EP3999460A1

EP3999460A1 - Vorrichtung zum transport von wertscheinen

Info

Publication number: EP3999460A1
Application number: EP20746566.7A
Authority: EP
Inventors: Alexander Uhl
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2022-05-25
Anticipated expiration: 2040-07-06
Also published as: CN114174204A; EP3999460B1; DE102019119450A1; US20220262188A1; WO2021008909A1; US12002318B2

Abstract

Eine Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen umfasst eine erste in der Vorrichtung (24) gelagerte Umlenkrolle (40) und mindestens eine zweite in der Vorrichtung (24) gelagerte Umlenkrolle (42) sowie einen endlosen, um die Umlenkrollen (40, 42) umlaufenden Riemen (44) und eine in der Vorrichtung (24) gelagerte frei drehbare Führungsrolle (62), die mindestens einen Verbindungsbereich (84, 86) zur Aufnahme in einer Aufnahmeöffnung (72, 88) der Vorrichtung (24) hat. Die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) hat in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) einen ersten orthogonalen Abstand zu einer Ebene, in der die Drehachsen der Umlenkrollen (40, 42) verlaufen. Die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) hat in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) einen zweiten orthogonalen Abstand zu der Ebene.

Description

Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen mit einem endlosen umlaufenden Riemen, der um mindestens zwei Umlenkelemente geführt ist. Zusätzlich kann bei einem Aspekt der Erfindung eine in der Vorrichtung ge lagerte frei drehbare Führungsrolle zum Führen und/oder Spannen des Riemens vorgesehen sein.

Eine solche Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen ist insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, wie eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder ein Geldautomat, z.B. ein Einzahlautomat zum Einzahlen von Banknoten und Schecks, ein Auszahlautomat zum Auszahlen von Banknoten oder ein Re cyclingautomat zum Ein- und Auszahlen von Banknoten.

Aus Dokument WO 2012/110629A1 ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen bekannt, bei der zum Transport einzelner Wertscheine oder eines Wertscheinstapels umlau fende endlose Riemen eingesetzt werden, die die Vorder- und/oder Rückseite einer Banknote kontaktieren, um diese dann durch die Haftreibung zwischen Riemen und Wertschein bei einer umlaufenden Bewegung des Riemens zu transportie ren. Die Wertscheine werden hierbei zwischen dem Riemen und Andruck- sowie Leitelementen transportiert oder zwischen zwei gegenüberliegend angeordneten Riemen. Zum sicheren Transport von Wertscheinen mit Hilfe von um laufenden Riemen müssen die Riemen eine vorbestimmte Rie menspannung haben, insbesondere wenn der gegenüberliegende Riemen oder die Andruck- sowie Leitelemente gegen den Rie men gedrückt werden. Zum Gewährleisten einer gewünschten Riemenspannung sind Führungsrollen bekannt, die von innen oder von außen gegen den Riemen drücken, insbesondere mit Hilfe einer Feder gegen den Riemen gedrückt werden. Proble matisch ist, dass die Riemenspannung im Laufe der Zeit, insbesondere durch Materialermüdung des Riemens, nachlässt.

Die von einer angetriebenen Umlenkrolle auf den Riemen übertragbare Antriebskraft ist im Wesentlichen vom Um schlingungswinkel des Riemens um die Umlenkrolle und von Form / Struktur, Andruckkraft und Reibungskoeffizienten der sich kontaktierenden Oberflächen von Umlenkrolle und Riemen abhängig. Wird eine weitere am Riemen anliegende Rolle an statt der Umlenkrolle zum Antrieb des Riemens genutzt oder wird die weitere Rolle über den Riemen angetrieben, so ist auch dort die übertragbare Antriebskraft im Wesentlichen vom Umschlingungswinkel des Riemens um die Umlenkrolle und von Form / Struktur, Andruckkraft und Reibungskoeffizienten der sich kontaktierenden Oberflächen von der weiteren Rolle und dem Riemen abhängig. Problematisch ist, dass die Rie menspannung und dadurch die Andruckkraft zwischen Riemen und Umlenkrolle, im Laufe der Zeit, insbesondere durch Ma terialermüdung des Riemens, nachlässt und/oder der Rei bungskoeffizient sinkt, so dass ein sicherer Antrieb des Riemens und somit ein sicherer Transport der Wertscheine mit Hilfe des Riemens nicht mehr gewährleiste ist. Aus die sem Grund werden die Riemen zum Transport von Wertscheinen in Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen regelmäßig sowie bei Problemen ausgetauscht .

