EP3898478A1

EP3898478A1 - Elevator system having a laser distance-measuring device

Info

Publication number: EP3898478A1
Application number: EP19809849.3A
Authority: EP
Inventors: Domenico DE PIANO; Faruk Osmanbasic; Titus BUCHER; Michael THALMANN
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-10-27
Also published as: WO2020126429A1; US20220002113A1; CN113165829A

Abstract

The invention relates to an elevator system (1) having an elevator car (3) and a laser distance-measuring device (21). The elevator car (3) can be moved along a travel path (13), which is delimited at the top by an upper boundary (17) and at the bottom by a lower boundary (19). The laser distance-measuring device (21) is configured to emit a laser beam (27) and to determine a distance to a position at which the laser beam (27) impinges on an object. The laser distance-measuring device (21) is mounted on the elevator car (3) and configured such that in a first configuration the laser beam (27) can be directed upward to the upper boundary (17), and in a second configuration can be directed downward to the lower boundary (19). As a result, a current position of the elevator car (3) can be determined in a redundant manner. Furthermore, in a third configuration, lateral distances to boundary marks (35) can be measured in order to be able to read out information that is codified by the boundary marks (35).

Description

Aufzuganlage mit Laserdistanzmesseinrichtung Elevator system with laser distance measuring device

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage. Insbesondere betrifft die The present invention relates to an elevator installation. In particular, the

Erfindung das Bestimmen einer aktuellen Position einer Aufzugkabine in einer Invention determining a current position of an elevator car in a

Aufzuganlage. Elevator system.

In Aufzuganlagen werden Aufzugkabinen entlang eines meist im Wesentlichen vertikalen Verfahrwegs verlagert, um darin befindliche Passagiere und/oder Transportgut zwischen verschiedenen Höhenpositionen zu befördern. Eine Aufzugkabine wird dabei mithilfe einer Antriebsmaschine verlagert. Die Antriebsmaschine wird von einer Aufzugsteuerung gesteuert. In elevator systems, elevator cabs are shifted along a mostly essentially vertical travel path in order to transport passengers and / or transport goods located therein between different height positions. An elevator car is moved using a drive machine. The drive machine is controlled by an elevator control.

Während eines Betriebs einer Aufzuganlage sollte eine aktuelle Position von deren Aufzugkabine stets mit hinreichender Genauigkeit bekannt sein. Eine entsprechende Positionsinformation kann beispielsweise von der Aufzugsteuerung benötigt werden, um durch geeignetes Ansteuem der Antriebsmaschine die Aufzugkabine präzise an eine gewünschte Höhenposition verfahren zu können. Beispielsweise sollte die Aufzugkabine zu einem bestimmten Stockwerk in einem Gebäude verfahren werden können und dort derart positioniert werden können, dass ihr Boden mit einem Boden des Stockwerks bündig ist. During operation of an elevator system, a current position of its elevator car should always be known with sufficient accuracy. Corresponding position information can be required, for example, by the elevator control in order to be able to move the elevator car precisely to a desired height position by appropriately controlling the drive machine. For example, the elevator car should be able to be moved to a specific floor in a building and be positioned there in such a way that its floor is flush with a floor of the floor.

Es wurden verschiedene Ansätze entwickelt, um eine aktuelle Höhenposition einer Aufzugkabine in einer Aufzuganlage präzise messen zu können. Various approaches have been developed in order to be able to precisely measure a current height position of an elevator car in an elevator system.

Beispielsweise sind Aufzuganlagen bekannt, bei denen parallel zu dem Verfahrweg der Aufzugkabine an einer Vielzahl von Höhenpositionen eine Information über die jeweiligen Höhenpositionen derart vorgehalten wird, dass sie maschinell durch eine mit der Aufzugkabine mitgeführte Auslesevorrichtung erfasst werden kann. Beispielsweise kann ein Magnetband parallel zu dem Verfahrweg der Aufzugkabine, d.h. beispielsweise an einer Wand eines Aufzugschachts, verlaufen und auf dem Magnetband an jeder Position eine Kodierung eingespeichert sein, sodass bei Auslesen der Kodierung eine eindeutige Information über die jeweilige Höhenposition abgeleitet werden kann. Allerdings erfordert dieser Ansatz, dass das Magnetband parallel zu dem gesamten Verfahrweg der Aufzugkabine verlegt wird, was insbesondere bei sehr hohen For example, elevator systems are known in which information about the respective height positions is provided at a plurality of height positions parallel to the travel path of the elevator car in such a way that it can be detected mechanically by a reading device carried along with the elevator car. For example, a magnetic tape can run parallel to the travel path of the elevator car, ie, for example on a wall of an elevator shaft, and a code can be stored on the magnetic tape at every position, so that when the code is read, clear information about the respective height position can be derived. However, this approach requires that the magnetic tape be laid parallel to the entire travel path of the elevator car, which is particularly the case with very high

Aufzuganlagen einen erheblichen Aufwand mit sich bringen kann. Ausserdem ist es im Regelfall erforderlich, dass die an dem Magnetband eingespeicherten Positions informationen vor Inbetriebnahme der Aufzuganlage zunächst von dieser„eingelemt“ werden müssen. Hierzu kann die Aufzugkabine in einer sogenannten Lemfahrt vorsichtig und somit sehr langsam entlang des gesamten Verfahrwegs verlagert werden. Während der Lemfahrt können dann Positionsinformationen, die für den späteren Betrieb der Aufzuganlage wichtig sein können, wie zum Beispiel Positionen, an denen die Elevator systems can involve considerable effort. In addition, it is generally necessary that the position information stored on the magnetic tape must first be “taught in” by the elevator system before it is started up. For this purpose, the elevator car can be moved carefully and thus very slowly along the entire travel path in a so-called Lemfahrt. Position information that may be important for the later operation of the elevator system, such as positions at which the

Aufzugkabine an einem Stockwerk halten soll, oder Anfangs- und Endpositionen des Verfahrwegs, eingelemt werden. Ein Durchführen solcher Lemfahrten kann jedoch insbesondere bei hohen Aufzuganlagen einen erheblichen Zeitaufwand und/oder Arbeitsaufwand mit sich bringen. The elevator car should stop on one floor, or the start and end positions of the travel path must be learned. However, carrying out such lifts can take a considerable amount of time and / or work, particularly in the case of high elevator systems.

Alternativ wurden Ansätze vorgestellt, bei denen die aktuelle Position einer Alternatively, approaches were presented in which the current position of a

Aufzugkabine mithilfe einer Laserdistanzmesseinrichtung gemessen werden konnte. Beispielsweise beschreibt die DE 101 26 585 Al ein auf Strahlung basierendes, berührungsloses Positions-Referenzsystem für Aufzüge sowie ein Verfahren hierfür. Elevator cabin could be measured using a laser distance measuring device. For example, DE 101 26 585 A1 describes a radiation-based, contactless position reference system for elevators and a method therefor.

Allerdings wurde nun erkannt, dass eine Positionsbestimmung einer Aufzugkabine mittels einer Laserdistanzmesseinrichtung herkömmlich nicht in allen Fällen ausreichend zuverlässig und/oder ausreichend präzise ist. However, it has now been recognized that determining the position of an elevator car using a laser distance measuring device is not conventionally sufficiently reliable and / or sufficiently precise in all cases.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei der eine aktuelle Position einer Aufzugkabine mit hoher Zuverlässigkeit und/oder hoher Präzision bestimmt werden kann. Among other things, there may be a need for an elevator installation in which a current position of an elevator car can be determined with high reliability and / or high precision.

Einem solchen Bedarf kann durch eine Aufzuganlage gemäss dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Gemäss einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, welche über eine Aufzugkabine und eine Laserdistanzmesseinrichtung verfügt. Die Aufzugkabine ist entlang eines Verfahrwegs verlagerbar. Der Verfahrweg ist nach oben von einer oberen Begrenzung und nach unten von einer unteren Begrenzung begrenzt. Die Laserdistanz messeinrichtung ist dazu konfiguriert, einen Laserstrahl auszusenden und eine Distanz bis zu einer Position, an der der Laserstrahl auf einen Gegenstand trifft, zu ermitteln. Dabei ist die Laserdistanzmesseinrichtung derart an der Aufzugkabine montiert und Such a need can be met by an elevator system according to the independent claim. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and specified in the description below. According to one aspect of the invention, an elevator system is proposed which has an elevator car and a laser distance measuring device. The elevator car can be moved along a travel path. The travel path is limited at the top by an upper limit and at the bottom by a lower limit. The laser distance measuring device is configured to emit a laser beam and to determine a distance to a position at which the laser beam strikes an object. The laser distance measuring device is mounted on the elevator car and

konfiguriert, dass der Laserstrahl in einer ersten Konfiguration nach oben hin zur oberen Begrenzung richtbar ist und in einer zweiten Konfiguration nach unten hin zur unteren Begrenzung richtbar ist. Damit ist in der ersten Konfiguration eine Distanz bis zur oberen Begrenzung und in der zweiten Konfiguration eine Distanz bis zur unteren Begrenzung ermittelbar. configured that the laser beam can be directed upwards towards the upper limit in a first configuration and can be directed downwards towards the lower limit in a second configuration. A distance up to the upper limit can thus be determined in the first configuration and a distance up to the lower limit in the second configuration.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Possible features and advantages of embodiments of the invention can be viewed, inter alia, without restricting the invention, as based on the ideas and knowledge described below.

