EP3962762A2 - Three-wheeled electric vehicle according to the eu vehicle class l2e-u - Google Patents

Three-wheeled electric vehicle according to the eu vehicle class l2e-u

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Publication number
EP3962762A2
EP3962762A2 EP20732100.1A EP20732100A EP3962762A2 EP 3962762 A2 EP3962762 A2 EP 3962762A2 EP 20732100 A EP20732100 A EP 20732100A EP 3962762 A2 EP3962762 A2 EP 3962762A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
wheel
motor
electric vehicle
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20732100.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gorazd Artac
Robert Virant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VIRANT, ROBERT
Lumenova Solutions GmbH
Original Assignee
Lumenova Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lumenova Solutions GmbH filed Critical Lumenova Solutions GmbH
Publication of EP3962762A2 publication Critical patent/EP3962762A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the invention relates to a three-wheeled motor vehicle equipped with an electric drive for the transport of goods, which meets the requirements of the EC vehicle class L2e-U. These requirements are set out in Directive 2002/24 / EC and in Regulation (EU) No. 168/2013, in annexes to this Regulation and in delegated regulations to Regulation (EU) No. 168/2013.
  • a vehicle for the transport of goods has a (main) loading area
  • a maximum length of such a loading area may be 1.4 times the (larger)
  • the vehicle track does not exceed the front or rear track of the L-category vehicle.
  • the loading area must not be higher than 1000 mm above the road;
  • this maximum payload must not exceed 300 kg.
  • Power regulator here: acceleration twist grip on the vehicle's driver
  • torque and speed are recorded simultaneously.
  • a regulator or controller on the vehicle must ensure that only the maximum permissible rated continuous output of up to 4 kW is actually provided in continuous or regular operation .
  • the electric drive system may provide a higher useful electrical power for a short time (for example as part of a “booster function”), for example when starting the vehicle or when the vehicle has to overcome an incline or an obstacle.
  • the vehicle only has to be provided with a "moped license plate", so that low taxes and insurance costs are incurred;
  • the vehicle is not subject to the TÜV tests that are customary for cars.
  • a single front wheel attached to the vehicle body and steered by a handlebar;
  • a steering angle detection means for detecting a steering angle (O) of the
  • V traveling speed
  • an inner wheel is such a rear wheel that assumes an inner position in a curve
  • an outer wheel is the other rear wheel that takes an outer position in a curve
  • a rotation speed ratio (Rd) is defined as the rotation of the outer wheel per one rotation of the inner wheel; - wherein the motor tricycle also has a regulation / control unit which is set up to carry out the following:
  • Drive means are driven so that the outer wheel with a
  • the desired rotational speed ratio can be set in that the control device causes the drive motor on the (cornering) outer wheel to deliver more torque or that the drive motor on the (cornering) inner wheel delivers less torque.
  • the motor tricycle can be a relatively large vehicle, with an overall height of approximately 150 cm, with an overall width of approximately 120 cm and with an overall length of approximately 250 cm.
  • the document US 2009/0255747 A1 relates to a three-wheeled electric vehicle for transporting a standing person.
  • the vehicle has a modular structure consisting of four sub-units, namely with a front fork on which a front wheel is located, with a handlebar arrangement, furthermore with a main chassis formed from skeleton elements, and finally with a rear wheel suspension arrangement with two parallel trailing arms each of which has a motor-driven rear wheel attached.
  • These four sub-units are connected to one another using standard screw connections.
  • the main chassis carries a platform on which the person to be transported can stand and in this position can operate the handlebar assembly.
  • a tubular torsion bar stabilizer is clamped between the two trailing arms. Each trailing arm is about one each
  • the vehicle is equipped with a braking system which has mechanically acting brakes and / or electromagnetically and regeneratively acting brakes.
  • the document GB 2 394 701 A relates to a tiltable, motor-driven one
  • Tricycle for transporting a seated person.
  • a water-cooled internal combustion engine is used as the drive motor.
  • the tricycle has a chassis that consists of a front frame and a rear frame.
  • the drive motor and the two motor-driven rear wheels are attached to the rear frame, via which the tricycle assumes a stable arrangement on the roadway.
  • a steerable fork with the front wheel and a driver's seat are attached to the front frame.
  • a special feature is that the front frame is connected to the rear frame via two swivel bearings.
  • the low front pivot bearing is located at the front end of the rear frame, below the front frame.
  • the high rear pivot bearing is located on the rear frame, above the driver's seat.
  • the front frame with its components is inclined, tiltable or pivotable relative to the rear frame about a straight pivot axis, which extends from the point of contact of the front derrades on the road surface away through the front pivot bearing to the rear pivot bearing; According to a side view representation of the tricycle, this pivot axis can enclose an angle of 25 degrees with the direction of the roadway. Because the center of gravity of the driver's weight is below this Pivot axis, the downward force generated by the driver's weight will always push the driver's seat into the lowest position, thus bringing the tricycle into an upright position.
  • the tricycle is steered analogously to a conventional motorcycle by steering the front wheel and by shifting the driver's weight to the side, which causes the front wheel to incline with respect to the rear wheels, which are held stable.
  • higher cornering speeds should be possible, please include than with a conventional motorcycle.
  • both the front frame and the rear frame of the tricycle are constructed in skeleton components.
  • moped car a vehicle suitable for transporting goods that can be equipped with an electric drive.
  • Moped cars are understood here to mean small vehicles that are allowed to drive over the street at a maximum of 45 km / h. The moped car described in detail here is equipped with three wheels and has one
  • Body that carries a driver's cab assigned to the front wheel and a loading area assigned to the rear wheels; here the front wheel is arranged in front of the driver's cab in the direction of travel; and the front wheel and rear wheels are each designed to be connectable to a drive unit; in particular, an electric wheel hub motor can be assigned as a drive unit to the front wheel.
  • the special feature is that the driver's cab has a front end that extends beyond the front wheel, and that the vehicle has a skeleton-type body that supports a loading area or a structural box.
  • the stem can form a domed hood, which has a truck-like front and which is provided with a bumper.
  • the structural box can be arranged behind the driver's cab in the direction of travel and integrated into the body and can consist entirely or partially of hollow tubes.
  • the document does not limit the moped car described here to the characteristics of a vehicle which is intended for the transport of goods and which meets the requirements of the EC vehicle class L2e-U.
  • vR3 electric vehicles are advertised on the Internet and will be on one at least in April 2019, under the URL htps: //www.yrbikes.ch/de/electrodreirad.html accessible website.
  • the standard version of the vR3 electric vehicle (for a
  • the standard version of the vR3 electric vehicle has one attached to a scooter
  • the front which is equipped with a sprung telescopic suspension fork for guiding and steering a non-motorized front wheel.
  • a beam protruding to the front is mounted on this front, which can carry a payload of up to 30 kg.
  • Both rear wheels are motor-driven; a brushless direct current motor is used for this, each designed for a power of 2 kW and arranged at a distance in front of the driven wheel; the power is transmitted - with translation - via toothed belts. All three tires are mounted on a 3.5 x 13 inch aluminum rim.
  • This regular version of the vR3 vehicle is designed for a payload of 120 kg (front 30 kg and rear 90 kg).
  • Document DE 10 2017 116 733 A1 relates to a control device for at least one wheel hub motor on a vehicle. If the vehicle drives over uneven ground, swinging or oscillating body movements can take place on the vehicle, which are caused by unevenness in the road surface or driving dynamics effects.
  • the torque introduced by the wheel hub motor not only causes acceleration of the vehicle in or against the direction of travel, but also because of the support of the wheel hub motor on the vehicle chassis, the vehicle is additionally accelerated in the vertical direction by such torque and / or other forces are applied.
  • the wheel hub motor is intended to set a force in and / or against the height direction in order to dampen vibrations that occur, for example, when driving on an uneven surface.
  • the control device is intended to effect such control of the wheel hub motor.
  • control device can be designed as a digital data processing device, in particular implemented as a computer, a microcontroller, an FPGA or the like.
  • the control device has an input interface for accepting a status signal for describing a current body movement of the vehicle.
  • the control device has an output interface for output would give up the wheel hub signal.
  • the control device has a control module which is designed in terms of program technology and / or circuit technology to determine, in particular to calculate, the wheel hub motor signal as a response to the body movement. How such a calculation could be carried out is not further elaborated.
  • control device Such or a comparable control device is referred to as a “controller” in the context of the present documents.
  • the object of the present invention is to provide a three-wheeled electric vehicle suitable for transporting goods, which is designed within the L2e-U rules for a higher payload than the vR3 vehicle described above. Even without a driver's cab, improved protection for the vehicle driver should be guaranteed.
  • the vehicle should enable safe and comfortable cornering even when fully loaded, even on uneven surfaces. Because the vehicle is intended in particular for transport services in urban areas, a high degree of maneuverability should be guaranteed under the conditions encountered there, including climbing steps on curbs and the like.
  • a three-wheeled moped for goods transport is provided, which is designed for purely electric drive, and which the conditions from Regulation (EU) No. 168/13 of the European Parliament and of the Council of January 15, 2013 for vehicles of EC vehicle class L2e, here in particular subclass L2e-U met.
  • the electric vehicle has a rigid, self-supporting, skeleton-shaped body made of guided body, the skeletal elements of which consist predominantly of metallic, round tubes and hollow square profiles, which are mostly welded together; -
  • the electric vehicle has two rear wheels driven by an electric motor, each of which is held on the body via a wheel suspension, and
  • a telescopic suspension fork is pivotably articulated, on which a front wheel and a vehicle driver equipped with an accelerator twist grip is mounted, and
  • this telescopic suspension fork is able to execute a maximum steering angle of about minus 80 ° to about plus 80 ° with respect to a vehicle longitudinal direction, which is detected by a steering angle sensor that generates a corresponding steering angle signal;
  • processing capacity equipped controller which records and evaluates the following driving parameters, namely
  • this controller uses this evaluation to initiate different drive modes, when they are executed, the two motor controls are controlled in such a way that the two rear wheels are driven with different torques when cornering,
  • each wheel hub motor is designed for a maximum continuous rated power greater than 2 kW and less than 6 kW, in particular designed for a maximum continuous rated power of approximately 4 kW;
  • the wheel hub motors do not have a gearbox; the controller ensures that the torque generated by both wheel hub motors does not exceed a rated continuous output of 4 kW in continuous or regular operation; and
  • These drive modes include a start-up and overcoming obstacles mode, which is executed at a vehicle speed of 0 to 2 km / h, with a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the outside wheel of the curve about 90% of the given acceleration twist grip Position provides the requested total torque, and
  • the motor mounted on the wheel on the inside of the curve delivers around 10% of the requested total torque, i.e. a torque ratio of 90 to 10 is set, and
  • Torque ratio of 50 to 50 is achieved.
  • the torque distribution provided here enables only one motor-driven rear wheel to overcome an obstacle - using almost full use of the torque output of its motor.
  • This driving mode is particularly helpful for overcoming an obstacle:
  • a strong steering angle to the left towards the curb and an adapted actuation of the acceleration twist grip ensure that the left rear wheel does not slide along the curb, but that practically only the right rear wheel begins to roll, rolling until it hits the curb, climbs the curb, overcomes and finally reaches the curb.
  • a subsequent strong one A steering angle to the right and an adapted actuation of the accelerator handle mean that the left rear wheel also negotiates the curb in the same way. In practice, a curb up to 15 cm high can easily be overcome in this way. The ability to overcome an obstacle with just one rear wheel with almost full use of its engine power gives the vehicle a high degree of maneuverability, which is particularly helpful for transport services in urban areas, because the described there
  • Main loading platform is suspended between the two rear wheels
  • - has a special wheel suspension with triple-bearing wheel carriers, which are each provided with a trailing arm, which in turn are coupled to one another via a torsion bar stabilizer, which reduces the rolling motion of the vehicle when driving a three-wheeled vehicle over uneven ground;
  • a controller equipped with data storage capacity and digital data processing capacity is mounted on the vehicle;
  • the controller is typically designed in the form of a circuit board on which a microcontroller with a microprocessor is located
  • the microcontroller can be a commercially available chip.
  • software specially developed for the vehicle is stored, which processes the various input signals and forms output signals with which the various functions are controlled and carried out, including, in particular, the engine control.
  • the controller has input interfaces for accepting the steering angle signal, the acceleration signal supplied by the acceleration handle, the brake signal, status signals for the status of the batteries, operating signals for the actual operation of the two motors and other signals such as vehicle lights ON, blinkers AN and the like.
  • These input signals are processed in the microcontroller according to the specifications of the stored software in order to receive (on) control signals for controlling the vehicle functions.
  • These (on) control signals are output via output interfaces on the controller, for example to show the displays on a display device on the vehicle for the Actuation of the brake lights on the rear wall of the vehicle, for the motor controls of the two motors and the like.
  • the controller ensures that these motor control signals are used, among other things, to cause
  • Generated braking signal which is fed to the controller, which then controls the motor control in each drive motor in a recuperation operating mode, so that the vehicle speed is initially reduced with the aid of an engine braking;
  • both motors are switched to reverse drive mode.
  • the communication between the controller and the motor controls takes place via the usual CAN bus system.
  • controller It is also one of the functions of the controller to provide and execute electronic drive management for the rear wheels. A particularly important task of the controller is to carry out an electronic drive management system provided with the present invention.
  • Steering angle and vehicle speed dependent torque distribution is carried out in such a way that the motor mounted on the outside wheel delivers more torque than the motor mounted on the inside wheel.
  • the controller carries out electronic drive management, including the following driving parameters on the vehicle
  • an electronic control unit in the controller acts on the respective engine control of each engine in such a way that both engines
  • the motor mounted on the outside wheel delivers around 90% of the torque requested with the accelerator twist grip position, and the motor mounted on the inside wheel delivers around 10% of this requested torque.
  • the motor mounted on the wheel on the outside of the curve is used to brake the motor; in motorized vehicles, the motor mounted on the wheel on the inside of the curve is activated when the vehicle accelerates slightly
  • the driving mode is intended to force the vehicle into stable, straight-ahead travel as quickly as possible, especially if the driver has "accidentally” taken his hands off the driver and the vehicle - unattended - could make a strong steering angle.
  • cornering when cornering, the adaptation of the rotational speeds of the wheel on the outside of the curve and the wheel on the inside of the curve to the different paths in a curve is carried out by the classic mechanical differential gear.
  • cornering is supported (not possible with the classic mechanical differential gear) by adapting the torque, in that the motor mounted on the wheel on the outside of the corner will deliver more torque than the motor mounted on the wheel on the inside of the corner.
  • the motor mounted on the wheel on the outside of the curve will deliver around 70% of the total torque required with the given acceleration twist grip position, and the motor mounted on the wheel on the inside of the curve will deliver around 30% of the torque deliver the requested total torque, that is, a torque ratio of 70 to 30 is set, and with a smaller steering angle a proportionally correspondingly reduced torque ratio is set until at
  • the total torque specified, generated and acting for both motors with the accelerator twist grip position remains unchanged, but when cornering, more torque is supplied to the wheel on the outside of the curve than to the wheel on the inside of the curve.
  • the steering pushes outwards (understeer), which the driver the Mastery of the curves that occur when cornering, especially with a considerable load the forces are relieved. Even at higher speeds, a comfortable and safe driving style can be achieved when cornering - even with a considerable load.
  • the present invention makes use of the possibilities created with the use of two independently controllable electric motors each driving one wheel, in addition to the adaptation of the wheel speeds to the different paths in curves in addition to the adaptation of the wheel revolutions possible with the classic mechanical differential gear to carry out different distribution of the torque supplied to each wheel, adapted to the driving situation.
  • This torque adjustment is particularly important for three-wheeled vehicles for the transport of goods, because the problematic driving behavior when cornering with a considerable load is safer and improved.
  • the possibility is created to overcome an obstacle, such as a curb, with just one rear wheel using almost its full engine power.
  • stator part which is connected in a stationary and rotationally fixed manner to a wheel carrier of a wheel suspension via a horizontally aligned and non-rotatably connected axle journal to the stator part;
  • the stator part has a pot-shaped comprehensive rotating part, which in one-piece
  • Construction has a ring part corresponding to the circumference of the pot and an outer wall corresponding to the base of the pot, permanent magnets rotatable around the stator poles being mounted on the inner circumference of the rotatably held ring part; and wherein bolts protrude from the outer wall, on which a rim, which rests against the outer wall and is provided with a wheel tire, preferably a motorcycle tire, can be mounted so that the wheel tire encompasses the wheel hub motor and both are arranged in mutual alignment in the radial direction.
  • the wheel hub motor drives the assigned wheel immediately and directly. There is no gearbox on the engine, no power transmission between the motor and the driven wheel by means of a chain or toothed belt, and no translation in the power transmission.
  • the motor rotates with the same
  • the wheel carrier has a wheel carrier body, the contour of which is pronounced of a dragon square, which has a long diagonal that is aligned on the electric vehicle in the longitudinal direction and essentially horizontally, so that the wheel carrier body has four corners, namely - in this arrangement - one back corner, a top corner, a front corner, and a bottom corner;
  • the two rear wheels can be adjusted vertically with respect to the body and the main load on the vehicle.
  • the spring damper dampens vertical adjustments of the rear wheels, especially in relation to the considerable payload on the main loading platform.
  • the trailing arm absorbs tensile and compressive forces in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the shaft in the foot of the trailing arm is aligned parallel to the axis of rotation of the torsion bar stabilizer.
  • the wheel carriers of the two rear wheels are coupled to one another via a torsion bar stabilizer.
  • pelt which is designed as a straight, transversely extending bar made of spring steel over almost the entire width of the vehicle, which is supported and rotatably held in two mutually spaced rotating bar bearings, which are each attached to a lower rear longitudinal member of the body;
  • this torsion bar has one, projecting beyond the respective rotary bar bearing Drehsta bendabexcellent, which is each clamped in a rotationally fixed manner in a head of the associated trailing arm;
  • this torsion bar stabilizer is subjected to torsion during a vertical adjustment of the rear wheel and transfers part of the applied torque to the opposite wheel carrier on which the other rear wheel is mounted.
  • This torsion bar stabilizer can preferably be designed as a straight bar made of spring steel; for example with a diameter of 15 mm; alternatively, a straight, U-shaped profile or a straight tube can be provided.
  • a vertical adjustment of one rear wheel caused when driving over uneven ground is transmitted via its trailing arm to the end section of the torsion bar stabilizer and partially rotates the entire torsion bar relative to the torsion bar bearings.
  • the entire torsion bar is subjected to torsion and transfers part of the torque acting on one side to the opposite torsion bar end section and via the trailing arm acting there to the other, opposite wheel carrier on which the other rear wheel is mounted.
  • the other rear wheel will at least partially carry out a similar vertical adjustment, even if it is not influenced in this direction by the ground.
  • the torsion bar stabilizer reduces rolling movements of the vehicle when driving on uneven ground and improves the behavior of the curve. Since the torsion bar stabilizer is aligned at right angles to the two trailing arms and these only absorb tensile or compressive forces in the longitudinal direction of the vehicle, a high stabilizer ratio can be achieved.
  • the vehicle has a vehicle structure which includes a skeleton-type body, which in turn has an upper one made from skeleton elements
  • the skeletal elements of the upper support element of the body preferably include upper outer side members and upper inner side members, which together form a bracket for a flat, horizontally aligned, rear over the rear wheels is arranged main loading platform, which has a rectangular loading area with a
  • a typical vehicle according to the invention has a width of 120 cm, and the loading area of the main loading platform extends over this entire width.
  • the length of the loading area of the main loading platform is 74 cm;
  • the rear wheels are arranged in a track width of about 105 cm to each other; This regular vehicle thus fulfills the official requirement that the maximum loading area length of an L2e-U vehicle must not exceed 1.4 times its track width.
  • the length of the loading area of the main loading platform is 102 cm;
  • This embodiment thus fulfills the official requirement that the minimum loading area length of an L2e-U vehicle must be greater than / equal to 1/3 of its total vehicle length.
  • the loading area of this flat main loading platform extends in the horizontal direction at a distance of about 75 cm from the flat horizontal roadway. A considerable load is also comparatively close to the road, so that safe cornering behavior can be achieved.
  • the loading area of this main loading platform can be provided with a frame and then forms a conventional open platform for the transport of goods, work tools and other equipment.
  • a closed loading structure can be provided on this main loading platform, which typically can reach a height of up to 80 cm; this achieves a closed transport volume of almost 1 m 3 on the main loading platform.
  • a permanent, all-round closed transport container is inserted, which has an interior space that is accessible via a pivoting door in a vertical rear wall of the vehicle.
  • the transport capacity of the vehicle can be increased even further. If you are allowed to slide telescopic rails can be provided on the bottom of this transport container on which a slide can be moved that can be loaded with cargo; This means that the entire available length of up to 80 cm of this permanent transport container can be used to accommodate transport goods.
  • the vehicle according to the invention can transport more than twice the payload of the regular vR3 vehicle, which was initially recognized as the closest prior art.
  • the three wheels of the vehicle according to the invention preferably each have one
  • the wheel hub motors used according to the invention have an optimized efficiency, which in turn requires a narrow air gap between the stator poles and permanent magnets rotating above them.
  • An in-wheel motor on a road vehicle notoriously suffers from some shock sensitivity.
  • a wheel hub motor that is preferred according to the invention and built into the rear wheel of the vehicle can easily withstand the resulting mechanical loads if the wheel at the wheel contact area on the roadway is subjected to nominal forces of up to 2,200 N each in the axial direction, in the radial direction individually or simultaneously Direction and / or occur in the vehicle longitudinal direction.
  • the front wheel can be swiveled and steered via a telescopic suspension fork
  • This telescopic suspension fork has a steering axis.
  • this steering head angle is 68 ° to 72 °, in particular 70 °.
  • This provides a comparatively large steering head angle, which enables agile, easy-to-use steering of the vehicle even when a front
  • Load basket above the front wheel loads the front wheel with a not inconsiderable payload.
  • Each of the three vehicle wheels is equipped with its own disc brake, which is operated hydraulically;
  • a central hydraulic brake device is provided, the piston / cylinder arrangement of which is attached to the vehicle driver. Tightening the brake handle displaces a plunger which is articulated on the handle body and which acts on the piston of the piston / cylinder arrangement.
  • a two-stage braking effect is provided here. First, an adjustment of this tappet activates a brake switch, which then generates an electrical brake signal that is fed to the controller, which then causes the motor controls to control each motor in recuperation mode. The vehicle speed is reduced with the help of engine braking. If the brake handle is pulled further, the plunger presses on the piston, which increases the hydraulic pressure in the cylinder; the
  • Increased hydraulic pressure is supplied to the brake shoes of the disc brakes via hydraulic lines, and additional braking force and braking effect is obtained by actuating the disc brakes.
  • the rear tire When the rear tire is mounted on a 5 inch rim, it has a circumference of about 160 cm and runs at a vehicle speed of 2 km / h
  • a wheel hub motor used according to the invention produces a nominal torque of 145 Nm; For a few seconds (typically up to 20 seconds) a peak power of up to 5.5 kW is provided, which can be called up when driving in obstacle-overcoming mode.
  • FIG. 1A shows a view from the front of the front and side of a vehicle according to the invention using an oblique image
  • Fig. 1B is a side view of the vehicle
  • Fig. 1C based on an oblique image a view from behind of the rear and side of the
  • Vehicle 2 schematically shows various components of the vehicle
  • FIG. 3A is a side view of the vehicle being de-faced;
  • FIG. 3B is a view from above of the vehicle according to FIG. 3A;
  • FIG. 3C shows a view from behind of the rear of the vehicle according to FIG. 3A;
  • FIG. 3D shows a detail from FIG. 3A, which in a larger representation in particular
  • FIG. 3E shows a detail from FIG. 3B, which in a larger representation shows in particular a
  • FIG. 4B shows the rim to be attached to the wheel hub motor according to FIG. 4A
  • FIG. 5 shows a section of the vehicle driver on the basis of an oblique image
  • the following description of the vehicle and its components uses location and direction information. This is based on the assumption that the vehicle is standing or moving on a level, horizontally aligned surface. Then the axes of the three vehicle wheels define a plane that is aligned parallel to this underground. At this level, a Cartesian coordinate system is set up, the X direction of which is aligned in the direction of travel in this plane; Correspondingly, the Y direction in this plane is oriented transversely or perpendicular to the direction of travel and denotes a lateral direction; the Z direction extends perpendicular to this plane and denotes a vertical or vertical direction.
  • “below” or “lower” means closer or adjacent to the ground in the Z direction; “above” or “upper” means further or further away from the ground in the Z-direction; “Front”, “Front” or “Forward” aim at the front of the vehicle in the X direction; “Rear”, “rear” or “backward” aim at the rear of the vehicle against the X direction.
  • the vehicle 2 is a three-wheeled vehicle with a steerable front wheel 70 and two rear wheels 100 and 100 'driven by an electric motor.
  • the vehicle 2 has a vehicle body with a body 3 on which a vehicle panel 4 is suspended.
  • the vehicle body also includes a chassis with the wheel suspensions for the two rear wheels 100 and 100 '.
  • the vehicle body comprises a telescopic spring fork 80 which is pivotably attached to the body 3 and to which a vehicle handlebar 81 is attached, with which the front wheel 70 can be steered.
  • a driver's seat 12 for a vehicle driver is attached to the body 3.
  • the electric motors of the vehicle are supplied with electrical energy from a battery 60 which is accommodated in a compartment below the driver's seat 12.
  • the vehicle 2 is intended for the transport of goods and has
  • each rear wheel 100 and 100 'each have a flat rear loading surface 31, which together men form a rear main loading platform 30;
  • an easily exchangeable, closed, mobile loading structure 32 can be attached to the two loading surfaces 31 of the main loading platform 30.
  • the vehicle 2 With a loading basket 38, a permanent transport container 35 and a flatbed or loading structure on the main loading platform 30, the vehicle 2 can carry a total payload of up to 250 kg.
  • controller 15 On the vehicle 2 there is a circuit board 15 on which there is a microcontroller with microprocessor, as well as conventional electronic parts and components with which data storage capacity and digital data processing capacity is provided; these the entire facility is hereinafter referred to as the "controller".
  • the controller 15 can be accommodated in a compartment below the batteries 60.
  • the body 3 of the vehicle 2 is designed in a skeleton body construction and has a skeleton, the essential elements of which consist of a metallic material, as is typically used in vehicle construction. Typical materials here include iron and steel, as well as light metal alloys based on aluminum or magnesium. Essential elements include tubes, bars and profiles that are connected to one another directly or via nodes; in the case of a direct connection, such elements are typically welded together. Iron and steel pipes typically have a diameter of 40 mm and a wall thickness of 2 mm; Tubes made of an aluminum material typically have a diameter of 40 mm and a wall thickness of 6 mm.
  • the body 3 has three essential components, namely an upper support element 20, a lower support element 40, and a vertical support frame 50.
  • the upper support element 20 forms a closed frame consisting of tubes and Rohrabschnit th, with a, arranged in front of the center of the vehicle, horizontally extending in the transverse direction, formed from straight tube sections, U-shaped curved upper cross member 21, at the ends of each one horizontally rearwardly extending, upper, outer longitudinal member 22 and 22 'is attached, at the rear ends of which a vertically sloping tube 24 and 24' is attached, the ends of which are connected to one another via a lower, horizontally aligned cross member 25.
