EP3867427A1 - Druckregelung an einem streckwerk - Google Patents

Druckregelung an einem streckwerk

Info

Publication number
EP3867427A1
EP3867427A1 EP19772703.5A EP19772703A EP3867427A1 EP 3867427 A1 EP3867427 A1 EP 3867427A1 EP 19772703 A EP19772703 A EP 19772703A EP 3867427 A1 EP3867427 A1 EP 3867427A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
drafting
roller
drafting system
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19772703.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler Group SE
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Publication of EP3867427A1 publication Critical patent/EP3867427A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/46—Loading arrangements
    • D01H5/52—Loading arrangements using fluid pressure
    • D01H5/525—Loading arrangements using fluid pressure for top roller arms

Definitions

  • the invention relates to the regulation of the pressure of elements of a drafting system.
  • a drafting system essentially consists of several driven bottom rollers against which one or more associated top rollers are pressed. Because of this contact pressure, the top rollers are rotatably carried along by the associated bottom roller. Taking away is favored by means of a preferably elastic friction cover or lining, for example on the top rollers.
  • fiber material is passed between the associated pairings of rollers. The contact pressure leads to the fiber material being held firmly in relation to the downstream arrangement of the lower roller and upper roller (s), as a result of which the stretching is realized. Both the holding of the fiber material and the entrainment of the associated, pressed-on rolling roller (s) leads to wear on the cover. Excessive contact pressure favors faster wear.
  • the load on the bearings in which the rollers are freely rotatable increases. These have to be designed accordingly, which is cost-intensive.
  • the object of the invention is to counter the aforementioned disadvantages.
  • a method for regulating a pressure of drafting rollers of a textile machine.
  • the method has one cycle.
  • This cycle comprises a first step of detecting at least one operating parameter of the textile machine that influences the loading of at least one drafting unit upper roller.
  • the operating parameters include, for example, the fiber material used, the operating speed of the drafting rollers and climatic conditions.
  • the cycle includes a second step.
  • the second step is divided into different sub-processes.
  • a first sub-process comprises a first sub-step of determining the pressure of the at least one drafting unit upper roller by means of the acquired operating parameter.
  • the pressure determined is displayed in a second sub-step of this sub-process.
  • a user is able to change the pressure on the at least one upper drafting roller, for example via a touch-sensitive screen.
  • a second subprocess is provided. This sub-process comprises a fourth sub-step of determining whether the acquired operating parameter lies within a predetermined range or falls below or exceeds a predetermined threshold value. If it has been determined that the detected operating parameter lies outside the range or exceeds or falls below the threshold value, the second sub-process comprises a fifth sub-step of changing the pressure on the drafting roller in such a way that it can be assumed that the predetermined operating parameter in the Range reached or reached or exceeded or fell below the threshold.
  • the method also preferably has an initial step of determining the range or threshold value before executing said cycle. Before the drafting system begins to work, for example, these values are determined and used as a basis for the aforementioned regulation.
  • the initial step preferably comprises a step of making it possible to enter the area or threshold value and / or a step of determining the area or threshold value on the basis of a processing speed of the textile machine and a fiber material currently to be processed.
  • the latter step enables the drafting system to be started again very quickly due to a change of lot; downtimes are reduced.
  • the determination step is preferably carried out by reading out a database in which at least the data defining speed data, fiber material and the data defining the pressure of the drafting roller are assigned to one another.
  • the database therefore represents a knowledge base for the drafting control, so that the necessary entries only have to be made once.
  • Each of the aforementioned methods is preferably designed as a self-learning method.
  • Supervised learning is an advantage here and can be carried out by the manufacturer, for example, on a newly designed drafting system. This has the advantage that the customer's drafting system is ideally ready for use immediately, without the need for adjustments.
  • the above cycle is preferably repeated at regular intervals. This may be due to the fact that the climatic Repeat conditions in the morning and change during the day, which results in changes to the pressure roller setting. Alternatively or additionally, this cycle is carried out when a predetermined state is present.
  • Such a condition can include changing the fiber material to be drawn or a roller or also (restarting) the drafting device or the textile machine.
  • the one cycle can be carried out several times in accordance with the number of upper drafting rollers to be monitored and / or related to the pressure of a plurality of upper drafting rollers.
  • the pressure on each lower roller is set individually in extreme cases.
  • the pressure is set for several, in the extreme case for all bottom rollers with the same pressure setting.
  • the above-mentioned operating parameters preferably include technological output parameters of the drafting system or the textile machine and / or load data of at least one drive motor of one of the at least one drafting device lower roller. That is, Data that can be determined simply by sensors is sufficient to implement the pressure control.
  • Each of the aforementioned methods is preferably designed as a computer-implemented method.
  • the method can thus be provided as a firmware update, for example, so that existing textile machines can also be retrofitted with the pressure control according to the invention.
  • the invention further relates to a drafting device with a pressure drive section, for example having at least one pneumatic cylinder, and at least one drafting device.
  • This drafting system is provided with a plurality of lower drafting rollers, a plurality of upper drafting rollers and a plurality of pressure arms.
  • the pressure arms are coupled to the pressure drive section in such a way that the pressure drive section is able to use the pressure arms to press an associated one of the upper drafting rollers against an assigned lower drawing roller.
