EP3929387A1 - Device and method for controlling the motion of a motor vehicle door - Google Patents

Device and method for controlling the motion of a motor vehicle door Download PDF

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EP3929387A1
EP3929387A1 EP21174997.3A EP21174997A EP3929387A1 EP 3929387 A1 EP3929387 A1 EP 3929387A1 EP 21174997 A EP21174997 A EP 21174997A EP 3929387 A1 EP3929387 A1 EP 3929387A1
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EP
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motor vehicle
control unit
vehicle door
door
sensor
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EP21174997.3A
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Alexander Weisske
Kevin Kollhoff
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Kiekert AG
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Kiekert AG
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the movement of a motor vehicle door, with a drive for the motor vehicle door, furthermore with at least one sensor assigned to the motor vehicle door for detecting its position and / or movement, and with a drive acting on and evaluating signals of the sensor and connected to a network control unit, after which a sleep signal is emitted from the network to the control unit.
  • the motor vehicle door can be a motor vehicle pivoting door, a motor vehicle sliding door or also a motor vehicle tailgate. In principle, this may also include a motor vehicle fuel filler flap, a motor vehicle engine hood, a motor vehicle loading space flap, a motor vehicle flap for covering a charging socket, etc.
  • the term motor vehicle door is therefore to be interpreted broadly and takes into account any motor vehicle flap equipped with a drive on or in an associated motor vehicle. In all of these cases, the drive ensures that a wing or door wing of the motor vehicle door is opened or closed. In principle, however, the motor vehicle door or wing in question can also be displayed simply, that is, only experience a gap opening so that an operator can then manually grasp the wing in question and swing it open or close it.
  • the position and / or movement of the sash and thus the motor vehicle door can now be detected and evaluated by the control unit with the aid of the control unit evaluating the signals from the sensor.
  • the control unit is typically assigned to the motor vehicle door and can consequently be arranged in or on the leaf or door leaf. Then it is a motor vehicle door control unit.
  • an arrangement of the control unit inside an associated motor vehicle body is also possible, compared to which the Motor vehicle door or the door leaf is moved with the aid of the drive.
  • the control unit is integrated into a network as a whole.
  • Signals from a speed sensor are transmitted from the network to the control unit in order to prevent the door from opening when a certain minimum speed of the motor vehicle is exceeded.
  • information is supplied to the control unit via the network, for example, which relates to the surroundings of the motor vehicle door and in particular, for example, obstacles located in the pivoting range.
  • the control unit then ensures that the drive is braked, for example to open the door leaf, before the obstacle is reached.
  • the network is in turn equipped with at least one further control unit, for example an engine control unit, a central motor vehicle control unit and supplementary and previously mentioned sensors.
  • Such a motor vehicle door with drive, sensor and control unit is only an example and is to be regarded as a reference DE 10 2017 205 605 A1 .
  • a control unit or a control module which is arranged in the interior of the associated door leaf.
  • Hall effect sensors are assigned to the electric motor provided at this point as part of the drive. With the help of the Hall effect sensors, both the position and the speed of the associated motor vehicle door can be determined during the movement between the open and the closed position.
  • a clutch unit is also implemented, which is normally in what is known as an engagement mode.
  • the coupling unit is with equipped with a slip torque so that the door leaf can also be moved manually.
  • a door control mechanism is implemented which is designed to be able to hold the motor vehicle door mechanically in one or more open intermediate positions.
  • the door control mechanism has contoured control plates that can snap into one another.
  • a master control device and at least one slave control device are provided at this point.
  • the master control device sends a sleep request to the slave control device.
  • the slave control unit then sends current status information from sensors and actuators connected to the slave control unit to the master control unit.
  • the slave control unit then switches to sleep mode, while the master control unit switches to takeover mode.
  • the master control device ends the sleep mode and changes to the previously mentioned takeover mode.
  • the master control unit does not forward the request to the slave control unit, but leaves it in sleep mode. This has basically proven itself, but with regard to the sleep modes it needs to be improved insofar as the master control device is either transferred to a pass-through mode or to the takeover mode. That is, in In this case, a sleep mode is sometimes observed for the slave control unit but not for the master control unit.
  • DE 10 2009 027 593 A1 deals with a method for operating a control device for controlling several functions in a motor vehicle.
  • the control unit can also work in sleep mode.
  • different sleep operating modes are set up depending on whether individual wake-up sources have triggered a wake-up event during a certain period of time.
  • the invention is based on the technical problem of creating such a method and an associated device which, compared to the prior art, has an even lower energy consumption.
  • a generic method for controlling the movement of a motor vehicle door is characterized in that the control unit ignores the sleep signal for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor.
  • the predetermined period of time is advantageously a door monitoring phase that regularly lasts one or more minutes.
  • the door monitoring phase is usually a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of 5 minutes.
  • the control unit now goes into an externally effective pseudo sleep mode during this door monitoring phase over.
  • This pseudo sleep mode has an external effect, i.e. with regard to the network to which the control unit is connected.
  • the control unit assigned to the motor vehicle door thus acts as if it were in sleep mode during the door monitoring phase.
  • the invention advantageously achieves this in that the pseudo sleep mode of the control unit corresponds to the fact that the control unit predominantly does not exchange any messages with the network. This means that the control unit assigned to the motor vehicle door does not exchange any messages or information with the network during the pseudo sleep mode. At least not such messages or information that suggest to the other network subscribers an activity of the relevant control unit that deviates from the sleep mode.
  • the control unit In contrast to the external effect of the control unit in the sense of the pseudo sleep mode, the control unit is directed inwards, that is to say on the motor vehicle door, but is still active. This is because the control unit reacts unchanged to the signals from the sensor assigned to the motor vehicle door for detecting the position and / or movement of the associated door leaf.
  • the control unit can switch to a real sleep mode. This real sleep mode usually corresponds to peripheral components such as memory being at least partially switched off.
  • the clock frequency of the control unit is regularly reduced in real sleep mode. The reduction in the clock frequency corresponds to a reduced energy consumption, because this decreases essentially in proportion to the clock frequency. The clock frequency can be reduced to zero or almost zero.
  • peripheral components such as the memory are not switched off at least when the contents of the memory have to be accessed in order to be able to evaluate signals from the sensor for detecting the position and / or movement of the motor vehicle door.
  • the transition of the control unit from the pseudo sleep mode to the real sleep mode takes place according to two different variants.
  • the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode if the sensor does not send a signal to the control unit due to a change in position and / or movement of the motor vehicle door in the door monitoring phase. That is, if the door leaf assigned to the motor vehicle door does not move in the door monitoring phase, but rather stands still and consequently the sensor does not send a signal to the control unit that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door, the control unit starts immediately Pseudo sleep mode to real sleep mode.
  • the control unit receives a signal from the sensor with regard to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase.
  • the control unit holds the motor vehicle door during a holding phase following the detection of the signal. That is, the overall design is such that the control unit holds the motor vehicle door during a subsequent holding phase in the event of a signal from the sensor that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase.
  • the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the subsequent holding phase until the signal from the sensor.
  • This holding phase corresponds to the fact that, in order to hold the motor vehicle door in place during the holding phase, a holding device and / or braking unit is generally acted upon by the control unit.
  • the holding phase can last for one or more minutes.
  • the holding phase lasts a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of five minutes.
  • the holding device and / or braking unit for holding the motor vehicle door in place during the holding phase can be designed and work as described in the utility model DE 20 2011 104 636 U1 the applicant is described in detail. Of course, other designs are also conceivable.
  • the design is such that the control unit, after the holding phase, transfers the motor vehicle door to a secured position with the aid of the drive and then switches to the real sleep mode.
  • the secured position can be, for example and not restrictively, a closed position of the motor vehicle door with respect to the motor vehicle body.
  • the second variant is consequently designed in such a way that the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the holding phase beginning with the signal from the sensor.
  • the motor vehicle door assumes the secured position and the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode.
  • the overall consequence of this is that after a sleep signal from the network to the control unit, the control unit only remains in the pseudo sleep mode for a limited and defined period of time and then changes to the real sleep mode, which is mandatory. In this way, the energy consumption is significantly reduced compared to previous procedures.
  • any movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase is evaluated and controlled according to the invention in such a way that the motor vehicle door is first held and then moved into the secured position. In this way, sudden closing of the motor vehicle door is avoided as well as its remaining in an unsecured and, for example, half-open position.
  • a movement of the motor vehicle door or its corresponds Door leaf within the door monitoring phase typically and in practice in general to the fact that the motor vehicle is parked on a slope.
  • the motor vehicle door is now open or assumes a half-open position, at the beginning of the door monitoring phase this can mean that the sensor assigned to the motor vehicle door registers a movement of the door leaf due to the slope.
  • the invention now ensures, on the one hand, that the motor vehicle door changes to the secured position and, on the other hand, the control unit associated with the motor vehicle door can nonetheless fall asleep, namely changes from the previously assumed pseudo sleep mode to the real sleep mode. This is where the main advantages can be seen.
  • the control unit assigned to the motor vehicle door is ultimately a motor vehicle door control unit.
  • This motor vehicle door control unit is advantageously arranged in the interior of the door leaf.
  • the design is such that, in a motor vehicle, each motor vehicle door equipped with the drive and the sensor is typically equipped with its own motor vehicle door control unit.
  • the aforementioned control units are connected together with a central motor vehicle control unit and an engine control unit via the network mentioned above. This also applies to the other sensors located on or in the motor vehicle and interrogated with the aid of the individual or multiple control units.
  • the invention also relates to a device for controlling the movement of a motor vehicle door, which is particularly advantageously set up and suitable for carrying out the method discussed above.
  • the device in question is the subject of claim 10.
  • FIG. 1 shows the device according to the invention for controlling the movement of a motor vehicle door schematically.
  • the motor vehicle door 1 is a motor vehicle pivoting door, namely a driver's door. In principle, however, it can also be one in the Fig. 1 act also indicated rear side door or a tailgate. In addition, and particularly preferably, the motor vehicle door 1 in question is designed as a motor vehicle sliding door.
  • the motor vehicle door 1 has one in the Fig. 1 Only schematically indicated drive 2, a sensor 3 assigned to the motor vehicle door 1 for position and / or movement detection of the motor vehicle door 1 and finally an optional holding device 4 to be explained in more detail below.
  • the drive 2, the sensor 3 and also the Holding devices 4 are arranged in or on the motor vehicle door 1, according to the example shown in the region of a hinge for connecting the motor vehicle door 1 to a motor vehicle body 6.
  • the drive 2, the sensor 3 and the holding device 4 connected overall to a control unit 5.
  • control unit 5 is designed as a motor vehicle door control unit 5, and is consequently assigned to the motor vehicle door 1.
  • the drive 2 may not be provided in the interior of a door leaf assigned to the motor vehicle door 1, but rather on the body side. This can also apply to the holding device 4.
  • the sensor 3 is still and unchanged inside or outside on the door leaf.
  • this is not restrictive and is only to be understood as an example.
  • the motor vehicle door 1 can be moved with the aid of the drive 2, be it in the sense of a pivoting movement or a sliding movement.
  • the sensor 3 is set up to be able to detect a position and / or movement of the motor vehicle door 1. With the help of the holding device 4, the motor vehicle door 1 or its door leaf can finally be held in a desired position, for example in a half-open position in the case of a sliding door.
  • control unit 5 is connected to a network 7, which at this point is only represented by connecting lines.
  • the network 7 includes further control units 5, for example on other motor vehicle doors 1, one central control unit 8 inside the motor vehicle body 6, a control unit for the engine, etc.
  • control units 5, 8 typically go into sleep mode (real sleep mode).
  • a sleep signal is emitted from the network 7 to the control unit 5, which mostly comes from the central control unit 8, which is only indicated in detail, in the interior of the motor vehicle body 6.
  • the control unit 5 assigned to the motor vehicle door 1 now ignores the previously mentioned sleep signal of the network 7, specifically as a function of signals from the sensor 3 and for a predetermined period of time.
  • the predetermined period of time is a door monitoring phase that usually lasts for one or more minutes. During this door monitoring phase, the control unit 5 first changes over to an outwardly effective pseudo sleep mode.
  • the control unit 5 In this pseudo sleep mode, the control unit 5 is still and unchanged able to evaluate signals from the sensor 3. In contrast, an exchange of messages with the network 7 does not take place or practically no longer takes place. In this way, the other network participants are not disturbed in their own sleep mode, which they have already assumed. That is, the control unit 5 assigned to the motor vehicle door 1 acts for the other participants in the network 7 as if the control unit 5 is also in sleep mode, in this case the pseudo sleep mode. As a result, the other participants of the network 7 are not disturbed in their sleep mode or unnecessarily transferred from sleep mode to a wake-up mode in which all memories are connected and the clock frequency assumes its operational value in contrast to sleep mode, as was explained in the introduction to the description.
  • the control unit 5 of the motor vehicle door 1, which is in the pseudo sleep mode, can now switch to a real sleep mode.
  • the control unit 5 goes directly to the real sleep mode if the sensor 3 does not send any signal to the relevant door 1 to be attributed to a change in position and / or movement of the motor vehicle door 1 in the previously addressed door monitoring phase Control unit 5 sends. If this is not the case within the door monitoring phase of, for example, five minutes, the control unit 5 in question, after the pseudo sleep mode, switches directly to the real sleep mode within the door monitoring phase of five minutes in the example case, so that this immediately saves electrical energy.
  • the control unit 5 receives a signal from the sensor 3 attributable to a change in position and / or movement of the motor vehicle door 1, namely within the door monitoring phase of five minutes in the example.
  • a signal from the sensor 3 may correspond to the fact that the door leaf of the motor vehicle door 1 is moving because the motor vehicle has been parked on a slope, for example. If the associated motor vehicle door 1 is not closed, for example, a movement of the door leaf of the motor vehicle door 1 is registered with the aid of the sensor 3 as described. The corresponding signal of the sensor 3 now leads to the control unit 5 holding the motor vehicle door 1 or its door leaf during a holding phase with the aid of the holding device 4.
  • the previously mentioned holding phase can last one or several minutes. For example, a duration of five minutes for the holding phase may prove to be favorable.
  • the control unit 5 now ensures that the motor vehicle door 1 moves into a secured position with the aid of the drive 2. This secured position is typically the closed position or closed position of the motor vehicle door 1 with respect to the motor vehicle body 6.
  • the control unit 5 then changes from the pseudo sleep mode, which has been assumed up to this point, to the real sleep mode. Since in the example the door monitoring phase lasts a maximum of five minutes and also the holding phase, this real sleep mode is assumed in the second variant after a maximum of 10 minutes.
  • the motor vehicle door 1 always assumes a secured position, be it in such a way that it has assumed this secured position in the first variant or in the second variant by the fact that the control unit 5 for the Assuming the secured position of the motor vehicle door 1 ensures.
  • the control unit 5 is transferred from the pseudo sleep mode to the real sleep mode after five minutes at the latest in the example of the first variant or after 10 minutes at the latest in the example of the second variant, so that significant energy savings are associated with this. Since with all these procedures the other participants of the network 7 are not influenced at the same time or, for their part, maintain the assumed sleep mode, a significant energy saving is achieved overall compared to the prior art.