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Trans port von Wertscheinen anzugeben, die einfach aufgebaut ist und kostengünstig gewartet werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des weiteren unabhängigen Patentanspruchs gelöst . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den ab hängigen Patentansprüchen angegeben.

Bei einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrich tung zum Transport von Wertscheinen eine in der Vorrichtung gelagerten frei drehbare Führungsrolle, die mindestens ei nen Verbindungsbereich zur Aufnahme in einer Aufnahmeöff nung der Vorrichtung hat . Die Drehachse der Führungsrolle ist in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs in der Aufnahmeöffnung derart aufnehmbar, dass sie einen ersten orthogonalen Abstand zu einer Ebene hat, in der die Drehachsen der Umlenkrollen zum Umlenken des endlo sen Riemens verlaufen. In einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs in der Aufnahmeöffnung hat die Drehachse der Spannrolle einen zweiten orthogonalen Abstand zu dieser Ebene. Durch den unterschiedlichen Abstand der ersten Aufnahmeposition und der zweiten Aufnahmeposition kann die Führungsrolle den Riemen der ersten Aufnahmeposi tion lediglich kontaktieren und in der zweiten Aufnahmepo- sition spannen oder in der ersten Aufnahmeposition um eine erste Strecke auslenken und in der zweiten Aufnahmeposition um eine zweite Strecke, so dass sich zwischen der ersten Aufnahmeposition und der zweiten Aufnahmeposition unter schiedliche Spannkräfte zum Spannen des Riemens ergeben.

Hierdurch ist ein Nachspannen des Riemens durch einfaches Herausnehmen des Verbindungsbereichs aus der Aufnahmeöff nung und durch ein anderes Einsetzen des Aufnahmebereichs in die Aufnahmeöffnung einfach möglich. Insbesondere bei einem Längen infolge von Abnutzung oder Alterung des Rie mens kann dieser einfach nachgespannt und weiterverwendet werden. Ein Austausch des Riemens ist somit nicht mehr zwingend erforderlich.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehachse der Spann rolle parallel zu der Ebene verläuft, in der die Drehachsen der Umlenkrollen angeordnet sind. Hierdurch wird eine gleichmäßige Spannung des Riemens über die gesamte Riemen breite erreicht .