  • the drafting device comprises a controller or is coupled to such a controller, for example via a bus.
  • the controller is set up to carry out one of the aforementioned methods by means of at least one pressure drive section for at least one drafting roller. That is, the invention can be used universally.
  • a textile machine has such a drafting device.
  • the pressure drive section comprises a pressure regulator, which is connected between a pneumatic drive for the at least one upper drafting roller and the pressure arm belonging to the at least one upper drafting roller.
  • a pressure regulator for example, diaphragm control valves can be used as pressure regulators.
  • the textile machine is preferably designed as a draw frame, belt winder, comber, flyer or spinning machine.
  • FIG. 2 shows the stretching section from FIG. 1 in greater detail
  • 3 shows a control according to an embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a regulation according to another embodiment of the invention
  • FIG. 1 shows an arrangement 1 with a gate 2 and a downstream section 100 in a conventional arrangement.
  • the gate 2 is constructed in a known manner and will not be described further.
  • the line 100 has, inter alia, a can depositing device 110 on the output side.
  • the can depositing device 110 comprises a can rail 111 for the full cans and a preferably driven can track 112 which moves empty cans into the actual can changer.
  • the can changer has, for example, a can slide 113.
  • An operating platform 102 is located to the side of the section 100.
  • An operating terminal 101 is located here at one end of the operating platform 102.
  • a drafting hood 103 can be seen, which covers a stretching section 120 in a known manner.
  • FIG. 2 shows the stretching section 120 from FIG. 1 in greater detail.
  • the stretching section 120 is designed, for example, as a 4-over-3 drafting arrangement. That is, the stretching section 120 has four top rollers 125-128 (only the top rollers 125 and 126 are visible).
  • the upper roller 125 is pressed against the associated lower roller 129 by means of pressure pistons 134, 135 via bearings 132, 133, in which the upper roller 125 is accommodated in a freely rotatable manner.
  • the upper roller 126 is accordingly pressed against the associated lower roller 130.
  • the upper rollers 127, 128 (not visible here) are pressed against the lower roller 131 by means of the pressure arms 123, 124.
  • Pneumatic lines 139 can be seen on a left side, via which compressed air is fed into the pressure arms 121-124. Alternatively, the pressure is only fed into the two front pressure arms 121, 122. Sensor lines 140 can also be seen, which open into the respective pressure arms 121-124. Pressure sensors or sensors are arranged in the pressure arms 121-124, for example, which can determine an extended position of the associated top roller 125-128. Furthermore, pressure bars 136-138 can be seen, which are also pressed against a respective top roller 125-127 in order to reduce or even avoid the formation of coils.
  • FIG. 3 shows a control system for the stretching section 120 shown in FIG. 2.
  • a single pressure regulator 141 is provided, which acts directly on each top roller 125-128 via pneumatic lines 139. It is clear that this is only schematic. In reality, the pressure regulator 141 is coupled to respective pressure cylinders, which press on the respective bearings 132, 133 of the associated top roller 125 via associated pistons 134, 135.
  • Initial settings are entered into the pressure regulator 141 via a coupling or data connection 143.
  • the setting values are depending on the fiber material.
  • various setting values are entered into the pressure regulator 141.
  • Via a sensor device 142 which can include, for example, the sensors shown in FIG. 2, values are input to the pressure regulator 141 which influence the setting of the pressure from the upper rollers 125-128 to the associated lower roller 129-131.
  • Such sensor values can be, for example, the maximum extension position of the respective top roller 124-128.
  • FIG. 4 shows a control according to another embodiment of the invention.
  • each lower roller 129-131 or the associated upper rollers 120-128 is assigned its own pressure regulator 141. Since the upper rollers 145-128 are generally provided with the same reference, the pressure regulators 141 are accordingly entered via the respective coupling 143.
  • each pressure regulator 141 is coupled to its own sensor device 142 via sensor lines 140, each pressure regulator 141 can individually set an optimum pressure for the respective lower roller 129-131 or the associated upper rollers 125-128. Since the top rollers 127, 128 are pressed against one and the same bottom roller 131, it is provided in the example shown that both top rollers 127, 128 are act pressure regulator 141. However, it can of course also be provided that each top roller 127, 128 is assigned its own pressure regulator 141. By means of the regulation shown, the invention enables a method for regulating the pressure of drafting rollers 125-128 against associated bottom rollers 129-131 of drafting section 120.
  • At least one operating parameter influencing the load on at least one drafting roller 125-128 is recorded .
  • Such an operating parameter can take into account the fiber material that is to be processed, the speed of the respective drafting device lower roller 129-131 and the ratio of this speed to the speed of a lower roller 130, 131 directly upstream in the sliver transport direction.
  • the pressure of the respective drafting roller 125-128 is determined by means of the at least one detected operating parameter. If, for example, it is recognized that the cover of the respective drafting roller 125-128 is slightly worn, the pressure is automatically reduced somewhat, for example on the basis of a database. The pressure determined is preferably displayed to a user in this subprocess.