  • This lower cross member 25 marks the lower edge of a vertical vehicle rear wall 8. On this lower cross member 25 a
  • protruding neck 27 of a ball head coupling 28 may be attached.
  • a typical vehicle 2 according to the invention has a width of 120 cm, and the length of the rear main loading platform 30 can typically be approximately 74 cm, so that a rear, flat, rectangular loading area of approximately 8880 cm 2 is obtained.
  • the loading area on this main loading platform 30 is at a distance of about 75 cm above the roadway.
  • a permanently closed transport container 35 is inserted, which has an interior space that is accessible via a pivoting door 36 in a vertical rear wall 8 of the vehicle. If necessary, a pair of rails can be arranged on the floor of this permanent transport container 35, on which a slide moves that can be moved through the open door 36 out of the transport container interior in order to load the goods to become.
  • the lower support element 40 forms a closed frame with a lower rear cross member 41, which is arranged behind the center of the vehicle and in front of the two rear wheels 100 and 100 'and extends horizontally in the transverse direction over the entire width of the vehicle, at the ends of which each has a lower cross member.
  • horizontally aligned, outer double-tube longitudinal members 42 and 42 ' is attached, both of which run towards each other towards the front.
  • the body front 6 has a reduced width of approximately half the width of the vehicle, and here the two outer lower longitudinal members 42 and 42 'each form a rising, single-tube pillar 43 and 43' one towards the rear
  • the lower support element 40 has one located approximately in the center of the vehicle and extending in the transverse direction lower central cross member 46, the ends of which are welded to one tube each of the lower outer longitudinal members 42 and 42 ';
  • the lower rear cross member 41 and the lower central cross member are each designed as a hollow square profile.
  • In the middle of the central cross member 46 is another lower central longitudinal member 47, which extends horizontally forwards in the vehicle longitudinal direction and has a rising front end section 48 which also ends at the block 45 and is welded to it.
  • the two rising bridge piers 43 and 43 'and the front end section 48 of the central lower longitudinal member 47 extending centrally between them in the same direction together form a forward protective barrier 49 for a footwell 11 of a vehicle driver on vehicle 2.
  • Lower support element 40 and upper support element 20 overlap in the middle of the vehicle and are penetrated here by a vertical support frame 50.
  • This has a U-shaped bracket with an upper, horizontally aligned cross bar 51, to which a vertically sloping branch 52 and 52 ‘connects on both sides, the respective end of which is connected to the respective lower outer longitudinal member 42 and 42, respectively
  • a roll bar 55 has two vertical supports 54 and 54 'which are each connected to the upper cross bar 51 and to the lower central cross bar 53 and are each attached to the lower rear cross member 41 of the lower support element 40.
  • the roll bar 55 is arranged behind a driver's seat back part 13 and protrudes vertically far above the head of a driver sitting on a driver's seat 12, for example up to a height of about 150 cm above the roadway, and protects the driver in the event of an accident.
  • Longitudinal bars 56 and 56 ‘clamped, to which a driver's seat 12 is later fastened with the aid of bolts which are guided through a vehicle lining 9 of a driver's cell 10.
  • a floor plate provided with a non-slip profile is attached, the one Limits and protects the driver's footwell 11.
  • Another floor panel is inserted between the lower central cross member 46 and the lower rear cross member 41 and delimits and protects a compartment 59 in which one or two vehicle batteries 60 are accommodated.
  • two lithium / ion vehicle batteries are provided which each have a weight of approx. 30 kg and together provide a power storage capacity of approx. 5 kWh, with which the vehicle 2 achieves a range of approx. 100 km in normal ferry operation.
  • Fig. 2 shows schematically one of these Batte rien, namely the vehicle battery 60.
  • the two batteries can be mounted on one or two, extending in the transverse direction and mounted on rollers rails, which can be pulled out laterally after opening the compartment 59 to the Batteries can be removed and charged at an external charging station.
  • the two batteries remain on the rails in the vehicle compartment 59 together with a charging system arranged in between, and they are charged via a charging connection 29 which is attached to the vertical rear wall 8 of the vehicle.
  • a standard charging system that can be connected to a standard, publicly available 16-amp power supply can be used for charging.
  • the skeleton body 3 of the vehicle 2 can contain further supports and struts for reinforcement purposes, which can be seen in particular from FIGS. 3B and 3C, but are not detailed here for reasons of clarity.
  • the vehicle 2 has a self-supporting, skeleton-type, self-supporting, rigid and stable body 3 on which the three vehicle wheels 70, 100 and 100 'are attached.
  • a vehicle trim 4 or the vehicle skin or the vehicle housing is suspended from the body 3.
  • this vehicle cladding 4 is composed of several plastic molded parts, which in turn are preferably made of polyethylene. These cladding parts include vehicle side parts 5 and 5 ', a vertical vehicle rear wall 8, a lining 9 of the driver's compartment 10 with foot space 11 and driver's seat back part 13, and a vehicle front 6. Inside the driver's compartment 10 is a driver's seat attached to the body 3 12, which can be assigned a seat belt.
  • the empty weight of the vehicle 2 - without batteries and charging structure - is about 230 kg if the skeleton body 3 is mainly made of aluminum material and about 270 kg if the skeleton body 3 is mainly made of steel.
  • a vehicle 2 with the body 3 described above has a total load capacity of about 250 kg;
  • a loading basket 38 can be am
  • Front wheel 70 can be loaded with about 50 kg; the rear main loading platform 30 formed from the rear loading surfaces 31 and 31 'can carry 120 kg, and the closed, permanent transport container 35 between the two rear wheels 100 and 100' can typically accommodate transport goods with a weight of up to 80 kg.
  • the rear main loading platform 30 can be provided with a frame and then serve as an open platform or flatbed for transporting cargo, work equipment and other equipment.
  • a closed mobile loading structure 32 can be provided on this rear main loading platform 30, which can reach a standard height of up to 80 cm on a base area of almost 9,000 cm 2 . Consequently, a transport volume of up to 0.7 cm 3 can be provided with the mobile loading structure 32.
  • the vehicle 2 has a non-motorized front wheel 70 with a 15 inch rim 71 on which a wheel tire 72 sits; a typical motorcycle tire of the tire type 120/70 R15 can preferably be provided.
  • a front wheel brake disk (not shown in FIGS. 1A and 3B) is connected to the rim 71 in a rotationally fixed manner; The rim 71 and the brake disc sit on a wheel hub which is arranged so as to be rotatable about a front wheel axle, which is designed in the form of a shaft that is held by the two legs 74 of a telescopic spring fork 80.
  • Each leg 74 consists of a combination of lower standpipe 75, 75 ‘and upper standpipe 76, 76‘, in each of which a dip tube arranged in between can be inserted; spring and damping means are located within these tubes.
  • the two upper stanchions 76 and 76 are held together by a lower fork bridge 77 and an upper fork bridge 78, between which a fork shaft is inserted in the middle, which can pivot in one
  • Steerer tube 79 is guided, which in turn is welded to the front edge of the solid block 55.
  • the telescopic spring fork 80 is pivotably held on the vehicle body 3 via this combination of fork shaft and fork shaft tube 79.
  • a cranked vehicle control arm 81 is fastened in a rotationally fixed manner to the upper fork bridge 78.
  • the entire telescopic spring fork 80 is inclined forward, and the orientation of the fork shaft defines the direction of a steering axis and forms with it a horizontal line, the steering head angle W indicated in FIG. 1B;
  • a steering head angle W of 68 ° to 72 ° is provided.
  • Such a steering head angle W ensures an agile and easily controllable steering behavior even with a considerable load on the front wheel 70.
  • FIG. 5 shows in greater detail the right half of the vehicle driver 81 on the telescopic suspension fork 80.
  • the operating elements, acceleration twist grip 82 and a pivotably articulated, spring-loaded brake handle 83 are attached here.
  • a tappet 84 is pivotably attached to the brake handle body, and pulling the brake handle 83 allows this tappet 84 to dip into a sleeve 85 in which a piston / cylinder arrangement of a hydraulic brake device is located.
  • a two-stage mode of action is implemented here.
  • the plunger 84 will actuate an electrical switch, which then generates an electrical brake signal that is fed to the controller, which then generates an engine brake signal that is fed to the two engine controls, which then control each engine in an engine braking mode, in which vehicle motion energy is recuperatively converted into electrical energy that is fed to the vehicle batteries. Only when another pull on the brake handle 83 does the plunger 84 press on the piston of the Kol
  • a signal ring 87 is fixedly mounted on which electrical switches are attached; including a toggle switch 88, which has the function of an emergency switch;
  • this Kippschal age 88 is actuated, all electrical activities on the vehicle 10 are stopped immediately. 5 can not be seen in FIG - - below the toggle switch 88th on Sig ⁇ nalkranz 87 a Schieberegeier mounted, the two different positions can einneh men and a forward drive or reverse drive mode is set with the vehicle. 2
  • the brake handle 83 In order to control vehicle 2 in reverse mode, the brake handle 83 must be pulled at the same time and the slide control must be adjusted accordingly. will be presented.
  • Other controls on the vehicle driver 81 include scarf ter for operating lights and high beams and the turn signals.
  • a display 67 attached to a U-shaped bracket 63, on which the operating data is displayed, such as current vehicle speed, voltage and state of charge of the batteries, engine temperature, as well as activation of lamps and indicators . Furthermore, a lamp 68 is attached to the U-shaped holder 63 in a hanging manner.
  • a steering angle of the front wheel 70 of + 80 ° (to the right) or of -80 ° (to the left) with respect to the longitudinal direction of the vehicle can be set.
  • This steering angle or steering angle is detected by a steering angle sensor which can be attached to the lower fork bridge 77;
  • the steering angle sensor can contain a bar magnet that is aligned radially with respect to the steerer tube and whose field lines are detected by a magnetic field sensor, typically a Hall sensor, which is fixedly attached to the vehicle frame opposite. It is sufficient to determine the steering angle to within a few degrees.
  • a steering angle signal corresponding to the current steering angle is fed to the controller 15 and is used when certain driving modes are carried out, which are also dependent on the steering angle of the front wheel.
  • a front loading surface 37 is provided, which is supported on the U-shaped bracket 63, this has supports 65 which are welded to the rising monotube pillars 43 and 43 'of the lower support element 40.
  • a loading basket 38 or other luggage carrier can be provided which can be loaded with a payload of up to 50 kg;
  • a transport container specially developed for receiving and transporting mail can be provided here, as described in document EP 2433854 A2.
  • the two rear wheels 100 and 100 ′ on the vehicle 2 are motor-driven.
  • a wheel hub motor 90 each serves as the drive - in the following for short: the motor 90 - which is designed for a nominal power greater than 2 kW and less than 6 kW. Is well suited and A commercially available product is preferably used, namely that of GEM motors doo, Sl - 1241 Kamnik, Slovenia under the trade name
  • Type G2.4 standard motor sold this is a multi-phase one
  • Synchronous motor that has an integrated motor control and its
  • Rotor is equipped with permanent magnets; further details can be found on the Internet at www.qemmotors.si.
  • the motor 90 is shown in FIGS. 4A and 4B.
  • the motor 90 essentially forms a circular disc-shaped body with a diameter of 281 mm and a width of 140 mm; this body has a stationary stator part 91 to be mounted, which is surrounded by a pot-shaped rotating part 94, which consists in one-piece construction of a ring part 95 corresponding to the pot circumference and an outer wall 96 corresponding to the pot bottom; Per manent magnets are mounted on the inner circumference of the ring part 95 and rotate about stator poles on the stator part 91.
  • the motor 90 is designed for one-sided mounting; the stator part 91 stands for this
  • axle journal 92 which is connected to the stator part 91 in a rotationally fixed manner.
  • a brake disk is mounted in a rotationally fixed manner on the journal 92; then the axle journal 92 is inserted into a suitable bore 107 on a wheel carrier 103 (cf. FIG. 3D); a protruding web on the axle journal 92 dips into an adapted groove on the bore 107 in order to ensure a non-rotatable seat between the axle journal 92 and the wheel carrier 103;
  • a nut is screwed onto a terminal thread 93 on the journal 92 and secured.
  • a seal in the form of a Simmering is set, which prevents the ingress of dust and water.
  • Bolts 97 protrude from the outer wall 96, on which a rear wheel rim 98 is mounted and fixed, on which a rear wheel tire 99 is mounted.
  • a conventional 15 inch motorcycle tire of the tire type 120/70 R15 is preferably provided as the rear tire 99.
  • Rim 98, its rim flange and the attachment of the tire 99 to the rim flange ensure an arrangement in which the rear tire 99 includes the disc-shaped motor 90, so that the motor 90 and rear tire 99 are arranged in a radial alignment.
  • the motor 90 forms a part which is stationary and permanently mounted on the vehicle wheel suspension and from which the rim 98 and rear wheel tire 99 can easily be separated and exchanged, as is usual for a car tire.
  • the axle journal 92 is hollow, and cables are passed through the resulting bore, via which the motor 90 is supplied with current, voltage and signals.
  • the motor 90 is operated with a DC voltage of 48 V, which is provided by the vehicle batteries 60.
  • the motor is designed for a nominal torque of 145 Nm;
  • the vehicle 2 reaches with the 15 inch flat tires with one
  • the engine 90 is provided with an integrated engine control which communicates with the controller on the vehicle body via a standard CAN network. There is a two-way exchange of data between the controller and each motor controller. The controller checks the motor control of each motor, which then causes the associated motor to be sent by the
  • the wheel hub motor used here can run in both directions in the same way, so that the same motor is used on both flat wheels 100 and 100 of vehicle 2
  • This chassis includes two wheel suspensions, each of which has a wheel carrier 103 and 103 ', on each of which a rear wheel 100, 100' is attached; the respective arrangements of rear wheel 100 or 100 'with associated wheel carrier 103 or 103' are identical; only the rear wheel 100 and its wheel carrier 103 will be described below; these statements apply in the same way to the other rear wheel 100 'and its wheel carrier 103'.
  • Each wheel suspension contains a wheel carrier 103 in the form of a wheel carrier body with a contour that is reminiscent of a dragon square, which has a long diagonal aligned in the vehicle longitudinal direction.
  • This wheel carrier body has four corners, namely - in this arrangement - a rear corner 105, an upper corner 105 ', a front corner 105 "and a lower corner 105'".
  • a hole 107 is saved out, in which the axle journal 92 is used.
  • a further bore is cut out through which a shaft 108 is guided, which is held in two, mutually spaced apart cheeks 109 of a bracket, which are attached to vertical supports of the support frame 50 is welded.
  • the wheel carrier 103 is pivotably articulated on this shaft 108.
  • a further joint 110 is formed, on which a lower end 115 of a Federdämp 112 is pivotably articulated.
  • This spring damper 112 has an upper end 113 which is pivotably held in a bearing 114 which is attached to the upper outer longitudinal member 22 of the upper support element 20 of the vehicle body 3.
  • a further bearing is formed at the lower corner 105 ′ ′′ of the wheel carrier body, in which a shaft 117 is inserted, to which a foot 118 of a trailing arm 120 is pivotably articulated.
  • the trailing arm 120 has an opposing head 119 into which an end section 123 a torsion bar 122 is clamped in a rotationally fixed manner.
  • the wheel carrier 103 of the wheel suspension is thus mounted in a three-fold articulated manner with respect to the vehicle body 3.
  • the rear wheel 100 fastened to the wheel carrier 103 can perform a vertical adjustment with respect to the vehicle body 3.
  • the two wheel carriers 103 and 103 ′ are connected via a torsion bar stabilizer 122
  • a torsion bar stabilizer 122 is preferably used, which consists of a straight solid bar made of high quality spring steel with a diameter of approximately 15 mm.
  • the torsion bar stabilizer 122 is in two spaced-apart Drehstabla like 124 and 124 'supported and rotatably held, each on two lower
  • each side member 125 and 125 ' has an end which in turn is welded to the lower horizontal cross member 25.
  • Each torsion bar end section 123, 123 ' is non-rotatably clamped in the head 119 of the associated trailing arm 120, 120' and thus also creates a pivot bearing for this trailing arm head 119. Consequently, the torsion bar stabilizer 122 is pivotable about an axis of rotation extending in the transverse direction of the vehicle; each Drehstabendabêt 123, 123 'in a rotationally fixed in the wheel carrier 103 from meet ⁇ facing head 119 of the trailing arm 120 is clamped.
  • Torsion is stressed on the torsion bar stabilizer 122 supported on both sides and part of the lifting moment is transmitted to the other rear wheel 100 '.
  • Torsion bar stabilizer 122 connects the two lane sides of vehicle 2 with one another in this way and thus reduces the vehicle's tendency to roll
  • FIG. 5 shows in greater detail a right half of the vehicle driver 81 on the telescopic suspension fork 80.
  • the operating elements, the accelerator twist grip 82 and the pivotably articulated, spring-loaded brake handle 83 are attached here.
  • a deflection of the brake handle 83 pushes a movably articulated plunger 84 into a sleeve 85 in which a piston / cylinder arrangement of a hydraulic brake device is located.
  • a two-stage mode of action is implemented here. First, the plunger 84 will operate an electrical switch, which thereupon a
  • Vehicle batteries is supplied. Only when the brake handle 83 is deflected further does the tappet 84 press the piston of the piston / cylinder arrangement and increase the hydraulic brake pressure in a brake cylinder, whereupon hydraulic pressure is built up, which via hydraulic lines 86 the brake shoes of the disc brakes on all three Vehicle wheels 70, 100 and 100 'is supplied.

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Abstract

The invention relates to a three-wheeled electric vehicle according to the EU vehicle class L2e-U which has two rear wheels (100 and 100') which are driven electromotively and are each driven by a wheel hub motor which is embodied as a multi-phase synchronous motor with an integrated motor controller and is configured for a maximum continuous rated power of greater than 2 kW and less than 6 kW, in particular for a maximum continuous rated power of approximately 4 kW. A telescopic spring fork (80) is pivotably coupled to the front end of the vehicle bodywork (3) and is capable of executing, with respect to the longitudinal direction of the vehicle, a maximum steering angle lock of approximately minus 80° up to approximately plus 80°, which is sensed by a steering angle sensor which generates a corresponding steering angle signal. In addition, a controller which is equipped with a data storage capacity and digital data processing capacity and which actuates the two motor controllers in such a way that when cornering occurs the two drive wheels (100 and 100') are each operated with a different torque is mounted on the vehicle (2). For example, the controller can bring about a starting and obstacle-overcoming mode which is executed at a vehicle speed of 0 to 2 km/h, wherein, at a large steering angle lock of up to 80°, the motor which is mounted on the wheel on the outside of the bend supplies approximately 90% of the total torque which is requested with the given acceleration rotational engagement position and the motor which is mounted on the wheel on the inside of the bend supplies approximately 10% of the total requested torque, that is to say a torque ratio of 90 to 10 is set. When there is a smaller steering lock, a proportionally correspondingly reduced torque ratio is set until such a torque ratio of 50 to 50 is reached for straight ahead travel.

Description

DREIRÄDRIGES ELEKTROFAHRZEUG THREE WHEELED ELECTRIC VEHICLE
NACH EG-FAHRZEUGKLASSE L2e-U ACCORDING TO EC VEHICLE CLASS L2e-U
Beschreibung: Description:
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Kraftfahrzeuge mit The present invention relates to the technical field of motor vehicles
Elektroantrieb. Mehr im Einzelnen betrifft die Erfindung ein dreirädriges, mit Elektro antrieb ausgerüstetes Kraftfahrzeug für die Güterbeförderung, das die Forderungen der EG-Fahrzeugklasse L2e-U erfüllt. Diese Forderungen sind in der Richtlinie 2002/24/EG und in der Verordnung (EU) Nr. 168/2013, in Anhängen zu dieser Verordnung sowie in Delegierten Verordnungen zu der Verordnung (EU) Nr. 168/2013 niedergelegt. Electric drive. More specifically, the invention relates to a three-wheeled motor vehicle equipped with an electric drive for the transport of goods, which meets the requirements of the EC vehicle class L2e-U. These requirements are set out in Directive 2002/24 / EC and in Regulation (EU) No. 168/2013, in annexes to this Regulation and in delegated regulations to Regulation (EU) No. 168/2013.
BEHÖRDLICHE ANFORDERUNGEN AN EIN L2e-U FAHRZEUG REGULATORY REQUIREMENTS FOR A L2e-U VEHICLE
In baulicher Hinsicht besagen diese Anforderungen unter anderem, dass From a structural point of view, these requirements state, among other things, that
- eine Höchstgeschwindigkeit von 45 km/h eingehalten werden muss; - a maximum speed of 45 km / h must be observed;
- im Falle eines Elektroantriebs der oder die Elektromotoren gemeinsam) - in the case of an electric drive, the electric motor (s) together)
für eine maximale elektrische Nenndauerleistung oder Nutzleistung bis zu for a maximum continuous electrical power rating or useful power up to
4 kW ausgelegt ist/sind; 4 kW is / are designed;
- Vorgaben hinsichtlich der Ladefläche bestehen; - There are specifications regarding the loading area;
wobei ein Fahrzeug für den Gütertransport eine (Haupt)Ladefläche hat, die whereby a vehicle for the transport of goods has a (main) loading area which
typischerweise als ebene Pritsche ausgebildet sein kann; can typically be designed as a flat bed;
— die Breite einer solchen, als ebene Pritsche ausgebildeten Ladefläche darf die Gesamtbreite des Fahrzeugs (ohne Ladefläche) nicht übersteigen; — eine minimale Länge einer solchen Ladefläche muss größer/gleich 1/3 der - The width of such a loading area, designed as a flat platform, must not exceed the total width of the vehicle (without loading area); - A minimum length of such a loading area must be greater than / equal to 1/3 of the
Fahrzeuglänge sein; Vehicle length;
— - eine maximale Länge einer solchen Ladefläche darf das 1 ,4-Fache der (größeren) - - a maximum length of such a loading area may be 1.4 times the (larger)
Fahrzeugspurweite der vorderen oder hinteren Spurweite des Fahrzeugs der Klasse L nicht überschreiten; und The vehicle track does not exceed the front or rear track of the L-category vehicle; and
— die Ladefläche darf nicht höher als 1000 mm über der Fahrbahn liegen; - the loading area must not be higher than 1000 mm above the road;
- ferner gibt es Vorgaben, welche das zulässige Fahrzeug-Leergewicht und die - There are also specifications, which the permitted vehicle curb weight and the
maximale Zuladung begrenzen; die (bestimmt definierte) Masse eines dreirädrigen Kleinkraftrades der Klasse L2e darf 270 kg nicht übersteigen; und limit maximum payload; the (specifically defined) mass of a three-wheel moped of class L2e must not exceed 270 kg; and
diese maximale Zuladung darf 300 kg nicht übersteigen. this maximum payload must not exceed 300 kg.
Bei der vorstehend genannten maximalen elektrischen Nenndauerleistung von 4 kW handelt es sich um die nach Regelung ECE-R85 (aus 2006) definierte The above-mentioned maximum electrical nominal continuous output of 4 kW is that defined in accordance with regulation ECE-R85 (from 2006)
“Höchste 30-Minuten-Leistung“, die das elektrische Antriebssystem über einen Zeitraum von 30 Minuten im Durchschnitt abgeben kann; zu deren Prüfung muss sich der "Highest 30-minute performance" that the electric drive system can deliver on average over a period of 30 minutes; to check them, the
Leistungsregler (hier: Beschleunigungsdrehgriff am Fahrzeuglenker) 30 Minuten lang in der Endstellung befinden, während Drehmoment und Drehzahl gleichzeitig aufgezeich net werden. Power regulator (here: acceleration twist grip on the vehicle's driver) are in the end position for 30 minutes while torque and speed are recorded simultaneously.
Sofern das elektrische Antriebssystem eine höhere elektrische Nutzleistung als diese zulässige maximal Nenndauerleistung von 4 kW bereitstellen könnte, muss ein Regler bzw. Controller am Fahrzeug dafür sorgen, dass im Dauer- bzw. Regelbetrieb tatsäch lich nur die zulässige maximale Nenndauerleistung bis zu 4 kW bereitgestellt wird. If the electric drive system could provide a higher useful electrical power than this maximum permissible rated continuous output of 4 kW, a regulator or controller on the vehicle must ensure that only the maximum permissible rated continuous output of up to 4 kW is actually provided in continuous or regular operation .
Jedoch darf das elektrische Antriebssystem kurzfristig (etwa im Rahmen einer“Boosterfunktion“) eine höhere elektrische Nutzleistung bereitstellen, etwa zum Anfahren des Fahrzeugs oder dann, wenn das Fahrzeug eine Steigung oder ein Hindernis überwin den muss. However, the electric drive system may provide a higher useful electrical power for a short time (for example as part of a “booster function”), for example when starting the vehicle or when the vehicle has to overcome an incline or an obstacle.
Die Fahrzeuge bedürfen einer behördlichen Zulassung (Typengenehmigung nach der Richtlinie 2002/24 EG). Wird in einem EU-Staat eine EU-Gesamtfahrzeug- Typgenehmigung gemäß der Verordnung (EU) Nr. 168/2013 erlangt, so berechtigt diese Genehmigung verbunden mit einem "Certificate of Conformity" auch den Betrieb des baugleichen Fahrzeugs in allen anderen EU-Staaten. Vorteile für die Nutzer und Betreiber derartiger L2e-U Fahrzeuge bestehen unter anderem darin, dass The vehicles require official approval (type approval according to Directive 2002/24 EC). If an EU complete vehicle type approval is obtained in an EU country in accordance with Regulation (EU) No. 168/2013, this approval combined with a "Certificate of Conformity" also entitles the vehicle to be operated in all other EU countries. Advantages for the users and operators of such L2e-U vehicles include the fact that
- der Fahrer nur einen Führerschein der Klasse "S" (= "Mopedführerschein") - the driver only has a class "S" driving license (= "moped driving license")
benötigt; needed;
- das Fahrzeug lediglich mit einem "Mopedkennzeichen" versehen werden muss, so dass niedrige Steuern und Versicherungskosten anfallen; und - the vehicle only has to be provided with a "moped license plate", so that low taxes and insurance costs are incurred; and
- das Fahrzeug nicht den für PKW üblichen TÜV-Untersuchungen unterliegt. - the vehicle is not subject to the TÜV tests that are customary for cars.
Typischerweise handelt es sich um kleine, wendige Fahrzeuge, die hervorragend für den Transport von Gütern, einschließlich Postgut, und sonstige logistische Typically these are small, nimble vehicles that are excellent for moving goods, including mail, and other logistical items
Dienstleistungen im urbanen Bereich einsetzbar sind und dabei wenig Energie benötigen. Services can be used in urban areas and require little energy.
