EP1722053A1 - Vehicle boot door apparatus and method for actuating the same - Google Patents

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EP1722053A1
EP1722053A1 EP04022357A EP04022357A EP1722053A1 EP 1722053 A1 EP1722053 A1 EP 1722053A1 EP 04022357 A EP04022357 A EP 04022357A EP 04022357 A EP04022357 A EP 04022357A EP 1722053 A1 EP1722053 A1 EP 1722053A1
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EP
European Patent Office
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phase
movement
lid
control device
trunk lid
Prior art date
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EP04022357A
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Gunter Dipl.-Ing. Struck
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Neoplan Bus GmbH
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Neoplan Bus GmbH
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Priority to EP04022357A priority patent/EP1722053B1/en
Priority to CN200510007643XA priority patent/CN1752393B/en
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    • E05Y2900/54—Luggage compartment lids for buses

Definitions

  • the invention relates to a device for a trunk lid of a vehicle and in particular to a device with a push element, which can be controlled by means of a control device.
  • the invention further relates to a method for actuating a boot lid and in particular to a method for the external actuation of a boot lid by means of the device according to the invention.
  • a trunk lid on a vehicle can be manually operated.
  • a trunk lid 1 is shown, which is arranged in a vehicle with the body 2 in a closed state.
  • the trunk lid 1 is connected to a plurality of transmission links.
  • a guide arm 3, which is rotatably mounted at its one end 4, is pivotally coupled at its other end 5 to the boot lid 1.
  • a first thrust element 6 is rotatably mounted at its one end 7 and hingedly connected at its other end 8 to the boot lid 1. Is pulled on the handle of the boot lid 1, so that it is moved from a closed position to an open position, see Fig. 2, the guide arm 3 and the pusher 6 take a changed position. If the thrust element is a gas spring, it supports the position of the boot lid so that it can remain stable in its open position.
  • the trunk lid 1 automatically, so externally operated, be moved from the closed position to the open position or vice versa, a drive is required.
  • the guide arm 3 at its pivot 4 with a gear which engages in a rack.
  • the rack is coupled to a pusher which moves the rack forward or backward in the longitudinal direction of the pusher.
  • the guide arm 3 is pivoted at its pivot point 4 about this point, so that the trunk lid 1 is movable from a closed position to an open position or vice versa.
  • the disadvantage is that a trunk lid with such a drive can only be operated externally. If, for any reason, the boot lid is moved manually, this is because of the rigid coupling between Gear, rack and push element not possible.
  • the only way to still achieve a manual operation of the boot lid is to solve the coupling between gear and rack or dismantle the system.
  • the desire to switch from a third party operation of the trunk lid in a manual operation for example, come up when the trunk lid does not reach its closed position or its open position. Such a situation can arise when the rack is dirty, individual teeth of the rack are worn or the pusher element does not achieve the maximum adjustment movement. Repairing the rack and pinion drive can be cumbersome and dangerous if the trunk lid remains in a central position and, after decoupling the gear from the rack, swings into the closed position.
  • the movement of the trunk lid is supported with conventional gas springs, an expansion of the rack and pinion drive is required to switch from a third-party operation in a manual operation of the boot lid.
  • the invention has the object to enable a power-operated movement of a trunk lid of a vehicle, at any time a manual operation of the trunk lid without additional measures with high operating safety can be achieved.
  • the invention is based on the finding that an externally operated or manual actuation of the trunk lid is possible when the controlled pushing element is articulated to the guide arm of the boot lid and the pushing element is a pneumatic or a hydraulic thrust element.
  • the inventive device for a trunk lid of a vehicle comprises: a guide arm, which is rotatably mounted at its one end and hingedly connected at its other end to the trunk lid, at least a first thrust element which is rotatably mounted at one end and at its the other end is hingedly connected to the trunk lid, at least one second push element, which is controllable by means of a control device, so that the trunk lid is externally actuated, wherein the second thrust element is hingedly connected at its one end to the guide arm and a pneumatic thrust element, so that the trunk lid in an open position or closed position is also manually operable.
  • a trunk lid 1 is shown in each case in an open position, a middle position and a closed position.
  • the control device 10 controls a hinged thrust element 11, so that a push rod 12 can be moved forward or backward.
  • the push rod 12 is coupled in the embodiment shown in Fig. 3 with gear members 13 and 14, wherein the gear member 13 is pivotally connected to the guide arm 3. If the push rod 12 is retracted by means of signals of the control device 10, the guide arm 3 is pivoted about its pivot point 4, so that the trunk lid 1 from the open position to a middle position, see Fig. 4, to the closed position, see FIG. 5, is moved ,
  • the pusher 6 which is common for manual operation of the boot lid, not shown. In order to enable a change between a third-party operation and a manual operation of the boot lid, this push element is required in addition to the controlled by a control device pusher 11.
  • the opening signal is detected in total shorter than, for example, the predetermined 3 seconds, this is interpreted as a cancellation of the opening process, so that only a manual operation of the boot lid is possible. If the opening signal is then fed back to the control device, this must be present during the entire predetermined period of time, so that the process for opening the boot lid is not aborted. If the opening signal has lasted longer than the predetermined period of time, the boot lid is unlocked in a next step. This process can be done relatively quickly, for example within of 0.5 seconds. In a next step (Phase 1, see Fig. 7 above), the trunk lid is opened quickly so that it leaves the closed position quickly.
  • a displacement sensor detects the path traveled by the push rod 12, so that after reaching a predetermined stroke, the phase 1 is completed.
  • the phase 2 is completed when the proposed stroke has been covered by the push rod 12, for example, a total of 242.0 mm, see Fig. 7, so that the trunk lid has reached its open position, see Fig. 12.
  • This position is by means of a Switch E4 detected, see Fig. 7 and Fig. 8. The position is then held, and the foreign operation of the trunk lid is completed. Subsequently, a manual operation of the boot lid is possible again.
  • an abort signal is detected by the control device during unlocking or phase 1 or phase 2, the movement of the boot lid is interrupted.
  • the message "Cancel by driver” is sent to a central controller. If, within a predetermined period of time, for example 10 seconds, the opening signal is given to the control device again, the opening movement is continued. This mode is called “Braked Stop", see Fig. 6. If within the specified time period of z. B. 10 seconds, an opening signal is not detected again, this is interpreted such that the termination of the opening movement is finally provided. Then only a manual operation of the boot lid is possible. It may be provided that the termination signal of the control device is supplied so long until the boot lid is manually operated. This achieves high security.
  • Analogous to the opening movement the externally operated closing movement of the boot lid occurs. First, it is detected whether the trunk lid is in the open position. If this is the case, it is then checked whether the control device detects a closing signal. Analogous to the opening movement of this closing signal must be supplied during a certain period of the controller. If the closing signal is shorter overall than the predetermined time duration, the closing movement is interrupted, whereupon only manual actuation of the boot lid is possible. If the closing signal is supplied to the control device for longer than during the predetermined period of time, a rapid closing movement is carried out in a phase 1, see FIG. 7 below. The boot lid thus leaves its open position relatively quickly. In a subsequent phase 2, the flap is moved at normal speed.
  • the boot lid Shortly before the closing position, the boot lid is held in position for 2 seconds, before it is tightened rapidly in the subsequent phase 3, so that it reaches the closed position.
  • This closed position is detected by means of a switch, wherein the control device is supplied with an associated signal. If, during the closing of the boot lid during the phase 1, the phase 2, the adjoining predetermined time period or during the subsequent phase 3, an abort signal is detected by the control device, the closing movement is interrupted ("braked stop"). If no further closing signal is supplied to the control device within a predetermined period of time, the closing movement is finally terminated. Then only a manual operation of the boot lid is possible. However, if a new closing signal is detected within this predetermined period, the shooting movement is continued until either a new stop signal is detected or the closed position is reached.
  • the boot lid remains immediately in the current position and falls or rises to the nearest end position. This movement is very slow. All valves are de-energized, so that only a purely mechanical movement is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

