EP3923706A1 - Apparatus for milking animals, in particular cows - Google Patents
Apparatus for milking animals, in particular cowsInfo
- Publication number
- EP3923706A1 EP3923706A1 EP20703796.1A EP20703796A EP3923706A1 EP 3923706 A1 EP3923706 A1 EP 3923706A1 EP 20703796 A EP20703796 A EP 20703796A EP 3923706 A1 EP3923706 A1 EP 3923706A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- outer sleeve
- teat
- receiving tube
- annular
- teat receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/08—Teat-cups with two chambers
Definitions
- the invention relates to a device for milking animals, in particular cows.
- the invention relates to a teat cup for a milking cluster or for a milking robot, the teat cup having an annular space (so-called pulsation chamber) divided in the axial direction between its outer sleeve and the elastic teat receiving tube (so-called teat rubber).
- the invention is not limited to use for milking cows, but can also be used on other milk-giving animals such as e.g. Sheep, goats, llamas, camels, dromedaries, buffalo, yaks and reindeer are used.
- a device for the particularly automatic milking of animals has as one of its components a teat cup which is provided with a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged in the outer sleeve.
- the teat receiving tube lies sealingly against the open ends of the outer sleeve and has a teat receiving end as well as a connection end opposite this, which protrudes over the outer sleeve and is in fluid connection with a milk removal system.
- An annular space which is also called the pulsation space, is formed within the outer sleeve between its inside and the teat receiving tube.
- a teat cup in which the teat receiving tube has a plurality of longitudinally spaced annular bellows which, by appropriate sequential pneumatic actuation, exert a longitudinal contraction on the teat receiving tube and thus the teat in one way massaged, as is the case with hand milking. Similar is also described in EP-B-1 647 183.
- the two previously described constructions of a teat cup have a certain disadvantage that the teat receiving tube can only be replaced with relatively great effort. With the two known concepts, one would therefore rather replace the entire teat cup, which is comparatively cost-intensive.
- a teat cup In FR-A-2 413 850 a teat cup is described, the annular space of which between the teat receiving tube and the outer sleeve is divided axially into two chambers.
- the partition wall protrudes from the teat receiving tube as a kind of annular flange or skirt and is surrounded at its thickened peripheral edge area by a circumferential encompassing projection protruding from the inside of the outer sleeve.
- the assembly of this teat receiving tube in the outer sleeve of the teat cup requires a two-part design of the outer sleeve, which is separated at the level of the encompassing projection.
- the object of the invention is to provide a device for milking animals, in particular cows, which has a teat cup, the teat receiving tube of which can be exposed to a contraction progressing in the longitudinal direction and can be replaced in a comparatively simple manner.
- the invention proposes a device for milking animals, in particular cows, which is provided with at least one teat cup which has a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged in the outer sleeve,
- outer sleeve has an open first end and an open second end opposite thereto
- the teat receiving tube has a teat receiving end lying airtight on the first end of the outer sleeve and a connection end protruding beyond the second end of the outer sleeve for connection to a milk removal system and lies airtight on the second end of the outer sleeve,
- teat receiving tube is surrounded by an annular space and extends under axial tension within the outer sleeve between its two ends
- annular space is divided axially into two or three annular chambers, which are separated airtight from one another by partition walls, each annular space being in fluid connection with a pneumatic line, via which the respective annular chamber optionally and independently of the respectively adjacent annular chamber with lower and / or or overpressure and atmospheric pressure can be applied according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern, and
- a pneumatic control unit for exerting a negative pressure in the teat receiving tube with simultaneous cyclic loading of the annular chambers by alternately applying negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern
- the at least one partition wall is designed as an elastomeric ring membrane extending from the teat receiving tube, which has an outer circumferential area facing away from the teat receiving tube, with which the ring membrane rests in its outer circumferential area on the inside of the outer sleeve and by a retaining ring which is radially outward from the outer circumferential area of the The ring membrane is tightly enclosed, is held tightly pressed against the inside of the outer sleeve, wherein the retaining ring is designed as a radially outwardly pretensioned spring ring, the diameter of which can be reduced by generating an outwardly directed pretensioning force, and
- a circumferential receiving groove for receiving the spring ring in the area enclosed by the outer circumferential area of the annular membrane is formed on the inside of the outer sleeve.
- the device according to the invention has at least one teat cup which has a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged therein.
- the outer sleeve is open at both of its front ends.
- the teat receiving end of the teat receiving tube is located at the upper first end of the outer sleeve and is arranged in an airtight manner on the first end of the outer sleeve.
- the teat receiving tube is located under axial tension in the outer sleeve and is also arranged in an airtight manner at its second end.
- the teat receiving tube extends beyond the second end of the outer sleeve and has a connection end which is in fluid connection with the milk removal system, which is typically under negative pressure during the milking process.
- the 360 degree free annular space (also called pulsation space) between the teat receiving tube and the inside of the outer sleeve is now divided in the axial direction into at least two or three annular chambers. Adjacent annular chambers are separated airtight from one another by partition walls.
- Each ring chamber is in turn free over 360 degrees in the circumferential direction without interruption.
- the partition walls between adjacent annular chambers form the only additional connection between the teat receiving tube and the outer sleeve (in addition to the airtight sealing of the ends of the outer sleeve by the teat receiving tube).
- the adjacent annular chambers are then subjected to negative or positive pressure and / or atmospheric pressure according to a pulsation pattern.
- the applied per annular chamber The pulsation pattern is now applied cyclically to the adjacent annular chambers, so that there is a contraction of the teat receiving tube that "wanders" in the longitudinal direction of the teat receiving tube.
- the milk in the cistern of the teat is expressed towards the teat canal.
- this milk is now pushed or sucked further in the direction of the teat canal and out of it (because of the negative pressure typically permanently applied during the milking process at the connection end of the Teat receiving tube).
- the essential feature of the invention is the sealing interaction of the partition wall projecting from the teat receiving tube with the outer sleeve of the teat cup for subdivision into (each) two axially adjacent ones
- the at least one partition is designed as an elastomeric annular membrane extending outward from the teat receiving tube and having an outer circumferential area facing away from the teat receiving tube.
- the partition wall is now also elastic in the radial direction, which is advantageous in the alternating or sequential, successive contraction and relaxation of the teat receiving tube within the sections associated with the annular chambers.
- the outer circumferential area of the ring membrane rests against the inside of the outer sleeve and is held in an airtight manner against the inside of the outer sleeve by a support or retaining ring.
- the annular membrane is stabilized by a circumferential support ring.
- the support ring slides along the inside of the outer sleeve with the outer circumferential area of the annular membrane lying on the inside of the outer sleeve.
- the support ring with the outer circumferential area of the ring membrane of the new, replaced teat receiving tube also moves along the inside of the outer sleeve when this new teat receiving tube is inserted into the teat cup.
- the support or retaining ring is designed as a spring ring that can be pretensioned radially outwards and which, like a snap ring, can apply a radially outward pretensioning force, by means of which the outer circumferential area of the annular diaphragm with sufficient holding force and sealingly in a circumferential receiving groove on the inside of the outer sleeve is pressed, in which then, according to the invention, the spring ring also engages.
- the outer circumferential area of the ring membrane sealingly encloses the radially outer spherical (or also cylindrical) circumferential surface of the spring ring.
- the main advantage of the device according to the invention consists in the simple structure of the teat cup and teat receiving tube, which enables the teat receiving tube to be easily exchanged. This is because the teat receiving tube must be replaced after a predetermined number of milking processes for reasons of hygiene. It is advantageous in this respect that the teat receiving tube does not require a structurally complex connection / holder to the teat cup, in particular is arranged in the teat cup without any transverse tension to the teat cup.
- the teat receiving tube is introduced into the outer sleeve in the usual manner via the first end of the outer sleeve, the teat receiving tube with its teat receiving end is placed over the first opening of the receiving sleeve.
- the lower end of the teat receiving tube then protrudes beyond the second opening of the outer sleeve. If this end of the teat receiving tube is now pulled, the support or retaining ring with the annular membrane firmly attached to it slides along the inside of the receiving sleeve, being radially compressed in this phase. As it slides further along, it finally arrives in the receiving groove and engages there.
- the teat receiving tube it is then, as is basically known, fixed under tension at the lower second end of the receiving sleeve. This is also typically done by locking the teat receiving tube with the opening edge at the second lower end of the outer sleeve.
- the massage effect on the teat and the closing function of the teat receiving tube are optimized.
- the device according to the invention it is possible, taking into account the anatomy and the teats and the physiology, to carry out the process of mechanical milking more efficiently with a conventional milking cluster or with a milking robot. Due to the faster milk delivery, the teats are less stressed, without the stress per unit of time itself being greater than is the case with conventional teat cups. The careful treatment of the teats during milking improves or ensures udder health.
- the outer sleeve is either cylindrical or conical.
- the conicity is such that the (advantageously one-piece outer sleeve) has at least one axial area in which it tapers conically towards its second end.
- This sub-area or in the transition of this sub-area to a subsequent possibly again cylindrical area of the outer sleeve is located
- This conically tapering sub-area of the outer sleeve acts like an inlet area or Insertion area of the support or Flaltering ring for gradual radial compression until the support ring designed as a spring ring then engages with slight radial relaxation in the receiving groove, in which it is locked with the interposition of the outer circumferential area of the ring groove between it and the receiving groove.
- the spring ring provided according to the invention can be designed as a planar ring or as a partial helical ring.
- the spring ring is slotted and has two ends facing one another. These ends can be spaced apart from one another or they can also lie against one another. In the tensioned state, in which the spring ring is seated in the receiving groove, this distance is minimal. If the ends of the spring ring overlap, there is no distance to the outside; the spring ring is closed to the outside.
- the two overlapping ends of the spring ring can lie radially or axially next to one another or else be offset radially or axially from one another. All of these constructions make it possible for the spring ring to have an essentially closed contour on its spherical or geometrically differently designed outer side, which can also be cylindrical.
- the outer sleeve can be formed in one piece or in several pieces.
- a multi-part design of the outer sleeve is not absolutely necessary.
- the annular space between the teat receiving tube and the outer sleeve of the teat cup is to be divided into more than two axial annular chambers, for example into three annular chambers, each partition between two adjacent annular chambers can be designed as described above.
- the respective spring washers would be located in receiving grooves arranged axially offset from one another and consequently also have different diameters.
- the outer sleeve has a number of axially successive outer sleeve sections equal to the number of ring membranes, the outer circumferential area of the at least one ring membrane or each ring membrane being arranged airtight between the mutually facing ends of adjacent outer sleeve sections .
- Adjacent outer sleeve sections are connected to one another in an airtight manner with the interposition of the outer circumferential areas of the respective membranes. This can be done by plug, screw, bayonet or flange connections. In the latter case, the outer sleeve sections have ring flanges at their opposite ends, between which the outer circumferential area of an annular membrane is arranged.
- the outer sleeve In order to replace a teat receiving tube, the outer sleeve must now be separated in sections or reassembled later in sections.
- two adjacent outer sleeve sections can be screwed together in an airtight and detachable manner and / or by individual connecting elements such as e.g. Screws or screws with screw nuts or by means of a bayonet lock can be detachably connected to one another and / or can be plugged into one another in an airtight manner.
- individual connecting elements such as e.g. Screws or screws with screw nuts or by means of a bayonet lock
- the teat receiving tube consists of an elastomeric material such as rubber.
- the one or more annular membranes are either molded in one piece onto the teat receiving tube or manufactured as an element separate from the teat receiving tube and then glued to the teat receiving tube in an airtight manner (eg vulcanized).
- Each ring membrane can be designed as a kind of ring flange of an elastomer sleeve or an elastomer hose, which is pushed onto the teat receiving hose in order to then be glued airtight to it at the desired height or position.
- the at least one dividing wall of the teat cup is designed as an inner flange protruding from the inside of the outer sleeve into the annulus with an inner peripheral edge and that the The teat receiving tube is provided with at least one outer circumferential groove in which the inner circumferential edge of the inner flange is airtightly received, or is provided with at least one outer circumferential rib which is airtightly received in a groove on the inner circumferential edge of the inner flange.
- inner flange projections protrude from the inside of the outer sleeve into the interior of the outer sleeve.
- the inner circumferential edge of each such inner flange is connected airtight to the teat receiving tube, which can be done, for example, through an outer circumferential groove on the teat receiving tube, into which the inner circumferential edge of the inner flange is immersed in airtight manner.
- the teat receiving tube In this area of the teat receiving tube, it can have an external thickening (external bead) with a circumferential external circumferential groove.
- the concept can also be used inverted.
- the inner circumferential edge of the inner flange is provided with a receiving groove which is open towards the teat receiving tube, which in turn has an outer circumferential rib which is immersed in the receiving groove of the inner circumferential edge of the inner flange and thus received airtight.
- the aforementioned embodiment of the outer sleeve has the advantage that the teat receiving tube can now be exchanged and inserted in a manner similar to that which is the case today with conventional teat cups.
- the teat receiving tube is inserted over the first upper end of the outer sleeve.
- the connection end of the teat receiving tube protruding from the lower end of the outer sleeve is pulled axially until the inner circumferential flange is brought into engagement with the teat receiving tube in an airtight manner.
- the section of the teat receiving tube extending through the upper annular chamber is now under axial tension.
- the tongue and groove connection of the teat receiving tube with the relevant inner peripheral flange is exposed to tensile stresses.
- at least one retaining projection and preferably several retaining projections distributed along the inner peripheral edge of the inner flange protrude from the inner peripheral edge of the inner flange in the axial extent of the outer sleeve, which, in order to ensure the airtight contact of the teat receiving tube on the inner circumferential edge of the inner flange, engages or engages with the teat receiving tube when it contracts.
- the at least one retaining projection can be designed as an annular projection, that is to say as a circumferential projection. It is useful if each retaining projection has a sawtooth profile, with the steep flank of the retaining projection facing the inside of the outer sleeve.
- the retaining projection or projections can also be configured as individual elevations, for example as ribs, running along a circular path on the inner flange. Other forms of retaining projections are also conceivable.
- the outer sleeve is formed in one piece.
- the outer sleeve has a number of outer sleeve sections equal to the number of partition walls, at least one outer sleeve section having an inner flange at one of its ends, and wherein adjacent outer sleeve sections can be releasably connected to one another in an airtight manner.
- the connection of adjacent outer sleeve sections can take place by screwing, by means of interconnected annular flanges on the outer sleeve sections or by a bayonet lock. It is also possible that the adjacent outer sleeve sections are plugged together. The plugging together of the outer sleeve of teat cups is already part of the state of the art in the teat cup constructions commonly encountered today.
- teat receiving tubes with any cross-sectional shape can in principle be used.
- the teat receiving tube can have a round, in particular circular, or oval or polygonal, in particular triangular or quadrangular, cross-section, wherein the teat receiving tube can have a plurality of sections with identical or different cross-sections in the axial direction.
- the device according to the invention can have four teat cups, the teat receiving hoses of which are connected at their connecting ends to a housing with a collecting chamber having a collecting piece of a milk removal system, the housing of the collecting piece having a connection for a milk removal line of the milk removal system and one of the number on the housing of the collecting piece an equal number of pressure distributors is arranged on annular chambers of a teat cup, each having an input connection and four output connections, the output connections Closures of each pressure distributor are in fluid connection with different annular chambers per teat cup or per group of teat cups.
- the teat cups can alternatively be arranged as part of a milking cluster for manually attaching the teat cups to the teats, or alternatively on an attachment arm of a milking robot.
- the cyclical loading of the annular chambers of the four teat cups for two pairs of teat cups takes place alternately or for all four teat cups simultaneously and / or takes place by changing from negative pressure to atmospheric pressure or by changing from overpressure to atmospheric pressure and / or by means of pulsation patterns controlled as a function of the amount of milk.
- the pneumatic control of the individual ring chambers of a teat cup of the device according to the invention can be carried out by several pneumatic control units or several modules of a pneumatic control unit, each of which is assigned to a different one of the ring chambers.
- the timing with which the pneumatic control of the annular chambers takes place is possible through the modules of the pneumatic control unit or the several control units independently of one another, whereby the control of the individual modules or the individual pneumatic control units can be timed to one another.
- phase-shifted pneumatic control of the ring chambers of a teat cup using conventional technology in a simple manner by connecting the two or more lines connected to one and the same output of a pneumatic control unit (so-called pulsator) through different lines Lengths, different cross-sections or different volumes due to the introduced chambers, so that a time delay of the effect of the pneumatic control on the individual annular chambers can be achieved.
- This can also be achieved by differently sized volumes of the annular chambers of a teat cup.
- the time-delayed effect of the pneumatic control of the individual annular chambers can also be achieved by pneumatic relays or pneumatic time delay elements.
- the invention is not limited to the device described above.
- the invention also includes the teat cup described above as an individual component that is essential to the invention.
- the invention ultimately also relates to the teat receiving tube with its different configurations according to the exemplary embodiments described above as a replacement part or as a part to be replaced of the teat cup (s) of the device according to the invention.
