EP4047164B1

EP4047164B1 - Drive for an apparatus, arrangement and domestic appliance

Info

Publication number: EP4047164B1
Application number: EP21425004.5A
Authority: EP
Inventors: Massimiliano Margonari; Gerold Meurer
Original assignee: Apparatebau Gronbach Srl
Current assignee: Apparatebau Gronbach Srl
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2024-03-27
Anticipated expiration: 2041-02-18
Also published as: EP4047164C0; EP4047164A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein ein Gehäuse und eine verschwenkbar an dem Gehäuse gehaltene Tür aufweisendes Gerät, insbesondere Haushaltsgerät. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung einer solchen Antriebseinrichtung an einer verschwenkbar an einem Gehäuse eines Geräts anordenbaren Tür. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung einer solchen Antriebseinrichtung an einem Gehäuse für ein das Gehäuse und eine verschwenkbar an dem Gehäuse anordenbare Tür aufweisendes Gerät. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Haushaltsgerät mit wenigstens einer solchen Antriebseinrichtung.The present invention relates to a drive device for a device, in particular a household appliance, which has a housing and a door which is pivotably held on the housing. The invention also relates to an arrangement of such a drive device on a door which can be pivotably arranged on a housing of a device. The invention also relates to an arrangement of such a drive device on a housing for a device having the housing and a door which can be pivotably arranged on the housing. Finally, the invention also relates to a household appliance with at least one such drive device.

Die EP 2 148 035 A2 offenbart eine Anordnung, mit einem Gehäuse, insbesondere einem Kühl- und/oder Gefriergerät. Die Anordnung umfasst ferner eine an dem Gehäuse um eine Schwenkachse eines Scharniers verschwenkbar angelenkte Tür und mindestens eine Antriebseinrichtung zum Verschwenken der Tür gegenüber dem Gehäuse. Dabei umfasst die Antriebseinrichtung eine Antriebseinheit, mittels welcher über wenigstens ein Kraftübertragungsmittel ein Drehmoment bezüglich der Scharnierachse auf die Tür ausübbar ist.The EP 2 148 035 A2 discloses an arrangement with a housing, in particular a refrigerator and/or freezer. The arrangement further comprises a door which is pivotably linked to the housing about a pivot axis of a hinge and at least one drive device for pivoting the door relative to the housing. The drive device comprises a drive unit, by means of which a torque with respect to the hinge axis can be exerted on the door via at least one force transmission means.

Des Weiteren offenbart die EP 3 767 061 A1 einen Türantrieb für eine Tür. Aus der DE 10 2017 115 646 A1 ist eine Überlastkupplung für einen Antriebsstrang eines Antriebs zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements bekannt. Außerdem ist der DE 10 2009 011 184 A1 eine Antriebseinrichtung als bekannt zu entnehmen.Furthermore, the reveals EP 3 767 061 A1 a door drive for a door. From the DE 10 2017 115 646 A1 is an overload clutch for a drive train Drive for motorized adjustment of a closure element is known. Furthermore, the DE 10 2009 011 184 A1 a drive device can be seen as known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung für ein ein Gehäuse und eine verschwenkbar an dem Gehäuse gehaltene Tür aufweisendes Gerät, eine Anordnung einer solchen Antriebseinrichtung an einer Tür, eine Anordnung einer solchen Antriebseinrichtung an einem Gehäuse sowie ein Haushaltsgerät mit wenigstens einer solchen Antriebseinrichtung zu schaffen, so dass die Tür auf besonders vorteilhafte Weise verschwenkt werden kann.The object of the present invention is to provide a drive device for a device having a housing and a door pivotably held on the housing, an arrangement of such a drive device on a door, an arrangement of such a drive device on a housing and a household appliance with at least one such drive device create so that the door can be pivoted in a particularly advantageous manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7, durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 sowie durch Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a drive device with the features of patent claim 1, by an arrangement with the features of patent claim 7, by an arrangement with the features of patent claim 8 and by household appliances with the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with useful developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein ein Gehäuse und eine verschwenkbar an dem Gehäuse gehaltene Tür aufweisendes Gerät, welches vorzugsweise ein elektrisches oder elektronisches Gerät ist. Dies bedeutet, dass das Gerät in seinem vollständig hergestellten Zustand das Gehäuse und die Tür aufweist, die in vollständig hergestelltem Zustand des Geräts verschwenkbar an der Tür gehalten und somit relativ zu der Tür zwischen wenigstens einer Offenstellung und einer Schließstellung verschwenkbar ist. Vorzugsweise ist das Gerät, insbesondere das elektrische oder elektronische Gerät, ein Kühl- und/oder Gefriergerät. Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, ist die beispielsweise als Klappe ausgebildete Tür mittels der Antriebseinrichtung relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar. Mit anderen Worten ist die Antriebseinrichtung zum Verschwenken der Tür relativ zu dem Gehäuse ausgebildet.A first aspect of the invention relates to a drive device for a device having a housing and a door pivotably held on the housing, which is preferably an electrical or electronic device. This means that the device in its fully manufactured state has the housing and the door, which is pivotally held on the door in the fully manufactured state of the device and can therefore be pivoted relative to the door between at least one open position and a closed position. Preferably the device, in particular the electrical or electronic device, is a refrigerator and/or freezer. As will be explained in more detail below, the door, which is designed, for example, as a flap, can be pivoted relative to the housing by means of the drive device. In other words, the drive device is designed to pivot the door relative to the housing.

Die Antriebseinrichtung umfasst dabei ein Scharnier, welches wenigstens ein an der Tür befestigbares oder befestigtes erstes Scharnierteil und wenigstens ein an dem Gehäuse befestigbares oder befestigtes zweites Scharnierteil aufweist. Das zweite Scharnierteil ist gelenkig mit dem ersten Scharnierteil gekoppelt beziehungsweise umgekehrt, insbesondere derart, dass die Scharnierteile um wenigstens oder genau eine Schwenkachse relativ zueinander verschwenkbar miteinander gekoppelt sind. Insbesondere ist es denkbar, dass die Scharnierteile zumindest mittelbar oder aber direkt gelenkig miteinander gekoppelt sind. Die Antriebseinrichtung umfasst ferner wenigstens oder genau einen Antriebsmotor, welcher vorzugsweise als ein Elektromotor ausgebildet und somit elektrisch beziehungsweise mittels elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom betreibbar ist.The drive device comprises a hinge which has at least one first hinge part which can be fastened or fastened to the door and at least one second hinge part which can be fastened or fastened to the housing. The second hinge part is articulated to the first hinge part or vice versa, in particular in such a way that the hinge parts move at least or exactly one Pivot axis are coupled to one another so that they can pivot relative to one another. In particular, it is conceivable that the hinge parts are at least indirectly or directly coupled to one another in an articulated manner. The drive device further comprises at least or exactly one drive motor, which is preferably designed as an electric motor and can therefore be operated electrically or by means of electrical energy or electrical current.

Die Antriebseinrichtung umfasst ferner eine zumindest mittelbar gelenkig mit dem Scharnierteil gekoppelte Gewindemutter. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Gewindemutter zumindest mittelbar mit dem Scharnier verbunden ist, während die Gewindemutter um wenigstens oder genau eine Schwenkachse relativ zu dem Scharnier verschwenkt werden kann. Die Gewindemutter ist auf eine korrespondierende Gewindespindel aufgeschraubt. Hierzu umfasst vorzugsweise die Gewindemutter ein erstes Gewinde, insbesondere ein Innengewinde, wobei die Gewindespindel eine mit dem ersten Gewinde korrespondierendes zweites Gewinde, insbesondere ein Außengewinde aufweist. Die Gewindemutter ist über die Gewinde mit der Gewindespindel verschraubt oder auf die Gewindespindel aufgeschraubt, so dass das erste Gewinde auf das zweite Gewinde aufgeschraubt ist. Die Gewindespindel ist mittels des Antriebsmotors antreibbar und dadurch um eine Drehachse relativ zu der Gewindemutter drehbar. Hierdurch ist, insbesondere unter formschlüssigem Zusammenwirken der Gewinde, die Gewindemutter geradlinig entlang der Gewindespindel und somit relativ zu der Gewindespindel bewegbar, um dadurch die Tür relativ zu dem Gehäuse zu verschwenken. Mit anderen Worten kann der Antriebsmotor die Gewindespindel zumindest mittelbar, insbesondere direkt, antreiben und dadurch relativ zu der Gewindemutter drehen. Hierdurch erfolgt eine um die Drehachse verlaufende Relativdrehung zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter. Dies erfolgt beispielsweise derart, dass durch Antreiben der Gewindespindel um die Drehachse relativ zu einem Bauelement des Scharniers drehbar ist beziehungsweise gedreht wird, insbesondere während die Gewindemutter gegen eine um die Drehachse relativ zu dem Bauelement erfolgende Drehung gesichert ist. Die insbesondere formschlüssig miteinander zusammenwirkenden Gewinde wandeln die Relativdrehung zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter in eine translatorische und dabei geradlinige und insbesondere entlang der Drehachse relativ zu der Gewindespindel und entlang der Gewindespindel verlaufende Bewegung der Gewindemutter um, welche sich somit dann, wenn die Gewindespindel um die Drehachse relativ zu dem Bauelement beziehungsweise relativ zu der Gewindemutter gedreht wird, relativ zu der Gewindespindel entlang dieser geradlinig translatorisch bewegt wird. Wird beispielsweise die Gewindespindel mittels des Antriebsmotors in eine um die Drehachse verlaufende, erste Drehrichtung relativ zu der Gewindemutter gedreht, so wird dadurch beispielsweise die Gewindemutter in eine erste Richtung entlang der Gewindespindel und relativ zu der Gewindespindel geradlinig translatorisch bewegt, wobei die erste Richtung parallel zur Drehachse verläuft oder mit der Drehachse zusammenfällt. Wird beispielsweise die Gewindespindel mittels des Antriebsmotors um die Drehachse relativ zu der Gewindemutter und vorzugsweise auch relativ zu dem Bauelement, in eine um die Drehachse verlaufende und der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung gedreht, so wird dadurch die Gewindemutter relativ zu der Gewindespindel und entlang der Gewindespindel in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung translatorisch bewegt, wobei die zweite Richtung beispielsweise parallel zur Drehachse verläuft und der ersten Richtung entgegengesetzt ist. Durch dieses translatorische Bewegen der Gewindemutter entlang der Gewindespindel kann die Tür relativ zu dem Gehäuse verschwenkt und somit zwischen der Schließstellung und der Offenstellung bewegt werden, insbesondere in vollständig hergestelltem Zustand des Geräts. Insbesondere können durch das relativ zu der Gewindespindel erfolgende, translatorische Bewegen der Gewindemutter die Scharnierteile, insbesondere die zuvor genannte Schwenkachse, relativ zueinander verschwenkt werden, wodurch die Tür relativ zu dem Gehäuse verschwenkt werden kann. Somit ist die Tür motorisch relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar, so dass beispielsweise ein manuelles Verschwenken der Tür unterbleiben kann. Insbesondere ist es denkbar, dass die Tür mittels des Antriebsmotors über die Gewindemutter und die Gewindespindel relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar und dadurch zu schließen und/oder zu öffnen ist.The drive device further comprises a threaded nut that is at least indirectly coupled to the hinge part in an articulated manner. This is to be understood in particular as meaning that the threaded nut is at least indirectly connected to the hinge, while the threaded nut can be pivoted about at least or exactly one pivot axis relative to the hinge. The threaded nut is screwed onto a corresponding threaded spindle. For this purpose, the threaded nut preferably comprises a first thread, in particular an internal thread, with the threaded spindle having a second thread, in particular an external thread, corresponding to the first thread. The threaded nut is screwed to the threaded spindle via the thread or screwed onto the threaded spindle so that the first thread is screwed onto the second thread. The threaded spindle can be driven by the drive motor and can therefore be rotated about an axis of rotation relative to the threaded nut. As a result, in particular with positive interaction of the threads, the threaded nut can be moved in a straight line along the threaded spindle and thus relative to the threaded spindle, in order to thereby pivot the door relative to the housing. In other words, the drive motor can drive the threaded spindle at least indirectly, in particular directly, and thereby rotate it relative to the threaded nut. This results in a relative rotation between the threaded spindle and the threaded nut about the axis of rotation. This is done, for example, in such a way that by driving the threaded spindle about the axis of rotation it can be rotated or is rotated relative to a component of the hinge, in particular while the threaded nut is secured against rotation about the axis of rotation relative to the component. The threads, which interact with one another in a form-fitting manner, convert the relative rotation between the threaded spindle and the threaded nut into a translational and straight-line movement of the threaded nut, in particular along the axis of rotation relative to the threaded spindle and along the threaded spindle, which thus, when the threaded spindle is rotated about the axis of rotation relative to the component or relative to the threaded nut, it is moved along the threaded spindle in a straight line in translation. If, for example, the threaded spindle is rotated relative to the threaded nut by means of the drive motor in a first direction of rotation running around the axis of rotation, then, for example, the threaded nut is moved in a straight translation in a first direction along the threaded spindle and relative to the threaded spindle, the first direction being parallel to the Axis of rotation runs or coincides with the axis of rotation. If, for example, the threaded spindle is rotated by means of the drive motor about the axis of rotation relative to the threaded nut and preferably also relative to the component, in a second direction of rotation running around the axis of rotation and opposite to the first direction of rotation, the threaded nut is thereby rotated relative to the threaded spindle and along the Threaded spindle moves translationally in a second direction opposite to the first direction, the second direction running, for example, parallel to the axis of rotation and being opposite to the first direction. Through this translational movement of the threaded nut along the threaded spindle, the door can be pivoted relative to the housing and thus moved between the closed position and the open position, in particular when the device is fully manufactured. In particular, the translational movement of the threaded nut relative to the threaded spindle allows the hinge parts, in particular the aforementioned pivot axis, to be pivoted relative to one another, whereby the door can be pivoted relative to the housing. The door can thus be pivoted relative to the housing by motor, so that, for example, manual pivoting of the door can be omitted. In particular, it is conceivable that the door can be pivoted relative to the housing by means of the drive motor via the threaded nut and the threaded spindle and can thereby be closed and/or opened.

