa 0,1 mm bis 1 ,5 mm oszilliert, und im zweiten Betriebsmodus das Spulenelement so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern mit einer Frequenz in einem Bereich von etwa 2-17 Hz und einer Amplitude von etwa 4,0 mm bis 20,00 mm oszilliert. Der zweite Bereich kann auch eine Untergrenze von 1 Hz oder 0,5 Hz aufweisen, oder von 3 Hz, 5 Hz oder ? Hz. Die obere Grenze des zweiten Bereichs kann auch 18, 19 oder 20 Hz betragen sowie 13, 14 oder 15 Hz. Für den zweiten Bereich kann auch eine Amplitude im Bereich von 4,0 mm bis 15,0 mm oder 4,0 mm bis 13,00 mm oder 4,5 mm bis 12,5 mm bevorzugt sein. Ebenso ist es denkbar und bevorzugt, dass die untere Grenze des ersten Bereichs bei 32, 33, 34, 35, oder 36 Hz liegt. Die obere Grenze des zweiten Bereichs kann auch bei 51 , 52, 53 oder 54 Hz liegen. Auch Dezimalstellen zwischen diesen Werten sind bevorzugt. Für den ersten Bereich kann auch eine Amplitude im Bereich von 0,5 mm bis 1 ,5 mm oder 0,1 mm bis 1 ,0 mm oder 0,5 mm bis 1 ,0 mm bevorzugt sein. The invention solves the problem in a first aspect in a massage device of the type mentioned in that the electronic control unit is programmed to control the drive in at least a first operating mode and a second operating mode, the coil element being activated in the first operating mode in such a way that the ferromagnetic core oscillates with a frequency in a range of about 30-50 Hz and an amplitude of about 0.1 mm to 1.5 mm, and in the second operating mode the coil element is controlled in such a way that the ferromagnetic core oscillates with a frequency in a range of about 2-17 Hz and an amplitude of about 4.0 mm to 20.00 mm. The second range can also have a lower limit of 1 Hz or 0.5 Hz, or of 3 Hz, 5 Hz or ? Hz. The upper limit of the second range can also be 18, 19 or 20 Hz as well as 13, 14 or 15 Hz. The second range can also have an amplitude in the range of 4.0 mm to 15.0 mm or 4.0 mm to 13.00 mm or 4.5 mm to 12.5 mm may be preferred. It is also conceivable and preferred that the lower limit of the first range is 32, 33, 34, 35 or 36 Hz. The upper limit of the second range can also be 51, 52, 53 or 54 Hz. Decimal places between these values are also preferred. An amplitude in the range from 0.5 mm to 1.5 mm or 0.1 mm to 1.0 mm or 0.5 mm to 1.0 mm can also be preferred for the first region.

Die Erfindung gemäß diesem ersten Aspekt beruht auf der Idee, ein Massagegerät mit einem Spulenelement und verschieblich geführtem ferromagnetischen Kern auf zweierlei verschiedene Weise anzusteuern, nämlich in einem ersten und einem zweiten Betriebsmodus, wobei der zweite Betriebsmodus hier dem herkömmlichen Pulsatorbetrieb entspricht, in welchem das gesamte Massagegerät aufgrund eines vom ferromagnetischen Kern auf das Massagegerät aufgeprägten Impulses in Richtung der Zentralachse des Spulenelements hin- und herbewegt wird. Dies wird erreicht durch das Zusammenspiel zwischen relativ geringer Frequenz und relativ hoher Amplitude, sodass hier Trägheitskräfte des ferromagnetischen Kerns effektiv wirken können, um auf das Massagegerät einzuwirken. In dem ersten Betriebsmodus hingegen wird eine relativ geringe Amplitude mit einer relativ hohen Frequenz verwendet, sodass weniger bis keine Massenträgheitskräfte von dem ferromagnetischen Kern auf das Massagegerät bzw. das Gehäuse des Massagegeräts übertragen werden, das Massagegerät vielmehr insgesamt vibriert und nicht pulsiert. Eine Auslenkung bzw. Hin- und Herbewegung des Massagegeräts entlang der Zentralachse ist im Wesentlichen verhindert. Auf diese Weise ist ein Massagegerät geschaffen, welches zwei verschiedene Erlebnisse erzeugen kann, sodass insgesamt die Gewöhnung gering ist. Im ersten Betriebsmodus wird das Massagegerät vorzugsweise als Auflagemassagegerät verwendet und wird mit dem Massageabschnitt auf zu massierende Körperstellen aufgelegt. Hierdurch werden insbesondere Nervenzellen angeregt, die auf Druck reagieren. Im zweiten Betriebsmodus hingegen ist das Massagegerät im Pulsatorbetrieb, in welchem aufgrund der Trägheitskraft des ferromagnetischen Kerns, eine Hin- und Herbewegung in der Richtung der Zentralachse des Spulenelements auf das Massagegerät aufgeprägt wird. Dieser Betriebsmodus ist dazu vorgesehen, das Massagegerät tatsächlich einzuführen, vorzugsweise vaginal oder anal. Für die genauen Vorteile dieser Verwendung, die einer Penetration ähnelt, wird auf den Stand der Technik verwiesen. The invention according to this first aspect is based on the idea of controlling a massage device with a coil element and a displaceably guided ferromagnetic core in two different ways, namely in a first and a second operating mode, with the second operating mode corresponding here to the conventional pulsator mode in which the entire Massager due to a ferromagnetic Core is reciprocated on the massager impressed impulse in the direction of the central axis of the coil element. This is achieved through the interplay between relatively low frequency and relatively high amplitude, so that inertial forces of the ferromagnetic core can act effectively here to act on the massage device. In the first operating mode, on the other hand, a relatively low amplitude with a relatively high frequency is used, so that little or no mass inertia forces are transmitted from the ferromagnetic core to the massage device or the housing of the massage device, and the massage device vibrates as a whole and does not pulsate. A deflection or back and forth movement of the massage device along the central axis is essentially prevented. In this way, a massage device is created that can create two different experiences, so that overall the habituation is low. In the first operating mode, the massage device is preferably used as a support massage device and is placed with the massage section on body parts to be massaged. This particularly stimulates nerve cells that react to pressure. In the second operating mode, on the other hand, the massage device is in pulsator mode, in which, due to the inertial force of the ferromagnetic core, a reciprocating movement in the direction of the central axis of the coil element is imposed on the massage device. This mode of operation is intended to actually insert the massager, preferably vaginally or anally. For the precise advantages of this use, which is similar to penetration, reference is made to the prior art.

Im Unterschied zum Stand der Technik wird bei dem Massagegerät der vorliegenden Erfindung auch in dem ersten Betriebsmodus, der einem Vibratorbetrieb entspricht, eine in Richtung der Zentralachse des Spulenelements, die vorzugsweise in etwa einer Längsachse des Massagegeräts entspricht, ausgerichtete Vibration erreicht. In contrast to the prior art, the massage device of the present invention also achieves vibration aligned in the direction of the central axis of the coil element, which preferably corresponds approximately to a longitudinal axis of the massage device, in the first operating mode, which corresponds to vibrator operation.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, den Antrieb in einem dritten Betriebsmodus zu steuern, mit welchem das Spulenelement so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern mit einer Frequenz in einem Bereich von etwa 20 Hz bis 28 Hz und einer Amplitude von etwa 1 ,0 mm bis 5,0 mm oszilliert. Die untere Grenze des dritten Bereichs kann auch bei 17, 18 oder 19 Hz liegen, sollte jedoch wenigstens 1 bis 2 Hz oberhalb des oberen Endes des zweiten Bereichs des zweiten Betriebsmodus liegen. Die obere Grenze des dritten Bereichs kann auch bei 25, 26, 27, 29 oder 30 Hz liegen, sollte jedoch vorzugsweise wenigstens 1 bis 2 Hz unterhalb der unteren Grenze des ersten Bereichs des ersten Betriebsmodus liegen. Für den dritten Bereich kann auch eine Amplitude von 1 ,5 mm bis 5,0 mm, 1 ,0 mm bis 4,5 mm, 1 ,5 bis 4,5 mm, 1 ,0 mm bis 4,0 mm oder 1 ,5 mm bis 4,0 mm vorgesehen sein. Auch Dezimalstellen zwischen den genannten Werten sind hier bevorzugt. Im dritten Bereich liegt die Frequenz zwischen den Frequenzen des ersten und zweiten Bereichs und auch die Amplitude liegt zwischen den Amplitudenwerten des ersten und zweiten Bereichs. Im dritten Bereich wird vorzugsweise ein Betriebsmodus, der als Tapping-Modus bekannt ist ausgeführt. In diesem Betriebsmodus ist weder ein Vibrieren, wie im ersten Betriebsmodus, noch ein Pulsieren, wie im zweiten Betriebsmodus, vorgesehen. Vielmehr wird das Massagegerät zwar leicht in Richtung der Zentralachse des Spulenelements ausgelenkt, aber nicht so stark, wie im zweiten Betriebsmodus. Dies wird dann nicht als eine Hin- und Herbewegung wahrgenommen, sondern eher als leichtes Klopfen. Ein Penetrationseffekt, wie im oben beschriebenen zweiten Betriebsmodus, stellt sich nicht ein. Vielmehr entspricht der dritte Betriebsmodus mit der Tapping-Funktion in etwa einem leichten Klopfen eines Fingers. In a preferred development, it is provided that the electronic control unit is programmed to control the drive in a third operating mode, with which the coil element is controlled in such a way that the ferromagnetic core rotates at a frequency in a range of approximately 20 Hz to 28 Hz and an amplitude of about 1.0 mm to 5.0 mm oscillates. The lower limit of the third range can also be 17, 18 or 19 Hz, but should be at least 1 to 2 Hz above the upper end of the second range of the second operating mode. The upper limit of the third range can also be 25, 26, 27, 29 or 30 Hz, but should preferably be at least 1 to 2 Hz below the lower limit of the first range of the first operating mode. An amplitude of 1.5 mm to 5.0 mm, 1.0 mm to 4.5 mm, 1.5 to 4.5 mm, 1.0 mm to 4.0 mm or 1. 5 mm to 4.0 mm can be provided. Even Decimal places between the stated values are preferred here. In the third range, the frequency lies between the frequencies of the first and second range and the amplitude also lies between the amplitude values of the first and second range. In the third area, a mode of operation known as tapping mode is preferably carried out. In this operating mode, there is neither a vibration, as in the first operating mode, nor a pulsing, as in the second operating mode. Rather, although the massage device is deflected slightly in the direction of the central axis of the coil element, it is not as strong as in the second operating mode. This is then not perceived as a back and forth movement, but rather as a light tapping. A penetration effect, as in the second operating mode described above, does not occur. Rather, the third operating mode with the tapping function roughly corresponds to tapping a finger lightly.

