JP2004138058A - Variable valve system - Google Patents

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JP2004138058A
JP2004138058A JP2003347234A JP2003347234A JP2004138058A JP 2004138058 A JP2004138058 A JP 2004138058A JP 2003347234 A JP2003347234 A JP 2003347234A JP 2003347234 A JP2003347234 A JP 2003347234A JP 2004138058 A JP2004138058 A JP 2004138058A
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camshaft
valve
gear
swing lever
variable valve
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Takashi Fujimaki
藤巻　貴司
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quick-closing type miller cycle by collectively controlling the valve lift quantity, the valve operating angle and the valve timing in one mechanism. <P>SOLUTION: A swing lever is swung when a cam shaft is rotated, and a valve is opened/closed by a cam surface provided on the swing lever. The valve lift quantity and the valve operating angle are changed by turning the position of the cam shaft with the axis of a spindle of the swing lever as the axis of turn. The valve timing is simultaneously changed by changing the positional relationship between a gear provided on the cam shaft and a gear to drive the gear. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明はエンジンの動弁機構において、バルブリフト量、バルブ作用角及びバルブタイミングを連続的に変化させ、早閉じ型ミラーサイクルを実現するための技術である。早閉じ型ミラーサイクルとは低負荷時に吸気バルブの閉じる時期を早くし、燃費を向上させる技術である。 The present invention is a technique for realizing an early closing mirror cycle by continuously changing a valve lift, a valve working angle and a valve timing in a valve operating mechanism of an engine. The early-closing Miller cycle is a technology that improves the fuel efficiency by shortening the closing time of the intake valve when the load is low.

　この技術分野に属するものに、ＢＭＷのバルブトロニック機構がある。バルブトロニック機構はカムシャフトの回転により中間レバーを動かし、中間レバーに備えられたカム面によりロッカーアームを押し下げバルブを開く構造で、中間レバーの傾きを変化させることでバルブリフト量及びバルブ作用角を変化させている。しかし、これだけでは理想的なバルブタイミングを得られないため、カムシャフトの位相を変化させる機構を別に設けている。 バ ル ブ Belonging to this technical field is the BMW valvetronic mechanism. The valvetronic mechanism moves the intermediate lever by the rotation of the camshaft, pushes the rocker arm down by the cam surface provided on the intermediate lever and opens the valve. Let me. However, since this alone cannot provide ideal valve timing, a mechanism for changing the phase of the camshaft is separately provided.

(株)山海堂発行　エンジンテクノロジー通巻２４号Ｐ．８〜Published by Sankaido Co., Ltd. Engine Technology Vol. 8 ~

　本発明では１つの機構でバルブリフト量、バルブ作用角及びバルブタイミングをまとめて制御することにより、機構全体をシンプルにすることを課題とする。 The object of the present invention is to simplify the entire mechanism by controlling the valve lift, the valve operating angle and the valve timing collectively by one mechanism.

　軸線の位置が固定された軸にカム面を備えた揺動レバーを軸着し、その軸と平行にカムシャフトを設ける。カムシャフトが回転することにより揺動レバーが揺れ動き、揺動レバーに設けられたカム面によりバルブを開閉する構造にする。カムシャフトの中心位置を揺動レバーの支軸の軸線を軸として回動させることにより、バルブリフト量及びバルブ作用角を変化させる。カムシャフトに偏心カムを設けて、偏心カムと揺動レバーをリンク機構で連結してもよい。
同時に、カムシャフトの中心位置の変化によりバルブタイミングを変化させる。
例えば、カムシャフトに設けられたギヤにかみ合いエンジン動力を伝達する駆動ギヤの軸線を揺動レバーの支軸の軸線と一致させ、カムシャフトの中心位置の変化によりバルブタイミングを変化させる。
または、軸線の位置が固定された駆動ギヤからチェーン又はベルトを介してカムシャフトに設けられたギヤにエンジン動力を伝達し、カムシャフトの中心位置の変化によりバルブタイミングを変化させてもよい。その場合、駆動ギヤを排気側カムシャフトに設けるとよい。 An oscillating lever having a cam surface is axially mounted on a shaft whose axis is fixed, and a camshaft is provided in parallel with the shaft. The swing lever is swung by the rotation of the camshaft, and the valve is opened and closed by a cam surface provided on the swing lever. By rotating the center position of the camshaft about the axis of the support shaft of the swing lever, the valve lift amount and the valve working angle are changed. An eccentric cam may be provided on the camshaft, and the eccentric cam and the swing lever may be connected by a link mechanism.
At the same time, the valve timing is changed by changing the center position of the camshaft.
For example, the axis of a drive gear that meshes with a gear provided on a camshaft and transmits engine power matches the axis of a support shaft of a swing lever, and changes the valve timing by changing the center position of the camshaft.
Alternatively, the engine power may be transmitted from a drive gear having a fixed axis position to a gear provided on a camshaft via a chain or a belt, and the valve timing may be changed by changing the center position of the camshaft. In that case, the drive gear may be provided on the exhaust-side camshaft.