  • a user is enabled to change the pressure. This makes it possible, for example, to change the automatically determined values based on empirical values. The determined values are thus a kind of suggestion and thus make it easier to operate the stretching section 120. The stretching section 120 can thus also be operated by a less experienced user.
  • a second sub-process can be provided. This sub-process includes determining whether the detected operating parameter is within a predetermined range. This can be achieved using a conventional threshold value analysis.
  • the pressure on the associated drafting device upper roller 125-128 is adjusted in such a way that it can be assumed that the predetermined one Operating parameters reach the desired range or the threshold value analysis delivers a positive result. This method is thus an approximation of the pressure to the pressure which is necessary for the smooth functioning of the stretching section 120. This also prevents the pressure from being changed suddenly, which can have a negative impact when stretching.
  • the range or threshold value is preferably initially determined in a first step. This determination can include reading out a database, for example. However, it can of course also be provided that the range or threshold value can be entered.
  • the method can also be set up to be self-learning. This means that the stretching section 120 automatically adjusts the pressure in a test run, and the associated pressure regulator 141 is preferably trained in the process, so that it adjusts itself automatically according to a conventional learning method.
  • the method steps mentioned form a cycle which can be repeated.
  • the repetition can take place at regular intervals, for example once an hour, or if a predetermined state is present.
  • This condition can be a change of direction stretching fiber material means the change of a roller and the (new) start of the stretching section 120 or the stretch 100.
  • the cycle is preferably carried out several times in accordance with the number of drafting rollers 125-128 to be monitored, i. H. up to four times with the drafting system 120 described. If this is related to a plurality of upper drafting rollers 127, 128 at the same time, as shown at the bottom right in FIG.
  • the aforementioned operating parameters can include technological output parameters of the stretch section 120 or the stretch 100.
  • Load data of a drive motor (for example its temperature) can also be included in order to avoid overloading the drive of the stretching section 120. This enables the stretching section 120 to be braked, although its production decreases, but damage to the stretching section 120 and thus failure can be avoided.
  • the method according to the invention is preferably computer-implemented.
  • the invention is not restricted to the prescribed embodiments.
  • the invention can be applied to any type of stretching section. This applies, for example, to drafting systems on belt winders, combers, flyers and spinning machines.
  • top rollers 125-128 can also be assigned to a single pressure regulator 141.
  • the stretching section 120 can also be designed differently, that is to say comprise a different number of upper and / or lower rolls.
  • the invention provides a very simple and universally applicable possibility of optimally adjusting the pressure of the top roller 125-128 and thus the life of the top roller 125-128n and thus the entire text to improve the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Bei einem Druck-Regelungsverfahren für Streckwerksoberwalzen (125 - 28) wird eines die Belastung einer Streckwerksoberwalze (125 - 128) beeinflussenden Betriebsparameters erfasst. In einem Teilprozess wird der Druck der Streckwerksoberwalze (125 -128) mittels des erfassten Betriebsparameters erfasst und angezeigt. Das Verfahren ermöglicht einem Benutzer, den Druck an der Streckwerksoberwalze (125 - 128) zu verändern. Das Verfahren kann ein Ermitteln umfassen, ob der erfasste Betriebsparameter innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt bzw. einen vorbestimmten Schwellenwert unter-oder überschreitet. Wenn nein, wird der Druck an der Streckwerksoberwalze (125 -128) verändert, sodass anzunehmen ist, dass die angegebene Bedingung erfüllt ist. Ein Druckantriebsabschnitt (139; 132, 133; 134, 135; 141) einer Streckwerksvorrichtung (120) mit Streckwerk (120) mit mehreren Streckwerksunterwalzen und -oberwalzen sowie Druckarmen (121 - 124) ist eingerichtet, über einen Druckarm (121 – 124) eine Streckwerksoberwalze (125 - 128) gegen eine Streckwerksunterwalze (129 - 131) zu drücken. Eine Steuerung (141) führt das Verfahren vermittels eines Druckantriebsabschnitts (139; 132, 133; 134, 135; 141) für eine Streckwerksoberwalze (125 - 128) aus. Der Druckantriebsabschnitt (139; 132, 133; 134, 135; 141) hat zwischen einen pneumatischen Antrieb für die Streckwerksoberwalze (125 - 128) und dem zugehörigen Druckarm (121 - 124) geschalteten einen Druckregler (141).

Description

Titel: Druckregelung an einem Streckwerk
Beschreibung Die Erfindung betrifft die Regelung des Drucks von Elementen eines Streck- werks.