Im dritten Betriebsmodus ist das Massagegerät vorzugsweise dafür vorgesehen, als Auflagevibratorverwendet zu werden. Auch in diesem Modus wird das Massagegerät vorzugsweise nur aufgelegt und nicht eingeführt. Im Gegensatz zum ersten Betriebsmodus werden bei dem dritten Betriebsmodus in dem Tapping-Betrieb aber nicht diejenigen Nervenzellen angesprochen, die auf Druck reagieren, sondern vornehmlich diejenigen, die auf Bewegung reagieren. Dies ist begründet in der deutlich niedrigeren Frequenz als im ersten Betriebsmodus und der größeren Auslenkung des Massagegeräts, das nicht nur ein Vibrieren auf der Haut erzeugt, sondern auch ein Bewegen von Gewebeabschnitten. So ist es beispielsweise bei einer Intimmassage vorgesehen, dass einzelne Bereiche oder Organteile der Geschlechtsorgane nicht nur vibrierend berührt werden, sondern hin- und herbewegt werden. Der Vorteil in diesem Betriebsmodus liegt insbesondere darin, dass der menschliche Körper bei Nervenzellen, die auf eine Bewegung reagieren, deutlich weniger schnell an diesen Reiz gewöhnt wird, als bei Nervenzellen, die auf Druck reagieren. Ein statisch an einer Körperstelle gehaltenes Massagegerät im Vibrationsbetrieb führt dazu, dass sich der Körper relativ schnell an diesen Reiz gewöhnt und weniger oder kaum noch auf diesen reagiert. Bei Nervenzellen, die auf Bewegung reagieren, ist dies anders. Hier tritt der Gewöhnungseffekt deutlich später ein, sodass ein besonderer Reiz entwickelt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das Massagegerät nicht nur für zwei, sondern für drei verschiedene Betriebs- und Spielarten einzusetzen, wodurch Gewöhnungseffekte weiter reduziert werden und eine besondere Massage ermöglicht ist. In the third mode of operation, the massage device is preferably intended to be used as a pad vibrator. In this mode, too, the massage device is preferably only laid on and not inserted. In contrast to the first operating mode, in the third operating mode in the tapping mode, however, it is not those nerve cells that react to pressure that are addressed, but primarily those that react to movement. This is due to the significantly lower frequency than in the first operating mode and the greater deflection of the massage device, which not only generates vibrations on the skin, but also causes tissue sections to move. In the case of an intimate massage, for example, it is provided that individual areas or organ parts of the genitals are not only touched in a vibrating manner, but are moved back and forth. The particular advantage of this operating mode is that the human body gets used to this stimulus much less quickly in nerve cells that react to movement than in nerve cells that react to pressure. A massage device held statically on one part of the body in vibration mode means that the body gets used to this stimulus relatively quickly and reacts less or hardly at all to it. This is different for nerve cells that react to movement. Here the habituation effect occurs much later, so that a special stimulus can be developed. In this way, it is possible to use the massager not only for two, but for three different modes of operation and play, which further reduces habituation effects and enables a special massage.

Es soll verstanden werden, dass hierin auch Massagegeräte offenbart sind, die nur einen Betriebsmodus, beispielweise den ersten oder zweiten Betriebsmodus haben. Auch solche Massagegeräte können erfindungsgemäß sein und separat beansprucht werden. Zudem sind Massagegeräte bevorzugt, die anstelle des ersten und zweiten Betriebsmodus den ersten und dritten, oder den zweiten und dritten Betriebsmodus aufweisen. Jegliche Kombination aus ersten, zweiten und dritten Betriebsmodi ist bevorzugt und separat hierin offenbart. It should be understood that massage devices are also disclosed herein that have only one operating mode, for example the first or second operating mode. Such massage devices can also be in accordance with the invention and claimed separately. In addition massage devices are preferred which have the first and third, or the second and third, operating mode instead of the first and second operating mode. Any combination of first, second, and third modes of operation is preferred and disclosed separately herein.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit dazu programmiert, das Spulenelement so anzusteuern, dass für höhere Werte der Frequenz im Wesentlichen niedrigere Werte der Amplitude vorgesehen sind. Im Bereich der Resonanzfrequenz kann hier eine Ausnahme gelten und die Amplitude ein lokales Maximum haben. Auch kann es sein, dass zwei Frequenzen, insbesondere benachbarte Frequenzen, dieselben Amplituden haben. Auf diese Weise wird die Idee der verschiedenen Betriebsarten weitergebildet. Innerhalb der verschiedenen Betriebsmodi, nämlich dem ersten, zweiten und dritten Betriebsmodus, können verschiedene Programme vorgesehen sein. So ist es beispielsweise denkbar, dass für den ersten Betriebsmodus ein erstes, zweites und drittes Programm vorgesehen ist, beispielsweise bei 50 Hz, 40 Hz und 36 Hz. Diesen drei Programmen sind dann jeweils entsprechende Amplitudenwerte für den ferromagnetischen Kern zugeordnet, die bei dem ersten Programm mit 50 Hz am geringsten und beim dritten Programm mit 36 Hz am höchsten sind. Ebenso können für den dritten Betriebsmodus drei Programme vorgesehen sein, wie beispielsweise bei 26 Hz, 22 Hz und 20 Hz sowie für den zweiten Betriebsmodus drei Programme oder mehr, beispielsweise bei 15, Hz, 12 Hz, 7 Hz, 5 Hz und 3 Hz. Es ist auch möglich, dass es Programme gibt, die die verschiedenen Betriebsmodi mischen. Auch kann es vorgesehen sein, dass ein Programm sich in einem Betriebsmodus bewegt, aber die Frequenz und dabei auch die Amplitude variiert, vorzugsweise stufenlos. According to a further preferred embodiment, the electronic control unit is programmed to control the coil element in such a way that substantially lower amplitude values are provided for higher frequency values. An exception can apply here in the range of the resonant frequency and the amplitude can have a local maximum. It can also be the case that two frequencies, in particular adjacent frequencies, have the same amplitudes. In this way, the idea of the different operating modes is further developed. Different programs can be provided within the different operating modes, namely the first, second and third operating mode. For example, it is conceivable that a first, second and third program is provided for the first operating mode, for example at 50 Hz, 40 Hz and 36 Hz. Corresponding amplitude values for the ferromagnetic core are then assigned to these three programs program are lowest at 50 Hz and highest at 36 Hz in the third program. Likewise, three programs can be provided for the third operating mode, such as at 26 Hz, 22 Hz and 20 Hz, and three programs or more for the second operating mode, for example at 15 Hz, 12 Hz, 7 Hz, 5 Hz and 3 Hz. It is also possible that there are programs that mix the different modes of operation. It can also be provided that a program moves in an operating mode, but the frequency and also the amplitude varies, preferably steplessly.