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür (1). Dazu ist ein Antrieb (2) für die Kraftfahrzeug-Tür (1) sowie ein der Kraftfahrzeug-Tür (1) zugeordneter Sensor (3) zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung vorgesehen. Außerdem eine den Antrieb (2) beaufschlagende sowie Signale des Sensors (3) auswertende und an ein Netzwerk (7) angeschlossene Steuereinheit (5). Das Netzwerk (7) gibt ein Schlafsignal an die Steuereinheit (5) ab. Erfindungsgemäß ignoriert die Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (3) das Schlafsignal des Netzwerkes (7) für einen vorbestimmten Zeitraum.The subject matter of the present invention is a method and a device for controlling the movement of a motor vehicle door (1). For this purpose, a drive (2) is provided for the motor vehicle door (1) and a sensor (3) assigned to the motor vehicle door (1) for detecting its position and/or movement. In addition, a control unit (5) which acts on the drive (2) and evaluates signals from the sensor (3) and is connected to a network (7). The network (7) emits a sleep signal to the control unit (5). According to the invention, the control unit (5), depending on signals from the sensor (3), ignores the sleep signal from the network (7) for a predetermined period of time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür, mit einem Antrieb für die Kraftfahrzeug-Tür, ferner mit wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensor zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung, und mit einer den Antrieb beaufschlagenden sowie Signale des Sensors auswertenden und an ein Netzwerk angeschlossenen Steuereinheit, wonach ein Schlafsignal seitens des Netzwerkes an die Steuereinheit abgegeben wird.The invention relates to a method and a device for controlling the movement of a motor vehicle door, with a drive for the motor vehicle door, furthermore with at least one sensor assigned to the motor vehicle door for detecting its position and / or movement, and with a drive acting on and evaluating signals of the sensor and connected to a network control unit, after which a sleep signal is emitted from the network to the control unit.

