EP3945016A1 - Device for presetting the speed range of a boat - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtung (1) zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots, aufweisend ein Gehäuse (14) mit zwei an gegenüberliegenden Seitenwänden (140) des Gehäuses (14) angeordneten Aufnahmeelementen (15a, 15b) zur Definition einer Schwenkachse (17) und einen um diese Schwenkachse (17) schwenkbaren Fahrthebel (10), wobei der Fahrthebel (10) an beiden Aufnahmeelementen (15a, 15b) aufgenommen ist.The present invention relates to a device (1) for specifying the driving position of an electric drive of a boat, having a housing (14) with two receiving elements (15a, 15b) arranged on opposite side walls (140) of the housing (14) for defining a pivot axis (17) and a driving lever (10) which can be pivoted about this pivot axis (17), the driving lever (10) being accommodated on both receiving elements (15a, 15b).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Boots, bevorzugt zum Vorgeben der Fahrstufe eines das Boot antreibenden Elektromotors, sowie ein Boot mit einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for specifying the driving level of a boat, preferably for specifying the driving level of an electric motor driving the boat, and a boat with such a device.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Boote mit einem Elektromotor anzutreiben. Ferner ist es bekannt, die Fahrstufe des Elektromotors des Bootsantriebs mittels einer Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe anzusteuern, wobei das Vorgeben der Fahrstufe beispielsweise durch das Vorgeben der Leistung und/oder des Drehmoments und/oder der Drehzahl des Elektromotors umgesetzt wird.It is known to drive boats with an electric motor. Furthermore, it is known to control the gear of the electric motor of the boat drive by means of a device for specifying the gear, the specification of the gear being implemented, for example, by specifying the power and/or the torque and/or the speed of the electric motor.

Eine Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe kann direkt am elektrischen Bootsantrieb vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Drehschalters an einer Pinne eines elektrischen Außenbordmotors.A device for specifying the driving level can be provided directly on the electric boat drive, for example in the form of a rotary switch on a tiller of an electric outboard motor.

Weiterhin ist bekannt, Vorrichtungen zum Vorgeben der Fahrstufe vorzusehen, bei welchen eine von dem anzusteuernden elektrischen Bootsantrieb beabstandet angeordnete Vorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher dann die Fahrstufe des Elektromotors des Bootsantriebs vorgegeben werden kann. Solche Vorrichtungen zum Vorgeben der Fahrstufe werden auch als Fahrthebel oder Ferngashebel bezeichnet.It is also known to provide devices for specifying the driving level, in which a device is provided which is arranged at a distance from the electric boat drive to be controlled and by means of which the driving level of the electric motor of the boat drive can then be specified. Such devices for specifying the driving level are also referred to as drive levers or remote accelerator levers.

Üblicherweise ist ein Ferngashebel an einem Steuerstand des Bootes angeordnet, so dass dieser von einem Bootsführer während der Fahrt einfach bedient werden kann. Ein Ferngashebel wird insbesondere dann verwendet, wenn der Motor unzugänglich im Boot eingebaut ist - beispielsweise als Einbaumotor mit Wellenantrieb, als Einbaumotor mit Z-Antrieb, als Einbaumotor mit Saildrive oder als im Wesentlichen unterhalb des Bootes angeordneter Pod-Antrieb. Ein Ferngashebel kann aber auch zur Ansteuerung eines Außenbordmotors verwendet werden. Die Fahrstufe desA remote throttle lever is usually arranged at a control station of the boat, so that it can be easily operated by a boatman while driving. A remote throttle is used particularly when the engine is inaccessibly installed in the boat - for example, as an inboard shaft drive engine, an inboard stern drive engine, an inboard engine with a sail drive, or as a pod drive located substantially below the boat. A remote throttle can also be used to control an outboard motor. The driving level of

angesteuerten Elektroantriebs ist dabei meist entsprechend der Stellung des jeweiligen Fahrthebels stufenlos einstellbar.controlled electric drive is usually continuously adjustable according to the position of the respective drive lever.

Zur Ansteuerung eines Bootsantriebs können auch mehrere Ferngashebel vorgesehen sein, die in unterschiedlichen Positionen am Boot angeordnet sind, beispielsweise an zwei unterschiedlichen Steuerständen oder an der Pinne und an einem Steuerstand.To control a boat drive, several remote throttle levers can also be provided, which are arranged in different positions on the boat, for example on two different helm stations or on the tiller and on one helm station.

In der Regel weisen solche Vorrichtungen zum Vorgeben der Fahrstufe ein starr mit dem Boot verbundenes Gehäuse und einen von Hand betätigbaren Fahrthebel auf, der schwenkbar an dem Gehäuse befestigt ist. Der Fahrthebel ist dabei an einer Seite des Gehäuses befestigt und in dem Gehäuse beispielsweise über eine in das Gehäuse hineinreichende Achse, die im Gehäuse verschwenkbar gehalten ist, gelagert, was eine komplexe und kostenaufwendige Verbindung und Abdichtung von Fahrthebel und Gehäuse darstellt.Typically, such gear selectors have a housing rigidly connected to the boat and a manually operable drive lever pivotally attached to the housing. The drive lever is fastened to one side of the housing and is mounted in the housing, for example via an axis that extends into the housing and is held pivotably in the housing, which represents a complex and costly connection and sealing of the drive lever and housing.

Bei der Verschwenkbewegung um die Schwenkachse wirkt diese Achse des Fahrthebels auf einen Fahrtgeber, beispielsweise in Form eines Potentiometers, so dass ein Steuersignal erzeugt werden kann, mittels welchem dann die Leistungselektronik des Elektromotors des Bootsantriebs angesteuert werden kann. Durch die Positionierung des Fahrthebels kann entsprechend die Fahrstufe, bei welcher der Elektroantrieb betrieben werden soll, vom Bediener vorgeben werden. In einer Nullstellung des Fahrthebels steht der Elektroantrieb still. Durch eine Betätigung des Fahrthebels von Hand aus der Nullstellung hinaus wird der Elektroantrieb mit einer entsprechend der Position des Fahrthebels vorgegebenen Fahrstufe betrieben.During the pivoting movement about the pivot axis, this axis of the drive lever acts on a drive sensor, for example in the form of a potentiometer, so that a control signal can be generated, by means of which the power electronics of the electric motor of the boat drive can then be controlled. By positioning the driving lever, the driving level at which the electric drive is to be operated can be specified by the operator. The electric drive is at a standstill when the drive lever is in a zero position. By manually actuating the drive lever from the zero position, the electric drive is operated with a gear that is predetermined according to the position of the drive lever.

Zudem weisen solche Vorrichtungen in der Regel eine Rückwärtsstellung des Fahrthebels zum Vorgeben eines Rückwärtslaufs des Elektroantriebs auf. Die Rückwärtsstellung ist dabei durch ein Bewegen des Fahrthebels aus der Nullstellung in eine dem vorgenannten Vorwärtsbetriebsbereich entgegengesetzte Richtung einstellbar. Die Antriebseinheit, in der Regel ein Propeller, des Elektroantriebs erzeugt entsprechend der Stellung des Fahrthebels einen Schub, welcher in entgegengesetzte Richtung des bei Vorwärtsfahrt erzeugten Schubs wirkt.In addition, such devices usually have a reverse position of the drive lever to specify reverse running of the electric drive. The reverse position can be set by moving the drive lever from the zero position in a direction opposite to the aforementioned forward operating range. The drive unit, usually a propeller, of the electric drive generates a thrust according to the position of the drive lever, which acts in the opposite direction of the thrust generated when driving forward.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vereinfachte Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebes eines Bootes anzugeben.Proceeding from the known state of the art, it is an object of the present invention to specify a simplified device for specifying the driving position of an electric drive of a boat.

Die Aufgabe wird durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den beigefügten Figuren sowie der vorliegenden Beschreibung.The object is achieved by a drive arrangement having the features of claim 1. Advantageous developments result from the dependent claims, the attached figures and the present description.

Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots, aufweisend ein Gehäuse mit zwei an gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses angeordneten Aufnahmeelementen zur Definition einer Schwenkachse und einen um diese Schwenkachse schwenkbaren Fahrthebel vorgeschlagen, wobei der Fahrthebel an beiden Aufnahmeelementen aufgenommen ist.Accordingly, a device for specifying the driving position of an electric drive of a boat is proposed, having a housing with two receiving elements arranged on opposite side walls of the housing for defining a pivot axis and a drive lever pivotable about this pivot axis, the drive lever being received on both receiving elements.

Durch die Aufnahme des Fahrthebels an beiden Aufnahmeelementen kann erreicht werden, dass der Fahrthebel selbst besonders einfach ausgestaltet werden kann und eine vorteilhafte Verbindung mit dem Gehäuse erreicht werden kann.By accommodating the drive lever on both receiving elements, it can be achieved that the drive lever itself can be designed in a particularly simple manner and an advantageous connection to the housing can be achieved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Fahrthebel zwei formgleiche Schenkel auf, die über einen Verbindungssteg miteinander verbunden sind, wobei die zwei Schenkel jeweils eine Aussparung aufweisen. Die Aufnahmeelemente nehmen den Fahrthebel über die Aussparungen auf, sodass der Fahrthebel um die Schwenkachse schwenkbar ist. Vorzugsweise sind die Schenkel spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet.According to one exemplary embodiment, the drive lever has two limbs of the same shape, which are connected to one another via a connecting web, with the two limbs each having a recess. The receiving elements receive the drive lever via the recesses, so that the drive lever can be pivoted about the pivot axis. The legs are preferably arranged mirror-symmetrically to one another.

