EP3943263A1 - Method for automatically adjusting the cutting gap of a slicer and cutting machine suitable therefor - Google Patents

Method for automatically adjusting the cutting gap of a slicer and cutting machine suitable therefor Download PDF

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EP3943263A1
EP3943263A1 EP21182748.0A EP21182748A EP3943263A1 EP 3943263 A1 EP3943263 A1 EP 3943263A1 EP 21182748 A EP21182748 A EP 21182748A EP 3943263 A1 EP3943263 A1 EP 3943263A1
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EP
European Patent Office
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knife
blade
cutting
torque
edge
Prior art date
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Granted
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EP21182748.0A
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German (de)
French (fr)
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EP3943263B1 (en
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Albert Hartmann
Alexander Kast
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
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    • B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
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    • B26D1/28—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut and rotating continuously in one direction during cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention relates to slicing machines for slicing strand-shaped food products, so-called calibers, into slices, in particular high-speed slicing machines such as slicers, which are used primarily for slicing sausage or cheese calibers.
  • the always correct, automatic setting of the cutting gap i.e. the distance between the knife plane in which the cutting edge of the knife rotates and a counter edge, measured in particular in the direction of the axis of rotation of the knife, is essential for both the cutting result and the durability of the knife: If the cutting gap is too large, the slice is increasingly chopped off instead of cut off and results in slices that are visually unappealing.
  • the automatic setting of the cutting gap should be possible when the knife is rotating, so that the rotation of the very fast-running knife does not have to be stopped completely every time.
  • this object is achieved in that before the knife makes contact with the caliber guide, i.e. before or when the rotating knife, which is running idle without contact with the material to be cut, is approaching, the no-load torque is measured, with the the blade motor drives the blade, and the approach movement of the blade is then stopped when an increase in this no-load torque by at least a specified 1. Torque difference is determined or a specified absolute torque - threshold value is at least reached or exceeded.
  • the no-load torque increases because the knife has come into contact with the caliber guide and is being slowed down by it.
  • This procedure can advantageously be carried out with the knife rotating, in particular at a speed of the knife of 50 rpm to 500 rpm, preferably of 50 rpm to 150 rpm.
  • the knife usually has a maximum radius of 300 mm to 600 mm.
  • Another advantage is that even a very slight contact, i.e. with low mutual contact pressure between knife and caliber guide, leads to a significant increase in torque, i.e. the pressing against each other can be detected very early.
  • the knife is approached with an approach rate of at most 0.1 mm per knife revolution, better at most 0.08 mm per knife revolution, preferably at an approach rate between 0.1 mm and 0.01 mm, better between 0.08 mm and 0.03 mm, moved up to the caliber guide in order to be able to stop the approach before excessive forces from the caliber guide act on the knife and twist it.
  • the direction of approach in which the knife is moved towards the caliber guide, mostly coincides with the direction of the knife axis, around which the knife rotates, and also mostly coincides with the feed direction, in which the caliber is pushed forward in the direction of the plane of the knife for cutting , but could also be at an acute angle to one or both of these.
  • direction of approach and/or the direction of spacing correspond to the direction of the blade axis and/or the direction of feed.
  • the knife is moved back in the spacing direction counter to the approaching direction by a distance which corresponds to the desired size of the cutting gap.
  • the cutting gap can be set to the desired size very quickly and without any manual effort.
  • the caliber guide is often a circumferentially closed caliber guide, a so-called cutting frame, and is movable in many slicers, at least transversely to its direction of passage, the feed direction of the caliber.
  • the knife is moved back in the spacing direction as described.
  • the power supply to the blade motor is preferably controlled during the infeed of the blade in idle mode for the cutting gap setting as a function of the relative changes occurring in the rotational speed of the blade during a blade revolution.
  • the power supply is increased, if the rotational speed has fallen by an impermissible amount, reduced in the opposite case, in each case until the rotational speed is again within the permissible range located.
  • the power supply can also be controlled during the infeed of the idle knife for the cutting gap setting as a function of absolute deviations of the actual rotational speed from a target rotational speed during a complete revolution of the knife. If a defined tolerance deviation from the actual rotational speed is exceeded, the power supply is increased, if the rotational speed has fallen to an impermissible extent, reduced in the opposite case, in each case until the rotational speed is again within the permissible range.
  • Such a so-called speed control of the motor is easier to carry out because it is less sensitive than, for example, a lag error regulation in which, if the rotation of the knife lags behind the target state, the regulation strives to catch up and compensate for the lag error and for this purpose the speed of the knife is necessary at least for a limited time beyond the intended target speed, but this can have a negative effect on the adjustment process.
  • a general problem when setting the cutting gap by means of prior movement of the knife to the front surface of the caliber guide until it comes into contact is that with the known methods, at least automatically, it cannot be determined whether the first contact has actually taken place between the cutting edge of the knife and the front face of the gauge guide at the opposite edge thereof or at least close to the opposite edge thereof, or far away from it.
  • the cutting edge of the knife will be the first to reach the front surface of the caliber guide, but not at or near its opposite edge, but far away from it, at the beginning of the intersection of the cutting edge with the front surface - considered in the axial direction - or at the last point of this intersection.
  • a gap is then set between this first point of contact on the front surface and the knife edge by the subsequent retraction of the knife, but the actual cutting gap between the opposite edge and knife edge is then actually larger.
  • a slicing machine has a knife with a cutting edge that can be rotated about a knife axis and is driven by a knife motor, as well as a caliber guide with a front side along which the knife moves with its cutting edge, and an adjustment device for adjusting the knife in the direction of the knife axis.
  • the existing object is achieved in that the machine comprises a torque sensor with which the torque with which the motor drives the knife or with which the knife rotates can be measured.
  • the controller which controls at least all moving parts of the machine, must be able to carry out the method described above.
  • the caliber guide usually cutting glasses surrounding the product caliber, is movably attached to the base frame of the machine.
  • the caliber guide can be moved transversely to the axial direction in order to control the contact force of the caliber on the caliber guide.
  • such a movement of the caliber guide is preferably possible that the angular position of its front surface to the knife plane can be changed in order to be able to restore this parallel position if there is a deviation from the desired parallel position.
  • the Figure 1a shows a perspective view of a slicer 1 for simultaneously slicing several product calibers K next to one another and possibly depositing them in shingled portions P each consisting of several slices S—see FIG figure 2 - With a general horizontal flow direction 10* of the material to be cut through the slicer 1 from right to left.
  • Figure 1b shows a vertical section - simplified by omitting details that are less important for the invention - through such a slicer 1, cut in the longitudinal direction 10, the feed direction of the calibers K to the cutting unit 7 and thus the longitudinal direction of the calibers K lying in the slicer 1, and thus also sectioned in the general flow direction 10*.
  • a cutting unit 7 with a sickle blade 3 driven in rotation about a blade axis 3' by a blade motor 22 has several, in this case four, transverse to the feed direction 10, in Figure 1a not shown, product caliber K are supplied by a supply unit 20, from the front ends of which the rotating sickle blade 3 separates a slice S at the same time.
  • the feed unit 20 comprises a feed conveyor 4 in the form of an endless, circulating feed belt 4, with the calibers K resting next to one another on it in the width of this feed conveyor 4 in this transverse direction 11 by means of elevations 15, which extend from the feed belt 4 to protrude outside, be positioned.
  • the feed conveyor 4 is in the Figures 1a , b the inclined position shown with the front end on the cutting side lying low and the rear end lying high - the slicing position - from which it is about a pivot axis 4' running in the first transverse direction 11, which is located in the vicinity of the cutting unit 7, relative to the base frame 2 of the machine Can be folded down into an in Figure 1c illustrated, approximately horizontal loading position, in which new product calibers K are already placed on the feed conveyor 4, while the remainder KR of the previous calibers K are still held on the gripper 14 and between the upper and lower product guides 8, 9 and are ready to be cut open.
  • each caliber K lying in the feed unit 20 - see Figure 1b - is each held by a gripper 14a - d in a form-fitting manner with the aid of gripper claws 16 .
  • These grippers 14a - 14d which can be activated and deactivated, are attached to a common gripper unit 13, which can be tracked in a controlled manner along a rod-shaped gripper guide 18 in the feed direction 10, with the specific feed speed of the calibers K being determined by a so-called upper and lower product Guide 8, 9 is effected, which each consist of an endless, circulating guide band and which act on the top and bottom of the caliber K to be cut at the front end regions near the cutting unit 7, with all moving parts of the machine 1 being controlled by its control 1 * be controlled.
  • the front ends of the calibers K are each guided through a so-called spectacle opening 6a - d for each caliber, which is formed in a plate-shaped cutting spectacle 5, with the cutting plane immediately in front of the front face of the cutting spectacle 5 pointing diagonally downwards 3" runs, in which the sickle blade 3 rotates with its cutting edge 3a and thus separates the protruding caliber K from the cutting frame 5 as slices S.
  • the cutting plane 3" runs perpendicular to the upper strand of the feed conveyor 4 and/or is defined by the two transverse directions 11 , 12 clamped.
  • the upper product guide 8 can be displaced in the second transverse direction 12 - which runs perpendicular to the surface of the upper run of the feed conveyor 4 folded up into the slicing position - to adapt to the height H of the caliber K in this direction, which can be determined by a height sensor 19. Furthermore, at least one of the product guides 8, 9 can be designed to be pivotable about one of its deflection rollers 8a, 8b, 9a, 9b in order to be able to change the direction of the strand of its conveyor belt resting on the caliber K to a limited extent.
  • the slices S which stand at an angle in space during separation according to the inclined position of the feed unit 20 and the cutting plane 3′′, fall—see figure 2 - to a discharge unit 17 beginning below the cutting frame 5 and running in the direction of passage 10*, which in this case consists of several discharge conveyors 17a, b, c arranged one behind the other in the direction of passage 10* with their upper strands approximately aligned, one of which also acts as a weighing unit can be trained.
  • At least the first removal conveyor 17a in the throughput direction 10* can be driven with its upper run counter to the throughput direction 10*, so that a remnant KR, for example, falling on it can be transported to the rear and fall onto the remnant conveyor 21 located below.
  • the slices S either fall directly onto these discharge conveyors 17a - c, as in Figure 1b illustrated, or, as in figure 2 shown, on a packaging element V resting on it, such as a carrier box or a flat plastic tray.
  • the cutting edge 3a penetrates in the immersion direction 25 from the upper edge 5b of the front surface 5.1 of the cutting glasses 5 further and further along the front surface 5.1, viewed in the axial direction 10 according to FIG figures 4a to c the immersion direction 25 is defined as a radial ray from the blade axis 3 ′ at a right angle to the upper edge 5b of the cutting frame 5
  • the peripheral edge of the spectacle opening 6 on the front side of the cutting spectacles 5 acts as a counter-edge 5a for the cutting edge 3a, at least over part of the circumference of the spectacle opening 6.
  • the cutting gap 100 is necessary above all so that the knife 3 with its cutting edge 3a does not slide along the front surface of the cutting frame 5 with every cut, since this would quickly blunt the cutting edge 3a and the front surface and in particular the opposite edge 5a the cutting glasses 5 would be damaged.
  • a cutting gap 100 that is too large prevents the opposing edge 5a from having a sufficient effect on the cutting edge 3a and impairs the cutting result.
  • the cutting gap 100 is often controlled by readjustment by the - knife 3 according to - preferably rotating Figure 3a in the approaching direction 10a, which is parallel to the knife axis 3', by means of an adjusting device 23, is brought closer and closer to the cutting glasses 5 - without there being a product caliber for cutting open - until the knife 3 contacts the front surface of the cutting glasses 5, which is recognizable for the control 1* of the machine in that a parameter that is automatically monitored in this respect, for example the idling torque ML of the blade 3 or of the blade motor 22 driving it, increases.
  • a parameter that is automatically monitored in this respect for example the idling torque ML of the blade 3 or of the blade motor 22 driving it, increases.
  • the no-load torque ML which always fluctuates slightly even during one revolution of the blade 3, will increase from an average no-load torque ⁇ ML before contact was made. If it is a relative increase by a 1st torque difference MD1 or an absolute increase above an absolutely fixed torque threshold MS, this is evaluated by the controller 1* as a contact between the knife 3 and the cutting glasses 5 and the approaching movement in Approach direction 10a stopped.
  • the blade 3 is then moved back axially in the spacing direction 10b by a distance that corresponds to the desired cutting gap 100.
  • the controller 1* causes the knife 3 to move back in the spacing direction 10b by the distance of the desired cutting gap 100.
  • the cutting gap 100 set in this way will remain constant during the entire cutting movement of the blade 3 - in which, viewed in the axial direction 10, there is an overlap of the blade 3 and the cutting frame 5 - evenly maintained.
  • the profile of the blade axis 3' cannot be adjusted and the blade 3 is flat insofar as its cutting edge 3a defines a blade plane 3''.
  • this front surface 5.1 of the cutting glasses 5 can be adjusted in position.
  • this front surface 5.1 is at a differential angle ⁇ about an inclined position axis 26 at an angle to the blade plane 3", which should be eliminated or at least minimized.
  • the width direction of the slicer 1 is the axis of inclination 26a—that is, transverse to the immersion direction 25 of the blade 3—and the upper edge 5b of the front surface adjacent to the cutting axis 3' 5.1 is further away from the cutting plane 3′′ than the lower edge 5c facing away from the cutting axis 3′
  • the situation according to FIG Figure 3b When the knife 3 approaches axially in the approach direction 10a, the rapidly rotating knife 3 will first reach the front surface 5.1 with its cutting edge 3a at or near its lower edge 5c - as in Figure 4b shown - and with further pressing by means of the adjusting device 23 the monitored idling torque ML increase, but due to the flexibility of the knife 3 significantly more slowly than when the knife 3 is applied to the front surface 5.1 simultaneously over its entire overlapping area, which allows the timely detection of the contact between the knife and the cutting glasses 5 can be made more difficult by an evaluation unit of the controller 1*.
  • the cutting edge 3a penetrates according to Figure 4a viewed in the axial direction 10 for the first time in the cross section of a first of the spectacle openings 6a, 6b, here the spectacle opening 6b, at a rotational position of the blade 3 in which a radial reference line 27 - here the radial beam from the blade axis 3' to the start of the cutting edge 3a, at which this has the smallest distance to the blade axis 3' has - by an entry angle a1 from the immersion direction 25 - the perpendicular to the upper edge 5b of the cutting glasses 5 through the knife axis 3 '- is away.
  • the cutting edge 3a then emerges from the cross section of the last spectacle opening 6a in the direction of rotation of the knife 3 with further rotation at an exit angle a2, and here too the peripheral edge of this spectacle opening 6a acts as a counter-edge 5a to the cutting edge 3a before this rotational position is reached.
  • the intermediate angle between a1 and a2 thus represents the cutting segment ⁇ 2- ⁇ 1.
  • the front surface 5.1 is inclined by the second axis of inclination 26b and the right or left end of the cutting glasses 5 is contacted by the knife 3 first.
  • the front surface 5.1 is again inclined about the first axis of inclination 26a, but the lower edge 5c is then closer to the cutting plane 3" than the upper edge 5b.
  • front surface 5.1 can also be inclined about an inclined position axis running obliquely to the two transverse directions 11 and 12. Then several of the above statements apply cumulatively.
  • the Figures 4a to 4d also show that - viewed in the axial direction 10 - the contour of the peripheral edge of the knife is shaped and dimensioned in such a way and the axis of rotation 3 'of the knife 3 to the cutting glasses 5 is arranged in such a way, in particular at such a distance from the cutting glasses 5, that from a full 360° rotation of the knife 3, this is between 1/4 and 1/3 of a full rotation without overlapping with the cutting glasses 5
  • Figure 5b shows the possible range of fluctuation ⁇ v of the rotational speed v of the idling blade 3 during a complete revolution, so that the actual rotational speed Ist-v usually oscillates around the desired target rotational speed target v and the blade motor 22 is controlled as a function of this during the speed control will.
  • the speed control increases the power supply, if the rotational speed has fallen unacceptably sharply, in the opposite case it is reduced, in each case up to the rotational speed is again within the permissible range.

