EP3903231A1 - Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material - Google Patents

Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material

Info

Publication number
EP3903231A1
EP3903231A1 EP20712249.0A EP20712249A EP3903231A1 EP 3903231 A1 EP3903231 A1 EP 3903231A1 EP 20712249 A EP20712249 A EP 20712249A EP 3903231 A1 EP3903231 A1 EP 3903231A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bulk material
processing
particle size
detection
classifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP20712249.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Sachse
Michael Wilczek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Industrial Solutions AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3903231A1 publication Critical patent/EP3903231A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
    • G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation

Definitions

  • the invention relates to a method for the rough classification of the particle size distribution of a bulk material.
  • a bulk material consists of solid parts that are randomly arranged by a bed.
  • a bed made of a bulk material normally remains unchanged without further action, so that objects that happen to be on the surface can be visually detected by the bed, whereby these can partially cover one another.
  • Particle size is coming. For example, smaller particles can get through gaps more easily, so that their arrangement on a surface is reduced. In the case of very large particles, their distribution is very much dependent on the type of bedding, which is also known as the Brazil nut effect. In the case of bulk goods with different densities or surface properties, on the other hand, the reverse Brazil nut effect can occur, so that a direct connection between the particle size distribution on the surface of a bulk material and the particle size distribution in the volume of the bulk material is not easily possible.
  • a method for adapting operating parameters of a roller mill is known from DE 43 25 187 C2.
  • a particle size determination in liquid is known from US 2017/0045438 A1.
  • Particle size determination in liquid is known from US 2005/0046841 A1.
  • a method for identifying and discriminating different heterogeneous materials is known from WO 2014/009384 A2.
  • a device for determining the size of particles in a particle flow is known from DE 20 2011 109 943 U1.
  • a computer-controlled shredding system is known from DE 16 07 460 B2.
  • a roller mill control method is known from DE 43 25 187 C2.
  • the object of the invention is to provide a simple and fast inline method which gives a rough indication of the particle size distribution of a bed of bulk material.
  • the method according to the invention for the rough classification of the particle size distribution of a bed of bulk material has the following steps:
  • the bulk of a bulk material is characterized in that the particles are arranged touching one another.
  • the bulk material can experience changes over a longer period of time, for example due to shocks or vibrations, but for the detection of the surface by means of a camera, the bulk material can be viewed as stationary.
  • the bulk material can be arranged on a conveyor belt. This can lead to a vibration in the area of the rollers and thus to a change in the packing of the bulk material.
  • a few particles are (partially) visible, which are arranged on the surface of the bed. This distinguishes a bulk material from solutions, suspensions or smoke, in which the particles can regularly be viewed in isolation from one another.
  • Capturing with a camera means that only particles that lie on the surface of the bulk material are observed. This means that the real particle size distribution cannot be determined because the particles below the surface are not taken into account. However, the size of the particles on a surface gives an indication of how the particle size distribution of the bulk material could be as a whole. This very rough classification is sufficient to control and optimize subsequent processes. At the same time, the optical acquisition is comparatively simple, fast and inexpensive and the evaluation of the optical data can be implemented reliably and easily.
  • the classifier By multiplying the average value by the spread, the classifier is spread. Since the very simplified evaluation has shown that the smallest particles are always identified, sometimes also in the form of inclusions within the material, the scatter increases with the particle diameter.
  • a suitable classifier results, even if it cannot represent the real particle size distribution.
  • the determination of a diameter for a contiguous area can be done in different ways. The simplest method takes the size of the area and calculates the diameter of a circle with the same area. Alternatively or additionally, the diameter of the smallest circle can be determined in which the contiguous area just fits. Alternatively or additionally, the diameter of the largest circle that fits into the contiguous area can be determined. A combination of these methods is possible, which in particular reflects a measure of the regularity of the particles.
  • the surface of the bulk material is preferably the surface viewed from above, since a comparatively large surface can often be viewed here. However, the method can also be used laterally, since particles can also be identified on the lateral surfaces. The surface can also be recorded from above and from the side. Either two or more cameras can be used here. Alternatively or additionally, at least one camera and at least one mirror can be used.
  • the detection in step a) takes place from above.
  • the camera is particularly preferably arranged vertically above the bulk material, which is carried out, for example, on a conveyor belt under the camera.
  • the detection in step a) takes place with a shadow-free illumination, in particular with an illumination parallel to the detection direction.
  • a shadow-free illumination in particular with an illumination parallel to the detection direction.
  • lighting from several directions is of course possible for shadow-free lighting.
  • the parallel lighting is preferred because it means the least amount of effort for installation.
  • step d) diameters from 0.1 mm to 250 mm, preferably from 0.5 mm to 100 mm, particularly preferably from 1 mm to 50 mm, are sought.
  • the restriction in the area of the size of the diameter of the particles represents a further simplification, which clearly simplifies the evaluation, the classifier and the resulting possibility for Control of further processes is not negatively influenced, however, since a higher accuracy of the knowledge of the particle size distribution is not required.
  • the method additionally has the following steps:
  • the bulk material is particularly preferably transported between the detection in step a) and the detection in step g), the bulk material being rearranged during transport. This occurs, for example, when the bulk material is transferred from one conveyor belt to another, or when the material is rearranged on the conveyor belt due to an installation. This rearrangement can take place, for example, with a rod, a plow or a guide plate, so that a view into the bed is also possible.
  • the invention relates to a method for controlling a device for processing bulk material, the method having a method according to the invention for coarse classification of the particle size of a bulk material with the method steps already explained.
  • a processing step is carried out at least in step i), the processing step i) being carried out as a function of a first processing parameter.
  • the following step is also carried out:
  • the processing parameter is a pressure, for example a roller pressure or mill pressure, a speed, a volume flow, a mass flow or an amount of water added.
  • the pressure with which the bulk material is further comminuted is reduced if the classifier assumes a small value, which indicates a small particle size.
  • the volume flow is reduced if the classifier assumes a large value, which indicates a large particle size.
  • the feed mass flow is reduced if the classifier assumes a small value that indicates a small particle size.
  • the amount of water added is reduced when the classifier assumes a small value, which indicates a small particle size.
  • the processing parameter is determined in step j) with a variation of the processing parameter.
  • the product quality is determined after processing step i) as a function of the processing parameters and the classifier, the best processing parameter in each case being determined for the respective classifier. This enables the processing parameter to be optimized as a function of the classifier.
  • the processing step i) is a grinding process, a crushing process or a cooling process.
  • the method is carried out in a cement plant.
  • FIG. 1 shows a flow chart of the method according to the invention.
  • step a) the surface of the bulk material is recorded by means of a first camera 40.
  • the bulk material is then transported further into a processing device 30 for processing in step i).
  • the recording of the camera 40 recorded with the camera 40 is evaluated in step b).
  • Related areas are searched for in step c) and a diameter is determined for each connected area found in step d).
  • the mean value is formed from all the diameters found and the scatter is determined in step e).
  • a classifier is determined in step f).
  • a processing parameter is determined as a function of the classifier in step j) and processing step i) is carried out with this processing parameter.
  • Fig. 2 shows a first schematic system.
  • the system has a bulk material source 10.
  • the bulk material source 10 can be, for example, a silo, a crusher, a mill or an oven.
  • the bulk material arrives from the bulk material source 10 on a conveyor belt 20 and is transported from there into a processing device 30.
  • the processing device 30 can be, for example, a mill, a crusher or an oven.
  • a camera 40 is arranged above the conveyor belt 20.
  • a light source 50 is arranged to the right and left of the camera 40 in order to enable shadow-free illumination of the surface.
  • the second system shown in FIG. 3 differs from the first system shown in FIG. 2 in that the viewing direction of the camera 40 is perpendicular to the conveyor belt 20.
  • the third system shown in FIG. 4 differs from the second system shown in FIG. 3 in that the bulk material is transferred from a conveyor belt 20 to a further conveyor belt 20.
  • a camera 40 is arranged above both conveyor belts 20. As a result of the pouring over, different particles lie on the surface, so that the detection accuracy can be increased here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the rough classification of the particle size distribution of a bulk material, wherein the method comprises the following steps: a) capturing an image of the surface of a bulk material by means of a first camera (40) in a first position; b) evaluating the captured image in order to establish particle sizes of the bulk material on the surface of the bulk material, wherein the evaluation comprises the following steps: c) searching for continuous surfaces in the image; d) determining a diameter for each identified surface; e) determining the average value and the distribution of the diameter; and f) determining a classifier by multiplying the average value with the distribution.