ZUM STAND DER TECHNIK TO THE PRIOR ART
Das Dokument EP 3 037 333 A1 betrifft ein automatisches Dreirad. Mit Anspruch 1 wird ein Motordreirad beansprucht, das aufweist: The document EP 3 037 333 A1 relates to an automatic tricycle. With claim 1 a motor tricycle is claimed which has:
- einen Fahrzeugkörper; - a vehicle body;
- ein einzelnes Vorderrad, welches an dem Fahrzeugkörper angebracht ist und durch eine Griffstange gelenkt ist; a single front wheel attached to the vehicle body and steered by a handlebar;
- je ein rechtes Hinterrad und ein linkes Hinterrad, welche Hinterräder im rück wärtigen Teil des Fahrzeugkörpers angetrieben sind; - Each a right rear wheel and a left rear wheel, which rear wheels are driven in the rear wärtigen part of the vehicle body;
- ein linkes Antriebsmittel zum Antreiben des linken Hinterrads, sowie ein rechtes Antriebsmittel zum Antreiben des rechten Hinterrads; a left drive means for driving the left rear wheel and a right drive means for driving the right rear wheel;
- ein Lenkwinkel-Erfassungsmittel zum Erfassen eines Lenkwinkels (O) der - A steering angle detection means for detecting a steering angle (O) of the
Griffstange; Handle bar;
- ein Geschwindigkeit-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Fahrtgeschwindigkeit (V) des Fahrzeugkörpers; - a speed detecting means for detecting a traveling speed (V) of the vehicle body;
- wobei "ein inneres Rad" ein solches Hinterrad ist, das in einer Kurve eine innere Position einnimmt; - "an inner wheel" is such a rear wheel that assumes an inner position in a curve;
- wobei "ein äußeres Rad" das andere Hinterrad ist, das in einer Kurve eine äußere Position einnimmt; where "an outer wheel" is the other rear wheel that takes an outer position in a curve;
- wobei "ein Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis (Rd)" definiert ist, als die Rotation des äußeren Rades pro einer Rotation des inneren Rades; - wobei das Motordreirad ferner eine Regel-/Steuer-Einheit aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das Nachstehende auszuführen: where "a rotation speed ratio (Rd)" is defined as the rotation of the outer wheel per one rotation of the inner wheel; - wherein the motor tricycle also has a regulation / control unit which is set up to carry out the following:
— wenn die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit (V) nicht geringer ist, als eine - if the current driving speed (V) is not less than one
vorgegebene Fahrtgeschwindigkeit (V1), und specified travel speed (V1), and
wenn der aktuelle Lenkwinkel (O) nicht geringer ist, als ein vorgegebener Lenkwinkel (Ol ), dann wird beim Durchfahren einer Kurve if the current steering angle (O) is not less than a predetermined steering angle (O1), then when driving through a curve
- unter der Annahme, dass beim Durchfahren der Kurve kein Schlupf - assuming that there is no slip when driving through the curve
zwischen den Hinterrädern und der Straßenoberfläche auftritt - occurs between the rear wheels and the road surface -
— die Rotation des äußeren Rades erhöht, um zu dem - the rotation of the outer wheel increased in order to that
Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis (Rd) ein zusätzliches Rotations Rotation Speed Ratio (Rd) an additional rotation
geschwindigkeitsverhältnis (Rd1 ) hinzuzufügen, das zur aktuellen Fahrt geschwindigkeit (V) und zum aktuellen Griffstangen-Lenkwinkel (O) passt, add speed ratio (Rd1) that matches the current driving speed (V) and the current handlebar steering angle (O),
— um zu ermöglichen, dass die beiden Hinterräder von den beiden - to allow the two rear wheels of the two
Antriebsmitteln so angetrieben werden, dass das äußere Rad mit einer Drive means are driven so that the outer wheel with a
Geschwindigkeit rotiert, welche aus dieser Addition der beiden Rotations geschwindigkeitsverhältnisse resultiert. Rotates speed, which results from this addition of the two rotation speed ratios.
Aus der Beschreibung des Dokumentes folgt, dass die oben angegebene Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit des äußeren Hinterrades bei Kurvenfahrt dann angewandt wird, wenn die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit (V) des Fahrzeugkörpers die From the description of the document it follows that the above-mentioned increase in the rotational speed of the outer rear wheel when cornering is applied when the current speed (V) of the vehicle body is the
vorgegebene Fahrtgeschwindigkeit (V1 ) von 5 km/h erreicht oder übertroffen hat, und wenn der aktuelle Lenkwinkeleinschlag (O) den vorgegebenen Lenkwinkeleinschlag (01) von 5 Grad erreicht oder übertroffen hat. Unter diesen Vorrausetzungen kann das gewünschte Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis dadurch eingestellt werden, dass die Kontrolleinrichtung veranlasst, dass der Antriebsmotor am (kurven)äußeren Rad mehr Drehmoment liefert oder dass der Antriebsmotor am (kurven)inneren Rad weniger Drehmoment liefert. Ferner wird in der Beschreibung ausgeführt, dass das Motordreirad ein relativ großes Fahrzeug sein kann, mit einer Gesamthöhe von etwa 150 cm, mit einer Gesamtbreite von etwa 120 cm und mit einer Gesamtlänge von etwa 250 cm. Das sind im Wesentlichen die Maximalabmessungen für ein dreirädriges Elektrofahr zeug nach EG-Fahrzeugklasse L2e-U. Das Dokument US 2009/0255747 A1 betrifft ein dreirädriges Elektrofahrzeug zur Beförderung einer stehenden Person. Das Fahrzeug hat einen modularen, aus vier Untereinheiten bestehenden Aufbau, nämlich mit einer Vorderradgabel, an der sich ein Vorderrad befindet, mit einer Lenkeranordnung, ferner mit einem, aus Skelettelementen gebildeten Hauptfahrgestell, und schließlich mit einer rückwärtigen Radaufhängungs anordnung mit zwei parallelen Längslenkern, an denen je ein motorisch angetriebenes Hinterrad angebracht ist. Diese vier Untereinheiten sind über Standard- Schraubverbindungen miteinander verbunden. Das Hauptfahrgestell trägt eine Platt form, auf welcher die zu befördernde Person stehen kann und in dieser Stellung die Lenkeranordnung bedienen kann. Zwischen den beiden Längslenkern ist ein rohr förmiger Drehstabstabilisator eingespannt. Jeder Längslenker ist über je einen has reached or exceeded the specified travel speed (V1) of 5 km / h, and if the current steering angle (O) has reached or exceeded the specified steering angle (01) of 5 degrees. Under these prerequisites, the desired rotational speed ratio can be set in that the control device causes the drive motor on the (cornering) outer wheel to deliver more torque or that the drive motor on the (cornering) inner wheel delivers less torque. Furthermore, it is stated in the description that the motor tricycle can be a relatively large vehicle, with an overall height of approximately 150 cm, with an overall width of approximately 120 cm and with an overall length of approximately 250 cm. These are essentially the maximum dimensions for a three-wheeled electric vehicle in accordance with EC vehicle class L2e-U. The document US 2009/0255747 A1 relates to a three-wheeled electric vehicle for transporting a standing person. The vehicle has a modular structure consisting of four sub-units, namely with a front fork on which a front wheel is located, with a handlebar arrangement, furthermore with a main chassis formed from skeleton elements, and finally with a rear wheel suspension arrangement with two parallel trailing arms each of which has a motor-driven rear wheel attached. These four sub-units are connected to one another using standard screw connections. The main chassis carries a platform on which the person to be transported can stand and in this position can operate the handlebar assembly. A tubular torsion bar stabilizer is clamped between the two trailing arms. Each trailing arm is about one each
Federstoßdämpfer an einem oberen Träger des Hauptfahrgestells abgestützt. Spring shock absorbers supported on an upper beam of the main chassis.
Das Fahrzeug ist mit einem Bremssystem ausgerüstet, das mechanisch wirkende Bremsen und/oder elektromagnetisch und regenerativ wirkende Bremsen aufweist. The vehicle is equipped with a braking system which has mechanically acting brakes and / or electromagnetically and regeneratively acting brakes.
Das Dokument GB 2 394 701 A betrifft ein neigbares, motorisch angetriebenes The document GB 2 394 701 A relates to a tiltable, motor-driven one
Dreirad zur Beförderung einer sitzenden Person. Als Antriebsmotor dient ein wasserge kühlter Verbrennungsmotor. Das Dreirad hat ein Fahrgestell, das aus einem Vorder rahmen und aus einem Hinterrahmen besteht. Am Hinterrahmen sind der Antriebs motor und die beiden, motorisch angetriebenen Hinterräder angebracht, über welche das Dreirad eine stabile Anordnung auf der Fahrbahn einnimmt. Am Vorderrahmen ist eine lenkbare Gabel mit dem Vorderrad sowie ein Fahrersitz angebracht. Eine Tricycle for transporting a seated person. A water-cooled internal combustion engine is used as the drive motor. The tricycle has a chassis that consists of a front frame and a rear frame. The drive motor and the two motor-driven rear wheels are attached to the rear frame, via which the tricycle assumes a stable arrangement on the roadway. A steerable fork with the front wheel and a driver's seat are attached to the front frame. A
Besonderheit besteht darin, dass der Vorderrahmen über zwei Schwenklager mit dem Hinterrahmen verbunden ist. A special feature is that the front frame is connected to the rear frame via two swivel bearings.
Das tief angeordnete vordere Schwenklager befindet sich am Vorderende des Hinter rahmens, unterhalb des Vorderrahmens. Das hoch angeordnete hintere Schwenklager befindet sich am Hinterrahmen, oberhalb des Fahrersitzes. Der Vorderrahmen mit seinen Komponenten ist gegenüber dem Hinterrahmen um eine gerade Schwenk-achse neigbar, kippbar oder schwenkbar angeordnet, die sich vom Berührungspunkt des Vor derrades auf der Fahrbahnoberfläche weg durch das vordere Schwenklager bis zum hinteren Schwenklager erstreckt; entsprechend einer Seitenansicht-Darstellung des Dreirads kann diese Schwenkachse mit der Richtung der Fahrbahn einen Winkel von 25 Grad einschließen. Weil der Schwerpunkt des Fahrergewichtes unterhalb dieser Schwenkachse liegt, wird die vom Fahrergewicht erzeugte, nach unten gerichtete Kraft den Fahrersitz immer in die tiefste Position drücken, und damit das Dreirad in eine aufrechte Position bringen. Ein Lenkung des Dreirads erfolgt analog zum herkömmlichen Motorrad durch Lenkung des Vorderrades und durch seitliche Verlagerung des Fahrergewichtes, was eine Neigung des Vorderrades gegenüber den stabil gehaltenen Hinter rädern bewirkt. Mit dieser Bauweise sollen höhere Kurvenfahrt-Geschwindigkeiten mög lich sein, als mit einem herkömmlichen Motorrad. Wie den Zeichnungen entnommen werden kann, sind sowohl der Vorderrahmen wie der Hinterrahmen des Dreirads in Skelettbauelementen aufgebaut. The low front pivot bearing is located at the front end of the rear frame, below the front frame. The high rear pivot bearing is located on the rear frame, above the driver's seat. The front frame with its components is inclined, tiltable or pivotable relative to the rear frame about a straight pivot axis, which extends from the point of contact of the front derrades on the road surface away through the front pivot bearing to the rear pivot bearing; According to a side view representation of the tricycle, this pivot axis can enclose an angle of 25 degrees with the direction of the roadway. Because the center of gravity of the driver's weight is below this Pivot axis, the downward force generated by the driver's weight will always push the driver's seat into the lowest position, thus bringing the tricycle into an upright position. The tricycle is steered analogously to a conventional motorcycle by steering the front wheel and by shifting the driver's weight to the side, which causes the front wheel to incline with respect to the rear wheels, which are held stable. With this design, higher cornering speeds should be possible, please include than with a conventional motorcycle. As can be seen from the drawings, both the front frame and the rear frame of the tricycle are constructed in skeleton components.
Das Dokument DE 20 2018 106 199 U1 beschreibt unter der Bezeichnung The document DE 20 2018 106 199 U1 describes under the designation
"dreirädriges Mopedauto" ein für den Gütertransport geeignetes Fahrzeug, das mit Elektroantrieb ausgestattet sein kann. Unter "Mopedautos" werden hier kleine Fahrzeuge verstanden, die mit maximal 45 km/h über die Straße fahren dürfen. Das hier im Einzelnen beschriebene Mopedauto ist mit drei Rädern ausgerüstet und hat eine "three-wheeled moped car" a vehicle suitable for transporting goods that can be equipped with an electric drive. "Moped cars" are understood here to mean small vehicles that are allowed to drive over the street at a maximum of 45 km / h. The moped car described in detail here is equipped with three wheels and has one
Karosserie, die eine dem Vorderrad zugeordnete Fahrerkabine, sowie eine den Hinterrädern zugeordnete Ladefläche trägt; hierbei ist das Vorderrad in Fahrtrichtung vor der Fahrerkabine angeordnet; und Vorderrad und Hinterräder sind mit je einem Antriebsaggregat verbindbar ausgebildet; hierbei kann insbesondere dem Vorderrad ein elektrischer Radnabenmotor als Antriebsaggregat zugeordnet sein. Die Besonderheit besteht darin, dass die Fahrerkabine einen Vorbau aufweist, der über das Vorderrad hinausreichend ausgebildet ist, und dass das Fahrzeug eine in Skelettbauweise ausgebildete Karosserie hat, die eine Ladefläche bzw. einen Strukturkasten trägt. Der Vorbau kann eine gewölbte Haube bilden, die eine LKW-gemäße Front hat und die mit einer Stoßstange versehen ist. Der Strukturkasten kann in Fahrtrichtung hinter der Fahrerkabine angeordnet und in die Karosserie integriert sein und kann ganz oder teilweise aus Hohlrohren bestehen. Das Dokument beschränkt das hier beschriebene Mopedauto nicht auf die Merkmale eines Fahrzeugs, das für die Güterbeförderung bestimmt ist, und das die Forderungen der EG-Fahrzeugklasse L2e-U erfüllt. Body that carries a driver's cab assigned to the front wheel and a loading area assigned to the rear wheels; here the front wheel is arranged in front of the driver's cab in the direction of travel; and the front wheel and rear wheels are each designed to be connectable to a drive unit; in particular, an electric wheel hub motor can be assigned as a drive unit to the front wheel. The special feature is that the driver's cab has a front end that extends beyond the front wheel, and that the vehicle has a skeleton-type body that supports a loading area or a structural box. The stem can form a domed hood, which has a truck-like front and which is provided with a bumper. The structural box can be arranged behind the driver's cab in the direction of travel and integrated into the body and can consist entirely or partially of hollow tubes. The document does not limit the moped car described here to the characteristics of a vehicle which is intended for the transport of goods and which meets the requirements of the EC vehicle class L2e-U.
Die vRbikes.ch AG, CH-6301 Zug, Schweiz vertreibt unter der Bezeichnung vR3 mehrere Ausführungsformen eines modularen Elektrofahrzeugs der VRbikes.ch AG, CH-6301 Zug, Switzerland sells several versions of a modular electric vehicle under the name vR3
EG-Fahrzeugklasse L2e. Diese vR3-Elektrofahrzeuge werden im Internet beworben und sind zumindest im April 2019 auf einer, unter der URL htps://www.yrbikes.ch/de/elektrodreirad.html erreichbaren Website beschrieben. Hier interessiert die Standardausführung des vR3-Elektrofahrzeugs (bei einer EC vehicle class L2e. These vR3 electric vehicles are advertised on the Internet and will be on one at least in April 2019, under the URL htps: //www.yrbikes.ch/de/electrodreirad.html accessible website. The standard version of the vR3 electric vehicle (for a
"Widebody-Version" wäre die Breite der Ladefläche wesentlich größer, als die Fahr zeugbreite, was für die EG-Fahrzeugklasse L2e-U nicht in Betracht kommt). "Widebody version", the width of the loading area would be much larger than the vehicle width, which is out of the question for EC vehicle class L2e-U).
Die Standardversion des vR3-Elektrofahrzeugs hat eine, an einen Motorroller The standard version of the vR3 electric vehicle has one attached to a scooter
erinnernde Vorderfront, die mit einer gefederten Teleskopfedergabel zur Führung und Lenkung eines nicht motorisch angetriebenen Vorderrades ausgestattet ist. An dieser Vorderfront ist ein nach vorne abstehender Träger montiert, der eine Nutzlast bis zu 30 kg tragen kann. Beide Hinterräder werden motorisch angetrieben; hierzu dient je ein bürstenloser Gleichstrommotor, der je für eine Leistung von 2 kW ausgelegt und je im Abstand vor dem angetriebenen Rad angeordnet ist; die Kraftübertragung erfolgt - mit Übersetzung - über Zahnriemen. Alle drei Reifen sind auf einer 3.5 x 13 Zoll Felge aus Aluminium montiert. Diese reguläre Ausführungsform des vR3-Fahrzeugs ist für eine Nutzlast von 120 kg (vorne 30 kg und hinten 90 kg) ausgelegt. reminiscent of the front, which is equipped with a sprung telescopic suspension fork for guiding and steering a non-motorized front wheel. A beam protruding to the front is mounted on this front, which can carry a payload of up to 30 kg. Both rear wheels are motor-driven; a brushless direct current motor is used for this, each designed for a power of 2 kW and arranged at a distance in front of the driven wheel; the power is transmitted - with translation - via toothed belts. All three tires are mounted on a 3.5 x 13 inch aluminum rim. This regular version of the vR3 vehicle is designed for a payload of 120 kg (front 30 kg and rear 90 kg).
Das Dokument DE 10 2017 116 733 A1 betrifft eine Kontrolleinrichtung für mindestens einen Radnabenmotor an einem Fahrzeug. Fährt das Fahrzeug über unebenen Unter grund, dann können am Fahrzeug schwingende oder oszillierende Aufbaubewegungen stattfinden, welche durch Unebenheiten der Fahrbahnoberfläche oder fahrdynamische Effekte verursacht werden. Die vom Radnabenmotor bewirkte Momenteinleitung verur sacht nicht nur eine Beschleunigung des Fahrzeugs in der oder gegen die Fahrtrich tung, sondern wegen der Abstützung des Radnabenmotors am Fahrzeugchassis wird durch solche Momenteinleitung das Fahrzeug zusätzlich in Höhenrichtung beschleunigt und/oder mit sonstigen Kräften beaufschlagt. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Radnabenmotors soll durch den Radnabenmotor eine Kraft in der und/oder gegen die Höhenrichtung eingestellt werden, um auf diese Weise Schwingungen zu dämpfen, die beispielsweise durch Befahren eines unebenen Untergrundes auftreten. Die Kontrol leinrichtung soll eine solche Ansteuerung des Radnabenmotors bewirken. Document DE 10 2017 116 733 A1 relates to a control device for at least one wheel hub motor on a vehicle. If the vehicle drives over uneven ground, swinging or oscillating body movements can take place on the vehicle, which are caused by unevenness in the road surface or driving dynamics effects. The torque introduced by the wheel hub motor not only causes acceleration of the vehicle in or against the direction of travel, but also because of the support of the wheel hub motor on the vehicle chassis, the vehicle is additionally accelerated in the vertical direction by such torque and / or other forces are applied. By appropriately controlling the wheel hub motor, the wheel hub motor is intended to set a force in and / or against the height direction in order to dampen vibrations that occur, for example, when driving on an uneven surface. The control device is intended to effect such control of the wheel hub motor.
Hierzu kann die Kontrolleinrichtung als digitale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebil det sein, insbesondere als ein Computer, ein Mikrocontroller, ein FPGA oder derglei chen realisiert sein. Die Kontrolleinrichtung weist eine Eingangsschnittstelle zur Über nahme eines Zustandssignals zur Beschreibung einer aktuellen Aufbaubewegung des Fahrzeugs auf. Ferner weist die Kontrolleinrichtung eine Ausgangsschnittstelle zur Aus- gäbe des Radnabensignals auf. Weiterhin weist die Kontrolleinrichtung ein Kontrollmo- dul auf, welches programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch so ausgebildet ist, um das Radnabenmotorsignal als Antwort auf die Aufbaubewegung zu bestimmen, insbesondere zu berechnen. Wie eine solche Berechnung ausgeführt werden könnte, wird nicht weiter ausgeführt. For this purpose, the control device can be designed as a digital data processing device, in particular implemented as a computer, a microcontroller, an FPGA or the like. The control device has an input interface for accepting a status signal for describing a current body movement of the vehicle. Furthermore, the control device has an output interface for output would give up the wheel hub signal. Furthermore, the control device has a control module which is designed in terms of program technology and / or circuit technology to determine, in particular to calculate, the wheel hub motor signal as a response to the body movement. How such a calculation could be carried out is not further elaborated.
Eine derartige oder vergleichbare Kontrolleinrichtung wird im Rahmen der vorliegenden Unterlagen als“Controller“ bezeichnet. Such or a comparable control device is referred to as a “controller” in the context of the present documents.
AUFGABE DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG OBJECT OF THE PRESENT INVENTION
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein dreirädriges, für den Gütertransport geeignetes Elektrofahrzeug bereitzustellen, das innerhalb der L2e-U Regeln für eine höhere Nutzlast ausgelegt ist, als das oben beschriebene vR3-Fahrzeug. Auch ohne Fahrerkabine soll ein verbesserter Schutz für den Fahrzeugfahrer gewährleistet sein. Das Fahrzeug soll - auch bei voller Beladung - ein sicheres und komfortables Kurvenfahrverhalten, auch auf unebenem Untergrund ermöglichen. Weil das Fahrzeug insbesondere für Transportdienstleistungen im urbanen Bereich vorgesehen ist, soll eine hohe Manövrierfähigkeit unter den dort anzutreffenden Bedingungen gewährleistet sein, einschließlich der Überwindung von Stufen an Bordsteinkanten und dgl.. The object of the present invention is to provide a three-wheeled electric vehicle suitable for transporting goods, which is designed within the L2e-U rules for a higher payload than the vR3 vehicle described above. Even without a driver's cab, improved protection for the vehicle driver should be guaranteed. The vehicle should enable safe and comfortable cornering even when fully loaded, even on uneven surfaces. Because the vehicle is intended in particular for transport services in urban areas, a high degree of maneuverability should be guaranteed under the conditions encountered there, including climbing steps on curbs and the like.
DIE ERFINDUNGSGEMÄSSE LÖSUNG DIESER AUGABE(N) THE INVENTION SOLUTION TO THIS TASK (S)
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein dreirädriges Kleinkraftrad für die Güter beförderung bereitgestellt, das für reinen Elektroantrieb ausgelegt ist, und das die Bedingungen aus der Verordnung (EU) Nr. 168/13 des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15. Januar 2013 für Fahrzeuge der EG-Fahrzeugklasse L2e, hier insbesondere der Unterklasse L2e-U erfüllt. With the present invention, a three-wheeled moped for goods transport is provided, which is designed for purely electric drive, and which the conditions from Regulation (EU) No. 168/13 of the European Parliament and of the Council of January 15, 2013 for vehicles of EC vehicle class L2e, here in particular subclass L2e-U met.
Ausgehend von einem dreirädrigen Elektrofahrzeug dieser Art, wobei Starting from a three-wheeled electric vehicle of this type, whereby
- das Elektrofahrzeug eine steife, selbstragende, in Skelettkarosserie-Bauweise aus geführte Karosserie hat, deren Skelettelemente überwiegend aus metallischen, runden Rohren und hohlen Vierkantprofilen bestehen, die zumeist miteinander verschweißt sind; - das Elektrofahrzeug zwei elektromotorisch angetriebene Hinterräder hat, die je über eine Radaufhängung an der Karosserie gehalten sind, und - The electric vehicle has a rigid, self-supporting, skeleton-shaped body made of guided body, the skeletal elements of which consist predominantly of metallic, round tubes and hollow square profiles, which are mostly welded together; - The electric vehicle has two rear wheels driven by an electric motor, each of which is held on the body via a wheel suspension, and
die bezüglich einer horizontalen Fahrzeugebene vertikal und in Längsrichtung ausgerichtet sind und in allen Fahrsituationen in dieser Ausrichtung verbleiben, und die Vertikalbewegungen bezüglich der Karosserie und deren Nutzlast auszuführen vermögen; which are aligned vertically and longitudinally with respect to a horizontal vehicle plane and remain in this alignment in all driving situations, and are capable of performing vertical movements with respect to the body and its payload;
- jedes Hinterrad zum elektromotorischen Antrieb je einen, als mehrphasigen - each rear wheel to the electric motor drive one each, as a multi-phase
Synchronmotor mit integrierter Motorsteuerung ausgebildeten Radnabenmotor aufweist; Has a synchronous motor with an integrated motor control designed wheel hub motor;
- am Vorderende der Karosserie eine Teleskopfedergabel schwenkbar angelenkt ist, an der ein Vorderrad und ein, mit einem Beschleunigungsdrehgriff ausgerüsteter Fahrzeuglenker montiert ist, und - At the front end of the body a telescopic suspension fork is pivotably articulated, on which a front wheel and a vehicle driver equipped with an accelerator twist grip is mounted, and
diese Teleskopfedergabel gegenüber einer Fahrzeuglängsrichtung einen maximalen Lenkwinkeleinschlag von etwa minus 80° bis etwa plus 80° auszuführen vermag, der von einem Lenkwinkelsensor erfasst wird, der ein entsprechendes Lenkwinkel signal erzeugt; und this telescopic suspension fork is able to execute a maximum steering angle of about minus 80 ° to about plus 80 ° with respect to a vehicle longitudinal direction, which is detected by a steering angle sensor that generates a corresponding steering angle signal; and
- am Elektrofahrzeug ein, mit Datenspeicherkapazität und digitaler Daten - on the electric vehicle, with data storage capacity and digital data
verarbeitungskapazität ausgerüsteter Controller montiert ist, der nachstehende Fahrparameter erfasst und auswertet, nämlich processing capacity equipped controller is mounted, which records and evaluates the following driving parameters, namely
— den Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades, - the steering angle of the front wheel,
— die von der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung geforderte - the one required by the accelerator twist grip position
SOLL-Beschleunigung, TARGET acceleration,
— die aktuelle IST-Drehzahl der beiden Hinterräder, und - the current actual speed of the two rear wheels, and
— die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit - the current vehicle speed
und dieser Controller anhand dieser Auswertung verschiedene Antriebsmodi veranlasst, bei deren Ausführung die beiden Motorsteuerungen so angesteuert werden, dass bei einer Kurverfahrt die beiden Hinterräder mit je unterschiedlichem Drehmoment angetrieben werden, and this controller uses this evaluation to initiate different drive modes, when they are executed, the two motor controls are controlled in such a way that the two rear wheels are driven with different torques when cornering,
ist die erfindungsgemäße Lösung obiger Aufgabe(n) is the inventive solution to the above problem (s)
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jeder Radnabenmotor für eine maximale Nenndauerleistung größer 2 kW und kleiner 6 kW ausgelegt ist, insbesondere für eine maximale Nenndauerleistung von etwa 4 kW ausgelegt ist; each wheel hub motor is designed for a maximum continuous rated power greater than 2 kW and less than 6 kW, in particular designed for a maximum continuous rated power of approximately 4 kW;
die Radnabenmotoren kein Getriebe besitzen; der Controller dafür sorgt, dass im Dauer- bzw. Regelbetrieb das von beiden Radnabenmotoren gemeinsam erzeugte Drehmoment eine Nennndauerleistung von 4 kW nicht übersteigt; und the wheel hub motors do not have a gearbox; the controller ensures that the torque generated by both wheel hub motors does not exceed a rated continuous output of 4 kW in continuous or regular operation; and
zu diesen Antriebsmodi ein Anfahr- und Hindernisüberwindungs-Modus gehört, der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis 2 km/h ausgeführt wird, wobei bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 90 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, und These drive modes include a start-up and overcoming obstacles mode, which is executed at a vehicle speed of 0 to 2 km / h, with a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the outside wheel of the curve about 90% of the given acceleration twist grip Position provides the requested total torque, and
der am kurveninneren Rad montierte Motor etwa 10 % des angeforderten Gesamt- Drehmoments liefert, das heißt ein Drehmomentverhältnis von 90 zu 10 eingestellt wird, und the motor mounted on the wheel on the inside of the curve delivers around 10% of the requested total torque, i.e. a torque ratio of 90 to 10 is set, and
bei einem geringeren Lenkeinschlag ein proportional entsprechend vermindertes Drehmomentverhältnis eingestellt wird, bis bei Geradeausfahrt ein solches With a smaller steering angle, a proportionally correspondingly reduced torque ratio is set until such a ratio when driving straight ahead
Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist. Torque ratio of 50 to 50 is achieved.