In einem Beispiel sind die Aussparungen in einem unteren Bereich der Schenkel angeordnet, wobei der untere Bereich der Schenkel im Wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse verläuft. Durch eine solche doppelschenkelige einteilige Ausführung eines Fahrthebels wird der Fahrthebel in einfacher Weise auf das Gehäuse aufgebracht. Eine komplexe konstruktive Lagerung des Fahrthebels in das Gehäuse ist nicht notwendig.In one example, the recesses are located in a lower portion of the legs, with the lower portion of the legs being substantially perpendicular to the pivot axis. Such a double-leg, one-piece design of a driving lever allows the driving lever to be attached to the housing in a simple manner. A complex constructive storage of the drive lever in the housing is not necessary.

In anderen Worten wird die Schwenkachse des Fahrthebels durch die geometrische Verbindungslinie zwischen den beiden Aufnahmeelementen gebildet und verläuft quer zu einer Mittelebene des Gehäuses, wobei die Mittelebene in der Mitte von den zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden liegt. Die Aufnahmeelemente sind gegenüber der Mittelebene symmetrisch entgegengesetzt zueinander angeordnet und bilden die Schwenkachse des Fahrthebels. In einem Ausführungsbeispiel verläuft die Mittelebene in Längsrichtung des Bootes auf dem die Vorrichtung angeordnet ist.In other words, the pivot axis of the drive lever is formed by the geometric connecting line between the two receiving elements and runs transversely to a central plane of the housing, the central plane being in the middle of the two opposite side walls. The receiving elements are arranged symmetrically opposite one another in relation to the central plane and form the pivot axis of the drive lever. In one embodiment, the center plane runs in the longitudinal direction of the boat on which the device is arranged.

Das Gehäuse bezeichnet einen Raum zur Unterbringung von für die Vorrichtung benötigten Bauteilen. Das Gehäuse besteht aus zwei sich gegenüberliegen Seitenwänden, einer Oberseitenwand, einer Vorderseitenwand und einer Rückseitenwand. Die Seitenwände verlaufen beispielsweise im Wesentlichen parallel zur Mittelebene. Die Vorderseitenwand und die Rückseitenwand verlaufen beispielsweise im Wesentlichen quer zur Mittelebene. Die Oberseitenwand ist eine die Seitenwände und der Vorder- und Rückseitenwände abschließende Wand, die das Gehäuse nach oben abschließt. Eine Unterseite ist der Oberseite gegenüberliegend, wobei das Gehäuse in einem Ausführungsbeispiel an der Unterseite offen ausgestaltet ist, d.h. keine Unterseitenwand aufweist.The housing designates a space for accommodating components required for the device. The housing consists of two opposing side walls, a top wall, a front wall and a back wall. The side walls run essentially parallel to the center plane, for example. For example, the front wall and the back wall run substantially transversely to the median plane. The top wall is a wall that closes the side walls and the front and back walls and closes off the housing at the top. A bottom is opposite the top, and in one embodiment the housing is open at the bottom, i.e., has no bottom wall.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots gelöst, aufweisend ein Gehäuse mit einem an einer Seitenwand des Gehäuses angeordneten Aufnahmeelement zur Definition einer Schwenkachse, wobei die Schwenkachse durch das Aufnahmeelement verläuft, und einen Fahrthebel, der um diese Schwenkachse verschwenkbar am Gehäuse aufgenommen ist. Erfindungsgemäß weist der Fahrthebel einen Schenkel auf, wobei der Fahrthebel um die Schwenkachse schwenkbar ist, und der Fahrthebel auf oder in das Aufnahmeelement des Gehäuses clickbar ist.The above-mentioned object is also achieved by a device for specifying the driving position of an electric drive of a boat, having a housing with a receiving element arranged on a side wall of the housing for defining a pivot axis, the pivot axis running through the receiving element, and a driving lever which is this pivot axis is pivotally accommodated on the housing. According to the invention, the drive lever has a leg, the drive lever being pivotable about the pivot axis, and the drive lever being clickable onto or into the receiving element of the housing.

Auf diese Weise kann eine vorteilhafte Ausgestaltung auch mit einem Fahrthebel erreicht werden, der nur einen Schenkel aufweist.In this way, an advantageous embodiment can also be achieved with a drive lever that has only one leg.

In einem Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmeelemente als Vorsprünge in den Seitenwänden ausgebildet. Alternativ können die Aufnahmeelemente auch als Aussparungen ausgestaltet sein, wobei die Schenkel demnach passende Vorsprünge aufweisen, um in die Aussparungen einzugreifen.In one embodiment, the receiving elements are designed as projections in the side walls. Alternatively, the receiving elements can also be designed as recesses, with the legs accordingly having suitable projections in order to engage in the recesses.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Fahrthebel auf die Aufnahmeelemente des Gehäuses clickbar. Alternativ ist der Fahrthebel auf die Aufnahmeelemente des Gehäuses klemmbar, d.h. der Fahrthebel hält nur aufgrund der formgleichen Schenkel am Gehäuse. In einem Ausführungsbeispiel sind die Schenkel dabei biegeelastisch ausgeführt, um die Schenkel auf die Aufnahmeelemente zu klemmen. Dadurch wird der Fahrthebel in Axialrichtung der Schwenkachse fixiert. Durch eine solche Clickverbindung oder Klemmverbindung des Fahrthebels kann eine einfache und kostengünstige Verbindung eines Fahrthebels bereitgestellt werden. Eine komplexe konstruktive Lagerung des Fahrthebels in dem Gehäuse sowie Montageelemente, z.B. zur axialen Sicherung entfallen.According to one embodiment, the drive lever can be clicked onto the receiving elements of the housing. Alternatively, the drive lever can be clamped onto the receiving elements of the housing, ie the drive lever only holds on to the housing because of the legs of the same shape. In one embodiment, the limbs are designed to be flexible in order to clamp the limbs onto the receiving elements. As a result, the travel lever is fixed in the axial direction of the pivot axis. Such a click connection or clamp connection of the drive lever allows a simple and cost-effective connection of a drive lever to be provided. a complex one Structural mounting of the drive lever in the housing and assembly elements, eg for axial securing, are no longer necessary.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Fahrthebel einstückig ausgebildet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Schenkel form- oder stoffschlüssig mit dem Verbindungssteg verbunden. Beispielsweise können die Schenkel und der Verbindungssteg in der Weise angeordnet sein, sodass diese eine U-Form oder eine trapezartige Form bilden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Schenkel derart elastisch, dass diese leicht gebogen werden können, um auf die Aufnahmeelemente gesteckt beziehungsweise geklemmt zu werden. Die Innenseiten der Schenkel, d.h. die Seiten die in Richtung der Mittelebene zeigen, sind mit den Seitenwänden des Gehäuses in Berührung. Werden die Schenkel auf die Aufnahmeelemente gesteckt, schlagen diese mit ihrer Innenseite auf die jeweilige Seitenwand des Gehäuses an.In a further exemplary embodiment, the drive lever is designed in one piece. In a further exemplary embodiment, the legs are connected to the connecting web in a form-fitting or material-locking manner. For example, the legs and the connecting web can be arranged in such a way that they form a U-shape or a trapezoidal shape. In a preferred embodiment, the legs are so elastic that they can be easily bent in order to be plugged or clamped onto the receiving elements. The insides of the legs, i.e. the sides pointing towards the median plane, are in contact with the side walls of the housing. If the limbs are placed on the receiving elements, their inner side strikes against the respective side wall of the housing.

In einem Ausführungsbeispiel sind die Innenseiten der Schenkel und die Bereiche der Seitenwände des Gehäuses, die mit den Innenseiten der Schenkel in Berührung stehen, derart beschichtet, dass die Innenseite der Schenkel auf dem Gehäuse in einer gewünschten Weise gleiten. Alternativ können die Innenseiten der Schenkel auch von den Seitenwänden des Gehäuse beabstandet sein.In one embodiment, the insides of the legs and the portions of the sidewalls of the housing that contact the insides of the legs are coated such that the insides of the legs slide on the housing in a desired manner. Alternatively, the inner sides of the legs can also be spaced apart from the side walls of the housing.

Gemäß einer Ausführungsform ist in dem Fahrthebel mindestens ein Magnet und in dem Gehäuse mindestens ein Sensor angeordnet, um die Positionsänderung des Fahrthebels um die Schwenkachse berührungslos zu erfassen. Die Positionsänderung wird dabei an eine Steuereinheit übermittelt. Basierend auf der ermittelten Position des Fahrthebels wird der Elektroantrieb mit einer vorgegebenen Leistung und/oder Drehmoment und/oder Drehzahl angesteuert. Entsprechend kann das Gehäuse vollkommen hermetisch abgeschlossen und/oder abgedichtet sein, so dass die Vorrichtung insgesamt besonders robust ausgebildet ist.According to one embodiment, at least one magnet is arranged in the drive lever and at least one sensor is arranged in the housing in order to detect the change in position of the drive lever about the pivot axis without contact. The change in position is transmitted to a control unit. Based on the determined position of the drive lever, the electric drive is controlled with a specified power and/or torque and/or speed. Correspondingly, the housing can be completely hermetically sealed and/or sealed, so that the device as a whole is particularly robust.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Magnet konzentrisch zur Schwenkachse angeordnet. Wenn der Fahrthebel verschwenkt wird, ermittelt der (Hall)- Sensor die Drehung des Magnetfeldes und ermittelt dadurch die Veränderung des Fahrthebels gegenüber einer Nullposition. Abhängig von der Änderung des Fahrthebels und der daraus resultierenden Änderung des Magnetfeldes wird dem Elektroantrieb die Leistung vorgegeben. Die Steuereinheit steuert den Elektroantrieb gemäß der Leistungsvorgabe zu der ermittelten veränderten Drehung des Magnetfelds an.In one embodiment, the magnet is arranged concentrically to the pivot axis. When the drive lever is pivoted, the (Hall) sensor determines the rotation of the magnetic field and thereby determines the change in the drive lever compared to a zero position. Depending on the change in the drive lever and the resulting change in the magnetic field, the power is specified for the electric drive. The control unit controls the electric drive in accordance with the power specification for the determined altered rotation of the magnetic field.

