EP3955792A1

EP3955792A1 - Cleaning machine having joint device and cleaning machine having drive device

Info

Publication number: EP3955792A1
Application number: EP20717184.4A
Authority: EP
Inventors: Fabian MOSER; Michael Scharmacher; Simon Wörner; Christoph RUFENACH
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2022-02-23
Also published as: US20220031137A1; CN113710138A; DE102019109946A1; WO2020212188A1

Abstract

The invention relates to a cleaning machine comprising a cleaning head (52), a holding rod device (100), and a joint device (96) by means of which the holding rod device (100) is pivotably articulated on the cleaning head (52). A connecting element (120) is arranged on the holding rod device (100), which connecting element has a first region (126) and a second region (128), wherein the second region (128) is spaced apart from the first region (126) in a transverse direction (129) and the transverse direction (129) is oriented transversely to a longitudinal axis of the holding rod device (100), wherein the connecting element (120) is connected via the second region (128) to a joint (102) of the joint device (96), which joint is associated with a pivot axis (104), wherein in particular the joint is a first joint (102) of the joint device (96) and has a first pivot axis (104), and wherein the connecting element (120) is connected via the first region (126) to the holding rod device (100).

Description

REINIGUNGSMASCHINE MIT GELENKEINRICHTUNG CLEANING MACHINE WITH JOINT DEVICE

UND REINIGUNGSMASCHINE MIT ANTRIEBSEINRICHTUNG AND CLEANING MACHINE WITH DRIVE DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungs kopf, eine Haltestabeinrichtung, und eine Gelenkeinrichtung, über welche die Haltestabeinrichtung schwenkbar an dem Reinigungskopf angelenkt ist. The invention relates to a cleaning machine, comprising a cleaning head, a holding rod device, and an articulated device, via which the holding rod device is pivotably articulated to the cleaning head.

Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungsmaschine, umfassend einen Rei nigungskopf, eine erste Walzeneinheit, eine zweite Walzeneinheit, und eine Antriebseinrichtung zum rotierenden Antrieb der ersten Walzeneinheit und der zweiten Walzeneinheit. The invention further relates to a cleaning machine, comprising a cleaning head, a first roller unit, a second roller unit, and a drive device for rotating the first roller unit and the second roller unit.

Die GB 146,816 offenbart einen tragbaren Staubsauger mit einem Griffgerät. GB 146,816 discloses a portable vacuum cleaner with a handle device.

Die US 2019/0099052 Al offenbart einen Rotations-Moppreiniger. US 2019/0099052 A1 discloses a rotary mop cleaner.

Die EP 0 950 370 A2 offenbart ein Antriebssystem für zwei gegenläufig rotie rende Zylinderbürsten. EP 0 950 370 A2 discloses a drive system for two counter-rotating cylinder brushes.

Die DE 10 2013 215 198 Al offenbart ein handgeführtes Bodenbearbeitungs gerät. DE 10 2013 215 198 Al discloses a hand-held tillage device.

Die DE 20 2013 012 345 Ul offenbart eine Kehrmaschine. DE 20 2013 012 345 Ul discloses a sweeper.

Die DE 103 57 637 Al offenbart ein selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät. DE 103 57 637 A1 discloses a self-propelled or movable sweeping device.

Die DE 21 02 325 A offenbart ein Gerät zum Erzeugen und Aufträgen von Reinigungsschaum. Aus der WO 2016/058901 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al,DE 21 02 325 A discloses a device for generating and applying cleaning foam. From WO 2016/058901 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al,

WO 2016/058879 Al und WO 2016/058956 Al sind Flächen-Reinigungs- maschinen bekannt. Aus der WO 2016/058907 Al ist ebenfalls eine Flächen- Reinigungsmaschine bekannt. Surface cleaning machines are known from WO 2016/058879 A1 and WO 2016/058956 A1. A surface cleaning machine is also known from WO 2016/058907 A1.

Aus der US 4,875,246 ist eine tragbare Bodenreinigungsvorrichtung bekannt, welche eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Walze aufweist. From US Pat. No. 4,875,246 a portable floor cleaning device is known which has a roller driven by an electric motor.

Aus der DE 20 2009 013 434 Ul ist eine Vorrichtung zur Fußboden-Nassreini gung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, bekannt. DE 20 2009 013 434 U1 discloses a device for wet floor cleaning with a brush which is rotatable about an axis of rotation.

Aus der CN 201 197 698 Y ist eine Reinigungsmaschine bekannt. From CN 201 197 698 Y a cleaning machine is known.

Aus der US 6,026,529 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Böden oder andere Hartflächen bekannt. A device for cleaning floors or other hard surfaces is known from US Pat. No. 6,026,529.

Aus der WO 2005/087075 Al ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Handgriff bekannt, welcher schwenkbar an einer Basis angeordnet ist. A floor cleaning machine with a handle is known from WO 2005/087075 A1, which is pivotably arranged on a base.

Aus der WO 2015/086083 Al ist eine weitere Bodenreinigungsmaschine be kannt. Another floor cleaning machine is known from WO 2015/086083 A1.

Aus der US 3,789,449 ist ein Hartboden-Reinigungsgerät bekannt. A hard floor cleaning device is known from US Pat. No. 3,789,449.

Die CN 107007215 A offenbart einen Bodenreinigungsroboter. CN 107007215 A discloses a floor cleaning robot.

Die DE 20 2018 104 772 Ul offenbart einen Schmutzwassersammelmecha nismus und Schmutzwasserdetektionsmechanismus und eine Reinigungs vorrichtung. DE 20 2018 104 772 U1 discloses a dirty water collecting mechanism and dirty water detection mechanism and a cleaning device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsmaschine der ein gangs genannten Art bereitzustellen, welche mittels der Gelenkeinrichtung auf einfache Weise bedienbar ist. Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Reinigungsmaschine erfin dungsgemäß dadurch gelöst, dass an der Haltestabeinrichtung ein Verbin dungselement angeordnet ist, welches einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich aufweist, wobei der zweite Bereich in einer Querrichtung zu dem ersten Bereich beabstandet ist und die Querrichtung quer zu einer Längsachse der Haltestabeinrichtung orientiert ist, dass das Verbindungselement über den zweiten Bereich mit einem Gelenk der Gelenkeinrichtung verbunden ist, wel chem eine Schwenkachse zugeordnet ist, wobei insbesondere das Gelenk ein erstes Gelenk der Gelenkeinrichtung ist mit einer ersten Schwenkachse, und dass das Verbindungselement über den ersten Bereich mit der Haltestabein richtung verbunden ist The invention is based on the object of providing a cleaning machine of the type mentioned at the outset, which can be operated in a simple manner by means of the joint device. This object is achieved according to the invention in the cleaning machine mentioned at the outset in that a connecting element is arranged on the holding rod device, which has a first area and a second area, the second area being spaced apart in a transverse direction from the first area and the transverse direction transversely is oriented to a longitudinal axis of the holding rod device, that the connecting element is connected via the second area to a joint of the joint device, wel chem is assigned a pivot axis, wherein in particular the joint is a first joint of the joint device with a first pivot axis, and that the connecting element the first area is connected to the Haltestabein direction

Durch die Anlenkung der Haltestabeinrichtung über das Verbindungselement an den Reinigungskopf lässt sich auf einfache Weise eine Reinigungsmaschine realisieren, bei der insbesondere über eine Lenkung an der Haltestabeinrich tung ein Reinigungskopf an einer zu reinigenden Fläche lenkbar ist. By articulating the holding rod device to the cleaning head via the connecting element, a cleaning machine can be easily implemented in which a cleaning head can be steered on a surface to be cleaned, in particular via a steering on the holding rod device.

Durch das Verbindungselement lässt sich eine Höhe des Reinigungskopfs zwi schen einer Unterseite und einer Oberseite gering halten. Dadurch ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. The connecting element allows a height of the cleaning head between an underside and an upper side to be kept low. This makes it easy to drive under furniture and the like.

Über das Verbindungselement lässt sich auf einfache Weise eine Fixierungs einrichtung realisieren, um die Haltestabeinrichtung in einer ausgerichteten Stellung und insbesondere stehenden Stellung relativ zu dem Reinigungskopf zu fixieren. A fixing device can be implemented in a simple manner via the connecting element in order to fix the holding rod device in an aligned position and in particular in a standing position relative to the cleaning head.

Über das Verbindungselement lässt sich eine Gelenkeinrichtung ausbilden, welche auf konstruktiv einfache und platzsparende Weise realisierbar ist. Es lässt sich insbesondere eine Gelenkeinrichtung bereitstellen, welche (min destens) ein erstes Gelenk und ein zweites Gelenk aufweist. Es ergibt sich so eine optimierte Bedienbarkeit. Durch die Versetzung des ersten Bereichs zu dem zweiten Bereich in der Quer richtung lässt sich über die Gelenkeinrichtung die Haltestabeinrichtung so umlegen, dass sich eine geringe Höhe der Reinigungsmaschine in dieser um gelegten Stellung ("zweite Stellung" der Haltestabeinrichtung zu dem Reini gungskopf) ergibt. Dazu muss insbesondere dann an dem Reinigungskopf keine Aussparung zur Aufnahme der Haltestabeinrichtung vorgesehen werden. Dadurch wiederum lässt sich der Reinigungskopf optimiert für die Reinigungs aufgabe ausbilden. A joint device can be formed via the connecting element, which can be implemented in a structurally simple and space-saving manner. In particular, a joint device can be provided which has (at least) a first joint and a second joint. This results in optimized usability. By shifting the first area to the second area in the transverse direction, the hinge device can be used to fold the holding rod device so that the cleaning machine is low in this position ("second position" of the holding rod device in relation to the cleaning head). For this purpose, in particular, no recess for receiving the holding rod device then has to be provided on the cleaning head. This in turn allows the cleaning head to be optimized for the cleaning task.

Insbesondere ist das Verbindungselement als Winkelelement oder Bogenele ment ausgebildet. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Beabstandung zwischen dem ersten Bereich, welcher mit der Haltestabeinrichtung fixiert ist, und dem zweiten Bereich, welcher mit dem Gelenk fixiert ist, erreichen. In particular, the connecting element is designed as an angle element or Bogenele element. In this way, a spacing between the first area, which is fixed with the holding rod device, and the second area, which is fixed with the joint, can be achieved in a simple manner.

Bei einer Ausführungsform ist der zweite Bereich in einem Winkel zu dem ersten Bereich angeordnet, wobei der Winkel insbesondere ein stumpfer Winkel ist. Der Winkel ist dabei bezogen auf Einhüllendenebenen des ersten Bereichs und des zweiten Bereichs; die Einhüllendenebenen liegen in dem genannten Winkel. Die Einhüllendenebenen können beispielsweise bei einem Bogenelement Tangentialebenen an dem ersten Bereich bzw. dem zweiten Bereich sein. Durch einen stumpfen Winkel ergibt sich eine platzsparende Aus bildung. Es kann auch ein Quersteg zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich vorhanden sein. Über diesen lässt sich ein Versatz des ersten Bereichs an dem zweiten Bereich erreichen. In one embodiment, the second area is arranged at an angle to the first area, the angle being in particular an obtuse angle. The angle is related to the envelope planes of the first area and the second area; the envelope planes lie at the angle mentioned. For example, in the case of an arch element, the envelope planes can be tangential planes on the first area or the second area. An obtuse angle results in a space-saving education. There can also be a transverse web between the first area and the second area. This can be used to offset the first area on the second area.

Insbesondere ist der erste Bereich des Verbindungselements koaxial zu der Längsachse der Haltestabeinrichtung ausgerichtet. Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau der Reinigungsmaschine. In particular, the first region of the connecting element is aligned coaxially with the longitudinal axis of the holding rod device. This results in a structurally simple construction of the cleaning machine.

Günstig ist es, wenn an dem Reinigungskopf mindestens ein Reinigungswerk zeug angeordnet ist, mit mindestens einem der Folgenden : die Schwenkachse des Gelenks ist mindestens näherungsweise parallel zu einer ebenen Fläche orientiert, auf welcher der Reinigungskopf mit dem mindestens einen Reinigungswerkzeug für einen ordnungsgemäßen Reinigungsbetrieb abgestützt ist; die Schwenkachse ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Ein hüllendenebene des mindestens einen Reinigungswerkzeugs bezüglich eines Kontakts mit einer zu reinigenden Fläche orientiert; die Schwenkachse ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Rota tionsachse des mindestens einen Reinigungswerkzeugs orientiert; die Schwenkachse ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Brei tenrichtung des Reinigungskopfs zwischen einer ersten lateralen Seite und einer zweiten lateralen Seite orientiert; die Schwenkachse ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Gerade- aus-Vorwärts-Fahrtrichtung des Reinigungskopfs bei ordnungsgemäßem Reinigungsbetrieb orientiert; die Schwenkachse liegt innerhalb des Reinigungskopfs und insbesondere bezogen auf eine Höhenrichtung zwischen einer Unterseite des Reini gungskopfs und einer Oberseite des Reinigungskopfs zwischen der Unter seite des Reinigungskopfs und der Oberseite des Reinigungskopfs; der Reinigungskopf weist ein vorderes Ende und ein hinteres Ende auf, wobei er sich in einer Längsrichtung zwischen dem vorderen Ende und dem hinteren Ende erstreckt, und die Schwenkachse liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung des Reinigungskopfs; das Gelenk und/oder die Schwenkachse liegen zwischen dem vorderen Ende und dem hinteren Ende des Reinigungskopfs, und liegen insbeson dere bezogen auf die Längsrichtung des Reinigungskopfs an einer Mitte zwischen dem vorderen Ende und dem hinteren Ende oder näher zu der Mitte als zu dem vorderen Ende und als zu dem hinteren Ende; das Gelenk und/oder die Schwenkachse liegt bezogen auf die Längs richtung des Reinigungskopfs näher zu dem hinteren Ende als zu dem vorderen Ende. It is favorable if at least one cleaning tool is arranged on the cleaning head, with at least one of the following: the pivot axis of the joint is oriented at least approximately parallel to a flat surface on which the cleaning head with the at least one cleaning tool is supported for proper cleaning operation; the pivot axis is oriented at least approximately parallel to an envelope plane of the at least one cleaning tool with respect to contact with a surface to be cleaned; the pivot axis is oriented at least approximately parallel to a rotation axis of the at least one cleaning tool; the pivot axis is oriented at least approximately parallel to a width direction of the cleaning head between a first lateral side and a second lateral side; the pivot axis is oriented transversely and in particular perpendicular to a straight forward direction of travel of the cleaning head when the cleaning operation is in order; the pivot axis lies within the cleaning head and in particular with respect to a height direction between an underside of the cleaning head and an upper side of the cleaning head between the underside of the cleaning head and the upper side of the cleaning head; the cleaning head has a front end and a rear end, wherein it extends in a longitudinal direction between the front end and the rear end, and the pivot axis is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal direction of the cleaning head; the joint and / or the pivot axis lie between the front end and the rear end of the cleaning head, and are in particular at a center with respect to the longitudinal direction of the cleaning head between the front end and the rear end or closer to the center than to the front end and than to the rear end; the joint and / or the pivot axis is based on the longitudinal direction of the cleaning head closer to the rear end than to the front end.

Die Schwenkachse ist beispielsweise eine erste Schwenkachse, über welche sich eine Größenanpassung an eine Größe eines Bedieners, welcher stehend auf der zu reinigenden Fläche aufsteht, erreichen lässt. Es lässt sich eine Rei nigungsbewegung durchführen mit entsprechender Anpassbarkeit. The pivot axis is, for example, a first pivot axis, by means of which a size adjustment to a size of an operator who stands up on the surface to be cleaned can be achieved. A cleaning movement can be carried out with corresponding adaptability.

Günstig ist es, wenn das Verbindungselement eine Maulöffnung aufweist, wel che einem hinteren Ende des Reinigungskopfes zugewandt ist. Insbesondere ist an der Maulöffnung das Verbindungselement bezüglich einer Schmiege kurve konkav ausgebildet. It is favorable if the connecting element has a mouth opening which faces a rear end of the cleaning head. In particular, the connecting element is formed concave with respect to a bevel curve at the mouth opening.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem Reinigungskopf eine Mulde angeordnet oder gebildet ist, in welcher das Gelenk positioniert ist, wobei insbesondere der zweite Bereich mindestens mit einem Teilbereich in die Mulde eingetaucht ist. Es lässt sich so eine Art von versenktem Gelenk reali sieren. Dadurch lässt sich die Höhe des Reinigungskopfs gering halten. Es ergibt sich eine optimierte Platznutzung. It is particularly advantageous if a trough is arranged or formed on the cleaning head, in which the joint is positioned, in particular the second area being immersed in at least a partial area in the trough. In this way, a type of countersunk joint can be implemented. This allows the height of the cleaning head to be kept low. This results in an optimized use of space.

Günstig ist es, wenn die Schwenkachse in oder unter der Mulde liegt. Dadurch ergibt sich eine kompakte Ausbildung des Reinigungskopfs. Unter der Mulde bedeutet dabei, dass in einer Höhenrichtung zwischen einer Unterseite und einer Oberseite des Reinigungskopfes die Schwenkachse bezogen auf diese Höhenrichtung unterhalb der Mulde liegt. It is favorable if the pivot axis is in or under the trough. This results in a compact design of the cleaning head. Under the trough means that in a height direction between an underside and an upper side of the cleaning head, the pivot axis lies below the trough in relation to this height direction.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Haltestabeinrichtung bezogen auf die Schwenkachse eine (ausgezeichnete) erste Stellung aufweist mit mindes tens einem der Folgenden : die Haltestabeinrichtung ist bezogen auf eine Längsrichtung der Halte stabeinrichtung quer zu dem Reinigungskopf positioniert, wobei ein Winkel der Längsrichtung der Haltestabeinrichtung zum Reinigungskopf insbesondere im Bereich zwischen 75° und 105° liegt und beispielsweise bei mindestens näherungsweise 90° liegt; der erste Bereich des Verbindungselements ist quer zu dem Reinigungs kopf positioniert, wobei insbesondere ein Winkel zwischen dem ersten Bereich und dem Reinigungskopf im Bereich zwischen 75° und 105° liegt und beispielsweise bei mindestens näherungsweise 90° liegt; die Reinigungsmaschine weist ihre maximale Höhe in einer Höhenrich tung zwischen einer Unterseite des Reinigungskopfs und einer Oberseite des Reinigungskopfs auf; der zweite Bereich des Verbindungselements ist quer zu dem Reini gungskopf positioniert; der zweite Bereich des Verbindungselements ist in einem stumpfen Winkel zu dem Reinigungskopf orientiert bezogen auf eine Maulöffnung des Verbindungselements zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich; der stumpfe Winkel der Orientierung des zweiten Bereichs zu dem Reini gungskopf entspricht der Differenz von 270°und einem stumpfen Winkel zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich. It is particularly advantageous if the holding rod device has an (excellent) first position in relation to the pivot axis with at least one of the following: the holding rod device is positioned transversely to the cleaning head with respect to a longitudinal direction of the holding rod device, an angle between the longitudinal direction of the holding rod device and the cleaning head being in particular in the range between 75 ° and 105 ° and for example at least approximately 90 °; the first area of the connecting element is positioned transversely to the cleaning head, in particular an angle between the first area and the cleaning head in the range between 75 ° and 105 ° and for example at least approximately 90 °; the cleaning machine has its maximum height in a height direction between an underside of the cleaning head and an upper side of the cleaning head; the second portion of the connecting element is positioned transversely to the cleaning head; the second area of the connecting element is oriented at an obtuse angle to the cleaning head in relation to a mouth opening of the connecting element between the first area and the second area; the obtuse angle of the orientation of the second area to the cleaning head corresponds to the difference of 270 ° and an obtuse angle between the first area and the second area.

Die erste Stellung ist eine Art von Parkposition der Haltestabeinrichtung bezüglich des Reinigungskopfs. In der Höhenrichtung (welche zwischen der Unterseite des Reinigungskopfs und der Oberseite des Reinigungskopfs verläuft) hat dann insbesondere die Reinigungsmaschine ihre größten Ab messungen. Günstig ist es, wenn eine Fixierungseinrichtung zur kraftschlüssigen Fixierung der ersten Stellung vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich eine Parkposition, in der die Haltestabeinrichtung in der ersten Stellung gehalten ist. Durch eine kraftschlüssige Fixierung ist die Fixierungseinrichtung auf einfache Weise aus gebildet und für einen Bediener auf einfache Weise bedienbar. The first position is a kind of parking position of the holding rod device with respect to the cleaning head. In the height direction (which runs between the bottom of the cleaning head and the top of the cleaning head), the cleaning machine in particular has its largest dimensions. It is favorable if a fixation device is provided for non-positive fixation of the first position. This results in a parking position in which the holding rod device is held in the first position. By means of a force-fit fixing, the fixing device is formed in a simple manner and can be operated in a simple manner for an operator.

Insbesondere ist die Fixierungseinrichtung so ausgebildet, dass, wenn der Reinigungskopf auf eine Unterlage aufgestellt ist, welche um 10° zu einer Horizontalen zur Schwerkraftrichtung geneigt ist, die erste Stellung erhalten bleibt. Durch eine entsprechende Aufstellung des Reinigungskopfs auf eine geneigte Unterlage kann grundsätzlich die Haltestabeinrichtung aus der ersten Stellung durch ihr Eigengewicht "fallen". Die Fixierungseinrichtung ist entspre chend dimensioniert, dass bei einer Neigung um 10° (oder mehr) kein solches selbständiges "Herausfallen" aus der ersten Stellung erreicht ist. Es hat sich gezeigt, dass dann eine entsprechende Kraft, um auch bei auf ebener Unter lage aufstehendem Reinigungskopf, die notwendig ist, um die Haltestabein richtung aus der ersten Stellung zu bringen, durch einen Bediener auf einfache Weise ausübbar ist, wobei andererseits die erste Stellung genügend gesichert ist. In particular, the fixing device is designed so that when the cleaning head is placed on a base which is inclined by 10 ° to a horizontal to the direction of gravity, the first position is maintained. By correspondingly setting up the cleaning head on an inclined base, the holding rod device can in principle "fall" from the first position under its own weight. The fixation device is dimensioned accordingly so that with an inclination of 10 ° (or more) no such independent "falling out" from the first position is achieved. It has been shown that an operator can easily exert an appropriate force even when the cleaning head is standing on a flat surface, which is necessary to bring the Haltestabein direction out of the first position, with the first position on the other hand is sufficiently secured.

Bei einer Ausführungsform weist die Fixierungseinrichtung ein erstes Element auf, welches in dem Reinigungskopf angeordnet ist oder gebildet ist, und weist ein zweites Element auf, welches an dem Verbindungselement angeordnet ist oder gebildet ist, wobei zur kraftschlüssigen Fixierung der ersten Stellung das erste Element und das zweite Element Zusammenwirken. Es lässt sich so auf konstruktiv einfache Weise und auf platzsparende Weise eine Fixierungsein richtung realisieren. In one embodiment, the fixing device has a first element, which is arranged or is formed in the cleaning head, and has a second element, which is arranged or is formed on the connecting element, the first element and the second element interaction. A fixation device can thus be implemented in a structurally simple manner and in a space-saving manner.

Bei einer Ausführungsform ist das zweite Element an dem zweiten Bereich des Verbindungselements angeordnet oder gebildet. Es ergibt sich so eine kom pakte und platzsparende Ausbildung der Flächen-Reinigungsmaschine. Beispielsweise weist die Fixierungseinrichtung eine Magneteinrichtung auf. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise über magnetische Haltekräfte eine kraft schlüssige Fixierung erreichen. In one embodiment, the second element is arranged or formed on the second region of the connecting element. This results in a compact and space-saving design of the surface cleaning machine. For example, the fixing device has a magnetic device. In this way, a force-fit fixation can be achieved in a simple manner via magnetic holding forces.