Ein Streckwerk besteht im Wesentlichen aus mehreren, angetriebenen Un- terwalzen, gegen die eine oder mehrere zugehörige Oberwalzen gepresst werden. Aufgrund dieser Anpresskraft werden die Oberwalzen von der zu- gehörigen Unterwalze rotatorisch mitgenommen. Das Mitnehmen wird mit- tels eines vorzugsweise elastischen Reibbezugs bzw. -belags beispiels weise auf den Oberwalzen begünstigt. Zudem wird zwischen den zugehöri- gen Paarungen von Walzen Fasermaterial hindurchgeführt. Die Anpress- kraft führt zu einem Festhalten des Fasermaterials gegenüber der nachge- lagerten Anordnung von Unterwalze und Oberwalze(n), wodurch das Vers- trecken realisiert ist. Sowohl das Festhalten des Fasermaterials als auch das Mitnehmen der zugehörigen, angepresst abrollenden Walze(n) führt zu einem Verschleiß des Bezugs. Eine zu hohe Anpresskraft begünstigt den schnelleren Verschleiß. Zudem erhöht sich die Belastung der Lager, in de- nen die Walzen frei rotierbar aufgenommen sind. Diese müssen dement- sprechend ausgelegt werden, was kostenintensiv ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, den vorgenannten Nachteilen zu begegnen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angege- ben. Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Regeln eines Drucks von Streck- werksoberwalzen einer Textilmaschine vorgesehen. Das Verfahren weist dabei einen Zyklus auf. Dieser Zyklus umfasst einen ersten Schritt des Er- fassens zumindest eines die Belastung zumindest einer Streckwerksober- walze beeinflussenden Betriebsparameters der Textilmaschine. Als Be- triebsparameter kommen beispielsweise das verwendete Fasermaterial, die Betriebsgeschwindigkeit der Streckwerksoberwalzen und klimatische Ver- hältnisse in Frage. Der Zyklus umfasst noch einen zweiten Schritt. Der zweite Schritt gliedert sich in verschiedene Teilprozesse. Ein erster Teilpro- zess umfasst einen ersten Teilschritt des Ermittelns des Drucks der zumin- dest einen Streckwerksoberwalze mittels des erfassten Betriebsparame- ters. In einem zweiten Teilschritt dieses Teilprozesses wird der ermittelte Druck angezeigt. In einem dritten Teilschritt wird es einem Benutzer bei spielsweise über einen berührungssensitiven Bildschirm ermöglicht, den Druck an der zumindest einen Streckwerksoberwalze zu verändern. Alter- nativ oder zusätzlich zu dem ersten Teilprozess ist ein zweiter Teilprozess vorgesehen. Dieser Teilprozess umfasst einen vierten Teilschritt des Ermit- telns, ob der erfasste Betriebsparameter innerhalb eines vorbestimmten Be- reichs liegt bzw. einen vorbestimmten Schwellenwert unter- oder über- schreitet. Ist ermittelt worden, dass der erfasste Betriebsparameter außer- halb des Bereichs liegt bzw. den Schwellenwert über- bzw. unterschreitet, umfasst der zweite Teilprozess einen fünften Teilschritt des Veränderns des Drucks an der Streckwerksoberwalze derart, dass anzunehmen ist, dass der vorbestimmte Betriebsparameter in den Bereich gelangt bzw. den Schwellenwert erreicht oder über- bzw. unterschreitet. D. h. es handelt sich hier um eine automatisierte Druckanpassung. Aufgrund dessen kann die Belastung der Streckwerkswalzen optimiert werden, sodass der Verschließ geringer ist. Das Verfahren weist vorzugsweise ferner vor dem Ausführen des besagten Zyklus“ einen Initialschritt des Ermittelns des Bereichs bzw. Schwellenwerts auf. Bevor das Streckwerk beispielsweise beginnt zu arbeiten, werden diese Werte ermittelt und der vorgenannten Regelung zugrunde gelegt.
Der Initialschritt umfasst vorzugsweise einen Schritt des Ermöglichens, den Bereich bzw. Schwellenwert einzugeben, und/oder einen Schritt des Ermit- telns des Bereichs bzw. Schwellenwerts auf Basis einer Verarbeitungsge- schwindigkeit der Textilmaschine und eines aktuell zu verarbeitenden Fa- sermaterials. Insbesondere der letztgenannte Schritt ermöglicht, das Streckwerk aufgrund eines Partiewechsels wieder sehr schnell starten zu können; die Stillstandszeiten werden verringert.
Der Ermittlungsschritt erfolgt vorzugsweise mittels Auslesens einer Daten- bank, in der zumindest der Geschwindigkeitsdaten, Fasermaterial definie- rende Daten und den Druck der Streckwerksoberwalze definierende Daten einander zugeordnet sind. Die Datenbank stellt mithin eine Wissensbasis für die Streckwerksregelung dar, sodass die notwendigen Eingaben nur ein- mal getätigt werden müssen.
Vorzugsweise ist jedes der vorgenannten Verfahren als selbstlernendes Verfahren ausgebildet. Dabei ist ein überwachtes Lernen von Vorteil und kann beispielsweise bei einem neu konstruierten Streckwerk vom Hersteller durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Streckwerk beim Kun- den im Idealfall sofort einsatzbereit ist, ohne dass Einstellungen notwendig wären.
Der vorgenannte Zyklus wird vorzugsweise in regelmäßigen Abständen wiederholt. Dies kann dem Umstand geschuldet sein, dass sich die klimati- schen Verhältnisse morgens wiederholen und sich im Laufe des Tages än- dern, was Änderungen an der Druckwalzeneinstellung zur Folge hat. Alter- nativ oder zusätzlich wird dieser Zyklus beim Vorliegen eines vorbestimm- ten Zustands ausgeführt.
