EP4021843A1 - Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren - Google Patents

Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren

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EP4021843A1
EP4021843A1 EP20780910.4A EP20780910A EP4021843A1 EP 4021843 A1 EP4021843 A1 EP 4021843A1 EP 20780910 A EP20780910 A EP 20780910A EP 4021843 A1 EP4021843 A1 EP 4021843A1
Authority
EP
European Patent Office
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longitudinal transport
electromechanical actuator
tilting
adjustment
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20780910.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
David Schüßler
Peter Schlott
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Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH, Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH filed Critical Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH
Publication of EP4021843A1 publication Critical patent/EP4021843A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting goods to be attached to a lifting vehicle, in particular to a transport device of a forklift truck, according to the preamble of claim 1 and a method for producing a device for transporting goods in accordance with the preamble of claim 10.
  • the object of the present invention is to ensure simple and safe handling of transported goods, with a tilting function being provided.
  • a device for transporting goods to be attached to a lifting vehicle in particular with a lifting mast means, in particular on a transport device of a forklift truck, comprising a longitudinal transport means for at least temporarily picking up the goods in transit.
  • the present invention provides an electrically driven, tiltable attachment, which can optionally also be equipped as a sideshift attachment, which also has an advantageous tilt option. Due to the advantageous structure, the interfering contour is smaller and the weight is smaller.
  • the device according to the invention provides a very flexible device that can be adjusted to the respective transport situation, which at the same time fulfills the safety regulations and can be configured to be adaptable to different lifting vehicles, with a reduction or replacement of the hydraulic system. Maintenance and repairs require significantly less effort and, on the other hand, hydraulic oil is no longer necessary, which protects the environment.
  • the connection of the electrical attachment to an industrial truck is simpler; in particular, these can be quickly disconnected from the industrial truck by means of a plug-in connection. Smaller devices such as hand pallet trucks can also be equipped with special functions more easily, since only one power supply has to be provided.
  • the device according to the invention can easily move to an exact angular position and is connected to the industrial truck by means of a CAN bus interface, for example.
  • the attachment is inclined by approx. + 2 ° forwards and -4 ° backwards, purely electrically.
  • the tilt angle position can be positioned at preset values, in particular with a display of the angle position, in particular in a control display in the industrial truck, with operation via preselection, in particular using a touch display or manually using a joystick.
  • the device can accommodate large loads, with the attachment having the smallest possible frontal dimension. Further advantages are the easier use of distance measuring systems, which ensure precise and automatic positioning, as well as the saving of space, and a good view for the driver.
  • the electromechanical actuator means has an electrodynamic active means for linear adjustment, in particular an electric motor, in particular a direct current motor and / or synchronous / asynchronous motor and / or linear motor and / or plunger coil, in particular an electric adjusting cylinder.
  • an electric motor in particular a direct current motor and / or synchronous / asynchronous motor and / or linear motor and / or plunger coil, in particular an electric adjusting cylinder.
  • the at least one or more electromechanical actuator means in particular electric adjustment cylinders, is / are arranged vertically or horizontally and / or two electromechanical actuator means, in particular electric adjustment cylinders, are arranged in the tilt means parallel to one another, in particular vertically or horizontally and / or the force effect of the electromechanical actuator means is supported in the case of a vertical arrangement on an axis of rotation above the electromechanical actuator means.
  • the tilting means comprises a lifting truck means which is provided in particular for arrangement on a lifting mast means and / or in particular for longitudinal travel on a lifting mast means and on which the at least one electromechanical actuator means is supported, in particular with a upper end of an electric cylinder on an axis of rotation.
  • the lift truck means has a holding frame, a guide contour being provided on an inside of a vertical support arm of the holding frame, an adjusting wheel means being provided on a lower region of the electromechanical actuator means, in particular an electric adjusting cylinder, which is provided on an inner edge the guide contour is guided so that it can be supported for the transmission of force, in particular by means of guide rollers which are arranged to be movable in the guide contour.
  • the actuator means are advantageously applied vertically, with a guide system for the tilt adjustment by means of a pivotable lift truck means, whereby a large part of the forces are absorbed.
  • the device can advantageously be adjusted more sensitively. Furthermore, the cylinder can be relieved via edges. An angular position can advantageously be read on the holding frame even without a sensor system.
