DE102014215648A1 - Rotary press - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine (1) mit einem zentralen Gegendruckzylinder (2), welcher um eine Drehachse (20) drehbar ist, mindestens einem, vorzugsweise mehreren Druckdecks (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j), welche um den zentralen Gegendruckzylinder (2) herum angeordnet sind, wobei jedes Druckdeck (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j) eine Druckwalze (6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j) mit einer Referenzmarke (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j) aufweist, und mindestens einem Sensor (18a, 18b) zum Detektieren der Referenzmarke (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j), wobei der Sensor (18a, 18b) an einer separaten Dreheinrichtung (14) angeordnet ist, mittels welcher der Sensor (18a, 18b) um die Drehachse (20) drehbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors einer Rotationsdruckmaschine zum Ausrichten einer Druckwalze der Rotationsdruckmaschine sowie ein Verfahren zum Ausrichten einer Druckwalze einer Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a rotary printing machine (1) having a central impression cylinder (2) which is rotatable about a rotation axis (20), at least one, preferably a plurality of printing decks (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i , 8j) disposed around the central impression cylinder (2), each print deck (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j) comprising a pressure roller (6a, 6b, 6c, 6d , 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j) having a reference mark (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j), and at least one sensor (18a, 18b) for detecting the reference mark (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j), wherein the sensor (18a, 18b) is arranged on a separate rotating device (14), by means of which the sensor (18a, 18b ) is rotatable about the axis of rotation (20). The invention further relates to a method for calibrating a sensor of a rotary printing press for aligning a printing roll of the rotary printing press and to a method for aligning a printing roll of a rotary printing press.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit einem zentralen Gegendruckzylinder, welcher um eine Drehachse drehbar ist, mindestens einem, vorzugsweise mehreren Druckdecks, welche um den zentralen Gegendruckzylinder herum angeordnet sind, wobei jedes Druckdeck eine Druckwalze mit einer Referenzmarke aufweist, und mindestens einem Sensor zum Detektieren der Referenzmarke. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors einer Rotationsdruckmaschine zum Ausrichten einer Druckwalze der Rotationsdruckmaschine sowie ein Verfahren zum Ausrichten einer Druckwalze einer Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a rotary printing machine with a central impression cylinder, which is rotatable about an axis of rotation, at least one, preferably a plurality of printing decks, which are arranged around the central impression cylinder around, each print deck having a pressure roller with a reference mark, and at least one sensor for detecting the reference mark. The invention further relates to a method for calibrating a sensor of a rotary printing press for aligning a printing roll of the rotary printing press and to a method for aligning a printing roll of a rotary printing press.
Rotationsdruckmaschinen werden zur Herstellung von Druckerzeugnissen mit hoher Auflage verwendet. Beim Rotationsdruckverfahren wird ein Bedruckstoff, beispielsweise Papier, Folie oder ein Textilstoff, von einem zentralen Gegendruckzylinder derart umgelenkt, dass der Bedruckstoff entlang eines Abschnitts des zentralen Gegendruckzylinders auf diesem aufliegt. Durch die Rotation des zentralen Gegendruckzylinders wird der Bedruckstoff gefördert. Gegenläufig zu der Rotation des zentralen Gegendruckzylinders wird eine Druckwalze angetrieben, über welche üblicherweise eine Farbe auf den Bedruckstoff aufgebracht wird. Die Druckwalze weist an ihrer Oberfläche ein Druckmuster auf, welches den auf den Bedruckstoff aufgebrachten Aufdruck bestimmt. Die Druckwalze ist am äußeren Umfang des zentralen Gegendruckzylinders angeordnet. Die Druckwalze ist dabei üblicherweise rotierbar in einem Druckdeck befestigt, welches weitere Komponenten, beispielsweise zur Auftragung der Farbe auf die Druckwalze, beinhalten kann.Rotary printing presses are used to produce high volume printed products. In the rotary printing process, a printing material, for example paper, foil or a textile material, is deflected by a central impression cylinder such that the printing material rests on a portion of the central impression cylinder on this. The printing material is conveyed by the rotation of the central impression cylinder. Counter to the rotation of the central counter-pressure cylinder, a pressure roller is driven, via which usually a color is applied to the substrate. The pressure roller has on its surface a printing pattern which determines the applied to the substrate printing. The pressure roller is arranged on the outer circumference of the central impression cylinder. The pressure roller is usually rotatably mounted in a pressure deck, which may include other components, for example, for application of the ink to the pressure roller.
Rotationsdruckmaschinen, die für den Mehrfarbendruck ausgelegt sind, weisen mehrere Druckwalzen auf, welche um den zentralen Gegendruckzylinder herum angeordnet sind. Jede Druckwalze trägt eine Farbe auf den Bedruckstoff auf, sodass sich die Druckmotive der Oberflächen der einzelnen Druckwalzen üblicherweise voneinander unterscheiden. Rotary printing machines that are designed for multicolor printing, have a plurality of pressure rollers, which are arranged around the central impression cylinder around. Each print roller applies a color to the substrate, so that the print motifs of the surfaces of the individual printing rollers usually differ.