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Abstract

Um zu erkennen, ob und wann das Messer (3) die Frontfläche (5.1) der Schneidbrille (5) berührt, wird im Leerlauf des Messers (3) bei Annäherung in axialer Richtung (3') an die Schneidbrille (5) das Leerlauf-Drehmoment (ML) des Messer-Motors (22) bzw. des Messers (3) selbst gemessen und auf einen Anstieg überprüft.In order to recognize whether and when the blade (3) touches the front surface (5.1) of the cutting frame (5), the idling Torque (ML) of the blade motor (22) or the blade (3) itself measured and checked for an increase.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft Aufschneide-Maschinen zum Aufschneiden von strangförmigen Lebensmittelprodukten, sogenannten Kalibern, in Scheiben, insbesondere schnelllaufende Aufschneide-Maschinen wie Slicer, die vor allem zum Aufschneiden von Wurst- oder Käse-Kalibern eingesetzt werden.The invention relates to slicing machines for slicing strand-shaped food products, so-called calibers, into slices, in particular high-speed slicing machines such as slicers, which are used primarily for slicing sausage or cheese calibers.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Die immer korrekte, automatische Einstellung des Schneidspaltes, also des Abstandes zwischen der Messerebene, in der die Schneidkante des Messers rotiert, und einer Gegenkante, insbesondere gemessen in Richtung der Rotationsachse des Messers, ist wesentlich sowohl für das Schneidergebnis als auch die Haltbarkeit des Messers:
Bei zu großem Schneidspalt wird die Scheibe zunehmend abgehackt statt abgeschnitten und ergibt optisch wenig ansprechende Scheiben, bei fehlendem Schneidspalt, wenn also das Messer an der Gegenkante schabt, wird das Messer schneller stumpf.The always correct, automatic setting of the cutting gap, i.e. the distance between the knife plane in which the cutting edge of the knife rotates and a counter edge, measured in particular in the direction of the axis of rotation of the knife, is essential for both the cutting result and the durability of the knife:
If the cutting gap is too large, the slice is increasingly chopped off instead of cut off and results in slices that are visually unappealing.

Dabei soll die automatische Einstellung des Schneidspaltes möglichst bei rotierendem Messer möglich sein, um das sehr schnell laufende Messer hierfür nicht jedes Mal in seiner Rotation vollständig anhalten zu müssen.In this case, the automatic setting of the cutting gap should be possible when the knife is rotating, so that the rotation of the very fast-running knife does not have to be stopped completely every time.

Des Weiteren auch deshalb, weil bei einer Annäherung des Messers an die Kaliber-Führung, z.B. eine Schneidbrille, an der die Gegenkante ausgebildet ist, der Erstkontakt nicht zwingend zwischen Schneidkante und Gegenkante erfolgen muss, sondern auch zwischen abseits davon liegenden Bereichen des Messers einerseits und/oder der Kaliber-Führung andererseits.Furthermore, also because when the knife approaches the caliber guide, e.g /or the caliber leadership on the other hand.

Zur Schneidspalt-Einstellung ist es bekannt, das zunächst noch von der Gegenkante beabstandete Messer mittels einer Verstellvorrichtung in Richtung der Messerachse, der Axialrichtung, an die Schneidkante anzunähern und den Kontakt zu detektieren und als Ausgangslage oder Referenz-Lage für das anschließende axiale Beabstanden des Messers von der Schneidkante auf einen vorgegebenen Soll-Schneidspalt zu verwenden.To adjust the cutting gap, it is known to approach the knife, which is initially still spaced from the counter edge, by means of an adjustment device in the direction of the knife axis, the axial direction, to the cutting edge and to detect the contact and use it as a starting position or reference position for the subsequent axial spacing of the knife from the cutting edge to a predetermined target cutting gap.

Dabei ist es aus der EP 1409210 B1 bekannt, die Strom-Aufnahme des Elektromotors der Verstellvorrichtung zu messen und bei Anstieg auf ein Kontaktieren zu schließen. Dies wird bei stillstehendem, nicht rotierendem, Messer durchgeführt.It is from the EP 1409210 B1 known to measure the current consumption of the electric motor of the adjusting device and to close contact when it increases. This is done with the blade stationary and not rotating.

Ein solcher Anstieg tritt jedoch wegen der meist hohen Übersetzung des Elektromotors für die Verstellvorrichtung erst bei relativ hohen, durch die Kaliber-Auflage quer auf das Messer quer zu dessen Messer-Ebene einwirkenden Kräften auf.Such an increase occurs, however, because of the usually high transmission ratio of the electric motor for the adjustment device, only with relatively high forces acting transversely on the knife through the caliber support transverse to the plane of the knife.

Aus der EP 2580033 B1 ist es bekannt, beim Aufschneiden den Schleppfehler des das Messer in Rotation versetzenden Messer-Motors zu messen und dessen Anstieg als Kontaktieren von Messer und Kaliber-Führung zu interpretieren.From the EP 2580033 B1 it is known to measure the drag error of the blade motor that rotates the blade during cutting and to interpret its increase as contact between the blade and the caliber guide.

Hierfür ist jedoch eine Motorsteuerung notwendig, die den Schleppfehler ausgibt. Dies ist bei einer Schleppfehler-Regelung des Messer-Motors der Fall, die jedoch den Nachteil besitzt, dass bei einem festgestellten, unzulässig hohen Schleppfehler die Ist-Drehzahl durch erhöhte Stromzufuhr nicht nur bis zum Erreichen der Soll-Drehzahl erhöht werden muss - was ja lediglich ein Konstanthalten des unzulässig hohen Schleppfehlers bewirken würde - sondern die Ist-Drehzahl über die Soll-Drehzahl hinaus erhöht werden muss, um den Schleppfehler vollständig zu beseitigen oder zu verringern auf einen zulässigen, niedrigeren Wert.However, this requires a motor controller that outputs the tracking error. This is the case with a following error control of the Messer motor, which has the disadvantage, however, that if an impermissibly high following error is detected, the actual speed does not only have to be increased by increasing the power supply until the target speed is reached - which is what it is only one Keeping the inadmissibly high following error constant - but the actual speed must be increased beyond the target speed in order to completely eliminate the following error or to reduce it to a permissible, lower value.

Dies kann unerwünscht hohe Ist-Drehzahlen und ein nicht optimales Schnittbild ergeben.This can result in undesirably high actual speeds and a sub-optimal cutting pattern.

In beiden Fällen können an der Schneidkante des Messers oder der Gegenkante anhaftende Verunreinigungen das Messergebnis völlig verfälschen, besonders bei der erstgenannten Vorgehensweise mit nicht rotierendem Messer.In both cases, dirt adhering to the cutting edge of the knife or the opposite edge can completely falsify the measurement result, especially in the first-mentioned procedure with a non-rotating knife.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, ein Verfahren zur Schneidspalt-Einstellung sowie eine hierfür geeignete Aufschneide-Maschine zur Verfügung zu stellen, die diese Nachteile behebt.It is therefore the object of the invention to provide a method for setting the cutting gap and a slicing machine suitable for this purpose which eliminates these disadvantages.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Ansprüche 1 und 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 11. Advantageous embodiments result from the dependent claims.

Hinsichtlich des Verfahrens zum automatischen Einstellen des Schneidspaltes wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass vor der Kontaktierung der Kaliber-Führung durch das Messer, also vor oder beim Annähern des ohne Kontakt zum Schneidgut leer laufenden rotierenden Messers, das Leerlauf-Drehmoment gemessen wird, mit dem der Messer-Motor das Messer antreibt, und die Annäherung-Bewegung des Messers dann angehalten wird, wenn eine Erhöhung dieses Leerlauf-Drehmomentes um mindestens eine festgelegte 1. Momenten-Differenz festgestellt wird oder ein festgelegter absoluter Momenten--Schwellwert mindestens erreicht oder überschritten wird.With regard to the method for automatically setting the cutting gap, this object is achieved in that before the knife makes contact with the caliber guide, i.e. before or when the rotating knife, which is running idle without contact with the material to be cut, is approaching, the no-load torque is measured, with the the blade motor drives the blade, and the approach movement of the blade is then stopped when an increase in this no-load torque by at least a specified 1. Torque difference is determined or a specified absolute torque - threshold value is at least reached or exceeded.