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verbindungsbereich der Führungsrolle in eine schlitzförmige Aufnahmeöffnung der Vorrichtung einsetzbar ist. Die schlitzförmige Aufnah meöffnung ist insbesondere in einem ortsfesten Gehäuseele ment, einem Rahmen oder einem Chassis der Vorrichtung vor gesehen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verbin dungsbereich der Führungsrolle von oben in die schlitzför mige Aufnahmeöffnung einsetzbar ist. Ferner ist es beson- ders vorteilhaft, wenn die Spannrolle die Mantelfläche des Riemens zumindest in der zweiten Position von außen kontak tiert. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau und eine einfache Montage und Demontage der Führungsrolle möglich. Durch den Kontakt von außen wird das Riemen nach innen gedrückt, so dass die Umschließungswinkel benachbarter Rollen, insbeson dere benachbarter Umlenkrollen, vergrößert werden.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungsrolle zumindest in der zweiten Position von außen gegen die Mantelfläche des Riemens derart drückt, dass der Umschlingungswinkel des Riemens um mindestens eine Umlenkrolle oder um eine Füh- rungs-, Antriebs- und/oder Abtriebsrolle gegenüber der ers ten Position vergrößert ist. Hierdurch kann ein sicherer Antrieb des Riemens bzw. ein sicherer Antrieb einer Ab triebsrolle sichergestellt werden.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine weitere Vor richtung zum Transport von Wertscheinen, die eine erste in der Vorrichtung gelagerte Umlenkrolle und mindestens eine zweite in der Vorrichtung gelagerte Umlenkrolle sowie einen endlosen, um die Umlenkrollen umlaufenden Riemen hat. Die erste Umlenkrolle hat mindestens einen Verbindungsbereich zur Aufnahme in einer Aufnahmeöffnung der Vorrichtung, wo bei die Drehachse der ersten Umlenkrolle in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs in der Aufnahme öffnung einen ersten Abstand zur Drehachse der zweiten Um lenkrolle hat . Ferner hat die Drehachse der ersten Umlenk rolle in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs in der Aufnahmeöffnung einen zweiten Abstand zur Drehachse der zweiten Umlenkrolle. Hierdurch kann der Ab stand der Drehachsen der Umlenkrollen zueinander einfach vom ersten Abstand auf den zweiten Abstand und umgekehrt geändert werden, ohne dass hierfür weitere Bauteile oder andere Elemente erforderlich sind. Die erste Umlenkrolle muss einfach aus der Aufnahmeöffnung entfernt und in der jeweilig anderen Aufnahmeposition in die Aufnahmeöffnung eingesetzt werden. Hierdurch können unterschiedliche Span nungen realisiert bzw. der Riemen nachgespannt werden.

Sowohl bei der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Er findung als auch bei der Vorrichtung gemäß dem zweiten As pekt der Erfindung sind Verbindungsbereich und Aufnahmeöff nung derart ausgebildet, dass nach dem Einsetzen des Ver bindungsbereichs in die Aufnahmeöffnung der Verbindungsbe reich verdrehsicher in der Aufnahmeöffnung aufgenommen ist. Hierdurch ist eine einfache Montage möglich. Ferner wird hierdurch sichergestellt, dass sich der Verbindungsbereich nicht versehentlich von der ersten in die zweite Aufnahme position bewegt oder umgekehrt.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Verbindungsbereich in der zweiten Position gegenüber der ersten Position um 180° um die Drehachse der Führungsrolle bzw. um die Drehachse der Umlenkrolle gedreht in die Aufnahmeöffnung aufgenommen ist . Der Aufnahmebereich bleibt hierbei vorzugsweise unver ändert, d.h. es wird weder ein zusätzliches Bauteil in die Aufnahmeöffnung eingebracht noch wird ein Bauteil aus der Aufnahmeöffnung entfernt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Aufnahmebereich orts fest in einem Gestell oder in einem Bauteil der Vorrichtung ausgebildet ist . Das Bauteil kann wiederum gegenüber dem Gestell oder Rahmen der Vorrichtung bewegbar ausgebildet sein. Hierdurch ist ein kostengünstiger Aufbau der Vorrich tung zum Transport von Wertscheinen möglich.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eine, vor zugsweise die zweite, Umlenkrolle mit Hilfe einer Antriebs einheit antreibbar ist, wobei die andere Umlenkrolle vor zugsweise frei drehbar gelagert ist. Bei anderen Ausfüh rungsformen dient die zweite Umlenkrolle als Abtriebsrolle zum Antrieb eines weiteren Elements oder einer weiteren Baueinheit. Hierdurch ist eine einfache und kostengünstige Montage sowie ein einfacher Aufbau der Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen möglich.

