EP3887656A1 - Variable-lift valve train having at least two working positions - Google Patents

Variable-lift valve train having at least two working positions

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EP3887656A1
EP3887656A1 EP19800987.0A EP19800987A EP3887656A1 EP 3887656 A1 EP3887656 A1 EP 3887656A1 EP 19800987 A EP19800987 A EP 19800987A EP 3887656 A1 EP3887656 A1 EP 3887656A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
stroke
valve train
valve
working curve
working
Prior art date
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Pending
Application number
EP19800987.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Giovanni Mincione
Steffen Lohde
Din Wabbals
Sebastian Sperrhacke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • Variable valve train with at least two working positions
  • the invention relates to a variable stroke valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine and a method for operating a variable stroke valve drive for a gas exchange valve of an internal combustion engine. Due to the increasing requirements for low fuel consumption and low emissions, an increasingly non-greasy operation in the entire engine map is being sought. An application of the Miller combustion process makes an important contribution. The pressure and temperature of the mixture in the cylinder at the time of ignition can thus be reduced in a targeted manner. Due to the correspondingly reducing tendency to knock, an earlier center of gravity of the combustion can be set, for example by means of a variable camshaft control. The corresponding lowering of the exhaust gas temperature leads to a lower need for enrichment.
  • the Miller internal combustion engine is an internal combustion engine named after Miller, in which the fuel is introduced into the intake air during the intake process, which, like the gasoline engine, results in an ignitable mixture in the cylinder.
  • a Miller internal combustion engine In contrast to the gasoline engine, a Miller internal combustion engine is characterized by a fifth work step. For this reason, the Miller internal combustion engine is also referred to as the "five-stroke engine".
  • the inlet valve is already closed during the intake stroke, which leads to an expansion of the mixture until the end of the intake tract.
  • the subsequent compression phase results in lower pressure and temperature in the combustion chamber at the time of ignition, which reduces the so-called knock tendency.
  • the intake valve lift curve must not exceed a certain opening duration. This short opening duration is significantly less than that of internal combustion engines that are operated using the conventional Otto cycle process. This usually leads to a significantly increased boost pressure requirement, which in turn limits the maximum power output.
  • the valve drive device is characterized in that a circular path arranged on a housing part of the internal combustion engine serves as a backdrop with a radius around the axis of rotation of the role of the transmission element of the controlled position-changeable support of the pivot lever, the control path of the pivot lever in the transition region between idle stroke curve and stroke curve with a is formed on a valve clearance in the Ven tiltriebvorraum ramp.
  • a stroke-variable valve train in which the pivoting lever (there called intermediate lever) is pivoted by an eccentric cam which has a storage area, so that it is reliable maximum gas exchange valve acceleration results where it is functionally expedient.
  • control cross-section (area under the valve lift curve) must be maximized for a given maximum opening time.
  • valve accelerations are clearly limited in terms of their maximum, minimum and curve in known valve trains of the type described above.
  • a maximum representable control cross-section and valve lift result from both boundary conditions - valve opening duration and limited valve acceleration.
  • variable-stroke valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine.
  • a stroke-variable valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine is proposed.
  • the internal combustion engine can be, for example, a gasoline engine or a diesel engine.
  • the stroke-variable valve train has a stroke adjustment with a working curve, which can be arranged at least in a first working position to set a partial stroke and in a second working position to set a maximum stroke, where the working curve has a maximum curve curvature in one area.
  • variable valve train has a stroke actuator which has an actuating contour for deflecting the stroke adjustment.
  • variable valve train has a lifting lever which can be deflected by means of the working curve and can thereby set a stroke of the gas exchange valve, wherein in particular the working curve of the deflected stroke adjustment when moving via a contact surface of the lifting lever can set the gas exchange valve.
  • the valve train is set up in the first working position and in the second working position to set the gas exchange valve with at least substantially the same, maximum valve acceleration.
  • the person skilled in the art can use tools known per se for optimizing the topology of drive components.
  • This procedure has proven to be more effective than a trail-and-error procedure, such as would be used, for example, in the iterative adaptation of an adjusting contour of the stroke actuator (for example the cam contour of a cam of the camshaft).
  • the contour of the individual components involved in the movement of the valves is usually influenced indirectly via the movement specifications (e.g. valve lift via cam angle).
  • the approach according to the invention includes the solution to a multivariate problem: in order to design the valve train according to the invention, the valve train must allow at least substantially the same maximum valve acceleration in the two working positions. To do this, the contours of the stroke actuator (actuator contour), the stroke adjustment (including the working curve), and the stroke lever must be coordinated.
  • valves In particular - regardless of the positioning of the working curve in the first or in the second working position - at a certain speed of the stroke actuator (for example the camshaft), the valves must be issued with the same maximum acceleration.
  • the stroke adjustment is an intermediate lever (also called a pivot lever), which on the one hand is slidably mounted on a backdrop of a backdrop and on the other hand has the working curve, the intermediate lever with a second adjusting device being displaceable along the backdrop.
  • an intermediate lever also called a pivot lever
  • the lifting lever there is an intermediate element such as, for example, a roller rocker arm, via which the working curve is operatively connected to the gas exchange valve.
  • a first adjusting device in particular a cam of a camshaft, is used to pivot the intermediate lever about a point close to the link against a spring force of a spring element.
  • a method for operating a stroke-variable valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine which is designed in particular according to an embodiment of the invention.
  • the method has at least the following steps: (i) determining an exhaust gas temperature and / or an expression of at least one other temperature parameter of the internal combustion engine; (ii) determining an operating mode to be switched, in particular a conventional operating mode or a Miller operating mode, as a function of the determined temperature; and (iii) switching the stroke adjustment into the first working position or into the second working position of the working curve as a function of the determined operating mode.
  • the invention is based, among other things, on the following consideration: in conjunction with a variable valve train, the opening period necessary for mill operation should be set at any time.
  • a conventional (non-Miller) operation (Otto cycle) is set with, at least almost, the maximum opening duration, in particular by setting the second working position of the stroke adjustment of the valve train.
  • the exhaust gas temperature and / or other relevant operating temperatures can be determined, for example, by a physical model and / or by a sensor.
  • Valve drives used in the applicant's products make it possible to shorten the opening time required to represent mill operation under conditions close to full load, but this can result in a serious reduction in the valve lift and thus the control cross section.
  • a valve train designed specifically for Millerbe leads to an improved Miller stroke profile. With a comparable opening time, the control cross-section is larger than before.
  • One challenge now is to enable a fully variable valve train designed for mill operation, even for larger control cross sections.
  • the full-stroke profile is also intended to enable non-miller operation with a slight increase in the boost pressure requirement in comparison with the current valve train.
  • valve train in particular is designed so that, for example, clearances and / or other functional aspects enable a higher lift than the maximum lift that can be represented with the Miller opening time.
  • the mill valve lift is not designed as the maximum valve lift of the system, but rather as a partial lift. If the nominal valve stroke is now increased beyond the Miller stroke, the opening duration and the control cross section increase until the functionally maximum stroke is reached. It is crucial, among other things, that the desired stroke adjustment up to the absolute maximum valve lift does not lead to an increase in valve acceleration that exceeds the permissible limits with regard to the course and maximum. Accordingly, the fully variable valve train is designed in such a way that the accelerations in the Miller valve lift range and from there to the absolute valve lift maximum are almost constant at a maximum. This ensures that both a conventional valve lift and a mill valve lift can release the maximum possible control cross-section and are mechanically robust.
  • the person skilled in the art can use known tools for the topology optimization of drive components.
  • the cam contour, the contour of the intermediate lever in the contact area with the cam and on the working curve, and the contact area of the roller drag lever with the working curve must be coordinated.
  • it is advisable to adapt the cam contour so that the existing valve train assembly can continue to be used unchanged in the narrower sense.
  • a valve train adapted in this way has further advantages due to the possibility of setting strokes and opening times above the defined mill valve stroke course.
  • the optimal Miller target opening time can vary.
  • the optimal opening time can now always be set according to these boundary conditions and the resulting operating strategy and always releases the best possible control cross-section.
  • valve train is to be installed as a common part in different engines with different peripherals and / or general operating strategy, this is possible without making changes to the kinematics.
  • the optimal opening time which differs depending on the motor, can be set without hardware changes and always releases the best possible control cross-section.
  • the working curve of the stroke adaptation has a maximum curve curvature in one area, the adjusting contour of the lifting actuator being set up to move the working curve in the first working position and in the second working position at a constant speed, as long as the contact surface of the lifting lever is in contact with the area of the maximum curve curvature of the working curve.
  • the area of maximum curvature is arranged at an edge of the lifting area, in particular the edge of the lifting area is the one which a contact element of the lifting lever on the working curve at the beginning and the lifting process happens.
  • the stroke region has an at least less, in particular not, curved region, which is in particular arranged directly adjacent to the region of maximum curvature.
  • a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the maximum stroke and / or a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the Miller stroke is arranged on the less curved region.
  • the valve train is set up to adapt an actuating point in time of the lift actuator, in particular by means of a variable camshaft control.
  • the engine in particular the engine control, has a sensor-based and / or model-based temperature detection device for detecting an exhaust gas temperature and / or at least one other temperature parameter of the internal combustion engine.
  • the valve train has a control unit for operating the valve train, which is in particular set up to handle different working positions To set the working curve.
