DE102006022175A1 - Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set - Google Patents

Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set Download PDF

Info

Publication number
DE102006022175A1
DE102006022175A1 DE200610022175 DE102006022175A DE102006022175A1 DE 102006022175 A1 DE102006022175 A1 DE 102006022175A1 DE 200610022175 DE200610022175 DE 200610022175 DE 102006022175 A DE102006022175 A DE 102006022175A DE 102006022175 A1 DE102006022175 A1 DE 102006022175A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
planetary
gear
planetary gear
gear device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610022175
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Gumpoltsberger
Detlef Baasch
Thomas Dr. Rosemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200610022175 priority Critical patent/DE102006022175A1/en
Publication of DE102006022175A1 publication Critical patent/DE102006022175A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The gear DEvice (1) has two planetary sets (2) arranged coaxially. An electric motor (11) is arranged axially at a siDE of the gear DEvice adjacent to the latter planetary set. A sun wheel (7) of the former planetary set turned away from the electric motor is lead through a bar of the electric motor facing the electric motor. A bevel gear tooth system (13) is connected with the electric motor and is also connected with sun wheel lead through the bar of the latter planetary set turned away from the electric motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a transmission device for distribution a drive torque to at least two output shafts, according to the preamble of claim 1

Derartige Getriebevorrichtungen bzw. Überlagerungsgetriebe werden zum Verschieben von Momenten zwischen den Rädern einer Achse in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Hierbei sind neben dem eigentlichen Differential entsprechende Vorrichtungen bzw. Überlagerungseinheiten vorgesehen, wobei für jede Übertragungsrichtung eine Lamellenkupplung vorgesehen ist. Des weiteren sind aus dem Stand der Technik Getriebevorrichtungen bekannt, bei denen als Differential zwei Planetensätze verwendet werden, wobei die Sonnenräder der Planetensätze sowohl miteinander als auch mit einem Elektromotor verbunden sind. Bei diesen Konstruktionen erfolgt die Momentenverschiebung mittels des Elektromotors.such Transmission devices or superposition gear are used to move moments between the wheels of a Axis used in motor vehicles. Here are beside the actual Differential corresponding devices or superimposed units provided, wherein for each transmission direction a multi-plate clutch is provided. Furthermore, from the Prior art transmission devices are known in which as a differential two planetary gear sets be used, the sun gears of the planetary gear sets both connected to each other as well as to an electric motor. at These constructions, the torque shift takes place by means of The electric motor.

Aus der DE 103 48 959 A1 der Anmelderin ist eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen mit mindestens zwei wenigstens dreiwelligen Planetensätzen bekannt, wobei die Planetensätze als Differential dienen. Dabei ist jeweils eine Welle eines Planetensatzes mit einer Antriebswelle verbunden und jeweils eine zweite Welle eines Plantetensatzes mit einer der Abtriebswellen. Darüber hinaus steht jeweils eine dritte Welle der Planetensätze derart mit einer Bremse in Wirkverbindung, dass ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes zwischen den beiden Abtriebswellen in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Bremsen variiert. Die DE 103 48 959 beschreibt zusätzlich ein Verfahren zum Steuern und Regeln der bekannten Getriebevorrichtung, bei dem zur Verteilung eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine zwischen den beiden Abtriebswellen der Getriebevorrichtung die Übertragungsfähigkeiten der beiden Bremsen derart eingestellt werden, dass eine Bremse einen synchronen Zustand aufweist, und die Übertragungsfähigkeit der anderen Bremse zwischen einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert, der einem geschlossenen Zustand der Bremsen entspricht, variiert wird.From the DE 103 48 959 A1 the applicant is a transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts with at least two at least three-shaft planetary gear sets known, the planetary gear sets serve as a differential. In this case, in each case one shaft of a planetary gearset is connected to a drive shaft and in each case a second shaft of a planetary gearset to one of the output shafts. In addition, in each case a third shaft of the planetary gear sets is so operatively connected to a brake that a degree of distribution of the drive torque between the two output shafts varies depending on the transmission capabilities of the brakes. The DE 103 48 959 describes in addition a method for controlling and regulating the known transmission device, wherein for distributing a drive torque of a prime mover between the two output shafts of the transmission device, the transmission capabilities of the two brakes are set such that one brake has a synchronous state, and the transmission capability of the other brake between a lower limit and an upper limit corresponding to a closed state of the brakes is varied.