Description

Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgrößenverteilung eines Schüttguts Method for the rough classification of the particle size distribution of a bulk material
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgrößenverteilung eines Schüttguts. The invention relates to a method for the rough classification of the particle size distribution of a bulk material.
Ein Schüttgut besteht aus Feststoffteilen, die durch eine Schüttung zufällig angeordnet sind. Eine Schüttung aus einem Schüttgut bleibt ohne weiteres Zutun normalerweise unverändert, sodass durch die Schüttung zufällig an der Oberfläche befindliche Objekte visuell erfassbar sind, wobei diese sich gegenseitig teilweise verdecken können. A bulk material consists of solid parts that are randomly arranged by a bed. A bed made of a bulk material normally remains unchanged without further action, so that objects that happen to be on the surface can be visually detected by the bed, whereby these can partially cover one another.
Dieses unterscheidet ein Schüttgut sehr stark von Lösungen, Suspensionen oder Rauch, wo Feststoffpartikel getrennt voneinander vorliegen und aufgrund der Fluiddynamik des Trägermediums immer andere Partikel zu sehen und zu vermessen sind. Daher sind in solchen Systemen ganz andere Partikelbestimmungsmethoden möglich, welche auch zu einer exakten Partikelgröße und Partikelgrößenverteilung führen. This distinguishes a bulk material very strongly from solutions, suspensions or smoke, where solid particles are separate from one another and, due to the fluid dynamics of the carrier medium, other particles can always be seen and measured. Therefore, completely different particle determination methods are possible in such systems, which also lead to an exact particle size and particle size distribution.
Bei Schüttgütern treten neben dem Problem, dass nur Partikel an der Oberfläche zu beobachten sind und diese sich auch noch teilweise gegenseitig verdecken, sodass nicht einmal die Partikelgröße und Partikelgrößenverteilung aller Partikel an der Oberfläche exakt möglich ist, kommt als weiteres schwerwiegendes Problem, dass es bei einer Schüttung eines Schüttgutes nicht zu einer Gleichverteilung allerIn the case of bulk goods, in addition to the problem that only particles can be observed on the surface and that these also partially cover each other, so that not even the particle size and particle size distribution of all particles on the surface is exactly possible, another serious problem is that a pouring of a bulk material does not lead to an equal distribution of all
Partikelgrößen kommt. Beispielsweise können kleinere Partikel einfacher durch Zwischenräume kommen, sodass deren Anordnung an einer Oberfläche reduziert ist. Bei sehr großen Partikeln ist deren Verteilung sehr stark von der Art der Schüttung abhängig, was auch als Paranuss-Effekt bekannt ist. Bei Schüttgütern mit unterschiedlichen Dichten oder Oberflächenbeschaffenheiten kann hingegen der umgekehrte Paranuss-Effekt auftreten, sodass ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen Partikelgrößenverteilung an der Oberfläche eines Schüttgutes und der Partikelgrößenverteilung im Volumen des Schüttgutes nicht einfach möglich ist. Particle size is coming. For example, smaller particles can get through gaps more easily, so that their arrangement on a surface is reduced. In the case of very large particles, their distribution is very much dependent on the type of bedding, which is also known as the Brazil nut effect. In the case of bulk goods with different densities or surface properties, on the other hand, the reverse Brazil nut effect can occur, so that a direct connection between the particle size distribution on the surface of a bulk material and the particle size distribution in the volume of the bulk material is not easily possible.
Bei vielen Prozessen, zum Beispiel bei Zerkleinerungs- und Mahlanlagen in Zementwerken, ist es vorteilhaft eine ungefähre Vorstellung der Partikelgrößenverteilung des zugeführten Schüttguts zu haben, um damit die Prozessparameter anpassen zu können. Hierbei kommt es nicht so sehr darauf an, die exakte Partikelgröße beziehungsweise Partikelgrößenverteilung zu kennen, sondern bereits eine erste grobe Vorstellung, ob das Material eher fein oder eher grob ist, ist für die meisten Fälle bereits ausreichend. In many processes, for example in crushing and grinding plants in cement works, it is advantageous to have an approximate idea of the To have particle size distribution of the fed bulk material in order to be able to adapt the process parameters. It is not so much a question of knowing the exact particle size or particle size distribution, but a first rough idea of whether the material is rather fine or rather coarse is sufficient for most cases.
Es sind vielfältige Verfahren zur exakten Bestimmung der Partikelgröße sowie der Partikelgrößenverteilung bekannt. Nachteilig für diese Verfahren sind jedoch, dass diese vergleichsweise aufwendig sind. A variety of methods for the exact determination of the particle size and the particle size distribution are known. However, the disadvantage of these methods is that they are comparatively expensive.
Auch ist bekannt, Anlagen mithilfe beispielsweise der Partikelgrößenverteilung zu steuern. It is also known to control systems using, for example, the particle size distribution.
Aus der DE 16 07 460 B2 ist eine Zerkleinerungsanlage bekannt, bei welcher die Größenverteilung eine Regelgröße ist. From DE 16 07 460 B2 a comminution plant is known in which the size distribution is a controlled variable.
Aus der DE 43 25 187 C2 ist ein Verfahren zur Anpassung von Betriebsparametern einer Walzenmühle bekannt. A method for adapting operating parameters of a roller mill is known from DE 43 25 187 C2.