Es ist günstig, wenn das erste Element ein Magnet ist oder einen Magneten umfasst, welcher an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und das zweite Ele ment ein Halteelement für den Magneten ist, wobei insbesondere das Verbin dungselement als Halteelement ausgebildet ist. Es lässt sich so eine Fixie rungseinrichtung auf konstruktiv einfache Weise realisieren. Es muss kein Formschluss oder dergleichen vorgesehen werden. Die Fixierungseinrichtung lässt sich auf einfache Weise durch den Bediener bedienen. It is advantageous if the first element is a magnet or comprises a magnet which is arranged on the cleaning head, and the second element is a holding element for the magnet, with the connecting element in particular being designed as a holding element. A fixation device can thus be implemented in a structurally simple manner. No form fit or the like has to be provided. The fixing device can be operated in a simple manner by the operator.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Magnet Teil eines Sandwich- Magnetsystems ist. Beispielsweise ist der Magnet als Magnetplatte zwischen zwei Flacheisenpolen positioniert. Diese können den Magnetfluss des Magneten aufnehmen und es ergeben sich große Haftkräfte. It has proven to be beneficial if the magnet is part of a sandwich magnet system. For example, the magnet is positioned as a magnetic plate between two flat iron poles. These can absorb the magnetic flux of the magnet and there are large adhesive forces.

Günstig ist es, wenn an dem Reinigungskopf mindestens ein Reinigungswerk zeug angeordnet ist, die Haltestabeinrichtung bezogen auf die Schwenkachse eine zweite Stellung aufweist, und mit mindestens einem der Folgenden : die Haltestabeinrichtung und/oder der erste Bereich des Verbindungs elements ist bezogen auf eine Längsachse der Haltestabeinrichtung mindestens näherungsweise parallel zu einer Einhüllendenebene des mindestens einen Reinigungswerkzeugs orientiert; die Reinigungsmaschine weist ihre minimale Höhe in einer Höhenrichtung zwischen einer Unterseite des Reinigungskopfs und einer Oberseite des Reinigungskopfs auf; ein Bereich der Haltestabeinrichtung ist dem mindestens einen Reini gungskopf zugewandt und liegt insbesondere unterhalb der Oberseite des Reinigungskopfs; der zweite Bereich des Verbindungselements ist bezogen auf eine Maul öffnung des Verbindungselements zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich in einem Nullwinkel oder in einem spitzen Winkel zu dem Reinigungskopf orientiert; der spitze Winkel der Orientierung des zweiten Bereichs zu dem Reini gungskopf entspricht einer Differenz von 180° und dem stumpfen Winkel zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich des Verbindungs elements; die Haltestabeinrichtung ragt nicht oder höchstens um 5 cm über eine Oberseite des Reinigungskopfs hinaus. It is favorable if at least one cleaning tool is arranged on the cleaning head, the holding rod device has a second position relative to the pivot axis, and with at least one of the following: the holding rod device and / or the first region of the connecting element is relative to a longitudinal axis of the Holding rod device oriented at least approximately parallel to an envelope plane of the at least one cleaning tool; the cleaning machine has its minimum height in a height direction between a bottom of the cleaning head and a top of the cleaning head; a region of the holding rod device faces the at least one cleaning head and is in particular below the top of the cleaning head; the second area of the connecting element is oriented with respect to a mouth opening of the connecting element between the first area and the second area at a zero angle or at an acute angle to the cleaning head; the acute angle of the orientation of the second area to the cleaning head corresponds to a difference of 180 ° and the obtuse angle between the first area and the second area of the connecting element; the holding rod device does not protrude, or at most by 5 cm, over an upper side of the cleaning head.

In der zweiten Stellung der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf weist insbesondere die Reinigungsmaschine eine minimale Höhe in der entsprechen den Höhenrichtung auf. Es ergibt sich dadurch eine gute Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. In the second position of the holding rod device in relation to the cleaning head, the cleaning machine in particular has a minimum height in the corresponding height direction. This makes it easy to drive under furniture and the like.

Günstig ist es, wenn die Haltestabeinrichtung um die Schwenkachse zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung schwenkbar ist, wobei ins besondere ein Schwenkbereich zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung im Bereich zwischen 80° und 100° liegt und beispielsweise bei min destens näherungsweise 90° liegt. Es ergibt sich so eine optimierte Bedienbar keit. Zum einen ergibt sich beispielsweise eine Anpassbarkeit an eine Größe eines Bedieners. Zum anderen ergibt sich eine optimierte Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. It is favorable if the holding rod device can be pivoted about the pivot axis between a first position and a second position, in particular a pivot range between the first position and the second position in the range between 80 ° and 100 ° and, for example, at least approximately 90 ° ° lies. This results in optimized operability. On the one hand, there is an adaptability to a size of an operator, for example. On the other hand, there is an optimized accessibility under furniture and the like.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Gelenkeinrichtung so angeordnet und ausgebildet ist, dass über eine Lenkung der Haltestabeinrichtung eine Lenkung des Reinigungskopfs an einer zu reinigenden Fläche erfolgt. Insbe sondere ist der Reinigungskopf über mindestens zwei Reinigungswalzenein heiten an der zu reinigenden Fläche abgestützt. Es ergibt sich dadurch ein einfacher Betrieb. Beispielsweise kann eine Bewegung des Reinigungskopfs an einer zu reinigenden Fläche angetrieben sein. It is particularly advantageous if the joint device is arranged and designed in such a way that the cleaning head is steered on a surface to be cleaned via a steering of the holding rod device. In particular, the cleaning head is supported on the surface to be cleaned via at least two cleaning rollers. It results in a simple operation. For example, a movement of the cleaning head can be driven on a surface to be cleaned.

Insbesondere weist die Gelenkeinrichtung das Gelenk als erstes Gelenk mit einer ersten Schwenkachse auf, und weist ein zweites Gelenk mit einer zwei ten Schwenkachse auf, wobei die zweite Schwenkachse quer zu der ersten Schwenkachse orientiert ist. Wenn beispielsweise die erste Schwenkachse parallel zu einer Einhüllendenebene des mindestens einen Reinigungswerk zeugs orientiert ist, dann lässt sich über diese unter anderem eine Höhen anpassung durch einen Bediener durchführen. Über die zweite Schwenkachse lässt sich auf einfache Weise eine Lenkung erreichen. In particular, the joint device has the joint as a first joint with a first pivot axis, and has a second joint with a second pivot axis, the second pivot axis being oriented transversely to the first pivot axis. If, for example, the first pivot axis is oriented parallel to an envelope plane of the at least one cleaning tool, an operator can use this to adjust the height, among other things. Steering can be achieved in a simple manner via the second pivot axis.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite Schwenkachse die erste Schwenkachse schneidet oder einen Abstand von höchstens 2 cm und insbe sondere höchstens 1 cm zu dieser aufweist. Es lässt sich dadurch über eine Lenkung der Haltestabeinrichtung eine Lenkung des Reinigungskopfs an einer zu reinigenden Fläche erreichen. It is particularly advantageous if the second pivot axis intersects the first pivot axis or has a distance of at most 2 cm and, in particular, a maximum of 1 cm from it. As a result, steering of the cleaning head on a surface to be cleaned can be achieved by steering the holding rod device.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die zweite Schwenkachse den zweiten Bereich des Verbindungselements durchstößt. Die Gelenkeinrichtung lässt sich dadurch auch auf einfache und platzsparende Bauweise realisieren. For the same reason, it is advantageous if the second pivot axis penetrates the second area of the connecting element. The joint device can thereby also be implemented in a simple and space-saving construction.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass an dem zweiten Bereich des Verbin dungselements ein Gelenkelement des zweiten Gelenks angeordnet ist, wel ches eine Schwenkbarkeit um die zweite Schwenkachse ermöglicht, und ins besondere dass an dem zweiten Bereich ein Gelenkteil des ersten Gelenks angeordnet ist, welches eine Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse ermöglicht, wobei insbesondere die Gelenkteile des ersten Gelenks und des zweiten Gelenks in einem einzigen Teil realisiert sind oder einen Abstand von höchstens 5 cm aufweisen. Es lässt sich so erreichen, dass sich die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse schneiden oder nur einen kleinen Abstand von höchstens 2 cm aufweisen. Die entsprechende Gelenkeinrichtung lässt sich auf platzsparende Weise ausbilden und auf entsprechende platz sparende Weise an einem Reinigungskopf positionieren. It is provided, for example, that a joint element of the second joint is arranged on the second area of the connecting element, which enables pivotability about the second pivot axis, and in particular that a joint part of the first joint is arranged on the second area, which pivotability around the first pivot axis, in particular the joint parts of the first joint and the second joint are realized in a single part or have a distance of at most 5 cm. It can be achieved in this way that the first pivot axis and the second pivot axis intersect or only have a small distance of at most 2 cm. The corresponding joint device can be designed in a space-saving manner and positioned on a cleaning head in a corresponding space-saving manner.

Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Reinigungsmaschine, umfas send einen Reinigungskopf, eine Haltestabeinrichtung, und eine Gelenk einrichtung, über welche die Haltestabeinrichtung schwenkbar an dem Reini gungskopf angelenkt ist, ferner durch mindestens eines der folgenden gelöst: bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs ist die Gelenkeinrich tung zwischen einem ersten Reinigungswerkzeug und einem zweiten Reinigungswerkzeug positioniert, wobei die Reinigungswerkzeuge ins besondere als Reinigungswalzen ausgebildet sind; bezogen auf eine Höhenrichtung des Reinigungskopfs zwischen einer Unterseite des Reinigungskopfs und einer Oberseite des Reinigungskopfs ist die Gelenkeinrichtung oberhalb einer Tankeinrichtung für Schmutz fluid positioniert; bezogen auf eine Höhenrichtung des Reinigungskopfs zwischen einer Unterseite des Reinigungskopfs und einer Oberseite des Reinigungskopfs ist die Gelenkeinrichtung oberhalb einer Antriebseinrichtung positioniert; der Antriebseinrichtung ist ein Freiraum zugeordnet, in welchem die Gelenkeinrichtung mindestens teilweise positioniert ist. The object mentioned at the beginning is also achieved in a cleaning machine, comprising a cleaning head, a holding rod device, and a joint device, via which the holding rod device is pivotably articulated to the cleaning head, by at least one of the following: Joint device positioned between a first cleaning tool and a second cleaning tool, the cleaning tools being designed in particular as cleaning rollers; In relation to a height direction of the cleaning head between an underside of the cleaning head and an upper side of the cleaning head, the joint device is positioned fluidly above a tank device for dirt; In relation to a height direction of the cleaning head between an underside of the cleaning head and an upper side of the cleaning head, the joint device is positioned above a drive device; the drive device is assigned a free space in which the joint device is at least partially positioned.

Es lässt sich dadurch die Gelenkeinrichtung auf konstruktiv einfache Weise und platzsparend ausbilden. Diese lässt sich platzsparend an dem Reinigungskopf positionieren. Der Reinigungskopf wiederum lässt sich dadurch mit einer geringen Höhe ausbilden. Es ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit für einen Bediener. The joint device can thereby be designed in a structurally simple manner and in a space-saving manner. This can be positioned on the cleaning head to save space. The cleaning head, in turn, can be designed with a low height. The result is simple operability for an operator.

Bei einer Ausführungsform ist der Gelenkeinrichtung eine Umhüllung zugeord net, welche insbesondere an dem Reinigungskopf und der Haltestabeinrichtung positioniert ist. Es lässt sich dadurch die Gelenkeinrichtung fluiddicht abdich ten. In one embodiment, the hinge device is assigned a cover, which is in particular on the cleaning head and the holding rod device is positioned. The joint device can thereby be sealed in a fluid-tight manner.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welcher der Reinigungskopf mit minimierter Höhe ausbildbar ist. The invention is also based on the object of providing a cleaning machine of the type mentioned at the outset, in which the cleaning head can be designed with a minimized height.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Reinigungsmaschine oder zusätzlich dadurch gelöst, dass die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor aufweist, welcher bezogen auf eine Längsrichtung des Reinigungskopfs zwi schen der ersten Walzeneinheit und der zweiten Walzeneinheit positioniert ist, dass die Antriebseinrichtung eine Getriebeeinrichtung umfasst, durch welche ein Drehmoment des Antriebsmotors auf die erste Walzeneinheit und auf die zweite Walzeneinheit übertragbar ist, und dass die Getriebeeinrichtung ein Untersetzungsgetriebe umfasst, wobei eine Drehzahl der ersten Walzeneinheit und eine Drehzahl der zweiten Walzeneinheit kleiner sind als eine Motordreh zahl des Antriebsmotors. This object is achieved in the cleaning machine mentioned at the beginning or additionally in that the drive device has a drive motor which is positioned between the first roller unit and the second roller unit in relation to a longitudinal direction of the cleaning head, that the drive device comprises a gear device through which a torque of the drive motor can be transmitted to the first roller unit and to the second roller unit, and that the transmission device comprises a reduction gear, a speed of the first roller unit and a speed of the second roller unit being less than a motor speed of the drive motor.

Durch Verwendung eines Antriebsmotors mit relativ hoher Drehzahl, welche typischerweise bei 6400 Umdrehungen pro Minute liegen kann, lässt sich dieser Antriebsmotor mit kleinen geometrischen Abmessungen realisieren.By using a drive motor with a relatively high speed, which can typically be 6400 revolutions per minute, this drive motor can be implemented with small geometric dimensions.

Über die Getriebeeinrichtung mit dem Untersetzungsgetriebe lässt sich das Drehmoment auf die Walzeneinheiten übertragen, und es lässt sich dabei eine Drehung der Walzeneinheiten mit verringerter Drehzahl wie beispielsweise typischerweise von 500 Umdrehungen pro Minute realisieren. The torque can be transmitted to the roller units via the gear device with the reduction gear, and the roller units can be rotated at a reduced speed, for example typically 500 revolutions per minute.

Der Reinigungskopf lässt sich dadurch mit geringem Platzbedarf realisieren. Insbesondere lässt er sich mit geringerer Höhe zwischen einer Unterseite und einer Oberseite realisieren. Dadurch ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit. The cleaning head can thus be implemented with little space requirement. In particular, it can be implemented with a lower height between an underside and an upper side. This makes it easy to drive under.

Ferner ist es über die Antriebseinrichtung möglich, die Walzeneinheiten so auszugestalten, dass über sie eine randnahe Reinigung an lateralen Seiten möglich ist. Auch eine randnahe Reinigung an einem vorderen Ende und einem hinteren Ende ist auf einfache Weise möglich. Durch die Getriebeeinrichtung lässt sich insbesondere auf einfache Weise eine Mittenankopplung erreichen. Furthermore, it is possible via the drive device to design the roller units in such a way that they allow cleaning on lateral sides close to the edge. Also a cleaning close to the edge at a front end and one rear end is possible in a simple way. A central coupling can be achieved in a particularly simple manner by means of the transmission device.

Günstig ist es, wenn das Untersetzungsgetriebe ein Untersetzungsverhältnis von einer Drehzahl des Antriebsmotors auf eine Walzendrehzahl im Bereich zwischen 1 : 10 und 1 : 15 und insbesondere bei mindestens näherungsweise 1 : 12,5 aufweist, wobei insbesondere eine Walzendrehzahl im Bereich zwi schen 400 Umdrehungen pro Minute und 600 Umdrehungen pro Minute liegt. Es lässt sich dadurch ein Antriebsmotor mit relativ hoher Drehzahl verwenden, welcher kleine geometrische Abmessungen aufweist. It is favorable if the reduction gear has a reduction ratio from a speed of the drive motor to a roller speed in the range between 1:10 and 1:15 and in particular at least approximately 1: 12.5, with a roller speed in the range between 400 revolutions per Minute and 600 revolutions per minute. As a result, a drive motor with a relatively high speed can be used, which has small geometric dimensions.

Bei einer Ausführungsform ist die Getriebeeinrichtung so ausgebildet, dass die erste Walzeneinheit und die zweite Walzeneinheit gegenläufig rotieren. Es ergibt sich so ein optimiertes Reinigungsergebnis. Beispielsweise lässt sich ein bestimmter Flächenbereich, welcher nacheinander von der ersten Walzenein heit und der zweiten Walzeneinheit überfahren wird, "zweifach" reinigen. In one embodiment, the transmission device is designed such that the first roller unit and the second roller unit rotate in opposite directions. This results in an optimized cleaning result. For example, a certain surface area which is passed over in succession by the first roller unit and the second roller unit can be cleaned “twice”.

Günstig ist es, wenn das Untersetzungsgetriebe mehrstufig ausgebildet ist und insbesondere dreistufig ausgebildet ist. Es ergibt sich so eine platzsparende Ausbildung. It is favorable if the reduction gear is designed in multiple stages and, in particular, is designed in three stages. This results in a space-saving training.

Bei einer Ausführungsform weist die Getriebeeinrichtung eine Ritzelanordnung auf, welche als zweistufiges Untersetzungsgetriebe wirkt, und weist eine Rie menanordnung auf, welche als einstufiges Untersetzungsgetriebe wirkt, wobei die Riemenanordnung an die Ritzelanordnung drehmomentwirksam gekoppelt ist. Es ergibt sich so eine platzsparende Ausbildung der Getriebeeinrichtung. Über die Riemenanordnung lässt sich auf einfache Weise ein Drehmoment über einen Längenbereich übertragen. Die Getriebeeinrichtung kann so platz sparend in dem Reinigungskopf positioniert werden. In one embodiment, the gear device has a pinion arrangement, which acts as a two-stage reduction gear, and has a belt arrangement, which acts as a single-stage reduction gear, the belt arrangement being coupled to the pinion arrangement in a torque-effective manner. This results in a space-saving design of the transmission device. A torque can be transmitted over a length range in a simple manner via the belt arrangement. The transmission device can thus be positioned in the cleaning head in a space-saving manner.

Insbesondere ist die Riemenanordnung (wie beim ersten Teil und einem zwei ten Teil) an eine jeweilige Welle der jeweiligen Walzeneinheit drehmoment wirksam gekoppelt. Es lässt sich so das Drehmoment beabstandet zu dem An- triebsmotor auf die Walzeneinheiten übertragen. Dadurch lässt sich beispiels weise eine randnahe Reinigung bezüglich der Walzeneinheiten an einem vor deren Ende und einem hinteren Ende des Reinigungskopfs erreichen. Ferner lässt sich über die Riemenanordnung auf einfache Weise eine Mittenankopp- lung zur Übertragung des Drehmoments des Antriebsmotors auf die Walzen einheiten erreichen. Es lässt sich über einen Antriebsmotor sowohl die erste Walzeneinheit als auch die zweite Walzeneinheit in einer rotatorischen Be wegung antreiben. In particular, the belt arrangement (as in the first part and a second part) is effectively coupled to a respective shaft of the respective roller unit. The torque can thus be spaced apart from the drive motor transferred to the roller units. In this way, for example, cleaning close to the edge can be achieved with respect to the roller units at a front end and a rear end of the cleaning head. Furthermore, a central coupling for transmitting the torque of the drive motor to the roller units can be achieved in a simple manner via the belt arrangement. Both the first roller unit and the second roller unit can be driven in a rotational movement via a drive motor.

Bei einer Ausführungsform weist die Ritzelanordnung eine erste Zahnrad- Ritzel-Kombination auf, welche an den Antriebsmotor gekoppelt ist, und weist eine zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination auf, welche an die erste Zahnrad- Ritzel-Kombination gekoppelt ist und an die Riemenanordnung gekoppelt ist.In one embodiment, the pinion arrangement has a first gear-pinion combination which is coupled to the drive motor and a second gear-pinion combination which is coupled to the first gear-pinion combination and is coupled to the belt arrangement .

Es lässt sich so auf einfache Weise ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe realisieren. Ferner lässt sich auf einfache Weise die erste Walzeneinheit und die zweite Walzeneinheit antreiben. A two-stage reduction gear can thus be implemented in a simple manner. Furthermore, the first roller unit and the second roller unit can be driven in a simple manner.

Insbesondere ist zum Antrieb der ersten Walzeneinheit und der zweiten Wal zeneinheit auch noch eine dritte Ritzel-Zahnrad-Kombination vorgesehen, welche an die zweite Ritzel-Zahnrad-Kombination gekoppelt ist und welche an die Riemenanordnung gekoppelt ist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine gegenläufige Rotation von Walzeneinheiten realisieren. In particular, a third pinion-gear combination is also provided for driving the first roller unit and the second roller unit, which is coupled to the second pinion-gear combination and which is coupled to the belt arrangement. In this way, counter-rotating roller units can be implemented in a simple manner.

Bei einer Ausführungsform ist die zweite Ritzel-Zahnrad-Kombination an einen ersten Teil der Riemenanordnung gekoppelt, welcher an die erste Walzenein heit gekoppelt ist, und ist die dritte Ritzel-Zahnrad-Kombination an einen zweiten Teil der Riemenanordnung gekoppelt, welcher an die zweite Walzen einheit gekoppelt ist. Es lässt sich so das Drehmoment des Antriebsmotors sowohl auf die erste Walzeneinheit als auch auf die zweite Walzeneinheit übertragen. Diese können dann beabstandet zueinander positioniert werden. Insbesondere lässt sich dadurch der Reinigungskopf nur über die erste Wal zeneinheit und die zweite Walzeneinheit an einer zu reinigenden Fläche ab stützen. Es müssen keine Stützrollen oder dergleichen vorgesehen werden, die Spuren auf einer zu reinigenden Fläche hinterlassen können. Ferner lässt sich auf einfache Weise eine randnahe Reinigung sowohl bezüglich eines vorderen Endes als auch eines hinteren Endes als auch bezüglich lateraler Seiten errei chen. In one embodiment, the second pinion-gear combination is coupled to a first part of the belt arrangement which is coupled to the first roller unit, and the third pinion-gear combination is coupled to a second part of the belt arrangement which is coupled to the second roller unit is coupled. The torque of the drive motor can thus be transmitted to both the first roller unit and the second roller unit. These can then be positioned at a distance from one another. In particular, the cleaning head can thereby be supported on a surface to be cleaned only via the first roller unit and the second roller unit. There are no support rollers or the like to be provided Can leave traces on a surface to be cleaned. Furthermore, cleaning close to the edge can be achieved in a simple manner both with regard to a front end and a rear end as well as with regard to lateral sides.

Vorteilhafterweise ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen : eine Antriebsachse des Antriebsmotors ist parallel zu mindestens einer Rotationsachse der Walzeneinheiten orientiert; eine Antriebsachse des Antriebsmotors ist parallel zu der Schwenkachse (ersten Schwenkachse) der Gelenkeinrichtung orientiert; die Antriebsachse des Antriebsmotors und die Schwenkachse (erste Schwenkachse) weisen einen Abstand von höchstens 5 cm auf. At least one of the following is advantageously provided: a drive axis of the drive motor is oriented parallel to at least one axis of rotation of the roller units; a drive axis of the drive motor is oriented parallel to the pivot axis (first pivot axis) of the joint device; the drive axis of the drive motor and the pivot axis (first pivot axis) have a distance of at most 5 cm.

Es lässt sich so der Reinigungskopf kompakt ausbilden mit einer relativ ge- ringen Höhe und damit guten Unterfahrbarkeit. The cleaning head can thus be designed to be compact, with a relatively low height and thus good accessibility.