Die DE 103 48 960 A1 der Anmelderin beschreibt ebenfalls eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen mit mindestens zwei wenigstens dreiwelligen Planetensätzen, wobei die Planetensätze als Differential dienen, und wobei jeweils eine Welle eines Planetensatzes mit einer Antriebswelle verbunden ist. Des weiteren stellt jeweils eine Welle eines Planetensatzes eine der Abtriebswellen dar, wobei jeweils wenigstens eine weitere Welle eines Planetensatzes mit einer Welle eines weiteren Planetensatzes wirkverbunden ist. Hierbei ist ein betriebszustandsabhängiges Moment einer Welle in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der jeweils anderen damit wirkverbundenen Welle über die Wirkverbindung derart abstützbar, dass bei Auftreten eines Drehzahlunterschieds zwischen den Abtriebswellen über die Wirkverbindung ein den Drehzahlunterschied veränderndes Moment an den Planetensätzen anliegt.The DE 103 48 960 A1 the applicant also describes a transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts with at least two at least three-shaft planetary gear sets, wherein the planetary gear sets serve as a differential, and wherein in each case one shaft of a planetary gear set is connected to a drive shaft. Furthermore, in each case a shaft of a planetary gear set represents one of the output shafts, wherein in each case at least one further shaft of a planetary gearset is operatively connected to a shaft of a further planetary gearset. In this case, an operating state-dependent torque of a shaft depending on an operating state of the respective other shaft operatively connected via the operative connection can be supported such that when a speed difference between the output shafts on the operative connection a speed difference changing torque applied to the planetary gear sets.

Die deutsche Offenlegungsschrift 2 017 716 beschreibt ein Lenkgetriebe für Raupenfahrzeuge, insbesondere für Pistenraupen, bestehend aus einem Antriebsritzel, einem damit in Eingriff stehenden, mit einem inneren Getriebegehäuse fest verbundenen Tellerrad, sowie im Gehäuse drehbar gelagerten Ausgleichsrädern und mindestens zwei Abtriebswellen. Dabei ist diesem bekannten Differentialgetriebe ein zweites Differentialgetriebe überlagert, wobei die eine oder die andere Seite des überlagerten Differentials ganz oder teilweise abbremsbar ist.The German Offenlegungsschrift 2 017 716 describes a steering gear for tracked vehicles, in particular for snow groomers, consisting of a drive pinion, one in engagement, with an inner gear housing firmly connected ring gear, and rotatably mounted in the housing differential gears and at least two output shafts. In this case, this known differential gear is a superimposed on second differential gear, one or the other side of the superimposed differential completely or partially braked.

Des weiteren ist aus der DE 697 10 033 T2 ein Differentialgetriebe bekannt, umfassend ein drehbares Bauteil auf der Eingangsseite zur Aufnahme einer externen Antriebskraft, zwei drehbare Bauteile auf der Ausgangsseite, die koaxial zu der Drehachse des eingangsseitigen drehbaren Bauteils angeordnet sind, ein Getriebegehäuse, in dem das eingangsseitige Bauteil und die ausgangsseitigen Bauteile frei drehbar gelagert sind, wobei eine Drehkraft des eingangsseitigen drehbaren Bauteils auf die ausgangsseitigen drehbaren Bauteile übertragen wird, während eine unterschiedliche Drehzahl zwischen den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen zugelassen wird.Furthermore, from the DE 697 10 033 T2 a differential gear, comprising a rotatable member on the input side for receiving an external driving force, two rotatable components on the output side, which are arranged coaxially to the rotational axis of the input-side rotatable member, a transmission housing in which the input-side member and the output-side components freely rotatable are stored, wherein a rotational force of the input-side rotatable member is transmitted to the output-side rotatable components, while a different rotational speed between the output-side rotatable components is allowed.