  • the control unit can, for example, be part of a superordinate engine control, drive control or vehicle control device.
  • an earlier actuating point in time of the stroke actuator is set, in particular by means of a variable camshaft control.
  • Fig. 1 shows a section through a variable stroke valve train according to a playful embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows diagrams in which for one revolution of the camshaft of the variable valve train according to FIG. 1, the stroke of the gas exchange valve or the speed of the valve deflection or the acceleration during the valve deflection is plotted against a crank angle of the crankshaft when the valve train 1 with a
  • FIG. 3 shows the working curve of the valve train according to FIG. 1.
  • variable stroke valve train 1 shows a section through a stroke-variable valve train 1 in the installed position in a cylinder head 15 for an internal combustion engine, not shown, with a view of a first gas exchange valve actuation unit 3.
  • the gas exchange valve actuation unit 3 is for the actuation of equivalent gas exchange valves 2 intended.
  • the internal combustion engine has four cylinders in series, each with two gas exchange valves 2 having the same effect.
  • the arranged in the cylinder head 15 variable stroke valve train 1 has a stroke adjustment 4, an intermediate lever, which is mounted on the one hand with a non-numbered roller sliding on a slide track 6 of a link 7 and on the other hand has a working curve 8. As can be seen from FIG.
  • the working curve is divided into a base circle area Bg and a stroke area Bh, the work curve 8 having an area BKmax with a constant maximum curvature Kmax at least in part of the stroke area Bh.
  • the stroke region Bh has no or at least a lesser curvature.
  • the working curve 8 is connected via a lifting lever 9, a roller finger follower, with egg nem gas exchange valve 2 in such a way that the gas exchange valve 2 can be deflected along the drawn axis into a certain stroke h with a speed v and an acceleration a.
  • the roller rocker arm 9 is supported on the one hand on a shaft of the gas exchange valve 2 and on the other hand on a play compensation element 5, a hydraulic play compensation element.
  • a stroke actuator 10 also referred to as first actuating device 10
  • the positioning contour NK is defined by a radius profile around the pivot point of the cam 10 along the circumferential direction U10.
  • the intermediate lever 4 can be displaced with a second adjusting device 13, an eccentric disk of an eccentric shaft, along the slide track 6 via the roller supporting the intermediate lever 4 on the slide track 6.
  • a first working position A 1 for one Miller operation as well as a second working position A 2 for normal operation.
  • the eccentric contour is defined by a radius profile around the pivot point of the eccentric along the circumferential direction U13.
  • the second adjusting device 13 thus has a zero setting point for a zero stroke, a second setting point for partial stroke and a third setting point for a full stroke of the gas exchange valve 2.
  • Each set point is represented by a curve point of a segment of a circle of the eccentric disc, d. H. when the second actuating device 13 is rotated, the position of the intermediate lever 4 is shifted along the slide path 6, as a result of which a gas exchange valve stroke, which is effected by a rotation of the stroke actuator 10, can be changed.
  • Zero stroke means that the gas exchange valve 2 is shut down, which corresponds to a cylinder shutdown.
  • Partial stroke means that the gas exchange valve 2 has a gas exchange valve stroke less than a full stroke, such as in a mill operation.
  • Full stroke means the maximum possible valve stroke.
  • the second adjusting device 13 can also be replaced instead of a cam disc by linear adjusting devices which have different stops or detent devices, corresponding to the zero stroke, the partial stroke and the full stroke of the gas exchange valve 2.
  • the actuation can be electrical and / or mechanically or hydraulically. In the present exemplary embodiment, the actuation is carried out by an electric motor.
  • Stroke adjustment 4 (incl. The working curve 8), and the lifting lever 9 are coordinated with each other.
  • a common software tool for topology optimization of drive components was used for a corresponding adaptation of the valve train.
  • the cam contour NK, the contour of the intermediate lever in the contact area with the cam 10 and on the working curve 8, and the contact area were rich the roller rocker arm 9 matched to the work curve 8.
  • cam contour NK was suitably adapted so that the existing valve train assembly, the gas exchange valve actuation unit 3, can continue to be used unchanged.
  • cam contour NK - i.e. the radius profile of the cam 10 along the circumferential direction U10 - has to be adjusted in order to achieve the corresponding maximum accelerations amax for the person skilled in the art results in the individual case from the application known per se Software tool for topology optimization and from the requirements known in individual cases from the operating strategy of the engine.
  • a conventional (non-Miller) operation is set with, at least almost, the maximum opening duration, in particular by the second working position of the stroke adjustment of the valve train is set. This operating case is shown with solid lines in the diagrams.
  • the upper diagram shows the lower required stroke height hmill during mill operation - compared to the maximum stroke hmax.
  • a variable camshaft control (not shown in FIG. 1) ensures that, based on the crank angle, the largest stroke hmill takes place earlier in miller operation than the largest stroke hmax in normal operation.
  • the middle diagram shows that a lower maximum speed vmill of valve 2 is sufficient for mill operation when compared to the maximum speed vmax during normal operation.
  • a roller of the rocker arm 9 touches the working curve at the point hmill or at the point hmax, depending on the operating mode, that is to say in the area Bn.

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Abstract

The invention relates to a variable-lift valve train (1) for a gas exchange valve (2) of an internal combustion engine, having: a lift adjuster (4), in particular an intermediate lever, with a working curve (2) which can be arranged at least in a first working position (A1) for setting a partial lift (hmill) and in a second working position (A2) for setting a maximum lift (hmax), the working curve having a maximum curvature (Kmax) in one region (BKmax); a lift actuator (10), in particular a cam of a camshaft, which has an actuating contour (NK) for deflecting the lift adjuster; a lift lever (9), in particular a roller finger follower, which can be deflected by means of the working curve and thereby set a lift (h) of the gas exchange valve, wherein the working curve of the deflected lift adjuster can actuate the gas exchange valve when moved over a contact face of the lift lever. The invention also relates to a method for operating a variable-lift valve train (1).

Description

Hubvariabler Ventiltrieb mit wenigstens zwei Arbeitslagen Variable valve train with at least two working positions
Die Erfindung betrifft einen hubvariablen Ventiltrieb für ein Gaswechselventil einer Brennkraftmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb eines hubvariablen Ventil triebs für ein Gaswechselventil einer Brennkraftmaschine. Aufgrund der zunehmenden Anforderungen an einen niedrigen Kraftstoffverbrauch und eine niedrige Emissionierung wird immer mehr ein anfettungsfreier Betrieb im ganzen Motorkennfeld angestrebt. Eine Anwendung des Miller-Brennverfahrens leistet dabei einen wichtigen Beitrag. Druck und Temperatur des Gemisches im Zy linder zum Zündzeitpunkt können dadurch gezielt abgesenkt werden. Aufgrund der sich entsprechend reduzierenden Klopfneigung kann eine frühere Schwerpunktlage der Verbrennung eingestellt werden, beispielsweise mittels einer variablen Nocken wellensteuerung. Die entsprechende Absenkung der Abgastemperatur führt zu ei nem geringeren Anfettungsbedarf. The invention relates to a variable stroke valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine and a method for operating a variable stroke valve drive for a gas exchange valve of an internal combustion engine. Due to the increasing requirements for low fuel consumption and low emissions, an increasingly non-greasy operation in the entire engine map is being sought. An application of the Miller combustion process makes an important contribution. The pressure and temperature of the mixture in the cylinder at the time of ignition can thus be reduced in a targeted manner. Due to the correspondingly reducing tendency to knock, an earlier center of gravity of the combustion can be set, for example by means of a variable camshaft control. The corresponding lowering of the exhaust gas temperature leads to a lower need for enrichment.
Die Miller-Brennkraftmaschine ist eine nach Miller benannte Brennkraftmaschine, bei der der Kraftstoff während des Ansaugvorganges in die angesaugte Luft einge bracht wird, was wie beim Ottomotor ein zündfähiges Gemisch im Zylinder ergibt.The Miller internal combustion engine is an internal combustion engine named after Miller, in which the fuel is introduced into the intake air during the intake process, which, like the gasoline engine, results in an ignitable mixture in the cylinder.
Im Gegensatz zum Ottomotor zeichnet sich eine Miller-Brennkraftmaschine durch einen fünften Arbeitsschritt aus. Deshalb wird die Miller-Brennkraftmaschine auch als„Fünftakter" bezeichnet. Das Einlassventil wird schon während des Ansaugtak- tes geschlossen, was zu einer Expansion des Gemisches bis zum Ende des An saugtraktes führt. In der nachliegender Kompressionsphase ergeben sich geringere Druck und Temperatur im Brennraum beim Zündzeitpunkt. Dies reduziert die soge nannte Klopfneigung. In contrast to the gasoline engine, a Miller internal combustion engine is characterized by a fifth work step. For this reason, the Miller internal combustion engine is also referred to as the "five-stroke engine". The inlet valve is already closed during the intake stroke, which leads to an expansion of the mixture until the end of the intake tract. The subsequent compression phase results in lower pressure and temperature in the combustion chamber at the time of ignition, which reduces the so-called knock tendency.