Bei einer Ausführungsform sind an dem Reinigungskopf eine erste Walzenein heit und eine zweite Walzeneinheit angeordnet, welche jeweils zweiteilig aus gebildet sind, wobei eine Antriebseinrichtung mittig an die jeweiligen Walzen- einheiten drehwirksam gekoppelt ist. Es lässt sich so ein Mittenantrieb der Walzeneinheiten erreichen. Dadurch muss keine randnahe Aufhängung bzw. Antrieb bzw. Lagerung für die Walzeneinheiten vorgesehen werden. Diese können bis zu lateralen Seiten des Reinigungskopfs reichen. Dadurch ist eine seitliche randnahe Reinigung möglich. In one embodiment, a first roller unit and a second roller unit are arranged on the cleaning head, each of which is formed in two parts, a drive device being centrally coupled to the respective roller units in a rotationally effective manner. A center drive of the roller units can thus be achieved. As a result, there is no need to provide a suspension or drive or mounting for the roller units close to the edge. These can extend to the lateral sides of the cleaning head. This enables lateral cleaning close to the edge.

Es ist dann günstig, wenn die Walzeneinheiten bis an ein Seitenende des Rei nigungskopfs reichen. Es lässt sich dadurch eine laterale randnahe Reinigung erreichen. Bei einer Ausführungsform sind eine erste Walzeneinheit und eine zweite Wal zeneinheit vorgesehen, wobei die erste Walzeneinheit und/oder die zweite Walzeneinheit als Reinigungswalzen ausgebildet sind, und insbesondere einen textilen Besatz aufweisen. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die erste Walzeneinheit und die zweite Walzeneinheit als Kehrwalzen ausgebildet sind und beispielsweise mit Bürsten versehen sind. Beispielsweise ist es auch mög lich, dass eine Walzeneinheit mit einem textilen Besatz versehen ist und als Schrubbwalze ausgebildet ist, und die zweite Walzeneinheit als Kehrwalzen ausgebildet ist. It is then advantageous if the roller units extend to one side of the cleaning head. This enables lateral cleaning close to the edge to be achieved. In one embodiment, a first roller unit and a second roller unit are provided, the first roller unit and / or the second roller unit being designed as cleaning rollers and in particular having a textile trim. In principle, it is also possible for the first roller unit and the second roller unit to be designed as sweeping rollers and, for example, to be provided with brushes. For example, it is also possible that one roller unit is provided with a textile trim and is designed as a scrubbing roller, and the second roller unit is designed as sweeping rollers.

Günstig ist es, wenn der Reinigungskopf eine Höhe in einer Höhenrichtung zwischen einer Unterseite des Reinigungskopfs und einer Oberseite des Rei nigungskopfs von höchstens 20 cm, bzw. von höchstens 15 cm, bzw. von höchstens 14 cm, bzw. von höchstens 13 cm, bzw. von höchstens 12 cm, bzw. von höchstens 11 cm aufweist. Dadurch ergibt sich eine geringe Unterfahr höhe und es lassen sich Möbel und dergleichen unterfahren. It is favorable if the cleaning head has a height in a height direction between an underside of the cleaning head and an upper side of the cleaning head of at most 20 cm, or of at most 15 cm, or of at most 14 cm, or of at most 13 cm, or . has a maximum of 12 cm or a maximum of 11 cm. This results in a low underrun height and furniture and the like can be run under.

Grundsätzlich kann die Reinigungsmaschine mit der Antriebseinrichtung (ohne Haltestabeinrichtung) als selbstfahrendes und selbstlenkendes Gerät ausgebil det sein. Es weist eine geringe Unterfahrhöhe auf. In principle, the cleaning machine with the drive device (without the holding rod device) can be designed as a self-propelled and self-steering device. It has a low under-ride height.

Es ist alternativ möglich, dass die Reinigungsmaschine als handgeführte Flächen-Reinigungsmaschine insbesondere für Bodenflächen und Hartboden flächen ausgebildet ist. It is alternatively possible that the cleaning machine is designed as a hand-operated surface cleaning machine, in particular for floor surfaces and hard floor surfaces.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen : The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings to explain the invention in greater detail. Show it :

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsmaschine mit einer Gelenkeinrichtung, wo bei die Schwenkbarkeit einer Haltestabeinrichtung um eine erste Schwenkachse (welche senkrecht zur Zeichenebene liegt) gezeigt ist; Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a cleaning machine with a joint device, where in the pivotability of a holding rod device around a first pivot axis (which is perpendicular to the plane of the drawing) is shown;

Figur 2 die Reinigungsmaschine gemäß Figur 1, wobei die Figure 2 shows the cleaning machine according to Figure 1, wherein the

Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung um eine zweite Schwenkachse gezeigt ist; Pivotability of the holding rod device is shown about a second pivot axis;

Figur 3 eine Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfin dungsgemäßen Reinigungsmaschine mit einem Reinigungs kopf; FIG. 3 shows a partial illustration of an exemplary embodiment of a cleaning machine according to the invention with a cleaning head;

Figur 4 eine perspektivische Teildarstellung der Reinigungs Figure 4 is a perspective partial representation of the cleaning

maschine gemäß Figur 3 in einer ersten Stellung einer Haltestabeinrichtung und mit einer entfernten Umhüllung; machine according to Figure 3 in a first position of a holding rod device and with a removed cover;

Figur 5 eine Schnittansicht der Reinigungsmaschine gemäß Figur 3; FIG. 5 shows a sectional view of the cleaning machine according to FIG. 3;

Figur 6 eine Teildarstellung des Bereichs A gemäß Figur 5; FIG. 6 shows a partial illustration of area A according to FIG. 5;

Figur 7 die Reinigungsmaschine gemäß Figur 3 in einer Darstellung entsprechend Figur 4, wobei die Haltestabeinrichtung in einer zweiten Stellung zu dem Reinigungskopf ist; FIG. 7 shows the cleaning machine according to FIG. 3 in a representation corresponding to FIG. 4, the holding rod device being in a second position relative to the cleaning head;

Figur 8 eine Schnittansicht der Reinigungsmaschine gemäß Figur 2 in der zweiten Stellung der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf; FIG. 8 shows a sectional view of the cleaning machine according to FIG. 2 in the second position of the holding rod device in relation to the cleaning head;

Figur 9 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs B gemäß Figur 8, FIG. 9 shows an enlarged illustration of area B according to FIG. 8,

Figur 10 ein Ausführungsbeispiel einer Gelenkeinrichtung für die Figure 10 shows an embodiment of a joint device for

Reinigungsmaschine gemäß Figur 3; Cleaning machine according to Figure 3;

Figur 11 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 gemäß Figur 10; Figur 12 eine Ansicht der Gelenkeinrichtung in der Richtung C FIG. 11 shows a sectional view along the line 11-11 according to FIG. 10; FIG. 12 shows a view of the joint device in the direction C.

gemäß Figur 11; according to Figure 11;

Figur 13 eine Variante eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungs maschine in Teildarstellung; FIG. 13 shows a variant of an exemplary embodiment of a cleaning machine in partial representation;

Figur 14 ein Ausführungsbeispiel einer Kombination aus Antriebs einrichtung und Walzeneinheit für die Reinigungsmaschine gemäß Figur 3; FIG. 14 shows an exemplary embodiment of a combination of drive device and roller unit for the cleaning machine according to FIG. 3;

Figur 15 eine Ansicht der Antriebseinrichtung gemäß Figur 14; FIG. 15 shows a view of the drive device according to FIG. 14;

Figur 16 eine perspektivische Darstellung ähnlich wie Figur 15; FIG. 16 shows a perspective illustration similar to FIG. 15;

Figur 17 eine Schnittansicht in der mit 17-17 bezeichneten Ebene gemäß Figur 16; FIG. 17 shows a sectional view in the plane designated by 17-17 according to FIG. 16;

Figur 18 eine Schnittansicht in der mit 18-18 bezeichneten Ebene gemäß Figur 16; FIG. 18 shows a sectional view in the plane designated by 18-18 according to FIG. 16;

Figur 19(a), (b) eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Ver bindungselements zwischen einer Haltestabeinrichtung und einem Reinigungskopf in unterschiedlichen Schwenkstellun gen; 19 (a), (b) a side view of an embodiment of a connecting element between a holding rod device and a cleaning head in different pivoting positions;

Figur 20(a), (b) ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verbindungsele ments in unterschiedlichen Schwenkstellungen; und FIG. 20 (a), (b) a further exemplary embodiment of a connecting element in different pivot positions; and

Figur 21(a), (b) ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verbindungsele ments in unterschiedlichen Schwenkstellungen. Ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsmaschine, welche schematisch in den Figuren 1 und 2 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, ist eine Flächen-Reini- gungsmaschine, welche zur Reinigung von Flächen und insbesondere Böden und dabei insbesondere von Hartböden verwendet wird. Figure 21 (a), (b) a further embodiment of a connecting element in different pivoting positions. An exemplary embodiment of a cleaning machine, which is shown schematically in FIGS. 1 and 2 and denoted by 10, is a surface cleaning machine which is used for cleaning surfaces and in particular floors and in particular hard floors.

Die Reinigungsmaschine 10 umfasst einen Reinigungskopf 12. An dem Rei nigungskopf 12 ist (mindestens) ein Reinigungswerkzeug 14 angeordnet. The cleaning machine 10 comprises a cleaning head 12. (At least) one cleaning tool 14 is arranged on the cleaning head 12.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind als Reinigungswerkzeuge eine erste Reinigungswalzeneinheit 16a und eine zweite Reinigungswalzeneinheit 16b verwendet. Die erste Reinigungswalzeneinheit 16a und die zweite Rei nigungswalzeneinheit 16b sind beabstandet zueinander. Im Betrieb der Rei nigungsmaschine 10 stützt sich der Reinigungskopf 12 und dabei die gesamte Reinigungsmaschine 10 an einer zu reinigenden Fläche 18 über die Reini gungswalzeneinheiten 16a, 16b ab. In the embodiment shown, a first cleaning roller unit 16a and a second cleaning roller unit 16b are used as cleaning tools. The first cleaning roller unit 16a and the second cleaning roller unit 16b are spaced from each other. When the cleaning machine 10 is in operation, the cleaning head 12 and thereby the entire cleaning machine 10 are supported on a surface 18 to be cleaned via the cleaning roller units 16a, 16b.

Die Reinigungsmaschine 10 ist handgeführt. An dem Reinigungskopf 12 ist eine Haltestabeinrichtung 20 angeordnet. Ein Bediener 21 kann die Reini gungsmaschine 10 an einem Handgriff 22 halten, welcher an der Haltestab einrichtung 20 sitzt. The cleaning machine 10 is hand-held. A holding rod device 20 is arranged on the cleaning head 12. An operator 21 can hold the cleaning machine 10 by a handle 22 which is seated on the holding rod device 20.

Die Reinigungsmaschine 10 ist in ihren Abmessungen so ausgebildet, dass bei auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestützter Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b der Bediener 21 den Reinigungsvorgang an der zu reinigenden Flä che 18 bequem mit einem abgewinkelten Haltearm durchführen kann. Ins besondere liegt eine Länge der Reinigungsmaschine 10 in einer Längsachse zwischen den Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b und dem Handgriff 22 im Bereich zwischen 60 cm und 130 cm. An dem Handgriff 22 sind insbesondere Bedienelemente und Anzeigeelemente angeordnet. The dimensions of the cleaning machine 10 are designed so that when the cleaning roller units 16a, 16b are supported on the surface 18 to be cleaned, the operator 21 can comfortably carry out the cleaning process on the surface 18 to be cleaned with an angled holding arm. In particular, a length of the cleaning machine 10 in a longitudinal axis between the cleaning roller units 16a, 16b and the handle 22 is in the range between 60 cm and 130 cm. In particular, operating elements and display elements are arranged on the handle 22.

Die Haltestabeinrichtung 20 ist über eine Gelenkeinrichtung 24 an den Reini gungskopf 12 angelenkt. Die Gelenkeinrichtung 24 ermöglicht eine Schwenk- barkeit der Haltestabeinrichtung 20 relativ zu dem Reinigungskopf 12. Bei einer Ausführungsform umfasst die Gelenkeinrichtung 24 ein erstes Gelenk 26 mit einer ersten Schwenkachse 28. In Figur 1 ist eine Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse 28 angedeutet. Bei der schematischen Darstellung in Figur 1 liegt die erste Schwenkachse 28 senkrecht zur Zeichenebene. The holding rod device 20 is articulated to the cleaning head 12 via a joint device 24. The joint device 24 enables the holding rod device 20 to be pivoted relative to the cleaning head 12. In one embodiment, the joint device 24 comprises a first joint 26 with a first pivot axis 28. In FIG. 1, pivotability about the first pivot axis 28 is indicated. In the schematic representation in Figure 1, the first pivot axis 28 is perpendicular to the plane of the drawing.

Durch eine Schwenkung um die erste Schwenkachse 28 lässt sich eine Höhen position des Handgriffs 22 relativ zu der zu reinigenden Fläche 18, auf welcher der Reinigungskopf 12 über die Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b aufsteht, einstellen. Dadurch ist u.a. eine Größenanpassung an den Bediener 21 möglich und während eines Reinigungsbetriebs lassen sich Bewegungen des Bedieners "ausgleichen". By pivoting about the first pivot axis 28, a height position of the handle 22 relative to the surface 18 to be cleaned, on which the cleaning head 12 stands above the cleaning roller units 16a, 16b, can be set. This means, among other things a size adjustment to the operator 21 is possible and movements of the operator can be "compensated" during a cleaning operation.

Die Reinigungsmaschine 10 weist eine Geradeaus-Vorwärts-Fahrtrichtung 30 auf. The cleaning machine 10 has a straight forward direction of travel 30.

Insbesondere sind die Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b in einer Rotations bewegung angetrieben. Die Geradeaus-Vorwärts-Fahrtrichtung 30 ist insbe sondere durch eine Rotationsrichtung der Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b bestimmt. In particular, the cleaning roller units 16a, 16b are driven in a rotational movement. The straight forward direction of travel 30 is determined in particular by a direction of rotation of the cleaning roller units 16a, 16b.

Ferner ist der Reinigungsmaschine 10 eine Geradeaus-Rückwärts-Fahrtrich- tung 32 zugeordnet, welche entgegengesetzt zu der Geradeaus-Vorwärts- Fahrtrichtung 30 ist. In addition, the cleaning machine 10 is assigned a straight-backward direction of travel 32, which is opposite to the straight-forward direction of travel 30.

Die Richtungen 30 und/oder 32 können Richtungen sein, in denen eine selbsttätige Bewegung der Reinigungsmaschine 10 erfolgt, oder sie können Schubrichtungen entsprechen, die durch einen Bediener initiiert werden müs sen. The directions 30 and / or 32 can be directions in which an automatic movement of the cleaning machine 10 takes place, or they can correspond to thrust directions that have to be initiated by an operator.

Die Gelenkeinrichtung 24 mit dem ersten Gelenk 26 mit der Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse 28 ist dabei insbesondere so ausgebildet, dass die Haltestabeinrichtung 20 zwischen einer ersten Stellung 34 und einer mit dem Bezugszeichen 36 angedeuteten zweiten Stellung schwenkbar ist. Ein The joint device 24 with the first joint 26 with the pivotability about the first pivot axis 28 is in particular designed so that the holding rod device 20 between a first position 34 and a with the Reference numeral 36 indicated second position is pivotable. One

Schwenkbereich zwischen der ersten Stellung 34 und der zweiten Stellung 36 liegt insbesondere im Bereich zwischen 75° und 105°. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel (vgl. Figur 1) liegt der Schwenkbereich zwischen der ersten Stellung 34 und der zweiten Stellung 36 bei 90°. The pivoting range between the first position 34 and the second position 36 is in particular in the range between 75 ° and 105 °. In a specific exemplary embodiment (see FIG. 1), the pivoting range between the first position 34 and the second position 36 is 90 °.

In der zweiten Stellung 36 zeigt insbesondere die Haltestabeinrichtung 20 mit dem Handgriff 22 in Richtung der Geradeaus-Rückwärts-Fahrtrichtung 32. In the second position 36, in particular, the holding rod device 20 with the handle 22 points in the direction of the straight-ahead / backward direction of travel 32.

In der ersten Stellung 34 ist insbesondere die Haltestabeinrichtung 20 min destens näherungsweise senkrecht zu dem Reinigungskopf 21 orientiert. In the first position 34, the holding rod device 20 in particular is oriented at least approximately perpendicular to the cleaning head 21.

Die Gelenkeinrichtung 24 umfasst ferner ein zweites Gelenk 38 (Figur 2) mit einer zweiten Schwenkachse 40. Über das zweite Gelenk 38 ist die Haltestab einrichtung 20 um die zweite Schwenkachse 40 schwenkbar. Die zweite Schwenkachse 40 ist quer zu der ersten Schwenkachse 28 orientiert. The joint device 24 further comprises a second joint 38 (FIG. 2) with a second pivot axis 40. The retaining rod device 20 can be pivoted about the second pivot axis 40 via the second joint 38. The second pivot axis 40 is oriented transversely to the first pivot axis 28.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Gelenk 38 über das erste Gelenk 26 schwenkbar, so dass die zweite Schwenkachse 40 keine fest im Raum lie gende Achse ist. In one embodiment, the second joint 38 is pivotable via the first joint 26, so that the second pivot axis 40 is not an axis that is fixed in space.

Über das zweite Gelenk 38 mit der Schwenkbarkeit um die zweite Schwenk achse 40 lässt sich bezogen auf einen Bediener, welcher hinter dem Reini gungskopf 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 aufsteht, eine Querverschwen kung erreichen (vgl. Figur 2). Via the second joint 38, which is pivotable about the second pivot axis 40, a transverse pivot can be achieved with respect to an operator standing behind the cleaning head 12 on the surface 18 to be cleaned (see FIG. 2).

Ein Schwenkbereich liegt beispielsweise bezogen auf eine Grundstellung bei +/- 45°. A swivel range is, for example, based on a basic position at +/- 45 °.

Die Gelenkeinrichtung 24 ist insbesondere so ausgebildet, dass ein Bediener 21 den Reinigungskopf 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 über Lenkung an der Haltestabeinrichtung 20 lenken kann. Der Reinigungskopf 12 folgt einer Lenkbewegung der Haltestabeinrichtung 20, welche durch den Bediener 21 initiiert wird. The joint device 24 is designed in particular so that an operator 21 can steer the cleaning head 12 on the surface 18 to be cleaned by means of steering on the holding rod device 20. The cleaning head 12 follows one Steering movement of the holding rod device 20, which is initiated by the operator 21.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Befeuchtungseinrichtung 42 vorge sehen, über welche sich die Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b mit einer Reinigungsflüssigkeit (welche Frischwasser sein kann oder Frischwasser ge mischt mit einem Reinigungsmittel). Die Befeuchtungseinrichtung 42 umfasst eine Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit. Die Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit ist insbesondere an der Haltestabeinrichtung 20 ange ordnet. Es ist eine Zuführungseinrichtung vorgesehen, über welche Reini gungsflüssigkeit dem Reinigungskopf 12 zuführbar ist. In one embodiment, a moistening device 42 is provided, via which the cleaning roller units 16a, 16b with a cleaning liquid (which can be fresh water or fresh water mixed with a cleaning agent). The humidifying device 42 comprises a tank device 44 for cleaning liquid. The tank device 44 for cleaning fluid is arranged in particular on the holding rod device 20. A supply device is provided through which cleaning liquid can be supplied to the cleaning head 12.

Es ist eine Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid vorgesehen, welche Schmutz fluid aufnimmt. Diese Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid kann dabei an der Haltestabeinrichtung 20 angeordnet sein. Bei dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sitzt die Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid an dem Reinigungskopf 12 zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16a und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 16b. A tank device 46 is provided for dirty fluid, which takes up dirt fluid. This tank device 46 for dirty fluid can be arranged on the holding rod device 20. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the tank device 46 for dirty fluid sits on the cleaning head 12 between the first cleaning roller unit 16a and the second cleaning roller unit 16b.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass Schmutzfluid abge saugt wird und dabei insbesondere von den Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b abgesaugt wird und in die Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid gefördert wird. In one embodiment, it is provided that dirty fluid is sucked off and in particular is sucked off by the cleaning roller units 16a, 16b and is conveyed into the tank device 46 for dirty fluid.

Es ist beispielsweise auch möglich, dass Schmutzfluid von den Reinigungs walzeneinheiten 16a, 16b abgelöst wird und gewissermaßen in die Tank einrichtung 46 für Schmutzfluid geschleudert wird, ohne dass eine Saugstrom beaufschlagung der Reinigungswalzeneinheiten 16a, 16b vorgesehen ist. It is also possible, for example, for dirty fluid to be detached from the cleaning roller units 16a, 16b and to a certain extent to be thrown into the tank device 46 for dirty fluid without a suction current being applied to the cleaning roller units 16a, 16b.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine ist eine Flächen-Reinigungsmaschine 50 (Figuren 3 bis 10). Die Flächen-Reinigungs- maschine 10 dient insbesondere zur Hartbodenreinigung. Die grundsätzliche Ausgestaltung mit Haltestabeinrichtung und Reinigungskopf ist oben wie anhand der Reinigungsmaschine 10 beschrieben. An exemplary embodiment of a cleaning machine according to the invention is a surface cleaning machine 50 (FIGS. 3 to 10). The surface cleaning machine 10 is used in particular for cleaning hard floors. The basic configuration with the holding rod device and cleaning head is as described above with reference to the cleaning machine 10.

Die Reinigungsmaschine 50 umfasst einen Reinigungskopf 52. Dies ist in Fi gur 3 in einer Teildarstellung gezeigt. The cleaning machine 50 comprises a cleaning head 52. This is shown in FIG. 3 in a partial illustration.

Der Reinigungskopf 52 hat einen Kopfkörper 54. An dem Kopfkörper 54 ist eine erste Welle 56 angeordnet. Die erste Welle 56 ist um eine erste Rota tionsachse 58 drehbar gelagert. An der ersten Welle 56 sitzt eine erste Rei nigungswalzeneinheit 60 als erstes Reinigungswerkzeug. The cleaning head 52 has a head body 54. A first shaft 56 is arranged on the head body 54. The first shaft 56 is rotatably mounted about a first axis of rotation 58. On the first shaft 56 sits a first cleaning roller unit 60 as a first cleaning tool.

Beabstandet zu der ersten Welle 56 ist an dem Kopfkörper 54 eine zweite Welle 62 um eine zweite Rotationsachse 64 rotierbar gelagert. An der zweiten Welle 62 sitzt eine zweite Reinigungswalzeneinheit 66 als zweites Reinigungs werkzeug. Die erste Reinigungswalzeneinheit 60 und die zweite Reinigungs walzeneinheit 66 weisen jeweils eine zylindrische Hülse 68 auf, an welcher ein Reinigungsmedium 70 sitzt. At a distance from the first shaft 56, a second shaft 62 is mounted on the head body 54 so that it can rotate about a second axis of rotation 64. On the second shaft 62 sits a second cleaning roller unit 66 as a second cleaning tool. The first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66 each have a cylindrical sleeve 68 on which a cleaning medium 70 is seated.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsmedium 70 ein textiles Mate rial wie beispielsweise ein Mikrofasermaterial. In one embodiment, the cleaning medium 70 is a textile material such as a microfiber material.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die erste Reinigungswalzeneinheit 60 und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit 66 als Bürstenwalzen bzw. In principle, it is also possible for the first cleaning roller unit 60 and / or the second cleaning roller unit 66 to be used as brush rollers or

Kehrwalzen ausgebildet sind. Sweeping rollers are formed.

Die erste Rotationsachse 58 und die zweite Rotationsachse 64 sind in einer Längsrichtung 72 (vgl. Figur 4) beabstandet zueinander. Die Längsrichtung 72 ist eine Längsrichtung des Reinigungskopfs 52 zwischen einem vorderen Ende 74 und einem hinteren Ende 76. The first axis of rotation 58 and the second axis of rotation 64 are spaced apart from one another in a longitudinal direction 72 (cf. FIG. 4). The longitudinal direction 72 is a longitudinal direction of the cleaning head 52 between a front end 74 and a rear end 76.