Laserdistanzmesseinrichtungen, welche manchmal auch als Laserentfemungsmesser bezeichnet werden, sind in der Lage, Distanzen präzise, schnell und kontaktlos zu messen. Hierzu sendet die Laserdistanzmesseinrichtung einen oder mehrere Laserstrahlen aus und detektiert dann Licht, welches von einem Gegenstand, auf den der Laserstrahl trifft, rückreflektierte oder rückgestreut wird. Aus dem detektierten Licht kann dann auf die Distanz zu dem Gegenstand rückgeschlossen werden. Laser distance measuring devices, which are sometimes also referred to as laser distance meters, are able to measure distances precisely, quickly and without contact. For this purpose, the laser distance measuring device emits one or more laser beams and then detects light which is back-reflected or back-scattered by an object which is hit by the laser beam. The distance to the object can then be deduced from the detected light.

Dabei existieren verschiedene Prinzipien, um auf die Distanz zwischen dem Gegenstand und der Laserdistanzmesseinrichtung rückschliessen zu können. Beispielsweise kann eine Laufzeit, die der Laserstrahl benötigt, um bis zu dem Gegenstand und wieder zurück zu der Laserdistanzmesseinrichtung zu gelangen, eine Aussage über die Distanz zwischen beiden Komponenten ermöglichen. Alternativ kann eine Phasenverschiebung zwischen einem T eil eines Laserstrahls, der hin zu dem Gegenstand und von diesem wieder zurück zu der Laserdistanzmesseinrichtung gelenkt wird, und einem Teil des selben Laserstrahls, der entlang eines Pfades bekannter Länge beispielsweise innerhalb der Laserdistanzmess einrichtung gelenkt wird, eine Aussage über die Distanz zwischen der Laserdistanzmess- einrichtung und dem Gegenstand ermöglichen. Als weitere Alternative kann Various principles exist in order to be able to draw conclusions about the distance between the object and the laser distance measuring device. For example, a transit time which the laser beam needs to reach the object and back again to the laser distance measuring device can enable a statement to be made about the distance between the two components. Alternatively, a phase shift between a part of a laser beam which is directed towards the object and back again to the laser distance measuring device and a part of the same laser beam which is directed along a path of known length, for example within the laser distance measuring device, can provide a statement the distance between the laser distance measurement facility and enable the object. As another alternative, you can

Triangulation eingesetzt werden, um Distanzen zu einem Gegenstand ermitteln zu können. Triangulation can be used to determine distances to an object.

Es wurde bereits vorgeschlagen, Laserdistanzmesseinrichtungen dazu einzusetzen, Distanzen innerhalb einer Aufzuganlage zu messen. Beispielsweise kann eine It has already been proposed to use laser distance measuring devices to measure distances within an elevator installation. For example, a

Laserdistanzmesseinrichtung an der Aufzugkabine einer Aufzuganlage oder an einer Referenzposition innerhalb eines Aufzugschachts der Aufzuganlage positioniert werden, um dann mit der Laserdistanzmesseinrichtung eine aktuelle Distanz zwischen der Aufzugkabine und der Referenzposition messen zu können. Beispielsweise kann eine an einem Dach der Aufzugkabine montierte Laserdistanzmesseinrichtung dazu eingesetzt werden, eine aktuelle Distanz hin zu einer Decke des Aufzugschachts messen. Alternativ kann eine unter einem Boden der Aufzugkabine montierte Laserdistanzmesseinrichtung dazu eingesetzt werden, eine aktuelle Distanz hin zu einem Boden in einer Grube des Aufzugschachts messen. Prinzipiell können die Distanzen auch in umgekehrter Richtung gemessen werden, d.h. von der Decke des Aufzugschachts bzw. der Grube des Laser distance measuring device can be positioned on the elevator car of an elevator system or at a reference position within an elevator shaft of the elevator system, in order then to be able to use the laser distance measuring device to measure a current distance between the elevator car and the reference position. For example, a laser distance measuring device mounted on a roof of the elevator car can be used to measure a current distance to a ceiling of the elevator shaft. Alternatively, a laser distance measuring device mounted under a floor of the elevator car can be used to measure a current distance to a floor in a pit of the elevator shaft. In principle, the distances can also be measured in the opposite direction, i.e. from the ceiling of the elevator shaft or the pit of the

Aufzugschachts hin zu der Aufzugkabine. Elevator shaft towards the elevator car.

Allerdings wurde nun erkannt, dass es in bestimmten Situationen zu Störungen bei einer solchen, mithilfe einer Laserdistanzmesseinrichtung vorgenommenen Bestimmung der aktuellen Position der Aufzugkabine kommen kann. Beispielsweise kann eine However, it has now been recognized that, in certain situations, malfunctions can occur when the current position of the elevator car is determined using a laser distance measuring device. For example, a

Rauchentwicklung innerhalb eines Teils des Aufzugschachts dazu führen, dass der zur Distanzmessung eingesetzte Laserstrahl teilweise oder vollständig absorbiert wird und somit eine Positionsbestimmung verfälscht oder gar unmöglich wird. The development of smoke within a part of the elevator shaft means that the laser beam used for distance measurement is partially or completely absorbed, thus falsifying a position or even making it impossible.

Es wird daher vorgeschlagen, die Aufzuganlage derart weiterzubilden, dass bei einer Möglichkeit, die aktuelle Position der Aufzugkabine mithilfe einer Laserdistanz messeinrichtung zu bestimmen, eine gewisse Redundanz eingeführt wird und so ein Risiko von Fehlem oder Ausfällen bei der Positionsbestimmung verringert werden kann. It is therefore proposed to further develop the elevator system in such a way that, with one possibility of determining the current position of the elevator car using a laser distance measuring device, a certain redundancy is introduced and thus a risk of errors or failures in the position determination can be reduced.

Hierzu wird vorgeschlagen, in der Aufzuganlage vorzugsweise lediglich eine einzelne Laserdistanzmesseinrichtung vorzusehen und diese an der Aufzugkabine zu montieren. Dabei soll die Laserdistanzmesseinrichtung derart, d.h. insbesondere in einer solchen Position, an der Aufzugkabine montiert sein und derart konfiguriert sein, dass der von ihr zur Distanzmessung ausgesendete Laserstrahl sowohl nach oben hin zu einer oberen Begrenzung des Verfahrwegs der Aufzugkabine als auch nach unten hin zu einer unteren Begrenzung dieses Verfahrwegs gerichtet werden kann. Anders ausgedrückt soll die an der Aufzugkabine montierte Laserdistanzmesseinrichtung ihren Laserstrahl, For this purpose, it is proposed to provide only a single laser distance measuring device in the elevator system and to mount it on the elevator car. In this case, the laser distance measuring device should be mounted on the elevator car in such a position, that is to say in particular in such a position, and should be configured such that it Laser beam emitted for distance measurement can be directed both upwards to an upper limit of the travel path of the elevator car and downwards to a lower limit of this travel path. In other words, the laser distance measuring device mounted on the elevator car should

gegebenenfalls an der Aufzugkabine vorbei, sowohl nach oben hin zu einem oberen Ende des Verfahrwegs der Aufzugkabine als auch nach unten hin zu einem unteren Ende des Verfahrwegs der Aufzugkabine richten können. Damit wird in der ersten Konfiguration eine Distanz bis zur oberen Begrenzung und in der zweiten Konfiguration eine Distanz bis zur unteren Begrenzung ermittelt. Die obere Begrenzung des Verfahrwegs kann dabei beispielsweise eine Decke eines Aufzugschachts sein. Alternativ kann die obere if necessary, past the elevator car, both upwards towards an upper end of the travel path of the elevator car and downwards towards a lower end of the travel path of the elevator car. A distance up to the upper limit is determined in the first configuration and a distance up to the lower limit in the second configuration. The upper limit of the travel path can be, for example, a ceiling of an elevator shaft. Alternatively, the top

Begrenzung durch Komponenten, die unterhalb dieser Decke in den Aufzugschacht ragen, definiert sein. In ähnlicher Weise kann die untere Begrenzung des Verfahrwegs ein Boden im Bereich einer Grube des Aufzugschachts sein oder alternativ durch Limitation can be defined by components that protrude below this ceiling into the elevator shaft. Similarly, the lower limit of the travel path can be a floor in the area of a pit of the elevator shaft or alternatively through

Komponenten, die dort in den Aufzugschacht ragen, definiert sein. Die obere und untere Begrenzung sind damit Gegenstände, auf die der genannte Laserstrahl trifft und bis zu denen die Laserdistanzmesseinrichtung die Distanz messen kann. Components that protrude into the elevator shaft there must be defined. The upper and lower limits are objects that the laser beam strikes and up to which the laser distance measuring device can measure the distance.

Da Abmessungen innerhalb der Aufzuganlage und insbesondere Abmessungen betreffend den Verfahrweg der Aufzugkabine im Regelfall vorab bekannt sind, kann somit sowohl aus der Messung der Distanz zwischen der Laserdistanzmesseinrichtung und einem Bezugspunkt an der oberen Begrenzung des Verfahrwegs als auch aus einer Messung der Distanz zwischen der Laserdistanzmesseinrichtung und einem Bezugspunkt an der unteren Begrenzung des Verfahrwegs auf die aktuelle Position der Aufzugkabine rückgeschlossen werden. Since dimensions within the elevator installation and in particular dimensions relating to the travel path of the elevator car are generally known in advance, it is thus possible to measure the distance between the laser distance measuring device and a reference point at the upper limit of the travel distance as well as the distance between the laser distance measuring device and a reference point at the lower limit of the travel path can be used to infer the current position of the elevator car.