In einem alternativen Beispiel ist der der Magnet exzentrisch zur Schwenkachse angeordnet. Der Sensor ermittelt dabei die zurückgelegte Strecke des Magneten, die dieser gegenüber der Schwenkachse auf einer Kreisbahn zurücklegt. Die Steuereinheit steuert den Elektroantrieb gemäß der Leistungsvorgabe zu der ermittelten Positionsänderung beziehungsweise dem zurückgelegten Weg des Magneten an. Im Weiteren ist die Vorgabe der Leistung des Elektroantriebs auch als Vorgabe des Drehmoments und / oder der Drehzahl zu verstehen.In an alternative example, the magnet is arranged eccentrically to the pivot axis. The sensor determines the distance covered by the magnet, which it covers on a circular path in relation to the pivot axis. The control unit controls the electric drive according to the performance specification for the determined change in position or the distance covered by the magnet. Furthermore, the specification of the power of the electric drive is also to be understood as a specification of the torque and/or the speed.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Magnet ein Diametralmagnet beziehungsweise ein diametral magnetisierter Magnet, also ein Magnet, bei dem die Magnetisierung am Umfang vorliegt, so dass eine Halbschale als Nordpol magnetisiert ist und die gegenüberliegende Halbschale entsprechend als Südpol. Diese Ausführung ermöglicht es, den Magneten konzentrisch zur Schwenkachse anzuordnen. Über einen im Gehäuse angeordneten Hall-Sensor kann dann die aktuelle Drehposition des Fahrthebels berührungslos ausgelesen werden, ohne dass ein Durchbruch durch das Gehäuse vorgenommen werden muss. Entsprechend kann das Gehäuse vollkommen hermetisch abgeschlossen und/oder abgedichtet sein, so dass die Vorrichtung insgesamt besonders robust ausgebildet ist. Damit kann auch auf aufwändige Drehdurchführungen und Drehabdichtungen verzichtet werden.In one embodiment, the magnet is a diametral magnet or a diametrically magnetized magnet, ie a magnet in which the magnetization is present on the circumference, so that one half-shell is magnetized as the north pole and the opposite half-shell as the south pole. This design makes it possible to arrange the magnets concentrically to the pivot axis. The current rotary position of the drive lever can then be read contact-free via a Hall sensor arranged in the housing, without having to break through the housing. Correspondingly, the housing can be completely hermetically sealed and/or sealed, so that the device as a whole is particularly robust. This means that complex rotary feedthroughs and rotary seals can also be dispensed with.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann der Fahrthebel mit einem Potentiometer verbunden sein. Durch die Verschwenkbewegung um die Schwenkachse wirkt diese Achse des Fahrthebels des Potentiometers, so dass ein Steuersignal erzeugt werden kann, mittels welchem dann die Leistungselektronik des Elektromotors des Bootsantriebs angesteuert werden kann. Die Kopplung zwischen einem in dem Gehäuse angeordneten Potentiometer und dem Fahrthebel kann beispielsweise magnetisch erfolgen, so dass ein Durchbruch durch das Gehäuse nicht notwendig ist.In a further alternative embodiment, the drive lever can be connected to a potentiometer. The pivoting movement about the pivot axis acts on this axis of the drive lever of the potentiometer, so that a control signal can be generated, by means of which the power electronics of the electric motor of the boat drive can then be controlled. The coupling between a potentiometer arranged in the housing and the drive lever can, for example, take place magnetically, so that it is not necessary to break through the housing.

Gemäß einer Ausführungsform bilden die Aussparungen der Schenkel des Fahrthebels mit den Aufnahmeelementen eine Snap & Click Verbindung. Dadurch lässt sich eine besonders einfache und kostengünstige Verbindung des Fahrthebels realisieren. In einem Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmeelemente als in einer Kreisbahn verlaufende Nasen ausgebildet, die, nachdem die Schenkel des Fahrthebels auf die Aufnahmeelemente gesteckt beziehungsweise geklemmt werden, hinter die Aussparungen der Schenkel eingreifen. Auch ist es möglich, dass die Nasen nur an dem Ende der kreisförmigen Vorsprünge entlang des Umfangs gleichmäßig ausgebildet sind.According to one embodiment, the recesses in the legs of the drive lever form a snap-and-click connection with the receiving elements. As a result, a particularly simple and cost-effective connection of the drive lever can be implemented. In one exemplary embodiment, the receiving elements are designed as lugs running in a circular path which, after the legs of the drive lever have been placed or clamped onto the receiving elements, engage behind the recesses in the legs. It is also possible that the lugs are formed uniformly along the circumference only at the end of the circular projections.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Aufnahmeelemente starr mit dem Gehäuse verbunden oder integral aus der Seitenwand des Gehäuses gebildet. In einem Ausführungsbeispiel sind das Gehäuse und die Aufnahmeelemente zu einem Bauteil gegossen. Alternativ sind die Aufnahmeelemente form- oder stoffschlüssig mit dem Gehäuse verbunden.According to one embodiment, the receiving elements are rigidly connected to the housing or formed integrally from the side wall of the housing. In one embodiment, the housing and the receiving elements are cast into one component. Alternatively, the receiving elements are connected to the housing in a form-fitting or material-locking manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist jeweils ein Deckel für jede Seite der Vorrichtung vorgesehen, welcher in einen die Aussparungen umgebenden Bereich und/oder in die Aussparung selbst und/oder in die Aufnahmeelemente eingreift, nachdem die Schenkel des Fahrthebels auf die Aufnahmeelemente geklemmt sind, und die Aussparung verschließt. Der die Aussparungen umgebende Bereich weist dabei ebenfalls auf einer Kreisbahn angeordnete Aussparungen auf, die dazu ausgebildet sind, Nasen des Deckels aufzunehmen und den Deckel somit an die Vorrichtung zu fixieren.According to one embodiment, a cover is provided for each side of the device, which engages in an area surrounding the recesses and/or in the recess itself and/or in the receiving elements after the legs of the drive lever have been clamped onto the receiving elements and the recess locked. The area surrounding the recesses also has recesses arranged on a circular path, which are designed to receive lugs of the cover and thus to fix the cover to the device.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Federelement auf, das derart ausgestaltet ist, den Fahrthebel in eine Nullstellung zu stellen. In einer Nullstellung des Fahrthebels steht der Elektroantrieb still. Durch eine Betätigung des Fahrthebels von Hand aus der Nullstellung hinaus wird der Elektroantrieb mit einer entsprechend der Position des Fahrthebels vorgegebenen Fahrstufe betrieben. Wenn der Fahrthebel losgelassen wird, kann der Fahrthebel in die Nullstellung zurückbewegt werden. Das Federelement kann derart ausgebildet sein, dass es im Vorwärts- und im Rückwärtsbetrieb des Elektroantriebs den Fahrthebel in die Nullstellung zurückbewegt, wenn der Fahrthebel nicht durch einen Benutzer betätigt wird.According to one embodiment, the device has a spring element which is designed in such a way that it places the drive lever in a neutral position. The electric drive is at a standstill when the drive lever is in a zero position. By manually actuating the drive lever from the zero position, the electric drive is operated with a gear that is predetermined according to the position of the drive lever. If the drive lever is released, the drive lever can be returned to the neutral position. The spring element can be designed in such a way that it moves the drive lever back into the zero position in forward and reverse operation of the electric drive when the drive lever is not actuated by a user.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Rastelement auf, das derart ausgestaltet ist, den Fahrthebel in einer Nullstellung zu halten.Das Rastelement erzeugt durch eine geeignet gewählte Federkonstante eine Kraft, die der Bewegung aus der Nullstellung heraus entgegenwirkt. Dadurch erhält der Benutzer ein haptisches Feedback dahingehend, dass der Hebel sich aus der Nullstellung herausbewegt wird. Auch beim Zurückbewegen in die Nullposition erhält der Nutzer ein haptisches Feedback, dass die Nullstellung wieder erreicht ist.According to one embodiment, the device has a latching element which is designed in such a way to hold the driving lever in a neutral position. The latching element generates a force through a suitably selected spring constant, which counteracts the movement out of the neutral position. This provides the user with haptic feedback that the lever is being moved out of the zero position. Even when moving back to the zero position, the user receives haptic feedback that the zero position has been reached again.

Weiterhin dient das Rastelement dazu, zu verhindern, dass sich der Hebel versehentlich aus der gewählten Position bewegt. Gerade wenn sich der Fahrthebel in der Nullstellung befindet, stellt das Rastelement einen Schutz gegen versehentliches Verstellen, z.B. ausgelöst durch Erschütterungen oder Wellengang, bereit.Furthermore, the locking element serves to prevent the lever from accidentally moving out of the selected position. Especially when the drive lever is in the zero position, the locking element provides protection against accidental adjustment, e.g. triggered by vibrations or waves.

Dies ist gerade bei Anwendungen mit einem Elektromotor von Bedeutung um zu verhindern, dass der Elektromotor vom Benutzer unbemerkt betätigt wird und entsprechend besonders bei langsamer Drehzahl des Elektromotors unbemerkt die Batterie leert. Bei einem Verbrennungsmotor ist dies nicht unbedingt der Fall, da hier stets auch ein akustisches Feedback gegeben ist.This is particularly important in applications with an electric motor in order to prevent the electric motor from being actuated unnoticed by the user and correspondingly draining the battery unnoticed, especially when the speed of the electric motor is low. This is not necessarily the case with a combustion engine, as there is always acoustic feedback.