Aus der US 2017/0045438 A1 ist eine Partikelgrößenbestimmung in Flüssigkeit bekannt. A particle size determination in liquid is known from US 2017/0045438 A1.
Aus der US 2005/0046841 A1 ist eine Partikelgrößenbestimmung in Flüssigkeit bekannt. Particle size determination in liquid is known from US 2005/0046841 A1.
Aus der US 2003/0063276 A1 ist ein Verfahren zur Trennung von Agrarprodukten bekannt, wobei eine kontinuierliche Probennahme erfolgt. A method for separating agricultural products is known from US 2003/0063276 A1, with continuous sampling taking place.
Aus der US 4, 115,803 A ist ein Bildauswerteverfahren bekannt. An image evaluation method is known from US Pat. No. 4,115,803 A.
Aus der WO 2014/009384 A2 ist ein Verfahren zur Identifizierung und Diskriminierung verschiedener heterogener Materialien bekannt. Aus der DE 20 2011 109 943 U1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der Größe von Partikeln in einem Partikelstrom bekannt. A method for identifying and discriminating different heterogeneous materials is known from WO 2014/009384 A2. A device for determining the size of particles in a particle flow is known from DE 20 2011 109 943 U1.
Aus der DE 16 07 460 B2 ist eine rechnergesteuerte Zerkleinerungsanlage bekannt. A computer-controlled shredding system is known from DE 16 07 460 B2.
Aus der DE 43 25 187 C2 ist ein Walzmühlensteuerverfahren bekannt. A roller mill control method is known from DE 43 25 187 C2.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches und schnelles Inline Verfahren bereitzustellen, welches eine grobe Indikation für die Partikelgrößenverteilung einer Schüttung eines Schüttguts gibt. The object of the invention is to provide a simple and fast inline method which gives a rough indication of the particle size distribution of a bed of bulk material.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the method having the features specified in claim 1. Advantageous developments result from the subclaims, the following description and the drawings.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgrößenverteilung einer Schüttung eines Schüttguts weist die folgenden Schritte auf: The method according to the invention for the rough classification of the particle size distribution of a bed of bulk material has the following steps:
a) Erfassen einer Aufnahme der Oberfläche eines Schüttguts mittels einer ersten Kamera an einer ersten Position, a) capturing a recording of the surface of a bulk material by means of a first camera at a first position,
b) Auswerten der erfassten Aufnahme zur Feststellung von Partikelgrößen des Schüttguts an der Oberfläche des Schüttguts, b) Evaluation of the recorded image to determine the particle sizes of the bulk material on the surface of the bulk material,
wobei die Auswertung die folgenden Schritte aufweist: where the evaluation has the following steps:
c) Suchen von zusammenhängenden Flächen in der Aufnahme, c) Search for contiguous areas in the recording,
d) Ermitteln eines Durchmessers für jede identifizierte zusammenhängende Fläche, e) Bestimmung des Durchschnittswerts und der Streuung der Durchmesser, f) Ermitteln eines Klassifikators durch Multiplikation des Durchschnittswertes mit der Streuung. d) determining a diameter for each identified contiguous area, e) determining the average value and the spread of the diameters, f) determining a classifier by multiplying the average value by the spread.
Die Schüttung eines Schüttgutes zeichnet sich dadurch aus, dass die Partikel sich berührend aufeinander angeordnet sind. Hierbei kann die Schüttung über einen längeren Zeitraum, beispielsweise durch Erschütterungen oder Vibrationen Veränderungen erfahren, für die Erfassung der Oberfläche mittels einer Kamera ist eine Schüttung eines Schüttgutes jedoch als ruhend betrachtbar. Beispielsweise und bevorzugt kann die Schüttung des Schüttgutes auf einem Transportband angeordnet sein. Hierbei kann es im Bereich von Rollen zu einer Erschütterung und damit zur Änderung der Packung der Schüttung des Schüttgutes kommen. In jedem einzelnen Augenblick sind jedoch nur einige Partikel (teilweise) sichtbar, die an der Oberfläche der Schüttung angeordnet sind. Dieses unterscheidet eine Schüttung eines Schüttgutes insbesondere von Lösungen, Suspensionen oder Rauch, bei denen die Partikel regelmäßig isoliert voneinander betrachtet werden können. The bulk of a bulk material is characterized in that the particles are arranged touching one another. In this case, the bulk material can experience changes over a longer period of time, for example due to shocks or vibrations, but for the detection of the surface by means of a camera, the bulk material can be viewed as stationary. For example and Preferably, the bulk material can be arranged on a conveyor belt. This can lead to a vibration in the area of the rollers and thus to a change in the packing of the bulk material. At every single moment, however, only a few particles are (partially) visible, which are arranged on the surface of the bed. This distinguishes a bulk material from solutions, suspensions or smoke, in which the particles can regularly be viewed in isolation from one another.
