EP3993631A2 - Verfahren und system zur verarbeitung von produkten - Google Patents

Verfahren und system zur verarbeitung von produkten

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Publication number
EP3993631A2
EP3993631A2 EP20739577.3A EP20739577A EP3993631A2 EP 3993631 A2 EP3993631 A2 EP 3993631A2 EP 20739577 A EP20739577 A EP 20739577A EP 3993631 A2 EP3993631 A2 EP 3993631A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
processing
processing line
product
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20739577.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Zecher
Patrick Schneider
Ingo Rother
Joachim Schaub
Thomas Nispel
Jörg SCHMEISER
Pedro RUEDIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology GmbH
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority to EP22186850.8A priority Critical patent/EP4233551A3/de
Publication of EP3993631A2 publication Critical patent/EP3993631A2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A22C17/002—Producing portions of meat with predetermined characteristics, e.g. weight or particular dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A22C17/0033—Cutting slices out of a piece of meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/008—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat for measuring quality, e.g. to determine further processing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat

Definitions

  • the invention relates to a method for processing food products to be sliced and / or divided, in particular for processing fresh meat and / or bacon, in a processing line with several work stations, with the products in one or more lanes from the work station along a transport route Workstation to be transported.
  • the invention also relates to a system for processing products, in particular for processing fresh meat.
  • the products can be transported along a transport path and processed step by step at several work stations, each of the work stations being provided and designed for at least one special processing step.
  • the transport section can also be designed with multiple lanes in order to be able to generally increase the product throughput by processing several products in parallel and at the same time.
  • a user must be able to recognize any incorrect settings that can lead to inadequate processing of the products during operation and to be able to correct them. This requires an extensive and detailed product inspection during or after processing in order to determine such defects.
  • a user must be able to assign any deficiencies found in the processed products to a possible incorrect setting of one of the workstations and be able to optimally correct its setting, taking into account the influence on other workstations. Particularly in the case of more complex problems or basically due to the interaction of the settings of the individual workstations with one another, even for experienced users, this can mean that different settings of different workstations have to be changed several times and the result then has to be checked again. However, this can lead to significant operational disruptions and possibly an undesirably large product scrap if processing is not carried out optimally over a longer period of time.
  • the processing of fresh meat is also particularly challenging because, in addition to the large number of precise processing steps that are usually required, the processing of fresh meat is subject to strict specifications, with strict hygiene regulations and temperature specifications, under which processing may take place, must be observed. Especially the processing of fresh meat along a The processing line therefore often requires a high level of expertise and experience on the part of a user in order to be able to optimally set each of the workstations and, if necessary, adapt the settings flexibly during operation, taking into account the applicable specifications.
  • the individual workstations can be networked with one another and thus an intelligent operation of the processing line can be achieved.
  • the parameter determined at a work station in such a way that the following processing step is adapted as a function of the determined parameter.
  • Information that was obtained about the product by means of the parameter can thus be used to adapt the following processing step, so that this can be carried out specifically and optimally adapted to the respective product.
  • the parameter can also be taken into account retrospectively so that a previous processing step is adapted based on the parameter determined at the workstation. It can thereby be achieved that a non-optimal pre-processing of the products recognized by means of the parameter is adapted for the following products, so that they reach the relevant work station in the desired state.
  • the parameter can thus specify a measure of the results of previous processing steps in order to be able to check these processing steps during operation and, if necessary, adapt or optimize them.
  • Determining at least one parameter at a work station and taking it into account at another point on the processing line allows particularly flexible processing of the products, since the consideration of the parameter is not limited to the work station in question, but also during further or other processing of the products is considered.
  • processing can even be geared specifically to individual products, even within a batch, as the parameter can be determined for each product and specifically taken into account for each product.
  • a processing step is adapted as a function of a single or a plurality of parameters that have been determined at a particular or at a plurality of work stations. Consideration of parameters that were determined at the relevant work station executing the processing step itself is not excluded. In this respect, all of the measures described above and below can in principle take place both as a function of one and also of a large number of parameters.
  • the specific parameter can be product-related and relate to a property of the product, such as its size, weight, shape or temperature, for example.
  • a machine-related parameter can also be determined, which can in particular relate to a value of a manipulated variable of the work station.
  • a set cooling temperature can be determined at a work station if the products are cooled there during processing.
  • the specific parameter can be taken into account at another work station so that, for example, a manipulated variable of an upstream and / or downstream work station is changed.
  • the settings of different workstations to be coupled, so that a parameter-related change in a manipulated variable of one workstation also directly necessitates adjustments to manipulated variables of other workstations. This can, in particular, take into account the complex interaction of the workstations with one another during the processing of the products and ensure that setting one of the workstations does not negatively affect further processing steps.
  • the parameter can relate to a property of the product. For example, the size of a product, its weight, shape or temperature can be determined.
  • the temperature profile can also be determined in relation to a surface of the product in order, for example, to detect deviations from a constant cooling or temperature.
  • the surface quality or surface structure of a product or the degree of freezing of a surface can also be determined and taken into account during further processing.
  • a product-related parameter can also represent a product property or be derived from a product property, so that, for example, a value can be assigned to a certain type of surface quality or shape of a product.
  • the parameter it is also possible for the parameter to be determined as a tuple of values, for example in order to be able to specify a temperature profile at certain intervals on the surface of the product along one direction through the parameter and to be able to take it into account at another point on the processing line.
  • the parameter can also relate to a manipulated variable of one work station.
  • a manipulated variable denotes a variable or adjustable variable of the respective work station so that the parameter can in particular be a value to which the relevant manipulated variable can be set or to which it is set.
  • Such a manipulated variable can be, for example, a basic machine setting, such as its bandwidth, stops in the sense of limit values, both with regard to moving components and other manipulated variables such as a cooling temperature, or forces applied during processing and their direction.
  • a manipulated variable can be, for example, a basic machine setting, such as its bandwidth, stops in the sense of limit values, both with regard to moving components and other manipulated variables such as a cooling temperature, or forces applied during processing and their direction.
  • currently set target value specifications can be determined as parameters and taken into account in the further processing of the products.
  • a further processing step that is not carried out regularly is carried out on the basis of the parameter. If, on the basis of the parameter, it is determined that a product has not been processed as requested or the product cannot be used for further processing or requires further processing that was not originally intended, a further processing step can be interposed.
  • the product can, for example, be treated manually or automatically guided via a route adjacent to the transport route to a work station not belonging to the processing line, where it is specially treated. The product can then, for example, be returned to the processing line at an appropriate point or, in principle, intended for a modified processing and supplied to another processing process.
  • the parameter can also be made available to an ejection mode or an ejection algorithm and can function as an input parameter of such, based on the calculation of which the product is then sorted out or a separate processing is initiated.
  • a signal that can be perceived by a user can be generated as a function of the parameter.
  • Such a signal can be perceptible optically or acoustically so that a user is aware of it.
  • an alarm can be generated that indicates the need to intervene in operation and, in particular, to adapt the processing process.
  • alarm or warning signals for example in the form of an alarm tone, a tone sequence or an illuminated lamp, can be generated directly at a respective work station at which adaptation or intervention is necessary.
  • Such a signal can also be generated by an external device or system that is connected to the processing line and triggered in a control room, for example.
  • the signal perceptible to a user is generated as a display on a screen which, for example, can provide a specific indication of a poorly functioning workstation or a direct instruction or setting recommendation for the adjustment to be made.
  • the user can thus receive direct information on the control or adaptation of the processing line, so that he only needs to be familiar with the basic setting and operation of the individual workstation. This can take place, for example, on a central controller, which in particular can be arranged in direct proximity to the screen or which can be operated directly on the screen.
  • the parameter determined at one work station is taken into account when processing the products at at least one other work station. This consideration can take place both at a work station upstream in relation to the transport route and at a work station downstream in relation to the transport route. For example, depending on the parameter, a signal can be generated for this purpose, on the basis of which a user makes an adjustment to one of the workstations. It can also be provided that the parameter is automatically evaluated and, if necessary, a manipulated variable is adapted at another work station in order to adapt the processing at this work station taking into account the information obtained by means of the parameter.
  • the consideration of the parameter at a downstream work station also enables product-specific operation even within a batch.
  • basic settings of the downstream workstation can first be adapted, for example in the event of a batch change detected on the basis of the parameter, in order to adjust them to the type of product processed in the respective batch.
  • the parameter it is also possible for the parameter to be taken into account at several of the other workstations.
  • an adaptation can therefore take place, in particular, both at an upstream workstation and at a downstream workstation.
  • subsequent products can optimally reach the workstation at which the parameter is determined, while product-specific subsequent processing can also take place.
  • the parameter is taken into account at another work station in this way, however, it is not absolutely necessary for a work station to be adapted immediately to each parameter determination. Rather, the parameter can also only be used to check the settings of the workstations, with these not being adapted if the parameter is in a predefined or predefinable range.
  • an instruction for adapting at least one manipulated variable of at least one other workstation can be generated as a function of the parameter.
  • This instruction can, for example, be transmitted to a user so that he can make the necessary adjustment to the manipulated variable.
  • the instruction it is also possible for the instruction to be transmitted directly to the work station in question and for the adaptation to be carried out automatically. Such a direct transmission can achieve automatic operation so that a user only has to monitor it without having to make adjustments himself or having to be familiar with the settings of all workstations.
  • an instruction for an adjustment of a manipulated variable that changes the processing of the products at the workstation in question can also result in the processing at this workstation being suspended.
  • An instruction can consequently also be generated to the effect that a manipulated variable of a work station is set to a zero value, so that the products are guided or passed through this work station without processing taking place.
  • Such settings can also be made, in particular, on a product-by-product basis, for example if it is determined on the basis of the parameter that processing a specific, individual product at one of the work stations is not necessary or possible.
  • This instruction can therefore specifically aim not to process a certain product or products of a certain type at one of the workstations. As explained above, this can take place, for example, by means of an instruction for setting a manipulated variable to a zero value, so that the products are merely transported or passed through the workstation without any processing taking place there.
  • the product can effectively be forwarded from one work station to a work station that is not directly downstream, for example to the next but one work station.
  • the suspension of processing does not necessarily have to be provided at one of the work stations at which the parameter is determined, downstream or immediately downstream work station. Rather, processing at any work station can be suspended due to the parameter.
  • the processing can also be suspended at an upstream work station if it is recognized that the products are optimally prepared for the processing step at the work station at which the parameter is determined, even without processing at this.
  • an instruction for adapting the transport route can be generated as a function of the parameter.
  • An adaptation of the transport route can also lead to the product, for example also on a functional route adjacent to the transport route, being returned to an upstream work station and being processed there again. Products that are not processed satisfactorily can then be processed again in order to achieve the desired result, so that a consistently high quality of processing can be guaranteed. Such a return to an upstream work station can optionally also take place several times until the desired processing is determined.
  • a product can be guided into a removal and / or control area by adapting the transport route in order to be checked there by a user.
  • the operator can then, for example, feed the product to the processing line at a processing step that is deemed necessary or determine the product to be rejected due to poor quality or processing.
  • the removal and / or control area can correspond directly to a reject area, so that defective products are automatically sorted out without a check being carried out by a user. Automatic feeding of the products from the removal and / or control area to a separate processing process can also be provided so that products which appear unsuitable for processing along the processing line can nevertheless be used and processed elsewhere.
  • this adaptation of the transport route can also take place automatically or a corresponding instruction can be transmitted to a user who, for example, manually returns the products to an upstream workstation, guides them past a subsequent workstation or determines them for scrap.
  • the generated instruction can be adapted taking into account previous instructions that have already been executed. Accordingly, an instruction that is generated on the basis of a particular specific parameter can be optimized by taking into account the results of instructions that have already been generated and executed.
  • the instruction can be generated, for example, by a self-learning algorithm which, in addition to the specific parameter, also takes into account information on whether an adaptation of the processing process carried out on the basis of an instruction has led to a desired result.
  • a manipulated variable adjustment or the instruction for such an adjustment can be changed if, in spite of the adjustment usually made on the basis of the parameter, results that are not completely satisfactory are recognized or recorded by determining the parameter.
  • This enables particularly flexible control and flexible operation and use of the processing line, since, due to the retroactive consideration of the results of adjustments, external conditions with regard to the environment of the processing line can also be implicitly taken into account.
  • the adaptation cannot therefore can only be done individually for successive products, but the instruction determining this adaptation can be continuously optimized during operation.
  • the generated instruction is executed automatically.
  • the processing of the products can be carried out completely automatically, since, for example, any necessary adjustments to manipulated variables or the transport route can be made automatically and the operation only has to be monitored by a user. Due to the networking of the workstations with one another, flexible and product-specific operation can be achieved without a user having to have special expertise in controlling the processing line or the individual workstations.
  • any adjustments can also be made immediately without any action on the part of the user being necessary.
  • the product processing can therefore vary even within a batch and thereby be individually and directly adapted to the respective product, which is often not possible when a user has to adjust it due to the rapid succession of products at the workstations.
  • an intelligent and self-optimizing control of the operation can take place.
  • preset limit values for manipulated variables of workstations for example on the basis of trends and / or statistics, can basically also be shifted in order to be able to react automatically, flexibly and optimally to certain operating situations or different products to be processed.
  • the automatic operation or the automatic execution of generated instructions can be enabled by a user so that the control of the processing line in a basic setting is incumbent on the user. If necessary, it can be provided that the generated instruction, which can be adapted on the basis of previous instructions, is communicated to the user in this basic setting, for example by displaying this instruction as an indication of a necessary adjustment on a screen. In this way, a user can freely decide to what extent he would like support in controlling the processing line. In particular, a function of an adaptation or shifting of limit values taking place during operation can also have to be activated beforehand by a user.
  • a sorting and / or aligning device by means of which the products are handled as a function of the at least one parameter, can be arranged in front of at least one workstation with respect to the transport route.
  • the products can be pre-aligned in such a sorting and / or aligning device in order to supply them to the downstream work station in an optimally aligned manner. This can be done, for example, by rotating or tilting the product in order to set it in the correct orientation before processing in the downstream work station.
  • there can be a track distribution in the handling of the products so that, for example, two tracks are loaded as evenly as possible with regard to the weight of the products carried on them or the products can be distributed over different tracks depending on their quality.
  • orientation of the products is changed by means of the sorting and / or aligning device.
  • the orientation in particular denotes the orientation of a product and can be corrected, for example, by rotating or tilting the product to one side.
  • the product By changing the orientation, the product can be fed to the downstream work station in the optimal orientation for the following processing step.
  • the orientation can be changed before and / or after processing at a workstation, the parameter being determined in each case before the change made.
  • a pre-alignment can be relevant if the products are compressed or shaped in the course of processing at one of the work stations, so that the forces can act as desired through the alignment.
  • the products to be processed especially fresh meat products, can optionally have bones. Correct alignment of such a product can, for example, prevent the bone from breaking or splintering during compression or molding.
  • a further change in the orientation of the product can optionally take place in order to facilitate further transport or to align the product for processing at a subsequent work station.
  • This subsequent change in orientation can take place on the basis of the same parameter on the basis of which the orientation of the product was changed before compression, while it is also possible that after compression or shaping, another parameter is determined on the basis of which the new change takes place .
  • Such a function for changing the orientation of the products is provided, but can be switched off so that there is basically no change in the orientation for certain products or batches.
  • Such a shutdown can for example be done by a user or automatically based on a specific parameter.
  • the products are distributed over several lanes by means of the sorting and / or aligning device.
  • the products can, for example, be distributed over several lanes of the transport route in such a way that each of the lanes is loaded with products of approximately the same total weight.
  • the products can be sorted according to their quality in that products of higher quality or better processed products are transported on in a certain lane, while products of less high quality are distributed to another lane. This means that sorting according to product quality can already take place during processing, so that this no longer has to be checked in detail after processing.
  • the processed products can thus be further handled immediately or various customers can be supplied as requested.
  • It can also be provided to distribute or sort the products depending on their volume on different tracks, so that the processed products can be transferred from the processing line for further handling already sorted according to their volume or their size.
  • the products can be distributed to functional routes arranged next to the transport route, on which the products can, for example, be returned to upstream workstations, guided past a subsequent workstation or taken to a removal and / or control area.
  • This also enables flexible handling of the products, in that an unsatisfactory processing can be carried out again, certain processing steps can be omitted or products can be sorted out.
  • Such a distribution of the products over several lanes can be done, for example, by lateral pushing, vertically pivoting rockers or adjustable switches.
  • the products are guided in at least one of the lanes into a removal and / or control area.
  • products recognized as insufficient or unsuitable for subsequent steps can thus be discharged and checked by a user in the removal and / or control area. If necessary, he or she can return the products to the processing line at a desired point or sort out unusable products or send them to a separate processing process.
  • the removal and / or control area is used directly as a reject area, without a control being carried out by a user. This can be provided in particular with an optimized and automatic control that reliably detects products to be rejected and nevertheless minimizes product scrap.
  • the products from the removal and / or control area are automatically fed to a further process, so that these products are otherwise than on the processing line are processed. Products that are unsuitable for processing along the processing line can still be used and processed in a separate process.
  • the products can be guided past at least one of the subsequent work stations in at least one of the lanes.
  • Such bypassing can make it possible, for example, to process products of different types simultaneously and in each case in an adapted manner. In this way, products of one type can remain on the transport route and be guided through all work stations, the processing being carried out on these products and, if necessary, on each product individually.
  • products of the other type can be guided past a workstation in a lane if a certain processing step is not intended or necessary for this. These products can thus be guided past the relevant work station without the processing of the products of the other type processed therein being disturbed.
  • the lane which is then in principle free at this work station, can also be used for products to be processed in order to thereby increase the product throughput.
  • the products that are led past a subsequent work station can in principle also be led into a removal and / or control area.
  • the products in at least one of the lanes can be returned to a workstation upstream of the sorting and / or alignment device or to a functional unit upstream of the processing line.
  • a return to an upstream work station can, for example, correct unsatisfactory processing. If necessary, the return can also take place several times if, despite the renewed processing using the parameter, it is determined that again no satisfactory result could be achieved.
  • the parameter on the basis of which the product is returned to an upstream work station, can also require an adjustment of a manipulated variable of this work station in order to achieve improved processing.
  • At least one functional unit upstream of the processing line and / or at least one functional unit downstream of the processing line can be provided, a manipulated variable of the respective functional unit being adapted as a function of the at least one parameter and / or at least one further parameter being determined on the respective functional unit which is taken into account at at least one point on the processing line.
  • Such functional units upstream or downstream of the processing line can be, for example, a product store and a packaging machine, to which products are transferred, possibly automatically, after processing.
  • These functional units can be adapted as a function of a parameter determined at a work station, for example by changing the cooling temperature of a product store if such a change appears appropriate on the basis of the determined parameter.
  • Another parameter that is taken into account when controlling the processing line can also be determined on the functional units. There is thus communication beyond the processing line in that upstream and downstream functional units are also included in the network and their status is taken into account. With this additional information, the operation can be further optimized.
  • information about the batch status can be determined through the upstream and downstream functional units.
  • the end of operation or processing of a batch can be specified by a certain number of processed and packaged products, with the processing status being determined by the number of packs already filled or the number of finished products transferred to a downstream packaging machine can.
  • the packaging machine can communicate with the processing line, for example, in such a way that the slice thickness is adapted within a tolerance range based on the number of already packaged portions that can be determined on the packaging machine. In this way, a desired number of portions can, if necessary, still be achieved with the products already located within the processing line and the product feed from the upstream product store can be interrupted.
  • the packaging machine in this way, it can in particular be prevented that, after the desired number of packaged portions has been reached, large product residues remain in the processing line and may have to be sorted out.
  • By using up the products in the processing line as completely as possible, possible conversions for subsequent batches or cleaning the processing line can also be facilitated and accelerated.
  • the stocks can also be checked or conversions or sorting can be carried out in a product store for subsequent batches.
  • a pending refilling of the store or a pending change of a roll of material in a packaging machine can also be taken into account at the workstations or during transport, for example by slowing it down briefly in order to enable such a change with nonetheless continuous operation.
  • a product store upstream of the processing line in relation to the transport route can be provided, in which the products are stored, a manipulated variable of the product store, in particular a cooling temperature, being adapted taking into account the at least one parameter and / or in which Product storage at least one further parameter, in particular a cooling temperature, is determined, which is taken into account at one point on the processing line.
  • the cooling temperature of a product store can be adjusted if the determined parameter suggests the need for more cooling of the products. This can be done, for example, when the products are cut at one of the workstations during processing and strong fluctuations in the cutting forces are registered, which may result in an undesired variation in the cutting quality.
  • the cooling temperature of the product store can also be taken into account on the processing line by adapting the processing steps as a function of this cooling temperature.
  • a packaging machine downstream of the processing line in relation to the transport path in particular a thermoforming packaging machine, can be provided by means of which the processed products are packaged, with at least one manipulated variable of the packaging machine being adapted as a function of the at least one parameter and / or with the packaging machine at least one further parameter is determined, which is taken into account at at least one point on the processing line.
  • the processed products can thus be transferred directly to a packaging machine, with the products being able to be placed or placed directly on provided packaging locations, for example hollows drawn into a film or provided trays. It can also be provided that the products are transported to and transferred to the packaging machine by means of further transport devices, in particular so-called inserts.
  • the dimension or size of the packaging positions on the packaging machine can be determined and transmitted to one of the workstations that affects the size of the products or shapes them during processing.
  • a manipulated variable of this work station can be set in such a way that the products are sufficiently compressed to enable the finished products to be packaged in the intended packing stations.
  • the products are cut into slices in a final processing step, portions of these slices being transferred to the packaging machine.
  • the size of the slices can be influenced, so that it can be ensured that the created portions can be packed.
  • a specific shaping of the products to be cut can also take place at such a work station, for example in order to give subsequently created slices a desired contour or to adapt them specifically to the shape of the respective packaging.
  • the size of the products can be determined at one of the workstations of the processing line and transmitted to the packaging machine, which can flexibly adapt the dimensions of the troughs or the selection of trays to the expected size of the processed products. This can possibly even make it possible to adapt the size of the packaging individually to a special product within a batch in order to be able to save packaging material, for example.
  • evacuation and / or gassing processes can also be adapted to the portion size or the expected filling volume of a pack during the drawing of depressions in a film web.
  • a marking device in which the products are marked, wherein the processing line can comprise an identification device in which the marked products are recorded.
  • such a marking device can be located upstream of the processing line, so that products, if necessary, already labeled, can reach a product store upstream of the processing line.
  • this identification device for example, barcodes can be applied to the products or a chip can be inserted so that the product can be clearly identified later in an identification device. This means that a large amount of information about the respective product can be made available automatically and immediately, and processing can be tailored specifically to this product. This information can relate, for example, to specific product characteristics such as the type, weight, product dimensions or the structure of the product.
  • the identification device can be provided as a separate device and in particular at the beginning of the transport route, so that the information available through the identification of the product can be used during the entire processing and each of the processing steps can be carried out taking this information into account. It is also possible for the identification device to be integrated as a unit in one or more of the workstations or some other device arranged on the processing line.
  • At least one manipulated variable is adapted to at least one workstation as a function of the detected product.
  • the workstation can thus be specifically set and adapted to the product detected, with those available through the identification Information about the properties of the respective product can be used.
  • manipulated variables of several or even all work stations are adapted simultaneously as a function of the detected product, for example in order to bring the work stations to the basic settings for a certain product type.
  • the product feature is taken into account when the products are processed at at least one workstation upstream of the examination device.
  • the product feature can thus be taken into account retrospectively and, in particular, serve to check and report back the result of processing by a workstation.
  • any adjustment made to the manipulated variables of the workstation in question can be changed and optimized on the basis of a specific parameter by making both the specific parameter and the subsequently determined product feature available to a self-learning algorithm for controlling the processing line will. This makes it possible to operate the processing line which is constantly being optimized.
  • the at least one product feature is taken into account in the same way as the at least one parameter determined at the work station at another point on the processing line and / or that the at least one product feature is taken into account in the same way as one that is upstream of the processing line or downstream functional unit determined further parameters at another point of the processing line is taken into account.
  • a signal that can be perceived by a user can in principle be generated, which can be, for example, an acoustically or optically perceptible warning or alarm signal or an instruction displayed on a screen, with automatically implemented instructions for adjustments of Control variables can be generated by workstations.
  • the transport route can also be adapted on the basis of the product feature so that certain products can be guided past a subsequent workstation, returned to an upstream workstation or taken to a removal and / or control area, with this instruction also being transmitted to a user as well can also be run automatically.
  • the processing at at least one of the work stations can also be suspended if a specific processing step is not required for this product or, if applicable, a series of successive products.
  • one of the workstations of the processing line can be a cooling device at which the products are cooled at a predefined or predefinable cooling temperature or at which the products are cooled to a predefined or predefinable temperature.
  • a cooling device can include pre-cooling and / or intermediate cooling, the cooling device generally serving to control the temperature of the products in order to make them suitable for a subsequent processing step or the prepare for the following processing steps.
  • the cooling temperature of the cooling device and the dwell time of the products on this device can be set or fixed, while it is also possible to cool the products on the cooling device until they have a desired temperature, so that the cooling takes into account the respective product temperature and can be adapted to it.
  • a plurality of cooling devices can also be provided, which can be arranged before or after further work stations, while the other work stations can in principle also have means for cooling the products.
  • the cooling temperature and / or the dwell time are determined as parameters on the cooling device. Through this determination, the cooling temperature and / or the residence time can thus be taken into account at another point on the processing line.
  • the dwell time indicates in particular the duration during which the products are in the cooling device and cooling takes place. With a constant movement of the products along the transport route, this can be predetermined by the transport speed and thus correspond to the transit time of the products through the cooling device. However, it is also possible to stop the products in the cooling device in order to achieve the desired cooling.
  • the cooling temperature and / or the dwell time are adapted as a function of at least one parameter determined at another work station.
  • the dwell time of the products at the cooling device can be increased if, on the basis of the parameter determined at another work station, it is established that the products are not sufficiently cooled at this work station. If, for example, a work station is provided at which the products are cut into slices, the cutting forces occurring during cutting can be used to check whether the cooling is adequate.
  • one of the workstations of the processing line can be a pressing and / or molding device at which the products are compressed and / or shaped.
  • the products can also be shaped at such a work station, the dimensions of the product being changed in a targeted manner. At such a station, irregularities in the shape of the product can be compensated for, so that the fully processed products have a uniform size and quality, as well as the same weight as possible.
  • the temperature can be measured before, during and / or after pressing and the respective measured values can be taken into account at another point on the processing line. In principle, it is also possible to provide only parts of these measuring points or to determine parts of these measured variables and take them into account.
  • the pressing forces can be used, for example, to adjust a cooling temperature of a cooling device upstream of the pressing device, if, for example, undesirably large pressing forces are necessary in order to achieve a desired compression.
  • the volume of the products can be determined at the pressing and / or forming station.
  • the positions of elements that compress and / or shape the products can be checked, and the product volume can be determined from their positions.
  • forces acting on these elements such as pressing or restoring forces, can also be used to determine the volume.
  • a manipulated variable of the pressing and / or molding device is adapted as a function of a parameter determined at another work station.
  • the presence or position of a bone in a fresh meat product can be determined at a work station upstream of the pressing and / or molding device, so that the pressing forces or their direction in the pressing and / or the shaping device can be adjusted accordingly in order to avoid breaking or splintering of the bone.
  • one of the workstations can be a cutting device, in particular an automatic slicer, at which the products are cut into slices.
  • the slice thickness can be variably adjusted so that thicker pieces, for example thicker pieces of a fresh meat product, are also referred to as slices. It can also be provided that the products are divided or chopped into regular or irregular pieces by means of the cutting device. This alternative possibility can in principle always be provided if cutting and in particular cutting into slices is described below and the alternative possibility is not explicitly mentioned.
  • portions can be formed from these cut slices which consist of at least one slice.
  • the product processing along the processing line can be concluded with such a formation of portions and the portions can be transferred to a downstream functional unit, in particular a packaging machine.
  • the temperature of the products and / or the degree of freezing of the products and / or the cutting forces are determined as parameters in the cutting device.
  • the determination of the temperature and / or the degree of freezing can be rich in a feed area of the cutting device, in a direct area of the cutting device immediately in front of or behind which the products are sliced, and in a portioning area provided behind the knife in relation to the transport route take place, both of these measuring points and only parts of them can be provided. Accordingly, it is possible to measure the temperature and the degree of freezing on the cut surface before cutting, on falling slices and on the severed slice, immediately after cutting or in the further course of handling.
  • the cooling temperature of a cooling device or of a pressing and / or molding device that also cools the products can be adapted on the basis of the determined cutting forces.
  • At least one manipulated variable of the cutting device is adapted as a function of a parameter determined at another work station.
  • the surface properties or the temperature profile along a product can be determined in a pressing and / or molding device, with the cutting process and in particular the cutting forces or the cutting angle being able to be adapted as a function of these parameters.
  • this relates to a system for processing food products to be sliced and / or divided, in particular for processing fresh meat and / or bacon, with a processing line, preferably for carrying out a method as disclosed herein, which has several work stations and comprises a single or multi-lane transport device for transporting the products along a transport route from workstation to workstation.
  • a processing line preferably for carrying out a method as disclosed herein, which has several work stations and comprises a single or multi-lane transport device for transporting the products along a transport route from workstation to workstation.
  • at least one of the work stations has a means for determining at least one parameter, the means being connected to an evaluation and control device which is designed to generate a control signal as a function of the at least one parameter.
  • the specific parameter is thus transmitted to the evaluation and control device, which evaluates it and generates a control signal as a function thereof.
  • the generated control signal can also depend on a number of parameters and thus be adapted taking into account a large number of parameters or information.
  • This signal can be transmitted to a further device so that, for example, an alarm can be triggered to draw the user's attention to a malfunction or an incorrect setting of a part of the processing line.
  • an instruction or a visually perceptible notice can also be generated, so that a user can be informed about a necessary adaptation of one of the workstations.
  • the control signal can also be transmitted directly to one or more workstations and their setting can be adjusted automatically.
  • the control signal can thus flow into the processing of the products directly or indirectly, through notification or activation of a user, and bring about an adjustment.
  • the operation of the processing line can thus be made significantly easier and more flexible, since the control signal generated offers possibilities to achieve optimal operation even when operated by a user without many years of experience in controlling and setting the workstations.
  • the specific parameter can be product-related and relate to a feature of the product as well as specifying a value of a manipulated variable of the respective work station.
  • Thermal imaging cameras, scanners, scales, laser thermometers, a camera for surface analysis, image recognition programs or X-ray devices, by means of which in particular the position of a bone in a fresh meat product can be recorded, can be provided as means for determining the parameter.
  • force profile measurements can be carried out during processing, which means that breaking or splintering bones can be recognized in a device in which the products are compressed or shaped during processing.
  • the evaluation and control device can be connected to a warning device which is designed to generate a warning as a function of the control signal.
  • This warning can for example be perceptible optically or acoustically by a user and in principle be provided as a mere warning signal in the form of a tone, a tone sequence or one or more lighting up lamps. If necessary, such a warning signal can also be triggered directly at a relevant workstation, so that a user is made aware of the workstation that is to be adapted.