Rotationsdruckmaschinen werden verwendet, um eine Vielzahl unterschiedlicher Druckerzeugnisse herzustellen. Die verwendeten Bedruckstoffe sowie das gewünschte Druckbild unterliegen einem ständigen Wechsel, sodass moderne Rotationsdruckmaschinen mit möglichst geringem Kosten- und Zeitaufwand neu einrichtbar und inbetriebnehmbar sein müssen. Insbesondere kommt es aufgrund ständig neuer zu produzierender Druckbilder häufig zu einem Wechsel oder einer Modifikation der Druckwalzen einer Rotationsdruckmaschine. Rotary printing machines are used to produce a variety of different printed products. The substrates used and the desired print image are subject to constant change, so that modern rotary presses with the lowest possible cost and time must be newly set up and operational. In particular, due to constantly new print images to be produced, there is frequently a change or a modification of the printing rolls of a rotary printing press.
Die Ausrichtung der einzelnen Druckwalzen einer Rotationsdruckmaschine zu dem zentralen Gegendruckzylinder beeinflusst in erheblichem Maße die Druckqualität des späteren Druckerzeugnisses. Da es bereits bei minimaler Fehlausrichtung der Druckwalzen zu einem nicht zufriedenstellenden Druckergebnis kommen kann, kommt der Ausrichtung der Druckwalzen untereinander und zu dem zentralen Gegendruckzylinder eine besondere Bedeutung zu.The orientation of the individual pressure rollers of a rotary printing press to the central impression cylinder influenced to a considerable extent the print quality of the subsequent printed product. Since there may be an unsatisfactory printing result even with minimal misalignment of the printing rollers, the alignment of the printing rollers with each other and with the central impression cylinder is of particular importance.
Bekannte Rotationsdruckmaschinen verwenden Druckwalzen mit Referenzmarken, welche zur Ausrichtung der Druckwalzen von einem Sensor detektiert werden können. Aus
Diese und andere Rotationsdruckmaschinen haben jedoch den Nachteil, dass eine Ausrichtung der Druckwalzen stets mit einer Rotation des zentralen Gegendruckzylinders einhergeht. Um verschiedene Druckwalzen entlang des Umfangs des zentralen Gegendruckzylinders auszurichten, bedarf es folglich stets der Verwendung bzw. der Rotation des zentralen Gegendruckzylinders. Für die Ausrichtung einzelner Druckwalzen, beispielsweise für einen nachfolgenden Druckvorgang, ist es also stets notwendig den momentanen Druckprozess zu unterbrechen, um eine Ausrichtung der Druckwalzen vorzunehmen. Während eines laufenden Druckprozesses kann es folglich nicht zu einer Vorausrichtung nicht benötigter Druckwalzen für einen nachfolgenden Druckprozess kommen.However, these and other rotary printing machines have the disadvantage that an alignment of the pressure rollers is always accompanied by a rotation of the central impression cylinder. Consequently, in order to align different pressure rollers along the circumference of the central impression cylinder, it is always necessary to use or rotate the central impression cylinder. For the alignment of individual pressure rollers, for example, for a subsequent printing process, it is therefore always necessary to interrupt the current printing process to make an alignment of the pressure rollers. Consequently, during an ongoing printing process, it is not possible to pre-align unneeded printing rolls for a subsequent printing process.
Ferner haben Rotationsdruckmaschinen, bei welchen ein Detektionssensor an der Oberfläche des zentralen Gegendruckzylinders befestigt ist, den Nachteil, dass dieser Oberflächenabschnitt nicht zum Führen des Bedruckstoffs verwendet werden kann und ein Bedrucken des Bedruckstoffs im Bereich des Sensors nicht möglich ist. Furthermore, rotary printing presses in which a detection sensor is attached to the surface of the central impression cylinder, have the disadvantage that this surface portion can not be used to guide the substrate and a printing of the substrate in the region of the sensor is not possible.