Die Antriebseinrichtung umfasst außerdem eine Rutschkupplung, die in einem Drehmomentenfluss oder Drehmomentenpfad, über welchen ein insbesondere zum um die Drehachse erfolgenden Drehen der Gewindespindel vorgesehenes Drehmoment zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel übertragbar ist, zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel angeordnet ist. Bezogen auf eine Übertragung des Drehmoments von dem Antriebsmotor auf die Gewindespindel ist die Rutschkupplung stromab des Antriebsmotors und stromauf der Gewindespindel angeordnet, sodass die Gewindespindel über die Rutschkupplung von dem Antriebsmotor antreibbar ist. Mittels der Rutschkupplung kann das zwischen Antriebsmotor und der Gewindespindel über den Drehmomentenfluss beziehungsweise Drehmomentenpfad übertragbare Drehmoment auf wenigstens einen Höchstwert, insbesondere selbsttätig, gezielt begrenzt werden. Unter der Rutschkupplung ist insbesondere eine, insbesondere selbsttätig, drehmomentschaltende Sicherheitskupplung, die auch als Drehmomentbegrenzer bezeichnet wird, zu verstehen. Unter dem Merkmal, dass das zwischen Antriebsmotor und Gewindespindel übertragbare Drehmoment mittels der Rutschkupplung selbsttätig auf den Höchstwert gezielt begrenzt ist, ist insbesondere zu verstehen, dass eine äußere Ansteuerung, das heißt eine Ansteuerung von außen, das heißt von einer bezüglich der Rutschkupplung externen Komponente, unterbleibt, um mittels der Rutschkupplung das Drehmoment auf den Höchstwert zu begrenzen, sondern die Rutschkupplung verhindert selbst beziehungsweise eigenständig und somit selbsttätig, dass das Drehmoment den Höchstwert überschreitet. Dies ist insbesondere auf folgende Weise möglich: Die Rutschkupplung umfasst beispielsweise ein erstes, um die Drehachse drehbares Kupplungsteil und ein um die Drehachse drehbares zweites Kupplungsteil, welches beispielsweise in axialer Richtung der Rutschkupplung und somit entlang der Drehachse zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, auf das erste Kupplungsteil folgt. Mit anderen Worten sind beispielsweise die Kupplungsteile bezogen auf den zuvor genannten Drehmomentenfluss in dem Drehmomentenfluss angeordnet und dabei seriell beziehungsweise in Reihe zueinander geschaltet. Beispielsweise ist das erste Kupplungsteil von dem Antriebsmotor antreibbar. Insbesondere ist es denkbar, dass das erste Kupplungsteil drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem Antriebsmotor, insbesondere mit einem Rotor des Antriebsmotors, gekoppelt, insbesondere verbunden, ist. Beispielsweise ist das zweite Kupplungsteil über das erste Kupplungsteil von dem Antriebsmotor, insbesondere von dem Rotor des Antriebsmotors, antreibbar. Dabei ist es ferner denkbar, dass die Gewindespindel über das zweite Kupplungsteil von dem ersten Kupplungsteil antreibbar ist. Beispielsweise ist das zweite Kupplungsteil drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit der Gewindespindel gekoppelt, insbesondere verbunden. Beispielsweise sind die Kupplungsteile koaxial zueinander angeordnet und/oder das erste Kupplungsteil ist koaxial zum Antriebsmotor beziehungsweise dem Rotor angeordnet und/oder die Gewindespindel ist koaxial zum zweiten Kupplungsteil angeordnet. Die Kupplungsteile sind drehmomentübertragend miteinander gekoppelt, insbesondere derart, dass von dem ersten Kupplungsteil auf das zweite Kupplungsteil und umgekehrt maximal beziehungsweise höchstens ein Drehmoment übertragen werden kann, dessen absoluter Betrag dem Höchstwert entspricht. Somit können von dem ersten Kupplungsteil auf das zweite Kupplungsteil und umgekehrt Drehmomente übertragen werden, deren jeweiliger absoluter Betrag kleiner oder gleich dem Höchstwert ist. Insbesondere sind und bleiben beispielsweise die Kupplungsteile drehfest miteinander verbunden, wenn oder solange das Drehmoment, welches auf das erste Kupplungsteil wirkt und von dem ersten Kupplungsteil auf das zweite Kupplungsteil zu übertragen ist oder umgekehrt, einen Wert aufweist, welcher kleiner oder gleich dem Höchstwert ist. Übersteigt jedoch der Wert des Drehmoments den Höchstwert, so rutschen die Kupplungsteile durch. Mit anderen Worten kommt es dann zu einer insbesondere um die Drehachse verlaufenden Relativdrehung zwischen den Kupplungsteilen, so dass beispielsweise, obwohl auf eines der Kupplungsteile ein Drehmoment wirkt, dessen Wert größer als der Höchstwert ist, von dem einen Kupplungsteil auf das andere Kupplungsteil nur ein solches Drehmoment übertragen wird, dessen Wert kleiner oder aber gleich dem Höchstwert ist. Dadurch kann eine Übertragung eines übermäßig großen Drehmoments von der Gewindespindel auf den Antriebsmotor und umgekehrt vermieden werden, so dass auf besonders einfache, bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise Beschädigungen der Antriebseinrichtung vermieden werden können.The drive device also comprises a slip clutch, which is arranged between the drive motor and the threaded spindle in a torque flow or torque path, via which a torque intended in particular for rotating the threaded spindle about the axis of rotation can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle. In relation to a transmission of torque from the drive motor to the threaded spindle, the slip clutch is downstream of the drive motor and upstream of the threaded spindle arranged so that the threaded spindle can be driven by the drive motor via the slip clutch. By means of the slip clutch, the torque that can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle via the torque flow or torque path can be specifically limited to at least a maximum value, in particular automatically. The slip clutch is to be understood in particular as a torque-switching safety clutch, in particular automatically, which is also referred to as a torque limiter. The feature that the torque that can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle is automatically limited to the maximum value by means of the slipping clutch is to be understood in particular as meaning that an external control, that is to say a control from outside, that is to say from a component external to the slipping clutch, is not necessary to limit the torque to the maximum value by means of the slipping clutch, but rather the slipping clutch itself or independently and therefore automatically prevents the torque from exceeding the maximum value. This is possible in particular in the following way: The slip clutch comprises, for example, a first coupling part rotatable about the axis of rotation and a second clutch part rotatable about the axis of rotation, which, for example, is at least partially, in particular at least predominantly or completely, in the axial direction of the slip clutch and thus along the axis of rotation. follows the first coupling part. In other words, for example, the coupling parts are arranged in the torque flow in relation to the aforementioned torque flow and are connected in series or in series with one another. For example, the first coupling part can be driven by the drive motor. In particular, it is conceivable that the first coupling part is coupled, in particular connected, to the drive motor, in particular to a rotor of the drive motor, in a torque-transmitting manner, in particular in a rotationally fixed manner. For example, the second coupling part can be driven via the first coupling part by the drive motor, in particular by the rotor of the drive motor. It is also conceivable that the threaded spindle can be driven by the first coupling part via the second coupling part. For example, the second coupling part is coupled, in particular connected, to the threaded spindle in a torque-transmitting manner, in particular in a rotationally fixed manner. For example, the coupling parts are arranged coaxially to one another and/or the first coupling part is arranged coaxially to the drive motor or the rotor and/or the threaded spindle is arranged coaxially to the second coupling part. The clutch parts are coupled to each other in a torque-transmitting manner, in particular in such a way that a maximum or at most one torque can be transmitted from the first coupling part to the second coupling part and vice versa, the absolute amount of which corresponds to the maximum value. Torques can thus be transmitted from the first coupling part to the second coupling part and vice versa, the respective absolute amount of which is less than or equal to the maximum value. In particular, for example, the coupling parts are and remain connected to one another in a rotationally fixed manner if or as long as the torque which acts on the first coupling part and is to be transmitted from the first coupling part to the second coupling part or vice versa has a value which is less than or equal to the maximum value. However, if the torque value exceeds the maximum value, the clutch parts slip. In other words, there is then a relative rotation between the coupling parts, in particular about the axis of rotation, so that, for example, although a torque acts on one of the coupling parts, the value of which is greater than the maximum value, only one of the coupling parts acts on the other coupling part Torque is transmitted, the value of which is less than or equal to the maximum value. As a result, a transmission of an excessively large torque from the threaded spindle to the drive motor and vice versa can be avoided, so that damage to the drive device can be avoided in a particularly simple, space-saving, weight-saving and cost-effective manner.

Die Rutschkupplung, welche auch als Drehmomentbegrenzer bezeichnet wird, ist vorzugsweise eine, insbesondere rein, mechanische Kupplung, mittels welcher das maximal von der Gewindespindel auf den Antriebsmotor beziehungsweise umgekehrt übertragbare Drehmoment beziehungsweise die maximal übertragbare Kraft begrenzt ist. Der genannte Höchstwert ist ein Schwellenwert. Überschreitet das von der Gewindespindel oder von dem Antriebsmotor auf die Rutschkupplung wirkende Drehmoment den Schwellenwert, so rutscht die Rutschkupplung beziehungsweise rutschen die Kupplungsteile durch, wodurch das maximal übertragbare Drehmoment begrenzt wird. Der Schwellenwert kann insbesondere durch entsprechende Gestaltung der Rutschkupplung, insbesondere der Kupplungsteile, vorgegeben und somit definiert werden. Der Erfindung liegen insbesondere folgende Erkenntnisse zugrunde: Der Antriebsmotor kann einer elektronischen Recheneinrichtung zugeordnet sein, welche beispielsweise Bestandteil der Antriebseinrichtung sein kann. Die auch als elektronische Steuerung bezeichnete elektronische Recheneinheit ist dazu ausgebildet, den Antriebsmotor, insbesondere elektrisch oder elektronisch, anzusteuern und dadurch insbesondere zu steuern oder zu regeln. Durch Ansteuern des Antriebsmotors mittels der elektronischen Recheneinheit kann eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment, welches der Antriebsmotor insbesondere über seinen Rotor bereitstellt und beispielsweise zum Antreiben der Gewindespindel vorgesehen ist, eingestellt beziehungsweise gesteuert oder geregelt werden. Es ist jedoch denkbar, dass in einem Fehlerfall dieses Einstellen, das heißt Steuern oder Regeln, des Drehmoments mittels der elektronischen Recheneinheit nicht funktionieren, das heißt ausfallen könnte, so dass - falls keine entsprechende Gegenmaßnahme getroffen ist - der Antriebsmotor sein maximales Drehmoment bereitstellt, wodurch die Gewindespindel derart angetrieben werden könnte, dass die Gewindemutter über eine gewünschte Position hinausbewegt wird. In der Folge könnte es zu Beschädigungen kommen. Dies kann nun jedoch durch die Erfindung vermieden werden. Dies bedeutet, dass die Rutschkupplung eine Gegenmaßnahme ist, um zu vermeiden, dass beispielsweise in einem Fehlerfall ein übermäßiges, von dem Antriebsmotor bereitgestelltes Drehmoment auf die Gewindespindel übertragen wird. Hierzu rutscht insbesondere dann, wenn der Antriebsmotor ein Drehmoment bereitstellt, dessen Wert größer als der Höchstwert ist, durch, so dass dieses Drehmoment, dessen Wert größer als der Höchstwert ist, nicht vollständig über die Rutschkupplung auf die Gewindespindel übertragen wird. Auch umgekehrt ist es möglich: Grundsätzlich wäre es denkbar, dass die Antriebseinrichtung ein manuelles, relativ zu dem Gehäuse erfolgendes Verschwenken der Tür zulässt. Verschwenkt somit eine Person die Tür relativ zu dem Gehäuse manuell, so treibt die Gewindemutter die Gewindespindel an, so dass die Gewindespindel um die Drehachse gedreht wird. In der Folge treibt die Gewindespindel, insbesondere über die Rutschkupplung, den Antriebsmotor, insbesondere dessen Rotor, an. Würde nun die Tür manuell übermäßig schnell und/oder kräftig verschwenkt werden, so könnte auf die Gewindespindel ein Drehmoment wirken beziehungsweise die Gewindespindel könnte ein Drehmoment bereitstellen, dessen Wert größer als der Höchstwert ist. Auch in einem solchen Fall verhindert die Rutschkupplung eine Übertragung eines von der Gewindespindel bereitgestellten Drehmoments, dessen Wert höher als der Höchstwert ist, über die Rutschkupplung auf den Antriebsmotor, da in diesem Fall die Rutschkupplung durchrutscht. Somit können beispielsweise bei absichtlichem Missbrauch beziehungsweise Vandalismus sowie bei unabsichtlichem, übermäßig schnellem Bewegen der Tür Beschädigungen vermieden werden.The slip clutch, which is also referred to as a torque limiter, is preferably a, in particular purely, mechanical clutch, by means of which the maximum torque that can be transmitted from the threaded spindle to the drive motor or vice versa or the maximum force that can be transmitted is limited. The stated maximum value is a threshold value. If the torque acting on the slipping clutch by the threaded spindle or the drive motor exceeds the threshold value, the slipping clutch or the clutch parts slip, which limits the maximum transferable torque. The threshold value can be specified and thus defined in particular by appropriate design of the slip clutch, in particular the clutch parts. The invention is based in particular on the following findings: The drive motor can be assigned to an electronic computing device, which can, for example, be part of the drive device. Also called electronic Electronic computing unit called control is designed to control the drive motor, in particular electrically or electronically, and thereby in particular to control or regulate it. By controlling the drive motor using the electronic computing unit, a force or a torque, which the drive motor provides in particular via its rotor and is provided, for example, for driving the threaded spindle, can be set or controlled or regulated. However, it is conceivable that in the event of an error, this setting, i.e. controlling or regulating, the torque by means of the electronic computing unit could not work, i.e. fail, so that - if no appropriate countermeasure is taken - the drive motor provides its maximum torque, whereby the threaded spindle could be driven in such a way that the threaded nut is moved beyond a desired position. This could result in damage. However, this can now be avoided by the invention. This means that the slip clutch is a countermeasure to prevent excessive torque provided by the drive motor from being transmitted to the threaded spindle, for example in the event of a fault. For this purpose, slipping occurs in particular when the drive motor provides a torque whose value is greater than the maximum value, so that this torque, whose value is greater than the maximum value, is not completely transmitted to the threaded spindle via the slip clutch. The reverse is also possible: In principle, it would be conceivable for the drive device to allow the door to be pivoted manually relative to the housing. If a person manually pivots the door relative to the housing, the threaded nut drives the threaded spindle so that the threaded spindle is rotated about the axis of rotation. As a result, the threaded spindle, in particular via the slip clutch, drives the drive motor, in particular its rotor. If the door were to be pivoted manually excessively quickly and/or forcefully, a torque could act on the threaded spindle or the threaded spindle could provide a torque whose value is greater than the maximum value. Even in such a case, the slip clutch prevents a torque provided by the threaded spindle, the value of which is higher than the maximum value, from being transmitted via the slip clutch to the drive motor, since in this case the slip clutch slips. This means that, for example, with intentional Misuse or vandalism as well as damage caused by unintentional, excessively fast movement of the door can be avoided.