  • the lift truck means has a holding frame, the at least one electromechanical actuator means, in particular an electric adjustment cylinder, being arranged at a lower end on a rocker arm element, which is arranged tiltably at a lower region of the holding frame and on the the lower attachment area of the longitudinal transport means is arranged so as to act inclined.
  • the device is easy to assemble and control. A distance measurement and determination of the inclination is advantageously possible.
  • a transverse spindle with worm drive is arranged horizontally with an electric motor, with a transmission means for driving the inclination means.
  • An electric motor can, for example, be attached to a device with longitudinal transport means and, by means of a rotation, ensures an inclination. There is no need for a guide system for the inclination; the electric motor can absorb all load forces.
  • the device is compact with only one gear ratio and has a simple control.
  • the longitudinal transport means is arranged on a soverstellmitel for the longitudinal transport means in the lateral direction and the soverstellmitel, which is in particular integrated in a lifting mast and / or attachable to the lifting truck, can be tilted by the tilting title, so that this also / the longitudinal transport means attached to the side adjustment means is / are to incline and / or the side adjustment means comprises an electromechanical actuator means, in particular one or more linear actuators, the electromechanical actuator means being / are arranged in particular parallel to the lateral direction.
  • the additional function sideshift can thus also be operated electrically in combination, advantageously movable at least about +/- 50mm.
  • the tilting system and the sideshift advantageously have a common electrical control that is supplied with electrical energy.
  • a measuring means for measuring an inclination angle of the longitudinal transport means for at least temporarily picking up the transported goods
  • the measuring means comprises an integrated measuring means, in particular integrated in a control means and / or the inclination means
  • the measuring means is a sensor means comprises, in particular a mechanical sensor and / or an electrical sensor and / or a hydraulic sensor
  • the measuring means comprises a sensor means that, corresponding to an initial position and / or an end position of the inclination adjustment of the longitudinal transport means for at least temporarily picking up the transported goods and / or tilting - is provided for the inclination adjustment and / or a control means and / or regulating means, in particular a magnetic control and / or micro-PLC control, for controlling and / or regulating the angle of inclination by means of a tilting means for a travel path of the e
  • Electromechanical actuator in particular cylinder travel of the electric cylinder, in particular with the aid of the measuring means, the angular adjustment of the control
  • a method for producing a device for transporting goods to be transported for attachment to a lifting vehicle according to one of Claims 1 to 9, in particular on a transport device nes forklift truck, in particular with a lifting mast means, in particular on a transport device of a forklift truck, comprising a longitudinal transport means for at least temporarily picking up the transported goods, in particular tine means, in particular two or more longitudinal transport means, a tilting means being used for longitudinally inclining the longitudinal transport means, in particular tine means, in particular two or more longitudinal transport means, comprising at least one electromechanical actuator means, in particular for linear adjustment, which is adapted to incline an attachment region of the longitudinal transport means, in particular a plurality of longitudinal transport means.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in an exploded view
  • FIG. 3 shows a device according to the invention in a perspective exploded view
  • Fig. 5a-c a device according to the invention in inclined positions.
  • Fig. 1 shows a device 1 according to the invention in an exploded view, for transporting goods to be attached to a lifting vehicle (not shown), in particular with a lifting mast means (not shown), in particular on a transport device (not shown) of a forklift truck, including, for example, longitudinal transport means 4 for at least temporarily picking up the Goods to be transported, in particular tine means 9, in particular two or more longitudinal transport means 4, a tilting means 5 for longitudinally inclining the longitudinal transport means 4, in particular tine means 9, in particular two or more longitudinal transport means 4, comprising at least one electromechanical actuator means 6, in particular for Linear adjustment that acts on an attachment region 7 of the longitudinal transport means 4, in particular several longitudinal transport means, to incline, the electromechanical actuator means 6 having an electrodynamic active means for linear adjustment, in particular an electric motor, in particular a direct current motor and / or synchronous / asynchronous motor and / or linear motor and / or moving coil, in particular an electric adjusting cylinder 10.
  • an electric motor in particular a direct current motor and / or
  • FIG. 2 shows a device 1 according to the invention with lifting carriage means 13 with exemplary tilt settings with tilt angle 25.
  • FIG 3 shows a device 1 according to the invention in a perspective exploded view and advantageously with lateral adjustment means 24.
  • FIG 4 shows a device 1 according to the invention with two electric adjustment cylinders 10 and, for example, with side adjuster 24.