Die Positionsbestimmung erhält somit die gewünschte Redundanz. Störungen, die lediglich eine der beiden Distanzmessungen beeinträchtigen, wie beispielsweise lokale Rauchentwicklungen innerhalb eines Aufzugschachts, gefährden somit nicht mehr die gesamte Bestimmung der Position der Aufzugkabine. The position determination thus receives the desired redundancy. Faults that only affect one of the two distance measurements, such as local smoke development within an elevator shaft, no longer endanger the entire determination of the position of the elevator car.

Gemäss einer Ausführungsform kann die Laserdistanzmesseinrichtung einen Spiegel aufweisen, der zumindest zwischen einer ersten Spiegelstellung und einer zweiten Spiegelstellung verlagerbar ist, um den Laserstrahl in der ersten Spiegelstellung in der ersten Konfiguration auszurichten und den Laserstrahl in der zweiten Spiegelstellung in der zweiten Konfiguration auszurichten. According to one embodiment, the laser distance measuring device can have a mirror which can be displaced at least between a first mirror position and a second mirror position in order to align the laser beam in the first mirror position in the first configuration and the laser beam in the second mirror position in the second configuration.

Anders ausgedrückt kann in der Laserdistanzmesseinrichtung ein Spiegel vorgesehen sein, mithilfe dessen ein in der Laserdistanzmesseinrichtung erzeugter Laserstrahl in verschiedenen Konfigurationen in verschiedene Richtungen umgelenkt werden kann. Der Spiegel kann dabei zwischen zumindest zwei Spiegelstellungen verlagert werden. In einer ersten Spiegelstellung wird der Laserstrahl dabei gemäss der oben genannten ersten Konfiguration nach oben hin zur oberen Begrenzung des Verfahrwegs der Aufzugkabine gerichtet. In einer zweiten Spiegelstellung wird der Laserstrahl hingegen gemäss der zweiten Konfiguration nach unten hin zur unteren Begrenzung des Verfahrwegs gerichtet. In other words, a mirror can be provided in the laser distance measuring device, by means of which a laser beam generated in the laser distance measuring device can be deflected in different configurations in different directions. The mirror can be shifted between at least two mirror positions. In a first mirror position, the laser beam is directed upwards towards the upper limit of the travel path of the elevator car in accordance with the above-mentioned first configuration. In a second mirror position, on the other hand, according to the second configuration, the laser beam is directed downward toward the lower limit of the travel path.

Die Verwendung eines Spiegels zum Umlenken eines Laserstrahls ist dabei einfach technisch umzusetzen und ermöglicht einen schnellen und/oder präzisen Wechsel zwischen den beiden Konfigurationen. The use of a mirror for deflecting a laser beam is easy to implement technically and enables a quick and / or precise change between the two configurations.

Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform kann der Spiegel um eine horizontale Drehachse drehbar sein, um zwischen der ersten Spiegelstellung und der zweiten According to a specific embodiment, the mirror can be rotatable about a horizontal axis of rotation, between the first mirror position and the second

Spiegelstellung verlagert zu werden. Mirror position to be shifted.

Mit anderen Worten kann die Verlagerung des Spiegels, um den Laserstrahl in unterschiedliche Richtungen umzulenken, in Form einer Rotation des Spiegels erfolgen. Der Spiegel kann in diesem Fall eine relativ kleine spiegelnde Fläche aufweisen, die lediglich der Fläche des umzulenkenden Laserstrahls entsprechen braucht oder geringfügig grösser als diese ist. Die spiegelnde Fläche kann eben sein. Ein solcher kleiner und/oder ebener Spiegel kann einfach und mit hoher Präzision in verschiedenen Richtungen orientiert werden und dabei den Laserstrahl umlenken. Beispielsweise kann ein solcher Spiegel mit einem Galvanometerantrieb umgelenkt werden. Insgesamt lässt sich der von der Laserdistanzmesseinrichtung generierte Laserstrahl somit mit dem drehbaren Spiegel schnell und präzise umlenken und damit von der ersten in die zweite Konfiguration, und umgekehrt, ausrichten. In other words, the mirror can be displaced in the form of a rotation of the mirror in order to deflect the laser beam in different directions. In this case, the mirror can have a relatively small reflecting surface, which only needs to correspond to the surface of the laser beam to be deflected or is slightly larger than this. The reflective surface can be flat. Such a small and / or flat mirror can be easily and with high precision oriented in different directions and thereby deflect the laser beam. For example, such a mirror can be deflected with a galvanometer drive. Overall, the laser beam generated by the laser distance measuring device can thus be deflected quickly and precisely with the rotatable mirror and thus aligned from the first to the second configuration and vice versa.

Neben der Möglichkeit, einen Laserstrahl mithilfe eines vorzugsweise einzelnen Spiegels umzulenken, bestehen jedoch auch andere Möglichkeiten, die Richtung eines solchen Laserstrahls gezielt zu ändern. Beispielsweise können andere optische Systeme wie einzelne oder mehrere optische Linsen, einzelne oder mehrere optische Gitter oder eine Kombination solcher optischen Komponenten miteinander oder mit einem oder mehreren Spiegeln zum Umlenken von Laserstrahlen eingesetzt werden. In addition to the possibility of deflecting a laser beam with the aid of a preferably individual mirror, there are, however, other possibilities for specifically changing the direction of such a laser beam. For example, other optical systems such as one or more optical lenses, one or more optical gratings or a combination of such optical components with one another or with one or more mirrors for deflecting laser beams.

Ferner ist auch vorstellbar, zwar einen Spiegel zum Umlenken des Laserstrahls einzusetzen, diesen jedoch nicht durch eine Rotation zwischen der ersten und der zweiten Spiegelstellung zu verlagern, sondern durch eine andere Art der Verlagerung. Furthermore, it is also conceivable to use a mirror for deflecting the laser beam, but not to move it by rotating between the first and the second mirror position, but by another type of displacement.

Beispielsweise kann der Spiegel über mehrere in unterschiedlich orientierten Ebenen ausgerichtete Spiegelflächen verfügen, sodass der Spiegel dann translatorisch verlagert werden kann, um je nach Bedarf eine dieser Spiegelflächen in den Strahlengang des Laserstrahls zu verlagern und somit den Laserstrahl in der ersten Konfiguration oder der zweiten Konfiguration auszurichten. For example, the mirror can have several mirror surfaces aligned in differently oriented planes, so that the mirror can then be displaced translationally, in order to shift one of these mirror surfaces into the beam path of the laser beam as required and thus to align the laser beam in the first configuration or the second configuration .

Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung kann die Laserdistanzmesseinrichtung ferner derart konfiguriert sein, dass der Laserstrahl in einer dritten Konfiguration hin zu einer lateralen Begrenzung neben dem Verfahrweg richtbar ist womit in der dritten Konfiguration eine Distanz bis zur lateralen Begrenzung ermittelbar ist. According to one embodiment of the invention, the laser distance measuring device can also be configured such that the laser beam can be directed in a third configuration towards a lateral boundary next to the travel path, with which a distance up to the lateral boundary can be determined in the third configuration.

Anders ausgedrückt kann die Laserdistanzmesseinrichtung neben ihrer Fähigkeit, den Laserstrahl wählbar nach oben oder nach unten zu richten, ergänzend in der Lage sein, den Laserstrahl seitlich hinzu der lateralen Begrenzung, die sich neben dem Verfahrweg der Aufzugkabine befindet, zu richten. In other words, in addition to its ability to selectively direct the laser beam upwards or downwards, the laser distance measuring device can additionally be able to direct the laser beam laterally towards the lateral boundary, which is located next to the travel path of the elevator car.

Mit anderen Worten kann von der Laserdistanzmesseinrichtung neben der ersten und zweiten Konfiguration, in der der Laserstrahl im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung ausgerichtet wird, eine dritte Konfiguration eingestellt werden, in der der Laserstrahl quer zu dieser vertikalen Richtung zur Seite hin, d.h. beispielsweise in einer horizontalen Richtung, ausgerichtet wird. Damit wird in der dritten Konfiguration eine Distanz bis zur lateralen Begrenzung gemessen. In dieser dritten Konfiguration kann, wie weiter unten noch detaillierter dargelegt, die Laserdistanzmesseinrichtung dazu eingesetzt werden, über die Bestimmung der aktuellen Position der Aufzugkabine hinaus weitere Aufgaben in der Aufzuganlage zu erfüllen. Die laterale Begrenzung ist damit ebenfalls ein Gegenstand, auf die der genannte Laserstrahl trifft und bis zu dem die Laserdistanzmesseinrichtung die Distanz messen kann. In other words, in addition to the first and second configuration, in which the laser beam is oriented essentially in a vertical direction, a third configuration can be set by the laser distance measuring device, in which the laser beam is directed sideways to this vertical direction, ie, for example, in one horizontal direction. In the third configuration, this measures a distance up to the lateral boundary. In this third configuration, as will be explained in more detail below, the laser distance measuring device can be used to perform other tasks in the elevator installation in addition to determining the current position of the elevator car. The lateral boundary is thus also an object that the laser beam strikes and up to which the laser distance measuring device can measure the distance.

Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform kann ein Spiegel der According to a specific embodiment, a mirror of the

Laserdistanzmesseinrichtung in eine dritte Spiegelstellung verlagerbar sein, um den Laserstrahl in der dritten Spiegelstellung in der dritten Konfiguration auszurichten. The laser distance measuring device can be displaced into a third mirror position in order to align the laser beam in the third mirror position in the third configuration.

Mit anderen Worten kann der bereits weiter oben genannte Spiegel, mit dem die In other words, the mirror already mentioned above, with which the

Laserdistanzmesseinrichtung den Laserstrahl in die erste oder zweite Konfiguration ausrichtet, oder gegebenenfalls auch ein anderer Spiegel, in der Laser distance measuring device aligns the laser beam in the first or second configuration, or possibly another mirror in which

Laserdistanzmesseinrichtung derart positioniert und konfiguriert sein, dass er in einer sogenannten dritten Spiegelstellung den Laserstrahl in der dritten Konfiguration, das heisst quer zu einer vertikalen Richtung, insbesondere vorzugsweise horizontal, ausrichtet. The laser distance measuring device can be positioned and configured such that in a so-called third mirror position it aligns the laser beam in the third configuration, that is to say transversely to a vertical direction, in particular preferably horizontally.

Dabei gelten die bereits weiter oben dargelegten Vorteile, die sich durch das Umlenken des Laserstrahls mithilfe eines Spiegels erzielen lassen, auch in diesem Fall. Ausserdem kann besonders vorteilhaft der gleiche Spiegel dazu eingesetzt werden, um den The advantages set out above, which can be achieved by deflecting the laser beam with the aid of a mirror, also apply in this case. In addition, the same mirror can be used particularly advantageously to the

Laserstrahl sowohl in die erste und die zweite als auch in die dritte Konfiguration ausrichten zu können. To be able to align the laser beam in both the first and the second as well as in the third configuration.

Insbesondere kann gemäss einer konkretisierten Ausführungsform der Spiegel derart positioniert und konfiguriert sein, dass er in der dritten Spiegelstellung den Laserstrahl nicht umlenkt. In particular, according to a specific embodiment, the mirror can be positioned and configured such that it does not deflect the laser beam in the third mirror position.

Anders ausgedrückt können der Spiegel und seine räumliche Anordnung relativ zu dem Laserstrahl derart ausgestaltet sein, dass der Spiegel in eine dritte Spiegelstellung verlagert werden kann, in der er den Laserstrahl nicht beeinflusst oder zumindest nicht umlenkt. Beispielsweise kann der Spiegel in der dritten Spiegelstellung derart positioniert und/oder orientiert sein, dass der Laserstrahl seine spiegelnde Oberfläche nicht trifft. Insbesondere kann der Spiegel in der dritten Spiegelstellung mit seiner spiegelnden Oberfläche parallel zu dem Laserstrahl orientiert sein. Die optionale Eigenschaft der Laserdistanzmesseinrichtung nicht nur die vertikale Position der Aufzugkabine entlang deren Verfahrweg bestimmen zu können, sondern darüber hinaus auch Distanzen in einer lateralen, vorzugsweise horizontalen Richtung messen zu können, kann für verschiedene Einsatzzwecke genutzt werden. In other words, the mirror and its spatial arrangement relative to the laser beam can be configured in such a way that the mirror can be shifted into a third mirror position in which it does not influence or at least not deflect the laser beam. For example, the mirror can be positioned and / or oriented in the third mirror position such that the laser beam does not hit its reflecting surface. In particular, the mirror can be oriented in the third mirror position with its reflecting surface parallel to the laser beam. The optional property of the laser distance measuring device not only to be able to determine the vertical position of the elevator car along its travel path, but also to be able to measure distances in a lateral, preferably horizontal, direction can be used for various purposes.

Beispielsweise kann die Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform mehrere lateral neben dem Verfahrweg an verschiedenen Höhen entlang des Verfahrwegs angeordnete laterale Begrenzungsmarken aufweisen. For example, according to one embodiment, the elevator installation can have a plurality of lateral delimitation marks arranged laterally next to the travel path at different heights along the travel path.

Anders ausgedrückt können sich lateral neben dem Verfahrweg, entlang dem sich die Aufzugkabine bewegen kann, hierin als Begrenzungsmarken bezeichnete Gegenstände befinden, auf die der in lateraler Richtung ausgerichtete Laserstrahl der Laserdistanz messeinrichtung treffen kann, sodass die Laserdistanzmesseinrichtung somit ihren lateralen Abstand mit Bezug auf ihre eigene Position bzw. indirekt mit Bezug auf den Verfahrweg der Aufzugkabine messen kann. In other words, objects, referred to herein as delimitation marks, can be located laterally next to the travel path along which the elevator car can move, which the laser beam of the laser distance measuring device can meet in the lateral direction, so that the laser distance measuring device thus has its lateral distance with reference to its own Can measure position or indirectly with reference to the travel path of the elevator car.

Die Begrenzungsmarken können dazu eingesetzt werden, bestimmte lokal vorherrschende Eigenschaften in der Aufzuganlage zu markieren. The boundary marks can be used to mark certain locally prevailing properties in the elevator system.

Beispielsweise kann mithilfe von Begrenzungsmarken markiert werden, wo, d.h. in welcher Höhenposition, ein Verfahrweg der Aufzugkabine während des normalen Betriebs der Aufzuganlage begrenzt sein soll, d.h. über welche Höhenpositionen die Aufzugkabine ausserhalb von Wartungsarbeiten nicht verfahren werden soll. For example, delimitation marks can be used to mark where, i.e. at what height position a travel path of the elevator car should be limited during normal operation of the elevator system, i.e. The height positions at which the elevator car should not be moved outside of maintenance work.

Alternativ oder ergänzend kann mithilfe von Begrenzungsmarken markiert werden, wo, d.h. in welcher Höhenposition, beispielsweise Aufzugschachttüren entlang des Alternatively or additionally, delimitation marks can be used to mark where, i.e. in which height position, for example elevator shaft doors along the

Verfahrwegs vorgesehen sind. Travel paths are provided.

Es sind vielfältige andere Möglichkeiten vorstellbar, mithilfe von Begrenzungsmarken lokale Gegebenheiten beispielsweise in einem Aufzugschacht der Aufzuganlage derart markieren zu können, dass sie mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung erkannt werden können. Dabei können gemäss einer konkretisierten Ausführungsform die lateralen Begrenzungs marken in unterschiedlichen horizontalen Lateralabständen bezogen auf den Verfahrweg der Aufzugkabine angeordnet sein. Various other possibilities are conceivable for using localization marks to be able to mark local conditions, for example in an elevator shaft of the elevator installation, in such a way that they can be identified using the laser distance measuring device. According to a specific embodiment, the lateral boundary marks can be arranged at different horizontal lateral distances based on the travel path of the elevator car.

Mit anderen Worten können entlang des Verfahrwegs der Aufzugkabine mehrere verschiedene Begrenzungsmarken angeordnet sein, die sich auf verschiedenen In other words, a plurality of different delimitation marks can be arranged along the travel path of the elevator car, which are located on different delimitation marks

Höhenpositionen befinden können und die in verschiedenen horizontalen Abständen zu dem Verfahrweg der Aufzugkabine angeordnet sind. Beispielsweise können die Height positions can be and which are arranged at different horizontal distances from the travel path of the elevator car. For example, the

Begrenzungsmarken an einer Schachtwand eines Aufzugschachts fixiert sein und dabei in verschiedenen Abständen zu der Schachtwand angebracht sein. Die Begrenzungsmarken können sich somit insbesondere hinsichtlich ihres Lateralabstandes unterscheiden und damit unterschiedliche lokal vorherrschende Eigenschaften innerhalb der Aufzuganlage markieren. Boundary marks can be fixed on a shaft wall of an elevator shaft and be attached at different distances from the shaft wall. The delimitation marks can therefore differ in particular with regard to their lateral spacing and thus mark different locally prevailing properties within the elevator installation.

Die Laserdistanzmesseinrichtung kann in diesem Fall dazu eingesetzt werden, die verschiedenen Begrenzungsmarken nicht nur zu erkennen, sondern aufgrund ihrer unterschiedlichen Lateralabstände auch untereinander zu unterscheiden, um dadurch beispielsweise auf die von ihnen markierten unterschiedlichen lokalen Eigenschaften rückschliessen zu können. In this case, the laser distance measuring device can be used not only to recognize the different delimitation marks, but also to differentiate them from one another on the basis of their different lateral distances, in order thereby to be able to draw conclusions, for example, on the different local properties they mark.

Beispielsweise kann die Aufzuganlage gemäss einer konkretisierten Ausführungsform an verschiedenen Höhenpositionen entlang des Verfahrwegs eine oder eine Mehrzahl von Aufzugschachttüren aufweisen. In diesem Fall kann ein horizontaler Lateralabstand, in dem eine der lateralen Begrenzungsmarken, welche an einer der Höhenpositionen angeordnet ist, mit einer Anzahl der an dieser Höhenposition befindlichen For example, according to a specific embodiment, the elevator installation can have one or a plurality of elevator shaft doors at different height positions along the travel path. In this case, a horizontal lateral distance, in which one of the lateral boundary marks, which is arranged at one of the height positions, with a number of those located at this height position

Aufzugschachttüren korrelieren. Correlate elevator shaft doors.