Denn in aller Regel erhöht sich das Leerlauf-Drehmoment deshalb, weil das Messer in Kontakt mit der Kaliber-Führung geraten ist und von diesem gebremst wird.As a rule, the no-load torque increases because the knife has come into contact with the caliber guide and is being slowed down by it.

Diese Vorgehensweise kann vorteilhafterweise bei rotierendem Messer durchgeführt werden, insbesondere bei einer Drehzahl des Messers von 50 U/min bis 500 U/min, bevorzugt von 50 U/min bis 150 U/min.This procedure can advantageously be carried out with the knife rotating, in particular at a speed of the knife of 50 rpm to 500 rpm, preferably of 50 rpm to 150 rpm.

Das Messer besitzt üblicherweise einen maximalen Radius von 300 mm bis 600 mm.The knife usually has a maximum radius of 300 mm to 600 mm.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass schon eine sehr geringe Berührung, also mit geringer gegenseitiger Anpresskraft zwischen Messer und Kaliber-Führung, zu einem deutlichen Drehmoment-Anstieg führt, also das Gegeneinanderpressen sehr früh detektiert werden kann.Another advantage is that even a very slight contact, i.e. with low mutual contact pressure between knife and caliber guide, leads to a significant increase in torque, i.e. the pressing against each other can be detected very early.

Hierfür wird das Messer mit einer Annährungsrate von höchstens 0,1 mm pro Messerumdrehung, besser höchstens 0,08 mm pro Messerumdrehung, vorzugsweise mit einer Annäherungsrate zwischen 0,1 mm und 0,01 mm, besser zwischen 0,08 mm und 0,03 mm, an die Kaliber-Führung herangefahren, um die Annäherung stoppen zu können, bevor zu hohe Kräfte von der Kaliber-Führung auf das Messer einwirken und dieses verwinden.For this purpose, the knife is approached with an approach rate of at most 0.1 mm per knife revolution, better at most 0.08 mm per knife revolution, preferably at an approach rate between 0.1 mm and 0.01 mm, better between 0.08 mm and 0.03 mm, moved up to the caliber guide in order to be able to stop the approach before excessive forces from the caliber guide act on the knife and twist it.

Die Annäherungsrichtung, in der das Messer in Richtung Kaliber-Führung bewegt wird, stimmt meistens überein mit der Richtung der Messerachse, um welche das Messer rotiert, und stimmt auch meistens überein mit der Vorschubrichtung, in der das Kaliber in Richtung Messerebene zum Aufschneiden vorwärtsgeschoben wird, könnte jedoch zu einer oder beiden von diesen auch in einem spitzen Winkel stehen.The direction of approach, in which the knife is moved towards the caliber guide, mostly coincides with the direction of the knife axis, around which the knife rotates, and also mostly coincides with the feed direction, in which the caliber is pushed forward in the direction of the plane of the knife for cutting , but could also be at an acute angle to one or both of these.

Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird davon ausgegangen, dass die Richtung der Messerachse identisch ist mit der Vorschubrichtung.For the purposes of the present invention, it is assumed that the direction of the blade axis is identical to the feed direction.

Es wird ferner davon ausgegangen, dass die Annäherungsrichtung und die Beabstandungsrichtung einander genau entgegengesetzte Richtungen sind.It is further assumed that the approaching direction and the separating direction are exactly opposite directions to each other.

Es wird ferner davon ausgegangen, dass die Annäherungsrichtung und/oder die Beabstandungsrichtung der Richtung der Messerachse und/oder der Vorschubrichtung entsprechen.It is further assumed that the direction of approach and/or the direction of spacing correspond to the direction of the blade axis and/or the direction of feed.

Dies vereinfacht die Steuerung der Bewegungen der Aufschneidemaschine.This simplifies the control of the movements of the slicing machine.

Sobald auf diese Art und Weise eine Kontaktierung festgestellt und die Annäherungsbewegung gestoppt wurde, wird das Messer entgegen der Annäherungsrichtung in der Beabstandungsrichtung zurückverfahren um eine solche Strecke, die der gewünschten Größe des Schneidspaltes entspricht.As soon as contact has been established in this way and the approaching movement has been stopped, the knife is moved back in the spacing direction counter to the approaching direction by a distance which corresponds to the desired size of the cutting gap.

Auf diese Art und Weise kann sehr schnell und völlig ohne manuellen Aufwand der Schneidspalt auf das gewünschte Maß eingestellt werden.In this way, the cutting gap can be set to the desired size very quickly and without any manual effort.

Die Kaliber-Führung ist oft eine umlaufend geschlossene Kaliber-Führung, eine sogenannte Schneidbrille, und bei vielen Slicern beweglich, zumindest quer zu ihrer Durchgangsrichtung, der Vorschubrichtung des Kalibers.The caliber guide is often a circumferentially closed caliber guide, a so-called cutting frame, and is movable in many slicers, at least transversely to its direction of passage, the feed direction of the caliber.

Deshalb kann ein solches automatisches Einstellen des Schneidspaltes nach jeder Verstellung der Kaliber-Führung und/oder vor dem Anschneiden eines neuen Kalibers durchgeführt werden, in der Regel wird das Einstellen jedoch nur dann durchgeführt, wenn das Messer oder die Kaliber-Führung, z.B. die Schneidbrille, gewechselt wurde.Therefore, such an automatic setting of the cutting gap can be carried out after each adjustment of the caliber guide and / or before cutting a new caliber, but usually the setting is only carried out if the knife or the caliber guide, eg the cutting glasses , has been changed.

Denn bei einer solchen Bewegung kann auch eine unerwünschte Bewegung in Richtung der Messerachse oder der Messerebene erfolgen und/oder ein unerwünschtes Verschwenken der Frontfläche der Kaliber-Führung, und damit ein Abweichen von deren Parallellage zur Messerebene, die eingehalten werden sollte, damit zwischen der Schneidkante des Messers und der Gegenkante der Kaliber-Führung der tatsächlich eingestellte Schneidspalt vorliegt.Because such a movement can also result in an undesired movement in the direction of the knife axis or the knife plane and/or an undesired pivoting of the front surface of the caliber guide, and thus a deviation from their parallel position to the knife plane, which should be maintained so that the actually set cutting gap is present between the cutting edge of the knife and the opposite edge of the caliber guide.

Um sicherzugehen, dass die Erhöhung des Leerlauf-Drehmoments durch ein Anlaufen des Messers an der Frontfläche der Kaliber-Führung verursacht war, werden vorzugsweise nach dem Anhalten der Annäherungsbewegung mehrere, insbesondere mindestens 3, besser mindestens 5, besser mindestens 10 Messer-Umdrehungen bei unveränderter Stromzufuhr und gestoppter Annäherungsbewegung - also Stillstand des Messers in Richtung der Messerachse - durchgeführt und überprüft, ob das Leerlauf-Drehmoment dabei in etwa gleich bleibt, also nicht um mehr als eine festgelegte 2. Momenten-Differenz absinkt.In order to be sure that the increase in idling torque was caused by the knife hitting the front surface of the caliber guide, preferably after stopping the approach movement, several, in particular at least 3, better at least 5, better at least 10 knife revolutions are made with unchanged Power supply and stopped approach movement - i.e. standstill of the knife in the direction of the knife axis - and checks whether the no-load torque remains approximately the same, i.e. does not drop by more than a specified 2nd torque difference.

Ein solches Absinken würde darauf hindeuten, dass die Ursache des vorherigen Anstieges des Leerlauf-Drehmoments eine Verunreinigung, etwa eine Fleischfaser, zwischen Messer und Kaliber-Führung war, die aufgrund der weiteren Messerumdrehungen weggeschleudert wurde und das Messer nicht mehr bremst.Such a decrease would indicate that the cause of the previous increase in no-load torque was dirt, such as a meat fiber, between the knife and the caliber guide, which was thrown away due to the further revolutions of the knife and no longer brakes the knife.

Wird ein solches Zurückgehen des Leerlauf-Drehmoments um mindestens die 2. Momenten-Differenz nicht festgestellt, wird die Rückfahrbewegung des Messers in Beabstandungsrichtung durchgeführt wie beschrieben.If such a drop in the idling torque by at least the 2nd torque difference is not detected, the knife is moved back in the spacing direction as described.

Auch dies kann vollständig automatisch und damit mannlos erfolgen.This can also be done completely automatically and thus unmanned.

Vorzugsweise wird während der Zustellung des Messers im Leerlauf für die Schneidspalt-Einstellung die Stromzufuhr zum Messer-Motor gesteuert in Abhängigkeit von auftretenden relativen Änderungen der Umlaufgeschwindigkeit des Messers während einer Messerumdrehung.The power supply to the blade motor is preferably controlled during the infeed of the blade in idle mode for the cutting gap setting as a function of the relative changes occurring in the rotational speed of the blade during a blade revolution.

Solche Schwankungen der Umlaufgeschwindigkeit treten in der Praxis auf und sind auf ungleichmäßige Reibung in der Motorlagerung oder den vorhandenen Abdichtungen über den Umfang zum Beispiel der Messerwelle hervorgerufen.Such fluctuations in the rotational speed occur in practice and are caused by uneven friction in the motor bearings or the existing seals around the circumference of the blade shaft, for example.

Wenn sich die Umlaufgeschwindigkeit innerhalb einer Messerumdrehung um mehr als eine festgelegte Toleranz-Differenz zwischen der niedrigsten und höchsten auftretenden Umlaufgeschwindigkeit ändert, wird die Stromzufuhr erhöht, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt.If the rotational speed changes by more than a specified tolerance difference between the lowest and highest rotational speed occurring within one revolution of the knife, the power supply is increased, if the rotational speed has fallen by an impermissible amount, reduced in the opposite case, in each case until the rotational speed is again within the permissible range located.

Alternativ kann die Stromzufuhr während der Zustellung des Messers im Leerlauf für die Schneidspalt-Einstellung auch gesteuert werden in Abhängigkeit von auftretenden absoluten Abweichungen der Ist-Umlaufgeschwindigkeit von einer Soll-Umlaufgeschwindigkeit während einer vollständigen Messerumdrehung. Wenn dabei eine festgelegte Toleranz-Abweichung von der Ist-Umlaufgeschwindigkeit aus überschritten wird, wird die Stromzufuhr erhöht, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt.Alternatively, the power supply can also be controlled during the infeed of the idle knife for the cutting gap setting as a function of absolute deviations of the actual rotational speed from a target rotational speed during a complete revolution of the knife. If a defined tolerance deviation from the actual rotational speed is exceeded, the power supply is increased, if the rotational speed has fallen to an impermissible extent, reduced in the opposite case, in each case until the rotational speed is again within the permissible range.

Eine solche sogenannte Geschwindigkeits-Regelung des Motors ist einfacher durchzuführen, da unempfindlicher als beispielsweise eine Schleppfehler-Regelung, bei der bei einem Zurückbleiben der Drehung des Messers gegenüber dem Soll-Zustand die Regelung ein Aufholen und Ausgleichen des Schleppfehlers anstrebt und hierfür die Drehzahl des Messers über die vorgesehene Soll-Drehzahl hinaus zumindest für eine begrenzte Zeit notwendig ist, was aber den Einstellvorgang negativ beeinflussen kann.Such a so-called speed control of the motor is easier to carry out because it is less sensitive than, for example, a lag error regulation in which, if the rotation of the knife lags behind the target state, the regulation strives to catch up and compensate for the lag error and for this purpose the speed of the knife is necessary at least for a limited time beyond the intended target speed, but this can have a negative effect on the adjustment process.

Ein generelles Problem bei der Einstellung des Schneidspaltes mittels vorherigem Heranfahren des Messers an die Frontfläche der Kaliber-Führung bis zum Kontaktieren besteht darin, dass bei den bekannten Methoden, zumindest automatisch, nicht festgestellt werden kann, ob die erste Kontaktierung tatsächlich zwischen der Schneidkante des Messers und der Frontfläche der Kaliber-Führung an deren Gegenkante oder wenigstens nahe deren Gegenkante stattgefunden hat, oder weit abseits davon.A general problem when setting the cutting gap by means of prior movement of the knife to the front surface of the caliber guide until it comes into contact is that with the known methods, at least automatically, it cannot be determined whether the first contact has actually taken place between the cutting edge of the knife and the front face of the gauge guide at the opposite edge thereof or at least close to the opposite edge thereof, or far away from it.