　本発明ではバルブリフト量及びバルブ作用角を変化させると同時に、バルブタイミングを的確に変化させることができるため、カムシャフトの位相を変化させる機構を別に設ける必要がない。そのためカムシャフトの位相を変化させる機構と、それを制御するために必要なアクチェエータ、センサ、油路、配線等を省略でき、コストダウンが可能となる。さらに機構全体の構造と制御がシンプルになるため、信頼性も向上する。
また、請求項２の可変動弁機構においては中間レバー(揺動レバー)を押し戻すリターンスプリングが不要になるため、フリクションロスが低減する。 In the present invention, since the valve timing can be accurately changed at the same time as the valve lift and the valve working angle are changed, there is no need to provide a separate mechanism for changing the phase of the camshaft. Therefore, a mechanism for changing the phase of the camshaft and an actuator, a sensor, an oil passage, a wiring, and the like necessary for controlling the camshaft can be omitted, and the cost can be reduced. Further, the structure and control of the entire mechanism are simplified, so that reliability is improved.
Further, in the variable valve mechanism according to the second aspect, a return spring for pushing back the intermediate lever (swinging lever) becomes unnecessary, so that friction loss is reduced.

　図１のようにカムシャフト(７)は可動カムホルダ(８)に回転可能に取り付けられる。
可動カムホルダ(８)は複数設けられ、それらが図７のように補強材(１５)で連結される。
可動カムホルダ(８)はセンターシャフト(６)に軸着される。
図１のように可動カムホルダ(８)に備えられたギヤ部がコントロールピニオン(９)とかみ合っている。
センターシャフト(６)は図７のように、シリンダヘッドブロック(１６)に固定されている。
コントロールピニオン(９)はシリンダヘッドブロック(１６)に回転可能に取り付けられ、同軸にウォームホイール(１０)が設けられている。
ウォームホイール(１０)は図１のようにウォーム(１１)とかみ合っている。
ウォーム(１１)がステップモータ(１２)によって回転すると、ウォームホイール(１０)、コントロールピニオン(９)を介して可動カムホルダ(８)がセンターシャフト(６)を軸に回動する。
ウォーム(１１)が停止していると、ウォーム(１１)とウォームホイール(１０)の摩擦力により、コントロールピニオン(９)が固定され、可動カムホルダ(８)が固定される。
可動カムホルダ(８)が回動し、固定されることによってカムシャフト(７)の位置がセンターシャフト(６)を軸に回動し、固定される。揺動レバー(４)はセンターシャフト(６)に軸着され、リターンスプリング(５)によってカムシャフト(７)に押しつけられている。
リターンスプリング(５)は可動カムホルダ(８)に固定されている。
揺動レバー(４)のカム面(３)は図８のように、Ａ−Ｂ間の形状は揺動レバー(４)の支軸の軸線を中心とした円柱の一部であり、Ｂ−Ｃ間は滑らかにその円柱形状から外側へ膨らんでいる。
ロッカーアーム(２)に備えられたローラーがＡ−Ｂ間に接している間はロッカーアーム(２)が押し下げられず、バルブ(１)が閉じている。
ロッカーアーム(２)に備えられたローラーがＢ−Ｃ間に接すると、ロッカーアーム(２)が押し下げられ、バルブ(１)が開かれる。図７のようにカムシャフト(７)にはカムシャフトのギヤ部(１３)が設けられている。
駆動ギヤ(１４)はセンターシャフト(６)に軸着され、カムシャフトのギヤ部(１３)とかみ合っている。
図５に示すように駆動ギヤ(１４)はカムシャフトのギヤ部(１３)をエンジン回転数の２分の１の回転数で回転させるように動力を伝達する。
カムシャフトのギヤ部(１３)の位置はカムシャフト(７)と共にセンターシャフト(６)を軸に回動するが、センターシャフト(６)が駆動ギヤ(１４)の軸も兼ねているため、駆動ギヤ(１４)とカムシャフトのギヤ部(１３)はかみ合い続け、動力を伝達し続ける。 As shown in FIG. 1, the camshaft (7) is rotatably attached to the movable cam holder (8).
A plurality of movable cam holders (8) are provided, and they are connected by a reinforcing member (15) as shown in FIG.