  • the evaluation and control device is connected to a display device, the display device being designed to display an instruction to adapt at least one manipulated variable at least one workstation as a function of the control signal.
  • This instruction can relate to the workstation at which the parameter is determined as well as to a workstation upstream or downstream of it.
  • the displayed instruction can be a direct reference to a specific adjustment to be made to a manipulated variable of one of the workstations in the form of a manipulated variable. In principle, however, only warning messages or indications can be displayed that one of the workstations is possibly working incorrectly or not optimally and that this should be checked by a user.
  • Such overall settings of the processing line can be stored, for example, as predetermined programs in the evaluation and control device, which a user can select before the start of operation or before the start of processing a batch.
  • the optimal program can accordingly be proposed after the first product of a batch has been recorded and parameters have been determined, so that the user does not need any experience whatsoever for such a setting either.
  • Such an instruction can also indicate a suspension of the processing of the products at one of the work stations, so that the products are merely passed through this work station without processing.
  • This means that the processing line can be flexibly adapted to the products to be processed. where only the necessary processing steps are carried out with optimal setting of the respective work stations.
  • An input device connected to at least one of the work stations, in particular to all work stations, can be provided, by means of which the settings of the at least one work station and in particular the settings of all work stations can be changed.
  • this input device can be integrated into a display device which is designed to display an instruction for adapting manipulated variables of the workstations as a function of the control signal.
  • this input device can in particular be integrated into a display device, for example in the form of a touch screen, the user can directly execute instructions for adjusting settings of the workstations displayed on the display device in a particularly simple manner and the processing line can be on a Location can be both monitored and controlled.
  • the evaluation and control device can be connected to at least one other workstation, wherein the evaluation and control device can be designed to automatically adapt at least one manipulated variable of the at least one other workstation by transmitting the control signal.
  • This can enable fully automatic operation of the processing line, which is always adapted to the respective operating situation during processing on the basis of the determined parameter.
  • the control signal can be used to adapt both a manipulated variable of an upstream workstation and a manipulated variable of a downstream workstation.
  • the products can be optimally pre-processed and arrive at the work station at which the respective parameter is determined, and retroactive corrections can be made.
  • By transmitting the control signal to a downstream work station this can already be set specifically for the following product and even product-specific processing can be made possible.
  • the evaluation and control device comprises a processor which is designed to execute a self-learning algorithm.
  • a self-learning algorithm the control and operation of the processing line can be continuously optimized by adapting the control signals output by the evaluation and control device, taking into account manipulated variable adjustments that were carried out in the past.
  • statistics or possibly registered trends in relation to the results of previous manipulated variable adjustments can be taken into account in a subsequent adjustment.
  • preset limit values for certain control values of a workstation can be adapted if it appears necessary to exceed this limit value, for example on the basis of a registered trend.
  • both the automatic operation and the generation of signals are enabled by a user using a self-learning algorithm.
  • a basic setting there is accordingly no automatic operation of the processing line and a user can control and adjust the workstations as desired.
  • the approval to adjust preset limit values if necessary can also be given explicitly by a user.
  • the processing line can include at least one testing device for determining at least one product feature, the testing device being connected to the evaluation and control device, wherein the evaluation and control device can be designed to generate a further control signal as a function of at least one product feature .
  • This control signal can be treated in the same way as a control signal triggered on the basis of a parameter determination at a workstation.
  • it can also be used to control a warning device, a display device or an automatic control of workstations.
  • a specific product feature can be, for example, the weight, size, quality, location or orientation or the temperature of a product.
  • the temperature profile along a product, its fat or meat content or the surface quality and structure of a product can be determined.
  • the examination device can have, for example, a thermal imaging camera, a laser thermometer, a camera and an image processing device for analyzing the surface structure, a scale, a scanner or an X-ray device.
  • the processing line comprises a sorting and / or alignment device that is connected to the evaluation and control device, the sorting and / or alignment device being designed to change the orientation of the products as a function of the control signal and / or to distribute the products on different tracks.
  • the orientation of the products particularly refers to their orientation, which can be changed, for example, by rotating or tilting the product to one side. This can be used in particular to bring products into an optimal alignment for this processing or this workstation before processing at one of the workstations, this optimal alignment being determined based on the parame ter and a corresponding control signal being generated.
  • the products can be distributed to different lanes of the transport route, for example, in order to achieve an approximately equal total weight on the different lanes.
  • the products can also be sorted in the individual lanes according to their quality, so that the processed products leave the processing line already sorted according to their quality and this facilitates further handling or the delivery of the processed products as required.
  • the transport route is provided with lanes arranged next to it, in which the products can be returned, for example, to an upstream work station in order to correct inadequate processing and to achieve a desired result.
  • lanes can be provided in which the products are led into a removal and / or control area or are led past at least one of the work stations. For a product brought onto such a track, there is consequently no processing at the work station in question, while processing is not generally suspended so that subsequent products continue to be processed there.
  • the processing line can comprise at least one functional path branching off from the transport path, on which the products can be returned to an upstream point of the transport path and / or on which the products can be guided and / or performed in a removal and / or control area which the products can be returned to a functional unit upstream of the processing line.
  • a transfer of the products to the functional line can for example take place by a sorting and / or alignment device, wherein the workstations can also have means for conveying products from a transport line to the functional line.
  • the products are compressed and / or shaped at one of the workstations, wherein such a workstation can have an element extending in the longitudinal direction along the transport path for compressing the products, by means of which the products can also be pushed forward can be transported from the transport route to a functional route.
  • Products that have not been processed satisfactorily can thus, for example, be returned to an upstream workstation on the functional section and processed there again in order to enable processing as desired. Such a return can also take place several times if the desired result was not achieved despite the renewed processing.
  • a removal and / or control area the products carried there can be checked by a user and, if necessary, fed back to the processing line or removed.
  • no control is carried out by a user in the removal and / or control area. det, but this area acts as a direct reject area or the products are directly and automatically fed from the removal and / or control area to a further process.
  • By feeding the products to a further process products that appear unsuitable for processing along the processing line can also be used and further processed accordingly.
  • the mentioned return of the products to an upstream work station does not necessarily mean that the products have already been processed at this work station. Rather, it is also possible that a work step that was initially not carried out and subsequently recognized as necessary is made up for by returning the products to the relevant work station. This need can be recognized in particular on the basis of the determined parameter.
  • At least one functional unit can be provided upstream of the processing line, which is connected to the evaluation and control device, and / or at least one functional unit can be provided downstream of the processing line, which is connected to the evaluation and control device.
  • the evaluation and control device can be designed to automatically adapt at least one manipulated variable of the functional unit by transmitting the control signal to the respective functional unit and / or the respective functional unit can have a further means for determining at least one further parameter, the further means with the evaluation and control device is connected, and wherein the evaluation and control device is designed to generate a corresponding control signal as a function of the further parameter.
  • This corresponding control signal can also be treated in the same way as the control signal generated on the basis of a parameter determination at a work station or on the basis of a product examination. Accordingly, this control signal, which is generated on the basis of a parameter determined on a functional unit upstream or downstream of the processing line, can in principle also be used for user communication by, for example, generating a warning by means of a warning device or an instruction on a display device. Furthermore, this control signal can in principle also be used to automatically control the workstations or to sort the products.
  • Such a connection of the evaluation and control device with a functional unit upstream and / or downstream of the processing line can consequently enable communication and networking of the operation beyond the processing line. This allows the greatest possible amount of information to be taken into account when controlling the operation and thus to optimize it.
  • one of the workstations of the processing line can be a cooling device for cooling the products.
  • the products are generally tempered, with pre-, post-cooling or intermediate cooling being possible.
  • Such cooling can, for example, compensate for insufficient cooling of the products in a product store, which can arise if a product is stored at the edge of the product store or the cooling is disrupted due to a refilling of the product store.
  • Such a cooling device can consequently ensure that the products reach the other work stations at the correct or desired temperature.
  • one of the workstations of the processing line can be a pressing and / or molding device which comprises at least one movable contact element, in particular at least one punch, by means of which the products can be compressed and / or shaped.
  • the contact element can interact in particular with a counter-element in order to compress and shape the products by pressing against this counter-element, which can be designed, for example, as a wall or as an element movable in the opposite direction to the contact element.
  • Such a compression can change the size and shape of the product and adapt it to the following processing steps or to a desired size of the processed products. If the products are cut into slices in a subsequent step, for example using a cutting device, th, the surface size of these disks can already be given by the pressing and / or molding device. Furthermore, it can also be provided to change the shape of the products in a targeted manner by means of the pressing and / or molding device and to adapt it as desired.
  • the pressing and / or molding device can also be designed to produce desired, predetermined or predeterminable shapes of the products.
  • the movable contact element can extend in the longitudinal direction along the transport path or across it. In order to compress the products or to bring them into an intended shape, the contact element can press them against an opposing counter element, which can be provided as a wall, for example.
  • This counter-element can, however, also be designed to be movable and correspondingly be provided as a contact element which can be moved in opposite directions.
  • the pressing and / or forming device can have at least one contact element extending longitudinally and at least one transversely with respect to the transport path, so that a product can be compressed in both directions or the shape of the product can be acted upon from both directions.
  • the pressing and / or molding device can comprise a servomotor with which the at least one contact element can be driven. This allows a precise setting of the contact element so that the pressing or shaping can take place particularly precisely and product-specifically, taking into account the respective product properties.
  • the pressing and / or forming device can have at least one counter-element with which the at least one contact element interacts to compress and / or shape the product, wherein the counter-element and / or the contact element can be designed to be at least partially variable in shape.
  • the counter-element can for example be designed as a wall, against which the product is pressed by means of the contact element, while it is also possible to provide the counter-element also movable so that it can also function as a contact element.
  • the respective element can adapt to a contour of the product.
  • the shape-changeable design allows for the position and shape of the bone to be taken into account in order to prevent this bone from breaking or splintering during the compression of the product.
  • the element in question can adapt to the contour of the bone during the compression process and rest against it or reproduce its shape.
  • the formation of the pressing and / or forming station with such a shape-changeable element can make it possible to have a targeted effect on the shape of the products during compression and to create the desired contours on them.
  • not only straight contours, but basically any contours or shapes of the products can be generated by compressing the products by a method of the contact element relative to the counter element and using the respective shape-changeable element for shaping.
  • the respective element can be made of an elastic material, for example, or have a cushion filled with gel or a gas, in particular air, which is deformed by a pressure occurring during compression can be. Furthermore, it can be provided that only partial areas of the relevant element are designed to be elastic, these partial areas also being able to be distributed over several elements arranged next to one another, for example several stamps. Such a pressing and / or forming device with a contact element and / or counter-element designed to be variable in shape can thus enable particularly product-specific processing, with special contours or properties of the respective products being able to be taken into account.
  • the present invention also relates, independently of the explained system for processing products with a processing line, to a pressing and / or molding device for compressing and / or shaping products, which has at least one movable contact element and at least one counter-element that interacts with it in order to compress and / or shape a product, where the counter-element and / or the contact element are at least partially designed to be variable in shape.
  • the counter element and / or the contact element are variable in shape in response to a control signal from the evaluation and control device.
  • the change in the shape of the relevant element can thus be actively controlled, for example if the position and contour of a bone is recognized on the basis of a parameter determined at a work station or on the basis of a product feature.
  • the shape of the respective element can already be adapted to this contour, so that the element reproduces the structure of the bone and any breaking or splintering of the bone during the compression can be prevented.
  • the desired shape or contour of the product after compression can be actively influenced by such a directly controllable shape-changeable element, so that, for example, slices of the product shaped as desired can be cut in a subsequent step.
  • Such an adaptation can also take place as a function of a parameter determined at one of the workstations or another functional unit.
  • the shape of the packaging places provided for the finished products for example depressions or trays drawn in a film web, is determined and the shape or contour of the products in the pressing and / or Forming station is adapted to the respective packaging locations by controlling the shape-variable element.
  • the counter element and / or the contact element can be changed in shape due to pressure.
  • a passive change in shape can also take place, so that the respective element automatically adapts to a specific shape or contour of the product during the pressing.
  • a cutting device for cutting the products into slices in particular an automatic slicer, can be integrated into the pressing and / or shaping device. This enables a particularly compact design, with the products being fed directly into the cutting device.
  • the thickness of the slices can vary depending on the respective processed product, so that thicker pieces that can be produced, for example, when processing fresh meat, can also be understood as slices.
  • the slicing of the products can represent a final step of the processing along the processing line, with portions being formed from the slices which comprise at least one slice and can subsequently be handled further on a downstream functional unit if necessary.
  • This pressing and / or molding device consequently allows a particularly compact design in that two workstations, which are to be provided separately, are directly connected to one another and integrated into one another.
  • the present invention also relates, independently of the explained system for processing products with a processing line, to a pressing and / or forming device for compressing and / or forming products, in which a cutting device for cutting the products into slices, in particular an automatic one Slicer, is integrated.
  • the pressing and / or molding device has a feed means which is designed to push the products into a cutting plane of the cutting device in which the Products are cut into slices by means of a knife, in particular a rotating circular knife or sickle knife.
  • a contact element or a stamp of the pressing and / or molding device can be provided for this purpose.
  • This contact element can advantageously fulfill a double function in that it serves both to compress a product and to advance it into the cutting plane.
  • the cutting device can be located directly downstream of the press, so that a particularly compact design can be achieved.
  • a gripper for holding the product is integrated into the feed means.
  • This gripper can be designed with barbs or claws, for example, so that it can be automatically inserted into the product while it is being pressed.
  • the gripper is designed to be movable or movable, so that the product can first be compressed and / or shaped and the gripper can only subsequently be brought into an active position in which the product is gripped by it and during the Feed is held.
  • the pressing and / or shaping device can have a means for cutting the products to size before the compression and / or shaping.
  • the size of the products can be adapted in particular even before the compression or shaping if they cannot be brought into a sufficiently reduced shape by the maximum forces that can be achieved during the compression.
  • further means can be provided which hold the products in a fixed position during cutting to size, which can be done for example by trimming.
  • the products can initially be held at a front and / or rear end with respect to the transport route and laterally trimmed or cut to size, whereupon the products can be held along the transport route in a subsequent step and trimmed or cut to size on the front or rear will.
  • the pressing and / or molding device has an ejection means by means of which the products can be pushed off the transport path.
  • This pushing out can take place, for example, by means of a contact element or longitudinal stamp which extends along the transport direction and which can also serve to compress the products.
  • this can also advantageously fulfill a further function.
  • the basic idea emerges of using at least one movable contact element of a pressing and / or forming device in addition to compressing and shaping products in a further function, for example to feed the products into a cutting device or to push them out to the side of the products from the transport route.
  • a pressing and / or molding device can be considerably expanded while minimizing the space required, and a particularly flexible use of such a device can be achieved.
  • the present invention also relates, independently of the explained system for processing products with a processing line, to a pressing and / or forming device for compressing and / or forming products, which comprises at least one movable contact element, in particular at least one stamp, wherein the contact element can be moved into a compression position in order to to compress products, and wherein the at least one contact element can be moved beyond the compression position.
  • One of the workstations of the processing line can be a cutting device, in particular an automatic slicer, for cutting the products into slices and / or for dividing the products.
  • a cutting device can comprise a feed for the products, by means of which the products to be sliced and / or divided are advanced into a cutting plane.
  • the forward thrust or its speed can act on the thickness of the cut slices so that, for example, thicker pieces, in particular when processing fresh meat, can be cut or produced by such a device and are accordingly to be understood as slices.
  • the feed of each track can be individually controlled so that slices of different thicknesses can be cut in different tracks as desired.
  • the cutting device can comprise a knife, which can be designed as a circular or sickle knife, for example, and can rotate during operation. Furthermore, it can be provided that the knife is guided in a planetary circumferential manner in the cutting device, in particular for cutting open products supplied in multiple tracks. Alternatively, the knife can perform a translatory movement and generate the slices, for example, by a downward movement in a vertical plane.
  • the cutting device can comprise a portioning belt on which portions are formed from the cut slices, each of which comprises at least one slice.
  • the formation of the portions on the portioning belt can represent a final step in the processing of the products along the processing line, wherein the portions formed can be transferred from the portioning belt to a functional unit downstream of the processing line.
  • a so-called insert can be provided as the first downstream functional unit, which transports the portions further and, if necessary, transfers them to a packaging machine.
  • further transport sections can also be provided between the portioning belt and the packaging machine, which can be used, for example, to buffer portions or to form formats.
  • the processing line can be followed by a packaging machine for packaging the processed products.
  • this packaging machine does not have to be permanently connected to the processing line or provided as an integral part of it, so that the processing line can be used flexibly.
  • a user can flexibly connect a specific desired packaging machine, in particular a deep-drawing machine for forming hollows in a packaging film or a packaging machine that pushes trays, to the processing line as desired.
  • a packaging machine By connecting a packaging machine, the products can also be completely prepared so that they can be delivered immediately afterwards.
  • the products can be transferred directly to the packaging machine and placed in or placed on the packaging areas provided, for example hollows or trays. It is also possible that the processed products and in particular portions of cut slices are initially transported further via further transport devices, in particular so-called inserts, which are also downstream of the processing line, and are transferred from these devices to the packaging machine.
  • a product store can be upstream of the processing line.
  • the products can in particular be cooled, whereby the products can also be sorted and the processing sequence can be determined in the product store.
  • the evaluation and control device transmits a corresponding control signal to the product store, so that this evaluation and control device specifies a processing plan and automatically adjusts the sorting of the products and their provision in the product store can be done.
  • the transport device by means of which the products are transported along the transport path can be designed to automatically convey the products from the product store to the processing line or to automatically take over the products from the product store.
  • the transport device can, for example, also have a robot, by means of which the products can be placed on the processing line or products to be placed can be selected from the product store.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for processing products with a processing line with three work stations, three examination devices and two sorting and / or alignment devices to illustrate the flexible control of such a system, taking into account determined parameters,
  • Fig. 2 is a further schematic representation of a system for processing produc th with a processing line with three work stations, three investigation devices and two sorting and / or alignment devices with products moved along the transport route to illustrate possible processing steps and adjustments to be made, and
  • 3A to 3C show schematic representations of a pressing and / or molding device, in particular as a possible work station of a processing line.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a system according to the invention for processing products 11 with a processing line 13, which has three workstations 15, 17 and 19 each shown as a rhombus.
  • the products 11 to be processed are transported in two lanes S1 and S2 by means of a transport device 41 along a transport path T from a work station 15 or 17 to a downstream work station 17 or 19.
  • the work stations 15, 17 and 19 have at least one respective means 43, by means of which at least one parameter can be determined.
  • a parameter can relate, for example, to a property of the product 11 or a manipulated variable of the respective work station 15, 17 or 19.
  • the processing line 13 comprises three examination devices 33, 35 and 37 shown in a circle, in which the products 11 are examined and at least one product feature is determined.
  • two sorting and / or alignment devices 21 and 23 are provided on the processing line 13, which can be used, for example, to align the products 11 or distribute the products 11 on different tracks S1 and S2 or on track S3 of the functional section F.
  • the products 11 are guided against the direction of the transport route T, the products 1 1 via two branches 69 and 70 from the transport route T to the functional route F and via two feeders 71 and 72 from the functional route F to the Transport route T can arrive.
  • the system comprises a functional unit 27 upstream of the processing line 13 and a functional unit 29 downstream of the processing line 13.
  • the transport path T is directly upstream of a labeling device 31 in which the products 11 are labeled.
  • All work stations 15, 17 and 19, the examination devices 33, 35 and 37 and the sorting and / or alignment devices 21 and 23 are connected to an evaluation and control device 45, so that the components mentioned can in principle both transmit information in the form of certain parameters or product features to the evaluation and control device 45 and also receive control signals from it.
  • the upstream and downstream functional units 27 and 29 are also connected to the evaluation and control device 45 and have means 53 and 55 for determining parameters.
  • the evaluation and control device 45 is designed to evaluate the information transmitted by all the devices and to generate one or more control signals as a function of this.
  • the evaluation and control device 45 is also connected to a warning device 47 and a display and input device 49, the warning device 47 being designed to trigger a warning signal perceptible to a user in response to a control signal from the evaluation and control device 45. This can take place if incorrect processing is recognized on the basis of the information or parameters transmitted by the other components to the evaluation and control device 45.
  • additional or alternatively specific information or instructions for an adaptation of settings to be made to one or more of the workstations 15, 17 or 19 can be displayed by the evaluation and control device 45 sending a corresponding control signal to the display and Input device 49 transmitted. Furthermore, a user of the display and input device 49 can enter commands in order to adjust the settings of the workstations 15, 17 or 19. Correspondingly, by displaying adjustments to be made to the display and input device 49 and by being able to enter commands directly, both the monitoring and the control of the operation of the processing line 13 can be carried out by a user at a common location.
  • the warning device 47 and the display and input device 49 consequently enable communication with the user, so that the operation of the system can be made considerably easier by the user being supported by the information and receiving input or action requests. Processing of the products 11 as desired can thus also be ensured if the user operating the system does not have sufficient experience in operating the processing line 13 and in setting the workstations 15, 17 and 19.
  • connection of the evaluation and control device 45 to the workstations 15, 17 and 19 basically also allows these to be controlled and adjusted directly by the evaluation and control device 45.
  • This can enable automatic and optimized operation in that the evaluation and control device 45 is designed to evaluate the information or parameters transmitted by the components of the processing line 13 as well as the upstream functional unit 27 and the downstream functional unit 29, and the control taking this information into account perform.
  • such automatic operation of the processing line 13 if the evaluation and control device 45 is designed to do so, can only take place after explicit approval by a user, so that the control of the operation can in principle be incumbent on a user and the automatic operation only when the approval is given he follows.
  • the evaluation and control device 45 can change given limit values for manipulated variables of the workstations 15, 17 or 19 and thus implicitly also take external circumstances into account in the control, with a release for such a shifting of limit values can be done by the user.
  • limit value adjustments can take place, for example, on the basis of recorded trends or on the basis of statistics created and evaluated by the evaluation and control device 45.
  • a processor 51 is integrated into the evaluation and control device 45, which processor is designed to execute a self-learning algorithm. This allows the control signals output by the evaluation and control device 45 to be optimized, taking into account the results of previously output control signals. This optimization can be done with regard to the signals for controlling the warning device 49 for generating warning notices, with regard to the signals for the control tion of the display and input device 49 and / or with regard to the control signals transmitted directly to the workstations 15, 17 and 19.
  • the processing line 13 can be preceded by a functional unit 27.
  • This functional unit can for example be a product store 27 in which the products 11 are cooled before processing.
  • the product store 27 here has at least one means 53 by means of which a parameter can be determined, wherein this can relate in particular to the cooling temperature of the product store 27.
  • the upstream functional unit 27 is connected to the evaluation and control device 45, the specific parameter can in principle be taken into account when processing the products 11 at the workstations 15, 17 and 19 of the processing line 13.
  • settings can also be made on the upstream function unit 27 as a function of a parameter determined within the processing line 13 by evaluating it by the evaluation and control device 45 and transmitting a control signal to the function unit 27.
  • a marking device 31 is provided in order to mark the products 11.
  • a barcode can be applied to the products 11, for example by means of a stamp, or a chip can be inserted so that the respective products 11 can be identified individually.
  • the products 11 can be identified, for example, by means of an identification device 33, which here corresponds to the first examination device 33.
  • the individual work stations 15, 17 and 19 can also have means for identifying the individual products 11 or an integrated identification device.
  • Such an identification of the products 11 makes it possible to call up a large amount of information about the special product 11 directly and to transmit it to the evaluation and control device 45.
  • the processing of the products 11 at the workstations 15, 17 and 19 can in principle be carried out individually tailored to the respective product 11. For example, by identifying a product 1 1, information about its weight, the size or dimensions of the product 1 1, as well as a fat or meat content or the surface properties of the product 1 1 can be called up and taken into account accordingly during processing.
  • the first work station 15 of the processing line 13 can be a cooling device 15 for cooling the products 11 in order to optimally prepare the products 11 for the subsequent processing at the work stations 17 and 19.
  • the second work station 17 can also be a pressing and / or forming device 17 in which the products 11 are compressed and their shape is changed.
  • the workstation 19 can in particular be provided as a cutting device 19 in which the products 11 are cut into slices 39 and portions are formed from these slices 39. These can be passed on to a downstream functional unit 29, which can in particular be a packaging machine 29.
  • the possible communication and control of the system for processing products 11 is described below, assuming a design of the work stations 15, 17 and 19 and of the functional units 27 and 29 as explained above by way of example.
  • the system of these components represents only one possible embodiment, further embodiments being possible, in particular from the description and claims.
  • other, additional or just parts of the components mentioned can also be used in a system for processing products 11.
  • the work stations 15, 17 and 19 each have a means 43 by means of which at least one parameter can be determined that can be transmitted to the evaluation and control device 45.
  • Such a means 43 can be, for example, a thermal imaging camera, a scanner, a scale, a laser thermometer, a camera for surface analysis, an image recognition program or an X-ray device, which can be used in particular to detect the position of a bone.
  • the specific parameter can relate to the respective product 1 1, which is at the respective work station 15,
  • the parameter can also reflect a manipulated variable or a value to which a manipulated variable of the workstations 15, 17 or 19 can be set.
  • the means 43 can also be designed to carry out measurements during operation of the respective workstation 15, 17 or 19, for example to check the pressing forces by means of a force curve measurement in the pressing and / or forming device 17, whereby splintering bones can be detected in particular .
  • the cutting forces occurring during cutting in the cutting device 19 or other relevant values such as the cutting angle can also be determined and transmitted to the evaluation and control device 45.
  • Products 11 arriving from the product store 27 on the processing line 13 are first examined by means of the first examination device 33, with certain product features such as the size of the product 11, the product weight, the quality, the position or the orientation of the product 11, whose temperature, fat or meat content or the surface quality of the product 1 1 can be determined.
  • the transport duration of the products 11 from the product store 27 to the processing line 13 can be determined and transmitted to the evaluation and control device 45, on the basis of which it can, for example, initiate an adjustment of the cooling temperature of the product store 27.
  • the evaluation and control device 45 can, for example, control the warning device 47 connected to it, in order to make a user aware of an adjustment to be made by means of a generated warning.
  • the evaluation and control device 45 sends a control signal to the display and input device 49, which indicates an indication of a change to be made in the bearing temperature and, if necessary, the optimum temperature to be set.
  • the operation of the processing line 13 can be considerably simplified by the user, since he does not need to carry out the product examination himself or have special experience in order to recognize and make the necessary adjustment.
  • the evaluation and control device 45 automatically undertakes the necessary adjustment of the cooling temperature at the product store 27 by the evaluation and control device 45 automatically sending a control signal to the product store 27.
  • all of the instructions described below for an adaptation of the processing process can be executed automatically and / or transmitted to a user by means of the display and input device 49 and / or the warning device 47 so that the user can make the adaptation.
  • the resulting possibilities depend in particular on the intended components of the processing line 13 and the design and connection of the evaluation and control device 45.
  • the temperature of the products 11 can be determined and transmitted to the evaluation and control device 45. Due to the temperature of the products 11 determined by the examination device 33, the temperature of the product store 27, for example, can subsequently be adjusted, in particular if it is detected that the products 11 do not reach the processing line 13 with sufficient cooling.
  • the cooling temperature of the downstream cooling device 15 can also be adapted on the basis of the measured temperature, so that a possibly insufficient storage temperature at the product storage 27 can be compensated for.
  • the dwell time of the products 11 in the cooling device 15 can also be adjusted based on the determined temperature, whereby the cooling effect to be achieved during processing in the cooling device 15 can also be adjusted depending on the temperature of the products 11 determined by the examination device 33. Equally, the weight, the dimension or the surface or the contour of the products 11 can be determined by means of the examination device 33 and the cooling temperature or the dwell time of the products 11 on the cooling device 15 can be adjusted based on these parameters .
  • the products 11 arrive along the transport route T to the cooling device 15, at which further parameters of the product 11 can be determined by the means 43 and transmitted to the evaluation and control device 45.
  • the cooling temperature can be transmitted and taken into account, for example, on the pressing and / or forming device 17 when setting the pressing forces for compressing and shaping the product 11.
  • a sorting and / or aligning device 21 downstream of the cooling device 15 is provided, by means of which the products 11 are handled.
  • the orientation of the products can be changed in order to transport them further in the optimal orientation for the subsequent processing on the pressing and / or forming device 17 and to feed them.
  • the alignment can be adjusted by rotating the products 11 or tilting them to one side, so that a product 11 can, for example, be brought into an orientation that a bone 67 recognized by the examination device 33 is positioned in such a way that a Splintering of this bone 67 in the pressing and / or Formein direction 17 can be prevented (see. Also Fig. 2 and 3A to 3C).
  • the products 11 can be distributed to different tracks S1, S2 or S3 by means of the sorting and / or aligning device 21.
  • the lanes S1 and S2 are part of the transport route T, while the track S3 is assigned to the functional route F, which runs in the opposite direction to the transport route T.
  • the products 11 By distributing the products 11 to lanes S1 and S2 of the transport path T, it can be achieved, for example, that products 11 of approximately the same total weight are transported in both lanes S1 and S2. Furthermore, the products 11 can also be sorted depending on their quality, so that the products 11 are fed to the cutting device 19 depending on their quality, where the products 11 are cut into slices 39 and portions are formed from at least one slice 39. The processed products 11 or the portions leave the processing line 13 thus sorted according to their quality, so that their further handling and, for example, packaging in the downstream packaging machine 29 can also take place directly and without further testing depending on quality.
  • the products 11 can be sorted in the sorting and / or alignment device 21 based on the dimension, weight or surface contour of the products 11 determined at the first examination device 33.
  • the products 11 on the lanes S1 and S2 of the transport route T can also be distributed over the branch 69 on the track S3 of the functional route F, the products 11 being transported on this opposite to the transport route T.
  • Products 11 located on the functional path F can in turn be guided to the transport path T via the feed 71, so that the pro ducts 11 reach the cooling device 15 again.
  • this supply 71 it can be achieved that products 11 that were initially not sufficiently cooled on the cooling device 15 can be processed again by this, so that ultimately satisfactory cooling can take place.
  • this return of a product 11 via the branch 69 and the feed 71 can in principle also take place several times and in particular so often until the desired cooling effect on the cooling device 15 has been achieved.
  • the products 11 can be guided on the functional path F into a removal and / or control area 25. Products 11 guided into this area can be checked by a user and, if necessary, used again at a specific point on the processing line 13 on the transport route T. Unusable or poorly processed products 1 1 can also be brought into a reject area after a control by the user zer.
  • the removal and / or control area 25 is an automatic reject area and no further control takes place by a user.
  • the evaluation and control device 45 or the processor 51 can include an ejection mode or execute an ejection algorithm which reliably detects products 11 to be ejected, but nevertheless minimizes the product scrap.
  • products 11 that have reached the removal and / or control area 25 can also be fed directly from this to a further processing process that cannot be assigned to processing line 13, so that products 11 that are unsuitable for processing along processing line 13 can also be used and otherwise processed .
  • Products 11 further transported by the sorting and / or aligning device 21 along the transport path T by the transport device 41 are conveyed to the second examination device 35, which is thus directly in front of the pressing and / or forming device 17.
