Beschreibung description
Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug Sliding door drive for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft einen Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer An- triebseinheit umfassend zumindest einen elektrischen Antrieb, ein dem Antrieb nachgeschaltetes Getriebe, wobei mittels der Antriebseinheit eine auf einer Achse angeordnete Wickeltrommel antreibbar ist. The invention relates to a sliding door drive for a motor vehicle with a drive unit comprising at least one electric drive, a transmission connected downstream of the drive, wherein a winding drum arranged on an axle can be driven by means of the drive unit.
In heutigen Kraftfahrzeugen werden mehr und mehr elektrisch betätigbare Schie- betüren eingesetzt. Dies erleichtert den Zugang zum Kraftfahrzeug und/oder gibt zum Beispiel Kindern die Möglichkeit, auch große Schiebetüren zum Ein- und Aussteigen zu betätigen. Schiebetüren kommen bei Transportern wie aber auch bei Personenkraftwagen zum Einsatz. Der Einsatz elektrischer Gleichstrommoto- ren zum Antrieb der Schiebetüren bedingt, dass zum Betätigen der Schiebetür eine ausreichende Stromversorgung zur Verfügung steht. Um auch im Falle eines Stromausfalls oder Stromabfalls die Möglichkeit zu haben, die Schiebetür bewe- gen und somit öffnen und/oder schließen zu können, sind verschiedene Lösungs- ansätze bekannt geworden. In today's motor vehicles, electrically operated sliding doors are used more and more. This facilitates access to the motor vehicle and / or gives children, for example, the opportunity to operate large sliding doors for getting in and out. Sliding doors are used in vans as well as in passenger cars. The use of electric DC motors to drive the sliding doors means that sufficient power supply is available to operate the sliding door. In order to be able to move the sliding door and thus open and / or close it even in the event of a power failure or power failure, various approaches to a solution have become known.
Aus der DE 198 19 421 C2 ist eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug bekannt ge- worden, in dem die Schiebetür mit einem Türarm an ein Seilzugaggregat ange- schlossen und das Seilzugaggregat zumindest einen Seilzug und zumindest eine Wickeltrommel zum Seilaufwickeln und -abwickeln aufweist. Die Wickeltrommel ist von einem reversierend arbeitenden Antriebsmotor über ein zwischengeschal- tetes Getriebe angetrieben, wobei ferner bei geschlossener Schiebetür ein an Türarm angeschlossener Seilstrang auf der Wickeltrommel aufgewickelt und ein anderer an dem Tragarm angeschlossener Seilstrang von der Wickeltrommel ab- gewickelt ist, und wobei außerdem der Antriebsmotor und das Getriebe auf der Karosserieinnenseite angeordnet sind und für den Seilzug eine Seilführung vorge- sehen ist. Zur Verwirklichung einer Notbetätigung weist das Getriebe eine An- triebswelle für die Abtriebswelle auf, welche gegen Federwirkung und unter Bei-
behaltung einer Drehmitnahme relativ zur Abtriebswelle axial verschiebbar ist. Ferner ist die Antriebswelle von einer sie umgebenden Kupplungsbuchse im Wege der Axialverschiebung entkuppelbar bzw. kuppelbar, wobei ein Betätigungshebel in zwei definierte Endpositionen für die Funktionsstellungen gekuppelt und ent- kuppelt verstellbar ist. Nach einem Entkuppeln ist der Antriebsmotor von der An- triebswelle getrennt, so dass die Schiebetür manuell betätigt werden kann. A sliding door for a motor vehicle has become known from DE 198 19 421 C2, in which the sliding door is connected with a door arm to a cable pull unit and the cable pull unit has at least one cable pull and at least one winding drum for winding and unwinding the cable. The winding drum is driven by a reversing drive motor via an intermediate gear, with a cable strand connected to the door arm also being wound on the winding drum and another cable strand connected to the support arm being unwound from the winding drum when the sliding door is closed, and the The drive motor and the gear are arranged on the inside of the body and a cable guide is provided for the cable pull. To implement an emergency actuation, the transmission has a drive shaft for the output shaft, which counteracts spring action and Retention of a rotary drive is axially displaceable relative to the output shaft. Furthermore, the drive shaft can be decoupled or coupled from a coupling bushing surrounding it by way of axial displacement, an actuating lever being able to be coupled and decoupled to two defined end positions for the functional positions. After decoupling, the drive motor is separated from the drive shaft so that the sliding door can be operated manually.
Eine weitere Notbetätigung ist aus der DE 296 13 848 A1 bekannt geworden. In einem anderen Zusammenhang, nämlich zur Flubverstellung eines Schiebedachs in einem Kraftfahrzeug, ist eine Motorgetriebeantriebseinheit bekannt, bei welcher das Getriebe eine Antriebswelle für die Abtriebswelle aufweist und die Antriebs- welle gegen Federwirkung und unter Beibehaltung einer Drehmitnahme relativ zur Abtriebswelle axial verschiebbar gelagert ist. Die Abtriebswelle ist ferner von einer sie umgebenden Kupplungsbuchse im Wege der Axialverschiebung entkuppelbar bzw. kuppelbar, wobei die Kupplungsbuchse drehfest mit einem von dem An- triebsmotor angetriebenen Antriebszahnrad verbunden ist. Another emergency actuation is known from DE 296 13 848 A1. In another context, namely to adjust the flue of a sunroof in a motor vehicle, a motor transmission drive unit is known in which the transmission has a drive shaft for the output shaft and the drive shaft is axially displaceable relative to the output shaft against spring action and while maintaining a rotational drive. The output shaft can also be decoupled or coupled from a coupling socket surrounding it by means of axial displacement, the coupling socket being connected in a rotationally fixed manner to a drive gear driven by the drive motor.