"etwa" beschreibt hier und an anderen ähnlichen Stellen einen Bereich, der von minus 3 % bis zu plus 3 % des angegebenen Zahlenwertes reicht. “About” here and in other similar places describes a range that extends from minus 3% to plus 3% of the specified numerical value.
Die hier vorgesehene Drehmomentverteilung ermöglicht, dass lediglich ein motorisch angetriebenes Hinterrad - unter nahezu voller Nutzung der Drehmomentleistung seines Motors - ein Hindernis überwindet. The torque distribution provided here enables only one motor-driven rear wheel to overcome an obstacle - using almost full use of the torque output of its motor.
Dieser Fahrmodus ist besonders hilfreich zum Überwinden eines Hindernisses: This driving mode is particularly helpful for overcoming an obstacle:
Beispielsweise wenn das Elektrofahrzeug eine Bordsteinkante überwinden soll und schräg, beispielsweise unter einem Winkel von 45° an die Bordsteinkante heranfährt. Es wird eine Situation erreicht, bei der: For example, when the electric vehicle is to negotiate a curb and approaches the curb at an angle, for example at an angle of 45 °. A situation is reached where:
- das Vorderrad sich bereits auf dem Bordstein befindet, - the front wheel is already on the curb,
- das linke Hinterrad die Bordsteinkante berührt, und - the left rear wheel touches the curb, and
- das rechte Hinterrad noch von der Bordsteinkante entfernt ist. - the right rear wheel is still away from the curb.
Ein starker Lenkeinschlag nach links auf die Bordsteinkante zu und eine angepasste Betätigung des Beschleunigungsdrehgriffes bewirken, dass das linke Hinterrad nicht längs der Bordsteinkante rutscht, sondern dass praktisch nur das rechte Hinterrad zu rollen beginnt, rollt bis es an der Bordsteinkante anstößt, die Bordsteinkante erklimmt, überwindet und schließlich auf den Bordstein gelangt. Ein anschließender starker Lenkeinschlag nach rechts und eine angepasste Betätigung des Beschleunigungsdreh griffes bewirken, dass auch das linke Hinterrad in gleicher weise die Bordsteinkante überwindet. In der Praxis kann auf diese Weise ohne weiteres eine bis zu 15 cm hohe Bordsteinkante überwunden werden. Die Fähigkeit, lediglich mit einem Hinterrad unter nahezu voller Nutzung von dessen Motorleistung ein Hindernis zu überwinden, verleiht dem Fahrzeug eine hohe Manövrierfähigkeit, welche insbesondere bei Transportdienst leistungen im urbanen Bereich hilfreich ist, weil dort die beschriebene A strong steering angle to the left towards the curb and an adapted actuation of the acceleration twist grip ensure that the left rear wheel does not slide along the curb, but that practically only the right rear wheel begins to roll, rolling until it hits the curb, climbs the curb, overcomes and finally reaches the curb. A subsequent strong one A steering angle to the right and an adapted actuation of the accelerator handle mean that the left rear wheel also negotiates the curb in the same way. In practice, a curb up to 15 cm high can easily be overcome in this way. The ability to overcome an obstacle with just one rear wheel with almost full use of its engine power gives the vehicle a high degree of maneuverability, which is particularly helpful for transport services in urban areas, because the described there
Situation häufig auftritt, und mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug Situation often occurs, and with the vehicle according to the invention
- insbesondere auch bei erheblicher Zuladung - problemlos und sicher überwunden werden kann. - especially with a considerable load - can be overcome easily and safely.
Ein erfindungsgemäßes L2e-U Elektrofahrzeug mit diesen Merkmalen und gegebenen falls mit weiteren, entsprechend den Unteransprüchen ausgebildeten MerkmalenAn L2e-U electric vehicle according to the invention with these features and, if necessary, with further features designed according to the dependent claims
- kann eine Gesamtnutzlast von bis zu 250 kg befördern, nämlich - can carry a total payload of up to 250 kg, namely
bis zu etwa 50 kg auf einem vorne an der Teleskopfedergabel angebrachten Träger; bis zu etwa 120 kg auf einer hinteren über den beiden Hinterrädern angeordneten Hauptladeplattform; und up to approx. 50 kg on a carrier attached to the front of the telescopic suspension fork; up to about 120 kg on a rear main loading platform arranged above the two rear wheels; and
bis zu etwa 80 kg in einem dauerhaften Transportbehälter, der unterhalb der up to about 80 kg in a durable transport container that is below the
Hauptladeplattform zwischen den beiden Hinterrädern eingehängt ist; Main loading platform is suspended between the two rear wheels;
"etwa" beschreibt hier und an anderer ähnlicher Stelle einen Bereich, der von minus 3 % bis zu plus 3 % des angegebenen Zahlenwertes reicht; "about" describes here and elsewhere a range that extends from minus 3% to plus 3% of the specified numerical value;
- verfügt über eine spezielle Radaufhängung mit je dreifach gelagerten Radträgern, die je mit einem Längslenker versehen sind, die ihrerseits über einen Drehstab stabilisator miteinander gekoppelt sind, was beim Fahren eines dreirädrigen Fahr zeugs über unebenen Untergrund Wankbewegungen des Fahrzeugs reduziert; - has a special wheel suspension with triple-bearing wheel carriers, which are each provided with a trailing arm, which in turn are coupled to one another via a torsion bar stabilizer, which reduces the rolling motion of the vehicle when driving a three-wheeled vehicle over uneven ground;
- verfügt über ein besonderes, elektronisches Antriebsmanagement, das verschie dene Antriebsmodi vorsieht, was auch bei Beladung mit voller Nutzlast ein - has a special, electronic drive management system that provides different drive modes, which is also a feature when the vehicle is loaded with a full payload
sicheres und komfortables Kurvenfahrverhalten ermöglicht; enables safe and comfortable cornering behavior;
- ermöglicht abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkeinschlag einen - enables one depending on the vehicle speed and steering angle
besonderen Hindernisüberwindungs-Modus, der hohe Manövrierfähigkeit verschafft und ein stabiles Überwinden von Bordsteinkanten und anderen Hindernissen ermöglicht; und special obstacle overcoming mode, which provides high maneuverability and enables stable overcoming of curbs and other obstacles; and
- verfügt über besondere Sicherheitsmaßnahmen, wie eine verstärkte Karosserie vorderfront und einen Überrollbügel hinter dem Fahrersitz. Ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug mit diesen Merkmalen löst die der Erfindung zugrunde liegende(n) Aufgabe und Teilaufgaben. - has special safety measures, such as a reinforced front body and a roll bar behind the driver's seat. An electric vehicle according to the invention with these features solves the task and subtasks on which the invention is based.
Das erfindungsgemäß vorgesehene und im Rahmen dieser Unterlagen beschriebene dreirädrige Elektrofahrzeug für Gütertransporte, nach EG-Fahrzeugklasse L2e-U, wird nachstehend kurz als "das Fahrzeug" bezeichnet. The three-wheeled electric vehicle according to the invention and described in these documents for the transport of goods, according to EC vehicle class L2e-U, is hereinafter referred to as "the vehicle" for short.
VORTEILHAFTE AUSGESTALTUNGEN ADVANTAGEOUS DESIGN
Vorteilhafte und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Advantageous and preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims, the following description and the appended
Zeichnungen. Drawings.
Am Fahrzeug ist ein, mit Datenspeicherkapazität und digitaler Datenverarbeitungs kapazität ausgerüsteter Controller montiert; typischerweise ist der Controller in Form einer Platine ausgeführt, auf der sich ein Mikrokontroller mit Mikroprozessor A controller equipped with data storage capacity and digital data processing capacity is mounted on the vehicle; The controller is typically designed in the form of a circuit board on which a microcontroller with a microprocessor is located
sowie Peripheriegeräte und weitere übliche Komponenten befinden, hier insbesondere die Niedrigstromversorgung für den Mikrokontroller, Analog-nach-digital-Wandler, sowie Filter und Schutzvorrichtungen, welche den Mikrokontroller vor gefährlichen Signalstärken der zugeführten Signale schützen. Der Mikrokontroller kann ein handels üblicher Chip sein. Im Mikrokontroller ist speziell für das Fahrzeug entwickelte Software gespeichert, welche die verschiedenen Eingangssignale verarbeitet und Ausgangssig nale bildet, mit denen die verschiedenen Funktionen gesteuert und ausgeführt werden, hier insbesondere auch die Motorsteuerung durchgeführt wird. Der Controller verfügt über Eingangsschnittstellen zur Übernahme des Lenkwinkelsignals, des vom Beschleu nigungshandgriff gelieferten Beschleunigungssignals, des Bremssignals, von Zustands signalen zum Zustand der Batterien, von Betriebssignalen zum IST-Betrieb der beiden Motoren und von weiteren Signalen, wie etwa Fahrzeugbeleuchtung-AN, Blinker-AN und dergleichen. Diese Eingangssignale werden im Mikrokontroller entsprechend den Vorgaben der gespeicherten Software verarbeitet, um (An)-Steuersignale zur Steuerung der Fahrzeugfunktionen zu erhalten. Diese (An)-Steuersignale werden über Ausgangs schnittstellen am Controller ausgegeben, etwa zur Darstellung der Anzeigen auf einer Displayeinrichtung am Fahrzeug, für die Betätigung der Bremslichter an der Fahrzeugrückwand, für die Motorsteuerungen der beiden Motoren und dergleichen. as well as peripheral devices and other common components, here in particular the low power supply for the microcontroller, analog-to-digital converter, and filters and protective devices that protect the microcontroller from dangerous signal strengths of the signals supplied. The microcontroller can be a commercially available chip. In the microcontroller, software specially developed for the vehicle is stored, which processes the various input signals and forms output signals with which the various functions are controlled and carried out, including, in particular, the engine control. The controller has input interfaces for accepting the steering angle signal, the acceleration signal supplied by the acceleration handle, the brake signal, status signals for the status of the batteries, operating signals for the actual operation of the two motors and other signals such as vehicle lights ON, blinkers AN and the like. These input signals are processed in the microcontroller according to the specifications of the stored software in order to receive (on) control signals for controlling the vehicle functions. These (on) control signals are output via output interfaces on the controller, for example to show the displays on a display device on the vehicle for the Actuation of the brake lights on the rear wall of the vehicle, for the motor controls of the two motors and the like.
So sorgt der Controller unter anderem dafür, dass mit Hilfe dieser Motorsteuersignale unter anderem bewirkt wird, dass Among other things, the controller ensures that these motor control signals are used, among other things, to cause
- im Dauer- bzw. Regelbetrieb das aktuelle, von beiden Motoren gemeinsam erzeugte Drehmoment eine Dauernennleistung von 4 kW nicht übersteigt; - In continuous or regular operation, the current torque generated jointly by both motors does not exceed a continuous rated power of 4 kW;
- die Betätigung des Bremshandgriffes am Fahrzeuglenker zuerst ein elektrisches - the actuation of the brake handle on the vehicle driver is first an electrical one
Bremssignal erzeugt, das dem Controller zugeführt wird, der daraufhin die Motor steuerung in jedem Antriebsmotor in einen Rekuperations-Betriebsmodus um steuert, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit anfänglich mit Hilfe einer Motor bremsung vermindert wird; und Generated braking signal, which is fed to the controller, which then controls the motor control in each drive motor in a recuperation operating mode, so that the vehicle speed is initially reduced with the aid of an engine braking; and
- bei Vorliegen eines Rückwärtsfahr-Signales beide Motoren in den Rückwärtsfahr- Modus umgesteuert werden. - when a reverse drive signal is present, both motors are switched to reverse drive mode.
Die Communication zwischen Controller und Motorsteuerungen erfolgt über das übliche CAN-Bussystem. The communication between the controller and the motor controls takes place via the usual CAN bus system.
Ferner gehört es zu den Funktionen des Controllers, ein elektronisches Antriebs management für die Hinterräder bereitzustellen und auszuführen. Eine besonders wich tige Aufgabe des Controllers ist die Durchführung eines, mit der vorliegenden Erfindung bereitgestellten elektronischen Antriebsmanagement. It is also one of the functions of the controller to provide and execute electronic drive management for the rear wheels. A particularly important task of the controller is to carry out an electronic drive management system provided with the present invention.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist hier vorgesehen, In the context of the present invention, it is provided here
dass der Controller that the controller
- nachstehende Fahrparameter, nämlich - the following driving parameters, namely
— den Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades, - the steering angle of the front wheel,
— die von der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung geforderte - the one required by the accelerator twist grip position
SOLL-Beschleunigung, TARGET acceleration,
— die aktuelle IST-Drehzahl der beiden Hinterräder, und - the current actual speed of the two rear wheels, and
— die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit - the current vehicle speed
erfasst und auswertet, und anhand dieser Auswertung recorded and evaluated, and based on this evaluation
- mit Hilfe seiner Elektronik eine Differentialgetriebe-ähnliche Betriebsweise der beiden Motoren steuert und veranlasst, wozu bei Kurvenfahrt nicht nur die Drehzahlen von kurvenäußerem Rad und kurveninnerem Rad an die in Kurven unterschiedlichen Laufwege angepasst werden, sondern zusätzlich eine, von - With the help of its electronics, a differential gear-like mode of operation of the two motors controls and causes, which is not only the case when cornering The speeds of the wheel on the outside of the curve and the wheel on the inside of the curve are adapted to the different paths in curves, but also one of
Lenkwinkeleinschlag und Fahrzeuggeschwindigkeit abhängige Drehmoment verteilung der Art vorgenommen wird, dass der am kurvenäußeren Rad montierte Motor mehr Drehmoment liefert, als der am kurveninneren Rad montierte Motor. Steering angle and vehicle speed dependent torque distribution is carried out in such a way that the motor mounted on the outside wheel delivers more torque than the motor mounted on the inside wheel.
Mehr im Einzelnen soll nachstehendes elektronisches Antriebsmanagement ausgeführt werden: The following electronic drive management should be carried out in more detail:
Elektronisches Antriebsmanagement Electronic drive management
Der Controller führt ein elektronisches Antriebsmanagement aus, wozu am Fahrzeug nachstehende Fahrparameter The controller carries out electronic drive management, including the following driving parameters on the vehicle
- der Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades; - the steering angle of the front wheel;
- die von der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung geforderte SOLL-Beschleunigung; - The TARGET acceleration required by the accelerator twist grip position;
- die aktuelle IST-Drehzahl der beiden Motoren; und - the current ACTUAL speed of the two motors; and
- die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit - the current vehicle speed
erfasst und ausgewertet werden. Abhängig von der momentanen Fahrzeuggeschwin digkeit wird mit Hilfe einer elektronischen Steuereinheit im Controller auf die jeweilige Motorsteuerung jedes Motors so eingewirkt, damit beide Motoren recorded and evaluated. Depending on the current vehicle speed, an electronic control unit in the controller acts on the respective engine control of each engine in such a way that both engines
- aufeinander abgestimmt - einen ausgewählten Fahrmodus aus drei vorgegebenen und gespeicherten Fahrmodi ausführen. Hierzu gehören der bereits oben im Kenn zeichen des Patentanspruches angesprochene: - coordinated with each other - execute a selected driving mode from three specified and stored driving modes. These include the one already addressed above in the characterizing part of the patent claim:
Anfahr- und Hindernisüberwindungs-Modus, Start-up and overcoming obstacles mode,
der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis 2 km/h ausgeführt wird. which is carried out at a vehicle speed of 0 to 2 km / h.
Bei einem starken Lenkeinschlag von bis zu 80° liefert der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 90 % des mit der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforder ten Drehmoments, und der am kurveninneren Rad montierte Motor liefert etwa 10 % dieses angeforderten Drehmoments. With a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the outside wheel delivers around 90% of the torque requested with the accelerator twist grip position, and the motor mounted on the inside wheel delivers around 10% of this requested torque.
Ein Langsamfahr-Modus, A slow mode,
der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer 2 km/h und bis zu 12 km/h the one at a vehicle speed greater than 2 km / h and up to 12 km / h
des motorisch angetriebenen oder des (wegen einer Untergrundneigung) antriebslos rollenden Fahrzeugs ausgeführt wird. Beim antriebslos rollenden Fahrzeug wird mit Hilfe des am kurvenäußeren Rad montierten Motors eine Motorbremsung durchgeführt; beim motorisch angetriebenen Fahrzeug wird bei leichter Beschleunigung der am kurveninneren Rad montierte Motor of the motor-driven vehicle or of the vehicle rolling without a drive (due to a slope of the ground). When the vehicle is rolling without drive, the motor mounted on the wheel on the outside of the curve is used to brake the motor; in motorized vehicles, the motor mounted on the wheel on the inside of the curve is activated when the vehicle accelerates slightly
geringfügig mehr Drehmoment liefern, als der am kurvenäußeren Rad montierte Motor. Der Fahrmodus soll das Fahrzeug möglichst rasch in eine stabile Geradeausfahrt zwingen, insbesondere auch dann, wenn der Fahrer "versehentlich" die Hände vom Fahrzeuglenker genommen hat, und das Fahrzeug - unbeaufsichtigt - einen starken Lenkeinschlag ausführen könnte. Deliver slightly more torque than the motor mounted on the outside wheel. The driving mode is intended to force the vehicle into stable, straight-ahead travel as quickly as possible, especially if the driver has "accidentally" taken his hands off the driver and the vehicle - unattended - could make a strong steering angle.
Ein Normalfahr-Modus, A normal driving mode,
der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer 12 km/h ausgeführt wird. which is carried out at a vehicle speed greater than 12 km / h.
Hier wird zum Einen bei Kurvenfahrt die vom klassischen mechanischen Differentialgetriebe ausgeführte Anpassung der Drehzahlen von kurvenäußerem Rad und kurveninnerem Rad an die in einer Kurve unterschiedlichen Laufwege durchgeführt. Zusätzlich wird eine (mit dem klassischen mechanischen Differentialgetriebe nicht mögliche) Un terstützung der Kurvenfahrt durch Drehmomentanpassung vorgenommen, indem der am kurvenäußeren Rad montierte Motor mehr Drehmoment liefern wird, als der am kur veninneren Rad montierte Motor. On the one hand, when cornering, the adaptation of the rotational speeds of the wheel on the outside of the curve and the wheel on the inside of the curve to the different paths in a curve is carried out by the classic mechanical differential gear. In addition, cornering is supported (not possible with the classic mechanical differential gear) by adapting the torque, in that the motor mounted on the wheel on the outside of the corner will deliver more torque than the motor mounted on the wheel on the inside of the corner.
Im Einzelnen wird bei diesem Normalfahrt-Modus bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 70 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforderten Gesamt-Drehmoments liefern, und der am kurveninneren Rad montierte Motor wird etwa 30 % des angeforderten Gesamt-Drehmoments liefern, das heißt, dass ein Drehmomentverhältnis von 70 zu 30 eingestellt wird, und bei einem geringeren Lenkeinschlag ein proportional entspre chend vermindertes Drehmomentverhältnis eingestellt wird, bis bei Specifically, in this normal driving mode with a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the wheel on the outside of the curve will deliver around 70% of the total torque required with the given acceleration twist grip position, and the motor mounted on the wheel on the inside of the curve will deliver around 30% of the torque deliver the requested total torque, that is, a torque ratio of 70 to 30 is set, and with a smaller steering angle a proportionally correspondingly reduced torque ratio is set until at
Geradeausfahrt ein solches Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist. Driving straight ahead such a torque ratio of 50 to 50 is achieved.
Das insgesamt mit der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung für beide Motoren vorgegebene, erzeugte und wirkende Gesamt-Drehmoment bleibt unverändert, jedoch wird bei Kurvenfahrt dem kurvenäußeren Rad mehr Drehmoment zugeführt, als dem kurveninneren Rad. Die Lenkung drängt nach außen (Untersteuerung), womit dem Fahrer die Beherrschung der bei Kurvenfahrt, insbesondere mit erheblicher Zuladung, auftreten- den Kräfte erleichtert wird. Auch bei höheren Geschwindigkeiten kann bei Kurvenfahrt eine komfortable und sichere Fahrweise - auch bei erheblicher Zuladung - erzielt werden. The total torque specified, generated and acting for both motors with the accelerator twist grip position remains unchanged, but when cornering, more torque is supplied to the wheel on the outside of the curve than to the wheel on the inside of the curve. The steering pushes outwards (understeer), which the driver the Mastery of the curves that occur when cornering, especially with a considerable load the forces are relieved. Even at higher speeds, a comfortable and safe driving style can be achieved when cornering - even with a considerable load.
Insgesamt nutzt die vorliegende Erfindung die mit der Anwendung von zwei, unabhän gig voneinander ansteuerbaren und je ein Rad antreibenden Elektromotoren geschaffe nen Möglichkeiten, bei Kurvenfahrten zusätzlich zu der mit dem klassischen mechani schen Differentialgetriebe möglichen Anpassung der Radumdrehungszahlen an die in Kurven unterschiedlichen Laufwege zusätzlich eine an die Fahrsituation angepasste unterschiedliche Verteilung des jedem Rad zugeführten Drehmoments vorzunehmen. Diese Drehmomentanpassung ist insbesondere für dreirädrige Fahrzeuge für die Güterbeförderung bedeutsam, weil das in Kurvenfahrten bei erheblicher Zuladung problematische Fahrverhalten sicherer und verbessert wird. Zusätzlich wird die Mög lichkeit geschaffen, ein Hindernis, wie etwa eine Bordsteinkante, lediglich mit einem Hinterrad unter Nutzung von nahezu dessen voller Motorleistung zu überwinden. Overall, the present invention makes use of the possibilities created with the use of two independently controllable electric motors each driving one wheel, in addition to the adaptation of the wheel speeds to the different paths in curves in addition to the adaptation of the wheel revolutions possible with the classic mechanical differential gear to carry out different distribution of the torque supplied to each wheel, adapted to the driving situation. This torque adjustment is particularly important for three-wheeled vehicles for the transport of goods, because the problematic driving behavior when cornering with a considerable load is safer and improved. In addition, the possibility is created to overcome an obstacle, such as a curb, with just one rear wheel using almost its full engine power.
Am erfindungsgemäßen Fahrzeug ist vorzugsweise vorgesehen, dass It is preferably provided on the vehicle according to the invention that
jeder Radnabenmotor any wheel hub motor
- ein Statorteil aufweist, das über einen horizontal ausgerichteten und drehfest mit dem Statorteil verbundenen Achszapfen stationär und drehfest mit einem Radträger einer Radaufhängung verbunden ist; und - Has a stator part which is connected in a stationary and rotationally fixed manner to a wheel carrier of a wheel suspension via a horizontally aligned and non-rotatably connected axle journal to the stator part; and
- ein, das Statorteil topfförmig umfassendes Drehteil hat, das in einstückiger - One, the stator part has a pot-shaped comprehensive rotating part, which in one-piece
Bauweise ein dem Topfumfang entsprechende Ringteil und eine dem Topfboden entsprechende Außenwand hat, wobei am Innenumfang des drehbar gehaltenen Ringteils um die Statorpole rotierbare Permanentmagnete montiert sind; und wobei von der Außenwand Bolzen abstehen, an denen eine, an der Außenwand anliegende und mit einem Radreifen, vorzugsweise einem Motorradreifen, versehene Felge so montierbar ist, dass der Radreifen den Radnabenmotor umfasst und beide in radialer Richtung gemeinsam fluchtend angeordnet sind. Construction has a ring part corresponding to the circumference of the pot and an outer wall corresponding to the base of the pot, permanent magnets rotatable around the stator poles being mounted on the inner circumference of the rotatably held ring part; and wherein bolts protrude from the outer wall, on which a rim, which rests against the outer wall and is provided with a wheel tire, preferably a motorcycle tire, can be mounted so that the wheel tire encompasses the wheel hub motor and both are arranged in mutual alignment in the radial direction.
Eine solche Bauweise ist raumsparend und schafft die Möglichkeit, in dem so geschaf fenen freien Raum zwischen den beiden Hinterrädern einen zusätzlichen dauerhaften Transportbehälter anzuordnen. Der Radnabenmotor treibt das zugeordnete Rad unmittelbar und direkt an. Es gibt kein Getriebe am Motor, keine Kraftübertragung zwischen Motor und angetriebenem Rad mittels Kette oder Zahnriemen, und keine Übersetzung bei der Kraftübertragung. Der Motor rotiert mit der gleichen Such a design is space-saving and creates the possibility of arranging an additional permanent transport container in the free space created in this way between the two rear wheels. The wheel hub motor drives the assigned wheel immediately and directly. There is no gearbox on the engine, no power transmission between the motor and the driven wheel by means of a chain or toothed belt, and no translation in the power transmission. The motor rotates with the same
Umdrehungszahl, wie das angetriebene Rad. Number of revolutions, like the driven wheel.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorzugsweise vorgesehen, dassAccording to a further advantageous embodiment, it is preferably provided that
- der Radträger einen Radträgerkörper hat, dessen Kontur an ein Drachenviereck erinnert, das eine lange Diagonale hat, die am Elektrofahrzeug in dessen Längs richtung und im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, so dass der Radträger körper vier Ecken hat, nämlich - bei dieser Anordnung - eine hintere Ecke, eine obere Ecke, eine vordere Ecke und eine untere Ecke; - The wheel carrier has a wheel carrier body, the contour of which is reminiscent of a dragon square, which has a long diagonal that is aligned on the electric vehicle in the longitudinal direction and essentially horizontally, so that the wheel carrier body has four corners, namely - in this arrangement - one back corner, a top corner, a front corner, and a bottom corner;
- in der hinteren Ecke eine Bohrung ausgespart ist, in welche der Achszapfen am - In the rear corner there is a hole in which the journal on the
Statorteil des Radnabenmotors eingesetzt ist; und Stator part of the wheel hub motor is used; and
- dieser Radträger zusammen mit dem Rad gegenüber der Karosserie dreifach - this wheel carrier triple together with the wheel opposite the body
schwenkbar gelagert ist, nämlich: is pivotably mounted, namely:
- in einem an der vorderen Ecke des Radträgers befindlichen Schwenklager, das unmittelbar und direkt mit einer vertikalen Stütze eines unteren Tragelementes der Karosserie verbunden ist; - In a pivot bearing located at the front corner of the wheel carrier, which is directly and directly connected to a vertical support of a lower support element of the body;
— in einem weiteren, an der oberen Ecke des Radträgers ausgebildeten Gelenk, an dem ein unteres Ende eines Federdämpfers schwenkbar anliegt, dessen oberes Ende an einem oberen äußeren Längsträger der Karosserie gelenkig angebracht ist; und - In a further joint formed on the upper corner of the wheel carrier, on which a lower end of a spring damper rests pivotably, the upper end of which is articulated on an upper outer longitudinal member of the body; and
— in einem an der unteren Ecke des Radträgers ausgebildeten Lager, das - In a bearing formed at the lower corner of the wheel carrier, the
schwenkbar eine Welle aufnimmt, die mit einem Fuß eines Längslenkers verbunden ist. pivotally receives a shaft connected to a foot of a trailing arm.