Insbesondere ist die Geradeaus-Vorwärts-Fahrtrichtung 30 parallel zu der Längsrichtung 72. Entsprechend ist die Geradeaus-Rückwärts-Fahrtrichtung 32 parallel zu der Längsrichtung 72. Dem Reinigungskopf 52 ist ferner eine Breitenrichtung 78 zugeordnet. Diese Breitenrichtung 78 liegt senkrecht zu der Längsrichtung 72 und dabei parallel zu der ersten Rotationsachse 58 bzw. der zweiten Rotationsachse 64. Der Rei nigungskopf 52 erstreckt sich in der Breitenrichtung 78 zwischen einer ersten lateralen Seite 80 und einer gegenüberliegenden zweiten lateralen Seite 82. In particular, the straight forward direction of travel 30 is parallel to the longitudinal direction 72. Correspondingly, the straight backward direction of travel 32 is parallel to the longitudinal direction 72. A width direction 78 is also assigned to the cleaning head 52. This width direction 78 is perpendicular to the longitudinal direction 72 and parallel to the first axis of rotation 58 or the second axis of rotation 64. The cleaning head 52 extends in the width direction 78 between a first lateral side 80 and an opposite, second lateral side 82.

Bei einer Ausführungsform ist der Reinigungskopf 52 und sind die Reinigungs walzeneinheiten 60, 66 so ausgebildet, dass diese sich bis zu den jeweiligen lateralen Seiten 80, 82 erstrecken und insbesondere mindestens näherungs weise bündig mit der ersten lateralen Seite 80 und der zweiten lateralen Seite 82 sind. Es lässt sich so ein randnaher Reinigungsvorgang erreichen. In one embodiment, the cleaning head 52 and the cleaning roller units 60, 66 are designed such that they extend as far as the respective lateral sides 80, 82 and in particular are at least approximately flush with the first lateral side 80 and the second lateral side 82 . A cleaning process close to the edge can be achieved in this way.

Der Kopfkörper 54 weist ein Deckelelement 84 auf. Das Deckelelement 84 überdeckt nach oben mindestens teilweise die erste Reinigungswalzeneinheit 60 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 66. The head body 54 has a cover element 84. The cover element 84 covers at least partially the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66 in the upward direction.

Zwischen dem Deckelelement 84, der ersten Reinigungswalzeneinheit 60 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66 ist ein Freiraum 86 gebildet. In die sem Freiraum ist eine Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid positioniert, ent sprechend der Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid bei der Reinigungs maschine 10. Die Tankeinrichtung 46 für Schmutzfluid ist in Figur 7 ange deutet. In den Figuren 3 bis 5 sowie in Figur 8 ist diese Tankeinrichtung 86 nicht gezeigt. A free space 86 is formed between the cover element 84, the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66. A tank device 86 for dirty fluid is positioned in this free space, corresponding to the tank device 46 for dirty fluid in the cleaning machine 10. The tank device 46 for dirty fluid is indicated in FIG. This tank device 86 is not shown in FIGS. 3 to 5 and in FIG.

Die Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid ist von dem Reinigungskopf 52 zur Entleerung und gegebenenfalls auch Reinigung abnehmbar. Sie ist beispiels weise nach unten weg von dem Kopfkörper 54 entnehmbar, oder kann seitlich herausgezogen werden. The tank device 86 for dirty fluid can be removed from the cleaning head 52 for emptying and, if necessary, also cleaning. For example, it can be removed downwards away from the head body 54, or it can be pulled out to the side.

Grundsätzlich ist es möglich, dass Schmutzfluid insbesondere von den Reini gungswalzeneinheiten 60, 66 abgesaugt wird. Dazu ist ein entsprechendes Saugaggregat vorhanden. Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass über Abstreifleisten, welche der jeweiligen Reinigungswalzeneinheit 60, 66 zugeordnet sind, und welche beispielsweise in einen textilen Besatz (und das Reinigungsmedium 70) ein- tauchen, eine Ablösung von Schmutzfluid an den Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 erfolgt. Solches abgelöstes Schmutzfluid kann dann abgesaugt werden und in die Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid befördert werden. In principle, it is possible for dirty fluid, in particular, to be sucked off by the cleaning roller units 60, 66. A suitable suction unit is available for this purpose. In one embodiment it is provided that dirt fluid is removed from the cleaning roller units 60, 66 via wiper strips which are assigned to the respective cleaning roller unit 60, 66 and which, for example, dip into a textile trim (and the cleaning medium 70). Such detached dirty fluid can then be sucked off and conveyed into the tank device 86 for dirty fluid.

Bei einer alternativen Ausführungsform erfolgt eine Ablösung von Schmutzfluid an den jeweiligen Abstreifleisten, und die Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid ist so angeordnet, dass abgelöstes Schmutzfluid gewissermaßen direkt in die Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid "geschleudert" werden kann, ohne dass eine Saugstrombeaufschlagung durch ein Saugaggregat erfolgen muss. In an alternative embodiment, dirty fluid is detached at the respective scraper strips, and the tank device 86 for dirty fluid is arranged so that detached dirty fluid can be "thrown" directly into the tank device 86 for dirty fluid without a suction unit having to apply suction current .

Der Reinigungskopf 52 hat eine Unterseite 88 und eine Oberseite 90 (vgl. bei spielsweise Figur 5). Die Unterseite 88 ist definiert als eine Einhüllendenebene 92 (vgl. Figur 5) der Reinigungswalzeneinheiten 60, 66. The cleaning head 52 has an underside 88 and an upper side 90 (cf. FIG. 5, for example). The underside 88 is defined as an envelope plane 92 (see FIG. 5) of the cleaning roller units 60, 66.

Wenn der Reinigungskopf 52 mit den Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 auf einer zu reinigenden Fläche 18 ordnungsgemäß aufgestellt ist, dann ist die Einhüllendenebene 92 dieser zu reinigenden Fläche 18 zugewandt. Wenn die zu reinigende Fläche 18 eben ist, dann fällt die Einhüllendenebene 92 mit die ser ebenen Fläche zusammen. When the cleaning head 52 with the cleaning roller units 60, 66 is properly set up on a surface 18 to be cleaned, the envelope plane 92 faces this surface 18 to be cleaned. If the surface to be cleaned 18 is flat, then the envelope plane 92 coincides with the flat surface.

Die Oberseite 90 ist beabstandet zu dieser Unterseite 88 in einer Höhenrich tung 94. Die Höhenrichtung 94 erstreckt sich senkrecht zu der Längsrichtung 72 und senkrecht zu der Breitenrichtung. The upper side 90 is spaced apart from this lower side 88 in a height direction 94. The height direction 94 extends perpendicular to the longitudinal direction 72 and perpendicular to the width direction.

Eine Höhe und damit Unterfahrhöhe H in der Höhenrichtung 94 (Figur 8) ist definiert als der Abstand zwischen der Unterseite 88 und der Oberseite 90. A height and thus under-ride height H in the height direction 94 (FIG. 8) is defined as the distance between the lower side 88 and the upper side 90.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist dieser Abstand H durch eine Gelenkeinrich tung 96 definiert, welche an oder im Bereich der Oberseite 90 angeordnet ist, und Teile aufweisen kann, welche über eine (Gehäuse-)Oberfläche des Kopf körpers 54 hinausragen können. In one embodiment, this distance H is defined by a joint device 96, which is arranged on or in the area of the top 90, and can have parts which can protrude beyond a (housing) surface of the head body 54.

Die Höhe H des Reinigungskopfs 52 und die Höhenrichtung 94 kann dabei ins besondere als eine Höhe zwischen der Einhüllendenebene 92 und einer Ein hüllendenebene 110 an einem höchsten Punkt des Reinigungskopfs 52 an dessen Oberseite 90 angesehen werden (vgl. die Figuren 5 und 8). The height H of the cleaning head 52 and the height direction 94 can be viewed in particular as a height between the envelope plane 92 and an envelope plane 110 at a highest point of the cleaning head 52 on its upper side 90 (see FIGS. 5 and 8).

Die Höhe H beträgt insbesondere höchstens 20 cm und vorzugsweise höch stens 15 cm und vorzugsweise höchstens 14 cm bzw. höchstens 13 cm, bzw. höchstens 12 cm und insbesondere höchstens 11 cm bzw. höchstens 10 cm.The height H is in particular at most 20 cm and preferably at most 15 cm and preferably at most 14 cm or at most 13 cm, or at most 12 cm and in particular at most 11 cm or at most 10 cm.

Es lassen sich dadurch Möbel oder dergleichen mit Standbeinen gut unter fahren. This means that furniture or the like with legs can be easily moved under.

Es ist auch möglich, dass an dem Reinigungskopf 52 ein oder mehrere Kehr elemente angeordnet sind, durch welche Grobschmutz den jeweiligen It is also possible that one or more sweeping elements are arranged on the cleaning head 52, through which coarse dirt the respective

Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 zuführbar sind. Cleaning roller units 60, 66 can be supplied.

Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 2019/048496 Al verwiesen, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird. In this context, reference is made to WO 2019/048496 A1, to which reference is made in full.

Über die Gelenkeinrichtung 96 ist eine Haltestabeinrichtung 100 an den Reini gungskopf 52 schwenkbar angelenkt. A holding rod device 100 is pivotably linked to the cleaning head 52 via the joint device 96.

Die Haltestabeinrichtung 100 ist grundsätzlich ausgebildet wie die Haltestab einrichtung 20 und dient dazu, dass ein Bediener die Flächen-Reinigungs- maschine 50 stehend auf einer zu reinigenden Fläche 18 über die zu reinigen de Fläche 18 führen kann; die Flächen-Reinigungsmaschine 50 ist hand geführt. The holding bar device 100 is basically designed like the holding bar device 20 and is used so that an operator can guide the surface cleaning machine 50 while standing on a surface 18 to be cleaned over the surface 18 to be cleaned; the surface cleaning machine 50 is hand-operated.

Die Gelenkeinrichtung 96 umfasst ein erstes Gelenk 102 mit einer ersten Schwenkachse 104. Sie umfasst ferner ein zweites Gelenk 106 mit einer zweiten Schwenkachse 108. Die erste Schwenkachse 104 entspricht der ersten Schwenkachse 28 bei der Reinigungsmaschine 10. Die zweite Schwenkachse 108 entspricht der zweiten Schwenkachse 40 bei der Reinigungsmaschine 10. The joint device 96 comprises a first joint 102 with a first pivot axis 104. It also comprises a second joint 106 with a second pivot axis 108. The first pivot axis 104 corresponds to the first pivot axis 28 in the cleaning machine 10. The second pivot axis 108 corresponds to the second pivot axis 40 in the cleaning machine 10.

An dem Reinigungskopf 52 ist an der Oberseite 90 eine Mulde 112 gebildet.A depression 112 is formed on the upper side 90 of the cleaning head 52.

Die Mulde 112 ist eine Vertiefung bezüglich der Oberfläche 98 des Reinigungs kopfs 52. Das erste Gelenk 102 sitzt in der Mulde 112 und dadurch vertieft gegenüber der Oberfläche 98. The trough 112 is a recess with respect to the surface 98 of the cleaning head 52. The first joint 102 is seated in the trough 112 and is thereby recessed with respect to the surface 98.

Die Mulde 112 hat an der Oberfläche 98 eine Öffnung 114. The well 112 has an opening 114 on the surface 98.

Das erste Gelenk 102 umfasst bei einer Ausführungsform ein Stiftelement 116, welches parallel zur ersten Schwenkachse 104 orientiert ist und in der Mulde 112 zurückgesetzt zu der Oberfläche 98 und dabei auch zu der Öffnung 114 angeordnet ist. Das Stiftelement 116 ist drehfest zu dem Reinigungskopf 52. In one embodiment, the first joint 102 comprises a pin element 116 which is oriented parallel to the first pivot axis 104 and is arranged in the trough 112 set back to the surface 98 and thereby also to the opening 114. The pin element 116 is rotationally fixed to the cleaning head 52.

An dem Stiftelement 116 sitzt um die erste Schwenkachse 104 schwenkbar eine Welle 118. Die Welle 118 umgibt das Stiftelement 116 und nimmt dieses auf. Die Welle 118 sitzt ebenfalls in der Mulde 112. A shaft 118 is seated on the pin element 116 so as to be pivotable about the first pivot axis 104. The shaft 118 surrounds the pin element 116 and receives it. The shaft 118 is also seated in the trough 112.

Die Welle 118 ist insbesondere als Außenwelle bzw. außenliegende Kapsel für das Stiftelement 116 ausgebildet. The shaft 118 is designed in particular as an external shaft or external capsule for the pin element 116.

Das erste Gelenk 102 (erstes Schwenklager) mit dem Stiftelemente 116 und der Welle 118 ist so angeordnet, dass die erste Schwenkachse 104 in dem Reinigungskopf 52 liegt. Die erste Schwenkachse 104 ist parallel zu der ersten Rotationsachse 58 bzw. der zweiten Rotationsachse 64 orientiert. Sie ist parallel zu der Einhüllendenebene 92 orientiert. Sie ist senkrecht zu der Längsrichtung 72 orientiert. Sie ist parallel zu der Breitenrichtung 78 orien tiert. Sie ist parallel zu der Einhüllendenebene 110 orientiert. Sie verläuft innerhalb der Mulde 112 und dabei insbesondere zurückgesetzt bezüglich der Oberseite 90 und dabei der Einhüllendenebene 110. Sie durch stößt insbesondere den Kopfkörper 54. The first joint 102 (first pivot bearing) with the pin element 116 and the shaft 118 is arranged such that the first pivot axis 104 lies in the cleaning head 52. The first pivot axis 104 is oriented parallel to the first axis of rotation 58 or the second axis of rotation 64. It is oriented parallel to the envelope plane 92. It is oriented perpendicular to the longitudinal direction 72. It is oriented parallel to the width direction 78 orien. It is oriented parallel to the envelope plane 110. It runs within the trough 112 and in particular is set back with respect to the upper side 90 and the envelope plane 110 at the same time. In particular, it penetrates the head body 54.

Die Welle 118 ist mit einem Verbindungselement 120 verbunden (siehe auch Figuren 19(a), 19(b)). Dieses Verbindungselement 120 ist wiederum mit der Haltestabeinrichtung 100 an einer Unterseite 122 der Haltestabeinrichtung 100 verbunden. The shaft 118 is connected to a connecting element 120 (see also FIGS. 19 (a), 19 (b)). This connecting element 120 is in turn connected to the holding rod device 100 on an underside 122 of the holding rod device 100.

Das Verbindungselement 120 ist als Winkelelement 124 ausgebildet. The connecting element 120 is designed as an angle element 124.

Das Verbindungselement 120 (vgl. beispielsweise Figur 6) hat einen ersten Bereich 126 und einen zweiten Bereich 128. Der erste Bereich 126 und der zweite Bereich 128 sind insbesondere einstückig miteinander verbunden. Der erste Bereich 126 und der zweite Bereich 128 sind vorzugsweise aus einem Flachmaterial hergestellt. The connecting element 120 (see, for example, FIG. 6) has a first area 126 and a second area 128. The first area 126 and the second area 128 are, in particular, connected to one another in one piece. The first area 126 and the second area 128 are preferably made from a flat material.

Der erste Bereich 126 und der zweite Bereich 128 sind in einer Querrichtung 129 (vgl. Figur 19(a)) zueinander versetzt, d.h. sind in dieser Querrichtung 129 zueinander beabstandet. Die Querrichtung 129 liegt quer und beispiels weise senkrecht zu einer Längsachse 146 der Haltestabeinrichtung 100. The first area 126 and the second area 128 are offset from one another in a transverse direction 129 (see FIG. 19 (a)), i. are spaced from one another in this transverse direction 129. The transverse direction 129 is transverse and, for example, perpendicular to a longitudinal axis 146 of the holding rod device 100.

Der erste Bereich 126 und der zweite Bereich 128 sind in einem stumpfen Winkel 130 zueinander orientiert, um den Querversatz (in der Querrichtung 129) zu erhalten. Dieser stumpfe Winkel 130 (vgl. Figur 6) liegt insbesondere im Bereich zwischen 120° und 150°. Bei einer konkreten Ausführungsform liegt der stumpfe Winkel 130 bei ca. 135°. The first area 126 and the second area 128 are oriented at an obtuse angle 130 to one another in order to obtain the transverse offset (in the transverse direction 129). This obtuse angle 130 (see FIG. 6) lies in particular in the range between 120 ° and 150 °. In a specific embodiment, obtuse angle 130 is approximately 135 °.

Das Winkelelement 124 definiert eine Maulöffnung 132 an dem stumpfen Win kel 130. Die Maulöffnung 132 kann als die Innenseite eines Keils bzw. Pfeils angesehen werden. Eine Schmiegekurve 131 des Winkelelements 124 an dem stumpfen Winkel 130, d.h. an der Maulöffnung 132, ist konkav. Das Verbindungselement 120 ist über den zweiten Bereich 128 mit dem ersten Gelenk 102 und dabei mit der Welle 118 verbunden. Mit dem ersten Bereich 120 ist es mit der Unterseite 122 der Haltestabeinrichtung 100 verbunden. The angle element 124 defines a mouth opening 132 at the obtuse angle 130. The mouth opening 132 can be viewed as the inside of a wedge or arrow. An oscillating curve 131 of the angle element 124 at the obtuse angle 130, ie at the mouth opening 132, is concave. The connecting element 120 is connected via the second region 128 to the first joint 102 and thereby to the shaft 118. With the first region 120 it is connected to the underside 122 of the holding rod device 100.

Bei einer Ausführungsform ist das zweite Gelenk 106 so ausgebildet, dass der zweite Bereich 128 des Verbindungselements 120 zu der Welle 118 um die zweite Schwenkachse 108 verschwenkbar ist. Das zweite Gelenk 106 ist an der Welle 118 angeordnet. In one embodiment, the second joint 106 is designed such that the second region 128 of the connecting element 120 can be pivoted to the shaft 118 about the second pivot axis 108. The second joint 106 is arranged on the shaft 118.

Bei einer Ausführungsform ist an der Welle 118 ein Stiftelement 134 angeord net, welches parallel zu der zweiten Schwenkachse 108 ausgerichtet ist. In one embodiment, a pin element 134, which is oriented parallel to the second pivot axis 108, is arranged on the shaft 118.

Der zweite Bereich 128 des Verbindungselements 120 weist eine Öffnung 136 auf, durch welche das Stiftelement 134 durchgetaucht ist. Über ein Siche rungselement 138, welches an dem Stiftelement 134 sitzt, ist ein Austauchen des Stiftelements 134 gesperrt. Das Sicherungselement 138 bildet eine axiale Sicherung bezogen auf die zweite Schwenkachse 108. The second region 128 of the connecting element 120 has an opening 136 through which the pin element 134 penetrates. A securing element 138, which sits on the pin element 134, prevents the pin element 134 from escaping. The securing element 138 forms an axial securing in relation to the second pivot axis 108.

Der zweite Bereich 128 mit seiner Öffnung 136 bildet eine außen liegende Welle für das Sicherungselement 138, welche um die zweite Schwenkachse 108 schwenkbar ist. The second area 128 with its opening 136 forms an outer shaft for the securing element 138, which shaft can be pivoted about the second pivot axis 108.

Das zweite Gelenk 106 mit dem Stiftelement 134 und dem zweiten Bereich 128 an der Öffnung 136 ist mindestens teilweise in die Mulde 112 eingetaucht positioniert. The second joint 106 with the pin element 134 and the second region 128 at the opening 136 is positioned at least partially immersed in the trough 112.

Die zweite Schwenkachse 108 ist senkrecht zu der ersten Schwenkachse 104 orientiert. The second pivot axis 108 is oriented perpendicular to the first pivot axis 104.

Es ist vorgesehen, dass die erste Schwenkachse 104 und die zweite Schwenk achse 108 sich schneiden, oder zumindest einen kleinen Abstand zueinander aufweisen. Insbesondere ist dieser Abstand bei höchstens 2 cm und vorzugs weise bei höchstens 1 cm. Dadurch lässt sich, wie oben anhand der Reinigungsmaschine 10 beschrieben, durch eine Lenkung des Bedieners an der Haltestabeinrichtung 100 der Reini gungskopf 52 an einer zu reinigenden Fläche 18 durch einen Bediener lenken. It is provided that the first pivot axis 104 and the second pivot axis 108 intersect, or at least have a small distance from one another. In particular, this distance is at most 2 cm and preferably at most 1 cm. As a result, as described above with reference to the cleaning machine 10, by steering the operator at the holding rod device 100, the cleaning head 52 can be steered by an operator on a surface 18 to be cleaned.

Die erste Schwenkachse 104 ist eine bezogen auf den Reinigungskopf 52 fest liegende Schwenkachse. The first pivot axis 104 is a pivot axis that is fixed relative to the cleaning head 52.

Die zweite Schwenkachse 108 ist eine bezogen auf den Reinigungskopf 52 räumlich variierende Achse; ihre Position im Raum hängt ab von der Schwenk stellung am ersten Gelenk 102 um die erste Schwenkachse 104. The second pivot axis 108 is an axis that varies spatially in relation to the cleaning head 52; their position in space depends on the pivot position on the first joint 102 about the first pivot axis 104.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Welle 118 ein gemein sames Gelenkelement des ersten Gelenks 102 und des zweiten Gelenks 106. Sie bildet ein schwenkbares Teil des ersten Gelenks 102 und bezogen auf das zweite Gelenk 106 ein festliegendes Teil, um welches der zweite Bereich 128 schwenkbar ist. Das Stiftelement 134 ist fest mit der Welle 118 verbunden. In the embodiment described, the shaft 118 is a common joint element of the first joint 102 and the second joint 106. It forms a pivotable part of the first joint 102 and, in relation to the second joint 106, a fixed part about which the second area 128 is pivotable . The pin element 134 is firmly connected to the shaft 118.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass kein gemeinsames Gelenkelement vor gesehen ist. Entsprechende Verbindungsteile weisen dabei vorzugsweise einen Abstand von höchstens 5 cm auf, wenn sie nicht an einem gemeinsamen Teil realisiert sind. It is basically also possible that no common joint element is seen before. Corresponding connecting parts are preferably at a distance of at most 5 cm if they are not implemented on a common part.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass das zweite Gelenk 106 beispielsweise an dem ersten Bereich 126 des Verbindungselements 120 angeordnet ist, oder an der Haltestabeinrichtung 100 angeordnet ist. In principle, it is also possible for the second joint 106 to be arranged, for example, on the first region 126 of the connecting element 120, or on the holding rod device 100.

Durch die Anordnung des zweiten Gelenks 106 an dem ersten Gelenk 102 lässt sich auf einfache Weise ein Schneiden der ersten Schwenkachse 104 und der zweiten Schwenkachse 108 bzw. ein kleiner Abstand (von höchstens 2 cm) realisieren. Die Haltestabeinrichtung 100 weist bezüglich des Reinigungskopfs 52 eine ausgezeichnete erste Stellung 140 (Figuren 3 bis 6, Figur 19(a)) und eine aus gezeichnete zweite Stellung 142 (Figuren 10 bis 12, Figur 19(b)) auf. By arranging the second joint 106 on the first joint 102, a cutting of the first pivot axis 104 and the second pivot axis 108 or a small distance (of at most 2 cm) can be implemented in a simple manner. With respect to the cleaning head 52, the holding rod device 100 has an excellent first position 140 (FIGS. 3 to 6, FIG. 19 (a)) and a second position 142 (FIGS. 10 to 12, FIG. 19 (b)) shown.