Ferner bedingt die Anordnung eines Detektionssensors an dem zentralen Gegendruckzylinder das Vorsehen eines Schleifkontaktes, sodass die vom Sensor aufgezeichneten Daten zur Auswertung und Ausrichtung der Druckwalzen verwendet werden können.Furthermore, the arrangement of a detection sensor on the central counter-pressure cylinder requires the provision of a sliding contact, so that the data recorded by the sensor can be used for the evaluation and alignment of the pressure rollers.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es folglich eine Rotationsdruckmaschine sowie Verfahren zum Einrichten einer Rotationsdruckmaschine bereitzustellen, welche die oben bezeichneten Nachteile bekannter Rotationsdruckmaschinen und Verfahren zumindest teilweise überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Rotationsdruckmaschine sowie Verfahren zum Einrichten einer Rotationsdruckmaschine anzugeben, bei deren Verwendung der Zeit- und Kostenaufwand für eine Änderung des zu erzeugenden Druckbildes im Vergleich zu den bekannten Rotationsdruckmaschinen und Verfahren reduziert ist. The object of the present invention is consequently to provide a rotary printing press and methods for setting up a rotary printing press which at least partially overcome the above-described disadvantages of known rotary printing presses and methods. In particular, it is an object of the invention to provide a rotary printing press and method for setting up a rotary printing press, in the Using the time and cost required for a change of the printed image to be generated in comparison to the known rotary printing presses and methods is reduced.
Die Aufgabe wird in einem ersten Aspekt durch eine Rotationsdruckmaschine der eingangs genannten Art gelöst, wobei der Sensor an einer separaten Dreheinrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Sensor um die Drehachse drehbar ist. The object is achieved in a first aspect by a rotary printing machine of the type mentioned, wherein the sensor is arranged on a separate rotating means, by means of which the sensor is rotatable about the axis of rotation.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass durch die Entkopplung der Drehbewegungen des zentralen Gegendruckzylinders und des Sensors mittels einer separaten Dreheinrichtung die Abhängigkeit von der Stellung des zentralen Gegendruckzylinders beim Ausrichten der Druckwalzen überwunden wird. Dadurch, dass der zentrale Gegendruckzylinder und die separate Dreheinrichtung um dieselbe Drehachse drehbar sind, erlaubt die Rotationsdruckmaschine jedoch weiterhin eine präzise Ausrichtung der einzelnen Druckwalzen untereinander und zu dem zentralen Gegendruckzylinder. Durch die Entkopplung der Drehbewegungen des zentralen Gegendruckzylinders und des Sensors können Druckwalzen bzw. gesamte Druckdecks, welche während den momentanen Druckprozesses nicht verwendet werden, bereits für den nachfolgenden Druckprozess vorbereitet, d.h. eingestellt, ausgerichtet und/oder kalibriert werden. Die Vornahme derartiger vorbereitender Maschineneinstellungen für einen nachfolgenden Produktions- oder Herstellungsprozess noch während eines laufenden anderen Produktions- oder Herstellungsprozesses wird auch als „change on the fly“ bezeichnet und ist im Bereich der Rotationsdruckmaschinen bisher nicht bekannt. Der entstehende Materialverlust wird somit auf ein Minimum beschränkt. Es kommt insgesamt zu erheblichen Zeit-, Kosten- und Materialeinsparungen.The invention makes use of the knowledge that the dependency on the position of the central counter-pressure cylinder when aligning the pressure rollers is overcome by decoupling the rotational movements of the central counter-pressure cylinder and the sensor by means of a separate rotating device. The fact that the central impression cylinder and the separate rotating device are rotatable about the same axis of rotation, however, allows the rotary printing machine to continue a precise alignment of the individual pressure rollers with each other and to the central impression cylinder. By decoupling the rotational movements of the central impression cylinder and the sensor, pressure rollers or entire printing decks, which are not used during the current printing process, can already be prepared for the subsequent printing process, i. adjusted, aligned and / or calibrated. The making of such preparatory machine settings for a subsequent production or manufacturing process while still running another production or manufacturing process is also referred to as "change on the fly" and is not yet known in the field of rotary printing presses. The resulting material loss is thus limited to a minimum. Overall, there is considerable time, cost and material savings.
Außerdem sind aufgrund der Tatsache, dass die Detektion der Referenzmarken unabhängig von der Drehbewegung des zentralen Gegendruckzylinders erfolgen kann, Veränderungen des Bahnweges und der Bahnspannung des Bedruckstoffs insbesondere beim Anlaufen der Maschine nicht notwendig, sodass es zu einer weiteren Reduzierung des Aufwandes kommt. In addition, due to the fact that the detection of the reference marks can be independent of the rotational movement of the central impression cylinder, changes in the web path and the web tension of the printing material, in particular when starting the machine is not necessary, so that there is a further reduction of the effort.