Dieses Differentialgetriebe umfasst zudem ein erstes eingangsseitiges Zahnrad, das auf dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil an dessen einem axialen Ende angebracht ist, welches zusammen mit dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil drehbar ist, ein zweites eingangsseitiges Zahnrad, das an dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil angebracht ist und zusammen mit diesem drehbar ist, ein erstes ausgangsseitiges Zahnrad mit einem Verzögerungsverhältnis, das größer oder kleiner in Bezug auf das erste eingangsseitige Zahnrad ist, wobei das erste ausgangsseitige Zahnrad zusammen mit den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen drehbar ist, ein zweites ausgangsseitiges Zahnrad mit einem Verzögerungsverhältnis, das kleiner oder größer in Bezug auf das zweite eingangsseitige Zahnrad ist, wenigstens ein Planetenrad, das mit dem ersten eingangsseitigen Zahnrad und dem ersten ausgangsseitigen Zahnrad kämmt und wenigstens ein zweites Planetenrad, das mit dem zweiten eingangsseitigen Zahnrad und dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad kämmt.This Differential gear also includes a first input-side gear, on the input side rotatable component at one axial End is attached, which together with the input side rotatable Component is rotatable, a second input-side gear, the on the input side rotatable component is mounted and together is rotatable with this, a first output-side gear with a delay ratio that bigger or is smaller with respect to the first input-side gear, wherein the first output-side gear together with the output side rotatable components is rotatable, a second output-side gear with a delay ratio, that smaller or larger in terms of the second input-side gear is, at least one planetary gear, that with the first input-side gear and the first output-side gear combs and at least one second planetary gear, with the second input side Gear and the second output-side gear meshes.

Bei dem Getriebe gemäß der DE 697 10 033 T2 ist das zweite eingangsseitige Zahnrad an dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil an einem axialen Ende angeordnet, wobei das zweite ausgangsseitige Zahnrad koaxial drehbar mit einem der ausgangsseitigen drehbaren Bauteile ist. Des weiteren weist das Differentialgetriebe einen Träger auf, der das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad so abstützt, dass sich diese um ihre eigenen Achsen drehen können und um die Drehachse des eingangsseitigen drehbaren Bauteils umlaufen.In the transmission according to the DE 697 10 033 T2 the second input side gear is disposed on the input side rotatable member at one axial end, the second output side gear being coaxially rotatable with one of the output side rotatable members. Furthermore, the differential gear on a carrier which supports the first planetary gear and the second planetary gear so that they can rotate about their own axes and rotate about the axis of rotation of the input-side rotatable member.

Ferner ist eine erste Drehsteuerung zur Steuerung der Drehung des Trägers um die Drehachse des eingangsseitigen drehbaren Bauteils mit beliebiger Steuerkraft und eine zweite Drehsteuerung zur Steuerung der Drehung des zweiten ausgangsseitigen Zahnrades mit beliebiger Steuerkraft vorgesehen, wobei die Drehsteuerungen eine Anzahl von Reibplatten umfassen, die zusammen mit dem Träger oder dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad drehbar sind, sowie eine Anzahl von Reibplatten, die gemeinsam mit dem Gehäuse drehbar sind; ferner sind Druckmittel zum Zusammendrücken der Reibplatten mit beliebiger Druckkraft vorgesehen. Dieses bekannte Getriebe umfasst in nachteiliger Weise eine große Anzahl an Bauteilen; zudem sind die Herstellungs- und Montagekosten hoch.Further is a first rotation control for controlling the rotation of the carrier the axis of rotation of the input-side rotatable component with arbitrary Control force and a second rotation control to control the rotation the second output-side gear with any control force provided, wherein the rotary controls a number of friction plates include, which together with the carrier or the second output side Gear are rotatable, as well as a number of friction plates, which together with the housing are rotatable; Further, pressure means for compressing the Friction plates provided with any pressure force. This known Transmission disadvantageously includes a large number of components; moreover the manufacturing and assembly costs are high.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen anzugeben, umfassend zwei als Differential dienende Planetensätze, wobei die Momentenverschiebung zwischen den Rädern einer Achse mittels des Elektromotors erfolgt, bei der an einer Seite der das Differential bildenden Planetensätze Bauraum für die Überlagerungseinrichtung zur Verfügung gestellt wird.Of the present invention is based on the object, a transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts comprising two differential planetary gear sets, wherein the torque shift between the wheels of an axle by means of Electric motor takes place, in which on one side of the differential forming planetary sets of installation space for the overlay device to disposal is provided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung und Vorteile gehen aus dem Unteranspruch hervor.These The object is solved by the features of claim 1. A another embodiment of the invention and advantages are apparent from the dependent claim.