  • the temperature of a product 11 or the temperature profile along this product 11 can be determined and transmitted to the evaluation and control device 44.
  • the cooling temperature of the cooling device 15 or the dwell time of the products 11 at the cooling device 15 can be adapted.
  • the degree of freezing of a product 11 or the crystallization on its surface can be determined in the examination device 35 and the cooling device 15 can be adapted as a function thereof.
  • both downstream work stations 15, 17 or 19 and upstream work stations 15 or 17 can thus be adapted on the basis of a determined product feature, so that the processing line 13 can be networked as completely and flexibly as possible.
  • the dimension or the surface contour of a product 11 can be determined again at the examination device 35 and the downstream pressing and / or forming device 17 can be adjusted on the basis of this in order to enable optimal processing of the products 11.
  • the pressing forces occurring during the compression and / or forming of the products 11 in the pressing and / or forming device 17 or the process sequence can be adapted as a function of the recorded parameters.
  • the optimal posi on of the product 11 in the pressing and / or molding device 17 can be determined and the product 11 can be brought into this position so that the processing can be carried out specifically adapted to the respective product 11.
  • the pressing and / or forming device 17 can have various contact elements 57, 59, 61 and 63 (cf. FIGS. 3A to 3C), by means of which a product 11 is produced by moving the contact elements 57 and 61 or 59 in opposite directions and 63 are compressed or molded against each other.
  • the pressing and / or molding device 17 can have different types of such contact elements 57, 59, 61 and 63, which can in particular be designed like a stamp, with a suitable selection of these contact elements 57, 59, based on the parameters determined in the examination device 35.
  • 61 and 63 can be provided for compressing or shaping the respective product 11. This selection of the stamps specially tailored to a specific product 1 1 can also be used within a batch to process varying processing that is individually and optimally tailored to a particular product 1 1.
  • a bone located in a product 11 can be detected in the examination device 35 and its length, position or diameter can be determined, the examination device 35 contributing to this. for example an X-ray device.
  • This information can also be transmitted to the evaluation and control device 45, which then adjusts the pressing and / or molding device 17 or a user through a display on the display and input device 49 or a warning on the warning device 47 about such Can prompt attitude.
  • the pressing forces, their direction or the force profile can be adapted during the compression of the products 11.
  • the temperature of the product 11 or the temperature curve along the product 11 can in turn be determined on the examination device 35 and taken into account in the pressing and / or molding device 17.
  • the evaluation and control device 45 can be used to adapt the cooling device 15 with regard to the cooling temperature or the dwell time of the products 1 1 in the Cooling device 15 can be made.
  • the pressing forces occurring during compression or the restoring forces acting on the contact elements 57, 59, 61 and 62 can also be determined and taken into account when setting the cooling temperature or the dwell time on the cooling device 15.
  • This retroactive communication from the pressing and / or molding device 17 to the cooling device 15 is particularly relevant because the temperature of the products 11 can be reflected directly in their deformability and the required pressing forces and the setting of the cooling device 15 thus a can exert a direct influence on the processing of the products 11 on the pressing and / or molding device 17.
  • the compressed or shaped products 11 arrive at a further testing device 37.
  • the temperature or the temperature profile along a product 11 can again be determined and sent to the evaluation and Control device 45 are transmitted.
  • the product feature determined at the examination device 37 can be taken into account when setting the cooling device 15.
  • This product feature can also be used to change a setting of the pressing and / or molding device 17, in particular to adapt a subsequent cooling of the products 11 before or during processing on the pressing and / or molding device 17.
  • a possible burr formation of the products 11 can be determined by means of the examination device 37 and, depending on this, the pressing and / or forming device 17 can be adapted, in particular with regard to the pressing forces generated or the process sequence or the force curve. As a result, it can be achieved that during the compression or shaping of subsequent products 11 no cracks form in them and uniform slices 39 can be produced by the cutting device 19.
  • the surface contour of the compressed product 11 can also be determined by the examination device 37 and transmitted to the cutting device 19 so that, for example, the relevant product 11 can be trimmed there or the cutting angle can be adapted to the contour of the product 11 .
  • the products 11 are transported to a further sorting and / or alignment device 23.
  • the orientation or alignment of the products 11 can also be changed on this sorting and / or alignment device 23 in order to be able to feed them to the cutting device 19 in an optimally aligned manner.
  • a track distribution of the pro ducts 1 1 can take place and unsatisfactory processed products 1 1, in particular unsatisfactorily compressed or shaped products 1 1, can be distributed to the functional section F via the branch 70.
  • these can be fed again, for example, via the feed 72 of the pressing and / or molding device 17, so that, if necessary, a desired result of the processing can be achieved.
  • the products 11 are cut into slices 39 by means of a cutting device 19 and portions 39 are formed from these slices (see also FIGS. 2 and 3C).
  • the cutting forces occurring during the cutting can be determined and transmitted to the evaluation and control device 45, whereupon the cooling device 15 can be adapted.
  • this retrospective communication can take into account the direct influence of temperature on the cutting process.
  • the cutting speed within the cutting device 19, whereby the cutting can take place, for example, by means of a rotating circular or sickle knife, can also be adapted on the basis of a determined fat content of the relevant product 11, which can already have been determined at the examination device 33.
  • a further examination of the cut slices 39 can be provided, for example their temperature or the degree of freezing can be determined in terms of crystallization on the surface. These parameters can be taken into account in the cooling device 15 by adapting the cooling temperature or the dwell time of the products 11 on the cooling device 15. Likewise, on the basis of these parameters determined immediately after cutting, any cooling before or during the compression of the products 11 on the pressing and / or shaping device 17 can also be corrected. This examination can take place, for example, on the slice surface immediately before cutting, on the cut and falling slices 39, or during the formation of portions or their further transport.
  • the portions formed by means of the cutting device 19 are transferred from the processing line 13 to the packaging machine 29 on which the portions are packed.
  • a packaging machine 29 can be designed as a deep-drawing packaging machine, with depressions being drawn into a packaging film into which the portions are placed. Furthermore, through the packaging machine 29 trays can be drawn in front of which the portions are placed.
  • the packaging machine 29 also has a means 55 to determine parameters related to the portions or the slices 39 or related to manipulated variables of the packaging machine 29 and to transmit them to the evaluation and control device 45. These parameters can also be taken into account during the processing of the products 11 along the processing line 13. For example, the packaging machine 29 can transmit the dimensions of the provided packaging spaces to the evaluation and control device 45, which can then set the pressing forces for compressing and shaping the products 11 on the pressing and / or shaping device 17 in such a way that the pressed out of the Products 1 1 cut slices 39 and formed portions can be packed at the provided packaging locations. Conversely, it is also possible for the packaging machine 29 to be set, for example based on the determined dimensions of the products 11, and for processes to be controlled in such a way that the resulting hollows of a thermoforming packaging machine are of the size required to accommodate the cut products 11.
  • the system shown here for processing food products to be sliced and / or divided up 1 1, and in particular for processing fresh meat and / or bacon, enables comprehensive networking of all workstations 15, 17 and 19 involved in processing, the examination devices 33, 35 and 37, the sorting and / or alignment devices 21 and 23 and even communication beyond the processing line 13 with the upstream and downstream functional units 27 and 29.
  • a large amount of information about the products 11 as well as with regard to relevant settings of operational values in the area of the entire processing line or of upstream and downstream downstream functional units 27 and 29 determined and the operation carried out specially adapted to the individual products 1 1 or certain operating situations.
  • the processing line 13 is automatically controlled by the evaluation and control device 45, no special experience or expertise is required on the part of a user, so that the user only has to monitor the operation in principle.
  • the generation of signals that can be perceived by the user for example by means of a note or an instruction on the display and input device 49 or a warning signal generated on the warning device 47, can considerably facilitate the operation of the processing line 13.
  • the processing can be optimized at other points on the processing line 13 and carried out specially adapted to the respective products 11, so that optimal results can be achieved.
  • the evaluation and control device 45 can in particular have the mentioned processor 51, so that the control can take place by means of a self-learning algorithm.
  • This can serve, for example, to optimize an adaptation of a manipulated variable of one of the workstations 15, 17 or 19, which has to be carried out in principle, taking into account adaptations that have already been made. Accordingly, the results of previous adjustments are taken into account when making further adjustments, so that the automatic control of the processing line 13 can be improved increasingly and independently during operation.
  • FIG. 2 shows a further schematic representation of a system for processing products and in particular for processing fresh meat along a processing line 13.
  • This processing line 13 has the same components as the processing line 13 shown schematically in FIG. 1, the products 11 are shown larger to illustrate the processes taking place and the transport route T comprises only one track S1.
  • a product 1 1 conveyed from the upstream product store 27 to the processing line 13 is first examined by the examination device 33 and passed on to the cooling device 15, where the product 1 1 is cooled and for the subsequent compression or shaping on the pressing and / or forming device 17 and the cutting on the cutting device 19 is prepared.
  • the product 11 is aligned on the basis of the position of the bone 67 detected on the examination device 33 in such a way that breaking or splintering of this bone 67 during the compression of the product 11 on the pressing and / or or molding device 17 can be prevented.
  • Insufficiently cooled products 11 can in turn be distributed over the branch 69 to the functional section F and, if necessary, fed back to the cooling device 15 via the feed 71, while in particular unusable products 11 can be conveyed to the removal and / or control area 25.
  • the products 11 are conveyed from the sorting and / or alignment device 21 via the examination device 35 to the pressing and / or molding device 17, where the products 11 are compressed and / or shaped.
  • the pressing and / or shaping device 17 can also be designed to change the shape of the products 11 in a targeted manner and as desired, so that the products 11 can be molded directly.
  • other parameters specific to the upstream and / or downstream components of the processing line 13 can be taken into account on the pressing and / or molding device 17, so that the processing is individually adapted to the respective product 11 can be done.
  • the products 11 are examined again by means of the examination device 37 and conveyed to a further sorting and / or alignment device 23.
  • a further change in the alignment of the products 11 can take place there, for example, in order to pass them on correctly to the cutting device 19.
  • the relevant product 11 is aligned by a renewed rotation, so that slices 39 that do not contain any portion of the bone 67 are cut on the cutting device 19. Due to the recorded and determined position of the knot Chens 67, the cutting process can be terminated by withdrawing the product 11 before cutting into the bone 67 takes place, so that the product residue with the bone 67 can be shot out.
  • the sorting and / or aligning device 23 is also followed by a branch 70, via which the products 11 can be distributed over the functional section F.
  • products 1 1 in which it was possible to determine, for example, on the basis of the pressing forces occurring during compression on the pressing and / or molding device 17 or their course, that a bone 67 has splintered, can be transferred to the removal and removal areas via the functional path F / or control area 25 are managed and checked or excluded.
  • Insufficiently compressed or unsatisfactorily shaped products 11 can also be fed again via the feed 72 of the pressing and / or molding device 17, so that ultimately a desired result of processing the products 11 can be achieved thereon.
  • 3A to 3C show conceptual representations of an embodiment of a pressing and / or molding device 17, for which protection is claimed in the present application also independently of the above-described system for processing products 11.
  • FIG. 3A shows a product 11 with a bone 67 that has been conveyed into the pressing and / or molding device 17.
  • This has four movable contact elements 57, 59, 61 and 63, which can be moved, for example, by means of a servo motor, not shown, in order to compress or shape the product 11.
  • the contact elements 59 and 63 can be moved against or along the longitudinal direction L, while the contact elements 57 and 61 can be moved in the transverse direction Q to one another.
  • one of the contact elements 57 and 61 or one of the contact elements 59 and 63 forms a respective counter element 57, 59 (61, 63) of the other contact element 61, 63 (57, 59), which interact to form a product 11 to compress and change its shape.
  • the pressing and / or forming device 17 can have further contact or counter elements which can be moved, for example, perpendicular to the longitudinal direction L and the transverse direction Q in order to be able to compress or shape the products 11 in this direction as well.
  • a cutting plane M In the longitudinal direction L connected directly to the contact element 59 is a cutting plane M in which a knife 20 is moved in order to cut the product 11 into slices 39.
  • This knife 20 can in particular be designed as a rotating circular or sickle knife.
  • a slicing device is integrated into the pressing and / or shaping device 17 and the pressing and / or shaping device 17 has an integrated slicer.
  • the cutting devices 19 of FIGS. 1 and 2 are thus integrated directly into the pressing and / or forming device 17 here.
  • the longitudinally displaceable contact element 63 has two gripper arms 65 by means of which the product 11 can be gripped and held during the advance.
  • the contact element 63 can thus advantageously fulfill a double function in that it serves both to compress or shape the product 11 and as a feed element 63 for feeding it into the cutting plane M.
  • the product 11 can also be provided to hold the product 11 by means of the gripping arms 65 or other means before it is compressed or shaped and to cut it to size by means of cutting means (not shown) that are generally different from the knife 20.
  • cutting means not shown
  • a reduction in the size of the product 11 can be achieved, which is not possible by pure compression due to the maximum achievable forces on the contact elements 57, 59, 61 and 63.
  • any defective adhered edges of the products 11 that are found can be removed.
  • 3B shows the product 11 during compression and / or shaping by the contact elements 57
  • the contact element 61 comprises a plurality of sub-elements 62, by means of which the contact element 61 is designed to be variable in shape. By means of these sub-elements 62, the contact element 61 can be adapted to the contour of the product 11, and in particular the shape of the bone 67, so that breaking and splintering of this bone 67 during the compression of the product 11 can be prevented.
  • the sub-elements 62 are aligned automatically adapted to the course of this bone 67 on the basis of a previously detected position of the bone 67 before the product 11 reaches the pressing and / or molding device 17. Furthermore, it can also be provided that the sub-elements 62, as indicated here, automatically adapt to the shape of the product 11 or of the bone 67 as a result of a pressure occurring during the compression.
  • the shape-variable contact element 61 or its sub-elements 62 can be designed to be directly controllable, they can in principle also be brought into a predefined or predeterminable position before a product 11 is compressed, in order to act directly on the contour of the compressed product 11. As a result, the product 11 can be brought into a desired shape during the compression, with the change in the shape of the contact element 61 in principle being able to produce any contour and the contours that can be produced are not limited to straight shapes. In particular, it can be provided to design further or all of the contact elements 57, 59 and 63 to be equally shape-variable.
  • the contact element 61 is made of an elastic material so that a one-piece contact element 61 can adapt to the structure of the product 11.
  • the contact element 61 or certain partial areas of it can be covered by a cushion filled, for example, with a gas, in particular also with air, or with a gel, so that a change in shape of the contact element 61 or its surface to adapt to a contour of a product 11 can be done by pressing on this pillow.
  • the gripper arms 65 can engage in this in order to enable the product 11 to be held or advanced into the cutting plane M.
  • the gripper arms 65 can, for example, be pivotably arranged on the contact element 63, wherein the gripper arms 65 can also be retracted counter to the longitudinal direction L during compression and then extended.
  • a gripper can be designed, for example, with one or more barbs, which already engage in the product 11 during the compression or molding.
  • the contact element 59 in particular can also be moved in the transverse direction Q in order to clear the path for the product 11 in the longitudinal direction L. Furthermore, the contact element 57 can be displaced in the transverse direction Q in such a way that the product 11 can be pushed in the transverse direction Q from a transport path T onto a functional path F and, for example, can be guided into a removal and / or control area 25 (cf. 2). As a result, despite the compact design without a separate transport area between the pressing and / or forming device 17 and the cutting plane M, products 11 identified as unusable can be sorted out in a simple manner and without further devices.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Verarbeitung von Produkten, insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch, in einer Verarbeitungslinie mit mehreren Arbeitsstationen werden die Produkte entlang einer Transportstrecke ein- oder mehrspurig von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert und an zumindest einer Arbeitsstation wird wenigstens ein Parameter ermittelt, der an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird.

Description

Verfahren und System zur Verarbeitung von Produkten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von aufzuschneidenden und/oder zu zerteilenden Le bensmittelprodukten, insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch und/oder von Bacon, in einer Verarbei tungslinie mit mehreren Arbeitsstationen, wobei die Produkte entlang einer Transportstrecke ein- oder mehr spurig von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert werden.
Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Verarbeitung von Produkten, insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch.
Zur Verarbeitung von Produkten und insbesondere von Frischfleisch ist häufig eine Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungsschritte notwendig, um das gewünschte Resultat zu erhalten. Eine solche Verarbeitung kann beispielsweise darauf gerichtet sein, aus einem Natur- bzw. Frischfleischprodukt Portionen aus einer Scheibe oder mehreren Scheiben dieses Produkts zu erzeugen. Neben dem Erzeugen der Scheiben und Erstellen der Portionen sind dabei häufig weitere, vorhergehende Bearbeitungsschritte notwendig, um die Produkte für das Schneiden zu präparieren. Entsprechend können die Produkte bei derartigen Verfahren zur Verarbeitung von Produkten bzw. in Systemen zu einer solchen Verarbeitung entlang einer Transportstrecke transportiert und an mehreren Arbeitsstationen schrittweise bearbeitetet werden, wobei jede der Arbeitsstationen zu wenigstens einem speziellen Bearbeitungsschritt vorgesehen und ausgebildet ist. Dabei kann die Transportstecke grund sätzlich auch mehrspurig ausgebildet werden, um allgemein den Produktdurchsatz durch eine parallele und gleichzeitige Verarbeitung mehrerer Produkte erhöhen zu können.
Der Betrieb und die Steuerung einer solchen Verarbeitungslinie gestalten sich jedoch häufig äußerst komplex, da jede der mehreren Arbeitsstationen speziell bedient und eingestellt werden muss. Ferner ist bei der Steue rung auch zu beachten, dass eine bestimmte Einstellung einer Arbeitsstation aufgrund der schrittweisen Verar beitung einen direkten Einfluss auf die Bearbeitung der Produkte an den weiteren, insbesondere an nachgela gerten, Arbeitsstationen ausüben kann. Dies erfordert ein hohes Maß an Expertise und Erfahrung eines Nut zers bei der Bedienung jeder der Arbeitsstationen und ein tiefgehendes Verständnis deren Zusammenwirkens in der Verarbeitungslinie, indem beispielsweise jede der Arbeitsstationen vor Betriebsstart genau auf die Ei genschaften der zu verarbeitenden Produkte einer folgenden Charge eingestellt werden muss. Insbesondere bei einem flexiblen Einsatz der Verarbeitungslinie zu einer Verarbeitung von Produkten verschiedener Art oder Sorte, für die eine unterschiedliche Verarbeitung und gegebenenfalls sogar unterschiedliche Bearbeitungs schritte erforderlich sein können, muss bei der Steuerung eine Vielzahl von Informationen berücksichtigt wer den.
Ferner muss ein Nutzer eventuelle Fehleinstellungen, die zu einer mangelhaften Verarbeitung der Produkte führen können, auch während des Betriebs erkennen und diese beheben können. Dies setzt zunächst eine aufwendige und detaillierte Produktuntersuchung während oder nach der Verarbeitung voraus, um solche Mängel festzustellen. Ebenso muss ein Nutzer diese eventuell festgestellten Mängel an den verarbeiteten Pro dukten einer möglichen Fehleinstellung einer der Arbeitsstationen zuordnen sowie deren Einstellung unter Berücksichtigung des Einflusses auf weitere Arbeitsstationen optimal korrigieren können. Gerade bei komple xeren Problemen bzw. grundsätzlich aufgrund des Zusammenwirkens der Einstellungen der einzelnen Arbeits stationen untereinander kann dies selbst bei erfahrenen Nutzern dazu führen, dass unterschiedliche Einstel lungen verschiedener Arbeitsstationen mehrfach versuchsweise verändert werden müssen und das Resultat daraufhin erneut überprüft werden muss. Dadurch kann es jedoch zu erheblichen Betriebsstörungen und ge gebenenfalls einem ungewünscht großen Produktausschuss kommen, wenn die Verarbeitung über einen län geren Zeitraum nicht optimal erfolgt.
Die Verarbeitung von Frischfleisch gestaltet sich ferner besonders herausfordernd, da neben der in der Regel notwendigen Vielzahl von präzisen Bearbeitungsschritten die Verarbeitung von Frischfleisch strengen Vorga ben unterliegt, wobei insbesondere strikte Hygienebestimmungen aber auch Temperaturvorgaben zu beachten sind, unter welchen die Verarbeitung erfolgen darf. Gerade die Verarbeitung von Frischfleisch entlang einer Verarbeitungslinie bedarf somit häufig eines hohen Maßes an Expertise und Erfahrung eines Nutzers, um jede der Arbeitsstationen optimal einstellen und die Einstellungen gegebenenfalls flexibel während des Betriebs unter Berücksichtigung der geltenden Vorgaben anpassen zu können.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, den Betrieb einer solchen Verarbei tungslinie zu vereinfachen und diesen möglichst optimal angepasst auf ein spezielles Produkt durchführen zu können, ohne dass es dazu einer besonderen Expertise oder langjährigen Erfahrung eines Nutzers bedarf.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass an zumindest einer Arbeitsstation wenigstens ein Parameter ermittelt wird, der an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird.
Indem der an einer Arbeitsstation bestimmte Parameter an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berück sichtigt wird, können eine Vernetzung der einzelnen Arbeitsstationen untereinander und somit ein intelligenter Betrieb der Verarbeitungslinie erreicht werden. So ist es beispielsweise möglich, den an einer Arbeitsstation bestimmten Parameter derart zu berücksichtigen, dass der folgende Bearbeitungsschritt in Abhängigkeit des bestimmten Parameters angepasst wird. Eine Information, die mittels des Parameters über das Produkt ge wonnen wurde, kann somit zur Anpassung des folgenden Bearbeitungsschritts verwendet werden, sodass dieser speziell und optimal angepasst an das jeweilige Produkt durchgeführt werden kann.
Ebenso kann der Parameter auch rückwirkend berücksichtigt werden, sodass ein vorhergehender Bearbei tungsschritt aufgrund des an der Arbeitsstation bestimmten Parameters angepasst wird. Dadurch kann erreicht werden, dass eine mittels des Parameters erkannte nicht optimale Vorbearbeitung der Produkte für die folgen den Produkte angepasst wird, sodass diese die betreffende Arbeitsstation in wunschgemäßem Zustand errei chen. Der Parameter kann somit ein Maß der Resultate vorhergehender Bearbeitungsschritte angeben, um diese Bearbeitungsschritte während des Betriebs überprüfen und gegebenenfalls anpassen bzw. optimieren zu können.
Die Bestimmung wenigstens eines Parameters an einer Arbeitsstation und dessen Berücksichtigung an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie erlaubt eine besonders flexible Verarbeitung der Produkte, da die Be rücksichtigung des Parameters nicht auf die betreffende Arbeitsstation beschränkt bleibt, sondern auch bei der weiteren bzw. sonstigen Bearbeitung der Produkte in Betracht gezogen wird. Grundsätzlich kann so die Verar beitung sogar speziell auf einzelne Produkte, auch innerhalb einer Charge, ausgerichtet werden, da der Para meter für jedes Produkt bestimmt und für jedes Produkt speziell berücksichtigt werden kann.
Die vorstehend sowie in den folgenden Ausführungen beschriebenen Möglichkeiten, die sich durch die Berück sichtigung eines bestimmten Parameters an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie ergeben, sind nicht darauf beschränkt, dass mögliche Anpassungen oder Veränderungen allein aufgrund eines einzigen bestimm ten Parameters erfolgen. Vielmehr kann auch eine Vielzahl von Parametern an einer Stelle der Verarbeitungs linie berücksichtigt werden, wobei die berücksichtigten Parameter grundsätzlich an einer oder an mehreren der Arbeitsstationen bestimmt worden sein können. Insbesondere ist es möglich, dass beispielsweise ein Bearbei tungsschritt in Abhängigkeit eines einzigen oder einer Vielzahl von Parametern angepasst wird, die an einer jeweiligen oder an mehreren Arbeitsstationen bestimmt wurden. Auch eine Berücksichtigung von Parametern, die an der betreffenden, den Bearbeitungsschritt ausführenden Arbeitsstation selbst bestimmt wurden, ist dabei nicht ausgeschlossen. Insofern können sämtliche vorstehend sowie im Folgenden beschriebenen Maßnahmen grundsätzlich sowohl in Abhängigkeit von einem als auch von einer Vielzahl von Parametern erfolgen.
Der bestimmte Parameter kann produktbezogen sein und eine Eigenschaft des Produkts betreffen, wie bei spielsweise dessen Größe, Gewicht, Form oder Temperatur. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein maschi nenbezogener Parameter bestimmt werden, der insbesondere einen Wert einer Stellgröße der Arbeitsstation betreffen kann. Beispielsweise kann eine eingestellte Kühltemperatur an einer Arbeitsstation bestimmt werden, wenn die Produkte dort während der Bearbeitung gekühlt werden. Insbesondere kann der bestimmte Parameter an einer anderen Arbeitsstation berücksichtigt werden, sodass beispielsweise eine Stellgröße einer vor- und/oder nachgelagerten Arbeitsstation verändert wird. Dabei ist es auch möglich, dass die Einstellungen verschiedener Arbeitsstationen gekoppelt sind, sodass eine parameter bedingte Änderung einer Stellgröße einer Arbeitsstation unmittelbar auch Anpassungen von Stellgrößen ande rer Arbeitsstationen bedingt. Dies kann insbesondere dem komplexen Zusammenwirken der Arbeitsstationen untereinander bei der Verarbeitung der Produkte Rechnung tragen und sicherstellen, dass durch eine Einstel lung einer der Arbeitsstationen nicht weitere Bearbeitungsschritte negativ beeinflusst werden.
Mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnun gen zu entnehmen. Nachstehende Ausführungen beziehen sich dabei grundsätzlich sowohl auf das erfin dungsgemäße Verfahren als auch auf das darauffolgend erläuterte erfindungsgemäße System zur Verarbei tung von Produkten, das bevorzugt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Dementsprechend beziehen sich auch die genannten Weiterbildungen der Erfindung sowohl auf das erfin dungsgemäße Verfahren als auch das erfindungsgemäße System zur Verarbeitung von Produkten.
Der Parameter kann eine Eigenschaft des Produktes betreffen. So kann beispielsweise die Größe eines Pro duktes, dessen Gewicht, Form oder Temperatur bestimmt werden. Ebenfalls kann der Temperaturverlauf be zogen auf eine Oberfläche des Produktes bestimmt werden, um beispielsweise Abweichungen von einer kon stanten Kühlung bzw. Temperatur zu erfassen. Auch die Oberflächenbeschaffenheit bzw. Oberflächenstruktur eines Produktes oder ein Gefriergrad einer Oberfläche kann bestimmt und bei der weiteren Verarbeitung be rücksichtigt werden.
Ein produktbezogener Parameter kann auch eine Produkteigenschaft repräsentieren bzw. von einer Produktei genschaft abgeleitet sein, sodass beispielsweise ein Wert einer bestimmten Art der Oberflächenbeschaffenheit oder Form eines Produktes zugeordnet werden kann. Es ist jedoch auch möglich, dass der Parameter als Tupel von Werten bestimmt wird, beispielsweise um einen Temperaturverlauf in bestimmten Abständen an der Oberfläche des Produktes entlang einer Richtung durch den Parameter angeben und an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigen zu können.
Der Parameter kann auch eine Stellgröße der einen Arbeitsstation betreffen. Eine Stellgröße bezeichnet dabei eine regel- bzw. einstellbare Größe der jeweiligen Arbeitsstation, sodass der Parameter insbesondere ein Wert sein kann, auf den die betreffende Stellgröße eingestellt werden kann bzw. auf den diese eingestellt ist.
Eine solche Stellgröße kann beispielsweise eine Maschinen-Grundeinstellung sein, wie deren Bandbreite, Anschläge im Sinne von Grenzwerten, sowohl hinsichtlich beweglicher Bauteile als auch sonstiger Stellgrößen wie beispielsweise einer Kühltemperatur, oder während der Bearbeitung aufgewandte Kräfte und deren Rich tung. Ebenso können momentan eingestellte Sollwertvorgaben als Parameter bestimmt und bei der weiteren Verarbeitung der Produkte berücksichtigt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass aufgrund des Parameters ein weiterer, nicht regelmäßig durchgeführter Bear beitungsschritt erfolgt. Wird aufgrund des Parameters festgestellt, dass ein Produkt nicht wunschgemäß bear beitet wurde bzw. das Produkt für eine weitere Verarbeitung nicht brauchbar ist oder dazu einer ursprünglich nicht vorgesehenen weiteren Bearbeitung bedarf, kann ein weiterer Bearbeitungsschritt zwischengeschaltet werden. Dazu kann das Produkt beispielsweise manuell behandelt oder automatisch über eine der Transport strecke nebengelagerte Strecke an eine nicht der Verarbeitungslinie zugehörige Arbeitsstation geführt und dort speziell behandelt wird. Daraufhin kann das Produkt z.B. der Verarbeitungslinie an einer adäquaten Stelle wieder zugeführt oder prinzipiell für eine veränderte Verarbeitung vorgesehen und einem anderen Verarbei tungsprozess zugeführt werden.
Entsprechend kann der Parameter auch einem Auswerfemodus oder einem Auswerfealgorithmus zur Verfü gung gestellt werden und als Input-Parameter eines solchen fungieren, aufgrund dessen Berechnung dann ein Aussortieren des Produkts bzw. ein Veranlassen einer gesonderten Bearbeitung erfolgt. Bei einigen Ausführungsformen kann in Abhängigkeit des Parameters ein für einen Nutzer wahrnehmbares Signal erzeugt werden. Ein solches Signal kann optisch oder akustisch wahrnehmbar sein, sodass ein Nutzer auf dieses aufmerksam wird. Beispielsweise kann ein Alarm erzeugt werden, der auf die Notwendigkeit eines Eingriffs in den Betrieb und insbesondere einer Anpassung des Verarbeitungsprozesses hinweist. Dabei kön nen solche Alarm- oder Warnsignale, beispielsweise in Form eines Alarmtons, einer Tonfolge oder einer auf leuchtenden Lampe, direkt an einer jeweiligen Arbeitsstation erzeugt werden, an der eine Anpassung bzw. ein Eingriff notwendig ist. Dies kann den Betrieb der Verarbeitungslinie dahingehend erleichtern, dass ein Nutzer über eine fehlerhaft eingestellte Arbeitsstation informiert wird und diese anpassen kann, ohne den Prozess selbst überprüfen und nicht optimal eingestellte Arbeitsstation selbstständig zuordnen oder ausfindig machen zu müssen. Grundsätzlich kann ein solches Signal auch durch ein externes Gerät oder System erzeugt wer den, welches mit der Verarbeitungslinie verbunden ist, und beispielsweise in einem Kontrollraum ausgelöst werden.
Ebenso kann es vorgesehen sein, dass das für einen Nutzer wahrnehmbare Signal als eine Anzeige auf einem Bildschirm erzeugt wird, die beispielsweise einen konkreten Hinweis auf eine mangelhaft arbeitende Arbeits station oder eine direkte Anweisung bzw. Einstellempfehlung zu der vorzunehmenden Anpassung angeben kann. Der Nutzer kann somit eine direkte Information zu der Steuerung bzw. Anpassung der Verarbeitungslinie erhalten, sodass er lediglich mit der grundsätzlichen Einstellung und Bedienung der einzelnen Arbeitsstation vertraut sein muss. Dies kann beispielsweise an einer zentralen Steuerung erfolgen, die insbesondere in direk ter Nähe zu dem Bildschirm angeordnet sein oder deren Bedienung direkt an dem Bildschirm erfolgen kann.