Bei der Kraftfahrzeug-Tür kann es sich um eine Kraftfahrzeug-Schwenktür, eine Kraftfahrzeug-Schiebetür oder auch eine Kraftfahrzeug-Heckklappe handeln. Grundsätzlich mag hierunter auch eine Kraftfahrzeug-Tankklappe, eine Kraftfahrzeug-Motorhaube, eine Kraftfahrzeug-Laderaumklappe, eine Kraftfahrzeug-Klappe zur Abdeckung einer Ladesteckdose etc. fallen. Der Begriff Kraftfahrzeug-Tür ist also weit auszulegen und berücksichtigt jegliche mit einem Antrieb ausgerüstete Kraftfahrzeug-Klappe an oder in einem zugehörigen Kraftfahrzeug. Der Antrieb sorgt in diesen sämtlichen Fällen dafür, einen Flügel bzw. Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür zu öffnen oder zu schließen. Grundsätzlich kann die fragliche Kraftfahrzeug-Tür bzw. der Flügel aber auch schlicht und ergreifend ausgestellt werden, das heißt lediglich eine Spaltöffnung erfahren, damit ein Bediener anschließend den fraglichen Flügel manuell ergreifen und aufschwenken oder schließen kann.The motor vehicle door can be a motor vehicle pivoting door, a motor vehicle sliding door or also a motor vehicle tailgate. In principle, this may also include a motor vehicle fuel filler flap, a motor vehicle engine hood, a motor vehicle loading space flap, a motor vehicle flap for covering a charging socket, etc. The term motor vehicle door is therefore to be interpreted broadly and takes into account any motor vehicle flap equipped with a drive on or in an associated motor vehicle. In all of these cases, the drive ensures that a wing or door wing of the motor vehicle door is opened or closed. In principle, however, the motor vehicle door or wing in question can also be displayed simply, that is, only experience a gap opening so that an operator can then manually grasp the wing in question and swing it open or close it.

Durch den Rückgriff auf den Sensor kann nun mit Hilfe der die Signale des Sensors auswertenden Steuereinheit die Position und/oder Bewegung des Flügels und damit der Kraftfahrzeug-Tür erfasst und seitens der Steuereinheit ausgewertet werden. Dabei ist die Steuereinheit typischerweise der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnet, kann folglich im oder an dem Flügel bzw. Türflügel angeordnet sein. Dann handelt es sich um eine Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit. Selbstverständlich ist auch eine Anordnung der Steuereinheit im Innern einer zugehörigen Kraftfahrzeug-Karosserie möglich, gegenüber der die Kraftfahrzeug-Tür bzw. der Türflügel mit Hilfe des Antriebes bewegt wird. Die Steuereinheit ist dabei insgesamt in ein Netzwerk eingebunden.By resorting to the sensor, the position and / or movement of the sash and thus the motor vehicle door can now be detected and evaluated by the control unit with the aid of the control unit evaluating the signals from the sensor. The control unit is typically assigned to the motor vehicle door and can consequently be arranged in or on the leaf or door leaf. Then it is a motor vehicle door control unit. Of course, an arrangement of the control unit inside an associated motor vehicle body is also possible, compared to which the Motor vehicle door or the door leaf is moved with the aid of the drive. The control unit is integrated into a network as a whole.

Von dem Netzwerk werden beispielsweise Signale eines Geschwindigkeitssensors an die Steuereinheit übermittelt, um eine Türöffnung bei Überschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu unterbinden. Außerdem werden beispielhaft über das Netzwerk Informationen an die Steuereinheit geliefert, welche die Umgebung der Kraftfahrzeug-Tür betreffen und insbesondere beispielsweise im Schwenkbereich befindliche Hindernisse. Als Folge hiervon sorgt dann die Steuereinheit dafür, dass der Antrieb beispielsweise zum Öffnen des Türflügels vor dem Erreichen des Hindernisses abgebremst wird. Das heißt, über das Netzwerk werden weitergehende und zusätzliche Informationen an die Steuereinheit übermittelt, um einen nicht nur zuverlässigen sondern auch sicheren und kollisionsfreien sowie komfortablen Betrieb der Kraftfahrzeug-Tür und insbesondere eine entsprechende Öffnungs- und Schließbewegung mit Hilfe des Antriebes zur Verfügung zu stellen. Dazu ist das Netzwerk seinerseits mit wenigstens einer weiteren Steuereinheit ausgerüstet, beispielsweise einer Motor-Steuereinheit, einer zentralen Kraftfahrzeug-Steuereinheit sowie ergänzenden und zuvor angesprochenen Sensoren.Signals from a speed sensor, for example, are transmitted from the network to the control unit in order to prevent the door from opening when a certain minimum speed of the motor vehicle is exceeded. In addition, information is supplied to the control unit via the network, for example, which relates to the surroundings of the motor vehicle door and in particular, for example, obstacles located in the pivoting range. As a result, the control unit then ensures that the drive is braked, for example to open the door leaf, before the obstacle is reached. This means that further and additional information is transmitted to the control unit via the network in order to provide not only reliable but also safe, collision-free and comfortable operation of the motor vehicle door and, in particular, a corresponding opening and closing movement with the aid of the drive. For this purpose, the network is in turn equipped with at least one further control unit, for example an engine control unit, a central motor vehicle control unit and supplementary and previously mentioned sensors.

Eine solche Kraftfahrzeug-Tür mit Antrieb, Sensor und Steuereinheit ist Gegenstand der nur beispielhaft und als Referenz anzusehenden DE 10 2017 205 605 A1 . Hier geht es um einen Tür-Kontrollmechanismus für eine Fahrzeugtür, die relativ zu einer Kraftfahrzeugkarosserie zwischen einer geschlossenen und einer vollständig geöffneten Position bewegt werden kann. Anhand der dortigen Fig. 2 erkennt man eine Steuereinheit bzw. ein Steuermodul, die im Innern des zugehörigen Türflügels angeordnet ist. Dem an dieser Stelle vorgesehenen Elektromotor als Bestandteil des Antriebes sind Halleffekt-Sensoren zugeordnet. Mit Hilfe der Halleffekt-Sensoren kann sowohl die Position als auch die Geschwindigkeit der zugehörigen Kraftfahrzeug-Tür während der Bewegung zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position ermittelt werden.Such a motor vehicle door with drive, sensor and control unit is only an example and is to be regarded as a reference DE 10 2017 205 605 A1 . This concerns a door control mechanism for a vehicle door which can be moved between a closed and a fully open position relative to a motor vehicle body. On the basis of FIG. 2 there, one recognizes a control unit or a control module which is arranged in the interior of the associated door leaf. Hall effect sensors are assigned to the electric motor provided at this point as part of the drive. With the help of the Hall effect sensors, both the position and the speed of the associated motor vehicle door can be determined during the movement between the open and the closed position.

Außerdem ist noch eine Kupplungseinheit realisiert, welche sich normalerweise in einem sogenannten Eingriffsmodus befindet. Die Kupplungseinheit ist mit einem Rutschmoment ausgerüstet, um den Türflügel auch manuell bewegen zu können. Darüber hinaus ist ein Tür-Kontrollmechanismus realisiert, der ausgebildet ist, um die Kraftfahrzeug-Tür in einer oder mehreren offenen Zwischenpositionen mechanisch halten zu können. Zu diesem Zweck verfügt der Tür-Kontrollmechanismus über konturierte Kontrollplatten, die rastend ineinander eingreifen können.In addition, a clutch unit is also implemented, which is normally in what is known as an engagement mode. The coupling unit is with equipped with a slip torque so that the door leaf can also be moved manually. In addition, a door control mechanism is implemented which is designed to be able to hold the motor vehicle door mechanically in one or more open intermediate positions. For this purpose, the door control mechanism has contoured control plates that can snap into one another.