Device has a guide arm (3), which is swivelably linked at its one end (4) and at the other end (5) it is connected flexibly with the trunk compartment lid. Device also has a first pushing element, which is swivelably linked at its one end and at the other end it is connected flexibly with the trunk lid compartment. Device has a second pushing element (11), which is controlled by means of a control unit (10) such that the trunk compartment lid can be operated externally. The second pulling element is a pneumatic pulling element and is connected flexibly with the guiding arm at one end, such that the trunk compartment lid can be manually operated in an opening and closing position. An independent claim is also included for the method for manually operating a trunk compartment lid.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Kofferraumklappe eines Fahrzeuges und insbesondere eine Vorrichtung mit einem Schubelement, welches mittels einer Steuerungseinrichtung ansteuerbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Betätigung einer Kofferraumklappe und insbesondere ein Verfahren zur Fremdbetätigung einer Kofferraumklappe mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention relates to a device for a trunk lid of a vehicle and in particular to a device with a push element, which can be controlled by means of a control device. The invention further relates to a method for actuating a boot lid and in particular to a method for the external actuation of a boot lid by means of the device according to the invention.

Eine Kofferraumklappe an einem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Omnibus, kann manuell betätigt werden. In Fig. 1 ist eine Kofferraumklappe 1 dargestellt, welche in einem Fahrzeug mit der Karosserie 2 in einem geschlossenen Zustand angeordnet ist. Die Kofferraumklappe 1 ist mit mehreren Getriebegliedern verbunden. Ein Führungsarm 3, welcher an seinem einen Ende 4 drehbar gelagert ist, ist an seinem anderen Ende 5 mit der Kofferraumklappe 1 gelenkig gekoppelt. Ein erstes Schubelement 6 ist an seinem einen Ende 7 drehbar gelagert und an seinem anderen Ende 8 mit der Kofferraumklappe 1 gelenkig verbunden. Wird am Griff der Kofferraumklappe 1 gezogen, so dass sie von einer Schließposition in eine Offenposition bewegt wird, siehe Fig. 2, so nehmen der Führungsarm 3 und das Schubelement 6 eine veränderte Position ein. Ist das Schubelement eine Gasdruckfeder, stützt sie die Position der Kofferraumklappe, so dass diese in ihrer Offenposition stabil verbleiben kann.A trunk lid on a vehicle, such as a bus, can be manually operated. In Fig. 1, a trunk lid 1 is shown, which is arranged in a vehicle with the body 2 in a closed state. The trunk lid 1 is connected to a plurality of transmission links. A guide arm 3, which is rotatably mounted at its one end 4, is pivotally coupled at its other end 5 to the boot lid 1. A first thrust element 6 is rotatably mounted at its one end 7 and hingedly connected at its other end 8 to the boot lid 1. Is pulled on the handle of the boot lid 1, so that it is moved from a closed position to an open position, see Fig. 2, the guide arm 3 and the pusher 6 take a changed position. If the thrust element is a gas spring, it supports the position of the boot lid so that it can remain stable in its open position.