Die Erfassung mit einer Kamera führt dazu, dass ausschließlich Partikel, welche auf der Oberfläche des Schüttguts liegen, beobachtet werden. Dieses bedeutet, dass nicht die reale Partikelgrößenverteilung ermittelt werden kann, da die unter der Oberfläche liegenden Partikel nicht berücksichtigt werden. Die Größe der Partikel einer Oberfläche gibt jedoch eine Indikation, wie die Partikelgrößenverteilung des Schüttgutes insgesamt sein könnte. Diese sehr grobe Klassifizierung ist bereits ausreichend, um nachfolgende Prozesse hierdurch steuern und optimieren zu können. Gleichzeitig ist die optische Erfassung vergleichsweise einfach, schnell und günstig sowie die Auswertung der optischen Daten zuverlässig und einfach umsetzbar. Capturing with a camera means that only particles that lie on the surface of the bulk material are observed. This means that the real particle size distribution cannot be determined because the particles below the surface are not taken into account. However, the size of the particles on a surface gives an indication of how the particle size distribution of the bulk material could be as a whole. This very rough classification is sufficient to control and optimize subsequent processes. At the same time, the optical acquisition is comparatively simple, fast and inexpensive and the evaluation of the optical data can be implemented reliably and easily.
Um die Auswertung, und damit den Rechenaufwand, so einfach wie möglich zu halten, wird von kugelförmigen Partikeln ausgegangen. Da es nur um eine erste Annäherung geht, ist diese dramatisch vereinfachende Annahme ausreichend. In order to keep the evaluation, and thus the computational effort, as simple as possible, spherical particles are assumed. Since this is only a first approximation, this dramatically simplistic assumption is sufficient.
Durch Multiplikation des Durchschnittswerts mit der Streuung ergibt sich eine Spreizung des Klassifikators. Da durch die sehr vereinfachende Auswertung sich gezeigt hat, dass auch immer kleinste Partikel identifiziert werden, teilweise auch in Form von Einschlüssen innerhalb von Material, steigt die Streuung mit dem Partikeldurchmesser an. By multiplying the average value by the spread, the classifier is spread. Since the very simplified evaluation has shown that the smallest particles are always identified, sometimes also in the form of inclusions within the material, the scatter increases with the particle diameter.
Trotz dieser vereinfachenden Annahmen (lediglich Auswertung von Partikel auf der Oberfläche, Annahme sphärischen Partikel) ergibt sich ein geeigneter Klassifikator, auch wenn dieser die reale Partikelgrößenverteilung nicht repräsentieren kann. Die Ermittlung eines Durchmessers für eine zusammenhängende Fläche kann auf verschiedenen Wegen erfolgen. Die einfachste Methode nimmt die Größe der Fläche und berechnet den Durchmesser eines Kreises mit gleicher Fläche. Alternativ oder zusätzlich kann der Durchmesser des kleinsten Kreises bestimmt werden, in welcher die zusammenhängende Fläche gerade passt. Alternativ oder zusätzlich kann der Durchmesser des größten Kreises bestimmt werden, welcher in die zusammenhängende Fläche passt. Es ist eine Kombination dieser Methoden möglich, was insbesondere ein Maß für die Regelmäßigkeit der Partikel widerspiegelt. Despite these simplifying assumptions (only evaluation of particles on the surface, assumption of spherical particles), a suitable classifier results, even if it cannot represent the real particle size distribution. The determination of a diameter for a contiguous area can be done in different ways. The simplest method takes the size of the area and calculates the diameter of a circle with the same area. Alternatively or additionally, the diameter of the smallest circle can be determined in which the contiguous area just fits. Alternatively or additionally, the diameter of the largest circle that fits into the contiguous area can be determined. A combination of these methods is possible, which in particular reflects a measure of the regularity of the particles.
Bevorzugt ist die Oberfläche des Schüttgutes die von oben betrachtete Oberfläche, da hier oft eine vergleichsweise große Oberfläche betrachtet werden kann. Das Verfahren kann aber auch seitlich angewendet werden, da auch an den seitlichen Oberflächen Partikel identifiziert werden können. Es kann auch eine Erfassung der Oberfläche von oben und von der Seite erfolgen. Hierbei können entweder zwei oder mehr Kameras eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Kamera und wenigstens ein Spiegel verwendet werden. The surface of the bulk material is preferably the surface viewed from above, since a comparatively large surface can often be viewed here. However, the method can also be used laterally, since particles can also be identified on the lateral surfaces. The surface can also be recorded from above and from the side. Either two or more cameras can be used here. Alternatively or additionally, at least one camera and at least one mirror can be used.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Erfassung in Schritt a) von oben. Besonders bevorzugt ist die Kamera senkrecht oberhalb des Schüttguts, welches Beispielsweise auf einem Förderband unter der Kamera durchgeführt wird, angeordnet. In a further embodiment of the invention, the detection in step a) takes place from above. The camera is particularly preferably arranged vertically above the bulk material, which is carried out, for example, on a conveyor belt under the camera.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Erfassung in Schritt a) bei einer schattenfreien Beleuchtung, insbesondere bei einer zur Erfassungsrichtung parallelen Beleuchtung. Neben einer zur Erfassungsrichtung parallelen Beleuchtung ist natürlich eine Beleuchtung aus mehreren Richtungen zur schattenfreien Beleuchtung möglich. Die parallele Beleuchtung ist bevorzugt, da diese den geringsten Aufwand bei der Installation bedeutet. In a further embodiment of the invention, the detection in step a) takes place with a shadow-free illumination, in particular with an illumination parallel to the detection direction. In addition to lighting parallel to the direction of detection, lighting from several directions is of course possible for shadow-free lighting. The parallel lighting is preferred because it means the least amount of effort for installation.