Vor dem Hintergrund, dass geeignete Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Flexodruckmaschinen besonders sensible Materialien im Hinblick auf ihre Bahnführungseigenschaften verarbeiten könnten, ist darin ein weiterer Nutzen für den Betreiber der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine zu sehen. Ferner kann außerdem der gesamte Umfangsbereich des zentralen Gegendruckzylinders zum Führen des Bedruckstoffs genutzt werden.In view of the fact that suitable rotary printing presses, in particular flexographic printing presses, could process particularly sensitive materials with regard to their web guiding properties, a further benefit for the operator of the rotary printing press according to the invention can be seen therein. Furthermore, the entire circumferential area of the central impression cylinder can also be used to guide the printing material.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine sind die Dreheinrichtung und der zentrale Gegendruckzylinder unabhängig voneinander drehbar. In a first preferred embodiment of the rotary printing press according to the invention, the rotary device and the central impression cylinder are rotatable independently of one another.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine ist der Sensor stets seitlich beabstandet von einer Stirnseite des zentralen Gegendruckzylinders angeordnet. Die Dreheinrichtung, an welcher der Sensor angeordnet und vorzugsweise reversibel lösbar befestigt ist, ist folglich derart ausgebildet und angeordnet, dass sich der Sensor stets seitlich beabstandet von der Stirnseite des zentralen Gegendruckzylinders befindet. Somit kann die gesamte Breite des zentralen Gegendruckzylinders verwendet werden, um den Bedruckstoff zu führen. In a second preferred embodiment of the rotary printing press according to the invention, the sensor is always arranged laterally spaced from an end face of the central impression cylinder. The rotating device, on which the sensor is arranged and preferably reversibly releasably secured, is thus designed and arranged such that the sensor is always laterally spaced from the end face of the central impression cylinder. Thus, the entire width of the central impression cylinder can be used to guide the substrate.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird in einem zweiten Aspekt mit einer Rotationsdruckmaschine der eingangs genannten Art gelöst, wobei der Sensor stets seitlich beabstandet von der Stirnseite des zentralen Gegendruckzylinders angeordnet ist. The object underlying the invention is achieved in a second aspect with a rotary printing machine of the type mentioned, wherein the sensor is always arranged laterally spaced from the end face of the central impression cylinder.
Die erfindungsgemäße Rotationsdruckmaschine wird dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Drehbewegung der Dreheinrichtung beschränkt ist. Besonders bevorzugt ist eine Rotationsdruckmaschine, bei welcher die Drehbewegung auf weniger als 360 Grad oder weniger als 180 Grad beschränkt ist. Somit kann zur Übertragung der von dem Sensor detektierten Daten auf einen Schleifkontakt verzichtet werden. Vielmehr kann zur Übertragung der vom Sensor detektierten Daten ein flexibles Datenübertragungsmittel, wie beispielsweise ein Kabel verwendet werden. Die Betriebssicherheit und damit die Verfügbarkeit der Rotationsdruckmaschine werden aufgrund einer vereinfachten Signalübertragung mittels eines flexiblen Datenübertragungsmittels, wie beispielsweise eines Kabels, erhöht. The rotary printing press according to the invention is advantageously further developed in that the rotational movement of the rotary device is limited. Particularly preferred is a rotary printing machine in which the rotational movement is limited to less than 360 degrees or less than 180 degrees. Thus, a sliding contact can be dispensed with in order to transmit the data detected by the sensor. Rather, a flexible data transmission means such as a cable can be used to transmit the data detected by the sensor. The reliability and thus the availability of the rotary printing press are increased due to a simplified signal transmission by means of a flexible data transmission means, such as a cable.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine ist der Sensor derart an der Dreheinrichtung befestigt, dass der Sensor mittels der Dreheinrichtung entlang einer Kreisbahn bewegbar ist. Besonders bevorzugt ist eine Rotationsdruckmaschine, bei welcher der Sensor derart an der Dreheinrichtung befestigt ist, dass die Kreisbahn seitlich beabstandet von einer Stirnseite des zentralen Gegendruckzylinders angeordnet ist. Die Kreisbahn befindet sich vorzugsweise auf der seitlichen Verlängerung der Umfangsfläche des zentralen Gegendruckzylinders. Die Detektion der Referenzmarken an den Druckwalzen erfolgt somit äußerst präzise, sodass die Ausrichtung der Druckwalzen untereinander und zu dem zentralen Gegendruckzylinder mit einer hohen Genauigkeit erfolgen kann. In a further preferred embodiment of the rotary printing press according to the invention, the sensor is fastened to the rotary device such that the sensor can be moved along a circular path by means of the rotary device. Particularly preferred is a rotary printing press, in which the sensor is attached to the rotating device such that the circular path is arranged laterally spaced from an end face of the central impression cylinder. The circular path is preferably located on the lateral extension of the peripheral surface of the central impression cylinder. The detection of the reference marks on the pressure rollers is thus extremely precise, so that the alignment of the pressure rollers can be done with each other and to the central impression cylinder with high accuracy.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine weisen der zentrale Gegendruckzylinder und die Dreheinrichtung jeweils separate Lagerstellen auf. Durch die Separierung der Lagerung des zentralen Gegendruckzylinders und der Dreheinrichtung sowie deren örtlichen Entkoppelung wird auch die Funktionsentkopplung der Dreheinrichtung und des zentralen Gegendruckzylinders bestimmt. In a further preferred embodiment of the rotary printing press according to the invention, the central counter-pressure cylinder and the rotary device each have separate bearing points. By separating the storage of the central impression cylinder and the rotating device and their local decoupling and the function decoupling of the rotating device and the central impression cylinder is determined.