In einem Ausführungsbeispiel drückt das Rastelement bei Betätigung des Hebels auf die Seitenwand. Dadurch wird eine Reibkraft erzeugt, welche dafür sorgt, dass der Hebel an der gewählten Position bleibt, wenn der Nutzer den Hebel in dieser Stellung loslässt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Fahrthebel nicht federbelastet und verbleibt entsprechend aufgrund der nicht vermeidbaren Reibung der Komponenten in der vom Benutzer vorgegebenen Position. Dieses Ausführungsbeispiel ist besonders gut auch mit einem die Nullstellung definierenden Rastelement verbindbar.In one embodiment, the locking element presses on the side wall when the lever is actuated. This creates a frictional force that ensures that the lever on the selected position remains if the user releases the lever in this position. In a further exemplary embodiment, the drive lever is not spring-loaded and accordingly remains in the position specified by the user due to the unavoidable friction of the components. This exemplary embodiment can also be connected particularly well to a latching element that defines the zero position.

Die Hemmung des Fahrthebels durch Reibung kann auch durch eine definierte Reibeinrichtung erreicht werden, die es ermöglicht, ein vorgegebenes haptisches Erlebnis für den Benutzer bereit zu stellen, so dass dieser den Fahrthebel stets gegen einen etwas höheren Widerstand bewegen muss.The inhibition of the driving lever by friction can also be achieved by a defined friction device, which makes it possible to provide a predetermined haptic experience for the user, so that he always has to move the driving lever against a slightly higher resistance.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ferner eine Eingabeeinrichtung und/oder eine Anzeigeeinheit und/oder eine Dichtung und/oder eine Steuereinheit und/oder einen Ein/AusSchalter und/oder ein Datenkabel auf, wobei diese innerhalb des Gehäuses angeordnet sind.According to one embodiment, the device also has an input device and/or a display unit and/or a seal and/or a control unit and/or an on/off switch and/or a data cable, these being arranged within the housing.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Eingabeeinrichtung eine Folientastatur.In one embodiment, the input device is a membrane keyboard.

Die Anzeigeeinheit ist beispielsweise zur graphischen Darstellung von Informationen vorgesehen. Mittels der Anzeigeeinheit können beispielsweise die Geschwindigkeit des Bootes, der Ladezustand der Batterie sowie die zu erwartende Reichweite des Bootes, die abgerufene Motorleistung, und Fehlermeldungen der Leistungselektronik angezeigt werden. Der Fahrthebel und die Anzeigeeinheit bilden hierbei zusammen eine Fahrtregelungseinheit aus.The display unit is provided, for example, for the graphical representation of information. For example, the speed of the boat, the state of charge of the battery and the expected range of the boat, the engine power called up, and error messages from the power electronics can be displayed by means of the display unit. The driving lever and the display unit together form a driving control unit.

Die Dichtung ist beispielsweise vorgesehen, um die Anzeigeeinheit vor Wassereintritt zu schützen und ist zwischen Oberseite des Gehäuses und Anzeigeeinheit angeordnet, wobei die Oberseite des Gehäuses eine Aussparung für die Anzeigeeinheit aufweist. Eine weitere Dichtung kann an der Unterseite der Anzeigeeinheit vorgesehen sein. Weiterhin kann auch eine Dichtung vorgesehen zwischen der Oberseite des Gehäuses und der Anzeigeeinheit vorgesehen sein, um im Gießherstellungsverfahren des Gehäuses das Display vor Vergussmasse zu schützen.The seal is provided, for example, to protect the display unit from water ingress and is arranged between the top of the housing and the display unit, with the top of the housing having a recess for the display unit. A further seal can be provided on the underside of the display unit. Furthermore, a seal can also be provided between the top of the housing and the display unit in order to protect the display from potting compound in the casting manufacturing process of the housing.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit eine Controller-Platine. Das Datenkabel ist mit der Platine verbunden. Das Datenkabel überträgt die Leistungsvorgaben basierend auf der Position des Fahrthebels an den Elektroantrieb.In one embodiment, the control unit is a controller board. The data cable is connected to the circuit board. The data cable transmits the power requirements based on the position of the drive lever to the electric drive.

Gemäß einer Ausführungsform werden die durch das Gehäuse aufzunehmenden Teile durch das Gehäuse vergossen. Das Vergießen der Elektronik der Vorrichtung durch das Gehäuse stellt einen besonderen effizienten Schutz der Elektronik in feuchten Umgebungen dar.According to one embodiment, the parts to be accommodated by the housing are encapsulated by the housing. The encapsulation of the electronics of the device through the housing represents a particularly efficient protection of the electronics in humid environments.

Gemäß einer anderen Ausführungsform (nicht vergossen), ist ein separates oder integriertes Gehäuse für die Controller Platine und / oder die Anzeigeeinheit, gegebenenfalls mit einem separaten Deckel und einer separaten Dichtung, vorgesehen.According to another embodiment (not encapsulated), a separate or integrated housing is provided for the controller circuit board and/or the display unit, optionally with a separate cover and a separate seal.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein Ein-Aus Schalter in Form eines Magnet Pins, der beispielsweise mit einer mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Ronde in Verbindung steht, vorgesehen. Nachdem der Magnet-Pin in den vorgegebenen Raum des Gehäuses eingesteckt wird, wird die Vorrichtung eingeschaltet, beziehungsweise ausgeschaltet, wenn der Magnet-Pin nicht in dem Raum steckt. Die Ronde ist aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise Metall. Auf diese Weise kann ein sicherer Ein-Aus Schalter bereitgestellt werden. Der Magnet-Pin dient somit vorzugsweise als Not-Ausschalter, der beispielsweise in Form eines sogenannten "Kill-Switch" vorgesehen sein kann.According to one embodiment, an on-off switch is provided in the form of a magnetic pin, which is connected, for example, to a circular disk connected to the control device. After the magnetic pin is inserted into the predetermined space of the housing, the device is switched on, or switched off if the magnetic pin is not inserted into the space. The blank is made of a ferromagnetic material, such as metal. In this way, a safe on-off switch can be provided. The magnetic pin is thus preferably used as an emergency stop switch, which can be provided, for example, in the form of a so-called "kill switch".

Der Magnet-Pin kann alternativ zu dem Einstecken in eine Raum auch auf einer Fläche, beispielsweise einer Gehäusefläche, aufgelegt, aufgeklemmt und/oder magnetisch gehalten werden.As an alternative to being inserted into a space, the magnetic pin can also be placed, clamped and/or held magnetically on a surface, for example a housing surface.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein separater Taster in der Folientastatur als Ein-AusSchalter vorgesehen sein oder es kann ein separater Schalter als Ein-Aus-Schalter für die Vorrichtung vorgesehen sein.In a further exemplary embodiment, a separate button can be provided in the membrane keyboard as an on/off switch, or a separate switch can be provided as an on/off switch for the device.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung über eine Halterung mit dem Boot befestigbar.According to one embodiment, the device can be attached to the boat via a bracket.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Halterung als eine Blechstruktur ausgestaltet, wobei das Gehäuse derart ausgestaltet ist, dass das Gehäuse auf die Halterung aufsteckbar ist, d.h. dass die Vorrichtung beispielsweise durch eine Snap & Click Verbindung mit der Halterung verbindbar ist. Somit ist eine rückseitige Verschraubung an der Halterung nicht notwendig. Auf diese Weise lässt sich die Vorrichtung auf eine einfache Weise auf die Halterung montieren. Des Weiteren kann die Vorrichtung dadurch leichter von der Halterung beziehungsweise von dem Boot gelöst werden, was vorteilhaft für die Wartung der Vorrichtung ist. Auf diese Weise lässt sich auch die Abdichtung des Gehäuses vereinfachen, da keine für die Verschraubung notwendigen Schraublöcher vorgesehen sein müssen.According to one embodiment, the holder is designed as a sheet metal structure, with the housing being designed in such a way that the housing can be plugged onto the holder, i.e. the device can be connected to the holder by a snap-and-click connection, for example. Thus, a rear screw connection to the bracket is not necessary. In this way, the device can be mounted on the holder in a simple manner. Furthermore, the device can thereby be detached more easily from the holder or from the boat, which is advantageous for the maintenance of the device. The sealing of the housing can also be simplified in this way, since no screw holes required for the screw connection have to be provided.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Blechstruktur zwei Nasen auf, die in zwei Aussparungen an der Gehäuse-Vorderseite eingreifen und einrasten. Alternativ ist das Gehäuse zusätzlich an der Rückseite mit der Halterung verbindbar.In a further embodiment, the sheet metal structure has two lugs which engage and snap into two recesses on the front side of the housing. Alternatively, the housing can also be connected to the bracket on the back.

Die Blechstruktur ist beispielsweise über eine Schraubverbindung, vorzugsweise SPAX-Schrauben, an einem Steuerstand des Boots befestigbar.The sheet metal structure can be fastened to a control stand of the boat, for example via a screw connection, preferably SPAX screws.

Weiterhin wird ein Boot mit einer Vorrichtung nach den obigen Ausführungen vorgeschlagen.Furthermore, a boat with a device according to the above statements is proposed.

Der Fahrthebel kann zudem eine selbst einrastende Nullstellung aufweisen, die durch Formelemente wie Federstücke o.ä. umgesetzt werden kann, die z.B. in Vertiefungen eingreifen. Hier sind alle möglichen Formen wie Vertiefungen, Kulissen o.ä. und alle möglichen Formelemente wie Keile, Kegel, Rollen, Halbwalzen usw. denkbar. Zudem sind für die "Verriegelungskraft" alle Arten von Feder- oder Kraftelementen wie Spiralfedern, Blattfedern, Gummipuffer u.ä. verwendbar.The drive lever can also have a self-locking zero position, which can be implemented by shaped elements such as spring pieces or the like, which engage in depressions, for example. All possible shapes such as indentations, links, etc. and all possible form elements such as wedges, cones, rollers, half-rollers, etc. are conceivable here. In addition, all types of spring or force elements such as spiral springs, leaf springs, rubber buffers, etc. are required for the "locking force". usable.