Die bekannte Kraftfahrzeug-Tür und auch die hiermit verbundene Vorrichtung zu ihrer Ansteuerung haben sich grundsätzlich bewährt. Allerdings besteht aufgrund der im Innern eines Kraftfahrzeuges vorhandenen Vielzahl an elektrischen Einrichtungen das Problem, dass selbst im abgestellten und verschlossenen Zustand des Kraftfahrzeuges der Energiebedarf hoch ist. In Anbetracht der begrenzten Energiespeicherkapazität einer Kraftfahrzeugbatterie können sich an dieser Stelle Probleme dergestalt ergeben, dass nach einem längeren Zeitraum die Leistung der Kraftfahrzeugbatterie zum Starten des Kraftfahrzeuges nicht mehr ausreicht.The known motor vehicle door and also the device associated with it for controlling it have basically proven their worth. However, due to the large number of electrical devices present in the interior of a motor vehicle, there is the problem that the energy requirement is high even when the motor vehicle is parked and locked. In view of the limited energy storage capacity of a motor vehicle battery, problems can arise at this point such that after a long period of time the output of the motor vehicle battery is no longer sufficient to start the motor vehicle.

Zu diesem Zweck wird in der gattungsbildenden DE 10 2010 053 803 B3 ein Verfahren zum Betrieb eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeuges und ein danach arbeitendes Bussystem vorgestellt. Tatsächlich sind an dieser Stelle ein Master-Steuergerät und wenigstens ein Slave-Steuergerät vorgesehen. Sobald keine aktuellen Anforderungen an das Slave-Steuergerät bestehen, sendet das Master-Steuergerät eine Einschlafanforderung an das Slave-Steuergerät. Daraufhin schickt das Slave-Steuergerät aktuelle Statusinformationen von mit dem Slave-Steuergerät verbundenen Sensoren sowie Aktuatoren an das Master-Steuergerät. Anschließend schaltet das Slave-Steuergerät in den Schlafmodus, während das Master-Steuergerät in einen Übernahmemodus schaltet.For this purpose it is used in the generic DE 10 2010 053 803 B3 a method for operating an on-board network of a motor vehicle and a bus system operating according to it are presented. In fact, a master control device and at least one slave control device are provided at this point. As soon as there are no current requests to the slave control device, the master control device sends a sleep request to the slave control device. The slave control unit then sends current status information from sensors and actuators connected to the slave control unit to the master control unit. The slave control unit then switches to sleep mode, while the master control unit switches to takeover mode.

Fragt beispielsweise eine Bordnetzkomponente ab, ob die dem Slave-Steuergerät zugeordnete Kraftfahrzeugtür offen oder geschlossen ist, so beendet das Master-Steuergerät den Schlafmodus und wechselt in den zuvor bereits angesprochenen Übernahmemodus. Das Master-Steuergerät leitet die Anfrage nicht an das Slave-Steuergerät weiter, sondern belässt dieses im Schlafmodus. Das hat sich grundsätzlich bewährt, ist jedoch im Hinblick auf die Schlafmodi insofern verbesserungsbedürftig, als das Master-Steuergerät entweder in einen Durchleitemodus oder in den Übernahmemodus überführt wird. Das heißt, in diesem Fall wird zwar teilweise ein Schlafmodus für das Slave-Steuergerät nicht aber für das Master-Steuergerät beobachtet.If, for example, an on-board electrical system component asks whether the motor vehicle door assigned to the slave control device is open or closed, the master control device ends the sleep mode and changes to the previously mentioned takeover mode. The master control unit does not forward the request to the slave control unit, but leaves it in sleep mode. This has basically proven itself, but with regard to the sleep modes it needs to be improved insofar as the master control device is either transferred to a pass-through mode or to the takeover mode. That is, in In this case, a sleep mode is sometimes observed for the slave control unit but not for the master control unit.

Im Rahmen der DE 10 2017 222 108 A1 geht es um ein System zur Überwachung des Status eines Kraftfahrzeuges. Dabei kann eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten in einen Schlafzustand überführt werden. Entsprechend der Anforderung eines Telematik-Endgerätes wird in einen Weckstatus umgeschaltet.As part of the DE 10 2017 222 108 A1 it is about a system for monitoring the status of a motor vehicle. A large number of electronic control units can be put into a sleep state. Depending on the request from a telematics terminal, the system switches to a wake-up status.

Bei der DE 10 2012 216 539 A1 geht es ebenfalls um ein Dunkelstrom-Abschaltverfahren, um einzelne Module in einen Schlafmodus zu überführen. Dadurch sollen ganz generell Fehlfunktionen einer Dunkelstrom-Abschaltvorrichtung vermieden werden.In the DE 10 2012 216 539 A1 it is also about a dark current shutdown procedure to put individual modules into sleep mode. This is to generally avoid malfunctions of a dark current cut-off device.

Die schließlich noch zu berücksichtigende DE 10 2009 027 593 A1 befasst sich mit einem Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes zum Steuern von mehreren Funktionen in einem Kraftfahrzeug. Dabei kann das Steuergerät auch mit Schlafbetriebsmodus arbeiten. Außerdem sind unterschiedliche Schlafbetriebsmodi in Abhängigkeit davon eingerichtet, ob einzelne Aufweckquellen während einer bestimmten Zeitdauer ein Aufweckereignis ausgelöst haben.Finally, the one to be considered DE 10 2009 027 593 A1 deals with a method for operating a control device for controlling several functions in a motor vehicle. The control unit can also work in sleep mode. In addition, different sleep operating modes are set up depending on whether individual wake-up sources have triggered a wake-up event during a certain period of time.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, welche im Vergleich zum Stand der Technik einen nochmals geringeren Energieverbrauch aufweist.The invention is based on the technical problem of creating such a method and an associated device which, compared to the prior art, has an even lower energy consumption.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von Signalen des Sensors das Schlafsignal für einen vorbestimmten Zeitraum ignoriert.To solve this technical problem, a generic method for controlling the movement of a motor vehicle door is characterized in that the control unit ignores the sleep signal for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor.

Bei dem vorbestimmten Zeitraum handelt es sich vorteilhaft um eine Türüberwachungsphase, die regelmäßig eine oder mehrere Minuten dauert. Meistens beträgt die Türüberwachungsphase 10 Minuten im Maximum, vorteilhaft maximal 5 Minuten. Die Steuereinheit geht nun während dieser Türüberwachungsphase in einen nach außen hin wirksamen Pseudo-Schlafmodus über. Dieser Pseudo-Schlafmodus wirkt nach außen hin, das heißt im Hinblick auf das Netzwerk, an welches die Steuereinheit angeschlossen ist. Für das Netzwerk und die im Netzwerk angeordneten weiteren Steuereinheiten des Kraftfahrzeuges wirkt die der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Steuereinheit also so, als ob sie sich während der Türüberwachungsphase im Schlafmodus befindet. Das erreicht die Erfindung vorteilhaft dadurch, dass der Pseudo-Schlafmodus der Steuereinheit dazu korrespondiert, dass die Steuereinheit überwiegend keine Nachrichten mit dem Netzwerk austauscht. Das heißt, die der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Steuereinheit tauscht während des Pseudo-Schlafmodus keine Nachrichten bzw. Informationen mit dem Netzwerk aus. Zumindest nicht solche Nachrichten oder Informationen, die den übrigen Netzwerkteilnehmern eine vom Schlafmodus abweichende Aktivität der betreffenden Steuereinheit suggerieren.The predetermined period of time is advantageously a door monitoring phase that regularly lasts one or more minutes. The door monitoring phase is usually a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of 5 minutes. The control unit now goes into an externally effective pseudo sleep mode during this door monitoring phase over. This pseudo sleep mode has an external effect, i.e. with regard to the network to which the control unit is connected. For the network and the other control units of the motor vehicle arranged in the network, the control unit assigned to the motor vehicle door thus acts as if it were in sleep mode during the door monitoring phase. The invention advantageously achieves this in that the pseudo sleep mode of the control unit corresponds to the fact that the control unit predominantly does not exchange any messages with the network. This means that the control unit assigned to the motor vehicle door does not exchange any messages or information with the network during the pseudo sleep mode. At least not such messages or information that suggest to the other network subscribers an activity of the relevant control unit that deviates from the sleep mode.

