EP3988309A1 - Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system and sleeve - Google Patents

Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system and sleeve Download PDF

Info

Publication number
EP3988309A1
EP3988309A1 EP21200688.6A EP21200688A EP3988309A1 EP 3988309 A1 EP3988309 A1 EP 3988309A1 EP 21200688 A EP21200688 A EP 21200688A EP 3988309 A1 EP3988309 A1 EP 3988309A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flexographic printing
sleeve
register
printing
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21200688.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP3988309A1 publication Critical patent/EP3988309A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/06—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching printing elements to forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/04—Rotary letterpress machines for printing on webs
    • B41F5/16—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing
    • B41F5/18—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing using one impression cylinder co-operating with several forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2200/00—Printing processes
    • B41P2200/10—Relief printing
    • B41P2200/12—Flexographic printing

Definitions

  • the invention relates to a method having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 28.
  • the invention further relates to a flexographic printing machine, wherein the flexographic printing machine is operated for printing a printing material with flexographic printing ink according to a method according to the invention, having the features of the preamble of claim 22
  • the invention further relates to a system comprising a flexographic printing machine according to the invention and a measuring device for measuring an image with the features of the preamble of claim 24.
  • the invention further relates to a sleeve for use in a method according to the invention or for use in a flexographic printing machine according to the invention or for use in a system according to the invention with the features of the preamble of claim 26.
  • the invention lies in the technical field of the graphics industry and there in particular in the field of operating a flexographic printing machine, ie a rotary printing machine for printing with flexographic printing forms.
  • the invention lies in the sub-area of setting, in particular controlling or regulating, the machine with regard to the color register and/or the color density and/or the color inspection.
  • the print motifs can have places where a lot is printed and places where little is printed; and places where there is no or only insignificant printing.
  • Flexographic printing forms can be measured before printing, for example in a measuring station.
  • the one not released yet DE102019206705 discloses a device for measuring elevations on the surface of a body of revolution and creates an improvement which, in particular, makes it possible to measure elevations of bodies of revolution, such as flexographic printing dots of a flexographic printing plate, quickly and with high precision.
  • a flexographic printing plate mounted on a sleeve, with a first motor for rotating the rotating body about an axis of rotation and with a Measuring device is characterized in that the measuring device for contactless measurement comprises at least one radiation source and at least one area camera.
  • Scanning rollers do not appear to be suitable for recognizing automated register marks, especially in the case of high-resolution flexographic printing forms with very fine elevations. There is also the risk that such elevations will be damaged by scanning rollers.
  • this object is achieved by a method according to claim 1, a method according to claim 28, a flexographic printing machine according to claim 22, a system according to claim 24 and a sleeve according to claim 26.
  • a method for operating a flexographic printing machine with a printing cylinder carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme or a flexographic printing cylinder and an impression cylinder, wherein the print register of the flexographic printing forme or the flexographic printing cylinder is adjusted to a further flexographic printing forme or to a further flexographic printing cylinder and/or the color density adjusted and/or a color inspection is carried out using a sensor, is characterized in that before printing, an image of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by a camera and the image is subjected to image processing, with at least one register mark and/or at least one color measuring field being xy-localized; and that before the setting, a sensor for detecting the register mark is automatically moved to the y-position of the register mark and the register mark is detected and/or that before the setting, a sensor for detecting the color measuring field is automatically moved to the y-position of the color measuring field and
  • An (alternatively formulated) method according to the invention for operating a flexographic printing machine, with at least two printing cylinders - each carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme each - wherein the pressure register of the flexographic printing forms is adjusted to one another and a sensor for detecting register marks is used is characterized in that before printing, a respective image of the surfaces of the sleeves is captured by a camera and the respective image is subjected to digital image processing, with a total of at least two register marks being x-y-localized, and that before setting the sensor is automatically connected to the y position of the register marks is moved and the register marks are detected and that, using the x-y located register mark position data, the configuration of the register controller for register mark detection is automated.
  • a flexographic printing machine with at least one flexographic printing unit - comprising a printing cylinder carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme or a flexographic printing cylinder, an impression cylinder and an anilox roller - the flexographic printing machine for printing a printing material with Flexographic printing ink is operated according to one of the preceding methods, characterized in that the flexographic printing machine comprises at least one servomotor for setting the y-position of the sensor.
  • a system according to the invention comprising a flexographic printing machine according to the invention and a measuring device for capturing an image of a sleeve, is characterized in that the measuring device captures the image of the sleeve using camera technology.
  • a flexographic printing forme or sleeve for a flexographic printing forme according to the invention is characterized in that the machine-readable ID is read by machine and stored on a computer for retrieval.
  • the invention advantageously makes it possible to print cost-effectively and with high quality in industrial flexographic printing.
  • the method according to the invention advantageously also makes it possible to further automate the printing.
  • the invention is described and shown for a flexographic printing machine or for flexographic printing forms (letterpress).
  • the invention can be used for engraved printing forms or engraved sleeves (intaglio printing). Therefore, instead of the term “flexo” alternatively “deep” or “flexo or deep” can be used in this application.
  • sleeve with flexographic printing form “sleeve with engraved form” or “engraved sleeve” or “laser engraved sleeve” or “endless sleeve engraved with laser” or “endless printing form” or “endless printing sleeve” can be used.
  • the Figures 1 to 5 show a flexographic printing machine, a measuring station with a measuring device (various embodiments) and a measuring method.
  • the figure 6 shows the captured image of a sleeve with two flexographic printing forms as an example.
  • figure 1 shows a cross section of a rotatable support cylinder 1 of a measuring station 2, a sleeve 3 (sleeve) held on the support cylinder and a sleeve held on the sleeve, preferably attached to the sleeve by means of an adhesive tape 4 (or alternatively by means of an adhesive coating of the sleeve) (so-called "Mount”), at least with regard to its topography to be measured printing plate 5 (flexographic printing form) as a body of revolution 6.
  • a motor 7 can be present in the measuring station for rotating the carrier cylinder during the measurement.
  • the measuring station can be part of a so-called “mounter” (in which pressure plates are mounted on carrier sleeves) or can be provided separately from a “mounter”.
  • the measuring station can be provided separately from a printing press 8 (flexographic printing press)—with at least one printing unit 9 (flexographic printing unit) for the printing plate 5 and a dryer 10 for printing and drying a preferably web-shaped printing material 11.
  • the printing plate is preferably a flexographic printing form with a diameter of 106 mm to 340 mm.
  • the dryer is preferably a hot air dryer and/or a UV dryer and/or an electron beam dryer and/or an IR dryer.
  • the sleeve can be pushed laterally onto the carrier cylinder.
  • the carrier cylinder can have openings in its outer surface, from which - to widen the sleeve and to generate an air cushion when pushed on - compressed air can be ejected.
  • the sleeve with the printing plate can be removed from the measuring device and pushed onto a printing cylinder of the printing unit in the printing press.
  • a hydraulic clamping system can also be used as an alternative to the pneumatic clamping system.
  • figure 1 12 also shows a digital computer and/or digital memory 39, 39b, 123, 317, 401 and/or 403.
  • the measuring device can generate data and transmit it to the computer/memory.
  • the data can be measured values or data derived from them, which are generated when the sleeve 3 and/or the flexographic printing form(s) 5 are measured.
  • the computer/memory can be part of the measuring device 2 or part of the flexographic printing machine 8; or can be provided separately, e.g. as a central computer/memory (e.g. a print shop) or cloud-based.
  • the computer/memory can transmit data to the flexographic printing machine, for example the measured values or the data derived therefrom or data further derived therefrom.
  • the further derived data can be generated by a computer-implemented algorithm and/or an AI (Artificial Intelligence; software- and/or hardware-based, self- and machine-learning system).
  • AI Artificial Intelligence; software- and/or hardware-based, self- and machine-learning system.
  • the computer/memory can receive data from several measuring stations and transmit data to several flexographic printing machines.
  • the system consisting of flexographic printing machine(s), measuring station(s) and computer/memory allows for a high level of automation during printing, right through to autonomous printing; Error-prone inputs and/or changes to data on the part of the operator can be avoided in this advantageous way.
  • the measuring station 2 can be calibrated with the aid of measuring rings 12 on the carrier cylinder 1 .
  • a measuring sleeve or the carrier cylinder itself can be used for calibration.
  • the following figures show preferred embodiments of devices for the non-contact measurement of elevations 13 on the surface 14 of a rotary body 6 designed as a flexographic printing form of the printing press 8 (cf. Figure 2C ).
  • the elevations can be flexographic printing dots (in the grid) or flexographic printing areas (in the full area) of a flexographic printing plate.
  • the measurement of a printing plate 5 is described as an example. By measuring the printing plate, an automatic presetting of the respective optimum working pressure between the cylinders involved in the printing process, eg screen cylinder 15, impression cylinder 16 with printing plate 5 and impression cylinder 17, is made possible.
  • the Figures 2A to 2C show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 2A in cross section, Figure 2B in top view and Figure 2C an enlarged section Figure 2A .
  • the topography is preferably recorded with a plurality of devices 18 as part of a 3D radius determination with an optional reference line.
  • 2D means that a section of the printing plate 5 (e.g. annular height profile) is scanned and "3D” means that the entire printing plate 5 (e.g. cylindrical height profile composed of annular height profiles) is scanned.
  • the device comprises a plurality of radiation sources 19, in particular light sources 19, preferably LED light sources, at least one reflector 20, e.g. a mirror, and at least one light receiver 21, preferably an area camera and particularly preferably a high-speed camera.
  • light sources are assumed to be the radiation sources, i.e. visible light is emitted.
  • the radiation source can emit other electromagnetic radiation, e.g., infrared.
  • the light sources are preferably arranged in a row perpendicular to the axis of rotation 22 of the carrier cylinder 1 and produce a light curtain 23, with the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and printing plate 5, i.e. the contour, generating a shadow 24.
  • the reflected and then received light 25, ie essentially the emitted light 23 without the light 24 shaded by the topography 13, carries information about the topography 13 to be measured.
  • the reflector 20 can be designed as a reflective foil.
  • the light source 19 is planar (area camera).
  • the light source preferably emits visible light.
  • the light sources 19 and light receivers 21 preferably cover the working width 26, ie the extension of the printing plate 5 in the direction of its axis 22 (eg 1650 mm).
  • n light sources 19 and light receivers 21 can be provided, for example 2>n>69. A higher cap than 69 may be required when using smaller sized cameras. If the entire working width 26 is covered, the printing plate 5 can be measured during one revolution of the carrier cylinder 1.
  • the light sources and light receivers must be moved or clocked in the axial direction 27 along the printing plate.
  • Inexpensive but fast-working cameras 21 are preferably used, e.g. black-and-white cameras.
  • the cameras can record 5 individual images or a film as the printing plate rotates.
  • the device consisting of light sources 19, reflector 20 and light receiver 21 can preferably be moved in a direction 28 perpendicular to the axis 22 of the carrier cylinder 1 in order to direct the light strip 23 generated onto the topography 13 to be measured.
  • a motor 29 can be present for this purpose. Provision can also be made for the reflector to be stationary and for only the light source and/or the light receiver to be moved, e.g. by a motor.
  • the topography 13 is preferably measured in a vertical direction (e.g. camera “below” and reflector “above”) and not in a horizontal direction, since in this case a possible deflection of the carrier cylinder 1 and the reference object 30 can be ignored.
  • a vertical direction e.g. camera "below” and reflector "above”
  • a horizontal direction since in this case a possible deflection of the carrier cylinder 1 and the reference object 30 can be ignored.
  • the line-like object preferably extends parallel to the axis of the carrier cylinder 1 and is arranged at a small distance 32, for example 2 mm to 10 mm (maximum up to 20 mm), from its lateral surface 33 or the printing plate 5 arranged thereon.
  • the received light 25 also contains information about the reference object 30 that can be evaluated, e.g.
  • the reference line can be used to calculate the radial distance R of the topography 13 or the contour or the contour elevations of the reference object 30, preferably using digital image processing will.
  • the distance of the reference object 30 from the axis 22 of the carrier cylinder 1 is known from the arrangement and/or motorized adjustment of the reference object 30 (optionally together with light source 19 and light receiver 21 and possibly reflector 20).
  • the radial spacing of the contour elevations, ie the radius R of the pressure points, can thus be determined by computation.
  • the reference object 30 Due to the use of the reference object 30 and thus the presence of shadowing caused by it or a reference line 31 corresponding to the shadowing (in the recorded image or from the received light) of each camera 21, an exact, e.g. pixel-precise, alignment of the cameras to one another is not mandatory necessary. Furthermore, the reference object 30 can be used to calibrate the measuring system.
  • the reference object 30 can be coupled to the light source 19 and/or the motor 29 for movement or adjustment in the direction 28 .
  • the reference object can have its own motor 29b for moving/adjusting.
  • a measurement is preferably carried out with the ("empty") carrier cylinder or a measuring sleeve arranged thereon (measurement of the distance between the reference object and the surface from AS to BS).
  • the area camera 21 is preferably first moved in the direction 28 toward the carrier cylinder 1 .
  • the movement is preferably stopped as soon as the camera detects the first elevation.
  • the reference object 30 is preferably also moved in direction 28 up to a predetermined distance, e.g. 2 mm, from the carrier cylinder 1.
  • light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on opposite sides of support cylinder 1; in this case the reflector 20 can be dispensed with.
  • the light source 19, the reflector 20 (if present according to the embodiment), the light receiver 21 and the optional reference object 30 preferably form a (vertical to the axis 22 of the support cylinder) movable. in particular a motorized adjustable or movable unit 34.
  • the carrier cylinder 1 rotates with the printing plate 5 located thereon, so that preferably all elevations 13 in the circumferential direction 35 can be detected.
  • a topographical image and the radius R of individual elevations 13, e.g. flexographic printing dots, relative to the axis 22 or the diameter D (measured between opposite elevations) can be determined from this.
  • topography 13 of the printing plate 5 is shown and the shading 24 of the topography and the shading 36 of the reference object 30 can be seen.
  • the topography elevations 13 can be in the range from 2 ⁇ m to 20 mm.
  • a sensor 37 can also be provided, which detects the sleeve 3 and/or the pressure plate 5 using an identification feature 38 (cf. Figure 2B ) detected.
  • This feature can be a barcode, a 2D code (eg QR code or data matrix code), an RFID chip or an NFC chip, for example.
  • the signals and/or data generated by the light receivers 21, which include information about the topography 13 of the measured surface 14 and about the reference object 30, are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or radio link, and processed there.
  • the computer is connected to the printing machine 8 .
  • the computer 39 evaluates the information.
  • the reference object 30 Before the measurement, the reference object 30 can be brought into the detection range of the light receiver 21 in order to calibrate the light receiver.
  • the light receiver 21 detects and transmits the calibration signals generated to the computer 39 .
  • the calibration data are recorded in the digital memory 40 of the computer 39 .
  • the reference object 30 is then removed from the detection range of the light receiver 21 and the topography 39 of the surface 14 to be measured is further processed together with the virtual reference object.
  • the result of the evaluation is stored in a digital memory 40 of the computer, in a memory 40 of the printing press or in a cloud-based memory.
  • the results are preferably stored in association with the respective identification feature 38 .
  • the identification feature 38 of the printing plate 5 or of the flexographic printing form (or the sleeve) can be read in again.
  • the values stored for the identification feature 38 can then be called up, e.g. for the purpose of presetting. For example, it can be provided that the printing machine receives the data required for a print job from the cloud-based storage.
  • the result of the evaluation can preferably include up to four values:
  • a device 43 for detecting the point density can be provided, preferably a CIS scanner bar (contact image sensor), a line camera, or a laser triangulation device.
  • the device 43 can be a pivotable or movable mirror such that it can be used together with the light sources 19, 21 for measuring the point density.
  • the device is preferably connected to a device for image processing and/or image evaluation, which the computer 39 - or the computer 39 with corresponding programming - is or which can be another computer 39b.
  • a CIS scanner bar can be arranged axially parallel to the cylinder. It preferably includes LEDs for lighting and sensors for image recording (similar to a scanner bar in a commercial copier).
  • the bar is preferably arranged at a distance of 1 to 2 cm from the surface or is positioned at this distance.
  • the cylinder with the surface to be measured e.g. the printing plate, rotates under the bar, which creates an image of the surface and provides an image evaluation for a point density evaluation.
  • the data obtained from recording the dot density can also be used, for example, to select or recommend an anilox roller from a set of available anilox rollers that is optimal for printing with the recorded printing form.
  • the Figures 3A and 3B show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 3A in cross section and Figure 3B in top view.
  • the topography is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 2D diameter determination.
  • the device comprises a light source 19, preferably a linear LED light source 19 or a linear laser 19, and a light receiver 21, preferably a line camera 21.
  • the laser and light receiver together form a laser micrometer 44.
  • the light source 19 produces a light curtain 23 and the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and pressure plate 5 creates a shading 24.
  • the line lengths of the light source 19 and the light receiver 21 are preferably greater than the diameter D of the carrier cylinder including the sleeve and pressure plate in order to view the topography without moving the device 44 perpendicular to the axis 22 of the to allow carrier cylinder. In other words: the cross-section of the carrier cylinder is completely in the light curtain.
  • the device 44 consisting of the light source 19 and the light receiver 21 can be moved parallel to the axis 22 of the carrier cylinder (in the direction 27) in order to cover the entire working width 26.
  • a motor 45 can be present for this purpose.
  • a sensor 37 can be provided, which detects the sleeve 3 and/or the pressure plate 5 using an identification feature 38 (cf. Figure 2B ).
  • the signals and/or data generated by the light receivers 21 are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or a radio link, and processed further there.
  • the computer is connected to the printing machine 8 .
  • light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on the same side of support cylinder 1; in this case, a reflector 20 is opposite, similar to that in FIGS Figures 2A to 2C arranged.
  • the topography is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 2D diameter determination, in which not only a single measurement line 46, but a wider (dashed) measuring strip 47 from several (dashed) measuring lines 48 are recorded.
  • the light source 19 and light receiver 21 are preferably flat and not just in the form of lines.
  • the light source 19 can comprise a plurality of lines of light 48 each having a width of approximately 0.1 mm and a distance of approximately 5 mm from one another.
  • the camera is preferably designed as an area camera.
  • the Figures 4A and 4B show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 4A in cross section and Figure 4B in top view.
  • the topography is preferably recorded with a laser micrometer as part of a 2D radius determination.
  • the device comprises a light source 19, preferably an LED light source 19, and a light receiver 21, preferably a linear LED light source 21 or a linear laser 21.
  • the light source 19 generates a light curtain 23 and the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and printing plate 5 generates a shadow 24.
  • the device consisting of the light source 19 and the light receiver 21 can preferably be moved in a direction 28 perpendicular to the axis 22 of the carrier cylinder 1 in order to direct the light curtain 23 onto the topography 13 to be measured.
  • a motor 29 can be present for this purpose. If the light curtain 23 is wide enough and therefore covers the measuring range, the motor 29 can be dispensed with.
  • the signals and/or data generated by the light receivers 21 are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or a radio link, and processed further there.
  • the computer is connected to the printing machine 8 .
  • light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on the same side of the carrier cylinder; in this case, a reflector 20 is opposite, similar to that in FIGS Figures 2A to 2C arranged.
  • the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with not just one measuring line 46 but a wider measuring strip 47 (shown in dashed lines), i.e. several measuring lines 48 being recorded at the same time.
  • the light source 19 and light receiver 21 are flat and not just in the form of lines.
  • the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with the device consisting of light source 19 and light receiver 21 preferably being able to be moved in a direction 28 perpendicular to the axis of the carrier cylinder 1 in order to Aiming the light curtain 23 at the topography 13 to be measured.
  • a motor 29 (shown in dashed lines) can be present for this purpose.
  • the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with the two latter alternative embodiments being combined.
  • figure 5 shows an exemplary and greatly enlarged topography measurement result of a printing plate 5 (flexographic printing form) with two printing areas 50 and two non-printing areas 51.
  • the radial measurement results for 360° at an axial location (relative to the axis of the carrier cylinder) are shown.
  • the non-printing areas can have been produced by etching, for example, and can therefore have a smaller radius than the printing areas.
  • the illustration also shows an enveloping radius 52 or an envelope 52 of those points of the pressure plate 5 with the largest radius, i.e. the highest elevations of the topography 13 at the axial location.
  • the point 53 of the printing plate 5 is a printing point, since this would have sufficient contact with the printing material and the ink-transferring anilox roller in printing operation with a normally set pressure or print infeed between the printing plate 5 and the printing material 11 or transport cylinder 17.
  • Normally set pressure produces a so-called kiss print, in which the printing plate just touches the substrate and in which the flexo printing dots are not significantly squeezed.
  • the point 54 is a point which would just about print in the printing operation with the pressure set normally, since it would just about still be in contact with the printing material.
  • the two points 55 are points that would not print, since they would not have any contact with the printing material or with the anilox roller during printing with a normally set pressure.
  • a computer program runs on the computer 39 and calculates the radially lowest point 56 and its radial distance 57 from the envelope 52 in the printing area 50 , for example using digital image processing. This calculation is carried out at regular intervals in the axial direction, eg from AS to BS at all measuring points, and the respective maximum of the lowest points (ie the maximum lowest value) from AS to middle and from middle to BS is determined.
  • the two maxima or from it Computationally determined infeed values or setting values can be selected, for example, as the respective infeed/setting on AS and BS during printing, ie the cylinder spacing between the cylinders involved in printing is reduced by the infeed on AS and BS.
  • a motor-driven threaded spindle can be used on the AS and on the BS for this purpose.
  • the manufacturing-related and/or operational (due to wear and tear) concentricity of the sleeve 3 can also be measured and can be taken into account on the basis of the measurement and evaluation results during printing to improve the quality of the printed products produced.
  • a warning can be issued if a specified concentricity tolerance is exceeded.
  • the measurement can be carried out on smooth and porous sleeves.
  • radar emitters 19 can also be used within the scope of the invention.
  • parameters for a dynamic print infeed can also be determined and transferred to the printing press.
  • a known (eg previously measured) and available to the computer 39 delayed expansion of the deformable and/or compressible pressure points 53 to 55 made of polymer material can be taken into account.
  • a pre-determined durometer hardness of the printing plate can be used. This expansion can depend in particular on the operationally prevailing printing speed or this printing speed dependency can are taken into account. For example, at higher printing speeds, a higher pressure setting can be selected.
  • the printing surface of the printing plate 5 or the dot density i.e. the locally variable density of the printing dots on the printing plate 5, (as an alternative or in addition to the printing speed) can also be taken into account: For example, with higher dot densities, a higher pressure setting can be selected and/or the dot density can be increased be used when setting the dynamic pressure adjustment.
  • the received light 25, ie essentially the emitted light 23 without the light 24 shadowed by the topography 13, can be used. It carries information about the topography 13 to be measured and/or its surface point density and/or its elevations.
  • a device 43 for detecting or measuring the point density, i.e. its local values, on the printing form, e.g. flexographic printing form can also be provided, preferably a CIS scanner bar or a line camera. It can be provided, for example, based on the data obtained/calculated from the dot density determination, default values for a different pressure adjustment on AS (drive side of the printing machine) and BS (operating side of the printing machine).
  • the ink consumption to be expected when printing with the printing plate on a given printing material 11 can be determined by calculation.
  • the required drying power of the dryer 10 for drying the ink on the printing material can be determined by calculation from the ink consumption. Based on the calculated, anticipated ink consumption, an ink supply to be provided can also be calculated.
  • a so-called channel beating pattern can also be taken into account in all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned.
  • a channel runout pattern is a disturbance that occurs periodically during the operational rotation of the printing plate 5 caused by a page width or at least disturbingly wide gap or channel in the printed image, ie a disturbingly large area without printing dots, or another axial channel, which usually extends in the axial direction.
  • the print quality can be impaired by such channels or their channel beating pattern, since the cylinders involved in printing approach and repel rhythmically due to the kiss print position in the area of the channel that recurs during rotation. In the worst case, this can lead to unwanted density fluctuations or even print failures.
  • An existing sewer runout pattern can preferably be recorded using a CIS measuring device 43 (eg the above-mentioned swiveling or movable mirror together with the area cameras) or using an area camera and evaluated by computer and compensated for the pressure infeed required for operation.
  • a CIS measuring device 43 eg the above-mentioned swiveling or movable mirror together with the area cameras
  • an area camera evaluated by computer and compensated for the pressure infeed required for operation.
  • it can be predicted at which speeds or rotational frequencies of a printing press vibrations would occur. These speeds or rotational frequencies are then not used during production and are overrun, for example, when the machine is started up.
  • Each printing plate 5 can have an individual channel beating pattern. Channels in the printing form can have a negative impact on the print result or even lead to print failures. In order to mitigate or even eliminate channel beats, the pressure plate is checked for channels in the rolling direction. If the resonant frequencies of the printing unit 9 are known, production speeds can be calculated which are particularly unfavorable for a given printing form. These printing speeds should be avoided (so-called "no go speed").
  • register marks (or several register marks, e.g. wedges, double wedges, dots or crosshairs) can also be detected on the printing form, e.g. using the camera 21 or 43 and downstream digital image processing, and their position measured. be stored and made available. This enables automatic adjustment of register controllers or their register sensors to the register marks or to axial positions allowed. Errors caused by the otherwise customary manual setting of the sensors can thus be advantageously prevented.
  • patterns can be captured and used to configure a register controller.
  • a camera 400, 21, 43
  • an image of a flexographic printing forme (410) is used to digital image processing, e.g. using a computer (410), with at least one register mark (310, 311 ) is x-y localized.
  • This localized x-y data of the register mark can be stored for an ID or an identifier 316 of the sleeve in a digital memory 317 and made available to the flexographic printing machine or the flexographic printing unit when the sleeve is used, stating the ID.
  • the flexographic printing machine or the flexographic printing unit uses the register mark position data (x-y localization) to set the register rule control.
  • the setting of the register control also means, for example, the configuration of the register marks of a print job.
  • a print job there are usually several printing units with inks or varnishes in the printing operation, in which one flexographic printing form (410) is used for each printing unit.
  • the position data (x-y localization) of the print marks (310, 311) for e.g. two flexographic printing forms can be different.
  • the register control of the printing machine receives the position data (x-y - localization) of the print mark (310, 311) for each flexographic printing form (410) used with the identifier (316), whereby the configuration of the register marks of the print job can be composed of several flexographic printing forms (410). .
  • An advantageous method for configuring the register controller is that before printing an image (410) of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by a camera (400) and the image is subjected to image processing, wherein at least one registration mark (310) is or are xy-located; and that it automates the adjustment of a register controller for register mark detection.
  • the output of the dryer 10 of the printing press 8 can also be controlled or regulated.
  • LED dryer segments can be switched off in areas where no printing ink has been transferred to the substrate, which means that advantageous energy savings and an increase in the lifespan of the LEDs are possible.
  • the output of the dryer 10 or the output of individual segments of the dryer for printing areas on the printing plate with a low dot density can also be advantageously reduced. This can save energy and/or extend the service life of the dryer or individual segments.
  • Switching off or reducing can take place on the one hand in areas and on the other hand in a direction parallel and/or transverse to the axial direction of a printing plate or to the lateral direction of the printing material to be processed with it.
  • segments or modules of a dryer can be switched off in areas corresponding to gaps between printing plates (eg spaced apart, in particular glued on by hand).
  • the respective location (on the printing plate 5) of measurement fields for print inspection systems can also be recorded and made available for further use, e.g. for setting the location of the print inspection systems.
  • An inline color measuring system can also be positioned in all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned. In order to determine the location and thus the position of the inline color measurement, image and/or pattern recognition is carried out, on the basis of which the axial position for the measurement system is determined. The inline color measurement system can be informed of free print points to allow for a free point for the calibration on the printing material.
  • figure 6 shows a captured image 410 of a sleeve 300 and, by way of example, two flexographic printing forms 301 and 302.
  • the image is preferably captured or generated by a camera 400, in particular in a measuring station 2.
  • the image can be transmitted to a computer 401.
  • the computer 39 can do this Figure 2a be.
  • the image can be subjected to computational image processing. Information or data can be obtained in the process. This data can be stored for an ID or an identifier 316 of the sleeve in a digital memory 317 and made available to the flexographic printing machine when the sleeve is used, stating the ID.
  • a detected area 303 with a high point density and a detected area 304 with a low point density are shown as an example.
  • the areas can be image-processed recognized and separated and preferably color coded. Knowing the local dot densities of the entire flexographic printing forme 301 (and the additional flexographic printing forme 302) can be used to calculate a preset value for the so-called pressure adjustment, i.e. for setting the contact pressure between the flexographic printing cylinder and the impression cylinder (and/or anilox roller) when using the sleeve.
  • a captured channel 305 is also shown as an example. There are no (or essentially no) printing elevations of the flexographic printing forme 301 in the area of the channel 305.
  • the channel 305 extends primarily in the axial y-direction and due to its y-length (and x- Width) critical with regard to possible channel impacts when passing through the printing gap and thus with regard to possible disturbing vibrations when operating the flexographic printing machine.
  • the gaps 306 and 307 which are also shown as examples, are not critical in this regard due to their dimensions and/or adjacent/adjacent printing locations 307a. The same applies to the gap 308 between the two flexographic printing forms 301 and 302 which are mounted at a distance from one another (e.g. glued to the sleeve 300).
  • the gap 309 between the front and rear edges of the flexographic printing form 301 can be critical. Critical gaps are identified by computation and preferably identified as channels.
  • a register mark 310 and a register mark 311 are also shown by way of example.
  • the marks and fields are arranged in respective control strips 314 and 315.
  • the marks and fields are preferably also captured by the camera 400 and recognized and separated by image processing. Your determined position data (x-y localization) are saved to the sleeve ID 316.
  • a so-called error mark 318 for detecting an assembly error of a flexographic printing form or several flexographic printing forms on the sleeve or on several sleeves is also shown as an example. Their position data is also saved for the sleeve ID 316.
  • FIG 6 Figure 12 also shows a sensor 402.
  • the sensor 402 may be a register sensor and/or a spectrometer. This is arranged in the flexographic printing unit of the flexographic printing machine and directed to the printing material web 11.
  • the sensor is connected to a computer 403 and can be moved by a motor (by means of the motor 404) in the axial y-direction 405 and can therefore be positioned automatically.
  • the sensor can move along the printing material 11 to the y-position of a mark 310, 311 to be printed and to be detected and/or the same or another Sensor in the field 312, 313 z. B. for color inspection with a spectrometer along the printing material 11 are positioned.
  • the sensor transmits the data generated by the sensor to the computer 403 , which can be identical to the computer 401 and/or to the computer 39 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Printing Plates And Materials Therefor (AREA)