- the invention is also not limited to specific cross-sectional areas of the teat receiving tube and / or the outer sleeve of the teat cup. Both (or one in each case) can have round and angular, in particular, for example, isosceles triangular or square or square cross-sectional areas.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a first embodiment of the invention
- FIG. 2 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a second embodiment of the invention
- FIG. 9 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a fifth embodiment of the invention.
- FIG. 13 shows a schematic representation of a milking cluster with four teat cups, each with an axially subdivided pulsation space, a claw with pressure distributors held on this and a connection to the further milk removal system arranged on this.
- a first embodiment of a teat cup 10 according to the invention is shown.
- the teat cup 10 has a two-part outer sleeve 12 made of, for example, metal or plastic in this exemplary embodiment, the outer sleeve 12 having an open, upper end 14 and an open, lower end 16.
- the outer sleeve 12 is provided with an upper outer sleeve section 18 and a lower outer sleeve section 20, which have mutually facing axial ends 22, 24 which are each provided with an outer flange 26, 28 at which the two outer sleeve sections 18, 20 are mechanically connected to one another.
- a teat receiving tube 30 is arranged in the outer sleeve 12, which has a head piece 32 which is placed airtight onto the upper end 14 of the outer sleeve 12 and has a teat receiving end 34, from which a tube section 36 extends through the outer sleeve 12 and a connection end outside the outer sleeve 12 38 has.
- the teat receiving tube 30 is made of an elastomeric material such as rubber. As already mentioned above, the head piece 32 sits airtight on the upper end 14 of the outer sleeve 12.
- this is also sealed off in an airtight manner by the teat receiving tube 30.
- This is done, for example, by an outer circumferential thickening 40 on the tube section 36 of the teat receiving tube 30, this thickening 40 having an outer circumferential annular groove 41 into which the inwardly directed opening edge 42 of the lower end 16 of the outer sleeve 12 is immersed.
- a special feature of the teat cup 10 according to FIG. 1 is that the annular space 46 forming between the teat receiving tube 30 and the inside 44 of the outer sleeve 12 is axially divided into an upper annular chamber 48 and a lower annular chamber 50.
- a partition 52 runs between the two annular chambers 48 and 50 and separates the two annular chambers 48, 50 from one another in an airtight manner.
- this partition wall 52 is designed as an annular membrane formed in one piece with the hose section 36 of the teat receiving hose 30, the outer circumferential area 56 of which is arranged airtight between the outer flanges 26 and 28 of the two outer sleeve sections 18, 20.
- Both annular chambers 48, 50 are each provided with a pneumatic connection support 58, 60, via which the two annular chambers 48, 50 can be subjected to (over or under) pressure independently of one another.
- each annular chamber contract independently of the other by pulsation patterns known per se, and thus different sections of one of the teat receiving tube 30 to be processed locally differently in order to lead the milk out of the cistern 62 of the teat 61 via the streak channel 64.
- the tube section 36 would initially contract in its upper section 68 extending through the upper annular chamber 48 during a processing cycle for the teat 61 , while the lower section 70 of the hose section 36 is not contracted.
- the lower section 70 would then, for example, be allowed to contract in order either to relax the upper section 68 shortly thereafter or to then relax both sections 68, 70 at the same time.
- a contraction beginning on the udder 72 would be allowed to run successively on the teat 61 up to the teat canal 64 or to the lower end 74 of the teat 61, which would be modeled on the milking process by hand.
- the annular space 46 can for example also be divided into three axially consecutive annular chambers. The process described above would then accordingly be carried out with reference to three differently controllable contraction sections of the teat receiving tube within the section surrounding the teat 61.
- Fig. 2 shows a first alternative embodiment of a teat cup 10A. If the individual parts or individual elements of the teat cup 10A of FIG. 2 correspond structurally or functionally to those of the teat cup 10 according to FIG. 1, they are provided with the same reference numerals in FIG. 2 as in FIG.
- the partition 52 is designed to subdivide the annular space 46 into the upper annular chamber 48 and the lower annular chamber 50.
- the partition 52 is designed around a retaining ring 76 placed annular membrane 54 in the form of, for example, one to the outside of the teat receiving tube 30 protruding "apron" 78 is formed.
- the annular diaphragm 54 is placed around the outside of the retaining ring 76 and fastened to it in a sealing manner (e.g.
- Annular membrane 54 is formed, for example, as part of a hose sleeve or apron 78, which in turn is arranged airtight on the outside of the hose section 36 of the teat receiving hose 30, which is achieved, for example, by gluing or in the case of elastomer material such as rubber as the material for the apron 78 and the teat receiving hose 30 Vulcanization can be done.
- the retaining ring 76 is also preferably glued to the outer circumferential area 56 of the annular membrane 54.
- the two outer flanges 26, 28 of the outer sleeve 12 are airtight against one another by means of a sealing ring 79 and are mechanically connected to one another.
- the outer sleeve 12 can, however, also be made in one piece in this exemplary embodiment.
- FIGS. 3 to 5 On the basis of FIGS. 3 to 5, a third exemplary embodiment of a teat cup 10B is described below. If the individual parts or individual elements of the teat cup 10B of FIGS. 3 to 5 structurally or functionally those of the teat cups 10 and 10A according to FIGS. 1 and 2, they are shown in FIGS. 3 to 5 with the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 provided.
- the outer sleeve 12 is formed in one piece, with its upper outer sleeve section 18 ′ tapering conically towards the lower, second end 16.
- the lower second outer sleeve section 20 ' is cylindrical.
- the teat cup 10B is shown in the state of the pre-assembly of the teat receiving tube 30 in the outer sleeve 12.
- the teat receiving tube 30 sits with its head piece 32 on the first axial end 14 of the outer sleeve 12, wherein in this state the hose section 36 of the teat receiving hose 30 extends through the outer sleeve 12 without being axially tensioned and protrudes with its connection end from the second axial end 16 of the outer sleeve 12. If this connection end 38 is now pulled, the retaining ring 76 slides along the conically tapering inside 44 of the conical outer sleeve section 18 ', the retaining ring 76 being increasingly radially compressed.
- the retaining ring 76 is designed as a spring ring 77, which will be described further below.
- the retaining ring 76 reaches the level of the receiving groove 81 and, due to its radially outwardly acting prestressing force, engages in this (see FIG. 4b).
- the outer circumferential area 56 of the annular diaphragm 54 is now held clamped between the receiving groove 81 and the outwardly prestressed retaining ring 76, so that the upper annular chamber 48 is sealingly separated from the lower annular chamber 50.
- connection end 38 of the teat receiving tube 30 By further pulling on the connection end 38 of the teat receiving tube 30, it engages, as is known, at the second axial end 16 of the outer sleeve 12, whereby the teat receiving tube 30 is then held in the outer sleeve 12 under axial tension (see FIG. 3).
- FIGS. 5a and 5b show two exemplary embodiments of the retaining ring 76 designed as a spring ring 77. These are cross-sectional views along the line V-V in FIG. 4.
- the spring ring 77 is slotted with a spacing 75 between its two ends 73a and 73b.
- the slotting of the spring ring 77 does not run radially, but at an acute angle thereto, so that the two ends 73a, 73b of the spring ring 77 overlap.
- the construction of the spring ring 77 allows its radial compression, whereby the then radially outwardly acting prestressing force of the spring ring 77, which in this respect can also be referred to as a snap ring, arises.
- FIG. 6 a further embodiment of a teat cup 10C is described.
- the individual parts or individual elements of the teat cup 10C of FIG. 6 are structurally or functionally those of the teat cup 10 according to FIG. 1 and are provided with the same reference numerals in FIG. 6 as in FIG.
- the teat cup IOC has a different construction of the partition 52.
- the outer sleeve 12 is designed in one piece and is formed from metal, for example.
- an inner flange 82 is formed on the inside 44 of the outer sleeve 12, which is formed airtight by an outer circumferential thickening 84 in the hose section 36 of the teat receiving hose 30.
- This outer peripheral thickening 84 has a peripheral receiving groove 86 which encloses the inner flange 82 on the inside and seals it airtight.
- FIGS. 4 and 5 show two phases of the insertion of the teat receiving tube 30 into the outer sleeve 12 according to FIG. 4.
- the teat receiving tube 30 with its head piece 32 is placed on the upper end 14 of the outer sleeve 12.
- the hose section 36 which is now loosely located in the teat cup 10C, ie without the axial tension typically encountered in teat cups, is now tensioned axially, so that the outer circumferential thickening 84 "latches" to the inner flange 82. This results in the situation according to FIG. 5.
- the advantage of the embodiment of the teat cup 10C has the advantage that the airtight seals of the two annular chambers 48 and 50 as well as at the lower end 16 of the outer sleeve 12 are produced automatically in a simple manner by merely axially tensioning the teat receiving tube 30.
- FIG. 6 An embodiment of a teat cup 10D which is equally advantageous in this respect is shown in FIG. It is also true here that in FIG. 6 those elements of the teat cup 10D, provided that they have the same function or the same construction as the individual components of the teat cup of the exemplary embodiments described above, are provided with the same reference symbols as in FIGS. 1 to 8.
- the partition wall 52 is implemented by an inner flange 88 on the upper outer sleeve section 18.
- the upper outer sleeve section 18 can be screwed to the lower outer sleeve section 20.
- the teat receiving tube 30 again has an outer circumferential thickening 84 which is in airtight engagement with the inner flange 88.
- the two relied holes are airtightly connected to one another by means of a sealing ring 89 when they are screwed.
- the assembly of the teat cup 10D is shown step-by-step in FIGS. 7 to 10 clarified.
- the head piece 32 of the teat receiving tube 30 is first placed on the upper end 14 of the upper outer sleeve section 18.
- the lower outer sleeve section 20 can be unscrewed.
- the outer circumferential thickening 84 and its groove 86 engage with the inner flange 88, specifically in an airtight manner, as shown in FIG. 8.
- the inner flange 88 expediently has a corrugation or similar retaining projections 90, both on its upper side and on its lower side or on one of these two sides.
- the inner flange 88 engages mechanically with the outer circumferential thickening 84 and holds it in position, as a result of which the outer circumferential thickening 84 can reliably be prevented from slipping off the inner flange 88.
- a milking cluster 92 is shown schematically with four teat cups 10 according to the invention, which in this example are each designed as described above with reference to FIG. 1.
- the milking cluster also includes a milk claw 94 which has four connections 96 for the connection ends 38 of the four teat cups 10.
- the collecting piece 94 has an outlet connection 98 which is in fluid connection with the milk collecting system (not shown) and is subjected to negative pressure via the corresponding line system. This negative pressure is applied to the connection ends 38 of the teat receiving tubes 30 of the teat cups 10 by means of the claw 94.
- Two pressure distributors 102, 104 are arranged on the housing 100 of the claw 94.
- a separate pneumatic line 106, 108 leads to each pressure distributor 102, 104, to which pressure pulsation patterns can be acted upon separately from one another via a control valve device 110.
- the pressure prevailing in lines 106 and 108 is then correspondingly transferred to the lower
- the two pneumatic lines 106, 108 can be designed in one piece as a double hose line, whereby the number of individual hoses that lead to the claw 94 is reduced. It is also possible that the two pneumatic lines 112, 114 each leading to a teat cup 10 are designed as double hose lines, each of which is "fanned out" at its ends in order to connect on the one hand to the pressure distributors 102, 104 and on the other hand to the connecting pieces 58, 60 of the Milking cup 10 to be connected. 10 teat cups
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
The apparatus for milking animals, in particular cows, is provided with a teat cup (10, 10A, 10C, 10D), which has an outer sleeve (12) and an elastic teat-receiving tube (30). The teat-receiving tube (30) butts against the ends (14, 16) of the outer sleeve (12) in an air-tight manner. The teat-receiving tube (30) is surrounded by an annular space (46), which is subdivided along its axial extent into at least two or three annular chambers (48, 50) which are separated from one another in an air-tight manner by a partition wall (52). Each annular chamber (48, 50) is in fluidic connection with a pneumatic line, via which the relevant annular chamber (48, 50) can be subjected optionally, and independently of the respectively adjacent annular chamber (48, 50), to negative pressure and/or positive pressure and atmospheric pressure in accordance with a predeterminable time-dependent pulsation pattern.
Description
Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere Kühen Device for milking animals, in particular cows
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere von Kühen. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Melkbecher für ein Melkzeug oder für einen Melkroboter, wobei der Melkbecher einen in axialer Richtung unterteilten Ringraum (sogenannter Pulsationsraum) zwischen seiner Außenhülse und dem elastischen Zitzenaufnahmeschlauch (sogenanntes Zitzengummi) aufweist. Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung zum Melken von Kühen beschränkt, sondern kann auch bei anderen milchabgebenden Tieren wie z.B. Schafen, Ziegen, Lamas, Kamelen, Dromedaren, Büffeln, Yaks und Rentieren eingesetzt werden. The invention relates to a device for milking animals, in particular cows. In particular, the invention relates to a teat cup for a milking cluster or for a milking robot, the teat cup having an annular space (so-called pulsation chamber) divided in the axial direction between its outer sleeve and the elastic teat receiving tube (so-called teat rubber). The invention is not limited to use for milking cows, but can also be used on other milk-giving animals such as e.g. Sheep, goats, llamas, camels, dromedaries, buffalo, yaks and reindeer are used.
Eine Vorrichtung zum insbesondere automatischen Melken von Tieren weist als eine ihrer Komponenten einen Melkbecher auf, der versehen ist mit einer starren Außenhülse und einem in der Außenhülse angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch. Der Zitzenaufnahmeschlauch liegt an den offenen Enden der Außenhülse dichtend an und weist ein Zitzenaufnahmeende sowie ein diesem gegenüberliegendes Anschlussende auf, das über die Außenhülse vorsteht und in Fluidverbindung mit einem Milchabführsystem steht. Innerhalb der Außenhülse bildet sich zwischen deren Innenseite und dem Zitzenaufnahmeschlauch ein Ringraum, der auch Pulsationsraum genannt wird. Typischerweise liegt während des Melkvorgangs am Anschlussende des Zitzenaufnahmeschlauchs ein Unterdrück an, während der Pulsations- bzw. Ringraum wechselweise mit Atmosphärendruck bzw. mit insbesondere dem gleichen Unterdrück wie das Innere des Zitzenaufnahmeschlauchs beaufschlagt wird, wodurch es zu wechselweisen Kontraktionen und Entspannungen des Zitzenaufnahmeschlauchs kommt, so dass die Milch aus der Zisterne der Zitze durch deren Strichkanal herausgedrückt bzw. abgesaugt wird. A device for the particularly automatic milking of animals has as one of its components a teat cup which is provided with a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged in the outer sleeve. The teat receiving tube lies sealingly against the open ends of the outer sleeve and has a teat receiving end as well as a connection end opposite this, which protrudes over the outer sleeve and is in fluid connection with a milk removal system. An annular space, which is also called the pulsation space, is formed within the outer sleeve between its inside and the teat receiving tube. Typically, during the milking process, there is a negative pressure at the connection end of the teat receiving tube, while the pulsation or annulus is alternately subjected to atmospheric pressure or, in particular, the same negative pressure as the interior of the teat receiving tube, which leads to alternating contractions and relaxation of the teat receiving tube, see above that the milk is pressed or sucked out of the cistern of the teat through its teat canal.
In US 3 659 558, US-B-6 427 624, US-B-6 435 132 und BE-A-356 821 sind Melkbecher der zuvor beschriebenen Art offenbart.
Aus WO-A-2005/000011 sind eine Melkanlage und ein Verfahren zu deren Betrieb benannt. In US 3 659 558, US-B-6 427 624, US-B-6 435 132 and BE-A-356 821 teat cups of the type described above are disclosed. From WO-A-2005/000011 a milking installation and a method for its operation are named.
In DE-A-2 331 123 ist ein Melkbecher beschrieben, bei dem der Zitzenaufnahmeschlauch eine Vielzahl von in Längsrichtung mit Abstand angeordneten Ringbälgen aufweist, die durch entsprechende sequentielle pneumatische Ansteuerung auf den Zitzenaufnahmeschlauch eine in Längsrichtung fortschreitende Kontraktion ausüben und damit die Zitze in einer Weise massiert, wie es beim Melken mit der Hand der Fall ist. Ähnliches ist auch in EP-B-1 647 183 beschrieben. Allerdings ist bei den beiden zuvor beschriebenen Konstruktionen eines Melkbechers von gewissem Nachteil, dass sich der Zitzenaufnahmeschlauch nur mit relativ großem Aufwand auswechseln lässt. Bei den beiden bekannten Konzepten würde man daher wohl eher den gesamten Melkbecher auswechseln, was vergleichsweise kostenintensiv ist. In DE-A-2 331 123 a teat cup is described in which the teat receiving tube has a plurality of longitudinally spaced annular bellows which, by appropriate sequential pneumatic actuation, exert a longitudinal contraction on the teat receiving tube and thus the teat in one way massaged, as is the case with hand milking. Similar is also described in EP-B-1 647 183. However, the two previously described constructions of a teat cup have a certain disadvantage that the teat receiving tube can only be replaced with relatively great effort. With the two known concepts, one would therefore rather replace the entire teat cup, which is comparatively cost-intensive.