Soll die Kofferraumklappe 1 automatisch, also fremdbetätigt, von der Schließposition in die Offenposition oder umgekehrt bewegt werden, ist ein Antrieb erforderlich. Im Stand der Technik ist bekannt, den Führungsarm 3 an seinem Drehgelenk 4 mit einem Zahnrad zu versehen, welches in eine Zahnstange eingreift. Die Zahnstange ist an ein Schubelement gekoppelt, welches die Zahnstange in Längsrichtung des Schubelementes vor- oder zurückbewegt. Damit wird der Führungsarm 3 an seinem Gelenkpunkt 4 um diesen Punkt geschwenkt, so dass die Kofferraumklappe 1 von einer Schließposition in eine Offenposition oder umgekehrt bewegbar ist. Nachteilig ist, dass eine Kofferraumklappe mit einem solchen Antrieb ausschließlich fremdbetätigt werden kann. Soll aus einem beliebigen Grund die Kofferraumklappe manuell bewegt werden, ist dies wegen der starren Kopplung zwischen Zahnrad, Zahnstange und Schubelement nicht möglich. Die einzige Möglichkeit, trotzdem eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe zu erzielen, besteht darin, die Kopplung zwischen Zahnrad und Zahnstange zu lösen bzw. das System zu demontieren. Der Wunsch, von einer Fremdbetätigung der Kofferraumklappe in eine manuelle Betätigung zu wechseln, kann beispielsweise aufkommen, wenn die Kofferraumklappe nicht ihre Schließposition oder ihre Offenposition erreicht. Eine solche Situation kann entstehen, wenn die Zahnstange verdreckt ist, einzelne Zähne der Zahnstange verschlissen sind oder das Schubelement die maximale Stellbewegung nicht erzielt. Eine Reparatur am Zahnstangenantrieb kann aufwändig und gefährlich sein, wenn die Kofferraumklappe in einer mittleren Position verharrt und nach Entkoppeln des Zahnrades von der Zahnstange mit Schwung in die Schließposition fällt. Auch wenn die Bewegung der Kofferraumklappe mit herkömmlichen Gasdruckfedern unterstützt wird, ist ein Ausbau des Zahnstangenantriebes erforderlich, um von einer Fremdbetätigung in eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe zu wechseln.If the trunk lid 1 automatically, so externally operated, be moved from the closed position to the open position or vice versa, a drive is required. In the prior art it is known to provide the guide arm 3 at its pivot 4 with a gear which engages in a rack. The rack is coupled to a pusher which moves the rack forward or backward in the longitudinal direction of the pusher. Thus, the guide arm 3 is pivoted at its pivot point 4 about this point, so that the trunk lid 1 is movable from a closed position to an open position or vice versa. The disadvantage is that a trunk lid with such a drive can only be operated externally. If, for any reason, the boot lid is moved manually, this is because of the rigid coupling between Gear, rack and push element not possible. The only way to still achieve a manual operation of the boot lid is to solve the coupling between gear and rack or dismantle the system. The desire to switch from a third party operation of the trunk lid in a manual operation, for example, come up when the trunk lid does not reach its closed position or its open position. Such a situation can arise when the rack is dirty, individual teeth of the rack are worn or the pusher element does not achieve the maximum adjustment movement. Repairing the rack and pinion drive can be cumbersome and dangerous if the trunk lid remains in a central position and, after decoupling the gear from the rack, swings into the closed position. Although the movement of the trunk lid is supported with conventional gas springs, an expansion of the rack and pinion drive is required to switch from a third-party operation in a manual operation of the boot lid.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine fremdkraftbetätigte Bewegung einer Kofferraumklappe eines Fahrzeuges zu ermöglichen, wobei jederzeit eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe ohne Durchführen von zusätzlichen Maßnahmen bei hoher Bediensicherheit erzielbar ist.Against this background, the invention has the object to enable a power-operated movement of a trunk lid of a vehicle, at any time a manual operation of the trunk lid without additional measures with high operating safety can be achieved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine fremdbetätigte oder manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich ist, wenn das angesteuerte Schubelement mit dem Führungsarm der Kofferraumklappe gelenkig verbunden ist und das Schubelement ein pneumatisches oder ein hydraulisches Schubelement ist.The invention is based on the finding that an externally operated or manual actuation of the trunk lid is possible when the controlled pushing element is articulated to the guide arm of the boot lid and the pushing element is a pneumatic or a hydraulic thrust element.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution of the problem arises from the features of the main claim, while advantageous embodiments and further developments of the invention are the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Kofferraumklappe eines Fahrzeuges weist auf: einen Führungsarm, welcher an seinem einen Ende drehbar gelagert ist und an seinem anderen Ende mit der Kofferraumklappe gelenkig verbunden ist, mindestens ein erstes Schubelement, welches an seinem einen Ende drehbar gelagert ist und an seinem anderen Ende mit der Kofferraumklappe gelenkig verbunden ist, mindestens ein zweites Schubelement, welches mittels einer Steuerungseinrichtung ansteuerbar ist, so dass die Kofferraumklappe fremdbetätigbar ist, wobei das zweite Schubelement an seinem einen Ende mit dem Führungsarm gelenkig verbunden ist und ein pneumatisches Schubelement ist, so dass die Kofferraumklappe in eine Offenposition oder Schließposition auch manuell betätigbar ist.The inventive device for a trunk lid of a vehicle comprises: a guide arm, which is rotatably mounted at its one end and hingedly connected at its other end to the trunk lid, at least a first thrust element which is rotatably mounted at one end and at its the other end is hingedly connected to the trunk lid, at least one second push element, which is controllable by means of a control device, so that the trunk lid is externally actuated, wherein the second thrust element is hingedly connected at its one end to the guide arm and a pneumatic thrust element, so that the trunk lid in an open position or closed position is also manually operable.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fremdbetätigung einer Kofferraumklappe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Kofferraumklappe weist zum Öffnen der Kofferraumklappe die Schritte auf:

  • Verriegelungszustand der Kofferraumklappe, welche sich in einer Schließposition befindet, erfassen,
  • Öffnungssignal erfassen,
  • Entriegelung der Kofferraumklappe veranlassen,
  • zweites Schubelement mittels einer Steuerungseinrichtung derart ansteuern, dass die Kofferraumklappe geöffnet wird.
The method according to the invention for the external actuation of a boot lid with the device according to the invention for the boot lid has the steps for opening the boot lid:
  • Locking state of the trunk lid, which is in a closed position detect,
  • Detect opening signal,
  • Unlock the trunk lid,
  • second thrust element by means of a control device such that the boot lid is opened.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fremdbetätigung der Kofferraumklappe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Kofferraumklappe weist zum Schließen der Kofferraumklappe die Schritte auf:

  • Offenposition der Kofferraumklappe mittels einer Steuerungseinrichtung erfassen,
  • Schließsignal mittels der Steuerungseinrichtung erfassen,
  • zweites Schubelement mittels der Steuerungseinrichtung derart ansteuern, dass sich die Kofferraumklappe aus ihrer Offenposition in Richtung zu ihrer Schließposition bewegt.
The inventive method for external actuation of the boot lid with the device according to the invention for the boot lid has to close the boot lid on the steps:
  • Detecting the open position of the boot lid by means of a control device,
  • Detect closing signal by means of the control device,
  • second thrust element by means of the control device such that the trunk lid moves from its open position towards its closed position.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kofferraumklappe im Schließzustand einschließlich Getriebegliedern nach dem Stand der Technik;
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung der Kofferraumklappe im Offenzustand gemäß dem Stand der Technik;
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung der Kofferraumklappe mit Getriebegliedern gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei sich die Kofferraumklappe in einem Offenzustand befindet;
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung der Kofferraumklappe mit Getriebegliedern gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei sich die Kofferraumklappe in einer mittleren Position befindet;
  • Fig. 5 eine schematische Darstellung der Kofferraumklappe mit Getriebegliedern gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei sich die Kofferraumklappe in einer Schließposition befindet;
  • Fig. 6 ein Ablaufdiagramm einer Steuerung für eine Kofferraumklappe;
  • Fig. 7 eine schematische Darstellung des Schubweges des zweiten Schubelementes während einer Öffnungsbewegung und einer Schließbewegung der Kofferraumklappe gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 8 eine Tabelle mit der Bezeichnung jeweiliger Schalter zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • Fig. 9 eine Tabelle mit Logikzuständen der jeweiligen Schalter bei jeweiligen Positionen der Kofferraumklappe gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 10 eine Tabelle, welche unterschiedlichen Betriebszuständen einen jeweiligen Verfahrensschritt gemäß der Erfindung zuordnet;
  • Fig. 11 eine schematische Darstellung einer Kofferraumklappe mit Gestell gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die Kofferraumklappe in einer Schließposition ist;
  • Fig. 12 eine schematische Darstellung der Kofferraumklappe mit Gestell gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die Kofferraumklappe in einer Offenposition ist.
In the following the invention will be explained with reference to preferred embodiments with reference to the drawing. In the drawing show:
  • Figure 1 is a schematic representation of a trunk lid in the closed state including gear members according to the prior art.
  • 2 is a schematic representation of the boot lid in the open state according to the prior art;
  • Fig. 3 is a schematic illustration of the trunk lid with gear members according to the present invention, with the trunk lid in an open condition;
  • 4 is a schematic illustration of the trunk lid with gear members according to the present invention with the trunk lid in a middle position;
  • Figure 5 is a schematic representation of the boot lid with gear members according to the present invention, wherein the boot lid is in a closed position.
  • Fig. 6 is a flowchart of a trunk lid controller;
  • 7 shows a schematic representation of the thrust travel of the second thrust element during an opening movement and a closing movement of the boot lid according to the present invention;
  • 8 shows a table with the description of respective switches for carrying out the method according to the invention;
  • 9 is a table showing logic states of the respective switches at respective positions of the trunk lid according to the present invention;
  • 10 is a table which assigns different operating states to a respective method step according to the invention;
  • FIG. 11 is a schematic illustration of a boot lid with a frame according to the present invention, with the boot flap in a closed position; FIG.
  • Fig. 12 is a schematic representation of the trunk lid with frame according to the present invention, wherein the trunk lid is in an open position.

In den Figuren sind für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet.In the figures, like reference numerals are used for like parts.

In den Figuren 3, 4 und 5 ist eine Kofferraumklappe 1 jeweils in einer Offenposition, einer mittleren Position und einer Schließposition dargestellt. Die Steuerungseinrichtung 10 steuert ein gelenkig gelagertes Schubelement 11 an, so dass eine Schubstange 12 vor- oder zurückbewegt werden kann. Die Schubstange 12 ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform mit Getriebegliedern 13 und 14 gekoppelt, wobei das Getriebeglied 13 mit dem Führungsarm 3 gelenkig verbunden ist. Wird die Schubstange 12 mittels Signalen der Steuerungseinrichtung 10 zurückgezogen, wird der Führungsarm 3 um seinen Drehpunkt 4 geschwenkt, so dass die Kofferraumklappe 1 von der Offenposition in eine mittlere Position, siehe Fig. 4, bis zur Schließposition, siehe Fig. 5, bewegt wird. In den Figuren 3, 4 und 5 ist das Schubelement 6, welches für eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe üblich ist, nicht dargestellt. Um einen Wechsel zwischen einer Fremdbetätigung und einer manuellen Betätigung der Kofferraumklappe zu ermöglichen, ist dieses Schubelement zusätzlich zu dem mittels einer Steuerungseinrichtung angesteuerten Schubelement 11 erforderlich.In Figures 3, 4 and 5, a trunk lid 1 is shown in each case in an open position, a middle position and a closed position. The control device 10 controls a hinged thrust element 11, so that a push rod 12 can be moved forward or backward. The push rod 12 is coupled in the embodiment shown in Fig. 3 with gear members 13 and 14, wherein the gear member 13 is pivotally connected to the guide arm 3. If the push rod 12 is retracted by means of signals of the control device 10, the guide arm 3 is pivoted about its pivot point 4, so that the trunk lid 1 from the open position to a middle position, see Fig. 4, to the closed position, see FIG. 5, is moved , In Figures 3, 4 and 5, the pusher 6, which is common for manual operation of the boot lid, not shown. In order to enable a change between a third-party operation and a manual operation of the boot lid, this push element is required in addition to the controlled by a control device pusher 11.