Weiterhin ist bevorzugt, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, das Spulenelement so anzusteuern, dass wenigstens zu einer ausgewählten Frequenz die Amplitude in eine erste Bewegungsrichtung größer ist, als in eine zweite entgegengesetzte Bewegungsrichtung des ferromagnetischen Kerns. Dies ist insbesondere bevorzugt bei im Wesentlichen schaftförmigen Massagegeräten, bei denen wenigstens der Massageabschnitt im Wesentlichen schaftförmig ist. In diesen Fällen ist das Spulenelement vorzugsweise so ausgerichtet, dass eine Zentralachse des Spulenelements parallel oder koaxial zur Längsachse des schaftförmigen Massagegeräts angeordnet ist. Die Bewegung des ferromagnetischen Kerns in Richtung der Spitze des Massagegeräts ist in dieser Ausführungsform dann vorzugsweise größer als in die entgegengesetzte Richtung weg von der Spitze. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, das Spulenelement in dem zweiten Betriebsmodus so anzusteuern, dass eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des ferromagnetischen Kerns in eine erste Bewegungsrichtung größer ist als in eine zweite entgegengesetzte Bewegungsrichtung. Im ersten Betriebsmodus hingegen ist vorzugsweise sowohl die Amplitude in die erste und die zweite Bewegungsrichtung gleich groß, als auch die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung in die erste und zweite Bewegungsrichtung gleich groß bzw. symmetrisch. Der ferromagnetische Kern führt im ersten Betriebsmodus vorzugsweise eine Sinus-Schwingung aus. Auf diese Weise wird im ersten Betriebsmodus eine effektive Vibration erreicht, während im zweiten Betriebsmodus ein Pulsieren und vorzugsweise auch ein Bewegen des gesamten Massagegeräts in Richtung der Spitze des Massagegeräts erreicht wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass eine Art Vorwärtsimpuls erzeugt wird. Vorzugsweise ist der Bewegungsimpuls in die Vorwärtsrichtung, das heißt in Richtung des distalen Endes, bzw. vorderen Endes des Massagegeräts größer als ein Rückwärtsimpuls in Richtung des Bedienabschnitts des Massagegeräts. Furthermore, it is preferred that the electronic control unit is programmed to control the coil element in such a way that, at least at a selected frequency, the amplitude in a first direction of movement is greater than in a second, opposite direction of movement of the ferromagnetic core. This is particularly preferred in the case of essentially shaft-shaped massage devices in which at least the massage section is essentially shaft-shaped. In these cases, the coil element is preferably aligned in such a way that a central axis of the coil element is arranged parallel or coaxially to the longitudinal axis of the shaft-shaped massage device. In this embodiment, the movement of the ferromagnetic core in the direction of the tip of the massage device is then preferably greater than in the opposite direction away from the tip. It can also be provided that the electronic control unit is programmed to control the coil element in the second operating mode so that a Speed and / or acceleration of the ferromagnetic core in a first direction of movement is greater than in a second opposite direction of movement. In the first operating mode, on the other hand, the amplitude in the first and the second direction of movement is preferably the same, and the speed and/or acceleration in the first and second direction of movement is the same or symmetrical. In the first operating mode, the ferromagnetic core preferably executes a sinusoidal oscillation. In this way, an effective vibration is achieved in the first operating mode, while in the second operating mode a pulsation and preferably also a movement of the entire massage device in the direction of the tip of the massage device is achieved. In this way it can be achieved that a kind of forward pulse is generated. The movement impulse in the forward direction, ie in the direction of the distal end or front end of the massage device, is preferably greater than a backward impulse in the direction of the operating section of the massage device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, das Spulenelement so anzusteuern, dass in einem ersten Zeitabschnitt die Frequenz so variiert wird, dass sie ansteigt und in einem zweiten Zeitabschnitt so variiert wird, dass sie absinkt. Der zweite Zeitabschnitt ist vorzugsweise kürzer als der erste Zeitabschnitt, beträgt vorzugsweise das 0,8-Fache oder weniger des ersten Teilabschnitts. Es kann auch das genaue Gegenteil vorgesehen sein, entweder alternativoderzusätzlich in einem weiteren Programm, nämlich, dass die elektronische Steuereinheit dazu programmiert ist, das Spulenelement so anzusteuern, dass in einem ersten Zeitabschnitt die Frequenz so variiert wird, dass sie absinkt und in einem zweiten Zeitabschnitt so variiert wird, dass sie ansteigt, wobei der zweite Zeitabschnitt kürzer ist als der erste Zeitabschnitt, vorzugsweise das 0,8-Fache oder weniger des ersten Zeitabschnitts beträgt. Auch andere Werte, wie das 0,7-Fache, 0,5-Fache oder 0,3-Fache sind bevorzugt. Auf diese Weise wird eine Art Sägezahnprofil erzeugt. Beispielsweise steigt die Frequenz innerhalb von 10 Sekunden von 40 Hz auf 50 Hz an, und sinkt dann innerhalb von 6 Sekunden von 50 Hz auf 40 Hz wieder ab. Im ersten Betriebsmodus ist vorzugsweise das Ansteigen der Frequenz vorgesehen, während im zweiten Betriebsmodus vorzugsweise das Absinken der Frequenz vorgesehen ist. Es kann im zweiten Betriebsmodus auch vorgesehen sein, dass die Frequenz innerhalb von 20 Sekunden von 7 Hz auf 3 Hz absinkt, und dann innerhalb von 10 Sekunden wieder von 3 Hz auf 12 ansteigt. In a further preferred embodiment it is provided that the electronic control unit is programmed to control the coil element in such a way that in a first period of time the frequency is varied such that it increases and in a second period of time it is varied such that it decreases. The second time period is preferably shorter than the first time period, and is preferably 0.8 times or less than the first partial period. The exact opposite can also be provided, either alternatively or additionally in a further program, namely that the electronic control unit is programmed to control the coil element in such a way that in a first period of time the frequency is varied so that it decreases and in a second period of time is varied to increase, the second time period being shorter than the first time period, preferably 0.8 times or less the first time period. Other values, such as 0.7 times, 0.5 times or 0.3 times, are also preferred. In this way, a kind of sawtooth profile is created. For example, the frequency increases from 40 Hz to 50 Hz in 10 seconds, and then decreases from 50 Hz to 40 Hz in 6 seconds. In the first operating mode, the frequency is preferably increased, while in the second operating mode, the frequency is preferably decreased. Provision can also be made in the second operating mode for the frequency to drop from 7 Hz to 3 Hz within 20 seconds and then rise again from 3 Hz to 12 within 10 seconds.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu programmiert ist, bei Einschalten des Massagegeräts den Antrieb so anzusteuern, dass eine Frequenz als Basis-Startfrequenz ausgewählt ist, die weder einer minimal vorgesehenen Frequenz noch einer maximal vorgesehenen Frequenz entspricht. Das Massagegerät weist zum Einschalten vorzugsweise einen Einschaltknopf oder dergleichen auf. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Massagegerät ausschließlich oder zusätzlich funkbasiert ein- und ausgeschaltet werden kann, beispielsweise mittels eines Mobiltelefons, eines Transponders oder über ein Funknetzwerk. In der Steuereinheit sind vorzugsweise neben den drei Betriebsarten mehrere Programme vorgesehen, wie oben beschrieben. Als Basis-Startfrequenz wird dann ein Programm ausgewählt, das weder dem Programm mit der höchsten noch dem Programm mit der niedrigsten Frequenz entspricht. Ist beispielsweise, wie oben beschrieben, der Bereich von 2 Hz bis 50 Hz insgesamt durch das Massagegerät abgedeckt, ist ein Startprogramm, vorzugsweise und beispielsweise im Bereich von 20 bis 30 Hz, vorgesehen. Dies hat zum Vorteil, dass ein Bediener direkt die Funktion des Massagegeräts erkennen kann und nicht bei Einschalten irrtümlicherweise denkt, dass neue Batterien für das Massagegerät notwendig wären, oder ein Akkumulator des Massagegeräts wieder aufgeladen werden müsste. Dies könnte dann passieren, wenn mit der niedrigsten Frequenz oder einem sehr sanften Programm gestartet wird. Vorzugsweise lässt sich die Basis-Startfrequenz aber auch durch einen Bediener vorgeben. Zu diesem Zweck kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Bediener mittels weiterer Bedienknöpfe an dem Massagegerät, wie beispielsweise einem Plus- und einem Minusknopf zum Auswählen verschiedener Programme, das entsprechende Programm auswählt und dann für einen vorgesehenen Zeitraum, beispielsweise 3 Sekunden oder 5 Sekunden, den Einschaltknopf drückt, um das ausgewählte Programm als Basis-Startfrequenz zu speichern. Ein Rücksetzen auf die werksseitig eingespeicherte Basis-Startfrequenz kann beispielsweise durch ein Drücken des Einschaltknopfes von 30 Sekunden oder mehr vorgesehen sein. According to a further preferred embodiment it is provided that the control unit is programmed to activate the drive when the massage device is switched on in such a way that a frequency is selected as the basic starting frequency which is neither a minimum intended frequency still corresponds to a maximum intended frequency. The massage device preferably has an on button or the like for switching on. It can also be provided that the massage device can be switched on and off radio-based exclusively or additionally, for example by means of a mobile phone, a transponder or via a radio network. In addition to the three operating modes, several programs are preferably provided in the control unit, as described above. A program that corresponds neither to the program with the highest nor the program with the lowest frequency is then selected as the basic starting frequency. If, for example, as described above, the range from 2 Hz to 50 Hz is covered overall by the massage device, a start program is provided, preferably and for example in the range from 20 to 30 Hz. This has the advantage that an operator can directly recognize the function of the massage device and does not mistakenly think when it is switched on that new batteries are required for the massage device or that a rechargeable battery of the massage device needs to be recharged. This could happen when starting at the lowest frequency or a very gentle program. However, the basic starting frequency can preferably also be specified by an operator. For this purpose, it can be provided, for example, that the operator selects the appropriate program using additional control buttons on the massage device, such as a plus and a minus button for selecting different programs, and then for a specified period of time, for example 3 seconds or 5 seconds Power button presses to save selected program as base start frequency. A reset to the basic starting frequency stored at the factory can be provided, for example, by pressing the on button for 30 seconds or more.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu programmiert ist, bei Ausschalten des Massagegeräts die zuletzt ausgewählte Frequenz für nur einen begrenzten Speicherzeitraum von höchstens 24 Stunden, vorzugsweise höchstens 30 Sekunden, weiter bevorzugt 20 Sekunden oder weniger zu speichern, und bei erneutem Einschalten innerhalb des Speicherzeitraums die gespeicherte Frequenz aufzurufen und den Antrieb entsprechend anzusteuern, und bei Ablauf des Speicherzeitraums ohne erneutes Einschalten, die gespeicherte Frequenz zurückzusetzen. Nach dem Zurücksetzen wird vorzugsweise die Basisstartfrequenz dann beim erneuten Einschalten aufgerufen. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Bediener, der irrtümlich das Massagegerät in der Bedienung ausschaltet, dies direkt wieder einschalten kann und dann mit dem Programm weitermassieren kann, das zuletzt ausgewählt war. Ein Be- diener muss also bei einem versehentlichen Ausschalten nicht wieder bei der Basis-Startfrequenz beginnen und manuell das zuletzt benutzte Programm auswählen, sondern das Massagegerät startet direkt in der zuletzt ausgewählten Frequenz. Hierdurch wird die Bedienung und die Massage deutlich verbessert. Als Mindestdauer für den Speicherzeitraum haben sich 3 bis 5 Sekunden als bevorzugt herausgestellt. In a further preferred embodiment it is provided that the control unit is programmed to store the last selected frequency for only a limited storage period of a maximum of 24 hours, preferably a maximum of 30 seconds, more preferably 20 seconds or less when the massage device is switched off, and when the massage device is switched off again Switching on within the storage period calls up the stored frequency and controls the drive accordingly, and when the storage period expires without switching on again, the stored frequency is reset. After resetting, the base start frequency is then preferably called up when switching on again. According to this embodiment, it is provided that an operator who mistakenly switches the massage device off during operation can switch it back on directly and then continue massaging with the program that was last selected. a In the event of an accidental switch-off, diener does not have to start again at the basic starting frequency and manually select the last used program, but the massage device starts directly in the last selected frequency. This significantly improves operation and massage. 3 to 5 seconds have proven to be preferred as the minimum duration for the storage period.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Kern eine Masse m1 auf, deren Masseverhältnis m1 :m2 zur Gesamtmasse m2 des Massagegeräts im Bereich von 1 :100 bis 1 :3 liegt, vorzugsweise in einem Bereich von 1 :4 bis 1 :8 liegt. Insbesondere der zweitgenannte Bereich hat sich als vorteilhaft erwiesen, um einen effektiven Pulsatorantrieb zu bilden. Liegt das Verhältnis außerhalb des erstgenannten Bereichs, insbesondere in einem Bereich von 1 :2 oder größer, ist der Antrieb zu stark, um eine noch als angenehm empfundene Massage auszuführen. Bei Werten, die kleiner sind als 1 :100, ist der Effekt, der aufgrund der Trägheitskraft von dem ferromagnetischen Kern auf das Gehäuse des Massagegeräts übertragen wird, zu gering, um als Massage wahrgenommen zu werden. In der Praxis hat sich gezeigt, dass der Bereich von 1 :4 bis 1 :8 am bevorzugtesten ist, um sowohl den ersten als auch den zweiten und vorzugsweise auch den dritten Betriebsmodus abdecken zu können. According to a further preferred embodiment, the core has a mass m1 whose mass ratio m1:m2 to the total mass m2 of the massage device is in the range from 1:100 to 1:3, preferably in a range from 1:4 to 1:8. In particular, the second area mentioned has proven to be advantageous in order to form an effective pulsator drive. If the ratio is outside the first-mentioned range, in particular in a range of 1:2 or greater, the drive is too strong to carry out a massage that is still felt to be pleasant. At values that are less than 1:100, the effect that is transmitted due to the inertial force from the ferromagnetic core to the body of the massage device is too small to be perceived as a massage. In practice it has been shown that the range from 1:4 to 1:8 is most preferred in order to be able to cover both the first and the second and preferably also the third operating mode.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in dem ersten Betriebsmodus ein Verhältnis aus der Masse m1 des Kerns gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 600 g/mm und 20 g/mm, vorzugsweise 120 g/mm und 30 g/mm, weiter bevorzugt 100 g/mm und 30 g/mm, weiter bevorzugt 50 g/mm und 30 g/mm oder 50 g/mm und 35 g/mm. In dem zweiten Betriebsmodus liegt ein Verhältnis aus der Masse m1 des Kerns gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm vorzugsweise in einem Bereich von 15 g/mm und 1 ,5 g/mm, vorzugsweise 12,5 g/mm und 2,5 g/mm, weiter bevorzugt 1 1 g/mm und 2 g/mm, weiter bevorzugt 6,5 g/mm und 2 g/mm, weiter bevorzugt 11 g/mm und 3 g/mm und weiter bevorzugt 6,5 g/mm und 3 g/mm. In dem dritten Betriebsmodus ist das Verhältnis aus der Masse m1 des Kerns gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm vorzugsweise in einem Bereich von 60 g/mm und 6 g/mm, weiter bevorzugt 50 g/mm und 7 g/mm, weiter bevorzugt 20 g/mm und 7 g/mm, weiter bevorzugt 17 g/mm und 8 g/mm. In a further preferred embodiment, in the first operating mode, a ratio of the mass m1 of the core, measured in g, to an amplitude, measured in mm, is in a range of 600 g/mm and 20 g/mm, preferably 120 g/mm and 30 g/mm. mm, more preferably 100 g/mm and 30 g/mm, more preferably 50 g/mm and 30 g/mm or 50 g/mm and 35 g/mm. In the second operating mode, a ratio of the mass m1 of the core, measured in g, to an amplitude, measured in mm, is preferably in a range of 15 g/mm and 1.5 g/mm, preferably 12.5 g/mm and 2.5 g/mm, more preferably 1 1 g/mm and 2 g/mm, more preferably 6.5 g/mm and 2 g/mm, more preferably 11 g/mm and 3 g/mm and more preferably 6.5 g/mm mm and 3 g/mm. In the third operating mode, the ratio of the mass m1 of the core measured in g to an amplitude measured in mm is preferably in a range of 60 g/mm and 6 g/mm, more preferably 50 g/mm and 7 g/mm preferably 20 g/mm and 7 g/mm, more preferably 17 g/mm and 8 g/mm.