Im Gegensatz zur Außenwirkung der Steuereinheit im Sinne des Pseudo-Schlafmodus ist die Steuereinheit nach innen, das heißt auf die KraftfahrzeugTür gerichtet, jedoch nach wie vor aktiv. Denn die Steuereinheit reagiert unverändert auf die Signale des der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensors zur Positions- und/oder Bewegungserfassung des zugehörigen Türflügels. Nach dem Pseudo-Schlafmodus der Steuereinheit kann die Steuereinheit in einen Real-Schlafmodus übergehen. Dieser Real-Schlafmodus korrespondiert in der Regel dazu, dass periphere Bausteine wie Speicher zumindest teilweise abgeschaltet werden. Außerdem wird regelmäßig die Taktfrequenz der Steuereinheit im Real-Schlafmodus reduziert. Die Reduktion der Taktfrequenz korrespondiert zu einem verringerten Energieverbrauch, weil dieser im Wesentlichen proportional zur Taktfrequenz abnimmt. Dabei kann die Taktfrequenz bis auf Null oder nahezu Null reduziert werden.In contrast to the external effect of the control unit in the sense of the pseudo sleep mode, the control unit is directed inwards, that is to say on the motor vehicle door, but is still active. This is because the control unit reacts unchanged to the signals from the sensor assigned to the motor vehicle door for detecting the position and / or movement of the associated door leaf. After the pseudo sleep mode of the control unit, the control unit can switch to a real sleep mode. This real sleep mode usually corresponds to peripheral components such as memory being at least partially switched off. In addition, the clock frequency of the control unit is regularly reduced in real sleep mode. The reduction in the clock frequency corresponds to a reduced energy consumption, because this decreases essentially in proportion to the clock frequency. The clock frequency can be reduced to zero or almost zero.

Im Pseudo-Schlafmodus werden jedoch periphere Bausteine wie der Speicher zumindest dann nicht abgeschaltet, wenn auf Inhalte des Speichers zurückgegriffen werden muss, um Signale des Sensors zur Positions- und/oder Bewegungserfassung der Kraftfahrzeug-Tür auswerten zu können. Außerdem findet im Pseudo-Schlafmodus regelmäßig keine Reduktion der Taktfrequenz statt. Einzig die Kommunikation mit dem Netzwerk und der Austausch von Nachrichten wird reduziert bzw. gänzlich eingestellt.In the pseudo sleep mode, however, peripheral components such as the memory are not switched off at least when the contents of the memory have to be accessed in order to be able to evaluate signals from the sensor for detecting the position and / or movement of the motor vehicle door. In addition, there is regularly no reduction in the clock frequency in the pseudo sleep mode. Only communication with the network and the exchange of messages will be reduced or even stopped entirely.

Von dem Pseudo-Schlafmodus und dem Real-Schlafmodus ist der Wachmodus oder auch Weckstatus der betreffenden Steuereinheit zu unterscheiden. Im Wachmodus sind nicht nur sämtliche Speicher zugeschaltet, sondern arbeitet die betreffende Steuereinheit auch mit der normalen betriebsmäßigen Taktfrequenz. Das geht dann natürlich mit einem im Vergleich zum Schlafmodus erhöhten Verbrauch an elektrischer Energie einher.A distinction must be made between the pseudo-sleep mode and the real-sleep mode, the wake-up mode or also the wake-up status of the control unit in question. In the watch mode, not only are all memories switched on, but the relevant control unit also works with the normal operational clock frequency. This is of course accompanied by an increased consumption of electrical energy compared to sleep mode.

Der Übergang der Steuereinheit vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus erfolgt erfindungsgemäß nach zwei verschiedenen Varianten. Im Rahmen einer ersten Variante geht die Steuereinheit vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über, falls der Sensor in der Türüberwachungsphase kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführendes Signal an die Steuereinheit sendet. Das heißt, sofern sich der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordnete Türflügel in der Türüberwachungsphase nicht bewegt, sondern vielmehr stillsteht und folglich der Sensor kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführendes Signal an die Steuereinheit liefert, geht die Steuereinheit unmittelbar vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über.According to the invention, the transition of the control unit from the pseudo sleep mode to the real sleep mode takes place according to two different variants. In a first variant, the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode if the sensor does not send a signal to the control unit due to a change in position and / or movement of the motor vehicle door in the door monitoring phase. That is, if the door leaf assigned to the motor vehicle door does not move in the door monitoring phase, but rather stands still and consequently the sensor does not send a signal to the control unit that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door, the control unit starts immediately Pseudo sleep mode to real sleep mode.

Im Rahmen der weiteren und zweiten Variante kommt es dazu, dass die Steuereinheit innerhalb der Türüberwachungsphase ein Signal des Sensors im Hinblick auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür empfängt. In diesem Fall hält die Steuereinheit die Kraftfahrzeug-Tür während einer an die Erfassung des Signales sich anschließenden Haltephase fest. Das heißt, die Auslegung ist insgesamt so getroffen, dass die Steuereinheit bei einem auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür zurückzuführenden Signal des Sensors innerhalb der Türüberwachungsphase die Kraftfahrzeug-Tür während einer anschließenden Haltephase festhält.In the context of the further and second variant, the control unit receives a signal from the sensor with regard to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase. In this case, the control unit holds the motor vehicle door during a holding phase following the detection of the signal. That is, the overall design is such that the control unit holds the motor vehicle door during a subsequent holding phase in the event of a signal from the sensor that can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase.

Als Folge hiervon schließt sich an die ganz oder teilweise absolvierte Türüberwachungsphase bis zum Signal des Sensors die anschließende Haltephase an. Diese Haltephase korrespondiert dazu, dass zum Festhalten der Kraftfahrzeug-Tür während der Haltephase in der Regel eine Haltevorrichtung und/oder Bremseinheit seitens der Steuereinheit beaufschlagt wird. Die Haltephase kann dabei eine oder mehrere Minuten andauern. Wie im Falle der Türüberwachungsphase beträgt die Dauer der Haltephase im Maximum 10 Minuten, vorteilhaft maximal fünf Minuten.As a result, the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the subsequent holding phase until the signal from the sensor. This holding phase corresponds to the fact that, in order to hold the motor vehicle door in place during the holding phase, a holding device and / or braking unit is generally acted upon by the control unit. The holding phase can last for one or more minutes. As in the case of the Door monitoring phase, the holding phase lasts a maximum of 10 minutes, advantageously a maximum of five minutes.

Die Haltevorrichtung und/oder Bremseinheit zum Festhalten der KraftfahrzeugTür während der Haltephase kann dabei so ausgebildet sein und arbeiten, wie dies in dem Gebrauchsmuster DE 20 2011 104 636 U1 der Anmelderin im Detail beschrieben wird. Selbstverständlich sind auch andere Auslegungen denkbar.The holding device and / or braking unit for holding the motor vehicle door in place during the holding phase can be designed and work as described in the utility model DE 20 2011 104 636 U1 the applicant is described in detail. Of course, other designs are also conceivable.

Nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Auslegung so getroffen, dass die Steuereinheit nach der Haltephase die Kraftfahrzeug-Tür mit Hilfe des Antriebes in eine gesicherte Position überführt und anschließend in den Real-Schlafmodus übergeht. Bei der gesicherten Position kann es sich beispielhaft und nicht einschränkend um eine Schließposition der Kraftfahrzeug-Tür gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie handeln.According to a further advantageous embodiment, the design is such that the control unit, after the holding phase, transfers the motor vehicle door to a secured position with the aid of the drive and then switches to the real sleep mode. The secured position can be, for example and not restrictively, a closed position of the motor vehicle door with respect to the motor vehicle body.

Folgerichtig ist die Auslegung bei der zweiten Variante so getroffen, dass sich an die ganz oder teilweise absolvierte Türüberwachungsphase beginnend mit dem Signal des Sensors die Haltephase anschließt. Am Ende der Haltephase nimmt die Kraftfahrzeug-Tür die gesicherte Position ein und geht die Steuereinheit von dem Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über. Das hat insgesamt zur Folge, dass nach einem Schlafsignal seitens des Netzwerkes an die Steuereinheit die Steuereinheit in jedem Fall nur eine begrenzte und definierte Zeit im Pseudo-Schlafmodus verbleibt und danach anschließend und obligatorisch in den Real-Schlafmodus übergeht. Auf diese Weise wird der Energieverbrauch gegenüber bisherigen Vorgehensweisen signifikant verringert.The second variant is consequently designed in such a way that the fully or partially completed door monitoring phase is followed by the holding phase beginning with the signal from the sensor. At the end of the holding phase, the motor vehicle door assumes the secured position and the control unit changes from the pseudo sleep mode to the real sleep mode. The overall consequence of this is that after a sleep signal from the network to the control unit, the control unit only remains in the pseudo sleep mode for a limited and defined period of time and then changes to the real sleep mode, which is mandatory. In this way, the energy consumption is significantly reduced compared to previous procedures.