Außerdem kennt man aus der DE 38 27 359 A1 eine ausschwenkbare Außen- schiebetür für Kraftfahrzeug, bei welcher der Türflügel über einen Rollenwagen längs einer an der Außenwand des Fahrzeugs angeordneten Führungsschiene geführt ist. Zum Antrieb des Rollenwagens und damit des Türflügels dient ein end- loses Rundkabel, dessen eines Drum innerhalb der Führungsschiene verläuft und im Bereich der Türöffnung um eine Umlenkrolle geführt ist, während das sich an- schließende andere Drum unmittelbar hinter der Führungsschiene zum Ende der Führungsschiene verläuft. Das Rundkabel ist mit dem Rollenwagen verbunden, so dass bei entsprechendem Antrieb des Rundkabels durch die Antriebsrolle der Rol- lenwagen in die Führungsschiene zum Öffnen und Schließen des Türflügels hin und her bewegt werden kann. Die Antriebsrolle ist mit dem Antriebsmotor über eine steuerbare Schaltkupplung verbunden, durch welche sich die Schiebetür im Notfall von Fland öffnen lässt. In addition, DE 38 27 359 A1 discloses a swing-out outer sliding door for a motor vehicle in which the door leaf is guided over a roller carriage along a guide rail arranged on the outer wall of the vehicle. An endless round cable is used to drive the roller carriage and thus the door leaf, one drum of which runs inside the guide rail and is guided around a pulley in the area of the door opening, while the subsequent drum runs directly behind the guide rail to the end of the guide rail . The round cable is connected to the roller carriage, so that when the round cable is appropriately driven by the drive roller, the roller carriage can be moved back and forth in the guide rail for opening and closing the door leaf. The drive roller is connected to the drive motor via a controllable clutch, through which the sliding door can be opened by Fland in an emergency.
Schließlich ist eine Schiebetür mit elektrischem Antrieb bekannt, bei welcher eben- falls ein endloses Kabel vorgesehen ist, welches zum Öffnen und Schließen der
Schiebetür in entgegengesetzten Richtungen um einen entsprechenden Umlauf- weg geführt ist. Der Antrieb ist so ausgebildet, dass im Ruhezustand keine Ver- bindung zwischen Antriebsmotor bzw. Getriebe und der Kabeltrommel besteht, über die das Kabel angetrieben wird. Erst wenn der elektromotorische Antrieb in Bewegung gesetzt wird, wird eine formschlüssige Verbindung hergestellt (verglei- che US 5737875 A). Finally, a sliding door with an electric drive is known in which an endless cable is also provided, which is used to open and close the Sliding door is guided in opposite directions to a corresponding circulation path. The drive is designed so that in the idle state there is no connection between the drive motor or gearbox and the cable drum via which the cable is driven. Only when the electromotive drive is set in motion is a positive connection established (see US Pat. No. 5,737,875 A).
Der bekannte Stand der Technik zeigt Lösungsansätze zur Notbetätigung einer Schiebetür auf, ist aber insgesamt verbesserungswürdig. Insbesondere sind die Mittel zur Notbetätigung an aufwändige konstruktive Lösungen gebunden oder bedingen durch ihre Antriebe einen hohen Platzbedarf. Hier setzt die Erfindung an. The known state of the art shows possible solutions for emergency actuation of a sliding door, but is in need of improvement overall. In particular, the means for emergency actuation are tied to elaborate structural solutions or require a large amount of space due to their drives. This is where the invention comes in.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Notbetätigung für einen Schiebe- türantrieb in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine Notbetätigung bereitzustellen, die mit einem geringen Platzbedarf auskommt und sich leicht in bestehende Systeme integrieren lässt. Darüber hin- aus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung für eine Notbetätigung eines Schiebetürantriebs in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved emergency actuation for a sliding door drive in a motor vehicle. In particular, it is the object of the invention to provide an emergency actuation that requires little space and can be easily integrated into existing systems. In addition, it is an object of the invention to provide a structurally simple and inexpensive solution for an emergency actuation of a sliding door drive in a motor vehicle.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentan- spruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü- chen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebe- nen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen be- schriebenen Merkmale möglich. The object is achieved by the features of the independent patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It is pointed out that the exemplary embodiments described below are not restrictive; rather, any possible variations of the features described in the description and the subclaims are possible.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit bereitge- stellt wird, umfassend zumindest einen elektrischen Antrieb, ein dem Antrieb nachgeschaltetes Getriebe, wobei mittels der Antriebseinheit eine auf einer Achse angeordnete Wickeltrommel antreibbar ist, und wobei eine mechanische Bremse
für die Antriebseinheit vorgesehen ist, wobei die Bremse mit der Antriebseinheit manuell außer Eingriff bringbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Schiebetürantriebs ist nun die Möglichkeit geschaffen, eine vorhandene Bremse unmittelbar auch zur Notbetätigung zu verwenden. Ist die mechanische Bremse der Antriebseinheit mit der Antriebseinheit verbunden, so dass eine Bremswirkung und somit ein Halten der Schiebetür ermöglichbar ist, besteht die Möglichkeit, die Bremse manuell aus dem Eingriff mit der Antriebseinheit zu lösen und somit die Schiebetür freizugeben. Die freigegebene Schiebetür kann dann manuell ge- schlossen oder geöffnet werden. According to claim 1, the object of the invention is achieved by providing a sliding door drive for a motor vehicle with a drive unit, comprising at least one electric drive, a gear connected downstream of the drive, a winding drum arranged on an axle being drivable by means of the drive unit , and being a mechanical brake is provided for the drive unit, the brake being manually disengageable from the drive unit. The structure of the sliding door drive according to the invention now makes it possible to use an existing brake directly for emergency actuation. If the mechanical brake of the drive unit is connected to the drive unit so that a braking effect and thus holding the sliding door is possible, there is the possibility of manually releasing the brake from engagement with the drive unit and thus releasing the sliding door. The released sliding door can then be closed or opened manually.