Die Folge dieser Änderungen sind geringere Abgastemperatur, weniger The result of these changes is lower exhaust gas temperature, less
Schadstoffe, und ein hoher Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine. Soll eine Brennkraftmaschine nach dem Miller-Brennverfahren betrieben werden, so darf die Einlassventilhubkurve eine bestimmte Öffnungsdauer nicht überschrei ten. Diese kurze Öffnungsdauer liegt deutlich unter denen von Brennkraftmaschi nen, die mit dem konventionellen Otto-Kreisprozess betrieben werden. Dadurch kommt es i.d.R. zu einem deutlich erhöhten Ladedruckbedarf, der wiederum die maximale Leistungsausbeute beschränkt. Pollutants, and high efficiency of the internal combustion engine. If an internal combustion engine is to be operated using the Miller combustion process, the intake valve lift curve must not exceed a certain opening duration. This short opening duration is significantly less than that of internal combustion engines that are operated using the conventional Otto cycle process. This usually leads to a significantly increased boost pressure requirement, which in turn limits the maximum power output.
Zum technischen Umfeld wird beispielsweise auf die europäische Patentschrift EP 1 387 928 B1 hingewiesen. Aus dieser ist eine Ventiltriebsvorrichtung zur vari ablen Hubverstellung eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der das Gaswechselventil unter Zwischenschaltung eines Übertragungsele ments mit einer um eine Drehachse beweglichen Rolle in Verbindung steht und ei ner eine Leerhubkurve und eine Hubkurve umfassenden Steuerbahn in einem End bereich eines zur Hubbetätigung des Gaswechselventils von einer Nockenwelle ge steuerten Schwenkhebels, wobei der federbelastet über eine Kurvenbahn dem No cken zugeordneten Schwenkhebel andernends zur variablen Hubverstellung über einen mittels einer Verstelleinrichtung gesteuert lageveränderbaren und fixierbaren Schwingdrehpunkt längs einer Kreisbahn abgestützt ist. Die Ventiltriebsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine an einem Gehäuseteil der Brennkraftma schine angeordnete Kreisbahn als Kulisse mit einem Radius um die Drehachse der Rolle des Übertragungselements der gesteuert lageveränderbaren Abstützung des Schwenkhebels dient, wobei die Steuerbahn des Schwenkhebels im Übergangsbe reich zwischen Leerhubkurve und Hubkurve mit einer auf ein Ventilspiel in der Ven tiltriebvorrichtung abgestellten Rampe ausgebildet ist. With regard to the technical environment, reference is made, for example, to European patent EP 1 387 928 B1. From this a valve drive device for vari ablen stroke adjustment of a gas exchange valve of an internal combustion engine is known, in which the gas exchange valve with the interposition of a transmission element is connected to a roller movable about an axis of rotation and egg ner an idle curve and a stroke curve comprehensive control path in an end area of a Stroke actuation of the gas exchange valve from a camshaft controlled swivel lever, the spring-loaded swivel lever assigned to the cam via the cam track is supported for variable stroke adjustment via a position-adjustable and fixable swivel pivot point along a circular path controlled by an adjusting device. The valve drive device is characterized in that a circular path arranged on a housing part of the internal combustion engine serves as a backdrop with a radius around the axis of rotation of the role of the transmission element of the controlled position-changeable support of the pivot lever, the control path of the pivot lever in the transition region between idle stroke curve and stroke curve with a is formed on a valve clearance in the Ven tiltriebvorrichtung ramp.
Wenn man eine Brennkraftmaschine mit einem solchen Ventiltrieb mit einem Brennverfahren betreiben möchte, bei dem im Bereich maximaler Leistung ein re duzierter Gaswechselventilhub anliegt (Miller-Verfahren), nutzt man die Dynamik grenzen des Ventiltriebs nicht voll aus, da auch der maximale Gaswechselventilhub bei maximaler Drehzahl erreichbar sein muss. If you want to operate an internal combustion engine with such a valve train with a combustion process in which there is a reduced gas exchange valve stroke in the area of maximum output (Miller process), the dynamic limits of the valve train are not fully exploited, since the maximum gas exchange valve stroke at maximum speed is also used must be reachable.
Aus der DE 10 2015 214 1 15 A1 ist ein hubvariabler Ventiltrieb bekannt, bei wel chem der Schwenkhebel (dort Zwischenhebel genannt) durch einen Exzenter ge schwenkt wird, der einen Ablagebereich aufweist, sodass sich eine betriebssichere maximale Gaswechselventilbeschleunigung dort ergibt, wo sie funktional zweckmä ßig ist. From DE 10 2015 214 1 15 A1, a stroke-variable valve train is known, in which the pivoting lever (there called intermediate lever) is pivoted by an eccentric cam which has a storage area, so that it is reliable maximum gas exchange valve acceleration results where it is functionally expedient.
Um die Ladungswechselanforderungen bestmöglich zu erreichen, muss aber bei gegebener maximaler Öffnungsdauer der Steuerquerschnitt (Fläche unter der Ven- tilhubkurve) maximiert werden. Um bei der geforderten Motormaximaldrehzahl trotzdem einen mechanisch robusten Ventiltrieb zu erhalten, sind jedoch bei be kannten Ventiltrieben der oben beschriebenen Art die Ventilbeschleunigungen hin sichtlich ihres Maximums, Minimums und Verlaufs begrenzt. Aus beiden Randbe dingungen - Ventilöffnungsdauer und begrenzte Ventilbeschleunigung - ergibt sich ein maximal darstellbarer Steuerquerschnitt und Ventilhub. In order to achieve the best possible gas exchange requirements, the control cross-section (area under the valve lift curve) must be maximized for a given maximum opening time. In order to obtain a mechanically robust valve train at the required maximum engine speed, however, the valve accelerations are clearly limited in terms of their maximum, minimum and curve in known valve trains of the type described above. A maximum representable control cross-section and valve lift result from both boundary conditions - valve opening duration and limited valve acceleration.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen hubvariablen Ventiltrieb für ein Gaswechselventil einer Brennkraftmaschine zu verbessern. Against this background, it is an object of the invention to improve a variable-stroke valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen hubvariablen Ventiltrieb mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Betrieb eines hubvariablen Ventil- triebs mit den Merkmalen von Anspruch 9. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved by a stroke-variable valve train with the features of claim 1 and by a method for operating a stroke-variable valve train with the features of claim 9. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein hubvariabler Ventiltrieb für ein Gas wechselventil einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen. Die Brennkraftmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor sein. Der hubvariable Ventiltrieb weist eine Hubanpassung mit einer Arbeitskurve auf, die zumindest in einer ersten Arbeitslage zur Stellung eines Teilhubs und in einer zweiten Arbeitslage zur Stellung eines Maximalhubs angeordnet werden kann, wo bei die Arbeitskurve in einem Bereich eine maximale Kurvenkrümmung aufweist. According to one aspect of the invention, a stroke-variable valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine is proposed. The internal combustion engine can be, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The stroke-variable valve train has a stroke adjustment with a working curve, which can be arranged at least in a first working position to set a partial stroke and in a second working position to set a maximum stroke, where the working curve has a maximum curve curvature in one area.
Zudem weist der variable Ventiltrieb einen Hubsteller auf, der eine Stellkontur zum Auslenken der Hubanpassung aufweist. Ferner weist der variable Ventiltrieb einen Hubhebel auf, der der mittels der Ar beitskurve ausgelenkt werden und dadurch einen Hub des Gaswechselventils stel len kann, wobei insbesondere die Arbeitskurve der ausgelenkten Hubanpassung beim Verfahren über eine Kontaktfläche des Hubhebels das Gaswechselventil stel- len kann. In addition, the variable valve train has a stroke actuator which has an actuating contour for deflecting the stroke adjustment. Furthermore, the variable valve train has a lifting lever which can be deflected by means of the working curve and can thereby set a stroke of the gas exchange valve, wherein in particular the working curve of the deflected stroke adjustment when moving via a contact surface of the lifting lever can set the gas exchange valve.
Der Ventiltrieb ist dazu eingerichtet, in der ersten Arbeitslage und in der zweiten Ar beitslage das Gaswechselventil mit einer zumindest im Wesentlichen gleichen, ma ximalen Ventilbeschleunigung zu stellen. The valve train is set up in the first working position and in the second working position to set the gas exchange valve with at least substantially the same, maximum valve acceleration.
Um den Ventiltrieb hierzu einzurichten, kann der Fachmann an sich bekannte Werkzeuge zur Topologieoptimierung von Antriebskomponenten verwenden. Die ses Vorgehen hat sich als zielführender erwiesen als eine Trail-and-Error Vorge hensweise, wie sie beispielsweise bei der iterativen Anpassung einer Stellkontur des Hubstellers (beispielsweise der Nockenkontur eines Nockens der Nockenwelle) verwendet würde. Die Kontur der einzelnen an der Bewegung der Ventile beteilig- ten Komponenten wird dabei normalerweise indirekt über die Bewegungsvorgaben (z.B. Ventilhub über Nockenwinkel) beeinflusst. To set up the valve train for this purpose, the person skilled in the art can use tools known per se for optimizing the topology of drive components. This procedure has proven to be more effective than a trail-and-error procedure, such as would be used, for example, in the iterative adaptation of an adjusting contour of the stroke actuator (for example the cam contour of a cam of the camshaft). The contour of the individual components involved in the movement of the valves is usually influenced indirectly via the movement specifications (e.g. valve lift via cam angle).