In FR-A-2 413 850 ist ein Melkbecher beschrieben, dessen Ringraum zwischen dem Zitzenaufnahmeschlauch und der Außenhülse axial in zwei Kammern unterteilt ist. Die Trennwand steht als eine Art Ringflansch oder Schürze von dem Zitzenaufnahmeschlauch ab und ist an ihrem verdickten Umfangsrandbereich von einem von der Innenseite der Außenhülse vorstehenden, umlaufenden Umgreifvorsprung umfasst. Die Montage dieses Zitzenaufnahmeschlauchs in der Außenhülse des Melkbechers erfordert eine zweiteilige Ausführung der Außenhülse, die in Höhe des Umgreifvorsprungs getrennt ist. In FR-A-2 413 850 a teat cup is described, the annular space of which between the teat receiving tube and the outer sleeve is divided axially into two chambers. The partition wall protrudes from the teat receiving tube as a kind of annular flange or skirt and is surrounded at its thickened peripheral edge area by a circumferential encompassing projection protruding from the inside of the outer sleeve. The assembly of this teat receiving tube in the outer sleeve of the teat cup requires a two-part design of the outer sleeve, which is separated at the level of the encompassing projection.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere von Kühen, anzugeben, die einen Melkbecher aufweist, dessen Zitzenaufnahmeschlauch einer in Längsrichtung fortschreitenden Kontraktion aussetz- bar ist und sich auf vergleichsweise einfache Art und Weise auswechseln lässt. The object of the invention is to provide a device for milking animals, in particular cows, which has a teat cup, the teat receiving tube of which can be exposed to a contraction progressing in the longitudinal direction and can be replaced in a comparatively simple manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere von Kühen, vorgeschlagen, die versehen ist mit
mindestens einem Melkbecher, der eine starre Außenhülse und einen in der Außenhülse angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch aufweist, To solve this problem, the invention proposes a device for milking animals, in particular cows, which is provided with at least one teat cup which has a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged in the outer sleeve,
wobei die Außenhülse ein offenes erstes Ende und ein diesem gegenüberliegendes offenes zweites Ende aufweist, wherein the outer sleeve has an open first end and an open second end opposite thereto,
wobei der Zitzenaufnahmeschlauch ein luftdicht an dem ersten Ende der Außenhülse anliegendes Zitzenaufnahmeende sowie ein über das zweite Ende der Außenhülse vorstehendes Anschlussende zum Anschluss an ein Milchabführsystem aufweist und luftdicht an dem zweiten Ende der Außenhülse anliegt, wherein the teat receiving tube has a teat receiving end lying airtight on the first end of the outer sleeve and a connection end protruding beyond the second end of the outer sleeve for connection to a milk removal system and lies airtight on the second end of the outer sleeve,
wobei sich der Zitzenaufnahmeschlauch umgeben von einem Ringraum und unter axialer Spannung innerhalb der Außenhülse zwischen deren beiden Enden erstreckt, wherein the teat receiving tube is surrounded by an annular space and extends under axial tension within the outer sleeve between its two ends,
wobei der Ringraum in axialer Erstreckung in zwei oder drei Ringkammern unterteilt ist, die voneinander durch Trennwände luftdicht getrennt sind, wobei jeder Ringraum in Fluidverbindung mit einer Pneumatikleitung steht, über die die betreffende Ringkammer wahlweise und unabhängig von der jeweils benachbarten Ringkammer mit Unter- und/oder Überdruck und Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster beaufschlagbar ist, und wherein the annular space is divided axially into two or three annular chambers, which are separated airtight from one another by partition walls, each annular space being in fluid connection with a pneumatic line, via which the respective annular chamber optionally and independently of the respectively adjacent annular chamber with lower and / or or overpressure and atmospheric pressure can be applied according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern, and
einer Pneumatiksteuereinheit zum Ausüben eines Unterdrucks in dem Zitzenaufnahmeschlauch bei gleichzeitiger zyklischer Beaufschlagung der Ringkammern durch wechselweises Anlegen von Unter- und/oder Überdruck und von Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster, a pneumatic control unit for exerting a negative pressure in the teat receiving tube with simultaneous cyclic loading of the annular chambers by alternately applying negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern,
wobei die mindestens eine Trennwand als sich von dem Zitzenaufnahmeschlauch aus erstreckende elastomere Ringmembran ausgebildet ist, die einen dem Zitzenaufnahmeschlauch abgewandten Außenumfangsbereich aufweist, mit dem die Ringmembran in ihrem Außenumfangsbereich an der Innenseite der Außenhülse anliegt und durch einen Haltering, der radial außen von dem Außenumfangsbereich der Ringmembran dicht umschlossen ist, dichtend gegen die Innenseite der Außenhülse gedrückt gehalten ist,
wobei der Haltering als radial nach außen vorgespannter Federring ausgebildet ist, dessen Durchmesser unter Erzeugung einer nach außen gerichteten Vorspannkraft verringerbar ist, und wherein the at least one partition wall is designed as an elastomeric ring membrane extending from the teat receiving tube, which has an outer circumferential area facing away from the teat receiving tube, with which the ring membrane rests in its outer circumferential area on the inside of the outer sleeve and by a retaining ring which is radially outward from the outer circumferential area of the The ring membrane is tightly enclosed, is held tightly pressed against the inside of the outer sleeve, wherein the retaining ring is designed as a radially outwardly pretensioned spring ring, the diameter of which can be reduced by generating an outwardly directed pretensioning force, and
wobei an der Innenseite der Außenhülse eine umlaufende Aufnahmenut zur Aufnahme des Federrings in dessen von dem Außenumfangsbereich der Ringmembran umschlossenen Bereich ausgebildet ist. a circumferential receiving groove for receiving the spring ring in the area enclosed by the outer circumferential area of the annular membrane is formed on the inside of the outer sleeve.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens einen Melkbecher auf, der eine starre Außenhülse und einen in dieser angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch aufweist. Die Außenhülse ist an ihren beiden stirnseitigen Enden jeweils offen. Am oberen ersten Ende der Außenhülse befindet sich das Zitzenaufnahmeende des Zitzenaufnahmeschlauchs, das luftdichtend an dem ersten Ende der Außenhülse angeordnet ist. Der Zitzenaufnahmeschlauch befindet sich unter axialer Spannung in der Außenhülse und ist an dessen zweiten Ende ebenfalls luftdichtend abschließend angeordnet. Der Zitzenaufnahmeschlauch erstreckt sich über das zweite Ende der Außenhülse hinaus und weist ein Anschlussende auf, das in Fluidverbindung mit dem Milchabführsystem steht, das während des Melkvorgangs typischerweise unter einem Unterdrück steht. The device according to the invention has at least one teat cup which has a rigid outer sleeve and an elastic teat receiving tube arranged therein. The outer sleeve is open at both of its front ends. The teat receiving end of the teat receiving tube is located at the upper first end of the outer sleeve and is arranged in an airtight manner on the first end of the outer sleeve. The teat receiving tube is located under axial tension in the outer sleeve and is also arranged in an airtight manner at its second end. The teat receiving tube extends beyond the second end of the outer sleeve and has a connection end which is in fluid connection with the milk removal system, which is typically under negative pressure during the milking process.
Erfindungsgemäß ist nun der über 360 Grad freie Ringraum (auch Pulsationsraum genannt) zwischen dem Zitzenaufnahmeschlauch und der Innenseite der Außenhülse in axialer Richtung in mindestens zwei oder drei Ringkammern unterteilt. Benachbarte Ringkammern sind dabei durch Trennwände Luftdicht voneinander getrennt. According to the invention, the 360 degree free annular space (also called pulsation space) between the teat receiving tube and the inside of the outer sleeve is now divided in the axial direction into at least two or three annular chambers. Adjacent annular chambers are separated airtight from one another by partition walls.
Jede Ringkammer ist ihrerseits wiederum über 360 Grad in Umfangsrichtung ununterbrochen frei. Die Trennwände zwischen benachbarten Ringkammern bilden die einzige zusätzliche Verbindung des Zitzenaufnahmeschlauchs zur Außenhülse (und zwar zusätzlich zu dem luftdichten Abschluss der Enden der Außenhülse durch den Zitzenaufnahmeschlauch). Die benachbarten Ringkammern werden nun gemäß einem Pulsationsmuster mit Unter- oder Überdruck und/oder mit atmosphärem Druck beaufschlagt. Das pro Ringkammer applizierte
Pulsationsmuster wird nun zyklisch auf die benachbarten Ringkammern angewandt, so dass eine in Längsrichtung des Zitzenaufnahmeschlauchs "wandernde" Kontraktion des Zitzenaufnahmeschlauchs gegeben ist. Each ring chamber is in turn free over 360 degrees in the circumferential direction without interruption. The partition walls between adjacent annular chambers form the only additional connection between the teat receiving tube and the outer sleeve (in addition to the airtight sealing of the ends of the outer sleeve by the teat receiving tube). The adjacent annular chambers are then subjected to negative or positive pressure and / or atmospheric pressure according to a pulsation pattern. The applied per annular chamber The pulsation pattern is now applied cyclically to the adjacent annular chambers, so that there is a contraction of the teat receiving tube that "wanders" in the longitudinal direction of the teat receiving tube.
Durch Versuche hat sich herausgestellt, dass die Unterteilung des Ringraums in axialer Erstreckung in zwei Ringkammern ausreichend ist, wobei die Trennwand, bezogen auf eine Zitze mit durchschnittlicher Länge, in etwa in Höhe des dem Strichkanal zugewandten unteren Endabschnitts der Zisterne der Zitze angeordnet ist. Tests have shown that the axial division of the annular space into two annular chambers is sufficient, with the partition, based on a teat of average length, being arranged approximately at the level of the lower end section of the cistern of the teat facing the streak canal.
Wird nun während des Melkens die obere Ringkammer kontrahiert, so wird die sich in der Zisterne der Zitze befindende Milch zum Strichkanal hin ausgedrückt. Durch anschließendes zusätzliches Kontrahieren der unteren Ringkammer (ggf. bei gleichzeitiger oder zeitverzögerter Entlastung des Zitzenaufnahmeschlauchs in der oberen Ringkammer) wird nun diese Milch weiter in Richtung Strichkanal und aus diesem herausgedrückt bzw. gesaugt (wegen des typischerweise während des Melkprozesses dauerhaft anliegenden Unterdrucks am Anschlussende des Zitzenaufnahmeschlauchs). If the upper annular chamber is now contracted during milking, the milk in the cistern of the teat is expressed towards the teat canal. By subsequent additional contracting of the lower annular chamber (possibly with simultaneous or time-delayed relief of the teat receiving tube in the upper annular chamber), this milk is now pushed or sucked further in the direction of the teat canal and out of it (because of the negative pressure typically permanently applied during the milking process at the connection end of the Teat receiving tube).
Das wesentliche Merkmal der Erfindung ist das dichtende Zusammenwirken der vom Zitzenaufnahmeschlauch abstehenden Trennwand mit der Außenhülse des Melkbechers zur Unterteilung in (jeweils) zwei axial benachbarter The essential feature of the invention is the sealing interaction of the partition wall projecting from the teat receiving tube with the outer sleeve of the teat cup for subdivision into (each) two axially adjacent ones
(Pulsations-)Ringkammern im Melkbecher. (Pulsation) ring chambers in the teat cup.
Gemäß der Erfindung ist hierbei vorgesehen, dass die mindestens eine Trennwand als sich von dem Zitzenaufnahmeschlauch aus nach außen erstreckende elastomere Ringmembran ausgebildet ist, die einen dem Zitzenaufnahmeschlauch abgewandten Außenumfangsbereich aufweist. Der Vorteil dieser Variante ist, dass nun auch die Trennwand in radialer Richtung elastisch ist, was bei der wechselweisen bzw. mit Überlappungsintervallen sequentiellen aufeinanderfolgenden Kontraktion und Entspannung des Zitzenaufnahmeschlauchs innerhalb von dessen den Ringkammern zugeordneten Abschnitten von Vorteil ist.
Nach der Erfindung ist des Weiteren vorgesehen, dass die Ringmembran in ihrem Außenumfangsbereich an der Innenseite der Außenhülse anliegt und durch einen Stütz- oder Haltering luftdichtend gegen die Innenseite der Außenhülse gedrückt gehalten ist. Die Ringmembran ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung durch einen umlaufenden Stützring stabilisiert. Wird nun ein derartiger Zitzenaufnahmeschlauch aus dem oberen ersten Ende der Außenhülse des Melkbechers herausgezogen, um einen neuen Zitzenaufnahmeschlauch einzusetzen, so gleitet der Stützring mit an der Innenseite der Außenhülse anliegendem Außenumfangsbereich der Ringmembran innen an der Außenhülse entlang. Entsprechend bewegt sich der Stützring mit außenliegendem Außenumfangsbereich der Ringmembran des neuen ausgewechselten Zitzenaufnahmeschlauchs ebenfalls wieder innen an der Außenhülse entlang, wenn dieser neue Zitzenaufnahmeschlauch in den Melkbecher eingesetzt wird. According to the invention it is provided here that the at least one partition is designed as an elastomeric annular membrane extending outward from the teat receiving tube and having an outer circumferential area facing away from the teat receiving tube. The advantage of this variant is that the partition wall is now also elastic in the radial direction, which is advantageous in the alternating or sequential, successive contraction and relaxation of the teat receiving tube within the sections associated with the annular chambers. According to the invention it is further provided that the outer circumferential area of the ring membrane rests against the inside of the outer sleeve and is held in an airtight manner against the inside of the outer sleeve by a support or retaining ring. In this embodiment of the invention, the annular membrane is stabilized by a circumferential support ring. If such a teat receiving tube is now pulled out of the upper first end of the outer sleeve of the teat cup in order to insert a new teat receiving tube, the support ring slides along the inside of the outer sleeve with the outer circumferential area of the annular membrane lying on the inside of the outer sleeve. Correspondingly, the support ring with the outer circumferential area of the ring membrane of the new, replaced teat receiving tube also moves along the inside of the outer sleeve when this new teat receiving tube is inserted into the teat cup.
Der Stütz- bzw. Haltering ist erfindungsgemäß als radial nach außen vorspannbarer Federring ausgebildet, der wie bei einem Sprengring eine radial nach außen wirkende Vorspannkraft aufbringen kann, mittels derer der Außenumfangsbereich der Ringmembran mit ausreichender Haltekraft und dichtend in eine umlaufende Aufnahmenut an der Innenseite der Außenhülse gedrückt wird, in der dann erfindungsgemäß auch der Federring einrastet. Der Außenumfangsbereich der Ringmembran umschließt dichtend die radial außenliegende sphärische (oder auch zylindrische) Umfangsfläche des Federrings. According to the invention, the support or retaining ring is designed as a spring ring that can be pretensioned radially outwards and which, like a snap ring, can apply a radially outward pretensioning force, by means of which the outer circumferential area of the annular diaphragm with sufficient holding force and sealingly in a circumferential receiving groove on the inside of the outer sleeve is pressed, in which then, according to the invention, the spring ring also engages. The outer circumferential area of the ring membrane sealingly encloses the radially outer spherical (or also cylindrical) circumferential surface of the spring ring.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht also in dem einfachen Aufbau von Melkbecher und Zitzenaufnahmeschlauch, was eine einfache Auswechselbarkeit des Zitzenaufnahmeschlauchs ermöglicht. Der Zitzenaufnahmeschlauch muss nämlich nach einer vorgegebenen Anzahl von Melkvorgängen aus hygienetechnischen Gründen ausgewechselt werden. Vorteilhaft insoweit ist es, dass der Zitzenaufnahmeschlauch keine konstruktiv aufwändige Anbindung/Halterung an dem Melkbecher benötigt, insbesondere ohne Querspannung zum Melkbecher in diesem angeordnet ist. Der Zitzenaufnahmeschlauch wird in gewohnter Weise über das erste Ende der Außenhülse in diese eingeführt, wobei der Zitzenaufnahmeschlauch mit seinem Zitzenaufnahmeende
an der ersten Öffnung der Aufnahmehülse über diese gestülpt wird. Der Zitzenaufnahmeschlauch steht mit seinem unteren Ende dann über die zweite Öffnung der Außenhülse hervor. Wird nun an diesem Ende des Zitzenaufnahmeschlauches gezogen, so gleitet der Stütz- bzw. Haitering mit daran fest angebrachter Ringmembran an der Innenseite der Aufnahmehülse entlang, wobei er in dieser Phase radial gestaucht ist. Er gelangt beim weiteren Entlanggleiten schließlich in die Aufnahmenut und rastet dort ein. Durch weiteres Ziehen am Zitzenaufnahmeschlauch wird dieser dann, wie grundsätzlich bekannt, am unteren zweiten Ende der Aufnahmehülse unter Spannung fixiert. Auch dies erfolgt typischerweise durch eine Verrastung des Zitzenaufnahmeschlauchs mit dem Öffnungsrand am zweiten unteren Ende der Außenhülse. The main advantage of the device according to the invention consists in the simple structure of the teat cup and teat receiving tube, which enables the teat receiving tube to be easily exchanged. This is because the teat receiving tube must be replaced after a predetermined number of milking processes for reasons of hygiene. It is advantageous in this respect that the teat receiving tube does not require a structurally complex connection / holder to the teat cup, in particular is arranged in the teat cup without any transverse tension to the teat cup. The teat receiving tube is introduced into the outer sleeve in the usual manner via the first end of the outer sleeve, the teat receiving tube with its teat receiving end is placed over the first opening of the receiving sleeve. The lower end of the teat receiving tube then protrudes beyond the second opening of the outer sleeve. If this end of the teat receiving tube is now pulled, the support or retaining ring with the annular membrane firmly attached to it slides along the inside of the receiving sleeve, being radially compressed in this phase. As it slides further along, it finally arrives in the receiving groove and engages there. By further pulling on the teat receiving tube, it is then, as is basically known, fixed under tension at the lower second end of the receiving sleeve. This is also typically done by locking the teat receiving tube with the opening edge at the second lower end of the outer sleeve.