Durch ein solches Anzeigen direkter Anweisungen zur Steuerung der Verarbeitungslinie muss ein Nutzer fer ner das Zusammenwirken der einzelnen Arbeitsstationen untereinander und somit die Auswirkungen einer Anpassung einer Stellgröße an einer Arbeitsstation auf den weiteren Verarbeitungsprozess nicht selbst im Blick haben, da dies bereits bei der Auswertung des Parameters berücksichtigt werden kann. Durch eine derar tige Kommunikation mit dem Nutzer kann die Bedienung der Verarbeitungslinie somit erheblich erleichtert wer den, sodass eine wunschgemäße Verarbeitung der Produkte bei einem möglichst dauerhaften Betrieb auch bei einer Bedienung der Anlage durch einen Nutzer ohne langjährige Erfahrung sichergestellt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass der an der einen Arbeitsstation ermittelte Parameter bei der Verarbeitung der Produkte an zumindest einer anderen Arbeitsstation berücksichtigt wird. Diese Berücksichtigung kann dabei sowohl an einer in Bezug auf die Transportstrecke vorgelagerten Arbeitsstation als auch an einer in Bezug auf die Transportstrecke nachgelagerten Arbeitsstation erfolgen. Beispielsweise kann dazu in Abhängigkeit des Parameters ein Signal erzeugt werden, aufgrund dessen ein Nutzer eine Anpassung an einer der Arbeitsstati onen vornimmt. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass der Parameter automatisch ausgewertet wird und gegebenenfalls eine Stellgröße an einer anderen Arbeitsstation angepasst wird, um die Bearbeitung an dieser Arbeitsstation unter Berücksichtigung der mittels des Parameters gewonnenen Informationen anzupassen.
Erfolgt die Berücksichtigung des ermittelten Parameters an einer vorgelagerten Arbeitsstation, kann beispiels weise eine Anpassung erfolgen, wenn Produkte nicht optimal vorbereitet an der Arbeitsstation eintreffen, an der der Parameter bestimmt wird. Diese rückwirkende Berücksichtigung ermöglicht somit insbesondere einen optimierten Betrieb, indem durch den bestimmten Parameter eine Überprüfung der vorhergehenden Bearbei tungsschritte stattfindet und diese in optimierender Weise angepasst werden.
Die Berücksichtigung des Parameters an einer nachgelagerten Arbeitsstation ermöglicht ferner einen produkt spezifischen Betrieb selbst innerhalb einer Charge. Zunächst können so grundsätzliche Einstellungen der nachgelagerten Arbeitsstation beispielsweise bei einem aufgrund des Parameters erfassten Chargenwechsel angepasst werden, um diese auf die in der jeweiligen Charge verarbeitete Produktsorte einzustellen. Ferner ist es jedoch auch möglich, den Parameter für jedes der zu verarbeitenden Produkte einzeln zu bestimmen, so dass der Parameter für das jeweilige, spezielle Produkt an einer nachgelagerten Arbeitsstation berücksichtigt werden und die Verarbeitung produktindividuell erfolgen kann. Dadurch kann eine besonders flexible Verarbei tung erreicht werden, bei der die speziellen Eigenschaften einzelner Produkte berücksichtigt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Parameter an mehreren der anderen Arbeitsstationen berücksich tigt wird. Aufgrund des Parameters kann somit insbesondere sowohl an einer vorgelagerten Arbeitsstation als auch an einer nachgelagerten Arbeitsstation eine Anpassung erfolgen. Dadurch können nachfolgende Produk te sowohl optimal an die Arbeitsstation gelangen, an der der Parameter bestimmt wird, während auch eine produktspezifische Folgebearbeitung erfolgen kann.
Bei einer solchen Berücksichtigung des Parameters an einer anderen Arbeitsstation ist es jedoch nicht zwangsläufig notwendig, dass auf jede Parameterbestimmung unmittelbar eine Anpassung einer Arbeitsstation vorgenommen wird. Vielmehr kann der Parameter auch lediglich zu einer Überprüfung der Einstellungen der Arbeitsstationen dienen, wobei diese nicht angepasst werden, sofern der Parameter in einem vorgegebenen oder vorgebbaren Bereich liegt.
Bei einigen Ausführungsformen kann in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für eine Anpassung zumindest einer Stellgröße zumindest einer anderen Arbeitsstation generiert werden. Diese Anweisung kann beispielsweise an einen Nutzer übermittelt werden, sodass er die notwendige Anpassung der Stellgröße vor nehmen kann. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die Anweisung direkt an die betreffende Arbeits station übermittelt und die Anpassung automatisch vorgenommen wird. Durch eine solche direkte Übermittlung kann ein automatischer Betrieb erreicht werden, sodass ein Nutzer diesen lediglich überwachen muss, ohne selbst Anpassungen vornehmen oder mit den Einstellungen aller Arbeitsstationen vertraut sein zu müssen.
Neben einer Anweisung für eine Anpassung einer Stellgröße, die die Bearbeitung der Produkte an der betref fenden Arbeitsstation verändert, kann durch eine solche Anweisung auch ein Aussetzen der Bearbeitung an dieser Arbeitsstation erfolgen. Es kann folglich auch eine Anweisung dahingehend generiert werden, eine Stellgröße einer Arbeitsstation auf einen Nullwert einzustellen, sodass die Produkte durch diese Arbeitsstation geführt bzw. durchgeschleust werden, ohne dass eine Bearbeitung stattfindet. Auch solche Einstellungen kön nen insbesondere produktindividuell erfolgen, beispielsweise wenn aufgrund des Parameters festgestellt wird, dass eine Bearbeitung eines bestimmten, einzelnen Produktes an einer der Arbeitsstationen nicht notwendig oder möglich ist.
Es kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für ein Aussetzen der Bear beitung an einer anderen Arbeitsstation generiert wird. Diese Anweisung kann demnach konkret darauf abzie len, ein bestimmtes Produkt oder Produkte einer bestimmten Sorte an einer der Arbeitsstationen nicht zu bear beiten. Dies kann, wie vorstehend erläutert, beispielsweise durch eine Anweisung für eine Einstellung einer Stellgröße auf einen Nullwert erfolgen, sodass die Produkte lediglich durch die Arbeitsstation transportiert bzw. durchgeschleust werden, ohne dass dort eine Bearbeitung erfolgt.
Wird die Bearbeitung an einer Arbeitsstation ausgesetzt, kann somit effektiv eine Weiterleitung des Produktes von einer Arbeitsstation an eine nicht direkt nachgelagerte Arbeitsstation, beispielsweise an die übernächste Arbeitsstation, erfolgen. Dabei muss das Aussetzen der Bearbeitung nicht zwangsläufig an einer der Arbeits station, an welcher der Parameter bestimmt wird, nachgelagerten oder unmittelbar nachgelagerten Arbeitssta tion vorgesehen werden. Vielmehr kann aufgrund des Parameters die Bearbeitung an einer beliebigen Arbeits station gegebenenfalls ausgesetzt werden. Beispielsweise kann die Bearbeitung auch an einer vorgelagerten Arbeitsstation ausgesetzt werden, wenn erkannt wird, dass die Produkte auch ohne eine Bearbeitung an dieser optimal für den Bearbeitungsschritt an der Arbeitsstation, an welcher der Parameter bestimmt wird, vorbereitet werden.
Die Möglichkeit eines solchen Aussetzens der Bearbeitung an bestimmten Arbeitsstationen erlaubt eine flexible Anpassung der Verarbeitungslinie, sodass beispielsweise verschiedene Arten von Produkten verarbeitet und die Bearbeitungsschritte an das jeweilige Produkt angepasst werden können, ohne dass ein Umbau der Verar beitungslinie notwendig ist. Prinzipiell können so auch bei einer mehrspurigen Verarbeitungslinie verschiedene Produkte gleichzeitig verarbeitet werden, wobei die Verarbeitung der Produkte in jeder Spur individuell auf das jeweilige Produkt abgestimmt werden kann, indem beispielsweise an einer der Arbeitsstationen in einer der Spuren die Bearbeitung ausgesetzt wird. Ferner ist es auch möglich, die Bearbeitung der Produkte innerhalb einer Charge und somit einer Produktsorte speziell auf das einzelne Produkt angepasst durchzuführen.
Bei einigen Ausführungsformen kann in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für eine Anpassung der Transportstrecke generiert werden. Durch eine solche Anpassung der Transportstrecke kann ein bestimmtes Produkt beispielsweise an einer Arbeitsstation vorbeigeführt werden, indem es auf eine der Transportstrecke nebengelagerte Funktionsstrecke überführt wird. Entsprechend findet keine Bearbeitung des Produktes an dieser Arbeitsstation statt, wobei das Produkt gegebenenfalls in der Folge wieder auf die Transportstrecke zurückgeführt und an einer nachfolgenden Arbeitsstation weiterbearbeitet werden kann. Insbesondere, wenn die Produkte in schneller Folge durch die Arbeitsstationen geführt werden, um einen hohen Produktdurchsatz zu erreichen, kann ein solches Vorbeiführen für bestimmte Produkte vorgesehen werden, sodass keine zu einem Aussetzen der Bearbeitung führende Stellgrößenanpassung erfolgen muss, die für das unmittelbar nachfolgende Produkt wieder rückgängig gemacht werden müsste.
Eine Anpassung der Transportstrecke kann auch dazu führen, dass das Produkt, beispielsweise ebenfalls auf einer der Transportstrecke nebengelagerten Funktionsstrecke, an eine vorgelagerte Arbeitsstation zurückge führt und dort erneut bearbeitet wird. Nicht zufriedenstellend bearbeitete Produkte können dann erneut bear beitet werden, um das gewünschte Resultat zu erreichen, sodass eine gleichbleibend hohe Qualität der Verar beitung gewährleistet werden kann. Ein solches Zurückführen an eine vorgelagerte Arbeitsstation kann dabei gegebenenfalls auch mehrfach erfolgen, bis die wunschgemäße Bearbeitung festgestellt wird.
Ferner ist es möglich, dass ein Produkt durch eine Anpassung der Transportstrecke in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich geführt wird, um dort von einem Nutzer überprüft zu werden. Dieser kann daraufhin das Produkt beispielsweise der Verarbeitungslinie an einem als notwendig erachteten Bearbeitungsschritt wie der zuführen oder das Produkt aufgrund mangelnder Qualität oder Verarbeitung für einen Ausschuss bestim men. Ebenfalls ist es möglich, dass der Entnahme- und/oder Kontrollbereich direkt einem Ausschussbereich entspricht, sodass mangelhafte Produkte automatisch ausgesondert werden, ohne dass eine Überprüfung durch einen Nutzer erfolgt. Auch ein automatisches Zuführen der Produkte aus dem Entnahme- und/oder Kon trollbereich an einen gesonderten Verarbeitungsprozess kann vorgesehen werden, sodass für die Verarbeitung entlang der Verarbeitungslinie ungeeignet erscheinende Produkte dennoch anderweitig genutzt und bearbeitet werden können.
Grundsätzlich kann auch diese Anpassung der Transportstrecke automatisch erfolgen oder eine dahingehende Anweisung an einen Nutzer übermittelt werden, der die Produkte beispielsweise manuell an eine vorgelagerte Arbeitsstation zurückführt, an einer folgenden Arbeitsstation vorbeiführt oder für einen Ausschuss bestimmt.
Verallgemeinernd kann es somit grundsätzlich vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit des Parameters ein Folgeschritt der Produktverarbeitung angepasst wird.
Bei einigen Ausführungsformen kann die generierte Anweisung unter Berücksichtigung vorhergehender, be reits ausgeführter Anweisungen angepasst werden. Demnach kann eine Anweisung, die aufgrund eines jewei ligen bestimmten Parameters generiert wird, optimiert werden, indem die Resultate bereits generierter und ausgeführter Anweisungen dabei berücksichtigt werden. Dazu kann die Generierung der Anweisung beispiels weise durch einen selbstlernenden Algorithmus erfolgen, der neben dem bestimmten Parameter auch Informa tionen darüber, ob eine aufgrund einer Anweisung vorgenommene Anpassung des Verarbeitungsprozesses zu einem gewünschten Resultat geführt hat, berücksichtigt.
So kann beispielsweise eine Stellgrößenanpassung bzw. die Anweisung zu einer solchen verändert werden, wenn trotz der üblicherweise aufgrund des Parameters vorgenommenen Anpassung nicht vollständig zufrie denstellende Resultate erkannt bzw. durch die Bestimmung des Parameters erfasst werden. Dies ermöglicht eine besonders flexible Steuerung und einen flexiblen Betrieb und Einsatz der Verarbeitungslinie, da aufgrund der rückwirkenden Berücksichtigung der Resultate von Anpassungen implizit auch äußere Bedingungen hin sichtlich der Umgebung der Verarbeitungslinie berücksichtigt werden können. Die Anpassung kann somit nicht nur individuell für aufeinanderfolgende Produkte erfolgen, sondern die diese Anpassung bestimmende Anwei sung kann während des Betriebs beständig optimiert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die generierte Anweisung automatisch ausgeführt wird. Dadurch kann die Ver arbeitung der Produkte vollständig automatisch durchgeführt werden, da beispielsweise eventuell notwendige Anpassungen von Stellgrößen oder der Transportstrecke automatisch vorgenommen werden können und der Betrieb durch einen Nutzer lediglich überwacht werden muss. Aufgrund der Vernetzung der Arbeitsstationen untereinander kann somit ein flexibler und produktspezifischer Betrieb erreicht werden, ohne dass ein Nutzer über eine besondere Expertise bezüglich der Steuerung der Verarbeitungslinie bzw. der einzelnen Arbeitsstati onen verfügen muss.
Durch einen solchen automatischen Betrieb können eventuelle Anpassungen ferner unmittelbar erfolgen, ohne dass dazu eine Aktion des Nutzers notwendig ist. Die Produktverarbeitung kann daher selbst innerhalb einer Charge variieren und dabei individuell und unmittelbar an das jeweilige Produkt angepasst werden, was bei der Notwendigkeit einer Einstellung durch einen Nutzer häufig aufgrund der schnellen Aufeinanderfolge von Pro dukten an den Arbeitsstationen nicht möglich ist.
Insbesondere, wenn die generierte Anweisung vor der automatischen Ausführung unter Berücksichtigung vo rangehender Anweisungen angepasst wird, kann eine intelligente und sich selbst optimierende Steuerung des Betriebs erfolgen. Durch eine solche Steuerung können grundsätzlich auch voreingestellte Grenzwerte für Stellgrößen von Arbeitsstationen, beispielsweise auf Basis von Trends und/oder Statistiken, verschoben wer den, um automatisch, flexibel und optimal auf bestimmte Betriebssituationen oder unterschiedliche zu verarbei tende Produkte reagieren zu können.
Es kann vorgesehen sein, dass der automatische Betrieb bzw. die automatische Ausführung generierter An weisungen von einem Nutzer freigeschaltet werden kann, sodass die Steuerung der Verarbeitungslinie in einer Grundeinstellung dem Nutzer obliegt. Gegebenenfalls kann dabei vorgesehen sein, dass die generierte Anwei sung, die aufgrund vorhergehender Anweisungen angepasst sein kann, dem Nutzer in dieser Grundeinstellung mitgeteilt wird, beispielsweise indem diese Anweisung als Hinweis auf eine notwendige Anpassung auf einem Bildschirm angezeigt wird. Dadurch kann ein Nutzer frei entscheiden, inwiefern er eine Unterstützung bei der Steuerung der Verarbeitungslinie wünscht. Insbesondere kann auch eine Funktion einer während des Betriebs erfolgenden Anpassung bzw. Verschiebung von Grenzwerten vorher von einem Nutzer freizuschalten sein.
Bei einigen Ausführungsformen kann zumindest einer Arbeitsstation in Bezug auf die Transportstrecke eine Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung vorgelagert sein, mittels derer die Produkte in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gehandhabt werden. Allgemein kann in einer solchen Sortier- und/oder Ausrich tungseinrichtung eine Vor-Ausrichtung der Produkte erfolgen, um diese der nachgelagerten Arbeitsstation op timal ausgerichtet zuzuführen. Dies kann beispielsweise durch ein Drehen oder Kippen des Produktes erfol gen, um es vor der Bearbeitung in der nachgelagerten Arbeitsstation in die richtige Orientierung zu setzen. Ferner kann in der Handhabung der Produkte eine Spurverteilung liegen, sodass beispielsweise zwei Spuren möglichst gleichmäßig hinsichtlich des Gewichts der darauf geführten Produkte beladen werden oder die Pro dukte je nach ihrer Qualität auf verschiedene Spuren verteilt werden können.
Es kann vorgesehen sein, dass die Orientierung der Produkte mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungsein richtung verändert wird. Die Orientierung bezeichnet dabei insbesondere die Ausrichtung eines Produktes und kann beispielsweise durch Drehen oder Kippen des Produkts zu einer Seite korrigiert werden.
Durch die Veränderung der Orientierung kann das Produkt der nachgelagerten Arbeitsstation somit in der für den folgenden Bearbeitungsschritt optimalen Ausrichtung zugeführt werden. Grundsätzlich kann die Orientie rung dabei vor und/oder nach einer Bearbeitung an einer Arbeitsstation verändert werden, wobei der Parame ter jeweils vor der vorgenommenen Änderung ermittelt wurde. Insbesondere kann eine solche Vor-Ausrichtung relevant sein, wenn die Produkte im Zuge der Verarbeitung an einer der Arbeitsstationen komprimiert oder geformt werden, sodass durch das Ausrichten ein wunschgemä ßes Wirken der Kräfte erreicht werden kann. Ferner können die zu verarbeitenden Produkte, gerade Frisch fleischprodukte, gegebenenfalls Knochen aufweisen. Durch eine korrekte Ausrichtung eines solchen Produkts kann beispielsweise verhindert werden, dass der Knochen während eines Komprimierens oder Formens bricht bzw. splittert. Auf eine solche Bearbeitung folgend kann gegebenenfalls eine weitere Änderung der Orientie rung des Produktes erfolgen, um den weiteren Transport zu erleichtern oder das Produkt bereits für die Bear beitung an einer folgenden Arbeitsstation auszurichten. Diese folgende Änderung der Orientierung kann dabei aufgrund desselben Parameters erfolgen, aufgrund dessen die Ausrichtung des Produktes vor dem Kompri mieren verändert wurde, während es auch möglich ist, dass nach dem Komprimieren bzw. Formen ein weiterer Parameter bestimmt wird, aufgrund dessen die erneute Änderung erfolgt.
Grundsätzlich ist dabei auch möglich, dass eine solche Funktion zur Veränderung der Orientierung der Produk te vorgesehen, aber abschaltbar ist, sodass bei bestimmten Produkten oder Chargen grundsätzlich keine Än derung der Orientierung erfolgt. Ein solches Abschalten kann beispielsweise durch einen Nutzer oder automa tisch aufgrund eines bestimmten Parameters erfolgen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Produkte mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung auf mehrere Spuren verteilt werden. Dabei können die Produkte beispielsweise so auf mehrere Spuren der Transportstre cke verteilt werden, dass jede der Spuren mit Produkten eines annähernd gleichen Gesamtgewichts beladen wird. Ferner kann eine Sortierung der Produkte nach deren Qualität erfolgen, indem Produkte höherer Qualität oder besser verarbeitete Produkte in einer bestimmten Spur weitertransportiert werden, während Produkte weniger hoher Qualität auf eine andere Spur verteilt werden. Dadurch kann bereits während der Verarbeitung eine Sortierung nach der Produktqualität erfolgen, sodass diese nach der Verarbeitung nicht mehr detailliert überprüft werden muss. Die verarbeiteten Produkte können somit in Abhängigkeit ihrer Qualität unmittelbar weiter gehandhabt oder verschiedene Abnehmer wunschgemäß beliefert werden. Ebenfalls kann es vorgese hen sein, die Produkte in Abhängigkeit ihres Volumens auf verschiedene Spuren zu verteilen bzw. zu sortieren, sodass die verarbeiteten Produkte von der Verarbeitungslinie bereits nach ihrem Volumen oder ihrer Größe sortiert zur weiteren Handhabung übergeben werden können.
Ferner können die Produkte mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung auf neben der Transportstre cke angeordnete Funktionsstrecken verteilt werden, auf denen die Produkte beispielsweise an vorgelagerte Arbeitsstationen zurückgeführt, an einer folgenden Arbeitsstation vorbeigeführt oder in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich geführt werden können. Auch dies ermöglicht eine flexible Handhabung der Produkte, indem eine nicht zufriedenstellend erfolgte Bearbeitung nochmals durchgeführt, bestimmte Bearbeitungsschrit te ausgelassen oder Produkte aussortiert werden können.
Eine solche Verteilung der Produkte auf mehrere Spuren kann beispielsweise durch ein seitliches Schieben, vertikal schwenkbare Wippen oder verstellbare Weichen erfolgen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Produkte in zumindest einer der Spuren in einen Entnahme- und/oder Kon trollbereich geführt werden. Aufgrund des bestimmten Parameters als ungenügend bzw. für Folgeschritte un geeignet erkannte Produkte können somit ausgeschleust und in dem Entnahme- und/oder Kontrollbereich von einem Nutzer überprüft werden. Dieser kann die Produkte gegebenenfalls der Verarbeitungslinie an einer ge wünschten Stelle erneut zuführen oder unbrauchbare Produkte aussondern bzw. einem gesonderten Bearbei tungsprozess zuführen. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass der Entnahme- und/oder Kontroll bereich direkt als Ausschussbereich genutzt wird, ohne dass eine Kontrolle durch einen Nutzer erfolgt. Dies kann insbesondere bei einer optimierten und automatischen Steuerung vorgesehen sein, die auszusondernde Produkte zuverlässig erkennt und den Produktausschuss dabei dennoch minimiert.
Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Produkte aus dem Entnahme- und/oder Kontrollbereich automatisch einem weiteren Prozess zugeführt werden, sodass diese Produkte anderweitig als auf der Verarbeitungslinie verarbeitet werden. Für eine Verarbeitung entlang der Verarbeitungslinie ungeeignete Produkte können somit dennoch genutzt und in einem gesonderten Prozess angepasst verarbeitet werden.
Bei einigen Ausführungsformen können die Produkte in zumindest einer der Spuren an zumindest einer der nachfolgenden Arbeitsstationen vorbeigeführt werden. Ein solches Vorbeiführen kann es beispielsweise er möglichen, Produkte unterschiedlicher Sorte gleichzeitig und jeweils angepasst zu verarbeiten. So können dabei Produkte einer Sorte auf der Transportstrecke verbleiben und durch alle Arbeitsstationen geführt werden, wobei die Bearbeitung an diese Produkte und gegebenenfalls an jedes Produkt individuell angepasst durchge führt wird. Produkte der anderen Sorte können jedoch in einer Spur an einer Arbeitsstation vorbeigeführt wer den, wenn für diese ein bestimmter Bearbeitungsschritt nicht vorgesehen oder notwendig ist. Diese Produkte können somit an der betreffenden Arbeitsstation vorbeigeführt werden, ohne dass die Bearbeitung der darin bearbeiteten Produkte der anderen Sorte gestört wird. Gegebenenfalls kann bei einem Vorbeiführen von Pro dukten an einer Arbeitsstation die an dieser Arbeitsstation dann prinzipiell freie Spur auch für zu bearbeitende Produkte genutzt werden, um dadurch den Produktdurchsatz zu erhöhen.
Ferner können die an einer nachfolgenden Arbeitsstation vorbeigeführten Produkte grundsätzlich auch in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich geführt werden.
Bei einigen Ausführungsformen können die Produkte in zumindest einer der Spuren an eine der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung vorgelagerte Arbeitsstation oder eine der Verarbeitungslinie vorgelagerte Funktionseinheit zurückgeführt werden. Durch eine solche Rückführung an eine vorgelagerte Arbeitsstation kann beispielsweise eine nicht zufriedenstellende Bearbeitung korrigiert werden. Gegebenenfalls kann die Rückführung dabei auch mehrfach erfolgen, wenn trotz der erneut erfolgten Bearbeitung anhand des Parame ters festgestellt wird, dass wiederum kein zufriedenstellendes Resultat erzielt werden konnte. Ferner kann der Parameter, aufgrund dessen die Rückführung des Produktes an eine vorgelagerte Arbeitsstation veranlasst wird, zusätzlich eine Anpassung einer Stellgröße dieser Arbeitsstation bedingen, um eine verbesserte Bearbei tung zu erreichen.
Bei einigen Ausführungsformen können zumindest eine der Verarbeitungslinie vorgelagerte Funktionseinheit und/oder zumindest eine der Verarbeitungslinie nachgelagerte Funktionseinheit vorgesehen sein, wobei eine Stellgröße der jeweiligen Funktionseinheit in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters angepasst wird und/oder wobei an der jeweiligen Funktionseinheit wenigstens ein weiterer Parameter bestimmt wird, der an zumindest einer Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird.
Derartige der Verarbeitungslinie vor- bzw. nachgelagerte Funktionseinheiten können beispielsweise ein Pro duktlager und eine Verpackungsmaschine sein, an die Produkte nach der Verarbeitung, gegebenenfalls auto matisch, übergeben werden. Diese Funktionseinheiten können dabei in Abhängigkeit eines an einer Arbeitssta tion ermittelten Parameters angepasst werden, indem zum Beispiel die Kühltemperatur eines Produktlagers verändert wird, wenn eine solche Änderung aufgrund des ermittelten Parameters zweckmäßig erscheint. Eben falls kann an den Funktionseinheiten ein weiterer Parameter ermittelt werden, der bei der Steuerung der Ver arbeitungslinie berücksichtigt wird. Es erfolgt somit eine Kommunikation über die Verarbeitungslinie hinaus, indem auch vor- und nachgelagerte Funktionseinheiten in die Vernetzung mit einbezogen werden und deren Zustand berücksichtigt wird. Durch diese zusätzlichen Informationen kann der Betrieb weiter optimiert werden.
Insbesondere können durch die vor- und nachgelagerten Funktionseinheiten Informationen über den Char genstatus, wie beispielsweise das voraussichtliche Ende der Verarbeitung einer gesamten Charge oder die zur Verarbeitung einer Charge benötigte Zeit ermittelt werden. So kann das Ende des Betriebs bzw. der Verarbei tung einer Charge durch eine bestimmte Anzahl von verarbeiteten und verpackten Produkten vorgegeben sein, wobei der Status der Verarbeitung durch die Anzahl der bereits befüllten Verpackungen bzw. der an eine nachgelagerte Verpackungsmaschine übergebenen fertig verarbeiteten Produkten bestimmt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass die Produkte in einem letzten Schritt an der Verarbeitungslinie in Scheiben geschnitten und aus diesen Portionen gebildet werden, die an eine Verpackungsmaschine übergeben werden. Eine Kommunikation der Verpackungsmaschine mit der Verarbeitungslinie kann dabei beispielsweise derart erfolgen, dass aufgrund der Anzahl an bereits verpackten Portionen, die an der Verpackungsmaschine ermittelt werden kann, die Scheibendicke innerhalb eines Toleranzbereichs angepasst wird. So kann eine gewünschte Portionszahl gegebenenfalls noch mit den sich bereits innerhalb der Verarbeitungslinie befindenden Produkten erreicht werden und die Produktzuführung aus dem vorgelagerten Produktlager kann unterbrochen werden. Durch eine solche Miteinbeziehung der Verpackungsmaschine kann insbesondere verhindert werden, dass nach einem Erreichen der gewünschten Anzahl von verpackten Portionen große Produktreste in der Verarbei tungslinie verbleiben und möglicherweise ausgesondert werden müssen. Durch das möglichst vollständige Aufbrauchen der Produkte in der Verarbeitungslinie können auch mögliche Umrüstungen für Folgechargen oder das Reinigen der Verarbeitungslinie erleichtert und beschleunigt werden.
Ferner können aufgrund des an einer Arbeitsstation ermittelten Parameters oder des erfassten Chargenstatus auch die Vorräte überprüft oder Umrüstungen bzw. Sortierungen in einem Produktlager für Folgechargen vor genommen werden. Auch ein anstehendes Wiederauffüllen des Lagers oder ein anstehender Wechsel einer Materialrolle einer Verpackungsmaschine können gegebenenfalls an den Arbeitsstationen oder beim Transport berücksichtigt werden, beispielsweise indem dieser kurzfristig verlangsamt wird, um einen solchen Wechsel bei dennoch kontinuierlichem Betrieb zu ermöglichen.
Es kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine an einer jeweiligen Funktionseinheit ermittelte weitere Parameter in gleicher Weise wie der an der Arbeitsstation ermittelte wenigstens eine Parameter an einer Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird. Dementsprechend kann aufgrund des weiteren Parameters eben falls ein für einen Nutzer wahrnehmbares Signal erzeugt werden, insbesondere auch ein Warnsignal, und es können direkte Anweisungen oder Hinweise an einen Nutzer übermittelt werden. Ebenso können grundsätzlich auch automatisch ausgeführte Steuersignale in Abhängigkeit des weiteren Parameters generiert werden. Auch eine Anpassung der Transportstrecke oder eine Veränderung der Orientierung der Produkte kann aufgrund einer Berücksichtigung eines an einer vor- und/oder nachgelagerten Funktionseinheit ermittelten weiteren Pa rameters erfolgen. Ebenfalls ist es möglich, einen oder mehrere an einer vor- und/oder nachgelagerten Funkti onseinheit ermittelten weiteren Parameter an einer Stelle der Verarbeitungslinie gemeinsam mit Parametern, die an anderen Stellen der Verarbeitungslinie ermittelt wurden, zu berücksichtigen. Mögliche Veränderungen des Verarbeitungsprozesses können somit auch aufgrund von Kombinationen unterschiedlicher bzw. an ver schiedenen Stellen bestimmter Parameter vorgenommen werden.
Bei einigen Ausführungsformen kann ein der Verarbeitungslinie in Bezug auf die Transportstrecke vorgelager tes Produktlager vorgesehen sein, in dem die Produkte gelagert werden, wobei eine Stellgröße des Produktla gers, insbesondere eine Kühltemperatur, unter Berücksichtigung des wenigstens einen Parameters angepasst wird und/oder wobei an dem Produktlager wenigstens ein weiterer Parameter, insbesondere eine Kühltempera tur, bestimmt wird, der an einer Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird. Beispielsweise kann die Kühl temperatur eines Produktlagers angepasst werden, wenn der ermittelte Parameter die Notwendigkeit einer stärkeren Kühlung der Produkte nahelegt. Dies kann beispielsweise erfolgen, wenn die Produkte während der Verarbeitung an einer der Arbeitsstationen geschnitten werden und starke Schwankungen der Schneidkräfte registriert werden, die gegebenenfalls eine ungewünschte Variation in der Schnittqualität zur Folge haben kön nen.