  • the lift truck means 8 has a holding frame 13, the at least one electromechanical actuator means 6, in particular an electric adjustment cylinder 10, being arranged at a lower end 21 on a rocker arm element 22, which is arranged tiltably on a lower region 23 of the holding frame 13 and is arranged in a tilting manner acting on the attachment region 7 of the longitudinal transport means 4.

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Abstract

Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels, insbesondere Zinkenmittels, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt.

Description

Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und
Verfahren
Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum An- bringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Ga- belstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.
Bekannt ist es, ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufneh- men des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, mittels Hubmastverkippung ei- nes Hubfahrzeugs zu neigen. Während zum Hineinfahren in eine Palette ein geringer Neigewinkel von nahe 0° notwendig ist, soll beim Transportieren der Last möglichst weit nach hinten geneigt werden, wodurch ein Herunterrutschen der Last verhindert wird. Die Neigefunktion ist somit eine wichtige Zusatzfunktion für das sichere Trans- portieren und Aufnehmen von Lasten.
Nachteilig ist es, dass durch eine Hubmastneigung eine ungenaue und sehr individu- ell vom Fahrer abhängige Verstellung erfolgt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und sichere Handha- bung von Transportgut zu gewährleisten, wobei eine Neigefunktion bereitgestellt wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transport- gutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgu- tes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels, insbesondere Zinken- mittels , insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das ei- nen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstrans- portmittel, zur Neigung beaufschlagt.
Die vorliegende Erfindung liefert ein elektrisch angetriebenes, neigbares Anbaugerät, welches optional auch als Seitenschieberanbaugerät auszustatten ist, das zudem eine vorteilhafte Neigungsmöglichkeit aufweist. Durch den vorteilhaften Aufbau wird die Störkontur geringer sowie das Gewicht kleiner. Durch die erfindungsgemäße Vor- richtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicherheitsvorschriften erfüllt und auf ver- schiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann, wobei eine Reduzierung bzw. Ersatz des Hydrauliksystems erfolgt. Wartung und Reparaturen erfordern deut- lich geringeren Aufwand und zum anderen ist kein Hydrauliköl mehr notwendig, was die Umwelt schont. Zudem ist die Anbindung des elektrischen Anbaugerätes an ein Flurförderfahrzeug einfacher, insbesondere können diese durch eine Steckverbin- dung schnell vom Flurförderfahrzeug getrennt werden. Auch können kleinere Geräte wie Handhubwagen einfacher mit Sonderfunktionen ausgestattet werden, da nur für eine Stromversorgung gesorgt werden muss.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nach einer entsprechenden Vorgabe in ein- facher Weise eine genaue Winkelstellung anfahren und ist beispielsweise mittels CAN-Bus-Schnittstelle mit dem Flurförderfahrzeug verbunden. Vorteilhaft umfasst eine Neigung des Anbaugerätes um ca. +2° nach vorne und -4° zurück rein elektrisch. Eine Positionierung der Neigewinkelstellung kann auf voreingestellt Werte, insbesondere mit Anzeige der Winkelstellung, insbesondere in einem Steuerdisplay im Flurförderfahrzeug, wobei insbesondere eine Bedienung über Vorwahl, insbeson- dere mittels Touch-Display oder manuell per Joystick erfolgen. Die Vorrichtung kann große Lasten aufnehmen, wobei das Anbaugerät ein möglichst geringes Vorbaumaß aufweist. Weitere Vorteile sind die leichtere Anwendung von Wegmesssystemen, die für eine genaue und automatische Positionierung sorgen, wie auch die Platzersparnis, und eine gute Durchsicht für den Fahrer.
Vorteilhaft ist es, wenn das elektromechanisches Aktuatormittel ein elektrodynami- sches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Line- armotor und/oder Tauchspule, insbesondere ein Elektroverstellzylinder.
Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine oder mehrere elektromechanische Aktua- tormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind und/oder zwei elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektrover- stellzylinder, in dem Neigemittel parallel zueinander angeordnet sind, insbesondere senkrecht oder horizontal und/oder die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel bei senkrechter Anordnung abgestützt ist an einer Drehachse oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittel.
Vorteilhaft ist es, wenn das Neigemittel ein Hubwagenmittel umfasst, das insbeson- dere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsver- fahren an einem Hubmastmittel vorgesehen ist und an dem das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit ei- nem oberen Ende eines Elektrozylinders an einer Drehachse.