The movable cam holder (8) is mounted on a center shaft (6).
As shown in FIG. 1, the gear portion provided on the movable cam holder (8) is engaged with the control pinion (9).
The center shaft (6) is fixed to the cylinder head block (16) as shown in FIG.
The control pinion (9) is rotatably mounted on the cylinder head block (16), and is provided coaxially with a worm wheel (10).
The worm wheel (10) is engaged with the worm (11) as shown in FIG.
When the worm (11) is rotated by the step motor (12), the movable cam holder (8) rotates about the center shaft (6) via the worm wheel (10) and the control pinion (9).
When the worm (11) is stopped, the friction between the worm (11) and the worm wheel (10) fixes the control pinion (9) and fixes the movable cam holder (8).
When the movable cam holder (8) is rotated and fixed, the position of the cam shaft (7) is rotated about the center shaft (6) and fixed. The swing lever (4) is pivotally mounted on a center shaft (6), and is pressed against a cam shaft (7) by a return spring (5).
The return spring (5) is fixed to the movable cam holder (8).
As shown in FIG. 8, the cam surface (3) of the rocking lever (4) has a shape between AB and a part of a column centered on the axis of the support shaft of the rocking lever (4). The space between Cs smoothly swells outward from the columnar shape.
While the roller provided on the rocker arm (2) is in contact between AB, the rocker arm (2) is not pushed down and the valve (1) is closed.
When the roller provided on the rocker arm (2) comes into contact between B and C, the rocker arm (2) is pushed down and the valve (1) is opened. As shown in FIG. 7, the camshaft (7) is provided with a gear portion (13) of the camshaft.
The drive gear (14) is axially mounted on the center shaft (6) and meshes with the gear portion (13) of the camshaft.
As shown in FIG. 5, the drive gear (14) transmits power so as to rotate the gear portion (13) of the camshaft at half the engine speed.
The position of the gear portion (13) of the camshaft rotates about the center shaft (6) together with the camshaft (7), but since the center shaft (6) also serves as the axis of the drive gear (14), the drive The gear (14) and the gear portion (13) of the camshaft continue to mesh with each other and continuously transmit power.