Abstract

Ein erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, mit einem eine Hülse (3) mit wenigstens einer Flexodruckform (5) tragenden Druckzylinder (16) oder einem Flexodruckzylinder und einem Gegendruckzylinder (17), wobei das Druckregister der Flexodruckform oder des Flexodruckzylinders zu einer weiteren Flexodruckform bzw. zu einem weiteren Flexodruckzylinder eingestellt wird und/oder die Farbdichte eingestellt und/oder eine Farbinspektion durchgeführt wird, wobei ein Sensor (402) zum Einsatz kommt, zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Drucken ein Bild (410) der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von einer Kamera (400) erfasst und das Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens eine Registermarke (310) und/oder wenigstens ein Farbmessfeld (312) x-y-lokalisiert wird bzw. werden; und dass vor dem Einstellen ein Sensor (402) für das Erfassen der Registermarke automatisiert an die y-Position der Registermarke bewegt wird und die Registermarke erfasst und/oder dass vor dem Einstellen ein Sensor (402) für das Erfassen des Farbmessfeldes automatisiert an die y-Position des Farbmessfeldes bewegt wird und das Farbmessfeld erfasst. Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, im industriellen Flexodruck kosteneffizient und hochqualitativ zu drucken. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es in vorteilhafter Weise zudem, das Drucken weiter zu automatisieren.A method according to the invention for operating a flexographic printing machine, with a printing cylinder (16) carrying a sleeve (3) with at least one flexographic printing form (5) or a flexographic printing cylinder and an impression cylinder (17), the print register of the flexographic printing form or the flexographic printing cylinder being transferred to a further flexographic printing form or Is set to a further flexographic printing cylinder and/or the color density is set and/or a color inspection is carried out using a sensor (402) is characterized in that before printing an image (410) of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by a camera (400) and the image is subjected to image processing, with at least one register mark (310) and/or at least one color measuring field (312) being x-y localized; and that before the setting, a sensor (402) for detecting the register mark is automatically moved to the y position of the register mark and the register mark is detected and/or that before the setting, a sensor (402) for detecting the color measurement field is automatically moved to the y -Position of the color patch is moved and the color patch is captured. The invention advantageously makes it possible to print cost-effectively and with high quality in industrial flexographic printing. The method according to the invention advantageously also makes it possible to further automate the printing.

Description

Erfindunginvention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 28.The invention relates to a method having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 28.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Flexodruckmaschine, wobei die Flexodruckmaschine zum Bedrucken eines Bedruckstoffs mit Flexodruckfarbe nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 22The invention further relates to a flexographic printing machine, wherein the flexographic printing machine is operated for printing a printing material with flexographic printing ink according to a method according to the invention, having the features of the preamble of claim 22

Die Erfindung betrifft weiterhin ein System aus einer erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine und einer Messeinrichtung zum Messen eines Bildes mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 24.The invention further relates to a system comprising a flexographic printing machine according to the invention and a measuring device for measuring an image with the features of the preamble of claim 24.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Hülse zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren oder zum Einsatz in einer erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine oder zum Einsatz in einem erfindungsgemäßen System mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 26.The invention further relates to a sleeve for use in a method according to the invention or for use in a flexographic printing machine according to the invention or for use in a system according to the invention with the features of the preamble of claim 26.

Gebiet der Technikfield of technology

Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der grafischen Industrie und dort insbesondere im Bereich des Betreibens einer Flexodruckmaschine, d.h. einer Rotationsdruckmaschine für das Drucken mit Flexodruckformen. Im Besonderen liegt die Erfindung dabei auf dem Teilgebiet des Einstellens, insbesondere Steuerns oder Regelns, der Maschine hinsichtlich des Farbregisters und/oder der Farbdichte und/oder der Farbinspektion.The invention lies in the technical field of the graphics industry and there in particular in the field of operating a flexographic printing machine, ie a rotary printing machine for printing with flexographic printing forms. In particular, the invention lies in the sub-area of setting, in particular controlling or regulating, the machine with regard to the color register and/or the color density and/or the color inspection.

Stand der TechnikState of the art

Im sogenannten Flexodruck, insbesondere beim industriellen, bahnverarbeitenden Flexodruck, besteht die Anforderung, mit von Druckauftrag zu Druckauftrag verschiedenen Flexodruckformen bei hohen Geschwindigkeiten kosteneffizient zu drucken und hierzu die anfallende Makulatur gering und die Druckqualität hoch zu halten.In so-called flexographic printing, in particular in industrial, web-processing flexographic printing, there is a need to print cost-effectively at high speeds using flexographic printing forms that vary from print job to print job, and to keep the resulting waste low and the print quality high.

Wechselnde Druckaufträge mit verschiedenen Druckformen bzw. verschiedenen Druckmotiven können dabei Probleme bereiten: die Druckmotive können Stellen aufweisen, an denen viel gedruckt wird, und Stellen, an denen wenig gedruckt wird; und Stellen, an denen gar nicht oder nur unwesentlich gedruckt wird.Changing print jobs with different print forms or different print motifs can cause problems: the print motifs can have places where a lot is printed and places where little is printed; and places where there is no or only insignificant printing.

Flexodruckformen können vor dem Drucken, z.B. in einer Messstation vermessen werden. Die noch nicht veröffentlichte DE102019206705 offenbart eine Vorrichtung zum Vermessen von Erhebungen der Oberfläche eines Rotationskörpers und schafft eine Verbesserung, welche es insbesondere ermöglicht, Erhebungen von Rotationskörpern, wie z.B. Flexo-Druckpunkte einer Flexo-Druckplatte, schnell und hochgenau zu vermessen. Die in dem Dokument offenbarte Vorrichtung zum Vermessen von Erhebungen der Oberfläche eines als Zylinder, Walze, Hülse oder Platte einer Druckmaschine ausgebildeten Rotationskörpers, z.B. einer auf einer Hülse montierten Flexo-Druckplatte, mit einem ersten Motor zum Rotieren des Rotationskörpers um eine Rotationsachse und mit einer Messeinrichtung, zeichnet sich dadurch aus, dass die Messeinrichtung zum berührungslosen Vermessen wenigstens eine Strahlungsquelle und wenigstens eine Flächenkamera umfasst.Flexographic printing forms can be measured before printing, for example in a measuring station. The one not released yet DE102019206705 discloses a device for measuring elevations on the surface of a body of revolution and creates an improvement which, in particular, makes it possible to measure elevations of bodies of revolution, such as flexographic printing dots of a flexographic printing plate, quickly and with high precision. The device disclosed in the document for measuring elevations on the surface of a rotating body designed as a cylinder, roller, sleeve or plate of a printing press, e.g. a flexographic printing plate mounted on a sleeve, with a first motor for rotating the rotating body about an axis of rotation and with a Measuring device is characterized in that the measuring device for contactless measurement comprises at least one radiation source and at least one area camera.

Die in dem vorgenannten Dokument zitierten und beschriebenen, weiteren Dokumente DE3302798A1 , DE102014215648A1 , EP3251850 , DE102006060464A1 , WO2010146040A1 , WO2008049510A1 und das dort beschriebene System "smartGPS®" der Firma Bobst bilden weiteren Stand der Technik. Ebenso das System "ARun" der Firma Allstein. Beide Systeme verwenden Abtastrollen.The other documents cited and described in the aforementioned document DE3302798A1 , DE102014215648A1 , EP3251850 , DE102006060464A1 , WO2010146040A1 , WO2008049510A1 and the " smartGPS® " system from Bobst described there form further prior art. Likewise the system "ARun" of the company Allstein. Both systems use pickup rollers.

Beim sogenannten "fliegenden Auftragswechsel" zwischen einem Auftrag und einem Folgeauftrag, welcher in wenigen Sekunden erfolgen soll, kann es vorkommen, dass Registermarken von Flexodruckformen des Auftrages und des Folgeauftrages an verschiedenen Positionen (axial und/oder in Umfangsrichtung) liegen. Registersensoren müssen dann neu positioniert werden. Händisches Neupositionieren ist von Nachteil: es dauert lange und ist ungenau/fehleranfällig.With the so-called "flying job change" between a job and a follow-up job, which should take place in a few seconds, it can happen that register marks of flexographic printing forms of the job and the follow-up job are in different positions (axially and/or in the circumferential direction). Register sensors must then be repositioned. Manual repositioning is disadvantageous: it takes a long time and is inaccurate/prone to errors.

Abtastrollen scheinen zum Erkennen von automatisierten Registermarken nicht geeignet, insbesondere bei hochauflösenden Flexodruckformen mit sehr feinen Erhebungen. Es besteht zudem die Gefahr, dass solche Erhebungen durch Abtastrollen beschädigt werden.Scanning rollers do not appear to be suitable for recognizing automated register marks, especially in the case of high-resolution flexographic printing forms with very fine elevations. There is also the risk that such elevations will be damaged by scanning rollers.

Technische AufgabeTechnical task

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, im industriellen Flexodruck kosteneffizient und hochqualitativ zu drucken.It is an object of the present invention to provide an improvement over the prior art, which in particular makes it possible to print cost-effectively and with high quality in industrial flexographic printing.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 28, eine Flexodruckmaschine nach Anspruch 22, ein System nach Anspruch 24 und eine Hülse nach Anspruch 26 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 1, a method according to claim 28, a flexographic printing machine according to claim 22, a system according to claim 24 and a sleeve according to claim 26.

Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous and therefore preferred developments of the invention result from the dependent claims as well as from the description and the drawings.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, mit einem eine Hülse mit wenigstens einer Flexodruckform tragenden Druckzylinder oder einem Flexodruckzylinder und einem Gegendruckzylinder, wobei das Druckregister der Flexodruckform oder des Flexodruckzylinders zu einer weiteren Flexodruckform bzw. zu einem weiteren Flexodruckzylinder eingestellt wird und/oder die Farbdichte eingestellt und/oder eine Farbinspektion durchgeführt wird, wobei ein Sensor zum Einsatz kommt, zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Drucken ein Bild der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von einer Kamera erfasst und das Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens eine Registermarke und/oder wenigstens ein Farbmessfeld x-y-lokalisiert wird bzw. werden; und dass vor dem Einstellen ein Sensor für das Erfassen der Registermarke automatisiert an die y-Position der Registermarke bewegt wird und die Registermarke erfasst und/oder dass vor dem Einstellen ein Sensor für das Erfassen des Farbmessfeldes automatisiert an die y-Position des Farbmessfeldes bewegt wird und das Farbmessfeld erfasst und dass vor dem Drucken wenigstens ein Bild der Oberfläche mehrerer Hülsen mit mehreren Flexodruckformen zur Konfiguration eines Registerreglers der Flexodruckmaschine von wenigstens einer Kamera erfasst wird und dass das Bild einer digitalen Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens zwei Registermarken x-y-lokalisiert werden und dass unter Verwendung der x-y-lokalisierten Registermarken-Positionsdaten das Konfigurieren des Registerreglers für das Erfassen von Registermarken automatisiert wird.A method according to the invention for operating a flexographic printing machine, with a printing cylinder carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme or a flexographic printing cylinder and an impression cylinder, wherein the print register of the flexographic printing forme or the flexographic printing cylinder is adjusted to a further flexographic printing forme or to a further flexographic printing cylinder and/or the color density adjusted and/or a color inspection is carried out using a sensor, is characterized in that before printing, an image of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by a camera and the image is subjected to image processing, with at least one register mark and/or at least one color measuring field being xy-localized; and that before the setting, a sensor for detecting the register mark is automatically moved to the y-position of the register mark and the register mark is detected and/or that before the setting, a sensor for detecting the color measuring field is automatically moved to the y-position of the color measuring field and the color measurement field is captured and that before printing at least one image of the surface of a plurality of sleeves with a plurality of flexographic printing forms is captured by at least one camera to configure a register controller of the flexographic printing machine and that the image is subjected to digital image processing, with at least two register marks being xy-localized and that using the xy-located registration mark position data automates the configuration of the register controller for detecting registration marks.

Ein (alternativ formuliertes) erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, mit wenigstens zwei - jeweils eine Hülse mit jeweils wenigstens einer Flexodruckform tragenden - Druckzylindern, wobei das Druckregister der Flexodruckformen zueinander eingestellt wird und wobei ein Sensor für das Erfassen von Registermarken zum Einsatz kommt, zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Drucken ein jeweiliges Bild der Oberflächen der Hülsen von einer Kamera erfasst und das jeweilige Bild einer digitalen Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei insgesamt wenigstens zwei Registermarken x-y-lokalisiert werden, und dass vor dem Einstellen der Sensor automatisiert an die y-Position der Registermarken bewegt wird und die Registermarken erfasst und dass unter Verwendung der x-y-lokalisierten Registermarken-Positionsdaten das Konfigurieren des Registerreglers für das Erfassen von Registermarken automatisiert wird.An (alternatively formulated) method according to the invention for operating a flexographic printing machine, with at least two printing cylinders - each carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme each - wherein the pressure register of the flexographic printing forms is adjusted to one another and a sensor for detecting register marks is used is characterized in that before printing, a respective image of the surfaces of the sleeves is captured by a camera and the respective image is subjected to digital image processing, with a total of at least two register marks being x-y-localized, and that before setting the sensor is automatically connected to the y position of the register marks is moved and the register marks are detected and that, using the x-y located register mark position data, the configuration of the register controller for register mark detection is automated.