Zugleich ist die Sicherheit und Funktionsfähigkeit gesteigert, weil sich die Kraftfahrzeug-Tür im Rahmen der ersten Variante nicht bewegt. Das kann darauf zurückzuführen sein, dass sich die Kraftfahrzeug-Tür bereits in ihrer Schließposition befindet. Bei der zweiten Variante wird eine etwaige Bewegung der Kraftfahrzeug-Tür innerhalb der Türüberwachungsphase erfindungsgemäß dahingehend ausgewertet und beherrscht, dass die Kraftfahrzeug-Tür zunächst festgehalten und dann in die gesicherte Position überführt wird. Auf diese Weise wird ein schlagartiges Schließen der Kraftfahrzeug-Tür ebenso vermieden wie ihr Verbleib in einer ungesicherten und beispielsweise halbgeöffneten Position. Tatsächlich korrespondiert eine Bewegung der Kraftfahrzeug-Tür bzw. ihres Türflügels innerhalb der Türüberwachungsphase typischerweise und in der Praxis im Allgemeinen dazu, dass das Kraftfahrzeug an einem Hang abgestellt wird. Wenn nun die Kraftfahrzeug-Tür geöffnet ist oder eine halbgeöffnete Position einnimmt, kann dies zum Beginn der Türüberwachungsphase dazu führen, dass der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Sensor eine Bewegung des Türflügels aufgrund der Hanglage registriert. Die Erfindung sorgt nun einerseits dafür, dass die Kraftfahrzeug-Tür in die gesicherte Position übergeht und andererseits die der Kraftfahrzeug-Tür zugehörige Steuereinheit gleichwohl einschlafen kann, nämlich von dem zuvor eingenommenen Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus übergeht. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.At the same time, safety and functionality are increased because the motor vehicle door does not move in the context of the first variant. This can be due to the fact that the motor vehicle door is already in its closed position. In the second variant, any movement of the motor vehicle door within the door monitoring phase is evaluated and controlled according to the invention in such a way that the motor vehicle door is first held and then moved into the secured position. In this way, sudden closing of the motor vehicle door is avoided as well as its remaining in an unsecured and, for example, half-open position. In fact, a movement of the motor vehicle door or its corresponds Door leaf within the door monitoring phase typically and in practice in general to the fact that the motor vehicle is parked on a slope. If the motor vehicle door is now open or assumes a half-open position, at the beginning of the door monitoring phase this can mean that the sensor assigned to the motor vehicle door registers a movement of the door leaf due to the slope. The invention now ensures, on the one hand, that the motor vehicle door changes to the secured position and, on the other hand, the control unit associated with the motor vehicle door can nonetheless fall asleep, namely changes from the previously assumed pseudo sleep mode to the real sleep mode. This is where the main advantages can be seen.

Wie bereits erläutert, handelt es sich bei der der Kraftfahrzeug-Tür zugeordneten Steuereinheit im Endeffekt um eine Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit. Diese Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit ist dabei vorteilhaft im Innern des Türflügels angeordnet. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass bei einem Kraftfahrzeug typischerweise jede mit dem Antrieb und dem Sensor ausgerüstete Kraftfahrzeug-Tür mit einer eigenen Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit ausgerüstet ist. Die genannten Steuereinheiten sind dabei zusammen mit einer zentralen Kraftfahrzeug-Steuereinheit sowie einer Motor-Steuereinheit über das zuvor bereits angesprochene Netzwerk verbunden. Das gilt auch für die übrigen am oder im Kraftfahrzeug befindlichen und mit Hilfe der einzelnen oder der mehreren Steuereinheiten abgefragten Sensoren. - Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür, die besonders vorteilhaft zur Durchführung des zuvor angesprochenen Verfahrens eingerichtet und geeignet ist. Die fragliche Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 10.As already explained, the control unit assigned to the motor vehicle door is ultimately a motor vehicle door control unit. This motor vehicle door control unit is advantageously arranged in the interior of the door leaf. In addition, the design is such that, in a motor vehicle, each motor vehicle door equipped with the drive and the sensor is typically equipped with its own motor vehicle door control unit. The aforementioned control units are connected together with a central motor vehicle control unit and an engine control unit via the network mentioned above. This also applies to the other sensors located on or in the motor vehicle and interrogated with the aid of the individual or multiple control units. The invention also relates to a device for controlling the movement of a motor vehicle door, which is particularly advantageously set up and suitable for carrying out the method discussed above. The device in question is the subject of claim 10.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. 1 zeigt dabei die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür schematisch.The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. The only Fig. 1 shows the device according to the invention for controlling the movement of a motor vehicle door schematically.

In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür 1 dargestellt. Bei der Kraftfahrzeug-Tür 1 handelt es sich im Rahmen der stilisierten Darstellung um eine Kraftfahrzeug-Schwenktür, nämlich eine Fahrertür. Grundsätzlich kann es sich aber auch um eine in der Fig. 1 ebenfalls angedeutete hintere Seitentür oder auch eine Heckklappe handeln. Darüber hinaus und besonders bevorzugt ist die fragliche Kraftfahrzeug-Tür 1 als Kraftfahrzeug-Schiebetür ausgebildet.In the Fig. 1 a device for controlling the movement of a motor vehicle door 1 is shown. In the context of the stylized representation, the motor vehicle door 1 is a motor vehicle pivoting door, namely a driver's door. In principle, however, it can also be one in the Fig. 1 act also indicated rear side door or a tailgate. In addition, and particularly preferably, the motor vehicle door 1 in question is designed as a motor vehicle sliding door.

So oder so verfügt die Kraftfahrzeug-Tür 1 über einen in der Fig. 1 lediglich schematisch angedeuteten Antrieb 2, einem der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordneten Sensor 3 zur Positions- und/oder Bewegungserfassung der Kraftfahrzeug-Tür 1 und schließlich eine nachfolgend noch näher zu erläuternde und optionale Haltevorrichtung 4. Der Antrieb 2, der Sensor 3 und auch die Haltevorrichtung 4 sind dabei in oder an der Kraftfahrzeug-Tür 1 angeordnet, und zwar nach dem gezeigten Beispiel im Bereich eines Scharniers zur Anlenkung der Kraftfahrzeug-Tür 1 an eine Kraftfahrzeug-Karosserie 6. Ferner sind der Antrieb 2, der Sensor 3 sowie die Haltevorrichtung 4 insgesamt an eine Steuereinheit 5 angeschlossen.Either way, the motor vehicle door 1 has one in the Fig. 1 Only schematically indicated drive 2, a sensor 3 assigned to the motor vehicle door 1 for position and / or movement detection of the motor vehicle door 1 and finally an optional holding device 4 to be explained in more detail below. The drive 2, the sensor 3 and also the Holding devices 4 are arranged in or on the motor vehicle door 1, according to the example shown in the region of a hinge for connecting the motor vehicle door 1 to a motor vehicle body 6. Furthermore, the drive 2, the sensor 3 and the holding device 4 connected overall to a control unit 5.

Die Steuereinheit 5 ist vorliegend als Kraftfahrzeug-Tür-Steuereinheit 5 ausgelegt, folglich der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordnet. Im Falle der Realisierung einer Schiebetür als Kraftfahrzeug-Tür 1 mag der Antrieb 2 nicht im Innern eines der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordneten Türflügels, sondern vielmehr karosserieseitig vorgesehen sein. Das kann auch für die Haltevorrichtung 4 gelten. Demgegenüber ist in diesem Fall der Sensor 3 nach wie vor und unverändert im Innern oder auch außen am Türflügel angeordnet. Das gilt selbstverständlich nicht einschränkend und ist nur beispielhaft zu verstehen.In the present case, the control unit 5 is designed as a motor vehicle door control unit 5, and is consequently assigned to the motor vehicle door 1. In the case of the realization of a sliding door as a motor vehicle door 1, the drive 2 may not be provided in the interior of a door leaf assigned to the motor vehicle door 1, but rather on the body side. This can also apply to the holding device 4. In contrast, in this case the sensor 3 is still and unchanged inside or outside on the door leaf. Of course, this is not restrictive and is only to be understood as an example.

Entscheidend ist, dass mit Hilfe des Antriebes 2 die Kraftfahrzeug-Tür 1 bewegt werden kann, sei es nun im Sinne einer Schwenkbewegung oder einer Schiebebewegung. Der Sensor 3 ist dazu eingerichtet, eine Position und/oder Bewegung der Kraftfahrzeug-Tür 1 erfassen zu können. Mit Hilfe der Haltevorrichtung 4 kann schließlich die Kraftfahrzeug-Tür 1 bzw. ihr Türflügel in einer gewünschten Position festgehalten werden, beispielsweise bei einer Schiebetür in einer halbgeöffneten Position.It is crucial that the motor vehicle door 1 can be moved with the aid of the drive 2, be it in the sense of a pivoting movement or a sliding movement. The sensor 3 is set up to be able to detect a position and / or movement of the motor vehicle door 1. With the help of the holding device 4, the motor vehicle door 1 or its door leaf can finally be held in a desired position, for example in a half-open position in the case of a sliding door.