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden in Schritt d) Durchmesser von 0,1 mm bis 250 mm, bevorzugt von 0,5 mm bis 100 mm, besonders bevorzugt von 1 mm bis 50 mm gesucht werden. Die Beschränkung im Bereich der Größe der Durchmesser der Partikel stellt eine weitere Vereinfachung dar, welche de Auswertung deutlich vereinfacht, den Klassifikator und die sich daraus ergebende Möglichkeit zur Steuerung weiterer Prozesse jedoch nicht negativ beeinflusst, da eine höhere Genauigkeit der Kenntnis der Partikelgrößenverteilung nicht benötigt wird. In a further embodiment of the invention, in step d) diameters from 0.1 mm to 250 mm, preferably from 0.5 mm to 100 mm, particularly preferably from 1 mm to 50 mm, are sought. The restriction in the area of the size of the diameter of the particles represents a further simplification, which clearly simplifies the evaluation, the classifier and the resulting possibility for Control of further processes is not negatively influenced, however, since a higher accuracy of the knowledge of the particle size distribution is not required.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden in Schritt c) Bereiche gleicher Farbe gesucht. In a further embodiment of the invention, areas of the same color are searched for in step c).
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte auf: In a further embodiment of the invention, the method additionally has the following steps:
g) Erfassen einer zweiten Aufnahme der Oberfläche eines Schüttguts mittels einer zweiten Kamera an einer zweiten Position, g) capturing a second recording of the surface of a bulk material by means of a second camera at a second position,
h) Auswerten der erfassten Aufnahme zur Feststellung von Partikelgrößen des Schüttguts an der Oberfläche des Schüttguts. h) Evaluation of the recorded recording to determine the particle sizes of the bulk material on the surface of the bulk material.
Besonders bevorzugt wird das Schüttgut zwischen der Erfassung in Schritt a) und der Erfassung in Schritt g) transportiert, wobei das Schüttgut beim Transport umgeschichtet wird. Dieser erfolgt beispielsweise, wenn das Schüttgut von einem Förderband auf ein anderes übergeben wird, oder wenn durch einen Einbau das Material auf dem Förderband umgeordnet wird. Diese Umordnung kann beispielsweise durch einen Stab, ein Pflug oder ein Leitblech erfolgen, so dass dadurch auch ein Blick in die Schüttung ermöglicht wird. The bulk material is particularly preferably transported between the detection in step a) and the detection in step g), the bulk material being rearranged during transport. This occurs, for example, when the bulk material is transferred from one conveyor belt to another, or when the material is rearranged on the conveyor belt due to an installation. This rearrangement can take place, for example, with a rod, a plow or a guide plate, so that a view into the bed is also possible.
In einer weiteren Ausführungsform betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Schüttgut, wobei das Verfahren ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgröße eines Schüttguts mit den bereits erläuterten Verfahrensschritten aufweist. Nach der Erfassung in Schritt a) und der Auswertung in Schritt b) wird wenigstens in Schritt i) ein Verarbeitungsschritt durchgeführt, wobei der Verarbeitungsschritt i) in Abhängigkeit eines ersten Verarbeitungsparameters durchgeführt wird. Weiter wird der folgende Schritt ausgeführt: In a further embodiment, the invention relates to a method for controlling a device for processing bulk material, the method having a method according to the invention for coarse classification of the particle size of a bulk material with the method steps already explained. After the detection in step a) and the evaluation in step b), a processing step is carried out at least in step i), the processing step i) being carried out as a function of a first processing parameter. The following step is also carried out:
j) Bestimmung des Verarbeitungsparameters in Abhängigkeit des in Schritt f) ermittelten Klassifikator. Beispielsweise ist der Verarbeitungsparameter ein Druck, beispielsweise ein Walzendruck oder Mühlendruck, eine Drehzahl, ein Volumenstrom, ein Massenstrom oder eine Wasserzugabemenge. j) Determination of the processing parameter as a function of the classifier determined in step f). For example, the processing parameter is a pressure, for example a roller pressure or mill pressure, a speed, a volume flow, a mass flow or an amount of water added.
Beispielsweise wird der Druck, mit welchen das Schüttgut weiter zerkleinert wird verringert, wenn der Klassifikator einen kleinen Wert annimmt, der eine geringe Partikelgröße indiziert. For example, the pressure with which the bulk material is further comminuted is reduced if the classifier assumes a small value, which indicates a small particle size.
Beispielsweise wird der Volumenstrom reduziert, wenn der Klassifikator einen großen Wert annimmt, der eine große Partikelgröße indiziert. For example, the volume flow is reduced if the classifier assumes a large value, which indicates a large particle size.
Beispielsweise wird der Aufgabemassenstrom reduziert, wenn der Klassifikator einen kleinen Wert annimmt, der eine kleine Partikelgröße indiziert. For example, the feed mass flow is reduced if the classifier assumes a small value that indicates a small particle size.