Eine erfindungsgemäße Flexodruckmaschine, mit wenigstens einem Flexodruckwerk - umfassend einen eine Hülse mit wenigstens einer Flexodruckform tragenden Druckzylinder oder einem Flexodruckzylinder, einen Gegendruckzylinder und eine Rasterwalze - wobei die Flexodruckmaschine zum Bedrucken eines Bedruckstoffs mit Flexodruckfarbe nach einem der vorhergehenden Verfahren betrieben wird, zeichnet sich dadurch aus, dass die Flexodruckmaschine wenigstens einen Stellmotor für das Einstellen der y-Position des Sensors umfasst.A flexographic printing machine according to the invention, with at least one flexographic printing unit - comprising a printing cylinder carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme or a flexographic printing cylinder, an impression cylinder and an anilox roller - the flexographic printing machine for printing a printing material with Flexographic printing ink is operated according to one of the preceding methods, characterized in that the flexographic printing machine comprises at least one servomotor for setting the y-position of the sensor.

Ein erfindungsgemäßes System aus einer erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine und einer Messeinrichtung zum Erfassen eines Bildes einer Hülse, zeichnet sich dadurch aus, dass die Messeinrichtung das Bild der Hülse kameratechnisch erfasst.A system according to the invention, comprising a flexographic printing machine according to the invention and a measuring device for capturing an image of a sleeve, is characterized in that the measuring device captures the image of the sleeve using camera technology.

Eine erfindungsgemäße Flexodruckform oder Hülse für eine Flexodruckform, wobei die Flexodruckform oder die Hülse mit einer maschinenlesbaren ID markiert ist, zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren oder zum Einsatz in einer erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine oder zum Einsatz in einem erfindungsgemäßen System, zeichnet sich dadurch aus, dass die maschinenlesbare ID maschinell ausgelesen und auf einem Rechner für den Abruf gespeichert wird.A flexographic printing forme or sleeve for a flexographic printing forme according to the invention, the flexographic printing forme or the sleeve being marked with a machine-readable ID, for use in a method according to the invention or for use in a flexographic printing machine according to the invention or for use in a system according to the invention, is characterized in that the machine-readable ID is read by machine and stored on a computer for retrieval.

Vorteilhafte Ausbildungen und Wirkungen der ErfindungAdvantageous Forms and Effects of the Invention

Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, im industriellen Flexodruck kosteneffizient und hochqualitativ zu drucken. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es in vorteilhafter Weise zudem, das Drucken weiter zu automatisieren.The invention advantageously makes it possible to print cost-effectively and with high quality in industrial flexographic printing. The method according to the invention advantageously also makes it possible to further automate the printing.

Die Erfindung wird für eine Flexodruckmaschine bzw. für Flexodruckformen (Hochdruck) beschrieben und gezeigt. Alternativ kann die Erfindung für gravierte Druckformen oder gravierten Hülsen eingesetzt werden (Tiefdruck). Statt des Begriffs "Flexo-" kann in dieser Anmeldung daher alternativ "Tief-" oder "Flexo- oder Tief-" verwendet werden. Statt "Hülse mit Flexodruckform" kann "Hülse mit gravierter Form" oder "gravierte Hülse" bzw. "Laser gravierte Hülse" oder "mit Laser gravierte Endloshülse" oder "endlose Druckform" oder "endlos Druckhülse" verwendet werden.The invention is described and shown for a flexographic printing machine or for flexographic printing forms (letterpress). Alternatively, the invention can be used for engraved printing forms or engraved sleeves (intaglio printing). Therefore, instead of the term "flexo" alternatively "deep" or "flexo or deep" can be used in this application. Instead of “sleeve with flexographic printing form” “sleeve with engraved form” or “engraved sleeve” or “laser engraved sleeve” or “endless sleeve engraved with laser” or “endless printing form” or “endless printing sleeve” can be used.

Weiterbildungen der ErfindungDevelopments of the invention

Im Folgenden werden bevorzugte Weiterbildung der Erfindung (kurz: Weiterbildungen) beschrieben.Preferred developments of the invention (in short: developments) are described below.

Eine jeweilige Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sich dadurch auszeichnen:

  • dass das Bild berührungslos gemessen wird.
  • dass die x-Richtung die Umfangsrichtung der Hülse und die y-Richtung die dazu senkrechte Richtung der Hülse, d.h. die axiale Richtung der Hülse, ist.
  • bei der x-y-Lokalisierung eine x-Koordinate und eine y-Koordinate zugewiesen werden.
  • dass die x-Richtung als kartesische Koordinate entlang des Umfangs oder als Winkelkoordinate gegeben ist.
  • dass der Hülse ein Koordinatenursprung zugeordnet wird.
  • dass das Bild die gesamte Umfangslänge und Arbeitsbreite der Hülse umfasst.
  • dass die Registermarke bei sich drehendem Druckzylinder an der x-Position erfasst wird.
  • dass das Farbmessfeld bei sich drehendem Druckzylinder an der x-Position erfasst wird.
  • dass die Bildverarbeitung einen Schritt der rechentechnischen Mustererkennung umfasst.
  • dass bei der rechentechnischen Mustererkennung ein vorgegebenes Muster einer Registermarke gesucht wird.
  • dass das vorgegebene Muster ein Doppelkeil oder ein Kreis mit einem vorgegebenen Durchmesser ist.
  • dass bei der rechentechnischen Mustererkennung ein vorgegebenes Muster eines Farbmessfeldes gesucht wird.
  • dass das vorgegebene Muster ein Rechteck mit vorgegebenen Maßen für Länge und Breite ist.
  • dass zu der Registermarke oder zu dem Farbmessfeld benachbarte Freiflächen erfasst und bei der rechentechnischen Mustererkennung mitberücksichtigt werden.
  • dass die Registermarke und/oder das Farbmessfeld Teil eines Kontrollstreifens ist bzw. sind.
  • dass bei der Bildverarbeitung der Kontrollstreifen x-y-lokalisiert wird.
  • dass die Flexodruckmaschine ein Flexodruckwerk und wenigstens ein weiteres Flexodruckwerk umfasst, wobei das Flexodruckwerk den Druckzylinder und den Gegendruckzylinder umfasst und das weitere Flexodruckwerk einen weiteren Druckzylinder und einen weiteren Gegendruckzylinder umfasst, wobei der weitere Druckzylinder eine weitere Hülse mit wenigstens einer weiteren Flexodruckform trägt.
  • dass das Druckwerk den Sensor für das Erfassen der Registermarke umfasst und dass das weitere Druckwerk einen weiteren Sensor für das Erfassen der Registermarke umfasst.
  • dass das Druckwerk den Sensor für das Erfassen des Farbmessfeldes umfasst und dass das weitere Druckwerk einen weiteren Sensor für das Erfassen des Farbmessfeldes umfasst.
  • dass der jeweilige Sensor für das Erfassen der Registermarke als eine Kamera ausgebildet ist.
  • dass der jeweilige Sensor für das Erfassen des Farbmessfeldes als ein Densitometer ausgebildet ist.
  • dass als die Registermarke eine Kante im Druckbild der Flexodruckform erfasst wird.
  • dass der Druckzylinder und der weitere Druckzylinder an ihrer jeweiligen Außenoberfläche einen jeweiligen Zapfen an einer jeweiligen Zapfenposition in x-Richtung umfassen.
  • dass die Hülse und die weitere Hülse an ihrer jeweiligen Innenoberfläche eine jeweilige Nut in y-Richtung für den jeweiligen Zapfen umfassen.
  • dass die Hülse und die weitere Hülse jeweils gegen einen Anschlag des Druckzylinders bzw. des weiteren Druckzylinders in y-Richtung bewegt werden.
  • dass die Anschläge in y-Richtung positioniert sind.
  • dass die Hülse und die weitere Hülse jeweils mit einer maschinenlesbaren ID markiert sind.
  • dass die ID als eindeutiger Identifikator für die Hülse ausgebildet ist.
  • dass der Identifikator mehrere Zeichen, insbesondere Ziffern und/oder Buchstaben oder Sonderzeichen, umfasst.
  • dass die ID als ein eindimensionaler Code markiert ist, insbesondere ein Barcode, oder als ein zweidimensionaler Code markiert ist, insbesondere ein QR-Code, oder als ein RFID-Chip oder NFC-Chip markiert ist.
  • dass die x-Koordinaten und die y-Koordinaten beider Hülsen oder daraus abgeleitete Daten zusammen mit der jeweiligen ID der Hülsen direkt an die Flexodruckmaschine übermittelt.
  • dass die x-Koordinaten und die y-Koordinaten beider Hülsen oder daraus abgeleitete Daten zusammen mit der jeweiligen ID der Hülsen indirekt an die Flexodruckmaschine übermittelt, indem die x-Koordinaten und die y-Koordinaten beider Hülsen oder daraus abgeleitete Daten zusammen mit der jeweiligen ID der Hülsen zwischengespeichert und von der Flexodruckmaschine für das Drucken mit den Hülsen abgerufen werden.
  • dass das Zwischenspeichern auf einem zentralen Speicher oder einem Cloud-Speicher erfolgt.
  • dass das Einstellen nach einem Wechsel des Druckauftrages erfolgt.
  • dass das Einstellen des Druckregister ein Steuern oder Regeln des Druckregisters umfasst.
  • dass das Regeln des Registers mehrerer in Bahntransportrichtung aufeinander folgender Druckzylinder der Flexodruckmaschine - umfassenden den Druckzylinder, den weiteren Druckzylinder und weitere Druckzylinder mit weitern Hülsen und weiteren Flexodruckformen - relativ zu dem ersten druckenden Druckzylinder der Druckzylinder in Bahntransportrichtung erfolgt.
  • dass das Einstellen der Farbdichte ein Steuern oder Regeln der Farbdichte umfasst.
  • dass die Registermarke, das Farbmessfeld oder eine weitere Marke als eine Fehlermarke zur Detektion eines Montagefehlers einer Flexodruckform oder mehrerer Flexodruckformen auf der Hülse oder auf mehreren Hülsen ausgebildet ist.
  • dass die Fehlermarken wenigstens zweier Flexodruckformen zum Drucken verschiedener Druckfarben übereinander gedruckt und sensorisch erfasst werden.
  • dass eine weitere Marke als eine Fehlermarke zur Detektion eines x-y-Positionierungsfehler einer Hülse auf einem Flexodruckzylinder ausgebildet ist.
  • dass eine x-y-Position der Fehlermarke sensorisch erfasst und mit der x-y-Position der Registermarke rechentechnisch verglichen und daraus ein x-y-Positionierungsfehler rechentechnisch ermittelt wird.
  • dass die Fehlermarke auf die Hülse aufgeklebt wird bzw. ist.
  • dass die Hülse und die weitere Hülse jeweils zwei Hülsen umfassen, d.h. jeweils eine innere Adaptionshülse und jeweils eine äußere Druckhülse, wobei die Dicke der Druckhülse geringer als die Dicke der Adaptionshülse ist.
  • dass das Bild der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von der Kamera vor dem Drucken erfasst wird.
  • dass das Bild der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von der Kamera vor dem Drucken in einer Messeinrichtung gemessen wird.
  • dass die Messeinrichtung einen Aufnahmezylinder für die Hülse mit der Flexodruckform umfasst.
  • dass der Aufnahmezylinder während des Messens um eine - eine axiale Richtung aufweisenden - Rotationsachse rotiert.
  • dass die Messeinrichtung außerhalb der Flexodruckmaschine betrieben wird.
  • dass beim Erfassen des Bildes eine Kamera zum Einsatz kommt.
  • dass beim Erfassen des Bildes eine Flächenkamera zum Einsatz kommt.
  • dass beim Erfassen des Bildes eine Zeilenkamera zum Einsatz kommt.
  • dass beim Erfassen des Bildes wenigstens ein CIS-Sensor zum Einsatz kommt.
  • dass beim Erfassen des Bildes eine ortsfeste Kamera zum Einsatz kommt.
  • dass die Kamera vor dem Messen senkrecht zur axialen Richtung bewegt wird.
  • dass die Kamera während des Messens in axialer Richtung bewegt wird.
  • dass bim Messen mit der Kamera eine Strahlungsquelle, insbesondere eine Lichtquelle zum Einsatz kommt.
  • dass beim Erfassen des Bildes das gesamte Druckbild einer Flexodruckform erfasst wird.
  • dass beim Erfassen des Bildes wenigstens eine oder wenigstens zwei Flexodruckformen auf einer Hülse montiert und erfasst wird/werden.
  • dass beim Erfassen des Bildes Licht von einer Lichtquelle bis zu Erhebungen der Flexodruckform und von dort zur Kamera gelangt.
  • dass beim Erfassen des Bildes wenigstens ein Spiegel zum Einsatz kommt.
  • dass der Spiegel beweglich angeordnet ist.
  • dass der Spiegel vor dem Messen senkrecht zur axialen Richtung bewegt wird.
  • dass der Spiegel während des Messens in axialer Richtung bewegt wird.
  • dass beim Erfassen des Bildes Licht von einer Lichtquelle bis zu Erhebungen der Flexodruckform und von dort über den Spiegel zurück zur Kamera gelangt.
  • zur Konfiguration des Registerreglers für den Fall, dass auf einer Hülse mehrere Registermarken x-y-lokalisiert werden, aus den erfassten Daten rechentechnisch eine dieser Registermarken ausgewählt wird. Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass eine solche Registermarke ausgewählt wird, deren y-Position im Wesentlichen den y-Positionen von einer oder mehreren Registermarken auf anderen Hülsen entspricht. So kann verhindert werden, dass bei der Konfiguration des Registerreglers eine Registermarke verwendet wird, welche hierzu nicht vorgesehen ist, z.B. eine Registermarke für das Stanzregister statt des Druckregisters.
  • dass zur Konfiguration des Registerreglers der Flexodruckmaschine aus den erfassten Daten rechentechnisch abgeleitet und verwendet wird, welche Registermarke der Registermarken-Konfiguration in welchem Druckwerk gedruckt wird.
  • dass die Konfiguration des Registerreglers in Abhängigkeit einer vom Druckauftrag abhängigen Reihenfolge der Druckfarben in der Druckmaschine erfolgt, wobei bevorzugt nur die für den Druckauftrag duckenden Druckwerke bzw. Farben berücksichtigt werden.
A respective development of the method according to the invention can be characterized by:
  • that the image is measured without contact.
  • that the x-direction is the circumferential direction of the sleeve and the y-direction is the direction of the sleeve perpendicular thereto, ie the axial direction of the sleeve.
  • an x-coordinate and a y-coordinate are assigned in the xy localization.
  • that the x-direction is given as a Cartesian coordinate along the circumference or as an angular coordinate.
  • that the sleeve is assigned a coordinate origin.
  • that the picture covers the entire circumference and working width of the sleeve.
  • that the register mark is detected at the x-position while the printing cylinder is rotating.
  • that the color measuring field is recorded at the x-position while the printing cylinder is rotating.
  • that the image processing includes a step of computational pattern recognition.
  • that a predetermined pattern of a register mark is searched for in the computational pattern recognition.
  • that the given pattern is a double wedge or a circle with a given diameter.
  • that a predetermined pattern of a color measuring field is searched for in the computational pattern recognition.
  • that the given pattern is a rectangle with given dimensions for length and width.
  • that free spaces adjacent to the register mark or to the color measuring field are recorded and taken into account in the computational pattern recognition.
  • that the register mark and/or the color measurement patch is or are part of a control strip.
  • that the control strip is xy-localized during image processing.
  • that the flexographic printing machine comprises a flexographic printing unit and at least one additional flexographic printing unit, the flexographic printing unit including the impression cylinder and the impression cylinder and the additional flexographic printing unit including an additional impression cylinder and an additional impression cylinder, the additional impression cylinder carrying an additional sleeve with at least one additional flexographic printing forme.
  • that the printing unit includes the sensor for detecting the register mark and that the further printing unit includes a further sensor for detecting the register mark.
  • that the printing unit includes the sensor for detecting the color measurement field and that the additional printing unit includes an additional sensor for detecting the color measurement field.
  • that the respective sensor for detecting the register mark is designed as a camera.
  • that the respective sensor for detecting the color measurement field is designed as a densitometer.
  • that an edge in the print image of the flexographic printing form is detected as the register mark.
  • that the pressure cylinder and the further pressure cylinder on their respective outer surface comprise a respective pin at a respective pin position in the x-direction.
  • that the sleeve and the further sleeve comprise on their respective inner surface a respective groove in the y-direction for the respective pin.
  • that the sleeve and the further sleeve are each moved against a stop of the printing cylinder or the further printing cylinder in the y-direction.
  • that the stops are positioned in the y-direction.
  • that the sleeve and the further sleeve are each marked with a machine-readable ID.
  • that the ID is designed as a unique identifier for the sleeve.
  • that the identifier comprises several characters, in particular numbers and/or letters or special characters.
  • that the ID is marked as a one-dimensional code, in particular a barcode, or is marked as a two-dimensional code, in particular a QR code, or is marked as an RFID chip or NFC chip.
  • that the x-coordinates and the y-coordinates of both sleeves or data derived from them are transmitted directly to the flexographic printing machine together with the respective ID of the sleeves.
  • that the x-coordinates and the y-coordinates of both sleeves or data derived therefrom together with the respective ID of the sleeves are indirectly transmitted to the flexographic printing machine by the x-coordinates and the y-coordinates of both sleeves or data derived therefrom together with the respective ID of the sleeves are cached and retrieved by the flexographic press for printing with the sleeves.
  • that the caching takes place on a central storage or a cloud storage.
  • that the setting is made after changing the print job.
  • that adjusting the pressure register includes controlling or regulating the pressure register.
  • that the register of several printing cylinders of the flexographic printing machine following one another in the direction of web transport - comprising the printing cylinder, the further printing cylinder and further printing cylinders with further sleeves and further flexographic printing forms - is carried out relative to the first printing printing cylinder of the printing cylinders in the direction of web transport.
  • that adjusting the color density includes controlling or regulating the color density.
  • that the register mark, the color measuring field or another mark is designed as an error mark for detecting an assembly error of a flexographic printing form or several flexographic printing forms on the sleeve or on several sleeves.
  • that the error marks of at least two flexographic printing forms for printing different inks are printed one above the other and detected by sensors.
  • that another mark is designed as an error mark for detecting an xy positioning error of a sleeve on a flexographic printing cylinder.
  • that an xy-position of the error mark is detected by sensors and compared with the xy-position of the register mark by computation and an xy-positioning error is determined therefrom by computation.
  • that the error mark is or is glued to the case.
  • that the sleeve and the further sleeve each comprise two sleeves, ie one inner adaptation sleeve and one outer pressure sleeve, the thickness of the pressure sleeve being less than the thickness of the adaptation sleeve.
  • that the image of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by the camera before printing.
  • that the image of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is measured by the camera in a measuring device before printing.
  • that the measuring device comprises a receiving cylinder for the sleeve with the flexographic printing form.
  • that the receiving cylinder during the measurement about a - rotating axis of rotation - having an axial direction.
  • that the measuring device is operated outside of the flexographic printing machine.
  • that a camera is used to capture the image.
  • that an area scan camera is used to capture the image.
  • that a line scan camera is used to capture the image.
  • that at least one CIS sensor is used when capturing the image.
  • that a stationary camera is used to capture the image.
  • that the camera is moved perpendicular to the axial direction before measuring.
  • that the camera is moved in the axial direction during the measurement.
  • that when measuring with the camera, a radiation source, in particular a light source, is used.
  • that when capturing the image, the entire print image of a flexographic printing form is captured.
  • that when capturing the image, at least one or at least two flexographic printing forms are mounted on a sleeve and captured.
  • that when capturing the image, light from a light source reaches bumps in the flexographic printing form and from there to the camera.
  • that at least one mirror is used when capturing the image.
  • that the mirror is movably arranged.
  • that the mirror is moved perpendicular to the axial direction before measuring.
  • that the mirror is moved in the axial direction during the measurement.
  • that when capturing the image, light from a light source travels to bumps on the flexographic printing form and from there back to the camera via the mirror.
  • for the configuration of the register controller in the event that several register marks are xy-located on a tube, one of these register marks is selected from the recorded data by means of computation. In this case, it can advantageously be provided that such a register mark is selected whose y-position essentially corresponds to the y-positions of one or more register marks on other sleeves. This prevents the configuration of the register controller from using a register mark that is not intended for this purpose, eg a register mark for the punch register instead of the print register.
  • that to configure the register controller of the flexographic printing machine, it is derived from the recorded data and used which register mark of the register mark configuration is printed in which printing unit.
  • that the configuration of the register controller takes place as a function of a sequence of the printing colors in the printing press which is dependent on the print job, with preference being given to only the printing units or colors which are to be printed for the print job.

Eine jeweilige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine kann sich dadurch auszeichnen:

  • dass beim Betrieb der Flexodruckmaschine Karton bedruckt wird.
  • dass beim Betrieb der Flexodruckmaschine Papier, Folien, Pappe, Folie oder Verbundmaterialien bedruckt werden.
  • dass die Hülse wenigstens zwei Flexodruckformen mit gleichen oder unterschiedlichen Druckmotiven trägt.
  • dass die zwei Flexodruckformen auf der Hülse in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend oder in axialer Richtung aufeinanderfolgend montiert sind.
A respective further development of the flexographic printing machine according to the invention can be distinguished by:
  • that cardboard is printed during operation of the flexographic printing machine.
  • that paper, foil, cardboard, foil or composite materials are printed during operation of the flexographic printing machine.
  • that the sleeve carries at least two flexographic printing forms with the same or different print motifs.
  • that the two flexographic printing forms are mounted on the sleeve consecutively in the circumferential direction or consecutively in the axial direction.