Die beiden Hinterräder können eine Vertikalverstellung gegenüber der Karosserie und der wesentlichen Ladung am Fahrzeug ausführen. Der Federdämpfer dämpft Vertikalverstellungen der Hinterräder insbesondere gegenüber der erheblichen Nutzlast auf der Hauptladeplattform. Der Längslenker sorgt für eine Aufnahme von Zug- und Druckkräften in Fahrzeuglängsrichtung. Die Welle im Fuß des Längslenkers ist parallel zur Drehachse des Drehstabstabilisators ausgerichtet. The two rear wheels can be adjusted vertically with respect to the body and the main load on the vehicle. The spring damper dampens vertical adjustments of the rear wheels, especially in relation to the considerable payload on the main loading platform. The trailing arm absorbs tensile and compressive forces in the longitudinal direction of the vehicle. The shaft in the foot of the trailing arm is aligned parallel to the axis of rotation of the torsion bar stabilizer.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Radträger der beiden Hinterräder über einen Drehstabstabilisator miteinander gekop- pelt, der als gerader, sich in Querrichtung über nahezu die gesamte Fahrzeugbreite erstreckenden Stab aus Federstahl ausgebildet ist, der in zwei zueinander beabstande- ten Drehstablagern abgestützt und drehbar gehalten ist, die je an einem unteren hinteren Längsträger der Karosserie befestigt sind; According to a further advantageous embodiment of the present invention, the wheel carriers of the two rear wheels are coupled to one another via a torsion bar stabilizer. pelt, which is designed as a straight, transversely extending bar made of spring steel over almost the entire width of the vehicle, which is supported and rotatably held in two mutually spaced rotating bar bearings, which are each attached to a lower rear longitudinal member of the body;
dieser Drehstab je einen, über das jeweilige Drehstablager hinausstehenden Drehsta bendabschnitt hat, der je drehfest in einem Kopf des zugeordneten Längslenkers ein gespannt ist; und this torsion bar has one, projecting beyond the respective rotary bar bearing Drehsta bendabschnitt, which is each clamped in a rotationally fixed manner in a head of the associated trailing arm; and
dieser Drehstabstabilisator bei einer Vertikalverstellung des Hinterrades auf Torsion beansprucht wird und einen Teil des angreifenden Drehmoments auf den gegenüberliegenden Radträger überträgt, an dem des andere Hinterrad montiert ist. this torsion bar stabilizer is subjected to torsion during a vertical adjustment of the rear wheel and transfers part of the applied torque to the opposite wheel carrier on which the other rear wheel is mounted.
Dieser Drehstabstabilisator kann vorzugsweise als gerader Stab aus Federstahl ausgebildet sein; beispielsweise mit einem Durchmesser von 15 mm; alternativ kann ein gerades, U-förmiges Profil oder ein gerades Rohr vorgesehen werden. This torsion bar stabilizer can preferably be designed as a straight bar made of spring steel; for example with a diameter of 15 mm; alternatively, a straight, U-shaped profile or a straight tube can be provided.
Eine, beim Fahren über unebenen Untergrund verursachte Vertikalverstellung des einen Hinterrades wird über dessen Längslenker auf den Endabschnitt des Drehstabstabilisators übertragen und dreht den gesamten Drehstab teilweise gegenüber den Drehstablagern. Der gesamte Drehstabstabilisator wird auf Torsion beansprucht und überträgt einen Teil des auf der einen Seite angreifenden Drehmoments auf den gegenüberliegenden Drehstabendabschnitt und über den dort angreifenden Längslenker auf den anderen, gegenüber angeordneten Radträger, an dem das andere Hinterrad montiert ist. Auch das andere Hinterrad wird wenigstens teilweise eine ähnliche Vertikalverstellung ausführen, selbst wenn es vom Untergrund her nicht in diese Rich tung beeinflusst wird. Auf diese Weise reduziert der Drehstabstabilisator beim Befahren von unebenem Untergrund Wankbewegungen des Fahrzeugs und verbessert das Kur venfahrverhalten. Da der Drehstabstabilisator rechtwinkelig zu den beiden Längslenkern ausgerichtet ist, und diese nur Zug- oder Druckkräfte in Fahrzeuglängsrichtung aufnehmen, kann eine hohe Stabilisatorübersetzung erzielt werden. A vertical adjustment of one rear wheel caused when driving over uneven ground is transmitted via its trailing arm to the end section of the torsion bar stabilizer and partially rotates the entire torsion bar relative to the torsion bar bearings. The entire torsion bar is subjected to torsion and transfers part of the torque acting on one side to the opposite torsion bar end section and via the trailing arm acting there to the other, opposite wheel carrier on which the other rear wheel is mounted. The other rear wheel will at least partially carry out a similar vertical adjustment, even if it is not influenced in this direction by the ground. In this way, the torsion bar stabilizer reduces rolling movements of the vehicle when driving on uneven ground and improves the behavior of the curve. Since the torsion bar stabilizer is aligned at right angles to the two trailing arms and these only absorb tensile or compressive forces in the longitudinal direction of the vehicle, a high stabilizer ratio can be achieved.
Das Fahrzeug hat einen Fahrzeugaufbau, zu dem eine in Skelettbauweise ausgeführte Karosserie gehört, die ihrerseits ein aus Skelettelementen gefertigtes oberes The vehicle has a vehicle structure which includes a skeleton-type body, which in turn has an upper one made from skeleton elements
Tragelement sowie ein aus Skelettelementen gefertigtes unteres Tragelement aufweist, und diese beiden Tragelemente im Bereich der Fahrzeugmitte überlappend angeordnet sind, und in diesem Überlappungsbereich von einem vertikalen Stützrahmen durchsetzt werden. Hier ist insbesondere vorgesehen, dass: Has support element and a lower support element made of skeleton elements, and these two support elements overlap in the area of the vehicle center are arranged, and are penetrated in this overlap area by a vertical support frame. In particular, it is provided that:
- Skelettelemente am unteren Tragelement an einem Vorderende der Karosserie gemeinsam eine nach vorne schützende Barriere für einen Fußraum eines - Skeleton elements on the lower support element at a front end of the body together a forward protective barrier for a footwell
Fahrzeugfahrers am Elektrofahrzeug bilden; und Vehicle driver on the electric vehicle; and
- weitere Skelettelemente am vertikalen Stützrahmen einen Überrollbügel - Further skeleton elements on the vertical support frame a roll bar
bilden, der hinter einem Fahrersitz-Rückenteil angeordnet ist und weit über den Kopf des auf einem Fahrersitz sitzenden Fahrers hinaus nach oben empor ragt. form, which is arranged behind a driver's seat back part and protrudes upwards far above the head of the driver sitting on a driver's seat.
Auch wenn das Fahrzeug keine geschlossene Fahrerkabine aufweist, wird im Falle eines Unfalls die Gefahr von Verletzungen des Fahrzeugfahrers reduziert. Even if the vehicle does not have a closed driver's cab, the risk of injury to the vehicle driver in the event of an accident is reduced.
Zu den Skelettelementen des oberen Tragelementes der Karosserie gehören vorzugs weise obere äußere Längsträger sowie obere innere Längsträger, die gemeinsam eine Halterung für eine ebene, horizontal ausgerichtete, hinten über den Hinterrädern ange ordnete Hauptladeplattform bilden, die eine rechteckige Ladefläche mit einer The skeletal elements of the upper support element of the body preferably include upper outer side members and upper inner side members, which together form a bracket for a flat, horizontally aligned, rear over the rear wheels is arranged main loading platform, which has a rectangular loading area with a
Fläche von etwa 8880 cm2 hat, die mit einer Nutzlast bis zu 120 kg belastbar ist. Has an area of about 8880 cm 2 , which can be loaded with a payload of up to 120 kg.
Ein typisches erfindungsgemäßes Fahrzeug hat eine Breite von 120 cm, und die Lade fläche der Hauptladeplattform erstreckt sich über diese gesamte Breite. A typical vehicle according to the invention has a width of 120 cm, and the loading area of the main loading platform extends over this entire width.
Eine reguläre Ausführungsform dieses Fahrzeugs A regular version of this vehicle
- hat eine Gesamt-Fahrzeuglänge von 245 cm; - has a total vehicle length of 245 cm;
- die Länge der Ladefläche der Hauptladeplattform beträgt 74 cm; - the length of the loading area of the main loading platform is 74 cm;
- die Hinterräder sind in einer Spurweite von etwa 105 cm zueinander angeordnet; damit erfüllt dieses reguläre Fahrzeug die behördliche Anforderung, dass die maximale Ladeflächenlänge eine L2e-U Fahrzeugs das 1 ,4-Fache von dessen Spurweite nicht übersteigen darf. - The rear wheels are arranged in a track width of about 105 cm to each other; This regular vehicle thus fulfills the official requirement that the maximum loading area length of an L2e-U vehicle must not exceed 1.4 times its track width.
Eine Langversion dieses Fahrzeugs A long version of this vehicle
- hat eine Gesamt-Fahrzeuglänge von 275 cm; und - has a total vehicle length of 275 cm; and
- dessen Länge der Ladefläche der Hauptladeplattform beträgt 102 cm; - the length of the loading area of the main loading platform is 102 cm;
damit erfüllt diese Ausführungsform die behördliche Anforderung, dass die minimale Ladeflächenlänge eine L2e-U Fahrzeugs größer/gleich 1/3 von dessen Gesamt- Fahrzeuglänge sein muss. Am erfindungsgemäßen Fahrzeug erstreckt sich die Ladefläche dieser ebenen Haupt ladeplattform in horizontaler Richtung in einem Abstand von etwa 75 cm zur ebenen horizontalen Fahrbahn. Auch eine erhebliche Zuladung befindet sich vergleichsweise nahe an der Fahrbahn, so dass ein sicheres Kurvenfahrverhalten erreicht werden kann. Die Ladefläche dieser Hauptladeplattform kann mit einem Rahmen versehen sein und bildet dann eine übliche offene Pritsche zum Transport von Gütern, Arbeitsgeräten und anderen Gerätschaften. Alternativ kann auf dieser Hauptladeplattform ein geschlosse ner Ladeaufbau vorgesehen sein, der typischerweise eine Höhe von bis zu 80 cm errei chen kann; damit wird auf der Hauptladeplattform ein geschlossenes Transportvolumen von nahezu 1 m3 erreicht. Mit Hilfe von Schnellverschlusssystemen This embodiment thus fulfills the official requirement that the minimum loading area length of an L2e-U vehicle must be greater than / equal to 1/3 of its total vehicle length. On the vehicle according to the invention, the loading area of this flat main loading platform extends in the horizontal direction at a distance of about 75 cm from the flat horizontal roadway. A considerable load is also comparatively close to the road, so that safe cornering behavior can be achieved. The loading area of this main loading platform can be provided with a frame and then forms a conventional open platform for the transport of goods, work tools and other equipment. Alternatively, a closed loading structure can be provided on this main loading platform, which typically can reach a height of up to 80 cm; this achieves a closed transport volume of almost 1 m 3 on the main loading platform. With the help of quick release systems
kann ein rascher Austausch eines solchen Ladeaufbaus vorgesehen und erreicht werden. a rapid exchange of such a loading structure can be provided and achieved.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann an der Karosserie According to a further advantageous embodiment, on the body
zwischen den beiden oberen inneren Längsträgern und damit auch zwischen den beiden Hinterrädern am Fahrzeug ein freier Raum vorgesehen werden, in den between the two upper inner side members and thus also between the two rear wheels on the vehicle, a free space can be provided in the
unterhalb der hinteren Hauptladeplattform ein dauerhafter, allseitig geschlossener Transportbehälter eingesetzt ist, der einen Innenraum hat, der über eine schwenkbare Türe in einer vertikalen Fahrzeugrückwand zugänglich ist. Below the rear main loading platform, a permanent, all-round closed transport container is inserted, which has an interior space that is accessible via a pivoting door in a vertical rear wall of the vehicle.
Das Transportvermögen des Fahrzeugs kann noch weiter gesteigert werden. Bei Be darf können am Boden dieses Transportbehälters teleskopartig ineinander verschieb liche Schienen vorgesehen werden auf denen ein Schlitten verfahrbar ist, der mit Transportgut beladen werden kann; damit kann die gesamte verfügbare Länge von bis zu 80 cm dieses dauerhaften Transportbehälters zur Aufnahme von Transportgut genutzt werden. The transport capacity of the vehicle can be increased even further. If you are allowed to slide telescopic rails can be provided on the bottom of this transport container on which a slide can be moved that can be loaded with cargo; This means that the entire available length of up to 80 cm of this permanent transport container can be used to accommodate transport goods.
Mit einer Zuladung von insgesamt bis zu 250 kg kann das erfindungsgemäße Fahrzeug mehr als die doppelte Nutzlast des regulären vR3-Fahrzeugs transportieren, das eingangs als nächstkommender Stand der Technik gewürdigt ist. With a total load of up to 250 kg, the vehicle according to the invention can transport more than twice the payload of the regular vR3 vehicle, which was initially recognized as the closest prior art.
Vorzugsweise haben die drei Räder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs je eine The three wheels of the vehicle according to the invention preferably each have one
15 Zoll Felge, auf denen je ein Motorradreifen der Größe 120/70 R15 aufgezogen ist. Folglich ist je eine vergleichsweise große Reifentype realisiert. Die erfindungsgemäß eingesetzten Radnabenmotoren haben einen optimierten Wirkungsgrad, was wiederrum einen engen Luftspalt zwischen Statorpolen und darüber rotierenden Permanentmagne ten voraussetzt. Ein Radnabenmotor an einem Straßenfahrzeug leidet notorisch unter einer gewissen Stoßempfindlichkeit. Erfahrungsgemäß kann ein erfindungsgemäß be vorzugter, in das Hinterrad des Fahrzeugs eingebauter Radnaben-motor ohne weiteres den resultierenden mechanischen Belastungen standhalten, wenn auf das Rad an der Radaufstandsfläche auf der Fahrbahn einzeln oder gleichzeitig nominelle Kräfte bis zu je 2.200 N in axialer Richtung, in radialer Richtung und/oder in Fahrzeuglängsrichtung auftreten. Solche Kräfte werden beim normalen Fährbetrieb und dem üblichen Über winden von Hindernissen, wie Bordsteinkanten und dgl. nicht erreicht. Die einzige und wesentliche Abhilfe bildet die vom Radreifen ausgehende Dämpfung und Federung, weshalb erfindungsgemäß mit einer 15 Zoll Felge und der Reifentype 120/70 R15 ein vergleichsweise großer Reifen eingesetzt wird, der verhindert, dass beim Anfahren ei ner Bordsteinkante ein unmittelbarer Kontakt zwischen Felge und Bordsteinkante er folgt, der eine schädliche Stoßwirkung auf den Radnabenmotor ausüben könnte. Auch das besondere Antriebsmanagement vermindert die Gefahr solcher Stoßeinwirkungen auf den Radnabenmotor. 15 inch rim, on which a motorcycle tire of size 120/70 R15 is mounted. As a result, a comparatively large type of tire is implemented. The wheel hub motors used according to the invention have an optimized efficiency, which in turn requires a narrow air gap between the stator poles and permanent magnets rotating above them. An in-wheel motor on a road vehicle notoriously suffers from some shock sensitivity. Experience has shown that a wheel hub motor that is preferred according to the invention and built into the rear wheel of the vehicle can easily withstand the resulting mechanical loads if the wheel at the wheel contact area on the roadway is subjected to nominal forces of up to 2,200 N each in the axial direction, in the radial direction individually or simultaneously Direction and / or occur in the vehicle longitudinal direction. Such forces are not reached during normal ferry operations and the usual overcoming of obstacles such as curbs and the like. The only and essential remedy is the damping and suspension emanating from the wheel tire, which is why according to the invention with a 15 inch rim and the 120/70 R15 tire type, a comparatively large tire is used that prevents direct contact between the rim and the curb when approaching a curb Curb he follows, which could have a harmful impact on the wheel hub motor. The special drive management also reduces the risk of such impacts on the wheel hub motor.
Das Vorderrad ist über eine Teleskopfedergabel schwenkbar und lenkbar am The front wheel can be swiveled and steered via a telescopic suspension fork
Fahrzeugaufbau angelenkt. Diese Teleskopfedergabel hat eine Lenkachse. Die Articulated vehicle body. This telescopic suspension fork has a steering axis. The
Ausrichtung dieser Lenkachse mit einer Horizontalen bildet einen Winkel, den Alignment of this steering axis with a horizontal line forms an angle
sogenannten Lenkkopfwinkel. Nach einer bevorzugten, vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung beträgt dieser Lenkkopfwinkel 68° bis 72° , insbesondere 70° . so-called steering head angle. According to a preferred, advantageous embodiment of the present invention, this steering head angle is 68 ° to 72 °, in particular 70 °.
Damit ist ein vergleichsweise großer Lenkkopfwinkel vorgesehen, der eine agile, leicht gängige Lenkung des Fahrzeugs auch dann ermöglicht, wenn ein vorderer This provides a comparatively large steering head angle, which enables agile, easy-to-use steering of the vehicle even when a front
Lastenkorb über dem Vorderrad das Vorderrad mit einer nicht unerheblichen Nutzlast belastet. Load basket above the front wheel loads the front wheel with a not inconsiderable payload.
Jedes der drei Fahrzeugräder ist mit einer eigenen Scheibenbremse ausgerüstet, die hydraulisch betrieben wird; es ist eine zentrale Hydraulikbremseinrichtung vorgesehen, deren Kolben/Zylinder-Anordnung am Fahrzeuglenker befestigt ist. Ein Anziehen des Bremshandgriffes verstellt einen gelenkig am Handgriffkörper angebrachten Stößel, der auf den Kolben der Kolben/Zylinder-Anordnung einwirkt. Hier ist eine zweistufige Bremswirkung vorgesehen. Zuerst aktiviert eine Verstellung dieses Stößels einen Bremsschalter, der daraufhin ein elektrisches Bremssignal erzeugt, das dem Controller zugeführt wird, der daraufhin die Motorsteuerungen veranlasst, jeden Motor in den Re- kuperationsmodus zu steuern. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird mit Hilfe einer Motor bremsung reduziert. Bei einem weiteren Anziehen des Bremshandgriffes drückt der Stößel auf den Kolben, was den Hydraulikmitteldruck im Zylinder erhöht; der Each of the three vehicle wheels is equipped with its own disc brake, which is operated hydraulically; A central hydraulic brake device is provided, the piston / cylinder arrangement of which is attached to the vehicle driver. Tightening the brake handle displaces a plunger which is articulated on the handle body and which acts on the piston of the piston / cylinder arrangement. A two-stage braking effect is provided here. First, an adjustment of this tappet activates a brake switch, which then generates an electrical brake signal that is fed to the controller, which then causes the motor controls to control each motor in recuperation mode. The vehicle speed is reduced with the help of engine braking. If the brake handle is pulled further, the plunger presses on the piston, which increases the hydraulic pressure in the cylinder; the
erhöhte Hydraulikmitteldruck wird über Hydraulikmittelleitungen den Bremsbacken der Scheibenbremsen zugeführt, und es wird zusätzliche Bremskraft und Bremswirkung durch Betätigung der Scheibenbremsen erhalten. Increased hydraulic pressure is supplied to the brake shoes of the disc brakes via hydraulic lines, and additional braking force and braking effect is obtained by actuating the disc brakes.
Wenn der Hinterradreifen auf einer 5 Zoll Felge montiert ist, hat er einen Umfang von etwa 160 cm und führt bei einen Fahrzeuggeschwindigkeit von 2 km/h etwa When the rear tire is mounted on a 5 inch rim, it has a circumference of about 160 cm and runs at a vehicle speed of 2 km / h
20 Umdrehungen pro Minute aus. Bei der maximal zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h dreht ein Hinterrad etwa mit 480 Umdrehungen/min. Auch bei dieser vergleichsweise geringen Umdrehungszahl leistet ein erfindungsgemäß eingesetzter Radnabenmotor ein Nenn-Drehmoment von 145 Nm; für wenige Sekunden (typischer weise bis zu 20 sec.) wird eine Spitzenleistung bis zu 5,5 kW bereitgestellt, die beim Fahren im Hindernisüberwindungs-Modus abgerufen werden kann. 20 revolutions per minute. At the maximum permissible vehicle speed of 45 km / h, a rear wheel rotates at around 480 revolutions / min. Even at this comparatively low number of revolutions, a wheel hub motor used according to the invention produces a nominal torque of 145 Nm; For a few seconds (typically up to 20 seconds) a peak power of up to 5.5 kW is provided, which can be called up when driving in obstacle-overcoming mode.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
Nachstehend wird das erfindungsgemäße Elektrofahrzeug mehr im Einzelnen anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezugnahme auf Zeichnungen beschrieben; die letzteren zeigen: The electric vehicle according to the invention is described in more detail below using a preferred embodiment with reference to drawings; the latter show:
Fig. 1A anhand eines Schrägbildes einen Blick von vorne auf Vorderfront und Seite eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; 1A shows a view from the front of the front and side of a vehicle according to the invention using an oblique image;
Fig. 1 B eine Seitenansicht des Fahrzeugs; Fig. 1B is a side view of the vehicle;
Fig. 1C anhand eines Schrägbildes einen Blick von hinten auf Heck und Seite des Fig. 1C based on an oblique image a view from behind of the rear and side of the
Fahrzeugs; Fig. 2 schematisch verschiedene Bestandteile des Fahrzeugs; Vehicle; 2 schematically shows various components of the vehicle;
Fig. 3A eine Seitenansicht des von der Verkleidung befreiten Fahrzeugs; Fig. 3B ein Blick von oben auf das Fahrzeug nach Fig. 3A; 3A is a side view of the vehicle being de-faced; FIG. 3B is a view from above of the vehicle according to FIG. 3A; FIG.
Fig. 3C ein Blick von hinten auf das Heck des Fahrzeugs nach Fig. 3A; FIG. 3C shows a view from behind of the rear of the vehicle according to FIG. 3A; FIG.
Fig. 3D einen Ausschnitt aus Fig. 3A, der in größerer Darstellung insbesondere FIG. 3D shows a detail from FIG. 3A, which in a larger representation in particular
einen Radträger und dessen dreifache Lagerung zeigt; shows a wheel carrier and its triple bearing;
Fig. 3E einen Ausschnitt aus Fig. 3B, der in größerer Darstellung insbesondere einen FIG. 3E shows a detail from FIG. 3B, which in a larger representation shows in particular a
Blick auf einen Drehstabstabilisator und dessen Lagerung zeigt; Fig. 4A eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß eingesetzten Radnabenmotors; Shows a view of a torsion bar and its storage; 4A shows a side view of a wheel hub motor used according to the invention;
Fig. 4B die an dem Radnabenmotor nach Fig. 4A zu befestigende Felge mit 4B shows the rim to be attached to the wheel hub motor according to FIG. 4A
Radreifen; und Fig. 5 anhand eines Schrägbildes einen Abschnitt des Fahrzeuglenkers mit Wheel tires; and FIG. 5 shows a section of the vehicle driver on the basis of an oblique image
Beschleunigungsdrehgriff und Bremshandgriff. Accelerator handle and brake handle.
Die nachstehende Beschreibung des Fahrzeugs und seiner Komponenten verwendet Orts- und Richtungsangaben. Hierbei wird von einem, auf einem ebenen, horizontal ausgerichteten Untergrund stehenden oder fahrenden Fahrzeug ausgegangen. Dann definieren die Achsen der drei Fahrzeugräder eine Ebene, die parallel zu diesem Unter grund ausgerichtet ist. Auf dieser Ebene wird ein kartesisches Koordinatensystem er richtet, dessen X-Richtung in dieser Ebene in Fahrtrichtung ausgerichtet ist; entspre chend ist die Y-Richtung in dieser Ebene quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung ausge- richtet und bezeichnet eine Seitenrichtung; die Z-Richtung erstreckt sich senkrecht zu dieser Ebene und bezeichnet eine Hoch- oder Höhenrichtung. Folglich bedeutet "unten" oder "untere" in Z-Richtung näher oder benachbart zum Untergrund; "oben" oder "obere" bedeutet in Z-Richtung ferner oder entfernt(er) zum Untergrund; "vorne", "vordere" oder "vorwärts" zielt in X-Richtung auf die Fahrzeugfront; "hinten", "hintere" oder "rückwärts" zielt entgegen der X-Richtung auf das Fahrzeugheck. The following description of the vehicle and its components uses location and direction information. This is based on the assumption that the vehicle is standing or moving on a level, horizontally aligned surface. Then the axes of the three vehicle wheels define a plane that is aligned parallel to this underground. At this level, a Cartesian coordinate system is set up, the X direction of which is aligned in the direction of travel in this plane; Correspondingly, the Y direction in this plane is oriented transversely or perpendicular to the direction of travel and denotes a lateral direction; the Z direction extends perpendicular to this plane and denotes a vertical or vertical direction. Consequently, “below” or “lower” means closer or adjacent to the ground in the Z direction; "above" or "upper" means further or further away from the ground in the Z-direction; "Front", "Front" or "Forward" aim at the front of the vehicle in the X direction; “Rear”, “rear” or “backward” aim at the rear of the vehicle against the X direction.
Die Fig. 1A, 1 B und 1 C vermitteln ein Bild vom optischen Eindruck eines erfindungsge mäßen Fahrzeugs 2, dessen wesentliche Bestandteile mit Fig. 2 angedeutet sind. Das Fahrzeug 2 ist ein dreirädriges Fahrzeug mit einem lenkbaren Vorderrad 70 und zwei elektromotorisch angetriebenen Hinterrädern 100 und 100'. Das Fahrzeug 2 hat einen Fahrzeugaufbau mit einer Karosserie 3, an der eine Fahrzeugverkleidung 4 aufgehängt ist. Ferner gehört zum Fahrzeugaufbau ein Fahrgestell mit den Radaufhängungen für die beiden Hinterräder 100 und 100'. Schließlich umfasst der Fahrzeugaufbau eine, schwenkbar an der Karosserie 3 angebrachte Teleskopfedergabel 80, an der ein Fahr zeuglenker 81 befestigt ist, mit dem das Vorderrad 70 lenkbar ist. 1A, 1B and 1C convey a picture of the visual impression of a vehicle 2 according to the invention, the essential components of which are indicated by FIG. The vehicle 2 is a three-wheeled vehicle with a steerable front wheel 70 and two rear wheels 100 and 100 'driven by an electric motor. The vehicle 2 has a vehicle body with a body 3 on which a vehicle panel 4 is suspended. The vehicle body also includes a chassis with the wheel suspensions for the two rear wheels 100 and 100 '. Finally, the vehicle body comprises a telescopic spring fork 80 which is pivotably attached to the body 3 and to which a vehicle handlebar 81 is attached, with which the front wheel 70 can be steered.