Vorliegend beinhaltet der erfindungsgemäße Ansatz die Lösung eines multivariaten Problems: zur erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Ventiltriebs muss dieser eine zumindest im Wesentlichen gleiche maximale Ventilbeschleunigung in den beiden Arbeitslagen ermöglichen. Dazu müssen die Konturen des Hubstellers (Stellkon tur), der Hubanpassung (inkl. der Arbeitskurve), und des Hubhebels aufeinander abgestimmt werden. In the present case, the approach according to the invention includes the solution to a multivariate problem: in order to design the valve train according to the invention, the valve train must allow at least substantially the same maximum valve acceleration in the two working positions. To do this, the contours of the stroke actuator (actuator contour), the stroke adjustment (including the working curve), and the stroke lever must be coordinated.
Insbesondere müssen also - unabhängig von der Positionierung der Arbeitskurve in der ersten oder in der zweiten Arbeitslage - bei einer bestimmten Drehzahl des Hubstellers (beispielsweise der Nockenwelle) die Ventile mit einer gleichen maxi malen Beschleunigung ausgestellt werden. In particular - regardless of the positioning of the working curve in the first or in the second working position - at a certain speed of the stroke actuator (for example the camshaft), the valves must be issued with the same maximum acceleration.
In einer typischen Ausgestaltung des Ventiltriebs ist gemäß einer Ausführung die Hubanpassung ein Zwischenhebel (auch Schwenkhebel genannt), der einerseits schiebebeweglich auf einer Kulissenbahn einer Kulisse gelagert ist und anderer seits die Arbeitskurve aufweist, wobei der Zwischenhebel mit einer zweiten Stell vorrichtung entlang der Kulissenbahn verschiebbar ist. In a typical embodiment of the valve train, according to one embodiment, the stroke adjustment is an intermediate lever (also called a pivot lever), which on the one hand is slidably mounted on a backdrop of a backdrop and on the other hand has the working curve, the intermediate lever with a second adjusting device being displaceable along the backdrop.
In einer typischen Ausgestaltung des Ventiltriebs ist gemäß einer Ausführung der Hubhebel ein Zwischenelement wie beispielsweise ein Rollenschlepphebel, über das die Arbeitskurve mit dem Gaswechselventil in Wirkverbindung steht. In a typical embodiment of the valve train, according to one embodiment of the lifting lever, there is an intermediate element such as, for example, a roller rocker arm, via which the working curve is operatively connected to the gas exchange valve.
In einer typischen Ausgestaltung des Ventiltriebs ist gemäß einer Ausführung der Hubsteller eine erste Stellvorrichtung, insbesondere ein Nocken einer Nockenwelle, zum Verschwenken des Zwischenhebels um einen kulissennahen Punkt gegen eine Federkraft eines Federelementes. In a typical embodiment of the valve drive, according to one embodiment of the stroke actuator, a first adjusting device, in particular a cam of a camshaft, is used to pivot the intermediate lever about a point close to the link against a spring force of a spring element.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines hubvariablen Ventiltriebs für ein Gaswechselventil einer Brennkraftmaschine, der insbesondere gemäß einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, vorgeschlagen. Das Verfah ren weist zumindest die folgenden Schritte auf: (i) Ermitteln einer Abgastemperatur und/oder einer Ausprägung wenigstens eines anderen Temperaturparameters der Brennkraftmaschine; (ii) Ermitteln eines zu schaltenden Betriebsmodus, insbeson dere eines konventionellen Betriebsmodus oder eines Miller-Betriebsmodus, in Ab hängigkeit von der ermittelten Temperatur; und (iii) Schalten der Hubanpassung in die erste Arbeitslage oder in die zweite Arbeitslage der Arbeitskurve in Abhängig- keit von dem ermittelten Betriebsmodus. According to a further aspect, a method for operating a stroke-variable valve train for a gas exchange valve of an internal combustion engine, which is designed in particular according to an embodiment of the invention, is proposed. The method has at least the following steps: (i) determining an exhaust gas temperature and / or an expression of at least one other temperature parameter of the internal combustion engine; (ii) determining an operating mode to be switched, in particular a conventional operating mode or a Miller operating mode, as a function of the determined temperature; and (iii) switching the stroke adjustment into the first working position or into the second working position of the working curve as a function of the determined operating mode.
Der Erfindung liegt unter anderem die folgende Überlegung zugrunde: In Verbin dung mit einem variablen Ventiltrieb soll die für den Millerbetrieb notwendige Öff nungsdauer zu jedem beliebigen Zeitpunkt eingestellt werden. Bei einer Volllastan forderung wird zuerst ein konventioneller (Nicht-Miller-) Betrieb (Otto-Kreisprozess) mit, zumindest nahezu, maximaler Öffnungsdauer eingestellt, insbesondere indem die zweite Arbeitslage der Hubanpassung des Ventiltriebs eingestellt wird. The invention is based, among other things, on the following consideration: in conjunction with a variable valve train, the opening period necessary for mill operation should be set at any time. In the case of a full load requirement, a conventional (non-Miller) operation (Otto cycle) is set with, at least almost, the maximum opening duration, in particular by setting the second working position of the stroke adjustment of the valve train.
Aufgrund der thermischen Trägheit der Bauteile wird die maximal zulässige Abgas temperatur erst mit einem Zeitversatz nach Beginn der Volllast erreicht und der niedrige Ladedruckbedarf der konventionellen Steuerzeiten wirkt sich auf Fahrbar keit und Leistungsausbeute positiv aus. Erst bei Erreichung der maximalen Abgas temperatur wird die Brennkraftmaschine auf den Millerbetrieb umgeschaltet, insbe sondere indem die erste Arbeitslage der Hubanpassung des Ventiltriebs eingestellt wird. Due to the thermal inertia of the components, the maximum permissible exhaust gas temperature is only reached with a time lag after the start of full load and the The low boost pressure requirement of the conventional control times has a positive effect on driveability and performance. Only when the maximum exhaust gas temperature is reached is the internal combustion engine switched to mill operation, in particular in particular by setting the first working position of the stroke adjustment of the valve train.
Die Abgastemperatur und/oder andere relevante Betriebstemperaturen können da bei beispielsweise durch ein physikalisches Modell und/oder durch einen Fühler be stimmt werden. The exhaust gas temperature and / or other relevant operating temperatures can be determined, for example, by a physical model and / or by a sensor.
In Produkten der Anmelderin verwendete Ventiltriebe ermöglichen die zur Darstel- lung des Millerbetriebs benötigte Verkürzung der Öffnungsdauer unter volllastna hen Bedingungen, allerdings kann sich dadurch eine gravierende Verkleinerung des Ventilhubs und somit des Steuerquerschnitts ergeben. Ein gezielt auf Millerbe trieb ausgelegter Ventiltrieb führt hingegen zu einem verbesserten Millerhubprofil. Bei vergleichbarer Öffnungsdauer ergibt sich ein größerer Steuerquerschnitt als zu- vor. Eine Herausforderung besteht nun darin einen auf den Millerbetrieb ausgeleg ten vollvariablen Ventiltrieb auch für größerer Steuerquerschnitte zu befähigen. Das Vollhubprofil soll weiterhin einen Nicht-Millerbetrieb bei geringfügigem Anstieg des Ladedruckbedarfs im Vergleich mit dem aktuellen Ventiltrieb ermöglichen. Valve drives used in the applicant's products make it possible to shorten the opening time required to represent mill operation under conditions close to full load, but this can result in a serious reduction in the valve lift and thus the control cross section. A valve train designed specifically for Millerbe, on the other hand, leads to an improved Miller stroke profile. With a comparable opening time, the control cross-section is larger than before. One challenge now is to enable a fully variable valve train designed for mill operation, even for larger control cross sections. The full-stroke profile is also intended to enable non-miller operation with a slight increase in the boost pressure requirement in comparison with the current valve train.
Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, insgesamt einen optimalen Kompromiss zwischen Nicht-Miller- und Millerbetrieb zu erreichen, der die Vorteile der kombinierten Betriebsstrategie maximiert. Um möglichst auch eine optimale Ventilhubkurve für konventionellen Betrieb zu erreichen, wird insbesondere der Ventiltrieb so ausgelegt, dass beispielsweise Freigänge und/oder andere funktio nale Aspekte einen höheren Hub ermöglichen, als jener Maximalhub der mit der Miller-Öffnungsdauer dargestellt werden kann. The invention is now based, inter alia, on the idea of achieving an overall optimal compromise between non-Miller and miller operations, which maximizes the advantages of the combined operating strategy. In order to achieve the best possible valve lift curve for conventional operation, the valve train in particular is designed so that, for example, clearances and / or other functional aspects enable a higher lift than the maximum lift that can be represented with the Miller opening time.