Demnach wird eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen vorgeschlagen, umfassend zwei Planetensätze, die vorzugsweise koaxial zueinander hintereinander angeordnet sind und als Differential dienen, wobei die Planetensätze ein gemeinsames Hohlrad aufweisen, welches mit dem Antrieb verbunden ist, wobei die Stege der Planetensätze mit jeweils einer Abtriebswelle verbunden sind, und wobei ein Elektromotor vorgesehen ist, welcher mit dem Sonnenrädern der Planetensätze verbunden ist, durch dessen Ansteuerung die Momentenverschiebung zwischen den Abtrieben erfolgt. Der Elektromotor ist erfindungsgemäß axial betrachtet an einer Seite der Getriebevorrichtung neben einem Planetensatz angeordnet und radial betrachtet oberhalb einer der Abtriebswellen.Therefore is a transmission device for distributing a drive torque proposed on at least two output shafts, comprising two planetary gear sets, the are preferably arranged coaxially to each other in succession and serve as a differential, the planetary gear sets a common ring gear having, which is connected to the drive, wherein the webs the planetary gear sets are each connected to an output shaft, and wherein an electric motor is provided, which connected to the sun gears of the planetary gear sets is, by its control, the torque shift between the drives. The electric motor is according to the invention axially viewed on one side of the transmission device next to a planetary gearset arranged and viewed radially above one of the output shafts.

Gemäß der Erfindung ist das Sonnenrad des dem Elektromotor abgewandten Planetensatzes durch den Steg des dem Elektromotor zugewandten Planetensatzes herausgeführt und über eine Kegelradverzahnung mit dem Elektromotor verbunden; das Sonnenrad des dem Elektromotor zugewandten Planetensatzes ist über die Kegelradverzahnung mit dem Elektromotor und somit auch mit dem durch den Steg des dem Elektromotor zugewandten Planetensatzes herausgeführten Sonnenrad verbunden.According to the invention is the sun gear of the electric motor remote from the planetary gear set led out the web of the electric motor facing planetary gear set and a Bevel gear connected to the electric motor; the sun wheel of the electric motor facing planetary gear set is about Bevel gear with the electric motor and thus with the by the web of the electric motor facing the planetary set led sun gear connected.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des dem Motor abgewandten Planetensatzes mittels eines zusätzlichen Planeten durch den Steg des dem Motor zugewandten Planetensatzes herausgeführt.in the Frame of a particularly advantageous embodiment of the invention the sun gear of the planetary gear set facing away from the engine by means of a additional Planets through the bridge of the engine-facing planetary gear set led out.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt, beispielhaft näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the attached figure, which is a preferred embodiment schematically illustrates the invention, explained in more detail by way of example.