Solch ein Zustand kann den Wechsel des zu verstreckenden Fasermateri- als bzw. einer Walze oder auch das (Neu-)Starten des Streckwerks bzw. der Textilmaschine beinhalten. Bei jedem der vorgenannten Verfahren kann der eine Zyklus gemäß der Anzahl an zu überwachenden Streckwerksoberwalzen mehrfach ausgeführt werden und/oder auf den Druck mehrerer Streckwerksoberwalzen bezogen sein. Im ersten Fall wird im Extremfall der Druck auf jede Unterwalze einzeln eingestellt. Im zweiten Fall erfolgt die Druckeinstellung für mehrere, im Ext- remfall für alle Unterwalzen mit der gleichen Druckeinstellung.
Die vorstehend angegebenen Betriebsparameter umfassen vorzugsweise technologische Ausgangsparameter des Streckwerks bzw. der Textilma- schine und/oder Belastungsdaten zumindest eines Antriebsmotors einer der zumindest einen Streckwerksoberwalze zugehörigen Streckwerksunter- walze. D. h. einfach sensorisch zu ermittelnde Daten reichen aus, die Druckregelung zu realisieren.
Jedes der vorgenannten Verfahren ist vorzugsweise als computerimple- mentiertes Verfahren ausgebildet. Das Verfahren kann somit beispiels weise als Firmware- Update bereitgestellt werden, sodass auch bestehende Textilmaschinen mit der erfindungsgemäßen Druckregelung nachgerüstet werden können. Die Erfindung betrifft ferner eine Streckwerksvorrichtung mit einem Druck- antriebsabschnitt, aufweisend beispielsweise zumindest einen Pneuma- tikzylinder, und zumindest ein Streckwerk. Dieses Streckwerk ist mit einer Mehrzahl an Streckwerksunterwalzen, einer Mehrzahl an Streckwerksober- walzen und einer Mehrzahl an Druckarmen versehen. Die Druckarme sind so mit dem Druckantriebsabschnitt gekoppelt, dass der Druckantriebsab- schnitt in der Lage ist, über die Druckarme eine zugehörige der Streck- werksoberwalzen gegen eine zugeordnete Streckwerksunterwalze zu drü- cken. Ferner umfasst die Streckwerksvorrichtung eine Steuerung oder ist mit solch einer beispielsweise über einen Bus gekoppelt. Die Steuerung ist eingerichtet, eines der vorgenannten Verfahren vermittels zumindest eines Druckantriebsabschnitts für zumindest eine Streckwerksoberwalze auszu- führen. D. h. die Erfindung ist universell einsetzbar.
Eine erfindungsgemäße Textilmaschine weist solch eine Streckwerksvor- richtung auf. Der Druckantriebsabschnitt umfasst dabei einen Druckregler, der zwischen einen pneumatischen Antrieb für die zumindest eine Streck- werksoberwalze und dem zu der zumindest einen Streckwerksoberwalze gehörenden Druckarm geschaltet ist. Als Druckregler kommen beispiels- weise Membran - Regelventile in Frage.
Die Textilmaschine ist vorzugsweise ausgebildet als Strecke, Bandwickler, Kämmmaschine, Flyer oder Spinnmaschine.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach- folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen:
Figur 1 eine Streckanordnung,
Figur 2 den Streckabschnitt von Figur 1 in größerem Detail, Figur 3 eine Regelung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und
Figur 4 eine Regelung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfin- düng
Figur 1 zeigt eine Anordnung 1 mit einem Gatter 2 und einer nachgeschal- teten Strecke 100 in einer üblichen Anordnung. Das Gatter 2 ist in bekannter Weise aufgebaut und wird nicht weiter be- schrieben.
Die Strecke 100 weist unter anderem ausgangsseitig eine Kannenablage- vorrichtung 110 auf. Die Kannenablagevorrichtung 110 umfasst im gezeig- ten Beispiel eine Kannenschiene 111 für die vollen Kannen und eine vor- zugsweise angetriebene Kannenlaufbahn 112, die Leerkannen in den ei- gentlichen Kannenwechsler bewegt. Der Kannenwechsler weist in bekann- ter Weise beispielsweise einen Kannenschieber 113 auf. Seitlich der Stre- cke 100 befindet sich eine Bedienplattform 102. Hier an einem Ende der Bedienplattform 102 befindet sich ein Bedienterminal 101. Ferner ist eine Streckwerkshaube 103 erkennbar, die einen Streckabschnitt 120 in be- kannter Weise abdeckt.
Figur 2 zeigt den Streckabschnitt 120 von Figur 1 in größerem Detail. Der Streckabschnitt 120 ist beispielhaft als 4-über-3-Streckwerk ausgebildet. D. h. der Streckabschnitt 120 verfügt über vier Oberwalzen 125 - 128 (nur die Oberwalzen 125 und 126 sind sichtbar). Die Oberwalze 125 wird über Lager 132, 133, in denen die Oberwalze 125 frei rotierbar gelagert aufge- nommen ist, mittels Druckkolben 134, 135 gegen die zugehörige Unter- walze 129 gedrückt. Die Oberwalze 126 wird dementsprechend gegen die zugehörige Unter- walze 130 gedrückt. Die hier nicht sichtbaren Oberwalzen 127, 128 werden mittels der Druckarme 123, 124 gegen die Unterwalze 131 gedrückt.