Die Nullstellungsmechanik kann auch durch aktive oder passive Kraftelemente wie Magnete, Elektromagnete oder andere Elemente, die eine mechanische Kraft auf ein anderes Element ausüben können, vorgesehen sein.The zeroing mechanism may also be provided by active or passive force elements such as magnets, electromagnets or other elements capable of exerting a mechanical force on another element.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist ein Verriegelungselement (z.B. ein keilförmiger Vorsprung) vorgesehen, der in eine Gegenkontur (z.B. eine keilförmige Vertiefung) eingreift. Das Verriegelungselement kann als eine Blattfeder ausgestaltet sein, und einstückig in einem oder beiden Schenkel ausgestaltet sein bzw. einstückig mit dem Gehäuse ausgestaltet sein. Das Verriegelungselement kann dabei mittels Spritzgussverfahren an den einen oder beide Schenkel oder das Gehäuse angespritzt werden.In a particularly advantageous embodiment, a locking element (e.g. a wedge-shaped projection) is provided which engages in a counter-contour (e.g. a wedge-shaped depression). The locking element can be designed as a leaf spring and be designed in one piece in one or both legs or be designed in one piece with the housing. The locking element can be molded onto one or both legs or the housing by means of an injection molding process.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung besteht der Fahrthebel somit mechanisch im Wesentlichen aus einem oder zwei beweglichen Schenkeln (Hebel), dem feststehenden Gehäuse und einer Halterung als gegebenenfalls Montageplatte. Vorzugsweise sind alle Montage- und Verriegelungselemente als Rast- oder Schnapphaken im Kunststoff-Spritzguss mit angegossen. Dies betrifft insbesondere auch die notwendigen Elemente der Nullpunktsverriegelung.In a particularly advantageous embodiment, the drive lever thus consists mechanically essentially of one or two movable legs (levers), the fixed housing and a holder as an optional mounting plate. All assembly and locking elements are preferably cast on as latching or snap hooks in plastic injection molding. This applies in particular to the necessary elements of the zero point locking.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots vorgeschlagen, aufweisend ein Gehäuse mit einem an einer Seitenwand des Gehäuses angeordneten Aufnahmeelement, wobei die Schwenkachse durch das Aufnahmeelement und senkrecht zur Mittelebene verläuft, und eine um diese Schwenkachse schwenkbare Aufnahme eines Fahrthebels, wobei der Fahrthebel an einem Aufnahmeelement aufgenommen ist. Der Fahrthebel weist hierbei einen Schenkel mit einer Aussparung auf, wobei das Aufnahmeelement den Fahrthebel über die Aussparungen aufnimmt, sodass der Fahrthebel um die Schwenkachse schwenkbar ist. Der Fahrthebel ist hierbei mit den Aufnahmeelementen des Gehäuses clickbar verbunden.According to a further aspect of the invention, a device for specifying the driving position of an electric drive of a boat is proposed, having a housing with a receiving element arranged on a side wall of the housing, the pivot axis running through the receiving element and perpendicular to the center plane, and a pivot axis pivotable about this pivot axis Accommodating a driving lever, the driving lever being accommodated on a receiving element. In this case, the drive lever has a leg with a recess, the receiving element receiving the drive lever via the recesses, so that the drive lever can be pivoted about the pivot axis. The drive lever is clickably connected to the receiving elements of the housing.

In einem Ausführungsbeispiel weisen die Aufnahmeelemente eine Länge auf, die größer ist, als die Schenkeldicke in Richtung der Schwenkachse. Clickbar bedeutet in diesem Zusammenhang insbesondere, dass die Aufnahmeelemente Befestigungsnasen aufweisen. Wird der Schenkel mit der Aussparung über die Aufnahmeelemente geführt, so treten diese durch die Öffnung hindurch und die Rastnasen verrasten den Schenkel schwenkbar am Gehäuse. Insbesondere lässt sich dadurch der Schenkel nicht in schwenkaxialer Richtung vom Gehäuse abziehen, sondern verbleibt dort, bis die Rastnasen entweder entfernt oder in radialer Richtung zur Schwenkachse in die Aussparung zurückgedrückt werden, so dass der Schenkel wieder abnehmbar ist.In one embodiment, the receiving elements have a length that is greater than the leg thickness in the direction of the pivot axis. In this context, clickable means in particular that the receiving elements have fastening lugs. If the leg with the recess is guided over the receiving elements, these pass through the opening and the latching lugs latch the leg pivotably on the housing. In particular, the leg cannot be pulled off the housing in the pivoting-axial direction, but remains there until the latching lugs are either removed or pushed back into the recess in the radial direction to the pivoting axis, so that the leg can be removed again.

Clickbar kann außerdem bedeuten, dass die Aufnahmeelemente zusätzlich radial gegen die Innenseite der Aussparung drücken. Hierdurch kann eine Friktion in Schwenkrichtung erzeugt werden. Dadurch ist ein Kraftaufwand von Nöten, um den Hebel zu bewegen, so dass kein Verstellen des Hebels durch beispielsweise Wellengang oder Ähnlichem möglich ist. Durch die Form der Aufnahmeelemente ist es ferner möglich die entstehende Friktion zu bestimmen.Clickable can also mean that the receiving elements also press radially against the inside of the recess. As a result, friction can be generated in the pivoting direction. As a result, an effort is required to move the lever, so that the lever cannot be adjusted, for example due to waves or the like. The shape of the receiving elements also makes it possible to determine the friction that occurs.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die dort beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmalen umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele erfolgt dabei mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.Further advantages and features of the present invention can be seen from the following description of preferred exemplary embodiments. The features described there can be implemented on their own or in combination with one or more of the features set out above, insofar as the features do not contradict one another. The following description of preferred exemplary embodiments is made with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1

eine schematische Explosionszeichnung einer Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Figur 2a-e

verschiedene Ansichten der schematisch gezeigten Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 1;

Figur 3

eine schematische Darstellung eines Boots mit einer Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und

Figur 4

eine schematische Explosionszeichnung einer Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

Preferred further embodiments of the invention are explained in more detail by the following description of the figures. show:

figure 1

a schematic exploded view of a device for specifying the gear of an electric drive according to an embodiment;

Figure 2a-e

different views of the device shown schematically for specifying the gear of an electric drive according to the embodiment of FIG figure 1 ;

figure 3

a schematic representation of a boat with a device for specifying the driving level of an electric drive according to a further embodiment; and

figure 4

a schematic exploded view of a device for specifying the gear of an electric drive according to a further embodiment.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Elements that are the same, similar or have the same effect are provided with identical reference symbols in the different figures, and a repeated description of these elements is sometimes dispensed with in order to avoid redundancies.

In Figur 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In figure 1 a device 1 for specifying the driving stage of an electric drive of a boat is shown according to an exemplary embodiment.

Die Vorrichtung 1 weist einen Fahrthebel 10 und ein Gehäuse 14 mit zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden 140, einer Vorderwand 142, einer Rückwand 144, einer Oberwand 146 und einer Unterseite 148 auf.The device 1 has a drive lever 10 and a housing 14 with two opposing side walls 140, a front wall 142, a rear wall 144, a top wall 146 and a bottom 148.

An den beiden sich gegenüberliegenden Seitenwänden 140 sind Aufnahmeelemente 15a, 15b an jeweils an eine von den zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 14 angeordnet, wobei die Aufnahmeelemente 15a, 15b gegenüberliegend zueinander angeordnet und derart ausgebildet sind, um den Fahrthebel 10 an dem Gehäuse schwenkbar gegenüber einer Schwenkachse 17 anzubringen. Die Aufnahmeelementen 15a, 15b definieren entsprechend eine Schwenkachse 17 und sind derart ausgestaltet, dass der Fahrthebel 10 gegenüber der Schwenkachse 17, schwenkbar ist, wobei der Fahrthebel 10 an beiden Aufnahmeelementen 15a, 15b aufgenommen ist.On the two opposite side walls 140, receiving elements 15a, 15b are arranged on one of the two opposite side walls of the housing 14, wherein the receiving elements 15a, 15b are arranged opposite one another and are designed in such a way that they can pivot about the drive lever 10 on the housing attach a pivot axis 17. The receiving elements 15a, 15b correspondingly define a pivot axis 17 and are designed in such a way that the drive lever 10 can be pivoted relative to the pivot axis 17, the drive lever 10 being received on both receiving elements 15a, 15b.

Der Fahrthebel weist 10 zwei formgleiche Schenkel 10a, 10b auf, die über einen Verbindungssteg 10c miteinander verbunden sind, wobei die zwei Schenkel 10a, 10b jeweils eine Aussparung 11a, 11b aufweisen. Die Aufnahmeelemente 15a, 15b nehmen die Schenkel 10a, 10b in den Aussparungen 11a, 11b auf, sodass der Fahrthebel um die Schwenkachse schwenkbar ist. Durch eine solche hier gezeigte doppelschenkelige, vorzugsweise einteilige, Ausführung eines Fahrthebels wird der Fahrthebel in einfacher Weise auf das Gehäuse aufgebracht. Eine komplexe konstruktive Lagerung des Fahrthebels in das Gehäuse ist nicht notwendig.The drive lever has 10 two legs 10a, 10b of the same shape, which are connected to one another via a connecting web 10c, the two legs 10a, 10b each having a recess 11a, 11b. The receiving elements 15a, 15b receive the legs 10a, 10b in the recesses 11a, 11b, so that the drive lever can be pivoted about the pivot axis. With such a double-legged, preferably one-piece, design of a driving lever shown here, the driving lever is attached to the housing in a simple manner. A complex constructive storage of the drive lever in the housing is not necessary.