Bezugnehmend auf die beigefügte Figur umfasst die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung 1 einen ersten, dem Elektromotor 11 abgewandten Planetensatz 2 und einen zweiten, dem Elektromotor 11 zugewandten Planetensatz 3, die ein gemeinsames Hohlrad 4 aufweisen, welches mit dem Antrieb An verbunden ist, wobei die Stege 5, 6 der Planetensätze 2 bzw. 3 mit jeweils einer Abtriebswelle Ab1 bzw. Ab2 verbunden sind. Das Sonnenrad 7 des ersten Planetensatzes 2 ist hierbei mittels eines zusätzlichen axial betrachtet zwischen den Planetensätzen 2, 3 angeordneten Planeten 8, umfassend zwei Zahnräder 9, 10 mit gleicher Zähnezahl, durch den Steg 6 des zweiten Planetensatzes herausgeführt und vorzugsweise über eine Kegelradverzahnung 13 mit einem Elektromotor 11 verbunden.Referring to the attached figure, the transmission device according to the invention comprises 1 a first, the electric motor 11 remote planetary set 2 and a second, the electric motor 11 facing planetary set 3 that is a common ring gear 4 have, which is connected to the drive An, wherein the webs 5 . 6 the planetary gear sets 2 respectively. 3 are each connected to an output shaft Ab1 or Ab2. The sun wheel 7 of the first planetary gear set 2 is here by means of an additional axially considered between the planetary gear sets 2 . 3 arranged planets 8th comprising two gears 9 . 10 with the same number of teeth, through the bridge 6 led out of the second planetary gear set and preferably via a bevel gear 13 with an electric motor 11 connected.

Wie aus der Figur ersichtlich, ist das Sonnenrad 12 des zweiten Planetensatzes 3 über die Kegelradverzahnung 13 mit dem Elektromotor 11 und somit auch mit dem mittels des Planeten 8 durch den Steg 6 des zweiten Planetensatzes herausgeführten Sonnenrad 7 des ersten Planetensatzes 2 verbunden. Die Momentenverschiebung zwischen den Abtrieben Ab1, Ab2 erfolgt durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 11.As can be seen from the figure, the sun gear 12 of the second planetary gear set 3 over the bevel gear 13 with the electric motor 11 and thus also with the means of the planet 8th through the footbridge 6 of the second planetary gear set sun wheel 7 of the first planetary gear set 2 connected. The torque shift between the drives Ab1, Ab2 is effected by a corresponding control of the electric motor 11 ,

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Getriebevorrichtung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, any structural design, in particular any spatial arrangement of the components of the transmission device according to the invention per se and to one another and to the extent technically feasible, within the scope of the present claims, without affecting the function of the transmission device, as defined in the claims, also if these trainings are not explicit in the figures or in the description are shown.

11
Getriebevorrichtungtransmission device
22
Planetensatzplanetary set
33
Planetensatzplanetary set
44
Hohlradring gear
55
Steg des Planetensatzes 2 Footbridge of the planetary set 2
66
Steg des Planetensatzes 3 Footbridge of the planetary set 3
77
Sonnenrad des Planetensatzes 2 Sun gear of the planetary gear set 2
88th
Planetplanet
99
Zahnrad des Planeten 8 Gear of the planet 8th
1010
Zahnrad des Planeten 8 Gear of the planet 8th
1111
Elektromotorelectric motor
1212
Sonnenrad des Planetensatzes 3 Sun gear of the planetary gear set 3
1313
Kegelverzahnungbevel gear
AnAt
Antriebdrive
Ab1Ab1
Abtrieboutput
Ab2Starting at 2
Abtrieboutput

Claims (2)

Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen (Ab1, Ab2), umfassend zwei koaxial angeordnete Planetensätze (2, 3), die als Differential dienen, wobei die Planetensätze (2, 3) ein gemeinsames Hohlrad (4) aufweisen, welches mit dem Antrieb (An) verbunden ist, wobei die Stege (5, 6) der Planetensätze (2, 3) mit jeweils einer Abtriebswelle (Ab1) bzw. (Ab2) verbunden sind, und wobei ein Elektromotor (11) vorgesehen ist, welcher mit dem Sonnenrädern (7, 12) der Planetensätze (2, 3) verbunden ist, durch dessen Ansteuerung die Momentenverschiebung zwischen den Abtrieben (Ab1, Ab2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (11) axial betrachtet an einer Seite der Getriebevorrichtung (1) neben einem Planetensatz (3) und radial betrachtet oberhalb einer der Abtriebswellen (Ab2) angeordnet ist, dass das Sonnenrad (7) des dem Elektromotor (11) abgewandten Planetensatzes (2) durch den Steg (6) des dem Elektromotor (11) zugewandten Planetensatzes herausgeführt und über eine Kegelradverzahnung (13) mit dem Elektromotor (11) verbunden ist, und dass das Sonnenrad (12) des dem Elektromotor (11) zugewandten Planetensatzes (3) über die Kegelradverzahnung (13) mit dem Elektromotor (11) und somit auch mit dem durch den Steg (6) des dem Elektromotor (11) abgewandten Planetensatzes (3) herausgeführten Sonnenrad (7) verbunden ist.Transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts (Ab1, Ab2), comprising two coaxially arranged planetary gear sets ( 2 . 3 ), which serve as a differential, the planetary gear sets ( 2 . 3 ) a common ring gear ( 4 ), which is connected to the drive (An), wherein the webs ( 5 . 6 ) of the planetary gear sets ( 2 . 3 ) are each connected to an output shaft (Ab1) or (Ab2), and wherein an electric motor ( 11 ) provided with the sun gears ( 7 . 12 ) of the planetary gear sets ( 2 . 3 ), by the actuation of which the torque shift takes place between the drives (Ab1, Ab2), characterized in that the electric motor ( 11 axially viewed on one side of the transmission device ( 1 ) next to a planetary gear set ( 3 ) and radially above one of the output shafts (Ab2) is arranged that the sun gear ( 7 ) of the electric motor ( 11 ) facing away planetary set ( 2 ) through the bridge ( 6 ) of the electric motor ( 11 ) facing out planetary gear set and via a bevel gear ( 13 ) with the electric motor ( 11 ), and that the sun gear ( 12 ) of the electric motor ( 11 ) facing planetary set ( 3 ) via the bevel gear ( 13 ) with the electric motor ( 11 ) and thus with the by the bridge ( 6 ) of the electric motor ( 11 ) facing away planetary set ( 3 ) led out sun wheel ( 7 ) connected is. Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen (Ab1, Ab2), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (7) des dem Elektromotor (11) abgewandten Planetensatzes (2) mittels eines zusätzlichen, axial betrachtet zwischen den Planetensätzen (2, 3) angeordneten Planeten (8), umfassend zwei Zahnräder (9, 10) mit gleicher Zähnezahl, durch den Steg (6) des dem Elektromotor (11) zugewandten Planetensatzes (3) herausgeführt ist.Gear device for distributing a drive torque to at least two output shafts (Ab1, Ab2), according to claim 1, characterized in that the sun gear ( 7 ) of the electric motor ( 11 ) facing away planetary set ( 2 ) by means of an additional, axially viewed between the planetary gear sets ( 2 . 3 ) arranged planets ( 8th ) comprising two gears ( 9 . 10 ) with the same number of teeth, through the bridge ( 6 ) of the electric motor ( 11 ) facing planetary set ( 3 ) is led out.
DE200610022175 2006-05-12 2006-05-12 Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set Withdrawn DE102006022175A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610022175 DE102006022175A1 (en) 2006-05-12 2006-05-12 Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610022175 DE102006022175A1 (en) 2006-05-12 2006-05-12 Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006022175A1 true DE102006022175A1 (en) 2007-11-15