Anders ausgedrückt sind bei einer Aufzuganlage entlang des Verfahrwegs der In other words, in the case of an elevator installation along the travel path

Aufzugkabine an verschiedenen Höhenpositionen Aufzugschachttüren vorgesehen. Über diese Aufzugschachttüren kann ein Zugang zwischen der an einer Höhenposition angehaltenen Aufzugkabine und einem an die Aufzugschachttür angrenzenden Elevator cabin provided at different height positions. These elevator shaft doors allow access between the elevator car stopped at a height position and one adjacent to the elevator shaft door

Stockwerks geöffnet und geschlossen werden. In vielen Fällen existiert pro Stockwerk lediglich eine einzelne Aufzugschachttür. Es existieren jedoch auch Konfigurationen, in denen für ein Stockwerk, das heisst bei einer einzelnen Höhenposition, mehrere Aufzugschachttüren vorgesehen sind, die beispielsweise einen Zugang ausgehend von der Aufzugkabine in verschiedene Bereiche eines Stockwerks in wählbarer Weise ermöglichen sollen. Floor opened and closed. In many cases there is only one elevator shaft door per floor. However, there are also configurations in which there are several for one floor, i.e. for a single height position Elevator shaft doors are provided, which, for example, are intended to enable access from the elevator car to different areas of a floor in a selectable manner.

Bei solchen mit mehreren, auf gleicher Höhe verfügbaren Aufzugschachttüren versehenen Aufzuganlagen, können die hierin vorgeschlagenen lateralen In the case of elevator systems provided with several elevator shaft doors available at the same height, the lateral systems proposed here can be used

Begrenzungsmarken dazu eingesetzt werden, anzugeben, wie viele Aufzugschachttüren an einer bestimmten Höhenposition vorgesehen sind. Beispielsweise kann an einer Höhenposition, an der lediglich eine einzelne Aufzugschachttür vorgesehen ist, die dortige Begrenzungsmarke in einem anderen Lateralabstand angeordnet sein, als an einer anderen Höhenposition, an der beispielsweise zwei Aufzugschachttüren vorgesehen sind. Limiting marks are used to indicate how many elevator shaft doors are provided at a certain height position. For example, at a height position at which only a single elevator shaft door is provided, the delimitation mark there can be arranged at a different lateral distance than at a different height position at which, for example, two elevator shaft doors are provided.

Die verschiedenen Lateralabstände können sich dabei zumindest derart stark voneinander unterscheiden, dass sie mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung unterschieden werden können. Anders ausgedrückt sollten die Unterschiede bei den Lateralabständen grösser als eine Messungenauigkeit der Laserdistanzmesseinrichtung sein. The different lateral distances can differ from one another at least to such an extent that they can be distinguished using the laser distance measuring device. In other words, the differences in the lateral distances should be greater than a measurement inaccuracy of the laser distance measuring device.

Mithilfe des von der Laserdistanzmesseinrichtung in ihrer dritten Konfiguration messbaren Lateralabstandes können die Begrenzungsmarken somit dazu genutzt werden, um eine Information über lokal existierende Anzahlen von Aufzugschachttüren ermitteln zu können. With the aid of the lateral distance that can be measured by the laser distance measuring device in its third configuration, the delimitation marks can thus be used to determine information about locally existing numbers of elevator shaft doors.

Gemäss einer weiteren konkretisierten Ausführungsform kann jede laterale According to a further specific embodiment, each lateral

Begrenzungsmarke ein oberes Ende und ein unteres Ende aufweisen. Ein Bereich zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende kann hierbei einen Bereich markieren, innerhalb dessen die Aufzugkabine während des Betriebs der Aufzuganlage einem Niveauausgleich unterzogen werden darf. Boundary mark have an upper end and a lower end. An area between the upper end and the lower end can mark an area within which the elevator car may be subjected to level compensation during the operation of the elevator installation.

Mit anderen Worten kann eine Begrenzungsmarke in vertikaler Richtung gemessen eine gewisse Länge aufweisen. Die Begrenzungsmarke kann dabei derart angeordnet und bemessen sein, dass ihr oberes Ende und ihr unteres Ende jeweils die vertikalen Grenzen eines Bereichs markieren, in dem während des Betriebs der Aufzuganlage die In other words, a delimitation mark measured in the vertical direction can have a certain length. The delimitation mark can be arranged and dimensioned in such a way that its upper end and its lower end each mark the vertical boundaries of an area in which the

Aufzugkabine im Rahmen eines Niveauausgleichs geringfügig verfahren werden darf, obwohl ihre Türen nicht geschlossen sind. Ein solcher Niveauausgleich kann nötig werden und zulässig sein, wenn sich beispielsweise eine Last in der Aufzugkabine plötzlich verändert, zum Beispiel weil mehrere Passagiere ein- oder aussteigen, und sich dabei insbesondere aufgrund von Längenänderungen der die Aufzugkabine haltenden Tragmittel die aktuelle Position der Aufzugkabine geringfügig verändert. Mithilfe des Niveauausgleichs soll dabei vermieden werden, dass sich zwischen einem Boden der Aufzugkabine und einem angrenzenden Boden innerhalb des Stockwerks eine Stufe bildet. Um dies zu vermeiden darf die Aufzugkabine ausnahmsweise und entgegen ansonsten geltender Bestimmungen trotz offener Türen geringfügig verlagert werden. The elevator car may be moved slightly as part of a level adjustment, even though its doors are not closed. Such leveling may be necessary will and be permissible if, for example, a load in the elevator car changes suddenly, for example because several passengers get in or out, and the current position of the elevator car changes slightly, in particular due to changes in the length of the suspension means holding the elevator car. With the help of level compensation, it is to be avoided that a step is formed between a floor of the elevator car and an adjacent floor within the floor. In order to avoid this, the elevator car may exceptionally be moved slightly, despite the open regulations, despite the doors being open.

Um hierbei insbesondere Risiken für Passagiere zu minimieren, muss der Bereich, innerhalb dessen ein Niveauausgleich stattfinden darf, jedoch begrenzt sein. Mit dem hier vorgestellten Ansatz kann dieser Bereich mithilfe von Begrenzungsmarken und insbesondere mithilfe von Abmessungen und Positionierungen dieser In order to minimize risks for passengers, in particular, the area within which level compensation may take place must be limited. With the approach presented here, this area can be created using delimitation marks and in particular using its dimensions and positioning

Begrenzungsmarken markiert werden, sodass er mithilfe einer von der Boundary marks are marked so that they can be

Laserdistanzmesseinrichtung durchführbaren Messung des Lateralabstandes zu einer dieser Begrenzungsmarken erfasst werden kann. Laser distance measuring device feasible measurement of the lateral distance to one of these limit marks can be detected.

Während der Durchführung eines Niveauausgleichs kann die Positionsinformation, die mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung in ihrer ersten und/oder zweiten Konfiguration ermittelt werden kann, ausreichend genau sein, um basierend auf dieser During the implementation of a level compensation, the position information, which can be determined using the laser distance measuring device in its first and / or second configuration, can be sufficiently accurate to be based on this

Positionsinformation die Aufzugkabine hin zu einer Soll-Höhenposition zu bewegen, an der beispielsweise ihr Boden bündig zu einem Boden des angrenzenden Stockwerks ist. Position information to move the elevator car to a target height position at which, for example, its floor is flush with a floor of the adjacent floor.

Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen einer Aufzuganlage und insbesondere einer darin vorzusehenden Laserdistanzmesseinrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of an elevator installation and in particular a laser distance measuring device to be provided therein. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawing, wherein neither the drawing nor the description are to be interpreted as limiting the invention. 1 shows an elevator installation according to an embodiment of the present invention.

Die Figur ist lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. The figure is only schematic and not to scale.

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Aufzuganlage 1 umfasst unter anderem eine Aufzugkabine 3 und ein Gegengewicht 5, welche innerhalb eines Aufzugschachts 7 aufgenommen sind. Die Aufzugkabine 3 und das Gegengewicht 5 sind über riemenartige Tragmittel 9 innerhalb des Aufzugschachts 7 aufgehängt und miteinander verbunden. Die Tragmitteln 9 können von einer Antriebsmaschine 11 verlagert werden. Die Antriebsmaschine 11 wird von einer Aufzugsteuerung 15 gesteuert. Hierdurch kann die Aufzugkabine 3 entlang eines Verfahrwegs 13 innerhalb des Aufzugschachts 7 vertikal verlagert werden. Der 1 shows an elevator installation 1 according to an embodiment of the present invention. The elevator installation 1 includes, among other things, an elevator car 3 and a counterweight 5, which are accommodated within an elevator shaft 7. The elevator car 3 and the counterweight 5 are suspended and connected to one another within the elevator shaft 7 via belt-like suspension means 9. The suspension means 9 can be moved by a drive machine 11. The drive machine 11 is controlled by an elevator control 15. As a result, the elevator car 3 can be displaced vertically along a travel path 13 within the elevator shaft 7. Of the

Verfahrwegs 13 ist nach oben hin von einer Decke des Aufzugschachts 7, die als obere Begrenzung 17 wirkt, und nach unten hin von einem Boden, der als untere Begrenzung 19 wirkt, begrenzt. Travel path 13 is bounded at the top by a ceiling of the elevator shaft 7, which acts as the upper boundary 17, and at the bottom by a floor, which acts as the lower boundary 19.