Der Millerventilhub wird nicht als maximaler Ventilhub des Systems ausgelegt, son dern als ein Teilhub. Wird der Sollventilhub nun über den Millerhub hinaus erhöht, steigt die Öffnungsdauer und der Steuerquerschnitt an, bis der funktional maximale Hub erreicht wird. Entscheidend ist unter anderem, dass es bei der angestrebten Hubverstellung bis hin zum absolut maximalen Ventilhub zu keiner Erhöhung der Ventilbeschleuni gung kommt, die hinsichtlich Verlauf und Maximum die zulässigen Grenzen über schreitet. Dementsprechend ist der vollvariable Ventiltrieb insbesondere so ausge legt, dass die Beschleunigungen im Miller-Ventilhubbereich und von da an bis zum absoluten Ventilhubmaximum nahezu konstant maximal sind. Damit wird sicherge stellt, dass sowohl ein konventioneller Ventilhub als auch Millerventilhub den maxi mal möglichen Steuerquerschnitt freigeben kann und dabei mechanisch robust ist. The mill valve lift is not designed as the maximum valve lift of the system, but rather as a partial lift. If the nominal valve stroke is now increased beyond the Miller stroke, the opening duration and the control cross section increase until the functionally maximum stroke is reached. It is crucial, among other things, that the desired stroke adjustment up to the absolute maximum valve lift does not lead to an increase in valve acceleration that exceeds the permissible limits with regard to the course and maximum. Accordingly, the fully variable valve train is designed in such a way that the accelerations in the Miller valve lift range and from there to the absolute valve lift maximum are almost constant at a maximum. This ensures that both a conventional valve lift and a mill valve lift can release the maximum possible control cross-section and are mechanically robust.
Für eine entsprechende Anpassung des Ventiltriebs kann der Fachmann an sich bekannte Werkzeuge zur Topologieoptimierung von Antriebskomponenten verwen den. Zum Erreichen einer einander entsprechenden Maximalbeschleunigung müs sen die Nockenkontur, die Kontur des Zwischenhebels im Kontaktbereich mit dem Nocken und an der Arbeitskurve, sowie der Kontaktbereich des Rollenschlepphe bels mit der Arbeitskurve aufeinander abgestimmt werden. In der betrieblichen Pra xis der Anmelderin bietet es sich beispielsweise an, die Nockenkontur anzupassen, damit die bestehende Ventiltriebsbaugruppe im engeren Sinne unverändert weiter verwendet werden kann. For a corresponding adaptation of the valve train, the person skilled in the art can use known tools for the topology optimization of drive components. To achieve a corresponding maximum acceleration, the cam contour, the contour of the intermediate lever in the contact area with the cam and on the working curve, and the contact area of the roller drag lever with the working curve must be coordinated. In the operational practice of the applicant, for example, it is advisable to adapt the cam contour so that the existing valve train assembly can continue to be used unchanged in the narrower sense.
Ein derart angepasster Ventiltrieb weist durch die Möglichkeit, Hübe und Öffnungs dauern oberhalb des definierten Millerventilhubverlaufes zu stellen, noch weitere Vorteile auf. A valve train adapted in this way has further advantages due to the possibility of setting strokes and opening times above the defined mill valve stroke course.
Wird der Motor bei unterschiedlichen Randbedingungen (Temperatur, Höhe, etc...) betrieben, so kann die optimale Miller-Sollöffnungsdauer variieren. Die optimale Öffnungsdauer kann nun immer entsprechend dieser Randbedingungen und der sich daraus ergebenden Betriebsstrategie eingestellt werden und gibt dabei immer den bestmöglichen Steuerquerschnitt frei. If the motor is operated under different boundary conditions (temperature, altitude, etc.), the optimal Miller target opening time can vary. The optimal opening time can now always be set according to these boundary conditions and the resulting operating strategy and always releases the best possible control cross-section.
Soll der Ventiltrieb als Gleichteil in verschiedene Motoren mit unterschiedlicher Pe ripherie und/oder genereller Betriebsstrategie verbaut werden, so ist dies möglich, ohne Änderungen an der Kinematik vorzunehmen. Die sich je nach Motor unter scheidende optimale Öffnungsdauer kann ohne Hardwareänderungen eingestellt werden und gibt immer den bestmöglichen Steuerquerschnitt frei. Insbesondere bei einer konstanten maximalen Kurvenkrümmung weist gemäß ei ner Ausführung die Arbeitskurve der Hubanpassung in einem Bereich eine maxi male Kurvenkrümmung auf, wobei die Stellkontur des Hubstellers dazu eingerichtet ist, die Arbeitskurve in der ersten Arbeitslage und in der zweiten Arbeitslage mit konstanter Geschwindigkeit zu verfahren, solange die Kontaktfläche des Hubhe bels an dem Bereich der maximalen Kurvenkrümmung der Arbeitskurve anliegt. If the valve train is to be installed as a common part in different engines with different peripherals and / or general operating strategy, this is possible without making changes to the kinematics. The optimal opening time, which differs depending on the motor, can be set without hardware changes and always releases the best possible control cross-section. Particularly in the case of a constant maximum curve curvature, according to one embodiment, the working curve of the stroke adaptation has a maximum curve curvature in one area, the adjusting contour of the lifting actuator being set up to move the working curve in the first working position and in the second working position at a constant speed, as long as the contact surface of the lifting lever is in contact with the area of the maximum curve curvature of the working curve.
Um die zumindest im Wesentlichen gleiche maximale Beschleunigung des Gas wechselventils zu erreichen, ist gemäß einer Ausführung der Bereich maximaler Krümmung an einem Rand des Hubbereichs angeordnet, insbesondere ist der Rand des Hubbereichs derjenige, welchen ein Kontaktelement des Hubhebels an der Arbeitskurve zu Beginn und des Hubvorgangs passiert. In order to achieve the at least substantially the same maximum acceleration of the gas exchange valve, according to one embodiment the area of maximum curvature is arranged at an edge of the lifting area, in particular the edge of the lifting area is the one which a contact element of the lifting lever on the working curve at the beginning and the lifting process happens.
Um die zumindest im Wesentlichen gleiche maximale Beschleunigung des Gas wechselventils zu erreichen, weist gemäß einer Ausführung der Hubbereich einen zumindest weniger, insbesondere nicht, gekrümmten Bereich auf, der insbeson- dere direkt angrenzend an den Bereich maximaler Krümmung angeordnet ist. In order to achieve the at least substantially the same maximum acceleration of the gas exchange valve, according to one embodiment, the stroke region has an at least less, in particular not, curved region, which is in particular arranged directly adjacent to the region of maximum curvature.
Insbesondere ist an dem weniger gekrümmten Bereich eine Kontaktposition des Hubhebels mit der Arbeitskurve bei Erreichen des Maximalhubs und/oder eine Kon taktposition des Hubhebels mit der Arbeitskurve bei Erreichen des Millerhubs ange ordnet. Um im Millerbetrieb den Ventilhub frühestmöglich ansteuern zu können, ist gemäß einer Ausführung der Ventiltrieb dazu eingerichtet, einen Stellzeitpunkt des Hub stellers anzupassen, insbesondere mittels einer variablen Nockenwellensteuerung. In particular, a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the maximum stroke and / or a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the Miller stroke is arranged on the less curved region. In order to be able to control the valve lift as early as possible in miller operation, according to one embodiment the valve train is set up to adapt an actuating point in time of the lift actuator, in particular by means of a variable camshaft control.
Gemäß einer Ausführung weist der Motor, insbesondere die Motorsteuerung, eine sensorbasierte und/oder modellbasierte Temperaturerfassungseinrichtung zur Er- fassung einer Abgastemperatur und/oder wenigstens eines anderen Temperaturpa rameters der Brennkraftmaschine auf. According to one embodiment, the engine, in particular the engine control, has a sensor-based and / or model-based temperature detection device for detecting an exhaust gas temperature and / or at least one other temperature parameter of the internal combustion engine.
Gemäß einer Ausführung weist der Ventiltrieb eine Steuereinheit zum Betrieb des Ventiltriebs, die insbesondere dazu eingerichtet ist, verschiedene Arbeitslagen der Arbeitskurve zu stellen. Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Teil einer über geordneten Motorsteuerung, Antriebssteuerung oder Fahrzeugsteuereinrichtung sein. According to one embodiment, the valve train has a control unit for operating the valve train, which is in particular set up to handle different working positions To set the working curve. The control unit can, for example, be part of a superordinate engine control, drive control or vehicle control device.
Gemäß einer Ausführung wird bei einem Schalten des Miller-Betriebsmodus ein früherer Stellzeitpunkt des Hubstellers eingestellt, insbesondere mittels einer vari ablen Nockenwellensteuerung. According to one embodiment, when the Miller operating mode is switched, an earlier actuating point in time of the stroke actuator is set, in particular by means of a variable camshaft control.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Further advantages and possible uses of the invention result from the following description in connection with the figures.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen hubvariablen Ventiltrieb nach einer bei spielhaften Ausführung der Erfindung. Fig. 1 shows a section through a variable stroke valve train according to a playful embodiment of the invention.
Fig. 2 zeigt Diagramme, in welchen für eine Umdrehung der Nockenwelle des hubvariablen Ventiltriebs nach Fig. 1 der Hub des Gaswechselventils bzw. die Geschwindigkeit der Ventilauslenkung bzw. die Beschleuni gung bei der Ventilauslenkung jeweils gegen einen Kurbelwinkel der Kurbelwelle aufgetragen ist, wenn der Ventiltrieb nach Fig. 1 mit einemFig. 2 shows diagrams in which for one revolution of the camshaft of the variable valve train according to FIG. 1, the stroke of the gas exchange valve or the speed of the valve deflection or the acceleration during the valve deflection is plotted against a crank angle of the crankshaft when the valve train 1 with a
Verfahren gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung betrie ben wird. Method according to an exemplary embodiment of the invention is operated.