Um einerseits die Tür insbesondere auch dann vorteilhaft antreiben zu können, wenn die Tür ein hohes Gewicht aufweist und/oder aus anderen Gründen ein hohes Drehmoment erforderlich ist, um die Tür zu verschwenken, und um andererseits Beschädigungen der Antriebseinrichtung insbesondere bei einem manuellen Verschwenken der Tür vorteilhaft vermeiden zu können, ist es bei der Erfindung vorgesehen, dass mittels der Rutschkupplung das zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel übertragbare Drehmoment in eine um die Drehachse verlaufende, erste Drehrichtung auf den wenigstens einen Höchstwert begrenzt ist, wobei mittels der Rutschkupplung das zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel übertragbare Drehmoment in eine um die Drehachse verlaufende und der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung auf einen von dem wenigstens einen Höchstwert unterschiedlichen, zweiten Höchstwert begrenzt ist. Somit kann beispielsweise von dem Antriebsmotor, insbesondere von dem Rotor, auf die Gewindespindel über die Rutschkupplung ein erstes Drehmoment und umgekehrt von der Gewindespindel über die Rutschkupplung auf den Antriebsmotor beziehungsweise den Rotor ein zweites Drehmoment maximal übertragen werden, wobei das zweite Drehmoment größer oder kleiner als das erste Drehmoment ist.In order, on the one hand, to be able to drive the door advantageously, especially when the door is heavy and/or for other reasons a high torque is required to pivot the door, and, on the other hand, to avoid damage to the drive device, particularly when the door is pivoted manually To be able to advantageously avoid it, it is provided in the invention that by means of the slipping clutch the torque that can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle is limited to at least one maximum value in a first direction of rotation running around the axis of rotation, with the slipping clutch between the drive motor and the torque that can be transmitted to the threaded spindle in a second direction of rotation that extends around the axis of rotation and is opposite to the first direction of rotation is limited to a second maximum value that is different from the at least one maximum value. Thus, for example, a first torque can be transmitted from the drive motor, in particular from the rotor, to the threaded spindle via the slip clutch and, conversely, from the threaded spindle via the slip clutch to the drive motor or the rotor, a maximum second torque can be transmitted, the second torque being greater or smaller than is the first torque.

Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Rutschkupplung die zuvor beschriebenen Kupplungsteile aufweist.Furthermore, it is provided that the slip clutch has the previously described clutch parts.

Dabei weist das erste Kupplungsteil auf seiner im zweiten Kupplungsteil in axialer Richtung der Kupplungsteile zugewandten, ersten Stirnseite eine erste Verzahnung auf. Das zweite Kupplungsteil weist auf seiner dem ersten Kupplungsteil in axialer Richtung der Kupplungsteile zugewandten, zweiten Stirnseite eine zweite Verzahnung auf. Die axiale Richtung des jeweiligen Kupplungsteils fällt mit der axialen Richtung der Rutschkupplung und dabei mit der Drehachse zusammen, wobei die axialen Richtungen der Kupplungsteile zusammenfallen. Die erste Verzahnung weist in um die axialen Richtungen der Kupplungsteile verlaufender Umfangsrichtung der Kupplungsteile aufeinanderfolgende, erste Zähne auf, welche vorzugsweise voneinander beabstandet sind, so dass zwischen den ersten Zähnen jeweilige erste Zahnlücken der ersten Verzahnung angeordnet sind. Die zweite Verzahnung weist in um die axialen Richtungen der Kupplungsteile verlaufender Umfangsrichtung der Kupplungsteile aufeinanderfolgend, zweite Zähne auf, welche vorzugsweise voneinander beabstandet sind, so dass in Umfangsrichtung der Kupplungsteile zwischen den zweiten Zähnen vorzugsweise jeweilige zweite Zahnlücken der zweiten Verzahnung angeordnet sind.The first coupling part has a first toothing on its first end face facing the coupling parts in the axial direction of the second coupling part. The second coupling part has a second toothing on its second end face facing the first coupling part in the axial direction of the coupling parts. The axial direction of the respective coupling part coincides with the axial direction of the slip clutch and thereby with the axis of rotation, with the axial directions of the coupling parts coinciding. The first toothing has successive first teeth in the circumferential direction of the coupling parts extending around the axial directions of the coupling parts, which are preferably spaced apart from one another, so that respective first tooth gaps of the first are between the first teeth Gearing are arranged. The second toothing has second teeth in succession in the circumferential direction of the coupling parts extending around the axial directions of the coupling parts, which are preferably spaced apart from one another, so that respective second tooth gaps of the second toothing are preferably arranged between the second teeth in the circumferential direction of the coupling parts.

Um nun auf besonders vorteilhafte Weise realisieren zu können, dass das zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel übertragbare Drehmoment in die erste Drehrichtung auf den wenigstens einen Höchstwert begrenzt ist, während das zwischen dem Antriebsmotor und der Gewindespindel übertragbare Drehmoment in die zweite Drehrichtung auf den zweiten Höchstwert begrenzt ist, ist es vorgesehen, dass der jeweilige erste Zahn auch in Umfangsrichtung der Kupplungsteile gegenüberliegenden Seiten angeordnete erste Zahnflanken mit unterschiedlichen Steigungen aufweist, wobei der jeweilige zweite Zahn auf in Umfangsrichtung der Kupplungsteile gegenüberliegenden Seiten angeordnete Zahnflanken mit unterschiedlichen Steigungen aufweist. Durch die Zahnflanken, insbesondere ihre Steigungen, kann der jeweilige Höchstwert eingestellt werden. Mit anderen Worten kann durch die Zahnflanken, insbesondere durch deren Steigungen, eingestellt werden, wie groß das höchste zwischen den Kupplungsteilen übertragbare Drehmoment ist beziehungsweise ab welchem Betrag des Drehmoments die Rutschkupplung durchrutscht. Durch die unterschiedlichen Steigungen der Zahnflanken des jeweiligen Zahns kann auf kosten-, bauraum- und gewichtsgünstige Weise realisiert werden, dass beispielsweise von dem Antriebsmotor auf die Gewindespindel über die Rutschkupplung höchstens das erste Drehmoment und von der Gewindespindel auf den Antriebsmotor über die Rutschkupplung höchstens das zweite Drehmoment übertragen werden kann, wobei das zweite Drehmoment größer oder kleiner als das erste Drehmoment ist.In order to be able to realize in a particularly advantageous manner that the torque that can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle in the first direction of rotation is limited to at least one maximum value, while the torque that can be transmitted between the drive motor and the threaded spindle in the second direction of rotation is limited to the second maximum value is limited, it is provided that the respective first tooth also has first tooth flanks with different pitches arranged in the circumferential direction of the coupling parts on opposite sides, the respective second tooth having tooth flanks with different pitches arranged on opposite sides in the circumferential direction of the coupling parts. The respective maximum value can be set using the tooth flanks, especially their pitches. In other words, the tooth flanks, in particular their gradients, can be used to set how large the highest torque that can be transmitted between the coupling parts is or from what amount of torque the slip clutch slips. Due to the different pitches of the tooth flanks of the respective tooth, it can be realized in a cost-, space- and weight-efficient manner that, for example, from the drive motor to the threaded spindle via the slip clutch at most the first torque and from the threaded spindle to the drive motor via the slip clutch at most the second Torque can be transmitted, the second torque being greater or smaller than the first torque.

Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Verzahnungen ineinandergreifen und dadurch formschlüssig zusammenwirken, so dass die ersten Zähne beispielsweise in die zweiten Zahnlücken und die zweiten Zähne in die ersten Zahnlücken eingreifen. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Begrenzung des maximal übertragbaren Drehmoments auf den Höchstwert realisiert werden, und gleichzeitig können hinreichend hohe Drehmomente übertragen werden, um die Tür vorteilhaft verschwenken zu können.It is preferably provided that the toothings mesh with one another and thereby interact in a form-fitting manner, so that the first teeth, for example, engage in the second tooth gaps and the second teeth engage in the first tooth gaps. In this way, a particularly advantageous limitation of the maximum transferable torque to the maximum value can be achieved, and at the same time sufficiently high torques can be transmitted in order to be able to pivot the door advantageously.

Um das insbesondere höchste, zwischen den Kupplungsteilen und somit zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor beziehungsweise dessen Rotor übertragbare Drehmoment besonders vorteilhafte auf kosten-, bauraum- und gewichtsgünstige sowie bedarfsgerechte Weise einstellen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Rutschkupplung eine Federeinrichtung aufweist, welche eine in axialer Richtung der Rutschkupplung wirkende Federkraft bereitstellt, mittels welcher die Kupplungsteile in axialer Richtung der Kupplungsteile in gegenseitige Stützeinlage gehalten sind, insbesondere derart, dass die Verzahnungen ineinander eingreifen. Hierzu umfasst die Federeinrichtung wenigstens eine Tellerfeder oder mehrere Tellerfedern, welche separat voneinander ausgebildet und/oder in axialer Richtung der Kupplungsteile aufeinanderfolgend angeordnet sein können.In order to be able to set the particularly highest torque that can be transmitted between the coupling parts and thus between the threaded spindle and the drive motor or its rotor in a particularly advantageous manner in a way that is cost-effective, space-saving, weight-friendly and needs-based, it is provided in a further embodiment of the invention that the slip clutch has a spring device which provides a spring force acting in the axial direction of the slip clutch, by means of which the coupling parts are held in mutual support in the axial direction of the coupling parts, in particular in such a way that the teeth engage with one another. For this purpose, the spring device comprises at least one disc spring or a plurality of disc springs, which can be designed separately from one another and/or can be arranged one after the other in the axial direction of the coupling parts.

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Antriebseinrichtung eine zusätzlich zur Rutschkupplung vorgesehene und in dem Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor angeordnete und in Reihe zu der Rutschkupplung geschaltete, elastische Kupplung, welche zwei Kupplungselemente und wenigstens ein aus einem elastisch verformbaren Werkstoff gebildetes Abstützelement aufweist. Über das Abstützelement ist das um die Drehachse wirkende Drehmoment zwischen den Kupplungselementen übertragbar. Insbesondere ist über das Abstützelement das um die Drehachse wirkende Drehmoment unter elastischer Verformung des Abstützelements zwischen den Kupplungselementen übertragbar, so dass dann, wenn der Antriebsmotor die Gewindespindel antreibt, es beispielsweise zu einer elastischen Verformung des Abstützelements kommt. Bei dem elastisch verformbaren Werkstoff handelt es sich insbesondere um einen Kunststoff wie beispielsweise ein Elastomer. Insbesondere kann es sich bei dem elastisch verformbaren Werkstoff um ein Elastomer handeln. Die elastische Kupplung, welche optional vorgesehen ist, kann helfen, die Entstehung von übermäßigen, unerwünschten Geräuschen zu vermeiden. Ferner können übermäßige Belastungen vermieden werden.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the drive device comprises an elastic coupling which is provided in addition to the slip clutch and is arranged in the torque flow between the threaded spindle and the drive motor and connected in series to the slip clutch, which has two coupling elements and at least one made of an elastically deformable material formed support element. The torque acting about the axis of rotation can be transferred between the coupling elements via the support element. In particular, the torque acting about the axis of rotation can be transferred between the coupling elements via the support element with elastic deformation of the support element, so that when the drive motor drives the threaded spindle, for example, an elastic deformation of the support element occurs. The elastically deformable material is in particular a plastic such as an elastomer. In particular, the elastically deformable material can be an elastomer. The elastic coupling, which is optionally provided, can help to avoid the generation of excessive, unwanted noise. Furthermore, excessive loads can be avoided.

Um dabei übermäßige Belastungen und somit Beschädigungen der Antriebseinrichtung auf besonders bauraum- und gewichtsgünstige Weise vermeiden zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eines der Kupplungsteile einstückig mit einem der Kupplungselemente ausgebildet oder stoffschlüssig mit dem einen Kupplungselement direkt verbunden ist. Beispielsweise können das eine Kupplungsteil und das eine Kupplungselement direkt miteinander verschweißt und/oder direkt miteinander verklebt oder direkt stoffschlüssig miteinander verbunden sein.In order to be able to avoid excessive loads and thus damage to the drive device in a particularly space- and weight-efficient manner, it is provided in a further embodiment of the invention that one of the coupling parts is designed in one piece with one of the coupling elements or is directly connected to one of the coupling elements in a materially bonded manner. For example, one can Coupling part and the one coupling element can be welded directly to one another and/or glued directly to one another or directly connected to one another in a materially bonded manner.

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Antriebseinrichtung eine zusätzlich zu der Rutschkupplung und vorzugsweise auch zusätzlich zu der gegebenenfalls vorgesehenen elastischen Kupplung vorgesehene und in den Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor angeordnete und in Reihe zu der Rutschkupplung und dabei vorzugsweise auch in Reihe zu der gegebenenfalls vorgesehenen, elastischen Kupplung geschaltete Kupplungseinrichtung aufweist. Die Kupplungseinrichtung umfasst ein Mitnehmerelement und ein Betätigungselement, welches mittels des Antriebsmotors antreibbar und dadurch um die Drehachse drehbar ist und wenigstens einen Betätigungsbereich aufweist.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the drive device comprises an in addition to the slip clutch and preferably also in addition to the optionally provided elastic clutch and arranged in the torque flow between the threaded spindle and the drive motor and in series with the slip clutch and preferably also in Row to the optionally provided, elastic coupling connected coupling device. The coupling device comprises a driver element and an actuating element, which can be driven by the drive motor and can therefore be rotated about the axis of rotation and has at least one actuation area.