Um eine aktuelle Position der Aufzugkabine 3 innerhalb des Aufzugschachts 7 bestimmen zu können, ist an der Aufzugkabine 3 eine Laserdistanzmesseinrichtung 21 montiert. In order to be able to determine a current position of the elevator car 3 within the elevator shaft 7, a laser distance measuring device 21 is mounted on the elevator car 3.

Im dargestellten Beispiel ist die Laserdistanzmesseinrichtung 21 an einem Dach 23 der Aufzugkabine 3 angeordnet. Die Laserdistanzmesseinrichtung 21 verfügt über einen Laser 25, der einen Laserstrahl 27 emittiert. Die Laserdistanzmesseinrichtung 21 ist dazu eingerichtet, Anteile des emittierten Laserstrahls 27, die auf einen Gegenstand treffen und von diesem zurück reflektiert oder rückgestreut werden, zu detektieren und hieraus eine Distanz bis zu der Position des Gegenstandes zu ermitteln. In the example shown, the laser distance measuring device 21 is arranged on a roof 23 of the elevator car 3. The laser distance measuring device 21 has a laser 25 which emits a laser beam 27. The laser distance measuring device 21 is set up to detect portions of the emitted laser beam 27 that strike an object and are reflected or scattered back by the object, and to determine a distance from this to the position of the object.

Dabei ist die Laserdistanzmesseinrichtung 21 jedoch nicht derart eingerichtet, dass ihr Laser 25 den Laserstrahl 27 direkt zu der oberen oder unteren Begrenzung 17, 19 aussendet und so eine Distanz bis zu einer dieser Begrenzungen 17, 19 misst. Stattdessen ist die Laserdistanzmesseinrichtung 21 dazu ausgebildet, dass der in ihr generierte Laserstrahl 27 einerseits in einer ersten Konfiguration nach oben hin zu der oberen Begrenzung 17 und andererseits in einer zweiten Konfiguration nach unten hin zu der unteren Begrenzung 19 gerichtet werden kann. Dementsprechend kann mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung 21 sowohl eine Distanz bis zu der oberen Begrenzung 17 als auch bis zu der unteren Begrenzung 19 gemessen werden. Eine aktuelle Position der Laserdistanzmesseinrichtung 21 und somit der mit dieser verbundenen Aufzugkabine 3 innerhalb des Aufzugschachts 7 kann somit in zweifacher Weise, d.h. redundant, ermittelt werden. However, the laser distance measuring device 21 is not set up such that its laser 25 emits the laser beam 27 directly to the upper or lower boundary 17, 19 and thus measures a distance up to one of these boundaries 17, 19. Instead, the laser distance measuring device 21 is designed so that the one generated in it Laser beam 27 can be directed upwards towards the upper limit 17 on the one hand in a first configuration and downwards towards the lower limit 19 on the other hand in a second configuration. Accordingly, both a distance up to the upper limit 17 and up to the lower limit 19 can be measured with the aid of the laser distance measuring device 21. A current position of the laser distance measuring device 21 and thus of the elevator car 3 connected to it within the elevator shaft 7 can thus be determined in two ways, ie redundantly.

Hierzu verfügt die Laserdistanzmesseinrichtung 21 beispielsweise über einen Spiegel 29, mithilfe dessen der von dem Laser 25 zunächst horizontal emittierte Laserstrahl 27 vertikal nach oben oder vertikal nach unten umgelenkt werden kann. For this purpose, the laser distance measuring device 21 has, for example, a mirror 29, by means of which the laser beam 27 initially emitted horizontally by the laser 25 can be deflected vertically upwards or vertically downwards.

Im dargestellten Beispiel ist der Spiegel 29 um eine Drehachse 31 drehbar, sodass er, wie in der vergrösserten Teilansicht in Fig. 1 gut zu erkennen, in eine erste Spiegelstellung 33‘ sowie in eine zweite Spiegelstellung 33“ gedreht werden kann. In der ersten In the example shown, the mirror 29 can be rotated about an axis of rotation 31, so that, as can be clearly seen in the enlarged partial view in FIG. 1, it can be rotated into a first mirror position 33 ″ and into a second mirror position 33 ″. In the first

Spiegelstellung 33‘ ist der Spiegel 29 dabei derart schräg, d.h. im dargestellten Beispiel in einem 45°-Winkel, zur ursprünglichen Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 27, d.h. im dargestellten Beispiel zur Horizontalen, angeordnet, dass der Laserstrahl 27 anschliessend als Laserstrahl 27‘ nach oben hin zu der oberen Begrenzung 17 gerichtet ist. In der zweiten Spiegelstellung 33“ ist der Spiegel 29 hingegen (wie gestrichelt dargestellt) in entgegengesetzter Weise schräg, das heisst im dargestellten Beispiel in einem Mirror position 33 'is the mirror 29 so inclined, i.e. in the example shown at a 45 ° angle to the original direction of propagation of the laser beam 27, i.e. In the example shown, arranged to the horizontal, that the laser beam 27 is then directed upwards toward the upper boundary 17 as a laser beam 27 '. In the second mirror position 33 “, however, the mirror 29 (as shown in dashed lines) is inclined in the opposite way, that is to say in one in the example shown

-45°-Winkel, zur ursprünglichen Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 27 angeordnet, sodass der Laserstrahl 27 anschliessend als Laserstrahl 27“ nach unten hin zu der unteren Begrenzung 19 gerichtet ist. Die Laserdistanzmesseinrichtung 21 bzw. deren Spiegel 29 ist dabei derart konfiguriert und positioniert, dass der Laserstrahl 27“ in der zweiten Konfiguration seitlich neben der Aufzugkabine 3 vorbei, d.h. durch einen Spalt zwischen der Aufzugkabine 3 und einer Seitenwand 39 des Aufzugschachts 7 hindurch, verlaufen kann, um dann die untere Begrenzung 19 erreichen zu können. -45 ° angle to the original direction of propagation of the laser beam 27, so that the laser beam 27 is then directed as a laser beam 27 "down to the lower limit 19. The laser distance measuring device 21 or its mirror 29 is configured and positioned in such a way that the laser beam 27 ″ in the second configuration passes the side next to the elevator car 3, i.e. can pass through a gap between the elevator car 3 and a side wall 39 of the elevator shaft 7, in order then to be able to reach the lower limit 19.

Ergänzend kann die Laserdistanzmesseinrichtung 21 in einer dritten Konfiguration derart konfiguriert sein, dass der Laserstrahl 27 als Laserstrahl 27“‘ hin zu einer lateralen Begrenzung 37 neben dem Verfahrweg 13 gerichtet wird. Im dargestellten Beispiel kann hierzu der Spiegel 29 in eine dritte Stellung 33“‘ gedreht werden (wie im vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 1 strichpunktiert dargestellt). In dieser dritten Stellung 33 lenkt der Spiegel 29 den Laserstrahl 27 nicht um, sodass er als Laserstrahl 27 in der In addition, the laser distance measuring device 21 can be configured in a third configuration such that the laser beam 27 is directed as a laser beam 27 ″ toward a lateral boundary 37 next to the travel path 13. In the example shown, the mirror 29 can be rotated to a third position 33 '' (as in the enlarged one) 1 shown in broken lines). In this third position 33, the mirror 29 does not deflect the laser beam 27, so that it acts as a laser beam 27 in the

ursprünglichen, d.h. im dargestellten Beispiel horizontalen, Richtung weiter zu der lateralen Begrenzung 37, d.h. quer, insbesondere senkrecht, zu einer Seitenwand 39 des Aufzugschachts 7, verläuft. original, i.e. in the illustrated example, horizontal direction further to the lateral boundary 37, i.e. runs transversely, in particular perpendicularly, to a side wall 39 of the elevator shaft 7.

In dieser dritten Konfiguration kann mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung 21 ein Lateralabstand, d.h. ein Abstand in horizontaler Richtung, hin zu der Seitenwand 39 bzw. hin zu an der Seitenwand 39 angeordneten Begrenzungsmarken 35 gemessen werden. Die Begrenzungsmarken 35 bilden damit die lateralen Begrenzungen 37 aus und können hierbei dazu eingesetzt werden, zusätzliche Informationen, die für einen Betrieb der Aufzuganlage 1 von Bedeutung sein können, innerhalb des Aufzugschachts 7 bereitzustellen. In this third configuration, a lateral distance, i.e. a distance in the horizontal direction, toward the side wall 39 or toward boundary marks 35 arranged on the side wall 39 are measured. The boundary marks 35 thus form the lateral boundaries 37 and can be used here to provide additional information, which may be important for the operation of the elevator installation 1, within the elevator shaft 7.

Beispielsweise können verschiedene Begrenzungsmarken 35 an unterschiedlichen Höhenpositionen entlang des Verfahrwegs 13 vorgesehen sein, um dort lokale For example, different delimitation marks 35 can be provided at different height positions along the travel path 13 in order to locate them there

Eigenschaften der Aufzuganlage 1 quasi zu kodifizieren. To virtually codify the properties of the elevator installation 1.