An einer hier linken Seite sind pneumatische Leitungen 139 erkennbar, über die Druckluft in die Druckarme 121 - 124 geleitet wird. Alternativ wird der Druck nur in die vorderen zwei Druckarme 121 , 122 geleitet. Ferner sind Sensorleitungen 140 erkennbar, die in die jeweiligen Druckarme 121 - 124 münden. In den Druckarmen 121 - 124 sind beispielsweise Druck- sensoren oder Sensoren angeordnet, die eine Herausfahrposition der zu- gehörigen Oberwalze 125 - 128 ermitteln können. Ferner sind Druckstäbe 136 - 138 erkennbar, die ebenfalls gegen eine je- weilige Oberwalze 125 - 127 gedrückt werden, um die Wickelbildung zu re- duzieren oder gar zu vermeiden.
Figur 3 zeigt eine Regelung für den in Figur 2 gezeigten Streckabschnitt 120. Gemäß der hier gezeigten Ausführungsform ist ein einziger Druckreg- ler 141 vorgesehen, der über pneumatische Leitungen 139 auf jede Ober- walze 125 - 128 direkt wirkt. Es ist klar, dass dies nur schematisch ist. In Wirklichkeit ist der Druckregler 141 mit jeweiligen Druckzylindern gekoppelt, die über zugeordnete Kolben 134, 135 auf die jeweiligen Lager 132, 133 der zugehörigen Oberwalze 125 drücken.
Über eine Kopplung bzw. Datenverbindung 143 werden dem Druckregler 141 initiale Einstellwerte eingegeben. Die Einstellwerte sind erfindungsge- mäß fasermaterialabhängig. Je nach Reibungskoeffizient und Streckwerks- einstellung werden dem Druckregler 141 verschiedene Einstellwerte einge- geben. Über eine Sensoreinrichtung 142, die beispielsweise die in Figur 2 darge- stellten Sensoren umfassen kann, werden dem Druckregler 141 Werte ein- gegeben, die die Einstellung des Drucks von den Oberwalzen 125 - 128 auf die zugehörige Unterwalze 129 - 131 beeinflussen. Solche Sensorwerte können beispielsweise die maximale Ausfahrposition der jeweiligen Ober- walze 124 - 128 sein. Ist beispielsweise der Bezug der zugehörigen Unter- walze 129 - 131 etwas abgenutzt, ist der Widerstand dieses elastischen Be- zugs geringer, sodass der Druckregler 141 auf die zugehörige Ober- walze 129 - 131 einen geringeren Druck abgibt, als wenn der Bezug neu wäre. Damit ist es möglich, den Verschleiß des Bezugs der zugehörigen Unterwalze 129 - 131 zu reduzieren, was zu längeren Lebenszyklen führt.
Figur 4 zeigt eine Regelung gemäß einer anderen Ausführungsform der Er- findung. Wie zu erkennen, ist jeder Unterwalze 129 - 131 bzw. den zugehö- rigen Oberwalzen 120 - 128 ein eigener Druckregler 141 zugeordnet. Da in der Regel die Oberwalzen 145 - 128 mit dem gleichen Bezug versehen sind, werden den Druckreglerrn141 über die jeweilige Kopplung 143 dementspre- chend gleiche Einstellwerte eingegeben.
Dadurch, dass jeder Druckregler 141 über Sensorleitungen 140 mit einer eigenen Sensoreinrichtung 142 gekoppelt ist, kann jeder Druckregler 141 individuell für die jeweilige Unterwalze 129 - 131 bzw. die zugehörigen Oberwalzen 125 - 128 einen optimalen Druck einstellen. Da die Oberwalzen 127, 128 gegen ein und dieselbe Unterwalze 131 gedrückt werden, ist im gezeigten Beispiel vorgesehen, beide Oberwalzen 127, 128 über einen ein- zigen Druckregler 141 zu beaufschlagen. Es kann aber auch selbstver- ständlich vorgesehen sein, jeder Oberwalze 127, 128 einen eigenen Druck- regler 141 zuzuordnen. Die Erfindung ermöglicht mittels der dargestellten Regelung ein Verfahren zum Regeln des Drucks von Streckwerksoberwalzen 125 - 128 gegen zu- gehörige Unterwalzen 129 - 131 des Streckabschnitts 120. In einem ersten Schritt wird zumindest einer die Belastung zumindest einer Streckwerks- oberwalze 125 - 128 beeinflussender Betriebsparameters erfasst. Solch ein Betriebsparameter kann das Fasermaterial berücksichtigen, das zu verar- beiten ist, die Drehzahl der jeweiligen Streckwerksunterwalze 129 - 131 so- wie das Verhältnis dieser Drehzahl zur Drehzahl einer in Faserbandtrans- portrichtung unmittelbar vorgelagerten Unterwalze 130, 131. In einem ersten Teilprozess eines zweiten Schritts dieses Verfahrens wird dabei der Druck der jeweiligen Streckwerksoberwalze 125 - 128 mittels des zumindest einen erfassten Betriebsparameters ermittelt. Ist beispielsweise erkannt, dass der Bezug der jeweiligen Streckwerksoberwalze 125 -128 et- was abgenutzt ist, wird automatisch beispielsweise auf Basis einer Daten- bank der Druck etwas verringert. Vorzugsweise wird in diesem Teilprozess der ermittelte Druck einem Benutzer angezeigt.