Weiterhin ist bevorzugt, dass für sämtliche Programme im ersten Betriebsmodus gilt: (Amplitude x Frequenz x m1) / m2 ist in einem Bereich von: 0,3 mm/s bis 22,5 mm/s, bevorzugt 3 mm/s bis 15 mm/s, weiter bevorzugt 4 mm/s bis 10 mm/s, weiter bevorzugt 6 mm/s und 10 mm/s. Für den zweiten Betriebsmodus gilt für (Amplitude x Frequenz x m1) / m2 ein Bereich von vorzugsweise 0,8 mm/s bis 1 10 mm/s, weiter bevorzugt 5 mm/s bis 80 mm/s, weiter bevorzugt, 20 mm/s und 40 mm/s. Entsprechend gilt vorzugsweise im dritten Betriebsmodus, dass (Amplitude x Frequenz x m1) / m2 in einem Bereich ist von vorzugsweise 2 mm/s und 42 mm/s, vorzugsweise 12 mm/s und 35 mm/s, vorzugsweise 16 mm/s und 26 mm/s. Furthermore, it is preferred that the following applies to all programs in the first operating mode: (amplitude×frequency×m1)/m2 is in a range of: 0.3 mm/s to 22.5 mm/s, preferably 3 mm/s to 15 mm /s, more preferably 4 mm/s to 10 mm/s, more preferably 6 mm/s and 10 mm/s. For the second operating mode applies to (amplitude x frequency x m1) / m2 is a range of preferably 0.8 mm/s to 110 mm/s, more preferably 5 mm/s to 80 mm/s, more preferably 20 mm/s and 40 mm/s. Accordingly, preferably in the third operating mode, (amplitude x frequency x m1)/m2 is in a range of preferably 2 mm/s and 42 mm/s, preferably 12 mm/s and 35 mm/s, preferably 16 mm/s and 26mm/s.

Weiterhin ist bevorzugt, dass in dem ersten Betriebsmodus ein Verhältnis aus der Masse m2 des Massagegeräts gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 100 g/mm und 2500 g/mm liegt, vorzugsweise 100 g/mm und 500 g/mm, weiter bevorzugt 120 g/mm und 250 g/mm, weiter bevorzugt 150 g/mm und 200 g/mm, liegt. In dem zweiten Betriebsmodus liegt ein Verhältnis aus der Masse m2 des Massagegeräts gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm vorzugsweise in einem Bereich von 7,5 g/mm und 63 g/mm, vorzugsweise 10 g/mm und 55 g/mm, weiter bevorzugt 12 g/mm und 28 g/mm liegt. Für den dritten Betriebsmodus gilt vorzugsweise, dass ein Verhältnis aus der Masse m2 des Massagegeräts gemessen in g zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 30 g/mm und 250 g/mm, vorzugsweise 34 g/mm und 220 g/mm, weiter bevorzugt 40 g/mm und 100 g/mm, weiter bevorzugt 40 g/mm und 60 g/mm liegt. Furthermore, it is preferred that in the first operating mode a ratio of the mass m2 of the massage device, measured in g, to an amplitude, measured in mm, is in a range of 100 g/mm and 2500 g/mm, preferably 100 g/mm and 500 g/mm. mm, more preferably 120 g/mm and 250 g/mm, more preferably 150 g/mm and 200 g/mm. In the second operating mode, a ratio of the mass m2 of the massage device, measured in g, to an amplitude, measured in mm, is preferably in a range of 7.5 g/mm and 63 g/mm, preferably 10 g/mm and 55 g/mm. more preferably 12 g/mm and 28 g/mm. For the third operating mode, it preferably applies that a ratio of the mass m2 of the massage device, measured in g, to an amplitude, measured in mm, is in a range of 30 g/mm and 250 g/mm, preferably 34 g/mm and 220 g/mm. more preferably 40 g/mm and 100 g/mm, more preferably 40 g/mm and 60 g/mm.

Die oben genannten Werte bilden für sich und in Kombination die verschiedenen Betriebsmodi ab. Während in dem ersten Betriebsmodus nur ein Vibrieren des Massagegeräts bevorzugt ist, ist in dem zweiten Modus ein Pulsieren bevorzugt. Im dritten Betriebsmodus ist ein Tapping vorgesehen, was weder ein Vibrieren noch ein Pulsieren des Massagegeräts ist. Durch das Vorsehen dieser drei verschiedenen Betriebsmodi wird die Gewöhnung an das Massagegerät deutlich verringert und es kann auch nach einer längeren Benutzungszeit eine noch reizvolle Massage erreicht werden. Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu programmiert, das Spulenelement mit Rechteckpulsen anzusteuern. Demnach wird vorzugsweise stets der volle Strom abgerufen und angelegt, eine Variation der Amplitude und der Frequenz erfolgt dann nur durch Pulslänge und Pulsfolge. Rechteckpulse sind eine besonders einfache Art, die Spule anzusteuern, sodass hier der Programmieraufwand sowie die Herstellungskosten des Massagegeräts verringert sind. The above values represent the various operating modes, both individually and in combination. While only vibration of the massage device is preferred in the first operating mode, pulsing is preferred in the second mode. In the third operating mode, tapping is provided, which is neither a vibration nor a pulsing of the massage device. By providing these three different operating modes, getting used to the massage device is significantly reduced and an attractive massage can be achieved even after a longer period of use. The control unit is preferably programmed to control the coil element with square-wave pulses. Accordingly, the full current is preferably always called up and applied, and the amplitude and frequency are then varied only by the pulse length and pulse sequence. Square pulses are a particularly simple way of controlling the coil, so that the programming effort and the manufacturing costs of the massage device are reduced here.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu programmiert, das Spulenelement mit wechselnder Polarität anzusteuern. Bei einer ersten Polarität der Spule wird der ferromagnetische Kern in eine erste Richtung ausgelenkt, bei Umkehren der Polarität wird dann ein Rückhol- puls generiert, der den ferromagnetischen Kern zurück zum Spulenelement zieht und dazu führt, dass in die andere Richtung ausgelenkt wird. Durch das Umkehren der Polarität kann also ein Rückholpuls erzeugt werden, um so entweder eine Amplitude zu verringern, eine Bremsbeschleunigung zu erzeugen oder im Allgemeinen die Beschleunigung des ferromagnetischen Kerns zu erhöhen oder zu verringern. The control unit is preferably programmed to drive the coil element with alternating polarity. When the coil has a first polarity, the ferromagnetic core is deflected in a first direction; when the polarity is reversed, a return pulse is generated, which pulls the ferromagnetic core back to the coil element and causes it to be deflected in the other direction. So by reversing the polarity, a return pulse can be generated to either reduce an amplitude, a To produce deceleration or generally to increase or decrease the acceleration of the ferromagnetic core.

Ferner ist bevorzugt, dass die Steuereinheit dazu programmiert ist, das Spulenelement mit einer asymmetrischen Pulsfolge anzusteuern. Auf diese Weise können besonders spannende Muster erzeugt werden. Beispielsweise kann ein erster Puls zur Auslenkung des ferromagnetischen Kerns in die erste Richtung länger sein als ein umgekehrt gepolter Puls zum Auslenken des Magnetkerns in die andere Richtung. Auf diese Weise kann ein Impuls von dem ferromagnetischen Kern auf das Massagegerät besser übertragen werden und insbesondere ein Impuls in eine Richtung des Massagegeräts größer sein als in die andere Richtung des Massagegeräts. Furthermore, it is preferred that the control unit is programmed to control the coil element with an asymmetrical pulse sequence. In this way, particularly exciting patterns can be created. For example, a first pulse for deflecting the ferromagnetic core in the first direction can be longer than a pulse with the opposite polarity for deflecting the magnetic core in the other direction. In this way, an impulse can be better transmitted from the ferromagnetic core to the massage device and, in particular, an impulse in one direction of the massage device can be greater than in the other direction of the massage device.

Ferner kann vorgesehen sein, dass anstelle von Rechteckpulsen auch Pulse mit Trapezform, Dreieckform und/oder Sägezähnenform bereitgestellt werden, wobei dann bei asymmetrischen Pulsfolgen vorzugsweise die Flankensteilheit dieser Pulse verschieden ist. Provision can also be made for pulses with a trapezoidal, triangular and/or sawtooth shape to be provided instead of rectangular pulses, with the edge steepness of these pulses then preferably being different in the case of asymmetrical pulse sequences.

Es soll auch verstanden werden, dass das Spulenelement auf einer Spule oder mehreren Spulen gebildet sein kann. Ist nur eine einzige Spule vorgesehen, wird ein Wechsel der Polarität vorzugsweise durch Umpolung der einzigen Spule bewirkt. Sind hingegen zwei oder mehr Spulen in dem Spulenelement vorgesehen, kann anstelle einer Umpolung auch eine zweite Spule angesteuert werden, die zur ersten Spule gegensätzliches Magnetfeld erzeugt. Auch dies fällt unter den Begriff der wechselnden Polarität. It should also be understood that the coil element may be formed on one coil or multiple coils. If only a single coil is provided, a change in polarity is preferably effected by reversing the polarity of the single coil. If, on the other hand, two or more coils are provided in the coil element, instead of polarity reversal, a second coil can also be activated, which generates a magnetic field opposite to the first coil. This also falls under the concept of alternating polarity.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat das Massagegerät eine Resonanzfrequenz, wobei die Resonanzfrequenz im zweiten Bereich des zweiten Betriebsmodus liegt. Der zweite Bereich des zweiten Betriebsmodus wurde eingangs definiert als in einem Bereich von 2 - 17 Hz. Vorzugsweise liegt die Resonanzfrequenz in diesem Bereich. In der Resonanzfrequenz des Massagegeräts hat der ferromagnetische Kern die größte Amplitude und eine Übertragung von Impulsen auf das Massagegerät findet besonders effizient statt. Dies ist ein besonderer Effekt, der im Pulsatorbetrieb genutzt werden kann, aber im Vibratorbetrieb sowie im Tapping-Betrieb unerwünscht ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Pulsatorbetrieb weiterzubilden. According to a further preferred embodiment, the massage device has a resonant frequency, with the resonant frequency being in the second range of the second operating mode. The second range of the second operating mode was initially defined as being in a range of 2-17 Hz. The resonant frequency is preferably in this range. The ferromagnetic core has the greatest amplitude in the resonant frequency of the massage device and pulses are transmitted to the massage device particularly efficiently. This is a special effect that can be used in pulsator mode, but is undesirable in vibrator mode and in tapping mode. In this way it is possible to further develop the pulsator operation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Massageabschnitt eine Hülle aus einem nachgiebigen Material, vorzugsweise Silikon, Elastomer, insbesondere, thermoplastisches Elastomer (TPE), Gummi oder dergleichen auf. Vorzugsweise ist die Hülle spiegelsymmetrisch gebildet und eine Symmetrieebene verläuft durch eine Längsachse des Massagegeräts. Vorzugsweise ist dabei ferner vorgesehen, dass in einem Schnitt entlang der Symmetrieebene eine distale Spitze der Hülle außermittig liegt und einen spitzen Winkel bildet. Die Spitze des Massagegeräts ist also außermittig weggekrümmt und verläuft vorzugsweise im Wesentlichen keilförmig. Es soll verstanden werden, dass Spiegelsymmetrie nicht zwingend ist, sondern auch jegliche anderen, auch sehr unsymmetrische Formen bevorzugt sein können. According to a further preferred embodiment, the massage section has a cover made of a flexible material, preferably silicone, elastomer, in particular thermoplastic elastomer (TPE), rubber or the like. Preferably the Case formed mirror symmetrically and a plane of symmetry runs through a longitudinal axis of the massage device. It is preferably also provided that in a section along the plane of symmetry, a distal tip of the sleeve is off-center and forms an acute angle. The tip of the massage device is therefore curved away eccentrically and preferably runs essentially in the shape of a wedge. It should be understood that mirror symmetry is not mandatory, but any other shape, including very asymmetrical shapes, can also be preferred.