Eine jeweilige Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems kann sich dadurch auszeichnen:

  • dass die Messeinrichtung Teil einer Messstation ist, welche separat zur Flexodruckmaschine angeordnet ist.
  • dass die Hülse mit einer maschinenlesbaren ID markiert ist.
  • dass die ID als eindeutiger Identifikator für die Hülse ausgebildet ist.
  • dass der Identifikator mehrere Zeichen, insbesondere Ziffern und/oder Buchstaben und/oder Sonderzeichen, umfasst.
  • dass die ID als ein eindimensionaler Code markiert ist, insbesondere ein Barcode, oder als ein zweidimensionaler Code markiert ist, insbesondere ein QR-Code, oder als ein RFID-Chip oder NFC-Chip markiert ist.
  • das System eine Mehrzahl von Rasterwalzen verschiedener Raster und/oder Rasterfeinheiten umfasst und dass die Flexodruckmaschine beim Drucken mit einer Flexodruckform mit einer Rasterwalze betrieben wird, welche aus der Mehrzahl von Rasterwalzen rechentechnisch unter Verwendung der Punktdichte der Flexodruckform oder daraus abgeleiteter Daten ausgewählt wird.
  • dass die ausgewählte Rasterwalze ein Raster aufweist, welches feiner als das Raster der Flexodruckform ist.
A respective further development of the system according to the invention can be distinguished by:
  • that the measuring device is part of a measuring station which is arranged separately from the flexographic printing machine.
  • that the case is marked with a machine-readable ID.
  • that the ID is designed as a unique identifier for the sleeve.
  • that the identifier comprises several characters, in particular numbers and/or letters and/or special characters.
  • that the ID is marked as a one-dimensional code, in particular a barcode, or is marked as a two-dimensional code, in particular a QR code, or is marked as an RFID chip or NFC chip.
  • the system comprises a plurality of anilox rollers of different screens and/or screen rulings and that the flexographic printing machine is operated with a screen roller when printing with a flexographic printing forme, which is selected from the plurality of anilox rollers by computer using the point density of the flexographic printing forme or data derived therefrom.
  • that the selected screen roller has a screen which is finer than the screen of the flexographic printing form.

Eine jeweilige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Flexodruckform oder Hülse für eine Flexodruckform kann sich dadurch auszeichnen:

  • dass die Markierung mit der maschinenlesbaren ID unter Einsatz eines Markierungsmittels erfolgt, welches insbesondere von einem RFID-Chip verschieden ist.
A respective further development of the flexographic printing forme or sleeve for a flexographic printing forme according to the invention can be characterized in that:
  • that the marking with the machine-readable ID takes place using a marking means which is different from an RFID chip in particular.

Die in den obigen Abschnitten Technisches Gebiet, Erfindung und Weiterbildungen sowie im folgenden Abschnitt Ausführungsbeispiele offenbarten Merkmale und Merkmalskombinationen stellen - in beliebiger Kombination miteinander - weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The features and combinations of features disclosed in the above sections Technical field, invention and developments as well as in the following section Working examples represent further advantageous developments of the invention - in any combination with one another.

Ausführungsbeispiele zur Erfindung und FigurenEmbodiments of the invention and figures

Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine Flexodruckmaschine, eine Messstation mit einer Messeinrichtung (verschiedene Ausführungsformen) und ein Messverfahren.the Figures 1 to 5 show a flexographic printing machine, a measuring station with a measuring device (various embodiments) and a measuring method.

Die Figur 6 zeigt das erfasste Bild einer Hülse mit beispielhaft zwei Flexodruckformen.the figure 6 shows the captured image of a sleeve with two flexographic printing forms as an example.

Einander entsprechende Merkmale sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Sich in den Figuren wiederholende Bezugszeichen wurden der Übersichtlichkeit teils weggelassen.Features corresponding to one another are provided with the same reference symbols in the figures. Reference symbols that are repeated in the figures have been partially omitted for the sake of clarity.

Figur 1 zeigt einen Querschnitt eines rotierbaren Trägerzylinders 1 einer Messstation 2, einer auf dem Trägerzylinder aufgenommenen Hülse 3 (Hülse) und einer auf der Hülse aufgenommenen, bevorzugt mittels eines Klebebands 4 (oder alternativ mittels einer Klebebeschichtung der Hülse) an der Hülse befestigten (so genanntes "Montieren"), zumindest hinsichtlich ihrer Topografie zu vermessenden Druckplatte 5 (Flexodruckform) als Rotationskörper 6. figure 1 shows a cross section of a rotatable support cylinder 1 of a measuring station 2, a sleeve 3 (sleeve) held on the support cylinder and a sleeve held on the sleeve, preferably attached to the sleeve by means of an adhesive tape 4 (or alternatively by means of an adhesive coating of the sleeve) (so-called "Mount"), at least with regard to its topography to be measured printing plate 5 (flexographic printing form) as a body of revolution 6.

Zum Rotieren des Trägerzylinders während des Messens kann in der Messstation ein Motor 7 vorhanden sein. Die Messstation kann Teil eines sogenannten "mounter" (in dem Druckplatten auf Trägerhülsen montiert werden) sein oder kann separat zu einem "mounter" vorgesehen sein. Die Messstation kann separat zu einer Druckmaschine 8 (Flexodruckmaschine) ― mit wenigstens einem Druckwerk 9 (Flexodruckwerk) für die Druckplatte 5 und einem Trockner 10 zum Bedrucken und Trocknen eines bevorzugt bahnförmigen Bedruckstoffs 11 ― vorgesehen sein. Die Druckplatte ist bevorzugt eine Flexodruckform mit einem Durchmesser von 106 mm bis 340 mm. Der Trockner ist bevorzugt ein Heißlufttrockner und/oder ein UV-Trockner und/oder eine Elektronenstrahl-Trockner und/oder ein IR-Trockner. Die Hülse kann seitlich auf den Trägerzylinder aufgeschoben werden. Der Trägerzylinder kann Öffnungen in seiner Mantelfläche aufweisen, aus welchen ― zum Weiten der Hülse und zum Erzeugen eines Luftkissens beim Aufschieben ― Druckluft ausgestoßen werden kann. Die Hülse mit der Druckplatte kann nach dem Messen aus dem Messgerät entnommen und in der Druckmaschine auf einen Druckzylinder des Druckwerks aufgeschoben werden. Alternativ zum Pneumatik-Spannsystem kann auch ein Hydraulik-Spannsystem verwendet werden.A motor 7 can be present in the measuring station for rotating the carrier cylinder during the measurement. The measuring station can be part of a so-called "mounter" (in which pressure plates are mounted on carrier sleeves) or can be provided separately from a "mounter". The measuring station can be provided separately from a printing press 8 (flexographic printing press)—with at least one printing unit 9 (flexographic printing unit) for the printing plate 5 and a dryer 10 for printing and drying a preferably web-shaped printing material 11. The printing plate is preferably a flexographic printing form with a diameter of 106 mm to 340 mm. The dryer is preferably a hot air dryer and/or a UV dryer and/or an electron beam dryer and/or an IR dryer. The sleeve can be pushed laterally onto the carrier cylinder. The carrier cylinder can have openings in its outer surface, from which - to widen the sleeve and to generate an air cushion when pushed on - compressed air can be ejected. After the measurement, the sleeve with the printing plate can be removed from the measuring device and pushed onto a printing cylinder of the printing unit in the printing press. A hydraulic clamping system can also be used as an alternative to the pneumatic clamping system.

Figur 1 zeigt zudem einen digitalen Rechner und/oder digitalen Speicher 39, 39b, 123, 317, 401 und/oder 403. Die Messeinrichtung kann Daten erzeugen und an den Rechner/Speicher übertragen. Die Daten können Messwerte oder daraus abgeleitete Daten sein, welche beim Vermessen der Hülse 3 und/oder der Flexodruckform(en) 5 generiert werden. Der Rechner/Speicher kann Teil der Messeinrichtung 2 oder Teil der Flexodruckmaschine 8 sein; oder kann separat vorgesehen sein, z.B. als zentraler Rechner/Speicher (etwa einer Druckerei) oder Cloud-basiert. Der Rechner/Speicher kann Daten an die Flexodruckmaschine übertragen, z.B. die Messwerte oder die daraus abgeleitete Daten oder daraus weiter abgeleitete Daten. Die weiter abgeleiteten Daten können von einem rechnerimplementierten Algorithmus und/oder einer KI (Künstliche Intelligenz; Software- und/oder Hardware-basiertes, selbst und maschinell lernendes System) erzeugt sein. Der Rechner/Speicher kann Daten von mehreren Messstationen erhalten und Daten an mehrere Flexodruckmaschine übertragen. Das System aus Flexodruckmaschine(n), Messstation(en) und Rechner/Speicher erlaubt eine hohe Automatisierung beim Drucken bis hin zum autonomen Drucken; fehlerträchtige Eingaben und/oder Änderungen von Daten seitens des Bedieners können auf diese vorteilhafte Weise vermieden werden. figure 1 12 also shows a digital computer and/or digital memory 39, 39b, 123, 317, 401 and/or 403. The measuring device can generate data and transmit it to the computer/memory. The data can be measured values or data derived from them, which are generated when the sleeve 3 and/or the flexographic printing form(s) 5 are measured. The computer/memory can be part of the measuring device 2 or part of the flexographic printing machine 8; or can be provided separately, e.g. as a central computer/memory (e.g. a print shop) or cloud-based. The computer/memory can transmit data to the flexographic printing machine, for example the measured values or the data derived therefrom or data further derived therefrom. The further derived data can be generated by a computer-implemented algorithm and/or an AI (Artificial Intelligence; software- and/or hardware-based, self- and machine-learning system). The computer/memory can receive data from several measuring stations and transmit data to several flexographic printing machines. The system consisting of flexographic printing machine(s), measuring station(s) and computer/memory allows for a high level of automation during printing, right through to autonomous printing; Error-prone inputs and/or changes to data on the part of the operator can be avoided in this advantageous way.

Eine Kalibration der Messstation 2 kann unter Zuhilfenahme von Messringen 12 am Trägerzylinder 1 erfolgen. Alternativ kann eine Messhülse oder der Trägerzylinder selbst zur Kalibration verwendet werden.The measuring station 2 can be calibrated with the aid of measuring rings 12 on the carrier cylinder 1 . Alternatively, a measuring sleeve or the carrier cylinder itself can be used for calibration.

Die nachfolgenden Figuren zeigen bevorzugte Ausführungsformen von Vorrichtungen zum berührungslosen Vermessen von Erhebungen 13 der Oberfläche 14 eines als Flexodruckform der Druckmaschine 8 ausgebildeten Rotationskörpers 6 (vgl. Figur 2C). Die Erhebungen können Flexo-Druckpunkte (im Raster) oder Flexo-Druckflächen (in der Vollfläche) einer Flexo-Druckplatte sein. In den folgenden Ausführungsbeispielen wird beispielhaft das Vermessen einer Druckplatte 5 beschrieben. Durch das Vermessen der Druckplatte wird ein automatisches Voreinstellen des jeweiligen optimalen Arbeitsdrucks zwischen den am Druckprozess beteiligten Zylindern, z.B. Rasterzylinder 15, Druckzylinder 16 mit Druckplatte 5 und Gegendruckzylinder17, ermöglicht.The following figures show preferred embodiments of devices for the non-contact measurement of elevations 13 on the surface 14 of a rotary body 6 designed as a flexographic printing form of the printing press 8 (cf. Figure 2C ). The elevations can be flexographic printing dots (in the grid) or flexographic printing areas (in the full area) of a flexographic printing plate. In the following exemplary embodiments, the measurement of a printing plate 5 is described as an example. By measuring the printing plate, an automatic presetting of the respective optimum working pressure between the cylinders involved in the printing process, eg screen cylinder 15, impression cylinder 16 with printing plate 5 and impression cylinder 17, is made possible.

Die Figuren 2A bis 2C zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Vermessen der Topografie einer Druckplatte 5; Figur 2A im Querschnitt, Figur 2B in der Draufsicht und Figur 2C einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 2A. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Topografie bevorzugt mit mehreren Einrichtungen 18 im Rahmen einer 3D-Radius-Ermittlung mit einer optionalen Referenzlinie erfasst.the Figures 2A to 2C show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 2A in cross section, Figure 2B in top view and Figure 2C an enlarged section Figure 2A . According to this embodiment, the topography is preferably recorded with a plurality of devices 18 as part of a 3D radius determination with an optional reference line.

In dieser und den folgenden Ausführungsformen meint "2D", dass ein Abschnitt der Druckplatte 5 (z.B. ringförmiges Höhenprofil) gescannt wird und "3D", dass die gesamte Druckplatte 5 (z.B. zylinderförmiges Höhenprofil, aus ringförmigen Höhenprofilen zusammengesetzt) gescannt wird.In this and the following embodiments, "2D" means that a section of the printing plate 5 (e.g. annular height profile) is scanned and "3D" means that the entire printing plate 5 (e.g. cylindrical height profile composed of annular height profiles) is scanned.

Die Vorrichtung umfasst mehrere Strahlungsquellen 19, insbesondere Lichtquellen 19, bevorzugt LED-Lichtquellen, wenigstens einen Reflektor 20, z.B. einen Spiegel, und wenigstens einen Lichtempfänger 21, bevorzugt eine Flächenkamera und besonders bevorzugt eine Hochgeschwindigkeitskamera. Im Folgenden wird beispielhaft von Lichtquellen als den Strahlungsquellen ausgegangen, d.h. es wird sichtbares Licht ausgesendet. Alternativ kann die Strahlungsquelle andere elektromagnetische Strahlung aussenden, z.B. Infrarot. Die Lichtquellen sind bevorzugt in einer Reihe senkrecht zur Rotationsachse 22 des Trägerzylinders 1 angeordnet und erzeugen einen Lichtvorhang 23, wobei der Trägerzylinder 1 mit Hülse 3 und Druckplatte 5, d.h. die Kontur, eine Abschattung 24 erzeugen. Das reflektierte und dann empfangene Licht 25, also im Wesentlichen das ausgesendete Licht 23 ohne das von der Topografie 13 abgeschattete Licht 24, trägt Informationen über die zu vermessende Topografie 13. Der Reflektor 20 kann als eine reflektierende Folie ausgebildet sein.The device comprises a plurality of radiation sources 19, in particular light sources 19, preferably LED light sources, at least one reflector 20, e.g. a mirror, and at least one light receiver 21, preferably an area camera and particularly preferably a high-speed camera. In the following, light sources are assumed to be the radiation sources, i.e. visible light is emitted. Alternatively, the radiation source can emit other electromagnetic radiation, e.g., infrared. The light sources are preferably arranged in a row perpendicular to the axis of rotation 22 of the carrier cylinder 1 and produce a light curtain 23, with the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and printing plate 5, i.e. the contour, generating a shadow 24. The reflected and then received light 25, ie essentially the emitted light 23 without the light 24 shaded by the topography 13, carries information about the topography 13 to be measured. The reflector 20 can be designed as a reflective foil.

Die Lichtquelle 19 ist flächenförmig (Flächenkamera). Die Lichtquelle sendet bevorzugt sichtbares Licht aus. Bevorzugt decken die Lichtquellen 19 und -empfänger 21 die Arbeitsbreite 26, d.h. die Ausdehnung der Druckplatte 5 in Richtung seiner Achse 22 (z.B. 1650 mm), ab. Es können bevorzugt n Lichtquellen 19 und -empfänger 21 vorgesehen sein, wobei z.B. 2>n>69. Bei Einsatz von Kameras geringerer Größe kann eine höhere Obergrenze als 69 erforderlich sein. Wird die gesamte Arbeitsbreite 26 abgedeckt, so kann die Druckplatte 5 während einer Umdrehung des Trägerzylinders 1 vermessen werden.The light source 19 is planar (area camera). The light source preferably emits visible light. The light sources 19 and light receivers 21 preferably cover the working width 26, ie the extension of the printing plate 5 in the direction of its axis 22 (eg 1650 mm). Preferably n light sources 19 and light receivers 21 can be provided, for example 2>n>69. A higher cap than 69 may be required when using smaller sized cameras. If the entire working width 26 is covered, the printing plate 5 can be measured during one revolution of the carrier cylinder 1.

Andernfalls müssen die Lichtquellen und Lichtempfänger in axialer Richtung 27 entlang der Druckplatte bewegt oder getaktet werden.Otherwise, the light sources and light receivers must be moved or clocked in the axial direction 27 along the printing plate.

Bevorzugt kommen günstige aber schnell arbeitende Kameras 21 zum Einsatz, z.B. Schwarz-Weiß-Kameras. Die Kameras können während der Rotation der Druckplatte 5 einzelne Bilder aufnehmen oder einen Film.Inexpensive but fast-working cameras 21 are preferably used, e.g. black-and-white cameras. The cameras can record 5 individual images or a film as the printing plate rotates.

Die Einrichtung aus Lichtquellen 19, Reflektor 20 und Lichtempfänger 21 kann bevorzugt in eine Richtung 28 senkrecht zur Achse 22 des Trägerzylinders 1 bewegt werden, um den erzeugten Lichtstreifen 23 auf die zu vermessende Topografie 13 zu richten. Hierzu kann ein Motor 29 vorhanden sein. Es kann auch vorgesehen sein, den Reflektor ortsfest auszubilden und nur die Lichtquelle und/oder den Lichtempfänger zu bewegen, z.B. motorisch zu verfahren.The device consisting of light sources 19, reflector 20 and light receiver 21 can preferably be moved in a direction 28 perpendicular to the axis 22 of the carrier cylinder 1 in order to direct the light strip 23 generated onto the topography 13 to be measured. A motor 29 can be present for this purpose. Provision can also be made for the reflector to be stationary and for only the light source and/or the light receiver to be moved, e.g. by a motor.

Entgegen der Darstellung erfolgt das Vermessen der Topografie 13 bevorzugt in senkrechter (z.B. Kamera "unten" und Reflektor "oben") und nicht in waagrechter Richtung, da in diesem Fall eine mögliche Durchbiegung des Trägerzylinders 1 und des Referenzobjekts 30 unberücksichtigt bleiben kann. Man muss sich bei dieser bevorzugten Lösung die Figur 2a um 90° im Uhrzeigersinn gedreht vorstellen.Contrary to what is shown, the topography 13 is preferably measured in a vertical direction (e.g. camera "below" and reflector "above") and not in a horizontal direction, since in this case a possible deflection of the carrier cylinder 1 and the reference object 30 can be ignored. In this preferred solution, you have to look at the Figure 2a rotated 90° clockwise.

Als optionales Referenzobjekt 30 ist ein linienartiges Objekt 30, bevorzugt ein gespannter Faden 30 oder eine gespannte Saite 30, z.B. ein Metalldraht oder eine Carbonfaser oder ein Messer (oder ein messerartiges Objekt oder ein Objekt mit einer Schneide) oder ein Balken., vorgesehen, welches eine Referenzlinie 31 für die Mehrzahl von Lichtempfängern 21 erzeugt. Das linienartige Objekt erstreckt sich bevorzugt parallel zur Achse des Trägerzylinders 1 und ist in geringem Abstand 32, z.B. 2 mm bis 10 mm (maximal bis 20 mm), zu dessen Mantelfläche 33 bzw. der darauf angeordneten Druckplatte 5 angeordnet. Das empfangene Licht 25 enthält auch auswertbare Informationen über das Referenzobjekt 30, z.B. dessen Ort und/oder Abstand zur (bevorzugt geätzten und daher tiefer als die Erhebungen 13 liegenden) Oberfläche 14 der Druckplatte 5. Mittels der Referenzlinie kann der radiale Abstand R der Topografie 13 bzw. der Kontur oder der Konturerhebungen zum Referenzobjekt 30, bevorzugt unter Einsatz von digitaler Bildverarbeitung, bestimmt werden. Der Abstand des Referenzobjekts 30 von der Achse 22 des Trägerzylinders 1 ist durch die Anordnung und/oder motorische Verstellung des Referenzobjekts 30 (optional gemeinsam mit Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 und ggf. Reflektor 20) bekannt. Somit kann rechentechnisch der radiale Abstand der Konturerhebungen, d.h. der Radius R der Druckpunkte, bestimmt werden. Durch den Einsatz des Referenzobjekts 30 und somit dem Vorhandensein einer von ihm hervorgerufenen Abschattung bzw. einer zur Abschattung korrespondierenden Referenzlinie 31 (im aufgenommenen Bild bzw. aus dem empfangenen Licht) einer jeden Kamera 21 ist eine exakte, z.B. pixelgenaue Ausrichtung der Kameras zueinander nicht zwingend erforderlich. Ferner kann das Referenzobjekt 30 zur Kalibrierung des Messsystems genutzt werden.A line-like object 30, preferably a taut thread 30 or a taut string 30, e.g. a metal wire or a carbon fiber or a knife (or a knife-like object or an object with a cutting edge) or a beam, is provided as an optional reference object 30, which a reference line 31 for the plurality of light receivers 21 is generated. The line-like object preferably extends parallel to the axis of the carrier cylinder 1 and is arranged at a small distance 32, for example 2 mm to 10 mm (maximum up to 20 mm), from its lateral surface 33 or the printing plate 5 arranged thereon. The received light 25 also contains information about the reference object 30 that can be evaluated, e.g. its location and/or distance from the (preferably etched and therefore lower than the elevations 13) surface 14 of the printing plate 5. The reference line can be used to calculate the radial distance R of the topography 13 or the contour or the contour elevations of the reference object 30, preferably using digital image processing will. The distance of the reference object 30 from the axis 22 of the carrier cylinder 1 is known from the arrangement and/or motorized adjustment of the reference object 30 (optionally together with light source 19 and light receiver 21 and possibly reflector 20). The radial spacing of the contour elevations, ie the radius R of the pressure points, can thus be determined by computation. Due to the use of the reference object 30 and thus the presence of shadowing caused by it or a reference line 31 corresponding to the shadowing (in the recorded image or from the received light) of each camera 21, an exact, e.g. pixel-precise, alignment of the cameras to one another is not mandatory necessary. Furthermore, the reference object 30 can be used to calibrate the measuring system.