Auch auf der Messerseite kann die Kontaktierung nicht mittels der Schneidkante, sondern mittels eines abseits der Schneidkante liegenden Messerbereiches erfolgen.On the blade side, too, the contact cannot be made by means of the cutting edge, but rather by means of a blade area located away from the cutting edge.

Dies kann auftreten, wenn die der Kaliber-Führung zugewandte Vorderseite des Messers unzulässigerweise konvex gekrümmt ist oder die Schneidkante nicht in einer Ebene liegt oder die dem Messer zugewandte Frontfläche der Kaliber-Führung unzulässigerweise konvex gekrümmt ist oder - was der häufigere Fall ist - die Frontfläche zwar eben ist, aber nicht parallel zur Messerebene verläuft, in der sich die Schneidkante bewegt, sondern in einem leichten Winkel hierzu.This can occur if the front face of the knife facing the gauge guide is improperly convexly curved, or the cutting edge does not lie in one plane, or the front face of the gauge guide facing the knife is improperly convexly curved, or - which is the more common case - the front face is flat, but not parallel to the blade plane in which the cutting edge moves, but at a slight angle to it.

Dann wird zwar die Schneidkante des Messers als erstes die Frontfläche der Kaliber-Führung erreichen, aber eben nicht an oder in der Nähe deren Gegenkante, sondern weit davon entfernt, am Beginn der - in axialer Richtung betrachteten - Überschneidung der Schneidkante mit der Frontfläche oder an dem letzten Punkt dieser Überschneidung.Then the cutting edge of the knife will be the first to reach the front surface of the caliber guide, but not at or near its opposite edge, but far away from it, at the beginning of the intersection of the cutting edge with the front surface - considered in the axial direction - or at the last point of this intersection.

Dann erfolgt durch das anschließende Zurückverfahren des Messers die Einstellung eines Spaltes zwischen diesem ersten Berührungspunkt an der Frontfläche und der Messerkante, der eigentliche Schneidspalt zwischen Gegenkante und Messerkante ist dann jedoch in Wirklichkeit größer.A gap is then set between this first point of contact on the front surface and the knife edge by the subsequent retraction of the knife, but the actual cutting gap between the opposite edge and knife edge is then actually larger.

Um dies zu vermeiden, kann erfindungsgemäß automatisch überprüft werden, ob eine ausreichende Parallelität der Messerebene zur Frontfläche der Kaliber-Führung, insbesondere der Schneidbrille, vorliegt.In order to avoid this, according to the invention it can be checked automatically whether the knife plane is sufficiently parallel to the front surface of the caliber guide, in particular the cutting frame.

Zu diesem Zweck wird überprüft, ob bei jeder im Leerlauf durchgeführten Umdrehung - bei angehaltener axialer Annäherung des Messers - das Leerlauf-Drehmoment immer bei der gleichen Drehlage des Messers signifikant - also um mehr als einen vorgegebenen Momenten-Differenzwert - ansteigt, was darauf hindeutet, dass eine Kontaktierung des Messers an der Frontfläche nicht über deren gesamten Bereich gleichzeitig stattfindet, sondern nur partiell in einem Bereich dieser Frontfläche.For this purpose, it is checked whether, for each revolution carried out idling - with stopped axial approach of the blade - the idling torque always increases significantly - i.e. by more than a predetermined moment difference value - with the same rotational position of the knife, which indicates that contacting of the knife on the front surface does not take place over its entire area at the same time, but only partially in one area of this front surface.

Durch Bestimmung der Drehlage und/oder der Lage dieses Bereiches kann auch darauf geschlossen werden, wie die Kippachse liegt, um welche die Frontfläche der Produkt-Führung zur Messerebene unzulässigerweise verkippt ist, und dies an den Bediener ausgegeben werden zur leichteren Neu-Justierung der Produkt-Führung.By determining the rotational position and/or the position of this area, conclusions can also be drawn as to the position of the tilting axis about which the front surface of the product guide is tilted inadmissibly to the blade plane, and this can be output to the operator for easier readjustment of the product -Guide.

Gattungsgemäß weist eine Aufschneide-Maschine ein um eine Messerachse rotierbares, von einem Messer-Motor angetriebenes Messer mit einer Schneidkante auf sowie eine Kaliber-Führung mit einer Frontseite, an der sich das Messer mit seiner Schneidkante entlang bewegt, sowie eine VerstellVorrichtung zum Verstellen des Messers in Richtung der Messerachse.According to the generic type, a slicing machine has a knife with a cutting edge that can be rotated about a knife axis and is driven by a knife motor, as well as a caliber guide with a front side along which the knife moves with its cutting edge, and an adjustment device for adjusting the knife in the direction of the knife axis.

Bei einer solchen Aufschneiden-Maschine wird die bestehende Aufgabe gelöst, indem die Maschine einen Drehmoment-Sensor umfasst, mit dem das Drehmoment gemessen werden kann, mit dem der Motor das Messer antreibt oder mit dem sich das Messer dreht.With such a slicing machine, the existing object is achieved in that the machine comprises a torque sensor with which the torque with which the motor drives the knife or with which the knife rotates can be measured.

Erfindungsgemäß muss die Steuerung, die zumindest alle beweglichen Teile der Maschine steuert, in der Lage sein, das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen.According to the invention, the controller, which controls at least all moving parts of the machine, must be able to carry out the method described above.

Vorzugsweise ist die Kaliber-Führung, meist eine die Produkt-Kaliber umgebende Schneidbrille, beweglich am Grundgestell der Maschine befestigt. Dabei ist zum einen eine Bewegungsmöglichkeit der Kaliber-Führung quer zur axialen Richtung bekannt, um die Auflagekraft des Kalibers auf der Kaliber-Führung zu steuern.Preferably, the caliber guide, usually cutting glasses surrounding the product caliber, is movably attached to the base frame of the machine. On the one hand, it is known that the caliber guide can be moved transversely to the axial direction in order to control the contact force of the caliber on the caliber guide.

Erfindungsgemäß ist bevorzugt eine solche Bewegung der Kaliber-Führung möglich, dass dadurch die Winkellage ihrer Frontfläche zur Messerebene verändert werden kann, um bei Abweichung von der gewünschten Parallellage diese Parallellage wiederherstellen zu können.According to the invention, such a movement of the caliber guide is preferably possible that the angular position of its front surface to the knife plane can be changed in order to be able to restore this parallel position if there is a deviation from the desired parallel position.

Dies wird üblicherweise manuell durch entsprechende Einstellelemente wie Stellschrauben durchgeführt.This is usually done manually using appropriate adjustment elements such as set screws.

Dadurch ist es möglich, statt einem Auswechseln der Kaliber-Führung dessen Neu-Justierung vorzunehmen, sodass der Ersatzteilverbrauch gering bleibt und die Ausfallzeiten der Maschine kurz gehalten werden können.This makes it possible to readjust the caliber guide instead of replacing it, so that the consumption of spare parts remains low and the downtime of the machine can be kept short.

c) Ausführungsbeispielec) exemplary embodiments

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

Figur 1a:
eine Aufschneide-Maschine in Form eines Slicers gemäß dem Stand der Technik in perspektivischer Ansicht,
Figur 1b:
in der Seitenansicht einen vereinfachten vertikalen Längsschnitt durch die Aufschneide-Maschine der Figur 1a , in dem die verschiedenen Förderbänder besser zu erkennen sind, da die in Blickrichtung davorliegenden Abdeckungs- und Verkleidungsteile vor der Schnittebene liegen, mit in die Aufschneidestellung hochgeklapptem Zufuhrband,
Figur 1c:
eine Detailvergrößerung aus dem Längsschnitt der Figur 1b , aber mit in die Beladestellung herabgeklapptem Zufuhrband und fortgeschrittenem Aufschneide-Zustand des Produkt-Kalibers,
Figur 2:
in der Seitenansicht aus dem Längsschnitt der Figur 1c , aber demgegenüber vergrößert, dass Abtrennen von Scheiben,
Figuren 3a - c:
unterschiedliche Stellungen des Messers zur Schneidbrille in der Seitenansicht,
Figuren 4a - d:
unterschiedliche Drehlagen des Messers zur Schneidbrille betrachtet in axialer Richtung,
Figur 5a:
ein Drehmoment-Diagramm,
Figur 5b:
ein Geschwindigkeits-Diagramm.
Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:
Figure 1a:
a slicing machine in the form of a slicer according to the prior art in a perspective view,
Figure 1b:
in the side view a simplified vertical longitudinal section through the slicing machine Figure 1a , in which the various conveyor belts can be seen better, since the cover and cladding parts in front of them in the viewing direction lie in front of the cutting plane, with the feed belt folded up into the cutting position,
Figure 1c:
a detail enlargement from the longitudinal section of the Figure 1b , but with the infeed conveyor folded down into the loading position and advanced cutting state of the product caliber,
Figure 2:
in side view from the longitudinal section of the Figure 1c , but enlarged in comparison, that cutting off slices,
Figures 3a - c:
different positions of the knife to the cutting glasses in the side view,
Figures 4a - d:
different rotational positions of the knife to the cutting glasses viewed in the axial direction,
Figure 5a:
a torque diagram,
Figure 5b:
a speed diagram.

Die Figur 1a zeigt eine perspektivische Ansicht eines Slicers 1 zum gleichzeitigen Aufschneiden von mehreren Produkt-Kalibern K nebeneinander und ggfs. Ablegen in geschindelten Portionen P aus je mehreren Scheiben S - siehe Figur 2 - mit einer generellen horizontalen Durchlaufrichtung 10* des Schneidgutes durch den Slicer 1 von rechts nach links.the Figure 1a shows a perspective view of a slicer 1 for simultaneously slicing several product calibers K next to one another and possibly depositing them in shingled portions P each consisting of several slices S—see FIG figure 2 - With a general horizontal flow direction 10* of the material to be cut through the slicer 1 from right to left.

Figur 1b zeigt einen - durch Weglassen für die Erfindung weniger wichtiger Details vereinfachten - Vertikalschnitt durch einen solchen Slicer 1, geschnitten in Längsrichtung 10, der Zufuhrrichtung der Kaliber K zur Schneideinheit 7 und damit der Längsrichtung der im Slicer 1 liegenden Kaliber K, und somit auch geschnitten in der generellen Durchlaufrichtung 10*. Figure 1b shows a vertical section - simplified by omitting details that are less important for the invention - through such a slicer 1, cut in the longitudinal direction 10, the feed direction of the calibers K to the cutting unit 7 and thus the longitudinal direction of the calibers K lying in the slicer 1, and thus also sectioned in the general flow direction 10*.

Der Grundaufbau eines Slicers 1 nach dem Stand der Technik besteht darin, dass eine Schneideinheit 7 mit einem um eine Messerachse 3' von einem Messer-Motor 22 rotierend angetriebenen Sichelmesser 3 mehrere, in diesem Fall vier, quer zur Zufuhrrichtung 10 nebeneinanderliegende, in Figur 1a nicht dargestellte, Produkt-Kaliber K von einer Zufuhreinheit 20 zugeführt werden, von deren vorderen Enden das rotierende Sichelmesser 3 jeweils gleichzeitig eine Scheibe S abtrennt.The basic structure of a slicer 1 according to the prior art is that a cutting unit 7 with a sickle blade 3 driven in rotation about a blade axis 3' by a blade motor 22 has several, in this case four, transverse to the feed direction 10, in Figure 1a not shown, product caliber K are supplied by a supply unit 20, from the front ends of which the rotating sickle blade 3 separates a slice S at the same time.

Zu diesem Zweck umfasst die Zufuhreinheit 20 einen Zuförderer 4 in Form eines endlosen, umlaufenden Zufuhr-Bandes 4, wobei die in der Breite dieses Zuförderers 4 nebeneinander darauf aufliegenden Kaliber K in dieser Querrichtung 11 durch Erhebungen 15, die von dem Zufuhr-Band 4 nach außen vorstehen, positioniert werden.For this purpose, the feed unit 20 comprises a feed conveyor 4 in the form of an endless, circulating feed belt 4, with the calibers K resting next to one another on it in the width of this feed conveyor 4 in this transverse direction 11 by means of elevations 15, which extend from the feed belt 4 to protrude outside, be positioned.