Vorzugsweise ist an einem distalen Ende der Hülle eine ballige Fläche vorgesehen, die schräg zur Längsachse des Massagegeräts angeordnet ist. Die ballige Fläche ist vorzugsweise durch eine ellipsoide Kante begrenzt und hat einen Radius von 5 cm oder größer, vorzugsweise 7,5 cm oder größer, weiter vorzugsweise 10 cm oder größer. Sie ist vorzugsweise jedoch nicht vollständig flach. Die ballige Fläche dient dazu, das Massagegerät mit eben dieser Fläche vorzugsweise im Bereich der weiblichen Klitoris aufzulegen, und so den Vibrationsbetrieb im ersten Betriebsmodus und/oder den Tapping-Betrieb im dritten Betriebsmodus auszuführen. A convex surface is preferably provided at a distal end of the sleeve, which is arranged at an angle to the longitudinal axis of the massage device. The convex surface is preferably delimited by an ellipsoidal edge and has a radius of 5 cm or larger, preferably 7.5 cm or larger, more preferably 10 cm or larger. However, it is preferably not completely flat. The convex surface serves to place the massage device with this same surface preferably in the area of the female clitoris, and thus to carry out the vibration operation in the first operating mode and/or the tapping operation in the third operating mode.

In einem zweiten Aspekt löst die Erfindung die eingangs genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Massagegeräts, vorzugsweise ein Massagegerät nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen eines Massagegeräts gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Ausgeben eines ersten Pulses an dem Spulenelement mit einer ersten Polarität für eine erste Pulsdauer; Neutralschalten des Spulenelements für eine erste Pausendauer; Ausgeben eines zweiten Pulses an dem Spulenelement oder einem weiteren Spulenelement mit einerzweiten Polarität für eine zweite Pulsdauer; und Neutralschalten des Spulenelements und/oder des weiteren Spulenelements für eine zweite Pausendauer. In a second aspect, the invention achieves the object mentioned at the outset by a method for controlling a massage device, preferably a massage device according to one of the preferred embodiments of a massage device described above according to the first aspect of the invention, the method having the steps of: outputting a first pulse the coil element with a first polarity for a first pulse duration; switching the coil element to neutral for a first pause duration; outputting a second pulse at the coil element or another coil element with a second polarity for a second pulse duration; and switching the coil element and/or the further coil element to neutral for a second pause duration.

Hierbei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Puls Rechteckpulse sind und die erste und die zweite Pulsdauer verschieden lang sind. Beispielsweise ist die zweite Pulsdauer nur 10 - 90 % der ersten Pulsdauer, vorzugsweise 30 - 70 %, etwa 50 %. Auch kann vorgesehen sein, dass von aufeinanderfolgenden mehreren Pulsen die Pulsdauern jeweils verschieden sind. Dies kann im Sinne von sich wiederholenden Pattern festprogrammiert sein, oder auch randomisiert vorgegeben werden. Weiterhin ist bevorzugt, dass der erste und zweite Puls verschiedene Flankensteigungen haben. Auch die Steigungen der aufsteigenden und absteigenden Flanke des ersten und zweiten Pulses können verschieden sein. Vorzugsweise sind auch die ersten und zweiten Pausendauern verschieden lang. In einem dritten Aspekt löst die Erfindung die eingangs genannte Aufgabe durch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinheit eines Massagegeräts dieses veranlassen, das Verfahren nach einer der vorstehend bevorzugten Ausführungsformen eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auszuführen. It can preferably be provided here that the first and the second pulse are square-wave pulses and the first and the second pulse duration are of different lengths. For example, the second pulse duration is only 10-90% of the first pulse duration, preferably 30-70%, about 50%. Provision can also be made for the pulse durations of successive multiple pulses to be different in each case. This can be permanently programmed in the sense of a repeating pattern, or it can also be specified in a randomized manner. Furthermore, it is preferred that the first and second pulse have different edge gradients. The slopes of the rising and falling flanks of the first and second pulses can also be different. The first and second pause durations are preferably also of different lengths. In a third aspect, the invention solves the problem mentioned at the outset by a computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a control unit of a massage device, cause the latter to carry out the method according to one of the above preferred embodiments of a method according to the second aspect of the invention.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wenn dies zur Erläuterung dienlich ist, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet. Embodiments of the invention will now be described below with reference to the drawings. These are not necessarily intended to represent the embodiments to scale, rather, where helpful in explanation, the drawings are presented in schematic and/or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings that can be seen directly from the drawings, reference is made to the relevant state of the art. In this context, it must be taken into account that a wide variety of modifications and changes relating to the form and detail of an embodiment can be made without deviating from the general idea of the invention. The features of the invention disclosed in the description, in the drawings and in the claims can be essential for the further development of the invention both individually and in any combination. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and/or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiments shown and described below, or limited to a subject matter which would be limited compared to the subject matter claimed in the claims. In the case of specified design ranges, values within the specified limits should also be disclosed as limit values and be usable and stressable as desired. For the sake of simplicity, the same reference numbers are used below for identical or similar parts or parts with an identical or similar function.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in: Further advantages, features and details of the invention result from the following description of the preferred embodiments and from the drawings; these show in:

Fig. 1 : eine Frontalansicht des Massagegeräts gemäß der Erfindung; 1: a front view of the massage device according to the invention;

Fig. 2: einen Schnitt gemäß Linie A-A aus Fig. 1 ; FIG. 2: a section according to line A-A from FIG. 1;

Fig. 3A-3D: vier verschiedene Pulsmuster; und in Fig. 4 ein Frequenz-Amplituden-Diagramm für drei Betriebsmodi. 3A-3D: four different pulse patterns; and in 4 shows a frequency-amplitude diagram for three operating modes.

Ein Massagegerät 1 (siehe Fig. 1) weist ein Gehäuse 2 mit einem Massageabschnitt 4 und einem Bedienabschnitt 6 auf. Der Massageabschnitt 4 ist hier durch eine flexible Hülle 5 gebildet (vgl. auch Fig. 2), und der Bedienabschnitt 6 kann auch als Handgriff bezeichnet werden. Das Massagegerät 1 ist insgesamt im Wesentlichen zylindrisch oder schaftförmig gebildet und weist eine Längsachse L auf (siehe Fig. 2). Es soll aber verstanden werden, dass auch andere Formen bevorzugt sind. Insgesamt könnten auch beispielsweise eine kugelige Form, eine insgesamt U-förmige Form, in welcher insbesondere der Massageabschnitt 4 U-förmig ausgebildet ist, oder andere Formen bevorzugt sein. Auch kann vorgesehen sein, dass das Massagegerät 1 insgesamt konusförmig ausgebildet ist. A massage device 1 (see FIG. 1) has a housing 2 with a massage section 4 and an operating section 6 . The massage section 4 is formed here by a flexible cover 5 (see also FIG. 2), and the operating section 6 can also be referred to as a handle. The massage device 1 is essentially cylindrical or shaft-shaped overall and has a longitudinal axis L (see FIG. 2). However, it should be understood that other shapes are also preferred. Overall, for example, a spherical shape, an overall U-shaped shape, in which in particular the massage section 4 is U-shaped, or other shapes could also be preferred. Provision can also be made for the massage device 1 to be designed in the shape of a cone overall.

Der Bedienabschnitt 6 hat eine Griffschale 7, die vorzugsweise aus einem Hartkunststoff gebildet ist. Innerhalb der Griffschale 7 sind im Grunde in bekannterWeise weitere Bauteile untergebracht. So ist hier beispielsweise ein Platinenträger 8 vorgesehen, der ein Batteriefach hat, in dem ein Akkumulator 10 vorgesehen ist. Der Platinenträger 8 trägt weiterhin eine Platine 12, durch die eine elektronische Steuereinheit 14 verkörpert wird. Um den Akkumulator 10 aufzuladen, sind elektrische Kontakte 11 vorgesehen. Die elektronische Steuereinheit 14 lässt sich über drei Bedienknöpfe bedienen, nämlich einen Ein-Aus-Schal- ter 16, einen ersten Wählschalter 17 und einen zweiten Wählschalter 18. The operating section 6 has a handle shell 7, which is preferably formed from a hard plastic. Inside the grip shell 7 further components are basically accommodated in a known manner. For example, a circuit board carrier 8 is provided here, which has a battery compartment in which an accumulator 10 is provided. The circuit board carrier 8 also carries a circuit board 12, through which an electronic control unit 14 is embodied. In order to charge the accumulator 10, electrical contacts 11 are provided. The electronic control unit 14 can be operated using three operating buttons, namely an on/off switch 16, a first selector switch 17 and a second selector switch 18.

Die Hülle 5, welche den Massageabschnitt 4 bildet, ist hier vorzugsweise aus einem medizinischen Silikon gebildet. Mit einem proximalen Ende 20 ist die Hülle 5 mit der Griffschale 7 ebenfalls in im Grunde bekannter Weise verbunden. Wichtig ist, dass die Verbindung zwischen Griffschale 7 und Hülle 5 wasserdicht ist. Hierzu kann eine besondere Klebeverbindung vorgesehen sein. The cover 5, which forms the massage section 4, is preferably made of medical silicone. With a proximal end 20, the sleeve 5 is also connected to the handle shell 7 in a basically known manner. It is important that the connection between the grip shell 7 and the cover 5 is watertight. A special adhesive connection can be provided for this purpose.