Das Referenzobjekt 30 kann zur Bewegung bzw. Verstellung in Richtung 28 mit der Lichtquelle 19 und/oder dem Motor 29 gekoppelt sein. Alternativ kann das Referenzobjekt einen eigenen Motor 29b für das Bewegen/Verstellen aufweisen.The reference object 30 can be coupled to the light source 19 and/or the motor 29 for movement or adjustment in the direction 28 . Alternatively, the reference object can have its own motor 29b for moving/adjusting.

Zum initialen Referenzieren der Vorrichtung wird bevorzugt eine Messung mit dem ("leeren") Trägerzylinder oder einer darauf angeordneten Messhülse durchgeführt (Messung Abstand Referenzobjekt zu Oberfläche von AS nach BS).For the initial referencing of the device, a measurement is preferably carried out with the ("empty") carrier cylinder or a measuring sleeve arranged thereon (measurement of the distance between the reference object and the surface from AS to BS).

Zum weiteren Initialisieren der Vorrichtung vor dem Messvorgang wird bevorzugt zunächst die Flächenkamera 21 in Richtung 28 zum Trägerzylinder 1 hinbewegt. Die Bewegung wird bevorzugt gestoppt, sobald die Kamera bevorzugt die erste Erhebung detektiert. Danach wird das Referenzobjekt 30 bevorzugt ebenfalls in Richtung 28 bis auf einen vorgegebenen Abstand, z.B. 2 mm, zum Trägerzylinder 1 hinbewegt.To further initialize the device before the measurement process, the area camera 21 is preferably first moved in the direction 28 toward the carrier cylinder 1 . The movement is preferably stopped as soon as the camera detects the first elevation. Thereafter, the reference object 30 is preferably also moved in direction 28 up to a predetermined distance, e.g. 2 mm, from the carrier cylinder 1.

Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 können alternativ auch auf gegenüberliegenden Seiten des Trägerzylinders 1 angeordnet sein; in diesem Fall kann auf den Reflektor 20 verzichtet werden.Alternatively, light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on opposite sides of support cylinder 1; in this case the reflector 20 can be dispensed with.

Bevorzugt bilden die Lichtquelle 19, der Reflektor 20 (sofern gemäß Ausführungsform vorhanden), der Lichtempfänger 21 und das optionale Referenzobjekt 30 eine (senkrecht zur Achse 22 des Trägerzylinders) bewegbare. insbesondere motorisch verstellbare oder verfahrbare Einheit 34.The light source 19, the reflector 20 (if present according to the embodiment), the light receiver 21 and the optional reference object 30 preferably form a (vertical to the axis 22 of the support cylinder) movable. in particular a motorized adjustable or movable unit 34.

Während des Messens rotiert der Trägerzylinder 1 mit der darauf befindlichen Druckplatte 5, so dass bevorzugt alle Erhebungen 13 in Umfangsrichtung 35 erfasst werden können. Daraus lässt sich in Abhängigkeit der Winkelposition des Trägerzylinders 1 ein Topografie-Bild und der Radius R einzelner Erhebungen 13, z.B. Flexodruckpunkte, zur Achse 22 oder der Durchmesser D (gemessen zwischen sich gegenüberliegenden Erhebungen) ermitteln.During the measurement, the carrier cylinder 1 rotates with the printing plate 5 located thereon, so that preferably all elevations 13 in the circumferential direction 35 can be detected. Depending on the angular position of the carrier cylinder 1, a topographical image and the radius R of individual elevations 13, e.g. flexographic printing dots, relative to the axis 22 or the diameter D (measured between opposite elevations) can be determined from this.

In der vergrößerten Darstellung der Figur 2C ist ein Ausschnitt der Topografie 13 der Druckplatte 5 gezeigt und es ist die Abschattung 24 der Topografie und die Abschattung 36 des Referenzobjekts 30 erkennbar. Die Topografie-Erhebungen 13 können im Bereich von 2 µm bis 20 mm liegen.In the enlarged view of the Figure 2C a section of the topography 13 of the printing plate 5 is shown and the shading 24 of the topography and the shading 36 of the reference object 30 can be seen. The topography elevations 13 can be in the range from 2 μm to 20 mm.

Es kann weiterhin ein Sensor 37 vorgesehen sein, welcher die Hülse 3 und/oder die Druckplatte 5 anhand eines Identifikationsmerkmals 38 (vgl. Figur 2B) erfasst. Dieses Merkmal kann z.B. ein Barcode, ein 2D-Code (z.B. QR-Code oder Datamatrixcode), ein RFID-Chip oder ein NFC-Chip sein.A sensor 37 can also be provided, which detects the sleeve 3 and/or the pressure plate 5 using an identification feature 38 (cf. Figure 2B ) detected. This feature can be a barcode, a 2D code (eg QR code or data matrix code), an RFID chip or an NFC chip, for example.

Die von den Lichtempfängern 21 erzeugten Signale und/oder Daten, welche Informationen über die Topografie 13 der vermessenen Oberfläche 14 und über das Referenzobjekt 30 umfassen, werden an einen Rechner 39 übertragen, bevorzugt über eine Leitung oder über Funkverbindung, und dort weiterverarbeitet. Der Rechner steht mit der Druckmaschine 8 in Verbindung. Der Rechner 39 wertet die Informationen aus.The signals and/or data generated by the light receivers 21, which include information about the topography 13 of the measured surface 14 and about the reference object 30, are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or radio link, and processed there. The computer is connected to the printing machine 8 . The computer 39 evaluates the information.

Das Referenzobjekt 30 kann vor der Messung in den Erfassungsbereich des Lichtempfängers 21 gebracht werden, um so den Lichtempfänger zu kalibrieren. Der Lichtempfänger 21 erfasst und überträgt die erzeugten Signale der Kalibration auf den Rechner 39. Die Daten der Kalibration werden in den digitalen Speicher 40 des Rechners 39 erfasst.Before the measurement, the reference object 30 can be brought into the detection range of the light receiver 21 in order to calibrate the light receiver. The light receiver 21 detects and transmits the calibration signals generated to the computer 39 . The calibration data are recorded in the digital memory 40 of the computer 39 .

Damit ist es möglich eine virtuelles Referenzobjekt im Rechner 39 zu hinterlegen.This makes it possible to store a virtual reference object in the computer 39 .

Anschließend wird das Referenzobjekt 30 aus dem Erfassungsbereich des Lichtempfängers 21 entfernt und die Topografie 39 der vermessenden Oberfläche 14 zusammen mit den virtuelle Referenzobjekt weiterverarbeitet.The reference object 30 is then removed from the detection range of the light receiver 21 and the topography 39 of the surface 14 to be measured is further processed together with the virtual reference object.

Das Ergebnis der Auswertung wird in einem digitalen Speicher 40 des Rechners, in einem Speicher 40 der Druckmaschine oder in einen Cloud-basierten Speicher abgelegt. Die Ergebnisse werden bevorzugt dem jeweiligen Identifikationsmerkmal 38 zugeordnet abgespeichert. Bei der späteren Verwendung der auf einer Hülse montierten Druckplatte 5 (oder der Hülse/Flexodruckform) in der Druckmaschine 8 kann das Identifikationsmerkmal 38 der Druckplatte 5 bzw. der der Flexodruckform (oder der Hülse) erneut eingelesen werden. Dann können die zum Identifikationsmerkmal 38 gespeicherten Werte, z.B. zum Zwecke der Voreinstellung, abgerufen werden. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass die Druckmaschine benötigte Daten für einen Druckauftrag aus dem Cloud-basierten Speicher erhält.The result of the evaluation is stored in a digital memory 40 of the computer, in a memory 40 of the printing press or in a cloud-based memory. The results are preferably stored in association with the respective identification feature 38 . When the printing plate 5 mounted on a sleeve (or the sleeve/flexographic printing form) is later used in the printing press 8, the identification feature 38 of the printing plate 5 or of the flexographic printing form (or the sleeve) can be read in again. The values stored for the identification feature 38 can then be called up, e.g. for the purpose of presetting. For example, it can be provided that the printing machine receives the data required for a print job from the cloud-based storage.

Das Ergebnis der Auswertung kann bevorzugt bis zu vier Werte umfassen: Die betriebsmäßig erforderlichen Druckzustellungen des Druckzylinders 16, d.h. des die vermessene Druckplatte 5 tragenden Zylinders auf den beiden Seiten 41 bzw. AS (Antriebsseite) und 42 bzw. BS (Bedienseite) gegen den Gegendruckzylinder 17 oder Bedruckstoff-Transportzylinder 17 und die betriebsmäßig erforderlichen Druckzustellungen einer die vermessene Druckplatte 5 einfärbenden Rasterwalze 15 auf den beiden Seiten 41 bzw. AS (Antriebsseite) und 42 bzw. BS (Bedienseite) gegen den Druckzylinder 16.The result of the evaluation can preferably include up to four values: The operationally required pressure infeeds of the printing cylinder 16, i.e. the cylinder carrying the measured printing plate 5 on the two sides 41 or AS (drive side) and 42 or BS (operating side) against the impression cylinder 17 or printing material transport cylinder 17 and the operationally required print infeeds of an anilox roller 15 inking the measured printing plate 5 on the two sides 41 or AS (drive side) and 42 or BS (operating side) against the printing cylinder 16.

Weiterhin kann eine Einrichtung 43 zum Erfassen der Punktdichte, z.B. über eine optische Abtastung, vorgesehen sein, bevorzugt eine CIS-Scannerleiste (Contact Image Sensor), eine Zeilenkamera, oder eine Lasertriangulations-Einrichtung. Alternativ kann die Einrichtung 43 ein schwenkbarer oder bewegbarer Spiegel sein, derart, dass dieser zusammen mit den Lichtquellen 19, 21 zur Messung der Punktdichte genutzt werden kann. Die Einrichtung ist bevorzugt mit einer Einrichtung zur Bildverarbeitung und/oder Bildauswertung verbunden, welche bevorzugt der Rechner 39 - bzw. der Rechner 39 mit einer entsprechenden Programmierung - ist oder welche ein weiterer Rechner 39b sein kann.Furthermore, a device 43 for detecting the point density, for example via optical scanning, can be provided, preferably a CIS scanner bar (contact image sensor), a line camera, or a laser triangulation device. Alternatively, the device 43 can be a pivotable or movable mirror such that it can be used together with the light sources 19, 21 for measuring the point density. The device is preferably connected to a device for image processing and/or image evaluation, which the computer 39 - or the computer 39 with corresponding programming - is or which can be another computer 39b.

Eine CIS-Scannerleiste kann achsparallel zum Zylinder angeordnet sein. Sie umfasst bevorzugt LEDs zur Beleuchtung und Sensoren zur Bildaufnahme (ähnlich einer Scannerleiste in einem handelsüblichen Kopierer). Die Leiste ist bevorzugt in einem Abstand von 1 bis 2 cm zur Oberfläche angeordnet oder wird auf diesen Abstand positioniert. Der Zylinder mit der zu vermessenden Oberfläche, z.B. der Druckplatte, rotiert unter der Leiste, die dabei ein Bild der Oberfläche erzeugt und einer Bildauswertung für eine Punktdichte-Auswertung zur Verfügung stellt. Die aus dem Erfassen der Punktdichte gewonnenen Daten können z.B. auch verwendet werden, um aus einer Menge von bereitstehenden Rasterwalzen eine - für das Drucken mit der erfassten Druckform optimale - Rasterwalze rechentechnisch auszuwählen bzw. zu empfehlen.A CIS scanner bar can be arranged axially parallel to the cylinder. It preferably includes LEDs for lighting and sensors for image recording (similar to a scanner bar in a commercial copier). The bar is preferably arranged at a distance of 1 to 2 cm from the surface or is positioned at this distance. The cylinder with the surface to be measured, e.g. the printing plate, rotates under the bar, which creates an image of the surface and provides an image evaluation for a point density evaluation. The data obtained from recording the dot density can also be used, for example, to select or recommend an anilox roller from a set of available anilox rollers that is optimal for printing with the recorded printing form.

Die Figuren 3A und 3B zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Vermessen der Topografie einer Druckplatte 5; Figur 3A im Querschnitt und Figur 3B in der Draufsicht. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Topografie bevorzugt mit einem Lasermikrometer 44 im Rahmen einer 2D-Durchmesser-Ermittlung erfasst.the Figures 3A and 3B show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 3A in cross section and Figure 3B in top view. According to this embodiment, the topography is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 2D diameter determination.

Die Vorrichtung umfasst eine Lichtquelle 19, bevorzugt eine zeilenförmige LED-Lichtquelle 19 oder einen zeilenförmigen Laser 19, und einen Lichtempfänger 21, bevorzugt eine Zeilenkamera 21. Laser und Lichtempfänger bilden gemeinsam einen Lasermikrometer 44. Die Lichtquelle 19 erzeugt einen Lichtvorhang 23 und der Trägerzylinder 1 mit Hülse 3 und Druckplatte 5 erzeugt eine Abschattung 24. Die Zeilen-Längen der Lichtquelle 19 und der Lichtempfänger 21 sind bevorzugt größer als der Durchmesser D des Trägerzylinders samt Hülse und Druckplatte, um die Topografie ohne ein Bewegen der Einrichtung 44 senkrecht zur Achse 22 des Trägerzylinders zu ermöglichen. Mit anderen Worten: der Querschnitt des Trägerzylinders befindet sich vollständig im Lichtvorhang.The device comprises a light source 19, preferably a linear LED light source 19 or a linear laser 19, and a light receiver 21, preferably a line camera 21. The laser and light receiver together form a laser micrometer 44. The light source 19 produces a light curtain 23 and the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and pressure plate 5 creates a shading 24. The line lengths of the light source 19 and the light receiver 21 are preferably greater than the diameter D of the carrier cylinder including the sleeve and pressure plate in order to view the topography without moving the device 44 perpendicular to the axis 22 of the to allow carrier cylinder. In other words: the cross-section of the carrier cylinder is completely in the light curtain.

Die Einrichtung 44 aus Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 kann parallel zur Achse 22 des Trägerzylinders bewegt werden (in Richtung 27), um die gesamte Arbeitsbreite 26 zu erfassen. Hierzu kann ein Motor 45 vorhanden sein.The device 44 consisting of the light source 19 and the light receiver 21 can be moved parallel to the axis 22 of the carrier cylinder (in the direction 27) in order to cover the entire working width 26. A motor 45 can be present for this purpose.

Es kann ein Sensor 37 vorgesehen sein, welcher die Hülse 3 und/oder die Druckplatte 5 anhand eines Identifikationsmerkmals 38 erfasst (vgl. Figur 2B).A sensor 37 can be provided, which detects the sleeve 3 and/or the pressure plate 5 using an identification feature 38 (cf. Figure 2B ).

Die von den Lichtempfängern 21 erzeugten Signale und/oder Daten werden an einen Rechner 39 übertragen, bevorzugt über eine Leitung oder über Funkverbindung, und dort weiterverarbeitet. Der Rechner steht mit der Druckmaschine 8 in Verbindung.The signals and/or data generated by the light receivers 21 are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or a radio link, and processed further there. The computer is connected to the printing machine 8 .

Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 können alternativ auch auf derselben Seite des Trägerzylinders 1 angeordnet sein; in diesem Fall wird gegenüber ein Reflektor 20 ähnlich wie in den Figuren 2A bis 2C angeordnet.Alternatively, light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on the same side of support cylinder 1; in this case, a reflector 20 is opposite, similar to that in FIGS Figures 2A to 2C arranged.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird die Topografie bevorzugt mit einem Lasermikrometer 44 im Rahmen einer 2D-Durchmesser-Ermittlung erfasst, wobei nicht nur eine einzelne Messzeile 46, sondern ein breiterer (gestrichelt dargestellter) Messtreifen 47 aus mehreren (gestrichelt dargestellten) Messzeilen 48 erfasst werden. Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 sind in diesem Ausführungsbeispiel bevorzugt flächig und nicht bloß zeilenförmig ausgebildet. Die Lichtquelle 19 kann mehrere Lichtzeilen 48 von jeweils etwa 0,1 mm Breite und etwa 5 mm jeweiligen Abstands zueinander umfassen. Die Kamera ist in diesem Beispiel bevorzugt als Flächenkamera ausgebildet.According to an alternative embodiment, the topography is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 2D diameter determination, in which not only a single measurement line 46, but a wider (dashed) measuring strip 47 from several (dashed) measuring lines 48 are recorded. In this exemplary embodiment, the light source 19 and light receiver 21 are preferably flat and not just in the form of lines. The light source 19 can comprise a plurality of lines of light 48 each having a width of approximately 0.1 mm and a distance of approximately 5 mm from one another. In this example, the camera is preferably designed as an area camera.

Die Figuren 4A und 4B zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Vermessen der Topografie einer Druckplatte 5; Figur 4A im Querschnitt und Figur 4B in der Draufsicht. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Topografie bevorzugt mit einem Lasermikrometer im Rahmen einer 2D-Radius-Ermittlung erfasst.the Figures 4A and 4B show a preferred embodiment of the device for measuring the topography of a printing plate 5; Figure 4A in cross section and Figure 4B in top view. According to this embodiment, the topography is preferably recorded with a laser micrometer as part of a 2D radius determination.

Die Vorrichtung umfasst eine Lichtquelle 19, bevorzugt eine LED-Lichtquelle 19, und einen Lichtempfänger 21, bevorzugt eine zeilenförmige LED-Lichtquelle 21 oder einen zeilenförmigen Laser 21. Die Lichtquelle 19 erzeugt einen Lichtvorhang 23 und der Trägerzylinder 1 mit Hülse 3 und Druckplatte 5 erzeugt eine Abschattung 24.The device comprises a light source 19, preferably an LED light source 19, and a light receiver 21, preferably a linear LED light source 21 or a linear laser 21. The light source 19 generates a light curtain 23 and the carrier cylinder 1 with sleeve 3 and printing plate 5 generates a shadow 24.

Die Einrichtung aus Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 kann bevorzugt in eine Richtung 28 senkrecht zur Achse 22 des Trägerzylinders 1 bewegt werden, um den Lichtvorhang 23 auf die zu vermessende Topografie 13 zu richten. Hierzu kann ein Motor 29 vorhanden sein. Für den Fall, dass der Lichtvorhang 23 breit genug ist und daher den Messbereich abdeckt, kann auf den Motor 29 verzichtet werden.The device consisting of the light source 19 and the light receiver 21 can preferably be moved in a direction 28 perpendicular to the axis 22 of the carrier cylinder 1 in order to direct the light curtain 23 onto the topography 13 to be measured. A motor 29 can be present for this purpose. If the light curtain 23 is wide enough and therefore covers the measuring range, the motor 29 can be dispensed with.

Die von den Lichtempfängern 21 erzeugten Signale und/oder Daten werden an einen Rechner 39 übertragen, bevorzugt über eine Leitung oder über Funkverbindung, und dort weiterverarbeitet. Der Rechner steht mit der Druckmaschine 8 in Verbindung. Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 können alternativ auch auf derselben Seite des Trägerzylinders angeordnet sein; in diesem Fall wird gegenüber ein Reflektor 20 ähnlich wie in den Figuren 2A bis 2C angeordnet.The signals and/or data generated by the light receivers 21 are transmitted to a computer 39, preferably via a cable or a radio link, and processed further there. The computer is connected to the printing machine 8 . Alternatively, light source 19 and light receiver 21 can also be arranged on the same side of the carrier cylinder; in this case, a reflector 20 is opposite, similar to that in FIGS Figures 2A to 2C arranged.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird die Topografie 13 bevorzugt mit einem Lasermikrometer 44 im Rahmen einer 3D-Radius-Ermittlung erfasst, wobei nicht nur eine Messzeile 46, sondern ein breiterer (gestrichelt dargestellter) Messtreifen 47, d.h. gleichzeitig mehrere Messzeilen 48, erfasst werden. Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 sind in diesem Ausführungsbeispiel flächig und nicht bloß zeilenförmig ausgebildet.According to an alternative embodiment, the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with not just one measuring line 46 but a wider measuring strip 47 (shown in dashed lines), i.e. several measuring lines 48 being recorded at the same time. In this exemplary embodiment, the light source 19 and light receiver 21 are flat and not just in the form of lines.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Topografie 13 bevorzugt mit einem Lasermikrometer 44 im Rahmen einer 3D-Radius-Ermittlung erfasst, wobei die Einrichtung aus Lichtquelle 19 und Lichtempfänger 21 bevorzugt in eine Richtung 28 senkrecht zur Achse des Trägerzylinders 1 bewegt werden kann, um den Lichtvorhang 23 auf die zu vermessende Topografie 13 zu richten. Hierzu kann ein (gestrichelt dargestellter) Motor 29 vorhanden sein.According to a further alternative embodiment, the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with the device consisting of light source 19 and light receiver 21 preferably being able to be moved in a direction 28 perpendicular to the axis of the carrier cylinder 1 in order to Aiming the light curtain 23 at the topography 13 to be measured. A motor 29 (shown in dashed lines) can be present for this purpose.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird die Topografie 13 bevorzugt mit einem Lasermikrometer 44 im Rahmen einer 3D-Radius-Ermittlung erfasst, wobei die beiden letztgenannten alternativen Ausführungsformen kombiniert werden.According to an alternative embodiment, the topography 13 is preferably recorded with a laser micrometer 44 as part of a 3D radius determination, with the two latter alternative embodiments being combined.