Ferner kann die Kühltemperatur des Produktlagers auch an der Verarbeitungslinie berücksichtigt werden, in dem die Bearbeitungsschritte in Abhängigkeit dieser Kühltemperatur angepasst werden. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass während der Verarbeitung eine Zwischenkühlung der Produkte erfolgt, wobei die Ver weildauer der Produkte in dieser Zwischenkühlung unter Berücksichtigung der Kühltemperatur im Produktlager eingestellt werden kann.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Verarbeitungslinie in Bezug auf die Transportstrecke nachgela gerte Verpackungsmaschine, insbesondere eine Tiefziehverpackungsmaschine, vorgesehen sein, mittels derer die verarbeiteten Produkte verpackt werden, wobei zumindest eine Stellgröße der Verpackungsmaschine in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters angepasst wird und/oder wobei an der Verpackungsmaschine wenigstens ein weiterer Parameter bestimmt wird, der an zumindest einer Stelle der Verarbeitungslinie berück sichtigt wird.
Die verarbeiteten Produkte können somit unmittelbar an eine Verpackungsmaschine übergeben werden, wobei die Produkte sowohl direkt auf vorgesehene Verpackungsplätze, beispielsweise in eine Folie eingezogene Mulden oder bereitgestellte Trays, ein- bzw. aufgelegt werden können. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass die Produkte mittels weiterer T ransporteinrichtungen, insbesondere sogenannter Einleger, an die Verpa ckungsmaschine transportiert und an diese übergeben werden.
Beispielsweise kann an der Verpackungsmaschine die Dimension bzw. Größe der Verpackungsplätze be stimmt und an eine der Arbeitsstationen übermittelt werden, die während der Bearbeitung auf die Größe der Produkte einwirkt oder diese formt. Dabei kann eine Stellgröße dieser Arbeitsstation so eingestellt werden, dass die Produkte ausreichend komprimiert werden, um ein Verpacken der fertig verarbeiteten Produkte in den vorgesehenen Verpackungsplätzen zu ermöglichen. Insbesondere kann es dabei vorgesehen sein, dass die Produkte in einem abschließenden Schritt der Verarbeitung in Scheiben geschnitten werden, wobei Portionen dieser Scheiben an die Verpackungsmaschine übergeben werden. Durch ein Komprimieren der Produkte vor dem Schneiden kann somit auf die Scheibengröße eingewirkt werden, sodass sichergestellt werden kann, dass die erstellten Portionen verpackt werden können. Ferner kann an einer derartigen Arbeitsstation auch ein gezieltes Formen der aulzuschneidenden Produkte erfolgen, beispielsweise um darauffolgend erstellten Scheiben eine gewünschte Kontur zu geben oder diese speziell an die Form der jeweiligen Verpackung anzu passen.
Umgekehrt kann beispielsweise die Größe der Produkte an einer der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie bestimmt und an die Verpackungsmaschine übermittelt werden, die entsprechend die Dimension der Mulden oder die Auswahl der Trays flexibel an die zu erwartende Größe der verarbeiteten Produkte anpassen kann. Dies kann es gegebenenfalls sogar ermöglichen, die Größe der Verpackungen individuell an ein spezielles Produkt innerhalb einer Charge anzupassen, um beispielsweise Verpackungsmaterial sparen zu können. Fer ner können auch Evakuierungs- und/oder Begasungsprozesse während eines Ziehens von Mulden in einer Folienbahn an die Portionsgröße bzw. an das zu erwartende Füllvolumen einer Packung angepasst werden.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine Kennzeichnungseinrichtung vorgesehen sein, in der die Produkte gekennzeichnet werden, wobei die Verarbeitungslinie eine Identifikationseinrichtung umfassen kann, in der die gekennzeichneten Produkte erfasst werden.
Insbesondere kann eine solche Kennzeichnungseinrichtung der Verarbeitungslinie vorgelagert sein, sodass Produkte gegebenenfalls auch bereits gekennzeichnet in ein der Verarbeitungslinie vorgelagertes Produktlager gelangen können. In dieser Kennzeichnungseinrichtung können den Produkten beispielsweise Barcodes auf gebracht oder ein Chip eingesetzt werden, sodass eine spätere und eindeutige Identifikation des Produktes in einer Identifikationseinrichtung möglich ist. Dadurch kann automatisch und unmittelbar eine Vielzahl von Infor mationen über das jeweilige Produkt bereitgestellt und die Verarbeitung speziell auf dieses Produkt ausgerich tet werden. Diese Informationen können beispielsweise konkrete Produktmerkmale wie die Sorte, das Gewicht, die Produktmaße oder die Strukturierung des Produkts betreffen.
Dazu kann die Identifikationseinrichtung als gesonderte Einrichtung und insbesondere zu Beginn der Trans portstrecke vorgesehen sein, sodass die durch die Identifikation des Produktes zur Verfügung stehenden In formationen während der gesamten Verarbeitung genutzt werden können und jeder der Bearbeitungsschritte unter Berücksichtigung dieser Informationen durchgeführt werden kann. Ebenfalls ist es möglich, dass die Identifikationseinrichtung als Einheit in eine oder mehrere der Arbeitsstationen oder eine sonstige an der Ver arbeitungslinie angeordnete Einrichtung integriert ist.
Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Stellgröße zumindest einer Arbeitsstation in Abhängigkeit des erfassten Produktes angepasst wird. Durch die Identifikation des Produkts kann somit die Arbeitsstation spezi ell auf das erfasste Produkt eingestellt und angepasst werden, wobei die durch die Identifikation verfügbaren Informationen über die Eigenschaften des jeweiligen Produktes genutzt werden. Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, dass Stellgrößen mehrerer oder sogar aller Arbeitsstationen in Abhängigkeit des erfassten Produktes gleichzeitig angepasst werden, beispielsweise, um die Arbeitsstationen auf die Grundeinstellungen für eine bestimmte Produktsorte zu bringen.
Bei einigen Ausführungsformen kann zumindest einer Arbeitsstation in Bezug auf die Transportstrecke eine Untersuchungseinrichtung vorgelagert sein, mittels derer zumindest ein Produktmerkmal bestimmt wird. Dieses Produktmerkmal kann gewissermaßen als produktbezogener Parameter verstanden werden und sich bei spielsweise auf das Gewicht, die Größe, die Qualität, die Lage bzw. Orientierung, die Temperatur, den Fett oder Fleischanteil eines Produktes oder dessen Oberflächenbeschaffenheit beziehen.
Es kann vorgesehen sein, dass das Produktmerkmal bei der Bearbeitung der Produkte an zumindest einer der Untersuchungseinrichtung nachgelagerten Arbeitsstation berücksichtigt wird. Dementsprechend kann auch gesondert von einer Arbeitsstation eine Einrichtung vorgesehen sein, die speziell dem Ermitteln von Produkt merkmalen dient, wobei auch diese bei der Bearbeitung der Produkte berücksichtigt werden können. Durch eine Berücksichtigung des Produktmerkmals in einer nachgelagerten Arbeitsstation kann diese optimal auf das zu bearbeitende Produkt eingestellt werden.
Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Produktmerkmal bei der Bearbeitung der Produkte an zumindest einer der Untersuchungseinrichtung vorgelagerten Arbeitsstation berücksichtigt wird. Das Produktmerkmal kann somit rückwirkend berücksichtigt werden und insbesondere dazu dienen, das Resultat einer Bearbeitung durch eine Arbeitsstation zu überprüfen und zurückzumelden. Durch eine solche Überprüfung der Resultate der Bearbeitung kann gegebenenfalls auch eine eventuell vorgenommene Anpassung von Stellgrößen der betreffenden Arbeitsstation aufgrund eines bestimmten Parameters verändert und optimiert werden, indem sowohl der bestimmte Parameter als auch das nachfolgend ermittelte Produktmerkmal einem selbstlernenden Algorithmus zur Steuerung der Verarbeitungslinie zur Verfügung gestellt werden. Dadurch kann ein sich be ständig optimierender Betrieb der Verarbeitungslinie ermöglicht werden.
Es kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Produktmerkmal in gleicher Weise wie der an der Arbeits station ermittelte wenigstens eine Parameter an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird und/oder dass das zumindest eine Produktmerkmal in gleicher Weise wie ein an einer der Verarbeitungslinie vorgelagerten oder nachgelagerten Funktionseinheit ermittelter weiterer Parameter an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt wird.
Auch aufgrund des Produktmerkmals kann somit grundsätzlich ein für einen Nutzer wahrnehmbares Signal erzeugt werden, das beispielsweise ein akustisch oder optisch wahrnehmbares Warn- bzw. Alarmsignal oder eine auf einem Bildschirm angezeigte Anweisung sein kann, wobei aufgrund des Produktmerkmals auch auto matisch umgesetzte Anweisungen für Anpassungen von Stellgrößen von Arbeitsstationen generiert werden können. Ebenfalls kann aufgrund des Produktmerkmals eine Anpassung der Transportstrecke erfolgen, sodass bestimmte Produkte beispielsweise an einer nachfolgenden Arbeitsstation vorbeigeführt, zu einer vorgelager ten Arbeitsstation zurückgeführt oder in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich geführt werden können, wobei auch diese Anweisung sowohl an einen Nutzer übermittelt als auch automatisch ausgeführt werden kann.
Ferner kann aufgrund des Produktmerkmals auch die Bearbeitung an zumindest einer der Arbeitsstationen ausgesetzt werden, wenn für dieses Produkt oder gegebenenfalls eine Reihe von aufeinanderfolgenden Pro dukten ein bestimmter Bearbeitungsschritt nicht erforderlich ist.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie eine Kühleinrichtung sein, an der die Produkte bei einer vorgegebenen oder vorgebbaren Kühltemperatur gekühlt werden oder an der die Produkte auf eine vorgegebene oder vorgebbare Temperatur gekühlt werden. Grundsätzlich kann eine solche Kühleinrichtung eine Vorkühlung und/oder eine Zwischenkühlung umfassen, wobei die Kühleinrichtung allgemein der Temperierung der Produkte dient, um diese für einen folgenden Bearbeitungsschritt bzw. die folgenden Bearbeitungsschritte vorzubereiten. Dabei können die Kühltemperatur der Kühleinrichtung und die Verweildauer der Produkte an dieser Einrichtung festgelegt sein bzw. festgelegt werden, während es auch möglich ist, die Produkte so lange an der Kühleinrichtung zu kühlen, bis diese eine gewünschte Temperatur aufweisen, sodass die Kühlung unter Berücksichtigung der jeweiligen Produkttemperatur erfolgen und daran angepasst werden kann. Es können auch mehrere Kühleinrichtungen vorgesehen sein, die vor oder nach wei teren Arbeitsstationen angeordnet sein können, während auch die weiteren Arbeitsstationen grundsätzlich Mittel zum Kühlen der Produkte aufweisen können.
Es kann vorgesehen sein, dass an der Kühleinrichtung die Kühltemperatur und/oder die Verweilzeit als Para meter ermittelt werden. Durch diese Ermittlung können die Kühltemperatur und/oder die Verweilzeit somit an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt werden. Die Verweilzeit gibt dabei insbesondere die Dauer an, während derer sich die Produkte in der Kühleinrichtung befinden und eine Kühlung erfolgt. Bei einer konstanten Bewegung der Produkte entlang der Transportstrecke kann diese durch die Transportgeschwindig keit vorgegeben sein und somit der Durchlaufzeit der Produkte durch die Kühleinrichtung entsprechen. Es ist jedoch auch möglich, die Produkte in der Kühleinrichtung anzuhalten, um eine wunschgemäße Kühlung zu erreichen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Kühltemperatur und/oder die Verweilzeit in Abhängigkeit zumindest eines an einer anderen Arbeitsstation bestimmten Parameters angepasst werden. Beispielsweise kann die Verweil zeit der Produkte an der Kühleinrichtung erhöht werden, wenn aufgrund des an einer anderen Arbeitsstation ermittelten Parameters festgestellt wird, dass die Produkte diese Arbeitsstation nicht ausreichend gekühlt er reichen. Ist beispielsweise eine Arbeitsstation vorgesehen, an der die Produkte in Scheiben geschnitten wer den, können die während des Schneidens auftretenden Schneidkräfte zu einer Überprüfung einer ausreichen den Kühlung herangezogen werden.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie eine Press- und/oder Formeinrichtung sein, an der die Produkte komprimiert und/oder geformt werden. An einer solchen Arbeitssta tion können die Produkte insbesondere auch geformt werden, wobei die Maße des Produktes gezielt verändert werden. An einer solchen Station können Unregelmäßigkeiten in der Form des Produktes ausgeglichen wer den, sodass die vollständig verarbeiteten Produkte eine gleichmäßige Größe und Qualität sowie ein möglichst gleiches Gewicht aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass an der Press- und/oder Formeinrichtung als Parameter die Temperatur der Produkte und/oder während des Pressens auftretende Kräfte, insbesondere Press- und/oder Rückstellkräfte, und/oder Rückstellwege ermittelt werden. Dabei kann die Temperatur vor, während und/oder nach dem Pres sen gemessen werden und die jeweiligen Messwerte können an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie berücksichtigt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, lediglich Teile dieser Messpunkte vorzusehen oder Teile dieser Messgrößen zu ermitteln und zu berücksichtigen. Insbesondere können die Presskräfte beispiels weise dazu verwendet werden, eine Kühltemperatur einer der Presseinrichtung vorgelagerten Kühleinrichtung anzupassen, wenn beispielsweise ungewünscht große Presskräfte nötig sind, um eine gewünschte Komprimie rung zu erreichen.
Ferner kann an der Press- und/oder Formstation das Volumen der Produkte bestimmt werden. Dazu können insbesondere die Positionen von Elementen überprüft werden, die die Produkte komprimieren und/oder for men, und das Produktvolumen kann aus deren Positionen ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich können auch an diesen Elementen wirkende Kräfte wie Press- oder Rückstellkräfte zur Volumenbestimmung herange zogen werden.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Stellgröße der Press- und/oder Formeinrichtung in Abhängigkeit eines an einer anderen Arbeitsstation ermittelten Parameters angepasst wird. Beispielsweise kann an einer der Press- und/oder Formeinrichtung vorgelagerten Arbeitsstation das Vorhandensein bzw. die Lage eines Knochens in einem Frischfleischprodukt ermittelt werden, sodass die Presskräfte bzw. deren Richtung in der Press- und/oder Formeinrichtung daran angepasst eingestellt werden können, um ein Brechen bzw. Splittern des Knochens zu vermeiden.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Arbeitsstationen eine Schneidvorrichtung sein, insbesondere ein automatischer Slicer, an der die Produkte in Scheiben geschnitten werden. Die Scheibendicke kann dabei variabel einstellbar sein, sodass auch dickere Stücke, beispielsweise dickere Stücke eines Frischfleischpro dukts, als Scheiben bezeichnet werden. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass die Produkte mittels der Schneidvorrichtung in regelmäßige oder unregelmäßige Stücke zerteilt oder zerhackt werden. Diese alternative Möglichkeit kann grundsätzlich auch dann immer vorgesehen sein, wenn im Folgenden ein Schneiden und insbesondere ein Schneiden in Scheiben beschrieben und die alternative Möglichkeit nicht explizit erwähnt ist.
In der Folge können aus diesen geschnittenen Scheiben Portionen gebildet werden, die aus zumindest einer Scheibe bestehen. Insbesondere kann die Produktverarbeitung entlang der Verarbeitungslinie mit einem sol chen Bilden von Portionen abgeschlossen werden und die Portionen können an eine nachgelagerte Funktions einheit, insbesondere eine Verpackungsmaschine, übergeben werden.
Es kann vorgesehen sein, dass in der Schneidvorrichtung als Parameter die Temperatur der Produkte und/oder der Gefriergrad der Produkte und/oder die Schneidkräfte bestimmt werden. Dabei kann die Bestim mung der Temperatur und/oder des Gefriergrades in einem Zuführbereich der Schneidvorrichtung, in einem direkten Bereich der Schneidvorrichtung unmittelbar vor oder hinter dem die Produkte in Scheiben schneiden den Messer sowie in einem in Bezug auf die Transportstrecke hinter dem Messer vorgesehenen Portionierbe reich erfolgen, wobei sowohl alle dieser Messpunkte als auch lediglich Teile davon vorgesehen sein können. Entsprechend ist es möglich, die Temperatur und den Gefriergrad an der Schnittfläche vor dem Schneiden, an fallenden Scheiben sowie an der abgetrennten Scheibe, unmittelbar nach dem Schneiden oder im weiteren Verlauf der Handhabung, zu messen.
Auch diese Parameter können somit an den anderen Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie berücksichtigt werden. Insbesondere kann beispielsweise die Kühltemperatur einer Kühleinrichtung oder einer die Produkte ebenfalls kühlenden Press- und/oder Formeinrichtung aufgrund der ermittelten Schneidkräfte angepasst wer den.
Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Stellgröße der Schneidvorrichtung in Abhängigkeit eines an einer anderen Arbeitsstation ermittelten Parameters angepasst wird. Beispielsweise können in einer Press- und/oder Formeinrichtung die Oberflächenbeschaffenheit oder der Temperaturverlauf entlang eines Produktes bestimmt werden, wobei der Aufschneidevorgang und insbesondere die Schneidkräfte oder der Schneidwinkel in Abhängigkeit dieser Parameter angepasst werden können.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung betrifft diese ein System zur Verarbeitung von aufzuschneiden den und/oder zu zerteilenden Lebensmittelprodukten, insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch und/oder von Bacon, mit einer Verarbeitungslinie, bevorzugt zur Durchführung eines Verfahrens wie hierin offenbart, die mehrere Arbeitsstationen und eine ein- oder mehrspurige Transporteinrichtung zum Transport der Produkte entlang einer Transportstrecke von Arbeitsstation zu Arbeitsstation umfasst. Dabei weist zumin dest eine der Arbeitsstationen ein Mittel zur Bestimmung wenigstens eines Parameters auf, wobei das Mittel mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des wenigs tens einen Parameters ein Steuersignal zu erzeugen.
Der bestimmte Parameter wird somit an die Auswerte- und Steuereinrichtung übermittelt, welche diesen aus wertet und in Abhängigkeit dessen ein Steuersignal erzeugt. Grundsätzlich kann das erzeugte Steuersignal auch von mehreren Parametern abhängen und somit unter Berücksichtigung einer Vielzahl von Parametern bzw. Informationen angepasst werden. Dieses Signal kann an eine weitere Einrichtung übermittelt werden, sodass beispielsweise ein Alarm ausgelöst werden kann, um einen Nutzer auf eine Fehlfunktion oder eine fehlerhafte Einstellung eines Teils der Verarbeitungslinie aufmerksam zu machen. Je nach der das Signal emp fangenden Einrichtung kann auch eine Anweisung oder ein optisch wahrnehmbarer Hinweis erzeugt werden, sodass ein Nutzer über eine notwendige Anpassung einer der Arbeitsstationen informiert werden kann. Gege benenfalls kann das Steuersignal auch direkt an eine oder mehrere Arbeitsstationen übermittelt werden und eine automatische Anpassung deren Einstellung erfolgen.
Das Steuersignal kann somit direkt oder indirekt, durch Benachrichtigung bzw. Aktivierung eines Nutzers, in die Bearbeitung der Produkte einfließen und eine Anpassung bewirken. Der Betrieb der Verarbeitungslinie kann dadurch deutlich vereinfacht und flexibler gestaltet werden, da das erzeugte Steuerungssignal Möglichkeiten bietet, einen optimalen Betrieb auch bei einer Bedienung durch einen Nutzer ohne langjährige Erfahrung in der Steuerung und Einstellung der Arbeitsstationen zu erreichen.
Der bestimmte Parameter kann dabei sowohl produktbezogen sein und ein Merkmal des Produktes betreffen als auch einen Wert einer Stellgröße der jeweiligen Arbeitsstation angeben.
Als Mittel zur Bestimmung des Parameters können beispielsweise Wärmebildkameras, Scanner, Waagen, Laserthermometer, eine Kamera zur Oberflächenanalyse, Bilderkennungsprogramme oder Röntgengeräte vorgesehen sein, mittels derer insbesondere die Lage eines Knochens in einem Frischfleischprodukt erfasst werden kann. Ferner können während der Verarbeitung Kraftverlaufsmessungen erfolgen, wodurch zum Bei spiel in einer Einrichtung, in der die Produkte während der Bearbeitung komprimiert bzw. geformt werden, bre chende oder splitternde Knochen erkannt werden können.
Bei einigen Ausführungsformen kann die Auswerte- und Steuereinrichtung mit einer Warneinrichtung verbun den sein, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals einen Warnhinweis zu erzeugen. Dieser Warnhinweis kann beispielsweise optisch oder akustisch durch einen Nutzer wahrnehmbar und prinzipiell als ein bloßes Warnsignal in Form eines Tons, einer Tonfolge oder einer oder mehrerer aufleuchtenden Lampen vorgesehen sein. Gegebenenfalls kann ein solches Warnsignal auch direkt an einer betreffenden Arbeitsstation ausgelöst werden, sodass ein Nutzer auf die Arbeitsstation, die anzupassen ist, aufmerksam gemacht wird.
Grundsätzlich können sich aus dem Warnhinweis jedoch auch bereits konkrete Handlungsanweisungen, bei spielsweise für eine Einstellung einer der Arbeitsstationen, ergeben.
Es kann vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist, wobei die Anzeigeeinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals eine Anweisung zu einer Anpassung zumindest einer Stellgröße zumindest einer Arbeitsstation anzuzeigen.
Diese Anweisung kann dabei sowohl die Arbeitsstation, an welcher der Parameter bestimmt wird, als auch eine dieser vor- oder nachgelagerte Arbeitsstation betreffen. Die angezeigte Anweisung kann ein direkter Hinweis auf eine konkret vorzunehmende Anpassung einer Stellgröße einer der Arbeitsstationen in Form eines Stell werts sein. Grundsätzlich können jedoch auch lediglich Warnmeldungen bzw. Hinweise darauf angezeigt wer den, dass eine der Arbeitsstationen möglicherweise fehlerhaft oder nicht optimal arbeitet und diese von einem Nutzer überprüft werden sollte.
Es kann auch vorgesehen sein, dass aufgrund des erzeugten Steuersignals, welches in Abhängigkeit des Pa rameters erzeugt wird, Einstellungen für sämtliche Arbeitsstationen vorgeschlagen werden. Derartige Gesamt einstellungen der Verarbeitungslinie können beispielsweise als vorgegebene Programme in der Auswerte- und Steuereinrichtung gespeichert sein, welche ein Nutzer vor Betriebsbeginn bzw. vor Beginn einer Verarbeitung einer Charge wählen kann. Das optimale Programm kann dementsprechend nach einem Erfassen des ersten Produktes einer Charge und der Bestimmung von Parametern vorgeschlagen werden, sodass es auch zu einer solchen Einstellung keinerlei Erfahrung des Nutzers bedarf.
Ferner kann eine solche Anweisung auch ein Aussetzen der Bearbeitung der Produkte an einer der Arbeitssta tionen angeben, sodass ein bloßes Durchschleusen der Produkte durch diese Arbeitsstation ohne Bearbeitung erfolgt. Dadurch kann die Verarbeitungslinie flexibel an die zu verarbeitende Produkte angepasst werden, wo- bei ausschließlich die notwendigen Bearbeitungsschritte bei optimaler Einstellung der jeweiligen Arbeitsstatio nen durchgeführt werden.
Es kann eine mit zumindest einer der Arbeitsstationen, insbesondere mit allen Arbeitsstationen, verbundene Eingabeeinrichtung vorgesehen sein, mittels derer die Einstellungen der zumindest einen Arbeitsstation und insbesondere die Einstellungen aller Arbeitsstationen veränderbar sind. Insbesondere kann diese Eingabeein richtung in eine Anzeigeeinrichtung integriert sein, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals eine Anweisung zur Anpassung von Stellgrößen der Arbeitsstationen anzuzeigen. Durch eine solche Eingabe einrichtung, die auch mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden sein oder dieser entsprechen kann, kann ein Nutzer folglich die Verarbeitungslinie oder zumindest einzelne Arbeitsstationen steuern. Indem diese Eingabeeinrichtung insbesondere in eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise in Form eines Touch-Screens, integriert sein kann, kann der Nutzer auf besonders einfache Art und Weise an der Anzeigeeinrichtung ange zeigte Hinweise zur Anpassung von Einstellungen der Arbeitsstationen direkt ausführen und die Verarbeitungs linie kann an einem Ort sowohl überwacht als auch gesteuert werden.
Die Auswerte- und Steuereinrichtung kann mit wenigstens einer anderen Arbeitsstation verbunden sein, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein kann, durch die Übermittlung des Steuersignals automatisch zumindest eine Stellgröße der wenigstens einen anderen Arbeitsstation anzupassen. Dies kann einen vollautomatischen Betrieb der Verarbeitungslinie ermöglichen, wobei dieser während der Verarbeitung stets aufgrund des ermittelten Parameters an die jeweilige Betriebssituation angepasst wird. Durch das Steu ersignal kann dabei sowohl eine Stellgröße einer vorgelagerten Arbeitsstation als auch eine Stellgröße einer nachgelagerten Arbeitsstation angepasst werden. Bei einer Ansteuerung einer vorgelagerten Arbeitsstation kann erreicht werden, dass die Produkte optimal vorbearbeitet an die Arbeitsstation gelangen, an welcher der jeweilige Parameter bestimmt wird, und es können rückwirkende Korrekturen vorgenommen werden. Durch eine Übermittlung des Steuersignals an eine nachgelagerte Arbeitsstation kann diese bereits speziell auf das folgende Produkt eingestellt und sogar eine produktindividuelle Verarbeitung ermöglicht werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung einen Prozessor umfasst, der dazu aus gebildet ist, einen selbstlernenden Algorithmus auszuführen. Durch einen solchen selbstlernenden Algorithmus können die Steuerung und der Betrieb der Verarbeitungslinie beständig optimiert werden, indem die von der Auswerte- und Steuereinrichtung ausgegebenen Steuersignale unter Berücksichtigung von Stellgrößenanpas sungen, die in der Vergangenheit durchgeführt wurden, angepasst werden. Insbesondere können dabei Statis tiken oder eventuell registrierte Trends in Bezug auf die Resultate vorhergehender Stellgrößenanpassungen bei einer folgenden Anpassung berücksichtigt werden. Grundsätzlich kann es dabei auch vorgesehen sein, dass voreingestellte Grenzwerte für bestimmte Stellwerte einer Arbeitsstation angepasst werden können, wenn ein Überschreiten dieses Grenzwerts beispielsweise aufgrund eines registrierten Trends notwendig erscheint.
Es kann vorgesehen sein, dass sowohl der automatische Betrieb als auch die Erzeugung von Signalen mittels eines selbstlernenden Algorithmus durch einen Nutzer freigegeben werden. In einer Grundeinstellung erfolgt demnach kein automatischer Betrieb der Verarbeitungslinie und ein Nutzer kann die Steuerung und Einstellung der Arbeitsstationen beliebig vornehmen. Insbesondere kann auch die Freigabe, voreingestellte Grenzwerte gegebenenfalls anzupassen, explizit von einem Nutzer zu erteilen sein.
Die Verarbeitungslinie kann zumindest eine Untersuchungseinrichtung zur Bestimmung wenigstens eines Pro duktmerkmals umfassen, wobei die Untersuchungseinrichtung mit der Auswerte- und Steuereinrichtung ver bunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein kann, in Abhängigkeit des we nigstens einen Produktmerkmals ein weiteres Steuersignal zu erzeugen. Dieses Steuersignal kann gleich be handelt werden wie ein aufgrund einer Parameterbestimmung an einer Arbeitsstation ausgelöstes Steuersig nal. Entsprechend kann es auch, je nach Verarbeitung des Steuersignals und Verbindung der Auswerte- und Steuereinrichtung, zur Ansteuerung einer Warneinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung oder einer automatischen Steuerung von Arbeitsstationen genutzt werden. Ein bestimmtes Produktmerkmal kann beispielsweise das Gewicht, die Größe, die Qualität, die Lage bzw. Ori entierung oder die Temperatur eines Produktes sein. Ferner können der Temperaturverlauf entlang eines Pro duktes, dessen Fett- bzw. Fleischanteil oder die Oberflächenbeschaffenheit und Struktur eines Produktes be stimmt werden. Dazu kann die Untersuchungseinrichtung beispielsweise eine Wärmebildkamera, ein La serthermometer, eine Kamera und eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Analyse der Oberflächenstruktur, eine Waage, einen Scanner oder ein Röntgengerät aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungslinie eine Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung umfasst, die mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, wobei die Sortier- und/oder Ausrichtungseinrich tung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals die Orientierung der Produkte zu verändern und/oder die Produkte auf unterschiedliche Spuren zu verteilen.
Die Orientierung der Produkte bezeichnet dabei insbesondere deren Ausrichtung, die beispielsweise durch ein Drehen oder Kippen des Produkts auf eine Seite verändert werden kann. Dies kann insbesondere dazu ge nutzt werden, Produkte vor dem Bearbeiten an einer der Arbeitsstationen in eine für diese Bearbeitung bzw. diese Arbeitsstation optimale Ausrichtung zu bringen, wobei diese optimale Ausrichtung anhand des Parame ters ermittelt und ein entsprechendes Steuersignal erzeugt werden kann.
Ferner können die Produkte beispielsweise in Abhängigkeit des Parameters auf unterschiedliche Spuren der Transportstrecke verteilt werden, um ein annähernd gleiches Gesamtgewicht auf den unterschiedlichen Spuren zu erreichen. Ebenfalls können die Produkte in den einzelnen Spuren nach ihrer Qualität sortiert werden, so- dass die verarbeiteten Produkte die Verarbeitungslinie bereits nach ihrer Qualität sortiert verlassen und dadurch eine weitere Handhabung oder eine wunschgemäße Belieferung von Abnehmern der verarbeiteten Produkte erleichtert werden kann.
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass der Transportstrecke nebengeordnete Spuren vorge sehen sind, in welchen die Produkte beispielsweise an eine vorgelagerte Arbeitsstation zurückgeführt werden können, um eine unzureichende Bearbeitung zu korrigieren und ein gewünschtes Resultat zu erreichen. Eben so können Spuren vorgesehen sein, in welchen die Produkte in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich geführt oder an zumindest einer der Arbeitsstationen vorbeigeführt werden. Für ein auf eine solche Spur ge brachtes Produkt findet folglich keine Bearbeitung an der betreffenden Arbeitsstation statt, während die Bear beitung nicht grundsätzlich ausgesetzt wird, sodass nachfolgende Produkte weiterhin dort bearbeitet werden.
Bei einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungslinie zumindest eine von der Transportstrecke abzwei gende Funktionsstrecke umfassen, auf der die Produkte an eine vorgelagerte Stelle der Transportstrecke zu rückführbar sind und/oder auf der die Produkte in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich führbar sind und/oder auf der die Produkte an eine der Verarbeitungslinie vorgelagerte Funktionseinheit zurückführbar sind. Eine solche Überführung der Produkte auf die Funktionsstrecke kann beispielsweise durch eine Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung erfolgen, wobei auch die Arbeitsstationen Mittel aufweisen können, um Pro dukte von einer Transportstrecke auf die Funktionsstrecke zu befördern. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Produkte an einer der Arbeitsstationen komprimiert und/oder geformt werden, wobei eine solche Arbeitsstation ein sich in Längsrichtung entlang der Transportstrecke erstreckendes Element zum Komprimie ren der Produkte aulweisen kann, mittels dessen die Produkte durch ein weiteres Vorschieben auch von der Transportstrecke auf eine Funktionsstrecke befördert werden können.