In einem dritten Teilschritt dieses Teilprozesses wird es einem Benutzer er- möglicht, den Druck noch zu verändern. Dadurch ist es möglich, beispiels- weise auf Basis von Erfahrungswerten die automatisch ermittelten Werte zu verändern. Die ermittelten Werte sind somit eine Art Vorschlag und erleich- tern damit die Bedienung des Streckabschnitts 120. Somit kann der Streck- abschnitt 120 auch von einem weniger erfahrenen Benutzer bedient wer- den. Alternativ oder zu zusätzlich zu diesem Teilprozess kann ein zweiter Teil- prozess vorgesehen sein. Dieser Teilprozess umfasst das Ermitteln, ob der erfasste Betriebsparameter innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt. Dies kann mittels einer üblichen Schwell Wertbetrachtung realisiert sein. Be- findet sich der Betriebsparameter außerhalb dieses Bereichs oder wird ein vorbestimmter Schwellenwert nicht in zulässiger Weise erreicht oder unter- bzw. überschritten, wird der Druck an der zugehörigen Streckwerksober- walze 125 -128 derart angepasst, das anzunehmen ist, dass der vorbe- stimmten Betriebsparameter in den gewünschten Bereich gelangt bzw. die Schwellwertbetrachtung ein positives Ergebnis liefert. Dieses Verfahren ist somit ein Annähern des Drucks an denjenigen Druck, der für das reibungs- lose Funktionieren des Streckabschnitts 120 erforderlich ist. Dies verhindert zudem, dass der Druck schlagartig geändert wird, was beim Verstrecken einen negativen Einfluss haben kann.
Vorzugsweise wird der Bereich bzw. Schwellenwert in einem ersten Schritt initial ermittelt. Dieses Ermitteln kann beispielsweise ein Auslesen einer Da- tenbank umfassen. Es kann aber natürlich auch vorgesehen sein, dass der Bereich bzw. Schwellenwert eingegeben werden kann.
Das Verfahren kann auch selbstlernend eingerichtet sein. Dies bedeutet, dass der Streckabschnitt 120 in einem Testlauf den Druck automatisch an- passt, und im Verfahren wird vorzugweise der zugehörige Druckregler 141 trainiert, sodass sie sich nach einem üblichen Lernverfahren automatisch anpasst.
Die genannten Verfahrensschritte bilden ein erfindungsgemäß einen Zyk- lus, der wiederholt werden kann. Die Wiederholung kann in regelmäßigen Abständen, beispielsweise einmal die Stunde, oder bei Vorliegen eines vor- bestimmten Zustands erfolgen. Dieser Zustand kann ein Wechsel des zu verstreckenden Fasermaterials bedeuten, den Wechsel einer Walze und o- der das (Neu-) Starten des Streckabschnitts 120 bzw. der Strecke 100.
Vorzugsweise wird der Zyklus gemäß der Anzahl der zu überwachenden Streckwerksoberwalzen 125 -128 mehrfach ausgeführt, d. h. bei dem be- schriebenen Streckwerk 120 bis zu viermal. Ist der auf mehrere Streck- werksoberwalzen 127, 128 gleichzeitig bezogen, wie unten rechts in Figur 4 dargestellt, wird der Zyklus beispielsweise dreimal ausgeführt. Die vorgenannten Betriebsparameter können technologische Ausgangspa- rameter des Streckabschnitts 120 bzw. der Strecke 100 umfassen. Ferner können Belastungsdaten eines Antriebsmotors (beispielsweise dessen Temperatur) einfließen, um eine Überlastung des Antriebs des Streckab- schnitts 120 zu vermeiden. Dies ermöglicht, den Streckabschnitt 120 abzu- bremsen, wobei zwar dessen Produktion sinkt, aber Beschädigungen am Streckabschnitt 120 und somit ein Ausfall vermieden werden können.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren computerimplementiert. Die Erfindung ist nicht auf die vorgeschriebenen Ausführungsformen be- schränkt.
Die Erfindung kann auf jede Art von Streckabschnitt angewendet werden. Dies betrifft beispielsweise Streckwerke an Bandwicklern, Kämmmaschi- nen, Flyern und Spinnmaschinen.
Ferner können auch andere Gruppen von Oberwalzen 125 - 128 einem ein- zigen Druckregler 141 zugeordnet sein. Der Streckabschnitt 120 kann auch anders konzipiert sein, also eine andere Anzahl von Ober- und/oder Unterwalzen umfassen.
Im Ergebnis liefert die Erfindung eine sehr einfache und universell einsetz- bare Möglichkeit, den Druck von Streckwerksoberwalzen 125 -128 optimal einzustellen und damit die Lebensdauer von Streckwerksoberwalze 125 - 128n und damit der gesamten Text die Maschine zu verbessern.