Vorteilhaft ist es, wenn das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei an einer Innenseite eines senkrechten Tragarmes des Haltegestells eine Führungskontur vor- gesehen ist, wobei ein Verstellradmittel an einem unteren Bereich des elektromecha- nischen Aktuatormittels, insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgesehen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur zur Kraftweiterleitung abstützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen, die in der Führungskontur verfahrbar angeord- net sind. Die Aktuatormitel sind vorteilhaft senkrecht angelegt, mit einem Führungssystem für die Neigeverstellung durch ein verschwenkbares Hubwagenmitel, wodurch ein Groß- teil der Kräfte aufgenommen wird.
Die Vorrichtung ist vorteilhaft feinfühliger einstellbar. Weiter ist eine Entlastung für Zylinder über Kanten vornehmbar. An dem Haltegestell ist vorteilhaft eine Winkelpo- sition auch ohne Sensorik ablesbar.
Vorteilhaft ist es, wenn das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei der zu- mindest eine elektromechanische Aktuatormitel, insbesondere Elektroverstellzylin- der, an einem unteren Ende an einem Kipphebelelement angeordnet ist, das ver- kippbar an einem unteren Bereich des Haltegestells angeordnet ist und auf den unte- ren Ansatzbereich des Längstransportmittels neigend einwirkend angeordnet ist. Die Vorrichtung lässt sich einfach montieren und steuern. Eine Wegmessung und Be- stimmung der Neigung ist vorteilhaft möglich.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Querspindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungs- mitels. Ein Elektromotor kann beispielhaft mitig an eine Vorrichtung mit Längstrans- portmiteln angesetzt werden und sorgt durch eine Rotation für eine Neigung. Dabei muss kein Führungssystem für die Neigung vorhanden sein sondern der Elektromo- tor kann alle Lastkräfte aufnehmen. Die Vorrichtung ist kompakt nur mit einer Getrie- beübersetzung und weist eine einfache Ansteuerung auf.
Vorteilhaft ist es, wenn das Längstransportmitel an einem Seitenverstellmitel für das Längstransportmitel in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmitel, das insbesondere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwa- genmitel ist, durch das Neigemitel neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seitenverstellmitel angebrachten Längstransportmittel zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmitel ein elektromechanisches Aktuatormitel umfasst, insbesondere einen oder mehrere Linearaktuatoren, wobei das/die elektromechani- sche Aktuatormittel insbesondere parallel zur seitlichen Richtung angeordnet ist/sind. Die Zusatzfunktion Seitenschub kann somit im Kombination ebenfalls elektrisch be- trieben werden, vorteilhaft mindestens etwa +/-50mm verfahrbar. Das Neigesystem und der Seitenschub haben vorteilhaft eine gemeinsame elektrische Steuerung, die mit elektrischer Energie versorgt wird. Diese versorgt den Antrieb mit elektrischer Energie und formt sie in mechanische Energie um. Anschließend trennen sich die beiden Systeme Neigen und Seitenschub voneinander und haben jeweils ihr eigenes mechanisches Führungssystem. Die mechanische Kraft der Systeme wird an die Längstransportmittel weiter gegeben und somit auch an die Last, die nun gehoben, geneigt und seitlich verschoben werden kann. Vorteilhaft ist es, wenn ein Messmittel zur Messung eines Neigewinkels des Längs- transportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesonde- re integriert in ein Steuerungsmittel und/oder das Neigemittel, wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemit- tels für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Nei- gemittels für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderverfahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hilfenahme des Messmittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Re- gelungsmittel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrich- tung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines nes Gabelstaplers, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinken- mittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, wobei ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elekt- romechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen An- satzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Explosionsdarstellung,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Explosionsdar- stellung,
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 5a-c eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Neigestellungen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in Explosionsdarstellung, zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein nicht dargestelltes Hub- fahrzeug, insbesondere mit einem nichts dargestellten Hubmastmittel, insbesondere an einer nicht dargestellten Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend beispielhaft Längstransportmittel 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel 9, insbesondere zwei oder mehr Längs- transportmittel 4, ein Neigemittel 5 zum Längsneigen des Längstransportmittels 4, insbesondere Zinkenmittels 9, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel 4, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel 6, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich 7 des Längstransportmittels 4, insbeson- dere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt, wobei das elektrome- chanisches Aktuatormittel 6 ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstel- lung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder 10.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit Hubwagenmittel 13 mit bei- spielhaften Neigeeinstellungen mit Neigewinkel 25.
Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in perspektivischer Explosionsdar- stellung und vorteilhaft mit Seitenverstellmittel 24.
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei Elektroverstellzylindern 10, und beispielhaft mit Seitenversteller 24.
Fig. 5a-c zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in verschiedenen Neigestellun- gen. das Hubwagenmittel 8 ein Haltegestell 13 aufweist, wobei das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel 6, insbesondere Elektroverstellzylinder 10, an ei- nem unteren Ende 21 an einem Kipphebelelement 22 angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich 23 des Haltegestells 13 angeordnet ist und auf den An- satzbereich 7 des Längstransportmittels 4 neigend einwirkend angeordnet ist.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Vorrichtung zum Transportieren
4 Längstransportmittel
5 Neigemittel
6 elektromechanisches Aktuatormittel
7 Ansatzbereich
8 Hubwagenmittel
9 Zinkenmittel
10 Elektroverstellzylinder
11 Drehachse
12 oberes Ende
13 Haltegestell
14 Innenseite
15 Tragarm
16 Führungskontur
17 Verstellradmittel
18 unterer Bereich
20 Führungsrolle
21 unteres Ende
22 Kipphebelelement
23 unterer Bereich
24 Seitenverstellmittel
25 Neigewinkel

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmitel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längs- transportmitte! (4), ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4), insbesondere Zinkenmittels (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4), insbe- sondere mehrere Längstransportmitel, zur Neigung beaufschlagt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrome- chanisches Aktuatormittel (6) ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstel- lung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder (10).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zu- mindest eine oder mehrere elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere
Elektroverstellzylinder (10), senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind und/oder zwei elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), in dem Neigemittel (5) parallel zueinander angeordnet sind, insbesondere senk- recht oder horizontal, und/oder insbesondere die Kraftwirkung des/der elektromecha- nischen Aktuatormitel (6) abgestützt ist an einer Drehachse (11) oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormitels (6).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Nei- gemitel (5) ein Hubwagenmittel (8) umfasst, das insbesondere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsverfahren an einem Hub- mastmittel vorgesehen ist, wobei an dem Hubwagenmittel (8) das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel (6) abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit einem oberen Ende (12) eines Elektrozylinders an einer Drehachse (11) zum Ausü- ben einer Verkippung, insbesondere über einen Hebel zum Neigen des Längstrans- portmittels.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hub- wagenmitel (8) ein Haltegesteli (13) aufweist, wobei an einer Innenseite (14) eines senkrechten Tragarmes (15) des Haltegestells (13) eine Führungskontur (16) vorge- sehen ist, wobei ein Verstellradmitel (17) an einem unteren Bereich (18) des elekt- romechanischen Aktuatormitels (6), insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgese- hen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur (16) zur Kraftweiterieitung ab- stützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen (20), die in der Führungs- kontur (16) verfahrbar angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hub- wagenmittel (8) ein Haltegesteli (13) aufweist, wobei das zumindest eine elektrome- chanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), an einem un- teren Ende (21) an einem Kipphebelelement (22) angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich (23) des Haltegestells (13) angeordnet ist und auf den An- satzbereich (7) des Längstransportmittels (4) neigend einwirkend angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quer- spindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungsmitels (5).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Längs- transportmittel (4) an einem Seitenverstellmittel (24) für das Längstransportmittel (4) in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmittel (24), das insbeson- tere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwagenmittel (8) ist, durch das Neigemittel (5) neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seiten- verstellmittel angebrachten Längstransportmittel (4) zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmittel ein elektromechanisches Aktuatormittel (6) umfasst, insbesonde- re einen oder meherer Linearaktuatoren, wobei das /die elektromechanische Aktua- tormittel (6) insbesondere parallel zur seitlichen Richtung (6) angeordnet ist/sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass ein Mess- mittel zur Messung eines Neigewinkels (25) des Längstransportmittels (4) zum zu- mindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesondere integriert in ein Steue- rungsmittel und/oder das Neigemittel (5), wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemittels (5) für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Re- gelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Neigemittels (5) für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderver- fahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hiifenahme des Mess- mittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmit- tel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
10. Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, (2) insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabel- staplers, umfassend ein Längstransportmittel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), wobei ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4) eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels (9), insbeson- dere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), umfassend zumindest ein elektrome- chanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatz- bereich (7) des Längstransportmittels (4), insbesondere mehrere Längstransportmit- tel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.
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