　図１はバルブリフト量が大きい時のバルブが閉じた状態を示した図である。
この時、ロッカーアーム(２)に備えられたローラーは図８に示すカム面(３)のＢ点よりやや左の位置に接している。この状態からカムシャフト(７)が回転すると、図２の状態になる。この時、ロッカーアーム(２)に備えられたローラーが図８に示すカム面(３)のＣ点のやや左の位置まで接し、バルブ(１)が大きく開く。
図１の状態からステップモータ(１２)によりウォーム(１１)が回転し、ウォームホイール(１０)とコントロールピニオン(９)を介して可動カムホルダ(８)が、図１における反時計回りに回動すると、図３の状態になる。この時、ロッカーアーム(２)に備えられたローラーが図８に示すカム面(３)のＡ点のやや右の位置に接している。カム面(３)のＡ−Ｂ間は揺動レバー(４)の支軸の軸線を中心とした円柱の一部であるため、ロッカーアーム(２)は動かされずに、ロッカーアーム(２)のローラーはカム面(３)との接触を保つ。この時、駆動ギヤ(１４)とカムシャフトのギヤ部(１３)の状態は、図５の状態から図６の状態に変化する。図６に示すように、カムシャフトのギヤ部(１３)の位置がセンターシャフト(６)を軸に反時計回りに回動することにより、カムシャフトのギヤ部(１３)が時計回りに自転し、バルブタイミングが進角する。
クランク角度におけるバルブタイミングの進角度ｔは次の式で表される。
　ｔ＝２×ｈ×Ｄ÷Ｅ
　　ｈ：可動カムホルダの回動角度。図において反時計回り方向を正とする。
　　Ｄ：駆動ギヤ(１４)の歯数。
　　Ｅ：カムシャフトのギヤ部(１３)の歯数。
設計時にＤとＥを調整することで望む進角度を得ることができる。
図３の状態からカムシャフト(７)が回転すると、図４の状態になる。この時、ロッカーアーム(２)に備えられたローラーは図８に示すカム面(３)のＢ点よりやや右の位置に接しており、バルブはわずかに開く。ロッカーアーム(２)に備えられたローラーがカム面(３)のＢ−Ｃ間に接する期間が短くなるため、バルブ作用角は小さくなる。
このように可動カムシャフト(８)が回動することにより、図１０のようにバルブリフトを連続的に変化させることができ、早閉じ型ミラーサイクルを実現する。
以上は請求項１、請求項３及び請求項４を組み合わせた形態である。 FIG. 1 is a diagram showing a state in which the valve is closed when the valve lift is large.
At this time, the roller provided on the rocker arm (2) is in contact with the cam surface (3) shown in FIG. When the camshaft (7) rotates from this state, the state shown in FIG. 2 is obtained. At this time, the roller provided on the rocker arm (2) comes into contact with the cam surface (3) shown in FIG. 8 to a position slightly to the left of the point C, and the valve (1) opens greatly.
When the worm (11) is rotated by the step motor (12) from the state of FIG. 1 and the movable cam holder (8) rotates counterclockwise in FIG. 1 via the worm wheel (10) and the control pinion (9). , FIG. At this time, the roller provided on the rocker arm (2) is in contact with the cam surface (3) shown in FIG. Since the portion between AB of the cam surface (3) is a part of a column centered on the axis of the support shaft of the swing lever (4), the rocker arm (2) is not moved and the rocker arm (2) is not moved. The roller keeps contact with the cam surface (3). At this time, the state of the drive gear (14) and the gear portion (13) of the camshaft change from the state of FIG. 5 to the state of FIG. As shown in FIG. 6, when the position of the gear portion (13) of the camshaft rotates counterclockwise about the center shaft (6), the gear portion (13) of the camshaft rotates clockwise. , The valve timing is advanced.
The advance angle t of the valve timing at the crank angle is expressed by the following equation.
t = 2 × h × D ÷ E
h: The rotation angle of the movable cam holder. In the figure, the counterclockwise direction is positive.
D: Number of teeth of the drive gear (14).
E: Number of teeth of gear portion (13) of camshaft.
A desired advance angle can be obtained by adjusting D and E at the time of design.
When the camshaft (7) rotates from the state shown in FIG. 3, the state shown in FIG. 4 is obtained. At this time, the roller provided on the rocker arm (2) is in contact with the cam surface (3) shown in FIG. 8 at a position slightly to the right of point B, and the valve is slightly opened. Since the period during which the roller provided on the rocker arm (2) is in contact with the cam surface (3) between B and C becomes shorter, the valve working angle becomes smaller.
By rotating the movable camshaft (8) in this manner, the valve lift can be continuously changed as shown in FIG. 10, thereby realizing an early closing mirror cycle.
The above is an embodiment in which the first, third, and fourth aspects are combined.

　図９は請求項２の可変動弁機構を示した図である。
このようにカムシャフト(７)に偏心カム(１７)を設け、偏心カム(１７)と揺動レバー(４)がリンクアーム(１８)で連結されている。カムシャフト(７)が回転することによって偏心カム(１７)も回転し、リンクアーム(１８)を介して揺動レバー(４)が動く。
この構造の場合、リターンスプリング(５)が不要になる。他の作動原理は請求項１の可変動弁機構と同じである。 FIG. 9 is a view showing a variable valve mechanism according to a second aspect.
Thus, the eccentric cam (17) is provided on the camshaft (7), and the eccentric cam (17) and the swing lever (4) are connected by the link arm (18). As the camshaft (7) rotates, the eccentric cam (17) also rotates, and the swing lever (4) moves via the link arm (18).
In the case of this structure, the return spring (5) becomes unnecessary. Other operating principles are the same as those of the variable valve mechanism of claim 1.