Für das Aufschneiden der Produkt-Kaliber K befindet sich der Zuförderer 4 in der in den Figuren 1a , b dargestellten Schrägstellung mit tiefliegendem schneidseitigem, vorderen Ende und hochliegendem, hinteren Ende - der Aufschneide-Stellung - aus der er um eine in der ersten Querrichtung 11 verlaufende Schwenkachse 4', die sich in der Nähe der Schneideinheit 7 befindet, gegenüber dem Grundgestell 2 der Maschine herabgeklappt werden kann in eine in Figur 1c dargestellte, etwa horizontale Beladestellung, in der bereits neue Produkt-Kaliber K auf den Zuförderer 4 aufgelegt werden, während der Rest KR der vorhergehenden Kaliber K noch am Greifer 14 sowie zwischen der oberen und unteren Produktführung 8, 9 gehalten und fertig aufgeschnitten werden.For cutting the product caliber K, the feed conveyor 4 is in the Figures 1a , b the inclined position shown with the front end on the cutting side lying low and the rear end lying high - the slicing position - from which it is about a pivot axis 4' running in the first transverse direction 11, which is located in the vicinity of the cutting unit 7, relative to the base frame 2 of the machine Can be folded down into an in Figure 1c illustrated, approximately horizontal loading position, in which new product calibers K are already placed on the feed conveyor 4, while the remainder KR of the previous calibers K are still held on the gripper 14 and between the upper and lower product guides 8, 9 and are ready to be cut open.

Das hintere Ende jedes in der Zufuhreinheit 20 liegenden Kalibers K - siehe Figur 1b - ist jeweils von einem Greifer 14a - d formschlüssig mit Hilfe von Greiferklauen 16 gehalten. Diese aktivierbaren und deaktivierbaren Greifer 14a - 14d sind an einer gemeinsamen Greifer-Einheit 13 befestigt, welche entlang einer stangenförmigen Greifer-Führung 18 in Zufuhrrichtung 10 gesteuert nachgeführt werden kann, wobei jedoch die konkrete Zufuhrgeschwindigkeit der Kaliber K durch eine sogenannte obere und untere Produkt-Führung 8, 9 bewirkt wird, die jeweils aus einem endlosen, umlaufenden Führungs-Band bestehen und die an der Oberseite und Unterseite der aufzuschneidenden Kaliber K an deren vorderen Endbereichen nahe der Schneideinheit 7 angreifen, wobei alle beweglichen Teile der Maschine 1 von deren Steuerung 1* angesteuert werden.The rear end of each caliber K lying in the feed unit 20 - see Figure 1b - is each held by a gripper 14a - d in a form-fitting manner with the aid of gripper claws 16 . These grippers 14a - 14d, which can be activated and deactivated, are attached to a common gripper unit 13, which can be tracked in a controlled manner along a rod-shaped gripper guide 18 in the feed direction 10, with the specific feed speed of the calibers K being determined by a so-called upper and lower product Guide 8, 9 is effected, which each consist of an endless, circulating guide band and which act on the top and bottom of the caliber K to be cut at the front end regions near the cutting unit 7, with all moving parts of the machine 1 being controlled by its control 1 * be controlled.

Denn für das Aufschneiden werden die vorderen Enden der Kaliber K jeweils durch eine für jedes Kaliber vorhandene sogenannte Brillenöffnung 6a - d geführt, die in einer plattenförmigen Schneidbrille 5 ausgebildet sind, wobei unmittelbar vor der vorderen, schräg nach unten weisenden Stirnfläche der Schneidbrille 5 die Schneidebene 3" verläuft, in der das Sichelmesser 3 mit seiner Schneidkante 3a rotiert und damit den Überstand der Kaliber K aus der Schneidbrille 5 als Scheiben S abtrennt. Die Schneidebene 3" verläuft lotrecht zum Obertrum des Zuförderers 4 und/oder wird von den beiden Querrichtungen 11, 12 aufgespannt.Because for cutting open, the front ends of the calibers K are each guided through a so-called spectacle opening 6a - d for each caliber, which is formed in a plate-shaped cutting spectacle 5, with the cutting plane immediately in front of the front face of the cutting spectacle 5 pointing diagonally downwards 3" runs, in which the sickle blade 3 rotates with its cutting edge 3a and thus separates the protruding caliber K from the cutting frame 5 as slices S. The cutting plane 3" runs perpendicular to the upper strand of the feed conveyor 4 and/or is defined by the two transverse directions 11 , 12 clamped.

Die obere Produktführung 8 ist in der zweiten Querrichtung 12 - die lotrecht zur Fläche des Obertrums des in die Aufschneidestellung hochgeklappten Zuförderers 4 verläuft - verlagerbar zur Anpassung an die Höhe H des Kalibers K in dieser Richtung, die durch einen Höhensensor 19 ermittelbar ist. Ferner kann mindestens eine der Produktführungen 8, 9 um eine ihrer Umlenkrollen 8a, 8b, 9a, 9b verschwenkbar ausgebildet sein, um die Richtung des am Kaliber K anliegenden Trumes ihres Förderbandes begrenzt verändern zu können.The upper product guide 8 can be displaced in the second transverse direction 12 - which runs perpendicular to the surface of the upper run of the feed conveyor 4 folded up into the slicing position - to adapt to the height H of the caliber K in this direction, which can be determined by a height sensor 19. Furthermore, at least one of the product guides 8, 9 can be designed to be pivotable about one of its deflection rollers 8a, 8b, 9a, 9b in order to be able to change the direction of the strand of its conveyor belt resting on the caliber K to a limited extent.

Die entsprechend der Schrägstellung von Zufuhreinheit 20 und Schneidebene 3" bei Abtrennung schräg im Raum stehenden Scheiben S fallen - siehe Figur 2 - auf eine unterhalb der Schneidbrille 5 beginnende und in Durchlaufrichtung 10* verlaufende Abförder-Einheit 17, die in diesem Fall aus in Durchlaufrichtung 10* mehreren mit ihren Obertrumen etwa fluchtend hintereinander angeordneten Abförderern 17a, b, c besteht, von denen einer auch als Wiegeeinheit ausgebildet sein kann.The slices S, which stand at an angle in space during separation according to the inclined position of the feed unit 20 and the cutting plane 3″, fall—see figure 2 - to a discharge unit 17 beginning below the cutting frame 5 and running in the direction of passage 10*, which in this case consists of several discharge conveyors 17a, b, c arranged one behind the other in the direction of passage 10* with their upper strands approximately aligned, one of which also acts as a weighing unit can be trained.

Unterhalb der Zuförder-Einheit 20 befindet sich ferner ein etwa horizontal verlaufender Resteförderer 21, welcher mit seinem vorderen Ende unterhalb der Schneidbrille 5 und unmittelbar unter und/oder hinter der Abförder-Einheit 17 beginnt und mit seinem Obertrum darauf fallende Reste von dort aus entgegen der Durchlaufrichtung 10* nach hinten abtransportiert.Below the feed unit 20 there is also an approximately horizontally running residue conveyor 21, which begins with its front end below the cutting glasses 5 and immediately below and/or behind the discharge unit 17 and with its upper run residues falling on it from there counter to the Flow direction 10* transported to the rear.

Zu diesem Zweck kann zumindest der in Durchlaufrichtung 10* erste Abförderer 17a mit seinem Obertrum entgegen der Durchlaufrichtung 10* angetrieben werden, sodass ein darauf fallendes z.B. Reststück KR nach hinten transportiert werden kann und auf den tiefer liegenden Reste-Förderer 21 fällt.For this purpose, at least the first removal conveyor 17a in the throughput direction 10* can be driven with its upper run counter to the throughput direction 10*, so that a remnant KR, for example, falling on it can be transported to the rear and fall onto the remnant conveyor 21 located below.

Nach dem Abtrennen fallen die Scheiben S entweder direkt auf diese Abförderer 17a - c, wie in Figur 1b dargestellt, oder, wie in Figur 2 dargestellt, auf ein darauf aufliegendes Verpackungselement V wie einen Träger-Karton oder einen flachen Kunststoff-Tray.After being cut off, the slices S either fall directly onto these discharge conveyors 17a - c, as in Figure 1b illustrated, or, as in figure 2 shown, on a packaging element V resting on it, such as a carrier box or a flat plastic tray.

Beim Abtrennen einer Scheibe S läuft die Schneidkante 3a in geringem Abstand, dem in Figur 3a eingezeichneten Schneidspalt 100, entlang der dem Messer 3 zugewandten Frontfläche der Schneidbrille 5, und überstreicht dabei den gesamten Querschnitt der jeweiligen Brillenöffnung 6, aus der das Produkt-Kaliber K - welches aus Übersichtlichkeitsgründen in Figur 3a nicht dargestellt ist - vorsteht.When cutting off a slice S, the cutting edge 3a runs at a small distance, the Figure 3a marked cutting gap 100, along the front surface of the cutting glasses 5 facing the knife 3, and thereby covers the entire cross section of the respective glasses opening 6, from which the product caliber K - which for reasons of clarity is in Figure 3a is not shown - protrudes.

Die Schneidkante 3a dringt dabei in Eintauchrichtung 25 von der Oberkante 5b der Frontfläche 5.1 der Schneidbrille 5 aus immer weiter entlang der Frontfläche 5.1 vor, wobei betrachtet in axialer Richtung 10 gemäß der Figuren 4a bis c die Eintauchrichtung 25 definiert ist als radialer Strahl von der Messerachse 3' im rechten Winkel auf die Oberkante 5b der Schneidbrille 5 zuThe cutting edge 3a penetrates in the immersion direction 25 from the upper edge 5b of the front surface 5.1 of the cutting glasses 5 further and further along the front surface 5.1, viewed in the axial direction 10 according to FIG figures 4a to c the immersion direction 25 is defined as a radial ray from the blade axis 3 ′ at a right angle to the upper edge 5b of the cutting frame 5

Dabei wirkt die Umfangskante der Brillenöffnung 6 an der Frontseite der Schneidbrille 5 als Gegenkante 5a für die Schneidkante 3a, zumindest über einen Teil des Umfanges der Brillenöffnung 6.The peripheral edge of the spectacle opening 6 on the front side of the cutting spectacles 5 acts as a counter-edge 5a for the cutting edge 3a, at least over part of the circumference of the spectacle opening 6.

Der Schneidspalt 100 ist vor allem notwendig, damit das Messer 3 mit seiner Schneidkante 3a nicht bei jedem Schnitt entlang der Frontfläche der Schneidbrille 5 entlanggleitet, da hierdurch zum einen die Schneidkante 3a sehr schnell stumpf werden würde und zum anderen die Frontfläche und insbesondere die Gegenkante 5a der Schneidbrille 5 dadurch beschädigt würde.The cutting gap 100 is necessary above all so that the knife 3 with its cutting edge 3a does not slide along the front surface of the cutting frame 5 with every cut, since this would quickly blunt the cutting edge 3a and the front surface and in particular the opposite edge 5a the cutting glasses 5 would be damaged.

Andererseits verhindert ein zu großer Schneidspalt 100 eine ausreichende Wirkung der Gegenkante 5a auf die Schneidkante 3a und verschlechtert das Schneidergebnis.On the other hand, a cutting gap 100 that is too large prevents the opposing edge 5a from having a sufficient effect on the cutting edge 3a and impairs the cutting result.