Die Kupplungseinrichtung umfasst außerdem ein Kupplungseinrichtungselement, welches beispielsweise als Kupplungsscheibe ausgebildet sein kann. Das Kupplungseinrichtungselement weist wenigstens einen mit dem ersten Betätigungsbereich korrespondierenden zweiten Betätigungsbereich auf und ist entlang der Drehachse relativ zu dem Mitnehmerelement zwischen wenigstens einer Entkoppelstellung und wenigstens einer Koppelstellung translatorisch bewegbar, das heißt verschiebbar. In der Entkoppelstellung ist das Kupplungseinrichtungselement von dem Mitnehmerelement entkoppelt, wodurch der Drehmomentenfluss an wenigstens einer Stelle unterbrochen ist, so dass in der Entkoppelstellung keine Drehmomente zwischen dem Kupplungseinrichtungselement und dem Mitnehmerelement und somit zwischen dem Antriebsmotor beziehungsweise dem Rotor und der Gewindespindel übertragen werden können. Beispielsweise ist das Kupplungseinrichtungselement in der Entkoppelstellung, insbesondere vollständig, von dem Mitnehmerelement beabstandet, insbesondere zumindest entlang der Drehachse. In der Koppelstellung ist das Kupplungseinrichtungselement mit dem Mitnehmerelement, insbesondere drehmomentübertragend, vorzugsweise drehfest, gekoppelt, wodurch der Drehmomentenfluss zumindest an der wenigstens einen Stelle geschlossen ist, so dass in der Koppelstellung Drehmomente zwischen dem Kupplungseinrichtungselement und dem Mitnehmerelement übertragbar sind. Befindet sich somit beispielsweise das Kupplungseinrichtungselement in der Koppelstellung, und wird das Kupplungseinrichtungselement in der Koppelstellung mittels des Antriebsmotors angetrieben und dadurch beispielsweise mit der Drehachse gedreht, so nimmt das Kupplungseinrichtungselement das Mitnehmerelement mit, so dass dann das Mitnehmerelement auch, insbesondere um die Drehachse, gedreht wird. Mittels der Betätigungsbereiche ist eine mittels des Antriebsmotors bewirkbare Relativdrehung zwischen dem Betätigungselement und dem Kupplungseinrichtungselement in eine entlang der Drehachse, relativ zu dem Mitnehmerelement, relativ zu dem Betätigungselement und in Richtung des Mitnehmerelements erfolgende, translatorische Bewegung des Kupplungseinrichtungselements aus der Entkoppelstellung in die Koppelstellung umwandelbar. Mit anderen Worten, wird das Betätigungselement beispielsweise mittels des Antriebsmotors angetrieben und hierdurch um die Drehachse insbesondere relativ zu dem Kupplungseinrichtungselement gedreht, während sich das Kupplungseinrichtungselement noch in der Koppelstellung befindet, so wird diese Relativdrehung zwischen dem Kupplungseinrichtungselement und dem Betätigungselement mittels der Betätigungsbereiche in eine solche Bewegung des Kupplungseinrichtungselements umgewandelt, dass sich das Kupplungseinrichtungselement entlang der Drehachse relativ zu dem Betätigungselement, relativ zu dem Mitnehmerelement und beispielsweise auch relativ zu der Gewindespindel entlang der Drehachse verschiebt und dabei auf das Mitnehmerelement zubewegt, mithin zuverschiebt, derart, dass sich das Kupplungseinrichtungselement aus der Entkoppelstellung in die Koppelstellung bewegt beziehungsweise verschiebt und in der Folge drehmomentübertragend mit dem Mitnehmerelement gekoppelt wird beziehungsweise ist. Wird dann, das heißt nach Erreichen der Koppelstellung durch das Kupplungseinrichtungselement, das Betätigungselement beispielsweise weiter um die Drehachse gedreht, so wird hierdurch das Kupplungseinrichtungselement, insbesondere um die Drehachse, gedreht, das heißt mit dem Betätigungselement mitgedreht. Da sich dabei das Kupplungseinrichtungselement in der Koppelstellung befindet, nimmt das Kupplungseinrichtungselement das Mitnehmerelement mit, wodurch das Mitnehmerelement von dem Kupplungseinrichtungselement, insbesondere um die Drehachse, gedreht wird. Das Mitnehmerelement wiederum nimmt zumindest mittelbar, insbesondere direkt, die Gewindespindel mit, so dass die Gewindespindel um die Drehachse insbesondere relativ zu einem Scharniergehäuse des Scharniers und/oder relativ zur Tür und/oder relativ zu dem Gehäuse des Geräts und/oder relativ zu dem vorgenannten Bauelement gedreht wird. Hierzu ist beispielsweise das Mitnehmerelement drehmomentübertragend mit der Gewindespindel verbunden, insbesondere drehfest mit der Gewindespindel verbunden.The clutch device also includes a clutch device element, which can be designed, for example, as a clutch disk. The coupling device element has at least one second actuation region corresponding to the first actuation region and is translationally movable, that is to say displaceable, along the axis of rotation relative to the driver element between at least one decoupling position and at least one coupling position. In the decoupling position, the coupling device element is decoupled from the driver element, whereby the torque flow is interrupted at least at one point, so that in the decoupling position no torques can be transmitted between the coupling device element and the driver element and thus between the drive motor or the rotor and the threaded spindle. For example, in the decoupling position, the coupling device element is spaced, in particular completely, from the driver element, in particular at least along the axis of rotation. In the coupling position, the coupling device element is coupled to the driver element, in particular in a torque-transmitting manner, preferably in a rotationally fixed manner, whereby the torque flow is closed at least at at least one point, so that torques can be transmitted between the coupling device element and the driver element in the coupling position. For example, if the coupling device element is in the coupling position, and will Coupling device element is driven in the coupling position by means of the drive motor and thereby rotated, for example, with the axis of rotation, the coupling device element takes the driver element with it, so that the driver element is then also rotated, in particular about the axis of rotation. By means of the actuation areas, a relative rotation between the actuation element and the coupling device element, which can be effected by means of the drive motor, can be converted into a translational movement of the coupling device element from the decoupling position into the coupling position along the axis of rotation, relative to the driver element, relative to the actuation element and in the direction of the driver element. In other words, if the actuating element is driven, for example, by means of the drive motor and is thereby rotated about the axis of rotation, in particular relative to the coupling device element, while the coupling device element is still in the coupling position, this relative rotation between the coupling device element and the actuating element becomes such by means of the actuation areas Movement of the coupling device element is converted in that the coupling device element moves along the axis of rotation relative to the actuating element, relative to the driver element and, for example, also relative to the threaded spindle along the axis of rotation and thereby moves towards the driver element, i.e. shifts, in such a way that the coupling device element is out of the Decoupling position moves or shifts into the coupling position and is subsequently coupled to the driver element in a torque-transmitting manner. If the actuating element is then, for example, further rotated about the axis of rotation, that is to say after the coupling device element has reached the coupling position, the coupling device element is thereby rotated, in particular about the axis of rotation, that is to say rotated with the actuating element. Since the coupling device element is in the coupling position, the coupling device element takes the driver element with it, whereby the driver element is rotated by the coupling device element, in particular about the axis of rotation. The driver element in turn takes the threaded spindle with it at least indirectly, in particular directly, so that the threaded spindle moves about the axis of rotation, in particular relative to a hinge housing of the hinge and/or relative to the door and/or relative to the housing of the device and/or relative to the the aforementioned component is rotated. For this purpose, for example, the driver element is connected to the threaded spindle in a torque-transmitting manner, in particular connected to the threaded spindle in a rotationally fixed manner.

In der Koppelstellung ist der Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor insbesondere über die Kupplungseinrichtung geschlossen, so dass beispielsweise Kräfte beziehungsweise Drehmomente zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor über den Drehmomentenfluss übertragen werden können. In der Entkoppelstellung jedoch ist der Drehmomentenfluss an der wenigstens einen Stelle unterbrochen, so dass in der Entkoppelstellung keine Kräfte beziehungsweise Drehmomente zwischen der Gewindespindel und dem Antriebsmotor übertragen werden können. In der Folge ist es beispielsweise möglich, dass die Tür in der Entkoppelstellung von einer Person manuell relativ zu dem Gehäuse bewegt, insbesondere verschwenkt, wird, ohne dass hierbei der Antriebsmotor beziehungsweise dessen Rotor von der Tür angetrieben wird. Wird beispielsweise die Tür von einer Person relativ zu dem Gehäuse manuell bewegt, während sich das Kupplungseinrichtungselement in der Entkoppelstellung befindet, so wird dann beispielsweise die Gewindemutter relativ zu dem Bauelement translatorisch bewegt, wodurch beispielsweise die Gewindespindel um die Drehachse relativ zu dem Bauelement gedreht wird. Da sich dabei jedoch das Kupplungseinrichtungselement in der Entkoppelstellung befindet, wird der Antriebsmotor beziehungsweise dessen Rotor nicht angetrieben und somit nicht relativ zu dem Bauelement gedreht. In der Folge kann die Person die Tür auf besonders einfache Weise manuell bewegen.In the coupling position, the torque flow between the threaded spindle and the drive motor is closed, in particular via the coupling device, so that, for example, forces or torques can be transmitted between the threaded spindle and the drive motor via the torque flow. In the decoupling position, however, the flow of torque is interrupted at least at one point, so that no forces or torques can be transmitted between the threaded spindle and the drive motor in the decoupling position. As a result, it is possible, for example, for the door in the decoupling position to be manually moved, in particular pivoted, by a person relative to the housing, without the drive motor or its rotor being driven by the door. If, for example, the door is manually moved by a person relative to the housing while the coupling device element is in the decoupling position, then, for example, the threaded nut is then moved translationally relative to the component, whereby, for example, the threaded spindle is rotated about the axis of rotation relative to the component. However, since the coupling device element is in the decoupling position, the drive motor or its rotor is not driven and therefore not rotated relative to the component. As a result, the person can move the door manually in a particularly simple manner.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die Kupplungseinrichtung auch zusätzlich zu der elastischen Kupplung vorgesehen und in dem Drehmomentenfluss in Reihe zu der elastischen Kupplung geschaltet ist.It has proven to be particularly advantageous if the coupling device is also provided in addition to the elastic coupling and is connected in series with the elastic coupling in the torque flow.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung einer Antriebseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung an einer verschwenkbar an einem Gehäuse eines Geräts anordenbaren oder angeordneten Tür, wobei das erste Scharnierteil an der Tür befestigt und der Antriebsmotor an der Tür gehalten und somit mit der Tür relativ zu dem Gehäuse mitverschwenkbar ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to an arrangement of a drive device according to the first aspect of the invention on a door which can be pivotably arranged or arranged on a housing of a device, the first hinge part being attached to the door and the drive motor being held on the door and thus relative to the door can be pivoted to the housing. Advantages and advantageous configurations of the The first aspect of the invention should be viewed as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung einer Antriebseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung an einem Gehäuse für ein das Gehäuse und eine verschwenkbar an dem Gehäuse anordenbare oder angeordnete Tür aufweisendes Gerät, wobei das zweite Scharnierteil an dem Gehäuse befestigt und der Antriebsmotor an dem Gehäuse gehalten ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A third aspect of the invention relates to an arrangement of a drive device according to the first aspect of the invention on a housing for a device having the housing and a door which can be pivotably arranged or arranged on the housing, the second hinge part being attached to the housing and the drive motor being attached to the housing is held. Advantages and advantageous refinements of the first aspect of the invention are to be viewed as advantages and advantageous refinements of the third aspect of the invention and vice versa.

Schließlich betrifft ein vierter Aspekt der Erfindung ein insbesondere elektrisches oder elektronisches Haushaltsgerät, welches als Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildet sein kann. Das Haushaltsgerät weist wenigstens eine Antriebseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und somit beispielsweise eine Anordnung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder eine Anordnung gemäß dem dritten Erfindung auf. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten, zweiten und dritten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des vierten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.Finally, a fourth aspect of the invention relates to an electrical or electronic household appliance, in particular, which can be designed as a refrigerator and/or freezer. The household appliance has at least one drive device according to the first aspect of the invention and thus, for example, an arrangement according to the second aspect of the invention and / or an arrangement according to the third invention. Advantages and advantageous embodiments of the first, second and third aspects of the invention are to be viewed as advantages and advantageous embodiments of the fourth aspect of the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing.

Die Zeichnung zeigt in:

Fig. 1: eine schematische Perspektivansicht eines insbesondere als Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildeten Geräts mit wenigstens einer Antriebseinrichtung;
Fig. 2: eine schematisch Draufsicht der Antriebseinrichtung;
Fig. 3: eine schematische Perspektivansicht einer Rutschkupplung der Antriebseinrichtung;
Fig. 4: eine weitere schematische Perspektivansicht der Rutschkupplung;
Fig. 5: eine schematische Seitenansicht der Rutschkupplung;
Fig. 6: eine schematische Längsschnittansicht der Rutschkupplung;
Fig. 7: eine schematische und perspektivische Explosionsansicht der Rutschkupplung;
Fig. 8: eine schematische Perspektivansicht eines ersten Kupplungsteils der Rutschkupplung;
Fig. 9: eine schematische Seitenansicht eines zweiten Kupplungsteils der Rutschkupplung;
Fig. 10: eine schematische Perspektivansicht des zweiten Kupplungsteils der Rutschkupplung; und
Fig. 11: ausschnittsweise eine schematische und teilweise geschnittene Perspektivansicht der Antriebseinrichtung.

The drawing shows in:

Fig. 1: a schematic perspective view of a device designed in particular as a refrigerator and/or freezer with at least one drive device;
Fig. 2: a schematic top view of the drive device;
Fig. 3: a schematic perspective view of a slip clutch of the drive device;
Fig. 4: another schematic perspective view of the slip clutch;
Fig. 5: a schematic side view of the slip clutch;
Fig. 6: a schematic longitudinal sectional view of the slip clutch;
Fig. 7: a schematic and exploded perspective view of the slip clutch;
Fig. 8: a schematic perspective view of a first clutch part of the slip clutch;
Fig. 9: a schematic side view of a second clutch part of the slip clutch;
Fig. 10: a schematic perspective view of the second clutch part of the slip clutch; and
Fig. 11: a detail of a schematic and partially sectioned perspective view of the drive device.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht ein Gerät 10, welches insbesondere als elektrisches oder elektronisches Gerät ausgebildet ist. Insbesondere ist das Gerät 10 als Kühl- und/oder Gefriergerät ausgebildet, welches auch als Kühl- und/oder Gefrierschrank bezeichnet wird. Das Gerät 10 umfasst ein Gehäuse 12, durch welches wenigstens eine Kavität 14 gebildet beziehungsweise begrenzt ist. Die Kavität 14 wird auch als Mulde, Raum oder Aufnahmeraum bezeichnet und ist bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ein Kühl- und/oder Gefrierraum, in welchem Objekte und/oder Lebensmittel angeordnet und gekühlt und/oder gefroren werden können. Insbesondere ist das Gerät 10 ein Haushaltsgerät. Fig. 1 shows a schematic perspective view of a device 10, which is designed in particular as an electrical or electronic device. In particular, the device 10 is designed as a refrigerator and/or freezer, which is also referred to as a refrigerator and/or freezer. The device 10 includes a housing 12, through which at least one cavity 14 is formed or delimited. The cavity 14 is also referred to as a trough, space or receiving space and is in Fig. 1 illustrated embodiment is a refrigerator and/or freezer room in which objects and/or food can be arranged and cooled and/or frozen. In particular, the device 10 is a household appliance.

Das Gerät 10 umfasst auch eine Tür 16, welches Bestandteil einer im Ganzen mit 18 bezeichneten Anordnung sein kann. Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, ist die Tür 16, insbesondere über Scharniere 20 und 22, gelenkig und dabei verschwenkbar an dem Gehäuse 12 gehalten, so dass die Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkt werden kann. Die Tür 16 ist relativ zu dem Gehäuse 12 zwischen einer Schließstellung und einer in Fig. 1 gezeigten Offenstellung O verschwenkbar, wobei die Offenstellung O und die Schließstellung beispielsweise jeweilige Endstellungen oder Endlagen sind, so dass die Tür 16 in ihrem verschwenkbar an dem Gehäuse 12 gehaltenen Zustand in die Endlagen, jedoch nicht über die Endlagen hinaus, relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkt werden kann. Insbesondere kann die Tür 16 in jeweilige, zwischen der Offenstellung O und der Schließstellung liegende Zwischenstellungen geschwenkt werden, wobei die jeweilige Zwischenstellung eine jeweilige weitere oder zweite Offenstellung ist. In der Zwischenstellung ist die Tür 16 gegenüber der Offenstellung O weiter geschlossen, gegenüber der Schließstellung jedoch weiter geöffnet. In der Offenstellung O beziehungsweise in der jeweiligen Zwischenstellung gibt die Tür 16 zumindest einen Teilbereich der Kavität 14 frei. In der Schließstellung überdeckt und verschließt die Tür 16 den Teilbereich beziehungsweise die Kavität 14 zumindest überwiegend, insbesondere vollständig.The device 10 also includes a door 16, which can be part of an arrangement designated 18 as a whole. How out Fig. 1 As can be seen, the door 16 is held in an articulated and pivotable manner on the housing 12, in particular via hinges 20 and 22, so that the door 16 can be pivoted relative to the housing 12. The door 16 is relative to the housing 12 between a closed position and an in Fig. 1 shown open position O can be pivoted, the open position O and the closed position being, for example, respective end positions or end positions, so that the door 16 in its pivotally held state on the housing 12 is pivoted into the end positions, but not beyond the end positions, relative to the housing 12 can be. In particular, the door 16 can be pivoted into respective intermediate positions lying between the open position O and the closed position, the respective intermediate position being a respective further or second open position. In the intermediate position, the door 16 is further closed compared to the open position O, but opened further compared to the closed position. In the open position O or in the respective intermediate position, the door 16 releases at least a partial area of the cavity 14. In the closed position, the door 16 covers and closes the partial area or the cavity 14 at least predominantly, in particular completely.