Fig. 3 zeigt die Arbeitskurve des Ventiltriebs nach Fig. 1 . FIG. 3 shows the working curve of the valve train according to FIG. 1.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen hubvariablen Ventiltrieb 1 in Einbaulage in ei- nem Zylinderkopf 15 für eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine, mit Blick auf eine erste Gaswechselventil-Betätigungseinheit 3. Die Gaswechselventil-Betäti- gungseinheit 3 ist für die Betätigung von gleichwirkenden Gaswechselventilen 2 vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Brennkraftmaschine vier Zylinder in Reihe auf, mit jeweils zwei gleichwirkenden Gaswechselventilen 2. Der in dem Zylinderkopf 15 angeordnete hubvariable Ventiltrieb 1 weist eine Hubanpassung 4, einen Zwischenhebel, auf, der einerseits mit einer nicht beziffer ten Rolle schieberollbeweglich auf einer Kulissenbahn 6 einer Kulisse 7 gelagert ist und andererseits eine Arbeitskurve 8 aufweist. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist die Arbeitskurve einen Grundkreisbereich Bg und einen Hubbereich Bh aufgeteilt, wobei die Arbeitskurve 8 zumindest in einem Teil des Hubbereichs Bh einen Bereich BKmax mit einer gleichbleibenden maxima len Krümmung Kmax aufweist. In einem weiteren, daran angrenzenden Bereich Bn weist der Hubbereich Bh keine oder zumindest eine geringere Krümmung auf. Die Arbeitskurve 8 steht über einen Hubhebel 9, einen Rollenschlepphebel, mit ei nem Gaswechselventil 2 derart in Wirkverbindung, dass das Gaswechselventil 2 entlang der eingezeichneten Achse in einen bestimmten Hub h mit einer Geschwin digkeit v und einer Beschleunigung a ausgelenkt werden kann. 1 shows a section through a stroke-variable valve train 1 in the installed position in a cylinder head 15 for an internal combustion engine, not shown, with a view of a first gas exchange valve actuation unit 3. The gas exchange valve actuation unit 3 is for the actuation of equivalent gas exchange valves 2 intended. In the present exemplary embodiment, the internal combustion engine has four cylinders in series, each with two gas exchange valves 2 having the same effect. The arranged in the cylinder head 15 variable stroke valve train 1 has a stroke adjustment 4, an intermediate lever, which is mounted on the one hand with a non-numbered roller sliding on a slide track 6 of a link 7 and on the other hand has a working curve 8. As can be seen from FIG. 3, the working curve is divided into a base circle area Bg and a stroke area Bh, the work curve 8 having an area BKmax with a constant maximum curvature Kmax at least in part of the stroke area Bh. In a further region Bn adjoining it, the stroke region Bh has no or at least a lesser curvature. The working curve 8 is connected via a lifting lever 9, a roller finger follower, with egg nem gas exchange valve 2 in such a way that the gas exchange valve 2 can be deflected along the drawn axis into a certain stroke h with a speed v and an acceleration a.
Der Rollenschlepphebel 9 ist einerseits auf einem Schaft des Gaswechselventils 2 und andererseits auf einem Spielausgleichselement 5, einem hydraulischen Spielausgleichselement, abgestützt. The roller rocker arm 9 is supported on the one hand on a shaft of the gas exchange valve 2 and on the other hand on a play compensation element 5, a hydraulic play compensation element.
Ferner ist ein Hubsteller 10 (auch als erste Stellvorrichtung 10 bezeichnet), ein No cken einer Nockenwelle, mit einer Stellkontur NK (= Nockenkontur) zum Schwen ken des Zwischenhebels 4 um einen kulissennahen Punkt 1 1 , einen Drehmittel- punkt der auf der Kulissenbahn 6 abgestützten Rolle, gegen eine Federkraft eines Federelementes 12 vorgesehen. Die Stellkontur NK definiert sich durch ein Radi usprofil um den Drehpunkt des Nockens 10 entlang der eingezeichneten Umfangs richtung U10. Furthermore, a stroke actuator 10 (also referred to as first actuating device 10), a cam of a camshaft, with an actuating contour NK (= cam contour) for pivoting the intermediate lever 4 about a point 11 close to the link, a center of rotation on the link track 6 supported role, provided against a spring force of a spring element 12. The positioning contour NK is defined by a radius profile around the pivot point of the cam 10 along the circumferential direction U10.
Der Zwischenhebel 4 ist mit einer zweiten Stellvorrichtung 13, eine Exzenter- scheibe einer Exzenterwelle, entlang der Kulissenbahn 6 über die den Zwischenhe bel 4 auf der Kulissenbahn 6 abstützenden Rolle verschiebbar. Entsprechend einer Exzenterkontur der zweiten Stellvorrichtung 13 an der Zwischenhebel 4 zwischen einer nicht eingezeichneten Null-Arbeitslage, einer ersten Arbeitslage A 1 für einen Millerbetrieb sowie einer zweiten Arbeitslage A 2 für eine Normalbetrieb verscho ben werden. Die Exzenterkontur definiert sich durch ein Radiusprofil um den Dreh punkt des Exzenters entlang der eingezeichneten Umfangsrichtung U13. The intermediate lever 4 can be displaced with a second adjusting device 13, an eccentric disk of an eccentric shaft, along the slide track 6 via the roller supporting the intermediate lever 4 on the slide track 6. Corresponding to an eccentric contour of the second adjusting device 13 on the intermediate lever 4 between a zero working position (not shown), a first working position A 1 for one Miller operation as well as a second working position A 2 for normal operation. The eccentric contour is defined by a radius profile around the pivot point of the eccentric along the circumferential direction U13.
Zur Funktionsweise des hubvariablen Ventiltriebs 1 an sich wird auch auf die inter- nationale Patentanmeldung WO 2002/092972 A1 hingewiesen. Reference is also made to the international patent application WO 2002/092972 A1 regarding the mode of operation of the variable-stroke valve train 1.
Die zweite Stellvorrichtung 13 weist also einen Null-Einstellpunkt für einen Nullhub, einen zweiten Einstellpunkt für Teilhub und einen dritten Einstellpunkt für einen Vollhub des Gaswechselventils 2 auf. Jeder Einstellpunkt ist durch einen Kurven punkt eines Kreissegmentes der Exzenterscheibe dargestellt, d. h. beim Verdrehen der zweiten Stellvorrichtung 13 wird der Zwischenhebel 4 in seiner Lage entlang der Kulissenbahn 6 verschoben, wodurch ein Gaswechselventilhub, der durch eine Drehung des Hubstellers 10 erfolgt, veränderbar ist. The second adjusting device 13 thus has a zero setting point for a zero stroke, a second setting point for partial stroke and a third setting point for a full stroke of the gas exchange valve 2. Each set point is represented by a curve point of a segment of a circle of the eccentric disc, d. H. when the second actuating device 13 is rotated, the position of the intermediate lever 4 is shifted along the slide path 6, as a result of which a gas exchange valve stroke, which is effected by a rotation of the stroke actuator 10, can be changed.
Nullhub bedeutet, dass das Gaswechselventil 2 stillgelegt ist, was einer Zylinderab schaltung entspricht. Teilhub bedeutet, dass das Gaswechselventil 2 einen Gas- wechselventilhub kleiner als einen Vollhub aufweist, wie beispielsweise bei einem Millerbetrieb. Vollhub bedeutet den maximal möglichen Ventilhub. Zero stroke means that the gas exchange valve 2 is shut down, which corresponds to a cylinder shutdown. Partial stroke means that the gas exchange valve 2 has a gas exchange valve stroke less than a full stroke, such as in a mill operation. Full stroke means the maximum possible valve stroke.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann die zweite Stellvorrichtung 13 anstelle ei ner Kurvenscheibe auch durch lineare Stelleinrichtungen ersetzt werden, die unter schiedliche Anschläge bzw. Rasteinrichtungen aufweisen, entsprechend dem Null- hub, dem Teilhub und dem Vollhub des Gaswechselventils 2. Die Betätigung kann hierbei elektrisch und/oder mechanisch oder hydraulisch erfolgen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung elektromotorisch. In further exemplary embodiments, the second adjusting device 13 can also be replaced instead of a cam disc by linear adjusting devices which have different stops or detent devices, corresponding to the zero stroke, the partial stroke and the full stroke of the gas exchange valve 2. The actuation can be electrical and / or mechanically or hydraulically. In the present exemplary embodiment, the actuation is carried out by an electric motor.