Im Inneren des Massageabschnitts 4 ist ein Antrieb 22 vorgesehen, der hier elektromagnetisch ausgebildet ist. Der Antrieb 22 kann auch teilweise innerhalb des Bedienabschnitts 6, insbesondere innerhalb der Griffschale 7 angeordnet sein. Inside the massage section 4, a drive 22 is provided, which is designed here electromagnetically. The drive 22 can also be arranged partially within the operating section 6 , in particular within the handle shell 7 .

Der elektromagnetische Antrieb 22 umfasst hier ein Spulenelement 24, welches um ein Führungsrohr 26 angeordnet ist. Das Führungsrohr 26 kann aus Kunststoff, Pappe oder dergleichen sein und kann gegebenenfalls auch entfallen. Das Spulenelement 24 ist über eine elektrische Leitung 25 mit der elektronischen Steuereinheit 14 verbunden und empfängt elektrische Pulse von dieser. Anstelle eines einzelnen Spulenelements 24 können auch zwei, drei oder vier Spulenelemente vorgesehen sein, die dann ebenfalls mit der elektronischen Steuereinheit 14 verbunden sind und von dieser Pulse empfangen können. The electromagnetic drive 22 here includes a coil element 24 which is arranged around a guide tube 26 . The guide tube 26 can be made of plastic, cardboard or the like and can optionally also be omitted. The coil element 24 is connected to the electronic control unit 14 via an electrical line 25 and receives electrical pulses therefrom. Instead of a single coil element 24 can two, three or four coil elements can also be provided, which are then also connected to the electronic control unit 14 and can receive pulses from it.

Das Führungsrohr 26 ist fest mit dem Platinenträger 8 verbunden und bildet mit diesem eine starre Einheit. An einem proximalen Ende 27 des Führungsrohrs 26 ist zunächst ein erstes Prallelement 28 angeordnet, welches geräuschdämmende Eigenschaften hat, und ein erster Prallmagnet 29. Am distalen Ende 30 des Führungsrohrs 26 ist ein zweites Prallelement 32 und ein zweiter Prallmagnet 34 angeordnet. Im Inneren des Führungsrohrs 26 ist ein ferromagnetischer Kern 36 angeordnet und kann dort zwischen den Prallelementen 28, 32 hin- und hergleiten. Der ferromagnetische Kern 36 ist so angeordnet, dass er jeweils abstoßend auf die Prallmagnete 34, 29 reagiert und von diesen zurück in die in Fig. 2 gezeigte Ruhelage gebracht wird. Durch Bestromen des Spulenelements 24 wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, welches dafür sorgt, dass der ferromagnetische Kern 36 entweder in distaler Richtung mit Bezug auf Fig. 2 nach rechts bewegt wird, oder umgekehrt, in proximale Richtung mit Bezug auf Fig. 2 nach links bewegt wird. Je nach Stärke dieses Magnetfelds ändert sich Beschleunigung, Geschwindigkeit sowie Amplitude. Beim Abbremsen des ferromagnetischen Kerns 36 in entweder die distale oder die proximale Richtung wird so ein Impuls auf das Massagegerät 1 übertragen, sodass sich dieses bewegt. The guide tube 26 is firmly connected to the board carrier 8 and forms a rigid unit with it. At a proximal end 27 of the guide tube 26, a first impact element 28 is arranged, which has noise-damping properties, and a first impact magnet 29. At the distal end 30 of the guide tube 26, a second impact element 32 and a second impact magnet 34 are arranged. A ferromagnetic core 36 is arranged inside the guide tube 26 and can slide back and forth there between the impact elements 28 , 32 . The ferromagnetic core 36 is arranged in such a way that it repels the impact magnets 34, 29 and is brought back into the rest position shown in FIG. Energizing the coil element 24 generates an electromagnetic field which ensures that the ferromagnetic core 36 is either moved in the distal direction to the right with reference to FIG. 2 or, conversely, moved in the proximal direction to the left with reference to FIG will. Acceleration, speed and amplitude change depending on the strength of this magnetic field. When the ferromagnetic core 36 is decelerated in either the distal or the proximal direction, an impulse is transmitted to the massage device 1 so that it moves.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat der ferromagnetische Kern einen Durchmesser von 12 mm und eine Länge von 50 mm. Insgesamt hat er ein Gewicht von ca. 43 Gramm. In the embodiment shown, the ferromagnetic core has a diameter of 12 mm and a length of 50 mm. Overall it has a weight of approx. 43 grams.

Die Hülle 5 des Massagegeräts 1 ist spiegelsymmetrisch gebildet und die Schnittebene A- A gemäß Fig. 1 bildet die Spiegelsymmetrieebene. Eine distale Spitze 40 der Hülle 5 ist außermittig, das heißt die Längsachse L verläuft nicht durch die Spitze 40. Die Spitze 40 geht dann in eine ballige Fläche 42 über, die durch einen im Wesentlichen ellipsoiden Rand 44 begrenzt ist. Die ballige Fläche 42 ist im Wesentlichen teilkugelförmig und endet hinter dem Rand 44 in einer Hinterschneidung. Die Fläche 42 dient insbesondere dazu, im Tap- ping-Betrieb des Massagegeräts 1 auf die Klitoris einer Benutzerin aufgelegt zu werden oder dergleichen. The shell 5 of the massage device 1 is mirror-symmetrical and the section plane AA according to FIG. 1 forms the mirror-symmetrical plane. A distal tip 40 of the sleeve 5 is off-centre, ie the longitudinal axis L does not run through the tip 40. The tip 40 then transitions into a spherical surface 42 which is delimited by an essentially ellipsoidal edge 44. The convex surface 42 is essentially part-spherical and ends behind the edge 44 in an undercut. The surface 42 serves in particular to be placed on the clitoris of a user or the like in the tapping mode of the massage device 1 .

Die Fig. 3a - 3d zeigen nun vier verschiedene Pulsfolgen, mit denen das Spulenelement 24 angesteuert werden kann. Alle Figuren zeigen auf der Abszisse den zeitlichen Verlauf, während auf der Ordinate der Puls entweder in der ersten Polarität (positive Werte) oder der zweiten Polarität (negative Werte) gezeigt ist. Fig. 3a illustriert einen symmetrischen Pulsverlauf, bei dem ein erster Puls P1 mit einer ersten Polung für eine erste Pulsdauer tp1 ausgesteuert wird. Anschließend wir das Spulenelement 24 neutralgeschaltet für eine erste Pausendauer tsl und anschließend ein zweiter Puls P2 ausgesteuert, allerdings mit einer entgegengesetzten Polung für eine zweite Pulsdauer tp2. Anschließend wird das Spulenelement 24 wieder neutralgeschaltet für eine zweite Pausendauer ts2. Alle vier Zeitdauern tp1 , ts1 , tp2, ts2 sind in dem in Fig. 3a gezeigten Ausführungsbeispiel gleich lang. Die ersten und zweiten Pulse P1 , P2 sind gleichförmig gebildet, haben nur entgegengesetzte Polungen. Hier ist eine symmetrische Pulsfolge dargestellt mit Rechteckpulsen. Die in Fig. 3a folgenden dritten und vierten Pulse P3, P4 sind identisch zu den ersten und zweiten Pulsen P1 , P2. 3a - 3d now show four different pulse sequences with which the coil element 24 can be controlled. All figures show the course over time on the abscissa, while the pulse is shown either in the first polarity (positive values) or in the second polarity (negative values) on the ordinate. Fig. 3a illustrates a symmetrical pulse curve, in which a first pulse P1 with a first polarity for a first pulse duration tp1 is controlled. Then the coil element 24 is switched to neutral for a first pause duration ts1 and then a second pulse P2 is modulated, but with an opposite polarity for a second pulse duration tp2. The coil element 24 is then switched to neutral again for a second pause duration ts2. All four periods of time tp1, ts1, tp2, ts2 are of equal length in the exemplary embodiment shown in FIG. 3a. The first and second pulses P1, P2 are formed uniformly, only have opposite polarities. A symmetrical pulse sequence is shown here with square-wave pulses. The third and fourth pulses P3, P4 following in FIG. 3a are identical to the first and second pulses P1, P2.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3b sind wieder rechteckförmige Pulse P1 , P2, P3, P4 gezeigt, wobei die erste Pulsdauer tp1 länger ist als die erste Pausendauer ts1 und auch länger als die zweite Pulsdauer tp2. Hier ist eine asymmetrische Pulsfolge gezeigt. Insbesondere ist die zweite Pulsdauer tp2 nur etwa halb so lang wie die erste Pulsdauer tp1 . Die erste Pausendauertsl ist etwas länger als die zweite Pulsdauertp2 und die zweite Pausendauer ts2 ist gleichlang wie die erste Pausendauer tsl . Auf diese Weise kann beispielsweise der ferromagnetische Kern 36 in die distale Richtung (mit Bezug auf Fig. 2 nach rechts) stärker beschleunigt werden als in die proximale Richtung (mit Bezug auf Fig. 2 nach links). Der erste Puls P1 hat einen höheren Energieeintrag als der zweite Puls P2, sodass die magnetische Kraft, die während des ersten Pulses P1 auf den ferromagnetischen Kern 36 wirkt, größer ist als diejenige während des zweiten Pulses P2. The second exemplary embodiment according to FIG. 3b again shows square-wave pulses P1, P2, P3, P4, with the first pulse duration tp1 being longer than the first pause duration ts1 and also longer than the second pulse duration tp2. An asymmetric pulse sequence is shown here. In particular, the second pulse duration tp2 is only approximately half as long as the first pulse duration tp1. The first pause duration tsl is somewhat longer than the second pulse duration tp2 and the second pause duration ts2 is of the same length as the first pause duration tsl. In this way, for example, the ferromagnetic core 36 can be accelerated more strongly in the distal direction (to the right with reference to FIG. 2) than in the proximal direction (to the left with reference to FIG. 2). The first pulse P1 has a higher energy input than the second pulse P2, so that the magnetic force acting on the ferromagnetic core 36 during the first pulse P1 is greater than that during the second pulse P2.

Die dritte Pulsfolge in Fig. 3c zeigt nun wiederum eine symmetrische Pulsfolge, wobei aber die Flanken der Pulse P1 , P2, P3, P4 nicht rechteckförmig sind, sondern bei den ersten und dritten Pulsen P1 , P3 trapezförmig und bei den zweiten und vierten Pulsen P2, P4 sägezahnförmig. Hierdurch kann insbesondere eine Amplitude, die der ferromagnetische Kern 36 hat, eingestellt werden. The third pulse sequence in FIG. 3c again shows a symmetrical pulse sequence, but the flanks of the pulses P1, P2, P3, P4 are not rectangular, but trapezoidal in the case of the first and third pulses P1, P3 and in the case of the second and fourth pulses P2 , P4 sawtooth-shaped. In this way, in particular, an amplitude that the ferromagnetic core 36 has can be adjusted.