In anderen Worten sind die Aufnahmeelemente 15a, 15b bezogen auf eine in Figur 1a gezeigte Mittelebene 19 des Gehäuses symmetrisch gegenüberliegend angeordnet und bilden die Schwenkachse 17 für den Fahrthebel. Die Mittelebene bezeichnet die Ebene, die in der Mitte von den zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden liegt.In other words, the receiving elements 15a, 15b are related to an in Figure 1a shown center plane 19 of the housing arranged symmetrically opposite and form the pivot axis 17 for the driving lever. The median plane refers to the plane that lies in the middle of the two opposite side walls.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Fahrthebel 10 auf die Aufnahmeelemente 15a, 15b des Gehäuses 14 clickbar, sodass der Fahrthebel 10 in Axialrichtung der Schwenkachse 17 fixiert ist und um die Schwenkachse 17 schwenkbar ist.According to a further exemplary embodiment, the drive lever 10 can be clicked onto the receiving elements 15a, 15b of the housing 14, so that the drive lever 10 is fixed in the axial direction of the pivot axis 17 and can be pivoted about the pivot axis 17.

In einem Ausführungsbeispiel sind die Schenkel 10a, 10b sowie der Griff 10c dabei biegeelastisch ausgeführt, um die Schenkel 10a, 10b auf die Aufnahmeelemente 15a, 15b zu spannen. Durch eine durch die Schenkel 10a, 10b des Fahrthebels erzeugte Klemmwirkung kann eine einfache und kostengünstige Verbindung eines Fahrthebels 10 bereitgestellt werden. Eine komplexe Verbindung des Fahrthebels mit dem Gehäuse entfällt.In one embodiment, the legs 10a, 10b and the handle 10c are designed to be flexible in order to clamp the legs 10a, 10b onto the receiving elements 15a, 15b. A simple and inexpensive connection of a driving lever 10 can be provided by a clamping effect generated by the legs 10a, 10b of the driving lever. A complex connection between the drive lever and the housing is no longer necessary.

In Figur 1 ist der Fahrthebel als ein U-förmiges Profil gezeigt. Der Hebel kann jedoch auch eine trapezförmige Form haben. Die Aussparungen 15a, 15b sind beispielhaft in einem unteren Bereich der Schenkel 10a, 10b angeordnet, wobei der untere Bereich im Wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse 17 verläuft. Weiterhin ist der Fahrthebel 10 als ein einstückiges Bauteil dargestellt. Wie in Figur 1 gezeigt ähnelt der Fahrthebel 10 einer Klemme, quasi in Form eines "Kopfhörers", der auf die Aufnahmeelemente der Gehäuses klemmbar ist.In figure 1 the drive lever is shown as a U-shaped profile. However, the lever can also have a trapezoidal shape. The recesses 15a, 15b are arranged, for example, in a lower area of the legs 10a, 10b, the lower area running essentially perpendicularly to the pivot axis 17. Furthermore, the drive lever 10 is shown as a one-piece component. As in figure 1 shown, the driving lever 10 resembles a clamp, quasi in the form of "headphones" which can be clamped onto the receiving elements of the housing.

Die Aussparungen 15a, 15b der Schenkel 10a, 10b sind jeweils kreisförmig beziehungsweise als zylindrische Aussparungen im unteren Bereich des Schenkels ausgebildet. Der Radius der Aussparung 11a, 11b ist in der Weise gestaltet, dass dieser dem Radius des Aufnahmeelements 15a, 15b in der Weise entspricht, dass die Schenkel 10a, 10b auf die Aufnahmeelemente gesteckt beziehungsweise geklemmt werden können, sodass die Aussparungen 11a, 11b der Schenkel 10a, 10b des Fahrthebels 10 derart in Berührung stehen, sodass der Fahrthebel gegenüber der Schwenkachse 17 geschwenkt werden kann. Durch die Klemmwirkung der Schenkel 10a, 10b und/oder durch die Vorspannung des Federelements (nicht gezeigt) ist der Fahrthebel gegen ein Lösen des Fahrthebels 10 entlang der Axialrichtung der Schwenkachse 17 gesichert. Vorzugsweise sind die Innenseiten der Schenkel von den Seitenwänden der Gehäuse 14 beabstandet.The recesses 15a, 15b of the legs 10a, 10b are each designed as circular or as cylindrical recesses in the lower region of the leg. The radius of the recess 11a, 11b is designed in such a way that it corresponds to the radius of the receiving element 15a, 15b in such a way that the legs 10a, 10b can be plugged or clamped onto the receiving elements, so that the recesses 11a, 11b of the legs 10a, 10b of the driving lever 10 are in contact in such a way that the driving lever can be pivoted relative to the pivot axis 17. The driving lever is secured against loosening of the driving lever 10 along the axial direction of the pivot axis 17 by the clamping effect of the legs 10a, 10b and/or by the prestressing of the spring element (not shown). Preferably, the insides of the legs are spaced from the side walls of the housings 14.

In einer bevorzugteren Ausführungsform sind die Aufnahmeelemente 15a, 15b zylindrische oder hohlzylindrische Vorsprünge an deren Ende umfangsseitig gleichmäßig verteilte Nasen ausgestaltet sind. Die Nasen haben eine hakenförmige Form, die nachdem die Schenkel 10a, 10b auf die Aufnahmeelemente gesteckt beziehungsweise geklemmt werden hinter die Aussparung greifen und die Schenkel zusätzlich gegen ein Verschieben in Axialrichtung der Schwenkachse 17 blockieren. Vorzugsweise sind die Aufnahmeelemente 15a, 15b starr mit dem Gehäuse verbunden oder integral aus der Seitenwand des Gehäuses 14 gebildet.In a more preferred embodiment, the receiving elements 15a, 15b are cylindrical or hollow-cylindrical projections, at the end of which are configured lugs distributed uniformly around the circumference. The lugs have a hook-like shape which, after the legs 10a, 10b have been pushed or clamped onto the receiving elements, reach behind the recess and additionally block the legs from shifting in the axial direction of the pivot axis 17. Preferably, the receiving elements 15a, 15b are rigidly connected to the housing or formed integrally from the side wall of the housing 14.

Das Gehäuse und der Fahrthebel sind vorzugsweise durch ein Gießverfahren, bspw. Spritzgießen hergestellt. In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt. Der Fahrthebel ist beispielsweise ebenfalls mittels eines 3D-Druckverfahrens hergestellt.The housing and the drive lever are preferably produced by a casting process, for example injection molding. In an alternative embodiment, the housing is manufactured using a 3D printing process. The drive lever, for example, is also produced using a 3D printing process.

Der die Aussparungen 11a, 11b umfangsseitig umgebende Bereich weist weitere gleichmäßig verteilte Aussparungen 13a-n auf. Die Aussparungen 13a-n dienen dazu, einen Deckel 32 auf den unteren Bereich der Schenkel 10a, 10b zu stecken.The area surrounding the recesses 11a, 11b on the peripheral side has further evenly distributed recesses 13a-n. The recesses 13a-n are used to plug a cover 32 onto the lower area of the legs 10a, 10b.

Vorzugsweise ist jeweils ein Deckel für jede Seite der Vorrichtung 1 vorgesehen, welcher in einen die Aussparungen 11a, 11b umgebenden Bereich und/oder in die Aussparung selbst und/oder in die Aufnahmeelemente 15a, 15b eingreift, nachdem die Schenkel 10a, 10b des Fahrthebels 10 auf die Aufnahmeelemente 15a, 15b geklemmt sind, und die Aussparung verschließt. Figur 2c zeigt den Fahrthebel 10 von der Seite in Blickrichtung einer Seitenwand des Gehäuses 14. Der Deckel 32 verschließt dabei die Aussparungen der Schenkel nachdem der Fahrthebel 10 auf die Aufnahmeelemente 15a, 15b des Gehäuses 14 geklemmt beziehungsweise gedickt wurde.A cover is preferably provided for each side of the device 1, which engages in an area surrounding the recesses 11a, 11b and/or in the recess itself and/or in the receiving elements 15a, 15b after the legs 10a, 10b of the drive lever 10 are clamped onto the receiving elements 15a, 15b, and the recess closes. Figure 2c shows the driving lever 10 from the side looking in the direction of a side wall of the housing 14. The cover 32 closes the recesses of the legs after the driving lever 10 has been clamped or thickened onto the receiving elements 15a, 15b of the housing 14.

Der Deckel 32 weist eine dem unteren Bereich der Schenkel 10a, 10b entsprechende kreisförmige Form mit umfangsseitig von der Kreisebene des Deckels quer vorstehende Nasen 32a-n auf. Die Nasen sind derart ausgestaltet, um in die Aussparungen 13a-n einzugreifen, und den unteren Bereich der Schenkel 10a, 10b abzudecken. Der Deckel 32 weist zudem einen konusförmigen Vorsprung 33 auf, der sich koaxial entlang einer Mittellinie der Kreisebene des Deckels erstreckt. Der konusförmige Vorsprung dient dazu zu verhindern, dass die Nasen 32a-n bei einer seitlichen Krafteinwirkung, d.h. in Richtung der Mittelebene 19, zu stark belastet werden. Wenn z.B. eine Kraft seitlich auf den Hebel aufgebracht wird, verhindert der konusförmige Vorsprung, dass ein Schenkel des Hebels von den Aufnahmeelementen herunterspringt..The cover 32 has a circular shape corresponding to the lower region of the legs 10a, 10b with lugs 32a-n projecting transversely from the circular plane of the cover on the peripheral side. The lugs are designed to engage in the recesses 13a-n and cover the lower portion of the legs 10a, 10b. The lid 32 also has a cone-shaped projection 33 which extends coaxially along a center line of the circular plane of the lid. The cone-shaped projection serves to prevent the lugs 32a-n from being subjected to excessive stress when a lateral force is applied, i.e. in the direction of the central plane 19. If, for example, a force is applied laterally to the lever, the cone-shaped projection prevents a leg of the lever from jumping off the receiving elements.