Um zumindest im Wesentlichen gleiche maximale Ventilbeschleunigung in der ers ten Arbeitslage A1 und der zweiten Arbeitslage A2 zu ermöglichen, wurden beim Design des Ventiltriebs 1 die Konturen des Hubstellers (Stellkontur NK), derIn order to enable at least substantially the same maximum valve acceleration in the first working position A1 and the second working position A2, the contours of the stroke actuator (actuating contour NK) were used in the design of the valve drive 1
Hubanpassung 4 (inkl. der Arbeitskurve 8), und des Hubhebels 9 aufeinander ab gestimmt. Im Ausführungsbeispiel wurde für eine entsprechende Anpassung des Ventiltriebs ein gängiges Software-Werkzeug zur Topologieoptimierung von Antriebskompo nenten verwendet. Zum Erreichen einer einander entsprechenden Maximalbe schleunigung amax bzw. -amax in der ersten Arbeitslage A1 und in der zweiten Ar beitslage A2 wurden die Nockenkontur NK, die Kontur des Zwischenhebels im Kon taktbereich mit dem Nocken 10 und an der Arbeitskurve 8, sowie der Kontaktbe reich des Rollenschlepphebels 9 mit der Arbeitskurve 8 aufeinander abgestimmt. Stroke adjustment 4 (incl. The working curve 8), and the lifting lever 9 are coordinated with each other. In the exemplary embodiment, a common software tool for topology optimization of drive components was used for a corresponding adaptation of the valve train. In order to achieve a corresponding maximum acceleration amax or -amax in the first working position A1 and in the second working position A2, the cam contour NK, the contour of the intermediate lever in the contact area with the cam 10 and on the working curve 8, and the contact area were rich the roller rocker arm 9 matched to the work curve 8.
Im Ausführungsbeispiel wurde dabei lediglich die Nockenkontur NK geeignet ange passt, damit die bestehende Ventiltriebsbaugruppe, die Gaswechselventil-Betäti- gungseinheit 3, unverändert weiterverwendet werden kann. In the exemplary embodiment, only the cam contour NK was suitably adapted so that the existing valve train assembly, the gas exchange valve actuation unit 3, can continue to be used unchanged.
Wie im einzelnen Anwendungsfall die Nockenkontur NK - also das Radiusprofil des Nocken 10 entlang der Umfangsrichtung U10 - angepasst werden muss, um die ei nerlei entsprechenden Maximalbeschleunigungen amax zu erreichen, ergibt sich für den Fachmann im Einzelfall aus der an sich bekannten Anwendung eines an sich bekannten Software-Werkzeugs zur Topologieoptimierung und aus den im Einzelfall bekannten Anforderungen aus der Betriebstrategie des Motors. How in individual application the cam contour NK - i.e. the radius profile of the cam 10 along the circumferential direction U10 - has to be adjusted in order to achieve the corresponding maximum accelerations amax for the person skilled in the art results in the individual case from the application known per se Software tool for topology optimization and from the requirements known in individual cases from the operating strategy of the engine.
Nachfolgend ist anhand von Fig. 2 eine Ausführung eines Verfahrens nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung erläutert. An embodiment of a method according to an exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to FIG. 2.
Die Fig. 2 zeigt drei Diagramme: im oberen Diagramm ist der Hub h über den Kur belwinkel KW eingetragen, im mittleren Diagramm ist die Hubgeschwindigkeit v über den Kurbelwinkel KW eingetragen und im unteren Diagramm ist die Hubbe schleunigung a über den Kurbelwinkel KW eingetragen. 2 shows three diagrams: in the upper diagram the stroke h is entered via the crank angle KW, in the middle diagram the stroke speed v is entered via the crank angle KW and in the lower diagram the stroke acceleration a is entered via the crank angle KW.
In jedem der drei Diagramme ist die entsprechende Größenentwicklung h, v, a über den Kurbelwinkel zum einen für einen Maximalhub hmax (durchgezogene Linie) und zum anderen für einen Millerhub (Teilhub; Strichlinie) eingetragen. In each of the three diagrams, the corresponding size development h, v, a is entered via the crank angle, on the one hand for a maximum stroke hmax (solid line) and on the other hand for a Miller stroke (partial stroke; dashed line).
Bei einer Volllastanforderung wird zuerst ein konventioneller (Nicht-Miller-) Betrieb mit, zumindest nahezu, maximaler Öffnungsdauer eingestellt, insbesondere indem die zweite Arbeitslage der Hubanpassung des Ventiltriebs eingestellt wird. Dieser Betriebsfall ist mit durchgezogenen Linien in den Diagrammen dargestellt. In the case of a full load request, a conventional (non-Miller) operation is set with, at least almost, the maximum opening duration, in particular by the second working position of the stroke adjustment of the valve train is set. This operating case is shown with solid lines in the diagrams.
Erst bei einem Erreichen einer maximalen Abgastemperatur T (siehe exemplari sche Eintragung in Fig. 1 im Brennraum; wird im Ausführungsbeispiels modellba- siert ermittelt) wird die Brennkraftmaschine auf den Millerbetrieb umgeschaltet, ins besondere indem die erste Arbeitslage der Hubanpassung des Ventiltriebs einge stellt wird. Dieser Betriebsfall ist mit Strichlinien in den Diagrammen dargestellt. Only when a maximum exhaust gas temperature T is reached (see exemplary entry in FIG. 1 in the combustion chamber; is determined in the exemplary embodiment based on the model) is the internal combustion engine switched to miller operation, in particular by setting the first working position of the stroke adjustment of the valve train. This operating case is shown with dashed lines in the diagrams.
Dem oberen Diagramm (Hubdiagramm) ist zum einen die geringere benötigte Hub höhe hmill beim Millerbetrieb - verglichen mit den Maximalhub hmax - zu entneh- men. Zum anderen sorgt eine in Fig. 1 nicht dargestellte variable Nockenwellen steuerung dafür, dass bezogen auf den Kurbelwinkel beim Millerbetrieb der größte Hub hmill früher erfolgt als bei Normalbetrieb der größte Hub hmax. The upper diagram (stroke diagram) shows the lower required stroke height hmill during mill operation - compared to the maximum stroke hmax. On the other hand, a variable camshaft control (not shown in FIG. 1) ensures that, based on the crank angle, the largest stroke hmill takes place earlier in miller operation than the largest stroke hmax in normal operation.
Dem mittleren Diagramm (Geschwindigkeitsdiagramm) ist zu entnehmen, dass für den Millerbetrieb eine geringere maximale Geschwindigkeit vmill des Ventils 2 beim Stellen ausreicht - verglichen mit der maximalen Geschwindigkeit vmax beim Nor malbetrieb. The middle diagram (speed diagram) shows that a lower maximum speed vmill of valve 2 is sufficient for mill operation when compared to the maximum speed vmax during normal operation.
Dem unteren Diagramm (Beschleunigungsdiagramm) ist die Anpassung der No ckenkontur NK gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung zu entnehmen: sowohl für den Normalbetrieb als auch für den Millerbetrieb sind die größten Be- schleunigungen amax bzw. -amax identisch. In denjenigen Kurbelwinkel-Bereichen, in denen im Beschleunigungsdiagramm die größten Beschleunigungen amax bzw. -amax ausgewiesen werden, rollt die Arbeitskurve 8 in ihrem Bereich maximaler Krümmung BKmax an dem Rollenschlepphebel 9 ab. The adaptation of the cam contour NK according to this exemplary embodiment of the invention can be seen from the lower diagram (acceleration diagram): the largest accelerations amax and -amax are identical both for normal operation and for miller operation. In those crank angle areas in which the greatest accelerations amax or -amax are shown in the acceleration diagram, the working curve 8 rolls in its area of maximum curvature BKmax on the roller cam follower 9.