Fig. 3d zeigt nun wieder eine asymmetrische Pulsfolge, wobei zunächst zwei positive Pulse P1 , P2 ausgesteuert werden, dann ein dritter Puls P3 mit umgekehrter Polung. Zwischen den ersten und zweiten Pulsen P1 , P2 ist eine erste Pausendauer tsl vorgesehen, während welcher der ferromagnetische Kern 36 selbsttätig nur aufgrund der ersten und zweiten Prallmagneten 29, 34 zurück in die Ruheposition gebracht wird. Hierdurch ist es möglich, einen Impuls in distale Richtung besonders effektiv auf das Massagegerät 1 zu übertragen, um so eine Vorwärtsfunktion für das Massagegerät 1 zu erzeugen. Auf diese Weise können verschiedene Betriebsmodi eingestellt und variiert werden, um insbesondere den Vibratorbetrieb im ersten Betriebsmodus, den Pulsatorbetrieb im zweiten Betriebsmodus und den Tapping-Betrieb im dritten Betriebsmodus umsetzen zu können. FIG. 3d again shows an asymmetrical pulse sequence, with two positive pulses P1, P2 being output first, followed by a third pulse P3 with reversed polarity. A first pause duration ts1 is provided between the first and second pulses P1, P2, during which the ferromagnetic core 36 is brought back into the rest position automatically only because of the first and second impact magnets 29, 34. This makes it possible to transfer an impulse in the distal direction to the massage device 1 particularly effectively, in order to generate a forward function for the massage device 1 in this way. In this way, different operating modes can be set and varied in order in particular to be able to implement vibrator operation in the first operating mode, pulsator operation in the second operating mode and tapping operation in the third operating mode.

In Fig. 4 sind in einem Diagramm die drei beschriebenen Betriebsmodi B1 , B2, und B3 illustriert. In dem Diagramm ist die Amplitude A des ferromagnetischen Kerns auf der Ordinate angetragen und die Frequenz auf der Abzisse. Die Frequenz wird vorzugsweise gemessen, indem das Massagegerät 1 mit seinem Gehäuse 2 ortsfest eingespannt wird. Bei einem frei hängenden Massagegerät 1 kann die Amplitude leicht abweichend sein, da das Massagegerät selbst hin und herschwenken kann. In Fig. 4, the three described operating modes B1, B2, and B3 are illustrated in a diagram. In the diagram, the amplitude A of the ferromagnetic core is plotted on the ordinate and the frequency on the abscissa. The frequency is preferably measured by clamping the massage device 1 with its housing 2 in a stationary manner. In the case of a freely suspended massage device 1, the amplitude can be slightly different, since the massage device itself can swing back and forth.

Der erste Betriebsmodus B1 ist ganz rechts eingezeichnet und umfasst einen Bereich von etwa 36 Hz bis 48 Hz. Die ausgesteuerte Amplitude sinkt zu den höheren Werten der Frequenz ab, und beträgt etwa 1 mm. Die Amplitude kann aber bevorzugt auch 0,5 mm betragen und für den gesamten Bereich des ersten Betriebsmodus B1 („Vibrieren“) im Wesentlichen gleich bleiben. Der dritte Betriebsmodus B3 („Tapping“) deckt in diesem Ausführungsbeispiel einen Bereich von etwas 20 Hz bis 28 Hz ab und hat entsprechende Werte einer Amplitude von 4,0 mm bis 4,5 mm. Auch hier ist die Amplitude für niedrigere Werte der Frequenz etwas höher. Die Amplitude im dritten Betriebsmodus könnte aber auch stärker variieren. Bevorzugt ist aber auch eine im Wesentlichen gleich bleibende Amplitude in einem Betriebsmodus. Der erste Betriebsmodus B1 („Pulsieren“) deckt dann Frequenzen von etwa 3 Hz bis 17 Hz ab, wobei bei 12 Hz hier in etwa die Resonanzfrequenz liegt. Die entsprechenden Amplitudenwerte sind in einem Bereich von 10,5 mm bis 12,5 mm, ebenfalls im Grunde höhere Amplitudenwerte für geringere Frequenzwerte. Die Resonanzfrequenz bildet hier die Ausnahme. The first operating mode B1 is shown on the far right and covers a range from approximately 36 Hz to 48 Hz. The modulated amplitude decreases towards the higher frequency values and is approximately 1 mm. However, the amplitude can preferably also be 0.5 mm and remain essentially the same for the entire range of the first operating mode B1 (“vibration”). In this exemplary embodiment, the third operating mode B3 (“tapping”) covers a range of approximately 20 Hz to 28 Hz and has corresponding values of an amplitude of 4.0 mm to 4.5 mm. Again, the amplitude is slightly higher for lower values of the frequency. However, the amplitude in the third operating mode could also vary more. However, an essentially constant amplitude in one operating mode is also preferred. The first operating mode B1 (“pulsing”) then covers frequencies from approximately 3 Hz to 17 Hz, with the resonant frequency being approximately 12 Hz here. The corresponding amplitude values are in a range of 10.5 mm to 12.5 mm, also basically higher amplitude values for lower frequency values. The resonant frequency is the exception here.

Wie der Figur entnommen werden kann, sind die drei Betriebsmodi B1 , B2, B3 unterscheidbar und unterscheiden sich nicht nur durch die Frequenz, sondern auch durch ein Amplitudenniveau. Während das Amplitudenniveau im ersten Betriebsmodus B1 in etwa 10 mm bis 12 mm beträgt, ist es im dritten Betriebsmodus B3 bei 4,0 mm bis 4,5 mm und im ersten Betriebsmodus B1 bei ca. 0,5 mm bis 1 ,0 mm. Als Amplitudenniveau kann ein Mittelwert oder Median über den durch den jeweiligen Betriebsmodus abgedeckten Frequenzbereich oder die einzelnen diskreten Frequenzen der Programme. As can be seen from the figure, the three operating modes B1, B2, B3 can be distinguished and differ not only in terms of frequency, but also in terms of an amplitude level. While the amplitude level in the first operating mode B1 is approximately 10 mm to 12 mm, in the third operating mode B3 it is 4.0 mm to 4.5 mm and in the first operating mode B1 it is approximately 0.5 mm to 1.0 mm. A mean value or median over the frequency range covered by the respective operating mode or the individual discrete frequencies of the programs can be used as the amplitude level.

Solche Programme können einzelne diskrete Frequenzen in den jeweiligen Bereichen der ersten, zweiten und dritten Betriebsmodi B1 , B2, B3 angeben. Beispielsweise können zu jedem Betriebsmodus B1 , B2, B3 je drei Programme vorgesehen sein, für den zweiten Betriebsmodus B2 beispielsweise 3 Hz, 7Hz und 14 Hz. Insgesamt sind in diesem Beispiel also neun Programme vorgesehen, wobei auch weitere Programme vorgesehen sein können, die beispielsweise aus Variationen dieser neun Programme bestehen. Ein Bediener kann dann durch Betätigen der ersten und zweiten Wählschalter 17, 18 (Fig. 2) ein entsprechendes Programm auswählen. Durch Betätigen des Ein-Aus-Schalters 16 oder eines anderen Knopfes für eine vorbestimmte Zeitdauer von beispielswiese 3 Sekunden kann der Bediener dann das ausgewählte Programm als Basis-Startprogramm auswählen, sodass das Massagegerät 1 auch nach längerer Auszeit in diesem gespeicherten Programm startet. Such programs can specify individual discrete frequencies in the respective ranges of the first, second and third operating modes B1, B2, B3. For example, to three programs can be provided for each operating mode B1, B2, B3, for example 3 Hz, 7 Hz and 14 Hz for the second operating mode B2. A total of nine programs are provided in this example, whereby further programs can also be provided, which, for example, consist of variations of these nine programs exist. An operator can then select an appropriate program by operating the first and second selection switches 17, 18 (FIG. 2). By pressing the on/off switch 16 or another button for a predetermined period of e.g. 3 seconds, the operator can then select the selected program as the basic start program, so that the massage device 1 starts in this stored program even after a long period of downtime.

Zudem weist das Massagegerät 1 vorzugsweise eine Speicherfunktion auf, die ein aktuell ausgewähltes Programm kurzzeitig speichert, falls ein Bediener aus versehen den Ein- Aus-Schalter 16 betätigt und das Massagegerät 1 aufgrund dessen ausgeschaltet wird. Diese kurzfristige Speicherung kann beispielsweise für 15 Sekunden vorgenommen wer- den, und wenn diese Zeit verstrichen ist wird der Speicher zurückgesetzt und beim erneuten Betätigen des Ein-Aus-Schalters 16 zum Einschalten des Massagegeräts 1 wird dann die Basis-Startfrequenz aufgerufen. In addition, the massage device 1 preferably has a memory function that temporarily stores a currently selected program if an operator accidentally actuates the on/off switch 16 and the massage device 1 is switched off as a result. This short-term storage can be carried out for 15 seconds, for example, and when this time has elapsed the memory is reset and when the on/off switch 16 is actuated again to switch on the massage device 1, the basic starting frequency is called up.

Claims

Ansprüche Expectations

1 . Massagegerät (1), mit einem Gehäuse (2), welches einen Massageabschnitt (4) zum Massieren eines Körperteils und einen Bedienabschnitt (6) zum Bedienen des Massagegeräts (1) aufweist, einem elektromagnetischen Antrieb (22) in dem Massageabschnitt (4) zum Erzeugen von mechanischen Schwingungen, der wenigsten ein Spulenelement (24) und einen parallel oder koaxial zu einer Zentralachse (Z) des Spulenelements (24) verschieblich geführten ferromagnetischen Kern (36) aufweist, einer Energiequelle (10) in dem Gehäuse (2) zum Versorgen des elektromagnetischen Antriebs (22) mit elektrischer Energie, und mit einer elektronischen Steuereinheit (14) in dem Gehäuse (2) zum Steuern des elektromagnetischen Antriebs (22), wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, den elektromagnetischen Antrieb (22) in wenigstens einem ersten Betriebsmodus (B1) und einem zweiten Betriebsmodus (B2) zu steuern, wobei im ersten Betriebsmodus das Spulenelement (24) so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern (36) mit einer Frequenz in einem Bereich von 30 Hz bis 50 Hz und einer Amplitude von 0,1 mm bis 1 ,5 mm oszilliert, und im zweiten Betriebsmodus das Spulenelement (24) so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern (36) mit einer Frequenz in einem Bereich von 2 Hz bis 17 Hz und einer Amplitude von 4,0 mm bis 20,0 mm oszilliert. 1 . Massage device (1), with a housing (2) which has a massage section (4) for massaging a body part and an operating section (6) for operating the massage device (1), an electromagnetic drive (22) in the massage section (4) for Generating mechanical vibrations, which has at least one coil element (24) and a ferromagnetic core (36) that is displaceably guided parallel or coaxially to a central axis (Z) of the coil element (24), for supplying an energy source (10) in the housing (2). of the electromagnetic drive (22) with electrical energy, and with an electronic control unit (14) in the housing (2) for controlling the electromagnetic drive (22), wherein the electronic control unit (14) is programmed to the electromagnetic drive (22) to control in at least a first operating mode (B1) and a second operating mode (B2), wherein in the first operating mode the coil element (24) is controlled so that the ferrous omagnetic core (36) oscillates with a frequency in a range from 30 Hz to 50 Hz and an amplitude of 0.1 mm to 1.5 mm, and in the second operating mode the coil element (24) is controlled in such a way that the ferromagnetic core ( 36) oscillates with a frequency in a range of 2 Hz to 17 Hz and an amplitude of 4.0 mm to 20.0 mm.