Die erfindungsgemäße Rotationsdruckmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Referenzmarke auf einer Druckhülse der Druckwalze, dem sogenannten Drucksleeve angeordnet ist. Auf den Drucksleeves der jeweiligen Druckwalzen, die im Übrigen aufgrund Ihres Außendurchmessers die spätere Rapportlänge auf dem Bedruckstoff bestimmen, werden im Vorfeld des eigentlichen Druckprozesses Druckklischees positionsgenau zur Referenzmarke montiert. Die Druckklischees bestimmen später das zu druckende Druckmotiv auf dem Bedruckstoff. Bei einem Auftragswechsel werden die mit den Druckklischees versehenen Drucksleeves der Druckwalze gewechselt. Die Referenzmarke kann zusätzlich vorzugsweise oder nahe an der Stirnseite der Druckhülse angeordnet sein. Insbesondere ist die Referenzmarke als Magnet ausgebildet. The rotary printing machine according to the invention is further developed advantageous in that the reference mark is disposed on a pressure sleeve of the pressure roller, the so-called Drucksleeve. On the printing sleeves of the respective printing rollers, which moreover determine the later repeat length on the printing substrate due to their outer diameter, printing plates are mounted with exact position to the reference mark in advance of the actual printing process. The printing plates later determine the print motif to be printed on the printing substrate. When a job is changed, the printing sleeves provided with the printing sleeves of the printing roller are changed. The reference mark may additionally be arranged preferably or close to the end face of the pressure sleeve. In particular, the reference mark is designed as a magnet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Dreheinrichtung der Rotationsdruckmaschine einen, zwei oder mehrere Schenkel auf, welche sich von der Drehachse radial nach außer erstrecken. An jedem Schenkel ist ein Sensor zum Detektieren von einer oder mehreren Referenzmarken befestigt. Die Rotationsdruckmaschine kann folglich mehrere bzw. eine Vielzahl von Sensoren umfassen, welche die Ausrichtung der Druckwalzen und somit die Inbetriebnahme der Rotationsdruckmaschine erheblich beschleunigen können. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Dreheinrichtung zwei gegenüberliegende Schenkel auf, welche jeweils einen Sensor zum Detektieren von einer oder mehreren Referenzmarken aufweisen. In a further preferred embodiment, the rotating device of the rotary printing press has one, two or more legs, which extend radially outward from the axis of rotation. On each leg a sensor for detecting one or more reference marks is attached. The rotary printing press can consequently comprise a plurality or a plurality of sensors which can considerably accelerate the alignment of the printing rollers and thus the startup of the rotary printing press. In a particularly preferred embodiment, the rotating device has two opposite legs, each having a sensor for detecting one or more reference marks.
Ferner ist eine Rotationsdruckmaschine bevorzugt, welche eine Feststelleinrichtung aufweist, mittels welcher die Dreheinrichtung in mindestens einer Drehwinkelstellung feststellbar, insbesondere reversibel lösbar feststellbar ist. Vorzugsweise ist die Dreheinrichtung mittels der Feststelleinrichtung in verschiedenen Drehwinkelstellungen feststellbar. Die Feststelleinrichtung dient zum Fixieren der Dreheinrichtung und zur Stabilisierung des Sensors, welcher auf der Dreheinrichtung befestigt ist. Vorzugsweise erlaubt die Feststelleinrichtung das Feststellen der Dreheinrichtung in einer Anzahl von Drehwinkelstellungen, welche mit der Anzahl der vorhandenen Druckwalzen bzw. Druckdecks übereinstimmt. Die Dreheinrichtung kann somit für die Detektierung der verschiedenen Referenzmarken auf den verschiedenen Druckwalzen in verschiedenen Drehwinkelstellungen festgestellt werden.Further, a rotary printing machine is preferred, which has a locking device, by means of which the rotating device in at least one angular position detectable, in particular reversibly releasably determined. Preferably, the rotating means is detectable by means of the locking device in different rotational angle positions. The locking device serves to fix the rotating device and to stabilize the sensor, which is mounted on the rotating device. Preferably, the locking device allows the rotation device to be locked in a number of rotational angle positions, which coincides with the number of existing pressure rollers or pressure decks. The rotating device can thus be detected for the detection of the different reference marks on the various pressure rollers in different rotational angular positions.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Feststelleinrichtung der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine einen, zwei oder mehrere pneumatische, hydraulische oder elektrische Aktuatoren. Die Aktuatoren sind dabei vorzugsweise an der Dreheinrichtung befestigt. Insbesondere sind die Aktuatoren an den Schenkeln der Dreheinrichtung befestigt. Durch die Aktuatoren lässt sich die Dreheinrichtung mittels elektrischer Signale und somit über eine elektronische Steuerung in einer gewünschten Drehwinkelstellung feststellen. In a further preferred embodiment, the locking device of the rotary printing press according to the invention comprises one, two or more pneumatic, hydraulic or electric actuators. The actuators are preferably attached to the rotating device. In particular, the actuators are attached to the legs of the rotator. By means of the actuators, the rotating device can be detected by means of electrical signals and thus via an electronic control in a desired angular position.