Durch die Aufteilung des Pulsationsraums in mindestens zwei oder mindestens drei in axialer Richtung aufeinanderfolgende Ringkammern wird die Massagewirkung auf die Zitze und die Schließfunktion des Zitzenaufnahmeschlauchs optimiert. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, unter Berücksichtigung der Anatomie und der Zitzen und der Physiologie den Prozess des maschinellen Melkens mit konventionellem Melkzeug oder mit einem Melkroboter effizienter durchzuführen. Auf Grund der schnelleren Milchabgabe werden die Zitzen weniger belastet, ohne dass die Belastung pro Zeiteinheit selbst stärker ist als bei herkömmlichen Melkbechern es der Fall ist. Die insoweit schonende Behandlung der Zitzen beim Melken bewirkt eine Verbesserung bzw. Sicherstellung der Eutergesundheit. By dividing the pulsation space into at least two or at least three annular chambers following one another in the axial direction, the massage effect on the teat and the closing function of the teat receiving tube are optimized. When using the device according to the invention, it is possible, taking into account the anatomy and the teats and the physiology, to carry out the process of mechanical milking more efficiently with a conventional milking cluster or with a milking robot. Due to the faster milk delivery, the teats are less stressed, without the stress per unit of time itself being greater than is the case with conventional teat cups. The careful treatment of the teats during milking improves or ensures udder health.
In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Außenhülse entweder zylindrisch oder aber konisch ausgebildet ist. Die Konizität ist dabei dergestalt, dass die (vorteilhafterweise einstückige Außenhülse zumindest einen Axialbereich aufweist, in dem sie sich zu ihrem zweiten Ende hin konisch verjüngt. In diesem Teilbereich bzw. im Übergang dieses Teilbereichs zu einem sich anschließendem möglicherweise wiederum zylindrischen Bereich der Außenhülse befindet sich die Aufnahmenut. Damit wirkt dieser konisch sich verjüngende Teilbereich der Außenhülse wie ein Einlaufbereich bzw.
Einführbereich des Stütz- bzw. Flalterings zur allmählichen radialen Komprimierung, bis der als Federring ausgebildete Stützring dann unter geringfügiger radialer Entspannung in die Aufnahmenut einrastet, in der er unter Zwischenschaltung des Außenumfangsbereichs der Ringnut zwischen ihm und der Aufnahmenut rastend festsitzt. In a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the outer sleeve is either cylindrical or conical. The conicity is such that the (advantageously one-piece outer sleeve) has at least one axial area in which it tapers conically towards its second end. This sub-area or in the transition of this sub-area to a subsequent possibly again cylindrical area of the outer sleeve is located This conically tapering sub-area of the outer sleeve acts like an inlet area or Insertion area of the support or Flaltering ring for gradual radial compression until the support ring designed as a spring ring then engages with slight radial relaxation in the receiving groove, in which it is locked with the interposition of the outer circumferential area of the ring groove between it and the receiving groove.
Der erfindungsgemäße vorgesehene Federring kann als planarer Ring oder als Teilhelixring ausgebildet sein. Der Federring ist geschlitzt und weist insoweit zwei einander zugewandte Enden auf. Diese Enden können voneinander beab- standet sein oder aber auch aneinander liegen. Im gespannten Zustand, in dem der Federring in der Aufnahmenut sitzt, ist dieser Abstand minimal. Bei sich überlappenden Enden des Federrings ist nach außen hin kein Abstand gegeben; der Federring ist insoweit nach außen hin geschlossen. Die beiden einander überlappenden Enden des Federrings können radial oder axial nebeneinander liegen oder aber radial oder axial versetzt zueinander sein. All diese Konstruktionen ermöglichen es, dass der Federring an seiner sphärischen oder geometrisch anders ausgebildeten Außenseite, die auch zylindrisch sein kann, eine im Wesentlichen geschlossene Kontur aufweist. The spring ring provided according to the invention can be designed as a planar ring or as a partial helical ring. The spring ring is slotted and has two ends facing one another. These ends can be spaced apart from one another or they can also lie against one another. In the tensioned state, in which the spring ring is seated in the receiving groove, this distance is minimal. If the ends of the spring ring overlap, there is no distance to the outside; the spring ring is closed to the outside. The two overlapping ends of the spring ring can lie radially or axially next to one another or else be offset radially or axially from one another. All of these constructions make it possible for the spring ring to have an essentially closed contour on its spherical or geometrically differently designed outer side, which can also be cylindrical.
Für das erfindungsgemäße Konzept der Vorrichtung, wie vorstehend beschrieben, kann die Außenhülse einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Insbesondere ist es von Vorteil, dass eine mehrteilige Ausbildung der Außenhülse nicht zwingend erforderlich ist. Auch dann, wenn der Ringraum zwischen Zitzenaufnahmeschlauch und Außenhülse des Melkbechers in mehr als zwei axialer Ringkammern unterteilt werden soll, also beispielsweise in drei Ringkammern, kann jede Trennwand zwischen zwei benachbarten Ringkammern so, wie oben beschrieben, ausgeführt sein. Bei konischer Ausführung der Außenhülse würden sich also die jeweiligen Federringe in axial versetzt zueinander angeordneten Aufnahmenuten befinden und demzufolge dann auch unterschiedliche Durchmesser aufweisen.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Außenhülse als Alternative zu der zuvor beschriebenen Variante eine der Anzahl der Ringmembranen gleiche Anzahl von axial aufeinanderfolgenden Außenhülsenabschnitten auf, wobei der Außenumfangsbereich der mindestens einen Ringmembran bzw. jeder Ringmembran zwischen den einander zugewandten Enden benachbarte Außenhülsenabschnitte luftdicht angeordnet ist. Benachbarte Außenhülsenabschnitte sind unter Zwischenschaltung der Außenumfangsbereiche der jeweiligen Membranen luftdicht miteinander verbunden. Dies kann durch Steck-, Schraub-, Bajonett- oder auch Flanschverbindungen erfolgen. Im letztgenannten Fall weisen die Außenhülsenabschnitte an ihren einander gegenüberliegenden Enden Ringflansche auf, zwischen denen der Außenumfangsbereich einer Ringmembran angeordnet ist. Zum Auswechseln eines Zitzenaufnahmeschlauchs muss also nun die Außenhülse abschnittsweise getrennt bzw. später abschnittsweise wieder zusammengesetzt werden. For the inventive concept of the device, as described above, the outer sleeve can be formed in one piece or in several pieces. In particular, it is advantageous that a multi-part design of the outer sleeve is not absolutely necessary. Even when the annular space between the teat receiving tube and the outer sleeve of the teat cup is to be divided into more than two axial annular chambers, for example into three annular chambers, each partition between two adjacent annular chambers can be designed as described above. In the case of a conical design of the outer sleeve, the respective spring washers would be located in receiving grooves arranged axially offset from one another and consequently also have different diameters. In a further embodiment of the invention, as an alternative to the variant described above, the outer sleeve has a number of axially successive outer sleeve sections equal to the number of ring membranes, the outer circumferential area of the at least one ring membrane or each ring membrane being arranged airtight between the mutually facing ends of adjacent outer sleeve sections . Adjacent outer sleeve sections are connected to one another in an airtight manner with the interposition of the outer circumferential areas of the respective membranes. This can be done by plug, screw, bayonet or flange connections. In the latter case, the outer sleeve sections have ring flanges at their opposite ends, between which the outer circumferential area of an annular membrane is arranged. In order to replace a teat receiving tube, the outer sleeve must now be separated in sections or reassembled later in sections.
Bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann also vorgesehen sein, dass zwei benachbarte Außenhülsenabschnitte luftdicht lösbar miteinander verschraubbar sind und/oder durch einzelne Verbindungselemente wie z.B. Schrauben oder Schrauben mit Schraubenmuttern oder durch einen Bajonettverschluss lösbar miteinander verbunden und/oder luftdicht lösbar in- einandersteckbar sind. In the embodiment of the invention described above, it can therefore be provided that two adjacent outer sleeve sections can be screwed together in an airtight and detachable manner and / or by individual connecting elements such as e.g. Screws or screws with screw nuts or by means of a bayonet lock can be detachably connected to one another and / or can be plugged into one another in an airtight manner.
Der Zitzenaufnahmeschlauch besteht aus einem elastomeren Material wie z.B. Gummi. Die eine oder die mehreren Ringmembranen sind entweder einstückig an dem Zitzenaufnahmeschlauch angeformt oder aber als vom Zitzenaufnahmeschlauch getrenntes Element hergestellt und anschließend luftdicht mit dem Zitzenaufnahmeschlauch verklebt (z.B. vulkanisiert). Jede Ringmembran kann als eine Art Ringflansch einer Elastomer-Hülse bzw. eines Elastomer-Schlauches ausgebildet sein, der auf den Zitzenaufnahmeschlauch aufgeschoben wird, um mit diesem dann in gewünschter Höhe bzw. Position luftdicht verklebt zu werden.
Als Alternative zu der Ausgestaltung der mindestens einen Trennwand des Melkbechers als vom Zitzenaufnahmeschlauch abstehende elastomere Ringmembran kann gemäß einer Variante der Erfindung vorgesehen sein, dass die mindestens eine Trennwand als von der Innenseite der Außenhülse in den Ringraum vorstehender Innenflansch mit einem Innenumfangsrand ausgebildet ist und dass der Zitzenaufnahmeschlauch versehen ist mit mindestens einer Außenumfangsnut, in die der Innenumfangsrand des Innenflansches luftdicht aufgenommen ist, oder versehen ist mit mindestens einer Außenumfangsrippe, die in eine Nut an dem Innenumfangsrand des Innenflansches luftdicht aufgenommen ist. Bei dieser Variante ragen von der Innenseite der Außenhülse Innenflansch-Vor- sprünge ins Innere der Außenhülse hinein. Der Innenumfangsrand jedes derartigen Innenflansches ist luftdicht verbunden mit dem Zitzenaufnahmeschlauch, was beispielsweise durch eine Außenumfangsnut am Zitzenaufnahmeschlauch erfolgen kann, in die der Innenumfangsrand des Innenflansches luftdicht eingetaucht ist. In diesem Bereich des Zitzenaufnahmeschlauchs kann dieser eine Außenverdickung (Außenwulst) mit umlaufender Außenumfangsnut aufweisen. Das Konzept kann aber auch invertiert angewandt werden. In diesem Falle ist der Innenumfangsrand des Innenflansches mit einer Aufnahmenut versehen, die zum Zitzenaufnahmeschlauch hin offen ist, der seinerseits eine Außenumfangsrippe aufweist, die in die Aufnahmenut des Innenumfangsrands des Innenflansches eingetaucht und damit luftdicht aufgenommen ist. The teat receiving tube consists of an elastomeric material such as rubber. The one or more annular membranes are either molded in one piece onto the teat receiving tube or manufactured as an element separate from the teat receiving tube and then glued to the teat receiving tube in an airtight manner (eg vulcanized). Each ring membrane can be designed as a kind of ring flange of an elastomer sleeve or an elastomer hose, which is pushed onto the teat receiving hose in order to then be glued airtight to it at the desired height or position. As an alternative to the design of the at least one dividing wall of the teat cup as an elastomeric ring membrane protruding from the teat receiving tube, it can be provided according to a variant of the invention that the at least one dividing wall is designed as an inner flange protruding from the inside of the outer sleeve into the annulus with an inner peripheral edge and that the The teat receiving tube is provided with at least one outer circumferential groove in which the inner circumferential edge of the inner flange is airtightly received, or is provided with at least one outer circumferential rib which is airtightly received in a groove on the inner circumferential edge of the inner flange. In this variant, inner flange projections protrude from the inside of the outer sleeve into the interior of the outer sleeve. The inner circumferential edge of each such inner flange is connected airtight to the teat receiving tube, which can be done, for example, through an outer circumferential groove on the teat receiving tube, into which the inner circumferential edge of the inner flange is immersed in airtight manner. In this area of the teat receiving tube, it can have an external thickening (external bead) with a circumferential external circumferential groove. The concept can also be used inverted. In this case, the inner circumferential edge of the inner flange is provided with a receiving groove which is open towards the teat receiving tube, which in turn has an outer circumferential rib which is immersed in the receiving groove of the inner circumferential edge of the inner flange and thus received airtight.
Die zuvor genannte Ausgestaltung der Außenhülse hat den Vorteil, dass sich nun der Zitzenaufnahmeschlauch in ähnlicher Weise, wie es heute bei den konventionellen Melkbechern der Fall ist, auswechseln und einsetzen lässt. Zum Einsetzen wird der Zitzenaufnahmeschlauch über das erste obere Ende der Außenhülse eingesetzt. Nachdem das Zitzenaufnahmeende luftdicht auf das obere Ende der Außenhülse aufgesetzt ist, wird am aus dem unteren Ende der Außenhülse vorstehenden Anschlussende des Zitzenaufnahmeschlauchs axial gezogen, bis der Innenumfangsflansch mit dem Zitzenaufnahmeschlauch luftdicht in Eingriff gebracht ist. In dieser Situation steht nun der sich durch die obere Ringkammer erstreckende Abschnitt des Zitzenaufnahmeschlauchs unter axialer Spannung. Wird dann weiter am Anschlussende des Zitzenaufnahmeschlauchs
gezogen, so greift dieser mit seiner typischerweise vorhandenen weiteren Umfangsaußennut mit dem unteren Ende der Außenhülse luftdicht zusammen, so dass nun auch der dem unteren Ringkanal zugeordnete axiale Abschnitt des Zitzenaufnahmeschlauchs unter axialer Spannung steht. Sollte der Ring- bzw. Pulsationsraum um den Zitzenaufnahmeschlauch herum in drei aufeinander folgende Ringkammern unterteilt sein, so würde der oben beschriebene Prozess ein weiteres Mal durchlaufen werden, so dass letztendlich dann der Zitzenaufnahmeschlauch am oberen Ende, d.h. am Zitzenaufnahmeende, am unteren Ende der Außenhülse und an den beiden Innenumfangsflanschen in der Außenhülse luftdicht abgeschlossen in der Außenhülse angeordnet wäre. The aforementioned embodiment of the outer sleeve has the advantage that the teat receiving tube can now be exchanged and inserted in a manner similar to that which is the case today with conventional teat cups. For insertion, the teat receiving tube is inserted over the first upper end of the outer sleeve. After the teat receiving end is placed on the upper end of the outer sleeve in an airtight manner, the connection end of the teat receiving tube protruding from the lower end of the outer sleeve is pulled axially until the inner circumferential flange is brought into engagement with the teat receiving tube in an airtight manner. In this situation, the section of the teat receiving tube extending through the upper annular chamber is now under axial tension. Is then continued at the connecting end of the teat receiving tube pulled, this engages with its typically existing further circumferential outer groove with the lower end of the outer sleeve together airtight, so that the axial section of the teat receiving tube assigned to the lower annular channel is now also under axial tension. If the ring or pulsation space around the teat receiving tube is divided into three successive ring chambers, the process described above would be run through one more time, so that ultimately the teat receiving tube is then at the upper end, i.e. at the teat receiving end, at the lower end of the outer sleeve and at the two inner circumferential flanges in the outer sleeve would be arranged in an airtight manner in the outer sleeve.