Besonders gut in Zusammenschau mit Fig. 2 ist erkennbar, dass das Gerät 10 eine Antriebseinrichtung 24 aufweist, mittels welcher die Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkbar ist. Mit anderen Worten ist die Antriebseinrichtung 24 zum Verschwenken der Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 ausgebildet. Insbesondere kann die Tür 16 mittels der Antriebseinrichtung 24 motorisch und dabei vorzugsweise elektromotorisch relativ zu dem Gehäuse 12, insbesondere um wenigstens oder genau eine Gehäuseschwenkachse, verschwenkt werden. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Tür 16 mittels der Antriebseinrichtung 24 aus der Schließstellung in die Offenstellung O und/oder aus der Offenstellung O in die Schließstellung relativ zu dem Gehäuse 12 bewegt beziehungsweise verschwenkt werden kann, wobei die Tür 16 auf ihrem Weg von der Schließstellung in die Offenstellung O beziehungsweise aus der Offenstellung O in die Schließstellung in die jeweiligen Zwischenstellungen kommt. Somit kann die Tür 16 mittels der Antriebseinrichtung 24 auch in die jeweilige Zwischenstellung relativ zu dem Gehäuse 12 bewegt und dabei geschwenkt werden.Particularly good when viewed together with Fig. 2 It can be seen that the device 10 has a drive device 24, by means of which the door 16 can be pivoted relative to the housing 12. In other words, the drive device 24 is designed to pivot the door 16 relative to the housing 12. In particular, the door 16 can be pivoted relative to the housing 12 by means of the drive device 24, preferably by an electric motor, in particular about at least or exactly one housing pivot axis. It is particularly conceivable that the door 16 can be moved or pivoted relative to the housing 12 by means of the drive device 24 from the closed position into the open position O and/or from the open position O into the closed position, with the door 16 on its way from the closed position to the open position O or from the open position O to the closed position in the respective intermediate positions. The door 16 can therefore also be moved into the respective intermediate position relative to the housing 12 by means of the drive device 24 and thereby pivoted.

Vorzugsweise ist das Scharnier 22, welches Bestandteil der Antriebseinrichtung 24 ist, als ein Eingelenkscharnier ausgebildet. Insbesondere aus Fig. 2 erkennbar, dass die Antriebseinrichtung 24 das Scharnier 22 umfasst. Das Scharnier 22 weist wenigstens ein an der Tür 16 befestigtes, erstes Scharnierteil 26 und ein zweites Scharnierteil 28 auf, welches an dem Gehäuse 12 befestigt ist. Dabei sind die Scharnierteile 26 und 28 gelenkig miteinander verbunden. Da beispielsweise das Scharnier 22 als Eingelenkscharnier ausgebildet ist, weist das Scharnier 22 genau ein Gelenk 30 auf. Mittels des Gelenks 30 beziehungsweise über das Gelenk 30 sind die Scharnierteile 26 und 28 gelenkig miteinander verbunden. Das Gelenk 30 bildet, insbesondere genau, eine Schwenkachse S1, um welche die Scharnierteile 26 und 28 relativ zueinander verschwenkbar sind. Da das Scharnier 22 vorliegend als ein Eingelenkscharnier ausgebildet ist, sind die Scharnierteile 26 und 28 um insbesondere genau eine Schwenkachse S1 relativ zueinander verschwenkbar, miteinander verbunden. Die Scharnierteile 26 und 28 werden dabei um die Schwenkachse S2 relativ zueinander verschwenkt, wenn die Tür 16 geöffnet beziehungsweise geschlossen, das heißt relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkt wird.The hinge 22, which is part of the drive device 24, is preferably designed as a single-joint hinge. In particular Fig. 2 It can be seen that the drive device 24 includes the hinge 22. The hinge 22 has at least a first hinge part 26 attached to the door 16 and a second hinge part 28 which is attached to the housing 12. The hinge parts 26 and 28 are connected to one another in an articulated manner. Since, for example, the hinge 22 is designed as a single-joint hinge, the hinge 22 has exactly one joint 30. The hinge parts 26 and 28 are connected to one another in an articulated manner by means of the joint 30 or via the joint 30. The joint 30 forms, in particular precisely, a pivot axis S1, about which the hinge parts 26 and 28 can be pivoted relative to one another. Since the hinge 22 in the present case is designed as a single-joint hinge, the hinge parts 26 and 28 are connected to one another so that they can be pivoted relative to one another, in particular about exactly one pivot axis S1. The hinge parts 26 and 28 are pivoted relative to one another about the pivot axis S2 when the door 16 is opened or closed, that is, pivoted relative to the housing 12.

Die Antriebseinrichtung 24 umfasst ferner einen auch als Getriebemotor bezeichneten Antriebsmotor 32, welcher vorzugsweise als ein Elektromotor ausgebildet und, insbesondere über Leitungen 34, mit elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom versorgbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Antriebsmotor 32 insbesondere über die Leitungen 34 von einer auch als Steuerung bezeichneten, elektronischen Recheneinheit angesteuert und dadurch betrieben, insbesondere gesteuert oder geregelt werden. Zum Ansteuern des Elektromotors (Antriebsmotor 32) kann die Recheneinheit wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal bereitstellen, welches von dem Antriebsmotor 32, insbesondere über die Leitungen 34, empfangen werden kann. Hierdurch kann der Antriebsmotor 32 von der elektronischen Recheneinheit angesteuert werden. Der Antriebsmotor 32 umfasst beispielsweise einen Stator und einen Rotor, welcher von dem Stator antreibbar und dadurch um eine Motordrehachse relativ zu dem Stator drehbar ist. Über den Rotor kann der Antriebsmotor 32 wenigstens ein Drehmoment bereitstellen, mittels welchem die Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkt werden kann. Der Stator und der Rotor sind beispielsweise in einem Gehäuse 35 des Antriebsmotors 32 jeweils zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend, aufgenommen, wobei der Rotor um die Motordrehachse relativ zu dem Gehäuse 35 drehbar ist. Insbesondere umfasst der Rotor eine auch als Abtriebswelle oder Antriebswelle bezeichnete Welle 36. Über die Welle 36 kann der Antriebsmotor 32 das zuvor genannte Drehmoment zum Verschwenken der Tür 16 bereitstellen. Bei der in Fig. 1 beispielhaft gezeigten Anordnung 18 ist die Antriebseinrichtung 24 an der verschwenkbar an dem Gehäuse 12 angeordneten Tür 16 gehalten, derart, dass das Scharnierteil 26 an der Tür 16 und das Scharnierteil 28 an dem Gehäuse 12 befestigt und der Antriebsmotor 32 an der Tür 16 gehalten und dadurch mit der Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 mitverschwenkbar sind. Alternativ wäre es denkbar, dass die Antriebseinrichtung 24 an dem Gehäuse 12 angeordnet ist, derart, dass das Scharnierteil 26 an der Tür 16 und das Scharnierteil 28 an dem Gehäuse 12 befestigt sind, und dass der Antriebsmotor 32 an dem Gehäuse 12 gehalten ist, so dass die Tür 16 relativ zu dem Antriebsmotor 32 verschwenkbar ist.The drive device 24 further comprises a drive motor 32, also referred to as a geared motor, which is preferably designed as an electric motor and can be supplied with electrical energy or electrical current, in particular via lines 34. Alternatively or additionally, the drive motor 32 can be controlled and thereby operated, in particular controlled or regulated, in particular via the lines 34 by an electronic computing unit, also known as a controller. To control the electric motor (drive motor 32), the computing unit can provide at least one, in particular electrical, signal, which can be received by the drive motor 32, in particular via the lines 34. As a result, the drive motor 32 can be controlled by the electronic computing unit. The drive motor 32 includes, for example, a stator and a rotor, which can be driven by the stator and thereby about a motor axis of rotation is rotatable relative to the stator. Via the rotor, the drive motor 32 can provide at least one torque by means of which the door 16 can be pivoted relative to the housing 12. The stator and the rotor are, for example, at least partially, in particular at least predominantly, accommodated in a housing 35 of the drive motor 32, the rotor being rotatable about the motor axis of rotation relative to the housing 35. In particular, the rotor includes a shaft 36, also referred to as an output shaft or drive shaft. Via the shaft 36, the drive motor 32 can provide the aforementioned torque for pivoting the door 16. At the in Fig. 1 In the arrangement 18 shown as an example, the drive device 24 is held on the door 16 which is pivotably arranged on the housing 12, such that the hinge part 26 is fastened to the door 16 and the hinge part 28 is fastened to the housing 12 and the drive motor 32 is held on the door 16 and thereby can be pivoted with the door 16 relative to the housing 12. Alternatively, it would be conceivable that the drive device 24 is arranged on the housing 12, such that the hinge part 26 is fastened to the door 16 and the hinge part 28 to the housing 12, and that the drive motor 32 is held on the housing 12, so that the door 16 can be pivoted relative to the drive motor 32.

Die Antriebseinrichtung 24 umfasst eine zumindest mittelbar gelenkig mit dem Scharnier 22, insbesondere mit dem scharnierteil 28, gekoppelte Gewindemutter 38, die zum Verschwenken der Scharnierteile 26 und 28 relativ zueinander und somit zum Verschwenken der Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 mittels des Antriebsmotors 32, insbesondere mittels des von dem Antriebsmotor 32 bereitgestellten Drehmoments, antreibbar und dadurch geradlinig beziehungsweise linear relativ zu der Tür 16, insbesondere translatorisch, bewegbar ist, um dadurch die Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 zu verschwenken. Aus Fig. 2 ist erkennbar, dass die Gewindemutter 38 über ein vorliegend als Betätigungshebel ausgebildetes Koppelelement 39 gelenkig mit dem Scharnier 22 und dabei insbesondere mit dem Scharnierteil 28 verbunden ist. Hierzu ist das Koppelelement 39 um eine zweite Schwenkachse S2 relativ zu der Gewindemutter 38 verschwenkbar mit der Gewindemutter 38 verbunden. Außerdem ist das Koppelelement 39 um eine dritte Schwenkachse S3 relativ zu dem Scharnierteil 28 verschwenkbar mit dem Scharnierteil 28 verbunden. Die Schwenkachsen S1, S2 und S3 sind voneinander beabstandet und verlaufen vorzugsweise parallel zueinander.The drive device 24 comprises a threaded nut 38 which is coupled at least indirectly to the hinge 22, in particular to the hinge part 28, and which is used to pivot the hinge parts 26 and 28 relative to one another and thus to pivot the door 16 relative to the housing 12 by means of the drive motor 32. in particular by means of the torque provided by the drive motor 32, can be driven and can therefore be moved in a straight line or linearly relative to the door 16, in particular translationally, in order to thereby pivot the door 16 relative to the housing 12. Out of Fig. 2 It can be seen that the threaded nut 38 is connected in an articulated manner to the hinge 22 and in particular to the hinge part 28 via a coupling element 39, which is designed as an actuating lever. For this purpose, the coupling element 39 is connected to the threaded nut 38 so that it can pivot about a second pivot axis S2 relative to the threaded nut 38. In addition, the coupling element 39 is pivotally connected to the hinge part 28 about a third pivot axis S3 relative to the hinge part 28. The pivot axes S1, S2 and S3 are spaced apart from one another and preferably run parallel to one another.

Die Antriebseinrichtung 24 umfasst außerdem eine Gewindespindel 40, die mittels des Antriebsmotors 32, insbesondere mittels des Rotors und dabei mittels der Welle 36, antreibbar und dadurch um eine Drehachse D relativ zu der Gewindemutter 38 und relativ zu wenigstens einem weiteren Bauelement der Antriebseinrichtung 24 beziehungsweise des Geräts 10 drehbar ist. Bei dem Bauelement handelt es sich um die Tür 16 und/oder um das Gehäuse 12. Die Gewindemutter 38 ist auf die Gewindespindel 40 aufgeschraubt. Die Gewindemutter 38 weist dabei ein erstes Gewinde in Form eines Innengewindes auf. Die Gewindespindel 40 weist ein zweites Gewinde in Form eines mit dem Innengewinde korrespondierenden Außengewindes 42 auf. Die Gewindespindel 40 ist mittels des Antriebsmotors 32 antreibbar und dadurch um die Drehachse D relativ zu der Gewindemutter 38 drehbar, wodurch insbesondere unter formschlüssigem Zusammenwirken der Gewinde die Gewindemutter 38 geradlinig entlang der Gewindespindel 40 und somit relativ zu der Gewindespindel 40 translatorisch bewegbar ist. Mit anderen Worten, wird die Gewindespindel 40 mittels des Antriebsmotors 32 um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement gedreht, während die Gewindemutter 38 gegen eine um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement erfolgende Drehung zumindest mittelbar, insbesondere direkt, gesichert ist und während die Gewinde ineinandergreifen beziehungsweise miteinander verschraubt sind und somit formschlüssig Zusammenwirken, so wandeln die Gewinde die Relativdrehung zwischen der Gewindespindel 40 und der Gewindemutter 38 in eine translatorische Relativbewegung zwischen der Gewindemutter 38 und der Gewindespindel 40 um, so dass sich die Gewindemutter 38 im Rahmen der translatorischen Relativbewegung entlang der Gewindespindel 40 und dabei relativ zu der Gewindespindel 40 geradlinig beziehungsweise linear bewegt. Da dabei die Gewindemutter 38 vorliegend über das Koppelelement 39 gelenkig mit dem Scharnierteil 28 gekoppelt ist, wird durch die relativ zu der Gewindespindel 40 erfolgende Bewegung der Gewindemutter 38 entlang der Gewindespindel 40 eine Relativbewegung zwischen den Scharnierteilen 26 und 28 um die Schwenkachse S1 bewirkt, wodurch die Tür 16 relativ zu dem Gehäuse 12 verschwenkt wird. Die gelenkige Kopplung der Gewindemutter 38 mit dem Scharnierteil 28 ist bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen Verbindungshebel in Form des Koppelelements 39 realisiert, welcher einerseits, insbesondere einenends, gelenkig mit dem Scharnierteil 28 und andererseits, insbesondere andernends, gelenkig mit der Gewindemutter 38 gekoppelt ist.The drive device 24 also includes a threaded spindle 40, which can be driven by means of the drive motor 32, in particular by means of the rotor and thereby by means of the shaft 36, and thereby about an axis of rotation D relative to the threaded nut 38 and relative to at least one further component of the drive device 24 or the Device 10 is rotatable. The component is the door 16 and/or the housing 12. The threaded nut 38 is screwed onto the threaded spindle 40. The threaded nut 38 has a first thread in the form of an internal thread. The threaded spindle 40 has a second thread in the form of an external thread 42 corresponding to the internal thread. The threaded spindle 40 can be driven by means of the drive motor 32 and can therefore be rotated about the axis of rotation D relative to the threaded nut 38, whereby the threaded nut 38 can be moved in a straight line along the threaded spindle 40 and thus relative to the threaded spindle 40, in particular with positive interaction of the threads. In other words, the threaded spindle 40 is rotated about the axis of rotation D relative to the component by means of the drive motor 32, while the threaded nut 38 is at least indirectly, in particular directly, secured against rotation about the axis of rotation D relative to the component and while the thread interlock or are screwed together and thus interact in a form-fitting manner, the threads convert the relative rotation between the threaded spindle 40 and the threaded nut 38 into a translational relative movement between the threaded nut 38 and the threaded spindle 40, so that the threaded nut 38 moves along as part of the translational relative movement the threaded spindle 40 and thereby moves in a straight line or linearly relative to the threaded spindle 40. Since the threaded nut 38 in this case is articulated to the hinge part 28 via the coupling element 39, the movement of the threaded nut 38 along the threaded spindle 40 relative to the threaded spindle 40 causes a relative movement between the hinge parts 26 and 28 about the pivot axis S1, whereby the door 16 is pivoted relative to the housing 12. The articulated coupling of the threaded nut 38 with the hinge part 28 is in the in Fig. 1 and 2 shown embodiment realized by a connecting lever in the form of the coupling element 39, which on the one hand, in particular at one end, is articulated to the hinge part 28 and on the other hand, in particular at the other end, is articulated to the threaded nut 38.