Als elektrischer Antrieb kommt bevorzugt ein Gleichstrommotor zum Einsatz, was wiederum vorteilhaft ist, da die entsprechende Spannungsversorgung im Kraft- fahrzeug zur Verfügung steht. Der elektrische Antrieb wirkt dabei mit einem Ge- triebe, vorzugsweise einem Schneckengetriebe, zusammen, so dass eine ausrei- chende Betätigungskraft zum Antrieb der Schiebetür zur Verfügung steht. Vor- zugsweise arbeitet der Schiebetürantrieb mit Zugseilen, die an einer Wickeltrom- mel angeordnet sind und mittels derer die Schiebetür in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung betätigbar ist. Das dem Antrieb nachgeschaltete Getriebe wirkt mit der Wickeltrommel zusammen, wobei es auch vorstellbar ist, dass zu- mindest ein Zahnrad des Getriebes einstückig mit der Wickeltrommel ausbildbar ist, so dass eine sichere Übertragung der Drehmomente aus dem elektrischen Antrieb auf die Wickeltrommel zu jedem Zeitpunkt gewährleistet werden kann. Vorstellbar ist es natürlich auch, dass zwei unterschiedliche Wickeltrommeln zum Einsatz kommen, wobei beispielsweise eine erste Wickeltrommel zum Öffnen der Schiebetür und eine weitere Wickeltrommel zum Schließen der Schiebetür einge- setzt wird. Die mechanische Bremse wirkt auf die Antriebseinheit und ist in der Lage, die Antriebseinheit abzubremsen und/oder in einer Position zu halten. A direct current motor is preferably used as the electric drive, which in turn is advantageous since the corresponding voltage supply is available in the motor vehicle. The electric drive interacts with a gear, preferably a worm gear, so that sufficient actuating force is available to drive the sliding door. The sliding door drive preferably works with pull cables which are arranged on a winding drum and by means of which the sliding door can be operated in an opening direction and a closing direction. The gear connected downstream of the drive interacts with the winding drum, whereby it is also conceivable that at least one gear wheel of the gear can be designed in one piece with the winding drum, so that a reliable transmission of the torques from the electric drive to the winding drum is guaranteed at all times can be. It is of course also conceivable that two different winding drums are used, for example a first winding drum being used to open the sliding door and a further winding drum to be used to close the sliding door. The mechanical brake acts on the drive unit and is able to brake the drive unit and / or hold it in one position.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bremse einen Bremshebel. Der Bremshebel der Bremse ist dabei in der Lage, auf die Antriebseinheit und un- mittelbar auf bewegbare Teile der Antriebseinheit zu wirken. Der Einsatz eines Bremshebels ist dahingehend vorteilhaft, dass mittels eines Hebels einstellbare
und somit ausreichende Bremskräfte in die Antriebseinheit einleitbar sind. Schie- betüren können je nach Größe und zu schließender Öffnung im Kraftfahrzeug un- terschiedliche Haltekräfte in der Bremse bedingen. Mittels des Einsatzes eines Bremshebels kann dabei der Schiebetürantrieb an die unterschiedlichen Anforde- rungen in den Kraftfahrzeugen angepasst werden, so dass durch die Lagerung und die oder den Eingriffspunkt des Bremshebels in die Antriebseinheit ein ausrei- chend großes Bremsmoment in die Antriebseinheit einleitbar ist. In a preferred embodiment, the brake comprises a brake lever. The brake lever of the brake is able to act on the drive unit and directly on movable parts of the drive unit. The use of a brake lever is advantageous in that it can be adjusted by means of a lever and thus sufficient braking forces can be introduced into the drive unit. Depending on the size and opening to be closed in the motor vehicle, sliding doors can cause different holding forces in the brake. By using a brake lever, the sliding door drive can be adapted to the different requirements in the motor vehicle so that a sufficiently large braking torque can be introduced into the drive unit through the mounting and the engagement point of the brake lever in the drive unit.