Durch die Kontraktion des Zitzenaufnahmeschlauchs ist die Nut-Feder-Verbin- dung des Zitzenaufnahmeschlauchs mit dem betreffenden Innenumfangsflansch (Trennwand) Zugbeanspruchungen ausgesetzt. Damit diese Zugbeanspruchungen gegen ein unbeabsichtigtes Ablösen der luftdichten Verbindung weiter gesichert sind, kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass vom Innenumfangsrand des Innenflansches in axialer Erstreckung der Außenhülse mindestens ein Rückhaltevorsprung und vorzugsweise mehrere längs des Innenumfangsrands des Innenflansches verteilt angeordnete Rückhaltevorsprünge abstehen, der bzw. die zum Sichern der luftdichten Anlage des Zitzenaufnahmeschlauchs an dem Innenumfangsrand des Innenflansches bei einer Kontraktion des Zitzenaufnahmeschlauchs mit diesem zusammengreift bzw. zusammengreifen. Der mindestens eine Rückhaltevorsprung kann als ringförmiger Vorsprung, also als umlaufender Vorsprung ausgebildet sein. Zweckmäßig ist es, wenn jeder Rückhaltevorsprung ein Sägezahnprofil aufweist, wobei die steile Flanke des Rückhaltevorsprungs zur Innenseite der Außenhülse weist. Der oder die Rückhaltevorsprünge können auch als einzelne längs einer Kreisbahn an dem Innenflansch verlaufende Erhebungen, beispielsweise als Rippen, ausgebildet sein. Auch andere Formen von Rückhaltevorsprüngen sind denkbar. Due to the contraction of the teat receiving tube, the tongue and groove connection of the teat receiving tube with the relevant inner peripheral flange (partition) is exposed to tensile stresses. In order that these tensile stresses are further secured against unintentional detachment of the airtight connection, in a further embodiment of the invention it can be provided that at least one retaining projection and preferably several retaining projections distributed along the inner peripheral edge of the inner flange protrude from the inner peripheral edge of the inner flange in the axial extent of the outer sleeve, which, in order to ensure the airtight contact of the teat receiving tube on the inner circumferential edge of the inner flange, engages or engages with the teat receiving tube when it contracts. The at least one retaining projection can be designed as an annular projection, that is to say as a circumferential projection. It is useful if each retaining projection has a sawtooth profile, with the steep flank of the retaining projection facing the inside of the outer sleeve. The retaining projection or projections can also be configured as individual elevations, for example as ribs, running along a circular path on the inner flange. Other forms of retaining projections are also conceivable.
Bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Außenhülse einteilig ausgebildet. Als Alternative dazu kann es zweckmäßig sein, wenn
die Außenhülse eine der Anzahl der Trennwände gleiche Anzahl von Außenhülsenabschnitte aufweist, wobei mindestens ein Außenhülsenabschnitt an einem seiner Enden einen Innenflansch aufweist und wobei benachbarte Außenhülsenabschnitte lösbar miteinander luftdicht verbindbar sind. Die Verbindung benachbarter Außenhülsenabschnitte kann per Verschraubung, durch miteinander verbundene Ringflansche an den Außenhülsenabschnitten oder aber per Bajonettverschluss erfolgen. Auch ist es möglich, dass die benachbarten Außenhülsenabschnitte zusammengesteckt sind. Das Zusammenstecken der Außenhülse von Melkbechern gehört bei den heute üblicherweise anzutreffenden Melkbecherkonstruktionen bereits zum Stand der Technik. In the embodiment of the invention described above, the outer sleeve is formed in one piece. As an alternative, it can be useful if the outer sleeve has a number of outer sleeve sections equal to the number of partition walls, at least one outer sleeve section having an inner flange at one of its ends, and wherein adjacent outer sleeve sections can be releasably connected to one another in an airtight manner. The connection of adjacent outer sleeve sections can take place by screwing, by means of interconnected annular flanges on the outer sleeve sections or by a bayonet lock. It is also possible that the adjacent outer sleeve sections are plugged together. The plugging together of the outer sleeve of teat cups is already part of the state of the art in the teat cup constructions commonly encountered today.
Für den Melkbecher der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich grundsätzlich Zitzenaufnahmeschläuche mit beliebigen Querschnittsformen einsetzen. Insbesondere kann der Zitzenaufnahmeschlauch einen runden, insbesondere kreisrunden, oder einen ovalen oder einen mehreckigen, insbesondere drei- o- der viereckigen, Querschnitt aufweisen, wobei der Zitzenaufnahmeschlauch in axialer Erstreckung mehrere Abschnitte mit gleichen oder unterschiedlichen Querschnitten aufweisen kann. For the teat cup of the device according to the invention, teat receiving tubes with any cross-sectional shape can in principle be used. In particular, the teat receiving tube can have a round, in particular circular, or oval or polygonal, in particular triangular or quadrangular, cross-section, wherein the teat receiving tube can have a plurality of sections with identical or different cross-sections in the axial direction.
Schließlich können bei der Erfindung pro Ringkammer die unterschiedlichsten zum Stand der Technik gehörenden Pulsationsmuster eingesetzt werden, um den Zitzenaufnahmeschlauch zu kontrahieren sowie zu entspannen und die Zitze beim Melken zu massieren. Finally, in the case of the invention, a wide variety of prior art pulsation patterns can be used per annular chamber in order to contract and relax the teat receiving tube and to massage the teat during milking.
Insbesondere kann die Vorrichtung nach der Erfindung vier Melkbecher aufweisen, deren Zitzenaufnahmeschläuche an ihren Anschlussenden an ein Gehäuse mit Sammelkammer aufweisenden Sammelstück eines Milchabführsystems angeschlossen sind, wobei das Gehäuse des Sammelstücks einen Anschluss für eine Milchabführleitung des Milchabführsystems aufweist und an dem Gehäuse des Sammelstücks eine der Anzahl an Ringkammern eines Melkbechers gleichende Anzahl von Druckverteilern angeordnet ist, die jeweils einen Eingangsanschluss und vier Ausgangsanschlüsse aufweisen, wobei die Ausgangsan-
Schlüsse jedes Druckverteilers mit pro Melkbecher oder pro Gruppe von Melkbechern unterschiedlichen Ringkammern in Fluidverbindung stehen. Die Melkbecher können alternativ Teil eines Melkzeugs zum manuellen Ansetzen der Melkbecher an die Zitzen oder alternativ an einem Ansetzarm eines Melkroboters angeordnet sein. In particular, the device according to the invention can have four teat cups, the teat receiving hoses of which are connected at their connecting ends to a housing with a collecting chamber having a collecting piece of a milk removal system, the housing of the collecting piece having a connection for a milk removal line of the milk removal system and one of the number on the housing of the collecting piece an equal number of pressure distributors is arranged on annular chambers of a teat cup, each having an input connection and four output connections, the output connections Closures of each pressure distributor are in fluid connection with different annular chambers per teat cup or per group of teat cups. The teat cups can alternatively be arranged as part of a milking cluster for manually attaching the teat cups to the teats, or alternatively on an attachment arm of a milking robot.
Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ferner vorgesehen sein, dass die zyklische Beaufschlagung der Ringkammern der vier Melkbecher für zwei Paare von Melkbechern jeweils alternierend oder für sämtliche vier Melkbecher simultan erfolgt und/oder durch Wechsel von Unterdrück mit Atmosphärendruck oder durch Wechsel von Überdruck mit Atmosphärendruck erfolgt und/oder durch milchmengenabhängig gesteuerte Pulsationsmuster erfolgt.When using the device according to the invention, it can also be provided that the cyclical loading of the annular chambers of the four teat cups for two pairs of teat cups takes place alternately or for all four teat cups simultaneously and / or takes place by changing from negative pressure to atmospheric pressure or by changing from overpressure to atmospheric pressure and / or by means of pulsation patterns controlled as a function of the amount of milk.
Die pneumatische Ansteuerung der einzelnen Ringkammern eines Melkbechers der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann durch mehrere Pneumatiksteuereinheiten bzw. mehrere Module einer Pneumatiksteuereinheit, von denen jede eine anderen der Ringkammern zugeordnet ist, vorgenommen werden. Die Taktung, mit der die pneumatische Ansteuerung der Ringkammern erfolgt, ist dabei durch die Module der Pneumatiksteuereinheit bzw. durch die mehreren Steuereinheiten unabhängig voneinander möglich, wobei die Ansteuerung der einzelnen Module bzw. der einzelnen Pneumatiksteuereinheiten zeitlich aufeinander abgestimmt erfolgen kann. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, eine phasenversetzte pneumatische Ansteuerung der Ringkammern eines Melkbechers mit der konventionellen Technik auf einfache Art und Weise zu realisieren, indem die beiden bzw. die mehreren an ein und demselben Ausgang einer Pneumatiksteuereinheit (sogenannter Pulsator) angeschlossenen Leitungen durch unterschiedliche Längen, unterschiedliche Querschnitte oder auch durch eingebrachte Kammern unterschiedliche Volumina aufweisen, so dass eine zeitliche Verzögerung der Auswirkung der pneumatischen Ansteuerung auf die einzelnen Ringkammern erreicht werden kann. Dies kann auch durch unterschiedlich große Volumina der Ringkammern eines Melkbechers erreicht werden. Auch kann die zeitlich verzögerte Auswirkung der pneumatischen Ansteuerung der einzelnen Ringkammern durch pneumatische Relais bzw. pneumatische Zeitverzögerungsglieder erzielt werden.
Die Erfindung ist auf die zuvor beschriebene Vorrichtung nicht beschränkt. Vielmehr gehören zur Erfindung ebenso der zuvor beschriebene Melkbecher als einzelne erfindungswesentliche Komponente. Vor allem betrifft die Erfindung letztendlich auch den Zitzenaufnahmeschlauch mit seinen gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen unterschiedlichen Ausgestaltungen als Ersatzteil bzw. als auszuwechselndes Teil des bzw. der Melkbecher der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auch ist die Erfindung auf bestimmte Querschnittsflächen von Zitzenaufnahmeschlauch und/oder Außenhülse des Melkbechers nicht beschränkt. Beide (oder jeweils einer) können runde und eckige, insbesondere z.B. gleichschenklige dreieckige oder viereckige oder quadratische Querschnittsflächen aufweisen. The pneumatic control of the individual ring chambers of a teat cup of the device according to the invention can be carried out by several pneumatic control units or several modules of a pneumatic control unit, each of which is assigned to a different one of the ring chambers. The timing with which the pneumatic control of the annular chambers takes place is possible through the modules of the pneumatic control unit or the several control units independently of one another, whereby the control of the individual modules or the individual pneumatic control units can be timed to one another. Alternatively, however, it is also possible to implement phase-shifted pneumatic control of the ring chambers of a teat cup using conventional technology in a simple manner by connecting the two or more lines connected to one and the same output of a pneumatic control unit (so-called pulsator) through different lines Lengths, different cross-sections or different volumes due to the introduced chambers, so that a time delay of the effect of the pneumatic control on the individual annular chambers can be achieved. This can also be achieved by differently sized volumes of the annular chambers of a teat cup. The time-delayed effect of the pneumatic control of the individual annular chambers can also be achieved by pneumatic relays or pneumatic time delay elements. The invention is not limited to the device described above. Rather, the invention also includes the teat cup described above as an individual component that is essential to the invention. Above all, the invention ultimately also relates to the teat receiving tube with its different configurations according to the exemplary embodiments described above as a replacement part or as a part to be replaced of the teat cup (s) of the device according to the invention. The invention is also not limited to specific cross-sectional areas of the teat receiving tube and / or the outer sleeve of the teat cup. Both (or one in each case) can have round and angular, in particular, for example, isosceles triangular or square or square cross-sectional areas.
Weitere Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie deren Weiterbildungen sind Gegenstand der nebengeordneten Patentansprüche sowie der auf diese rückbezogenen Unteransprüche. Further variants of the device according to the invention and their developments are the subject of the independent claims and the subclaims that refer back to them.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Im Einzelnen zeigen dabei: The invention is described in more detail below using several exemplary embodiments and with reference to the drawing. In detail, show:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Melkbecher mit Zitzenaufnahmeschlauch gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Melkbecher mit Zitzenaufnahmeschlauch gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a second embodiment of the invention,
Fign. 3 bis 5 Figs. 3 to 5
Längs- und Querschnitte durch einen Melkbecher mit Zitzenaufnahmeschlauch gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung in den Vormontage- und Endposition des Zitzenaufnahmeschlauchs,
Fig.6 einen Längsschnitt durch einen Melkbecher mit Zitzenaufnahmeschlauch gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Longitudinal and cross-sections through a teat cup with a teat receiving tube according to a third embodiment of the invention in the pre-assembly and end position of the teat receiving tube, 6 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a fourth embodiment of the invention,
Fign. 7 und 8 Figs. 7 and 8
Darstellungen von Zwischenzuständen beim Einsetzen des Zitzenauf- nahmeschlauchs in den Melkbecher gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, Representations of intermediate states when the teat receiving tube is inserted into the teat cup according to the fourth exemplary embodiment according to FIG. 3,
Fig.9 einen Längsschnitt durch einen Melkbecher mit Zitzenaufnahmeschlauch gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung, 9 shows a longitudinal section through a teat cup with a teat receiving tube according to a fifth embodiment of the invention,
Fign. 10 bis 12 Figs. 10 to 12
Darstellungen von Zwischenzuständen beim Einsetzen des Zitzenauf- nahmeschlauchs in den Melkbecher gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 und Representations of intermediate states when the teat receiving tube is inserted into the teat cup according to the fifth exemplary embodiment according to FIGS
Fig.13 eine schematische Darstellung eines Melkzeugs mit vier Melkbechern mit jeweils axial unterteiltem Pulsationsraum, einem Sammelstück mit an diesem gehaltenen Druckverteilern und an diesem angeordneten Anschluss an das weitere Milchabführsystem. 13 shows a schematic representation of a milking cluster with four teat cups, each with an axially subdivided pulsation space, a claw with pressure distributors held on this and a connection to the further milk removal system arranged on this.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Melkbechers 10 gezeigt. Der Melkbecher 10 weist eine in diesem Ausführungsbeispiel zweiteilige Außenhülse 12 aus beispielsweise Metall oder Kunststoff auf, wobei die Außenhülse 12 ein offenes, oberes Ende 14 und ein offenes, unteres Ende 16 aufweist. Die Außenhülse 12 ist versehen mit einem oberen Außenhülsenabschnitt 18 und einem unteren Außenhülsenabschnitt 20, die einander zugewandte axiale Enden 22, 24 aufweisen, welche jeweils mit einem Außenflansch 26, 28 versehen sind, an denen die beiden Außenhülsenabschnitte 18, 20 miteinander mechanisch verbunden sind. Der in Fig. 1 obere Außenhülsenabschnitt 18 bildet das obere Ende 14 der Außenhülse 12, während der in Fig. 1 untere Außenhülsenabschnitt 20 das untere Ende 16 der Außenhülse 12 definiert.
In der Außenhülse 12 ist ein Zitzenaufnahmeschlauch 30 angeordnet, der ein auf das obere Ende 14 der Außenhülse 12 luftdicht aufgesetztes Kopfstück 32 mit einem Zitzenaufnahmeende 34 aufweist, von dem aus sich durch die Außenhülse 12 ein Schlauchabschnitt 36 erstreckt, der außerhalb der Außenhülse 12 ein Anschlussende 38 aufweist. Der Zitzenaufnahmeschlauch 30 besteht aus elastomerem Material wie beispielsweise Gummi. Wie bereits oben erwähnt, sitzt das Kopfstück 32 luftdicht auf dem oberen Ende 14 der Außenhülse 12 auf. Am unterem Ende 16 der Außenhülse 12 ist diese durch den Zitzenaufnahmeschlauch 30 ebenfalls luftdicht abgeschlossen. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Außenumfangsverdickung 40 am Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnah- meschlauchs 30, wobei diese Verdickung 40 eine Außenumfangsringnut 41 aufweist, in die der einwärts gerichtete Öffnungsrand 42 des unteren Endes 16 der Außenhülse 12 eingetaucht ist. In Fig. 1 a first embodiment of a teat cup 10 according to the invention is shown. The teat cup 10 has a two-part outer sleeve 12 made of, for example, metal or plastic in this exemplary embodiment, the outer sleeve 12 having an open, upper end 14 and an open, lower end 16. The outer sleeve 12 is provided with an upper outer sleeve section 18 and a lower outer sleeve section 20, which have mutually facing axial ends 22, 24 which are each provided with an outer flange 26, 28 at which the two outer sleeve sections 18, 20 are mechanically connected to one another. The upper outer sleeve section 18 in FIG. 1 forms the upper end 14 of the outer sleeve 12, while the lower outer sleeve section 20 in FIG. 1 defines the lower end 16 of the outer sleeve 12. A teat receiving tube 30 is arranged in the outer sleeve 12, which has a head piece 32 which is placed airtight onto the upper end 14 of the outer sleeve 12 and has a teat receiving end 34, from which a tube section 36 extends through the outer sleeve 12 and a connection end outside the outer sleeve 12 38 has. The teat receiving tube 30 is made of an elastomeric material such as rubber. As already mentioned above, the head piece 32 sits airtight on the upper end 14 of the outer sleeve 12. At the lower end 16 of the outer sleeve 12, this is also sealed off in an airtight manner by the teat receiving tube 30. This is done, for example, by an outer circumferential thickening 40 on the tube section 36 of the teat receiving tube 30, this thickening 40 having an outer circumferential annular groove 41 into which the inwardly directed opening edge 42 of the lower end 16 of the outer sleeve 12 is immersed.