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Rotationsdruckmaschine eine oder mehrere zumindest temporär ortsfeste Feststellstrukturen auf, wobei mittels des einen oder der mehreren Aktuatoren eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Dreheinrichtung und der einen oder den mehreren Feststellstrukturen erzeugbar ist. Insbesondere ist eine Rotationsdruckmaschine bevorzugt, bei welcher die Verbindung zwischen Dreheinrichtung und der einen oder den mehreren Feststellstrukturen an einer Position erfolgt, welche sich zwischen dem Sensor und der Drehachse befindet. Durch die Verwendung einer zumindest temporär ortsfesten Feststellstruktur, beispielsweise eines ortsfesten Feststellrahmens oder eines Maschinengestells lässt sich eine besonderes stabile und gegen Erschütterungen robuste Feststellung der Dreheinrichtung erreichen, wodurch eine genaue und wiederholbare Fixierung des Sensors in einer vorbestimmten Position, insbesondere bei laufender Produktion erreicht werden kann.In a further preferred embodiment, the rotary printing press according to the invention has one or more at least temporarily fixed locking structures, wherein by means of the one or more actuators a non-positive and / or positive connection between the rotary device and the one or more locking structures can be generated. In particular, a rotary printing machine is preferred in which the connection between the rotating device and the one or more locking structures takes place at a position which is located between the sensor and the axis of rotation. By using an at least temporarily stationary locking structure, such as a stationary Feststellrahmens or a machine frame can be a special stable and vibration-proof determination of the rotating device achieve, whereby an accurate and repeatable fixation of the sensor in a predetermined position, especially during production can be achieved ,
Die Rotationsdruckmaschine wird ferner durch zwei oder mehrere Drehwinkelgeber vorteilhaft weitergebildet, wobei mittels eines ersten Drehwinkelgebers der Drehwinkel des zentralen Gegendruckzylinders aufnehmbar ist und mittels eines zweiten Drehwinkelgebers der Drehwinkel der Dreheinrichtung oder des Sensors aufnehmbar ist. Insbesondere ist der erste Drehwinkelgeber in der Antriebswelle des zentralen Gegendruckzylinders angeordnet und als Hohlwellendrehwinkelgeber ausgebildet. The rotary printing press is further developed advantageously by two or more rotary encoder, wherein by means of a first rotary encoder, the angle of rotation of the central impression cylinder is receivable and by means of a second rotary encoder, the rotation angle of the rotary device or the sensor is receivable. In particular, the first rotary encoder is arranged in the drive shaft of the central impression cylinder and designed as a hollow shaft angle sensor.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine weist diese einen vorzugsweise elektrischen Antrieb zum Antreiben der Dreheinrichtung auf. Vorzugsweise weist die Dreheinrichtung einen Zahnkranz auf, welcher von einem antriebsseitigen Zahnrad, insbesondere von einem antriebsseitigen Ritzel antreibbar ist.In a particularly preferred embodiment of the rotary printing press according to the invention, this has a preferably electric drive for driving the rotating device. The rotating device preferably has a toothed ring, which can be driven by a drive-side toothed wheel, in particular by a drive-side pinion.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine sind der erste Drehwinkelgeber, der zweite Drehwinkelgeber und/oder der Antrieb der Dreheinrichtung mit einer elektronischen Steuerungseinheit gekoppelt. Die Kopplung kann beispielsweise mittels einer elektrischen Leitung bzw. eines Kabels realisiert sein. Ferner kommt eine kabellose Signalübertragung zwischen den Drehwinkelgebern und/oder dem Antrieb der Dreheinrichtung und der elektronischen Steuerungseinheit in Frage. Die elektronische Steuerungseinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet eine Drehwinkelauswertung vorzunehmen und abhängig von den Signalen bzw. Daten des ersten Drehwinkelgebers und/oder des zweiten Drehwinkelgebers den Antrieb der Dreheinrichtung zu steuern. In a further preferred embodiment of the invention Rotary printing machine, the first rotary encoder, the second rotary encoder and / or the drive of the rotary device coupled to an electronic control unit. The coupling can be realized for example by means of an electrical line or a cable. Furthermore, a wireless signal transmission between the rotary encoders and / or the drive of the rotating device and the electronic control unit in question. The electronic control unit is preferably configured to perform a rotation angle evaluation and to control the drive of the rotary device depending on the signals or data of the first rotary encoder and / or the second rotary encoder.