Hierzu können die Begrenzungsmarken 35 beispielsweise in unterschiedlichen horizontalen Lateralabständen bezogen auf den Verfahrweg 13 der Aufzugkabine 3 angeordnet sein. Anders ausgedrückt kann beispielsweise eine hin zu dem Verfahrweg 13 gerichtete Oberfläche einer der Begrenzungsmarken 35 in einem anderen Abstand von der Seitenwand 39 und damit auch von dem Verfahrweg 13 angeordnet sein als eine gleich oder ähnlich ausgerichtete Oberfläche einer anderen Begrenzungsmarke 35. Da mithilfe der Laserdistanzmesseinrichtung 21 die verschiedenen Lateralabstände gemessen werden können, können hierdurch Informationen kodifiziert werden, die von der Laserdistanzmesseinrichtung 21 ausgelesen werden können. For this purpose, the delimitation marks 35 can be arranged, for example, in different horizontal lateral distances with respect to the travel path 13 of the elevator car 3. In other words, a surface of one of the boundary marks 35 directed towards the travel path 13 can be arranged at a different distance from the side wall 39 and thus also from the travel path 13 than a surface of another boundary mark 35 oriented in the same or a similar manner. Because of the laser distance measuring device 21 As a result, the various lateral distances can be measured, information can be codified that can be read out by the laser distance measuring device 21.

Alternativ können an einer Höhenposition verschiedene Anzahlen von Alternatively, different numbers of

Begrenzungsmarken 35 übereinander angeordnet werden. Zwischen benachbarten Begrenzungsmarken 35 kann dabei ein Freiraum oder Schlitz verbleiben. Mit der Laserdistanzmesseinrichtung 21 können die einzelnen Begrenzungsmarken 35 und die dazwischen verbleibenden Freiräume aufgrund der unterschiedlichen Lateralabstände erkannt werden und somit die Anzahl von Begrenzungsmarken 35 ermittelt werden, sodass auch auf diese Weise Informationen kodifiziert werden können, die von der Laserdistanzmesseinrichtung 21 ausgelesen werden können. Limit marks 35 are arranged one above the other. A space or slot can remain between adjacent boundary marks 35. With the laser distance measuring device 21, the individual boundary marks 35 and the free spaces remaining between them can be recognized on the basis of the different lateral distances, and the number of boundary marks 35 can thus be determined. so that information can also be coded in this way, which can be read out by the laser distance measuring device 21.

Die Begrenzungsmarken 35 können beispielsweise mithilfe von Blechen implementiert werden, die an der Seitenwand 39 des Aufzugschachts 7 montiert werden. Diese Bleche können dann je nach zu kodifizierender Information in verschiedenen Abständen zu der Seitenwand 39 montiert werden. Alternativ oder ergänzend können die Bleche unterschiedliche Anzahlen von vorzugsweise horizontalen Schlitzen aufweisen bzw. mehrere Bleche übereinander angeordnet werden, um beispielsweise durch die Anzahl von Schlitzen bzw. Freiräumen wiederum Information für die Laserdistanzmess einrichtung 21 auslesbar zu kodifizieren. The boundary marks 35 can be implemented, for example, with the aid of metal sheets which are mounted on the side wall 39 of the elevator shaft 7. These sheets can then be mounted at different distances from the side wall 39 depending on the information to be codified. As an alternative or in addition, the sheets can have different numbers of preferably horizontal slits or a plurality of sheets can be arranged one above the other, in order to, for example, in turn codify information for the laser distance measuring device 21 by the number of slots or free spaces.

Alternativ oder ergänzend können die Begrenzungsmarken 35 bzw. zu deren As an alternative or in addition, the delimitation marks 35 or in addition to them

Implementierung eingesetzte Bleche auch eine konturierte Oberfläche aufweisen, entlang derer der Lateralabstand zwischen dem Verfahrweg 13 und der konturierten Oberfläche variiert. Durch eine variierende Art der konturierten Oberflächen können somit wieder Informationen für die Laserdistanzmesseinrichtung 21 auslesbar kodifiziert sein. Sheet metal used in implementation also have a contoured surface, along which the lateral distance between the travel path 13 and the contoured surface varies. By varying the type of contoured surfaces, information for the laser distance measuring device 21 can thus again be codified in a readable manner.

Beispielsweise können in der Aufzuganlage 1 an verschiedenen Höhenpositionen eine oder eine Mehrzahl von Aufzugschachttüren 41 vorgesehen sein. Die For example, one or a plurality of elevator shaft doors 41 can be provided in the elevator installation 1 at different height positions. The

Begrenzungsmarken 35 können dann dazu eingesetzt werden, um die jeweils lokal vorhandene Anzahl von Aufzugschachttüren 41 zu kodifizieren. Limiting marks 35 can then be used to codify the number of elevator shaft doors 41 that are present locally.

Die Begrenzungsmarken 35 können ferner ein oberes Ende 43 und ein unteres Ende 45 aufweisen. Ein Bereich zwischen dem oberen Ende 43 und dem unteren Ende 45 kann hierbei einen Bereich markieren, innerhalb dessen die Aufzugkabine während des Betriebs der Aufzuganlage gesteuert durch die Aufzugsteuerung 15 einen The delimitation marks 35 can also have an upper end 43 and a lower end 45. An area between the upper end 43 and the lower end 45 can mark an area within which the elevator car is controlled by the elevator controller 15 during operation of the elevator system

Niveauausgleich durchführen darf. Die Laserdistanzmesseinrichtung 21 kann das obere Ende 43 und das untere Ende 45 beispielsweise aufgrund eines sich dort ändernden Lateralabstandes erkennen. Level compensation. The laser distance measuring device 21 can recognize the upper end 43 and the lower end 45, for example, on the basis of a changing lateral distance there.

Die Laserdistanzmesseinrichtung 21 kann die von ihr gemessenen Distanzen, insbesondere die von ihr gemessenen Lateralabstände, kontinuierlich oder in kurzen Zeitabständen an die Aufzugsteuerung 15 übermitteln. Hierzu kann eine drahtgebundene oder drahtlose Datenkommunikation 47 zwischen beiden Komponenten etabliert sein. The laser distance measuring device 21 can continuously or in short the distances measured by it, in particular the lateral distances measured by it Transfer time intervals to the elevator control 15. For this purpose, wired or wireless data communication 47 can be established between the two components.

Die von der Laserdistanzmesseinrichtung 21 gemessenen Distanzen können sowohl während des normalen Betriebs der Aufzuganlage 1 als auch während einer Lemphase genutzt werden. The distances measured by the laser distance measuring device 21 can be used both during normal operation of the elevator installation 1 and during a learning phase.

Während des normalen Betriebs kann mithilfe der in der ersten und/oder zweiten Konfiguration gemessenen vertikalen Distanzen auf die aktuelle Position der During normal operation, the vertical distances measured in the first and / or second configuration can be used to determine the current position of the

Aufzugkabine 3 innerhalb des Aufzugschachts 7 rückgeschlossen werden. Ausserdem kann durch ein Messen der horizontalen Distanzen, d.h. ein Messen von Elevator cabin 3 can be closed within the elevator shaft 7. In addition, by measuring the horizontal distances, i.e. a measurement of

Lateralabständen, in der dritten Konfiguration die beispielsweise mithilfe der Lateral distances, in the third configuration, for example using the

Begrenzungsmarken 35 kodifizierten Informationen ausgelesen werden. Jeweilige Informationen können an die Aufzugsteuerung 15 weitergeleitet und dort ausgewertet werden, um die Aufzuganlage 1 entsprechend anzusteuem. Limit marks 35 codified information can be read out. Relevant information can be forwarded to the elevator control 15 and evaluated there in order to control the elevator installation 1 accordingly.

Während einer Lemphase, die dem normalen Betrieb der Aufzuganlage 1 vorausgeht, können Eigenschaften der Aufzuganlage 1 eingelemt werden. Hierzu kann die Properties of the elevator system 1 can be learned in during a learning phase that precedes the normal operation of the elevator system 1. The

Aufzugkabine 3 mitsamt ihrer Laserdistanzmesseinrichtung 21 entlang vorzugsweise des gesamten Verfahrwegs 13 durch den Aufzugschacht 7 bewegt werden und dabei die beispielsweise durch die Begrenzungsmarken 35 kodifizierten Informationen aufgenommen werden. Elevator car 3 together with its laser distance measuring device 21 are preferably moved along the entire travel path 13 through the elevator shaft 7 and the information codified, for example, by the delimitation marks 35 is recorded.