Eine Besonderheit des Melkbechers 10 nach Fig. 1 besteht nun darin, dass der sich zwischen dem Zitzenaufnahmeschlauch 30 und der Innenseite 44 der Außenhülse 12 bildende Ringraum 46 axial in eine obere Ringkammer 48 und in eine untere Ringkammer 50 unterteilt ist. Zwischen den beiden Ringkammern 48 und 50 verläuft eine Trennwand 52, die beide Ringkammern 48, 50 luftdicht voneinander trennt. In diesem Ausführungsbeispiel ist diese Trennwand 52 als einstückig mit dem Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 ausgebildete Ringmembran ausgeführt, deren Außenumfangsbereich 56 zwischen den Außenflanschen 26 und 28 der beiden Außenhülsenabschnitte 18, 20 luftdicht angeordnet ist. Beide Ringkammern 48, 50 sind mit jeweils einem Pneumatik-Anschlussstützen 58, 60 versehen, über die die beiden Ringkammern 48, 50 unabhängig voneinander (über- oder unter-) druckbeaufschlagbar sind. A special feature of the teat cup 10 according to FIG. 1 is that the annular space 46 forming between the teat receiving tube 30 and the inside 44 of the outer sleeve 12 is axially divided into an upper annular chamber 48 and a lower annular chamber 50. A partition 52 runs between the two annular chambers 48 and 50 and separates the two annular chambers 48, 50 from one another in an airtight manner. In this exemplary embodiment, this partition wall 52 is designed as an annular membrane formed in one piece with the hose section 36 of the teat receiving hose 30, the outer circumferential area 56 of which is arranged airtight between the outer flanges 26 and 28 of the two outer sleeve sections 18, 20. Both annular chambers 48, 50 are each provided with a pneumatic connection support 58, 60, via which the two annular chambers 48, 50 can be subjected to (over or under) pressure independently of one another.
Durch die Unterteilung des Ringraums 46 in die obere Ringkammer 48 und die untere Ringkammer 50 ist es nun möglich, jede Ringkammer durch an sich bekannte Pulsationsmuster unabhängig von der anderen kontrahieren zu lassen und damit unterschiedliche Abschnitte einer von dem Zitzenaufnahmeschlauch
30 aufgenommenen Zitze lokal unterschiedlich zu bearbeiten, um aus der Zisterne 62 der Zitze 61 über den Strichkanal 64 die Milch herauszuführen. Bezogen auf die Ausführungsform nach Fig. 1 würde man also beispielsweise bei während des Melkvorgangs dauerhaft angelegtem Unterdrück im Innenraum 66 des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 während eines Bearbeitungszyklus für die Zitze 61 den Schlauchabschnitt 36 zunächst in seinem oberen sich durch die obere Ringkammer 48 erstreckenden Abschnitt 68 kontrahieren lassen, während der untere Abschnitt 70 des Schlauchabschnitts 36 nicht kontrahiert ist. Bei aufrechterhaltener Kontraktion des Abschnitts 68 würde man dann beispielsweise den unteren Abschnitt 70 sich kontrahieren lassen, um entweder kurz danach den oberen Abschnitt 68 zu entspannen oder aber um danach beide Abschnitte 68, 70 gleichzeitig zu entspannen. Mit dieser Behandlungsmethode würde man also auf die Zitze 61 eine am Euter 72 beginnende Kontraktion sukzessive bis zum Strichkanal 64 bzw. bis zum unteren Ende 74 der Zitze 61 durchlaufen lassen, was dem Melkprozess mit der Hand nachgebildet wäre. By dividing the annular space 46 into the upper annular chamber 48 and the lower annular chamber 50, it is now possible to have each annular chamber contract independently of the other by pulsation patterns known per se, and thus different sections of one of the teat receiving tube 30 to be processed locally differently in order to lead the milk out of the cistern 62 of the teat 61 via the streak channel 64. With reference to the embodiment according to FIG. 1, for example, if negative pressure was permanently applied in the interior 66 of the teat receiving tube 30 during the milking process, the tube section 36 would initially contract in its upper section 68 extending through the upper annular chamber 48 during a processing cycle for the teat 61 , while the lower section 70 of the hose section 36 is not contracted. If the contraction of the section 68 is maintained, the lower section 70 would then, for example, be allowed to contract in order either to relax the upper section 68 shortly thereafter or to then relax both sections 68, 70 at the same time. With this treatment method, a contraction beginning on the udder 72 would be allowed to run successively on the teat 61 up to the teat canal 64 or to the lower end 74 of the teat 61, which would be modeled on the milking process by hand.
Der Ringraum 46 kann beispielsweise auch in drei axial aufeinanderfolgende Ringkammern unterteilt sein. Der zuvor beschriebene Prozess würde dann dementsprechend bezogen auf drei unterschiedlich ansteuerbare Kontraktionsabschnitte des Zitzenaufnahmeschlauchs innerhalb von dessen die Zitze 61 umgebenden Abschnitt durchgeführt werden. The annular space 46 can for example also be divided into three axially consecutive annular chambers. The process described above would then accordingly be carried out with reference to three differently controllable contraction sections of the teat receiving tube within the section surrounding the teat 61.
Fig. 2 zeigt ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel eines Melkbechers 10A. Sofern die Einzelteile bzw. einzelnen Elemente des Melkbechers 10A der Fig. 2 konstruktiv oder funktional denen des Melkbechers 10 nach Fig. 1 gleichen der entsprechen, sind sie in Fig. 2 mit dem gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. Fig. 2 shows a first alternative embodiment of a teat cup 10A. If the individual parts or individual elements of the teat cup 10A of FIG. 2 correspond structurally or functionally to those of the teat cup 10 according to FIG. 1, they are provided with the same reference numerals in FIG. 2 as in FIG.
Der Unterschied der beiden Melkbecher 10 und 10A besteht in der Art und Weise der Ausbildung der Trennwand 52 zur Unterteilung des Ringraums 46 in die obere Ringkammer 48 und die untere Ringkammer 50. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist die Trennwand 52 als um einen Haltering 76 gelegte Ringmembran 54 in Form z.B. einer nach außen von dem Zitzenaufnahmeschlauch
30 abstehenden "Schürze" 78 ausgebildet. In ihrem Außenumfangsbereich 56 ist die Ringmembran 54 außen um den Haltering 76 gelegt und an diesem dichtend befestigt (z.B. durch Verklebung) und befindet sich somit zwischen dem Haltering 76 und der Innenseite 44 der Außenhülse 12 bzw. der Innenseite 44 des unteren Außenhülsenabschnitts 20. Die Ringmembran 54 ist z.B. als Teil einer Schlauchhülse oder Schürze 78 geformt, die ihrerseits außen am Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 luftdicht angeordnet ist, was zum Beispiel durch Verklebung oder im Fall von Elastomermaterial wie z.B. Gummi als Material für die Schürze 78 und den Zitzenaufnahmeschlauch 30 durch Vulkanisierung erfolgen kann. Auch der Haltering 76 ist vorzugsweise mit dem Außenumfangsbereich 56 der Ringmembran 54 verklebt. Die beiden Außenflansche 26, 28 der Außenhülse 12 liegen mittels eines Dichtrings 79 luftdicht aneinander und sind mechanisch miteinander verbunden. Die Außenhülse 12 kann in diesem Ausführungsbeispiel aber auch einteilig ausgeführt sein. The difference between the two teat cups 10 and 10A is the way in which the partition 52 is designed to subdivide the annular space 46 into the upper annular chamber 48 and the lower annular chamber 50. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the partition 52 is designed around a retaining ring 76 placed annular membrane 54 in the form of, for example, one to the outside of the teat receiving tube 30 protruding "apron" 78 is formed. In its outer peripheral region 56, the annular diaphragm 54 is placed around the outside of the retaining ring 76 and fastened to it in a sealing manner (e.g. by gluing) and is thus located between the retaining ring 76 and the inside 44 of the outer sleeve 12 or the inside 44 of the lower outer sleeve section 20 Annular membrane 54 is formed, for example, as part of a hose sleeve or apron 78, which in turn is arranged airtight on the outside of the hose section 36 of the teat receiving hose 30, which is achieved, for example, by gluing or in the case of elastomer material such as rubber as the material for the apron 78 and the teat receiving hose 30 Vulcanization can be done. The retaining ring 76 is also preferably glued to the outer circumferential area 56 of the annular membrane 54. The two outer flanges 26, 28 of the outer sleeve 12 are airtight against one another by means of a sealing ring 79 and are mechanically connected to one another. The outer sleeve 12 can, however, also be made in one piece in this exemplary embodiment.
Anhand der Fign. 3 bis 5 wird nachfolgend ein drittes Ausführungsbeispiel eines Melkbechers 10B beschrieben. Sofern die Einzelteile bzw. einzelnen Elemente des Melkbechers 10B der Fign. 3 bis 5 konstruktiv oder funktional denen der Melkbecher 10 und 10A nach den Fign. 1 und 2 gleichen, sind sie in den Fign. 3 bis 5 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fign. 1 und 2 versehen. On the basis of FIGS. 3 to 5, a third exemplary embodiment of a teat cup 10B is described below. If the individual parts or individual elements of the teat cup 10B of FIGS. 3 to 5 structurally or functionally those of the teat cups 10 and 10A according to FIGS. 1 and 2, they are shown in FIGS. 3 to 5 with the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 provided.
Wie anhand von Fig. 3 zu erkennen ist, ist die Außenhülse 12 einteilig ausgebildet, wobei sie in ihrem oberen Außenhülsenabschnitt 18' konisch sich zum unteren zweiten Ende 16 hin verjüngend ausgebildet ist. Der untere zweite Außenhülsenabschnitt 20' ist zylindrisch ausgebildet. Innerhalb des konischen Außenhülsenabschnitts 18' befindet sich an der Innenseite 44 der Außenhülse 12 eine umlaufende ringförmige Aufnahmenut 81, die der Aufnahme des Halterings 76 und dem dessen Außenseite dicht umschließenden Außenumfangsbereich 56 der Ringmembran 54 dient. As can be seen from FIG. 3, the outer sleeve 12 is formed in one piece, with its upper outer sleeve section 18 ′ tapering conically towards the lower, second end 16. The lower second outer sleeve section 20 'is cylindrical. Inside the conical outer sleeve section 18 ', on the inside 44 of the outer sleeve 12, there is a circumferential annular receiving groove 81 which is used to receive the retaining ring 76 and the outer circumferential area 56 of the annular membrane 54, which tightly encloses the outer side.
In Fig. 4a ist der Melkbecher 10B im Zustand der Vormontage des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 in der Außenhülse 12 gezeigt. Mit seinem Kopfstück 32 sitzt der Zitzenaufnahmeschlauch 30 auf dem ersten axialen Ende 14 der Außenhülse
12 auf, wobei in diesem Zustand der Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnah- meschlauchs 30 sich, ohne axial gespannt zu sein, durch die Außenhülse 12 erstreckt und mit seinem Anschlussende aus dem zweiten axialen Ende 16 der Außenhülse 12 herausragt. Wird nun an diesem Anschlussende 38 gezogen, so gleitet der Haltering 76 an der konisch sich verjüngenden Innenseite 44 des konischen Außenhülsenabschnitts 18' entlang, wobei der Haltering 76 zunehmend radial gestaucht wird. Der Haltering 76 ist zu diesem Zweck als Federring 77 ausgebildet, was weiter unten noch beschrieben werden wird. Schließlich gelangt der Haltering 76 in Höhe der Aufnahmenut 81 und rastet aufgrund seiner radial nach außen wirkenden Vorspannkraft in diese ein (siehe Fig. 4b). Der Außenumfangsbereich 56 der Ringmembran 54 ist nun zwischen der Aufnahmenut 81 und dem nach außen vorgespannten Haltering 76 eingeklemmt gehalten, womit die obere Ringkammer 48 gegenüber der unteren Ringkammer 50 dichtend getrennt ist. Durch weiteres Ziehen an dem Anschlussende 38 des Zitzen- aufnahmeschlauchs 30 rastet dieser wie bekannt am zweiten axialen Ende 16 der Außenhülse 12 ein, womit dann der Zitzenaufnahmeschlauch 30 insgesamt unter axialer Spannung in der Außenhülse 12 gehalten ist (siehe Fig. 3). In FIG. 4a, the teat cup 10B is shown in the state of the pre-assembly of the teat receiving tube 30 in the outer sleeve 12. The teat receiving tube 30 sits with its head piece 32 on the first axial end 14 of the outer sleeve 12, wherein in this state the hose section 36 of the teat receiving hose 30 extends through the outer sleeve 12 without being axially tensioned and protrudes with its connection end from the second axial end 16 of the outer sleeve 12. If this connection end 38 is now pulled, the retaining ring 76 slides along the conically tapering inside 44 of the conical outer sleeve section 18 ', the retaining ring 76 being increasingly radially compressed. For this purpose, the retaining ring 76 is designed as a spring ring 77, which will be described further below. Finally, the retaining ring 76 reaches the level of the receiving groove 81 and, due to its radially outwardly acting prestressing force, engages in this (see FIG. 4b). The outer circumferential area 56 of the annular diaphragm 54 is now held clamped between the receiving groove 81 and the outwardly prestressed retaining ring 76, so that the upper annular chamber 48 is sealingly separated from the lower annular chamber 50. By further pulling on the connection end 38 of the teat receiving tube 30, it engages, as is known, at the second axial end 16 of the outer sleeve 12, whereby the teat receiving tube 30 is then held in the outer sleeve 12 under axial tension (see FIG. 3).
In den Fign. 5a und 5b sind zwei Ausführungsbeispiele des als Federring 77 ausgebildeten Halterings 76 gezeigt. Es handelt sich um Querschnittsansichten entlang der Linie V-V der Fig. 4. Gemäß Fig. 5a ist der Federring 77 geschlitzt mit einem Abstand 75 zwischen seinen beiden Enden 73a und 73b. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5b verläuft die Schlitzung des Federrings 77 nicht radial, sondern in einem spitzen Winkel dazu, so dass sich die beiden Enden 73a, 73b des Federrings 77 überlappen. In beiden Fällen erlaubt die Konstruktion des Federrings 77 dessen radiale Stauchung, wodurch die dann nach radial außen wirkende Vorspannkraft des Federrings 77, den man insoweit auch als Sprengring bezeichnen kann, entsteht. In FIGS. 5a and 5b show two exemplary embodiments of the retaining ring 76 designed as a spring ring 77. These are cross-sectional views along the line V-V in FIG. 4. According to FIG. 5a, the spring ring 77 is slotted with a spacing 75 between its two ends 73a and 73b. In the exemplary embodiment according to FIG. 5b, the slotting of the spring ring 77 does not run radially, but at an acute angle thereto, so that the two ends 73a, 73b of the spring ring 77 overlap. In both cases, the construction of the spring ring 77 allows its radial compression, whereby the then radially outwardly acting prestressing force of the spring ring 77, which in this respect can also be referred to as a snap ring, arises.
In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Melkbechers 10C beschrieben. Auch hier gilt, dass, sofern die Einzelteile bzw. einzelnen Elemente des Melkbechers 10C der Fig. 6 konstruktiv oder funktional denen des Melkbechers
10 nach Fig. 1 gleichen, in Fig. 6 mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind. In Fig. 6 a further embodiment of a teat cup 10C is described. Here too, if the individual parts or individual elements of the teat cup 10C of FIG. 6 are structurally or functionally those of the teat cup 10 according to FIG. 1 and are provided with the same reference numerals in FIG. 6 as in FIG.
Der wesentliche Unterschied der Konstruktion des Melkbechers IOC gegenüber denjenigen der Melkbecher 10, 10A und 10B der Fign. 1 bis 5 ist darin zu sehen, dass der Melkbecher IOC gemäß Fig. 3 eine andere Konstruktion der Trennwand 52 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Außenhülse 12 einteilig ausgebildet und beispielsweise aus Metall geformt. Durch eine Einrollung, d.h. durch eine umfangsmäßige Einschnürung 80, bildet sich an der Innenseite 44 der Außenhülse 12 ein Innenflansch 82, der luftdicht von einer Außenumfangsverdickung 84 im Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 ausgebildet ist. Diese Außenumfangsverdickung 84 weist eine Umfangsaufnahmenut 86, die den Innenflansch 82 innen umschließt und luftdicht abdichtet. The essential difference in the construction of the teat cup IOC compared to that of the teat cups 10, 10A and 10B of FIGS. 1 to 5 it can be seen that the teat cup IOC according to FIG. 3 has a different construction of the partition 52. In this exemplary embodiment, the outer sleeve 12 is designed in one piece and is formed from metal, for example. By curling, i.e. By means of a circumferential constriction 80, an inner flange 82 is formed on the inside 44 of the outer sleeve 12, which is formed airtight by an outer circumferential thickening 84 in the hose section 36 of the teat receiving hose 30. This outer peripheral thickening 84 has a peripheral receiving groove 86 which encloses the inner flange 82 on the inside and seals it airtight.