Anhand der Schemazeichnung in der Fig. 1 erkennt man, dass die Steuereinheit 5 an ein Netzwerk 7 angeschlossen ist, welches an dieser Stelle lediglich durch Verbindungsleitungen repräsentiert wird. Das Netzwerk 7 umfasst weitere Steuereinheiten 5 beispielsweise an anderen Kraftfahrzeug-Türen 1, eine zentrale Steuereinheit 8 im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie 6, eine Steuereinheit für den Motor etc. Sobald das Kraftfahrzeug abgestellt und verriegelt wird, gehen diese sämtlichen Steuereinheiten 5, 8 typischerweise in einen Schlafmodus (Real-Schlafmodus) über. Dazu wird ein Schlafsignal seitens des Netzwerkes 7 an die Steuereinheit 5 abgegeben, welches meistens von der zentralen und im Einzelnen lediglich angedeuteten Steuereinheit 8 im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie 6 stammt.Using the schematic drawing in the Fig. 1 it can be seen that the control unit 5 is connected to a network 7, which at this point is only represented by connecting lines. The network 7 includes further control units 5, for example on other motor vehicle doors 1, one central control unit 8 inside the motor vehicle body 6, a control unit for the engine, etc. As soon as the motor vehicle is parked and locked, all of these control units 5, 8 typically go into sleep mode (real sleep mode). For this purpose, a sleep signal is emitted from the network 7 to the control unit 5, which mostly comes from the central control unit 8, which is only indicated in detail, in the interior of the motor vehicle body 6.

Erfindungsgemäß ignoriert nun die der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordnete Steuereinheit 5 das zuvor bereits angesprochene Schlafsignal des Netzwerkes 7, und zwar in Abhängigkeit von Signalen des Sensors 3 sowie für einen vorbestimmten Zeitraum. Bei dem vorbestimmten Zeitraum handelt es sich um eine Türüberwachungsphase, die in der Regel eine oder mehrere Minuten andauert. Die Steuereinheit 5 geht nun während dieser Türüberwachungsphase zunächst in einen nach außen hin wirksamen Pseudo-Schlafmodus über.According to the invention, the control unit 5 assigned to the motor vehicle door 1 now ignores the previously mentioned sleep signal of the network 7, specifically as a function of signals from the sensor 3 and for a predetermined period of time. The predetermined period of time is a door monitoring phase that usually lasts for one or more minutes. During this door monitoring phase, the control unit 5 first changes over to an outwardly effective pseudo sleep mode.

In diesem Pseudo-Schlafmodus ist die Steuereinheit 5 nach wie vor und unverändert in der Lage, Signale des Sensors 3 auswerten zu können. Demgegenüber findet ein Austausch von Nachrichten mit dem Netzwerk 7 nicht oder praktisch nicht mehr statt. Auf diese Weise werden die übrigen Netzwerkteilnehmer in dem bereits eingenommenen eigenen Schlafmodus nicht gestört. Das heißt, die der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordnete Steuereinheit 5 wirkt für die übrigen Teilnehmer des Netzwerkes 7 so, als ob sich die Steuereinheit 5 ebenfalls im Schlafmodus befindet, vorliegend dem Pseudo-Schlafmodus. Dadurch werden die übrigen Teilnehmer des Netzwerkes 7 in ihrem Schlafmodus nicht gestört bzw. nicht unnötig vom Schlafmodus in einen Wachmodus überführt, in welchem sämtliche Speicher zugeschaltet sind und die Taktfrequenz ihren betriebsmäßigen Wert im Gegensatz zum Schlafmodus einnimmt, wie dies in der Beschreibungseinleitung erläutert wurde.In this pseudo sleep mode, the control unit 5 is still and unchanged able to evaluate signals from the sensor 3. In contrast, an exchange of messages with the network 7 does not take place or practically no longer takes place. In this way, the other network participants are not disturbed in their own sleep mode, which they have already assumed. That is, the control unit 5 assigned to the motor vehicle door 1 acts for the other participants in the network 7 as if the control unit 5 is also in sleep mode, in this case the pseudo sleep mode. As a result, the other participants of the network 7 are not disturbed in their sleep mode or unnecessarily transferred from sleep mode to a wake-up mode in which all memories are connected and the clock frequency assumes its operational value in contrast to sleep mode, as was explained in the introduction to the description.

Die im Pseudo-Schlafmodus befindliche Steuereinheit 5 der Kraftfahrzeug-Tür 1 kann nun in einen Real-Schlafmodus übergehen. Dabei sind zwei Szenarien denkbar. Tatsächlich geht die Steuereinheit 5 in den Real-Schlafmodus unmittelbar über, falls der Sensor 3 in der zuvor angesprochenen Türüberwachungsphase kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür 1 zurückzuführendes Signal an die betreffende Steuereinheit 5 sendet. Ist dies innerhalb der Türüberwachungsphase von beispielsweise fünf Minuten nicht der Fall, so geht die fragliche Steuereinheit 5 nach dem Pseudo-Schlafmodus innerhalb der Türüberwachungsphase von fünf Minuten im Beispielfall unmittelbar in den Real-Schlafmodus über, sodass hierdurch unmittelbar elektrische Energie eingespart wird.The control unit 5 of the motor vehicle door 1, which is in the pseudo sleep mode, can now switch to a real sleep mode. Two scenarios are conceivable here. In fact, the control unit 5 goes directly to the real sleep mode if the sensor 3 does not send any signal to the relevant door 1 to be attributed to a change in position and / or movement of the motor vehicle door 1 in the previously addressed door monitoring phase Control unit 5 sends. If this is not the case within the door monitoring phase of, for example, five minutes, the control unit 5 in question, after the pseudo sleep mode, switches directly to the real sleep mode within the door monitoring phase of five minutes in the example case, so that this immediately saves electrical energy.

Im Rahmen der zweiten und alternativen Variante kommt es jedoch dazu, dass die Steuereinheit 5 ein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür 1 zurückzuführendes Signal des Sensors 3 empfängt, und zwar innerhalb der Türüberwachungsphase von fünf Minuten im Beispielfall. Ein solches Signal des Sensors 3 mag dazu korrespondieren, dass sich der Türflügel der Kraftfahrzeug-Tür 1 bewegt, weil das Kraftfahrzeug beispielsweise an einem Hang abgestellt worden ist. Wenn dann die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür 1 nicht beispielsweise geschlossen ist, wird eine Bewegung des Türflügels der Kraftfahrzeug-Tür 1 mit Hilfe des Sensors 3 wie beschrieben registriert. Das korrespondierende Signal des Sensors 3 führt nun dazu, dass die Steuereinheit 5 die Kraftfahrzeug-Tür 1 bzw. ihren Türflügel während einer Haltephase mit Hilfe der Haltevorrichtung 4 festhält. Übertragen auf die halbgeöffnete Schiebetür bei einer Hanglage bedeutet dies, dass eine Bewegung der Schiebetür dazu führt, dass mit Hilfe der der Kraftfahrzeug-Tür 1 zugeordneten Steuereinheit 5 die Haltevorrichtung 4 so angesteuert wird, dass der Türflügel festgehalten respektive blockiert wird. Dadurch werden etwaige noch im oder am Kraftfahrzeug befindliche Personen geschützt und können nicht durch einen unter Umständen zufahrenden Türflügel verletzt werden.In the context of the second and alternative variant, however, the control unit 5 receives a signal from the sensor 3 attributable to a change in position and / or movement of the motor vehicle door 1, namely within the door monitoring phase of five minutes in the example. Such a signal from the sensor 3 may correspond to the fact that the door leaf of the motor vehicle door 1 is moving because the motor vehicle has been parked on a slope, for example. If the associated motor vehicle door 1 is not closed, for example, a movement of the door leaf of the motor vehicle door 1 is registered with the aid of the sensor 3 as described. The corresponding signal of the sensor 3 now leads to the control unit 5 holding the motor vehicle door 1 or its door leaf during a holding phase with the aid of the holding device 4. Transferred to the half-open sliding door on a slope, this means that a movement of the sliding door results in the holding device 4 being controlled with the aid of the control unit 5 assigned to the motor vehicle door 1 in such a way that the door leaf is held or blocked. This protects any people who are still in or on the motor vehicle and cannot be injured by a door leaf that may close.