Besonders bevorzugt ist ferner eine Rotationsdruckmaschine, welche Befestigungsmittel zum reversibel lösbaren und im Wesentlichen drehsteifen Verbinden des zentralen Gegendruckzylinder und der Dreheinrichtung aufweist. Die Befestigungsmittel können als Schraubenverbindung ausgebildet sein. Ferner kommt eine Steckverbindung oder eine Bolzenkopplung zum im Wesentlichen drehsteifen Verbinden des zentralen Gegendruckzylinder und der Dreheinrichtung in Frage. Mittels der Befestigungsmittel lassen sich somit die Drehbewegungen des zentralen Gegendruckzylinder und der Dreheinrichtung synchronisieren. Also particularly preferred is a rotary printing machine, which has fastening means for reversibly releasable and substantially torsionally stiff connection of the central impression cylinder and the rotating device. The fastening means may be formed as a screw connection. Furthermore, a plug-in connection or a bolt coupling for substantially torsionally rigid connection of the central counter-pressure cylinder and the rotating device in question. By means of the fastening means can thus synchronize the rotational movements of the central impression cylinder and the rotating device.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors einer Rotationsdruckmaschine zum Ausrichten einer Druckwalze der Rotationsdruckmaschine, insbesondere zum Ausrichten einer Druckwalze einer Rotationsdruckmaschine nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- – Herstellen einer reversibel lösbaren drehsteifen Verbindung zwischen einem zentralen Gegendruckzylinder und einer Dreheinrichtung, an welcher ein Sensor angeordnet ist,
- – Verbringen des mit der Dreheinrichtung drehsteif verbundenen zentralen Gegendruckzylinders in mehrere, vorzugsweise zwei, drei oder vier Referenzstellungen unter Verwendung eines ersten Drehwinkelgebers,
- – Ermitteln von entsprechenden Drehwinkelstellungen der Dreheinrichtung oder des Sensors in den mehreren Referenzstellungen des zentralen Gegendruckzylinders unter Verwendung eines zweiten Drehwinkelgebers,
- – Ermitteln eines Winkelkorrekturwertes unter Verwendung der Differenzen zwischen den mehreren Referenzstellungen des zentralen Gegendruckzylinders und den ermittelten Drehwinkelstellungen der Dreheinrichtung oder des Sensors, und
- – Speichern des Winkelkorrekturwertes.
- Producing a reversibly detachable torsionally rigid connection between a central impression cylinder and a rotating device on which a sensor is arranged,
- Bringing the central counter-pressure cylinder rotationally rigidly connected to the rotary device into a plurality, preferably two, three or four reference positions using a first rotary encoder,
- Determining corresponding rotational angle positions of the rotating device or the sensor in the plurality of reference positions of the central counter-pressure cylinder using a second rotary encoder,
- - Determining an angle correction value using the differences between the plurality of reference positions of the central impression cylinder and the determined rotational angular positions of the rotator or the sensor, and
- - Save the angle correction value.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Ausrichten von Druckwalzen einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- – Kalibrieren eines Sensors zum Ausrichten einer Druckwalze einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors;
- – Lösen der drehsteifen Verbindung zwischen dem zentralen Gegendruckzylinder und der Dreheinrichtung, an welcher der Sensor angeordnet ist,
- – Ausrichten einer oder mehrerer Druckwalzen unabhängig von der Drehwinkelstellung des zentralen Gegendruckzylinders.
- - Calibrating a sensor for aligning a pressure roller of a rotary printing press according to the method described above for calibrating a sensor;
- Releasing the torsionally rigid connection between the central impression cylinder and the rotating device on which the sensor is arranged,
- - Aligning one or more pressure rollers regardless of the angular position of the central impression cylinder.
Obwohl die richtige Positionierung des Sensors mittels der Dreheinrichtung zu den einzelnen Druckwalzen bzw. Druckdecks für die Qualität des Druckauftrages wichtig ist, kann durch das erfindungsgemäße Verfahren auf den Einsatz eines vergleichsweise qualitativ hochwertigen Drehwinkelgebers für die Dreheinrichtung zur Ermittlung der genauen Position verzichtet werden. Der hochpräzise und qualitativ hochwertige erste Drehwinkelgeber des zentralen Gegendruckzylinders dient hier als Referenzgeber. Although the correct positioning of the sensor by means of the rotating device to the individual pressure rollers or pressure decks for the quality of the print job is important, can be dispensed by the inventive method on the use of a relatively high quality rotary encoder for the rotating device to determine the exact position. The high-precision and high-quality first rotary encoder of the central counter-pressure cylinder serves as the reference encoder here.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Ausrichten der einen oder der mehreren Druckwalzen unabhängig von der Drehwinkelstellung des zentralen Gegendruckzylinders mindestens einen der folgenden Schritte:
- – Verbringen der Dreheinrichtung oder des Sensors in eine winkelkorrigierte Ausrichtstellung;
- – Detektieren einer Referenzmarke an der Druckwalze mittels des Sensors;
- – Bewegen der Druckwalze in eine Druckposition.