Die Fign. 4 und 5 zeigen zwei Phasen des Einsetzens des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 in die Außenhülse 12 gemäß Fig. 4. Zunächst wird der Zitzenaufnahmeschlauch 30 mit seinem Kopfstück 32 auf das obere Ende 14 der Außenhülse 12 aufgesetzt. Der nunmehr lose, also ohne die typischerweise bei Melkbechern anzutreffende axiale Spannung in dem Melkbecher 10C befindliche Schlauchabschnitte 36 wird nun axial gespannt, so dass die Außenumfangsverdickung 84 mit dem Innenflansch 82 "verrastet". Dadurch ergibt sich die Situation gemäß Fig. 5. Wird nun der Zitzenaufnahmeschlauch 30 weiter axial gespannt, so greifen die Außenumfangsverdickung 40 und der Öffnungsrand 42 am unteren Ende 16 der Außenhülse 12 dichtend ineinander, womit sich die Einbausituation gemäß Fig. 3 ergibt. The FIGS. 4 and 5 show two phases of the insertion of the teat receiving tube 30 into the outer sleeve 12 according to FIG. 4. First, the teat receiving tube 30 with its head piece 32 is placed on the upper end 14 of the outer sleeve 12. The hose section 36, which is now loosely located in the teat cup 10C, ie without the axial tension typically encountered in teat cups, is now tensioned axially, so that the outer circumferential thickening 84 "latches" to the inner flange 82. This results in the situation according to FIG. 5. If the teat receiving tube 30 is now stretched further axially, the outer circumferential thickening 40 and the opening edge 42 at the lower end 16 of the outer sleeve 12 engage with one another in a sealing manner, resulting in the installation situation according to FIG. 3.
Der Vorteil der Ausführungsform des Melkbechers 10C hat den Vorteil, dass sich die luftdichten Abschlüsse der beiden Ringkammern 48 und 50 sowie am unteren Ende 16 der Außenhülse 12 auf einfache Art und Weise durch lediglich axiales Spannen des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 automatisch ergeben. The advantage of the embodiment of the teat cup 10C has the advantage that the airtight seals of the two annular chambers 48 and 50 as well as at the lower end 16 of the outer sleeve 12 are produced automatically in a simple manner by merely axially tensioning the teat receiving tube 30.
Eine in dieser Hinsicht gleichermaßen vorteilhafte Ausgestaltung eines Melkbechers 10D ist in Fig. 6 gezeigt. Auch hier gilt, dass in Fig. 6 diejenigen Elemente
des Melkbechers 10D, sofern sie die gleiche Funktion bzw. die gleiche Konstruktion wie die Einzelbestandteile der Melkbecher der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele aufweisen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind wie in den Fign. 1 bis8. An embodiment of a teat cup 10D which is equally advantageous in this respect is shown in FIG. It is also true here that in FIG. 6 those elements of the teat cup 10D, provided that they have the same function or the same construction as the individual components of the teat cup of the exemplary embodiments described above, are provided with the same reference symbols as in FIGS. 1 to 8.
Der Unterschied des Melkbechers 10D gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen der Melkbecher ist in der Konstruktion der Trennwand 52 zu sehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist die Trennwand 52 durch einen Innenflansch 88 an dem oberen Außenhülsenabschnitt 18 ausgeführt. Der obere Außenhülsenabschnitt 18 lässt sich mit dem unteren Außenhülsenabschnitt 20 verschrauben. Der Zitzenaufnahmeschlauch 30 weist wiederum wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 eine Außenumfangsverdickung 84, die in luftdichtem Eingriff mit dem Innenflansch 88 steht. Die beiden Außenhülsenab schnitte 18, 20 sind mittels eines Dichtrings 89 luftdicht miteinander verbunden, wenn sie verschraubt sind. The difference between the teat cup 10D and the previously described embodiments of the teat cups can be seen in the construction of the partition 52. In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the partition wall 52 is implemented by an inner flange 88 on the upper outer sleeve section 18. The upper outer sleeve section 18 can be screwed to the lower outer sleeve section 20. As in the exemplary embodiment in FIG. 3, the teat receiving tube 30 again has an outer circumferential thickening 84 which is in airtight engagement with the inner flange 88. The two Außenhülsenab sections 18, 20 are airtightly connected to one another by means of a sealing ring 89 when they are screwed.
Der Zusammenbau des Melkbechers 10D ist schrittweise in den Fign. 7 bis 10 verdeutlicht. Gemäß Fig. 7 wird zunächst das Kopfstück 32 des Zitzenaufnah- meschlauchs 30 auf das obere Ende 14 des oberen Außenhülsenabschnitts 18 aufgesetzt. Zu diesem Zeitpunkt kann der untere Außenhülsenabschnitt 20 abgeschraubt sein. Wird nun am Schlauchabschnitt 36 gezogen, so greift die Außenumfangsverdickung 84 und deren Nut 86 mit dem Innenflansch 88 zusammen, und zwar luftdicht, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. Der Innenflansch 88 weist zweckmäßigerweise eine Riffelung oder ähnliche Rückhaltevorsprünge 90 auf, und zwar sowohl an seiner Ober- als auch an seiner Unterseite bzw. an einer dieser beiden Seiten. Durch die Riffelung bzw. Rückhaltevorsprünge 90 greift der Innenflansch 88 mechanisch mit dem Außenumfangsverdickung 84 zusammen und hält diesen in Position, wodurch ein Abrutschen des Außenumfangsverdickung 84 vom Innenflansch 88 sicher vermieden werden kann. The assembly of the teat cup 10D is shown step-by-step in FIGS. 7 to 10 clarified. According to FIG. 7, the head piece 32 of the teat receiving tube 30 is first placed on the upper end 14 of the upper outer sleeve section 18. At this point in time, the lower outer sleeve section 20 can be unscrewed. If the hose section 36 is now pulled, the outer circumferential thickening 84 and its groove 86 engage with the inner flange 88, specifically in an airtight manner, as shown in FIG. 8. The inner flange 88 expediently has a corrugation or similar retaining projections 90, both on its upper side and on its lower side or on one of these two sides. Due to the corrugation or retaining projections 90, the inner flange 88 engages mechanically with the outer circumferential thickening 84 and holds it in position, as a result of which the outer circumferential thickening 84 can reliably be prevented from slipping off the inner flange 88.
Ausgehend von der Situation gemäß Fig. 8 wird nun, wie in Fig. 9 gezeigt, der untere Außenhülsenabschnitt 20 aufgeschraubt. In dieser Situation befindet sich dann noch die Außenumfangsverdickung 40 oberhalb des unteren Endes 16 des
Außenhülsenabschnitts 20. Wird nun wiederum axial am Schlauchabschnitt 36 des Zitzenaufnahmeschlauchs 30 gezogen, so verrastet der Außenumfangsverdickung 40 mit dem Öffnungsrand 42 des Außenhülsenabschnitts 20. Damit ergibt sich dann die Situation gemäß Fig. 6. Starting from the situation according to FIG. 8, as shown in FIG. 9, the lower outer sleeve section 20 is now screwed on. In this situation, the outer peripheral thickening 40 is then located above the lower end 16 of the Outer sleeve section 20. If the tube section 36 of the teat receiving tube 30 is now again pulled axially, the outer circumferential thickening 40 engages with the opening edge 42 of the outer sleeve section 20. This then results in the situation according to FIG. 6.
In Fig. 10 ist schematisch ein Melkzeug 92 mit vier erfindungsgemäßen Melkbechern 10 gezeigt, die in diesem Beispiel jeweils so ausgeführt sind, wie es weiter oben anhand der Fig. 1 beschrieben ist. Zum Melkzeug gehört auch ein Milch- Sammelstück 94, das vier Anschlüsse 96 für die Anschlussenden 38 der vier Melkbecher 10 aufweist. Das Sammelstück 94 weist einen Ausgangsanschluss 98 auf, der mit dem Milch-Sammelsystem (nicht gezeigt) in Fluidverbindung steht und über das entsprechende Leitungssystem mit Unterdrück beaufschlagt ist. Dieser Unterdrück wird mittels des Sammelstücks 94 an die Anschlussenden 38 der Zitzenaufnahmeschläuche 30 der Melkbecher 10 angelegt. In FIG. 10, a milking cluster 92 is shown schematically with four teat cups 10 according to the invention, which in this example are each designed as described above with reference to FIG. 1. The milking cluster also includes a milk claw 94 which has four connections 96 for the connection ends 38 of the four teat cups 10. The collecting piece 94 has an outlet connection 98 which is in fluid connection with the milk collecting system (not shown) and is subjected to negative pressure via the corresponding line system. This negative pressure is applied to the connection ends 38 of the teat receiving tubes 30 of the teat cups 10 by means of the claw 94.
Auf dem Gehäuse 100 des Sammelstücks 94 sind zwei Druckverteiler 102, 104 angeordnet. Zu jedem Druckverteiler 102, 104 führt eine separate Pneumatikleitung 106, 108, die über eine Steuerventileinrichtung 110 getrennt voneinander mit Druckpulsationsmustern beaufschlagbar sind. Der in den Leitungen 106 bzw. 108 jeweils anstehender Druck wird dann entsprechend an die unterenTwo pressure distributors 102, 104 are arranged on the housing 100 of the claw 94. A separate pneumatic line 106, 108 leads to each pressure distributor 102, 104, to which pressure pulsation patterns can be acted upon separately from one another via a control valve device 110. The pressure prevailing in lines 106 and 108 is then correspondingly transferred to the lower
Ringkammern 50 und die oberen Ringkammern 48 der Melkbecher 10 angelegt. Die beiden Pneumatikleitungen 106, 108 können als Doppelschlauchleitung einstückig ausgebildet sein, womit die Anzahl einzelner Schläuche, die zum Sammelstück 94 führen, reduziert ist. Ebenso ist es möglich, dass die beiden jeweils zu einem Melkbecher 10 führenden Pneumatikleitungen 112, 114 als Schlauchdoppelleitung ausgeführt sind, die jeweils an ihren Enden "aufgefächert" sind, um einerseits an die Druckverteiler 102, 104 und andererseits an die Anschlussstutzen 58, 60 der Melkbecher 10 angeschlossen zu werden.
10 Melkbecher Annular chambers 50 and the upper annular chambers 48 of the teat cups 10 are applied. The two pneumatic lines 106, 108 can be designed in one piece as a double hose line, whereby the number of individual hoses that lead to the claw 94 is reduced. It is also possible that the two pneumatic lines 112, 114 each leading to a teat cup 10 are designed as double hose lines, each of which is "fanned out" at its ends in order to connect on the one hand to the pressure distributors 102, 104 and on the other hand to the connecting pieces 58, 60 of the Milking cup 10 to be connected. 10 teat cups
10A Melkbecher 10A teat cup
IOC Melkbecher IOC teat cup
10D Melkbecher 10D teat cup
12 Außenhülse 12 outer sleeve
14 erstes axiales Ende der Außenhülse 14 first axial end of the outer sleeve
16 zweites axiales Ende der Außenhülse 16 second axial end of the outer sleeve
18 Außenhülsenabschnitt 18 outer sleeve section
18' oberer konischer Außenhülsenabschnitt 18 'upper conical outer sleeve section
20 Außenhülsenabschnitt 20 outer sleeve section
20' unterer zylindrischer Außenhülsenabschnitt 20 'lower cylindrical outer sleeve section
22 axiales Ende des Außenhülsenabschnitts 1822 axial end of the outer sleeve section 18
24 axiales Ende des Außenhülsenabschnitts 2024 axial end of the outer sleeve section 20
26 Außenflansch 26 outer flange
28 Außenflansch 28 outer flange
30 Zitzenaufnahmeschlauch 30 teat receiving tube
32 Kopfstück des Zitzenaufnahmeschlauchs 32 Head piece of the teat receiving tube
34 Zitzenaufnahmeende 34 teat receiving end
36 Schlauchabschnitt des Zitzenaufnahmeschlauchs 38 Anschlussende des Zitzenaufnahmeschlauchs 0 Außenumfangsverdickung 36 Tube section of the teat receiving tube 38 Connection end of the teat receiving tube 0 Outer circumferential thickening
1 Außenumfangsringnut 1 outer circumferential ring groove
2 Öffnungsrand 2 opening edge
4 Innenseite der Außenhülse 4 inside of the outer sleeve
6 Ringraum 6 annulus
8 Ringkammer 8 annular chamber
0 Ringkammer 0 annular chamber
2 Trennwand zwischen den Ringkammern 2 partition between the annular chambers
4 Ringmembran 4 ring diaphragm
6 Außenumfangsbereich 6 outer circumference
8 Pneumatik-Anschlussstützen
Pneumatik-Anschlussstützen 8 pneumatic connection supports Pneumatic connection supports
Zitze teat
Zisterne cistern
Strichkanal Streak canal
Innenraum des Zitzenaufnahmeschlauchs Abschnitt des Zitzenaufnahmeschlauchs Abschnitt des Zitzenaufnahmeschlauchs Euter Interior of the teat receiving tube Section of the teat receiving tube Section of the teat receiving tube udder
a Ende des Federringsa end of the spring ring
b Ende des Federrings b End of the spring ring
Ende der Zitze End of the teat
Haltering Retaining ring
Federring Spring washer
Schürze apron
Dichtring Sealing ring
Einschnürung Constriction
Aufnahmenut Receiving groove
Innenflansch Inner flange
Außenumfangsverdickung Outer circumference thickening
Umfangsaufnahmenut Circumferential groove
Innenflansch Inner flange
Dichtring Sealing ring
Rückhaltevorsprünge Retaining protrusions
Melkzeug Milking cluster
Milch-Sammelstück Milk claw
Anschlüsse am Milch-Sammelstück Connections on the milk claw
Ausgangsanschluss des Milch-Sammelstücks Gehäuse des Milch-Sammelstücks Milk claw outlet port Milk claw housing
Druckverteiler Pressure distributor
Druckverteiler Pressure distributor
Pneumatikleitung
Pneumatikleitung Steuerventileinrichtung Pneumatikleitung Pneumatikleitung
Pneumatic line Pneumatic line control valve device pneumatic line pneumatic line
Claims
1. Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere Kühen, mit 1. Device for milking animals, in particular cows, with
mindestens einem Melkbecher (10, 10A, IOC, 10D), der eine starre Außenhülse (12) und einen in der Außenhülse (12) angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch (30) aufweist, at least one teat cup (10, 10A, IOC, 10D), which has a rigid outer sleeve (12) and an elastic teat receiving tube (30) arranged in the outer sleeve (12),
wobei die Außenhülse (12) ein offenes erstes Ende (14) und ein diesem gegenüberliegendes offenes zweites Ende (16) aufweist, wherein the outer sleeve (12) has an open first end (14) and an open second end (16) opposite this,
wobei der Zitzenaufnahmeschlauch (30) ein luftdicht an dem ersten Ende (14) der Außenhülse (12) anliegendes Zitzenaufnahmeende (34) sowie ein über das zweite Ende (16) der Außenhülse (12) vorstehendes Anschlussende (38) zum Anschluss an ein Milchabführsystem aufweist und luftdicht an dem zweiten Ende (16) der Außenhülse (12) anliegt, wobei sich der Zitzenaufnahmeschlauch (30) umgeben von einem Ringraum (46) und unter axialer Spannung innerhalb der Außenhülse (12) zwischen deren beiden Enden (14, 16) erstreckt, wherein the teat receiving tube (30) has a teat receiving end (34) lying airtight on the first end (14) of the outer sleeve (12) and a connection end (38) protruding beyond the second end (16) of the outer sleeve (12) for connection to a milk removal system and lies airtight on the second end (16) of the outer sleeve (12), the teat receiving tube (30) being surrounded by an annular space (46) and extending under axial tension within the outer sleeve (12) between its two ends (14, 16) ,
wobei der Ringraum (46) in axialer Erstreckung in mindestens zwei oder drei Ringkammern (48, 50) unterteilt ist, die voneinander durch eine Trennwand (52) luftdicht getrennt sind, wherein the annular space (46) is divided axially into at least two or three annular chambers (48, 50) which are separated airtight from one another by a partition (52),
wobei jede Ringkammer (48, 50) in Fluidverbindung mit einer Pneumatikleitung steht, über die die betreffende Ringkammer (48, 50) wahlweise und unabhängig von der jeweils benachbarten Ringkammer (48, 50) mit Unter- und/oder Überdruck und Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster beaufschlagbar ist, und each annular chamber (48, 50) being in fluid connection with a pneumatic line, via which the respective annular chamber (48, 50) can be selectively and independently of the respectively adjacent annular chamber (48, 50) with negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern can be acted upon, and
einer Pneumatiksteuereinheit zum Ausüben eines Unterdrucks in dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) bei gleichzeitiger zyklischer Beaufschlagung der Ringkammern (48, 50) durch wechselweises Anlegen von Unter- und/oder Überdruck und von Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster, a pneumatic control unit for exerting a negative pressure in the teat receiving tube (30) with simultaneous cyclic loading of the annular chambers (48, 50) by alternately applying negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern,
wobei die mindestens eine Trennwand (52) als sich von dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) aus erstreckende elastomere Ringmembran (54) ausgebildet ist, die einen dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) ab-
gewandten Außenumfangsbereich (56) aufweist, mit dem die Ringmembran (54) in ihrem Außenumfangsbereich (56) an der Innenseite (44) der Außenhülse (12) anliegt und durch einen Haltering (76), der radial außen von dem Außenumfangsbereich (56) der Ringmembran (54) dicht umschloßen ist, dichtend gegen die Innenseite (44) der Außenhülse (12) gedrückt gehalten ist, wherein the at least one partition (52) is designed as an elastomeric annular membrane (54) extending from the teat receiving tube (30), which separates a teat receiving tube (30) from has facing outer circumferential area (56) with which the annular diaphragm (54) rests in its outer circumferential area (56) on the inside (44) of the outer sleeve (12) and by a retaining ring (76) which extends radially outward from the outer circumferential area (56) of the The ring membrane (54) is tightly enclosed, is held pressed against the inside (44) of the outer sleeve (12) in a sealing manner,
wobei der Haltering (76) als radial nach außen vorgespannter Federring (77) ausgebildet ist, dessen Durchmesser unter Erzeugung einer nach außen gerichteten Vorspannkraft verringerbar ist, und wherein the retaining ring (76) is designed as a radially outwardly prestressed spring ring (77), the diameter of which can be reduced by generating an outwardly directed prestressing force, and
wobei an der Innenseite (44) der Außenhülse (12) eine umlaufende Aufnahmenut (81) zur Aufnahme des Federrings (77) in dessen von dem Außenumfangsbereich (56) der Ringmembran (54) umschlossenen Bereich ausgebildet ist. a circumferential receiving groove (81) for receiving the spring ring (77) in the area enclosed by the outer peripheral area (56) of the annular membrane (54) is formed on the inside (44) of the outer sleeve (12).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (12) zylindrisch ausgebildet ist oder einen sich zu ihrem zweiten Ende (16) hin verjüngenden Teilabschnitt aufweist, in den die Aufnahmenut (81) ausgebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the outer sleeve (12) is cylindrical or has a subsection which tapers towards its second end (16) and in which the receiving groove (81) is formed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federring (77) geschlitzt ist und zwei einander zugewandte Enden (73a, 73b) aufweist, die im entspannten Zustand des Federrings (77) einen Abstand voneinander aufweisen, oder dass der Federring (77) geschlitzt ist und zwei einander zugewandte Enden aufweist, die sich im entspannten Zustand des Federrings (77) überlappen. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring ring (77) is slotted and has two mutually facing ends (73a, 73b) which are spaced apart in the relaxed state of the spring ring (77), or that the spring ring (77) is slotted and has two ends facing each other which overlap in the relaxed state of the spring ring (77).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden (73a, 73b) des Federrings (77) radial oder axial nebeneinander liegen oder radial oder axial zueinander versetzt angeordnet sind.