Die erste Stellung 140 und die zweite Stellung 142 sind ausgezeichnete Stel lungen bezüglich einer Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse 104. Die erste Stellung 140 entspricht der ersten Stellung 34 bei der Reinigungs maschine 10. Die zweite Stellung 142 entspricht der dortigen zweiten Stellung 36. The first position 140 and the second position 142 are excellent positions with regard to pivotability about the first pivot axis 104. The first position 140 corresponds to the first position 34 in the cleaning machine 10. The second position 142 corresponds to the second position 36 there.

Die Haltestabeinrichtung 100 ist beispielsweise um die zweite Schwenkachse 108 bezogen auf eine Grundstellung 144 (vgl. Figur 2) um +/- x° schwenkbar. Die Grundstellung 144 (Figur 2) ist definiert als Schwenkstellung mit dem Schwenkwinkel Null. Beispielsweise liegt x bei 45° oder bei 60°. The holding rod device 100 can for example be pivoted about the second pivot axis 108 by +/- x ° in relation to a basic position 144 (see FIG. 2). The basic position 144 (FIG. 2) is defined as a pivot position with a pivot angle of zero. For example, x is 45 ° or 60 °.

Die erste Stellung 140 und die zweite Stellung 142 sind insbesondere bezogen auf die Grundstellung 144. Ein Schwenkbereich der Haltestabeinrichtung 100 um die erste Schwenkachse 104 zwischen der ersten Stellung 140 und der zweiten Stellung 142 liegt beispielsweise im Bereich zwischen 75° und 105°. Bei einer Ausführungsform liegt der Schwenkbereich mindestens näherungs weise bei 90° (vgl. Figur 1). The first position 140 and the second position 142 are in particular related to the basic position 144. A swivel range of the holding rod device 100 about the first swivel axis 104 between the first position 140 and the second position 142 is, for example, in the range between 75 ° and 105 °. In one embodiment, the swivel range is at least approximately 90 ° (see FIG. 1).

In der ersten Stellung 140 ist die Haltestabeinrichtung 100 quer zu dem Reini gungskopf 52 orientiert; die Haltestabeinrichtung 100 hat eine Längsachse 146, entlang welcher sich die Haltestabeinrichtung 100 erstreckt. In einer Abstandsrichtung parallel zur Längsachse 146 ist ein Handgriff 22 beabstandet zu dem Reinigungskopf 52 an der Haltestabeinrichtung 100 angeordnet. In the first position 140, the holding rod device 100 is oriented transversely to the cleaning head 52; the holding rod device 100 has a longitudinal axis 146 along which the holding rod device 100 extends. In a distance direction parallel to the longitudinal axis 146, a handle 22 is arranged at a distance from the cleaning head 52 on the holding rod device 100.

Der erste Bereich 126 ist insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu der Längsachse 146 ausgerichtet. The first region 126 is in particular aligned at least approximately parallel to the longitudinal axis 146.

In der ersten Stellung 140 ist insbesondere die Längsachse 146 senkrecht zu dem Reinigungskopf 52 ausgerichtet. Insbesondere ist die Haltestabeinrich- tung 100 mit ihrer Längsachse 146 senkrecht zu der Längsrichtung 72 und senkrecht zu der Breitenrichtung 78 ausgerichtet. In the first position 140, in particular the longitudinal axis 146 is oriented perpendicular to the cleaning head 52. In particular, the holding rod device is device 100 with its longitudinal axis 146 perpendicular to the longitudinal direction 72 and perpendicular to the width direction 78.

Weiterhin ist in der ersten Stellung 140 die Haltestabeinrichtung 100 mit ihrer Längsachse 146 quer und insbesondere senkrecht zu der Einhüllendenebene 92 ausgerichtet und quer und insbesondere senkrecht zu der Einhüllenden ebene 110 ausgerichtet. Furthermore, in the first position 140, the holding rod device 100 is oriented with its longitudinal axis 146 transversely and in particular perpendicular to the envelope plane 92 and oriented transversely and in particular perpendicular to the envelope plane 110.

In der ersten Stellung 140 ist der erste Bereich 126 des Verbindungselements 120 quer zu dem Reinigungskopf 52 (d.h. quer zu der Einhüllendenebene 92, bzw. quer zu der Einhüllendenebene 110, bzw. quer zu der Längsrichtung 72 und der Breitenrichtung 78) orientiert. Insbesondere ist diese Orientierung senkrecht zu dem Reinigungskopf 52 (siehe dazu beispielsweise Figur 6). Ein entsprechender rechter Winkel ist durch das Bezugszeichen 148 angedeutet. In the first position 140, the first region 126 of the connecting element 120 is oriented transversely to the cleaning head 52 (i.e. transversely to the envelope plane 92, or transversely to the envelope plane 110, or transversely to the longitudinal direction 72 and the width direction 78). In particular, this orientation is perpendicular to the cleaning head 52 (see, for example, FIG. 6). A corresponding right angle is indicated by reference numeral 148.

In der ersten Stellung 140 ist der zweite Bereich 128 des Verbindungsele ments 120 in einem stumpfen Winkel 150 zu dem Reinigungskopf 52 (bei spielsweise zu der Einhüllendenebene 92) orientiert. Dieser stumpfe Winkel 150 ist dabei der Differenzwinkel zwischen 270° und dem stumpfen Winkel 130. Wenn der stumpfe Winkel 150 mit a bezeichnet ist und der stumpfe Winkel 130 mit ß, dann gilt: a = 270° - ß. In the first position 140, the second region 128 of the connecting element 120 is oriented at an obtuse angle 150 to the cleaning head 52 (for example to the envelope plane 92). This obtuse angle 150 is the difference angle between 270 ° and the obtuse angle 130. If the obtuse angle 150 is designated with a and the obtuse angle 130 with β, then the following applies: a = 270 ° - β.

Die Maulöffnung 132 des Winkelelements 124 ist in der ersten Stellung 140 dem hinteren Ende 76 zugewandt (vgl. Figur 4). Wenn das Winkelelement 124 als Pfeil angesehen wird, dann weist die Pfeilspitze zu dem vorderen Ende 74. In the first position 140, the mouth opening 132 of the angle element 124 faces the rear end 76 (see FIG. 4). If the angle member 124 is viewed as an arrow, then the arrowhead points to the forward end 74.

Es ist eine Fixierungseinrichtung 152 vorgesehen, welche die erste Stellung 140 der Haltestabeinrichtung 100 sichert und dabei insbesondere kraftschlüs sig sichert. A fixing device 152 is provided which secures the first position 140 of the holding rod device 100 and in particular secures it in a non-positive manner.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Fixierungseinrichtung 152 als Magnet einrichtung ausgebildet, bei der die erste Stellung 140 der Haltestabeinrich- tung 100 relativ zu dem Reinigungskopf 52 über magnetische Haltekräfte kraftschlüssig gesichert ist. In one embodiment, the fixing device 152 is designed as a magnet device in which the first position 140 of the holding rod device device 100 is non-positively secured relative to the cleaning head 52 via magnetic holding forces.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Fixierungseinrichtung 152 einen Mag neten 154, welcher an dem Reinigungskopf 52 angeordnet ist. Der Magnet 154 ist Teil eines Magnetsystems, welches als Sandwich-System ausgebildet ist und mit 156 bezeichnet ist. Bei diesem Magnetsystem 156 ist der Magnet 154 zwischen zwei Flacheisenpolen 158 angeordnet. In dem Magnetsystem 156 im Sandwich-System wird die Magnetkraft verstärkt. In one embodiment, the fixing device 152 comprises a magnet 154, which is arranged on the cleaning head 52. The magnet 154 is part of a magnet system which is designed as a sandwich system and is designated by 156. In this magnet system 156, the magnet 154 is arranged between two flat iron poles 158. In the magnet system 156 in the sandwich system, the magnetic force is increased.

Das Magnetsystem 156 ist so angeordnet, dass es in der ersten Stellung 140 auf den zweiten Bereich 128 des Verbindungselements 120 wirkt. Insbeson dere ist das Magnetsystem 156 so angeordnet, dass in der ersten Stellung 140 ein mechanischer Kontakt zwischen dem zweiten Bereich 128 vorliegt und dabei insbesondere an einer Seite vorliegt, welche der Maulöffnung 132 abge wandt ist. The magnet system 156 is arranged such that it acts on the second region 128 of the connecting element 120 in the first position 140. In particular, the magnet system 156 is arranged in such a way that in the first position 140 there is mechanical contact between the second area 128 and in particular on a side which faces away from the mouth opening 132.

Das Magnetsystem 156 weist eine magnetische Haltekraft auf, wobei die Haltekraft auf den zweiten Bereich 128 wirkt. Das Verbindungselement 120 ist im zweiten Bereich 128 aus einem entsprechenden Material hergestellt, wie beispielsweise einem ferromagnetischen Material, damit die entsprechende Haltekraft wirksam ist. The magnet system 156 has a magnetic holding force, the holding force acting on the second region 128. The connecting element 120 is made in the second region 128 from a suitable material, such as a ferromagnetic material, so that the corresponding holding force is effective.

Wenn die Haltestabeinrichtung 100 zu dem Reinigungskopf 52 in der ersten Stellung 140 ist, und dabei der zweite Bereich 128 an dem Magnetsystem 156 anliegt, dann stellt das Magnetsystem 156 eine entsprechende Haltekraft be reit, welche diese erste Stellung 140 sichert. Es ist ein bestimmter Kraftauf wand notwendig, um die Haltestabeinrichtung 100 aus der ersten Stellung 140 zu bringen. When the holding rod device 100 for the cleaning head 52 is in the first position 140 and the second area 128 is in contact with the magnet system 156, the magnet system 156 provides a corresponding holding force which secures this first position 140. A certain amount of force is required to bring the holding rod device 100 out of the first position 140.

Das Magnetsystem 156 in Verbindung mit dem Verbindungselement 120 ist insbesondere so dimensioniert, dass, wenn die Flächen-Reinigungsmaschine 50 in der ersten Stellung 140 der Haltestabeinrichtung 100 zu dem Reini- gungskopf 52 mit fixierter ersten Stellung 140 auf eine Unterlage gestellt wird, welche bezogen auf die Gravitationsrichtung um 10° geneigt ist, die Haltestab einrichtung 100 sich noch nicht von selber (aufgrund von Gravitationskräften) aus der ersten Stellung 140 heraus bewegt. Für diese Neigung von (mindes tens) 10° bleibt also die erste Stellung 140 gesichert. The magnet system 156 in connection with the connecting element 120 is in particular dimensioned so that when the surface cleaning machine 50 is in the first position 140 of the holding rod device 100 to the cleaning transmission head 52 is placed with a fixed first position 140 on a base which is inclined by 10 ° with respect to the direction of gravity, the holding rod device 100 does not yet move out of the first position 140 by itself (due to gravitational forces). For this inclination of (at least) 10 °, the first position 140 remains secured.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist der zweite Bereich 128 des Verbin dungselements 10 so ausgebildet, dass er durch eine magnetische Haltekraft gehalten werden kann. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an dem zweiten Bereich 128 ein zusätzliches Element wie ein ferromagnetisches Element an geordnet ist, damit die entsprechende Haltekraft ausgeübt werden kann. In the embodiment described, the second region 128 of the connecting element 10 is designed such that it can be held by a magnetic holding force. In principle, it is also possible for an additional element such as a ferromagnetic element to be arranged on the second region 128 so that the corresponding holding force can be exerted.

Das Magnetsystem 156 ist an der Mulde 112 angeordnet. Es kann teilweise innerhalb der Mulde 112 positioniert sein. The magnet system 156 is arranged on the trough 112. It can be partially positioned within the well 112.

Insbesondere ist die Einhüllendenebene 110 durch das Magnetsystem 156 vorgegeben. In particular, the envelope plane 110 is predetermined by the magnet system 156.

In der ersten Stellung 140 weist die Flächen-Reinigungsmaschine 50 ihre größte Erstreckung in der Höhenrichtung 94 auf. In the first position 140, the surface cleaning machine 50 has its greatest extent in the height direction 94.

Die zweite Stellung 142 kann aus der ersten Stellung 140 durch Schwenkung um den oben genannten Schwenkwinkel erfolgen, welcher beispielsweise bei ca. 90° liegt. The second position 142 can take place from the first position 140 by pivoting about the above-mentioned pivot angle, which is approximately 90 °, for example.

In der zweiten Stellung 142 der Haltestabeinrichtung 100 (Figuren 7 bis 11), ist die Längsachse 146 der Haltestabeinrichtung 100 mindestens näherungs weise parallel zu dem Reinigungskopf 52 orientiert und dabei insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu der Einhüllendenebene 92 bzw. der Einhüllendenebene 110 orientiert. Mindestens näherungsweise bedeutet dabei, dass eine Abweichung von +/- 10° zur exakten Parallelität vorliegen kann bzw. von +/- 5°. Insbesondere ist dann der erste Bereich 126 des Verbindungselements 120 mindestens näherungsweise parallel zu dem Reinigungskopf 52 (insbesondere zu der Einhüllendenebene 92) ausgerichtet. In the second position 142 of the holding rod device 100 (FIGS. 7 to 11), the longitudinal axis 146 of the holding rod device 100 is oriented at least approximately parallel to the cleaning head 52 and in particular at least approximately parallel to the envelope plane 92 or the envelope plane 110. At least approximately means that there can be a deviation of +/- 10 ° from the exact parallelism or of +/- 5 °. In particular, the first region 126 of the connecting element 120 is then aligned at least approximately parallel to the cleaning head 52 (in particular to the envelope plane 92).

Der zweite Bereich 128 des Verbindungselements 120 ist in der zweiten Stel lung 142 in einem spitzen Winkel 160 (vgl. Figur 9) zu dem Reinigungskopf 52 (zu der Einhüllendenebene 92 bzw. der Einhüllendenebene 110) orientiert. Der spitze Winkel 160 entspricht dabei der Differenz zwischen 180° und dem stumpfen Winkel 130 ß. Wenn der spitze Winkel 160 mit j bezeichnet wird, dann ist 7 = 180° - ß. The second region 128 of the connecting element 120 is oriented in the second position 142 at an acute angle 160 (cf. FIG. 9) to the cleaning head 52 (to the envelope plane 92 or the envelope plane 110). The acute angle 160 corresponds to the difference between 180 ° and the obtuse angle 130 ß. If the acute angle 160 is denoted by j, then 7 = 180 ° - β.

Die Maulöffnung 132 des Verbindungselements 120 ist dabei derart, dass sie einen Teilbereich der Oberseite 90 an der Mulde 112 "aufnimmt" (vgl. bei spielsweise Figur 9). The mouth opening 132 of the connecting element 120 is such that it “receives” a portion of the top 90 on the trough 112 (cf., for example, FIG. 9).

In der zweiten Stellung 142 der Haltestabeinrichtung 100 hat die Flächen- Reinigungsmaschine 50 ihre geringsten Abmessungen in der Höhenrichtung 94. Im Wesentlichen hat die Flächen-Reinigungsmaschine 50 bei der zweiten Stellung 142 die Höhe H einschließlich Haltestabeinrichtung 100. In the second position 142 of the holding rod device 100, the surface cleaning machine 50 has its smallest dimensions in the height direction 94. In the second position 142, the surface cleaning machine 50 essentially has the height H including the holding rod device 100.

Die Haltestabeinrichtung 100 hat einen Bereich 162, welcher dem Reinigungs kopf 52 zugewandt ist, und welcher eine Quererstreckung zu der Längsachse 146 aufweist. Dieser Bereich 162 ist beispielsweise an einem Gehäuse der Haltestabeinrichtung 100 gebildet. In der zweiten Stellung 142 ist dieser Be reich 162 dem hinteren Ende 76 des Reinigungskopfs 52 zugewandt (vgl. bei spielsweise Figur 8). The holding rod device 100 has a region 162 which faces the cleaning head 52 and which extends transversely to the longitudinal axis 146. This area 162 is formed, for example, on a housing of the holding rod device 100. In the second position 142, this area 162 faces the rear end 76 of the cleaning head 52 (see, for example, FIG. 8).

Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass in der zweiten Stellung 142 dieser Bereich 162 der Haltestabeinrichtung 100 unterhalb der Oberseite 90 des Reinigungskopfes 52 liegt. Die Haltestabeinrichtung 100 ist insbesondere in Relation zu dem Reinigungs kopf 52 so angeordnet und ausgebildet, dass sie mit einer Unterseite 164 (vgl. Figur 8) nicht über die Einhüllendenebene 92 hinausragt und insbesondere bezüglich dieser zurückgesetzt ist. Furthermore, it is provided in particular that in the second position 142 this region 162 of the holding rod device 100 lies below the upper side 90 of the cleaning head 52. The holding rod device 100 is in particular arranged and designed in relation to the cleaning head 52 such that its underside 164 (cf. FIG. 8) does not protrude beyond the envelope plane 92 and in particular is set back with respect to it.

An der Haltestabeinrichtung 100 ist beispielsweise eine Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet. Bei einer Ausführungsform kann an der Haltestabeinrichtung 100 ein Saugaggregat angeordnet sein. Bei einer batte riebetriebenen Flächen-Reinigungsmaschine 50 ist insbesondere ein Batterie halter mit Batterie an der Haltestabeinrichtung 100 angeordnet. For example, a tank device for cleaning fluid is arranged on the holding rod device 100. In one embodiment, a suction unit can be arranged on the holding rod device 100. In the case of a battery-operated surface cleaning machine 50, in particular a battery holder with a battery is arranged on the holding rod device 100.

Zwischen dem Reinigungskopf 52 und der Haltestabeinrichtung 100 ist eine Umhüllung 166 angeordnet (Figur 3, Figur 5; in den Figuren 4, 6, 7, 8, 9 ist diese Umhüllung 166 nicht gezeigt). A sheath 166 is arranged between the cleaning head 52 and the holding rod device 100 (FIG. 3, FIG. 5; this sheath 166 is not shown in FIGS. 4, 6, 7, 8, 9).

In der Umhüllung 166 ist das Verbindungselement 120 positioniert. Die Um hüllung 166 ist eine Umhüllung für die Gelenkeinrichtung 96. Die Umhüllung 166 kontaktiert dabei insbesondere den Reinigungskopf 52 an der Oberseite 90 bzw. an der Oberfläche 98, und kontaktiert entsprechend die Haltestab einrichtung 100. Die Umhüllung 166 sorgt für eine fluiddichte Abdichtung. The connecting element 120 is positioned in the casing 166. The sheath 166 is a sheath for the joint device 96. The sheath 166 contacts in particular the cleaning head 52 on the upper side 90 or on the surface 98, and correspondingly contacts the holding rod device 100. The sheath 166 ensures a fluid-tight seal.

Insbesondere deckt die Umhüllung 166 auch die Mulde 112 bzw. deren Öff nung 114 ab. In particular, the casing 166 also covers the trough 112 or its opening 114.

Die Umhüllung 166 ist beispielsweise als Textilsack oder Gummisack ausge bildet. The envelope 166 is formed out, for example, as a textile sack or rubber sack.

Das Verbindungselement 120 kann integraler Teil der Haltestabeinrichtung 100 sein, oder es ist beispielsweise ein von der Haltestabeinrichtung 100 getrenntes Teil, welches durch Verschrauben, Verschweißen usw. mit der Haltestabeinrichtung 100 verbunden ist. Bei einer alternative Ausführungsform für ein Verbindungselement ist ein Ver bindungselemente 120' vorgesehen, welches als Bogenelement ausgebildet ist (Figuren 20(a), (b)). Dieses Bogenelement 120' hat einen ersten Bereich 126', welcher mit der Haltestabeinrichtung 100 verbunden ist, und einen zweiten Bereich 128', welcher mit der Gelenkeinrichtung 96 verbunden ist. Der erste Bereich 126' geht gewissermaßen kontinuierlich in den zweiten Bereich 128' über. The connecting element 120 can be an integral part of the holding rod device 100, or it is, for example, a part which is separate from the holding rod device 100 and which is connected to the holding rod device 100 by screwing, welding, etc. In an alternative embodiment for a connecting element, a connecting element 120 'is provided which is designed as an arch element (FIGS. 20 (a), (b)). This arch element 120 ′ has a first region 126 ′, which is connected to the holding rod device 100, and a second region 128 ′, which is connected to the joint device 96. The first area 126 'transitions continuously, as it were, into the second area 128'.

Bezogen auf Tangentialebenen bzw. Einhüllendenebenen jeweils an dem ersten Bereich 126' und dem zweiten Bereich 128' liegen diese in einem stumpfen Winkel 130' zueinander. In relation to tangential planes or envelope planes in each case at the first region 126 ′ and the second region 128 ′, these lie at an obtuse angle 130 ′ to one another.

Durch die gebogene Ausbildung des Verbindungselements 120' (durch die Ausbildung als Bogenelement) ergibt sich eine Beabstandung des ersten Be reichs 126' zu dem zweiten Bereich 128' in der Querrichtung 129. Dadurch ergeben sich die oben im Zusammenhang mit dem Verbindungselement 120 beschriebenen Vorteile; in der ersten Stellung 140 der Haltestabeinrichtung 100 zu dem Reinigungskopf 52 (wobei die Haltestabeinrichtung 100 mit dem Reinigungskopf 52 über das Verbindungselement 120' verbunden ist) lässt sich über das Verbindungselement 120' eine Fixierungseinrichtung 152 realisieren. Insbesondere kann ein Bereich des Verbindungselements 120' als Gegen element (Halteeinrichtung) für einen Magneten verwendet werden. The curved design of the connecting element 120 '(by being designed as an arched element) results in the first area 126' being spaced apart from the second area 128 'in the transverse direction 129. This results in the advantages described above in connection with the connecting element 120; In the first position 140 of the holding rod device 100 relative to the cleaning head 52 (with the holding rod device 100 being connected to the cleaning head 52 via the connecting element 120 '), a fixing device 152 can be implemented via the connecting element 120'. In particular, a region of the connecting element 120 'can be used as a counter element (holding device) for a magnet.

In der zweiten Stellung 142 (Figur 20(b)) lässt sich die Höhe der Flächen- Reinigungsmaschine in der Höhenrichtung 94 klein halten. Der Reinigungskopf 52 muss für die Minimierung der Höhe in der Höhenrichtung 94 dabei bezüg lich der Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 nicht modifiziert werden; es muss insbesondere keine Aussparung an dem Reinigungskopf 52 im Bereich der Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 vorgesehen werden. Die Minimierung der Höhe beeinträchtigt nicht die Reinigungsfunktion bzw. Reinigung. Die zweite Reinigungswalzeneinheit 66 als hintere Reinigungswalzeneinheit kann gleich ausgebildet werden wie die erste Reinigungswalzeneinheit 60. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Verbindungselements 120" (Figuren 21(a), (b)) ist ein erster Bereich 126" vorgesehen, welcher über einen Quersteg 127" mit einem zweiten Bereich 128" verbunden ist. Der erste Bereich 126" ist mit der Haltestabeinrichtung 100 verbunden. Der zweite Be reich 128" ist mit der Gelenkeinrichtung 96 verbunden. Der erste Bereich 126" und der zweite Bereich 128" sind nicht direkt miteinander verbunden, sondern der Quersteg 127" stellt einen Verbindungsbereich zwischen dem ersten Be reich 126" und dem zweiten Bereich 128" bereit. In the second position 142 (FIG. 20 (b)), the height of the surface cleaning machine in the height direction 94 can be kept small. In order to minimize the height in the height direction 94, the cleaning head 52 does not have to be modified with respect to the cleaning roller units 60, 66; In particular, no cutout has to be provided on the cleaning head 52 in the area of the cleaning roller units 60, 66. Minimizing the height does not affect the cleaning function or cleaning. The second cleaning roller unit 66 as the rear cleaning roller unit can be designed in the same way as the first cleaning roller unit 60. In a further exemplary embodiment of a connecting element 120 ″ (FIGS. 21 (a), (b)), a first area 126 ″ is provided, which is connected to a second area 128 ″ via a transverse web 127 ″. The first area 126 "is connected to the holding rod device 100. The second area 128" is connected to the joint device 96. The first area 126 ″ and the second area 128 ″ are not directly connected to one another, but rather the transverse web 127 ″ provides a connection area between the first area 126 ″ and the second area 128 ″.