Nicht zufriedenstellend bearbeitete Produkte können somit beispielsweise auf der Funktionsstrecke an eine vorgelagerte Arbeitsstation zurückgeführt und dort erneut bearbeitet werden, um eine wunschgemäße Bearbei tung zu ermöglichen. Dabei kann eine solche Rückführung auch mehrfach erfolgen, wenn das gewünschte Resultat trotz der erneuten Bearbeitung nicht erreicht wurde.
In einem Entnahme- und/oder Kontrollbereich können die dahin geführten Produkte von einem Nutzer kontrol liert und gegebenenfalls der Verarbeitungslinie erneut zugeführt oder ausgesondert werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass in dem Entnahme- und/oder Kontrollbereich keine Kontrolle durch einen Nutzer stattfin- det, sondern dieser Bereich als direkter Ausschussbereich fungiert oder die Produkte unmittelbar und automa tisch von dem Entnahme- und/oder Kontrollbereich einem weiteren Prozess zugeführt werden. Durch die Zu führung der Produkte zu einem weiteren Prozess können gegebenenfalls auch Produkte, die für die Verarbei tung entlang der Verarbeitungslinie ungeeignet erscheinen, genutzt und entsprechend weiterbearbeitet wer den.
Das erwähnte Zurückführen der Produkte an eine vorgelagerte Arbeitsstation bedeutet dabei nicht zwangsläu fig, dass die Produkte an dieser Arbeitsstation bereits bearbeitet wurden. Vielmehr ist es auch möglich, dass ein zunächst nicht durchgeführter und in der Folge als notwendig erkannter Arbeitsschritt durch ein Zurückfüh ren der Produkte an die betreffende Arbeitsstation nachgeholt wird. Diese Notwendigkeit kann insbesondere aufgrund des ermittelten Parameters erkannt werden.
Bei einigen Ausführungsformen kann zumindest eine der Verarbeitungslinie vorgelagerte Funktionseinheit vorgesehen sein, die mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, und/oder es kann zumindest eine der Verarbeitungslinie nachgelagerte Funktionseinheit vorgesehen sein, die mit der Auswerte- und Steuerein richtung verbunden ist. Dabei kann die Auswerte- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, durch die Übermittlung des Steuersignals an die jeweilige Funktionseinheit automatisch zumindest eine Stellgröße der Funktionseinheit anzupassen und/oder die jeweilige Funktionseinheit kann ein weiteres Mittel zur Bestimmung wenigstens eines weiteren Parameters aulweisen, wobei das weitere Mittel mit der Auswerte- und Steuerein richtung verbunden ist, und wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des weiteren Parameters ein entsprechendes Steuersignal zu erzeugen.
Auch dieses entsprechende Steuersignal kann in gleicher weise behandelt werden, wie das aufgrund einer Parameterbestimmung an einer Arbeitsstation bzw. aufgrund einer Produktuntersuchung erzeugte Steuersig nal. Demnach kann auch dieses Steuersignal, welches aufgrund eines an einer der Verarbeitungslinie vorgela gerten oder nachgelagerten Funktionseinheit ermittelten Parameters erzeugt wird, grundsätzlich zu einer Nut zerkommunikation dienen, indem beispielsweise ein Warnhinweis mittels einer Warneinrichtung oder eine An weisung auf einer Anzeigeeinrichtung erzeugt wird. Ferner kann dieses Steuersignal prinzipiell auch zur auto matischen Steuerung der Arbeitsstationen oder zur Sortierung der Produkte genutzt werden.
Eine solche Verbindung der Auswerte- und Steuereinrichtung mit einer der Verarbeitungslinie vor- und/oder nachgelagerten Funktionseinheit kann folglich eine Kommunikation und Vernetzung des Betriebs über die Ver arbeitungslinie hinaus ermöglichen. Dies erlaubt es, eine möglichst große Anzahl von Informationen bei der Steuerung des Betriebs in Betracht zu ziehen und diesen somit zu optimieren.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie eine Kühleinrichtung zur Kühlung der Produkte sein. In einer solchen Einrichtung erfolgt allgemein eine Temperierung der Produkte, wobei eine Vor-, Nach- oder Zwischenkühlung durchgeführt werden kann. Eine solche Kühlung kann bei spielsweise eine unzureichende Kühlung der Produkte in einem Produktlager ausgleichen, die entstehen kann, wenn ein Produkt am Rand des Produktlagers gelagert wird oder die Kühlung aufgrund eines Wiederauffüllens des Produktlagers gestört wird. Durch eine solche Kühleinrichtung kann folglich sichergestellt werden, dass die Produkte mit der korrekten bzw. gewünschten Temperatur an die weiteren Arbeitsstationen gelangen.
Bei einigen Ausführungsformen kann eine der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie eine Press- und/oder Formeinrichtung sein, die zumindest ein verfahrbares Kontaktelement, insbesondere zumindest einen Stempel, umfasst, mittels dessen die Produkte komprimierbar und/oder formbar sind. Dazu kann das Kontaktelement insbesondere mit einem Gegenelement Zusammenwirken, um die Produkte durch ein Drücken gegen dieses Gegenelement, welches beispielsweise als Wand oder als zu dem Kontaktelement entgegengesetzt verfahrba res Element ausgebildet sein kann, zu komprimieren und zu formen.
Durch ein solches Komprimieren kann die Größe und Form des Produktes verändert und dieses an die folgen den Bearbeitungsschritte oder eine gewünschte Größe der verarbeiteten Produkte angepasst werden. Werden die Produkte in einem folgenden Schritt beispielsweise mittels einer Schneidvorrichtung in Scheiben geschnit- ten, kann durch die Press- und/oder Formeinrichtung bereits die Oberflächengröße dieser Scheiben vorgege ben werden. Ferner kann es auch vorgesehen sein, die Form der Produkte mittels der Press- und/oder Form einrichtung gezielt zu verändern und wunschgemäß anzupassen.
Insbesondere kann die Press- und/oder Formeinrichtung auch dazu ausgebildet sein, wunschgemäße, vorge gebene oder vorgebbare Formen der Produkte zu erzeugen.
Das verfahrbare Kontaktelement kann sich dabei in Längsrichtung entlang der Transportstrecke oder quer zu dieser erstrecken. Um die Produkte zu komprimieren oder in eine vorgesehene Form zu bringen, kann das Kontaktelement diese gegen ein gegenüberliegendes Gegenelement drücken, welches beispielsweise als Wand vorgesehen sein kann. Dieses Gegenelement kann jedoch auch ebenfalls verfahrbar ausgebildet und entsprechend als ein entgegengesetzt verfahrbares Kontaktelement vorgesehen sein.
Insbesondere kann die Press- und/oder Formeinrichtung zumindest ein sich längs und zumindest ein sich quer in Bezug auf die Transportstrecke erstreckendes Kontaktelement aufweisen, sodass ein Produkt in beiden Richtungen komprimiert werden bzw. aus beiden Richtungen auf die Form des Produktes eingewirkt werden kann.
Die Press- und/oder Formeinrichtung kann einen Servomotor umfassen, mit dem das zumindest eine Kontakte lement antreibbar ist. Dies erlaubt eine präzise Einstellung des Kontaktelements, sodass das Pressen bzw. Formen besonders genau und produktspezifisch unter Berücksichtigung der jeweiligen Produkteigenschaften erfolgen kann.
Die Press- und/oder Formeinrichtung kann zumindest ein Gegenelement aufweisen, mit dem das zumindest eine Kontaktelement zusammenwirkt, um das Produkt zu komprimieren und/oder zu formen, wobei das Ge genelement und/oder das Kontaktelement zumindest teilweise formveränderlich ausgebildet sein können.
Das Gegenelement kann dabei beispielsweise als eine Wand ausgebildet sein, gegen die das Produkt mittels des Kontaktelements gedrückt wird, während es auch möglich ist, das Gegenelement ebenfalls verfahrbar vorzusehen, sodass auch dieses als Kontaktelement fungieren kann.
Indem das Gegenelement und/oder das Kontaktelement zumindest teilweise formveränderlich ausgebildet sein können, kann sich das jeweilige Element einer Kontur des Produkts anpassen. Insbesondere bei einem Frisch fleischprodukt, welches einen Knochen aufweist, kann durch die formveränderliche Ausbildung der Lage und Form des Knochens Rechnung getragen werden, um ein Brechen oder Splittern dieses Knochens während der Komprimierung des Produktes zu verhindern. Dazu kann sich das betreffende Element während des Kompri- mierens an die Kontur des Knochens anpassen und an diesem anliegen bzw. dessen Form nachbilden.
Ferner kann das Ausbilden der Press- und/oder Formstation mit einem derartigen formveränderlichen Element ermöglichen, während des Komprimierens gezielt auf die Form der Produkte einzuwirken und an diesen wunschgemäße Konturen auszubilden. Insbesondere können so nicht ausschließlich geradlinige Konturen, sondern grundsätzlich beliebige Konturen bzw. Formen der Produkte erzeugt werden, indem die Produkte durch ein Verfahren des Kontaktelements gegenüber dem Gegenelement komprimiert werden und das jeweili ge formveränderlich ausgebildete Element zur Formgebung genutzt wird.
Um eine Anpassung an die Kontur eines Produktes durch eine Formveränderung zu ermöglichen, kann das jeweilige Element beispielsweise aus einem elastischen Material gefertigt sein oder ein mit Gel oder einem Gas, insbesondere Luft, gefülltes Kissen aufweisen, welches durch einen während des Komprimierens auftre tenden Druck verformt werden kann. Ferner kann es vorgesehen sein, dass lediglich Teilflächen des betreffen den Elements elastisch ausgebildet sind, wobei diese Teilflächen auch über mehrere nebeneinander angeord nete Elemente, beispielsweise mehrere Stempel, verteilt sein können. Eine derartige Press- und/oder Formeinrichtung mit einem formveränderlich ausgebildeten Kontaktelement und/oder Gegenelement kann somit eine besonders produktspezifische Bearbeitung ermöglichen, wobei spe ziellen Konturen oder Eigenschaften der jeweiligen Produkte Rechnung getragen werden kann.
Insofern bezieht sich die vorliegende Erfindung auch unabhängig von dem erläuterten System zur Verarbeitung von Produkten mit einer Verarbeitungslinie auf eine Press- und/oder Formeinrichtung zum Komprimieren und/oder Formen von Produkten, die zumindest ein verfahrbares Kontaktelement und zumindest ein mit die sem zusammenwirkendes Gegenelement aufweist, um ein Produkt zu komprimieren und/oder zu formen, wo bei das Gegenelement und/oder das Kontaktelement zumindest teilweise formveränderlich ausgebildet sind.
Es kann vorgesehen sein, dass das Gegenelement und/oder das Kontaktelement in Ansprechen auf ein Steu ersignal der Auswerte- und Steuereinrichtung formveränderlich sind. Die Veränderung der Form des betreffen den Elements kann somit aktiv gesteuert werden, beispielsweise, wenn aufgrund eines an einer Arbeitsstation bestimmten Parameters oder aufgrund eines Produktmerkmals die Lage und Kontur eines Knochens erkannt wird. Entsprechend kann die Form des jeweiligen Elementes bereits an diese Kontur angepasst werden, so- dass das Element die Struktur des Knochens wiedergibt und ein eventuelles Brechen oder Splittern des Kno chens während des Komprimierens verhindert werden kann.
Alternativ oder zusätzlich kann durch ein solches direkt ansteuerbares formveränderliches Element aktiv auf die gewünschte Form bzw. Kontur des Produktes nach dem Komprimieren eingewirkt werden, sodass bei spielsweise in einem nachfolgenden Schritt wunschgemäß geformte Scheiben von dem Produkt geschnitten werden können. Auch eine solche Anpassung kann in Abhängigkeit von einem an einer der Arbeitsstationen oder einer sonstigen Funktionseinheit bestimmten Parameter erfolgen. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass an einer der Verarbeitungslinie nachgelagerten Verpackungsmaschine die Form der für die fertig verarbeiteten Produkte vorgesehenen Verpackungsplätze, beispielsweise in einer Folienbahn eingezogene Mulden oder Trays, bestimmt wird und die Form bzw. Kontur der Produkte in der Press- und/oder Formstation durch ein Ansteuern des formveränderlichen Elements an die jeweiligen Verpackungsplätze angepasst wird.
Es kann auch vorgesehen sein, dass das Gegenelement und/oder das Kontaktelement aufgrund von Druck formveränderlich sind. Entsprechend kann auch eine passive Formveränderung erfolgen, sodass sich das jeweilige Element während des Pressens automatisch einer bestimmten Form bzw. Kontur des Produktes an passt.
Bei einigen Ausführungsformen kann in die Press- und/oder Formeinrichtung eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden der Produkte in Scheiben, insbesondere ein automatischer Slicer, integriert sein. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise, wobei die Produkte direkt in die Schneidvorrichtung vorgeschoben wer den können. Die Dicke der Scheiben kann dabei in Abhängigkeit des jeweiligen verarbeiteten Produktes variie ren, sodass auch dickere Stücke, die beispielsweise bei einer Verarbeitung von Frischfleisch erzeugt werden können, als Scheiben zu verstehen sind. Insbesondere kann das Aufschneiden der Produkte einen abschlie ßenden Schritt der Verarbeitung entlang der Verarbeitungslinie darstellen, wobei aus den Scheiben Portionen gebildet werden, die wenigstens eine Scheibe umfassen und in der Folge gegebenenfalls an einer nachgela gerten Funktionseinheit weiter gehandhabt werden können.
Diese Press- und/oder Formeinrichtung erlaubt folglich eine besonders kompakte Bauweise, indem zwei an sich gesondert vorzusehende Arbeitsstationen direkt miteinander verbunden und ineinander integriert werden. Insofern bezieht sich die vorliegende Erfindung auch unabhängig von dem erläuterten System zur Verarbeitung von Produkten mit einer Verarbeitungslinie auf eine Press- und/oder Formeinrichtung zum Komprimieren und/oder Formen von Produkten, in die eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden der Produkte in Scheiben, insbesondere ein automatischer Slicer, integriert ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Press- und/oder Formeinrichtung ein Vorschubmittel aufweist, welches dazu ausgebildet ist, die Produkte in eine Schneidebene der Schneidvorrichtung vorzuschieben, in welcher die Produkte mittels eines Messers, insbesondere eines rotierenden Kreismessers oder Sichelmessers, in Schei ben geschnitten werden.
Insbesondere kann dazu ein Kontaktelement bzw. ein Stempel der Press- und/oder Formeinrichtung vorgese hen sein. Dieses Kontaktelement kann insofern in vorteilhafter Weise eine Doppelfunktion erfüllen, indem es sowohl dem Komprimieren eines Produkts als auch dessen Vorschub in die Schneidebene dient. Entspre chend kann die Schneidvorrichtung der Presse unmittelbar nachgelagert sein, sodass eine besonders kompak te Bauweise erreicht werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass in das Vorschubmittel ein Greifer zum Halten des Produkts integriert ist. Dieser Greifer kann beispielsweise mit Widerhaken oder Krallen ausgebildet sein, sodass er bereits während des Pressens automatisch in das Produkt eingeführt werden kann. Ferner ist es möglich, dass der Greifer verfahr bar bzw. bewegbar ausgebildet ist, sodass das Produkt zunächst komprimiert und/oder geformt und der Greifer erst in der Folge in eine aktive Position gebracht werden kann, in welcher das Produkt durch diesen gegriffen und während des Vorschubs gehalten wird.
Die Press- und/oder Formeinrichtung kann ein Mittel zum Zuschneiden der Produkte vor dem Komprimieren und/oder Formen aufweisen. Durch dieses Mittel kann insbesondere bereits vor dem Komprimieren bzw. For men die Größe der Produkte angepasst werden, falls diese durch die während des Komprimierens maximal erreichbaren Kräfte nicht in eine ausreichend verkleinerte Form gebracht werden können. Dazu können weitere Mittel vorgesehen sein, die die Produkte während des Zuschneidens, das beispielsweise durch ein Trimmen erfolgen kann, in einer fixierten Position halten.
Insbesondere können die Produkte zunächst an einem in Bezug auf die Transportstrecke vorderseitigen und/oder rückseitigen Ende gehalten und seitlich getrimmt bzw. zugeschnitten werden, woraufhin die Produkte in einem folgenden Schritt entlang der Transportstrecke gehalten und an der Vorder- bzw. Rückseite getrimmt bzw. zugeschnitten werden. Somit kann die Größe der Produktes an allen Seiten angepasst werden, wobei die Reihenfolge der Zuschnitte grundsätzlich beliebig ist. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, durch ein Zuschnei den bzw. Trimmen der Produkte vor dem Komprimieren oder Formen eventuell mit Qualitätsmängeln behaftete Produktränder zu entfernen, die aufgrund eines oder mehrerer Parameter bzw. Produktmerkmale erkannt wur den.
Es kann vorgesehen sein, dass die Press- und/oder Formeinrichtung ein Ausschubmittel aufweist, mittels des sen die Produkte von der Transportstrecke geschoben werden können. Dieses Ausschieben kann beispiels weise mittels eines sich entlang der Transportrichtung erstreckenden Kontaktelements bzw. Längsstempels erfolgen, der auch der Komprimierung der Produkte dienen kann. Auch dieser kann entsprechend neben dem Komprimieren in vorteilhafter Weise eine weitere Funktion erfüllen. Dadurch kann erreicht werden, dass trotz der kompakten Bauweise mit einer in die Press- und/oder Formeinrichtung integrierten Schneidvorrichtung ein eventuell notwendiger Produktausschuss ohne weitere Schritte oder Einrichtungen erfolgen kann.
Aus den vorstehenden Erläuterungen geht die grundsätzliche Idee hervor, zumindest ein verfahrbares Kontak telement einer Press- und/oder Formeinrichtung neben dem Komprimieren und Formen von Produkten in einer weiteren Funktion zu nutzen, beispielsweise zu einem Vorschub der Produkte in eine Schneidvorrichtung oder zu einem seitlichen Ausschub der Produkte von der Transportstrecke. Durch diese allgemeine Idee können die Möglichkeiten der Nutzung einer Press- und/oder Formeinrichtung unter Minimierung des benötigten Bauraums erheblich erweitert werden und es kann ein besonders flexibler Einsatz einer solchen Einrichtung erreicht wer den.
Insofern bezieht sich die vorliegende Erfindung auch unabhängig von dem erläuterten System zur Verarbeitung von Produkten mit einer Verarbeitungslinie auf eine Press- und/oder Formeinrichtung zum Komprimieren und/oder Formen von Produkten, die zumindest ein verfahrbares Kontaktelement, insbesondere zumindest einen Stempel, umfasst, wobei das Kontaktelement in eine Komprimierungsposition verfahrbar ist, um die Pro- dukte zu komprimieren, und wobei das zumindest eine Kontaktelement über die Komprimierungsposition hin aus verfahrbar ist.
Eine der Arbeitsstationen der Verarbeitungslinie kann eine Schneidvorrichtung, insbesondere ein automati scher Slicer, zum Schneiden der Produkte in Scheiben und/oder zum Zerteilen der Produkte sein. Eine solche Schneidvorrichtung kann einen Vorschub für die Produkte umfassen, mittels dessen die aufzuschneidenden und/oder zu zerteilenden Produkte in eine Schneidebene vorgeschoben werden. Ferner kann durch den Vor schub bzw. dessen Geschwindigkeit auf die Dicke der geschnittenen Scheiben eingewirkt werden, sodass beispielsweise auch dickere Stücke, insbesondere bei der Verarbeitung von Frischfleisch, durch eine solche Vorrichtung geschnitten bzw. erzeugt werden können und entsprechend als Scheiben zu verstehen sind. Ins besondere kann bei einer mehrspurig betriebenen Schneidvorrichtung der Vorschub jeder Spur individuell steuerbar sein, sodass in verschiedenen Spuren wunschgemäß unterschiedlich dicke Scheiben geschnitten werden können.
Zum Aufschneiden der Produkte kann die Schneidvorrichtung ein Messer umfassen, welches beispielsweise als Kreis- oder Sichelmesser ausgebildet sein und während des Betriebs rotieren kann. Ferner kann es vorge sehen sein, dass das Messer insbesondere zum Aufschneiden von mehrspurig zugeführten Produkten planeta risch umlaufend in der Schneidvorrichtung geführt ist. Alternativ kann das Messer eine translatorische Bewe gung ausführen und die Scheiben beispielsweise durch eine abwärts verlaufende Bewegung in einer vertikalen Ebene erzeugen.
Die Schneidvorrichtung kann ein Portionierband umfassen, auf welchem Portionen aus den geschnittenen Scheiben gebildet werden, die jeweils zumindest eine Scheibe umfassen. Insbesondere kann das Bilden der Portionen auf dem Portionierband einen abschließenden Schritt der Verarbeitung der Produkte entlang der Verarbeitungslinie darstellen, wobei die gebildeten Portionen von dem Portionierband an eine der Verarbei tungslinie nachgelagerten Funktionseinheit übergeben werden können. Beispielsweise kann als erste nachge lagerte Funktionseinheit kann ein sogenannter Einleger vorgesehen sein, der die Portionen weiter transportie ren und gegebenenfalls an eine Verpackungsmaschine übergibt. Dabei können insbesondere auch weitere Transportabschnitte zwischen dem Portionierband und der Verpackungsmaschine vorgesehen sein, die bei spielsweise einem Puffern von Portionen oder der Bildung von Formaten dienen können.
Der Verarbeitungslinie kann eine Verpackungsmaschine zum Verpacken der verarbeiteten Produkte nachgela gert sein. Diese Verpackungsmaschine muss demnach nicht fest mit der Verarbeitungslinie verbunden bzw. als fester Bestandteil dieser vorgesehen sein, sodass die Verarbeitungslinie flexibel eingesetzt werden kann. Ins besondere kann ein Nutzer eine bestimmte gewünschte Verpackungsmaschine, insbesondere eine Tiefzieh maschine zum Bilden von Mulden in einer Verpackungsfolie oder eine Trays vorschiebende Verpackungsma schine, wunschgemäß und flexibel an die Verarbeitungslinie anschließen. Durch das Anschließen einer Verpa ckungsmaschine kann ferner ein vollständiges Präparieren der Produkte erfolgen, sodass diese unmittelbar darauffolgend ausgeliefert werden können.
Dabei können die Produkte direkt an die Verpackungsmaschine übergeben und auf vorgesehene Verpa ckungsplätze, beispielsweise Mulden oder Trays, ein- bzw. aufgelegt werden. Ebenfalls ist es möglich, dass die verarbeiteten Produkte und insbesondere Portionen von geschnittenen Scheiben zunächst über weitere, der Verarbeitungslinie ebenfalls nachgelagerte Transporteinrichtungen, insbesondere sogenannte Einleger, weitertransportiert und von diesen Einrichtungen an die Verpackungsmaschine übergeben werden.
Der Verarbeitungslinie kann ein Produktlager vorgelagert sein. In diesem können die Produkte insbesondere gekühlt werden, wobei in dem Produktlager auch eine Sortierung der Produkte und somit ein Festlegen der Reihenfolge der Verarbeitung erfolgen kann. Insbesondere zu einem Sortieren der Produkte kann es auch vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung ein dahingehendes Steuersignal an das Produkt lager übermittelt, sodass durch diese Auswerte- und Steuereinrichtung ein Verarbeitungsplan vorgegeben und automatisch eine angepasste Sortierung der Produkte und deren Bereitstellung in dem Produktlager erfolgen kann. Ferner kann die Transporteinrichtung, mittels derer die Produkte entlang der Transportstrecke transportiert werden, dazu ausgebildet sein, die Produkte automatisch aus dem Produktlager an die Verarbeitungslinie zu fördern oder die Produkte automatisch von dem Produktlager zu übernehmen. Dazu kann die Transporteinrich tung beispielsweise auch einen Roboter aufweisen, mittels dessen die Produkte auf die Verarbeitungslinie aufgesetzt oder aulzusetzende Produkte aus dem Produktlager ausgewählt werden können.
Im Folgenden wird die Erfindung rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Diese stellen lediglich mögliche Ausführungsformen der Erfindung dar, wobei weitere Ausführungsformen der Beschreibung sowie den Ansprüchen zu entnehmen sind.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Verarbeitung von Produkten mit einer Verarbeitungslinie mit drei Arbeitsstationen, drei Untersuchungseinrichtungen und zwei Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtungen zur Veranschaulichung der flexiblen Steuerung eines solchen Systems unter Berücksichtigung von ermittelten Parametern,
Fig. 2 eine weitere schematische Darstellung eines Systems zur Verarbeitung von Produk ten mit einer Verarbeitungslinie mit drei Arbeitsstationen, drei Untersuchungsein richtungen und zwei Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtungen mit entlang der Transportstrecke bewegten Produkten zur Veranschaulichung von möglichen Bear beitungsschritten und vorzunehmenden Anpassungen, und
Fig. 3A bis 3C schematische Darstellungen einer Press- und/oder Formeinrichtung, insbesondere als mögliche Arbeitsstation einer Verarbeitungslinie.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Verarbeitung von Produkten 1 1 mit einer Verarbeitungslinie 13, die drei jeweils als Raute dargestellte Arbeitsstationen 15, 17 und 19 auf weist. Die zu verarbeitenden Produkte 1 1 werden dabei in zwei Spuren S1 und S2 mittels einer Transportein richtung 41 entlang einer Transportstrecke T von einer Arbeitsstation 15 oder 17 zu einer nachgelagerten Ar beitsstation 17 oder 19 transportiert. Ferner weisen die Arbeitsstationen 15, 17 und 19 wenigstens ein jeweili ges Mittel 43 auf, mittels dessen wenigstens ein Parameter bestimmt werden kann. Ein solcher Parameter kann beispielsweise eine Eigenschaft des Produktes 1 1 oder eine Stellgröße der jeweiligen Arbeitsstation 15, 17 oder 19 betreffen.
Neben den Arbeitsstationen 15, 17 und 19 umfasst die Verarbeitungslinie 13 drei kreisförmig dargestellte Un tersuchungseinrichtungen 33, 35 und 37, in welchen die Produkte 1 1 untersucht werden und zumindest ein Produktmerkmal bestimmt wird. Außerdem sind an der Verarbeitungslinie 13 zwei Sortier- und/oder Ausrich tungseinrichtungen 21 und 23 vorgesehen, die beispielsweise einem Ausrichten der Produkte 1 1 oder einem Verteilen der Produkte 1 1 auf verschiedene Spuren S1 und S2 oder auf die Spur S3 der Funktionsstrecke F dienen können. Auf dieser Funktionsstrecke F werden die Produkte 1 1 entgegen der Richtung der Transport strecke T geführt, wobei die Produkte 1 1 über zwei Abzweige 69 und 70 von der Transportstrecke T auf die Funktionsstrecke F und über zwei Zufuhren 71 und 72 von der Funktionsstrecke F auf die Transportstrecke T gelangen können.
Ferner umfasst das System eine der Verarbeitungslinie 13 vorgelagerte Funktionseinheit 27 sowie eine der Verarbeitungslinie 13 nachgelagerte Funktionseinheit 29. Der Transportstrecke T ist unmittelbar eine Kenn zeichnungseinrichtung 31 vorgelagert, in welcher die Produkte 1 1 gekennzeichnet werden.
Sämtliche Arbeitsstationen 15, 17 und 19, die Untersuchungseinrichtungen 33, 35 und 37 und die Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtungen 21 und 23 sind mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung 45 verbunden, sodass die genannten Komponenten grundsätzlich sowohl Informationen in Form von bestimmten Parametern oder Produktmerkmalen an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermitteln als auch Steuersignale von dieser empfangen können. Gleichermaßen sind auch die vor- bzw. nachgelagerten Funktionseinheiten 27 und 29 mit der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 verbunden und weisen Mittel 53 und 55 auf, um Parameter zu bestimmen. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ist dabei dazu ausgebildet, die von sämtlichen Einrichtun gen übermittelten Informationen auszuwerten und in Abhängigkeit dieser ein oder mehrere Steuersignale zu erzeugen.
Die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ist ferner mit einer Warneinrichtung 47 und einer Anzeige- und Einga beeinrichtung 49 verbunden, wobei die Warneinrichtung 47 dazu ausgebildet ist, in Ansprechen auf ein Steuer signal der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ein für einen Nutzer wahrnehmbares Warnsignal auszulösen. Dies kann erfolgen, wenn aufgrund der von den weiteren Komponenten an die Auswerte- und Steuereinrich tung 45 übermittelten Informationen bzw. Parameter eine fehlerhafte Verarbeitung erkannt wird.
Auf der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 können zusätzlich oder alternativ konkrete Hinweise oder Anwei sungen für eine vorzunehmende Anpassung von Einstellungen einer oder mehrerer der Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 angezeigt werden, indem die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ein dahingehendes Steuersignal an die Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 übermittelt. Ferner kann ein Nutzer en der Anzeige- und Eingabeein richtung 49 Befehle eingeben, um die Einstellungen der Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 anzupassen. Entspre chend kann durch das Anzeigen vorzunehmender Anpassungen an der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 sowie durch die Möglichkeit, unmittelbar Befehle einzugeben, sowohl die Überwachung als auch die Steuerung des Betriebs der Verarbeitungslinie 13 durch einen Nutzer an einem gemeinsamen Ort erfolgen.
Die Warneinrichtung 47 sowie die Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 ermöglichen folglich eine Kommunikati on mit dem Nutzer, sodass die Bedienung des Systems erheblich erleichtert werden kann, indem der Nutzer durch die Hinweise dabei unterstützt wird und Eingabe- bzw. Handlungsaufforderungen erhält. Eine wunsch gemäße Verarbeitung der Produkte 1 1 kann somit auch dann sichergestellt werden, wenn der das System bedienende Nutzer nicht über eine ausreichende Erfahrung in der Bedienung der Verarbeitungslinie 13 und der Einstellung der Arbeitsstationen 15, 17 und 19 verfügt.
Wie bereits erwähnt, erlaubt die Verbindung der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 mit den Arbeitsstationen 15, 17 und 19 grundsätzlich auch, dass diese direkt von der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 gesteuert und eingestellt werden. Dies kann einen automatischen und optimierten Betrieb ermöglichen, indem die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 dazu ausgebildet ist, die durch die Komponenten der Verarbeitungslinie 13 sowie die vorgelagerte Funktionseinheit 27 und die nachgelagerte Funktionseinheit 29 übermittelten Informationen bzw. Parameter auszuwerten und die Steuerung unter Berücksichtigung dieser Informationen durchzuführen.