Wie der Figur 3 zu entnehmen ist, berührt eine Rolle des Rollenschlepphebels 9 die Arbeitskurve je nach Betriebsart am Punkt hmill oder am Punkt hmax, also je weils im Bereich Bn. BEZUGSZEICHENLISTE As can be seen in FIG. 3, a roller of the rocker arm 9 touches the working curve at the point hmill or at the point hmax, depending on the operating mode, that is to say in the area Bn. REFERENCE SIGN LIST
1 Ventiltrieb 1 valve train
2 Gaswechselventil 2 gas exchange valve
3 Gaswechselventil-Betätigungseinheit 3 gas exchange valve actuation unit
4 Hubanpassung (insbesondere Zwischenhebel) 4 stroke adjustment (especially intermediate lever)
5 Spielausgleichselement 5 game compensation element
6 Kulissenbahn 6 backdrop
7 Kulisse 7 backdrop
8 Arbeitskurve 8 working curve
9 Hubhebel (insbesondere Rollenschlepphebel) 9 lifting levers (especially roller finger followers)
10 erste Stellvorrichtung (insbesondere Nocken einer Nockenwelle) 1 1 kulissennaher Punkt 10 first adjusting device (in particular cams of a camshaft) 1 1 point close to the link
12 Federelement 12 spring element
13 zweite Stellvorrichtung (insbesondere Exzenterscheibe) 13 second adjusting device (in particular eccentric disk)
15 Zylinderkopf 15 cylinder head
A1 erste Arbeitslage der Hubanpassung A1 first working position of the stroke adjustment
A2 zweite Arbeitslage der Hubanpassung A2 second working position of stroke adjustment
a Beschleunigung des Gaswechselventils a Accelerating the gas exchange valve
Bg Grundkreisbereich der Arbeitskurve Bg base circle area of the working curve
Bh Hubbereich der Arbeitskurve Bh stroke range of the working curve
BKmax Bereich einer maximalen Krümmung der genutzten Arbeitskurve h Hub des Gaswechselventils BKmax Range of maximum curvature of the working curve used h stroke of the gas exchange valve
hmax Maximalhub hmax maximum stroke
hmill Millerhub hmill Millerhub
Kmax maximale Krümmung der Arbeitskurve Kmax maximum curvature of the working curve
KW Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine KW crank angle of the internal combustion engine
NK Stellkontur (insbesondere Nockenkontur) der ersten Stellvorrichtung OT oberer Totpunkt NK setting contour (in particular cam contour) of the first setting device OT top dead center
Phmax Kontaktposition bei hmax Phmax contact position at hmax
Phmill Kontaktposition bei hmill Phmill contact position at hmill
UT unterer Totpunkt UT bottom dead center
U10 Umfangsrichtung der ersten Stellvorrichtung U13 Umfangsrichtung der zweiten Stellvorrichtung v Geschwindigkeit des Gaswechselventils U10 circumferential direction of the first actuating device U13 circumferential direction of the second adjusting device v speed of the gas exchange valve

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Hubvariabler Ventiltrieb (1 ) für ein Gaswechselventil (2) einer Brennkraft maschine, aufweisend: 1. Stroke variable valve train (1) for a gas exchange valve (2) of an internal combustion engine, comprising:
- eine Hubanpassung (4), insbesondere einen Zwischenhebel, mit einer Ar beitskurve (8), die zumindest in einer ersten Arbeitslage (A1 ) zur Stellung ei nes Teilhubs (hmill) und in einer zweiten Arbeitslage (A2) zur Stellung eines Maximalhubs (hmax) angeordnet werden kann, wobei die Arbeitskurve einen Hubbereich (Bh) und einen Grundkreisbereich (Bg) aufweist, - A stroke adjustment (4), in particular an intermediate lever, with a working curve (8), which at least in a first working position (A1) for the position of a partial stroke (hmill) and in a second working position (A2) for the position of a maximum stroke (hmax ) can be arranged, the working curve having a stroke area (Bh) and a base circle area (Bg),
- einen Hubsteller (10), insbesondere einen Nocken einer Nockenwelle, der eine Stellkontur (NK) zum Auslenken der Hubanpassung aufweist, - A stroke actuator (10), in particular a cam of a camshaft, which has an adjusting contour (NK) for deflecting the stroke adjustment,
- einen Hubhebel (9), insbesondere einen Rollenschlepphebel, der mittels der Arbeitskurve ausgelenkt werden und dadurch einen Hub (h) des Gaswechsel ventils stellen kann, - A lifting lever (9), in particular a roller rocker arm, which can be deflected by means of the working curve and can thereby set a stroke (h) of the gas exchange valve,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Ventiltrieb dazu eingerichtet ist, in der ersten Arbeitslage und in der zwei ten Arbeitslage das Gaswechselventil mit einer zumindest im Wesentlichen gleichen maximalen Ventilbeschleunigung (amax, -amax) zu stellen. the valve train is set up to set the gas exchange valve with at least substantially the same maximum valve acceleration (amax, -amax) in the first working position and in the second working position.
2. Ventiltrieb gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. Valve train according to claim 1, characterized in that
die Stellkontur des Hubstellers dazu eingerichtet ist, die Arbeitskurve in der ersten Arbeitslage und in der zweiten Arbeitslage mit zumindest im Wesentli chen konstanter Geschwindigkeit zu verfahren, solange die Kontaktfläche des Hubhebels an einem Bereich (BKmax) der maximalen Kurvenkrümmung der Arbeitskurve anliegt beziehungsweise über diesen Bereich (BKmax) hinaus im Hubbereich (Bh) bewegt wird. the actuating contour of the stroke actuator is set up to move the working curve in the first working position and in the second working position at at least substantially constant speed, as long as the contact surface of the lifting lever rests on a region (BKmax) of the maximum curve curvature of the working curve or over this region (BKmax) is moved in the stroke range (Bh).
3. Ventiltrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Valve train according to one of the preceding claims, characterized in that
der Bereich (BKmax) maximaler Krümmung an einem Rand des Hubbereichs (Bh) angeordnet ist. the area (BKmax) of maximum curvature is arranged at an edge of the stroke area (Bh).
4. Ventiltrieb gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Valve train according to claim 3, characterized in that
der Rand des Hubbereichs (Bh) derjenige ist, welchen ein Kontaktelement des Hubhebels (9) an der Arbeitskurve (8) zu Beginn und des Hubvorgangs passiert. the edge of the stroke range (Bh) is the one which a contact element the lifting lever (9) on the working curve (8) at the beginning and the lifting process happens.
5. Ventiltrieb gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Valve train according to one of the preceding claims, characterized in that
der Hubbereich einen zumindest weniger, insbesondere nicht, gekrümmten Bereich (Bn) aufweist. the stroke area has an at least less, in particular not, curved area (Bn).
6. Ventiltrieb gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Valve train according to claim 5, characterized in that
der weniger gekrümmte Bereich (Bn) zumindest direkt angrenzend an den Bereich (BKmax) maximaler Krümmung angeordnet ist. the less curved area (Bn) is arranged at least directly adjacent to the area (BKmax) of maximum curvature.
7. Ventiltrieb gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Valve train according to claim 5 or 6, characterized in that
an dem weniger gekrümmten Bereich (Bn) eine Kontaktposition des Hubhe bels mit der Arbeitskurve bei Erreichen des Maximalhubs (hmax) und/oder eine Kontaktposition des Hubhebels mit der Arbeitskurve bei Erreichen des Millerhubs (hmill) angeordnet ist. on the less curved area (Bn) a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the maximum stroke (hmax) and / or a contact position of the lifting lever with the working curve when reaching the Miller stroke (hmill) is arranged.
8. Ventiltrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Valve train according to one of the preceding claims, characterized in that
- die Hubanpassung ein Zwischenhebel ist, der einerseits schiebebeweglich auf einer Kulissenbahn (6) einer Kulisse (7) gelagert ist und andererseits die Arbeitskurve aufweist, wobei der Zwischenhebel mit einer zweiten Stellvor richtung (13) entlang der Kulissenbahn verschiebbar ist, und/oder - The stroke adjustment is an intermediate lever, which is on the one hand slidably mounted on a slide track (6) of a slide (7) and on the other hand has the working curve, the intermediate lever with a second adjusting device (13) being movable along the slide track, and / or
- der Hubhebel ein Zwischenelement wie beispielsweise ein Rollenschlepphe bel ist, über das die Arbeitskurve mit dem Gaswechselventil in Wirkverbin dung steht, und/oder - The lifting lever is an intermediate element such as a roller drag lever, via which the working curve with the gas exchange valve is in active connection, and / or
- der Hubsteller eine erste Stellvorrichtung zum Verschwenken der Huban passung um einen kulissennahen Punkt (1 1 ) gegen eine Federkraft eines Fe derelementes (12) ist, insbesondere ein Nocken einer Nockenwelle. - The stroke actuator is a first actuating device for pivoting the Huban fit around a point close to the link (1 1) against a spring force of a Fe derelementes (12), in particular a cam of a camshaft.
9. Ventiltrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Valve train according to one of the preceding claims, characterized in that
der Ventiltrieb dazu eingerichtet ist, einen Stellzeitpunkt des Hubstellers an zupassen, insbesondere mittels einer variablen Nockenwellensteuerung. the valve train is set up to adapt an actuating time of the stroke actuator, in particular by means of a variable camshaft control.
10. Ventiltrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Valve train according to one of the preceding claims, characterized in that
der Motor eine sensorbasierte und/oder modellbasierte Temperaturerfas sungseinrichtung zur Erfassung einer Abgastemperatur (T) und/oder wenigs tens eines anderen Temperaturparameters der Brennkraftmaschine aufweist. the engine has a sensor-based and / or model-based temperature detection device for detecting an exhaust gas temperature (T) and / or at least one other temperature parameter of the internal combustion engine.
1 1 . Ventiltrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit zum Betrieb des Ventiltriebs. 1 1. Valve train according to one of the preceding claims, characterized by a control unit for operating the valve train.
12. Verfahren zum Betrieb eines hubvariablen Ventiltriebs (1 ), der insbeson dere gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, für ein Gaswechselventil (2) einer Brennkraftmaschine, zumindest aufweisend den Schritt: 12. A method for operating a variable-stroke valve train (1), which is designed in particular according to one of the preceding claims, for a gas exchange valve (2) of an internal combustion engine, at least comprising the step:
- Ermitteln einer Abgastemperatur (T) und/oder einer Ausprägung wenigstens eines anderen Temperaturparameters der Brennkraftmaschine, Determining an exhaust gas temperature (T) and / or an expression of at least one other temperature parameter of the internal combustion engine,
gekennzeichnet durch die Schritte: characterized by the steps:
- Ermitteln eines zu schaltenden Betriebsmodus, insbesondere eines konven tionellen Betriebsmodus oder eines Miller-Betriebsmodus, in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur, und - Determining an operating mode to be switched, in particular a conventional operating mode or a Miller operating mode, depending on the temperature determined, and
- Schalten der Hubanpassung (4) in die erste Arbeitslage (A1 ) oder in die zweite Arbeitslage (A2) der Arbeitskurve (2) in Abhängigkeit von dem ermittel ten Betriebsmodus. - Switching the stroke adjustment (4) in the first working position (A1) or in the second working position (A2) of the working curve (2) depending on the determined operating mode.
13. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Schalten des Miller-Betriebsmodus ein früherer Stellzeitpunkt des Hubstellers eingestellt wird. 13. The method according to claim 9, characterized in that when the Miller operating mode is switched, an earlier actuating time of the stroke actuator is set.
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