Deshalb wird der Schneidspalt 100 oft kontrolliert durch Neueinstellung, indem das - vorzugsweise rotierende - Messer 3 gemäß Figur 3a in der Annäherungsrichtung 10a, die parallel zur Messerachse 3' liegt, mittels einer Verstellvorrichtung 23 immer weiter an die Schneidbrille 5 angenähert wird - ohne dass sich darin ein Produkt-Kaliber zum Aufschneiden befindet - bis das Messer 3 die Frontfläche der Schneidbrille 5 kontaktiert, was für die Steuerung 1* der Maschine dadurch erkennbar wird, dass ein diesbezüglich automatisch überwachter Parameter, beispielsweise das Leerlauf-Drehmoment ML des Messers 3 oder des ihn antreibenden Messer-Motors 22, ansteigt.Therefore, the cutting gap 100 is often controlled by readjustment by the - knife 3 according to - preferably rotating Figure 3a in the approaching direction 10a, which is parallel to the knife axis 3', by means of an adjusting device 23, is brought closer and closer to the cutting glasses 5 - without there being a product caliber for cutting open - until the knife 3 contacts the front surface of the cutting glasses 5, which is recognizable for the control 1* of the machine in that a parameter that is automatically monitored in this respect, for example the idling torque ML of the blade 3 or of the blade motor 22 driving it, increases.

Wie in Figur 5a dargestellt, wird das immer, auch während einer Umdrehung des Messers 3, leicht schwankende Leerlauf-Drehmoment ML von einem vor dem Kontaktieren durchschnittlichen Leerlauf-Drehmoment ØML ansteigen. Handelt es sich dabei um einen relativen Anstieg um eine 1. Momenten Differenz MD1 oder um einen absoluten Anstieg über eine absolut festgelegte Momenten-Schwelle MS, so wird dies von der Steuerung 1* als Kontaktierung zwischen Messer 3 und Schneidbrille 5 gewertet und die Annäherungsbewegung in Annäherungsrichtung 10a gestoppt.As in Figure 5a shown, the no-load torque ML, which always fluctuates slightly even during one revolution of the blade 3, will increase from an average no-load torque ØML before contact was made. If it is a relative increase by a 1st torque difference MD1 or an absolute increase above an absolutely fixed torque threshold MS, this is evaluated by the controller 1* as a contact between the knife 3 and the cutting glasses 5 and the approaching movement in Approach direction 10a stopped.

Danach wird noch eine festgelegte Anzahl weiterer Umdrehungen des Messers durchgeführt und überprüft, ob von dem maximal erreichten Leerlauf-Drehmoment MLmax aus wieder ein starker Abfall um mehr als eine 2. Momenten Differenz MD2 stattfindet. Ist dies nicht der Fall, war die Erhöhung auch nicht durch ein zwischen Messer 3 und Schneidbrille 5 geratenes Partikel, etwa eine Fleischfaser, verursacht, die danach wieder weggeschleudert wurde, sondern durch einen direkten Kontakt des Messers 3 an der Schneidbrille 5.After that, a specified number of further revolutions of the knife is carried out and a check is made as to whether there is again a sharp drop by more than a second torque difference MD2 from the maximum idle torque MLmax achieved. If this is not the case, the increase was not caused by a particle that got between the knife 3 and the cutting glasses 5, such as a meat fiber, which was then thrown away again, but by direct contact between the knife 3 and the cutting glasses 5.

Dann wird das Messer 3 axial wieder zurückgefahren in Beabstandungsrichtung 10b um eine Strecke, die dem gewünschten Schneidspalt 100 entspricht.The blade 3 is then moved back axially in the spacing direction 10b by a distance that corresponds to the desired cutting gap 100.

Von dieser kontaktierenden Axial-Position aus veranlasst die Steuerung 1* die Rückbewegung des Messers 3 in Beabstandungsrichtung 10b um die Strecke des gewünschten Schneidspaltes 100.From this contacting axial position, the controller 1* causes the knife 3 to move back in the spacing direction 10b by the distance of the desired cutting gap 100.

Solange die durch die Schneidkante 3a definierte Messerebene 3" parallel zur Frontfläche 5.1 der Schneidbrille 5 liegt, wird der so eingestellte Schneidspalt 100 während der gesamten Schneidbewegung des Messers 3 - in der es in axialer Richtung 10 betrachtet eine Überlappung von Messer 3 und Schneidbrille 5 gibt - gleichmäßig eingehalten.As long as the blade plane 3" defined by the cutting edge 3a is parallel to the front surface 5.1 of the cutting frame 5, the cutting gap 100 set in this way will remain constant during the entire cutting movement of the blade 3 - in which, viewed in the axial direction 10, there is an overlap of the blade 3 and the cutting frame 5 - evenly maintained.

Liegen diese beiden Flächen jedoch nicht parallel zueinander - liegen also um mehr als einen festzulegenden Toleranz-Winkel Winkel zueinander - so kann kein über die Schneidbewegung hinweg gleichbleibender Schneidspalt 100 eingestellt werden, und es sollte ein Warnsignal von der Steuerung abgegeben werden, damit vom Bediener zunächst wieder die Parallelität der Schneidebene 3" zur Frontfläche 5.1 der Schneidbrille 5 hergestellt wird.However, if these two surfaces are not parallel to each other - i.e. are at an angle to each other by more than a tolerance angle to be specified - a cutting gap 100 that remains constant over the cutting movement cannot be set, and a warning signal should be emitted by the control system, so that the operator initially the parallelism of the cutting plane 3" to the front surface 5.1 of the cutting glasses 5 is restored again.

In der Regel ist der Verlauf der Messerachse 3' nicht verstellbar und das Messer 3 insofern eben, dass seine Schneidkante 3a eine Messerebene 3" definiert.As a rule, the profile of the blade axis 3' cannot be adjusted and the blade 3 is flat insofar as its cutting edge 3a defines a blade plane 3''.

Somit kann lediglich die Frontfläche 5.1 der Schneidbrille 5 in ihrer Lage eingestellt werden. Bei mangelnder Parallelität steht diese Frontfläche 5.1 in einem Differenz-Winkel β um eine Schrägstellungs-Achse 26 schräg zur Messerebene 3" der beseitigt oder zumindest minimiert werden sollte.Thus, only the front surface 5.1 of the cutting glasses 5 can be adjusted in position. In the event of a lack of parallelism, this front surface 5.1 is at a differential angle β about an inclined position axis 26 at an angle to the blade plane 3", which should be eliminated or at least minimized.

Falls die erste Querrichtung 11, die Breiten-Richtung des Slicers 1, die Schrägstellungs-Achse 26a ist - also quer zur Eintauchrichtung 25 des Messers 3 liegt - und der der Schneidachse 3' benachbarte obere Rand 5b der Frontfläche 5.1 weiter von der Schneidebene 3" entfernt ist als der von der Schneidachse 3' abgewandte untere Rand 5c, ergibt sich die Situation gemäß Figur 3b :
Bei axialem Annähern des Messers 3 in der Annäherungs-Richtung 10a wird das schnell rotierende Messer 3 als erstes mit seiner Schneidkante 3a die Frontfläche 5.1 an oder in der Nähe von deren Unterkante 5c erreichen - wie in Figur 4b dargestellt - und bei weiterem Andrücken mittels der Verstellvorrichtung 23 das überwachte Leerlauf-Drehmoment ML ansteigen, aber wegen der Biegsamkeit des Messers 3 deutlich langsamer als beim Anlegen des Messers 3 an der Frontfläche 5.1 gleichzeitig über deren gesamten Überlappungsbereich hinweg, was das rechtzeitige Erkennen der Kontaktierung zwischen Messer und Schneidbrille 5 durch eine Auswerteeinheit der Steuerung 1* erschweren kann.If the first transverse direction 11, the width direction of the slicer 1, is the axis of inclination 26a—that is, transverse to the immersion direction 25 of the blade 3—and the upper edge 5b of the front surface adjacent to the cutting axis 3' 5.1 is further away from the cutting plane 3″ than the lower edge 5c facing away from the cutting axis 3′, the situation according to FIG Figure 3b :
When the knife 3 approaches axially in the approach direction 10a, the rapidly rotating knife 3 will first reach the front surface 5.1 with its cutting edge 3a at or near its lower edge 5c - as in Figure 4b shown - and with further pressing by means of the adjusting device 23 the monitored idling torque ML increase, but due to the flexibility of the knife 3 significantly more slowly than when the knife 3 is applied to the front surface 5.1 simultaneously over its entire overlapping area, which allows the timely detection of the contact between the knife and the cutting glasses 5 can be made more difficult by an evaluation unit of the controller 1*.

Ist dagegen gemäß Figur 3c die Schrägstellungs-Achse 26b die zweite Querrichtung 12, - also parallel zur Eintauchrichtung 25 - so erreicht beim axialen Annähern des rotierenden Messers 3 in Annäherungs-Richtung 10a das Messer 3 das erste Mal mit seiner Schneidkante 3a die Frontseite 5.1 der Schneidbrille 5 entweder am linken oder am rechten Ende der Schneidbrille 5, gemessen quer zur Eintauchrichtung 25, also in der 1. Querrichtung 11, somit kurz nach der in Figur 4a dargestellten Drehlage oder kurz vor der in Figur 4b dargestellten Drehlage, was in beiden Fällen dazu führt, dass während des Überstreichens der Brillenöffnung 6 bzw. der mehreren Brillenöffnungen 6a, b durch die Schneidkante 3a der ab Kontaktierung eingestellte Schneidspalt 100 zu groß wäre.Is in accordance with Figure 3c the inclination axis 26b the second transverse direction 12 - i.e. parallel to the immersion direction 25 - so when the rotating knife 3 approaches axially in the approach direction 10a, the knife 3 reaches the front side 5.1 of the cutting glasses 5 for the first time with its cutting edge 3a either on the left or at the right end of the cutting glasses 5, measured transversely to the immersion direction 25, i.e. in the 1st transverse direction 11, i.e. shortly after the in Figure 4a shown rotational position or shortly before the in Figure 4b rotational position shown, which in both cases means that while the cutting edge 3a sweeps over the spectacle opening 6 or the plurality of spectacle openings 6a, b, the cutting gap 100 set from contacting would be too large.

In den Figuren 4a bis 4d ist das Schneid-Segment der Schneideinheit 7 bezogen auf ein konkret dabei verwendetes Messer 3 dargestellt.In the Figures 4a to 4d the cutting segment of the cutting unit 7 is shown in relation to a knife 3 actually used.

Die Schneidkante 3a dringt gemäß Figur 4a betrachtet in axialer Richtung 10 erstmals in den Querschnitt einer ersten der Brillenöffnungen 6a, 6b, hier der Brillenöffnung 6b, ein bei einer Drehlage des Messers 3, in der eine radiale Bezugslinie 27 - hier der radiale Strahl von der Messerachse 3' zum Anfang der Schneidkante 3a, an der diese den geringsten Abstand zur Messerachse 3' aufweist - um einen Eintrittswinkel a1 von der Eintauchrichtung 25 - der Lotrechten auf die Oberkante 5b der Schneidbrille 5 durch die Messerachse 3' - entfernt ist.The cutting edge 3a penetrates according to Figure 4a viewed in the axial direction 10 for the first time in the cross section of a first of the spectacle openings 6a, 6b, here the spectacle opening 6b, at a rotational position of the blade 3 in which a radial reference line 27 - here the radial beam from the blade axis 3' to the start of the cutting edge 3a, at which this has the smallest distance to the blade axis 3' has - by an entry angle a1 from the immersion direction 25 - the perpendicular to the upper edge 5b of the cutting glasses 5 through the knife axis 3 '- is away.

Bei weiterer Drehung erreicht die Schneidkante 3a zunächst gemäß Figur 4b die Unterkante 5c der Schneidbrille 5 und wenig später tritt die Schneidkante 3a aus dem Querschnitt der in Drehrichtung des Messers ersten Brillenöffnung 6b aus, wobei diese Reihenfolge auch umgekehrt sein kann je nach Größenverhältnissen und Gestaltung des Querschnittes der Brillenöffnungen 6a, b und des Messers 3.With further rotation, the cutting edge reaches 3a first according to Figure 4b the lower edge 5c of the cutting glasses 5 and a little later the cutting edge 3a emerges from the cross-section of the first glasses opening 6b in the direction of rotation of the knife, whereby this order can also be reversed depending on the proportions and design of the cross-section of the glasses openings 6a, b and the knife 3.