　図１１は 請求項５の可変動弁機構の遅角状態を示した図である。
駆動ギヤ(１４)からチェーン又はベルト(１９)を介してカムシャフトのギヤ部(１３)にエンジン動力が伝達されている。テンショナー(２０)はチェーンまたはベルト(１９)がたるまないように矢印方向に力を加えている。可動カムホルダ(８)が反時計回りに回動すると図１２の状態になる。駆動ギヤ(１４)とカムシャフトのギヤ部(１３)との距離が遠くなるので、チェーン又はベルト(１９)のたるみは少なくなり、テンショナー(２０)は図の左上方向へ押し返される。チェーン又はベルト(１９)のたるみが少なくなることにより、カムシャフトのギヤ部(１３)が時計回り方向に自転し、バルブタイミングが進角する。
この場合、駆動ギヤを排気側カムシャフトに設けると、部品点数を少なくできる。 FIG. 11 is a view showing a retarded state of the variable valve mechanism of claim 5.
Engine power is transmitted from the drive gear (14) to the gear portion (13) of the camshaft via a chain or a belt (19). The tensioner (20) applies a force in the direction of the arrow so that the chain or the belt (19) does not slack. When the movable cam holder (8) rotates counterclockwise, the state shown in FIG. 12 is obtained. Since the distance between the drive gear (14) and the gear portion (13) of the camshaft is long, the slack of the chain or belt (19) is reduced, and the tensioner (20) is pushed back in the upper left direction in the figure. When the slack of the chain or the belt (19) is reduced, the gear portion (13) of the cam shaft rotates clockwise and the valve timing is advanced.
In this case, if the drive gear is provided on the exhaust side camshaft, the number of parts can be reduced.

　本発明はスウィングアーム式ロッカーアームを使用して説明しているが、シーソー式ロッカーアームや直動式で代用することも可能である。
カムシャフト(７)への動力伝達はリンク機構などでも可能であるが、低いコストで望ましいバルブタイミングの変化を得ることが難しいため、望ましくない。
カムシャフト(７)の中心位置の変化を揺動レバー(４)の支軸の軸線を軸として回動する動きと近似させることにより同様の効果を得ることも可能であるが、カムシャフト(７)と揺動レバー(４)の間の力のかかり具合が変化するので好ましくない。
カムシャフト(７)の中心位置を変化させる手段は必要な強度が得られればどのようなものでもよい。
例えば、コントロールピニオン(９)を無くして、可動カムホルダ(８)の１つにウォームホイール(１０)を設け、ウォーム(１１)とかみ合わせてもよい。
また、センターシャフト(６)と可動カムホルダ(８)をキーなどにより固定し、センターシャフト(６)が回動することにより可動カムホルダ(８)を回動させるようにしてもよい。
また、ステップモータのかわりに油圧などを用いてもよい。
請求項２の可変動弁機構において、偏心カム(１７)は、回転軸とは異なる中心軸を持つ回転体で代用することも可能である。
各摺動部分にニードルローラベアリングを用いるとフリクションロスを低減することができる。
可動カムホルダ(８)は、分割構造でも一体構造でもよい。 Although the present invention has been described using a swing arm type rocker arm, a seesaw type rocker arm or a direct acting type can be used instead.
Power transmission to the camshaft (7) is possible by a link mechanism or the like, but it is not desirable because it is difficult to obtain a desirable change in valve timing at low cost.
A similar effect can be obtained by approximating a change in the center position of the camshaft (7) with a rotation of the swing lever (4) about the axis of the support shaft. ) And the swing lever (4) are not preferable because the degree of force applied changes.
The means for changing the center position of the camshaft (7) may be any means as long as the required strength is obtained.
For example, the worm wheel (10) may be provided on one of the movable cam holders (8) without the control pinion (9) to engage with the worm (11).
Alternatively, the center shaft (6) and the movable cam holder (8) may be fixed by a key or the like, and the movable cam holder (8) may be rotated by rotating the center shaft (6).
Further, a hydraulic pressure or the like may be used instead of the step motor.
In the variable valve mechanism according to the second aspect, the eccentric cam (17) can be replaced by a rotating body having a center axis different from the rotating shaft.
If a needle roller bearing is used for each sliding portion, friction loss can be reduced.
The movable cam holder (8) may have a divided structure or an integral structure.