Nachfolgend wird das Verfahren zur Fremdbetätigung der Kofferraumklappe gemäß der Erfindung beschrieben, siehe auch Figuren 6 bis 10. Von einer Zentrale, zum Beispiel vom Bedienpult des Fahrers des Fahrzeuges, können nur zwei Signale an die Steuerungseinrichtung für die Kofferraumklappe abgegeben werden. Entweder wird der Steuerungseinrichtung ein Signal zum Öffnen oder zum Schließen der Kofferraumklappe zugeführt. Ist die Kofferraumklappe in einer Schließposition, siehe Fig. 11, und verriegelt und ein manueller Betrieb ist möglich (in Fig. 6 mit "Handbetrieb" bezeichnet), kann von der Zentrale ein Öffnungssignal (in Fig. 6 mit "Befehl" bezeichnet) an die Steuerungseinrichtung abgegeben werden. Dieses Signal kann für einen bestimmten Zeitraum, wie zum Beispiel 3 Sekunden, erforderlich sein, um das Verfahren zur Öffnung der Kofferraumklappe fortzusetzen. Wird das Öffnungssignal insgesamt kürzer als zum Beispiel die vorgegebenen 3 Sekunden erfasst, wird dies als ein Abbrechen des Öffnungsvorganges gedeutet, so dass nur noch eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich ist. Wird anschließend das Öffnungssignal wieder der Steuerungseinrichtung zugeführt, muss dieses während der gesamten vorbestimmten Zeitdauer anliegen, so dass der Vorgang zur Öffnung der Kofferraumklappe nicht abgebrochen wird. Hat das Öffnungssignal länger als die vorbestimmte Zeitdauer angelegen, wird in einem nächsten Schritt die Kofferraumklappe entriegelt. Dieser Vorgang kann relativ schnell durchgeführt werden, zum Beispiel innerhalb von 0,5 Sekunden. In einem nächsten Schritt (Phase 1, siehe Fig. 7 oben) wird die Kofferraumklappe schnell geöffnet, so dass sie die Schließposition rasch verlässt. Ein Wegsensor erfasst den von der Schubstange 12 zurückgelegten Weg, so dass nach Erreichen eines vorbestimmten Hubes die Phase 1 abgeschlossen ist. Unmittelbar danach schließt sich die Phase 2 an, in welcher die Kofferraumklappe mit einer normalen Geschwindigkeit geöffnet wird. Diese Phase 2 ist abgeschlossen, wenn von der Schubstange 12 der vorgesehene Hub zurückgelegt worden ist, zum Beispiel insgesamt 242,0 mm, siehe Fig. 7, so dass die Kofferraumklappe ihre Offenposition erreicht hat, siehe Fig. 12. Diese Position wird mittels eines Schalters E4 erfasst, siehe Fig. 7 und Fig. 8. Die Position wird daraufhin gehalten, und die Fremdbetätigung der Kofferraumklappe ist damit beendet. Anschließend ist wieder eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich.The procedure for the external operation of the trunk lid according to the invention will be described below, see also Figures 6 to 10. From a central office, for example, the control panel of the driver of the vehicle, only two signals can be delivered to the control device for the boot lid. Either the control device is supplied with a signal for opening or closing the boot lid. If the trunk lid is in a closed position, see Fig. 11, and locked and manual operation is possible (indicated by "manual mode" in Fig. 6), an opening signal (designated by "command" in Fig. 6) may be provided by the control panel the control device are dispensed. This signal may be required for a certain period of time, such as 3 seconds, to continue the process of opening the trunk lid. If the opening signal is detected in total shorter than, for example, the predetermined 3 seconds, this is interpreted as a cancellation of the opening process, so that only a manual operation of the boot lid is possible. If the opening signal is then fed back to the control device, this must be present during the entire predetermined period of time, so that the process for opening the boot lid is not aborted. If the opening signal has lasted longer than the predetermined period of time, the boot lid is unlocked in a next step. This process can be done relatively quickly, for example within of 0.5 seconds. In a next step (Phase 1, see Fig. 7 above), the trunk lid is opened quickly so that it leaves the closed position quickly. A displacement sensor detects the path traveled by the push rod 12, so that after reaching a predetermined stroke, the phase 1 is completed. Immediately thereafter joins the phase 2, in which the trunk lid is opened at a normal speed. This phase 2 is completed when the proposed stroke has been covered by the push rod 12, for example, a total of 242.0 mm, see Fig. 7, so that the trunk lid has reached its open position, see Fig. 12. This position is by means of a Switch E4 detected, see Fig. 7 and Fig. 8. The position is then held, and the foreign operation of the trunk lid is completed. Subsequently, a manual operation of the boot lid is possible again.

Wird während des Entriegelns oder der Phase 1 oder der Phase 2 von der Steuerungseinrichtung ein Abbruchsignal erfasst, wird die Bewegung der Kofferraumklappe unterbrochen. An eine zentrale Steuerung wird die Meldung "Abbruch durch Fahrer" gesendet. Wird innerhalb eines vorbestimmten Zeitraumes, zum Beispiel 10 Sekunden, das Öffnungssignal an die Steuerungseinrichtung erneut abgegeben, wird die Öffnungsbewegung fortgesetzt. Dieser Modus wird mit "Gebremster Stop" bezeichnet, siehe Fig. 6. Wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitraumes von z. B. 10 Sekunden ein Öffnungssignal nicht erneut erfasst wird, wird dies derart gedeutet, dass der Abbruch der Öffnungsbewegung endgültig vorgesehen ist. Daraufhin ist nur eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich. Es kann dabei vorgesehen sein, dass das Abbruchsignal der Steuerungseinrichtung so lange zugeleitet wird, bis die Kofferraumklappe manuell betätigt wird. Damit wird eine hohe Sicherheit erreicht.If an abort signal is detected by the control device during unlocking or phase 1 or phase 2, the movement of the boot lid is interrupted. The message "Cancel by driver" is sent to a central controller. If, within a predetermined period of time, for example 10 seconds, the opening signal is given to the control device again, the opening movement is continued. This mode is called "Braked Stop", see Fig. 6. If within the specified time period of z. B. 10 seconds, an opening signal is not detected again, this is interpreted such that the termination of the opening movement is finally provided. Then only a manual operation of the boot lid is possible. It may be provided that the termination signal of the control device is supplied so long until the boot lid is manually operated. This achieves high security.

Nach dem Abbrechen der Öffnungsbewegung der Kofferraumklappe kann gemäß der Erfindung anschließend nur eine manuelle Betätigung durchgeführt werden. Dabei ist es unerheblich, ob die Kofferraumklappe wieder in die Schließposition zurück oder erstmals in die Offenposition bewegt wird. Erst nach Erreichen einer der beiden Positionen wird von einem Schalter erfasst, dass die Kofferraumklappe in einer Endposition angelangt ist, wobei sie in dieser Position gehalten wird. Dieses Bestätigungssignal des Erreichens der Offenposition oder der Schließposition ist Voraussetzung dafür, dass erneut eine Fremdbetätigung durchführbar ist.After canceling the opening movement of the trunk lid can be carried out according to the invention subsequently only a manual operation. It is irrelevant whether the boot lid is moved back into the closed position or for the first time in the open position. Only after reaching one of the two positions is detected by a switch that the trunk lid has reached an end position, wherein it is held in this position. This confirmation signal of reaching the open position or the closed position is a prerequisite for another external operation to be carried out again.