Der Riemen kann insbesondere ein Flachriemen, ein Fächer riemen, ein Zahnriemen oder ein Keilriemen sein. Die zu transportierenden Wertscheine können einzeln oder als Wert- scheinstapel auf dem Riemen aufliegen oder zwischen dem Riemen und der Spannrolle angeordnet sein. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau je nach Anwendungszweck und Anforde rungen möglich.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle ein auf einem Achsenelement frei drehba- res Rollenelement umfasst. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn je ein Verbindungselement an je einem seitlich aus dem Rol lenelement vorstehenden Ende des Achsenelements vorgesehen ist. Hierdurch kann die Führungs- bzw. die erste Umlenkrol le einfach beidseitig gelagert werden, was den Aufbau der Vorrichtung erheblich vereinfacht und der Riemen schwin- gungs- und vibrationsarm antreibbar ist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rollenelement auf dem Achsenelement axial nicht verschiebbar angeordnet ist . Die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle wird auch bei auf den Riemen einwirkenden Querkräften nicht verschoben, so dass der Riemen durch die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle sicher geführt ist .

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Achsenelement min destens zweiteilig ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst das Achsenelement zwei Achsenelementteile, wobei je ein Achsenelementteil auf einer Seite in das Rollenelement ein führbar ist . Hierdurch ist ein einfacher Aufbau sowie eine einfache Montage der Führungsrolle bzw. der ersten Umlenk rolle möglich. Die beiden Achsenelementteile sind vorzugs weise in dem Rollenelement miteinander verbunden. Dies kann insbesondere über eine Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Schweißverbindung erfolgen. Hierdurch ist eine einfache Herstellung sowie eine einfache Montage und gege benenfalls eine Demontage der Führungsrolle sowie der ers ten Umlenkrolle möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rollenelement auf dem Achselement über mindestens ein Gleit- und/oder Wälzlager frei drehbar angeordnet ist. Hierdurch werden gute Laufeigenschaften des Rollenelements und somit eine verlustarme Drehung der Führungsrolle bzw. der Umlenkrolle erreicht .

Weitere Merkmale und Vorteile der ergeben sich aus der fol genden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie in Ver bindung mit den beigefügten Figuren.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Transporteinheit zum

Transport von Wertscheinen der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 einen ersten Ausschnitt der Transporteinheit nach

Fig. 2;

Fig. 4 einen zweiten Ausschnitt der Transporteinheit

nach Fig. 2;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung einer Führungsrolle der

Transporteinheit nach Fig. 2;

Fig . 6 eine Schnittdarstellung der Führungsrolle nach

Fig. 5 in einer um 180° gedrehten Position;

Fig. 7 eine Seitenansicht von Elementen der Transport einheit nach Fig. 2 mit bekannten Führungsrollen; Fig. 8 eine schematische Darstellung von insgesamt vier Kontaktpositionen von Führungsrollen;

Fig. 9 eine schematische Darstellung von drei Rollen und einem Riemen mit einer ersten Lage zueinander; und

Fig. 10 eine schematische Darstellung der drei Rollen und des Riemens nach Fig. 9 mit einer zweiten Lage zueinander .

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vor richtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen darge stellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbe sondere um eine automatische Tresorkasse, ein automati sches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks .

Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkasset - ten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere ei ne der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Auf nahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sorten rein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfol- gen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungs- form können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkassetten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine so genannte Reject-Kassette vorgesehen sein, in der Wert scheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer be vorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen.

Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkasset - ten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspei cher gespeichert werden. Es können auch unterschiedli che Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.

Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausge bildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyc lingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wert scheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgege ben werden können. Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 36 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wert- scheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 36 auch wieder ein zelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Be dienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 36 weist insbesondere einen so genannten Shutter 38 auf, über den eine Öffnung zum Zu führen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und ge schlossen werden kann.

Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertscheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über einen mit dem Bezugszeichen 22 be- zeichneten Transportpfad zu den Wertscheinkassetten 16a bis 16d transportiert. Der Transportpfad 22 wird durch mehrere Transporteinheiten 24 bis 28 gebildet.

Das Kopfmodul 12 umfasst ferner eine Steuereinheit zum Steuern der Komponenten der Vorrichtung 10, insbesonde re zum Steuern von Antriebseinheiten der Transportein heiten 24 bis 28: Weiterhin umfasst das Kopfmodul 12 eine mit der Steuereinheit 30 verbundene Ausgabeeinheit 32, die insbesondere zur Anzeige von Informationen dient, und eine Eingabeeinheit 34, die insbesondere zur Eingabe von Informationen dient. Die Eingabeeinheit 34 und die Ausgabeeinheit 32 dienen als Mensch-Maschine- Schnittstelle .