Die Aussparungen 11a, 11b der Schenkel 10a, 10b des Fahrthebels 10 mit den Aufnahmeelementen 15a, 15b bilden eine Snap & Click Verbindung. Durch eine solche Gestaltung des Fahrthebels 10 kann eine einfache Verbindung mit dem Gehäuse 14 bereitgestellt werden. Eine komplexe Verbindung der Fahrthebels 10 an das Gehäuse 14 entfällt.The recesses 11a, 11b of the legs 10a, 10b of the driving lever 10 with the receiving elements 15a, 15b form a snap & click connection. A simple connection to the housing 14 can be provided by such a design of the driving lever 10 . A complex connection of the drive lever 10 to the housing 14 is eliminated.

Wie in Figur 1 gezeigt, weist die Vorrichtung 1 ferner eine Eingabeeinrichtung 16 und/oder eine Anzeigeeinheit 20 und/oder eine Dichtung 22 und/oder eine Steuereinheit 24 und/oder einen Ein/Aus-Schalter 24 und /oder ein Datenkabel 28 auf, wobei diese innerhalb des Gehäuses 14 angeordnet sind.As in figure 1 shown, the device 1 also has an input device 16 and/or a display unit 20 and/or a seal 22 and/or a control unit 24 and/or an on/off switch 24 and/or a data cable 28, these within the Housing 14 are arranged.

Weiterhin ist, wie in Figur 1 beispielhaft gezeigt, in dem Fahrthebel 10 mindestens ein Magnet 12 und in dem Gehäuse 14 mindestens ein Sensor (nicht gezeigt) angeordnet, um die Positionsänderung des Fahrthebels 10 um die Schwenkachse 17 zu erfassen. Die Positionsänderung wird dabei an eine Steuereinheit 24 übermittelt, die die Fahrstufe des Elektroantriebs 102 (siehe Figur 3) basierend auf der Positionsänderung des Fahrthebels 10 vorgibt. Basierend auf der ermittelten Position des Fahrthebels wird der Elektroantrieb mit einer vorgegeben Leistung- und/oder Drehmoment- und oder Drehzahl angesteuert. Wie hier gezeigt, ist der mindestens eine Magnet 12 konzentrisch zur Schwenkachse angeordnet. Wenn der Fahrthebel 10 verschwenkt wird, ermittelt der Sensor die Drehung des Magnetfeldes des Magneten 12. Die Steuereinheit 24 steuert den Elektroantrieb 102 gemäß der Leistungsvorgabe zu der ermittelten Drehänderung des Magnetfeldes des Magneten 12 an. Die Übermittlung des Signals der Leistungsvorgabe wird über ein Datenkabel 28 an den Elektroantrieb (siehe Figur 3) übermittelt.Furthermore, as in figure 1 shown by way of example, in the driving lever 10 at least one magnet 12 and in the housing 14 at least one sensor (not shown) arranged to detect the change in position of the driving lever 10 about the pivot axis 17. The change in position is transmitted to a control unit 24, which controls the driving position of the electric drive 102 (see figure 3 ) based on the change in position of the drive lever 10 specifies. Based on the determined position of the drive lever, the electric drive is controlled with a specified output and/or torque and/or speed. As shown here, the at least one magnet 12 is arranged concentrically to the pivot axis. When the drive lever 10 is pivoted, the sensor determines the rotation of the magnetic field of the magnet 12. The control unit 24 controls the electric drive 102 according to the power specification for the determined change in rotation of the magnetic field of the magnet 12. The power specification signal is transmitted to the electric drive via a data cable 28 (see figure 3 ) transmitted.

In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Eingabeeinrichtung vorzugsweise eine Folientastatur, die auf der Oberseite des Gehäuses 14 angeordnet ist (siehe auch Figur 2a). Die Oberseite des Gehäuses weist eine Aussparung auf, die derart gestaltet ist, dass die Anzeigeeinheit 20, vorzugsweise ein vollgraphisches Display, sichtbar ist. Die Folientastatur weist dabei einen transparenten Bereich auf, der im Wesentlichen der Größe der Anzeigeeinheit 20 entspricht.in the in figure 1 In the exemplary embodiment shown, the input device is preferably a membrane keyboard, which is arranged on the upper side of the housing 14 (see also Figure 2a ). The top of the housing has a recess which is designed in such a way that the display unit 20, preferably a fully graphic display, is visible. The membrane keyboard has a transparent area that essentially corresponds to the size of the display unit 20 .

Vorzugsweise ist eine Dichtung 22 vorgesehen, um die Anzeigeeinheit 20 vor Wassereintritt zu schützen. Die Dichtung 22 ist zwischen Oberseite des Gehäuses und Anzeigeeinheit 20 angeordnet. Die Anzeigeeinheit 20 und die Folientastatur 16 ist mit der Steuereinheit 24, vorzugsweise Controller Platine verbunden. Die Steuereinheit 24 ist ebenfalls ausgelegt, die Positionsänderung des mindestens einen Magneten 12 zu ermitteln und basierend darauf eine Leistungsvorgabe an den Elektroantrieb zu übermitteln. Die Eingabeeinrichtung 16 und/oder die Anzeigeeinheit 20 und/oder die Dichtung 22 und/oder die Steuereinheit 24 werden in dem Gehäuse angeordnet und mit Befestigungsmitteln 30 an das Gehäuse verbunden. Alternativ werden die durch das Gehäuse aufzunehmenden Teile, durch das Gehäuse vergossen. Das Vergießen der Elektronik der Vorrichtung durch das Gehäuse stellt einen besonderen effizienten Schutz der Elektronik in aggressiven Umgebungen, z.B. Salzwasser, dar.A seal 22 is preferably provided to protect the display unit 20 from water ingress. The seal 22 is arranged between the top of the housing and the display unit 20 . The display unit 20 and the membrane keyboard 16 are connected to the control unit 24, preferably a controller circuit board. The control unit 24 is also designed to determine the change in position of the at least one magnet 12 and, based on this, to transmit a power specification to the electric drive. The input device 16 and/or the display unit 20 and/or the seal 22 and/or the control unit 24 are arranged in the housing and connected to the housing with fastening means 30 . Alternatively, the parts to be accommodated by the housing are cast through the housing. The encapsulation of the electronics of the device through the housing represents a particularly efficient protection of the electronics in aggressive environments, e.g. salt water.

Weiterhin beispielhaft gezeigt ist der Ein-Aus Schalter 18 ein Magnet Pin (siehe auch Figur 2b), der mit einer mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Ronde 34 magnetisch in Verbindung steht. Nachdem der Magnet-Pin 18 in den vorgegebenen Raum des Gehäuses eingesteckt wird, wird die Vorrichtung eingeschaltet, beziehungsweise ausgeschaltet, wenn der Magnet-Pin 18 nicht in dem Raum steckt. Die Ronde 34 ist aus eine ferromagnetischen Material, beispielsweise Metall. Auf diese Weise kann ein sicherer Ein-Aus Schalter bereitgestellt werden.Also shown as an example is the on-off switch 18, a magnet pin (see also Figure 2b ), which is magnetically connected to a blank 34 connected to the control device. After the magnetic pin 18 is inserted into the predetermined space of the housing, the device is switched on, or switched off if the magnetic pin 18 is not stuck in the room. The blank 34 is made of a ferromagnetic material, such as metal. In this way, a safe on-off switch can be provided.

Weiterhin ist die Vorrichtung über eine Halterung 26 mit dem Boot 100 befestigbar (siehe auch Figur 3). Wie in Figur 1a und Figur 2d dargestellt ist die Halterung als eine Blechstruktur ausgestaltet, wobei das Gehäuse 14 derart ausgestaltet ist, dass das Gehäuse 14 auf die Halterung 26 aufsteckbar ist. Auf diese Weise lässt sich die Vorrichtung auf eine einfache Weise auf die Halterung montieren.Furthermore, the device can be attached to the boat 100 via a bracket 26 (see also figure 3 ). As in Figure 1a and Figure 2d the holder is shown as a sheet metal structure, with the housing 14 being designed in such a way that the housing 14 can be plugged onto the holder 26 . In this way, the device can be mounted on the holder in a simple manner.

Figur 2e zeigt eine perspektivische Ansicht gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung. Figure 2e shows a perspective view according to an embodiment of the device.

Figur 4 zeigt analog zu Figur 1 eine Vorrichtung mit nur einem Schenkel des Fahrthebels. Der Schenkel 10 weist eine Aussparung 11a auf, welche über das Aufnahmeelement 15a geführt werden kann. Das Aufnahmeelement 15a weist Rastnasen an den Spitzen der abgebildeten Laschen auf. Wird die Aussparung 11a über das Aufnahmeelement 15a bewegt, so werden durch die spezielle, spitz zulaufenden Form der Rastnasen die abgebildeten Laschen erst radial in Richtung der Schwenkachse gebogen. Sobald die Aussparung 11a vollständig über das Aufnahmeelement 15a bewegt wurde, bewegen sich die Laschen radial nach außen, da auf die Rastnasen keine radiale Kraft mehr wirkt. Gleichzeitig wird bewirkt, dass durch die Rastnasen die axiale Position des Schenkels 10 fixiert wird. Die Laschen des Aufnahmeelements 15a bewirken weiterhin eine Kraft radial nach außen, so dass zwischen der Innenseite der Aussparung 11a und dem Aufnahmeelement 15a eine Friktion beziehungsweise Reibungskraft entsteht. Dadurch lässt sich der Schenkel erst bewegen, wenn die Reibungskraft von einem Anwender überwunden wurde. Dies verhindert, dass der Schenkel beispielsweise bei starkem Wellengang betätigt wird. Zudem ermöglich eine Reibungskraft ein feineres Einstellen des Vorschubs, da über die Rückstellkraft eine haptische Rückmeldung über die Schenkelposition zum Benutzer gelangt. figure 4 shows analogous to figure 1 a device with only one leg of the driving lever. The leg 10 has a recess 11a which can be guided over the receiving element 15a. The receiving element 15a has locking lugs on the tips of the tabs shown. If the recess 11a is moved over the receiving element 15a, then the tabs shown are first bent radially in the direction of the pivot axis due to the special, pointed shape of the locking lugs. As soon as the recess 11a has been moved completely over the receiving element 15a, the tabs move radially outwards since no radial force is acting on the locking lugs. At the same time, the axial position of the leg 10 is fixed by the locking lugs. The tabs of the receiving element 15a also cause a force radially outwards, so that a friction or frictional force arises between the inside of the recess 11a and the receiving element 15a. As a result, the leg can only be moved when the frictional force has been overcome by a user. This prevents the arm from being actuated, for example, in strong waves. In addition, a frictional force enables the feed to be adjusted more precisely, since the restoring force provides the user with haptic feedback about the leg position.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all individual features that are presented in the exemplary embodiments can be combined with one another and/or exchanged without departing from the scope of the invention.