Insbesondere kann ein solcher automatischer Betrieb der Verarbeitungslinie 13, wenn die Auswerte- und Steu ereinrichtung 45 dazu ausgebildet ist, auch erst nach expliziter Freigabe eines Nutzers erfolgen, sodass die Steuerung des Betriebs grundsätzlich einem Nutzer obliegen kann und der automatische Betrieb erst bei erteil ter Freigabe erfolgt. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 vor gegebene Grenzwerte für Stellgrößen der Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 ändern und somit implizit auch äu ßere Gegebenheiten bei der Steuerung berücksichtigen kann, wobei gerade für ein solches Verschieben von Grenzwerten eine Freigabe durch den Nutzer erfolgen kann. Solche Grenzwertanpassungen können dabei beispielsweise aufgrund erfasster Trends oder auf Basis von durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 erstellten und ausgewerteten Statistiken erfolgen.
Ferner ist in der gezeigten Darstellung in die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ein Prozessor 51 integriert, der zu einem Ausführen eines selbstlernenden Algorithmus ausgebildet ist. Durch diesen können die Steuer signale, welche die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ausgibt, unter Berücksichtigung der Resultate vorher gehend ausgegebener Steuersignale optimiert werden. Diese Optimierung kann dabei bezüglich der Signale zur Steuerung der Warneinrichtung 49 zum Erzeugen von Warnhinweisen, bezüglich der Signale zur Steue- rung der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 und/oder bezüglich der direkt an die Arbeitsstationen 15, 17 und 19 übermittelten Steuersignale erfolgen.
Diese schematische Darstellung eines Systems zur Verarbeitung von Produkten und insbesondere von Frisch fleisch dient lediglich der Veranschaulichung einer möglichen Ausführung eines solchen Systems und der sich dabei ergebenden Möglichkeiten der Kommunikation und intelligenten Steuerung durch eine Vernetzung der Komponenten. Die in der vorliegenden Anmeldung vorgestellten erfindungsgemäßen Konzepte können jedoch grundsätzlich auch durch andere Anordnungen der Komponenten des Systems, ein Weglassen von Kompo nenten oder Hinzufügen weiterer Einrichtungen oder anderweitiger Vernetzungen verwirklicht werden.
Wie Fig. 1 zeigt, kann der Verarbeitungslinie 13 eine Funktionseinheit 27 vorgelagert sein. Diese Funktionsein heit kann beispielsweise ein Produktlager 27 sein, in welchem die Produkte 1 1 vor der Verarbeitung gekühlt werden. Das Produktlager 27 weist hier zumindest ein Mittel 53 auf, mittels dessen ein Parameter bestimmt werden kann, wobei dieser insbesondere die Kühltemperatur des Produktlagers 27 betreffen kann. Indem die vorgelagerte Funktionseinheit 27 mit der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 verbunden ist, kann der bestimm te Parameter prinzipiell bei der Verarbeitung der Produkte 1 1 an den Arbeitsstationen 15, 17 und 19 der Verar beitungslinie 13 berücksichtigt werden. Umgekehrt können auch Einstellungen an der vorgelagerten Funkti onseinheit 27 in Abhängigkeit eines innerhalb der Verarbeitungslinie 13 bestimmten Parameters vorgenommen werden, indem dieser von der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ausgewertet und von dieser ein Steuersig nal an die Funktionseinheit 27 übermittelt wird.
Unmittelbar bevor die Produkte 1 1 auf die Verarbeitungslinie 13 gelangen, ist eine Kennzeichnungseinrichtung 31 vorgesehen, um die Produkte 1 1 zu kennzeichnen. Dazu kann den Produkten 1 1 beispielsweise durch ei nen Stempel ein Barcode aufgebracht oder ein Chip eingesetzt werden, sodass die jeweiligen Produkte 1 1 individuell identifiziert werden können. Die Identifikation der Produkte 1 1 kann dabei beispielsweise mittels einer Identifikationseinrichtung 33 erfolgen, die hier der ersten Untersuchungseinrichtung 33 entspricht. Auch die einzelnen Arbeitsstationen 15, 17 und 19 können jedoch Mittel zur Identifikation der einzelnen Produkte 1 1 oder eine integrierte Identifikationseinrichtung aufweisen.
Eine solche Identifikation der Produkte 1 1 ermöglicht es, eine Vielzahl von Informationen über das spezielle Produkt 1 1 unmittelbar abzurufen und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 zu übermitteln. Dadurch kann prinzipiell die Bearbeitung der Produkte 1 1 an den Arbeitsstationen 15, 17 und 19 individuell auf das je weilige Produkt 1 1 abgestimmt durchgeführt werden. Beispielsweise können durch die Identifikation eines Pro duktes 1 1 Informationen über dessen Gewicht, die Größe oder die Maße des Produktes 1 1 sowie ein Fett oder Fleischanteil oder auch die Oberflächenbeschaffenheit des Produktes 1 1 abgerufen und entsprechend bei der Verarbeitung berücksichtigt werden.
Insbesondere kann die erste Arbeitsstation 15 der Verarbeitungslinie 13 eine Kühleinrichtung 15 zum Kühlen der Produkte 1 1 sein, um die Produkte 1 1 optimal auf die folgende Bearbeitung an den Arbeitsstationen 17 und 19 vorzubereiten. Die zweite Arbeitsstation 17 kann ferner eine Press- und/oder Formeinrichtung 17 sein, in welcher die Produkte 1 1 komprimiert werden und deren Form verändert wird. Die Arbeitsstation 19 kann insbe sondere als Schneidvorrichtung 19 vorgesehen sein, in welcher die Produkte 1 1 in Scheiben 39 geschnitten und aus diesen Scheiben 39 Portionen gebildet werden. Diese können an eine nachgelagerte Funktionseinheit 29, die insbesondere eine Verpackungsmaschine 29 sein kann, weitergegeben werden.
Nachfolgend wird die mögliche Kommunikation und Steuerung des Systems zur Verarbeitung von Produkten 1 1 unter Annahme einer wie vorstehend beispielhaft erläuterter Ausbildung der Arbeitsstationen 15, 17 und 19 sowie der Funktionseinheiten 27 und 29 beschrieben. Das System dieser Komponenten stellt jedoch lediglich eine mögliche Ausführungsform dar, wobei weitere, insbesondere der Beschreibung und den Ansprüchen zu entnehmende, Ausführungsformen möglich sind. Somit können auch andere, zusätzliche oder lediglich Teile der genannten Komponenten in einem System zur Verarbeitung von Produkten 1 1 eingesetzt werden. Die Arbeitsstationen 15, 17 und 19 weisen je ein Mittel 43 auf, mittels dessen zumindest ein Parameter be stimmt werden kann, der an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden kann. Ein solches Mittel 43 kann beispielsweise eine Wärmebildkamera, ein Scanner, eine Waage, ein Laserthermometer, eine Kamera zur Oberflächenanalyse, ein Bilderkennungsprogramm oder ein Röntgengerät sein, welches insbe sondere zum Erkennen der Lage eines Knochens verwendet werden kann.
Der bestimmte Parameter kann sich auf das jeweilige Produkt 1 1 , welches an der jeweiligen Arbeitsstation 15,
17 oder 19 bearbeitet wird, beziehen und insofern ein Produktmerkmal wie die Größe oder Temperatur des Produktes 1 1 betreffen oder von einem solchen abgeleitet sein. Ferner kann der Parameter auch eine Stell größe bzw. einen Wert wiedergeben, auf den eine Stellgröße der Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 eingestellt werden kann. Entsprechend kann das Mittel 43 auch dazu ausgebildet sein, Messungen im Betrieb der jeweili gen Arbeitsstation 15, 17 oder 19 durchzuführen, um beispielsweise mittels einer Kraftverlaufsmessung in der Press- und/oder Formeinrichtung 17 die Presskräfte zu überprüfen, wodurch insbesondere splitternde Knochen erkannt werden können. Ebenfalls können die während des Schneidens in der Schneidvorrichtung 19 auftre tenden Schneidkräfte oder sonstige relevante Werte wie der Schneidwinkel bestimmt und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden.
Aus dem Produktlager 27 auf die Verarbeitungslinie 13 gelangende Produkte 1 1 werden zunächst mittels der ersten Untersuchungseinrichtung 33 untersucht, wobei bestimmte Produktmerkmale wie die Größe des Pro duktes 1 1 , das Produktgewicht, die Qualität, die Lage bzw. die Ausrichtung des Produktes 1 1 , dessen Tempe ratur, Fett- oder Fleischanteil oder die Oberflächenbeschaffenheit des Produktes 1 1 bestimmt werden können. Ferner kann beispielsweise die Transportdauer der Produkte 1 1 von dem Produktlager 27 an die Verarbei tungslinie 13 bestimmt werden und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden, aufgrund welcher diese beispielsweise eine Anpassung der Kühltemperatur des Produktlagers 27 veranlassen kann. Dazu kann die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 beispielsweise die mit dieser verbundene Warneinrichtung 47 ansteuern, um einen Nutzer durch einen erzeugten Warnhinweis auf eine vorzunehmende Anpassung auf merksam zu machen. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ein Steu ersignal an die Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 sendet, die einen Hinweis auf eine vorzunehmende Ände rung der Lagertemperatur und gegebenenfalls die optimale einzustellende Temperatur anzeigt. In beiden Fäl len kann die Bedienung der Verarbeitungslinie 13 durch den Nutzer erheblich vereinfacht werden, da dieser weder die Produktuntersuchung selbst vornehmen noch über eine besondere Erfahrung verfügen muss, um die notwendige Anpassung zu erkennen und vorzunehmen.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 die notwendige Anpassung der Kühltemperatur am Produktlager 27 automatisch vornimmt, indem die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 automatisch ein Steuersignal an das Produktlager 27 sendet. Grundsätzlich können sämtliche in der Folge beschriebenen Anweisungen für eine Anpassung des Verarbeitungsprozesses automatisch ausgeführt und/oder mittels der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 und/oder der Warneinrichtung 47 an einen Nutzer übermittelt werden, sodass dieser die Anpassung vornehmen kann. Die sich ergebenden Möglichkeiten hän gen dabei insbesondere von den vorgesehenen Komponenten der Verarbeitungslinie 13 und der Ausbildung und Verbindung der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 ab.
An der ersten Untersuchungseinrichtung 33 kann beispielsweise die Temperatur der Produkte 1 1 bestimmt werden und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden. Aufgrund der von der Untersu chungseinrichtung 33 bestimmten Temperatur der Produkte 1 1 kann in der Folge beispielsweise die Tempera tur des Produktlagers 27 angepasst werden, insbesondere wenn erfasst wird, dass die Produkte 1 1 nicht aus reichend gekühlt auf die Verarbeitungslinie 13 gelangen. Ebenfalls kann aufgrund der gemessenen Temperatur die Kühltemperatur der nachgelagerten Kühleinrichtung 15 angepasst werden, sodass eine gegebenenfalls unzureichende Lagertemperatur am Produktlager 27 ausgeglichen werden kann. Auch die Verweildauer der Produkte 1 1 in der Kühleinrichtung 15 kann aufgrund der ermittelten Temperatur angepasst werden, wodurch der während der Bearbeitung in der Kühleinrichtung 15 zu erreichende Kühleffekt in Abhängigkeit der von der Untersuchungseinrichtung 33 ermittelten Temperatur der Produkte 1 1 ebenfalls angepasst werden kann. Gleichermaßen können mittels der Untersuchungseinrichtung 33 das Gewicht, die Dimension oder die Oberflä che bzw. deren Kontur der Produkte 1 1 bestimmt werden und es kann aufgrund dieser Parameter eine Anpas sung der Kühltemperatur oder der Verweilzeit der Produkte 1 1 an der Kühleinrichtung 15 vorgenommen wer den.
Auf die erste Untersuchungseinrichtung 33 folgend gelangen die Produkte 1 1 entlang der Transportstrecke T an die Kühleinrichtung 15, an welcher durch das Mittel 43 weitere Parameter des Produktes 1 1 bestimmt und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden können. Insbesondere kann dabei die Kühltem peratur übermittelt und beispielsweise an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 bei der Einstellung der Presskräfte zum Komprimieren und Formen des Produktes 1 1 berücksichtigt werden.
Ferner ist eine der Kühleinrichtung 15 nachgelagerte Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 vorgesehen, mittels derer die Produkte 1 1 gehandhabt werden. Dabei kann insbesondere die Orientierung der Produkte verändert werden, um diese in der optimalen Ausrichtung für die folgende Bearbeitung an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 weiter zu transportieren und dieser zuzuführen. Insbesondere kann die Ausrichtung durch ein Drehen der Produkte 1 1 oder ein Kippen auf eine Seite angepasst werden, sodass ein Produkt 1 1 bei spielsweise in eine Orientierung gebracht werden kann, dass ein an der Untersuchungseinrichtung 33 erkann ter Knochen 67 derart positioniert wird, dass ein Splittern dieses Knochens 67 in der Press- und/oder Formein richtung 17 verhindert werden kann (vgl. auch Fig. 2 und 3A bis 3C).
Ferner können die Produkte 1 1 mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 auf verschiedene Spu ren S1 , S2 oder S3 verteilt werden. Die Spuren S1 und S2 sind dabei Teil der Transportstrecke T, während die Spur S3 der Funktionsstrecke F zugeordnet ist, die in entgegengesetzter Richtung zu der Transportstrecke T verläuft.
Durch eine Verteilung der Produkte 1 1 auf die Spuren S1 und S2 der Transportstrecke T kann beispielsweise erreicht werden, dass in beiden Spuren S1 und S2 Produkte 1 1 eines annähernd gleichen Gesamtgewichts transportiert werden. Ferner kann auch eine Sortierung der Produkte 1 1 in Abhängigkeit von deren Qualität erfolgen, sodass die Produkte 1 1 qualitätsabhängig der Schneidvorrichtung 19 zugeführt werden, wo die Pro dukte 1 1 in Scheiben 39 geschnitten und Portionen aus zumindest einer Scheibe 39 gebildet werden. Die ver arbeiteten Produkte 1 1 bzw. die Portionen verlassen die Verarbeitungslinie 13 somit nach ihrer Qualität sortiert, sodass deren weitere Handhabung und beispielsweise Verpackung in der nachgelagerten Verpackungsma schine 29 ebenfalls unmittelbar und ohne weitere Prüfung qualitätsabhängig erfolgen kann.
Insbesondere kann die Sortierung der Produkte 1 1 in der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 auf grund der an der ersten Untersuchungseinrichtung 33 ermittelten Dimension, des Gewichts oder der Oberflä chenkontur der Produkte 1 1 erfolgen.
Neben der Verteilung der Produkte 1 1 auf die Spuren S1 und S2 der T ransportstrecke T können diese auch über den Abzweig 69 auf die Spur S3 der Funktionsstrecke F verteilt werden, wobei die Produkte 1 1 auf dieser entgegengesetzt zu der Transportstrecke T transportiert werden. Sich auf der Funktionsstrecke F befindende Produkte 1 1 können über die Zufuhr 71 wiederum auf die Transportstrecke T geführt werden, sodass die Pro dukte 1 1 erneut an die Kühleinrichtung 15 gelangen. Durch diese Zufuhr 71 kann erreicht werden, dass Pro dukte 1 1 , die zunächst nicht ausreichend an der Kühleinrichtung 15 gekühlt wurden, von dieser erneut bearbei tet werden können, sodass letztlich eine zufriedenstellende Kühlung erfolgen kann. Dabei kann diese Rückfüh rung eines Produktes 1 1 über den Abzweig 69 und die Zufuhr 71 prinzipiell auch mehrfach und insbesondere so oft erfolgen, bis der gewünschte Kühleffekt an der Kühleinrichtung 15 erreicht wurde.
Ferner können die Produkte 1 1 auf der Funktionsstrecke F in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 geführt werden. In diesen Bereich geführte Produkte 1 1 können von einem Nutzer kontrolliert und gegebenen falls wieder an einer bestimmten Stelle der Verarbeitungslinie 13 auf die Transportstrecke T eingesetzt werden. Nicht brauchbare oder mangelhaft bearbeitete Produkte 1 1 können ferner nach einer Kontrolle durch den Nut zer von diesem in einen Ausschussbereich gebracht werden. Insbesondere bei einer automatischen Steuerung der Verarbeitungslinie 13 durch die Auswerte- und Steuer einrichtung 45 ist es jedoch auch möglich, dass der Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 ein automatischer Ausschussbereich ist und keine weitere Kontrolle durch einen Nutzer stattfindet. Dabei kann die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 bzw. der Prozessor 51 einen Auswerfemodus umfassen oder einen Auswerfealgorithmus ausführen, der auszuschießende Produkte 1 1 zuverlässig erkennt, den Produktausschuss jedoch dennoch minimiert.
Prinzipiell können in den Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 gelangte Produkte 1 1 auch unmittelbar von diesem einem weiteren und nicht der Verarbeitungslinie 13 zuzuordnenden Verarbeitungsprozess zugeführt werden, sodass auch für die Verarbeitung entlang der Verarbeitungslinie 13 ungeeignete Produkte 1 1 genutzt und anderweitig bearbeitet werden können.
Weiter mittels der Transporteinrichtung 41 von der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 entlang der Transportstrecke T transportierte Produkte 1 1 werden zu der zweiten Untersuchungseinrichtung 35 befördert, die somit der Press- und/oder Formeinrichtung 17 unmittelbar vorgelagert ist. In dieser Untersuchungseinrich tung 35 kann beispielsweise die Temperatur eines Produktes 1 1 oder der Temperaturverlauf entlang dieses Produktes 1 1 bestimmt und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 44 übermittelt werden. Aufgrund dieser Parameter kann beispielsweise die Kühltemperatur der Kühleinrichtung 15 oder die Verweildauer der Produkte 1 1 an der Kühleinrichtung 15 angepasst werden. Ebenso kann in der Untersuchungseinrichtung 35 der Ge friergrad eines Produktes 1 1 bzw. die Kristallisation an dessen Oberfläche bestimmt und die Kühleinrichtung 15 in Abhängigkeit dessen angepasst werden.
Insofern erfolgt aufgrund der in der Untersuchungseinrichtung 35 erfassten Produktmerkmale eine rückwirken de Anpassung der Kühleinrichtung 15, wobei letztlich das Resultat der Kühlung überprüft und die Kühleinrich tung 15 unter Berücksichtigung dieses Resultates eingestellt wird, um nachfolgende Produkte 1 1 optimal ver arbeiten zu können. Es können somit sowohl nachgelagerte Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 als auch vorgela gerte Arbeitsstationen 15 oder 17 aufgrund eines ermittelten Produktmerkmals angepasst werden, sodass eine möglichst vollständige und flexible Vernetzung der Verarbeitungslinie 13 erreicht werden kann.
Ferner kann an der Untersuchungseinrichtung 35 erneut die Dimension oder die Oberflächenkontur eines Pro duktes 1 1 bestimmt und die nachgelagerte Press- und/oder Formeinrichtung 17 aufgrund dessen eingestellt werden, um eine optimale Bearbeitung der Produkte 1 1 zu ermöglichen. Insbesondere können in Abhängigkeit der erfassten Parameter die während des Komprimierens und/oder Formens der Produkte 1 1 in der Press- und/oder Formeinrichtung 17 auftretenden Presskräfte oder der Prozessverlauf, beispielsweise bezogen auf die Gradienten der Presskräfte während der Bearbeitung, angepasst werden. Ebenso kann die optimale Positi on des Produktes 1 1 in der Press- und/oder Formeinrichtung 17 ermittelt und das Produkt 1 1 in diese Position gebracht werden, sodass die Bearbeitung speziell auf das jeweilige Produkt 1 1 angepasst durchgeführt werden kann.
Ferner kann die Press- und/oder Formeinrichtung 17 über verschiedene Kontaktelemente 57, 59, 61 und 63 (vgl. Fig. 3A bis 3C) verfügen, mittels derer ein Produkt 1 1 durch ein jeweiliges entgegengesetztes Fahren der Kontaktelemente 57 und 61 bzw. 59 und 63 gegeneinander komprimiert bzw. geformt wird. Dabei kann die Press- und/oder Formeinrichtung 17 verschiedene Arten solcher Kontaktelemente 57, 59, 61 und 63 aufwei sen, die insbesondere stempelartig ausgebildet sein können, wobei aufgrund der in der Untersuchungseinrich tung 35 bestimmten Parameter eine passende Auswahl dieser Kontaktelemente 57, 59, 61 und 63 für das Komprimieren oder Formen des jeweiligen Produktes 1 1 bereitgestellt werden kann. Durch diese speziell auf ein bestimmtes Produkt 1 1 abgestimmte Auswahl der Stempel kann auch innerhalb einer Charge eine variie rende Bearbeitung stattfinden, die jeweils individuell und optimal auf ein jeweiliges Produkt 1 1 abgestimmt wird.
Ferner kann in der Untersuchungseinrichtung 35 ein sich in einem Produkt 1 1 befindender Knochen erfasst und dessen Länge, Lage oder Durchmesser bestimmt werden, wozu die Untersuchungseinrichtung 35 bei- spielsweise ein Röntgengerät aufweisen kann. Auch diese Informationen können an die Auswerte- und Steu ereinrichtung 45 übermittelt werden, die daraufhin die Press- und/oder Formeinrichtung 17 einstellen oder ei nen Nutzer durch eine Anzeige an der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 oder einen Warnhinweis an der Warneinrichtung 47 zu einer solchen Einstellung auffordern kann. Insbesondere können dabei die Presskräfte, deren Richtung oder der Kraftverlauf während eines Komprimierens der Produkte 1 1 angepasst werden. Fer ner kann an der Untersuchungseinrichtung 35 wiederum die Temperatur des Produktes 1 1 oder der Tempera turverlauf entlang des Produktes 1 1 bestimmt und an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 berücksichtigt werden.
Auch während der Bearbeitung der Produkte 1 1 an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 kann deren Tem peratur bestimmt und aufgrund derer mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 45 eine Anpassung der Küh leinrichtung 15 hinsichtlich der Kühltemperatur oder der Verweildauer der Produkte 1 1 in der Kühleinrichtung 15 vorgenommen werden. Ebenso können die während eines Komprimierens auftretenden Presskräfte oder die auf die Kontaktelemente 57, 59, 61 und 62 wirkenden Rückstellkräfte bestimmt werden und bei der Einstel lung der Kühltemperatur oder der Verweildauer an der Kühleinrichtung 15 berücksichtigt werden. Diese rück wirkende Kommunikation von der Press- und/oder Formeinrichtung 17 an die Kühleinrichtung 15 ist insbeson dere daher relevant, da sich die Temperatur der Produkte 1 1 direkt in deren Verformbarkeit und den erforderli chen Presskräften niederschlagen kann und die Einstellung der Kühleinrichtung 15 somit einen direkten Ein fluss auf die Bearbeitung der Produkte 1 1 an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 ausüben kann.
Auf die Press- und/oder Formeinrichtung 17 folgend gelangen die komprimierten bzw. geformten Produkte 1 1 an eine weitere Untersuchungseinrichtung 37. An dieser Untersuchungseinrichtung 37 kann beispielsweise wiederum die Temperatur oder der Temperaturverlauf entlang eines Produkts 1 1 bestimmt werden und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden. Das an der Untersuchungseinrichtung 37 ermittelte Produktmerkmal kann bei der Einstellung der Kühleinrichtung 15 berücksichtigt werden. Ebenso kann dieses Produktmerkmal dazu verwendet werden, eine Einstellung der Press- und/oder Formeinrichtung 17 zu verän dern, um insbesondere ein vor oder während der Bearbeitung an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 er folgendes Kühlen der Produkte 1 1 anzupassen.
Ferner kann mittels der Untersuchungseinrichtung 37 eine eventuelle Gratbildung der Produkte 1 1 ermittelt und in Abhängigkeit dieser die Press- und/oder Formeinrichtung 17 insbesondere hinsichtlich der erzeugten Press kräfte oder des Prozessablaufs bzw. des Kraftverlaufs angepasst werden. Dadurch kann erreicht werden, dass sich während des Komprimierens bzw. Formens nachfolgender Produkte 1 1 keine Risse in diesen bilden und gleichmäßige Scheiben 39 durch die Schneidvorrichtung 19 erzeugt werden können.
Auch die Oberflächenkontur des komprimierten Produkts 1 1 kann durch die Untersuchungseinrichtung 37 be stimmt und an die Schneidvorrichtung 19 übermittelt werden, sodass dort beispielsweise ein eventuell notwen diges Trimmen des betreffenden Produkts 1 1 erfolgen oder der Schneidwinkel an die Kontur des Produktes 1 1 angepasst werden kann.
Nach der Produktuntersuchung durch die Untersuchungseinrichtung 37 werden die Produkte 1 1 an eine weite re Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 23 transportiert. Auch an dieser Sortier- und/oder Ausrichtungs einrichtung 23 kann die Orientierung bzw. Ausrichtung der Produkte 1 1 verändert werden, um diese der Schneidvorrichtung 19 optimal ausgerichtet zuführen zu können. Ebenfalls kann eine Spurverteilung der Pro dukte 1 1 erfolgen und nicht zufriedenstellend bearbeitete Produkte 1 1 , insbesondere nicht zufriedenstellend komprimierte bzw. geformte Produkte 1 1 , können über den Abzweig 70 auf die Funktionsstrecke F verteilt werden. Je nach Beschaffenheit der Produkte 1 1 können diese beispielsweise über die Zufuhr 72 der Press- und/oder Formeinrichtung 17 erneut zugeführt werden, sodass gegebenenfalls ein wunschgemäßes Resultat der Bearbeitung erreicht werden kann. Es ist jedoch auch möglich, von der Sortier- und/oder Ausrichtungsein richtung 23 auf die Funktionsstrecke F verteilte Produkte 1 1 erst über die Zufuhr 71 zurück auf die Transport strecke T zu führen, sodass das betreffende Produkt 1 1 die gesamte Verarbeitungslinie 13 ab der Kühleinrich tung 15 erneut durchläuft. Nicht brauchbare Produkte 1 1 oder Produkte 1 1 , bei denen Fehler in der Verarbeitung wie beispielsweise ein gesplitterter Knochen 67 festgestellt wurden, können ferner über die Funktionsstrecke F in den Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 geführt und dort von einem Nutzer kontrolliert und gegebenenfalls ausgesondert werden (vgl. auch Fig. 2).
Im letzten Bearbeitungsschritt entlang der Verarbeitungslinie 13 werden die Produkte 1 1 mittels einer Schneid vorrichtung 19 in Scheiben 39 geschnitten und aus diesen Scheiben 39 Portionen gebildet (vgl. auch Fig. 2 und Fig. 3C). Dabei können während des Schneidens beispielsweise die auftretenden Schneidkräfte ermittelt und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermittelt werden, woraufhin eine Anpassung der Kühleinrichtung 15 erfolgen kann. Wiederum kann diese rückwirkende Kommunikation dem direkten Einfluss der Temperatur auf den Schneidvorgang Rechnung tragen.
Die Schneidgeschwindigkeit innerhalb der Schneidvorrichtung 19, wobei das Schneiden beispielsweise mittels eines umlaufenden Kreis- oder Sichelmessers erfolgen kann, kann ferner aufgrund eines ermittelten Fettanteils des betreffenden Produktes 1 1 , der bereits an der Untersuchungseinrichtung 33 ermittelt worden sein kann, angepasst werden.
Es kann eine weitere Untersuchung der geschnittenen Scheiben 39 vorgesehen sein, wobei beispielsweise deren Temperatur oder der Gefriergrad im Sinne einer Kristallisation an der Oberfläche bestimmt werden kann. Diese Parameter können an der Kühleinrichtung 15 berücksichtigt werden, indem die Kühltemperatur oder die Verweildauer der Produkte 1 1 an der Kühleinrichtung 15 angepasst werden. Ebenfalls kann aufgrund dieser unmittelbar nach dem Schneiden ermittelten Parameter auch ein eventuelles Kühlen vor oder während des Komprimierens der Produkte 1 1 an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 korrigiert werden. Dabei kann diese Untersuchung beispielsweise an der Scheibenfläche unmittelbar vor dem Schneiden, an den abgeschnit tenen und herabfallenden Scheiben 39, oder während der Portionsbildung bzw. deren Weitertransport erfolgen.
Die mittels der Schneidvorrichtung 19 gebildeten Portionen werden von der Verarbeitungslinie 13 an die Ver packungsmaschine 29 übergeben, an der die Portionen verpackt werden. Eine solche Verpackungsmaschine 29 kann als Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet sein, wobei Mulden in eine Verpackungsfolie gezogen werden, in die die Portionen eingelegt werden. Ferner können durch die Verpackungsmaschine 29 Trays vor gezogen werden, auf welchen die Portionen abgelegt werden.
Auch die Verpackungsmaschine 29 weist ein Mittel 55 auf, um Parameter bezogen auf die Portionen bzw. die Scheiben 39 oder bezogen auf Stellgrößen der Verpackungsmaschine 29 zu bestimmen und an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 zu übermitteln. Diese Parameter können ebenfalls während der Verarbeitung der Produkte 1 1 entlang der Verarbeitungslinie 13 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann die Verpackungs maschine 29 die Dimensionen der bereitgestellten Verpackungsplätze an die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 übermitteln, die daraufhin die Presskräfte zum Komprimieren und Formen der Produkte 1 1 an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 derart einstellen kann, dass die aus den gepressten Produkten 1 1 geschnittenen Scheiben 39 und gebildeten Portionen an den bereitgestellten Verpackungsplätzen verpackt werden können. Umgekehrt ist es auch möglich, dass die Verpackungsmaschine 29 beispielsweise aufgrund der ermittelten Dimension der Produkte 1 1 eingestellt und Prozesse derart gesteuert werden, dass die entstehenden Mulden einer Tiefziehverpackungsmaschine die erforderliche Größe zur Aufnahme der geschnittenen Produkte 1 1 aufweisen.
Das hier gezeigte System zur Verarbeitung von aufzuschneidenden und/oder zu zerteilenden Lebensmittelpro dukten 1 1 und insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch und/oder von Bacon ermöglicht eine umfas sende Vernetzung aller an der Verarbeitung beteiligten Arbeitsstationen 15, 17 und 19, der Untersuchungs einrichtungen 33, 35 und 37, der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtungen 21 und 23 und sogar eine Kom munikation über die Verarbeitungslinie 13 hinaus mit den vorgelagerten und nachgelagerten Funktionseinhei ten 27 und 29. Dabei kann eine Vielzahl von Informationen sowohl über die Produkte 1 1 als auch hinsichtlich relevanter Einstellungen von Betriebswerten im Bereich der gesamten Verarbeitungslinie bzw. von vor- und nachgelagerten Funktionseinheiten 27 und 29 ermittelt und der Betrieb speziell auf die einzelnen Produkte 1 1 oder bestimmte Betriebssituationen angepasst durchgeführt werden.
Insbesondere bei einer automatischen Steuerung der Verarbeitungslinie 13 durch die Auswerte- und Steuer einrichtung 45 bedarf es dabei keinerlei besonderer Erfahrung oder Expertise eines Nutzers, sodass dieser den Betrieb lediglich grundsätzlich überwachen muss. Auch die Erzeugung von für den Nutzer wahrnehmbaren Signalen durch beispielsweise einen Hinweis oder eine Anweisung an der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 49 oder ein erzeugtes Warnsignal an der Warneinrichtung 47 kann die Bedienung der Verarbeitungslinie 13 er heblich erleichtern. Ferner kann durch die Berücksichtigung der an verschiedenen Stellen der Verarbeitungsli nie 13 ermittelten Parameter an anderen Stellen der Verarbeitungslinie 13 die Verarbeitung optimiert und spe ziell auf die jeweiligen Produkte 1 1 angepasst durchgeführt werden, sodass optimale Resultate erreicht werden können.