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Transporteinheit 24 zum Transport von Wertscheinen der Vorrichtung 10 nach Fig. 1.

Die Transporteinheit 24 umfasst eine erste angetriebene Umlenkrolle 40 sowie eine zweite nicht angetriebene Um lenkrolle 42, um die ein umlaufender Transportriemen 44 zum Transport von nicht dargestellten Wertscheinen ge führt ist . Die Transporteinheit 24 umfasst weiterhin eine Vielzahl von frei drehenden Führungsrollen 46 bis 56, die den umlaufenden Riemen 44 an dessen Innenseite kontaktieren sowie frei drehende Führungsrollen 58 bis 62, die die Außenseite des endlosen Riemens 44 zumin dest dann kontaktieren, wenn keine Wertscheine in dem durch den Riemen 44 und die Führungsrollen 58 bis 62 sowie durch Führungselernente 64, 66 gebildeten Trans portpfad 22 transportiert werden. Die Transporteinheit 24 hat einen die Führungselernente 64, 66 umfassenden Rahmen. Je nach Anordnung der Führungsrollen 58 bis 62 in den im Rahmen der Transporteinheit 24 vorgesehenen Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 kontaktieren die Führungs rollen 58 bis 62 lediglich die äußere Umfangsfläche des Riemens 44 oder spannen den Riemen 44 durch eine ent sprechende Auslenkung des Riemens 44. Bei der in Figur 2 dargestellten Anordnung der Führungsrollen 58 bis 62 lenken diese den Riemen 44 durch den Kontakt der Füh rungsrollen 58 bis 62 an der Außenseite des Riemens 44 zu dem vom Riemen 44 umschlossenen Innenraum hin aus, so dass der Riemen 44 gespannt wird. Durch die Auslen kung des Riemens 44 wird dieser durch die Führungsrolle 58 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 46 und 48 durch die Führungsrolle 60 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 48 und 50 sowie durch die Führungsrolle 62 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 54 und 56 hineingedrückt, so dass der Umschließungswinkel des Riemens 44 sowohl bei den innen liegenden Führungsrol len 46, 48, 50, 54, 56, als auch bei den außen liegen den Führungsrollen 58, 60, 62 vergrößert ist.

Die Transporteinheit 24 umfasst weiterhin eine erste Entnahmeeinheit 74 zur Entnahme von Wertscheinen aus der Kassette 16d sowie eine Entnahmeeinheit 76 zur Ent nahme von Wertscheinen aus der Kassette 16c.

Sollen bei anderen Ausführungsformen lediglich Wert- scheine mit Hilfe der Vorrichtung 10 eingezahlt werden, so sind die Einheiten 74, 76 als Zuführeinheiten ausge bildet und bei einer Ausbildung der Vorrichtung 10 als Recyclingvorrichtung zum Einzahlen von Wertscheinen und zum Wiederauszahlen dieser Wertscheine als Zuführ- und Entnahmeeinheiten zum Zuführen von Wertscheinen in die jeweilige Kassette 16c, 16d sowie zur Entnahme von Wertscheinen aus der jeweiligen Kassette 16c, 16d. Figur 3 zeigt einen ersten Ausschnitt der Transportein heit 24 nach Figur 2, in dem die Führungsrollen 54, 56, 62 sowie der Riemen 44 dargestellt sind. Die Führungs rollen 58 bis 62 haben jeweils ein auf einem Achsenele ment frei drehbares Rollenelement, wobei je ein seit lich aus dem Rollenelement vorstehenden Achsende des Achsenelements als Verbindungsbereich dient. Die Rol lenelemente sind insbesondere auf dem Achsenelement nicht axial verschiebbar angeordnet. Die Achsenden sind derart ausgeführt, dass sie in die Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 des Rahmens der Transporteinheit 24 sowohl in der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Position einge setzt werden kann als auch in einer um 180° um die Drehachse 78 gedrehten Position. In der um 180° gedreh ten Position ist die Drehachse 78 weiter entfernt vom Riemen 44 angeordnet, so dass auch die Mantelfläche der Führungsrolle 62 weiter entfernt von den Drehachsen 80, 82 der Führungsrollen 54, 56 angeordnet ist. Dadurch drückt die Führungsrolle 62 den Riemen 44 nicht in den Bereich zwischen den Führungsrollen 54, 56, wodurch der Riemen 44 weniger gespannt ist .