Analog zur Öffnungsbewegung erfolgt die fremdbetätigte Schließbewegung der Kofferraumklappe. Zunächst wird erfasst, ob die Kofferraumklappe sich in der Offenposition befindet. Ist dies der Fall, wird daraufhin überprüft, ob die Steuerungseinrichtung ein Schließsignal erfasst. Analog zur Öffnungsbewegung muss dieses Schließsignal während eines bestimmten Zeitraumes der Steuerungseinrichtung zugeführt werden. Liegt das Schließsignal insgesamt kürzer als die vorbestimmte Zeitdauer an, wird die Schließbewegung abgebrochen, woraufhin nur eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich ist. Wird das Schließsignal länger als während des vorbestimmten Zeitraumes der Steuerungseinrichtung zugeleitet, wird in einer Phase 1, siehe Fig. 7 unten, eine schnelle Schließbewegung durchgeführt. Die Kofferraumklappe verlässt damit relativ schnell ihre Offenposition. In einer sich daran anschließenden Phase 2 wird die Klappe mit normaler Geschwindigkeit bewegt. Kurz vor der Schließposition wird die Kofferraumklappe 2 Sekunden in ihrer Position gehalten, bevor sie in der sich daran anschließenden Phase 3 schnell zugezogen wird, so dass sie die Schließposition erreicht. Diese Schließposition wird mittels eines Schalters erfasst, wobei der Steuerungseinrichtung ein zugehöriges Signal zugeführt wird. Wenn beim Schließen der Kofferraumklappe während der Phase 1, der Phase 2, der sich daran anschließenden vorbestimmten Zeitdauer oder während der sich daran anschließenden Phase 3 ein Abbruchsignal von der Steuerungseinrichtung erfasst wird, wird die Schließbewegung unterbrochen ("gebremster Stop"). Wird kein weiteres Schließsignal innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes an die Steuerungseinrichtung zugeführt, wird die Schließbewegung endgültig abgebrochen. Dann ist nur noch eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe möglich. Wird jedoch innerhalb dieses vorgegebenen Zeitraumes ein erneutes Schließsignal erfasst, wird die Schießbewegung fortgesetzt, bis entweder ein erneutes Abbruchsignal erfasst oder die Schließposition erreicht ist.Analogous to the opening movement, the externally operated closing movement of the boot lid occurs. First, it is detected whether the trunk lid is in the open position. If this is the case, it is then checked whether the control device detects a closing signal. Analogous to the opening movement of this closing signal must be supplied during a certain period of the controller. If the closing signal is shorter overall than the predetermined time duration, the closing movement is interrupted, whereupon only manual actuation of the boot lid is possible. If the closing signal is supplied to the control device for longer than during the predetermined period of time, a rapid closing movement is carried out in a phase 1, see FIG. 7 below. The boot lid thus leaves its open position relatively quickly. In a subsequent phase 2, the flap is moved at normal speed. Shortly before the closing position, the boot lid is held in position for 2 seconds, before it is tightened rapidly in the subsequent phase 3, so that it reaches the closed position. This closed position is detected by means of a switch, wherein the control device is supplied with an associated signal. If, during the closing of the boot lid during the phase 1, the phase 2, the adjoining predetermined time period or during the subsequent phase 3, an abort signal is detected by the control device, the closing movement is interrupted ("braked stop"). If no further closing signal is supplied to the control device within a predetermined period of time, the closing movement is finally terminated. Then only a manual operation of the boot lid is possible. However, if a new closing signal is detected within this predetermined period, the shooting movement is continued until either a new stop signal is detected or the closed position is reached.

Falls während der Öffnungsbewegung oder Schließbewegung der Kofferraumklappe die Steuerungseinrichtung oder die Druckluft defekt ist bzw. nicht mehr zur Verfügung steht, bleibt die Kofferraumklappe sofort in der momentanen Position stehen und fällt oder steigt in die nächstliegende Endposition. Diese Bewegung erfolgt sehr langsam. Alle Ventile werden dazu stromlos geschaltet, so dass nur eine rein mechanische Bewegung möglich ist.If during the opening movement or closing movement of the trunk lid, the control device or the compressed air is defective or is no longer available, the boot lid remains immediately in the current position and falls or rises to the nearest end position. This movement is very slow. All valves are de-energized, so that only a purely mechanical movement is possible.

Die Steuerung für die Kofferraumklappe wird auf Handbetrieb bzw. manuelle Betätigung geschaltet, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

  • Meldung von der Steuerungseinrichtung "Vorratsdruck zu gering"
  • Meldung von der Steuerungseinrichtung "Geschwindigkeit > 3 km/h"
  • Ausfallen der Steuerungseinrichtung
  • Identifizierte Fehler in der Programmlogik
  • Unlogische Steuerbefehle
The trunk lid control is switched to manual or manual when one of the following conditions is true:
  • Message from the control device "Supply pressure too low"
  • Message from the control unit "Speed> 3 km / h"
  • Failure of the control device
  • Identified errors in the program logic
  • Illogical control commands

Bezugszeichenreference numeral

11
KofferraumklappeTrunk lid
22
Karosseriebody
33
Führungsarmguide
44
ein Ende des Führungsarmes, Drehgelenklagerone end of the guide arm, pivot bearing
55
anderes Ende des Führungsarmesother end of the guide arm
66
erstes Schubelementfirst push element
77
ein Ende des Schubelementes, Drehgelenklagerone end of the thrust element, swivel bearing
88th
anderes Ende des Schubelementesother end of the pusher
99
Steuerleitungcontrol line
1010
Steuerungseinrichtungcontrol device
1111
zweites Schubelementsecond push element
1212
Schubstangepushrod
1313
Getriebegliedtransmission member
1414
Getriebegliedtransmission member
1515
Drehriegel mit MikroschalterTurnstile with microswitch
1616
Entriegelungszylinder für KofferraumklappengriffRelease cylinder for trunk lid handle

Claims (37)