Bevorzugt ist die Bremse elektrisch betätigbar, wodurch sich eine alternative Aus- führungsform der Bremse ergibt. Die mechanische Bremse ist mittels eines Elekt- romotors antreibbar, wobei bevorzugt der Bremshebel mittels des Elektromotors antreibbar ist. Bevorzugt wird der Bremshebel mittels eines Getriebes, insbeson- dere eines Schneckengetriebes, angetrieben, wodurch sich einerseits ein leichtes und schnelles Ansteuern des Bremshebels ergibt und andererseits der Bremshe- bel eine ausreichende Bremskraft in die Antriebseinheit einleiten kann. Natürlich ist es auch vorstellbar, eine andere Art einer Verzahnung einzusetzen, so dass beispielsweise eine Stirnradverzahnung oder ein Spindelantrieb zur Betätigung des Bremshebels eingesetzt wird. Die Getriebeart ist somit ein Mittel, um eine ent- sprechende Bremskraft einzustellen, die Betätigungsgeschwindigkeit des Brems- hebels zu beeinflussen und eine Anpassung an den für den Schiebetürantrieb be- reitstehenden Montageplatz anzupassen. In jedem Fall ist es vorteilhaft, die Brem- se mittels eines Getriebes anzutreiben, um die vorgenannten Vorteile individuell an die Anforderungen im Kraftfahrzeug anpassen und einstellen zu können. The brake can preferably be actuated electrically, which results in an alternative embodiment of the brake. The mechanical brake can be driven by means of an electric motor, wherein the brake lever can preferably be driven by means of the electric motor. The brake lever is preferably driven by means of a gear, in particular a worm gear, which on the one hand results in an easy and quick control of the brake lever and on the other hand the brake lever can introduce sufficient braking force into the drive unit. Of course, it is also conceivable to use a different type of toothing, so that, for example, a spur gear toothing or a spindle drive is used to actuate the brake lever. The type of gear is thus a means of setting a corresponding braking force, influencing the actuation speed of the brake lever and adapting it to the assembly space available for the sliding door drive. In any case, it is advantageous to drive the brake by means of a transmission in order to be able to adapt and set the aforementioned advantages individually to the requirements in the motor vehicle.
Vorteilhaft kann es auch sein und eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfin- dung darstellen, wenn der Bremshebel unmittelbar mit Getriebe in Eingriff bringbar ist. Durch den unmittelbaren Eingriff von Bremshebel in das Getriebe kann eine Bremse mit geringem Platzbedarf zur Verfügung gestellt werden, da die Bremse auf eine minimale Anzahl von Bauteilen reduziert wird. Insbesondere kann der Bremshebel schwenkbar in einem Gehäuse des Schiebetürantriebs gelagert sein, wobei ein axiales Ende des Bremshebels eine Lagerstelle des Bremshebels bildet, wohingegen ein der Lagerstelle gegenüberliegendes axiales Ende mit dem Ge-
triebe in Eingriff steht. Die Eingriffsfläche des Bremshebels und somit die Brems- kontur des Bremshebels kann dann entsprechend auf das dem Antrieb nachge- schaltete Getriebe der Antriebseinheit wirken. It can also be advantageous and represent a further variant of the invention if the brake lever can be brought into direct engagement with the transmission. The direct engagement of the brake lever in the transmission makes it possible to provide a brake that requires little space, since the brake is reduced to a minimal number of components. In particular, the brake lever can be pivotably mounted in a housing of the sliding door drive, with one axial end of the brake lever forming a bearing point of the brake lever, whereas an axial end opposite the bearing point with the bearing drive is engaged. The engagement surface of the brake lever and thus the brake contour of the brake lever can then act accordingly on the gear of the drive unit connected downstream of the drive.
Die Antriebseinheit weist einen elektrischen Antrieb und insbesondere einen Elekt- romotor auf, wobei der Elektromotor mittels des nachgeschalteten Getriebes ein Antreiben der Schiebetür ermöglicht. Vorzugsweise ist an der Abtriebswelle des Motors des Schiebetürantriebs eine Schnecke oder ein Zahnrad angeordnet, wo- bei die Schnecke oder zum Beispiel das geradverzahnte Zahnrad zusammenwirkt. Der Bremshebel kann unmittelbar mit dem Getriebe und vorzugsweise mit dem angetriebenen Schneckenrad in Eingriff gebracht werden. Somit können günstige Hebelverhältnisse im Bremshebel mit einer günstigen Eingriffsfläche im Getriebe kombiniert werden, um ein sicheres Abbremsen und Halten der Schiebetür zu ge- währleisten. Insbesondere können hohe Haltekräfte durch eine günstige Auswahl des Hebelverhältnisses am Bremshebel mit zum Beispiel großen Durchmessern des angetriebenen Schneckenrades kombiniert werden, um auch große Schiebe- türen mit hohen Gewichten abbremsen und halten zu können. Ebenso können bei kleinen Schiebetüren und geringen Brems- und Haltekräften wiederum günstige Hebelverhältnisse und Eingriffsflächen im Brems- und Haltesystem des Schiebe- türantriebs realisiert werden. The drive unit has an electric drive and, in particular, an electric motor, the electric motor enabling the sliding door to be driven by means of the downstream gear. A worm or a gearwheel is preferably arranged on the output shaft of the motor of the sliding door drive, the worm or, for example, the straight-toothed gearwheel interacting. The brake lever can be brought into engagement directly with the transmission and preferably with the driven worm wheel. In this way, favorable lever ratios in the brake lever can be combined with a favorable engagement surface in the transmission in order to ensure reliable braking and holding of the sliding door. In particular, through a favorable selection of the lever ratio on the brake lever, high holding forces can be combined with, for example, large diameters of the driven worm wheel in order to also be able to brake and hold large sliding doors with high weights. Likewise, in the case of small sliding doors and low braking and holding forces, favorable lever ratios and engagement surfaces in the braking and holding system of the sliding door drive can be implemented.