Spätestens kurz vor Erreichen der Drehlage gemäß Figur 4c wirkt die Umfangskante dieser Brillenöffnung 6b als Gegenkante 5a zur Schneidkante 3a, wie in Figur 3a und Figur 4d dargestellt.At the latest shortly before reaching the turning position according to Figure 4c the peripheral edge of this spectacle opening 6b acts as a counter-edge 5a to the cutting edge 3a, as in Figure 3a and Figure 4d shown.

Wie in Figur 4d dargestellt tritt die Schneidkante 3a dann bei weiterer Drehung bei einem Austrittswinkel a2 aus dem Querschnitt der in Drehrichtung des Messers 3 letzten Brillenöffnung 6a aus, und auch hier wirkt vor Erreichen dieser Drehlage die Umfangskante dieser Brillenöffnung 6a als Gegenkante 5a zur Schneidkante 3a.As in Figure 4d shown, the cutting edge 3a then emerges from the cross section of the last spectacle opening 6a in the direction of rotation of the knife 3 with further rotation at an exit angle a2, and here too the peripheral edge of this spectacle opening 6a acts as a counter-edge 5a to the cutting edge 3a before this rotational position is reached.

Der Zwischenwinkel zwischen a1 und a2 stellt somit das Schneidsegment α2-α1 dar.The intermediate angle between a1 and a2 thus represents the cutting segment α2-α1.

Bezogen auf das Schneidsegment α2-α1 lassen sich somit bei kontaktierendem, rotierenden, aber axial angehaltenen Messer 3 folgende Aussagen ableiten:
Steigt innerhalb einer Umdrehung des Messers 3 das Leerlauf-Drehmoment ML jeweils bereits vor Erreichen des Eintrittswinkels a1 an, so liegt die Oberkante 5b der Schneidbrille 5 näher an der Schneidebene 3" als die Unterkante 5c, bei einer Schrägstellung um die Schrägstellungsachse 26a.In relation to the cutting segment α2-α1, the following statements can be derived for a contacting, rotating but axially stopped knife 3:
If the idling torque ML increases within one rotation of the blade 3 before the entry angle a1 is reached, the upper edge 5b of the cutting frame 5 is closer to the cutting plane 3" than the lower edge 5c, with an inclined position about the inclined position axis 26a.

Steigt innerhalb des Schneidsegmentes α2-α1 das Leerlauf-Drehmoment ML bereits innerhalb der ersten Hälfte, insbesondere des ersten Drittels, oder erst in der zweiten Hälfte, insbesondere des dritten Drittels, des Schneidsegmentes a2-a1 an, liegt eine Schrägstellung der Frontfläche 5.1 um die zweite Schrägstellungsachse 26b vor und es wird vom Messer 3 als erstes das rechte oder das linke Ende der Schneidbrille 5 kontaktiert.If the no-load torque ML increases within the cutting segment α2-α1 within the first half, in particular the first third, or only in the second half, in particular the third third, of the cutting segment a2-a1, the front surface 5.1 is inclined by the second axis of inclination 26b and the right or left end of the cutting glasses 5 is contacted by the knife 3 first.

Steigt das Leerlauf-Drehmoment ML etwa in der Mitte des Schneidsegmentes α2-α1 an, so liegt wiederum eine Schrägstellung der Frontfläche 5.1 um die erste Schrägstellungsachse 26a vor, jedoch liegt dann die Unterkante 5c näher an der Schneidebene 3" als die Oberkante 5b.If the idling torque ML increases approximately in the middle of the cutting segment α2-α1, the front surface 5.1 is again inclined about the first axis of inclination 26a, but the lower edge 5c is then closer to the cutting plane 3" than the upper edge 5b.

Diese automatisch ermittelbaren Aussagen können für die Neueinstellung der Schneidbrille 5 von der Steuerung 1*, z.B. über das Display der Steuerung 1*, dem Bediener an die Hand gegeben werden.These statements, which can be determined automatically, can be made available to the operator for the readjustment of the cutting glasses 5 by the controller 1*, e.g. via the display of the controller 1*.

Natürlich kann die Frontfläche 5.1 auch um eine schräg zu den beiden Querrichtungen 11 und 12 verlaufende Schrägstellungsachse geneigt sein. Dann treffen mehrere der obigen Aussagen kumuliert zu.Of course, the front surface 5.1 can also be inclined about an inclined position axis running obliquely to the two transverse directions 11 and 12. Then several of the above statements apply cumulatively.

Die Figuren 4a bis 4d zeigen ferner, dass - in axialer Richtung 10 betrachtet - die Kontur der Umfangskante des Messers so geformt und dimensioniert ist und die Rotationsachse 3' des Messers 3 zur Schneidbrille 5 so, insbesondere in einem solchen Abstand, zur Schneidbrille 5 angeordnet ist, dass von einem vollen 360°-Umlauf des Messers 3 dieses zwischen 1/4 und 1/3 eines vollen Umlaufes ohne Überdeckung mit der Schneidbrille 5 istthe Figures 4a to 4d also show that - viewed in the axial direction 10 - the contour of the peripheral edge of the knife is shaped and dimensioned in such a way and the axis of rotation 3 'of the knife 3 to the cutting glasses 5 is arranged in such a way, in particular at such a distance from the cutting glasses 5, that from a full 360° rotation of the knife 3, this is between 1/4 and 1/3 of a full rotation without overlapping with the cutting glasses 5

Figur 5b zeigt die mögliche Schwankungsbreite δv der Umlaufgeschwindigkeit v des leerlaufenden Messers 3 während einer vollständigen Umdrehung, sodass die Ist-Umlaufgeschwindigkeit Ist-v meist um die gewünschte Soll-Umlaufgeschwindigkeit Soll-v pendelt und bei der Geschwindigkeits-Regelung abhängig davon der Messer-Motor 22 gesteuert wird. Figure 5b shows the possible range of fluctuation δv of the rotational speed v of the idling blade 3 during a complete revolution, so that the actual rotational speed Ist-v usually oscillates around the desired target rotational speed target v and the blade motor 22 is controlled as a function of this during the speed control will.

Wenn dabei die relativen Schwankungen δv größer sind als eine festgelegte Toleranz-Differenz δvD wird bei der Geschwindigkeitsregelung die Stromzufuhr erhöht, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt.If the relative fluctuations δv are greater than a defined tolerance difference δvD, the power supply is increased in the speed control, if the rotational speed has fallen too much, in the opposite case it is reduced until the rotational speed is again within the permissible range.

Wenn dabei die absoluten Abweichungen von der Soll-Umlaufgeschwindigkeit Soll-v größer sind als eine festgelegte Toleranz-Abweichung Tol-δv, wird bei der Geschwindigkeitsregelung die Stromzufuhr erhöht, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt.If the absolute deviations from the target rotational speed Soll-v are greater than a specified tolerance deviation Tol-δv, the speed control increases the power supply, if the rotational speed has fallen unacceptably sharply, in the opposite case it is reduced, in each case up to the rotational speed is again within the permissible range.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE LIST

11
Aufschneide-Maschine, SlicerSlicing machine, slicer
1*1*
Steuerungsteering
22
Grundgestellbase frame
33
Messerknife
3'3'
Messerachseknife axis
3"3"
Messerebene, Schneidebeneknife level, cutting level
3a3a
Schneidkantecutting edge
44
Zuförderer, Zufuhr-BandInfeed conveyor, infeed belt
4'4'
Schwenkachsepivot axis
55
Kaliber-Führung, SchneidbrilleCaliber guide, cutting glasses
5.15.1
Frontflächefront face
5a5a
Gegenkanteopposite edge
6, 6a - d6, 6a-d
Brillen-Öffnungeyeglass opening
77
Schneideinheitcutting unit
88th
obere Produktführungupper product guide
8a, b8a, b
Umlenkrollepulley
99
untere Produktführunglower product guide
9a, b9a, b
Umlenkrollepulley
1010
axiale Richtung, Zufuhrrichtungaxial direction, feed direction
10a10a
Annäherungsrichtungdirection of approach
10b10b
Beabstandungsrichtungspacing direction
1111
erste Querrichtung (Breite Slicer)first transverse direction (width slicer)
1212
zweite Querrichtung (Höhen-Richtung Kaliber)second transverse direction (elevation direction caliber)
1313
Greifer-Einheit, Greifer-SchlittenGripper unit, gripper carriage
14,14a - d14:14a-d
Greifergripper
1515
Erhebungelevation
1616
Greifer-KlaueGrab Claw
1717
Abförder-Einheitdischarge unit
17a, b, c17a,b,c
Portionierband, AbfördererPortioning belt, discharge conveyor
1818
Greifer-Führunggripper guide
1919
Höhensensorheight sensor
2020
Zufuhreinheitfeeding unit
2121
Reststück-Fördererremnant conveyor
2222
Messer-Motorknife engine
2323
Verstellvorrichtungadjusting device
2424
Drehmoment-SensorTorque Sensor
2525
Eintauchrichtungimmersion direction
26a, b26a, b
Schrägstellungsachsepitch axis
100100
Schneidspaltcutting gap
α1α1
Eintrittswinkelentry angle
α2α2
Austrittswinkelexit angle
α2-α1α2-α1
Schneidsegmentcutting segment
ββ
Differenz-Winkeldifference angle
KK
Kaliber, Produkt-Kalibercaliber, product caliber
MD1MD1
erste Momenten-Differenzfirst moment difference
MD2MD2
zweite Momenten-Differenzsecond moment difference
MLmaxMLmax
maximal erreichtes Leerlauf-Drehmomentmaximum idle torque achieved
MSMS
Momenten-Schwellenwerttorque threshold
ØMLØML
durchschnittliches Leerlauf-Drehmomentaverage idle torque
SS
Scheibedisc
VV
Verpackungselementpacking element
vv
Umlaufgeschwindigkeitcirculation speed
δvδv
Schwankungsbreite, Änderungfluctuation range, change
δvDδvD
Toleranz-Differenz der UmlaufgeschwindigkeitTolerance difference in circulation speed
Tol-δvTol δv
Toleranz-Abweichung der UmlaufgeschwindigkeitTolerance deviation of the circulation speed

Claims (15)