Figur 5 zeigt ein beispielhaftes und stark vergrößert dargestelltes Topografie-Messergebnis einer Druckplatte 5 (Flexodruckform) mit zwei druckenden Bereichen 50 und zwei nicht-druckenden Bereichen 51. Es sind die radialen Messergebnisse für 360° an einem axialen Ort (bezüglich der Achse des Trägerzylinders) gezeigt. Die nicht-druckenden Bereiche können z.B. durch Ätzen erzeugt worden sein und somit einen geringeren Radius als die druckenden Bereiche aufweisen. figure 5 shows an exemplary and greatly enlarged topography measurement result of a printing plate 5 (flexographic printing form) with two printing areas 50 and two non-printing areas 51. The radial measurement results for 360° at an axial location (relative to the axis of the carrier cylinder) are shown. The non-printing areas can have been produced by etching, for example, and can therefore have a smaller radius than the printing areas.

In der Darstellung ist auch ein einhüllender Radius 52 bzw. eine Einhüllende 52 derjenigen Punkte der Druckplatte 5 mit dem größten Radius, d.h. den höchsten Erhebungen der Topografie 13 am axialen Ort, gezeigt.The illustration also shows an enveloping radius 52 or an envelope 52 of those points of the pressure plate 5 with the largest radius, i.e. the highest elevations of the topography 13 at the axial location.

Der Punkt 53 der Druckplatte 5 ist ein druckender Punkt, da dieser im Druckbetrieb bei normal eingestellter Pressung bzw. Druckzustellung zwischen Druckplatte 5 und Bedruckstoff 11 bzw. Transportzylinder 17 ausreichend Kontakt zum Bedruckstoff und zur farbübertragenden Rasterwalze hätte. Normal eingestellte Pressung erzeugt einen so genannten Kiss-Print, bei dem die Druckplatte den Bedruckstoff gerade berührt und bei dem die Flexodruckpunkte nicht wesentlich gequetscht werden.The point 53 of the printing plate 5 is a printing point, since this would have sufficient contact with the printing material and the ink-transferring anilox roller in printing operation with a normally set pressure or print infeed between the printing plate 5 and the printing material 11 or transport cylinder 17. Normally set pressure produces a so-called kiss print, in which the printing plate just touches the substrate and in which the flexo printing dots are not significantly squeezed.

Der Punkt 54 ist ein Punkt, welcher im Druckbetrieb bei normal eingestellter Pressung gerade noch drucken würde, da er gerade noch Kontakt zum Bedruckstoff hätte.The point 54 is a point which would just about print in the printing operation with the pressure set normally, since it would just about still be in contact with the printing material.

Die beiden Punkte 55 sind Punkte, die nicht drucken würden, da sie im Druckbetrieb bei normal eingestellter Pressung keinen Kontakt zum Bedruckstoff und auch nicht zur Rasterwalze hätten.The two points 55 are points that would not print, since they would not have any contact with the printing material or with the anilox roller during printing with a normally set pressure.

Auf dem Rechner 39 läuft ein Computerprogramm, welches im druckenden Bereich 50 rechentechnisch, z.B. unter Einsatz digitaler Bildverarbeitung, den radial tiefsten Punkt 56 und dessen radialen Abstand 57 zur Einhüllenden 52 ermittelt. Diese Berechnung wird in axialer Richtung in regelmäßigen Abständen durchgeführt, z.B. von AS nach BS an allen Messpunkten, und das jeweilige Maximum der tiefsten Punkte (d.h. der maximal tiefste Wert) von AS bis Mitte und von Mitte bis BS bestimmt. Die beiden Maxima oder daraus rechentechnisch bestimmte Zustellwerte oder Einstellwerte können z.B. als jeweilige Zustellung/Einstellung auf AS und BS beim Drucken gewählt werden, d.h. der Zylinderabstand zwischen den am Drucken beteiligten Zylindern wird um die Zustellung auf AS und BS verringert. Hierzu können aus AS und auf BS jeweils eine motorische Gewindespindel eingesetzt werden.A computer program runs on the computer 39 and calculates the radially lowest point 56 and its radial distance 57 from the envelope 52 in the printing area 50 , for example using digital image processing. This calculation is carried out at regular intervals in the axial direction, eg from AS to BS at all measuring points, and the respective maximum of the lowest points (ie the maximum lowest value) from AS to middle and from middle to BS is determined. The two maxima or from it Computationally determined infeed values or setting values can be selected, for example, as the respective infeed/setting on AS and BS during printing, ie the cylinder spacing between the cylinders involved in printing is reduced by the infeed on AS and BS. A motor-driven threaded spindle can be used on the AS and on the BS for this purpose.

Nachfolgend ein konkretes Zahlenbeispiel:
Auf der einen Seite ergibt sich als Abstand deltaR=65µm und auf der anderen als Abstand deltaR=55µm. Damit alle Punkte 53 bis 55 der Druckplatte drucken, müssen 65µm zugestellt werden.Below is a concrete numerical example:
On the one hand, the distance is deltaR=65µm and on the other, the distance is deltaR=55µm. In order for all dots 53 to 55 of the printing plate to print, 65 µm must be fed.

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen kann zusätzlich die herstellungsbedingte und/oder betriebsbedingte (durch Abnutzung bedingte) Rundlaufgenauigkeit der Hülse 3 vermessen werden und kann auf Basis der Mess- und Auswerteergebnisse beim Drucken zur Verbesserung der Qualität der erzeugten Druckprodukte berücksichtigt werden. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Rundlauf-Toleranz kann eine Warnung ausgegeben werden. Das Messen kann bei glatten und bei porösen Hülsen durchgeführt werden.In all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned, the manufacturing-related and/or operational (due to wear and tear) concentricity of the sleeve 3 can also be measured and can be taken into account on the basis of the measurement and evaluation results during printing to improve the quality of the printed products produced. A warning can be issued if a specified concentricity tolerance is exceeded. The measurement can be carried out on smooth and porous sleeves.

Anstelle von Lichtquellen 19 bzw. Lichtstrahlern 19 (welche sichtbares Licht emittieren) können im Rahmen der Erfindung auch Radarstrahler 19 (mit entsprechend angepassten Empfängern) verwendet werden.Instead of light sources 19 or light emitters 19 (which emit visible light), radar emitters 19 (with appropriately adapted receivers) can also be used within the scope of the invention.

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen können auch Parameter für eine dynamische Druckzustellung ermittelt und an die Druckmaschine übergeben werden. Dabei kann z.B. eine bekannte - (z.B. vorab gemessene) und dem Rechner 39 zur Verfügung stehende - verzögerte Ausdehnung der verformbaren und/oder komprimierbaren Druckpunkte 53 bis 55 aus Polymermaterial berücksichtigt werden. Oder es kann eine vorab mit einem Durometer ermittelte Härte der Druckplatte verwendet werden. Diese Ausdehnung kann insbesondere von der betriebsmäßig herrschenden Druckgeschwindigkeit abhängen bzw. diese Druckgeschwindigkeitsabhängigkeit kann berücksichtigt werden. Es kann z.B. bei höheren Druckgeschwindigkeiten eine höhere Druckbeistellung gewählt werden.In all of the illustrated embodiments and their named alternatives, parameters for a dynamic print infeed can also be determined and transferred to the printing press. For example, a known (eg previously measured) and available to the computer 39 delayed expansion of the deformable and/or compressible pressure points 53 to 55 made of polymer material can be taken into account. Or, a pre-determined durometer hardness of the printing plate can be used. This expansion can depend in particular on the operationally prevailing printing speed or this printing speed dependency can are taken into account. For example, at higher printing speeds, a higher pressure setting can be selected.

Dabei kann auch die Druckfläche der Druckplatte 5 oder die Punktdichte, d.h. die ortsveränderlichen Dichte der Druckpunkte auf der Druckplatte 5, (alternativ oder zusätzlich zur Druckgeschwindigkeit) berücksichtigt werden: Es kann z.B. bei höheren Punktdichten eine höhere Druckbeistellung gewählt werden und/oder die Punktdichte kann bei der Einstellung der dynamischen Druckbeistellung verwendet werden.The printing surface of the printing plate 5 or the dot density, i.e. the locally variable density of the printing dots on the printing plate 5, (as an alternative or in addition to the printing speed) can also be taken into account: For example, with higher dot densities, a higher pressure setting can be selected and/or the dot density can be increased be used when setting the dynamic pressure adjustment.

Zur Bestimmung der lokalen Punktdichte kann das empfangene Licht 25, also im Wesentlichen das ausgesendete Licht 23 ohne das von der Topografie 13 abgeschattete Licht 24 genutzt werden. Es trägt Informationen über die zu vermessende Topografie 13 und/oder deren Oberflächen-Punktdichte und/oder deren Erhebungen.To determine the local point density, the received light 25, ie essentially the emitted light 23 without the light 24 shadowed by the topography 13, can be used. It carries information about the topography 13 to be measured and/or its surface point density and/or its elevations.

Hierzu kann ferner eine Einrichtung 43 zum Erfassen bzw. Messen der Punktdichte, d.h. deren lokale Werte, auf der Druckform, z.B. Flexodruckform, vorgesehen sein, bevorzugt eine CIS-Scannerleiste oder eine Zeilenkamera. Es kann z.B. vorgesehen sein, auf Basis der gewonnenen/berechneten Daten aus der Punktdichtermittlung Vorgabewerte für eine unterschiedliche Druckbeistellung auf AS (Antriebseite der Druckmaschine) und BS (Bedienseite der Druckmaschine) bereitzustellen.For this purpose, a device 43 for detecting or measuring the point density, i.e. its local values, on the printing form, e.g. flexographic printing form, can also be provided, preferably a CIS scanner bar or a line camera. It can be provided, for example, based on the data obtained/calculated from the dot density determination, default values for a different pressure adjustment on AS (drive side of the printing machine) and BS (operating side of the printing machine).

In Kenntnis der Punktdichte der Druckplatte 5 und/oder der einfärbenden Rasterwalze 15 und/oder Rasterhülsel5 kann der zu erwartende Farbverbrauch beim Drucken mit der Druckplatte auf einen gegebenen Bedruckstoff 11 rechentechnisch ermittelt werden. Aus dem Farbverbrauch kann die benötigte Trocknerleistung der Trockner 10 zum Trocknen der Farbe auf dem Bedruckstoff rechentechnisch ermittelt werden. Ausgehend von dem berechneten, zu erwartenden Farbverbrauch kann auch ein bereitzustellender Farbvorrat berechnet werden.Knowing the dot density of the printing plate 5 and/or the inking anilox roller 15 and/or anilox sleeve 15, the ink consumption to be expected when printing with the printing plate on a given printing material 11 can be determined by calculation. The required drying power of the dryer 10 for drying the ink on the printing material can be determined by calculation from the ink consumption. Based on the calculated, anticipated ink consumption, an ink supply to be provided can also be calculated.

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen kann auch ein so genanntes Kanalschlagmuster berücksichtigt werden. Ein Kanalschlagmuster ist eine beim betriebsmäßigen Rotieren der Druckplatte 5 periodisch auftretende Störung, welche durch eine ― meist in axialer Richtung sich erstreckende - seitenbreite oder wenigstens störend breite Lücke bzw. Kanal im Druckbild, d.h. einen störend großen Bereich ohne Druckpunkte, oder einen sonstigen axialen Kanal hervorgerufen wird. Durch solche Kanäle oder deren Kanalschlagmuster kann die Druckqualität beeinträchtigt werden, da sich die am Drucken beteiligten Zylinder durch die Kissprint-Anstellung im beim Rotieren wiederkehrenden Bereich des Kanals und somit rhythmisch annähern und abstoßen. Dies kann im ungünstigen Fall zu ungewollten Dichteschwankungen oder sogar Druckaussetzern führen. Ein vorhandenes Kanalschlagmuster kann bevorzugt mittels CIS-Messeinrichtung 43 (z.B. der oben erwähnte schwenkbare oder bewegbare Spiegel zusammen mit den Flächenkameras) oder mittels einer Flächenkamera erfasst und rechentechnisch ausgewertet und bei der betriebsmäßig erforderlichen Druckzustellung kompensiert werden. Zum Beispiel kann auf Basis des erfassten Kanalschlagmusters vorausberechnet werden, bei welchen Geschwindigkeiten bzw. Rotationsfrequenzen einer Druckmaschine Schwingungen auftreten würden. Diese Geschwindigkeiten bzw. Rotationsfrequenzen werden dann während der Produktion nicht verwendet und z.B. beim Hochfahren der Maschine überfahren.A so-called channel beating pattern can also be taken into account in all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned. A channel runout pattern is a disturbance that occurs periodically during the operational rotation of the printing plate 5 caused by a page width or at least disturbingly wide gap or channel in the printed image, ie a disturbingly large area without printing dots, or another axial channel, which usually extends in the axial direction. The print quality can be impaired by such channels or their channel beating pattern, since the cylinders involved in printing approach and repel rhythmically due to the kiss print position in the area of the channel that recurs during rotation. In the worst case, this can lead to unwanted density fluctuations or even print failures. An existing sewer runout pattern can preferably be recorded using a CIS measuring device 43 (eg the above-mentioned swiveling or movable mirror together with the area cameras) or using an area camera and evaluated by computer and compensated for the pressure infeed required for operation. For example, on the basis of the recorded channel beating pattern, it can be predicted at which speeds or rotational frequencies of a printing press vibrations would occur. These speeds or rotational frequencies are then not used during production and are overrun, for example, when the machine is started up.

Jede Druckplatte 5 kann ein individuelles Kanalschlagmuster aufweisen. Kanäle in der Druckform können das Druckergebnis negativ beeinflussen oder gar zu Druckaussetzern führen. Um Kanalschläge zu mildern oder gar zu eliminieren, wird die Druckplatte auf Kanäle in Abrollrichtung untersucht. Bei bekannten Resonanzfrequenzen des Druckwerks 9 können Produktions-Geschwindigkeiten berechnet werden, die besonders ungünstig bei gegebener Druckform sind. Diese Druckgeschwindigkeiten gilt es zu vermeiden (so genannte "no go speed").Each printing plate 5 can have an individual channel beating pattern. Channels in the printing form can have a negative impact on the print result or even lead to print failures. In order to mitigate or even eliminate channel beats, the pressure plate is checked for channels in the rolling direction. If the resonant frequencies of the printing unit 9 are known, production speeds can be calculated which are particularly unfavorable for a given printing form. These printing speeds should be avoided (so-called "no go speed").

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen können auch Registermarken (oder mehrere Registermarken, z.B. Keile, Doppelkeile, Punkte oder Fadenkreuze) auf der Druckform erfasst werden, z.B. unter Einsatz der Kamera 21 oder 43 und einer nachgeschalteten digitalen Bildverarbeitung, und deren Position gemessen, gespeichert und bereitgehaltenen werden. Hierdurch wird eine automatische Einstellung von Registerreglern oder deren Registersensoren auf die Registermarken oder auf axiale Positionen ermöglicht. Fehler durch das sonst übliche händische Einstellen der Sensoren können so vorteilhaft verhindert werden.In all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned, register marks (or several register marks, e.g. wedges, double wedges, dots or crosshairs) can also be detected on the printing form, e.g. using the camera 21 or 43 and downstream digital image processing, and their position measured. be stored and made available. This enables automatic adjustment of register controllers or their register sensors to the register marks or to axial positions allowed. Errors caused by the otherwise customary manual setting of the sensors can thus be advantageously prevented.

Alternativ können Muster erfasst werden und zur Konfiguration eines Registerregler verwendet werden.Alternatively, patterns can be captured and used to configure a register controller.

Zur automatischen Konfiguration bzw. Einstellung der Registerregler-Steuerung, wird mit einer Kamera (400, 21, 43) ein Bild einer Flexodruckform (410) einer digitalen Bildverarbeitung unterzogen, z.B. mit einem Rechner (410), wobei wenigstens eine Registermarke (310, 311) x-y-lokalisiert wird.For the automatic configuration or setting of the register controller control, a camera (400, 21, 43) is used to subject an image of a flexographic printing forme (410) to digital image processing, e.g. using a computer (410), with at least one register mark (310, 311 ) is x-y localized.

Diese lokalisierten x-y Daten der Registermarke können zu einer ID bzw. zu einem Identifikator 316 der Hülse in einem digitalen Speicher 317 gespeichert und der Flexodruckmaschine bzw. dem Flexodruckwerk beim Einsatz der Hülse unter Nennung der ID zur Verfügung gestellt werden.This localized x-y data of the register mark can be stored for an ID or an identifier 316 of the sleeve in a digital memory 317 and made available to the flexographic printing machine or the flexographic printing unit when the sleeve is used, stating the ID.

Die Flexodruckmaschine bzw. das Flexodruckwerk führt anhand der Registermarken-Positionsdaten (x-y -Lokalisierung) die Einstellung der Registerregelsteuerung durch. Mit der Einstellung der Registersteuerung ist z.B. auch die Konfiguration der Registermarken eines Druckauftrags gemeint.The flexographic printing machine or the flexographic printing unit uses the register mark position data (x-y localization) to set the register rule control. The setting of the register control also means, for example, the configuration of the register marks of a print job.

Für einen Druckauftrag sind meist mehrere Druckwerke mit Farben oder Lacken im Druckbetrieb, in welche je Druckwerk eine Flexodruckform (410) eingesetzt wird. Die Positionsdaten (x-y -Lokalisierung) der Druckmarken (310, 311) für z.B. zwei Flexodruckformen kann dabei unterschiedlich sein.For a print job, there are usually several printing units with inks or varnishes in the printing operation, in which one flexographic printing form (410) is used for each printing unit. The position data (x-y localization) of the print marks (310, 311) for e.g. two flexographic printing forms can be different.

Die Registersteuerung der Druckmaschine erhält hierzu jeweils die Positionsdaten (x-y - Lokalisierung) der Druckmarke (310, 311) für jede eingesetzte Flexodruckform (410) mit dem Identifikator (316) wodurch die Konfiguration der Registermarken des Druckauftrags aus mehreren Flexodruckformen (410) zusammengesetzt werden kann.For this purpose, the register control of the printing machine receives the position data (x-y - localization) of the print mark (310, 311) for each flexographic printing form (410) used with the identifier (316), whereby the configuration of the register marks of the print job can be composed of several flexographic printing forms (410). .

Ein vorteilhaftes Verfahren zur Konfiguration des Registerreglers ist, dass vor dem Drucken ein Bild (410) der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von einer Kamera (400) erfasst und das Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens eine Registermarke (310) x-y-lokalisiert wird bzw. werden; und dass damit das Einstellen eines Registerreglers für das Erfassen von Registermarken automatisiert wird.An advantageous method for configuring the register controller is that before printing an image (410) of the surface of the sleeve with the at least one flexographic printing form is captured by a camera (400) and the image is subjected to image processing, wherein at least one registration mark (310) is or are xy-located; and that it automates the adjustment of a register controller for register mark detection.

Es kann auch vorgesehen sein, einen motorisch bewegbaren Registersensor automatisch zu positionieren, insbesondere in axialer Richtung. Es kann auch vorgesehen sein, einen vorgegebenen Nullpunkt der Winkelstellung eines Druckzylinder und/oder einer darauf angeordneten Hülse mit einem Winkelwert des tatsächlichen Orts eines (z.B. von Hand aufgeklebten) Druckbilds abzugleichen, insbesondere in Umfangsrichtung (bzw. des Zylinders/der Hülse). Aus diesem Abgleich kann ein optimaler Startwert für die Winkelstellung des Zylinders/der Hülse gewonnen werden. Auf diese Weise kann die Druckproduktion mit reduzierter Registerabweichung gestartet werden. Entsprechendes gilt für die Lateralrichtung (bzw. des Zylinders/der Hülse).Provision can also be made to automatically position a register sensor that can be moved by a motor, in particular in the axial direction. Provision can also be made for a predetermined zero point of the angular position of a printing cylinder and/or a sleeve arranged on it to be compared with an angular value of the actual location of a printed image (e.g. glued on by hand), in particular in the circumferential direction (or of the cylinder/sleeve). An optimal starting value for the angular position of the cylinder/sleeve can be obtained from this comparison. In this way, print production can be started with reduced register deviation. The same applies to the lateral direction (or the cylinder/sleeve).

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen kann auch die Leistung des Trockners 10 der Druckmaschine 8 gesteuert oder geregelt werden. Beispielsweise können LED-Trocknersegmente in Bereichen abgeschaltet werden, in denen keine Druckfarbe auf dem Bedruckstoff übertragen wurde, wodurch eine vorteilhafte Energieeinsparung und Lebensdauerverlängerung der LEDs möglich wird.In all of the illustrated embodiments and their named alternatives, the output of the dryer 10 of the printing press 8 can also be controlled or regulated. For example, LED dryer segments can be switched off in areas where no printing ink has been transferred to the substrate, which means that advantageous energy savings and an increase in the lifespan of the LEDs are possible.

Weiter vorteilhaft kann die Leistung des Trockners 10 bzw. die Leistung einzelner Segmente des Trockners für Druckbereiche auf der Druckplatte mit geringer Punktdichte verringert werden. Hierdurch kann Energie eingespart und/oder die Lebensdauer des Trockners oder einzelner Segmente verlängert werden. Das Abschalten oder Verringern kann zum einen bereichsweise und zum anderen in einer Richtung parallel und/oder quer zur axialen Richtung einer Druckplatte bzw. zur lateralen Richtung des damit zu verarbeitenden Bedruckstoffs erfolgen. Zum Beispiel können Segmente oder Module eines Trockners in Bereichen abgeschaltet werden, die Lücken zwischen (z.B. mit Abstand zueinander angeordneten, insbesondere von Hand aufgeklebten) Druckplatten entsprechen.The output of the dryer 10 or the output of individual segments of the dryer for printing areas on the printing plate with a low dot density can also be advantageously reduced. This can save energy and/or extend the service life of the dryer or individual segments. Switching off or reducing can take place on the one hand in areas and on the other hand in a direction parallel and/or transverse to the axial direction of a printing plate or to the lateral direction of the printing material to be processed with it. For example, segments or modules of a dryer can be switched off in areas corresponding to gaps between printing plates (eg spaced apart, in particular glued on by hand).