In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das Mittel zum manuel- len Betätigen der Bremse als Teil des Antriebs, insbesondere als Teil des Getrie- bes des Antriebs der Bremse ausgebildet. Ist das Mittel zum manuellen Betätigen unmittelbar Teil der Bremse selbst, so kann mit minimalen konstruktiven Mitteln eine Notbetätigung für den Schiebetürantrieb bereitgestellt werden. In vorteilhafter Weise ist das Mittel zum manuellen Betätigen unmittelbar Teil des Getriebes des Antriebs, wobei das Getriebe mittels des Mittels zum manuellen Betätigen betätig- bar und somit die Bremse und bevorzugt der Bremshebel außer Eingriff mit dem Schiebetürantrieb bringbar ist. In vorteilhafter Weise kann das Mittel zum manuel- len Betätigen ein Antriebsrad und bevorzugt eine Antriebsscheibe sein, wodurch sich wiederum eine Ausgestaltungsvariante der Erfindung ergibt. Die Ausbildung
des Mittels zum Betätigen als Antriebsrad ermöglicht es, eine ausreichende Kraft in den Antrieb der Bremse bzw. in das Getriebe des Antriebs der Bremse einleiten zu können, wobei ein Durchmesser der Antriebsscheibe derart wählbar ist, dass der Durchmesser an die notwendige Kraft zum Verstellen der Bremse anpassbar ist. So können bei geringen Kräften in der Bremse kleinere Durchmesser gewählt werden, als dies bei großen Kräften in der Bremse notwendig ist. In jedem Fall wird mittels des Eingriffs des manuellen Mittels zum Betätigen eine Möglichkeit bereitgestellt, um in den Schiebetürantrieb einzugreifen, und insbesondere in ei- nem Bereich einzugreifen, der es mit geringstmöglichen Mitteln ermöglicht, Ein- fluss auf den Schiebetürantrieb zu nehmen. Hierbei wird nicht unmittelbar in die Betätigungskette des Schiebetürantriebs eingegriffen, sondern es wird in das Bremssystem des Schiebetürantriebs eingegriffen, wobei durch den Eingriff in das Getriebe der Bremse wiederum in einen Bereich eingegriffen wird, der durch den separaten Antrieb für die Bremse mit geringen Kräften manuell zu verstellen ist, da lediglich die Bremse aus dem Eingriff mit dem Antrieb zu lösen ist, so dass ein Lösen der haltenden Bremse mit geringen Kräften erfolgen kann, da lediglich in einem sekundären Teil des Schiebetürantriebs, das heißt nicht in die primäre An- triebskette des Schiebetürantriebs eingegriffen wird. In a further embodiment variant of the invention, the means for manually actuating the brake is designed as part of the drive, in particular as part of the transmission of the drive of the brake. If the means for manual actuation is directly part of the brake itself, an emergency actuation for the sliding door drive can be provided with minimal structural means. Advantageously, the means for manual actuation is directly part of the gearbox of the drive, the gearbox being actuatable by means of the means for manual actuation and thus the brake and preferably the brake lever being able to be disengaged from the sliding door drive. The means for manual actuation can advantageously be a drive wheel and preferably a drive pulley, which in turn results in an embodiment variant of the invention. Training the means for actuation as a drive wheel enables sufficient force to be introduced into the drive of the brake or into the gearbox of the drive of the brake, a diameter of the drive pulley being selectable such that the diameter provides the necessary force to adjust the brake is customizable. In this way, smaller diameters can be selected with low forces in the brake than is necessary with large forces in the brake. In any case, by means of the intervention of the manual means for actuation, a possibility is provided to intervene in the sliding door drive, and in particular to intervene in an area which enables the sliding door drive to be influenced with the least possible means. In this case, there is no direct intervention in the operating chain of the sliding door drive, but in the braking system of the sliding door drive, whereby the intervention in the gearbox of the brake in turn intervenes in an area that is manually closed by the separate drive for the brake with low forces is adjusted, since only the brake has to be released from engagement with the drive, so that the holding brake can be released with little force, since only in a secondary part of the sliding door drive, i.e. not in the primary drive chain of the sliding door drive is intervened.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante reicht das Mittel zum Betätigen durch das Gehäuse, insbesondere einen Gehäusedeckel, hindurch. Wird eine Antriebs- scheibe an die Bremse angeordnet, so kann die Antriebsscheibe durch den De- ckel des Schiebetürantriebs oder die Gehäuseschale hindurchreichen, wodurch der Bediener in der Lage ist, die Bremse bzw. das Bremslösemittel unmittelbar zu erreichen. Das Antriebsrad bzw. die Antriebsscheibe ist dabei drehbar im Gehäu- se aufgenommen oder bildet einen Teil des Antriebs der Bremse. In vorteilhafter Weise und in einer weiteren Ausgestaltungsvariante weist das Mittel zum Betäti- gen eine Oberflächenstruktur, insbesondere eine Rändelstruktur, auf. Ist die Ober- fläche bzw. ein äußerer Rand der Antriebsscheibe mit einer Profilierung versehen, so kann ein leichtes und sicheres Betätigen der Antriebsscheibe ermöglicht wer- den. Bevorzugt wird in die Oberfläche eine Rändelstruktur eingebracht, wobei sich Rändelstrukturen als sicheres Eingriffsmittel zur manuellen Betätigung bewährt
haben und vielfach zum Einsatz kommen. Die Rändelstruktur kann einer ringför- migen äußeren Oberfläche der Antriebsscheibe angebracht sein, ist aber bevor- zugt in dem Bereich angebracht, der für den Bediener manuell erreichbar ist. In an advantageous embodiment variant, the means for actuation extends through the housing, in particular a housing cover. If a drive disk is arranged on the brake, the drive disk can reach through the cover of the sliding door drive or the housing shell, whereby the operator is able to reach the brake or the brake release means directly. The drive wheel or the drive disk is rotatably received in the housing or forms part of the drive of the brake. In an advantageous manner and in a further embodiment variant, the means for actuating has a surface structure, in particular a knurled structure. If the surface or an outer edge of the drive pulley is provided with a profile, easy and reliable actuation of the drive pulley can be made possible. A knurled structure is preferably introduced into the surface, knurled structures proving to be a reliable means of engagement for manual operation and are often used. The knurled structure can be attached to an annular outer surface of the drive pulley, but is preferably attached in the area that can be reached manually by the operator.