Verfahren zum automatischen Einstellen des Schneidspaltes (100) einer Aufschneide-Maschine (1) zum Aufschneiden von strangförmigen Produkt-Kalibern (K) aus einem Lebensmittel in Scheiben (S), welche umfasst - ein um eine Messerachse (3') mittels eines Messer-Motors (22) rotierend antreibbares Messer (3) mit einer Schneidkante (3a) am Umfang, die eine Messerebene (3") definiert, - eine Kaliber-Führung (5) mit einer Gegenkante (5a) zum Zusammenwirken mit der Schneidkante (3a), durch die Verfahrensschritte a) Annähern des leer laufenden, rotierenden Messers (3) entlang der Messerachse (3') in Annäherungsrichtung (10a) bis zur Berührung mit der Kaliber-Führung (5), b) Anhalten der Annäherungs-Bewegung des Messers (3), c) Zurückfahren des Messers (3) in Beabstandungsrichtung (10b) um eine Strecke entsprechend der gewünschten Größe des Schneidspaltes (100), gemessen in Richtung der Messerachse (3'), dadurch gekennzeichnet, dass - im oder vor Schritt a)
das Leerlauf-Drehmoment (ML) des Messer-Motors (22) oder des Messers (3) gemessen wird und - im Schritt b)
die Annäherungs-Bewegung des Messers (3) angehalten wird - sobald eine Erhöhung des Leerlauf-Drehmomentes (ML) um mindestens eine festgelegte erste Momenten-Differenz (MD1) festgestellt wird, - oder sobald ein Erreichen eines festgelegten absoluten Momenten-Schwellwertes (MS) festgestellt wird. Method for automatically adjusting the cutting gap (100) of a slicing machine (1) for slicing strand-shaped product calibers (K) from a foodstuff into slices (S), which comprises - a knife (3) which can be driven in rotation about a knife axis (3') by means of a knife motor (22) and has a cutting edge (3a) on the circumference which defines a knife plane (3"), - a caliber guide (5) with a counter edge (5a) for cooperation with the cutting edge (3a), through the process steps a) Approaching the idling, rotating knife (3) along the knife axis (3') in the approach direction (10a) until it touches the caliber guide (5), b) stopping the approach movement of the knife (3), c) retracting the blade (3) in the spacing direction (10b) by a distance corresponding to the desired size of the cutting gap (100), measured in the direction of the blade axis (3'), characterized in that - in or before step a)
the no-load torque (ML) of the blade motor (22) or the blade (3) is measured and - in step b)
the approach movement of the knife (3) is stopped - as soon as an increase in the idling torque (ML) by at least a specified first torque difference (MD1) is determined, - or as soon as a specified absolute torque threshold value (MS) is reached. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Stromzufuhr zum Messer-Motor (22) im Leerlauf gesteuert wird in Abhängigkeit von auftretenden Änderungen (δv) der Umlaufgeschwindigkeit (v) des Messers (3) während einer vollständigen Messerumdrehung, indem - bei Überschreiten einer festgelegten Toleranz-Differenz (δvD) zwischen der niedrigsten und der höchsten auftretenden Umlaufgeschwindigkeit während einer vollständigen Messerumdrehung die Stromzufuhr zum Messer-Motor (22) erhöht wird, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert wird, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt. Method according to claim 1,
characterized in that - The power supply to the blade motor (22) is controlled in idle mode depending on changes (δv) occurring in the rotational speed (v) of the blade (3) during a complete blade revolution by - If a specified tolerance difference (δvD) between the lowest and the highest rotational speed occurring during a complete revolution of the blade is exceeded, the power supply to the blade motor (22) is increased, if the rotational speed has dropped too much, in the opposite case it is reduced, respectively until the rotational speed is again within the permissible range. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Stromzufuhr zum Messer-Motor (22) im Leerlauf gesteuert wird in Abhängigkeit von auftretenden Abweichungen (δv) der Ist-Umlaufgeschwindigkeit (Ist-v) von einer Soll-Umlaufgeschwindigkeit (Soll-v) während einer vollständigen Messerumdrehung, indem - bei Überschreiten einer festgelegten Toleranz-Abweichung (Tol-δv) die Stromzufuhr zum Messer-Motor (22) erhöht wird, wenn die Umlaufgeschwindigkeit unzulässig stark abgesunken ist, im umgekehrten Fall reduziert wird, jeweils bis die Umlaufgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich liegt. (Ausschließen von Verunreinigungen als Ursache:)Method according to claim 1,
characterized in that - The power supply to the knife motor (22) is controlled in idle depending on occurring deviations (δv) of the actual rotational speed (actual v) from a target rotational speed (target v) during a complete revolution of the blade by - If a defined tolerance deviation (Tol-δv) is exceeded, the power supply to the blade motor (22) is increased if the rotational speed has fallen by an impermissible amount, in the opposite case it is reduced until the rotational speed is again within the permissible range. (Excluding contamination as a cause:) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Schritt b) nach dem Anhalten der Annäherungsbewegung - mehrere, insbesondere wenigstens 3, besser wenigstens 5, besser wenigstens 10, Messer-Umdrehungen bei unveränderter Stromzufuhr zum Messer-Motor (22) durchgeführt werden, - überprüft wird, ob währenddessen das Leerlauf-Drehmoment (ML) nicht um mehr als eine festgelegte zweite Momenten-Differenz (MD2) absinkt, - nur im positiven Fall (definieren) die Rückfahrbewegung gemäß Schritt c) begonnen wird. (Annäherungsgeschwindigkeit:)Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
in step b) after stopping the approach movement - several, in particular at least 3, better at least 5, better at least 10 blade revolutions are carried out with an unchanged power supply to the blade motor (22), - it is checked whether during this time the idling torque (ML) does not drop by more than a specified second torque difference (MD2), - only in the positive case (define) the return movement according to step c) is started. (approach speed:) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Annäherungs-Bewegung mit einer Annäherungs-Rate, von höchstens 0,1 mm pro Messerumdrehung, besser höchstens 0,08 mm pro Messerumdrehung, vorzugsweise mit einer Annäherungsrate zwischen 0,1 mm und 0,01 mm, besser zwischen 0,08 mm und 0,03 mm, pro Messerumdrehung durchgeführt wird.
(Häufigkeit:)Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the approach movement with an approach rate of at most 0.1 mm per knife revolution, better at most 0.08 mm per knife revolution, preferably at an approach rate between 0.1 mm and 0.01 mm, better between 0.08 mm and 0.03 mm, is carried out per knife revolution.
(Frequency:) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das automatische Einstellen - nach jedem Bewegen der Kaliber-Führung (5),
und/oder - vor dem Anschneiden jedes neuen Kalibers (K) durchgeführt wird.
(Falsche Kontaktierungsstelle:)Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the automatic setting - after each movement of the caliber guide (5),
and or - before cutting each new caliber (K) is carried out.
(Wrong contact point:) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Schritt a) - automatisch überprüft wird, ob jeweils innerhalb einer Umdrehung des Messers (3) das Leerlauf-Drehmoment (ML) jeweils bereits vor Erreichen des Eintrittswinkels (a1) signifikant ansteigt, - im positiven Fall ein Warnsignal abgegeben wird, damit die Parallellage der Frontfläche (5.1) der Kaliber-Führung (5) zur Messerebene (3") überprüft wird, - insbesondere dem Bediener mitgeteilt wird, dass die Oberkante (5b der Schneidbrille (5) näher an der Schneidebene (3") liegt als die Unterkante (5c). Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
in step a) - it is automatically checked whether the idling torque (ML) increases significantly within one rotation of the blade (3) before the entry angle (a1) is reached, - if the answer is positive, a warning signal is given so that the parallel position of the front surface (5.1) of the caliber guide (5) to the blade level (3") is checked, - In particular, the operator is informed that the upper edge (5b of the cutting glasses (5) is closer to the cutting plane (3") than the lower edge (5c). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Schritt a) - automatisch überprüft wird, ob jeweils innerhalb einer Umdrehung des Messers (3) das Leerlauf-Drehmoment (ML) im etwa mittleren Bereich des Schneidsegmentes (α2-α1) signifikant ansteigt, - im positiven Fall ein Warnsignal abgegeben wird, damit die Parallellage der Frontfläche (5.1) der Kaliber-Führung (5) zur Messerebene (3") überprüft wird, - insbesondere dem Bediener mitgeteilt wird, dass die Unterkante (5c der Schneidbrille (5) näher an der Schneidebene (3") liegt als die Oberkante (5b). Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
in step a) - it is automatically checked whether the no-load torque (ML) in the approximately central area of the cutting segment (α2-α1) increases significantly within one revolution of the blade (3), - if the answer is positive, a warning signal is given so that the parallel position of the front surface (5.1) of the caliber guide (5) to the blade level (3") is checked, - In particular, the operator is informed that the lower edge (5c of the cutting glasses (5) is closer to the cutting plane (3") than the upper edge (5b). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Schritt a) - automatisch überprüft wird, ob jeweils innerhalb einer Umdrehung des Messers (3) das Leerlauf-Drehmoment (ML) jeweils innerhalb der 1. Hälfte, insbesondere des 1. Drittels oder erst in der 2. Hälfte, insbesondere des 3. Drittels, des Schneidsegmentes (α2-α1) signifikant ansteigt, - im positiven Fall ein Warnsignal abgegeben wird, damit die Parallellage der Frontfläche (5.1) der Kaliber-Führung (5) zur Messerebene (3") überprüft wird, - insbesondere dem Bediener mitgeteilt wird, dass eine Schrägstellung der Frontfläche (5.1) um eine parallel zur Eintauchrichtung (25) liegende Schrägstellungsachse (26b) vorliegt. Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
in step a) - It is automatically checked whether within one revolution of the blade (3) the no-load torque (ML) is within the 1st half, in particular the 1st third, or only in the 2nd half, in particular the 3rd third, of the cutting segment (α2-α1) increases significantly, - if the answer is positive, a warning signal is given so that the parallel position of the front surface (5.1) of the caliber guide (5) to the blade level (3") is checked, - In particular, the operator is informed that the front surface (5.1) is inclined about an inclined position axis (26b) lying parallel to the immersion direction (25). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verfahren bei einer Drehzahl des Messers von 50 U/min bis 500 U/min, bevorzugt von 50 U/min bis 150 U/min durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the process is carried out at a blade speed of from 50 rpm to 500 rpm, preferably from 50 rpm to 150 rpm. Aufschneide-Maschine (1) mit - einem Grundgestell (2), - einem um eine Messerachse (3') mittels eines Messer-Motors (22) rotierend antreibbaren Messer (3) mit einer Schneidkante (3a), - einer Gegenkante (5a), insbesondere ausgebildet an einer vorderen Kaliber-Führung (5) für das aufzuschneidende Produkt-Kaliber (K), - einer Verstellvorrichtung (23) zum Verstellen des Messers (3) relativ zur Gegenkante (5a) in Richtung der Messerachse (3'), - einer Steuerung (1*) zum Ansteuern der Verstellvorrichtung (23) sowie des Messer-Motors (22),
dadurch gekennzeichnet, dass - ein Drehmoment-Sensor (24) zum Messen des vom Messer-Motor (22) abgegebenen Drehmomentes oder des Drehmomentes, mit dem das Messer (3) dreht, vorhanden ist, - die Steuerung (1*) in der Lage ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Slicer (1) with - a base frame (2), - a knife (3) which can be driven in rotation about a knife axis (3') by means of a knife motor (22) and has a cutting edge (3a), - a counter edge (5a), in particular formed on a front caliber guide (5) for the product caliber (K) to be sliced, - an adjusting device (23) for adjusting the blade (3) relative to the counter-edge (5a) in the direction of the blade axis (3'), - a controller (1*) for controlling the adjusting device (23) and the knife motor (22),
characterized in that - there is a torque sensor (24) for measuring the torque delivered by the blade motor (22) or the torque with which the blade (3) rotates, - the controller (1*) is able to carry out the method according to one of the preceding claims. Aufschneide-Maschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Kaliber-Führung (5) beweglich am Grundgestell (2) der Maschine (1) befestigt ist, - insbesondere beweglich quer zur axialen Richtung (10),
und/oder - insbesondere beweglich hinsichtlich der Winkellage ihrer Frontfläche (5.1) zur Messerebene (3"). Slicing machine according to claim 11,
characterized in that - the caliber guide (5) is movably attached to the base frame (2) of the machine (1), - in particular movable transversely to the axial direction (10),
and or - Movable in particular with regard to the angular position of its front surface (5.1) to the blade plane (3"). Aufschneide-Maschine nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass - ein Drehwinkel-Sensor zum Ermitteln der Drehlage des Messers (3) vorhanden ist, - der Drehmoment-Sensor (24) und die Steuerung (1*) in der Lage sind, den Drehwinkel des Messers (3) innerhalb einer Umdrehung zu bestimmen, bei dem ein signifikanter Anstieg des Leerlauf-Drehmomentes (ML) auftritt. Slicing machine according to claim 11 or 12,
characterized in that - there is a rotation angle sensor for determining the rotation position of the blade (3), - the torque sensor (24) and the controller (1*) are able to determine the angle of rotation of the blade (3) within one revolution at which a significant increase in the no-load torque (ML) occurs. Aufschneide-Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
der größte Radius des Messers zwischen 300 mm und 600 mm beträgt.Slicing machine according to one of Claims 11 to 13,
characterized in that
the largest radius of the knife is between 300 mm and 600 mm. Aufschneide-Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
in axialer Richtung (10) betrachtet die Kontur der Umfangskante des Messers (3) so geformt und dimensioniert ist und die Rotationsachse (3') des Messers (3) zur Schneidbrille (5) so, insbesondere in einem solchen Abstand, zur Schneidbrille (5) angeordnet ist, dass von einem vollen 360°-Umlauf des Messers (3) dieses zwischen 1/4 und 1/3 eines vollen Umlaufes ohne Überdeckung mit der Schneidbrille (5) ist.Slicing machine according to one of Claims 11 to 14,
characterized in that
Viewed in the axial direction (10), the contour of the peripheral edge of the knife (3) is shaped and dimensioned in such a way and the axis of rotation (3') of the knife (3) to the cutting glasses (5) so, in particular at such a distance, to the cutting glasses (5 ) is arranged that of a full 360 ° rotation of the knife (3) this is between 1/4 and 1/3 of a full rotation without overlapping with the cutting glasses (5).
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