Wird die Gewindespindel 40 mittels des Antriebsmotors 32 um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement und relativ zu der Gewindemutter 38 gedreht, so wird dadurch die Gewindemutter 38 entlang der Gewindespindel 40 und relativ zu der Gewindespindel 40 und auch relativ zu dem genannten Bauelement in eine erste Richtung translatorisch bewegt, mithin verschoben. Die erste Richtung fällt beispielsweise mit der Drehachse D zusammen oder verläuft parallel zu der Drehachse D, wobei die erste Richtung beispielsweise von dem Antriebsmotor 32 weg weist. Hierdurch wird beispielsweise die Tür 16 in ihre Offenstellung oder in Richtung ihrer Offenstellung bewegt. Wird jedoch die Gewindespindel 40 mittels des Antriebsmotors 32 um die Drehachse D in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung relativ zu dem Bauelement und relativ zu der Gewindemutter 38 gedreht, so wird dadurch die Gewindemutter 38 entlang der Gewindespindel 40 und somit relativ zu der Gewindespindel 40 und relativ zu dem Bauelement in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung translatorisch bewegt, das heißt verschoben. Die zweite Richtung verläuft parallel zur Drehachse D oder fällt mit der Drehachse D zusammen. Es ist erkennbar, dass die Gewindemutter 38 somit geradlinig entlang der Drehachse D relativ zu der Gewindespindel 40 und somit entlang dieser verschiebbar ist. Durch Drehen der Gewindespindel 40 in die zweite Drehrichtung kann somit beispielsweise die Tür 16 in ihre Schließstellung oder in Richtung ihrer Schließstellung bewegt werden.If the threaded spindle 40 is rotated by means of the drive motor 32 about the axis of rotation D relative to the component and relative to the threaded nut 38, the threaded nut 38 is thereby turned into a first one along the threaded spindle 40 and relative to the threaded spindle 40 and also relative to the component mentioned Moved in translational direction, therefore shifted. The first direction, for example, coincides with the axis of rotation D or runs parallel to the axis of rotation D, with the first direction pointing away from the drive motor 32, for example. As a result, for example, the door 16 is moved into its open position or in the direction of its open position. However, if the threaded spindle 40 is rotated by means of the drive motor 32 about the axis of rotation D in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation relative to the component and relative to the threaded nut 38, the threaded nut 38 is thereby moved along the threaded spindle 40 and thus relative to the threaded spindle 40 and moved relative to the component in a second direction opposite to the first direction, i.e. displaced. The second direction is parallel to the axis of rotation D or coincides with the axis of rotation D. It can be seen that the threaded nut 38 is thus displaceable in a straight line along the axis of rotation D relative to the threaded spindle 40 and thus along it. By turning the threaded spindle 40 in the second direction of rotation, the door 16 can be moved into its closed position or in the direction of its closed position, for example.

Die Antriebseinrichtung 24 umfasst nun des Weiteren eine auch als Drehmomentbegrenzer bezeichnete Rutschkupplung 44, welche bezogen auf einen auch als Drehmomentenpfad bezeichneten Drehmomentenfluss, über welchen das zuvor genannte, von dem Antriebsmotor 32 über dessen Rotor, insbesondere über die Welle 36, bereitgestellte und zum Verschwenken der Tür 16 vorgesehene Drehmoment von dem Antriebsmotor 32, insbesondere von dem Rotor, auf die Gewindespindel 40 übertragbar ist, in dem Drehmomentenfluss zwischen dem Antriebsmotor 32, insbesondere der Welle 36 und der Gewindespindel 40 angeordnet ist. Mit anderen Worten, über den zuvor genannten Drehmomentenfluss kann ein Drehmoment zwischen dem Antriebsmotor 32, das heißt zwischen dem Rotor und der Gewindespindel 40, das heißt von dem Rotor auf die Gewindespindel 40 und umgekehrt von der Gewindespindel 40 auf den Rotor übertragen werden. Dabei ist die Rutschkupplung 44 in dem Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel 40 und dem Antriebsmotor 32, insbesondere dem Rotor und der Welle 36, angeordnet. Die Rutschkupplung 44 ist dabei eine insbesondere rein mechanische Rutschkupplung, das heißt ein rein mechanischer Drehmomentbegrenzer, mittels welchem das zwischen dem Antriebsmotor 32 und der Gewindespindel 40 über den Drehmomentenfluss übertragbare Drehmoment auf wenigstens einen Höchstwert gezielt begrenzt wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Rutschkupplung 44 selbsttätig das maximal über den Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel 40 und dem Antriebsmotor 32, insbesondere den Rotor, übertragbare Drehmoment auf den genannten, wenigstens einen ersten Höchstwert begrenzt, wodurch der Antriebsmotor 32, aber auch die Tür 16 und das Scharnier 22, vor Überlastung und somit Beschädigungen geschützt werden können.The drive device 24 now further comprises a slip clutch 44, also referred to as a torque limiter, which is based on a torque flow, also referred to as a torque path, via which the previously mentioned, provided by the drive motor 32 via its rotor, in particular via the shaft 36, and for pivoting the Door 16 provided torque from the drive motor 32, in particular from the rotor, to the threaded spindle 40 can be transferred, in the torque flow between the drive motor 32, in particular the shaft 36 and the threaded spindle 40 is arranged. In other words, via the aforementioned torque flow, a torque can be transmitted between the drive motor 32, that is, between the rotor and the threaded spindle 40, that is, from the rotor to the threaded spindle 40 and vice versa from the threaded spindle 40 to the rotor. The slip clutch 44 is in the torque flow between the threaded spindle 40 and the drive motor 32, in particular the rotor and the shaft 36, arranged. The slip clutch 44 is in particular a purely mechanical slip clutch, that is to say a purely mechanical torque limiter, by means of which the torque that can be transmitted between the drive motor 32 and the threaded spindle 40 via the torque flow is specifically limited to at least a maximum value. In other words, it is provided that the slip clutch 44 automatically limits the maximum torque that can be transmitted via the torque flow between the threaded spindle 40 and the drive motor 32, in particular the rotor, to the mentioned, at least a first maximum value, whereby the drive motor 32, but also the Door 16 and the hinge 22 can be protected from overload and thus damage.

In Fig. 11 ist das genannte Bauelement mit 46 bezeichnet. Das Bauelement 46 kann das Gehäuse 12 oder die Tür 16 sein, oder das Bauelement 46 ist ein Gehäuse, welches zusätzlich zu der Tür 16 und/oder zusätzlich zu dem Gehäuse 12 vorgesehen sein kann und auch als Scharniergehäuse bezeichnet wird. Dabei ist beispielsweise die Antriebseinrichtung 24 zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend, in dem Scharniergehäuse angeordnet. Insbesondere die Rutschkupplung 44 wird im Folgenden anhand von Fig. 2 bis 11 veranschaulicht. Wie dabei noch genau erläutert wird, ist das zwischen dem Antriebsmotor 32 und der Gewindespindel 40 über die Rutschkupplung 44 übertragbare Drehmoment in die um die Drehachse D verlaufende, erste Richtung auf den wenigstens beziehungsweise genau einen, ersten Höchstwert begrenzt, und das zwischen dem Antriebsmotor 32 und der Gewindespindel 40 übertragbare Drehmoment ist in die um die Drehachse D verlaufende und der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung auf einen von dem wenigstens einen, ersten Höchstwert unterschiedlichen, zweiten Höchstwert begrenzt. Hierzu umfasst die Rutschkupplung 44 ein um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement 46 drehbares, erstes Kupplungsteil 48 und ein um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement 46 drehbares, zweites Kupplungsteil 50. Beispielsweise ist das Kupplungsteil 50 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit der Gewindespindel 40 gekoppelt beziehungsweise verbunden. Das erste Kupplungsteil 48 weist eine erste Stirnseite 52 auf, und das zweite Kupplungsteil 50 weist eine zweite Stirnseite 54 auf. Besonders gut aus Fig. 6 und 7 ist erkennbar, dass die Stirnseite 52 dem Kupplungsteil 50 und insbesondere der Stirnseite 54 zugewandt ist, und zwar in axialer Richtung der Rutschkupplung 44 und somit der Kupplungsteile 48 und 50, wobei die axialen Richtungen der Kupplungsteile 48 und 50 und der Rutschkupplung 44 mit der Drehachse D und miteinander zusammenfallen. Dabei ist die Stirnseite 54 dem Kupplungsteil 48 und insbesondere der Stirnseite 52 zugewandt.In Fig. 11 the component mentioned is designated 46. The component 46 can be the housing 12 or the door 16, or the component 46 is a housing which can be provided in addition to the door 16 and/or in addition to the housing 12 and is also referred to as a hinge housing. For example, the drive device 24 is at least partially, in particular at least predominantly, arranged in the hinge housing. In particular, the slip clutch 44 is described below using Fig. 2 to 11 illustrated. As will be explained in more detail, the torque that can be transmitted between the drive motor 32 and the threaded spindle 40 via the slip clutch 44 in the first direction running around the axis of rotation D is limited to at least or exactly one first maximum value, and that between the drive motor 32 and the threaded spindle 40 transmittable torque is limited to a second maximum value that is different from the at least one first maximum value in the second direction of rotation, which extends around the axis of rotation D and is opposite to the first direction of rotation. For this purpose, the slip clutch 44 comprises a first coupling part 48 which is rotatable about the axis of rotation D relative to the component 46 and a second coupling part 50 which is rotatable about the axis of rotation D relative to the component 46. For example, the coupling part 50 is torque-transmitting, in particular rotationally fixed, with the threaded spindle 40 coupled or connected. The first coupling part 48 has a first end face 52, and the second coupling part 50 has a second end face 54. Particularly good looking Fig. 6 and 7 It can be seen that the end face 52 faces the coupling part 50 and in particular the end face 54, namely in axial direction of the slip clutch 44 and thus of the coupling parts 48 and 50, the axial directions of the clutch parts 48 and 50 and the slip clutch 44 coinciding with the axis of rotation D and with each other. The end face 54 faces the coupling part 48 and in particular the end face 52.

Besonders gut aus Fig. 8 ist erkennbar, dass das erste Kupplungsteil 48 auf seiner dem Kupplungsteil 50 und insbesondere der Stirnseite 54 zugewandten Stirnseite 52 eine erste Verzahnung 56 aufweist. Aus Fig. 7 ist besonders gut erkennbar, dass das Kupplungsteil 50 auf seiner dem Kupplungsteil 48 und insbesondere der Stirnseite 52 zugewandten, zweiten Stirnseite 54 eine insbesondere mit der Verzahnung 56 korrespondierende, zweite Verzahnung 58 aufweist. Die erste Verzahnung 56 weist in um die axiale Richtung der Kupplungsteile 48 und 50 verlaufender Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 aufeinanderfolgende und dabei voneinander beabstandete, erste Zähne Z2 auf, welche in Umfangsrichtung der Kupplungsteile derart voneinander beabstandet sind, dass paarweise zwischen den jeweiligen, ersten Zähnen Z1 erste Zahnlücken ZL1 der ersten Verzahnung 56 angeordnet sind. Die zweite Verzahnung 58 weist in um die axiale Richtung der Kupplungsteile 48 und 50 verlaufender Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 aufeinanderfolgende, zweite Zähne Z2 auf, die in Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 voneinander beabstandet sind, so dass in Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 zwischen den zweiten Zähnen Z2 paarweise jeweilige zweite Zahnlücken ZL2 der zweiten Verzahnung 58 angeordnet sind. Dabei sind die Kupplungsteile 48 und 50 in mit der Drehachse D zusammenfallender, axialer Richtung der Rutschkupplung 44 derart zumindest teilweise aufeinanderfolgend angeordnet, dass die Verzahnungen 56 und 58 ineinandergreifen und dadurch formschlüssig zusammenwirken, mithin die Zähne Z1 in die Zahnlücken ZL2 eingreifen und die Zähne Z2 in die Zahnlücken ZL1 eingreifen.Particularly good looking Fig. 8 It can be seen that the first coupling part 48 has a first toothing 56 on its end face 52 facing the coupling part 50 and in particular the end face 54. Out of Fig. 7 It can be particularly clearly seen that the coupling part 50 has a second toothing 58 which corresponds in particular to the toothing 56 on its second end face 54 facing the coupling part 48 and in particular the end face 52. The first toothing 56 has, in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50 extending around the axial direction of the coupling parts 48 and 50, successive and spaced-apart first teeth Z2, which are spaced apart from one another in the circumferential direction of the coupling parts in such a way that in pairs between the respective first ones Teeth Z1 first tooth gaps ZL1 of the first toothing 56 are arranged. The second toothing 58 has successive second teeth Z2 in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50 extending around the axial direction of the coupling parts 48 and 50, which are spaced apart from one another in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50, so that in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50 Between the second teeth Z2, respective second tooth gaps ZL2 of the second toothing 58 are arranged in pairs. The coupling parts 48 and 50 are arranged at least partially one after the other in the axial direction of the slip clutch 44, which coincides with the axis of rotation D, in such a way that the toothings 56 and 58 mesh with one another and thereby interact in a form-fitting manner, thus the teeth Z1 engage in the tooth gaps ZL2 and the teeth Z2 engage in the tooth gaps ZL1.