An der Karosserie 3 ist ein Fahrersitz 12 für einen Fahrzeugfahrer angebracht. Die Elektromotoren des Fahrzeugs werden mit elektrischer Energie aus einer Batterie 60 versorgt, die in einem Abteil unterhalb des Fahrersitzes 12 untergebracht ist. Das Fahrzeug 2 ist für die Güterbeförderung bestimmt und verfügt A driver's seat 12 for a vehicle driver is attached to the body 3. The electric motors of the vehicle are supplied with electrical energy from a battery 60 which is accommodated in a compartment below the driver's seat 12. The vehicle 2 is intended for the transport of goods and has
- an der Teleskopfedergabel 80 über eine Halterung 63 für eine vordere Ladefläche 37, auf der ein Ladekorb 38 befestigt werden kann; - On the telescopic spring fork 80 via a holder 63 for a front loading surface 37 on which a loading basket 38 can be attached;
- über jedem Hinterrad 100 und 100' je eine ebene hintere Ladefläche 31 , die zusam men eine hintere Hauptladeplattform 30 bilden; - Above each rear wheel 100 and 100 'each have a flat rear loading surface 31, which together men form a rear main loading platform 30;
- sowie über einen dauerhaften Transportbehälter 35, der in einen freien Raum - As well as a permanent transport container 35, which is in a free space
zwischen den beiden Hinterrädern 100 und 100' eingesetzt ist. is inserted between the two rear wheels 100 and 100 '.
Bei Bedarf kann auf den beiden Ladeflächen 31 der Hauptladeplattform 30 ein leicht austauschbarer, geschlossener, mobiler Ladeaufbau 32 angebracht sein. Mit Ladekorb 38, dauerhaftem Transportbehälter 35 und Pritsche oder Ladeaufbau auf der Hauptla deplattform 30 kann das Fahrzeug 2 insgesamt eine Nutzlast bis zu 250 kg befördern. If necessary, an easily exchangeable, closed, mobile loading structure 32 can be attached to the two loading surfaces 31 of the main loading platform 30. With a loading basket 38, a permanent transport container 35 and a flatbed or loading structure on the main loading platform 30, the vehicle 2 can carry a total payload of up to 250 kg.
Am Fahrzeug 2 gibt es eine Platine 15, auf der sich ein Mikrokontroller mit Mikroprozes sor, sowie übliche elektronische Bauteile und Komponenten befinden, mit denen Daten speicherkapazität und digitale Datenverarbeitungskapazität bereitgestellt wird; diese gesamte Einrichtung wird nachstehend als "Controller" bezeichnet. Der Controller 15 kann in einem Fach unterhalb der Batterien 60 untergebracht sein. On the vehicle 2 there is a circuit board 15 on which there is a microcontroller with microprocessor, as well as conventional electronic parts and components with which data storage capacity and digital data processing capacity is provided; these the entire facility is hereinafter referred to as the "controller". The controller 15 can be accommodated in a compartment below the batteries 60.
Mit Bezugnahme auf die Fig. 3A, 3B und 3C wird nachstehend die Karosserie 3 des Fahrzeugs 2 im Einzelnen erläutert. Die Karosserie 3 ist in Skelettkarosserie-Bauweise ausgeführt und hat ein Skelett, dessen wesentliche Elemente aus einem metallischen Werkstoff bestehen, wie er typischerweise im Fahrzeugbau eingesetzt wird. Zu typi schen Werkstoffen gehören hier Eisen und Stahl, sowie Leichtmetalllegierungen auf der Basis von Aluminium oder Magnesium. Zu wesentlichen Elementen gehören Rohre, Stäbe und Profile, die direkt oder über Knoten miteinander verbunden sind; im Falle einer Direktverbindung sind solche Elemente typischerweise miteinander verschweißt. Rohre aus Eisen und Stahl haben typischerweise einen Durchmesser von 40 mm und eine Wandstärke von 2 mm; Rohre aus einem Aluminiumwerkstoff haben typischer weise einen Durchmesser von 40 mm und eine Wandstärke von 6 mm. Die Karosserie 3 hat drei wesentliche Bestandteile, nämlich ein oberes Tragelement 20, ein unteres Tragelement 40, und einen vertikalen Stützrahmen 50. With reference to FIGS. 3A, 3B and 3C, the body 3 of the vehicle 2 will be explained in detail below. The body 3 is designed in a skeleton body construction and has a skeleton, the essential elements of which consist of a metallic material, as is typically used in vehicle construction. Typical materials here include iron and steel, as well as light metal alloys based on aluminum or magnesium. Essential elements include tubes, bars and profiles that are connected to one another directly or via nodes; in the case of a direct connection, such elements are typically welded together. Iron and steel pipes typically have a diameter of 40 mm and a wall thickness of 2 mm; Tubes made of an aluminum material typically have a diameter of 40 mm and a wall thickness of 6 mm. The body 3 has three essential components, namely an upper support element 20, a lower support element 40, and a vertical support frame 50.
Das obere Tragelement 20 bildet einen geschlossenen, aus Rohren und Rohrabschnit ten bestehenden Rahmen, mit einem, vor der Fahrzeugmitte angeordneten, sich horizontal in Querrichtung erstreckenden, aus geraden Rohrabschnitten gebildeten, U-förmig gekrümmten oberen Querholm 21 , an dessen Enden je ein sich horizontal nach hinten erstreckender, oberer äußerer Längsträger 22 und 22' angesetzt ist, an deren Hinterenden je ein vertikal abfallendes Rohr 24 bzw. 24' angesetzt ist, deren Enden über einen, unteren, horizontal ausgerichteten Querträger 25 miteinander verbunden sind. Dieser untere Querträger 25 markiert die Unterkante einer vertikalen Fahrzeugrückwand 8. An diesem unteren Querträger 25 kann wahlweise ein The upper support element 20 forms a closed frame consisting of tubes and Rohrabschnit th, with a, arranged in front of the center of the vehicle, horizontally extending in the transverse direction, formed from straight tube sections, U-shaped curved upper cross member 21, at the ends of each one horizontally rearwardly extending, upper, outer longitudinal member 22 and 22 'is attached, at the rear ends of which a vertically sloping tube 24 and 24' is attached, the ends of which are connected to one another via a lower, horizontally aligned cross member 25. This lower cross member 25 marks the lower edge of a vertical vehicle rear wall 8. On this lower cross member 25 a
abstehender Hals 27 einer Kugelkopfkupplung 28 angebracht sein. protruding neck 27 of a ball head coupling 28 may be attached.
An die beiden oberen äußeren Längsträger 22 und 22' sind die beiden Enden eines vorderen oberen Querträgers 26 angeschweißt, an dem wiederum obere innere Längs¬ träger 23 und 23' angeschweißt sind. Obere äußere Längsträger 22 und 22' 'The two ends of a front upper cross member 26 are welded to the carrier in turn upper inner longitudinal ¬ 23 and 23' to the two upper outer longitudinal members 22 and 22 are welded. Upper outer side rails 22 and 22 '
sowie obere innere Längsträger 23 und 23' bilden zusammen eine Halterung für eine ebene, horizontal ausgerichtete, über den Hinterrädern befindliche Hauptladeplattform 30, die eine hintere Ladefläche 31 hat, die sich über die gesamte Fahrzeugbreite erstreckt. Ein typisches erfindungsgemäßes Fahrzeug 2 hat eine Breite von 120 cm, und die Länge der hinteren Hauptladeplattform 30 kann typischerweise etwa 74 cm betragen, so dass eine hintere, ebene, rechteckige Ladefläche von etwa 8880 cm2 erhalten wird. and upper inner longitudinal members 23 and 23 'together form a holder for a flat, horizontally aligned main loading platform 30 located above the rear wheels, which has a rear loading area 31 which extends over the entire width of the vehicle extends. A typical vehicle 2 according to the invention has a width of 120 cm, and the length of the rear main loading platform 30 can typically be approximately 74 cm, so that a rear, flat, rectangular loading area of approximately 8880 cm 2 is obtained.
Eine Langversion des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hat Has a long version of the vehicle according to the invention
- eine Gesamt-Fahrzeuglänge von 275 cm; und - a total vehicle length of 275 cm; and
- eine Länge der hinteren Ladefläche 31 von etwa 102 cm; a length of the rear loading area 31 of approximately 102 cm;
damit ist die behördliche Anforderung an ein L2e-U Fahrzeug erfüllt, dass dessen minimale Länge der (Haupt)Ladefläche größer/gleich 1/3 der Fahrzeuglänge sein muss. Die Ladefläche auf dieser Hauptladeplattform 30 befindet sich in einem Abstand von etwa 75 cm über der Fahrbahn. This means that the official requirement for an L2e-U vehicle is met that its minimum length of the (main) loading area must be greater than / equal to 1/3 of the vehicle length. The loading area on this main loading platform 30 is at a distance of about 75 cm above the roadway.
An der Karosserie 3 befindet sich zwischen den oberen inneren Längsträgern 23 und 23' freier Raum. Hier ist unterhalb der hinteren Hauptladeplattform 30 ein dauerhafter geschlossener Transportbehälter 35 eingesetzt, der einen Innenraum hat, der über eine schwenkbare Türe 36 in einer vertikalen Fahrzeugrückwand 8 zugänglich ist. Bei Bedarf kann auf einem Boden dieses dauerhaften Transportbehälters 35 eine paarwei se Anordnung von teleskopartig ineinander verschiebbaren Schienen angeordnet sein, auf denen ein Schlitten fährt, der durch die geöffnete Türe 36 hindurch aus dem Trans- portbehälter-lnnenraum herausgefahren werden kann, um mit Transportgut beladen zu werden. On the body 3 there is free space between the upper inner longitudinal members 23 and 23 '. Here, below the rear main loading platform 30, a permanently closed transport container 35 is inserted, which has an interior space that is accessible via a pivoting door 36 in a vertical rear wall 8 of the vehicle. If necessary, a pair of rails can be arranged on the floor of this permanent transport container 35, on which a slide moves that can be moved through the open door 36 out of the transport container interior in order to load the goods to become.
Das untere Tragelement 40 bildet einen geschlossenen Rahmen mit einem hinter der Fahrzeugmitte und vor den beiden Hinterrädern 100 und 100' angeordneten, sich horizontal in Querrichtung über die gesamte Fahrzeugbreite erstreckenden, unteren hinteren Querträger 41 , an dessen Enden je ein unterer,. horizontal ausgerichteter, äußerer Doppelrohr-Längsträger 42 und 42' angesetzt ist, die beide nach vorne aufeinander zu laufen. Die Karosseriefront 6 hat eine verminderte Breite von etwa der halben Fahrzeugbreite, und hier bilden die beiden äußeren unteren Längsträger 42 und 42' je einen ansteigenden, einrohrigen Pfeiler 43 und 43' einer nach rückwärts The lower support element 40 forms a closed frame with a lower rear cross member 41, which is arranged behind the center of the vehicle and in front of the two rear wheels 100 and 100 'and extends horizontally in the transverse direction over the entire width of the vehicle, at the ends of which each has a lower cross member. horizontally aligned, outer double-tube longitudinal members 42 and 42 'is attached, both of which run towards each other towards the front. The body front 6 has a reduced width of approximately half the width of the vehicle, and here the two outer lower longitudinal members 42 and 42 'each form a rising, single-tube pillar 43 and 43' one towards the rear
gewölbten Brücke 44. An deren Brückenwölbung ist ein, sich nach vorne erstreckender massiver Block 45 angesetzt und befestigt. Zusätzlich hat das untere Tragelement 40 einen, sich etwa in Fahrzeugmitte befindlichen und in Querrichtung erstreckenden unteren mittigen Querträger 46, dessen Enden mit je einem Rohr der unteren äußeren Längsträger 42 und 42' verschweißt ist; unterer hinterer Querträger 41 und unterer mittiger Querträger sind je als hohles Vierkantprofil ausgeführt. In der Mitte des mittigen Querträgers 46 ist ein weiterer, sich in Fahrzeuglängsrichtung horizontal nach vorne erstreckender unterer mittiger Längsträger 47 angesetzt, der einen ansteigenden vorderen Endabschnitt 48 hat, der ebenfalls am Block 45 endet und mit diesem verschweißt ist. Die beiden ansteigenden Brückenpfeiler 43 und 43' und der mittig dazwischen sich in gleicher Richtung erstreckende Vorderendabschnitt 48 des mittigen unteren Längsträgers 47 bilden gemeinsam eine nach vorne schützende Barriere 49 für einen Fußraum 11 eines Fahrzeugfahrers am Fahrzeug 2. arched bridge 44. A massive block 45 extending forwards is attached and fastened to the arching of the bridge. In addition, the lower support element 40 has one located approximately in the center of the vehicle and extending in the transverse direction lower central cross member 46, the ends of which are welded to one tube each of the lower outer longitudinal members 42 and 42 '; The lower rear cross member 41 and the lower central cross member are each designed as a hollow square profile. In the middle of the central cross member 46 is another lower central longitudinal member 47, which extends horizontally forwards in the vehicle longitudinal direction and has a rising front end section 48 which also ends at the block 45 and is welded to it. The two rising bridge piers 43 and 43 'and the front end section 48 of the central lower longitudinal member 47 extending centrally between them in the same direction together form a forward protective barrier 49 for a footwell 11 of a vehicle driver on vehicle 2.
Unteres Tragelement 40 und oberes Tragelement 20 überlappen sich in der Fahrzeug mitte und werden hier von einem vertikalen Stützrahmen 50 durchsetzt. Dieser weist einen U-förmigen Bügel mit einem oberen, horizontal ausgerichteten Querstab 51 auf, an den auf beiden Seiten je ein vertikal abfallender Ast 52 und 52‘ anschließt, deren jeweiliges Ende mit dem jeweiligen unteren äußeren Längsträger 42 bzw. 42 Lower support element 40 and upper support element 20 overlap in the middle of the vehicle and are penetrated here by a vertical support frame 50. This has a U-shaped bracket with an upper, horizontally aligned cross bar 51, to which a vertically sloping branch 52 and 52 ‘connects on both sides, the respective end of which is connected to the respective lower outer longitudinal member 42 and 42, respectively
verschweißt ist; ferner ist ein mittiger, horizontal ausgerichteter Querstab 53 zwischen die beiden Äste 52 und 52‘ eingesetzt und je mit den beiden oberen äußeren Längsträgern 22 und 22‘ verbunden. Ein Überrollbügel 55 hat zwei vertikale Stützen 54 und 54‘, die je mit dem oberen Querstab 51 und mit dem unteren mittigen Querstab 53 verbunden sind und je an den unteren hinteren Querträger 41 des unteren Tragelementes 40 angesetzt sind. Der Überrollbügel 55 ist hinter einem Fahrersitz-Rückenteil 13 angeordnet und ragt vertikal weit über den Kopf eines auf einem Fahrersitz 12 sitzenden Fahrers hinaus empor, beispielsweise bis zu einer Höhe von etwa 150 cm über der Fahrbahn empor, und schützt den Fahrer bei einem Unfall. is welded; Furthermore, a central, horizontally aligned transverse rod 53 is inserted between the two branches 52 and 52 ‘and each connected to the two upper outer longitudinal members 22 and 22‘. A roll bar 55 has two vertical supports 54 and 54 'which are each connected to the upper cross bar 51 and to the lower central cross bar 53 and are each attached to the lower rear cross member 41 of the lower support element 40. The roll bar 55 is arranged behind a driver's seat back part 13 and protrudes vertically far above the head of a driver sitting on a driver's seat 12, for example up to a height of about 150 cm above the roadway, and protects the driver in the event of an accident.
Zwischen den oberen gebogenen Querholm 22 und den mittigen unteren Querstab 53 sind zwei parallel zueinander und horizontal in Längsrichtung ausgerichtete Between the upper curved cross member 22 and the central lower cross bar 53 are two parallel to each other and horizontally aligned in the longitudinal direction
Längsstäbe 56 und 56‘ eingespannt, an denen später ein Fahrersitz 12 mit Hilfe von Bolzen befestigt wird, die durch eine Fahrzeugauskleidung 9 einer Fahrerzelle 10 geführt werden. Longitudinal bars 56 and 56 ‘clamped, to which a driver's seat 12 is later fastened with the aid of bolts which are guided through a vehicle lining 9 of a driver's cell 10.
Am unteren Rohr der beiden unteren äußeren Doppelrohr-Längsträger 42 und 42‘ ist ein, mit einer rutschfesten Profilierung versehenes Bodenblech befestigt, das einen Fußraum 11 des Fahrers begrenzt und schützt. Ein weiteres Bodenblech ist zwischen unterem mittigem Querträger 46 und unterem hinterem Querträger 41 eingesetzt und begrenzt und schützt ein Abteil 59, in dem ein oder zwei Fahrzeugbatterien 60 unterge bracht werden. Typischerweise sind zwei Lithium/Ionen-Fahrzeugbatterien vorgesehen, die je ein Gewicht von ca. 30 kg haben und zusammen eine Stromspeicherkapazität von etwa 5 kWh bereitstellen, womit das Fahrzeug 2 im normalen Fährbetrieb eine Reichweite von rund 100 km erreicht. Die Fig. 2 zeigt schematisch eine dieser Batte rien, nämlich die Fahrzeugbatterie 60. Die beiden Batterien können auf einer oder zwei, sich in Querrichtung erstreckenden und auf Rollen gelagerten Schienen befestigt sein, die nach Öffnung des Abteils 59 seitlich herausgezogen werden können, um die Batte rien zu entnehmen und an einer externen Lade-station aufzuladen. Typischerweise ver bleiben die beiden Batterien zusammen mit einem dazwischen angeordneten Ladesys tem auf den Schienen im Fahrzeugabteil 59, und die Aufladung erfolgt über einen La deanschluss 29, der an der vertikalen Fahrzeugrückwand 8 angebracht ist. Zum Aufla den kann ein übliches Ladesystem dienen, das an eine übliche öffentlich zugängliche 16-Ampere Stromversorgung angeschlossen werden kann. On the lower tube of the two lower outer double-tube longitudinal members 42 and 42 ', a floor plate provided with a non-slip profile is attached, the one Limits and protects the driver's footwell 11. Another floor panel is inserted between the lower central cross member 46 and the lower rear cross member 41 and delimits and protects a compartment 59 in which one or two vehicle batteries 60 are accommodated. Typically, two lithium / ion vehicle batteries are provided which each have a weight of approx. 30 kg and together provide a power storage capacity of approx. 5 kWh, with which the vehicle 2 achieves a range of approx. 100 km in normal ferry operation. Fig. 2 shows schematically one of these Batte rien, namely the vehicle battery 60. The two batteries can be mounted on one or two, extending in the transverse direction and mounted on rollers rails, which can be pulled out laterally after opening the compartment 59 to the Batteries can be removed and charged at an external charging station. Typically, the two batteries remain on the rails in the vehicle compartment 59 together with a charging system arranged in between, and they are charged via a charging connection 29 which is attached to the vertical rear wall 8 of the vehicle. A standard charging system that can be connected to a standard, publicly available 16-amp power supply can be used for charging.
Zusätzlich zu den vorstehend benannten und beschriebenen Elementen kann die Skelettkarosserie 3 des Fahrzeugs 2 zu Verstärkungszwecken weitere Stützen und Streben enthalten, die insbesondere aus den Figuren 3B und 3C ersichtlich sind, hier aber aus Gründen der Übersicht nicht im Einzelnen aufgeführt sind. Insgesamt verfügt das Fahrzeug 2 über eine selbsttragende, in Karosserie-Skelett-Bauweise ausgeführte, selbsttragende, biegesteife und stabile Karosserie 3, an der die drei Fahrzeugräder 70, 100 und 100' angebracht sind. In addition to the elements named and described above, the skeleton body 3 of the vehicle 2 can contain further supports and struts for reinforcement purposes, which can be seen in particular from FIGS. 3B and 3C, but are not detailed here for reasons of clarity. Overall, the vehicle 2 has a self-supporting, skeleton-type, self-supporting, rigid and stable body 3 on which the three vehicle wheels 70, 100 and 100 'are attached.
An der Karosserie 3 ist eine Fahrzeugverkleidung 4 bzw. die Fahrzeughaut oder das Fahrzeuggehäuse aufgehängt. Typischerweise wird diese Fahrzeugverkleidung 4 aus mehreren Kunststoffformteilen zusammengesetzt, die ihrerseits vorzugsweise aus Polyethylen bestehen. Zu diesen Verkleidungsteilen gehören Fahrzeugseitenteile 5 und 5‘, eine vertikale Fahrzeugrückwand 8, eine Auskleidung 9 der Fahrerzelle 10 mit Fuß raum 11 und Fahrersitz-Rückenteil 13, sowie eine Fahrzeugvorderfront 6. Innerhalb der Fahrerzelle 10 befindet sich ein, an der Karosserie 3 befestigter Fahrersitz 12, dem ein Sicherheitsgurt zugeordnet sein kann. Das Leergewicht des Fahrzeugs 2 - ohne Batterien und Ladeaufbau - beträgt etwa 230 kg, sofern die Skelett-Karosserie 3 überwiegend aus Aluminiumwerkstoff gefertigt ist und etwa 270 kg, sofern die Skelett-Karosserie 3 überwiegend aus Stahl gefertigt ist.A vehicle trim 4 or the vehicle skin or the vehicle housing is suspended from the body 3. Typically, this vehicle cladding 4 is composed of several plastic molded parts, which in turn are preferably made of polyethylene. These cladding parts include vehicle side parts 5 and 5 ', a vertical vehicle rear wall 8, a lining 9 of the driver's compartment 10 with foot space 11 and driver's seat back part 13, and a vehicle front 6. Inside the driver's compartment 10 is a driver's seat attached to the body 3 12, which can be assigned a seat belt. The empty weight of the vehicle 2 - without batteries and charging structure - is about 230 kg if the skeleton body 3 is mainly made of aluminum material and about 270 kg if the skeleton body 3 is mainly made of steel.
Ein Fahrzeug 2 mit der vorstehend beschriebenen Karosserie 3 verfügt über eine Ge samtladekapazität von etwa 250 kg; im Einzelnen kann ein Ladekorb 38 am A vehicle 2 with the body 3 described above has a total load capacity of about 250 kg; In particular, a loading basket 38 can be am
Vorderrad 70 mit etwa 50 kg belastet werden; die aus den hinteren Ladeflächen 31 und 31‘ gebildete hintere Hauptladeplattform 30 kann 120 kg tragen, und der geschlossene dauerhafte Transportbehälter 35 zwischen den beiden Hinterrädern 100 und 100' kann typischerweise Transportgut mit einem Gewicht von bis zu 80 kg aufnehmen. Die hinte re Hauptladeplattform 30 kann mit einem Rahmen versehen sein und dann als offene Plattform bzw. Pritsche zum Transport von Transportgut, Arbeitsgeräten und sonstigen Gerätschaften dienen. Alternativ kann auf dieser hinteren Hauptladeplattform 30 ein geschlossener mobiler Ladeaufbau 32 vorgesehen werden, der auf einer Grundfläche von knapp 9.000 cm2 eine Standardhöhe bis zu 80 cm erreichen kann. Folglich kann mit dem mobilen Ladeaufbau 32 ein Transportvolumen bis zu 0,7 cm3 bereitgestellt werden. Front wheel 70 can be loaded with about 50 kg; the rear main loading platform 30 formed from the rear loading surfaces 31 and 31 'can carry 120 kg, and the closed, permanent transport container 35 between the two rear wheels 100 and 100' can typically accommodate transport goods with a weight of up to 80 kg. The rear main loading platform 30 can be provided with a frame and then serve as an open platform or flatbed for transporting cargo, work equipment and other equipment. Alternatively, a closed mobile loading structure 32 can be provided on this rear main loading platform 30, which can reach a standard height of up to 80 cm on a base area of almost 9,000 cm 2 . Consequently, a transport volume of up to 0.7 cm 3 can be provided with the mobile loading structure 32.
Das Fahrzeug 2 hat ein nicht motorisch angetriebene Vorderrad 70 mit einer 15 Zoll Felge 71 , auf der ein Radreifen 72 sitzt; vorzugsweise kann ein typischer Motorrad reifen der Reifentype 120/70 R15 vorgesehen werden. Mit der Felge 71 ist eine (in Fig. 1A und 3B nicht dargestellte) Vorderrad-Bremsscheibe drehfest verbunden; Felge 71 und Bremsscheibe sitzen auf einer Radnabe, die drehbar um eine Vorderradachse angeordnet ist, die in Form einer Welle ausgebildet ist, die von den beiden Beinen 74 einer Teleskopfedergabel 80 gehalten wird. Jedes Bein 74 besteht aus einer Kombina tion aus unterem Standrohr 75, 75‘ und oberem Standrohr 76, 76‘, in die je ein dazwi schen angeordnetes Tauchrohr einführbar ist; innerhalb dieser Rohre befinden sich Feder- und Dämpfungsmittel. Die beiden oberen Standrohre 76 und 76‘ werden von einer unteren Gabelbrücke 77 und einer oberen Gabelbrücke 78 zusammengehalten, zwischen die mittig ein Gabelschaft eingesetzt ist, der schwenkbar in einem The vehicle 2 has a non-motorized front wheel 70 with a 15 inch rim 71 on which a wheel tire 72 sits; a typical motorcycle tire of the tire type 120/70 R15 can preferably be provided. A front wheel brake disk (not shown in FIGS. 1A and 3B) is connected to the rim 71 in a rotationally fixed manner; The rim 71 and the brake disc sit on a wheel hub which is arranged so as to be rotatable about a front wheel axle, which is designed in the form of a shaft that is held by the two legs 74 of a telescopic spring fork 80. Each leg 74 consists of a combination of lower standpipe 75, 75 ‘and upper standpipe 76, 76‘, in each of which a dip tube arranged in between can be inserted; spring and damping means are located within these tubes. The two upper stanchions 76 and 76 ‘are held together by a lower fork bridge 77 and an upper fork bridge 78, between which a fork shaft is inserted in the middle, which can pivot in one
Gabelschaftrohr 79 geführt ist, das seinerseits an der Vorderkante des massiven Blocks 55 angeschweißt ist. Über diese Kombination aus Gabelschaft und Gabelschaftrohr 79 ist die Teleskopfedergabel 80 schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie 3 gehalten. An der oberen Gabelbrücke 78 ist ein gekröpft ausgeführter Fahrzeuglenker 81 drehfest befestigt. Die gesamte Teleskopfedergabel 80 ist schräg nach vorne gestellt, und die Ausrichtung des Gabelschaftes definiert die Richtung einer Lenkachse und bildet mit einer Horizontalen den in Fig. 1 B angedeuteten Lenkkopfwinkel W; erfindungsgemäß ist ein Lenkkopfwinkel W von 68° bis 72° , insbesondere ein solcher Lenkkopfwinkel W von 70° vorgesehen. Ein solcher Lenkkopfwinkel W gewährleistet auch bei erheblicher Last auf dem Vorderrad 70 ein agiles und gut kontrollierbares Lenkverhalten. Steerer tube 79 is guided, which in turn is welded to the front edge of the solid block 55. The telescopic spring fork 80 is pivotably held on the vehicle body 3 via this combination of fork shaft and fork shaft tube 79. A cranked vehicle control arm 81 is fastened in a rotationally fixed manner to the upper fork bridge 78. The entire telescopic spring fork 80 is inclined forward, and the orientation of the fork shaft defines the direction of a steering axis and forms with it a horizontal line, the steering head angle W indicated in FIG. 1B; According to the invention, a steering head angle W of 68 ° to 72 °, in particular such a steering head angle W of 70 °, is provided. Such a steering head angle W ensures an agile and easily controllable steering behavior even with a considerable load on the front wheel 70.