Beispielsweise wird die Menge an zugegebenem Wasser reduziert, wenn der Klassifikator einen kleinen Wert annimmt, der eine kleine Partikelgröße indiziert. For example, the amount of water added is reduced when the classifier assumes a small value, which indicates a small particle size.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Bestimmung des Verarbeitungsparameters in Schritt j) mit einer Variation des Verarbeitungsparameters. Die Produktqualität wird nach dem Verarbeitungsschritt i) in Abhängigkeit vom Verarbeitungsparameter und dem Klassifikator bestimmt, wobei der jeweils beste Verarbeitungsparameter für den jeweiligen Klassifikator ermittelt wird. Hierdurch ist eine Optimierung des Verarbeitungsparameters in Abhängigkeit des Klassifikators möglich. In a further embodiment of the invention, the processing parameter is determined in step j) with a variation of the processing parameter. The product quality is determined after processing step i) as a function of the processing parameters and the classifier, the best processing parameter in each case being determined for the respective classifier. This enables the processing parameter to be optimized as a function of the classifier.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Verarbeitungsschritt i) ein Mahlvorgang, ein Brechvorgang oder ein Kühlvorgang. In a further embodiment of the invention, the processing step i) is a grinding process, a crushing process or a cooling process.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird Verfahren in einem Zementwerk ausgeführt. In a further embodiment of the invention, the method is carried out in a cement plant.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 Flussdiagramm The method according to the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawings. Fig. 1 flow chart
Fig. 2 erste schematische Anlage Fig. 2 first schematic system
Fig. 3 zweite schematische Anlage Fig. 3 second schematic system
Fig. 4 dritte schematische Anlage Fig. 4 third schematic system
In Fig. 1 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a flow chart of the method according to the invention.
In Schritt a) wird die Oberfläche des Schüttgutes mittels einer ersten Kamera 40 erfasst. Das Schüttgut wird dann weiter zur Verarbeitung in Schritt i) in eine Verarbeitungsvorrichtung 30 transportiert. Parallel wird die mit der Kamera 40 erfasste Aufnahme der Kamera 40 in Schritt b) ausgewertet. Flierzu werden zusammenhängende Flächen in Schritt c) gesucht und für jede gefundene zusammenhängende Fläche in Schritt d) ein Durchmesser ermittelt. Aus allen gefundenen Durchmessern wird der Mittelwert gebildet sowie die Streuung in Schritt e) bestimmt. Durch Multiplikation dieser beiden Werte wird in Schritt f) ein Klassifikator ermittelt. Zur Ansteuerung einer Verarbeitungsvorrichtung 30 wird in Schritt j) ein Verarbeitungsparameter in Abhängigkeit des Klassifikators ermittelt und mit diesem Verarbeitungsparameter der Verarbeitungsschritt i) durchgeführt. In step a) the surface of the bulk material is recorded by means of a first camera 40. The bulk material is then transported further into a processing device 30 for processing in step i). In parallel, the recording of the camera 40 recorded with the camera 40 is evaluated in step b). Related areas are searched for in step c) and a diameter is determined for each connected area found in step d). The mean value is formed from all the diameters found and the scatter is determined in step e). By multiplying these two values, a classifier is determined in step f). To control a processing device 30, a processing parameter is determined as a function of the classifier in step j) and processing step i) is carried out with this processing parameter.
Fig. 2 zeigt eine erste schematische Anlage. Die Anlage weist eine Schüttgutquelle 10 auf. Die Schüttgutquelle 10 kann zum Beispiel ein Silo, ein Brecher, eine Mühle oder ein Ofen sein. Das Schüttgut gelangt aus der Schüttgutquelle 10 auf ein Förderband 20 und wird von dort in eine Verarbeitungsvorrichtung 30 transportiert. Die Verarbeitungsvorrichtung 30 kann beispielsweise eine Mühle, ein Brecher oder ein Ofen sein. Um eine Aufnahme der Oberfläche des Schüttguts auf dem Förderband 20 zu erfassen, ist eine Kamera 40 oberhalb des Förderbands 20 angeordnet. Rechts und links neben der Kamera 40 ist jeweils ein Leuchtmittel 50 angeordnet, um eine schattenfreie Beleuchtung der Oberfläche zu ermöglichen. Fig. 2 shows a first schematic system. The system has a bulk material source 10. The bulk material source 10 can be, for example, a silo, a crusher, a mill or an oven. The bulk material arrives from the bulk material source 10 on a conveyor belt 20 and is transported from there into a processing device 30. The processing device 30 can be, for example, a mill, a crusher or an oven. In order to record a recording of the surface of the bulk material on the conveyor belt 20, a camera 40 is arranged above the conveyor belt 20. A light source 50 is arranged to the right and left of the camera 40 in order to enable shadow-free illumination of the surface.
Die in Fig. 3 gezeigte zweite Anlage unterscheidet sich von der in Fig. 2 gezeigten ersten Anlage darin, dass die Blickrichtung der Kamera 40 senkrecht auf dem Förderband 20 steht. Die in Fig. 4 gezeigte dritte Anlage unterscheidet sich von der in Fig. 3 gezeigten zweiten Anlage darin, dass das Schüttgut von einem Förderband 20 auf ein weiteres Förderband 20 übergeben wird. Über beiden Förderbändern 20 ist eine Kamera 40 angeordnet. Durch das Umschütten liegen unterschiedliche Partikel auf der Oberfläche, sodass die Erfassungsgenauigkeit hier erhöht werden kann. The second system shown in FIG. 3 differs from the first system shown in FIG. 2 in that the viewing direction of the camera 40 is perpendicular to the conveyor belt 20. The third system shown in FIG. 4 differs from the second system shown in FIG. 3 in that the bulk material is transferred from a conveyor belt 20 to a further conveyor belt 20. A camera 40 is arranged above both conveyor belts 20. As a result of the pouring over, different particles lie on the surface, so that the detection accuracy can be increased here.
Bezugszeichen Reference number
10 Schüttgutquelle 10 Source of bulk material
20 Förderband 20 conveyor belt
30 Verarbeitungsvorrichtung 30 processing device
40 Kamera 40 camera
50 Leuchtmittel 50 lamps