Besonders gut aus Fig. 6 ist erkennbar, dass das Kupplungsteil 48 eine Glocke ist, in welcher das Kupplungsteil 50, welches beispielsweise als ein Teller ausgebildet ist, zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend, angeordnet ist. Beispielsweise ist die Gewindespindel 40 von dem Kupplungsteil 50 und über das Kupplungsteil 50 von dem Kupplungsteil 48 antreibbar, über welches das Kupplungsteil 50 von der Welle 36 antreibbar ist. Dann wäre die Glocke eine Antriebsglocke, und das Kupplungsteil 50 wäre ein Abtriebsteller. Alternativ wäre es denkbar, dass die Gewindespindel 40 über das Kupplungsteil 48 von dem Kupplungsteil 50 antreibbar ist, über welches das Kupplungsteil 48 von der Welle 36 antreibbar ist. Dann wäre die Glocke eine Abtriebsglocke, und das Kupplungsteil 50 wäre ein Antriebsteller.Particularly good looking Fig. 6 It can be seen that the coupling part 48 is a bell in which the coupling part 50, which is designed for example as a plate, is at least partially, in particular at least predominantly, arranged. For example, the threaded spindle 40 can be driven by the coupling part 50 and via the coupling part 50 by the coupling part 48, via which the coupling part 50 can be driven by the shaft 36. Then the bell would be a drive bell and the coupling part 50 would be an output plate. Alternatively, it would be conceivable that the Threaded spindle 40 can be driven by the coupling part 50 via the coupling part 48, via which the coupling part 48 can be driven by the shaft 36. Then the bell would be an output bell and the coupling part 50 would be a drive plate.

Aus Fig. 5 ist am Beispiel von zwei der Zähne Z1 erkennbar, dass der jeweilige erste Zahn Z1 auf in Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 gegenüberliegenden Seiten angeordnete, erste Zahnflanken ZF1 und ZF2 aufweist. In Fig. 5 ist am Beispiel eines der Zähne Z2 erkennbar, dass der jeweilige Zahn Z2 auf in Umfangsrichtung der Kupplungsteile 48 und 50 gegenläufigen Seiten angeordnete Zahnflanken ZF3 und ZF4 aufweist. Die Zahnflanke ZF1 weist eine erste Steigung auf, insbesondere bezogen auf die Drehachse D1, und die Zahnflanke ZF2 weist eine von der ersten Steigung unterschiedliche, zweite Steigung auf. Die Zahnflanke ZF3 weist eine dritte Steigung auf, und die Zahnflanke ZF4 weist eine von der dritten Steigung unterschiedliche, vierte Steigung auf. Beispielsweise entspricht die erste Steigung der dritten Steigung und/oder die zweite Steigung entspricht der vierten Steigung. Mit anderen Worten, die Zahnflanke ZF1 beziehungsweise ZF3 erstreckt sich in einer ersten Ebene, welche mit der Drehachse D einen ersten Winkel einschließt. Die Zahnflanke ZF2 beziehungsweise ZF4 erstreckt sich in einer zweiten Ebene, welche mit der Drehachse D einen von dem ersten Winkel unterschiedlichen, zweiten Winkel einschließt. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Steigung beziehungsweise dritte Steigung geringer als die dritte Steigung beziehungsweise vierte Steigung. Mit anderen Worten ist die zweite beziehungsweise vierte Steigung größer oder stärker als die erste beziehungsweise dritte Steigung. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist die Zahnflanke ZF1 beziehungsweise ZF3 flacher als die jeweilige Zahnflanke ZF2 beziehungsweise ZF4. Hierdurch ist das zwischen dem Antriebsmotor 32 und der Gewindespindel 40 übertragbare Drehmoment in die erste Drehrichtung auf den ersten Höchstwert und in die zweite Drehrichtung auf den von dem ersten Höchstwert unterschiedlichen, zweiten Höchstwert begrenzt. Mit anderen Worten kann von dem Antriebsmotor 32 und dabei insbesondere von der Welle 36 auf die Gewindespindel 40 maximal ein gegenüber null größeres, erstes Drehmoment übertragen werden, und umgekehrt kann von der Gewindespindel 40 auf die Welle 36 und somit auf den Antriebsmotor 32 höchstens ein gegenüber null größeres und von dem ersten Drehmoment unterschiedliches zweites Drehmoment übertragen werden, so dass das erste Drehmoment größer oder kleiner als das zweite Drehmoment ist. Wird beispielsweise von dem Kupplungsteil 48 auf das Kupplungsteil 50 ein Drehmoment, dessen Wert beziehungsweise absoluter Betrag größer als der erste Höchstwert ist, so rutschen die Kupplungsteile 48 und 50 durch, so dass dieses Drehmoment nicht vollständig über die Rutschkupplung 44 übertragen wird. Wird beispielsweise von dem Kupplungsteil 50 auf das Kupplungsteil 48 ein Drehmoment, dessen Wert beziehungsweise absoluter Betrag größer als der zweite Schwellenwert ist, welcher beispielsweise geringer als der erste Schwellenwert ist, so rutscht die Rutschkupplung 44 durch, das heißt so rutschen die Kupplungsteile 48 und 50 durch, so dass es zu einer Relativdrehung zwischen den Kupplungsteilen 48 und 50 kommt, so dass dieses Drehmoment dann nicht vollständig übertragen wird. Da beispielsweise der zweite Höchstwert geringer als der erste Höchstwert ist, könnte ein Drehmoment, dessen Wert beziehungsweise absoluter Betrag größer als der zweite Höchstwert, jedoch kleiner oder gleich dem ersten Höchstwert ist, von dem Kupplungsteil 48 auf das Kupplungsteil 50 übertragen werden, ohne dass es zu einem Durchrutschen der Rutschkupplung 44 kommt, das heißt ohne dass es zu einer Relativdrehung zwischen den Kupplungsteilen 48 und 50 kommt.Out of Fig. 5 It can be seen from the example of two of the teeth Z1 that the respective first tooth Z1 has first tooth flanks ZF1 and ZF2 arranged on opposite sides in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50. In Fig. 5 It can be seen from the example of one of the teeth Z2 that the respective tooth Z2 has tooth flanks ZF3 and ZF4 arranged on opposite sides in the circumferential direction of the coupling parts 48 and 50. The tooth flank ZF1 has a first pitch, in particular in relation to the axis of rotation D1, and the tooth flank ZF2 has a second pitch that is different from the first pitch. The tooth flank ZF3 has a third pitch, and the tooth flank ZF4 has a fourth pitch that is different from the third pitch. For example, the first slope corresponds to the third slope and/or the second slope corresponds to the fourth slope. In other words, the tooth flank ZF1 or ZF3 extends in a first plane which forms a first angle with the axis of rotation D. The tooth flank ZF2 or ZF4 extends in a second plane, which encloses a second angle with the axis of rotation D that is different from the first angle. At the in Fig. 5 In the exemplary embodiment shown, the first slope or third slope is less than the third slope or fourth slope. In other words, the second or fourth slope is larger or stronger than the first or third slope. Expressed again in other words, the tooth flank ZF1 or ZF3 is flatter than the respective tooth flank ZF2 or ZF4. As a result, the torque that can be transmitted between the drive motor 32 and the threaded spindle 40 is limited to the first maximum value in the first direction of rotation and to the second maximum value that is different from the first maximum value in the second direction of rotation. In other words, a maximum of a first torque that is greater than zero can be transmitted from the drive motor 32 and in particular from the shaft 36 to the threaded spindle 40, and vice versa, at most one torque can be transmitted from the threaded spindle 40 to the shaft 36 and thus to the drive motor 32 zero larger and different from the first torque second torque are transmitted, so that the first torque is larger or smaller than the second torque. Becomes For example, from the coupling part 48 to the coupling part 50 a torque whose value or absolute amount is greater than the first maximum value, the coupling parts 48 and 50 slip, so that this torque is not completely transmitted via the slip clutch 44. For example, if a torque is applied from the coupling part 50 to the coupling part 48, the value or absolute amount of which is greater than the second threshold value, which is, for example, less than the first threshold value, the slip clutch 44 slips, that is to say the coupling parts 48 and 50 slip through, so that there is a relative rotation between the coupling parts 48 and 50, so that this torque is then not fully transmitted. For example, since the second maximum value is less than the first maximum value, a torque whose value or absolute amount is greater than the second maximum value but less than or equal to the first maximum value could be transmitted from the clutch part 48 to the clutch part 50 without it The slip clutch 44 slips, that is to say without any relative rotation between the clutch parts 48 and 50 occurring.

Aus Fig. 6 und 7 ist erkennbar, dass die Rutschkupplung 44 eine Federeinrichtung 57 aufweist. Die Federeinrichtung 57 ist auf einer in axialer Richtung der Rutschkupplung 44 und somit der Kupplungsteile 48 und 50 der Stirnseite 52 und somit des Kupplungsteils 48 und auch der Stirnseite 54 abgewandten Seite 59 des Kupplungsteils 50 angeordnet, wobei die Federeinrichtung 57 eine mechanische Federeinrichtung ist. Die Federeinrichtung 57 umfasst mehrere, als elastisch verformbare Festkörper ausgebildete Tellerfedern 60, die in axialer Richtung der Rutschkupplung 44 aufeinanderfolgend angeordnet und dabei aneinander abgestützt sind. Die Federeinrichtung 57 ist einerseits und dabei insbesondere zu der Stirnseite 52 mit der Verzahnung 56 hin zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Kupplungsteil 50 abgestützt. Andererseits beziehungsweise andernends ist die Federeinrichtung 57 an einem vorliegend als Sicherungsring ausgebildeten Sicherungselement 62 abgestützt, welches vorliegend separat von den Kupplungsteilen 48 und 50 ausgebildet ist. Die Tellerfedern 60 und somit die Federeinrichtung 57 ist gespannt, wodurch die Federeinrichtung 57 eine Federkraft F bereitstellt, die zumindest mittelbar, insbesondere direkt, auf das Kupplungsteil 50 und dabei in Richtung der Stirnseite 52 wirkt. Hierdurch sind die Stirnseiten 52 und 54 und somit die Kupplungsteile 48 und 50 in direkter, gegenseitiger Stützeinlage gehalten, derart, dass die Verzahnungen 56 und 58 ineinandergreifen.Out of Fig. 6 and 7 It can be seen that the slip clutch 44 has a spring device 57. The spring device 57 is arranged on a side 59 of the coupling part 50 facing away in the axial direction of the slip clutch 44 and thus of the coupling parts 48 and 50 of the end face 52 and thus of the coupling part 48 and also the end face 54, the spring device 57 being a mechanical spring device. The spring device 57 comprises a plurality of plate springs 60 designed as elastically deformable solid bodies, which are arranged one after the other in the axial direction of the slip clutch 44 and are supported on one another. On the one hand, the spring device 57 is supported on the coupling part 50 at least indirectly, in particular directly, and in particular towards the end face 52 with the toothing 56. On the other hand or at the other end, the spring device 57 is supported on a securing element 62, in the present case designed as a locking ring, which in the present case is designed separately from the coupling parts 48 and 50. The plate springs 60 and thus the spring device 57 are tensioned, whereby the spring device 57 provides a spring force F which acts at least indirectly, in particular directly, on the coupling part 50 and thereby in the direction of the end face 52. As a result, the end faces 52 and 54 and thus the coupling parts 48 and 50 are in direct, held by a mutual support insert, such that the teeth 56 and 58 mesh with one another.

Aus Fig. 8 ist erkennbar, dass das Kupplungsteil 48 eine vorliegend als Innenvielkant ausgebildeten, ersten Kopplungsbereich K1 aufweist, mittels welchem das Kupplungsteil 48 drehmomentübertragend mit der Welle 36 verbunden oder verbindbar ist. Dementsprechend weist das Kupplungsteil 50 einen zweiten Kopplungsbereich K2 auf, welcher vorliegend als Außenvielkant ausgebildet ist. Über den Kopplungsbereich K2 ist das Kupplungsteil 50 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit der Gewindespindel 40 gekoppelt, insbesondere verbunden.Out of Fig. 8 It can be seen that the coupling part 48 has a first coupling region K1, which is designed as an internal polygon, by means of which the coupling part 48 is connected or can be connected to the shaft 36 in a torque-transmitting manner. Accordingly, the coupling part 50 has a second coupling region K2, which in the present case is designed as an external polygon. The coupling part 50 is coupled, in particular connected, to the threaded spindle 40 in a torque-transmitting manner, in particular in a rotationally fixed manner, via the coupling region K2.