4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two ends (73a, 73b) of the spring ring (77) lie radially or axially next to one another or are arranged radially or axially offset from one another.
5. Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere Kühen, mit 5. Device for milking animals, especially cows, with
mindestens einem Melkbecher (10, 10A, IOC, 10D), der eine starre Außenhülse (12) und einen in der Außenhülse (12) angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch (30) aufweist, at least one teat cup (10, 10A, IOC, 10D), which has a rigid outer sleeve (12) and an elastic teat receiving tube (30) arranged in the outer sleeve (12),
wobei die Außenhülse (12) ein offenes erstes Ende (14) und ein diesem gegenüberliegendes offenes zweites Ende (16) aufweist, wherein the outer sleeve (12) has an open first end (14) and an open second end (16) opposite this,
wobei der Zitzenaufnahmeschlauch (30) ein luftdicht an dem ersten Ende (14) der Außenhülse (12) anliegendes Zitzenaufnahmeende (34) sowie ein über das zweite Ende (16) der Außenhülse (12) vorstehendes Anschlussende (38) zum Anschluss an ein Milchabführsystem aufweist und luftdicht an dem zweiten Ende (16) der Außenhülse (12) anliegt, wobei sich der Zitzenaufnahmeschlauch (30) umgeben von einem Ringraum (46) und unter axialer Spannung innerhalb der Außenhülse (12) zwischen deren beiden Enden (14, 16) erstreckt, wherein the teat receiving tube (30) has a teat receiving end (34) lying airtight on the first end (14) of the outer sleeve (12) and a connection end (38) protruding beyond the second end (16) of the outer sleeve (12) for connection to a milk removal system and lies airtight on the second end (16) of the outer sleeve (12), the teat receiving tube (30) being surrounded by an annular space (46) and extending under axial tension within the outer sleeve (12) between its two ends (14, 16) ,
wobei der Ringraum (46) in axialer Erstreckung in mindestens zwei oder drei Ringkammern (48, 50) unterteilt ist, die voneinander durch eine Trennwand (52) luftdicht getrennt sind, wherein the annular space (46) is divided axially into at least two or three annular chambers (48, 50) which are separated airtight from one another by a partition (52),
wobei jede Ringkammer (48, 50) in Fluidverbindung mit einer Pneumatikleitung steht, über die die betreffende Ringkammer (48, 50) wahlweise und unabhängig von der jeweils benachbarten Ringkammer (48, 50) mit Unter- und/oder Überdruck und Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster beaufschlagbar ist, und each annular chamber (48, 50) being in fluid connection with a pneumatic line, via which the respective annular chamber (48, 50) can be selectively and independently of the respectively adjacent annular chamber (48, 50) with negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern can be acted upon, and
einer Pneumatiksteuereinheit zum Ausüben eines Unterdrucks in dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) bei gleichzeitiger zyklischer Beaufschlagung der Ringkammern (48, 50) durch wechselweises Anlegen von Unter- und/oder Überdruck und von Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster, a pneumatic control unit for exerting a negative pressure in the teat receiving tube (30) with simultaneous cyclic loading of the annular chambers (48, 50) by alternately applying negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern,
wobei die Außenhülse (12) zylindrisch ausgebildet ist oder einen sich zu ihrem zweiten Ende (16) hin verjüngenden Teilabschnitt aufweist, und
wobei die Außenhülse (12) eine der Anzahl der Ringmembranen (54) gleiche Anzahl von axial aufeinanderfolgenden Außenhülsenabschnitten (18, 20) aufweist und dass der Außenumfangsbereich (56) der mindestens einen Ringmembran (54) zwischen den einander zugewandten Enden (22, 24) zweier benachbarter Außenhülsenabschnitte (18, 20) luftdicht angeordnet ist. wherein the outer sleeve (12) is cylindrical or has a partial section which tapers towards its second end (16), and wherein the outer sleeve (12) has a number of axially successive outer sleeve sections (18, 20) equal to the number of ring membranes (54) and that the outer circumferential area (56) of the at least one ring membrane (54) between the mutually facing ends (22, 24) two adjacent outer sleeve sections (18, 20) is arranged airtight.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Außenhülsenabschnitte (18, 20) luftdicht lösbar miteinander verschraubbar sind und/oder durch einzelne Verbindungselemente wie z.B. Schrauben oder Schrauben mit Schraubenmuttern oder durch einen Bajonett-Verschluss lösbar miteinander verbunden sind und/oder luftdicht lösbar ineinandersteckbar sind. 6. Device according to claim 5, characterized in that two adjacent outer sleeve sections (18, 20) can be screwed together in an airtight manner and releasably and / or by individual connecting elements such as e.g. Screws or screws with screw nuts or by a bayonet lock are detachably connected to one another and / or can be plugged into one another in an airtight manner and releasably.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ringmembran (54) einstückig mit dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) geformt ist oder mit diesem durch Verkleben luftdicht verbunden ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one annular membrane (54) is formed in one piece with the teat receiving tube (30) or is connected to it in an airtight manner by gluing.
8. Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere Kühen, mit 8. Device for milking animals, especially cows, with
mindestens einem Melkbecher (10, 10A, 10C, 10D), der eine starre Außenhülse (12) und einen in der Außenhülse (12) angeordneten, elastischen Zitzenaufnahmeschlauch (30) aufweist, at least one teat cup (10, 10A, 10C, 10D) which has a rigid outer sleeve (12) and an elastic teat receiving tube (30) arranged in the outer sleeve (12),
wobei die Außenhülse (12) ein offenes erstes Ende (14) und ein diesem gegenüberliegendes offenes zweites Ende (16) aufweist, wherein the outer sleeve (12) has an open first end (14) and an open second end (16) opposite this,
wobei der Zitzenaufnahmeschlauch (30) ein luftdicht an dem ersten Ende (14) der Außenhülse (12) anliegendes Zitzenaufnahmeende (34) sowie ein über das zweite Ende (16) der Außenhülse (12) vorstehendes Anschlussende (38) zum Anschluss an ein Milchabführsystem aufweist und luftdicht an dem zweiten Ende (16) der Außenhülse (12) anliegt, wobei sich der Zitzenaufnahmeschlauch (30) umgeben von einem Ringraum (46) und unter axialer Spannung innerhalb der Außenhülse (12) zwischen deren beiden Enden (14, 16) erstreckt,
wobei der Ringraum (46) in axialer Erstreckung in mindestens zwei oder drei Ringkammern (48, 50) unterteilt ist, die voneinander durch eine Trennwand (52) luftdicht getrennt sind, wherein the teat receiving tube (30) has a teat receiving end (34) lying airtight on the first end (14) of the outer sleeve (12) and a connection end (38) protruding beyond the second end (16) of the outer sleeve (12) for connection to a milk removal system and lies airtight on the second end (16) of the outer sleeve (12), the teat receiving tube (30) being surrounded by an annular space (46) and extending under axial tension within the outer sleeve (12) between its two ends (14, 16) , wherein the annular space (46) is divided axially into at least two or three annular chambers (48, 50) which are separated airtight from one another by a partition (52),
wobei jede Ringkammer (48, 50) in Fluidverbindung mit einer Pneumatikleitung steht, über die die betreffende Ringkammer (48, 50) wahlweise und unabhängig von der jeweils benachbarten Ringkammer (48, 50) mit Unter- und/oder Überdruck und Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster beaufschlagbar ist, und each annular chamber (48, 50) being in fluid connection with a pneumatic line, via which the respective annular chamber (48, 50) can be selectively and independently of the respectively adjacent annular chamber (48, 50) with negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern can be acted upon, and
einer Pneumatiksteuereinheit zum Ausüben eines Unterdrucks in dem Zitzenaufnahmeschlauch (30) bei gleichzeitiger zyklischer Beaufschlagung der Ringkammern (48, 50) durch wechselweises Anlegen von Unter- und/oder Überdruck und von Atmosphärendruck gemäß einem vorgebbaren zeitabhängigen Pulsationsmuster, a pneumatic control unit for exerting a negative pressure in the teat receiving tube (30) with simultaneous cyclic loading of the annular chambers (48, 50) by alternately applying negative and / or positive pressure and atmospheric pressure according to a predeterminable time-dependent pulsation pattern,
wobei die mindestens eine Trennwand (52) als von der Innenseite (44) der Außenhülse (12) in den Ringraum (46) vorstehender Innenflansch (82) mit einem Innenumfangsrand ausgebildet ist und dass der Zitzenaufnahmeschlauch (30) versehen ist mit mindestens einer Außenumfangsnut (86), in die der Innenumfangsrand des Innenflansches (82) luftdicht aufgenommen ist, oder versehen ist mit mindestens einer Außenumfangsrippe, die in eine Nut an dem Innenumfangsrand des Innenflansches (82) luftdicht aufgenommen ist. wherein the at least one partition (52) is designed as an inner flange (82) protruding from the inner side (44) of the outer sleeve (12) into the annular space (46) with an inner circumferential edge and that the teat receiving tube (30) is provided with at least one outer circumferential groove ( 86) in which the inner peripheral edge of the inner flange (82) is airtightly received, or is provided with at least one outer peripheral rib which is airtightly received in a groove on the inner peripheral edge of the inner flange (82).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vom Innenumfangsrand des Innenflansches (82) in axialer Erstreckung der Außenhülse (12) mindestens ein Rückhaltevorsprung (90) und vorzugsweise mehrere längs des Innenumfangsrands des Innenflansches (82) verteilt angeordnete Rückhaltevorsprünge (90) abstehen, der bzw. die zum Sichern der luftdichten Anlage des Zitzenaufnahmeschlauchs (30) an dem Innenumfangsrand des Innenflansches (82) bei einer Kontraktion des Zitzenaufnahmeschlauchs (30) mit diesem zusammengreift bzw. zusammengreifen.
9. The device according to claim 8, characterized in that at least one retaining projection (90) and preferably several retaining projections (90) distributed along the inner peripheral edge of the inner flange (82) protrude from the inner peripheral edge of the inner flange (82) in the axial extent of the outer sleeve (12) which, in order to ensure the airtight contact of the teat receiving tube (30) on the inner circumferential edge of the inner flange (82), engages with the teat receiving tube (30) when the latter is contracted.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (12) eine der Anzahl der Trennwände (52) gleiche Anzahl von Außenhülsenabschnitten (18, 20) aufweist, wobei mindestens ein Außenhülsenabschnitt (18, 20) an einem seiner Enden einen Innenflansch (88) aufweist, und dass benachbarte Außenhülsenabschnitte (18, 20) lösbar miteinander luftdicht verbindbar sind. 10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the outer sleeve (12) one of the number of partition walls (52) has the same number of outer sleeve sections (18, 20), at least one outer sleeve section (18, 20) on one has an inner flange (88) at its ends, and that adjacent outer sleeve sections (18, 20) can be releasably connected to one another in an airtight manner.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zitzenaufnahmeschlauch (30) einen runden, insbesondere kreisrunden, oder einen ovalen oder einen mehreckigen, insbesondere drei- o- der viereckigen Querschnitt aufweist, wobei der Zitzenaufnahmeschlauch (30) in axialer Erstreckung mehrere Abschnitte (68, 70) mit gleichen oder unterschiedlichen Querschnitten aufweisen kann. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the teat receiving tube (30) has a round, in particular circular, or an oval or polygonal, in particular triangular or square cross-section, the teat receiving tube (30) in axial extension can have several sections (68, 70) with the same or different cross-sections.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch vier Melkbecher (10, 10', 10", 10"'), deren Zitzenaufnahmeschläuche (30) an ihren Anschlussenden (38) an ein ein Gehäuse (100) mit Sammelkammer aufweisenden Sammelstück (94) eines Milchabführsystems angeschlossen sind, wobei das Gehäuse (100) des Sammelstücks (94) einen Anschluss (98) für eine Milchabführleitung des Milchabführsystems aufweist und an dem Gehäuse (100) des Sammelstücks (94) eine der Anzahl an Ringkammern (48, 50) eines Melkbechers (10, 10A, 10C, 10D) gleichende Anzahl von Druckverteilern (102, 104) angeordnet ist, die jeweils einen Eingangsanschluss und vier Ausgangsanschlüsse aufweisen, wobei die Ausgangsanschlüsse jedes Druckverteilers (102, 104) mit pro Melkbecher (10, 10A, 10C, 10D) oder pro Gruppe von Melkbechern (10, 10A, IOC, 10D) unterschiedlichen Ringkammern (48, 50) in Fluidverbindung stehen. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized by four teat cups (10, 10 ', 10 ", 10"'), the teat receiving hoses (30) of which at their connecting ends (38) to a housing (100) with a collecting chamber Claws (94) of a milk discharge system are connected, the housing (100) of the claw (94) having a connection (98) for a milk discharge line of the milk discharge system and one of the number of annular chambers (48) on the housing (100) of the claw (94) , 50) of a teat cup (10, 10A, 10C, 10D) is arranged with the same number of pressure distributors (102, 104) each having an input connection and four output connections, the output connections of each pressure distributor (102, 104) per teat cup (10 , 10A, 10C, 10D) or per group of teat cups (10, 10A, IOC, 10D) different annular chambers (48, 50) are in fluid connection.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zyklische Beaufschlagung der Ringkammern (48, 50) der vier Melkbecher (10, 10A, IOC, 10D) für zwei Paare von Melkbechern (10, 10A, IOC, 10D) jeweils alternierend oder für sämtliche vier Melkbecher (10, 10A, 10'C, 10D) simultan erfolgt und/oder durch Wechsel von Unterdrück mit Atmosphärendruck oder durch Wechsel von Überdruck mit Atmosphärendruck erfolgt
und/oder durch milchmengenabhängig gesteuerte Pulsationsmuster er folgt. 13. The device according to claim 12, characterized in that the cyclical loading of the annular chambers (48, 50) of the four teat cups (10, 10A, IOC, 10D) for two pairs of teat cups (10, 10A, IOC, 10D) each alternating or for all four teat cups (10, 10A, 10'C, 10D) takes place simultaneously and / or takes place by changing from negative pressure to atmospheric pressure or by changing from positive pressure to atmospheric pressure and / or by pulsation patterns controlled as a function of the amount of milk he follows.
14. Zitzenaufnahmeschlauch (30) für einen Melkbecher (10, 10A, IOC, 10D) einer Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere von Kühen, wobei der Zitzenaufnahmeschlauch (30) mit den Merkmalen eines oder mehrerer der vorherigen Ansprüche aufweist.
14. Teat receiving hose (30) for a teat cup (10, 10A, IOC, 10D) of a device for milking animals, in particular cows, the teat receiving hose (30) having the features of one or more of the preceding claims.
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