Figur 4 zeigt einen zweiten Ausschnitt der Transport einheit nach Figur 2, wobei die Führungsrolle 62 in ei ner perspektivischen Darstellung ohne den Riemen 44 ge zeigt ist. In Figur 4 ist gut sichtbar, dass die durch die Achsenenden 84, 86 gebildeten Verbindungsbereiche der Führungsrolle 62 in den Aufnahmebereichen 72, 88 angeordnet sind. Die Führungsrolle 62 kann aus den Auf- nahmebereichen 72, 88 herausgenommen werden. Die Ver bindungsbereiche, d.h. die Achsenenden 84, 86, können dann gemeinsam um 180° gedreht werden und dann wieder in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 eingesetzt werden, wo bei die Führungsrolle 62 dann tiefer im Führungselernent 66 angeordnet ist, so dass die Mantelfläche der Füh rungsrolle 62 dann lediglich die äußere Umfangsfläche des Riemens 44 kontaktiert und den Riemen 44 nicht mehr spannt. Jede der Führungsrollen 58 bis 62 kann entweder in der in Figur 2 gezeigten Position, in der die jewei lige Führungsrolle 58 bis 62 den Riemen 44 spannt, als auch in einer Position mit um 180° gedrehten Verbin dungsbereichen angeordnet werden, in der sie den Riemen 44 lediglich kontaktiert. Hierdurch lassen sich mit den drei Führungsrollen 58 bis 62 insgesamt vier unter schiedliche Riemenspannungen realisieren.

Figur 5 zeigt eine Schnittdarstellung der Führungsrolle 62. Der Aufbau der Führungsrolle 62 stimmt mit dem Auf bau der Führungsrollen 58, 60 überein. Ein Rollenele ment 96 ist frei drehbar auf einem Achsenelement 98 an geordnet, wobei das Achsenelement 98 aus zwei Achsen elementteilen 89, 90 zusammengesetzt ist. In den Ach senelementteilen 89, 90 ist jeweils eine Schulter 92,

94 ausgebildet, durch die eine Axialverschiebung des Rollenelements 96 verhindert wird. Zum Zusammenbau der Führungsrolle 62 werden die Achsenelementteile 89, 90 von je einer Seite in das hohle Rollenelement 96 einge führt und vorzugsweise miteinander verbunden. Alterna- tiv können die Achsenelementteile 89, 90 auch nur lose ineinander gesteckt werden und nach Aufnahme in den Aufnahmeöffnungen 72, 88 in diesen derart gehalten, dass sie sich nicht in Richtung der Drehachse 78 aus dem Rollenelement 96 herausbewegen können.

Je ein Achsenende 84, 86 der Achsenelementteile 89, 90 steht seitlich aus dem Rollenelement 96 heraus. Die Achsenenden 84, 86 bilden jeweils einen Verbindungsbe reich des Achsenelements 98.

Die Verbindungsbereiche 84, 86 sind derart ausgebildet, dass sie sowohl in der in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Position in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 einsetzbar sind als auch in einer in Figur 6 gezeigten, um 180° um die Drehachse 78 gedrehten Position.