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen kann auch der jeweilige Ort (auf der Druckplatte 5) von Messfeldern für Druckinspektionssysteme erfasst und für die weitere Nutzung, z.B. die Ortseinstellung der Druckinspektionssysteme, bereitgestellt werden.In all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned, the respective location (on the printing plate 5) of measurement fields for print inspection systems can also be recorded and made available for further use, e.g. for setting the location of the print inspection systems.

In allen dargestellten Ausführungsformen und deren genannten Alternativen kann auch ein inline-Farbmesssysteme positioniert werden. Um den Ort und damit die Position der Inlinefarbmessung zu bestimmen, wird eine Bild- und/oder Mustererkennung durchgeführt, anhand derer die axiale Position für das Messsystem bestimmt wird. Um eine freie Stelle für die Kalibrierung auf den Bedruckstoff zu ermöglichen, können dem Inline-Farbmesssystem freie Druckstellen mitgeteilt werden.An inline color measuring system can also be positioned in all of the illustrated embodiments and the alternatives mentioned. In order to determine the location and thus the position of the inline color measurement, image and/or pattern recognition is carried out, on the basis of which the axial position for the measurement system is determined. The inline color measurement system can be informed of free print points to allow for a free point for the calibration on the printing material.

Im Folgenden soll ein beispielhafter Gesamt-Prozess dargestellt werden, der mit der Vorrichtung in einer passenden Ausführungsform durchgeführt werden kann.An exemplary overall process that can be carried out with the device in a suitable embodiment is to be presented below.

Messprozess:

  • Schritt 1: Hülse 3 mit oder ohne Druckplatte 5 wird auf den mit Luft beaufschlagten Trägerzylinder 1 der Messstation 2 über das Luftkissen aufgeschoben und arretiert.
  • Schritt 2: Die Hülse wird mit einer unikaten Zeichenkette 38 identifiziert. Das kann per Barcode, 2D-Code (z.B. QR-Code oder Datamatrixcode), RFID- Code oder NFC erfolgen. Schritt 3: Kamera 21 und optional das Referenzobjekt 30 werden gemäß Durchmesser (der Hülse mit oder ohne Druckplatte) positioniert.
  • Schritt 4: Ermittlung der Topografie 13 der Druckplatte mit Bezugspunkt zur Achse 6 bzw. zum Achsmittelpunkt des Trägerzylinders 22, d.h. der Radien der Erhebungen/Druckpunkte 53 bis 55. Die Lichtquelle 19 und die Kamera 21 der Messeinrichtung 18 bewegen sich dabei ggf. axial und der Trägerzylinder rotiert (seine Winkelstellung ist über einen Encoder bekannt).
  • Schritt 5: Durchführung eines Flächenscans, um Punktdichten, freie Druckstellen, druckende Flächen, Registermarken und/oder Messfelder für Inline-Farbmessung zu erkennen.
  • Schritt 6: Anwendung eines auf einem Rechner 39 laufenden Topografie-Algorithmus und Auswertung der Flächen über den Flächen-Scan mit Erkennung von Kanalschlagmustern und mit Registermarkenfeld-Aufbau bzw. Inline-Farbmessung.
  • Schritt 7: Optionale Ermittlung der Plattenhärte (in der Einheit Shore).
  • Schritt 8: Anwendung eines Staub-Detektors und/oder eines Härchen-Detektors.
  • Schritt 9: Speichern der Daten der Messergebnisse in einem digitalen Speicher 40.
  • Schritt 10: Darstellung der Messergebnisse mit Hinweis auf Staub/Härchen bzw. eingeschlossenen Luftbläschen und/oder Anzeigen von Grenzwerten, wie z.B. Rundlauf, Exzentrizität und/oder Balligkeit.
  • Schritt 11: Mögliche Messwiederholung oder Entfernen der Hülse, um eine weitere Hülse zu vermessen.
measurement process:
  • Step 1: Sleeve 3 with or without pressure plate 5 is pushed onto air-loaded carrier cylinder 1 of measuring station 2 via the air cushion and locked.
  • Step 2: The sleeve is identified with a unique character string 38. This can be done using a barcode, 2D code (e.g. QR code or data matrix code), RFID code or NFC. Step 3: Camera 21 and optionally the reference object 30 are positioned according to the diameter (of the sleeve with or without the pressure plate).
  • Step 4: Determination of the topography 13 of the printing plate with a reference point to the axis 6 or to the center point of the axis of the carrier cylinder 22, i.e. the radii of the elevations/pressure points 53 to 55. The light source 19 and the camera 21 of the measuring device 18 may move axially and the support cylinder rotates (its angular position is known via an encoder).
  • Step 5: Performing an area scan to detect dot densities, free print spots, printing areas, register marks and/or measuring patches for inline color measurement.
  • Step 6: Application of a topography algorithm running on a computer 39 and evaluation of the areas via the area scan with recognition of channel beat patterns and with register mark field structure or inline color measurement.
  • Step 7: Optional determination of the panel hardness (in Shore units).
  • Step 8: Application of a dust detector and/or a hair detector.
  • Step 9: Saving the data of the measurement results in a digital memory 40.
  • Step 10: Presentation of the measurement results with reference to dust/hairs or enclosed air bubbles and/or indication of limit values such as concentricity, eccentricity and/or crowning.
  • Step 11: Possible to repeat the measurement or remove the sleeve to measure another sleeve.

Rüstprozess:

  • Schritt 1: Hülse 3 mit Druckplatte 5 wird auf den mit Luft beaufschlagten Druckzylinder 16 der Druckmaschine 8 über das Luftkissen aufgeschoben und arretiert.
  • Schritt 2: Die Hülse wird mit ihrer unikaten Zeichenkette 38 vom jeweiligen Druckwerk 9 bzw. eines dortigen Sensors identifiziert. Das kann per Barcode, 2D-Code (z.B. QR-Code oder Datamatrixcode), RFID-Code oder NFC erfolgen.
  • Schritt 3: Druckwerk bzw. Druckmaschine holt sich die gespeicherten Daten zu der zugehörigen identifizierten Hülse/Druckplatte.
set-up process:
  • Step 1: sleeve 3 with printing plate 5 is pushed onto the air-loaded pressure cylinder 16 of the printing machine 8 via the air cushion and locked.
  • Step 2: The sleeve is identified with its unique character string 38 by the respective printing unit 9 or a sensor located there. This can be done using a barcode, 2D code (e.g. QR code or data matrix code), RFID code or NFC.
  • Step 3: The printing unit or printing machine fetches the stored data for the associated sleeve/printing plate that has been identified.

Einstell-Prozess:

  • Schritt 1: Zustellung des so genannten "Kissprints" (Einstellung der Pressung bzw. des Arbeitsdrucks) für Druckzylinder 16 und Rasterzylinder 15 z.B. anhand Topografie, Rundlauf und Bedruckstoffdaten für einen optimalen Druckpunkt. Durchmesser bzw. Radius werden ermittelt. Durchmesser bzw. Radius sind aus Messung bekannt.
  • Schritt 2: Berechnung des Vorregisters anhand von Registermarken-Daten auf der Druckplatte bzw. Hülsen-Bezugspunkt.
  • Schritt 3: Einstellung der dynamischen Druckzustellung anhand von ermittelten Punktdichte-Werten und bedruckter Fläche und Geschwindigkeit und optional des Bedruckstoffs. Optionale Berücksichtigung der Plattenhärte (in der Einheit Shore).
  • Schritt 3: Einstellung der optimalen Materialbahn-Geschwindigkeit z.B. anhand der Berechnung von ermittelten Resonanzfrequenzen des Druckwerks zu Druckplatte durch die Kanalschlagmuster-Erkennung.
  • Schritt 5: Einstellung der optimalen Trocknungsleistung (UV oder Heißluft) anhand von Punktdichte-Werte und bedruckter Fläche, sowie Rasterzylinder-Daten (Schöpfvolumen etc.) optional dynamisch an die Warenbahngeschwindigkeit angepasst.
  • Schritt 6: Berechnung des Farbverbrauchs anhand von Punktdichte-Werte und bedruckter Fläche, sowie Rasterzylinder-Daten (Schöpfvolumen etc.).
  • Schritt 7: Reduzieren oder Ausschalten von LED-UV-Trockner-Sektionen an Stellen, an denen sich eine geringe Punktdichte auf der Druckplatte befindet bzw. an denen keine Trocknung benötigt wird, um auf diese Weise Energie zu sparen und die Lebensdauer der LED-Lampen zu erhöhen.
  • Schritt 8: Vollautomatische Einstellung des Registerreglers anhand der gewonnen Registermarkendaten, z.B. Markenkonfiguration und automatische, axiale Positionierung des Registersensors.
  • Schritt 9: Einstellen der Mess-Position für die spektrale Inline-Messung und Druckinspektion der gedruckten Farben, Informationen über Ort bzw. Messposition.
Setting process:
  • Step 1: Delivery of the so-called "kiss prints" (adjustment of the pressure or the working pressure) for the printing cylinder 16 and the anilox cylinder 15, for example using topography, concentricity and printing material data for an optimal printing point. Diameter or radius are determined. Diameter and radius are known from measurements.
  • Step 2: Calculation of the pre-register using register mark data on the printing plate or sleeve reference point.
  • Step 3: Setting the dynamic print infeed based on determined dot density values and printed area and speed and optionally the printing material. Optional consideration of the plate hardness (in the Shore unit).
  • Step 3: Setting the optimum material web speed, eg based on the calculation of determined resonant frequencies of the printing unit to the printing plate through channel beat pattern recognition.
  • Step 5: Setting the optimal drying performance (UV or hot air) based on dot density values and printed area, as well as anilox cylinder data (cupping volume, etc.) optionally dynamically adapted to the web speed.
  • Step 6: Calculation of ink consumption based on dot density values and printed area, as well as screen cylinder data (cupping volume, etc.).
  • Step 7: Reduce or switch off LED UV drying sections in places where there is a low density of dots on the printing plate or where drying is not needed, thus saving energy and the lifespan of the LED lamps to increase.
  • Step 8: Fully automatic setting of the register controller using the register mark data obtained, eg mark configuration and automatic, axial positioning of the register sensor.
  • Step 9: Setting the measurement position for the spectral inline measurement and print inspection of the printed colors, information about the location or measurement position.

Figur 6 zeigt ein erfasstes Bild 410 einer Hülse 300 und beispielhaft zweier Flexodruckformen 301 und 302. Das Bild ist bevorzugt von einer Kamera 400 erfasst bzw. erzeugt, insbesondere in einer Messstation 2. Das Bild kann an einen Rechner 401 übermittelt werden. Dieser kann der Rechner 39 aus Figur 2a sein. Das Bild kann einer rechentechnischen Bildverarbeitung unterzogen werden. Dabei können Informationen bzw. Daten gewonnen werden. Diese Daten können zu einer ID bzw. zu einem Identifikator 316 der Hülse in einem digitalen Speicher 317 gespeichert und der Flexodruckmaschine beim Einsatz der Hülse unter Nennung der ID zur Verfügung gestellt werden. figure 6 shows a captured image 410 of a sleeve 300 and, by way of example, two flexographic printing forms 301 and 302. The image is preferably captured or generated by a camera 400, in particular in a measuring station 2. The image can be transmitted to a computer 401. The computer 39 can do this Figure 2a be. The image can be subjected to computational image processing. Information or data can be obtained in the process. This data can be stored for an ID or an identifier 316 of the sleeve in a digital memory 317 and made available to the flexographic printing machine when the sleeve is used, stating the ID.

Gezeigt ist beispielhaft ein erfasster Bereich 303 hoher Punktdichte und ein erfasster Bereich 304 niedriger Punktdichte. Die Bereiche können bildverarbeitungstechnisch erkannt und separiert und bevorzugt farbig codiert werden. Aus der Kenntnis der lokalen Punktdichten der gesamten Flexodruckform 301 (und der weiteren Flexodruckform 302) kann rechentechnisch ein Voreinstellwert für die sogenannte Druckbeistellung ermittelt werden, d.h. für die Einstellung des Anpressdrucks zwischen Flexodruckzylinder und Gegendruckzylinder (und/oder Rasterwalze) bei Einsatz der Hülse.A detected area 303 with a high point density and a detected area 304 with a low point density are shown as an example. The areas can be image-processed recognized and separated and preferably color coded. Knowing the local dot densities of the entire flexographic printing forme 301 (and the additional flexographic printing forme 302) can be used to calculate a preset value for the so-called pressure adjustment, i.e. for setting the contact pressure between the flexographic printing cylinder and the impression cylinder (and/or anilox roller) when using the sleeve.

Gezeigt ist beispielhaft auch ein erfasster Kanal 305. Im Bereich des Kanals 305 befinden sich keine (oder im Wesentlichen keine) druckenden Erhebungen der Flexodruckform 301. Der Kanal 305 erstreckt sich primär in axialer y-Richtung und aufgrund seiner y-Länge (und x-Breite) kritisch hinsichtlich möglicher Kanalschläge beim Durchlaufen des Druckspaltes und somit hinsichtlich möglicher störender Schwingungen beim Betrieb der Flexodruckmaschine. Die ebenfalls beispielhaft gezeigten Lücken 306 und 307 sind aufgrund ihrer Maße und/oder benachbarter/angrenzender druckender Stellen 307a diesbezüglich unkritisch. Ebenso die Lücke 308 zwischen den beiden beabstandet zueinander montierten (z.B. auf die Hülse 300 geklebten) Flexodruckformen 301 und 302. Die Lücke 309 zwischen Vorder- und Hinterkante der Flexodruckform 301 kann jedoch kritisch sein. Kritische Lücken werden rechentechnisch erkannt und bevorzugt als Kanäle identifiziert.A captured channel 305 is also shown as an example. There are no (or essentially no) printing elevations of the flexographic printing forme 301 in the area of the channel 305. The channel 305 extends primarily in the axial y-direction and due to its y-length (and x- Width) critical with regard to possible channel impacts when passing through the printing gap and thus with regard to possible disturbing vibrations when operating the flexographic printing machine. The gaps 306 and 307, which are also shown as examples, are not critical in this regard due to their dimensions and/or adjacent/adjacent printing locations 307a. The same applies to the gap 308 between the two flexographic printing forms 301 and 302 which are mounted at a distance from one another (e.g. glued to the sleeve 300). However, the gap 309 between the front and rear edges of the flexographic printing form 301 can be critical. Critical gaps are identified by computation and preferably identified as channels.

Gezeigt sind beispielhaft auch eine Registermarke 310 und eine Registermarke 311. Ebenso Farbmessfelder 312 und 313. Im gezeigten Beispiel sind die Marken und Felder in jeweiligen Kontrollstreifen 314 und 315 angeordnet. Die Marken und Felder werden bevorzugt ebenfalls von der Kamera 400 erfasst und per Bildverarbeitung erkannt und separiert. Ihre ermittelten Positionsdaten (x-y-Lokalisierung) werden zur Hülsen-ID 316 gespeichert.A register mark 310 and a register mark 311 are also shown by way of example. Likewise, color measuring fields 312 and 313. In the example shown, the marks and fields are arranged in respective control strips 314 and 315. The marks and fields are preferably also captured by the camera 400 and recognized and separated by image processing. Your determined position data (x-y localization) are saved to the sleeve ID 316.

Gezeigt ist beispielhaft auch eine sogenannte Fehlermarke 318 zur Detektion eines Montagefehlers einer Flexodruckform oder mehrerer Flexodruckformen auf der Hülse oder auf mehreren Hülsen. Auch deren Positionsdaten werden zur Hülsen-ID 316 gespeichert.A so-called error mark 318 for detecting an assembly error of a flexographic printing form or several flexographic printing forms on the sleeve or on several sleeves is also shown as an example. Their position data is also saved for the sleeve ID 316.

Figur 6 zeigt auch einen Sensor 402. Der Sensor 402 kann ein Registersensor und/oder ein Spektrometer sein. Dieser ist im Flexodruckwerk der Flexodruckmaschine angeordnet und auf die Bedruckstoffbahn 11 gerichtet. Der Sensor ist mit einem Rechner 403 verbunden und ist motorisch (mittels des Motors 404) in axialer y-Richtung 405 bewegbar und dadurch automatisiert positionierbar. Unter Verwendung der aus dem Bild 410 generierten Daten und deren Bereitstellung für die Druckmaschine beim Einsatz der Hülse 300 kann der Sensor entlang des Bedruckstoffs 11 an die y-Position einer zu druckenden und zu erfassenden Marke 310, 311 und / oder der Gleiche oder ein weiterer Sensor in das Feld 312, 313 z. B. zur Farbinspektion mit einem Spektrometer entlang des Bedruckstoffs 11 positioniert werden. Die vom Sensor erzeugten Daten leitet dieser an den Rechner 403, welcher mit dem Rechner 401 und/oder mit dem Rechner 39 identisch sein kann. figure 6 Figure 12 also shows a sensor 402. The sensor 402 may be a register sensor and/or a spectrometer. This is arranged in the flexographic printing unit of the flexographic printing machine and directed to the printing material web 11. The sensor is connected to a computer 403 and can be moved by a motor (by means of the motor 404) in the axial y-direction 405 and can therefore be positioned automatically. Using the data generated from the image 410 and making it available to the printing machine when using the sleeve 300, the sensor can move along the printing material 11 to the y-position of a mark 310, 311 to be printed and to be detected and/or the same or another Sensor in the field 312, 313 z. B. for color inspection with a spectrometer along the printing material 11 are positioned. The sensor transmits the data generated by the sensor to the computer 403 , which can be identical to the computer 401 and/or to the computer 39 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Trägerzylindercarrier cylinder
22
Messstationmeasuring station
33
Hülsesleeve
3a3a
ID der HülseID of the sleeve
44
Klebebandduct tape
55
Druckplatte bzw. FlexodruckformPrinting plate or flexographic printing form
5a5a
ID der Druckplatte bzw. FlexodruckformID of the printing plate or flexographic printing form
66
Rotationskörper bzw. FlexodruckformRotating body or flexographic printing form
77
erster Motorfirst engine
88th
Druckmaschine bzw. FlexodruckmaschinePrinting machine or flexographic printing machine
99
Druckwerk bzw. FlexodruckwerkPrinting unit or flexographic printing unit
1010
Trocknerdryer
1111
Bedruckstoffsubstrate
1212
Messringemeasuring rings
1313
Erhebungen/TopografieElevations/Topography
1414
Oberflächesurface
1515
Rasterwalze/RasterzylinderAnilox roller/anilox cylinder
15a15a
ID der Rasterwalze/des RasterzylindersID of the anilox roll/cylinder
1616
Druckzylinderpressure cylinder
1717
Gegendruckzylinder/Bedruckstoff-TransportzylinderImpression cylinder/printing material transport cylinder
1818
Mess-Einrichtungmeasuring device
1919
Strahlungsquellen, insbesondere LichtquellenRadiation sources, in particular light sources
2020
Reflektor bzw. Spiegelreflector or mirror
2121
Strahlungsempfänger, insbesondere Lichtempfänger, z.B. KamerasRadiation receivers, in particular light receivers, e.g. cameras
2222
Rotationsachseaxis of rotation
2323
Lichtvorhang/ausgesendetes LichtLight curtain/emitted light
2424
Abschattungshadowing
2525
reflektiertes Lichtreflected light
2626
Arbeitsbreiteworking width
2727
axiale Richtungaxial direction
2828
Bewegungsrichtungdirection of movement
2929
zweiter Motorsecond engine
29b29b
weiterer zweiter Motoranother second engine
3030
Referenzobjekt/linienartiges Objekt, insbesondere Faden/Saite/Messer/BalkenReference object/line-like object, especially thread/string/knife/bar
3131
Referenzliniereference line
3232
AbstandDistance
3333
Mantelflächelateral surface
3434
EinheitUnit
3535
Umfangsrichtungcircumferential direction
3636
Abschattungshadowing
3737
Sensorsensor
3838
Identifikationsmerkmal bzw. IDIdentification feature or ID
3939
digitaler Rechnerdigital calculator
39b39b
weiterer digitaler Rechneranother digital calculator
4040
digitaler Speicherdigital storage
4141
Antriebsseite (AS)drive side (AS)
4242
Bedienseite (BS)Operating side (BS)
4343
Einrichtung zum Erfassen der PunktdichteDevice for detecting the point density
4444
Laser-Mikrometerlaser micrometer
4545
dritter Motorthird engine
4646
Messzeilemeasuring line
4747
Messstreifengages
4848
mehrere Messzeilenseveral measurement lines
5050
druckender Bereichprinting area
5151
nicht-druckender Bereichnon-printing area
5252
einhüllender Radius/Einhüllendeenveloping radius/envelope
5353
druckender Punkt der Druckplatteprinting point of the printing plate
5454
gerade noch druckender Punkt der Druckplattepoint of the printing plate that is just about to be printed
5555
nicht-druckender Punkt der Druckplattenon-printing point of the printing plate
5656
tiefster Punktdeepest point
5757
radialer Abstandradial distance
5858
Markierungsmittelmarking agent
5959
Messfeld zum Messen der ShorehärteMeasuring field for measuring shore hardness
6060
Motorengine
6161
Zapfencones
6262
Einrichtung zum Erfassen der IDDevice for recording the ID
300300
Hülsesleeve
301301
Flexodruckformflexographic form
302302
Weitere FlexodruckformAnother flexographic form
303303
Bereich hoher PunktdichteArea of high point density
304304
Bereich niedriger PunktdichteArea of low dot density
305305
Kanalchannel
306306
Lücke, nicht druckende StelleGap, non-printing spot
307307
Lücke, nicht druckende StelleGap, non-printing spot
307a307a
druckende Stelleprinting place
308308
Lücke zwischen FlexodruckformenGap between flexographic printing forms
309309
Lückegap
310310
Registermarkeregistration mark
311311
Registermarkeregistration mark
312312
Farbmessfeldcolor patch
313313
Farbmessfeldcolor patch
314314
Kontrollstreifencontrol strips
315315
Kontrollstreifencontrol strips
316316
IDID
317317
SpeicherStorage
318318
Fehlermarkeerror mark
400400
Kameracamera
401401
Rechnercomputer
402402
Sensorsensor
403403
Rechnercomputer
404404
Motorengine
405405
Bewegungsrichtungdirection of movement
410410
Bildpicture
RR
radialer Abstandradial distance
DD
Durchmesserdiameter
xx
Richtung (Umfangsrichtung)direction (circumferential direction)
yy
Richtung (axiale Richtung)direction (axial direction)