バルブリフト量が大きい時の、バルブが閉じた状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a valve is closed when a valve lift amount is large. バルブリフト量が大きい時の、バルブが開いた状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a valve is opened when a valve lift amount is large. バルブリフト量が小さい時の、バルブが閉じた状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state where a valve is closed when a valve lift is small. バルブリフト量が小さい時の、バルブが開いた上体を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the upper body with the valve opened when the valve lift is small. バルブリフト量が大きい時の、ギヤ部の状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of a gear unit when a valve lift is large. バルブリフト量が小さい時の、ギヤ部の状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a gear portion when a valve lift amount is small. 本発明を上から見た図である。It is the figure which looked at this invention from the top. 揺動レバーを示した図である。It is a figure showing a rocking lever. 請求項２の可変動弁機構を示した図である。FIG. 4 is a view showing a variable valve mechanism according to a second embodiment. バルブリフトを示した図である。It is a figure showing a valve lift. バルブリフト量が大きい時の、チェーンの状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a chain when a valve lift amount is large. バルブリフト量が小さい時の、チェーンの状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a chain when a valve lift is small.

符号の説明Explanation of reference numerals

　１：バルブ
　２：ロッカーアーム
　３：カム面
　４：揺動レバー
　５：リターンスプリング
　６：センターシャフト
　７：カムシャフト
　８：可動カムホルダ
　９：コントロールピニオン
　１０：ウォームホイール
　１１：ウォーム
　１２：ステップモータ
　１３：カムシャフトのギヤ部
　１４：駆動ギヤ
　１５：補強材
　１６：シリンダヘッドブロック
　１７：偏心カム
　１８：リンクアーム
　１９：チェーン又はベルト
　２０：テンショナー 1: valve 2: rocker arm 3: cam surface 4: swing lever 5: return spring 6: center shaft 7: cam shaft 8: movable cam holder 9: control pinion 10: worm wheel 11: worm 12: step motor 13: cam Gear part of shaft 14: Drive gear 15: Reinforcement 16: Cylinder head block 17: Eccentric cam 18: Link arm 19: Chain or belt 20: Tensioner

Claims (6)

　カムシャフトが回転することにより揺動レバーが揺れ動き、揺動レバーに備えられたカム面によってバルブを開閉する機構であって、揺動レバーの支軸の軸線を軸にカムシャフトの中心位置を回動させることにより、バルブリフト量及びバルブ作用角を変化させることを特徴とする可変動弁機構。 A mechanism that swings the swing lever by rotation of the camshaft and opens and closes a valve by a cam surface provided on the swing lever. A variable valve mechanism characterized by changing a valve lift and a valve working angle by moving the valve. 　請求項１の可変動弁機構において、カムシャフトに偏心カムを設け、偏心カムと揺動レバーをリンク機構にて連結させることを特徴とする可変動弁機構。 A variable valve mechanism according to claim 1, wherein an eccentric cam is provided on the camshaft, and the eccentric cam and the swing lever are connected by a link mechanism. 　請求項１及び請求項２の可変動弁機構において、カムシャフトの中心位置の変化によりバルブタイミングを変化させることを特徴とする可変動弁機構。 The variable valve mechanism according to claim 1 or 2, wherein the valve timing is changed by changing the center position of the camshaft. 　請求項３の可変動弁機構において、カムシャフトに設けられたギヤにエンジン動力を伝達するためのギヤがかみ合い、そのギヤの軸線を揺動レバーの支軸の軸線と一致させて設けることを特徴とする可変動弁機構。 4. The variable valve mechanism according to claim 3, wherein a gear for transmitting engine power is meshed with a gear provided on the camshaft, and an axis of the gear is provided so as to coincide with an axis of a support shaft of the swing lever. Variable valve mechanism. 　請求項３の可変動弁機構において、軸線の位置が固定されたギヤからチェーン又はベルトを介してカムシャフトに設けられたギヤにエンジン動力を伝達することを特徴とする可変動弁機構。 4. The variable valve mechanism according to claim 3, wherein engine power is transmitted from a gear whose axis is fixed to a gear provided on a camshaft via a chain or a belt. 　請求項５の可変動弁機構において、軸線の位置が固定されたエンジン動力を伝達するためのギヤが、排気側カムシャフトと一体となって設けられていることを特徴とする可変動弁機構。 A variable valve mechanism according to claim 5, wherein a gear for transmitting engine power whose axis is fixed is provided integrally with the exhaust-side camshaft.
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