Claims

io Patentansprüche io claims
1. Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgrößenverteilung einer Schüttung eines Schüttguts, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: 1. A method for the rough classification of the particle size distribution of a bed of bulk material, the method having the following steps:
a) Erfassen einer Aufnahme der Oberfläche eines Schüttguts mittels einer a) Detecting a recording of the surface of a bulk material by means of a
ersten Kamera (40) an einer ersten Position, first camera (40) at a first position,
b) Auswerten der erfassten Aufnahme zur Feststellung von Partikelgrößen des Schüttguts an der Oberfläche des Schüttguts, b) Evaluation of the recorded image to determine the particle sizes of the bulk material on the surface of the bulk material,
wobei die Auswertung die folgenden Schritte aufweist: where the evaluation has the following steps:
c) Suchen von zusammenhängenden Flächen in der Aufnahme, c) Search for contiguous areas in the recording,
d) Ermitteln eines Durchmessers für jede identifizierte zusammenhängende d) Finding a diameter for each identified connected
Fläche, Surface,
e) Bestimmung des Durchschnittswerts und der Streuung der Durchmesser, f) Ermitteln eines Klassifikators durch Multiplikation des Durchschnittswertes mit der Streuung. e) Determination of the average value and the variation of the diameter, f) Determination of a classifier by multiplying the average value by the variation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung in Schritt a) von oben erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the detection in step a) takes place from above.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung in Schritt a) bei einer schattenfreien Beleuchtung, insbesondere bei einer zur Erfassung parallelen Beleuchtung, erfolgt. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection in step a) takes place with a shadow-free illumination, in particular with an illumination parallel to the detection.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt d) Durchmesser von 0,1 mm bis 250 mm, bevorzugt von 0,5 mm bis 100 mm, besonders bevorzugt von 1 mm bis 50 mm gesucht werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step d) diameters from 0.1 mm to 250 mm, preferably from 0.5 mm to 100 mm, particularly preferably from 1 mm to 50 mm are sought.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) Bereiche gleicher Farbe gesucht werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step c) areas of the same color are searched.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte aufweist: 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method additionally has the following steps:
g) Erfassen einer zweiten Aufnahme der Oberfläche eines Schüttguts mittels einer zweiten Kamera (40) an einer zweiten Position, h) Auswerten der erfassten Aufnahme zur Feststellung von Partikelgrößen des Schüttguts an der Oberfläche des Schüttguts. g) capturing a second recording of the surface of a bulk material by means of a second camera (40) at a second position, h) Evaluation of the recorded recording to determine the particle sizes of the bulk material on the surface of the bulk material.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schüttgut zwischen der Erfassung in Schritt a) und der Erfassung in Schritt g) transportiert wird, wobei das Schüttgut beim Transport umgeschichtet wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the bulk material is transported between the detection in step a) and the detection in step g), the bulk material being shifted during transport.
8. Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Schüttgut, wobei das Verfahren ein Verfahren zur Grobklassifizierung der Partikelgröße eines Schüttguts nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist, wobei nach der Erfassung in Schritt a) und der Auswertung in Schritt b) wenigstens 8. A method for controlling a device for processing bulk material, the method comprising a method for coarse classification of the particle size of a bulk material according to one of the preceding claims, wherein after the detection in step a) and the evaluation in step b) at least
i) Verarbeitungsschritt durchgeführt wird, i) processing step is carried out,
wobei der Verarbeitungsschritt i) in Abhängigkeit eines ersten wherein the processing step i) as a function of a first
Verarbeitungsparameters durchgeführt wird, wobei der folgende Schritt ausgeführt wird: Processing parameter, performing the following step:
j) Bestimmung des Verarbeitungsparameters in Abhängigkeit des in Schritt f) ermittelten Klassifikator. j) Determination of the processing parameter as a function of the classifier determined in step f).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der9. The method according to claim 8, characterized in that the
Verarbeitungsparameter ein Druck, beispielsweise ein Walzendruck oder Mühlendruck, eine Drehzahl, ein Volumenstrom, ein Massenstrom oder eine Wasserzugabemenge ist. Processing parameter is a pressure, for example a roller pressure or mill pressure, a speed, a volume flow, a mass flow or an amount of water added.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Verarbeitungsparameters in Schritt j) mit einer Variation des Verarbeitungsparameters erfolgt, wobei die Produktqualität nach dem Verarbeitungsschritt i) in Abhängigkeit vom Verarbeitungsparameter und dem Klassifikator bestimmt wird, wobei der jeweils beste Verarbeitungsparameter für den jeweiligen Klassifikator ermittelt wird. 10. The method according to any one of claims 8 to 9, characterized in that the determination of the processing parameter in step j) takes place with a variation of the processing parameter, wherein the product quality is determined after processing step i) as a function of the processing parameter and the classifier, wherein the the best processing parameters for the respective classifier is determined.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verarbeitungsschritt i) ein Mahlvorgang, ein Brechvorgang oder ein Kühlvorgang ist. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the processing step i) is a grinding process, a crushing process or a cooling process.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Zementwerk ausgeführt wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out in a cement works.
EP20712249.0A 2019-03-26 2020-03-11 Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material Ceased EP3903231A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204103.5A DE102019204103A1 (en) 2019-03-26 2019-03-26 Method for the rough classification of the particle size distribution of a bulk material
PCT/EP2020/056459 WO2020193137A1 (en) 2019-03-26 2020-03-11 Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3903231A1 true EP3903231A1 (en) 2021-11-03