Vorrichtung für eine Kofferraumklappe (1) eines Fahrzeuges, wobei die Vorrichtung aufweist: - einen Führungsarm (3), welcher an seinem einen Ende (4) drehbar gelagert ist und an seinem anderen Ende (5)mit der Kofferraumklappe (1) gelenkig verbunden ist, - mindestens ein erstes Schubelement (6), welches an seinem einen Ende (7) drehbar gelagert ist und an seinem anderen Ende (8) mit der Kofferraumklappe (1) gelenkig verbunden ist, - mindestens ein zweites Schubelement (11), welches mittels einer Steuerungseinrichtung (10) ansteuerbar ist, so dass die Kofferraumklappe (1) fremdbetätigbar ist, wobei das zweite Schubelement (11) an seinem einen Ende mit dem Führungsarm gelenkig verbunden ist und ein pneumatisches Schubelement ist, so dass die Kofferraumklappe (1) in eine Offenposition oder Schließposition auch manuell betätigbar ist.Device for a boot lid (1) of a vehicle, the device comprising: - A guide arm (3) which is rotatably mounted at one end (4) and at its other end (5) with the trunk lid (1) is hingedly connected, - At least a first thrust element (6) which is rotatably mounted at its one end (7) and at its other end (8) with the trunk lid (1) is hingedly connected, at least one second push element (11), which can be activated by means of a control device (10), so that the boot lid (1) can be actuated externally, wherein the second thrust element (11) is articulated at its one end to the guide arm and is a pneumatic pusher such that the trunk lid (1) is also manually operable to an open position or closed position. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das erste Schubelement (6) ein pneumatisches Schubelement ist.Apparatus according to claim 1, wherein the first pusher member (6) is a pneumatic pusher member. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Schubelement (11) an seinem anderen Ende drehbar gelagert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second thrust element (11) is rotatably mounted at its other end. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das zweite Schubelement (11) ein hydraulisches Schubelement ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the second thrust element (11) is a hydraulic thrust element. Verfahren zur Fremdbetätigung einer Kofferraumklappe (1) mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren zum Öffnen der Kofferraumklappe (1) die Schritte aufweist: - Verriegelungszustand der Kofferraumklappe (1), welche sich in einer Schließposition befindet, erfassen, - Öffnungssignal erfassen, - Entriegelung der Kofferraumklappe (1) veranlassen, - zweites Schubelement (11) mittels einer Steuerungseinrichtung (10) derart ansteuern, dass die Kofferraumklappe (1) geöffnet wird. Method for the external operation of a boot lid (1) with a device according to one of claims 1 to 4, wherein the method for opening the boot lid (1) comprises the steps: Locking state of the trunk lid (1), which is in a closed position, detect, - detect opening signal, - cause release of the boot lid (1), - Actuate second thrust element (11) by means of a control device (10) such that the boot lid (1) is opened. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Steuerungseinrichtung (10) das Öffnungssignal ununterbrochen erfasst.The method of claim 5, wherein the controller (10) continuously detects the opening signal. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Steuerungseinrichtung (10) das Öffnungssignal ununterbrochen während einer definierten Zeitdauer erfasst.The method of claim 6, wherein the controller (10) detects the opening signal continuously during a defined period of time. Verfahren nach den Ansprüchen 5 bis 7, wobei das Verfahren abgebrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) das Öffnungssignal insgesamt kürzer als eine definierte Zeitdauer erfasst.The method of claims 5 to 7, wherein the method is aborted when the controller (10) detects the opening signal as a whole shorter than a defined period of time. Verfahren nach Anspruch 8, wobei nach dem Abbruch des Verfahrens eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe (1) ermöglicht wird.A method according to claim 8, wherein after the termination of the method, a manual actuation of the boot lid (1) is made possible. Verfahren nach den Ansprüchen 5 bis 9, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass die Kofferraumklappe (1) in einer ersten Phase aus ihrer Kofferraumklappen-Verriegelungsposition schnell herausbewegt wird.Method according to claims 5 to 9, wherein the second push element (11) is controlled such that the boot lid (1) is moved out of its boot lid locking position in a first phase quickly. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass die Kofferraumklappe (1) in einer auf die erste Phase folgenden zweiten Phase langsam in Richtung zu einer Offenposition bewegt wird.The method of claim 10, wherein the second thrust element (11) is controlled such that the trunk lid (1) is moved slowly in a subsequent to the first phase second phase in the direction of an open position. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die erste Phase endet und die zweite Phase beginnt, wenn das Schubelement um einen definierten Weg verschoben worden ist.The method of claim 11, wherein the first phase ends and the second phase begins when the pusher has been displaced a defined distance. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass die Bewegung der Kofferraumklappe (1) nach Erreichen der Offenposition gestoppt wird.The method of claim 11, wherein the second thrust element (11) is driven such that the movement of the boot lid (1) is stopped after reaching the open position. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Erreichen der Offenposition mittels eines Schalters erfasst wird und dabei an die Steuerungseinrichtung (10) ein zugehöriges Signal zugeführt wird.The method of claim 13, wherein the reaching of the open position is detected by means of a switch and thereby to the control device (10) an associated signal is supplied. Verfahren nach den Ansprüchen 5 bis 14, wobei die Entriegelung der Kofferraumklappe (1) unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Entriegelung der Kofferraumklappe (1) ein Abbruchsignal erfasst.Method according to claims 5 to 14, wherein the unlocking of the boot lid (1) is interrupted when the control device (10) detects a stop signal during the unlocking of the boot lid (1). Verfahren nach den Ansprüchen 10 bis 15, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der ersten Phase unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung der Kofferraumklappe (1) ein Abbruchsignal erfasst.The method of claims 10 to 15, wherein the movement of the trunk lid (1) is interrupted in the first phase, when the control device (10) during the movement of the trunk lid (1) detects an abort signal. Verfahren nach den Ansprüchen 11 bis 16, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der zweiten Phase unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung der Kofferraumklappe (1) ein Abbruchsignal erfasst.Method according to claims 11 to 16, wherein the movement of the boot lid (1) in the second phase is interrupted when the control device (10) detects a stop signal during the movement of the boot lid (1). Verfahren nach den Ansprüchen 15 bis 17, wobei die Entriegelung oder die Bewegung in der ersten Phase oder die Bewegung in der zweiten Phase fortgesetzt wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) erneut ein Öffnungssignal erfasst.A method according to claims 15 to 17, wherein the unlocking or the movement in the first phase or the movement in the second phase is continued when the control device (10) again detects an opening signal. Verfahren nach den Ansprüchen 15 bis 17, wobei die Entriegelung oder die Bewegung in der ersten Phase oder die Bewegung in der zweiten Phase abgebrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) nach einer vorbestimmten Zeit kein Öffnungssignal erfasst.A method according to claims 15 to 