Der erste Bereich 126" und der zweite Bereich 128" sind beispielsweise als Flachelemente ausgebildet. The first area 126 ″ and the second area 128 ″ are designed as flat elements, for example.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Quersteg 127" als Flachelement aus gebildet ist. It can also be provided that the transverse web 127 ″ is formed as a flat element.

Der Quersteg 127" ist quer zu dem ersten Bereich 126" und dem zweiten Bereich 128" orientiert. The transverse web 127 ″ is oriented transversely to the first region 126 ″ and the second region 128 ″.

Bei dem in den Figuren 21(a) und (b) gezeigten Ausführungsbeispiel sind der erste Bereich 126" und der zweite Bereich 128" parallel zueinander orientiert. Der Quersteg 127" ist senkrecht zu dem ersten Bereich 126" und dem zweiten Bereich 128" orientiert. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 21 (a) and (b), the first area 126 ″ and the second area 128 ″ are oriented parallel to one another. The transverse web 127 "is oriented perpendicular to the first area 126" and the second area 128 ".

Es sind hier auch andere Ausführungsformen möglich, beispielsweise in der Art eines Z. Other embodiments are also possible here, for example in the manner of a Z.

Der erste Bereich 126" und der zweite Bereich 128" sind aufgrund des Quer stegs 127" in der Querrichtung 129 beabstandet zueinander. The first region 126 ″ and the second region 128 ″ are spaced apart from one another in the transverse direction 129 due to the transverse web 127 ″.

Es ist dabei vorgesehen, dass in der ersten Stellung 140 (Figur 21(a)) der Haltestabeinrichtung 100 zu dem Reinigungskopf 52 der zweite Bereich 128" quer und beispielsweise senkrecht zu dem Reinigungskopf 52 orientiert ist. In der zweiten Stellung 142 ist der zweite Bereich 128" beispielsweise min destens näherungsweise parallel (d.h. in einem Nullwinkel oder in einem klei nem Winkel nahe bei 0°) zu dem Reinigungskopf 52 orientiert (Figur 21(b)). It is provided that in the first position 140 (FIG. 21 (a)) of the holding rod device 100 in relation to the cleaning head 52, the second area 128 ″ is oriented transversely and, for example, perpendicular to the cleaning head 52. In the second position 142, the second area 128 ″ is oriented, for example, at least approximately parallel (ie at a zero angle or at a small angle close to 0 °) to the cleaning head 52 (FIG. 21 (b)).

Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verbindungselement 120 bzw. 120' erläuterten Vorteile bezüglich der Minimierung der Höhe der This results in the advantages explained in connection with the connecting element 120 or 120 'in terms of minimizing the height of the

Flächen-Reinigungsmaschine in der zweiten Stellung 142. Surface cleaning machine in the second position 142.

Bei einer Ausführungsform ist die Umhüllung 166 als Faltenbalg 168 (Figur 13) ausgebildet. In one embodiment, the envelope 166 is designed as a bellows 168 (FIG. 13).

An dem Reinigungskopf 52 ist eine Antriebseinrichtung 170 zum rotatorischen Antrieb der ersten Welle 56 und der zweiten Welle 62 (und damit der ersten Reinigungswalzeneinheit 60 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66) angeordnet (Figuren 5, 8, 14 bis 18). A drive device 170 for rotationally driving the first shaft 56 and the second shaft 62 (and thus the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66) is arranged on the cleaning head 52 (FIGS. 5, 8, 14 to 18).

Die Antriebseinrichtung 170 ist geometrisch zwischen der ersten Reinigungs walzeneinheit 60 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66 positioniert. The drive device 170 is positioned geometrically between the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66.

Die Antriebseinrichtung 170 umfasst einen Antriebsmotor 172, welcher ein Elektromotor ist. Der Antriebsmotor 172 ist durch Netzstrom gespeist, oder es ist eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung vorgesehen, welche insbesondere an der Haltestabeinrichtung 100 positioniert ist, welche entspre chenden Batteriestrom dem Antriebsmotor 172 bereitstellt. The drive device 170 comprises a drive motor 172, which is an electric motor. The drive motor 172 is fed by mains current, or a particularly rechargeable battery device is provided, which is positioned in particular on the holding rod device 100, which provides the drive motor 172 with corresponding battery power.

Der Antriebsmotor 172 hat eine Motorwelle 174. An der Motorwelle 174 sitzt drehfest ein Antriebszahnrad 176. Die Motorwelle 174 rotiert um eine Rota tionsachse (Antriebsachse) 178. Die Rotationsachse 178 liegt insbesondere parallel zu der ersten Rotationsachse 58 und der zweiten Rotationsachse 64 der entsprechenden Reinigungswalzeneinheiten 60, 66. The drive motor 172 has a motor shaft 174. A drive gear 176 is non-rotatably seated on the motor shaft 174. The motor shaft 174 rotates around a rotation axis (drive axis) 178. The rotation axis 178 is in particular parallel to the first rotation axis 58 and the second rotation axis 64 of the corresponding cleaning roller units 60, 66.

Die Rotationsachse 178 ist dabei insbesondere parallel zu der ersten Schwenk achse 104. Der Antriebsmotor 172 ist bezogen auf die Höhenrichtung 94 oberhalb der Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid positioniert. The axis of rotation 178 is in particular parallel to the first pivot axis 104. The drive motor 172 is positioned above the tank device 86 for dirty fluid in relation to the vertical direction 94.

Bei einer Ausführungsform liegt eine Motordrehzahl (Drehzahl der Motorwelle 174) bei ca. 6400 Umdrehungen pro Minute. In one embodiment, a motor speed (speed of the motor shaft 174) is approximately 6400 revolutions per minute.

Eine gewünschte Drehzahl einer Reinigungswalzeneinheit 60, 66 liegt im Be reich von 500 Umdrehungen pro Minute. A desired speed of a cleaning roller unit 60, 66 is in the range of 500 revolutions per minute.

Die Antriebseinrichtung 170 umfasst eine Getriebeeinrichtung 180. Die Ge triebeeinrichtung 180 weist insbesondere die Aufgaben auf, eine Untersetzung bezogen auf die Drehzahl der Motorwelle 174 bereitzustellen, räumliche Dis tanzen zwischen der Motorwelle 174 und den Wellen 56, 62 zu überbrücken, und bei einer Ausführungsform auch für einen Antrieb sowohl der ersten Rei nigungswalzeneinheit 60 als auch der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66 mit einem einzigen Antriebsmotor 172 zu sorgen. Insbesondere ist dabei eine gegenläufige Rotation der ersten Reinigungswalzeneinheit 60 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66 vorgesehen. The drive device 170 comprises a transmission device 180. The transmission device 180 has the tasks in particular of providing a reduction in relation to the speed of the motor shaft 174, of bridging spatial distances between the motor shaft 174 and the shafts 56, 62, and in one embodiment also to drive both the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66 with a single drive motor 172. In particular, a counter-rotating rotation of the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66 is provided.

In Figur 14 ist eine erste Rotationsrichtung der ersten Reinigungswalzeneinheit 60 um die erste Rotationsachse 58 mit dem Bezugszeichen 182 angedeutet. Eine entsprechende zweite Rotationsrichtung 184 für die Rotation der zweiten Reinigungswalzeneinheit 66 um die zweite Rotationsachse 64 ist durch das Bezugszeichen 184 angedeutet. In FIG. 14, a first direction of rotation of the first cleaning roller unit 60 about the first axis of rotation 58 is indicated by the reference numeral 182. A corresponding second direction of rotation 184 for the rotation of the second cleaning roller unit 66 about the second axis of rotation 64 is indicated by the reference numeral 184.

Bei dieser Ausführungsform sind die erste Rotationsrichtung 182 und die zweite Rotationsrichtung 184 entgegengerichtet, d.h. die Reinigungswalzen einheiten 60, 66 sind durch die Antriebseinrichtung 170 gegenläufig ange trieben. In this embodiment, the first direction of rotation 182 and the second direction of rotation 184 are in opposite directions, i. the cleaning roller units 60, 66 are driven in opposite directions by the drive device 170.

Die Rotationsrichtungen 182, 184 sind dabei insbesondere so, dass ein be stimmter Bereich 186 an einer Reinigungswalzeneinheit (bei dem Beispiel gemäß Figur 14 an der ersten Reinigungswalzeneinheit 60) sich nach Be rührung der zu reinigenden Fläche 18 in Richtung der Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid bewegt. Dadurch ist für mitgenommenen Schmutz an der Reini gungswalzeneinheit 60 der Weg zu der Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid kürzer als bei einer entgegengesetzten Rotationsrichtung. The directions of rotation 182, 184 are in particular such that a certain area 186 on a cleaning roller unit (in the example 14 on the first cleaning roller unit 60), after touching the surface 18 to be cleaned, moves in the direction of the tank device 86 for dirty fluid. As a result, the path to the tank device 86 for dirty fluid is shorter for dirt carried along on the cleaning roller unit 60 than in the case of an opposite direction of rotation.

Die Getriebeeinrichtung 180 weist eine Ritzelanordnung 188 auf. Die Ritzel anordnung 188 ist direkt an die Motorwelle 174 gekoppelt. Insbesondere umfasst die Ritzelanordnung 188 ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe. The transmission device 180 has a pinion arrangement 188. The pinion assembly 188 is coupled directly to the motor shaft 174. In particular, the pinion assembly 188 includes a two-stage reduction gear.

Die Getriebeeinrichtung 180 weist ferner eine Riemenanordnung 190 auf. Die Riemenanordnung 190 koppelt drehmomentwirksam die Ritzelanordnung 188 an die Wellen 56, 62. The transmission device 180 also has a belt arrangement 190. The belt assembly 190 torque effective couples the pinion assembly 188 to the shafts 56,62.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Riemenanordnung 190 einen ersten Teil 192 und einen zweiten Teil 194. Der erste Teil 192 der Riemenanordnung 190 koppelt drehmomentwirksam die Ritzelanordnung 188 an die erste Welle 56. Der zweite Teil 194 der Riemenanordnung 190 koppelt drehmomentwirk sam die Ritzelanordnung 188 mit der zweiten Welle 62. In one embodiment, the belt assembly 190 includes a first portion 192 and a second portion 194. The first portion 192 of the belt assembly 190 torque-effectively couples the sprocket assembly 188 to the first shaft 56. The second part 194 of the belt assembly 190 torque-effectively couples the sprocket assembly 188 to the second shaft 62.

Die Riemenanordnung 190 ist insbesondere als einstufiges Untersetzungs getriebe ausgebildet. The belt arrangement 190 is designed in particular as a single-stage reduction gear.

Die Ritzelanordnung 188 weist eine erste Zahnrad-Ritzel-Kombination 196 mit einem ersten Zahnrad 198 und einem ersten Ritzel 200 auf. Das erste Ritzel 200 ist drehfest mit dem ersten Zahnrad 198 gekoppelt. Die erste Zahnrad- Ritzel-Kombination 196 ist um eine erste Drehachse 202 (Figur 18) drehbar. Die erste Drehachse 202, um welche die Zahnrad-Ritzel-Kombination 196 drehbar gelagert ist, ist parallel zur Rotationsachse 178 der Motorwelle 174. Das erste Zahnrad 198 ist an das Antriebszahnrad 176 drehmomentwirksam gekoppelt; das Antriebszahnrad 176 treibt die erste Zahnrad-Ritzel-Kombi nation 196 an. Die Ritzelanordnung 188 umfasst eine zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination 204 mit einem zweiten Zahnrad 206 und einem ersten Ritzel 208. Das zweite Ritzel 208 ist drehfest mit dem zweiten Zahnrad 206 verbunden. The pinion arrangement 188 has a first gear-pinion combination 196 with a first gear 198 and a first pinion 200. The first pinion 200 is non-rotatably coupled to the first gear 198. The first gear-pinion combination 196 can be rotated about a first axis of rotation 202 (FIG. 18). The first axis of rotation 202, about which the gear-pinion combination 196 is rotatably mounted, is parallel to the axis of rotation 178 of the motor shaft 174. The first gear 198 is coupled to the drive gear 176 with effective torque; the drive gear 176 drives the first gear-pinion combination 196 on. The pinion arrangement 188 comprises a second gear-pinion combination 204 with a second gear 206 and a first pinion 208. The second pinion 208 is connected to the second gear 206 in a rotationally fixed manner.

Die zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination 204 ist um eine zweite Drehachse 210 drehbar gelagert. Die zweite Drehachse 210 ist parallel zu der ersten Dreh achse 202. The second gear-pinion combination 204 is mounted rotatably about a second axis of rotation 210. The second axis of rotation 210 is parallel to the first axis of rotation 202.

Das zweite Zahnrad 206 ist drehmomentwirksam an das erste Ritzel 200 ge koppelt. The second gear 206 is torque-effectively coupled to the first pinion 200 ge.

Durch die Kopplung des Antriebszahnrads 176, welches einen kleineren By coupling the drive gear 176, which is a smaller

Durchmesser aufweist als das erste Zahnrad 198, ist eine erste Unterset zungsstufe gebildet. Has diameter than the first gear 198, a first reduction stage is formed.

Bei einem Ausführungsbeispiel beträgt das Untersetzungsverhältnis dieser ersten Stufe 11 : 34. In one embodiment, the reduction ratio of this first stage is 11:34.

Das erste Ritzel 200 weist einen kleineren Durchmesser auf als das zweite Zahnrad 206. Es ist dadurch eine zweite Untersetzungsstufe gebildet. The first pinion 200 has a smaller diameter than the second gear 206. A second reduction stage is thereby formed.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegt das Untersetzungsverhältnis an der zwei ten Untersetzungsstufe bei 14 : 29. In one embodiment, the reduction ratio at the second reduction stage is 14:29.

Der erste Teil 192 der Riemenanordnung 190 umfasst einen ersten Riemen 212. Dieser erste Riemen 212 ist über ein erstes Riemenrad 214, welches drehfest mit der ersten Welle 56 verbunden ist, drehmomentwirksam an die erste Welle 56 gekoppelt. The first part 192 of the belt arrangement 190 comprises a first belt 212. This first belt 212 is coupled to the first shaft 56 in a torque-effective manner via a first belt pulley 214, which is connected to the first shaft 56 in a torque-proof manner.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Riemenanordnung 190 ein erstes Umlenkelement 216, an welchem der erste Riemen 212 geführt ist. Über den ersten Riemen 212 lässt sich eine drehwirksame Ankopplung zwi schen der Ritzelanordnung 188 und der in Längsrichtung 72 des Reinigungs kopfs 52 beabstandeten ersten Welle 56 erreichen. In one embodiment, the belt arrangement 190 comprises a first deflecting element 216 on which the first belt 212 is guided. A rotationally effective coupling between the pinion arrangement 188 and the first shaft 56, which is spaced apart in the longitudinal direction 72 of the cleaning head 52, can be achieved via the first belt 212.

Das zweite Ritzel 208 hat einen kleineren Durchmesser als das erste Riemen rad 214. Es ist dadurch eine weitere Untersetzungsstufe gebildet. The second pinion 208 has a smaller diameter than the first belt wheel 214. It is thereby formed a further reduction stage.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegt das Untersetzungsverhältnis dieser dritten Untersetzungsstufe bei 15 : 30. In one embodiment, the reduction ratio of this third reduction stage is 15:30.

Die Ritzelanordnung 188 weist eine dritte Zahnrad-Ritzel-Kombination 218 mit einem dritten Zahnrad 220 und einem dritten Ritzel 222 auf (Figur 7). Die dritte Zahnrad-Ritzel-Kombination 218 ist um eine dritte Drehachse 224 dreh bar gelagert. Die dritte Drehachse 224 ist parallel zu der ersten Drehachse 202. The pinion arrangement 188 has a third gear-pinion combination 218 with a third gear 220 and a third pinion 222 (FIG. 7). The third gear-pinion combination 218 is rotatably mounted about a third axis of rotation 224. The third axis of rotation 224 is parallel to the first axis of rotation 202.

Das dritte Zahnrad 220 ist gleich ausgebildet wie das zweite Zahnrad 206 und an das zweite Zahnrad 206 angekoppelt. Eine Rotation der dritten Zahnrad- Ritzel-Kombination 218 ist gegenläufig zu der Rotation der zweiten Zahnrad- Ritzel-Kombination 204. The third gear 220 is designed in the same way as the second gear 206 and is coupled to the second gear 206. A rotation of the third gear-pinion combination 218 is opposite to the rotation of the second gear-pinion combination 204.

Das dritte Ritzel 222 ist gleich ausgebildet wie das zweite Ritzel 208. The third pinion 222 is designed in the same way as the second pinion 208.

Der zweite Teil 194 der Riemenanordnung 190 ist an die dritte Zahnrad-Ritzel- Kombination 218 drehmomentwirksam gekoppelt. The second part 194 of the belt assembly 190 is coupled to the third gear-pinion combination 218 in a torque-effective manner.

Sie weist einen zweiten Riemen 226 auf, welcher an dem dritten Ritzel 222 sitzt und zu einem zweiten Riemenrad 228 geführt ist, welches drehfest an der zweiten Welle 62 sitzt. Der zweite Riemen 226 wird über ein zweites Umlenk element 230 umgelenkt. It has a second belt 226, which sits on the third pinion 222 and is guided to a second belt wheel 228, which sits on the second shaft 62 in a rotationally fixed manner. The second belt 226 is deflected via a second deflection element 230.

Der zweite Teil 194 der Riemenanordnung 190 funktioniert wie der erste Teil 192. Die Untersetzung der Drehzahl ist gleich wie bei der zweiten Zahnrad-Ritzel- Kombination 204 mit dem ersten Teil 192 der Riemenanordnung 190. Die zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination 204 wird über die erste Zahnrad-Ritzel- Kombination 196 angetrieben, wobei die zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination 204 wiederum direkt an die dritte Zahnrad-Ritzel-Kombination 218 gekoppelt ist und diese antreibt. The second part 194 of the strap assembly 190 functions like the first part 192. The reduction of the speed is the same as with the second gear-pinion combination 204 with the first part 192 of the belt arrangement 190. The second gear-pinion combination 204 is driven via the first gear-pinion combination 196, the second gear-wheel- Pinion combination 204 is in turn coupled directly to the third gear-pinion combination 218 and drives it.

Das gesamte Untersetzungsverhältnis der bezüglich der Untersetzung mehr stufigen Getriebeeinrichtung 180 liegt insbesondere im Bereich zwischen 1 : 10 und 1 : 15 und liegt beispielsweise bei ca. 1 : 12,5, wobei eine ent sprechend hohe Drehzahl der Motorwelle 174 auf eine Drehzahl von ca. The total reduction ratio of the gear unit 180, which is multi-stage with regard to the reduction, is in particular in the range between 1:10 and 1:15 and is, for example, approx. 1: 12.5, with a correspondingly high speed of the motor shaft 174 being increased to a speed of approx.

500 Umdrehungen pro Minute der Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 herab gesetzt wird. 500 revolutions per minute of the cleaning roller units 60, 66 is reduced.

Für die Wellen 56, 62 ist jeweils ein Mittenantrieb vorgesehen. A center drive is provided for each of the shafts 56, 62.

Das jeweilige erste Riemenrad 214 und das zweite Riemenrad 228 liegen mittig zwischen äußeren Stirnenden 232a, 232b der jeweiligen Welle 56, 62. Die jeweilige Welle 56, 62 weist dann einen ersten Aufnahmebereich 234 und einen zweiten Aufnahmebereich 236 auf. Zwischen diesen ist das jeweilige Riemenrad 214, 228 positioniert. Ein Reinigungsmedium wie ein textiler Besatz ist um den ersten Aufnahmebereich 234 und den zweiten Aufnahmebereich 236 positioniert. Im Bereich des jeweiligen Riemenrads 214, 228 liegt kein Reinigungsmedium 70 vor. The respective first belt pulley 214 and the second belt pulley 228 lie centrally between outer end faces 232a, 232b of the respective shaft 56, 62. The respective shaft 56, 62 then has a first receiving area 234 and a second receiving area 236. The respective belt pulley 214, 228 is positioned between these. A cleaning medium such as a textile trim is positioned around the first receiving area 234 and the second receiving area 236. There is no cleaning medium 70 in the area of the respective belt pulley 214, 228.

Durch einen solchen Mittenantrieb ist die entsprechende Reinigungswalzen einheit 60, 66 zweiteilig ausgebildet. With such a central drive, the corresponding cleaning roller unit 60, 66 is formed in two parts.

Eine solche zweiteilige Ausbildung mit einem Mittenantrieb ermöglicht ein randnahes Reinigen. Der Antriebsmotor 172 der Antriebseinrichtung 170 sitzt in einem Gehäuse 238 (Figur 14). Die Getriebeeinrichtung 180 sitzt in einem Getriebegehäuse 240. Insbesondere ist das Getriebegehäuse mit dem Gehäuse 238 für den An triebsmotor 172 verbunden bzw. es ist ein gemeinsames Gehäuse gebildet. Such a two-part design with a central drive enables cleaning close to the edge. The drive motor 172 of the drive device 170 is seated in a housing 238 (FIG. 14). The transmission device 180 is seated in a transmission housing 240. In particular, the transmission housing is connected to the housing 238 for the drive motor 172 or a common housing is formed.

Die Gelenkeinrichtung 96 sitzt oberhalb des Gehäuses 238 an dem Reini gungskopf 52. The hinge device 96 is seated above the housing 238 on the cleaning head 52.

Bei einer Ausführungsform ist der Antriebseinrichtung 170 und dabei insbe sondere an der Kombination aus Gehäuse 238 und Getriebegehäuse 240 ein Freiraum 242 zugeordnet. Dieser Freiraum 242 ist insbesondere durch einen Bereich und insbesondere stufenförmigen Bereich 244 an der Kombination aus Gehäuse 238 und Getriebegehäuse 240 begrenzt. In one embodiment, a free space 242 is assigned to the drive device 170, and in particular to the combination of housing 238 and gear housing 240. This free space 242 is delimited in particular by an area and in particular step-shaped area 244 on the combination of housing 238 and gear housing 240.

Der Bereich 244 und der Freiraum 242 liegen insbesondere bezogen auf die Breitenrichtung 78 des Reinigungskopfs 52 mindestens näherungsweise mittig an dem Reinigungskopf 5. The area 244 and the free space 242 lie at least approximately centrally on the cleaning head 5, in particular in relation to the width direction 78 of the cleaning head 52.

In dem Freiraum 242 und in dem Bereich 244 ist insbesondere die Gelenk einrichtung 96 angeordnet bzw. die Mulde 112 sitzt an diesem Bereich 244 bzw. an dem Freiraum 242. Es ergibt sich so eine platzsparende Ausbildung mit optimierender Platznutzung. Die Höhe H lässt sich dadurch gering halten. In the free space 242 and in the area 244, the hinge device 96 is in particular arranged or the trough 112 sits on this area 244 or on the free space 242. This results in a space-saving design with an optimized use of space. The height H can thereby be kept low.

Insbesondere liegt die erste Schwenkachse 104 in dem Freiraum 242. In particular, the first pivot axis 104 lies in the free space 242.