Family

ID=69846062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20712249.0A Ceased EP3903231A1 (en) 2019-03-26 2020-03-11 Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3903231A1 (en)
DE (1) DE102019204103A1 (en)
WO (1) WO2020193137A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021117537B3 (en) 2021-07-07 2022-10-06 Kleemann Gmbh Rock processing machine with image acquisition and with image processing by a neural network
DE102022105343A1 (en) * 2022-03-08 2023-09-14 Kleemann Gmbh Method for controlling and/or regulating the supply of material to be processed to a crushing and/or screening system of a material processing facility

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3401891A (en) * 1966-10-25 1968-09-17 Gen Electric Control system for a closed circuit grinding system for finish cement
US4115803A (en) * 1975-05-23 1978-09-19 Bausch & Lomb Incorporated Image analysis measurement apparatus and methods
DK176500B1 (en) * 1992-07-28 2008-06-02 Kobe Steel Ltd Method for controlling a roller mill
SE523635C2 (en) * 2001-10-03 2004-05-04 Foss Tecator Ab Sorting of grains during harvest
US7064826B2 (en) * 2003-09-03 2006-06-20 Brightwell Technologies Digital optical measurement of particle populations using reduced magnification
DE102011115368A1 (en) * 2011-10-10 2013-04-11 J. Engelsmann Ag Method and device for determining the size of particles in screenings
DE102012106132A1 (en) * 2012-07-09 2014-05-08 Reinhausen Plasma Gmbh System for identifying or distinguishing heterogeneous material, has local apparatus with local computers that are communicatively connected with server of central portion through network
US20170045438A1 (en) 2014-02-20 2017-02-16 Malvern Instruments Limited High-Throughput Fluid Sample Characterization

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020193137A1 (en) 2020-10-01
DE102019204103A1 (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2375380B1 (en) Method and device for measuring a parameter during the transport of objects to a processing device
WO2020193137A1 (en) Method for rough classification of the particle size distribution of a bulk material
EP2322911A1 (en) Device for determining particle sizes
DE69019582T2 (en) Method of measuring the average particle size in granular material.
DE102012107278A1 (en) Method and device for monitoring a meat processing machine
DE102010022455A1 (en) Method and apparatus for recognizing an object containing a target mineral
DE102021204390A1 (en) Process for particle size-dependent efficient use of a screening device
DE102018127844A1 (en) Process for regulating the operation of a machine for harvesting root crops
EP2932478B1 (en) Method for providing measurement data from a device for processing value documents and value document processing device
DD230758A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AND MONITORING OF CHOCOLATE FILM THICKNESS IN CHOCOLATE REFINING MACHINES
EP3108461B1 (en) Method for examining a value document, and means for carrying out the method
DE10218424A1 (en) Malt mill sensors for correction of production process via regulation algorithm, comprises continually monitoring process parameters
EP3403027B1 (en) Analysis and regulating method for multi-fuel burners
WO2017009158A1 (en) Method for controlling a combustion process
WO2016107722A1 (en) Method for determining particles
WO2021226649A1 (en) Method of dust suppression for crushers with spraying devices
DE19882394B4 (en) Method for determining the proportion of wood material present in a bark stream
EP3322983B1 (en) Method for processing substitute fuel and method for subsequently analyzing the substitute fuel
DE3590102T1 (en) Method of measuring a size distribution
DE102018105134A1 (en) Method for operating a grinding device and grinding device
DE202016102672U1 (en) Mahlkugelsortiervorrichtung
DE102013112949A1 (en) Apparatus and method for gluing fibers or fiber-like material
EP3322937B1 (en) Method for observing emission limits in a combustion process
EP4405659A1 (en) Method and device for determining a parameter of a size distribution of a mixture, plant for manufacturing material boards, and computer programme product
AT511399B1 (en) METHOD FOR THE AUTOMATED CLASSIFICATION OF INCLUSIONS

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17P Request for examination filed

Effective date: 20210728

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211012

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20220525