Bevorzugt ist das Mittel zum Betätigen am Antriebsrad des Antriebs der Bremse angeordnet. Das Antriebsrad des Antriebs der Bremse ist bevorzugt ein Schne- ckenrad des Bremsmotors. Somit kann unmittelbar auf die Betätigungskette des Bremshebels Einfluss genommen werden. Bevorzugt greift die auf der Ab- triebswelle des Bremsmotors angeordnete Schnecke unmittelbar in eine Verzah- nung des Bremshebels ein. Somit kann mittels der Antriebsscheibe bzw. des An- triebsrads zum manuellen Betätigen der Bremshebel entsprechend dem Brems- motor betätigt werden. Dazu wird im Falle eines Stromausfalls, in dem der Bremsmotor nicht elektrisch lösbar ist, mittels des Antriebsrads bzw. der Antriebs- scheibe verdreht, wodurch die im Eingriff mit dem Bremshebel befindliche Schne- cke verdreht wird und ein Lösen der Bremse aus dem Eingriff des Schiebetüran- triebs gelöst werden kann. The means for actuation is preferably arranged on the drive wheel of the drive of the brake. The drive wheel of the drive of the brake is preferably a worm wheel of the brake motor. In this way, the actuation chain of the brake lever can be directly influenced. The worm arranged on the output shaft of the brake motor preferably engages directly in a toothing of the brake lever. Thus, by means of the drive disk or the drive wheel for manual actuation, the brake lever can be actuated in accordance with the brake motor. For this purpose, in the event of a power failure, in which the brake motor cannot be electrically released, the drive wheel or the drive disc is rotated, whereby the worm in engagement with the brake lever is rotated and the brake is released from the engagement of the sliding door - drive can be solved.
In vorteilhafter Weise kann das Mittel zum Betätigen einstückig mit dem Antriebs- rad des Antriebs der Bremse ausgebildet sein. Eine einstückige Ausbildung des Antriebsrads bzw. der Antriebsscheibe mit zum Beispiel einer Schnecke eines Schneckenantriebs kann die Anzahl der benötigten Teile zur Erzielung einer Not- betätigung auf ein Minimum reduzieren, da lediglich eine erweitere Ausbildung der zum Beispiel Schnecke erforderlich ist. In vorteilhafter Weise kann aber auch eine mehrteilige Ausbildung von zum Beispiel Schnecke und Antriebsscheibe erfolgen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Mittel zum Betätigen form-, kraft- und/oder stoff- schlüssig mit dem Antriebsrad der Bremse verbunden ist. Dabei kann das An- triebsrad bzw. die Antriebsscheibe zum Beispiel auch auf die Antriebswelle des Bremsmotors aufgesteckt und formschlüssig in zum Beispiel eine Schnecke ein- greifen. Je nach Anforderung an die Bremse kann hierbei eine kombinierte Ver- bindung der Antriebsscheibe mit dem zum Beispiel Schneckenrad erfolgen. In je- dem Fall wird mittels der erfindungsgemäßen Ausbildung zum manuellen Lösen
der Bremse eine konstruktiv günstige und auf einen minimalen Platzbedarf redu- zierte Notbetätigung für einen Schiebetürantrieb bereitgestellt. In an advantageous manner, the means for actuation can be designed in one piece with the drive wheel of the drive of the brake. A one-piece design of the drive wheel or the drive pulley with, for example, a worm of a worm drive can reduce the number of parts required to achieve an emergency operation to a minimum, since only an expanded design of the worm, for example, is required. In an advantageous manner, however, a multi-part design of, for example, the worm and drive pulley can also take place. It is advantageous if the means for actuating is connected to the drive wheel of the brake in a form-fitting, force-fitting and / or material fit. The drive wheel or the drive pulley can, for example, also be attached to the drive shaft of the brake motor and engage positively in, for example, a worm. Depending on the requirements of the brake, a combined connection of the drive pulley with the worm wheel, for example, can take place here. In any case, the design according to the invention is used for manual release the brake provides a structurally favorable emergency actuation for a sliding door drive that is reduced to a minimal space requirement.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnun- gen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt je- doch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht be- schränkt, sondern lediglich ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkma- len der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombinati- on ausgeführt werden. The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using a preferred exemplary embodiment. However, the principle applies that the exemplary embodiment does not restrict the invention, but merely represents an exemplary embodiment of the invention. The features shown can be carried out individually or in combination with further features of the description as well as the claims, individually or in combination.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 eine Teilansicht auf einen Schiebetürantrieb im Bereich einer Anbindung eines Antriebsseils und in einer Ansicht auf den Gehäusedeckel im Bereich der Bremse, mit einer manuell zugänglichen Rändelscheibe; und FIG. 1 shows a partial view of a sliding door drive in the area of a connection of a drive cable and in a view of the housing cover in the area of the brake, with a manually accessible knurled disk; and
Figur 2 die Ansicht auf den Schiebetürantrieb gemäß der Figur 1, wobei der Ge- häusedeckel nicht dargestellt ist, so dass die Ansicht auf die Antriebseinheit und die manuelle Betätigung der mechanischen Bremse für die Antriebseinheit er- kennbar ist. FIG. 2 shows the view of the sliding door drive according to FIG. 1, the housing cover not being shown, so that the view of the drive unit and the manual actuation of the mechanical brake for the drive unit can be seen.