Um den Betrieb der Verarbeitungslinie 13 darüber hinaus beständig optimieren zu können, kann die Auswerte- und Steuereinrichtung 45 insbesondere den erwähnten Prozessor 51 aufweisen, sodass die Steuerung mittels eines selbstlernenden Algorithmus erfolgen kann. Dies kann beispielsweise dazu dienen, eine grundsätzlich vorzunehmende Anpassung einer Stellgröße einer der Arbeitsstationen 15, 17 oder 19 unter Berücksichtigung bereits erfolgter Anpassungen zu optimieren. Entsprechend werden die Resultate vorhergehender Anpassun gen bei der Vornahme weiterer Anpassungen berücksichtigt, sodass die automatische Steuerung der Verarbei tungslinie 13 während des Betriebs zunehmend und selbstständig verbessert werden kann.
Fig. 2 zeigt eine weitere schematische Darstellung eines Systems zur Verarbeitung von Produkten und insbe sondere zur Verarbeitung von Frischfleisch entlang einer Verarbeitungslinie 13. Diese Verarbeitungslinie 13 weist die gleichen Komponenten wie die schematisch in Fig. 1 gezeigte Verarbeitungslinie 13 auf, wobei die Produkte 1 1 zur Veranschaulichung der erfolgenden Prozesse größer dargestellt sind und die Transportstrecke T lediglich eine Spur S1 umfasst.
Ein aus dem vorgelagerten Produktlager 27 auf die Verarbeitungslinie 13 befördertes Produkt 1 1 wird dabei zunächst von der Untersuchungseinrichtung 33 untersucht und an die Kühlungseinrichtung 15 weitergegeben, an der das Produkt 1 1 gekühlt und für das folgende Komprimieren bzw. Formen an der Press- und/oder Form einrichtung 17 und das Schneiden an der Schneidvorrichtung 19 vorbereitet wird. An der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 wird das Produkt 1 1 aufgrund der an der Untersuchungseinrichtung 33 erfassten Lage des Knochens 67 derart ausgerichtet, dass ein Brechen bzw. Splittern dieses Knochens 67 während des Komprimierens des Produktes 1 1 an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 verhindert werden kann. Unzu reichend gekühlte Produkte 1 1 können wiederum über den Abzweig 69 auf die Funktionsstrecke F verteilt und gegebenenfalls der Kühleinrichtung 15 erneut über die Zufuhr 71 zugeführt werden, während insbesondere unbrauchbare Produkte 1 1 in den Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 befördert werden können.
Entlang der Transportstrecke T werden die Produkte 1 1 von der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 21 über die Untersuchungseinrichtung 35 an die Press- und/oder Formeinrichtung 17 befördert, wo die Produkte 1 1 komprimiert und/oder geformt werden. Dabei kann die Press- und/oder Formeinrichtung 17 auch dazu aus gebildet sein, die Form der Produkte 1 1 gezielt und wunschgemäß zu verändern, sodass ein direktes Formen der Produkte 1 1 erfolgen kann. Neben der erfassten Lage des Knochens 67, können weitere an den vorgela gerten und/oder an den nachgelagerten Komponenten der Verarbeitungslinie 13 bestimmte Parameter an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 berücksichtigt werden, sodass die Bearbeitung individuell auf das jeweili ge Produkt 1 1 angepasst erfolgen kann.
Nach der Press- und/oder Formeinrichtung 17 werden die Produkte 1 1 mittels der Untersuchungseinrichtung 37 erneut untersucht und an eine weitere Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 23 befördert. An dieser kann beispielsweise eine weitere Änderung der Ausrichtung der Produkte 1 1 erfolgen, um diese korrekt an die Schneidvorrichtung 19 weiterzugeben. Beispielsweise ist hier gezeigt, dass das betreffende Produkt 1 1 durch eine erneute Drehung ausgerichtet wird, sodass an der Schneidvorrichtung 19 Scheiben 39 geschnitten wer den, die keinen Anteil des Knochens 67 beinhalten. Aufgrund der erfassten und bestimmten Lage des Kno- chens 67 kann der Schneidvorgang durch ein Zurückziehen des Produktes 1 1 abgebrochen werden, bevor ein Schneiden in den Knochen 67 erfolgt, sodass der Produktrest mit dem Knochen 67 ausgeschossen werden kann.
Ferner ist auch der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung 23 ein Abzweig 70 nachgelagert, über den die Produkte 1 1 auf die Funktionsstrecke F verteilt werden können. Insbesondere Produkte 1 1 , bei denen bei spielsweise anhand der während des Komprimierens an der Press- und/oder Formeinrichtung 17 auftretenden Presskräfte bzw. deren Verlauf ermittelt werden konnte, dass ein Knochen 67 gesplittert ist, können über die Funktionsstrecke F in den Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 geführt und überprüft oder ausgeschossen werden. Unzureichend komprimierte bzw. nicht zufriedenstellend geformte Produkte 1 1 können ferner über die Zufuhr 72 der Press- und/oder Formeinrichtung 17 erneut zugeführt werden, sodass letztlich ein gewünschtes Resultat der Bearbeitung der Produkte 1 1 an dieser erreicht werden kann.
Die Fig. 3A bis 3C zeigen konzeptionelle Darstellungen einer Ausführungsform einer Press- und/oder Formein richtung 17, für die in der vorliegenden Anmeldung auch unabhängig von dem vorstehend beschriebenen Sys tem zur Verarbeitung von Produkten 1 1 Schutz beansprucht wird.
Fig. 3A zeigt ein Produkt 1 1 mit einem Knochen 67, das in die Press- und/oder Formeinrichtung 17 befördert wurde. Diese weist vier verfahrbare Kontaktelemente 57, 59, 61 und 63 auf, die beispielsweise mittels eines nicht gezeigten Servomotors verfahren werden können, um das Produkt 1 1 zu komprimieren bzw. zu formen. Um eine Komprimierung zu erreichen und auf die Form des Produktes 1 1 einzuwirken, können die Kontakte lemente 59 und 63 gegen bzw. entlang der Längsrichtung L verfahren werden, während die Kontaktelemente 57 und 61 in Querrichtung Q zueinander verfahrbar sind. Entsprechend bildet jeweils eines der Kontaktelemen te 57 und 61 bzw. eines der Kontaktelemente 59 und 63 ein jeweiliges Gegenelement 57, 59 (61 , 63) des an deren Kontaktelements 61 , 63 (57, 59), die Zusammenwirken, um ein Produkt 1 1 zu komprimieren und dessen Form zu verändern. Ferner kann die Press- und/oder Formeinrichtung 17 weitere Kontakt- bzw. Gegenelemen te aufweisen, die beispielsweise senkrecht zur der Längsrichtung L und der Querrichtung Q verfahrbar sind, um die Produkte 1 1 auch in dieser Richtung komprimieren bzw. formen zu können.
In Längsrichtung L unmittelbar an das Kontaktelement 59 angeschlossen befindet sich eine Schneidebene M, in der ein Messer 20 bewegt wird, um das Produkt 1 1 in Scheiben 39 zu schneiden. Dieses Messer 20 kann insbesondere als umlaufendes Kreis- oder Sichelmesser ausgebildet sein. Durch den unmittelbaren Anschluss der Schneidebene M ist eine Aufschneidevorrichtung in die Press- und/oder Formeinrichtung 17 integriert und die Press- und/oder Formeinrichtung 17 weist einen integrierten Slicer auf. Die Schneidvorrichtungen 19 der Fig. 1 und 2 sind somit hier direkt in die Press- und/oder Formeinrichtung 17 integriert.
Um einen Vorschub des Produktes 1 1 nach dem Komprimieren bzw. Formen in die Schneidebene M zu er möglichen, weist das in Längsrichtung verschiebbare Kontaktelement 63 zwei Greiferarme 65 auf, mittels derer das Produkt 1 1 gegriffen und während des Vorschubs gehalten werden kann. Das Kontaktelement 63 kann somit in vorteilhafter Weise eine Doppelfunktion erfüllen, indem es sowohl dem Komprimieren bzw. Formen des Produktes 1 1 als auch als Vorschubelement 63 zu dessen Vorschub in die Schneidebene M dient.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, das Produkt 1 1 mittels der Greifarme 65 oder sonstiger Mittel bereits vor dem Komprimieren bzw. Formen zu halten und durch nicht gezeigte, von dem Messer 20 in der Regel verschiedene Schneidmittel zurechtzuschneiden. Dadurch kann beispielsweise eine Verkleinerung des Produktes 1 1 erreicht werden, die durch ein reines Komprimieren aufgrund der maximal erreichbaren Kräfte an den Kontaktelementen 57, 59, 61 und 63 nicht möglich ist. Ferner können so eventuell festgestellte mangelbe haftete Ränder der Produkte 1 1 entfernt werden.
Fig. 3B zeigt das Produkt 1 1 während des Komprimierens und/oder Formens durch die Kontaktelemente 57,
59, 61 und 63. Während dieses Komprimierens sind die Greiferarme 65 des Kontaktelements 63 nach außen versetzt, sodass auch das Kontaktelement 63 zum Komprimieren und Formen des Produktes 1 1 genutzt wer den kann. Wie ferner ersichtlich wird, umfasst das Kontaktelement 61 mehrere Teilelemente 62, durch die das Kontakte lement 61 formveränderlich ausgebildet ist. Mittels dieser Teilelemente 62 kann das Kontaktelement 61 an die Kontur des Produktes 1 1 und insbesondere die Form des Knochens 67 angepasst werden, sodass ein Bre chen und Splittern dieses Knochens 67 während des Komprimierens des Produktes 1 1 verhindert werden kann. Insbesondere kann es dabei vorgesehen sein, dass die Teilelemente 62 aufgrund einer vorhergehend erfassten Lage des Knochens 67 bereits automatisch an den Verlauf dieses Knochens 67 angepasst ausge richtet werden, bevor das Produkt 1 1 in die Press- und/oder Formeinrichtung 17 gelangt. Ferner kann es auch vorgesehen sein, dass sich die Teilelemente 62, wie hier angedeutet, durch einen während des Komprimierens entstehenden Druck automatisch an die Form des Produktes 1 1 bzw. des Knochens 67 anpassen.
Indem das formveränderliche Kontaktelement 61 bzw. dessen Teilelemente 62 direkt ansteuerbar ausgebildet sein können, können diese grundsätzlich vor dem Komprimieren eines Produktes 1 1 auch in eine vorgegebene oder vorgebbare Position gebracht werden, um dadurch direkt auf die Kontur des komprimierten Produktes 1 1 einzuwirken. Dadurch kann das Produkt 1 1 während des Komprimierens in eine gewünschte Form gebracht werden, wobei durch die Veränderung der Form des Kontaktelements 61 prinzipiell jedwede Kontur erzeugt werden kann und die erzeugbaren Konturen nicht auf geradlinige Formen beschränkt sind. Insbesondere kann es dazu vorgesehen sein, weitere oder alle der Kontaktelemente 57, 59 und 63 gleichermaßen formveränder lich auszubilden.
Neben der hier gezeigten Ausbildung des Kontaktelements 61 mit mehreren verschiebbaren Teilelementen 62 kann es auch vorgesehen sein, dass das Kontaktelement 61 aus einem elastischen Material gefertigt ist, so dass sich ein einteiliges Kontaktelement 61 an die Struktur des Produktes 1 1 anpassen kann. Ferner können das Kontaktelement 61 oder bestimmte Teilbereiche dessen von einem beispielsweise mit einem Gas, insbe sondere auch mit Luft, oder mit einem Gel gefüllten Kissen überdeckt sein, sodass eine Formveränderung des Kontaktelements 61 bzw. dessen Oberfläche zur Anpassung an eine Kontur eines Produktes 1 1 durch einen Druck auf dieses Kissen erfolgen kann.
Wie Fig. 3C zeigt, können die Greiferarme 65 nach dem Fertigstellen des Komprimierens bzw. Formen des Produktes 1 1 in dieses eingreifen, um ein Halten oder einen Vorschub des Produktes 1 1 in die Schneidebene M zu ermöglichen. Dazu können die Greiferarme 65 beispielsweise verschwenkbar an dem Kontaktelement 63 angeordnet sein, wobei auch ein Einfahren der Greiferarme 65 entgegen der Längsrichtung L während des Komprimierens und ein darauffolgendes Ausfahren denkbar ist. Ferner kann ein Greifer beispielsweise mit einem oder mehreren Widerhaken ausgebildet sein, die bereits während des Komprimierens bzw. Formens in das Produkt 1 1 eingreifen.
Um einen Vorschub des Produktes 1 1 in die Schneidebene M zu ermöglichen, kann insbesondere das Kontak telement 59 auch in Querrichtung Q verfahren werden, um den Weg für das Produkt 1 1 in Längsrichtung L freizugeben. Ferner kann das Kontaktelement 57 in Querrichtung Q derart verschiebbar sein, dass das Produkt 1 1 in Querrichtung Q von einer Transportstrecke T auf eine Funktionsstrecke F geschoben und beispielsweise in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich 25 geführt werden kann (vgl. Fig. 1 und 2). Dadurch kann trotz der kompakten Bauweise ohne einen gesonderten Transportbereich zwischen der Press- und/oder Formein richtung 17 und der Schneidebene M erreicht werden, dass als unbrauchbar erkannte Produkte 1 1 auf einfa che Weise und ohne weitere Einrichtungen aussortiert werden können.
Durch dieses Integrieren der Schneidvorrichtung 19 in die Press- und/oder Formeinrichtung 17 kann somit eine besonders platzsparende Bauweise erreicht und die Press- und/oder Formeinrichtung 17 vielseitig genutzt werden. Dabei soll auch durch die hier veranschaulichte Ausführungsform lediglich das Konzept einer solchen Press- und/oder Formeinrichtung 17 mit integrierter Schneidvorrichtung verdeutlicht werden. Bezugszeichenliste
1 1 Produkt
13 Verarbeitungslinie
15 erste Arbeitsstation, Kühleinrichtung
17 zweite Arbeitsstation, Press- und/oder Formeinrichtung
19 dritte Arbeitsstation, Schneidvorrichtung
20 Messer
21 erste Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung
23 zweite Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung
25 Entnahme- und/oder Kontrollbereich
27 vorgelagerte Funktionseinheit, Produktlager
29 nachgelagerte Funktionseinheit, Verpackungsmaschine
31 Kennzeichnungseinrichtung
33 Identifikationseinrichtung, erste Untersuchungseinrichtung
35 zweite Untersuchungseinrichtung
37 dritte Untersuchungseinrichtung
39 Produktscheibe
41 Transporteinrichtung
43 Mittel
45 Auswerte- und Steuereinrichtung
47 Warneinrichtung
49 Anzeige- und Eingabeeinrichtung
51 Prozessor
53 Mittel der vorgelagerten Funktionseinheit
55 Mittel der nachgelagerten Funktionseinheit
57 erstes Kontaktelement, erstes Gegenelement
59 zweites Kontaktelement, zweites Gegenelement
61 drittes Kontaktelement, drittes Gegenelement
62 formveränderliches Teilelement
63 viertes Kontaktelement, viertes Gegenelement, Vorschubmittel
65 Greiferarm
67 Knochen
69 erster Abzweig
70 zweiter Abzweig
71 erste Zufuhr
72 zweite Zufuhr
F Funktionsstrecke
L Längsrichtung
M Schneidebene
Q Querrichtung
S1 erste Spur
zweite Spur
Spur der Funktionsstrecke
T Transportstrecke

Claims

Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach W10847PWO - Jr/Dm Ansprüche
1 . Verfahren zur Verarbeitung von aufzuschneidenden und/oder zu zerteilenden Lebensmittelprodukten (1 1), insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch und/oder von Bacon,
in einer Verarbeitungslinie (13) mit mehreren Arbeitsstationen (15, 17, 19),
wobei die Produkte (1 1) entlang einer Transportstrecke (T) ein- oder mehrspurig von Arbeitsstation
(15, 17) zu Arbeitsstation (17, 19) transportiert werden, und
wobei an zumindest einer Arbeitsstation (15, 17, 19) wenigstens ein Parameter ermittelt wird, der an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksichtigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
wobei der Parameter eine Eigenschaft des Produktes (1 1) betrifft.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der Parameter eine Stellgröße der einen Arbeitsstation (15, 17, 19) betrifft.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in Abhängigkeit des Parameters ein für einen Nutzer wahrnehmbares Signal erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der an der einen Arbeitsstation (15, 17, 19) ermittelte Parameter bei der Verarbeitung der Pro dukte (1 1) an zumindest einer anderen Arbeitsstation (15, 17, 19) berücksichtigt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für eine Anpassung zumindest einer Stellgröße zumindest einer anderen Arbeitsstation (15, 17, 19) generiert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für ein Aussetzen der Bearbeitung an einer anderen Arbeitsstation (15, 17, 19) generiert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in Abhängigkeit des Parameters eine Anweisung für eine Anpassung der Transportstrecke (T) generiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
wobei die generierte Anweisung unter Berücksichtigung vorhergehender, bereits ausgeführter Anwei sungen angepasst wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
wobei die generierte Anweisung automatisch ausgeführt wird.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei zumindest einer der Arbeitsstationen (15, 17, 19) in Bezug auf die Transportstrecke (T) eine Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung (21 , 23) vorgelagert ist, mittels derer die Produkte (1 1) in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gehandhabt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 ,
wobei die Orientierung der Produkte (1 1) mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung (21 , 23) verändert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12,
wobei die Produkte (1 1) mittels der Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung (21 , 23) auf mehrere Spuren (S1 , S2, S3) verteilt werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
wobei die Produkte (1 1) in zumindest einer der Spuren (S1 , S2, S3) in einen Entnahme- und/oder Kon- trollbereich (25) geführt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,
wobei die Produkte (1 1) in zumindest einer der Spuren (S1 , S2, S3) an zumindest einer der nachfol genden Arbeitsstationen (15, 17, 19) vorbeigeführt werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
wobei die Produkte (1 1) in zumindest einer der Spuren (S1 , S2, S3) an eine der Sortier- und/oder Aus richtungseinrichtung (21 , 23) vorgelagerte Arbeitsstation (15, 17, 19) oder eine der Verarbeitungslinie (13) vorgelagerte Funktionseinheit (27) zurückgeführt werden.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei zumindest eine der Verarbeitungslinie (13) vorgelagerte Funktionseinheit (27) vorgesehen ist und/oder wobei zumindest eine der Verarbeitungslinie (13) nachgelagerte Funktionseinheit (29) vorge sehen ist,
wobei eine Stellgröße der jeweiligen Funktionseinheit (27, 29) in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters angepasst wird und/oder wobei an der jeweiligen Funktionseinheit (27, 29) wenigstens ein weiterer Parameter bestimmt wird, der an zumindest einer Stelle der Verarbeitungslinie (13) berück sichtigt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17,
wobei der wenigstens eine an einer jeweiligen Funktionseinheit (27, 29) ermittelte weitere Parameter in gleicher Weise wie der an der Arbeitsstation (15, 17, 19) ermittelte wenigstens eine Parameter an einer stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksichtigt wird.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ein der Verarbeitungslinie (13) in Bezug auf die Transportstrecke (T) vorgelagertes Produktlager (27) vorgesehen ist, in dem die Produkte (1 1) gelagert werden, wobei eine Stellgröße des Produktla gers (27), insbesondere eine Kühltemperatur, unter Berücksichtigung des wenigstens einen Parame ters angepasst wird und/oder wobei an dem Produktlager (27) wenigstens ein weiterer Parameter, ins besondere eine Kühltemperatur, bestimmt wird, der an zumindest einer Stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksichtigt wird.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine der Verarbeitungslinie (13) in Bezug auf die Transportstrecke (T) nachgelagerte Verpa ckungsmaschine (29), insbesondere eine Tiefziehverpackungsmaschine, vorgesehen ist, mittels derer die verarbeiteten Produkte (1 1) verpackt werden, wobei zumindest eine Stellgröße der Verpackungs maschine (29) in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters angepasst wird und/oder wobei an der Verpackungsmaschine (29) wenigstens ein weiterer Parameter bestimmt wird, der an zumindest einer stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksichtigt wird.
21 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine Kennzeichnungseinrichtung (31) vorgesehen ist, in der die Produkte (1 1) gekennzeichnet werden, wobei die Verarbeitungslinie (13) eine Identifikationseinrichtung (33) umfasst, in der die ge kennzeichneten Produkte (1 1) erfasst werden.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , wobei zumindest eine Stellgröße zumindest einer Arbeitsstation (15, 17, 19) in Abhängigkeit des er fassten Produktes (1 1) angepasst wird.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei zumindest einer Arbeitsstation (15, 17, 19) in Bezug auf die Transportstrecke (T) eine Untersu chungseinrichtung (33, 35, 37) vorgelagert ist, mittels derer zumindest ein Produktmerkmal bestimmt wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23,
wobei das Produktmerkmal bei der Bearbeitung der Produkte (1 1) an zumindest einer der Untersu chungseinrichtung (33, 35, 37) nachgelagerten Arbeitsstation (15, 17, 19) berücksichtigt wird.
25. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24,
wobei das Produktmerkmal bei der Bearbeitung der Produkte (1 1) an zumindest einer der Untersu chungseinrichtung (33, 35, 37) vorgelagerten Arbeitsstation (15, 17, 19) berücksichtigt wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
wobei das zumindest eine Produktmerkmal in gleicher Weise wie der an der Arbeitsstation (15, 17, 19) ermittelte wenigstens eine Parameter an einer anderen Stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksich tigt wird und/oder wobei das Produktmerkmal in gleicher weise wie ein an einer der Verarbeitungslinie (13) vorgelagerten oder nachgelagerten Funktionseinheit (27, 29) ermittelter weiterer Parameter an ei ner anderen Stelle der Verarbeitungslinie (13) berücksichtigt wird.
27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) der Verarbeitungslinie (13) eine Kühleinrichtung (15) ist, an der die Produkte (1 1) bei einer vorgegebenen oder vorgebbaren Kühltemperatur gekühlt werden oder an der die Produkte (1 1) auf eine vorgegebene oder vorgebbare Temperatur gekühlt werden.
28. Verfahren nach Anspruch 27,
wobei an der Kühleinrichtung (15) die Kühltemperatur und/oder die Verweilzeit als Parameter ermittelt werden.
29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28,
wobei die Kühltemperatur und/oder die Verweilzeit in Abhängigkeit zumindest eines an zumindest ei ner anderen Arbeitsstation (17, 19) bestimmten Parameters angepasst werden.
30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) der Verarbeitungslinie (13) eine Press- und/oder Formein richtung (17) ist, an der die Produkte (1 1) komprimiert und/oder geformt werden.
31 . Verfahren nach Anspruch 30,
wobei an der Press- und/oder Formeinrichtung (17) als Parameter die Temperatur der Produkte (1 1) und/oder während des Pressens auftretende Kräfte, insbesondere Press- oder Rückstellkräfte, und/oder Rückstellwege ermittelt werden.
32. Verfahren nach Anspruch 30 oder 31 ,
wobei eine Stellgröße der Press- und/oder Formeinrichtung (17) in Abhängigkeit eines an einer ande ren Arbeitsstation (15, 19) ermittelten Parameters angepasst wird.
33. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) eine Schneidvorrichtung ist, insbesondere ein automati scher Slicer, an der die Produkte (1 1) in Scheiben (39) geschnitten und/oder zerteilt werden.
34. Verfahren nach Anspruch 33,
wobei an der Schneidvorrichtung (19) als Parameter die Temperatur der Produkte (1 1) und/oder der Gefriergrad der Produkte (1 1) und/oder die Schneidkräfte bestimmt werden.
35. Verfahren nach Anspruch 33 oder 34,
wobei eine Stellgröße der Schneidvorrichtung (19) in Abhängigkeit eines an einer anderen Arbeitssta tion (15, 17) ermittelten Parameters angepasst wird.
36. System zur Verarbeitung von aufzuschneidenden und/oder zu zerteilenden Lebensmittelprodukten (1 1), insbesondere zur Verarbeitung von Frischfleisch und/oder von Bacon,
mit einer Verarbeitungslinie (13), bevorzugt zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vor hergehenden Ansprüche, die mehrere Arbeitsstationen (15, 17, 19) und eine ein- oder mehrspurige Transporteinrichtung (41) zum Transport der Produkte (1 1) entlang einer Transportstrecke (T) von Ar beitsstation (15, 17) zu Arbeitsstation (17, 19) umfasst,
wobei zumindest eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) ein Mittel (43) zur Bestimmung wenigstens ei nes Parameters aufweist, wobei das Mittel (43) mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung (45) ver bunden ist, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters ein Steuersig nal zu erzeugen.
37. System nach Anspruch 36,
wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) mit einer Warneinrichtung (47) verbunden ist, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals einen Warnhinweis zu erzeugen.
38. System nach Anspruch 36 oder 37,
wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) mit einer Anzeigeeinrichtung (49) verbunden ist, wo bei die Anzeigeeinrichtung (49) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals eine Anwei sung zu einer Anpassung zumindest einer Stellgröße zumindest einer Arbeitsstation (15, 17, 19) anzu zeigen.
39. System nach einem der Ansprüche 36 bis 38,
wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) mit wenigstens einer anderen Arbeitsstation (15, 17, 19) verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) dazu ausgebildet ist, durch die Übermittlung des Steuersignals automatisch zumindest eine Stellgröße der wenigstens einen anderen Arbeitsstation (15, 17, 19) anzupassen.
40. System nach einem der Ansprüche 36 bis 39,
wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) einen Prozessor (51) umfasst, der dazu ausgebildet ist, einen selbstlernenden Algorithmus auszuführen.
41 . System nach einem der Ansprüche 36 bis 40,
wobei die Verarbeitungslinie (13) zumindest eine Untersuchungseinrichtung (33, 35, 37) zur Bestim mung wenigstens eines Produktmerkmals umfasst, wobei die Untersuchungseinrichtung (33, 35, 37) mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (45) verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinrich tung (45) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des wenigstens einen Produktmerkmals ein weiteres Steuersignal zu erzeugen.
42. System nach einem der Ansprüche 36 bis 41 ,
wobei die Verarbeitungslinie (13) eine Sortier- und/oder Ausrichtungseinrichtung (21 , 23) umfasst, die mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (45) verbunden ist, wobei die Sortier- und/oder Ausrichtungs einrichtung (21 , 23) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steuersignals die Orientierung der Pro- dukte (1 1) zu verändern und/oder die Produkte (1 1) auf unterschiedliche Spuren (S1 , S2, S3) zu ver teilen.
43. System nach einem der Ansprüche 36 bis 42,
wobei die Verarbeitungslinie (13) zumindest eine von der Transportstrecke (T) abzweigende Funkti onsstrecke (F) umfasst, auf der die Produkte (1 1) an eine vorgelagerte Stelle der Transportstrecke (T) zurückführbar sind und/oder auf der die Produkte (1 1) in einen Entnahme- und/oder Kontrollbereich (25) führbar sind und/oder auf der die Produkte (1 1) an eine der Verarbeitungslinie (13) vorgelagerte Funktionseinheit (27) zurückführbar sind.
44. System nach einem der Ansprüche 36 bis 43,
wobei zumindest eine der Verarbeitungslinie (13) vorgelagerte Funktionseinheit (27) vorgesehen ist, die mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (45) verbunden ist, und/oder wobei zumindest eine der Verarbeitungslinie (13) nachgelagerte Funktionseinheit (29) vorgesehen ist, die mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (45) verbunden ist,
wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) dazu ausgebildet ist, durch die Übermittlung des Steuersignals an die jeweilige Funktionseinheit (27, 29) automatisch zumindest eine Stellgröße der Funktionseinheit (27, 29) anzupassen
und/oder wobei die jeweilige Funktionseinheit (27, 29) ein weiteres Mittel (53, 55) zur Bestimmung we nigstens eines weiteren Parameters aufweist, wobei das weitere Mittel (53, 55) mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (45) verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (45) dazu ausgebil det ist, in Abhängigkeit des weiteren Parameters ein entsprechendes Steuersignal zu erzeugen.
45. System nach einem der Ansprüche 36 bis 44,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) der Verarbeitungslinie (13) eine Kühleinrichtung (15) zur Kühlung der Produkte (1 1) ist.
46. System nach einem der Ansprüche 36 bis 45,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) der Verarbeitungslinie (13) eine Press- und/oder Formein richtung (17) ist, die zumindest ein verfahrbares Kontaktelement (57, 59, 61 , 63), insbesondere zumin dest einen Stempel, umfasst, mittels dessen die Produkte (1 1) komprimierbar und/oder formbar sind.
47. System nach Anspruch 46,
wobei die Press- und/oder Formeinrichtung (17) einen Servomotor umfasst, mit dem das zumindest eine Kontaktelement (57, 59, 61 , 63) antreibbar ist.
48. System nach Anspruch 46 oder 47,
wobei die Press- und/oder Formeinrichtung (17) zumindest ein Gegenelement (57, 59, 61 , 63) auf weist, mit dem das zumindest eine Kontaktelement (57, 59, 61 , 63) zusammenwirkt, um das Produkt (1 1) zu komprimieren und/oder zu formen, wobei das Gegenelement (57, 59, 61 , 63) und/oder das Kontaktelement (57, 59, 61 , 63) zumindest teilweise formveränderlich ausgebildet sind.
49. System nach einem der Ansprüche 46 bis 48,
wobei in die Press- und/oder Formeinrichtung (17) eine Schneidvorrichtung (19) zum Aufschneiden der Produkte (1 1) in Scheiben (39), insbesondere ein automatischer Slicer, integriert ist.
50. System nach einem der Ansprüche 46 bis 49,
wobei die Press- und/oder Formeinrichtung (17) ein Vorschubmittel (63) aufweist, welches dazu aus gebildet ist, die Produkte (1 1) in eine Schneidebene (M) der Schneidvorrichtung (19) vorzuschieben, in welcher die Produkte (1 1) mittels eines Messers, insbesondere eines rotierenden Kreismessers oder Sichelmessers, in Scheiben (39) geschnitten werden.
51 . System nach einem der Ansprüche 36 bis 50,
wobei eine der Arbeitsstationen (15, 17, 19) der Verarbeitungslinie (13) eine Schneidvorrichtung (19), insbesondere ein automatischer Slicer, zum Schneiden der Produkte (1 1) in Scheiben (39) und/oder zum Zerteilen der Produkte (1 1) ist.
52. System nach einem der Ansprüche 36 bis 51 ,
wobei der Verarbeitungslinie (13) eine Verpackungsmaschine (29) zum Verpacken der verarbeiteten Produkte (1 1) nachgelagert ist.
53. System nach einem der Ansprüche 36 bis 52,
wobei der Verarbeitungslinie (13) ein Produktlager (27) vorgelagert ist.
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