Die zuvor angesprochene Haltephase kann eine oder mehrere Minuten dauern. Beispielhaft mag sich eine Dauer von fünf Minuten für die Haltephase als günstig erweisen. Die Steuereinheit 5 sorgt nun nach der Haltephase dafür, dass die Kraftfahrzeug-Tür 1 mit Hilfe des Antriebes 2 in eine gesicherte Position übergeht. Bei dieser gesicherten Position handelt es sich typischerweise um die geschlossene Position bzw. Schließposition der Kraftfahrzeug-Tür 1 gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie 6. Anschließend geht die Steuereinheit 5 von dem nach wie vor bis hierhin eingenommenen Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus über. Da im Beispielfall die Türüberwachungsphase maximal fünf Minuten dauert und ebenso die Haltephase, wird dieser Real-Schlafmodus bei der zweiten Variante im Maximum nach 10 Minuten eingenommen.The previously mentioned holding phase can last one or several minutes. For example, a duration of five minutes for the holding phase may prove to be favorable. After the holding phase, the control unit 5 now ensures that the motor vehicle door 1 moves into a secured position with the aid of the drive 2. This secured position is typically the closed position or closed position of the motor vehicle door 1 with respect to the motor vehicle body 6. The control unit 5 then changes from the pseudo sleep mode, which has been assumed up to this point, to the real sleep mode. Since in the example the door monitoring phase lasts a maximum of five minutes and also the holding phase, this real sleep mode is assumed in the second variant after a maximum of 10 minutes.

Als Folge hiervon nimmt die Kraftfahrzeug-Tür 1 erfindungsgemäß in jedem Fall eine gesicherte Position ein, sei es dergestalt, dass sie diese gesicherte Position bei der ersten Variante von vornherein eingenommen hat oder sei es bei der zweiten Variante dadurch, dass die Steuereinheit 5 für die Einnahme der gesicherten Position der Kraftfahrzeug-Tür 1 sorgt. Zugleich wird die Steuereinheit 5 nach spätestens fünf Minuten im Beispielfall bei der ersten Variante oder nach spätestens 10 Minuten im Beispielfall der zweiten Variante vom Pseudo-Schlafmodus in den Real-Schlafmodus überführt, sodass hiermit deutliche Energieeinsparungen verbunden sind. Da bei diesen sämtlichen Vorgehensweisen zugleich die übrigen Teilnehmer des Netzwerkes 7 nicht beeinflusst werden bzw. ihrerseits den eingenommenen Schlafmodus beibehalten, wird insgesamt eine signifikante Energieeinsparung gegenüber dem Stand der Technik erreicht.As a result of this, the motor vehicle door 1 according to the invention always assumes a secured position, be it in such a way that it has assumed this secured position in the first variant or in the second variant by the fact that the control unit 5 for the Assuming the secured position of the motor vehicle door 1 ensures. At the same time, the control unit 5 is transferred from the pseudo sleep mode to the real sleep mode after five minutes at the latest in the example of the first variant or after 10 minutes at the latest in the example of the second variant, so that significant energy savings are associated with this. Since with all these procedures the other participants of the network 7 are not influenced at the same time or, for their part, maintain the assumed sleep mode, a significant energy saving is achieved overall compared to the prior art.

BezugszeichenlistenLists of reference symbols

11
Kraftfahrzeug-TürMotor vehicle door
22
Antriebdrive
33
Sensorsensor
44th
HaltevorrichtungHolding device
55
SteuereinheitControl unit
66th
Kraftfahrzeug karosserieMotor vehicle body
77th
Netzwerknetwork
88th
Zentrale SteuereinheitCentral control unit

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür (1), mit einem Antrieb (2) für die Kraftfahrzeug-Tür (1), ferner mit wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Tür (1) zugeordneten Sensor (3) zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung, und mit einer den Antrieb (2) beaufschlagenden sowie Signale des Sensors (3) auswertenden und an ein Netzwerk (7) angeschlossenen Steuereinheit (5), wonach ein Schlafsignal seitens des Netzwerkes (7) an die Steuereinheit (5) abgegeben wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (3) das Schlafsignal für einen vorbestimmten Zeitraum ignoriert.Method for controlling the movement of a motor vehicle door (1), with a drive (2) for the motor vehicle door (1), furthermore with at least one sensor (3) assigned to the motor vehicle door (1) for its position and / or motion detection, and with a control unit (5) that acts on the drive (2) and evaluates signals from the sensor (3) and is connected to a network (7), after which a sleep signal is emitted from the network (7) to the control unit (5) ,
characterized in that
the control unit (5) ignores the sleep signal for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Zeitraum als eine oder mehrere Minuten dauernde Türüberwachungsphase ausgebildet ist.Method according to Claim 1, characterized in that the predetermined period of time is designed as a door monitoring phase lasting one or more minutes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) während der Türüberwachungsphase in einen nach außen hin wirksamen Pseudo-Schlafmodus übergeht.Method according to Claim 2, characterized in that the control unit (5) changes to an externally effective pseudo sleep mode during the door monitoring phase. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Pseudo-Schlafmodus der Steuereinheit (5) dazu korrespondiert, dass die Steuereinheit (5) überwiegend keine Nachrichten mit dem Netzwerk (7) austauscht.Method according to Claim 3, characterized in that the pseudo sleep mode of the control unit (5) corresponds to the fact that the control unit (5) predominantly does not exchange any messages with the network (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) in einen Real-Schlafmodus übergeht, falls der Sensor (3) in der Türüberwachungsphase kein auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür (1) zurückzuführendes Signal an die Steuereinheit (5) sendet.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control unit (5) goes into a real sleep mode if the sensor (3) does not respond to a change in position and / or movement of the motor vehicle door (1) in the door monitoring phase. sends the signal to be returned to the control unit (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) bei einem auf eine Positions- und/oder Bewegungsänderung der Kraftfahrzeug-Tür (1) zurückzuführenden Signal des Sensors (3) innerhalb der Türüberwachungsphase die Kraftfahrzeug-Tür (1) während einer anschließenden Haltephase festhält.Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control unit (5), when a signal from the sensor (3) can be traced back to a change in position and / or movement of the motor vehicle door (1) within the door monitoring phase, the motor vehicle door ( 1) holds on during a subsequent holding phase. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Festhalten der Kraftfahrzeug-Tür (1) während der Haltephase eine Haltevorrichtung (4) und/oder Bremseinheit seitens der Steuereinheit (5) beaufschlagt wird.Method according to Claim 6, characterized in that, in order to hold the motor vehicle door (1) in place during the holding phase, a holding device (4) and / or braking unit is acted upon by the control unit (5). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltephase eine oder mehrere Minuten andauert.Method according to Claim 6 or 7, characterized in that the holding phase lasts for one or more minutes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) nach der Haltephase die Kraftfahrzeug-Tür (1) mit Hilfe des Antriebes (2) in eine gesicherte Position, beispielsweise eine Schließposition, überführt und anschließend in den Real-Schlafmodus übergeht.Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that, after the holding phase, the control unit (5) transfers the motor vehicle door (1) with the aid of the drive (2) to a secured position, for example a closed position, and then to the real -Sleep mode passes. Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeug-Tür (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem Antrieb (2) für die Kraftfahrzeug-Tür (1), ferner mit wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Tür (1) zugeordneten Sensor (3) zu deren Positions- und/oder Bewegungserfassung, und mit einer den Antrieb (2) beaufschlagenden sowie Signale des Sensors (3) auswertenden und an ein Netzwerk (7) angeschlossenen Steuereinheit (5), wobei das Netzwerk (7) ein Schlafsignal an die Steuereinheit (5) abgibt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (5) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors (3) das Schlafsignal des Netzwerkes (7) für einen vorbestimmten Zeitraum ignoriert.Device for controlling the movement of a motor vehicle door (1), in particular for carrying out the method according to one of Claims 1 to 9, with a drive (2) for the motor vehicle door (1), furthermore with at least one of the motor vehicle door ( 1) associated sensor (3) for their position and / or movement detection, and with a control unit (5) which acts on the drive (2) and evaluates signals from the sensor (3) and is connected to a network (7), the network ( 7) sends a sleep signal to the control unit (5),
characterized in that
the control unit (5) ignores the sleep signal of the network (7) for a predetermined period of time as a function of signals from the sensor (3).
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