Family

ID=38580014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610022175 Withdrawn DE102006022175A1 (en) 2006-05-12 2006-05-12 Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006022175A1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021238A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Axle gear, particularly differential gear for vehicles, has left and right output shaft and electrical machine is provided, which stands in active connection with axle gear, and which is provided to generate torque in operating condition
DE102007023462A1 (en) 2007-05-19 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Superposition gear for distributing a drive torque to at least two output shafts
DE102007055881A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Forschungsgesellschaft für Zahnräder und Getriebe mbH transmission device
DE102008029282A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 Volkswagen Ag Differential arrangement for motor vehicle, has main differential, which distributes drive moment to two drive shafts, where drive moment is introduced over drive shaft
DE102009014476A1 (en) * 2009-03-23 2010-09-30 Volkswagen Ag Differential gearbox for differential for controlled distribution of drive torque on two output shafts over drive shaft, has main planetary gear with ring gear, web and sun wheel as three gear elements
EP2452846A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-16 Aristotle University of Thessaloniki Differential device with controllable torque distribution
US8182386B2 (en) 2007-12-20 2012-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device comprising at least two output shafts
DE102011003264A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device of a drive train for distributing the drive torque between two drive shafts
US8308600B2 (en) 2007-12-20 2012-11-13 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device comprising at least two output shafts and at least two multi-shaft planetary gear sets
DE102011107565A1 (en) * 2011-07-16 2013-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Differential arrangement i.e. crown wheel differential, for hybrid drive-integrated motor vehicle, has balancing and driven wheels engaging with each other, where torque superposition device is connected to or joined with balancing wheels
DE102012220971A1 (en) 2012-11-16 2014-05-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Driving apparatus for vehicle e.g. passenger car, has drive motor shaft and output shaft of differential gear portion that are arranged parallel and offset from each other
DE102016207972A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Differential gear for a vehicle
WO2019192806A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Torque vectoring superimposition unit for a differential equalization transmission
DE102019129236A1 (en) * 2019-10-30 2020-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet carrier constructed as a modular system
US11118660B1 (en) 2020-03-13 2021-09-14 Volvo Car Corporation Transmission arrangement with torque vectoring comprising a coupled epicyclic gear

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017716A1 (en) * 1969-04-17 1970-11-19
US5387161A (en) * 1991-04-19 1995-02-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Torque distributing mechanism in differential
JP2001039179A (en) * 1999-05-25 2001-02-13 Toyota Motor Corp Driving force distributing device
DE69710033T2 (en) * 1996-11-22 2002-10-02 Kenji Mimura differential gear
DE10319684A1 (en) * 2003-05-02 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Distributor differential for motor vehicles
DE10348960A1 (en) * 2003-10-22 2005-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device and drive train of a vehicle
DE10348959A1 (en) * 2003-10-22 2005-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Transmission train for vehicle has two planetary gear stages with friction brakes to vary the relative torque distribution to two output shafts especially for two driven axles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017716A1 (en) * 1969-04-17 1970-11-19
US5387161A (en) * 1991-04-19 1995-02-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Torque distributing mechanism in differential
DE69710033T2 (en) * 1996-11-22 2002-10-02 Kenji Mimura differential gear
JP2001039179A (en) * 1999-05-25 2001-02-13 Toyota Motor Corp Driving force distributing device
DE10319684A1 (en) * 2003-05-02 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Distributor differential for motor vehicles
DE10348960A1 (en) * 2003-10-22 2005-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device and drive train of a vehicle
DE10348959A1 (en) * 2003-10-22 2005-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Transmission train for vehicle has two planetary gear stages with friction brakes to vary the relative torque distribution to two output shafts especially for two driven axles