2. Massagegerät nach Anspruch 1 , wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, den elektromagnetischen Antrieb (22) in einem dritten Betriebsmodus (B3) zu steuern, in welchem das Spulenelement (24) so angesteuert wird, dass der ferromagnetische Kern (36) mit einer Frequenz in einem Bereich von 20 Hz bis 28 Hz und einer Amplitude von 1 ,0 mm bis 5,0 mm oszilliert. 2. Massage device according to claim 1, wherein the electronic control unit (14) is programmed to control the electromagnetic drive (22) in a third operating mode (B3), in which the coil element (24) is controlled so that the ferromagnetic core ( 36) oscillates with a frequency in a range of 20 Hz to 28 Hz and an amplitude of 1.0 mm to 5.0 mm.

3. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) so anzusteuern, dass für höhere Werte der Frequenz im Wesentlichen niedrigere Werte der Amplitude vorgesehen sind. 3. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit (14) is programmed to control the coil element (24) in such a way that substantially lower values of the amplitude are provided for higher values of the frequency.

4. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) so anzusteuern, dass wenigstens zu einer ausgewählten Frequenz die Amplitude in eine erste Bewegungsrichtung größer ist als in eine zweite entgegengesetzte Bewegungsrichtung des ferromagnetischen Kerns (36). 4. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit (14) is programmed to control the coil element (24) so that at least at a selected frequency, the amplitude in a first direction of movement is greater than in a second opposite direction of movement of the ferromagnetic core (36).

5. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) in dem zweiten Betriebsmodus (B2) so anzusteuern, dass eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des ferromagnetischen Kerns (36) in eine erste Bewegungsrichtung größer ist als in eine zweite entgegengesetzte Bewegungsrichtung. 5. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit (14) is programmed to control the coil element (24) in the second operating mode (B2) so that a speed and / or acceleration of the ferromagnetic core (36) in a first direction of movement is greater than in a second opposite direction of movement.

6. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) so anzusteuern, dass in einem ersten Zeitabschnitt die Frequenz so variiert wird, dass sie ansteigt und in einem zweiten Zeitabschnitt so variiert wird, dass sie absinkt, wobei der zweite Zeitabschnitt kürzer ist als der erste Zeitabschnitt, vorzugsweise das 0,8-Fache oder weniger des ersten Zeitabschnitts beträgt. 6. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit (14) is programmed to control the coil element (24) in such a way that in a first period of time the frequency is varied such that it increases and in a second period of time is varied in such a way that it decreases, the second period of time being shorter than the first period of time, preferably 0.8 times or less than the first period of time.

7. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, bei Einschalten des Massagegeräts (1) den elektromagnetische Antrieb (22) so anzusteuern, dass eine Frequenz als Basis-Startfrequenz ausgewählt ist, die weder einer minimal vorgesehenen Frequenz, noch einer maximal vorgesehenen Frequenz entspricht. 7. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to control the electromagnetic drive (22) when the massage device (1) is switched on in such a way that a frequency is selected as the basic starting frequency that is neither a minimum provided Frequency, still corresponds to a maximum intended frequency.

8. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, bei Ausschalten des Massagegeräts (1) die zuletzt ausgewählte Frequenz für nur einen begrenzten Speicherzeitraum von höchstens 24 Stunden, vorzugsweise höchstens 30 Sekunden, zu speichern, und bei erneutem Einschalten innerhalb des Speicherzeitraums die gespeicherte Frequenz aufzurufen und den elektromagnetischen Antrieb (22) entsprechend anzusteuern, und bei Ablauf des Speicherzeitraums ohne erneutes Einschalten, die gespeicherte Frequenz zurückzusetzen. 8. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to store the last selected frequency for only a limited storage period of at most 24 hours, preferably at most 30 seconds, when the massage device (1) is switched off, and at switching on again within the storage period to call up the stored frequency and to control the electromagnetic drive (22) accordingly, and to reset the stored frequency at the end of the storage period without switching on again.

9. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der ferromagnetische Kern (36) eine Masse m1 aufweist, deren Masseverhältnis m1 :m2 zur Gesamtmasse m2 des Massagegerätes (1) im Bereich von 1 :100 bis 1 :3 liegt, vorzugsweise in einem Bereich von 1 :4 bis 1 :8 liegt. 9. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the ferromagnetic core (36) has a mass m1 whose mass ratio m1:m2 to the total mass m2 of the massage device (1) is in the range from 1:100 to 1:3, preferably in a range from 1:4 to 1:8.

10. Massagegerät nach Anspruch 9, wobei in dem ersten Betriebsmodus (B1) ein Verhältnis aus der Masse m1 des ferromagnetischen Kerns (36) gemessen in Gramm zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 600 g/mm und 20 g/mm liegt; und in dem zweiten Betriebsmodus (B2) ein Verhältnis aus der Masse m1 des ferromagnetischen Kerns (36) gemessen in Gramm zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 15 g/mm und 1 ,5 g/mm liegt. 10. Massage device according to claim 9, wherein in the first operating mode (B1) a ratio of the mass m1 of the ferromagnetic core (36), measured in grams, to an amplitude, measured in mm, is in a range of 600 g/mm and 20 g/mm; and in the second operating mode (B2) a ratio of the mass m1 of the ferromagnetic core (36), measured in grams, to an amplitude measured in mm, is in a range of 15 g/mm and 1.5 g/mm.

11 . Massagegerät nach Anspruch 9 oder 10, wobei in dem ersten Betriebsmodus (B1) ein Verhältnis aus der Masse m2 des Massagegeräts (1) gemessen in Gramm zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 100 g/mm und 2500 g/mm liegt; und in dem zweiten Betriebsmodus (B2) ein Verhältnis aus der Masse m2 des Massagegeräts (1) gemessen in Gramm zu einer Amplitude gemessen in mm in einem Bereich von 7,5 g/mm und 63 g/mm liegt. 11 . Massage device according to claim 9 or 10, wherein in the first operating mode (B1) a ratio of the mass m2 of the massage device (1) measured in grams to an amplitude measured in mm is in a range of 100 g/mm and 2500 g/mm; and in the second operating mode (B2) a ratio of the mass m2 of the massage device (1), measured in grams, to an amplitude, measured in mm, is in a range of 7.5 g/mm and 63 g/mm.

12. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) mit Rechteckpulsen anzusteuern. 12. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to control the coil element (24) with square pulses.

13. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) mit Pulsen mit wechselnder Polarität anzusteuern. 13. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to control the coil element (24) with pulses of alternating polarity.

14. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) mit Pulsen mit verschiedenen Flanken anzusteuern. 14. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to control the coil element (24) with pulses with different edges.

15. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (14) dazu programmiert ist, das Spulenelement (24) mit einer asymmetrischen Pulsfolge anzusteuern. 15. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (14) is programmed to drive the coil element (24) with an asymmetrical pulse sequence.

16. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Resonanzfrequenz des Massagegeräts (1) im zweiten Bereich des zweiten Betriebsmodus (B2) liegt. 16. Massage device according to one of the preceding claims, wherein a resonant frequency of the massage device (1) is in the second range of the second operating mode (B2).

17. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Massageabschnitt (4) eine Hülle (5) aus einem nachgiebigen Material, vorzugsweise Silikon, TPE oder ähnliches aufweist, wobei die Hülle (5) spiegelsymmetrisch ist und eine Symmetrieebene durch eine Längsachse (L) des Massagegeräts (1) verläuft. - 22 - 17. Massage device according to one of the preceding claims, wherein the massage section (4) has a cover (5) made of a flexible material, preferably silicone, TPE or the like, wherein the cover (5) is mirror-symmetrical and a plane of symmetry through a longitudinal axis (L) of the massage device (1) runs. - 22 -

18. Massagegerät nach Anspruch 17, wobei in einem Schnitt entlang der Symmetrie- ebene eine distale Spitze (40) der Hülle (5) außermittig liegt und einen spitzen Winkel bildet. 18. Massage device according to claim 17, wherein in a section along the plane of symmetry a distal tip (40) of the sheath (5) is eccentric and forms an acute angle.

19. Massagegerät nach Anspruch 17 oder 18, wobei an einem distalen Ende (40) der Hülle (5) eine ballige Fläche (42) vorgesehen ist, die schräg zur Längsachse (L) des Massagegeräts (1) angeordnet ist. 19. Massage device according to claim 17 or 18, wherein at a distal end (40) of the sleeve (5) is provided a convex surface (42) which is arranged obliquely to the longitudinal axis (L) of the massage device (1).

20. Massagegerät nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die distale Spitze (40) der Hülle (5) im Wesentlichen keilförmig gebildet ist. 20. Massage device according to one of claims 17 to 19, wherein the distal tip (40) of the sheath (5) is formed substantially wedge-shaped.

21. Verfahren zum Steuern eines Massagegeräts (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, aufweisend die Schritte: 21. A method for controlling a massage device (1) according to any one of claims 1 to 20, comprising the steps:

- Ausgeben eines ersten Pulses (P1) an dem Spulenelement (24) mit einer ersten Polarität für eine erste Pulsdauer (tp1); - Outputting a first pulse (P1) to the coil element (24) with a first polarity for a first pulse duration (tp1);

- Neutralschalten des Spulenelements (24) für eine erste Pausendauer (ts1); - Neutral switching of the coil element (24) for a first pause duration (ts1);

- Ausgeben eines zweiten Pulses (P2) an dem Spulenelement (24) oder einem weiteren Spulenelement mit einer zweiten Polarität für eine zweite Pulsdauer (tp2); und - Outputting a second pulse (P2) on the coil element (24) or a further coil element with a second polarity for a second pulse duration (tp2); and

- Neutralschalten des Spulenelements (24) und/oder des weiteren Spulenelements für eine zweite Pausendauer (ts2). - Switching the coil element (24) and/or the further coil element to neutral for a second pause duration (ts2).

22. Verfahren nach Anspruch 21 , wobei der erste und der zweite Puls (P1 , P2) Rechteckpulse sind und die erste und die zweite Pulsdauer (tp1 , tp2) verschieden lang sind. 22. The method according to claim 21, wherein the first and the second pulse (P1, P2) are rectangular pulses and the first and the second pulse duration (tp1, tp2) are of different lengths.

23. Verfahren nach Anspruch 21 , wobei der erste und der zweite Puls (P1 , P2) verschiedene Flankensteigungen haben. 23. The method according to claim 21, wherein the first and the second pulse (P1, P2) have different edge slopes.

24. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23, wobei die ersten und zweiten Pausendauern (ts1 , ts2) verschieden lang sind. 24. The method according to any one of claims 21 to 23, wherein the first and second pause durations (ts1, ts2) are of different lengths.

25. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinheit (14) eines Massagegeräts (1) diese veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24 auszuführen. 25. Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a control unit (14) of a massage device (1), cause the latter to carry out the method according to one of claims 21 to 24.