In der Figur 1 ist ein Schiebetürantrieb 1 in einer Draufsicht auf ein Gehäuse im Bereich eines Antriebs einer mechanischen Bremse 3 und einer Führung 4 für ein Antriebsseil 5 wiedergegeben. Die Figur 1 zeigt dabei die Ansicht auf einen Ge- häusedeckel 6, wobei eine Rändelscheibe durch den Gehäusedeckel 6 hindurch- ragt, so dass die Rändelscheibe 7 manuell ergreifbar und betätigbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rändelscheibe als zylindrische flache Scheibe wieder- gegeben, die durch eine Öffnung 8 des Gehäusedeckels 6 hindurchragt. Die Rän- delscheibe 7 weist dabei eine profilierte Oberfläche auf, so dass ein leichtes Betä- tigen und insbesondere Verdrehen der Rändelscheibe ermöglichbar ist. Neben der Öffnung 8 für die Rändelscheibe 7 weist der Gehäusedeckel 6 Vertiefungen 9, 10,
11 auf, die zur Aufnahme bzw. zum Führen des elektrischen Antriebs 12, des Schneckenrads 13 sowie des Antriebsseils 5 dienen. Mittels einer Montageöffnung 14, die am Gehäuse 2 ausgebildet ist, kann der Schiebetürantrieb 1 beispielswei- se an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt werden. In diesem Ausfüh- rungsbeispiel sind ebenfalls Schrauben 15, 16 sowie Clipsverbindungen 17, 18 zu erkennen, mittels derer der Gehäusedeckel 6 mit dem Gehäuse 2 verbindbar ist. In FIG. 1, a sliding door drive 1 is shown in a plan view of a housing in the area of a drive for a mechanical brake 3 and a guide 4 for a drive cable 5. FIG. 1 shows the view of a housing cover 6, a knurled disk protruding through the housing cover 6 so that the knurled disk 7 can be grasped and actuated manually. In this exemplary embodiment, the knurled disk is shown as a cylindrical flat disk which protrudes through an opening 8 in the housing cover 6. The knurled washer 7 has a profiled surface, so that the knurled disk can be easily operated and, in particular, turned. In addition to the opening 8 for the knurled washer 7, the housing cover 6 has recesses 9, 10, 11, which serve to accommodate or guide the electric drive 12, the worm wheel 13 and the drive cable 5. By means of an assembly opening 14 which is formed on the housing 2, the sliding door drive 1 can, for example, be attached to a body of a motor vehicle. In this exemplary embodiment, screws 15, 16 and clip connections 17, 18 can also be seen, by means of which the housing cover 6 can be connected to the housing 2.
In der Figur 2 ist nun der Teilbereich des Schiebetürantriebs 1 gemäß der Figur 1 in einer Ansicht auf den Schiebetürantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 6 wieder- gegeben. Zu erkennen ist der elektrische Antrieb 12, auf dessen Abtriebsachse eine Schnecke 20 montiert ist, wobei die Schnecke 20 in eine Verzahnung eines Bremshebels 21 eingreift und mit dem Bremshebel 21 zusammenwirkt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rändelscheibe 7 einstückig mit der Schnecke 20 der mechanischen Bremse 3 ausgebildet. Der Bremshebel 21 ist mittels des elektri- schen Antriebs 12 und der Schnecke 20 in Richtung des Pfeils P1 bewegbar. Der Bremshebel 21 kann dabei mit dem Antrieb des Schneckenrads 13 und/oder dem nachgeschalteten Getriebe 13 in Eingriff gebracht werden, so dass ein Abbremsen des Schiebetürantriebs ermöglichbar ist. Je nach Ausgestaltung des Schiebetür- antriebs 1 kann eine Bremswirkung mittels des Bremshebels 21 in Richtung des Schneckenrads 13 oder in eine entgegengesetzte Richtung erzielbar sein. Bevor- zugt wird mittels des Bremshebels 21 und in einer Endlage des Bremshebels 21 ein mechanisches Abbremsen des Schiebetürantriebs ermöglicht. In FIG. 2, the partial area of the sliding door drive 1 according to FIG. 1 is shown in a view of the sliding door drive 1 without the housing cover 6. The electric drive 12 can be seen, on the output shaft of which a worm 20 is mounted, the worm 20 engaging a toothing of a brake lever 21 and interacting with the brake lever 21. In this exemplary embodiment, the knurled disk 7 is formed in one piece with the worm 20 of the mechanical brake 3. The brake lever 21 can be moved in the direction of the arrow P1 by means of the electric drive 12 and the worm 20. The brake lever 21 can be brought into engagement with the drive of the worm wheel 13 and / or the downstream gear 13 so that the sliding door drive can be braked. Depending on the design of the sliding door drive 1, a braking effect can be achieved by means of the brake lever 21 in the direction of the worm wheel 13 or in an opposite direction. Mechanical braking of the sliding door drive is preferably made possible by means of the brake lever 21 and in an end position of the brake lever 21.