BezuqszeichenlisteReference character list

11

Steuereinrichtungcontrol device

1010

Fahrthebeldrive lever

10a, 10b10a, 10b

Schenkelleg

10c10c

Verbindungsstegconnecting bar

11a, 11b11a, 11b

Aussparungrecess

1212

Magnetmagnet

13a-n13a-n

Aussparungenrecesses

1414

Gehäusecasing

15a, 15b15a, 15b

Aufnahmeelementreceiving element

1616

Eingabeeinrichtunginput device

1717

Schwenkachsepivot axis

1818

Schaltercounter

2020

Anzeigeeinheitdisplay unit

2222

Dichtungpoetry

2424

Steuereinheitcontrol unit

2626

Halterungbracket

2828

Datenkabeldata cable

3030

Befestigungsmittelfasteners

3232

Deckellid

32a-n32a-n

Nasennoses

3434

Rondeblank

100100

Bootboat

140140

SeitenwandSide wall

142142

Vorderwandfront wall

144144

Rückwandback panel

146146

Oberwandtop wall

Claims (16)

Vorrichtung (1) zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots, aufweisend ein Gehäuse (14) mit zwei an gegenüberliegenden Seitenwänden (140) des Gehäuses (14) angeordneten Aufnahmeelementen (15a, 15b) zur Definition einer Schwenkachse (17) und einen um diese Schwenkachse (17) schwenkbaren Fahrthebel (10), wobei der Fahrthebel (10) an beiden Aufnahmeelementen (15a, 15b) aufgenommen ist.Device (1) for specifying the driving position of an electric drive of a boat, having a housing (14) with two receiving elements (15a, 15b) arranged on opposite side walls (140) of the housing (14) for defining a pivot axis (17) and one around this Pivot axis (17) pivotable drive lever (10), wherein the drive lever (10) on both receiving elements (15a, 15b) is accommodated. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrthebel (10) zwei formgleiche Schenkel (10a, 10b) aufweist, die über einen Verbindungssteg (10c) miteinander verbunden sind, wobei die zwei Schenkel (10a, 10b) jeweils eine Aussparung (11a, 11b) aufweisen, wobei die Aufnahmeelemente (15a, 15b) den Fahrthebel (10) in den Aussparungen (11a, 11b) aufnehmen, sodass der Fahrthebel (10) um die Schwenkachse (17) schwenkbar ist.Device (1) according to Claim 1, characterized in that the drive lever (10) has two legs (10a, 10b) of the same shape which are connected to one another via a connecting web (10c), the two legs (10a, 10b) each having a recess (11a, 11b), the receiving elements (15a, 15b) receiving the drive lever (10) in the recesses (11a, 11b), so that the drive lever (10) can be pivoted about the pivot axis (17). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrthebel (10) zwei formgleiche Schenkel (10a, 10b) aufweist, die über einen Verbindungssteg (10c) miteinander verbunden sind, wobei die zwei Schenkel (10a, 10b) jeweils einen Vorsprung aufweisen, wobei die Vorsprünge in die Aufnahmeelemente (15a, 15b) eingreifen und den Fahrthebel aufnehmen, sodass der Fahrthebel (10) um die Schwenkachse (17) schwenkbar ist.Device (1) according to Claim 1, characterized in that the drive lever (10) has two legs (10a, 10b) of the same shape which are connected to one another via a connecting web (10c), the two legs (10a, 10b) each having a projection have, wherein the projections engage in the receiving elements (15a, 15b) and receive the drive lever, so that the drive lever (10) can be pivoted about the pivot axis (17). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrthebel (10) auf oder in die Aufnahmeelemente (15a, 15b) des Gehäuses (14) clickbar ist.Device (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the driving lever (10) can be clicked onto or into the receiving elements (15a, 15b) of the housing (14). Vorrichtung (1) zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebs eines Boots, aufweisend ein Gehäuse (14) mit einem an einer Seitenwand (140) des Gehäuses (14) angeordneten Aufnahmeelement (15a) zur Definition einer Schwenkachse (17), wobei die Schwenkachse (17) durch das Aufnahmeelement (15a) verläuft, und einen Fahrthebel (10), der um diese Schwenkachse (17) verschwenkbar am Gehäuse (14) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrthebel (10) einen Schenkel (10a) aufweist, wobei der Fahrthebel (10) um die Schwenkachse (17) schwenkbar ist, und der Fahrthebel (10) auf oder in die Aufnahmeelemente (15a, 15b) des Gehäuses (14) clickbar ist.Device (1) for specifying the driving position of an electric drive of a boat, having a housing (14) with a receiving element (15a) arranged on a side wall (140) of the housing (14) for defining a pivot axis (17), the pivot axis (17 ) runs through the receiving element (15a), and a drive lever (10) which is accommodated on the housing (14) so that it can pivot about this pivot axis (17), characterized in that the drive lever (10) has a leg (10a), the The drive lever (10) can be pivoted about the pivot axis (17), and the drive lever (10) can be clicked onto or into the receiving elements (15a, 15b) of the housing (14). Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrthebel (10) mindestens ein Magnet (12) und in dem Gehäuse (14) mindestens ein Sensor angeordnet ist, um die Schwenkposition des Fahrthebels (10) um die Schwenkachse (17) zu erfassen.Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the driving lever (10) at least one magnet (12) and in the housing (14) at least a sensor is arranged to detect the pivoting position of the drive lever (10) about the pivot axis (17). Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrthebel (10) einstückig ausgebildet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive lever (10) is constructed in one piece. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (11a, 11b) der Schenkel (10a, 10b) des Fahrthebels (10) mit den Aufnahmeelementen oder dem Aufnahmeelement (15a, 15b) eine Snap & Click Verbindung bilden.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses (11a, 11b) of the legs (10a, 10b) of the driving lever (10) form a snap & click connection with the receiving elements or the receiving element (15a, 15b). . Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (15a, 15b) starr mit dem Gehäuse (14) verbunden sind oder integral in der Seitenwand des Gehäuses gebildet.Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving elements (15a, 15b) are rigidly connected to the housing (14) or formed integrally in the side wall of the housing. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Deckel (32) für jede Seite der Vorrichtung vorgesehen ist, welcher in einen die Aussparungen (11a, 11b) umgebenden Bereich und/oder in die Aussparung (11a, 11b) selbst und/oder in die Aufnahmeelemente (15a, 15b) eingreift, nachdem die Schenkel (10a, 10b) des Fahrthebels (10) auf die Aufnahmeelemente (15a, 15b) geklemmt sind, und die Aussparung (11a, 11b) verschließt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a cover (32) is provided for each side of the device, which covers an area surrounding the recesses (11a, 11b) and/or into the recess (11a, 11b ) engages itself and/or in the receiving elements (15a, 15b) after the legs (10a, 10b) of the driving lever (10) have been clamped onto the receiving elements (15a, 15b), and the recess (11a, 11b) closes. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Federelement oder Rastelement aufweist, das derart ausgestaltet ist, den Fahrthebel (10) in eine Nullstellung zu halten.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a spring element or locking element which is designed in such a way that the drive lever (10) is held in a neutral position. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner eine Liste aus Elementen aufweist, umfassend eine Eingabeeinrichtung (16) und/oder eine Anzeigeeinheit (20) und/oder eine Dichtung (22) und/oder eine Steuereinheit (24) und/oder einen Ein/Aus-Schalter (18) und/oder ein Datenkabel (28) aufweist, wobei diese innerhalb des Gehäuses angeordnet sind und durch das Gehäuse aufgenommen werden.Device (1) according to one of the preceding claims , characterized in that the device further comprises a list of elements comprising an input device (16) and/or a display unit (20) and/or a seal (22) and/or a control unit ( 24) and/or an on/off switch (18) and/or a data cable (28), these being arranged within the housing and being received by the housing. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Gehäuse (14) aufzunehmenden Elemente in dem Gehäuse (14) vergossen sind.Device (1) according to Claim 12, characterized in that the elements to be accommodated by the housing (14) are cast in the housing (14). Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ein-Aus Schalter (18) ein Magnet Pin ist, der mit einer mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Ronde magnetisch in Verbindung steht.Device (1) according to Claim 12 or 13, characterized in that the on-off switch (18) is a magnet pin which is magnetically connected to a circular disk which is connected to the control device. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) über eine Halterung (26) mit einem Boot befestigbar ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) can be fastened to a boat via a holder (26). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (26) als eine Blech- oder Kunststoffstruktur ausgestaltet ist, wobei das Gehäuse (14) derart ausgestaltet ist, dass das Gehäuse (14) auf die Halterung (26) aufsteckbar ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (26) is designed as a sheet metal or plastic structure, the housing (14) being designed in such a way that the housing (14) on the holder (26) is attachable.

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