In Figur 7 ist eine Seitenansicht der Transporteinheit 24 gezeigt, wobei in die Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 aus dem Stand der Technik bekannte Führungsrollen 100, 102, 104 eingesetzt sind, die aus den Aufnahmeöffnungen 68, 70, 72 in Richtung der Pfeile PI, P2 und P3 heraus genommen und gegen die Führungsrollen 58, 60, 62 er setzt werden können, um die Riemenspannung des Riemens 44 zu vergrößern, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung von insge samt vier Kontaktpositionen von Führungsrollen 62, 106, die beispielsweise in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 ein- setzbar sind. Bei Variante 4 ist die Führungsrolle 62 in der in Figur 6 dargestellten Position angeordnet, in der die Führungsrolle 62 den Riemen 44 lediglich kon taktiert und bei Variante 2 in der in den Figuren 2, 3 und 5 dargestellten Position, in der sie den Riemen 44 spannt. Die Führungsrolle 62 kann gegen eine weitere Führungsrolle 106 mit größerem Außendurchmesser ausge tauscht werden, wie dies bei den Varianten 1 und 3 ge zeigt ist. Bei Variante 3 spannt die Führungsrolle 106 den Riemen 44 im Unterschied zur Variante 4, jedoch nicht so stark wie bei Variante 2. Wird die Lage der Führungsrolle 106 geändert, indem die Verbindungsberei che der Führungsrolle 106 um 180° gedreht werden, so wird der Riemen 44 stärker gespannt als bei den Varian ten 2 und 3. Mit Hilfe der beiden jeweils in ihrer Lage änderbaren Führungsrollen 62, 106 ergeben sich somit insgesamt vier unterschiedliche Kontaktebenen LI bis L4 , so dass vier Spannzustände des Riemens 44 erzeugt werden können.

Die Lage der Drehachse ist bei den Varianten 3 und 4 gegenüber den Varianten 1 und 2 um den Betrag Dc ver schoben . Figur 9 zeigt die schematische Anordnung von drei Füh rungsrollen und einem Riemen in einer ersten Lage gemäß Variante 3 nach Figur 8 zueinander. Beispielhaft sind Führungsrollen 54, 56 und 106 sowie der Riemen 44 ge wählt worden. Bei der in Figur 9 gezeigten Lage der Führungsrollen 54, 56, 106 zueinander hat der Riemen 44 der Führungsrolle 54 einen Kontaktbereich 110 mit der Führungsrolle 56 einen Kontaktbereich 112 und mit der Führungsrolle 106 einen Kontaktbereich 114.

Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung der drei Rollen 54, 56, 106 und des Riemens 44 nach Figur 9, in der die Führungsrolle 106 in der in Figur 8 gezeigten Variante 1 angeordnet ist, so dass der Riemen 44 gegen über Figur 9 weiter gespannt ist. Hierdurch sind auch die Kontaktbereiche 110 zu der Führungsrolle 54, 112 zu der Führungsrolle 56 und 114 zu der Führungsrolle 106 vergrößert, wodurch auch die Umschlingungswinkel der jeweiligen Rolle 54, 56, 106 vergrößert sind.

Bezugszeichenliste

10 Vorrichtung

12 Kopfmodul

14 Tresor

16a bis 16d Wertscheinkassetten

18 Übergabeschlitz

22 Transportpfad

24, 26, 28 Transportreinheit

30 Steuereinheit

32 Ausgabeeinheit

34 Eingabeeinheit

36 Ein- und Ausgabeeinheit

38 Shutter

40, 42 Umlenkrolle

44 Riemen

46 bis 62 Führungsrolle

64, 66 Führungselement

68 bis 72, 88 AufnähmeÖffnungen

74, 76 Entnahmeeinheit

78, 80, 82 Drehachsen 89, 90 Achsenelementteil 92, 94 Schulter

96 Rollenelement

98 Achsenelement

100, 102 , 104,

106 Führungsrollen

110, 112 , 114 Kontaktbereiche PI, P2, P3 Richtungspfeile LI, L2 , L3 , L4 Höhenlevel

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen

mit einer ersten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (40) und mit mindestens einer zweiten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (42) , mit einem endlosen, um die Umlenkrollen (40, 42) umlaufenden Riemen (44) , mit einer in der Vorrichtung (24) gelagerten frei drehbaren Führungsrolle (62) , die mindestens einen Verbindungsbereich (84, 86) zur Aufnahme in einer Aufnahmeöffnung (72, 88) der Vorrichtung (24) hat, wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) ei nen ersten orthogonalen Abstand zu einer Ebene hat, in der die Drehachsen der Umlenkrollen (40, 42) verlaufen, und wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) ei nen zweiten orthogonalen Abstand zu der Ebene hat .