Claims (29)

Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, mit einem eine Hülse (3) mit wenigstens einer Flexodruckform (5) tragenden Druckzylinder (16) oder mit einem Flexodruckzylinder und einem Gegendruckzylinder (17), wobei das Druckregister der Flexodruckform oder des Flexodruckzylinders zu einer weiteren Flexodruckform bzw. zu einem weiteren Flexodruckzylinder eingestellt wird und/oder die Farbdichte eingestellt und/oder eine Farbinspektion durchgeführt wird, wobei ein Sensor (402) zum Einsatz kommt,
dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Drucken ein Bild (410) der Oberfläche der Hülse mit der wenigstens einen Flexodruckform von einer Kamera (400) erfasst und das Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens eine Registermarke (310) und/oder wenigstens ein Farbmessfeld (312) x-y-lokalisiert wird bzw. werden; und dass vor dem Einstellen ein Sensor (402) für das Erfassen der Registermarke automatisiert an die y-Position der Registermarke bewegt wird und die Registermarke erfasst und/oder dass vor dem Einstellen ein Sensor (402) für das Erfassen des Farbmessfeldes automatisiert an die y-Position des Farbmessfeldes bewegt wird und das Farbmessfeld erfasst, und dass vor dem Drucken wenigstens ein Bild (410) der Oberfläche mehrerer Hülsen mit mehreren Flexodruckformen zur Konfiguration eines Registerreglers der Flexodruckmaschine von wenigstens einer Kamera (400) erfasst wird und dass das Bild einer digitalen Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei wenigstens zwei Registermarken (310, 311) x-y-lokalisiert werden und dass unter Verwendung der x-y-lokalisierten Registermarken-Positionsdaten das Konfigurieren des Registerreglers für das Erfassen von Registermarken automatisiert wird. Method for operating a flexographic printing machine, with a printing cylinder (16) carrying a sleeve (3) with at least one flexographic printing form (5) or with a flexographic printing cylinder and an impression cylinder (17), the print register of the flexographic printing form or the flexographic printing cylinder being transferred to a further flexographic printing form or is set to a further flexographic printing cylinder and/or the color density is set and/or a color inspection is carried out using a sensor (402),
characterized, that before printing, an image (410) of the surface of the sleeve is captured by a camera (400) using the at least one flexographic printing forme and the image is subjected to image processing, with at least one register mark (310) and/or at least one color measuring field (312) xy - will be localized; and that before the setting, a sensor (402) for detecting the register mark is automatically moved to the y position of the register mark and the register mark is detected and/or that before the setting, a sensor (402) for detecting the color measurement field is automatically moved to the y - the position of the color patch is moved and the color patch is captured, and that before printing, at least one image (410) of the surface of a plurality of sleeves with a plurality of flexographic printing forms is captured by at least one camera (400) in order to configure a register controller of the flexographic printing machine, and that the image is subjected to digital image processing, with at least two register marks (310, 311) are xy-located and that using the xy-located register mark position data, configuring the register controller for detecting register marks is automated. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die x-Richtung die Umfangsrichtung der Hülse und die y-Richtung die dazu senkrechte Richtung der Hülse, d.h. die axiale Richtung der Hülse, ist.Method according to claim 1,
characterized,
that the x-direction is the circumferential direction of the sleeve and the y-direction is related to it perpendicular direction of the sleeve, ie the axial direction of the sleeve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bild die gesamte Umfangslänge und Arbeitsbreite der Hülse umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the picture covers the entire circumference and working width of the sleeve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bildverarbeitung einen Schritt der rechentechnischen Mustererkennung umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the image processing includes a step of computational pattern recognition. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der rechentechnischen Mustererkennung ein vorgegebenes Muster einer Registermarke gesucht wird.Method according to claim 4,
characterized,
that a predetermined pattern of a register mark is searched for in the computational pattern recognition. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der rechentechnischen Mustererkennung ein vorgegebenes Muster eines Farbmessfeldes gesucht wird.Method according to claim 4 or 5,
characterized,
that a predetermined pattern of a color measuring field is searched for in the computational pattern recognition. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Registermarke und/oder das Farbmessfeld Teil eines Kontrollstreifens (314) ist bzw. sind.Method according to claim 5 or 6,
characterized,
that the register mark and/or the color measurement field is or are part of a control strip (314). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Flexodruckmaschine ein Flexodruckwerk und wenigstens ein weiteres Flexodruckwerk umfasst, wobei das Flexodruckwerk den Druckzylinder und den Gegendruckzylinder umfasst und das weitere Flexodruckwerk einen weiteren Druckzylinder und einen weiteren Gegendruckzylinder umfasst, wobei der weitere Druckzylinder eine weitere Hülse mit wenigstens einer weiteren Flexodruckform trägt.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the flexographic printing machine comprises a flexographic printing unit and at least one further flexographic printing unit, the flexographic printing unit comprising the impression cylinder and the impression cylinder and the further flexographic printing unit comprising an additional impression cylinder and an additional impression cylinder, the further Pressure cylinder carries a further sleeve with at least one further flexographic printing form. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckzylinder und der weitere Druckzylinder an ihrer jeweiligen Außenoberfläche einen jeweiligen Zapfen (61) an einer jeweiligen Zapfenposition in x-Richtung umfassen.Method according to claim 8,
characterized,
that the pressure cylinder and the further pressure cylinder comprise a respective pin (61) on their respective outer surface at a respective pin position in the x-direction. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hülse und die weitere Hülse an ihrer jeweiligen Innenoberfläche eine jeweilige Nut in y-Richtung für den jeweiligen Zapfen umfassen.Method according to claim 9,
characterized,
that the sleeve and the further sleeve comprise on their respective inner surface a respective groove in the y-direction for the respective pin. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hülse und die weitere Hülse jeweils mit einer maschinenlesbaren ID (3a, 5a, 38, 316) markiert sind.Method according to claim 8, 9 or 10,
characterized,
that the sleeve and the further sleeve are each marked with a machine-readable ID (3a, 5a, 38, 316). Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die ID als eindeutiger Identifikator für die Hülse ausgebildet ist.Method according to claim 11,
characterized,
that the ID is designed as a unique identifier for the sleeve. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Identifikator mehrere Ziffern und/oder Buchstaben und/oder Sonderzeichen umfasst.Method according to claim 12,
characterized,
that the identifier comprises several digits and/or letters and/or special characters. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die x-Koordinaten und die y-Koordinaten beider Hülsen oder daraus abgeleitete Daten zusammen mit der jeweiligen ID der Hülsen indirekt an die Flexodruckmaschine übermittelt, indem die x-Koordinaten und die y-Koordinaten beider Hülsen oder daraus abgeleitete Daten zusammen mit der jeweiligen ID der Hülsen zwischengespeichert und von der Flexodruckmaschine für das Drucken mit den Hülsen abgerufen werden.Method according to one of claims 8 to 13,
characterized,
that the x-coordinates and the y-coordinates of both sleeves or data derived therefrom together with the respective ID of the sleeves are transmitted indirectly to the flexographic printing machine by the x-coordinates and the y-coordinates of both sleeves or therefrom derived data can be cached together with the respective ID of the sleeves and retrieved by the flexographic press for printing with the sleeves. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Einstellen des Druckregister ein Steuern oder Regeln des Druckregisters umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that adjusting the pressure register includes controlling or regulating the pressure register. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Einstellen der Farbdichte ein Steuern oder Regeln der Farbdichte umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that adjusting the color density includes controlling or regulating the color density. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Registermarke, das Farbmessfeld oder eine weitere Marke (318) als eine Fehlermarke (318) zur Detektion eines Montagefehlers einer Flexodruckform oder mehrerer Flexodruckformen auf der Hülse oder auf mehreren Hülsen ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the register mark, the color measuring field or another mark (318) is designed as an error mark (318) for detecting an assembly error of a flexographic printing forme or several flexographic printing formes on the sleeve or on several sleeves. Verfahren nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine weitere Marke als eine Fehlermarke zur Detektion eines x-y-Positionierungsfehler einer Hülse auf einem Flexodruckzylinder ausgebildet ist.Method according to claim 17,
characterized,
that another mark is designed as an error mark for detecting an xy positioning error of a sleeve on a flexographic printing cylinder. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine x-y-Position der Fehlermarke sensorisch erfasst und mit der x-y-Position der Registermarke rechentechnisch verglichen und daraus ein x-y-Positionierungsfehler rechentechnisch ermittelt wird.Method according to claim 17 or 18,
characterized,
that an xy-position of the error mark is detected by sensors and compared with the xy-position of the register mark by computation and an xy-positioning error is determined therefrom by computation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Konfiguration des Registerreglers für den Fall, dass auf einer Hülse mehrere Registermarken x-y-lokalisiert werden, aus den erfassten Daten rechentechnisch eine dieser Registermarken ausgewählt wird..Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that to configure the register regulator in the event that on one sleeve several Register marks are xy-located, one of these register marks is selected from the recorded data by computation. Verfahren nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Konfiguration des Registerreglers der Flexodruckmaschine aus den erfassten Daten rechentechnisch abgeleitet und verwendet wird, welche Registermarke der Registermarken-Konfiguration in welchem Druckwerk gedruckt wird.Method according to claim 20,
characterized,
that to configure the register controller of the flexographic printing machine, it is derived from the recorded data and used which register mark of the register mark configuration is printed in which printing unit. Flexodruckmaschine, mit wenigstens einem Flexodruckwerk - umfassend einen eine Hülse mit wenigstens einer Flexodruckform tragenden Druckzylinder oder einem Flexodruckzylinder, einen Gegendruckzylinder und eine Rasterwalze - wobei die Flexodruckmaschine zum Bedrucken eines Bedruckstoffs mit Flexodruckfarbe nach einem der vorhergehenden Verfahren betrieben wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Flexodruckmaschine wenigstens einen Stellmotor (404) für das Einstellen der y-Position des Sensors umfasst.Flexographic printing machine, with at least one flexographic printing unit - comprising a printing cylinder carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme or a flexographic printing cylinder, an impression cylinder and an anilox roller - the flexographic printing machine being operated for printing a printing material with flexographic printing ink according to one of the preceding methods,
characterized,
that the flexographic printing machine comprises at least one servomotor (404) for adjusting the y-position of the sensor. Flexodruckmaschine nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hülse wenigstens zwei Flexodruckformen mit gleichen oder unterschiedlichen Druckmotiven trägt.Flexographic printing machine according to claim 22,
characterized,
that the sleeve carries at least two flexographic printing forms with the same or different print motifs. System aus einer Flexodruckmaschine nach Anspruch 22 oder 23 und einer Messeinrichtung zum Erfassen eines Bildes einer Hülse,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messeinrichtung (2, 18, 400) das Bild (410) der Hülse kameratechnisch erfasst.System of a flexographic printing machine according to claim 22 or 23 and a measuring device for acquiring an image of a sleeve,
characterized,
that the measuring device (2, 18, 400) captures the image (410) of the sleeve using camera technology. System nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hülse mit einer maschinenlesbaren ID (3a, 5a, 38, 316) markiert ist.System according to claim 24,
characterized,
that the sleeve is marked with a machine-readable ID (3a, 5a, 38, 316). Hülse für eine Flexodruckform, wobei die Hülse mit einer maschinenlesbaren ID markiert ist, zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21 oder zum Einsatz in einer Flexodruckmaschine nach einem der Ansprüche 22 oder 23 oder zum Einsatz in einem System nach einem der Ansprüche 24 oder 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass die maschinenlesbare ID (3a, 5a, 38, 316) maschinell ausgelesen und auf einem Rechner (39, 39b, 317, 401, 403) für den Abruf gespeichert wird.A sleeve for a flexographic printing forme, the sleeve being marked with a machine-readable ID, for use in a method according to any one of claims 1 to 21 or for use in a flexographic printing machine according to any one of claims 22 or 23 or for use in a system according to any one of claims 24 or 25,
characterized,
that the machine-readable ID (3a, 5a, 38, 316) is read out by machine and stored on a computer (39, 39b, 317, 401, 403) for retrieval. Hülse für eine Flexodruckform nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Markierung mit der maschinenlesbaren ID unter Einsatz eines Markierungsmittels (58) erfolgt.Sleeve for a flexographic printing form according to claim 26,
characterized,
that the marking with the machine-readable ID takes place using a marking means (58). Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, mit wenigstens zwei ― jeweils eine Hülse mit jeweils wenigstens einer Flexodruckform tragenden ― Druckzylindern, wobei das Druckregister der Flexodruckformen zueinander eingestellt wird und wobei ein Sensor für das Erfassen von Registermarken zum Einsatz kommt,
dadurch gekennzeichnet,
dass vor dem Drucken ein jeweiliges Bild der Oberflächen der Hülsen von einer Kamera erfasst und das jeweilige Bild einer digitalen Bildverarbeitung unterzogen wird, wobei insgesamt wenigstens zwei Registermarken x-y-lokalisiert werden, und dass vor dem Einstellen der Sensor automatisiert an die y-Position der Registermarken bewegt wird und die Registermarken erfasst und dass unter Verwendung der x-y-lokalisierten Registermarken-Positionsdaten das Konfigurieren des Registerreglers für das Erfassen von Registermarken automatisiert wird.Method for operating a flexographic printing machine, with at least two printing cylinders - each carrying a sleeve with at least one flexographic printing forme - wherein the print register of the flexographic printing forms is adjusted to one another and a sensor for detecting register marks is used,
characterized,
that before printing, a respective image of the surfaces of the sleeves is captured by a camera and the respective image is subjected to digital image processing, with a total of at least two register marks being xy-localized, and that before the adjustment of the sensor is automated to the y-position of the register marks is moved and register marks are sensed and that using the xy-located register mark position data automates configuring the register controller to sense register marks. Verfahren nach Anspruch 28,
gekennzeichnet durch
das jeweilige kennzeichnende Merkmal eines der Ansprüche 2, 3, 4, 5, 15, 20 oder 21.Method according to claim 28,
marked by
the respective characteristic feature of one of claims 2, 3, 4, 5, 15, 20 or 21.
EP21200688.6A 2020-10-22 2021-10-04 Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system and sleeve Pending EP3988309A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020213327 2020-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3988309A1 true EP3988309A1 (en) 2022-04-27

Family

ID=78078057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21200688.6A Pending EP3988309A1 (en) 2020-10-22 2021-10-04 Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system and sleeve

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11865830B2 (en)
EP (1) EP3988309A1 (en)
CN (1) CN114379223B (en)
DE (1) DE102021125643A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3302798A1 (en) 1983-01-28 1984-08-02 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach DEVICE FOR PRESETTING PRINTING MACHINES
US20050194087A1 (en) * 2004-01-27 2005-09-08 Erminio Rossini S.P.A. Printing member provided with identification means defined by or connectable to updateable means for recording data relative to the member and useful for its utilization
WO2008049510A1 (en) 2006-10-23 2008-05-02 Hell Gravure Systems Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for assessing the quality of at least one printing forme cylinder, and a production line which is equipped with an apparatus of this type
DE102006060464A1 (en) 2006-12-19 2008-07-03 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotary printing machine for packaging industry, has color decks, in which one deck comprises control unit that is designed, such that adjusting system is controlled based on data for optimally adjusting position of cylinder for printing
US20100011978A1 (en) * 2006-10-23 2010-01-21 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotary Printing Press and Method for Adjusting a Cylinder Thereof
WO2010146040A1 (en) 2009-06-16 2010-12-23 Bieffebi - Societa' Per Azioni Apparatus for checking geometric parameters of printing assemblies constituted by flexographic printing plates mounted on respective rollers, by flexographic printing plates mounted on respective printing plate supporting sleeves and by inking rollers/sleeves
DE102014215648A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Allstein GmbH Rotary press
US20170165956A1 (en) * 2014-02-05 2017-06-15 CONPRINTA GmbH & Co. KG Printing mechanism for a flexographic printing press and method for its operation
EP3251850A1 (en) 2016-06-01 2017-12-06 Windmöller & Hölscher KG Flexographic printing machine with mounter

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4860650A (en) 1987-07-21 1989-08-29 Houser Lee F Method for attaining longitudinal registry of rolls in printing presses
DE102007008392B4 (en) * 2006-04-03 2014-07-17 manroland sheetfed GmbH Integrated quality control
PL2097261T3 (en) 2006-10-23 2011-06-30 Bobst Bielefeld Gmbh Rotary printing press and method for adjusting a cylinder thereof
DE202007004717U1 (en) * 2007-03-30 2008-08-14 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotary press
EP2100732A1 (en) 2008-03-13 2009-09-16 Fischer & Krecke GmbH Method and calibration tool for calibrating a rotary printing press
DE102012214824A1 (en) * 2012-08-21 2014-02-27 Ball Europe Gmbh Method and device for aligning printing plates on printing cylinders
DE102015101737A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Manroland Web Systems Gmbh Printing machine and method for operating a printing press
DE102015203669B3 (en) * 2015-03-02 2015-12-31 Heidelberger Druckmaschinen Ag Automatic position determination
ES2929325T3 (en) 2019-05-09 2022-11-28 Heidelberger Druckmasch Ag Device for measuring elevations on the surface of a rotating body

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3302798A1 (en) 1983-01-28 1984-08-02 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach DEVICE FOR PRESETTING PRINTING MACHINES
US20050194087A1 (en) * 2004-01-27 2005-09-08 Erminio Rossini S.P.A. Printing member provided with identification means defined by or connectable to updateable means for recording data relative to the member and useful for its utilization
WO2008049510A1 (en) 2006-10-23 2008-05-02 Hell Gravure Systems Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for assessing the quality of at least one printing forme cylinder, and a production line which is equipped with an apparatus of this type
US20100011978A1 (en) * 2006-10-23 2010-01-21 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotary Printing Press and Method for Adjusting a Cylinder Thereof
DE102006060464A1 (en) 2006-12-19 2008-07-03 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotary printing machine for packaging industry, has color decks, in which one deck comprises control unit that is designed, such that adjusting system is controlled based on data for optimally adjusting position of cylinder for printing
WO2010146040A1 (en) 2009-06-16 2010-12-23 Bieffebi - Societa' Per Azioni Apparatus for checking geometric parameters of printing assemblies constituted by flexographic printing plates mounted on respective rollers, by flexographic printing plates mounted on respective printing plate supporting sleeves and by inking rollers/sleeves
US20170165956A1 (en) * 2014-02-05 2017-06-15 CONPRINTA GmbH & Co. KG Printing mechanism for a flexographic printing press and method for its operation
DE102014215648A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Allstein GmbH Rotary press
EP3251850A1 (en) 2016-06-01 2017-12-06 Windmöller & Hölscher KG Flexographic printing machine with mounter

Also Published As

Publication number Publication date
US11865830B2 (en) 2024-01-09
US20220126562A1 (en) 2022-04-28
CN114379223A (en) 2022-04-22
CN114379223B (en) 2023-12-26
DE102021125643A1 (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3738773B1 (en) Device for measuring elevations of the surface of a rotating body
EP1666252B1 (en) Device and method for adjusting the printing image in a flexographic printing machine
EP2566695B1 (en) Method for setting and device for determining an optimal operating distance between at least two cylinders of a printing unit involved in the printing process
DE102006060464C5 (en) Method of adjusting a roll in a rotary printing machine
WO2008049500A2 (en) Rotary printing press and method for adjusting a cylinder thereof
EP3988306A1 (en) Device for measuring elevations of the surface of a rotating body
DE202007004717U1 (en) Rotary press
WO2004048092A2 (en) Method and device for adjusting the register of a printing machine
EP1759844B2 (en) Process for printing correcting
EP3988307B1 (en) Method for operating a flexographic printing machine as well as flexographic printing machine and system comprising a flexographic printing machine and a device for measuring the dot density of a flexographic printing plate or sleeve
EP3988309A1 (en) Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system and sleeve
EP3988313B1 (en) Device for measuring elevations of the surface of a rotating body and system
EP3988305A1 (en) Method for operating a flexographic printing machine, flexographic printing machine, system and sleeve for a flexographic printing form
EP3988308A1 (en) Flexographic printing machine, method for operating a flexographic printing machine, system, flexographic printing form and sleeve for flexographic printing form
EP3988313A1 (en) Device for measuring elevations of the surface of a rotating body and system
EP3988314A1 (en) Device for measuring a surface, or its elevations, of a rotating body and system
EP0681525B1 (en) Printing process and device
WO1981000083A1 (en) Method and device for determining order values allowing particularly the automatic control of printers
DE102006060465B4 (en) Rotary printing machine and method for adjusting a roller of the same
DE202007004713U1 (en) Rotary press
WO2023006960A1 (en) Method and system for determining a position of a position of a transport belt

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221027

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230517