- - Spend the rotating device or the sensor in an angular corrected alignment position;
- - Detecting a reference mark on the pressure roller by means of the sensor;
- - Move the pressure roller in a printing position.
Die Druckposition der Druckwalze ist dabei die Position, welche die Druckwalze während des Druckvorgangs einzunehmen hat, sodass ein präzises Druckbild und somit ein qualitativ hochwertiges Druckerzeugnis hergestellt werden kann.The printing position of the printing roller is the position which the printing roller has to occupy during the printing process, so that a precise printed image and thus a high-quality printed product can be produced.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Verbringen der Dreheinrichtung oder des Sensors in eine winkelkorrigierte Ausrichtstellung mindestens einen der folgenden Schritte:
- – Definieren einer Ausrichtstellung für die Dreheinrichtung oder den Sensor;
- – Eingeben der Ausrichtstellung in eine elektronische Steuerungseinrichtung, vorzugsweise über eine Benutzerschnittstelle;
- – Korrigieren der Ausrichtstellung mittels des Winkelkorrekturwertes zu der winkelkorrigierten Ausrichtstellung;
- – Bewegen der Dreheinrichtung oder des Sensors in die winkelkorrigierte Ausrichtstellung mittels eines vorzugsweise elektrischen Antriebs.
- - defining an alignment position for the rotator or the sensor;
- - Entering the alignment position in an electronic control device, preferably via a user interface;
- - Correcting the alignment position by means of the angle correction value to the angle-corrected alignment position;
- - Moving the rotating means or the sensor in the angularly corrected alignment position by means of a preferably electric drive.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung, in der zwei Ausführungsbeispiele anhand von Abbildungen im Einzelnen erläutert werden. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the appended claims and the following description of the figures, are explained in the two embodiments with reference to figures in detail. Showing:
Gemäß
Der zentrale Gegendruckzylinder
Um den zentralen Gegendruckzylinder
Ferner rollt an jeder der Druckwalzen
Bei der dargestellten Rotationsdruckmaschine
Die Drucksleeves der Druckwalzen
Die Sensoren
Die Dreheinrichtung
Die Dreheinrichtung
Das in
Die Antriebswelle des zentralen Gegendruckzylinders
Die Rotationsdruckmaschine umfasst ferner eine Dreheinrichtung
Die Rotationsdruckmaschine
Die Dreheinrichtung
Die Drehwinkelstellung des zentralen Gegendruckzylinders kann über den Drehwinkelgeber
Die Dreheinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rotationsdruckmaschine Rotary press
- 22
- zentraler Gegendruckzylinder central impression cylinder
- 33
- Drehrichtung des Gegendruckzylinders Direction of rotation of the impression cylinder
- 44
- Bedruckstoff substrate
- 55
- Umlenkrolle idler pulley
- 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j
- Druckwalze platen
- 77
- Förderrichtung des Bedruckstoffs Conveying direction of the printing material
- 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8j
- Druckdecks printing decks
- 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j
- Farbwalzen ink rollers
- 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j
- Referenzmarken reference marks
- 1414
- Dreheinrichtung rotator
- 15a, 15b15a, 15b
- Drehrichtungen der Dreheinrichtung Turning directions of the turning device
- 16a, 16b16a, 16b
- Schenkel leg
- 18a, 18b18a, 18b
- Sensoren sensors
- 2020
- Drehachse axis of rotation
- 2222
- Stirnseite des Gegendruckzylinders Front side of the impression cylinder
- 2424
- Zahnkranz sprocket
- 2626
- zweiter Drehwinkelgeber second rotary encoder
- 2828
- Antrieb der Dreheinrichtung Drive of the turning device
- 3030
- Antrieb des Gegendruckzylinders Drive the impression cylinder
- 32a, 32b32a, 32b
- Lager des Gegendruckzylinders Bearing of the impression cylinder
- 3434
- Lager der Dreheinrichtung Bearing of the turning device
- 3636
- erster Drehwinkelgeber first rotary encoder
- 38a38a
- Maschinenrahmen und Feststellstruktur Machine frame and locking structure
- 38b38b
- Maschinenrahmen machine frame
- 40a, 40b40a, 40b
- Aktuatoren der Feststelleinrichtung Actuators of the locking device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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