17, wherein the unlocking or the movement in the first phase or the movement in the second phase is stopped when the control device (10) detects no opening signal after a predetermined time. Verfahren nach Anspruch 19, wobei nach dem Abbrechen der Bewegung die Kofferraumklappe (1) nicht mehr fremdbetätigbar, sondern nur noch manuell betätigbar ist, bis sie entweder die Offenposition oder die Schließposition erreicht hat.The method of claim 19, wherein after breaking off the movement, the trunk lid (1) is no longer externally operable, but only manually operated until it has reached either the open position or the closed position. Verfahren zur Fremdbetätigung einer Kofferraumklappe (1) mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren zum Schließen der Kofferraumklappe (1) die Schritte aufweist: - Offenposition der Kofferraumklappe (1) mittels einer Steuerungseinrichtung (10) erfassen - Schließsignal mittels der Steuerungseinrichtung (10) erfassen - zweites Schubelement (11) mittels der Steuerungseinrichtung (10) derart ansteuern, dass sich die Kofferraumklappe (1) aus ihrer Offenposition in Richtung zu ihrer Schließposition bewegt. Method for operating a boot lid (1) with a device according to one of claims 1 to 4, wherein the method for closing the boot lid (1) comprises the steps: - Detecting the open position of the boot lid (1) by means of a control device (10) - Record closing signal by means of the control device (10) - Actuate second thrust element (11) by means of the control device (10) such that the trunk lid (1) moves from its open position in the direction of its closed position. Verfahren nach Anspruch 21, wobei die Steuerungseinrichtung (10) das Schließsignal ununterbrochen erfasst.The method of claim 21, wherein the controller (10) continuously detects the closing signal. Verfahren nach Anspruch 22, wobei die Steuerungseinrichtung (10) das Schließsignal ununterbrochen während einer definierten Zeitdauer erfasst.The method of claim 22, wherein the controller (10) detects the closing signal continuously during a defined period of time. Verfahren nach Anspruch 23, wobei das Verfahren abgebrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) das Schließsignal kürzer als eine definierte Zeitdauer erfasst.The method of claim 23, wherein the method is aborted when the controller (10) detects the closing signal shorter than a defined period of time. Verfahren nach Anspruch 24, wobei nach dem Abbruch des Verfahrens eine manuelle Betätigung der Kofferraumklappe (1) ermöglicht wird.The method of claim 24, wherein after the termination of the method, a manual actuation of the boot lid (1) is made possible. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass die Kofferraumklappe (1) in einer ersten Phase aus ihrer Offenposition schnell herausbewegt wird.The method of claim 24 or 25, wherein the second thrust element (11) is driven such that the trunk lid (1) is moved out of its open position in a first phase quickly. Verfahren nach Anspruch 26, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass die Kofferraumklappe (1) in einer auf die erste Phase folgenden zweiten Phase langsam in Richtung zu ihrer Schließposition bewegt wird.The method of claim 26, wherein the second thrust element (11) is controlled such that the trunk lid (1) is moved slowly in a subsequent to the first phase second phase in the direction of its closed position. Verfahren nach Anspruch 27, wobei das zweite Schubelement (11) nach Beenden der zweiten Phase die Bewegung um eine vorbestimmte Zeit unterbricht.A method according to claim 27, wherein the second pusher (11) stops the movement for a predetermined time after completion of the second phase. Verfahren nach Anspruch 28, wobei das zweite Schubelement (11) derart angesteuert wird, dass nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer die Kofferraumklappe (1) in einer dritten Phase schnell in ihre Schließposition bewegt wird.The method of claim 28, wherein the second pusher element (11) is controlled such that after the predetermined period of time, the trunk lid (1) is moved in a third phase quickly in its closed position. Verfahren nach Anspruch 29, wobei das Erreichen der Schließposition der Kofferraumklappe (1) mittels eines Schalters erfasst wird und dabei der Steuerungseinrichtung (10) ein zugehöriges Signal zugeführt wird.The method of claim 29, wherein the reaching of the closed position of the boot lid (1) is detected by means of a switch and the control device (10) an associated signal is supplied. Verfahren nach den Ansprüchen 26 bis 30, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der ersten Phase unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung der Kofferraumklappe (1) ein Abbruchsignal erfasst.The method of claims 26 to 30, wherein the movement of the trunk lid (1) is interrupted in the first phase, when the control device (10) during the movement of the trunk lid (1) detects an abort signal. Verfahren nach den Ansprüchen 27 bis 31, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der zweiten Phase unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung der Kofferraumklappe (1) ein Abbruchsignal erfasst.The method of claims 27 to 31, wherein the movement of the trunk lid (1) in the second phase is interrupted when the control device (10) during the movement of the trunk lid (1) detects an abort signal. Verfahren nach den Ansprüchen 28 bis 32, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der sich an die zweite Phase anschließenden vorbestimmten Zeitdauer unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung ein Abbruchsignal erfasst.The method of claims 28 to 32, wherein movement of the decklid (1) is interrupted in the predetermined period of time following the second phase when the controller (10) detects an abort signal during movement. Verfahren nach den Ansprüchen 29 bis 33, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der dritten Phase unterbrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) während der Bewegung ein Abbruchsignal erfasst.A method according to claims 29 to 33, wherein the movement of the trunk lid (1) in the third phase is interrupted when the control device (10) detects a stop signal during the movement. Verfahren nach den Ansprüchen 31 bis 34, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der ersten Phase oder in der zweiten Phase oder in der sich an die zweite Phase anschließenden vorbestimmten Zeitdauer oder in der dritten Phase fortgesetzt wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) erneut ein Schießsignal erfasst.Method according to claims 31 to 34, wherein the movement of the trunk lid (1) is continued in the first phase or in the second phase or in the predetermined period subsequent to the second phase or in the third phase, when the control device (10) again recorded a shooting signal. Verfahren nach den Ansprüchen 31 bis 34, wobei die Bewegung der Kofferraumklappe (1) in der ersten Phase oder in der zweiten Phase oder in der sich an die zweite Phase anschließenden vorbestimmten Zeitdauer oder in der dritten Phase abgebrochen wird, wenn die Steuerungseinrichtung (10) nach einer vorbestimmten Zeit kein Schließsignal erfasst.A method according to claims 31 to 34, wherein the movement of the boot lid (1) in the first phase or in the second phase or in the second Phase subsequent predetermined time period or in the third phase is stopped when the control device (10) detects no closing signal after a predetermined time. Verfahren nach Anspruch 36, wobei nach dem Abbrechen der Bewegung die Kofferraumklappe (1) nicht mehr fremdbetätigt, sondern nur noch manuell betätigt werden kann, bis sie entweder die Offenposition oder die Schließposition erreicht hat.The method of claim 36, wherein after canceling the movement, the boot lid (1) is no longer externally operated, but only manually operated until it has reached either the open position or the closed position.
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