Dabei kann bei der hierin vorgeschlagenen Aufzuganlage 1 eine Lemfahrt deutlich schneller durchgeführt werden, als dies bei herkömmlichen Aufzuganlagen der Fall war. Dies kann unter anderem darauf zurückzuführen sein, dass mithilfe der Laserdistanz messeinrichtung 21 bereits vor Beginn der Lemfahrt vertikale Abstände hin zu der oberen Begrenzung 17 und der unteren Begrenzung 19 ermittelt werden können, sodass diese bereits bei der Lemfahrt berücksichtigt werden können. Bei herkömmlichen In the case of the elevator system 1 proposed here, a learning trip can be carried out significantly faster than was the case with conventional elevator systems. This can be attributed, among other things, to the fact that vertical distances to the upper limit 17 and the lower limit 19 can be determined with the aid of the laser distance measuring device 21 before the start of the lem travel, so that these can already be taken into account during the lem travel. With conventional

Aufzuganlagen war es hingegen üblich, dass ein oberes und unteres Ende des However, it was common for elevator systems that an upper and lower end of the

Verfahrwegs 13 nicht vorab bekannt war, sondern erst während der Lemfahrt beispielsweise durch ein Detektieren von an entsprechenden Höhenpositionen innerhalb des Aufzugschachts vorgesehenen Markierungen mitgelemt werden musste. Bei herkömmlichen Aufzuganlagen war es daher im Regelfall notwendig, die Lemfahrt mit stark reduzierter Geschwindigkeit, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von lediglich 0,3 m/s oder weniger durchzuführen, was insbesondere bei sehr hohen Travel path 13 was not known in advance, but only had to be read during the lem journey, for example by detecting markings provided at corresponding height positions within the elevator shaft. In the case of conventional elevator systems, it was therefore usually necessary to take the lem ride with greatly reduced speed, for example at a speed of only 0.3 m / s or less, which is particularly the case at very high speeds

Aufzuganlagen einen erheblichen Zeitaufwand für die Durchführung der Lemfahrt bewirkte. Mit der hier vorgestellten Aufzuganlage 1 können Lemfahrten mit deutlich höherem Tempo, beispielsweise mit dem während des Betriebs der Aufzuganlage üblichen Nominaltempo, durchgeführt werden, wodurch die zum Durchführen der Lernfahrten nötige Zeit erheblich reduziert werden kann. Ausserdem sind Elevator systems caused a considerable amount of time to carry out the Lemfahrt. With the elevator system 1 presented here, lem journeys can be carried out at a significantly higher speed, for example at the nominal speed that is usual during the operation of the elevator system, whereby the time required to carry out the learning journeys can be considerably reduced. Also are

vorteilhafterweise bei einer Verwendung einer Laserdistanzmesseinrichtung im advantageously when using a laser distance measuring device in the

Gegensatz zur Verwendung eines Magnetbands zur Bestimmung der Position der Aufzugkabine die Kosten unabhängig von der Höhe des Aufzugschachts. Contrary to using magnetic tape to determine the position of the elevator car, the cost is independent of the height of the elevator shaft.

Abschliessend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. In conclusion, it should be pointed out that terms such as "showing", "comprehensive", etc. do not exclude other elements or steps and terms such as "a" or "on" do not exclude a large number. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be viewed as a restriction.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Aufzuganlage (1) , aufweisend: 1. elevator system (1), comprising:

eine Aufzugkabine (3), welche entlang eines Verfahrwegs (13), welcher nach oben von einer oberen Begrenzung (17) und nach unten von einer unteren Begrenzung (19) begrenzt ist, verlagerbar ist; an elevator car (3) which can be displaced along a travel path (13) which is bounded at the top by an upper boundary (17) and at the bottom by a lower boundary (19);

eine Laserdistanzmesseinrichtung (21), welche dazu konfiguriert ist, einen Laserstrahl (27) auszusenden und eine Distanz bis zu einer Position, an der der Laserstrahl (27) auf einen Gegenstand trifft, zu ermitteln; a laser distance measuring device (21) which is configured to emit a laser beam (27) and to determine a distance to a position at which the laser beam (27) strikes an object;

wobei die Laserdistanzmesseinrichtung (21) derart an der Aufzugkabine (3) montiert und konfiguriert ist, dass der Laserstrahl (27) in einer ersten Konfiguration nach oben hin zur oberen Begrenzung (17) richtbar ist und in einer zweiten Konfiguration nach unten hin zur unteren Begrenzung (19) richtbar ist, womit in der ersten Konfiguration eine Distanz bis zur oberen Begrenzung (17) und in der zweiten Konfiguration eine Distanz bis zur unteren Begrenzung (19) ermittelbar ist. the laser distance measuring device (21) being mounted and configured on the elevator car (3) in such a way that the laser beam (27) can be directed upwards towards the upper limit (17) in a first configuration and downwards towards the lower limit in a second configuration (19) can be directed, whereby a distance up to the upper limit (17) can be determined in the first configuration and a distance up to the lower limit (19) in the second configuration.

2. Aufzuganlage nach Anspruch 1, wobei die Laserdistanzmesseinrichtung (21) einen Spiegel (29) aufweist, der zumindest zwischen einer ersten Spiegelstellung (33‘) und einer zweiten Spiegelstellung (33“) verlagerbar ist, um den Laserstrahl (27‘) in der ersten Spiegelstellung (33‘) in der ersten Konfiguration auszurichten und den Laserstrahl (27“) in der zweiten Spiegelstellung (33“) in der zweiten Konfiguration auszurichten. 2. Elevator system according to claim 1, wherein the laser distance measuring device (21) has a mirror (29) which can be displaced at least between a first mirror position (33 ') and a second mirror position (33 ") around the laser beam (27') in the to align the first mirror position (33 ') in the first configuration and to align the laser beam (27 ") in the second mirror position (33") in the second configuration.

3. Aufzuganlage nach Anspruch 2, wobei der Spiegel (29) um eine horizontale Drehachse (31) drehbar ist, um zwischen der ersten Spiegelstellung (33‘) und der zweiten Spiegelstellung (33“) verlagert zu werden. 3. Elevator system according to claim 2, wherein the mirror (29) is rotatable about a horizontal axis of rotation (31) in order to be displaced between the first mirror position (33 ') and the second mirror position (33 ").

4. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die 4. Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the

Laserdistanzmesseinrichtung (21) ferner derart konfiguriert ist, dass der Laserstrahl (27“‘) in einer dritten Konfiguration hin zu einer lateralen Begrenzung (37) neben dem Verfahrweg (13) richtbar ist, womit in der dritten Konfiguration eine Distanz bis zur lateralen Begrenzung (37) ermittelbar ist. Laser distance measuring device (21) is further configured such that in a third configuration the laser beam (27 "') can be directed towards a lateral boundary (37) next to the travel path (13), which means that in the third configuration a distance up to the lateral boundary ( 37) can be determined.

5. Aufzuganlage nach Anspruch 4, wobei ein Spiegel (29) der 5. Elevator system according to claim 4, wherein a mirror (29) of the

Laserdistanzmesseinrichtung (21) in eine dritte Spiegelstellung (33“‘) verlagerbar ist, um den Laserstrahl (27“‘) in der dritten Spiegelstellung (33“‘) in der dritten Konfiguration auszurichten. Laser distance measuring device (21) in a third mirror position (33 "') can be moved to align the laser beam (27 "') in the third mirror position (33"') in the third configuration.

6. Aufzuganlage nach Anspruch 5, wobei der Spiegel (29) in der dritten 6. Elevator system according to claim 5, wherein the mirror (29) in the third

Spiegelstellung (33“‘) den Laserstrahl (27) nicht umlenkt. Mirror position (33 ″) does not deflect the laser beam (27).

7. Aufzuganlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend mehrere lateral neben dem Verfahrweg (13) an verschiedenen Höhen entlang des Verfahrwegs (13) angeordnete laterale Begrenzungsmarken (35). 7. Elevator installation according to one of the preceding claims, further comprising a plurality of lateral delimitation marks (35) arranged laterally next to the travel path (13) at different heights along the travel path (13).

8. Aufzuganlage nach Anspruch 7, wobei die lateralen Begrenzungsmarken (35) in unterschiedlichen horizontalen Lateralabständen bezogen auf den Verfahrweg (13) der Aufzugkabine (3) angeordnet sind. 8. Elevator system according to claim 7, wherein the lateral delimitation marks (35) are arranged at different horizontal lateral distances with respect to the travel path (13) of the elevator car (3).

9. Aufzuganlage nach Anspruch 8, wobei die Aufzuganlage (1) an verschiedenen Höhenpositionen entlang des Verfahrwegs (13) eine oder eine Mehrzahl von 9. Elevator system according to claim 8, wherein the elevator system (1) at different height positions along the travel path (13) one or a plurality of

Aufzugschachttüren (41) aufweist und wobei ein horizontaler Lateralabstand, in dem eine der lateralen Begrenzungsmarken (35) , welche an einer der Höhenpositionen angeordnet ist, mit einer Anzahl der an dieser Höhenposition befindlichen Aufzugschachttüren (41) korreliert. Has elevator shaft doors (41) and a horizontal lateral distance in which one of the lateral boundary marks (35), which is arranged at one of the height positions, correlates with a number of elevator shaft doors (41) located at this height position.

10. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei jede laterale 10. Elevator system according to one of claims 7 to 9, wherein each lateral

Begrenzungsmarke (35) ein oberes Ende (43) und ein unteres Ende (45) aufweist und wobei ein Bereich zwischen dem oberen Ende (43) und dem unteren Ende (45) einen Bereich markiert, innerhalb dessen die Aufzugkabine (3) während des Betriebs der Aufzuganlage (1) einem Niveauausgleich unterzogen werden darf. Boundary mark (35) has an upper end (43) and a lower end (45) and wherein an area between the upper end (43) and the lower end (45) marks an area within which the elevator car (3) during operation the elevator system (1) may be leveled.