Es ist erkennbar, dass die Rutschkupplung 44 mittels der Federeinrichtung 57 vorgespannt ist. Darunter ist zu verstehen, dass die Federeinrichtung 57 die Federkraft F bereitstellt, mittels welcher das Kupplungsteil 50 gegen das Kupplungsteil 48 gespannt ist, derart, dass die Verzahnungen 56 und 58 ineinandergreifen. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt wird das Kupplungsteil 50 mittels der Federkraft F gegen das Kupplungsteil 50 gespannt beziehungsweise umgekehrt. Über die stirnseitigen Verzahnungen 56 und 58 wird das Drehmoment in die jeweilige Drehrichtung übertragen, wobei das je nach Drehrichtung maximal über die Rutschkupplung 44 übertragbare Drehmoment durch die Steigungen der Zahnflanken ZF1-4 bestimmt wird. Je nach Drehrichtung wirkt die eine oder andere Zahnflanke. Mit anderen Worten, wird beispielsweise das Kupplungsteil 48 in die erste Drehrichtung um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement 46 gedreht, so wird das Drehmoment über die Zahnflanken ZF1 und ZF3 übertragen. Wird beispielsweise das Kupplungsteil 48 in die zweite Drehrichtung um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement 46 gedreht, so wird das Drehmoment über die Zahnflanken ZF2 und ZF4 übertragen. Durch die unterschiedlichen Steigungen und somit durch daraus resultierende, unterschiedliche Steigungsverhältnisse kann das maximal über die Rutschkupplung 44 übertragbare Drehmoment drehrichtungsabhängig eingestellt werden. Zum Beispiel bei Kühlgeräten kann es sinnvoll sein, dass Drehmoment zum Öffnen größer auszulegen als zum Schließen. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der erste Höchstwert größer als der zweite Höchstwert ist, wobei die Höchstwerte beziehungsweise deren absolute Beträge vorzugsweise jeweils größer als null sind. Somit kann beispielsweise von dem Antriebsmotor 32 auf die Gewindespindel 40 über die Rutschkupplung 44 in die erste Drehrichtung maximal ein größeres Drehmoment übertragen werden als in die zweite Drehrichtung. Dies kann insofern vorteilhaft sein, da beispielsweise in einer ersten Öffnungsphase zum Öffnen der Tür 16 die Tür 16 zunächst von wenigstens einer oder mehreren Dichtungen, insbesondere Magnetdichtungen, abgehoben werden muss. Dies erfolgt beim Schließen der Tür 16 nicht, so dass zum Schließen der Tür 16 ein geringeres Drehmoment erforderlich beziehungsweise ausreichend ist. Außerdem können dadurch übermäßige Kräfte beim Schließen der Tür vermieden werden, um eine Klemmgefahr zu vermeiden.It can be seen that the slip clutch 44 is preloaded by means of the spring device 57. This is to be understood as meaning that the spring device 57 provides the spring force F, by means of which the coupling part 50 is tensioned against the coupling part 48, such that the toothings 56 and 58 mesh with one another. Expressed again in other words, the coupling part 50 is tensioned against the coupling part 50 by means of the spring force F or vice versa. The torque is transmitted in the respective direction of rotation via the front toothings 56 and 58, with the maximum torque that can be transmitted via the slip clutch 44 depending on the direction of rotation being determined by the slopes of the tooth flanks ZF1-4. Depending on the direction of rotation, one or the other tooth flank takes effect. In other words, if, for example, the coupling part 48 is rotated in the first direction of rotation about the axis of rotation D relative to the component 46, the torque is transmitted via the tooth flanks ZF1 and ZF3. For example, if the coupling part 48 is rotated in the second direction of rotation about the axis of rotation D relative to the component 46, the torque is transmitted via the tooth flanks ZF2 and ZF4. Due to the different gradients and thus the resulting different gradient ratios, the maximum torque that can be transmitted via the slip clutch 44 can be adjusted depending on the direction of rotation. For example, in the case of refrigerators, it may make sense to set the torque for opening to be greater than for closing. It is therefore preferably provided that the first maximum value is greater than the second maximum value, with the maximum values or their absolute amounts preferably each being greater than zero. Thus, for example, from the drive motor 32 to the threaded spindle 40 via the slip clutch 44 in the first direction of rotation can be a maximum greater torque can be transmitted than in the second direction of rotation. This can be advantageous because, for example, in a first opening phase to open the door 16, the door 16 must first be lifted off of at least one or more seals, in particular magnetic seals. This does not occur when the door 16 is closed, so that a lower torque is required or sufficient to close the door 16. In addition, excessive forces can be avoided when closing the door in order to avoid the risk of jamming.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, dass die Antriebseinrichtung 24 bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel eine zusätzlich zu der Rutschkupplung 44 vorgesehene und in dem Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel 40 und dem Antriebsmotor 32, insbesondere zwischen der Rutschkupplung 44 und dem Antriebsmotor 32 beziehungsweise der Welle 36, angeordnete und in Reihe zu der Rutschkupplung 44 geschaltete, elastische Kupplung 64 aufweist, um eine übermäßige Übertragung von Körperschall zu vermeiden. Die in Reihe zu der Rutschkupplung 44 geschaltete, elastische Kupplung 64 weist - wie beispielsweise aus Fig. 11 erkennbar ist - zwei Kupplungselemente 66 und 68 und wenigstens ein aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, insbesondere Gummi, gebildetes Abstützelement 70 auf, über welches das um die Drehachse D wirkende Drehmoment zwischen den Kupplungselementen 66 und 68, insbesondere unter elastischem Verformen des Abstützelements 70, übertragbar ist. Es ist denkbar, die elastische Kupplung 64 in die Rutschkupplung 44 zu integrieren, insbesondere derart, dass beispielsweise das Kupplungselement 68 einstückig mit dem Kupplungsteil 48 oder 50 ausgebildet ist, oder aber beispielsweise das Kupplungselement 58 kann mit dem Kupplungsteil 48 oder 50 direkt stoffschlüssig verbunden, insbesondere verschweißt, sein.Out of Fig. 2 It can be seen that the drive device 24 in the exemplary embodiment shown in the figures is provided in addition to the slip clutch 44 and is arranged in the torque flow between the threaded spindle 40 and the drive motor 32, in particular between the slip clutch 44 and the drive motor 32 or the shaft 36 has an elastic coupling 64 connected in series with the slip clutch 44 in order to avoid excessive transmission of structure-borne noise. The elastic coupling 64 connected in series with the slip clutch 44 has - for example Fig. 11 can be seen - two coupling elements 66 and 68 and at least one support element 70 formed from an elastically deformable material, in particular rubber, via which the torque acting about the axis of rotation D can be transferred between the coupling elements 66 and 68, in particular with elastic deformation of the support element 70 is. It is conceivable to integrate the elastic coupling 64 into the slip clutch 44, in particular in such a way that, for example, the coupling element 68 is formed in one piece with the coupling part 48 or 50, or, for example, the coupling element 58 can be directly materially connected to the coupling part 48 or 50, in particular welded.

Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 24 außerdem eine zusätzlich zu der Rutschkupplung 44 und zusätzlich zu der elastischen Kupplung 64 vorgesehene und in dem Drehmomentenfluss zwischen der Gewindespindel 40 und dem Antriebsmotor 32, insbesondere der Welle 36, angeordnete und in Reihe zu der Rutschkupplung 44 und auch in Reihe zu der elastischen Kupplung 64 geschaltete Kupplungseinrichtung 72 auf, welche auch als schaltbare Kupplung bezeichnet wird. Vorliegend ist die schaltbare Kupplung in dem Drehmomentenfluss zwischen der Rutschkupplung 44 und der elastischen Kupplung 64 angeordnet. Die Kupplungseinrichtung 72 weist ein Mitnehmerelement 74 und ein Betätigungselement 76 auf, welches durch Drehen der Welle 36 und somit des Rotors von der Welle 36 antreibbar und dadurch um die Drehachse D insbesondere relativ zu dem Bauelement 46 drehbar ist und wenigstens einen ersten Betätigungsbereich aufweist. Des Weiteren umfasst die schaltbare Kupplung ein Kupplungseinrichtungselement 78, welches wenigstens einen mit dem ersten Betätigungsbereich korrespondierenden zweiten Betätigungsbereich aufweist und entlang der Drehachse D relativ zu dem Mitnehmerelement 47 zwischen wenigstens einer Entkoppelstellung und wenigstens einer Koppelstellung translatorisch bewegbar ist. In der Entkoppelstellung ist das Kupplungseinrichtungselement 78 von dem Mitnehmerelement 74 entkoppelt, so dass sie um die Drehachse D relativ zueinander gedreht werden können. Mittels der Betätigungsbereiche ist eine durch Drehen der Welle 36 bewirkbare Relativdrehung zwischen dem Betätigungselement 76 und dem Kupplungseinrichtungselement 78 in eine entlang der Drehachse D relativ zu dem Mitnehmerelement 74, relativ zu dem Betätigungselement 76 und in Richtung des Mitnehmerelements 74 erfolgende, translatorische Bewegung des Kupplungseinrichtungselements 78 aus der Entkoppelstellung in die Koppelstellung umwandelbar. Die schaltbare Kupplung wird somit durch Drehen der Welle 36 in die erste Drehrichtung oder in die zweite Drehrichtung und erst durch Drehen der Welle 36 in die erste Drehrichtung oder in die zweite Drehrichtung geschlossen und ist ansonsten geöffnet, so dass beispielsweise dann, wenn ein Drehen der Welle 36 unterbleibt und eine Person die Tür 16 manuell verschwenkt, die Gewindespindel 40 um die Drehachse D relativ zu dem Bauelement 46 gedreht wird, ohne dass die Gewindespindel 40 den Rotor mitnimmt.In the exemplary embodiment shown in the figures, the drive device 24 also has an in addition to the slip clutch 44 and in addition to the elastic clutch 64 and arranged in the torque flow between the threaded spindle 40 and the drive motor 32, in particular the shaft 36, and in series with the Slip clutch 44 and also clutch device 72 connected in series with the elastic clutch 64, which is also referred to as a switchable clutch. In the present case, the switchable clutch is arranged in the torque flow between the slip clutch 44 and the elastic clutch 64. The Coupling device 72 has a driver element 74 and an actuating element 76, which can be driven by the shaft 36 by rotating the shaft 36 and thus the rotor and can therefore be rotated about the axis of rotation D, in particular relative to the component 46, and has at least a first actuation region. Furthermore, the switchable clutch comprises a clutch device element 78, which has at least one second actuation region corresponding to the first actuation region and is translationally movable along the axis of rotation D relative to the driver element 47 between at least one decoupling position and at least one coupling position. In the decoupling position, the coupling device element 78 is decoupled from the driver element 74 so that they can be rotated relative to one another about the axis of rotation D. By means of the actuation areas, a relative rotation between the actuation element 76 and the coupling device element 78, which can be brought about by rotating the shaft 36, is carried out in a translational movement of the coupling device element 78 along the axis of rotation D relative to the driver element 74, relative to the actuation element 76 and in the direction of the driver element 74 can be converted from the decoupling position into the coupling position. The switchable clutch is thus closed by rotating the shaft 36 in the first direction of rotation or in the second direction of rotation and only by rotating the shaft 36 in the first direction of rotation or in the second direction of rotation and is otherwise open, so that, for example, when the Shaft 36 is omitted and a person pivots the door 16 manually, the threaded spindle 40 is rotated about the axis of rotation D relative to the component 46 without the threaded spindle 40 taking the rotor with it.

Claims

A drive device (24) for an appliance (10) comprising a housing (12) and a door (16) pivotably retained on the housing (12), comprising:
- a hinge (22), which comprises at least one first hinge part (26) attachable to the door (26) and at least one second hinge part (28) attachable to the housing (12) and coupled to the first hinge part (26) in articulated manner;

- at least one drive motor (32);

- a threaded nut (38) at least indirectly coupled to the hinge (22) in articulated manner, which is screwed onto a threaded spindle (40), which is drivable by means of the drive motor (32) and thereby rotatable around a rotational axis (D) in relation to the threaded nut (38), whereby the threaded nut (38) is rectilinearly movable along the threaded spindle (40) to thereby pivot the door (16) in relation to the housing (12); and

- a sliding clutch (44) arranged in a torque flow, via which a torque is transferable between the drive motor (32) and the threaded spindle (40), between the drive motor (32) and the threaded spindle (40), by means of which the torque transferable between the drive motor (32) and the threaded spindle (40) is specifically limited to at least one maximum value, wherein the sliding clutch (44) comprises a first clutch part (48) rotatable around the rotational axis (D) and a second clutch part (50) rotatable around the rotational axis (D), via which the torque is transferable;
characterized in that:
- the first clutch part (48) comprises a first toothing (56) on its first face side (52) facing the second clutch part (50) in axial direction of the clutch parts (48, 50);

- the second clutch part (50) comprises a second toothing (58) on its second face side (54) facing the first clutch part (48) in axial direction of the clutch parts (48, 50):

- the first toothing (56) comprises first teeth (Z1) consecutive in circumferential direction of the clutch parts (48, 50),

- the second toothing (58) comprises second teeth (Z2) consecutive in circumferential direction of the clutch parts (48, 50);

- the respective first tooth (Z1) comprises first tooth flanks (ZF1, ZF2) with different slopes arranged on sides opposing in circumferential direction of the clutch parts (48, 50); and

- the respective second tooth (Z2) comprises tooth flanks (ZF3, ZF4) with different slopes arranged on sides opposing in circumferential direction of the clutch parts (48, 50), whereby:
∘ the torque transferable between the drive motor (32) and the threaded spindle (40) is specifically limited to the at least one maximum value in a first rotational direction extending around the rotational axis (D); and

∘ the torque transferable between the drive motor (32) and the threaded spindle (40) is specifically limited to a second maximum value different from the at least one maximum value in a second rotational direction extending around the rotational axis (D) and opposite to the first rotational direction.
The drive device (24) according to claim 1,
characterized in that
the sliding clutch (44) comprises a spring device (56), which provides a spring force (F) acting in axial direction of the clutch parts (48, 50), by means of which the clutch parts (48, 50) are retained in mutual support abutment in axial direction of the clutch parts (48, 50).
The drive device (24) according to claim 1 or 2,
characterized by
an elastic clutch (64) provided in addition to the sliding clutch (44) and arranged in the torque flow between the threaded spindle (40) and the drive motor (32) and connected in series with the sliding clutch (44), which comprises two clutch elements (66, 68) and at least one support element (70) formed of an elastically deformable material, via which the torque acting around the rotational axis (D) is transferable between the clutch elements (66, 68).
The drive device (24) according to claim 3,
characterized in that
one of the clutch parts (48, 50):
- is formed integrally with one of the clutch elements (66, 68); or

- is directly connected to one of the clutch elements (66, 68) in firmly bonded manner.
The drive device (24) according to any one of the preceding claims, characterized by
a clutch device (72) provided in addition to the sliding clutch (44) and arranged in the torque flow between the threaded spindle (40) and the drive motor (32) and connected in series with the sliding clutch (44), which comprises:
- a cam element (74);

- an actuation element (76), which is drivable by means of the drive motor (32) and thereby rotatable around the rotational axis (D) and comprises at least one actuation area; and

- a clutch device element (78), which comprises at least one second actuation area corresponding to the first actuation area and is translationally movable along the rotational axis (D) in relation to the cam element (74) between at least one decoupling position, in which the clutch device element (78) is decoupled from the cam element (74) and thereby the torque flow is interrupted on at least one location, and at least one coupling position, in which the clutch device element (78) is coupled to the cam element and thereby the torque flow is closed at least on the at least one location, wherein a relative rotation capable of being effected by the drive motor (32) between the actuation element (76) and the clutch device element (78) can be converted into a translational movement of the clutch device element (78) effected along the rotational axis (D) in relation to the cam element (74), in relation to the actuation element (76) and towards the cam element (74) from the decoupling position into the coupling position by means of the actuation areas.
The drive device (24) according to claim 5 in relation thereof to claim 3 or 4, characterized in that
the clutch device (72) is also provided in addition to the elastic clutch (64) and is connected in series with the elastic clutch (64) in the torque flow.
An arrangement (18) with a drive device (24) according to any one of the preceding claims and a door (16) capable of being pivotably arranged at a housing (12) of an appliance (10), in which the first hinge part (26) is attached to the door (16) and the drive motor (32) is retained on the door (16) and thereby is pivotable together with the door (16) in relation to the housing (12).
An arrangement with a drive device (24) according to any one of the preceding claims and a housing (12) for an appliance (10) comprising the housing (12) and a door (16) pivotably arranged at the housing (12), in which the second hinge part (28) is attached to the housing (12) and the drive motor (32) is retained on the housing (12).
A household appliance (10) with at least one drive device (24) according to any one of claims 1 to 6 and/or at least one arrangement (18) according to claim 7 or 8.