Die Fig. 5 zeigt mehr im Einzelnen die rechte Hälfte des Fahrzeuglenkers 81 an der Teleskopfedergabel 80. Hier sind die Bedienungselemente Beschleunigungsdrehgriff 82 und ein schwenkbar angelenkter, federbelasteter Bremshandgriff 83 angebracht. Am Bremshandgriffkörper ist ein Stößel 84 schwenkbar angesetzt, und ein Anziehen des Bremshandgriffes 83 lässt diesen Stößel 84 in eine Hülse 85 eintauchen, in der sich eine Kolben/Zylinder-Anordnung einer hydraulischen Bremseinrichtung befindet. Hier ist eine zweistufige Wirkungsweise realisiert. Zuerst wird der Stößel 84 einen elektrischen Schalter betätigen, der daraufhin ein elektrisches Bremssignal generiert, das dem Con troller zugeführt wird, der daraufhin ein Motorbremssignal erzeugt, das den beiden Mo torsteuerungen zugeführt wird, die daraufhin jeden Motor in einen Motorbremsmodus steuern, in welchem Fahrzeugbewegungsenergie rekuperativ in elektrische Energie gewandelt wird, die den Fahrzeugbatterien zugeführt wird. Erst bei einem weiteren An ziehen des Bremshandgriffes 83 drückt der Stößel 84 auf den Kolben der Kol 5 shows in greater detail the right half of the vehicle driver 81 on the telescopic suspension fork 80. The operating elements, acceleration twist grip 82 and a pivotably articulated, spring-loaded brake handle 83 are attached here. A tappet 84 is pivotably attached to the brake handle body, and pulling the brake handle 83 allows this tappet 84 to dip into a sleeve 85 in which a piston / cylinder arrangement of a hydraulic brake device is located. A two-stage mode of action is implemented here. First, the plunger 84 will actuate an electrical switch, which then generates an electrical brake signal that is fed to the controller, which then generates an engine brake signal that is fed to the two engine controls, which then control each engine in an engine braking mode, in which vehicle motion energy is recuperatively converted into electrical energy that is fed to the vehicle batteries. Only when another pull on the brake handle 83 does the plunger 84 press on the piston of the Kol
ben/Zylinder-Anordnung der hydraulischen Bremseinrichtung und erhöht den ben / cylinder arrangement of the hydraulic braking device and increases the
hydraulischen Bremsdruck im Zylinder, der dann über eine Hydraulikmittelleitung 86 und weitere Leitungen dieser Art den Bremsbacken an allen drei Fahrzeugrädern 70,hydraulic brake pressure in the cylinder, which then via a hydraulic medium line 86 and other lines of this type the brake shoes on all three vehicle wheels 70,
100 und 100' zugeführt wird. Daraufhin erfolgt zusätzlich zu der Motorbremsung eine gleichmäßige Verminderung der Fahrzeuggeschwindigkeit über die Aktivierung der Bremsscheiben an allen drei Fahrzeugrädern 70, 100 und 100'. 100 and 100 'is fed. In addition to the engine braking, the vehicle speed is then evenly reduced by activating the brake disks on all three vehicle wheels 70, 100 and 100 '.
Am Fahrzeuglenker 81 ist neben dem Beschleunigungshandgriff 82 ein Signalkranz 87 fest montiert, an dem elektrische Schalter angebracht sind; unter anderem ein Kipp schalter 88, der die Funktion eines Notschalters hat; bei Betätigung dieses Kippschal ters 88 werden sämtliche elektrischen Aktivitäten am Fahrzeug 10 augenblicklich gestoppt. Unterhalb des Kippschalter 88 - und in Fig. 5 nicht zu erkennen - ist am Sig¬ nalkranz 87 ein Schieberegeier angebracht, der zwei verschiedene Stellungen einneh men kann und mit dem am Fahrzeug 2 ein Vorwärtsfahr- oder ein Rückwärtsfahr-Modus eingestellt wird. Um das Fahrzeug 2 in den Rückwärtsfahr-Modus zu steuern, müssen gleichzeitig der Bremshandgriff 83 angezogen und der Schieberegler entsprechend ver- stellt werden. Zu weiteren Bedienungselementen am Fahrzeuglenker 81 gehören Schal ter zur Betätigung von Licht und Fernlicht sowie der Blinker. On the vehicle driver 81, in addition to the acceleration handle 82, a signal ring 87 is fixedly mounted on which electrical switches are attached; including a toggle switch 88, which has the function of an emergency switch; When this Kippschal age 88 is actuated, all electrical activities on the vehicle 10 are stopped immediately. 5 can not be seen in FIG - - below the toggle switch 88th on Sig ¬ nalkranz 87 a Schieberegeier mounted, the two different positions can einneh men and a forward drive or reverse drive mode is set with the vehicle. 2 In order to control vehicle 2 in reverse mode, the brake handle 83 must be pulled at the same time and the slide control must be adjusted accordingly. will be presented. Other controls on the vehicle driver 81 include scarf ter for operating lights and high beams and the turn signals.
Vor der oberen Gabelbrücke 78 und dem Fahrzeuglenker 81 befindet sich ein, an einer U-förmigen Halterung 63 befestigtes Display 67, auf dem Betriebsdaten angezeigt wer den, wie aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, Spannung und Ladezustand der Batterien, Motortemperatur, sowie eine Aktivierung von Lampe und Blinkern. Ferner ist an der U-förmigen Halterung 63 hängend eine Lampe 68 angebracht. In front of the upper triple clamp 78 and the vehicle driver 81 there is a display 67 attached to a U-shaped bracket 63, on which the operating data is displayed, such as current vehicle speed, voltage and state of charge of the batteries, engine temperature, as well as activation of lamps and indicators . Furthermore, a lamp 68 is attached to the U-shaped holder 63 in a hanging manner.
Mit Hilfe des Lenkers 81 und der Teleskopfedergabel 80 kann ein Lenkwinkel des Vorderrades 70 von + 80° (nach rechts) bzw. von - 80° (nach links) bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung eingeschlagen werden. Dieser Lenkwinkel bzw. Lenkwinkel einschlag wird von einem Lenkwinkelsensor erfasst, der an der unteren Gabelbrücke 77 angebracht sein kann; typischerweise kann der Lenkwinkelsensor einen, bezüglich des Gabelschaftes radial ausgerichteten Stabmagneten enthalten, dessen Feldlinien von einem Magnetfeldsensor, typischerweise einem Hallsensor, erfasst werden, der gegen über ortsfest am Fahrzeuggestell angebracht ist. Es ist ausreichend, den Lenkwinkel auf einige Grad genau zu ermitteln. Ein dem momentanen Lenkwinkel entsprechendes Lenkwinkelsignal wird dem Controller 15 zugeführt und wird bei der Ausführung bestimmter Fahrmodi verwendet, die auch vom Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades abhängig sind. With the help of the handlebar 81 and the telescopic suspension fork 80, a steering angle of the front wheel 70 of + 80 ° (to the right) or of -80 ° (to the left) with respect to the longitudinal direction of the vehicle can be set. This steering angle or steering angle is detected by a steering angle sensor which can be attached to the lower fork bridge 77; Typically, the steering angle sensor can contain a bar magnet that is aligned radially with respect to the steerer tube and whose field lines are detected by a magnetic field sensor, typically a Hall sensor, which is fixedly attached to the vehicle frame opposite. It is sufficient to determine the steering angle to within a few degrees. A steering angle signal corresponding to the current steering angle is fed to the controller 15 and is used when certain driving modes are carried out, which are also dependent on the steering angle of the front wheel.
Vor der Teleskopfedergabel 80 ist eine vordere Ladefläche 37 vorgesehen, die auf der U-förmigen Halterung 63 abgestützt ist, diese hat Stützen 65, die je an den anstei genden einrohrigen Pfeilern 43 bzw. 43‘ des unteren Tragelementes 40 angeschweißt sind. Auf dieser vorderen Ladefläche 37 kann ein Ladekorb 38 oder sonstiger Gepäck träger vorgesehen werden der mit einer Nutzlast bis zu 50 kg belastet werden kann; beispielsweise kann hier ein speziell für Aufnahme und Beförderung von Postgut entwi ckelter Transportbehälter vorgesehen werden, wie er in dem Dokument EP 2433854 A2 beschrieben ist. In front of the telescopic spring fork 80 a front loading surface 37 is provided, which is supported on the U-shaped bracket 63, this has supports 65 which are welded to the rising monotube pillars 43 and 43 'of the lower support element 40. On this front loading surface 37, a loading basket 38 or other luggage carrier can be provided which can be loaded with a payload of up to 50 kg; For example, a transport container specially developed for receiving and transporting mail can be provided here, as described in document EP 2433854 A2.
Am Fahrzeug 2 sind die beiden Hinterräder 100 und 100‘ motorisch angetrieben. Als Antrieb dient je ein Radnabenmotor 90 - nachstehend kurz: der Motor 90 - der für eine Nennleistung größer 2 kW und kleiner 6 kW ausgelegt ist. Gut geeignet ist und vor- zugsweise eingesetzt wird ein handelsüblich erhältliches Produkt, nämlich der von GEM motors d.o.o., Sl - 1241 Kamnik, Slowenien unter der Handelsbezeichnung The two rear wheels 100 and 100 ′ on the vehicle 2 are motor-driven. A wheel hub motor 90 each serves as the drive - in the following for short: the motor 90 - which is designed for a nominal power greater than 2 kW and less than 6 kW. Is well suited and A commercially available product is preferably used, namely that of GEM motors doo, Sl - 1241 Kamnik, Slovenia under the trade name
Type G2.4 vertriebene Standardmotor; hierbei handelt es sich um einen mehrphasigen Type G2.4 standard motor sold; this is a multi-phase one
Synchronmotor, der über eine integrierte Motorsteuerung verfügt und dessen Synchronous motor that has an integrated motor control and its
Rotor mit Permanentmagneten ausgerüstet ist; weitere Details lassen sich im Internet unter www.qemmotors.si abrufen. Rotor is equipped with permanent magnets; further details can be found on the Internet at www.qemmotors.si.
Dieser Motor 90 ist in den Fig. 4A und 4B dargestellt. Der Motor 90 bildet im Wesentli chen einen kreisrunden scheibenförmigen Körper mit einem Durchmesser von 281 mm und einer Breite von 140 mm; dieser Körper hat ein ortsfest zu montierendes Statorteil 91 , das von einem topfförmigen Drehteil 94 umfasst wird, das in einstückiger Bauweise aus einem, dem Topfumfang entsprechenden Ringteil 95 und einer dem Topfboden entsprechenden Außenwand 96 besteht; am Innenumfang des Ringteils 95 sind Per manentmagnete montiert, die um Statorpole am Statorteil 91 rotieren. Der Motor 90 ist für einseitige Befestigung ausgelegt; hierzu steht von dem Statortteil 91 This motor 90 is shown in FIGS. 4A and 4B. The motor 90 essentially forms a circular disc-shaped body with a diameter of 281 mm and a width of 140 mm; this body has a stationary stator part 91 to be mounted, which is surrounded by a pot-shaped rotating part 94, which consists in one-piece construction of a ring part 95 corresponding to the pot circumference and an outer wall 96 corresponding to the pot bottom; Per manent magnets are mounted on the inner circumference of the ring part 95 and rotate about stator poles on the stator part 91. The motor 90 is designed for one-sided mounting; the stator part 91 stands for this
- bezüglich des Fahrzeugs 2 - ein Achszapfen 92 radial nach innen ab, der drehfest mit dem Statorteil 91 verbunden ist. Zuerst wird am Achszapfen 92 eine Bremsscheibe drehfest montiert; anschließend wird der Achszapfen 92 in eine passende Bohrung 107 an einem Radträger 103 eingeführt (vgl. Fig. 3D); ein abstehender Steg am Achszapfen 92 taucht in eine angepasste Nut an der Bohrung 107 ein, um einen drehfesten Sitz zwischen Achszapfen 92 und Radträger 103 zu gewährleisten; auf ein endständiges Gewinde 93 am Achszapfen 92 wird eine Mutter geschraubt und gesichert. - with respect to the vehicle 2 - an axle journal 92 which is connected to the stator part 91 in a rotationally fixed manner. First of all, a brake disk is mounted in a rotationally fixed manner on the journal 92; then the axle journal 92 is inserted into a suitable bore 107 on a wheel carrier 103 (cf. FIG. 3D); a protruding web on the axle journal 92 dips into an adapted groove on the bore 107 in order to ensure a non-rotatable seat between the axle journal 92 and the wheel carrier 103; A nut is screwed onto a terminal thread 93 on the journal 92 and secured.
Zwischen Statorteil 91 und Drehteil 94 ist eine Dichtung in Form eines Simmerings ein gesetzt, die das Eindringen von Staub und Wasser verhindert. Von der Außenwand 96 stehen Bolzen 97 ab, an denen eine Hinterradfelge 98 montiert und festgelegt wird, auf der ein Hinterradreifen 99 aufgezogen wird. Vorzugsweise ist als Hinterradreifen 99 ein üblicher 15 Zoll Motorradreifen der Reifentype 120/70 R15 vorgesehen. Felge 98, deren Felgenhorn und die Anbringung des Reifens 99 am Felgenhorn gewährleisten eine An ordnung, bei welcher der Hinterradreifen 99 den scheibenförmigen Motor 90 umfasst, so dass Motor 90 und Hinterradreifen 99 gemeinsam in radialer Ausrichtung fluchtend angeordnet sind. Der Motor 90 bildet ein an der Fahrzeugradaufhängung stationär und dauerhaft montiertes Teil, von dem Felge 98 und Hinterradreifen 99 leicht getrennt und ausgetauscht werden können, wie das für einen Pkw-Reifen üblich ist. Der Achszapfen 92 ist hohl ausgebildet, und durch die resultierende Bohrung sind Kabel geführt, über welche der Motor 90 mit Strom, Spannung und Signalen versorgt wird. Between the stator 91 and the rotating part 94, a seal in the form of a Simmering is set, which prevents the ingress of dust and water. Bolts 97 protrude from the outer wall 96, on which a rear wheel rim 98 is mounted and fixed, on which a rear wheel tire 99 is mounted. A conventional 15 inch motorcycle tire of the tire type 120/70 R15 is preferably provided as the rear tire 99. Rim 98, its rim flange and the attachment of the tire 99 to the rim flange ensure an arrangement in which the rear tire 99 includes the disc-shaped motor 90, so that the motor 90 and rear tire 99 are arranged in a radial alignment. The motor 90 forms a part which is stationary and permanently mounted on the vehicle wheel suspension and from which the rim 98 and rear wheel tire 99 can easily be separated and exchanged, as is usual for a car tire. The axle journal 92 is hollow, and cables are passed through the resulting bore, via which the motor 90 is supplied with current, voltage and signals.
Der Motor 90 wird mit einer Gleichspannung von 48 V betrieben, die von den Fahr zeugbatterien 60 bereitgestellt wird. Der Motor ist für ein Nenn-Drehmoment von 145 Nm ausgelegt; das Fahrzeug 2 erreicht mit den 15 Zoll Fl interrad reifen bei einer The motor 90 is operated with a DC voltage of 48 V, which is provided by the vehicle batteries 60. The motor is designed for a nominal torque of 145 Nm; The vehicle 2 reaches with the 15 inch flat tires with one
Motorumdrehungsgeschwindigkeit von etwa 480 Umdrehungen/Minute eine Höchst- geschwindigkeit von 45 km/h. Der Motor 90 ist mit einer integrierten Motorsteuerung versehen, die über ein üblichen CAN-Netzwerk mit dem Controller an der Fahrzeug karosserie kommuniziert. Zwischen Controller und jeder Motorsteuerung findet ein wechselseitiger Datenaustausch statt. Der Controller kontrolliert an jedem Motor dessen Motorsteuerung, die daraufhin den zugehörigen Motor veranlasst, die vom Motor speed of about 480 revolutions / minute a maximum speed of 45 km / h. The engine 90 is provided with an integrated engine control which communicates with the controller on the vehicle body via a standard CAN network. There is a two-way exchange of data between the controller and each motor controller. The controller checks the motor control of each motor, which then causes the associated motor to be sent by the
Controller vorgegebene Betriebsweise einzunehmen und auszuführen. Der hier einge setzte Radnabenmotor kann beide Laufrichtungen in gleicher weise ausführen, so dass an beiden Flinterrädern 100 und 100‘ des Fahrzeugs 2 der gleiche Motor To adopt and execute the controller's specified operating mode. The wheel hub motor used here can run in both directions in the same way, so that the same motor is used on both flat wheels 100 and 100 of vehicle 2
eingesetzt werden kann, der dann lediglich die Hauptlaufrichtung tauscht. can be used, which then only swaps the main direction of travel.
Mit Bezugnahme auf die Fig. 3D und 3E wird nachstehend das Fahrwerk mit den Rad aufhängungen für die beiden Hinterräder im Einzelnen erläutert. Zu diesem Fahrwerk gehören zwei Radaufhängungen, die je einen Radträger 103 und 103' haben, an denen je ein Hinterrad 100, 100' angebracht ist; die jeweiligen Anordnungen aus Hinterrad 100, bzw. 100' mit dazu gehörigem Radtäger 103 bzw. 103' sind identisch ausgeführt; nachstehend wird nur das Hinterrad 100 und dessen Radträger 103 beschrieben; diese Ausführungen gelten in gleicher weise auch für das andere Hinterrad 100' und dessen Radträger 103‘. With reference to FIGS. 3D and 3E, the chassis with the wheel suspensions for the two rear wheels will be explained in detail below. This chassis includes two wheel suspensions, each of which has a wheel carrier 103 and 103 ', on each of which a rear wheel 100, 100' is attached; the respective arrangements of rear wheel 100 or 100 'with associated wheel carrier 103 or 103' are identical; only the rear wheel 100 and its wheel carrier 103 will be described below; these statements apply in the same way to the other rear wheel 100 'and its wheel carrier 103'.
Jede Radaufhängung enthält einen Radträger 103 in Form eines Radträgerkörpers mit einer Kontur, die an ein Drachenviereck erinnert, das eine lange, in Fahrzeuglängs richtung ausgerichtete Diagonale hat. Dieser Radträgerkörper hat vier Ecken, nämlich - in dieser Anordnung - eine hintere Ecke 105, eine obere Ecke 105', eine vordere Ecke 105" und eine untere Ecke 105'". In der hinteren Ecke 105 ist eine Bohrung 107 ausge spart, in welche der Achszapfen 92 eingesetzt wird. In der vorderen Ecke 105" ist eine weitere Bohrung ausgespart, durch die eine Welle 108 geführt ist, die in zwei, zueinan der beabstandeten Wangen 109 einer Konsole gehalten ist, die an vertikalen Stützen des Stützrahmens 50 angeschweißt ist. An dieser Welle 108 ist der Radträger 103 schwenkbar angelenkt. In der oberen Ecke 105' des Radträgerkörpers ist ein weiteres Gelenk 110 ausgebildet, an dem schwenkbar ein unteres Ende 115 eines Federdämp fers 112 angelenkt ist. Dieser Federdämpfer 112 hat ein oberes Ende 113, das schwenkbar in einem Lager 114 gehalten ist, das am oberen äußeren Längsträger 22 des oberen Tragelementes 20 der Fahrzeugkarosserie 3 angebracht ist. An der unteren Ecke 105'" des Radträgerkörpers ist ein weiteres Lager ausgebildet, in dem eine Welle 117 steckt, an welcher ein Fuß 118 eines Längslenkers 120 schwenkbar angelenkt ist. Der Längslenker 120 hat einen gegenüber befindlichen Kopf 119, in den ein Endab schnitt 123 eines Drehstabes 122 drehfest eingespannt ist. Each wheel suspension contains a wheel carrier 103 in the form of a wheel carrier body with a contour that is reminiscent of a dragon square, which has a long diagonal aligned in the vehicle longitudinal direction. This wheel carrier body has four corners, namely - in this arrangement - a rear corner 105, an upper corner 105 ', a front corner 105 "and a lower corner 105'". In the rear corner 105 a hole 107 is saved out, in which the axle journal 92 is used. In the front corner 105 ″ a further bore is cut out through which a shaft 108 is guided, which is held in two, mutually spaced apart cheeks 109 of a bracket, which are attached to vertical supports of the support frame 50 is welded. The wheel carrier 103 is pivotably articulated on this shaft 108. In the upper corner 105 'of the wheel carrier body, a further joint 110 is formed, on which a lower end 115 of a Federdämp 112 is pivotably articulated. This spring damper 112 has an upper end 113 which is pivotably held in a bearing 114 which is attached to the upper outer longitudinal member 22 of the upper support element 20 of the vehicle body 3. A further bearing is formed at the lower corner 105 ′ ″ of the wheel carrier body, in which a shaft 117 is inserted, to which a foot 118 of a trailing arm 120 is pivotably articulated. The trailing arm 120 has an opposing head 119 into which an end section 123 a torsion bar 122 is clamped in a rotationally fixed manner.
Somit ist der Radträger 103 der Radaufhängung gegenüber der Fahrzeugkarosserie 3 dreifach gelenkig gelagert. Das am Radträger 103 befestigte Hinterrad 100 vermag eine Vertikalverstellung gegenüber der Fahrzeugkarosserie 3 auszuführen. Führt ein Hinter rad 110 infolge einer Untergrundunebenheit eine Hubbewegung aus, dann wird das re sultierende Moment vom Federdämpfer 112 insbesondere gegenüber der Hauptlade plattform 30 gedämpft, die sich über den beiden Hinterrädern 100 und 100‘ befindet. The wheel carrier 103 of the wheel suspension is thus mounted in a three-fold articulated manner with respect to the vehicle body 3. The rear wheel 100 fastened to the wheel carrier 103 can perform a vertical adjustment with respect to the vehicle body 3. Performs a rear wheel 110 as a result of an unevenness in the ground from a lifting movement, then the re sulting moment is damped by the spring damper 112 in particular with respect to the main loading platform 30, which is located above the two rear wheels 100 and 100 ‘.
Die beiden Radträger 103 und 103' sind über einen Drehstabstabilisator 122 The two wheel carriers 103 and 103 ′ are connected via a torsion bar stabilizer 122
miteinander gekoppelt, der sich in Querrichtung nahezu über die gesamte Fahrzeug breite erstreckt, und der zwei entfernte Drehstabendabschnitte 123 und 123' hat. coupled to one another, which extends in the transverse direction almost over the entire width of the vehicle, and which has two distal torsion bar end portions 123 and 123 '.
Vorzugsweise wird ein Drehstabstabilisator 122 eingesetzt, der aus einem geraden massiven Stab aus hochwertigem Federstahl mit einem Durchmesser von etwa 15 mm besteht. Der Drehstabstabilisator 122 ist in zwei zueinander beabstandeten Drehstabla gern 124 und 124' abgestützt und drehbar gehalten, die je an zwei unteren A torsion bar stabilizer 122 is preferably used, which consists of a straight solid bar made of high quality spring steel with a diameter of approximately 15 mm. The torsion bar stabilizer 122 is in two spaced-apart Drehstabla like 124 and 124 'supported and rotatably held, each on two lower
hinteren Längsträgern125 und 125' des unteren Tragelementes 40 befestigt sind; rear side rails 125 and 125 'of the lower support member 40 are attached;
jeder Längsträger 125 und 125' hat ein Ende, das wiederum am unteren horizontalen Querträger 25 angeschweißt ist. Jeder Drehstabendabschnitt 123, 123' ist drehfest im Kopf 119 des zugeordneten Längslenkers 120, 120' eingespannt und schafft somit auch ein Schwenklager für diesen Längslenkerkopf 119. Folglich ist der Drehstabstabilisator 122 um eine in Fahrzeug-Querrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar angeord net; jeder Drehstabendabschnitt 123, 123' drehfest in dem vom Radträger 103 abge¬ wandten Kopf 119 des Längslenkers 120 eingespannt. Bei einer, durch eine Untergrundunebenheit verursachten Hubbewegung des einen Hinterrades 100 wird der beidseitig abgestützte Drehstabstabilisator 122 auf Torsion beansprucht und wird einen Teil des Hubmomentes auf das andere Hinterrad 100‘ übertragen. Der each side member 125 and 125 'has an end which in turn is welded to the lower horizontal cross member 25. Each torsion bar end section 123, 123 'is non-rotatably clamped in the head 119 of the associated trailing arm 120, 120' and thus also creates a pivot bearing for this trailing arm head 119. Consequently, the torsion bar stabilizer 122 is pivotable about an axis of rotation extending in the transverse direction of the vehicle; each Drehstabendabschnitt 123, 123 'in a rotationally fixed in the wheel carrier 103 from abge ¬ facing head 119 of the trailing arm 120 is clamped. At one, by one Due to the lifting movement of one rear wheel 100 caused by unevenness in the ground, torsion is stressed on the torsion bar stabilizer 122 supported on both sides and part of the lifting moment is transmitted to the other rear wheel 100 '. The
Drehstabstabilisator 122 verbindet auf diese Weise die beiden Spurseiten des Fahr- zeugs 2 miteinander und reduziert damit eine Wankneigung des Fahrzeugs beim Torsion bar stabilizer 122 connects the two lane sides of vehicle 2 with one another in this way and thus reduces the vehicle's tendency to roll
Befahren von unebenem Untergrund. Driving on uneven ground.
Die Fig. 5 zeigt mehr im Einzelnen eine rechte Hälfte des Fahrzeuglenkers 81 an der Teleskopfedergabel 80. Hier sind die Bedienungselemente Beschleunigungsdrehgriff 82 und schwenkbar angelenkter, federbelasteter Bremshandgriff 83 angebracht. Eine Auslenkung des Bremshandgriffes 83 schiebt einen beweglich angelenkten Stößel 84 in eine Hülse 85 hinein, in der sich eine Kolben/Zylinder-Anordnung einer hydraulischen Bremseinrichtung befindet. Hier ist eine zweistufige Wirkungsweise realisiert. Zuerst wird der Stößel 84 einen elektrischen Schalter betätigen, der daraufhin ein 5 shows in greater detail a right half of the vehicle driver 81 on the telescopic suspension fork 80. The operating elements, the accelerator twist grip 82 and the pivotably articulated, spring-loaded brake handle 83 are attached here. A deflection of the brake handle 83 pushes a movably articulated plunger 84 into a sleeve 85 in which a piston / cylinder arrangement of a hydraulic brake device is located. A two-stage mode of action is implemented here. First, the plunger 84 will operate an electrical switch, which thereupon a
elektrisches Bremssignal generiert, das dem Controller zugeführt wird, der daraufhin ein Motorbremssignal erzeugt, das den beiden Motorsteuerungen zugeführt wird, die daraufhin jeden Motor in einen Motorbremsmodus steuern, in welchem Fahrzeug bewegungsenergie rekuperativ in elektrische Energie gewandelt wird, die den Generated electrical brake signal, which is fed to the controller, which then generates an engine brake signal, which is fed to the two engine controls, which then control each engine in an engine braking mode, in which vehicle kinetic energy is recuperatively converted into electrical energy that the
Fahrzeugbatterien zugeführt wird. Erst bei einer weiteren Auslenkung des Bremshand- griffes 83 drückt der Stößel 84 auf den Kolben der Kolben/Zylinder-Anordnung und er höht den hydraulischen Bremsdruck in einem Bremszylinder, woraufhin hydraulischer Druck aufgebaut wird, der über Hydraulikmittelleitungen 86 den Bremsbacken der Scheibenbremsen an allen drei Fahrzeugrädern 70, 100 und 100' zugeführt wird. Vehicle batteries is supplied. Only when the brake handle 83 is deflected further does the tappet 84 press the piston of the piston / cylinder arrangement and increase the hydraulic brake pressure in a brake cylinder, whereupon hydraulic pressure is built up, which via hydraulic lines 86 the brake shoes of the disc brakes on all three Vehicle wheels 70, 100 and 100 'is supplied.
BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST
2 Fahrzeug, Elekrofahrzeug 2 vehicle, electric vehicle
3 Karosserie 3 body
4 Verkleidung 4 cladding
5, 5' Seitenteile 5, 5 'side panels
6 Vorderfront 6 front
7 Rückseite 7 back
8 vertikale Fahrzeugrückwand 8 vertical vehicle rear wall
9 Auskleidung Fahrerzelle 10 Fahrerzelle 9 Lining driver's cell 10 driver's cell
1 1 Fahrerfußraum 1 1 driver footwell
12 Fahrersitz 12 driver's seat
13 Fahrersitz-Rückenteil 13 Driver's seat back section
15 Platine,“Controller“ 15 circuit board, "controller"
20 oberes Tragelement 20 upper support element
21 oberer Querholm 21 upper cross member
22, 22' obere äußere Längsträger 22, 22 'upper outer side rails
23, 23' obere innere Längsträger 23, 23 'upper inner side rails
24, 24' abfallendes Rohr 24, 24 'sloping pipe
25 unterer horizontaler Querträger 25 lower horizontal cross member
26 vorderer oberer Querträger 26 front upper cross member
27 Hals (einer Kugelkopfkupplung) 27 neck (of a ball head coupling)
28 Kugelkopfkupplung 28 Ball head coupling
29 Ladeanschluss für Batterie(en) 29 Charging connection for battery (s)
30 (hintere) Hauptladeplattform 30 main (rear) loading platform
31 Ladefläche auf der Hauptladeplattform 31 loading area on the main loading platform
32 mobiler Ladeaufbau auf der Ladefläche 32 mobile loading structure on the loading area
35 dauerhafter Transportbehälter 35 permanent transport container
36 schwenkbare Türe des dauerhaften Transportbehälters36 hinged doors of the permanent transport container
37 vordere Ladefläche 37 front loading area
38 (vorderer) Ladekorb 38 (front) loading basket
40 unteres Tragelement 40 lower support element
41 unterer hinterer Querträger 41 lower rear cross member
42, 42' unterer äußerer Doppelrohr-Längsträger 42, 42 'lower outer double tube longitudinal member
43, 43' einrohriger Pfeiler 43, 43 'single tube pillar
44 rückwärts gewandte Brücke 44 backward-facing bridge
45 massiver Block 45 massive block
46 unterer mittiger Querträger 46 lower central cross member
47 unterer mittiger Längsträger 47 lower central longitudinal member
48 vorderer Endabschnitt des unteren mittigen Längsträgers 48 front end portion of the lower central longitudinal member
49 nach vorne schützende Barriere 49 forward protective barrier
50 vertikaler Stützrahmen 50 vertical support frame
51 oberer horizontaler Querstab 52, 52' vertikal abfallender Ast 51 upper horizontal cross bar 52, 52 'vertically sloping branch
53 unterer mittiger Querstab 53 lower central cross bar
54, 54' vertikale Stützen (eines Überrollbügels) 55 Überrollbügel 54, 54 'vertical supports (of a roll bar) 55 roll bars
56, 56' horizontal ausgerichtete Längsstäbe 56, 56 'horizontally aligned longitudinal bars
59 Abteil (für Batterie(en)) 59 compartment (for battery (s))
60 Batterie(en) 60 battery (s)
63 U-förmige Halterung 63 U-shaped bracket
65 Stützen (der U-förmigen Halterung) 65 supports (of the U-shaped bracket)
67 Display 67 display
68 hängende Lampe 68 hanging lamp
70 lenkbares Vorderrad 70 steerable front wheel
71 Vorderrad-Felge 71 front wheel rim
72 Vorderradreifen 72 front tires
74 Beine der Federgabel 74 legs of the suspension fork
75, 75' untere Standrohre der Federgabel 75, 75 'lower stanchions of the suspension fork
76, 76' obere Standrohre der Federgabel 76, 76 'upper stanchions of the suspension fork
77 untere Gabelbrücke 77 lower triple clamp
78 obere Gabelbrücke 78 upper triple clamp
79 Gabelschaftrohr 79 steerer tube
80 T eleskopfedergabel 80 telescopic spring fork
W Lenkkopfwinkel W steering head angle
81 Fahrzeuglenker 81 drivers
82 Beschleunigungsdrehgriff 82 Accelerator twist grip
83 Bremshandgriff 83 brake handle
84 Stößel (am Bremshandgriffkörper angelenkt) 84 tappets (hinged on the brake handle body)
85 Hülse 85 sleeve
86 Hydraulikmittelleitung 86 Hydraulic fluid line
87 Signalkranz 87 signal ring
88 Kippschalter 88 toggle switch
90 Radnabenmotor, auch kurz "Motor" 90 wheel hub motor, also for short "motor"
91 Statorteil (des Motors) 91 stator part (of the motor)
92 Achszapfen am Statorteil 92 axle journals on the stator part
93 endständiges Gewinde am Achszapfen 94 Drehteil 93 terminal thread on the stub axle 94 turned part
95 Ringteil 95 ring part
96 Außenwand (des Drehteils) 96 outer wall (of the turned part)
97 Bolzen 97 bolts
98 Hinterradfelge 98 rear wheel rim
99 Hinterradreifen 99 rear tires
100, 100' Hinterrad 100, 100 'rear wheel
103 Radträger 103 wheel carriers
105, 105', 105" und 105'" vier Ecken am Radträger(körper) 105, 105 ', 105 "and 105'" four corners on the wheel carrier (body)
107 Bohrung (für Achszapfen) 107 hole (for axle journal)
108 Welle (eines Schwenklagers des Radträgers) 108 shaft (of a swivel bearing of the wheel carrier)
109 Wangen einer das Radträger-Schwenklager bildenden Konsole) 109 cheeks of a bracket forming the wheel carrier pivot bearing)
110 weiteres Gelenk (an dem Federdämpfer 112 angelenkt ist)110 another joint (to which spring damper 112 is hinged)
112 Federdämpfer 112 spring damper
113 oberes Ende des Federdämpfers 113 upper end of the spring damper
114 Lager für oberes Federdämpferende 114 Bearing for the upper end of the spring damper
115 unteres Ende des Federdämpfers 115 lower end of the spring damper
117 Welle (im Fuß des Längslenkers) 117 shaft (in the foot of the trailing arm)
118 Fuß (des Längslenkers) 118 feet (of the trailing arm)
119 Kopf (des Längslenkers) 119 head (of the trailing arm)
120 Längslenker 120 trailing arms
122 Drehstabstabilisator 122 Torsion bar stabilizer
123, 123' Drehstabendabschnitte 123, 123 'torsion bar end sections
124, 124' zueinander beabstandete Drehstablager 124, 124 'mutually spaced rotating bar supports
125, 125' untere hintere Längsträger 125, 125 'lower rear side rails

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach EG-Fahrzeugklasse L2e-U, 1. Three-wheeled electric vehicle according to EC vehicle class L2e-U,
wobei in which
- das Elektrofahrzeug (2) eine steife, selbsttragende, in Skelettkarosserie- Bauweise ausgeführte Karosserie (3) hat, deren Skelettelemente überwiegend aus metallischen, runden Rohren und hohlen Vierkantprofilen bestehen, die zumeist miteinander verschweißt sind; - The electric vehicle (2) has a rigid, self-supporting body (3) in the form of a skeleton body construction, the skeleton elements of which consist predominantly of metallic, round tubes and hollow square profiles that are mostly welded together;
- das Elektrofahrzeug (2) zwei elektromotorisch angetriebene Hinterräder (100 und 100') hat, die je über eine Radaufhängung (102,102') an der Karosserie (3) gehalten sind, und die bezüglich einer horizontalen Fahrzeugebene vertikal ausgerichtet sind und in allen Fahrsituationen vertikal ausgerichtet bleiben, und die Vertikalverstellungen bezüglich der Karosserie (3) und deren Nutzlast auszuführen vermögen; - The electric vehicle (2) has two rear wheels (100 and 100 ') driven by an electric motor, each of which is held on the body (3) via a wheel suspension (102, 102') and which are vertically aligned with respect to a horizontal vehicle plane and vertically in all driving situations remain aligned, and are able to perform the vertical adjustments with respect to the body (3) and its payload;
- jedes Hinterrad (100 und 100') zum elektromotorischen Antrieb je einen, als mehrphasigen Synchronmotor mit integrierter Motorsteuerung ausgebildeten Radnabenmotor (90, 90') aufweist; - Each rear wheel (100 and 100 ') has a wheel hub motor (90, 90') designed as a multi-phase synchronous motor with an integrated motor control for the electric motor drive;
- an einem Vorderende (6) der Karosserie (3) eine Teleskopfedergabel (80) - at a front end (6) of the body (3) a telescopic spring fork (80)
schwenkbar angelenkt ist, an der ein Vorderrad (70) und ein, mit einem is pivotably articulated to which a front wheel (70) and a, with a
Beschleunigungsdrehgriff (82) ausgerüsteter Fahrzeuglenker (81) montiert ist, und diese Teleskopfedergabel (80) gegenüber einer Fahrzeuglängsrichtung einen maximalen Lenkwinkeleinschlag von etwa minus 80° bis etwa plus 80° auszuführen vermag, der von einem Lenkwinkelsensor erfasst wird, der ein entsprechendes Lenkwinkelsignal erzeugt; und Accelerator twist grip (82) equipped vehicle handlebar (81) is mounted, and this telescopic suspension fork (80) is able to execute a maximum steering angle of about minus 80 ° to about plus 80 ° with respect to a vehicle longitudinal direction, which is detected by a steering angle sensor which generates a corresponding steering angle signal; and
- am Elektrofahrzeug (2) ein, mit Datenspeicherkapazität und digitaler Daten - on the electric vehicle (2), with data storage capacity and digital data
verarbeitungskapazität ausgerüsteter Controller montiert ist, der nachstehende Fahrparameter, nämlich processing capacity equipped controller is mounted, the following driving parameters, namely
— den Lenkwinkeleinschlag des Vorderrades (70), - the steering angle of the front wheel (70),
— die von der Beschleunigungsdrehgriff-Stellung geforderte - the one required by the accelerator twist grip position
SOLL-Beschleunigung, TARGET acceleration,
— die aktuelle IST-Drehzahl der beiden Hinterräder (100 und 100'), und - the current actual speed of the two rear wheels (100 and 100 '), and
— die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit - the current vehicle speed
erfasst und auswertet, und anhand dieser Auswertung verschiedene Antriebsmodi veranlasst, bei deren Ausführung die beiden Motorsteuerungen so angesteuert werden, dass bei einer Kurverfahrt die beiden Hinterräder (100 und 100') mit je unterschiedlichem Drehmoment angetrieben werden, detects and evaluates, and on the basis of this evaluation, initiates various drive modes which, when executed, control the two motor controls that the two rear wheels (100 and 100 ') are driven with a different torque each when cornering,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jeder Radnabenmotor (90, 90') für eine maximale Nenndauerleistung größer 2 kW und kleiner 6 kW ausgelegt ist, insbesondere für eine maximale Nenndauerleistung von etwa 4 kW ausgelegt ist; each wheel hub motor (90, 90 ') is designed for a maximum continuous rated power greater than 2 kW and less than 6 kW, in particular designed for a maximum continuous rated power of approximately 4 kW;
die Radnabenmotoren (90, 90') kein Getriebe besitzen; the wheel hub motors (90, 90 ') do not have a gearbox;
der Controller dafür sorgt, dass im Dauer-bzw. Regelbetrieb das von beiden the controller ensures that in the permanent or Regular operation of both
Radnabenmotoren (90, 90') gemeinsam erzeugte Drehmoment eine Nenndauer leistung von 4 kW nicht übersteigt; und Wheel hub motors (90, 90 ') jointly generated torque does not exceed a nominal continuous power of 4 kW; and
zu diesen Antriebsmodi ein Anfahr- und Hindernisüberwindungs-Modus gehört, der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis 2 km/h ausgeführt wird, wobei bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 90 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff- Stellung angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, und These drive modes include a start-up and overcoming obstacles mode, which is executed at a vehicle speed of 0 to 2 km / h, with a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the outside wheel of the curve about 90% of the given acceleration twist grip Position provides the requested total torque, and
der am kurveninneren Rad montierte Motor etwa 10 % des angeforderten Gesamt- Drehmoments liefert, das heißt ein Drehmomentverhältnis von 90 zu 10 eingestellt wird, und bei einem geringeren Lenkeinschlag ein proportional entsprechend ver mindertes Drehmomentverhältnis eingestellt wird bis bei Geradeausfahrt ein solches Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist. the motor mounted on the inside wheel delivers about 10% of the requested total torque, i.e. a torque ratio of 90 to 10 is set, and with a smaller steering angle a proportionally correspondingly reduced torque ratio is set up to a torque ratio of 50 to 50 when driving straight ahead is reached.
2. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 , 2. Three-wheeled electric vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Controller bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer 12 km/h einen the controller switches on at a vehicle speed greater than 12 km / h
Normalfahr-Modus ausführen lässt, wobei bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 70 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforderten Gesamt- Drehmoments liefert, und Can run normal driving mode, with a strong steering angle of up to 80 °, the motor mounted on the outside wheel delivers about 70% of the total torque requested with the given acceleration twist grip position, and
der am kurveninneren Rad montierte Motor etwa 30 % des angeforderten the motor mounted on the inside wheel of the bend is about 30% of the requested
Gesamt-Drehmoments liefert, das heißt ein Drehmomentverhältnis von 70 zu 30 eingestellt wird, und Total torque delivers, that is, a torque ratio of 70 to 30 is set, and
bei einem geringeren Lenkeinschlag ein proportional with a smaller steering angle, a proportional
entsprechend vermindertes Drehmomentverhältnis eingestellt wird, bis bei correspondingly reduced torque ratio is set until at
Geradeausfahrt ein solches Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist. Driving straight ahead such a torque ratio of 50 to 50 is achieved.
3. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 , 3. Three-wheeled electric vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jeder Radnabenmotor (90, 90') any wheel hub motor (90, 90 ')
- ein Statorteil (91) aufweist, das über einen horizontal ausgerichteten und drehfest mit dem Statorteil (91) verbundenen Achszapfen (92) stationär und drehfest mit einem Radträger (103) der Radaufhängung (102) verbunden ist; und - Has a stator part (91) which is connected in a stationary and rotationally fixed manner to a wheel carrier (103) of the wheel suspension (102) via a horizontally aligned and non-rotatably connected axle journal (92) to the stator part (91); and
- ein, das Statorteil (91 ) topfförmig umfassendes Drehteil (94) hat, das in - A rotating part (94) encompassing the stator part (91) in a pot-shaped manner, which in
einstückiger Bauweise ein dem Topfumfang entsprechendes Ringteil (95) und eine, dem Topfboden entsprechende Außenwand (96) hat, wobei am one-piece construction has a ring part (95) corresponding to the circumference of the pot and an outer wall (96) corresponding to the base of the pot
Innenumfang des drehbar gehaltenen Ringteils (95) um die Statorpole rotierbare Permanentmagnete montiert sind, und wobei von der Außenwand (96) Bolzen (97) abstehen, an denen eine, mit einem Radreifen (99) versehene Felge (98) so montierbar ist, dass der Radreifen (99) den Radnabenmotor (90) umfasst, und beide in radialer Richtung gemeinsam fluchtend angeordnet sind. Inside circumference of the rotatably held ring part (95) around the stator poles rotatable permanent magnets are mounted, and bolts (97) protrude from the outer wall (96), on which a rim (98) provided with a wheel tire (99) can be mounted so that the wheel tire (99) comprises the wheel hub motor (90), and both are arranged in mutual alignment in the radial direction.
4. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 3, 4. Three-wheeled electric vehicle according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Radträger (103) einen Radträgerkörper hat, dessen Kontur an ein Drachen viereck erinnert, das eine lange Diagonale hat, die am Elektrofahrzeug (2) in dessen Längsrichtung und im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, so dass der Radträgerkörper vier Ecken hat, nämlich - bei dieser Anordnung - eine hintere Ecke (105), eine obere Ecke (105'), eine vordere Ecke (105") und eine untere Ecke (105'"); the wheel carrier (103) has a wheel carrier body, the contour of which is reminiscent of a kite with a long diagonal that is aligned in the longitudinal direction of the electric vehicle (2) and essentially horizontally, so that the wheel carrier body has four corners, namely - at this arrangement - a rear corner (105), an upper corner (105 '), a front corner (105 ") and a lower corner (105'");
in der hinteren Ecke (105) eine Bohrung (107) ausgespart ist, in die der Achs zapfen (92) am Statorteil (91) des Radnabenmotors (90, 90') eingesetzt ist; und dieser Radträger (103) gegenüber der Karosserie (3) dreifach schwenkbar gelagert ist, nämlich: in the rear corner (105) a hole (107) is recessed into which the axle pin (92) on the stator part (91) of the wheel hub motor (90, 90 ') is inserted; and this wheel carrier (103) is mounted to pivot in three directions with respect to the body (3), namely:
- in einem an der vorderen Ecke (105") des Radträgers (103) befindlichen - In one at the front corner (105 ") of the wheel carrier (103)
Schwenklager (110), das unmittelbar und direkt mit einer vertikalen Stütze eines unteren Tragelementes (40) der Karosserie (3) verbunden ist; Pivot bearing (110) which is directly and directly connected to a vertical support of a lower support element (40) of the body (3);
- in einem weiteren, an der oberen Ecke (105') des Radträger (103) - in another, at the upper corner (105 ') of the wheel carrier (103)
ausgebildeten Gelenk (111 ), an dem ein unteres Ende (115) eines formed joint (111), at which a lower end (115) of a
Federdämpfers (112) schwenkbar anliegt, der ein oberes Ende (113) hat, das an einem oberen äußeren Längsträger (22) eines oberen Tragelementes (20) der Karosserie (3) gelenkig angebracht ist; und Spring damper (112) pivotally applied, which has an upper end (113) that is articulated on an upper outer longitudinal member (22) of an upper support element (20) of the body (3); and
- in einem an der unteren Ecke (105"') des Radträgers (103) ausgebildeten Lager, das schwenkbar eine Welle (117) aufnimmt, die mit einem Fuß (118) eines - In one at the lower corner (105 "') of the wheel carrier (103) formed bearing, which pivotally receives a shaft (117) with a foot (118) a
Längslenkers (120) verbunden ist. Trailing arm (120) is connected.
5. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach einem der Ansprüche 1 , 3 und 4, 5. Three-wheeled electric vehicle according to one of claims 1, 3 and 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
zwischen die beiden Radaufhängungen ein Drehstabstabilisator (122) eingesetzt ist, der als gerader, sich in Querrichtung über nahezu die gesamte Fahrzeugbreite erstreckenden Stab aus Federstahl ausgebildet ist, der in zwei zueinander A torsion bar stabilizer (122) is inserted between the two wheel suspensions, which is designed as a straight bar made of spring steel, extending in the transverse direction over almost the entire width of the vehicle, which is in two to each other
beabstandeten und je an einem unteren hinteren Längsträger (125, 125') der spaced and each on a lower rear longitudinal member (125, 125 ') of the
Karosserie (3) befestigten Drehstablager (124, 124') abgestützt und drehbar gehalten, ist; Body (3) attached rotating rod bearing (124, 124 ') supported and rotatably held;
dieser Drehstab (122) je einen, über das jeweilige Drehstablager (124, 124’) hinausstehenden Drehstabendabschnitt (123, 123') hat, der je drehfest in einem Kopf (119) des zugeordneten Längslenkers (120) eingespannt ist; und this torsion bar (122) each has a torsion bar end section (123, 123 ') projecting beyond the respective rotary bar bearing (124, 124'), which is each clamped in a rotationally fixed manner in a head (119) of the associated trailing arm (120); and
dieser Drehstabstabilisator (122) bei einer Vertikalverstellung des Hinterrades (100) auf Torsion beansprucht wird und einen Teil des angreifenden Drehmoments auf den gegenüberliegenden Radträger (103') überträgt, an dem des andere this torsion bar stabilizer (122) is subjected to torsion during a vertical adjustment of the rear wheel (100) and transfers part of the applied torque to the opposite wheel carrier (103 ') to that of the other
Hinterrad (100') montiert ist. Rear wheel (100 ') is mounted.
6. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 4, 6. Three-wheeled electric vehicle according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Karosserie (3) ein oberes Tragelement (20) und ein unteres Tragelement (40) aufweist, die im Bereich einer Fahrzeugmitte überlappend angeordnet sind und in diesem Überlappungsbereich von einem vertikalen Stützrahmen (50) durchsetzt werden, wobei: the body (3) has an upper support element (20) and a lower support element (40) which are arranged in an overlapping manner in the area of a vehicle center and are penetrated by a vertical support frame (50) in this overlap area, wherein:
- Skelettelemente (43, 43', 48) am unteren Tragelement (40) gemeinsam an einem Vorderende (6) der Karosserie (3) eine nach vorne schützende Barriere (49) für einen Fußraum (11 ) eines Fahrzeugfahrers am Elektrofahrzeug (2) bilden; und - Skeleton elements (43, 43 ', 48) on the lower support element (40) together at a front end (6) of the body (3) form a forward protective barrier (49) for a footwell (11) of a vehicle driver on the electric vehicle (2) ; and
- weitere Skelettelemente (51 , 53, 54, 54‘) einen, hinter einem Fahrersitz-Rücken teil (13) angeordneten Überrollbügel (55) bilden, der weit über den Kopf eines auf einem Fahrersitz (12) sitzenden Fahrzeugfahrers hinaus empor ragt. - Further skeletal elements (51, 53, 54, 54 ') form a roll bar (55) arranged behind a driver's seat back part (13) which protrudes well above the head of a vehicle driver sitting on a driver's seat (12).
7. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 6, 7. Three-wheeled electric vehicle according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
zum oberen Tragelement (20) der Karosserie (3) die Skelettelemente obere äußere Längsträger (22 und 22') und obere innere Längsträger (23 und 23') gehören; und the upper support element (20) of the body (3) includes the skeleton elements of the upper outer longitudinal members (22 and 22 ') and upper inner longitudinal members (23 and 23'); and
diese Längsträger (22, 22', 23, 23') eine Halterung für eine ebene, horizontal ausgerichtete, hintere Hauptladeplattform (30) bilden, die eine rechteckige Lade- Fläche mit einer Fläche von etwa 8880 cm2 hat, die mit einer Nutzlast bis zu 120 kg belastbar ist. these longitudinal members (22, 22 ', 23, 23') form a holder for a flat, horizontally aligned, rear main loading platform (30), which has a rectangular loading area with an area of about 8880 cm 2 , with a payload of up to can be loaded up to 120 kg.
8. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 7, 8. Three-wheeled electric vehicle according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
sich an der Karosserie (3) zwischen den beiden oberen inneren Längsträgern (23 und 23') und damit auch zwischen den beiden Hinterrädern (100 und 100') ein freier Raum befindet, in den unterhalb der hinteren Hauptladeplattform (30) ein dauerhaft angebrachter, geschlossener Transportbehälter (35) eingesetzt ist, der einen Innenraum hat, der über eine schwenkbare Türe (36) in einer vertikalen Fahrzeugrückwand (8) zugänglich ist. there is a free space on the body (3) between the two upper inner longitudinal members (23 and 23 ') and thus also between the two rear wheels (100 and 100'), in which a permanently attached, underneath the rear main loading platform (30) closed transport container (35) is used, which has an interior which is accessible via a pivoting door (36) in a vertical vehicle rear wall (8).
9. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Three-wheeled electric vehicle according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
am Elektrofahrzeug (2) das lenkbare Vorderrad (70) und zwei elektromotorisch angetriebene Hinterräder (100 und 100') angebracht sind; und the steerable front wheel (70) and two rear wheels (100 and 100 ') driven by an electric motor are attached to the electric vehicle (2); and
jedes Rad (70, 100, 100') mit je einer 15 Zoll Felge ausgestattet ist. each wheel (70, 100, 100 ') is equipped with a 15 inch rim.
10. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 , 10. Three-wheeled electric vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Teleskopfedergabel (80) an der Fahrzeugkarosserie (3) um eine the telescopic suspension fork (80) on the vehicle body (3) by one
Lenkachse schwenkbar und lenkbar angebracht ist, The steering axis is pivotable and steerable,
deren Ausrichtung mit der Horizontalen einen Lenkkopfwinkel (W) von 68° bis 72° einschließt, insbesondere einen solchen Lenkkopfwinkel (W) von 70° einschließt. whose alignment with the horizontal includes a steering head angle (W) of 68 ° to 72 °, in particular such a steering head angle (W) of 70 °.
11. Dreirädriges Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 und Anspruch 10, 11. Three-wheeled electric vehicle according to claim 1 and claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
an der Teleskopfedergabel (80) ein Fahrzeuglenker (81) befestigt ist, a vehicle driver (81) is attached to the telescopic suspension fork (80),
an dem ein Bremshandgriff (83) auslenkbar angebracht ist, on which a brake handle (83) is attached in a deflectable manner,
dessen Auslenkung eine zweifache Bremswirkung verursacht, nämlich whose deflection causes a double braking effect, namely
- zuerst eine Betätigung eines elektrischen Bremsschalters, der daraufhin ein elektrisches Bremssignal generiert, das dem Controller (15) zugeführt wird, der daraufhin ein elektrisches Motorbremssignal erzeugt, das den beiden Motor steuerungen zugeführt wird, die daraufhin jeden Motor (90, 90‘) in einen Motor bremsmodus steuern, in welchem Fahrzeugbewegungsenergie rekuperativ in elektrische Energie gewandelt wird, die den Fahrzeugbatterien (60) zugeführt wird (Motorbremsung); und - First an actuation of an electric brake switch, which then generates an electric brake signal that is fed to the controller (15), which then generates an electric motor brake signal that is fed to the two motor controls, which then each motor (90, 90 ') in control an engine braking mode, in which vehicle motion energy is recuperatively converted into electrical energy that is supplied to the vehicle batteries (60) (engine braking); and
- anschließend eine weitere Auslenkung des Bremshandgriffes (83) in einem Bremszylinder hydraulischen Bremsdruck aufbaut, der über Hydraulikmittel leitungen (86) den Bremsbacken der Scheibenbremsen an allen drei Fahrzeug rädern (70, 100 und 100’) zugeführt wird. - Then a further deflection of the brake handle (83) builds up hydraulic brake pressure in a brake cylinder, which is fed to the brake shoes of the disc brakes on all three vehicle wheels (70, 100 and 100 ') via hydraulic medium lines (86).
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