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021238A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Axle gear, particularly differential gear for vehicles, has left and right output shaft and electrical machine is provided, which stands in active connection with axle gear, and which is provided to generate torque in operating condition
DE102007023462A1 (en) 2007-05-19 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Superposition gear for distributing a drive torque to at least two output shafts
WO2008141887A1 (en) * 2007-05-19 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Variable ratio transmission for distributing a drive torque to at least two output shafts
US8308600B2 (en) 2007-12-20 2012-11-13 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device comprising at least two output shafts and at least two multi-shaft planetary gear sets
US8182386B2 (en) 2007-12-20 2012-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device comprising at least two output shafts
DE102007055881A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Forschungsgesellschaft für Zahnräder und Getriebe mbH transmission device
US8419579B2 (en) 2007-12-20 2013-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device
DE102008029282A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 Volkswagen Ag Differential arrangement for motor vehicle, has main differential, which distributes drive moment to two drive shafts, where drive moment is introduced over drive shaft
DE102009014476A1 (en) * 2009-03-23 2010-09-30 Volkswagen Ag Differential gearbox for differential for controlled distribution of drive torque on two output shafts over drive shaft, has main planetary gear with ring gear, web and sun wheel as three gear elements
DE102009014476B4 (en) * 2009-03-23 2020-10-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Differential gear for the controlled distribution of a drive torque
EP2452846A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-16 Aristotle University of Thessaloniki Differential device with controllable torque distribution
DE102011003264A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device of a drive train for distributing the drive torque between two drive shafts
US8414447B2 (en) 2011-01-27 2013-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Transmission of a power train for distribution of the drive torque between two output shafts
DE102011107565A1 (en) * 2011-07-16 2013-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Differential arrangement i.e. crown wheel differential, for hybrid drive-integrated motor vehicle, has balancing and driven wheels engaging with each other, where torque superposition device is connected to or joined with balancing wheels
DE102012220971B4 (en) * 2012-11-16 2017-12-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device for generating a drive torque for a vehicle
DE102012220971A1 (en) 2012-11-16 2014-05-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Driving apparatus for vehicle e.g. passenger car, has drive motor shaft and output shaft of differential gear portion that are arranged parallel and offset from each other
DE102016207972A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Differential gear for a vehicle
WO2019192806A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Torque vectoring superimposition unit for a differential equalization transmission
DE102019129236A1 (en) * 2019-10-30 2020-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet carrier constructed as a modular system
US11118660B1 (en) 2020-03-13 2021-09-14 Volvo Car Corporation Transmission arrangement with torque vectoring comprising a coupled epicyclic gear
EP3879134A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-15 Volvo Car Corporation Transmission arrangement with torque vectoring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006022175A1 (en) Gear DEvice for distributing drive moments of two drive shafts, has two planetary sets arranged coaxially, where electric motor is arranged axially at siDE of gear DEvice adjacent to latter planetary set
EP2018492B1 (en) Transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts
EP2146860B1 (en) Variable ratio transmission for distributing a drive torque to at least two output shafts
EP2931544B1 (en) Transmission and differential gearing and engine and gearing unit
DE102014223213A1 (en) Range gear and method of operating a range gear
WO2015010835A2 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102019119954B4 (en) Drive device for a motor vehicle with a common rigid ring gear and a common rigid planet carrier
DE102019131754B3 (en) Drive device for a motor vehicle
DE102006022174A1 (en) Transmission device for distributing drive torque to two output shafts, has planetary gear sets that are provided between differential cage of differential and output of each side
DE102006022176A1 (en) Transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts
EP3363669B1 (en) Drive device for a motor vehicle
WO2007131849A1 (en) Actuating mechanism for a clutch
DE102019119952B4 (en) Drive device for a motor vehicle with either a planetary gear carrier or ring gear that can be switched fixed to the housing
DE102012206434B4 (en) Drive arrangement for a vehicle
DE102019131764A1 (en) Drive device for a motor vehicle
DE102019119947A1 (en) Drive device for a motor vehicle with rotatably connected planetary wheel carriers and rotatably connected sun gears
DE102019131765A1 (en) Drive device for a motor vehicle
DE102012016508B4 (en) Transfer case for motor vehicles with a torque vectoring actuator
DE102011003830A1 (en) Hybrid drive for use in vehicle, has two inputs respectively driven by engine and electric machine, and torque overlay device formed by planetary gear arrangement and comprising control inputs, where arrangement comprises gear trains
DE102019119948B4 (en) Drive device for a motor vehicle with a sun wheel-ring wheel double bond
DE102016204132A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102020105492A1 (en) Power shiftable transmission device for an electric drive of a vehicle
DE102018120276A1 (en) gear unit
WO2015043694A1 (en) Torque transmission device for a motor vehicle
DE102019119953B4 (en) Drive device for a motor vehicle with a first planetary gear carrier connected in a rotationally fixed manner to the second sun gear and a second planetary gear carrier connected in a rotationally fixed manner to the first sun gear

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130117

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20131203