2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) parallel zur Ebene verläuft.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei der Verbindungsbereich (84, 86) der Füh rungsrolle (62) vorzugsweise von oben in eine schlitzförmige Aufnahmeöffnung (72, 88) einsetzbar ist, und wobei die Führungsrolle (62) die Mantel fläche des Riemens (44) zumindest in der zweiten Position von außen kontaktiert.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei die Führungsrolle (62) zumindest in der zweiten Position von außen gegen die Mantelfläche des Riemens (44) derart drückt, dass der Umschlin gungswinkel des Riemens (44) um mindestens eine Um lenkrolle (40, 42) oder um eine Führungs- und/oder Antriebsrolle (46 bis 56) gegenüber der ersten Po sition vergrößert ist.

5. Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen,

mit einer ersten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (40) und mit mindestens einer zweiten in der Vorrichtung gelagerten Umlenkrolle (42) , mit einem endlosen, um die Umlenkrollen (40, 42) umlaufenden Riemen (44) , wobei die erste Umlenkrolle (40) mindestens einen Verbindungsbereich zur Aufnahme in einer Aufnahme- Öffnung der Vorrichtung (24) hat, wobei die Drehachse der ersten Umlenkrolle (42) in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs in der Aufnahmeöffnung einen ersten Abstand zur Drehachse der zweiten Umlenkrolle (40) hat, und wobei die Drehachse der ersten Umlenkrolle (42) in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbe reichs in der Aufnahmeöffnung einen zweiten Abstand zur Drehachse der zweiten Umlenkrolle (40) hat.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Verbindungsbereich (84, 86) verdrehsicher in der Aufnahmeöffnung (72, 88) aufgenommen ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei der Verbindungsbereich (84, 86) in der zweiten Position gegenüber der ersten Position um 180° um die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) bzw. der Umlenkrolle (42) gedreht in der Aufnahme öffnung aufgenommen ist, und wobei der Aufnahmebe reich (72, 88) vorzugsweise unverändert ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei der Aufnahmebereich (72, 88) ortsfest in einem Gestell der Vorrichtung (24) ausgebildet ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei mindestens eine, vorzugsweise die zwei te, Umlenkrolle (40) mit Hilfe einer Antriebsein heit antreibbar ist, wobei die andere Umlenkrolle (42) frei drehbar gelagert ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei der Riemen (44) ein Flachriemen oder ein Fächerriemen oder ein Zahnriemen oder ein Keilrie men ist, wobei die zu transportierenden Wertscheine einzeln oder als Wertscheinstapel auf dem Riemen (44) aufliegen und/oder zwischen dem Riemen (44) und der Führungsrolle angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, wobei die Führungsrolle (62) bzw. die erste Umlenkrolle (42) ein auf einem Achsenelement (98) frei drehbares Rollenelement (96) umfasst, wobei je ein Verbindungselement (84, 86) durch je ein an je einem seitlich aus dem Rollenelement (96) vorste henden Achsenende (84, 86) des Achsenelements (98) vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Rollenele ment auf den Achsenelement (98) axial nicht ver schiebbar angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei das

Achselement (98) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, und wobei je ein Achselementteil (89, 90) auf einer Seite in das Rollenelement (96) einführbar ist .

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die beiden Ach- selementteile (89, 90) in dem Rollenelement (96) miteinander verbunden sind, vorzugsweise über eine Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Schweiß verbindung .

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wo bei das Rollenelement (96) auf dem Achselement (98) über mindestens ein Gleit- und/oder Wälzlager frei drehbar angeordnet ist .