Es ist dabei vorgesehen, um einen kompakten Aufbau des Reinigungskopfs 52 zu erhalten, dass die Antriebsachse 178 und die erste Schwenkachse 104 möglichst nahe beieinander liegen und insbesondere einen Abstand von höchstens 5 cm und vorzugsweise von höchstens 3 cm aufweisen. In order to obtain a compact construction of the cleaning head 52, it is provided that the drive axis 178 and the first pivot axis 104 are as close to one another as possible and in particular have a distance of at most 5 cm and preferably at most 3 cm.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Gelenkeinrichtung 96 mit dem ersten Gelenk 102 und dem zweiten Gelenk 106 bezogen auf die Breitenrich tung 78 mittig an dem Reinigungskopf 52 sitzt. Bezogen auf die Längsrichtung 72 zwischen dem vorderen Ende 74 und dem hinteren Ende 76 liegt die Ge lenkeinrichtung 96 vorzugsweise mittig bzw. nahe zu der Mitte mit einem leichten Versatz in Richtung zu dem hinteren Ende 76, d.h. die Gelenkeinrich tung 96 liegt in der Längsrichtung 72 näher zu dem hinteren Ende 76 als zu dem vorderen Ende 74, wobei die Gelenkeinrichtung 96 näher zu der Mitte in der Längsrichtung 72 liegt als zu dem hinteren Ende 76 bzw. als zu dem vor deren Ende 74. It is provided in particular that the joint device 96 with the first joint 102 and the second joint 106 is seated centrally on the cleaning head 52 in relation to the width direction 78. In relation to the longitudinal direction 72 between the front end 74 and the rear end 76, the joint device 96 is preferably in the middle or close to the center with a slight offset towards the rear end 76, ie the joint device 96 is located in the longitudinal direction 72 closer to the rear End 76 than to the front end 74, the hinge device 96 being closer to the center in the longitudinal direction 72 than to the rear end 76 or than to the one in front of its end 74.

Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt: The surface cleaning machine 10 works as follows:

Beim Betrieb hält ein Bediener die Haltestabeinrichtung 100 über einen Hand griff. Der Reinigungskopf 52 ist mit seinen Reinigungswalzeneinheiten 60, 64 auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestellt. Auf dieser steht auch der Be diener. Die Flächen-Reinigungsmaschine 50 ist handgeführt. In operation, an operator holds the holding rod device 100 with one hand. The cleaning head 52 is set up with its cleaning roller units 60, 64 on the surface 18 to be cleaned. The operator also stands on this. The surface cleaning machine 50 is hand-held.

Über eine Schwenkung der Haltestabeinrichtung 100 um die erste Schwenk achse 104 kann ein Bediener eine Größenanpassung durchführen. By pivoting the holding rod device 100 about the first pivot axis 104, an operator can carry out a size adjustment.

Er kann beim Reinigungsvorgang aufgrund der Schwenkbarkeit der Haltestab einrichtung 100 an dem Reinigungskopf 52 um die erste Schwenkachse 104 und um die zweite Schwenkachse 108 bequem einen Reinigungsvorgang durchführen. During the cleaning process, due to the pivotability of the holding rod device 100 on the cleaning head 52 about the first pivot axis 104 and about the second pivot axis 108, it can conveniently carry out a cleaning process.

Insbesondere kann er durch eine Lenkung der Haltestabeinrichtung 100 eine Lenkung des Reinigungskopfs 52 an der zu reinigenden Fläche 18 erreichen. In particular, by steering the holding rod device 100, he can steer the cleaning head 52 on the surface 18 to be cleaned.

Beim Reinigungsbetrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 50 sind die erste Reinigungswalzeneinheit 60 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 66 durch die Antriebseinrichtung 170 in einer Rotationsbewegung angetrieben. Insbe sondere sind sie gegenläufig angetrieben. During the cleaning operation of the surface cleaning machine 50, the first cleaning roller unit 60 and the second cleaning roller unit 66 are driven in a rotational movement by the drive device 170. In particular, they are driven in opposite directions.

Durch eine Befeuchtungseinrichtung ist eine Befeuchtung der Reinigungs walzeneinheiten 60, 66 mit Reinigungsflüssigkeit (Frischwasser oder eine Mischung aus Frischwasser mit Reinigungsmittel) vorgesehen. Es erfolgt dadurch eine bessere Schmutzablösung. A moistening device can moisten the cleaning roller units 60, 66 with cleaning fluid (fresh water or a Mixture of fresh water with detergent) provided. This results in better dirt removal.

Ein angefeuchteter Besatz (ein angefeuchtetes Reinigungsmedium 70) der Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 wirkt auf Schmutz an der zu reinigenden Fläche 18. Dieser wird abgelöst und durch die Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 mitgenommen und in die Tankeinrichtung 86 für Schmutzfluid abgegeben. Dies kann gegebenenfalls über einen Saugstrom durch ein Saugaggregat er folgen bzw. unterstützt sein. A moistened material (moistened cleaning medium 70) of the cleaning roller units 60, 66 acts on dirt on the surface 18 to be cleaned. This is detached and carried along by the cleaning roller units 60, 66 and discharged into the tank device 86 for dirty fluid. This can, if necessary, be followed or supported by a suction flow through a suction unit.

Die Haltestabeinrichtung 100 lässt sich in die erste Stellung 140 bringen. Dies ist eine Art von Ablagestellung. In der ersten Stellung 140 ist die Position der Haltestabeinrichtung 100 durch die Fixierungseinrichtung 152 gesichert. The holding rod device 100 can be brought into the first position 140. This is a type of storage position. In the first position 140, the position of the holding rod device 100 is secured by the fixing device 152.

In der zweiten Stellung 142 der Haltestabeinrichtung 100 weist die Flächen- Reinigungsmaschine 50 eine minimale Höhe in der Höhenrichtung 94 auf. Es lässt sich beispielsweise so die Flächen-Reinigungsmaschine 50 außerhalb eines Reinigungsbetriebs platzsparend lagern. In the second position 142 of the holding rod device 100, the surface cleaning machine 50 has a minimum height in the height direction 94. For example, the surface cleaning machine 50 can thus be stored in a space-saving manner outside of a cleaning operation.

Ferner hat die Flächen-Reinigungsmaschine 50 in der zweiten Stellung 142 der Haltestabeinrichtung 100 auch beim Reinigungsbetrieb eine minimale Höhe, und es ergibt sich eine optimale Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. In addition, in the second position 142 of the holding rod device 100, the surface cleaning machine 50 has a minimum height even during the cleaning operation, and this results in an optimal drive under furniture and the like.

Die Antriebseinrichtung 170 ist platzsparend ausgebildet und platzsparend an dem Reinigungskopf 52 angeordnet. Durch ein mehrstufiges Untersetzungs getriebe der Getriebeeinrichtung 180 lässt sich der Antriebsmotor 172 mit kleinen geometrischen Abmessungen ausbilden und dadurch wiederum lässt sich die Höhe H des Reinigungskopfs 52 gering halten. The drive device 170 is designed to save space and is arranged on the cleaning head 52 to save space. A multi-stage reduction gear of the gear device 180 allows the drive motor 172 to be designed with small geometrical dimensions, and this in turn allows the height H of the cleaning head 52 to be kept low.

Es ergibt sich eine optimierte Randreinigung bezüglich der lateralen Seiten 80, 82, aber auch bezüglich des vorderen Endes 74 und des hinteren Endes 76. Weiterhin weist die Flächen-Reinigungsmaschine 50 durch diese Anordnung der Antriebseinrichtung 170 einen niedrigen Schwerpunkt auf. Es ergibt sich eine optimierte Bedienbarkeit mit geringer Kippgefahr. This results in an optimized edge cleaning with regard to the lateral sides 80, 82, but also with regard to the front end 74 and the rear end 76. Furthermore, as a result of this arrangement of the drive device 170, the surface cleaning machine 50 has a low center of gravity. The result is optimized operability with a low risk of tipping over.

Durch das Vorsehen von beabstandeten Reinigungswalzeneinheiten 60, 66 müssen keine zusätzlichen Antriebsrollen oder Stützrollen vorgesehen sein, und dadurch entstehen keine entsprechenden Spuren auf einer zu reinigenden Fläche 18, d.h. ein Wischbild wird nicht beeinträchtigt. As a result of the provision of spaced-apart cleaning roller units 60, 66, no additional drive rollers or support rollers need to be provided, and as a result no corresponding tracks are created on a surface 18 to be cleaned, i.e. a wipe image is not affected.

Es ergibt sich eine optimierte Bedienbarkeit bei optimierter Reinigungsfunktion der Flächen-Reinigungsmaschine. This results in an optimized operability with an optimized cleaning function of the surface cleaning machine.

Die beschriebene Anordnung und Ausbildung der Antriebseinrichtung 170 lässt sich auch an einem Reinigungskopf 246 realisieren (in Figur 14 in durch brochenen Linien angedeutet), an welchem keine Haltestabeinrichtung 100 angeordnet ist. Ein solcher Reinigungskopf 246 ist beispielsweise als selbst fahrendes und selbstlenkendes Gerät ("Reinigungsroboter") ausgebildet. The described arrangement and design of the drive device 170 can also be implemented on a cleaning head 246 (indicated in broken lines in FIG. 14) on which no holding rod device 100 is arranged. Such a cleaning head 246 is designed, for example, as a self-driving and self-steering device (“cleaning robot”).

Es muss dann auch keine entsprechende Gelenkeinrichtung vorgesehen sein. There is then also no need to provide a corresponding joint device.

Ein solcher Reinigungskopf 246— insbesondere als selbstfahrendes und selbstlenkendes Gerät— weist die oben beschriebenen Vorteile mit geringer Höhe (entsprechend der Höhe H) auf. Dies führt insbesondere zu einer opti mierten Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. Es ergibt sich eine randnahe Reinigung sowohl nach vorne als auch nach hinten als auch zu bei den Seiten hin. Such a cleaning head 246 — in particular as a self-propelled and self-steering device — has the advantages described above with a low height (corresponding to the height H). This leads, in particular, to optimized accessibility under furniture and the like. This results in cleaning close to the edge, both to the front and to the rear as well as to the sides.

Bei entsprechendem Reinigungskopf 246 kann beispielsweise eine Lenkrolle 248 oder dergleichen vorgesehen sein, um eine entsprechende nicht Bediener geführte Lenkung an der zu reinigenden Fläche 18 zu ermöglichen. With a corresponding cleaning head 246, for example, a steering roller 248 or the like can be provided in order to enable a corresponding non-operator-guided steering on the surface 18 to be cleaned.

Ansonsten funktioniert der Reinigungskopf 246 als Gerät wie oben be schrieben. Bezugszeichenliste Otherwise, the cleaning head 246 functions as a device as described above be. List of reference symbols

Reinigungsmaschine Cleaning machine

Reinigungskopf Cleaning head

Reinigungswerkzeug Cleaning tool

erste Reinigungswalzeneinheit zweite Reinigungswalzeneinheit zu reinigende Fläche first cleaning roller unit second cleaning roller unit surface to be cleaned

Haltestabeinrichtung Holding rod device

Bediener operator

Handgriff Handle

Gelenkeinrichtung Joint device

erstes Gelenk first joint

erste Schwenkachse first pivot axis

Geradeaus-Vorwärts- Fahrtrichtung Straight forward direction of travel

Geradeaus- Rückwärts- Fahrtrichtung erste Stellung Straight ahead and backwards direction of travel first position

zweite Stellung second position

zweites Gelenk second joint

zweite Schwenkachse second pivot axis

Befeuchtungseinrichtung Humidifier

Tankeinrichtung für Frischwasser Tank facility for fresh water

Tankeinrichtung für SchmutzfluidTank facility for dirty fluid

Flächen- ReinigungsmaschineArea cleaning machine

Reinigungskopf Cleaning head

Kopfkörper Head body

erste Welle first wave

erste Rotationsachse first axis of rotation

erste Reinigungswalzeneinheit zweite Welle first cleaning roller unit second shaft

zweite Rotationsachse second axis of rotation

zweite Reinigungswalzeneinheit Hülse second cleaning roller unit Sleeve

Reinigungsmedium Längsrichtung Cleaning medium lengthways

vorderes Ende front end

hinteres Ende rear end

Breitenrichtung Width direction

erste laterale Seite zweite laterale Seite Deckelelement first lateral side second lateral side cover element

Tankeinrichtung für Schmutzfluid Tank facility for dirty fluid

Unterseite bottom

Oberseite Top

Einhüllendenebene Envelope plane

Höhenrichtung Height direction

Gelenkeinrichtung Joint device

Oberfläche surface

Haltestabeinrichtung erstes Gelenk Holding rod device first joint

erste Schwenkachse zweites Gelenk first pivot axis second joint

zweite Schwenkachse second pivot axis

Einhüllendenebene Envelope plane

Mulde trough

Öffnung opening

Stiftelement Pin element

Welle wave

, 120', 120" Verbindungselement , 120 ', 120 "connector

Unterseite bottom

Winkelelement Angle element

, 126', 126" erster Bereich, 126 ', 126 "first area

" Quersteg"Crossbar

, 128', 128" zweiter Bereich , 128 ', 128 "second area

Querrichtung , 130', 130" stumpfer Winkel Transverse direction , 130 ', 130 "obtuse angle

Schmiegekurve Osculation curve

Maulöffnung Mouth opening

Stiftelement Pin element

Öffnung opening

Sicherungselement erste Stellung Securing element first position

zweite Stellung second position

Grundstellung initial position

Längsachse Longitudinal axis

rechter Winkel right angle

stumpfer Winkel obtuse angle

Fixierungseinrichtung Fixation device

Magnet magnet

Magnetsystem Magnet system

Flacheisenpol Flat iron pole

spitzer Winkel acute angle

Bereich Area

Unterseite bottom

Umhüllung Wrapping

Faltenbalg Bellows

Antriebseinrichtung Drive device

Antriebsmotor Drive motor

Motorwelle Motor shaft

Antriebszahnrad Drive gear

Rotationsachse (Antriebsachse)Rotation axis (drive axis)

Getriebeeinrichtung erste Rotationsrichtung zweite RotationsrichtungTransmission device first direction of rotation, second direction of rotation

Bereich Area

Ritzelanordnung Riemenanordnung erster Teil zweiter Teil Pinion assembly belt assembly first part second part

erste Zahnrad-Ritzel-Kombination erstes Zahnrad first gear-pinion combination first gear

erstes Ritzel first pinion

erste Drehachse first axis of rotation

zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination zweites Zahnrad second gear-pinion combination second gear

zweites Ritzel second pinion

zweite Drehachse second axis of rotation

erster Riemen first strap

erstes Riemenrad first pulley

erstes Umlenkelement first deflection element

dritte Zahnrad-Ritzel-Kombination drittes Zahnrad third gear-pinion combination third gear

drittes Ritzel third pinion

dritte Drehachse third axis of rotation

zweiter Riemen second strap

zweites Riemenrad second pulley

zweites Umlenkelement second deflection element

Stirnende Front end

erster Aufnahmebereich first recording area

zweiter Aufnahmebereich second recording area

Gehäuse casing

Getriebegehäuse Gear housing

Frei raum Free space

Bereich Area

Reinigungskopf Cleaning head

Lenkrolle Swivel castor

Claims

Patentansprüche Claims

1. Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf (12; 52), eine Haltestabeinrichtung (20; 100), und eine Gelenkeinrichtung (24; 96), über welche die Haltestabeinrichtung (20; 100) schwenkbar an dem Reinigungskopf (12; 52) angelenkt ist, dad u rch geke n nzei ch net, dass an der Haltestabeinrichtung (20; 100) ein Verbindungselement (120; 120'; 120") angeordnet ist, welches einen ersten Bereich (126; 126'; 126") und einen zweiten Bereich (128; 128'; 128") aufweist, wobei der zweite Bereich (128; 128'; 128") in einer Querrichtung (129) zu dem ersten Bereich (126; 126'; 126") beabstandet ist und die Querrichtung (129) quer zu einer Längsachse (72; 146) der Haltestabeinrichtung orientiert ist, dass das Verbindungselement (120; 120'; 120") über den zweiten Bereich (128; 128'; 128") mit einem Gelenk (26; 38; 102; 106) der Gelenkeinrichtung (24; 96) verbunden ist, welchem eine Schwenk achse (28; 40; 104; 108) zugeordnet ist, wobei insbesondere das Gelenk ein erstes Gelenk (26; 102) der Gelenkeinrichtung (24; 96) ist mit einer ersten Schwenkachse (28; 104), und dass das Verbindungselement (120; 120'; 120") über den ersten Bereich (126; 126'; 126") mit der Haltestabeinrichtung (20; 100) verbunden ist. A cleaning machine, comprising a cleaning head (12; 52), a holding rod device (20; 100), and a joint device (24; 96) via which the holding rod device (20; 100) is pivotably articulated to the cleaning head (12; 52) , because a connecting element (120; 120 '; 120 ") is arranged on the holding rod device (20; 100) which has a first region (126; 126'; 126") and a second region (128; 128 '; 128 "), the second region (128; 128'; 128") being spaced apart in a transverse direction (129) from the first region (126; 126 '; 126 ") and the transverse direction (129 ) is oriented transversely to a longitudinal axis (72; 146) of the holding rod device, that the connecting element (120; 120 '; 120 ") has a joint (26; 38; 102;) over the second region (128; 128'; 128"). 106) of the joint device (24; 96) is connected to which a pivot axis (28; 40; 104; 108) is assigned, in particular the joint having a first joint (26; 102) of the Ge steering device (24; 96) has a first pivot axis (28; 104), and that the connecting element (120; 120 '; 120 ") is connected to the holding rod device (20; 100) via the first region (126; 126'; 126").

2. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement als Winkelelement (120; 120") oder Bogenelement (120') ausgebildet ist. 2. Cleaning machine according to claim 1, characterized in that the connecting element is designed as an angle element (120; 120 ") or arch element (120 ').

3. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (128; 128') in einem Winkel (130; 130') zu dem ersten Bereich (126, 126') angeordnet ist, welcher insbesondere ein stumpfer Winkel ist, oder dass zwischen dem ersten Bereich (126") und dem zweiten Bereich (128") ein Quersteg (127") angeordnet ist. 3. Cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the second area (128; 128 ') is arranged at an angle (130; 130') to the first area (126, 126 '), which is in particular an obtuse angle , or that a transverse web (127 ") is arranged between the first area (126") and the second area (128 ").

4. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (126; 126'; 126") koaxial zu der Längsachse (72; 146) der Haltestabeinrichtung (20; 100) ausgerichtet ist. 4. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first region (126; 126 '; 126 ") is aligned coaxially to the longitudinal axis (72; 146) of the holding rod device (20; 100).

5. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (12; 52) mindestens ein Reinigungswerkzeug (14; 60, 66) angeordnet ist, mit mindestens einem der Folgenden : die Schwenkachse (104) des Gelenks (102) ist mindestens nähe rungsweise parallel zu einer ebenen Fläche (18) orientiert, auf welcher der Reinigungskopf (12; 52) mit dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (14; 60, 66) für einen ordnungsgemäßen Reinigungsbetrieb abgestützt ist; die Schwenkachse (104) ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Einhüllendenebene (92) des mindestens einen Reinigungs werkzeugs (14; 60, 66) bezüglich eines Kontakts mit einer zu rei nigenden Fläche (18) orientiert; die Schwenkachse (104) ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Rotationsachse (58; 64) des mindestens einen Reinigungs werkzeugs (14; 60, 66) orientiert; die Schwenkachse (104) ist mindestens näherungsweise parallel zu einer Breitenrichtung (78) des Reinigungskopfs (52) zwischen einer ersten lateralen Seite (80) und einer zweiten lateralen Seite (82) orientiert; die Schwenkachse (104) ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Geradeaus-Vorwärts-Fahrtrichtung (30) des Reinigungskopfs (52) bei ordnungsgemäßem Reinigungsbetrieb orientiert; die Schwenkachse (104) liegt innerhalb des Reinigungskopfs (52) und insbesondere bezogen auf eine Höhenrichtung (94) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungskopfs (52) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52) zwischen der Unterseite (88) des Reinigungskopfs (52) und der Oberseite (90) des Reinigungs- kopfs(52); der Reinigungskopf (52) weist ein vorderes Ende (74) und ein hin teres Ende (76) auf, wobei er sich in einer Längsrichtung (72) zwischen dem vorderen Ende (74) und dem hinteren Ende (76) erstreckt, und die Schwenkachse (104) liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung (72) des Reinigungskopfs (52); das Gelenk (102) und/oder die Schwenkachse (104) liegen zwi schen dem vorderen Ende (74) und dem hinteren Ende (76) des Reinigungskopfs (52), und liegen insbesondere bezogen auf die Längsrichtung (72) des Reinigungskopfs (52) an einer Mitte zwi schen dem vorderen Ende (74) und dem hinteren Ende (76) oder näher zu der Mitte als zu dem vorderen Ende (74) und als zu dem hinteren Ende (76); das Gelenk (102) und/oder die Schwenkachse (104) liegt bezogen auf die Längsrichtung (72) des Reinigungskopfs (52) näher zu dem hinteren Ende (76) als zu dem vorderen Ende (74). 5. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning tool (14; 60, 66) is arranged on the cleaning head (12; 52), with at least one of the following: the pivot axis (104) of the joint (102) is oriented at least approximately parallel to a flat surface (18) on which the cleaning head (12; 52) with the at least one cleaning tool (14; 60, 66) is supported for a proper cleaning operation; the pivot axis (104) is oriented at least approximately parallel to an envelope plane (92) of the at least one cleaning tool (14; 60, 66) with respect to contact with a surface (18) to be cleaned; the pivot axis (104) is oriented at least approximately parallel to an axis of rotation (58; 64) of the at least one cleaning tool (14; 60, 66); the pivot axis (104) is oriented at least approximately parallel to a width direction (78) of the cleaning head (52) between a first lateral side (80) and a second lateral side (82); the pivot axis (104) is oriented transversely and in particular perpendicular to a straight forward direction of travel (30) of the cleaning head (52) when the cleaning operation is correct; the pivot axis (104) lies within the cleaning head (52) and in particular with respect to a height direction (94) between an underside (88) of the cleaning head (52) and an upper side (90) of the cleaning head (52) between the underside (88) of the Cleaning head (52) and the top (90) of the cleaning head (52); the cleaning head (52) has a front end (74) and a rear end (76), wherein it extends in a longitudinal direction (72) between the front end (74) and the rear end (76), and the pivot axis (104) lies transversely and in particular perpendicular to the longitudinal direction (72) of the cleaning head (52); the joint (102) and / or the pivot axis (104) lie between the front end (74) and the rear end (76) of the cleaning head (52), and are in particular in relation to the longitudinal direction (72) of the cleaning head (52) at a middle between the front end (74) and the rear end (76) or closer to the center than to the front end (74) and than to the rear end (76); the joint (102) and / or the pivot axis (104) is closer to the rear end (76) than to the front end (74) in relation to the longitudinal direction (72) of the cleaning head (52).

6. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (120; 120'; 120") eine Maulöffnung (132) aufweist, welche einem hinteren Ende (76) des Rei nigungskopfes (52) zugewandt ist. 6. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (120; 120 '; 120 ") has a mouth opening (132) which faces a rear end (76) of the cleaning head (52).

7. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (52) eine Mulde (112) an geordnet oder gebildet ist, in welcher das Gelenk (102) positioniert ist, wobei insbesondere der zweite Bereich (128) mindestens mit einem Teil bereich in die Mulde (112) eingetaucht ist. 7. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a trough (112) is arranged or formed on the cleaning head (52), in which the joint (102) is positioned, in particular the second area (128) at least with a partial area is immersed in the trough (112).

8. Reinigungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (28; 104) in oder unter der Mulde (112) liegt. 8. Cleaning machine according to claim 7, characterized in that the pivot axis (28; 104) lies in or under the trough (112).

9. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestabeinrichtung (20; 100) bezogen auf die Schwenkachse (28; 104) eine erste Stellung (34; 140) aufweist mit min destens einem der Folgenden : die Haltestabeinrichtung (20; 100) ist bezogen auf eine Längs richtung (146) der Haltestabeinrichtung (20; 100) quer zu dem Reinigungskopf (12; 52) positioniert, wobei ein Winkel der Längs richtung (146) der Haltestabeinrichtung (20; 100) zum Reinigungs kopf (12; 52) insbesondere im Bereich zwischen 75° und 105° liegt und beispielsweise bei mindestens näherungsweise 90° liegt; der erste Bereich (126) des Verbindungselements (120) ist quer zu dem Reinigungskopf (12; 52) positioniert, wobei insbesondere ein Winkel zwischen dem ersten Bereich (126) und dem Reinigungs kopf (12; 52) im Bereich zwischen 75° und 105° liegt und bei spielsweise bei mindestens näherungsweise 90° liegt; die Reinigungsmaschine weist ihre maximale Höhe in einer Höhen richtung (94) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungskopfs (12; 52) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (12; 52) auf; der zweite Bereich (128; 128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") ist quer zu dem Reinigungskopf (52) positioniert; der zweite Bereich (128) des Verbindungselements (120) ist in einem stumpfen Winkel (150) zu dem Reinigungskopf (52) orien tiert bezogen auf eine Maulöffnung (132) des Verbindungselements (120) zwischen dem ersten Bereich (126) und dem zweiten Bereich (128); der stumpfe Winkel (150) der Orientierung des zweiten Bereichs (128) zu dem Reinigungskopf (52) entspricht der Differenz von 270°und einem stumpfen Winkel (130) zwischen dem ersten Bereich (126) und dem zweiten Bereich (128). 9. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding rod device (20; 100) has a first position (34; 140) with respect to the pivot axis (28; 104) with at least one of the following: the holding rod device (20; 100) is positioned transversely to the cleaning head (12; 52) with respect to a longitudinal direction (146) of the holding rod device (20; 100), an angle of the longitudinal direction (146) of the holding rod device (20; 100) to the cleaning head (12 ; 52) is in particular in the range between 75 ° and 105 ° and is, for example, at least approximately 90 °; the first area (126) of the connecting element (120) is positioned transversely to the cleaning head (12; 52), with an angle between the first area (126) and the cleaning head (12; 52) in the range between 75 ° and 105 ° and is at least approximately 90 ° for example; the cleaning machine has its maximum height in a height direction (94) between an underside (88) of the cleaning head (12; 52) and an upper side (90) of the cleaning head (12; 52); the second region (128; 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120';120") is positioned transversely to the cleaning head (52); the second area (128) of the connecting element (120) is oriented at an obtuse angle (150) to the cleaning head (52) based on a mouth opening (132) of the connecting element (120) between the first area (126) and the second area (128); the obtuse angle (150) of the orientation of the second area (128) to the cleaning head (52) corresponds to the difference of 270 ° and an obtuse angle (130) between the first area (126) and the second area (128).

10. Reinigungsmaschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Fixie rungseinrichtung (152) zur kraftschlüssigen Fixierung der ersten Stellung (140). 10. Cleaning machine according to claim 9, characterized by a Fixie approximately device (152) for frictional fixing of the first position (140).

11. Reinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungseinrichtung (152) so ausgebildet ist, dass, wenn der Rei nigungskopf (52) auf eine Unterlage aufgestellt ist, welche um 10° zu einer Horizontalen zur Schwerkraftrichtung geneigt ist, die erste Stellung (140) erhalten bleibt. 11. Cleaning machine according to claim 10, characterized in that the fixing device (152) is designed so that, when the cleaning head (52) is placed on a base which is inclined by 10 ° to a horizontal to the direction of gravity, the first position (140) is preserved.

12. Reinigungsmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeich net, dass die Fixierungseinrichtung (152) eine Magneteinrichtung auf weist. 12. Cleaning machine according to claim 10 or 11, characterized in that the fixing device (152) has a magnetic device.

13. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungseinrichtung (152) ein erstes Element (156) aufweist, welches an dem Reinigungskopf (52) angeord net ist oder gebildet ist, und ein zweites Element (128) aufweist, welches an dem Verbindungselement (120) angeordnet ist oder gebildet ist, wobei zur kraftschlüssigen Fixierung der ersten Stellung (140) das erste Element (156) und das zweite Element (128) Zusammenwirken. 13. Cleaning machine according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the fixing device (152) has a first element (156) which is or is formed on the cleaning head (52), and a second element (128) which is arranged or formed on the connecting element (120), the first element (156) and the second element (128) interacting for the frictional fixing of the first position (140).

14. Reinigungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (128) an dem zweiten Bereich (128; 128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") angeordnet oder gebildet ist. 14. Cleaning machine according to claim 13, characterized in that the second element (128) is arranged or formed on the second region (128; 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120'; 120").

15. Reinigungsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeich net, dass das erste Element ein Magnet (154) ist oder einen Magneten (154) umfasst, welcher an dem Reinigungskopf (52) angeordnet ist, und das zweite Element (128) ein Halteelement für den Magneten (154) ist, wobei insbesondere mindestens ein Teilbereich (128; 128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") als Halteelement ausgebildet ist. 15. Cleaning machine according to claim 13 or 14, characterized in that the first element is a magnet (154) or comprises a magnet (154) which is arranged on the cleaning head (52), and the second element (128) is a holding element for the magnet (154), wherein in particular at least a partial area (128; 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120'; 120") is designed as a holding element.

16. Reinigungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (154) Teil eines Sandwich-Magnetsystems (156) ist. 16. Cleaning machine according to claim 15, characterized in that the magnet (154) is part of a sandwich magnet system (156).

17. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (12; 52) mindestens ein Reinigungswerkzeug (14; 60, 66) angeordnet ist, dass die Haltestabein richtung (20; 100) bezogen auf die Schwenkachse (28; 104) eine zweite Stellung (142) aufweist, und mit mindestens einem der Folgenden : die Haltestabeinrichtung (20; 100) und/oder der erste Bereich (126; 126'; 126") des Verbindungselements (120; 120'; 120") ist bezogen auf die Längsachse (146) der Haltestabeinrichtung (20; 100) mindestens näherungsweise parallel zu einer Einhüllenden- ebene (92) des mindestens einen Reinigungswerkzeugs (14; 60, 66) orientiert; die Reinigungsmaschine weist ihre minimale Höhe H in einer Höhenrichtung (94) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungs kopfs (52) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52) auf; ein Bereich (186) der Haltestabeinrichtung (100) ist dem mindes tens einen Reinigungskopf (52) zugewandt und liegt insbesondere unterhalb der Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52); der zweite Bereich (128; 128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") ist bezogen auf eine Maulöffnung (132) des Ver bindungselements (120; 120'; 120") zwischen dem ersten Bereich (126; 126'; 126") und dem zweiten Bereich (128; 128'; 128") in einem Nullwinkel oder in einem spitzen Winkel (160) zu dem Rei nigungskopf (52) orientiert; der spitze Winkel (160) der Orientierung des zweiten Bereichs (128; 128') zu dem Reinigungskopf (52) entspricht einer Differenz von 180° und einem stumpfen Winkel (130; 130') zwischen dem ersten Bereich (126; 126') und dem zweiten Bereich (128; 128') des Verbindungselements (120; 120'); die Haltestabeinrichtung (20; 100) ragt nicht oder höchstens um 5 cm über eine Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52) hinaus. 17. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning tool (14; 60, 66) is arranged on the cleaning head (12; 52), that the Haltestabein direction (20; 100) based on the pivot axis (28; 104) has a second position (142), and with at least one of the following: the holding rod device (20; 100) and / or the first region (126; 126 '; 126 ") of the connecting element (120; 120';120") is based on the longitudinal axis (146) of the holding rod device (20; 100) at least approximately parallel to an envelope plane (92) of the at least one cleaning tool (14; 60, 66) oriented; the cleaning machine has its minimum height H in a height direction (94) between an underside (88) of the cleaning head (52) and an upper side (90) of the cleaning head (52); an area (186) of the holding rod device (100) faces the at least one cleaning head (52) and is in particular below the top (90) of the cleaning head (52); the second area (128; 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120';120") is related to a mouth opening (132) of the connecting element (120; 120 '; 120 ") between the first area (126; 126 '; 126 ") and the second area (128; 128';128") oriented at a zero angle or at an acute angle (160) to the cleaning head (52); the acute angle (160) of the orientation of the second area (128; 128 ') to the cleaning head (52) corresponds to a difference of 180 ° and an obtuse angle (130; 130') between the first area (126; 126 ') and the second area (128; 128') of the connecting element (120; 120 '); the holding rod device (20; 100) does not protrude, or at most by 5 cm, over an upper side (90) of the cleaning head (52).

18. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestabeinrichtung (20; 100) um die 18. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding rod device (20; 100) around the

Schwenkachse (28; 104) zwischen einer ersten Stellung (34; 140) und einer zweiten Stellung (36; 142) schwenkbar ist, wobei insbesondere ein Schwenkbereich zwischen der ersten Stellung (34; 140) und der zweiten Stellung (36; 142) im Bereich zwischen 80° und 100° liegt und bei spielsweise bei mindestens näherungsweise 90° liegt. Pivot axis (28; 104) between a first position (34; 140) and a second position (36; 142) is pivotable, in particular a pivoting range between the first position (34; 140) and the second position (36; 142) in the The range is between 80 ° and 100 ° and is at least approximately 90 ° for example.

19. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (24; 96) so angeordnet und ausgebildet ist, dass über eine Lenkung der Haltestabeinrichtung (20; 100) eine Lenkung des Reinigungskopfs (12; 52) an einer zu reinigenden Fläche (18) erfolgt. 19. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the joint device (24; 96) is arranged and designed such that a steering of the cleaning head (12; 52) on a to be cleaned via a steering of the holding rod device (20; 100) Surface (18) takes place.

20. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (24; 96) das Gelenk als erstes Gelenk (26; 102) mit einer ersten Schwenkachse (28; 104) auf weist, und ein zweites Gelenk (38; 106) mit einer zweiten Schwenkachse (40; 108) aufweist, wobei die zweite Schwenkachse (40; 108) quer zu der ersten Schwenkachse (28; 104) orientiert ist. 20. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the joint device (24; 96) has the joint as a first joint (26; 102) with a first pivot axis (28; 104), and a second joint (38; 106) ) having a second pivot axis (40; 108), the second pivot axis (40; 108) being oriented transversely to the first pivot axis (28; 104).

21. Reinigungsmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (40; 108) die erste Schwenkachse (28; 104) schneidet oder einen Abstand von höchstens 2 cm und insbesondere höchstens 1 cm zu dieser aufweist. 21. Cleaning machine according to claim 20, characterized in that the second pivot axis (40; 108) intersects the first pivot axis (28; 104) or is at a distance of at most 2 cm and in particular at most 1 cm from this.

22. Reinigungsmaschine nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeich net, dass die zweite Schwenkachse (108) den zweiten Bereich (128;22. Cleaning machine according to claim 20 or 21, characterized in that the second pivot axis (108) the second area (128;

128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") durchstößt. 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120 ';120") pierces.

23. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Bereich (128; 128'; 128") des Verbindungselements (120; 120'; 120") ein Gelenkelement (134) des zweiten Gelenks (106) angeordnet ist, welches eine Schwenkbarkeit um die zweite Schwenkachse (108) ermöglicht, und insbesondere dass an dem zweiten Bereich (128) ein Gelenkteil (118) des ersten Gelenks (102) angeordnet ist, welches eine Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse (104) ermöglicht, wobei insbesondere die Gelenkteile (134, 118) des ersten Gelenks (102) und des zweiten Gelenks (106) in einem einzigen Teil realisiert sind oder einen Abstand von höchstens 5 cm aufweisen. 23. Cleaning machine according to one of claims 20 to 22, characterized in that on the second region (128; 128 '; 128 ") of the connecting element (120; 120';120") a joint element (134) of the second joint (106) is arranged, which enables pivotability about the second pivot axis (108), and in particular that a joint part (118) of the first joint (102) is arranged on the second region (128), which enables pivotability about the first pivot axis (104) In particular, the joint parts (134, 118) of the first joint (102) and the second joint (106) are realized in a single part or have a distance of at most 5 cm.

24. Reinigungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden : bezogen auf eine Längsachse (72) des Reinigungskopfs (52) ist die Gelenkeinrichtung (96) zwischen einem ersten Reinigungswerkzeug (60) und einem zweiten Reinigungswerkzeug (66) positioniert, wo bei die Reinigungswerkzeuge (60, 66) insbesondere als Reinigungs walzen ausgebildet sind; bezogen auf eine Höhenrichtung (94) des Reinigungskopfs (52) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungskopfs (52) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52) ist die Gelenkeinrichtung (96) oberhalb einer Tankeinrichtung (86) für Schmutzfluid positio niert; bezogen auf eine Höhenrichtung (94) des Reinigungskopfs (52) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungskopfs (52) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52) ist die Gelenkeinrichtung (96) oberhalb einer Antriebseinrichtung (170) positioniert; der Antriebseinrichtung (170) ist ein Freiraum (242) zugeordnet, in welchem die Gelenkeinrichtung (96) mindestens teilweise positio niert ist. 24. Cleaning machine according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized by at least one of the following: based on a longitudinal axis (72) of the cleaning head (52), the joint device (96) is between a first cleaning tool (60) and a second cleaning tool (66) positioned where the cleaning tools (60, 66) are designed in particular as cleaning rollers; In relation to a height direction (94) of the cleaning head (52) between an underside (88) of the cleaning head (52) and an upper side (90) of the cleaning head (52), the joint device (96) is positioned above a tank device (86) for dirty fluid ; In relation to a height direction (94) of the cleaning head (52) between an underside (88) of the cleaning head (52) and an upper side (90) of the cleaning head (52), the joint device (96) is positioned above a drive device (170); the drive device (170) is assigned a free space (242) in which the joint device (96) is at least partially positioned.

25. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkeinrichtung (96) eine Umhüllung (166) zugeordnet ist, welche insbesondere an dem Reinigungskopf (52) und der Haltestabeinrichtung (100) positioniert ist. 25. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the joint device (96) is assigned a cover (166) which is positioned in particular on the cleaning head (52) and the holding rod device (100).

26. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, und/oder umfassend einen Reinigungskopf (52; 246), eine erste Walzen einheit (60), eine zweite Walzeneinheit (66), und eine Antriebseinrich tung (170) zum rotierenden Antrieb der ersten Walzeneinheit (60) und der zweiten Walzeneinheit (66), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (170) einen Antriebsmotor (172) aufweist, welcher bezogen auf eine Längsrichtung (72) des Reinigungskopfs (52; 246) zwischen der ersten Walzeneinheit (60) und der zweiten Walzeneinheit (66) positioniert ist, dass die Antriebseinrichtung (170) eine Getriebe einrichtung (180) umfasst, durch welche ein Drehmoment des Antriebs motors (172) auf die erste Walzeneinheit (60) und auf die zweite Wal zeneinheit (66) übertragbar ist, und dass die Getriebeeinrichtung (180) ein Untersetzungsgetriebe umfasst, wobei eine Drehzahl der ersten Wal zeneinheit (60) und eine Drehzahl der zweiten Walzeneinheit (66) kleiner sind als eine Motordrehzahl des Antriebsmotors (172). 26. Cleaning machine according to one of the preceding claims, and / or comprising a cleaning head (52; 246), a first roller unit (60), a second roller unit (66), and a drive device (170) for rotating the first roller unit ( 60) and the second roller unit (66), characterized in that the drive device (170) has a drive motor (172) which, in relation to a longitudinal direction (72) of the cleaning head (52; 246), is between the first roller unit (60) and the second roller unit (66) is positioned so that the drive device (170) comprises a transmission device (180) through which a torque of the drive motor (172) can be transmitted to the first roller unit (60) and to the second roller unit (66) , and that the transmission device (180) comprises a reduction gear, wherein a speed of the first roller unit (60) and a speed of the second roller unit (66) are less than a motor speed of the An drive motor (172).

27. Reinigungsmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe ein Untersetzungsverhältnis von einer Dreh zahl des Antriebsmotors (172) auf eine Walzendrehzahl im Bereich zwi schen 1 : 10 und 1 : 15 und insbesondere bei mindestens näherungs weise 1 : 12,5 aufweist, wobei insbesondere eine Walzendrehzahl im Bereich zwischen 400 Umdrehungen pro Minute und 600 Umdrehungen pro Minute liegt. 27. Cleaning machine according to claim 26, characterized in that the reduction gear has a reduction ratio from a speed of the drive motor (172) to a roller speed in the range between 1:10 and 1:15 and in particular at least approximately 1: 12.5 , with a roller speed in particular in the range between 400 revolutions per minute and 600 revolutions per minute.

28. Reinigungsmaschine nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeich net, dass die Getriebeeinrichtung (180) so ausgebildet ist, dass die erste Walzeneinheit (60) und die zweite Walzeneinheit (66) gegenläufig rotie ren. 28. Cleaning machine according to claim 26 or 27, characterized in that the transmission device (180) is designed such that the first roller unit (60) and the second roller unit (66) rotate in opposite directions.

29. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch ge kennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe mehrstufig ausgebildet ist und insbesondere dreistufig ausgebildet ist. 29. Cleaning machine according to one of claims 26 to 28, characterized in that the reduction gear is designed in multiple stages and in particular is designed in three stages.

30. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung eine Ritzelanordnung (188) aufweist, welche als zweistufiges Untersetzungsgetriebe wirkt, und eine Riemenanordnung (190) aufweist, welche als einstufiges Untersetzungs getriebe wirkt, wobei die Riemenanordnung (190) an die Ritzelanord nung (188) drehmomentwirksam gekoppelt ist. 30. Cleaning machine according to one of claims 26 to 29, characterized in that the gear device has a pinion arrangement (188) which acts as a two-stage reduction gear, and a belt arrangement (190) which acts as a single-stage reduction gear, the belt arrangement (190 ) is coupled to the Ritzelanord voltage (188) effective torque.

31. Reinigungsmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenanordnung (190) an eine jeweilige Welle (56; 62) der je weiligen Walzeneinheit (60; 66) drehmomentwirksam gekoppelt ist. 31. Cleaning machine according to claim 30, characterized in that the belt arrangement (190) is coupled to a respective shaft (56; 62) of the respective roller unit (60; 66) in a torque-effective manner.

32. Reinigungsmaschine nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeich net, dass die Ritzelanordnung (188) eine erste Zahnrad-Ritzel-Kombi- nation (196) aufweist, welche an den Antriebsmotor (172) gekoppelt ist, und eine zweite Zahnrad-Ritzel-Kombination (204) aufweist, welche an die erste Zahnrad-Ritzel-Kombination (196) gekoppelt ist und an die Riemenanordnung (190) gekoppelt ist. 32. Cleaning machine according to claim 30 or 31, characterized in that the pinion arrangement (188) has a first gear-pinion combination (196) which is coupled to the drive motor (172), and a second gear-pinion Combination (204) which is coupled to the first gear-pinion combination (196) and is coupled to the belt arrangement (190).

33. Reinigungsmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Ritzelanordnung (188) eine dritte Ritzel-Zahnrad-Kombination (218) aufweist, welche an die zweite Ritzel-Zahnrad-Kombination (204) gekop pelt ist und welche an die Riemenanordnung (190) gekoppelt ist. 33. Cleaning machine according to claim 32, characterized in that the pinion arrangement (188) has a third pinion-gear combination (218) which is coupled to the second pinion-gear combination (204) and which is coupled to the belt arrangement (190 ) is coupled.

34. Reinigungsmaschine nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ritzel-Zahnrad-Kombination (204) an einen ersten Teil (192) der Riemenanordnung (190) gekoppelt ist, welcher an die erste Walzen einheit (60) gekoppelt ist, und dass die dritte Ritzel-Zahnrad-Kombi nation (218) an einen zweiten Teil (194) der Riemenanordnung (190) gekoppelt ist, welcher an die zweite Walzeneinheit (66) gekoppelt ist. 34. Cleaning machine according to claim 33, characterized in that the second pinion-gear combination (204) is coupled to a first part (192) of the belt arrangement (190) which is coupled to the first roller unit (60), and that the third pinion-gear combination (218) is coupled to a second part (194) of the belt arrangement (190) which is coupled to the second roller unit (66).

35. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche 26 bis 34, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden : eine Antriebsachse (178) des Antriebsmotors (172) ist parallel zu der Rotationsachse (58, 64) der Walzeneinheiten (60; 66) orientiert; die Antriebsachse (178) des Antriebsmotors (172) ist parallel zu der Schwenkachse (28; 104) der Gelenkeinrichtung (24; 96) orientiert; die Antriebsachse (178) des Antriebsmotors (172) und die Schwenkachse (28; 104) weisen einen Abstand von höchstens 5 cm auf. 35. Cleaning machine according to one of the preceding claims 26 to 34, characterized by at least one of the following: a drive axis (178) of the drive motor (172) is oriented parallel to the axis of rotation (58, 64) of the roller units (60; 66); the drive axis (178) of the drive motor (172) is oriented parallel to the pivot axis (28; 104) of the joint device (24; 96); the drive axis (178) of the drive motor (172) and the pivot axis (28; 104) have a distance of at most 5 cm.

36. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (52; 246) eine erste Wal zeneinheit (60) und eine zweite (66) Walzeneinheit angeordnet sind, welche jeweils zweiteilig ausgebildet sind, wobei eine Antriebseinrichtung (170) mittig an die jeweiligen Walzeneinheiten (60; 66) drehwirksam gekoppelt ist. 36. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a first roller unit (60) and a second (66) roller unit are arranged on the cleaning head (52; 246), each of which is constructed in two parts, with a drive device (170) is rotatably coupled centrally to the respective roller units (60; 66).

37. Reinigungsmaschine nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzeneinheiten (60; 66) bis an ein Seitenende des Reinigungskopfs (52; 246) reichen. 37. Cleaning machine according to claim 36, characterized in that the roller units (60; 66) extend to a side end of the cleaning head (52; 246).

38. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn zeichnet durch eine erste Walzeneinheit (60) und eine zweite Walzen einheit (66), wobei die erste Walzeneinheit (60) und/oder die zweite Walzeneinheit (66) als Reinigungswalzen ausgebildet sind, und insbe sondere einen textilen Besatz aufweisen. 38. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a first roller unit (60) and a second roller unit (66), wherein the first roller unit (60) and / or the second roller unit (66) are designed as cleaning rollers, and esp special have a textile trim.

39. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (52; 246) eine Höhe (H) in einer Höhenrichtung (94) zwischen einer Unterseite (88) des Reinigungs kopfs (52; 246) und einer Oberseite (90) des Reinigungskopfs (52; 246) von höchstens 20 cm, insbesondere von höchstens 15 cm, insbesondere von höchstens 14 cm, insbesondere von höchstens 13 cm, insbesondere von höchstens 12 cm, insbesondere von höchstens 11 cm aufweist. 39. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head (52; 246) has a height (H) in a height direction (94) between an underside (88) of the cleaning head (52; 246) and an upper side (90 ) of the cleaning head (52; 246) of at most 20 cm, in particular of at most 15 cm, in particular of at most 14 cm, in particular of at most 13 cm, in particular of at most 12 cm, in particular of at most 11 cm.

40. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 39, gekennzeich net durch eine Ausbildung als selbstfahrendes und selbstlenkendes Gerät (246). 40. Cleaning machine according to one of claims 26 to 39, characterized by being designed as a self-propelled and self-steering device (246).

41. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 39, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als handgeführte Flächen-Reinigungsmaschine (50). 41. Cleaning machine according to one of claims 1 to 39, characterized by a design as a hand-held surface cleaning machine (50).

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