Kommt es nun in dem Fall, in dem der Bremshebel 21 mechanisch mit dem Schiebetürantrieb 1 im bremsenden Eingriff steht, zu einem Stromabfall oder Aus- fall, so kann mittels der Rändelscheibe 7 der Bremshebel 21 manuell verstellt werden. Vorzugsweise kann ein Bediener durch ein Ergreifen der Rändelscheibe 7 und ein Verdrehen der Rändelscheibe 7 die Schnecke 20 bewegen und somit den Bremshebel 21 aus dem bremsenden Eingriff mit dem Schiebetürantrieb heraus- bewegen. Nach einem Lösen des Bremshebels 21 kann dann die Schiebetür ma- nuell verfahren werden, so dass ein Öffnen oder Schließen der Schiebetür ermög- lichbar ist, wenn beispielsweise ein Stromausfall im Kraftfahrzeug vorliegt.
In der Figur 2 ist weiterhin das Schneckenrad 13 als Teil des Getriebes 13 wieder- gegeben, wobei in diesem Ausführungsbeispiel eine Wickeltrommel 22 einstückig mit dem Schneckenrad 13 ausgebildet ist, wobei das Antriebsseil 5 auf die Wickel- trommel aufwickelbar ist. Das Antriebsseil 5 ist dabei Teil eines Bowdenzugs, wo- bei der Bowdenzug 23 mittels einer Spiralfeder 24 im Gehäuse 2 und Gehäusede- ckel 6 geführt und/oder gehalten ist. If, in the case in which the brake lever 21 is mechanically engaged in braking with the sliding door drive 1, a power drop or failure occurs, the brake lever 21 can be adjusted manually by means of the knurled disk 7. An operator can preferably move the worm 20 by gripping the knurled disk 7 and turning the knurled disk 7 and thus move the brake lever 21 out of the braking engagement with the sliding door drive. After the brake lever 21 has been released, the sliding door can then be moved manually so that the sliding door can be opened or closed if, for example, there is a power failure in the motor vehicle. In FIG. 2 the worm wheel 13 is also shown as part of the transmission 13, in this embodiment a winding drum 22 is formed in one piece with the worm wheel 13, the drive cable 5 being able to be wound onto the winding drum. The drive cable 5 is part of a Bowden cable, the Bowden cable 23 being guided and / or held in the housing 2 and the housing cover 6 by means of a spiral spring 24.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Eingriff zwischen dem Bremshebel 21 und der Schnecke 20 als Schneckentrieb ausgebildet, vorstellbar ist es aber auch, hier eine Evoloid-Verzahnung oder eine Stirnradverzahnung als Antrieb für den Bremshebel 21 einzusetzen. Die Auswahl der Verzahnung ist dabei nicht be- schränkt und je nach Anwendungsfall, zum Beispiel an unterschiedliche Kräfte und Wege, anpassbar. Auch ist es vorstellbar, dass die Rändelscheibe 7 als separates Bauteil ausbildbar ist, wobei die Rändelscheibe 7 kraft-, form- und/oder stoff- schlüssig mit der Schnecke 20 verbindbar ist. Dargestellt ist weiterhin eine Positi- onierung der Rändelscheibe 7 an einem axialen Ende 25 der Motorachse 19, es ist aber ebenfalls vorstellbar, die Rändelscheibe 7 unmittelbar im Bereich des Ge- häuses des elektrischen Antriebs der Bremse 12 anzuordnen. Vorstellbar ist es auch, dass zwischen der Rändelscheibe 7 und der Schnecke 20 selbst eine Ver- zahnung und somit eine Übersetzung angeordnet, so dass beispielsweise ein leichtes Bewegen des Bremshebels 21 ermöglichbar ist.
In this exemplary embodiment, the engagement between the brake lever 21 and the worm 20 is designed as a worm drive, but it is also conceivable to use an evoloid toothing or spur gear toothing as a drive for the brake lever 21. The selection of the toothing is not restricted and can be adapted depending on the application, for example to different forces and paths. It is also conceivable that the knurled disk 7 can be designed as a separate component, the knurled disk 7 being connectable to the worm 20 in a non-positive, positive and / or material fit. Also shown is a positioning of the knurled disk 7 at an axial end 25 of the motor axis 19, but it is also conceivable to arrange the knurled disk 7 directly in the area of the housing of the electrical drive of the brake 12. It is also conceivable that a toothing and thus a transmission are arranged between the knurled disk 7 and the worm 20 itself, so that, for example, a slight movement of the brake lever 21 is possible.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Schiebetürantrieb 1 sliding door drive
2 Gehäuse 2 housings
3 mechanische Bremse 3 mechanical brake
4 Führung 4 leadership
5 Antriebsseil 5 drive rope
6 Gehäusedeckel 6 housing cover
7 Rändelscheibe 7 knurled washer
8 Öffnung 8 opening
9, 10, 1 1 Vertiefung 12 elektrischer Antrieb der Bremse9, 10, 1 1 recess 12 electrical drive of the brake
13 Schneckenrad, Getriebe 13 worm wheel, gear
14 Montageöffnung 14 Assembly opening
15, 16 Schrauben 17, 18 Clipsverbindung 15, 16 screws 17, 18 clip connection
19 Achse 19 axis
20 Schnecke 21 Bremshebel 22 Wickeltrommel 20 worm 21 brake lever 22 winding drum
23 Bowdenzug 23 Bowden cable
24 Spiralfeder 24 coil spring
25 axiales Ende 25 axial end
P1 Pfeil
P1 arrow