Bezugszeichenliste
1 Streckanordnung
2 Gatter
100 Strecke
101 Bedienterminal
102 Plattform
103 Streckwerkshaube
110 Kannenablagevorrichtung
111 Kannenschiene
112 Kannenlaufbahn
113 Kannenschieber
120 Streckabschnitt
121 - 124 Druckarm
125 - 128 Oberwalze
129 - 131 Unterwalze
132, 133 Lager
134, 135 Kolben
136 - 138 Druckstab
139 Pneumatikleitung
140 Sensorleitung
141 Druckregler
142 Sensoreinrichtung
143 Kopplung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Regeln eines Drucks von Streckwerksoberwal- zen (125 - 128) einer Textilmaschine (100), aufweisend einen Zyklus, umfassend
• einen ersten Schritt des Erfassens zumindest eines die Belastung zumindest einer Streckwerksoberwalze (125 - 128) beeinflussen- den Betriebsparameters der Textilmaschine (100) sowie
• einen zweiten Schritt, umfassend
- einen ersten Teilprozess mit
einem ersten Teilschritt des Ermittelns des Drucks der zumin- dest einen Streckwerksoberwalze (125 - 128) mittels des er- fassten Betriebsparameters,
einen zweiten Teilschritt des Anzeigens des ermittelten Drucks und
einen dritten Teilschritt des Ermöglichens einem Benutzer, den Druck an der zumindest einen Streckwerksober- walze (125 - 128) zu verändern, und/oder
- einen zweiten Teilprozess mit
· einem vierten Teilschritt des Ermittelns, ob der erfasste Be- triebsparameter innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt bzw. einen vorbestimmten Schwellenwert unter- oder über- schreitet, und
wenn ermittelt worden ist, dass der erfasste Betriebsparame- ter außerhalb des Bereichs liegt bzw. den Schwellenwert über- bzw. unterschreitet, einen fünften Teilschritt des Verän- derns des Drucks an der Streckwerksoberwalze (125 - 128) derart, dass anzunehmen ist, dass der vorbestimmte Betriebs- parameter in den Bereich gelangt bzw. den Schwellenwert er- reicht oder über- bzw. unterschreitet.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , ferner aufweisend, vor dem Ausführen des Zyklus, einen Initialschritt des Ermittelns des Bereichs bzw. Schwellenwerts.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei der Initialschritt umfasst
• einen Schritt des Ermöglichens, den Bereich bzw. Schwellenwert einzugeben, und/oder
• einen Schritt des Ermittelns des Bereichs bzw. Schwellenwerts auf Basis
- einer Verarbeitungsgeschwindigkeit der Textilmaschine (100) und
- eines aktuell zu verarbeitenden Fasermaterials.
4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei der Ermittlungsschritt mittels
Auslesens einer Datenbank erfolgt, in der zumindest Geschwindig- keitsdaten, Fasermaterial definierende Daten und den Druck der Streckwerksoberwalze (125 - 128) definierende Daten einander zuge- ordnet sind.
5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgebildet als selbstlernendes Verfahren.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zyklus
• in regelmäßigen Abständen wiederholt wird und/oder
• bei einem Vorliegen eines vorbestimmten Zustands ausgeführt wird.
Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei der Zustand beinhaltet
• einen Wechsel des zu verstreckenden Fasermaterials,
• den Wechsel einer Walze und/oder
• ein (Neu-)Starten des Streckwerks bzw. der Textilmaschine (100).
8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der eine Zyklus
• gemäß der Anzahl an zu überwachenden Streckwerksoberwal- zen (125 - 128) mehrfach ausgeführt wird und/oder
• auf den Druck mehrerer Streckwerksoberwalzen (125 - 128) bezo- gen ist.
9. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Betriebsparameter umfasst
• technologische Ausgangsparameter des Streckwerks bzw. der Tex- tilmaschine (100) und/oder
• Belastungsdaten zumindest eines Antriebsmotors einer der zumin- dest einen Streckwerksoberwalze (125 - 128) zugehörigen Streck- werksunterwalze (129 - 131 ).
10. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgebildet als computerimplementiertes Verfahren.
11. Streckwerksvorrichtung (120)
· umfassend
- einen Druckantriebsabschnitt (139; 132, 133; 134, 135; 141 ) und
- zumindest ein Streckwerk mit
einer Mehrzahl an Streckwerksunterwalzen,
einer Mehrzahl an Streckwerksoberwalzen (125 - 128) und einer Mehrzahl an Druckarmen (121 - 124), die so mit dem Druckantriebsabschnitt (139; 132, 133; 134, 135; 141 ) gekop- pelt sind, dass der Druckantriebsabschnitt (139; 132, 133; 134, 135; 141 ) in der Lage ist, über die Druckarme (121 - 124) eine zugehörige der Streckwerksoberwalzen (125 - 128) ge- gen eine zugeordnete Streckwerksunterwalze (129 - 131 ) zu drücken, und
umfassend oder gekoppelt mit einer Steuerung (141 ), eingerichtet, das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ver- mittels zumindest eines Druckantriebsabschnitts (139; 132, 133; 134, 135; 141 ) für zumindest eine Streckwerksoberwalze (125 - 128) auszuführen.
12. Textilmaschine (100), aufweisend eine Streckwerksvorrichtung (120) gemäß Anspruch 11 , wobei der Druckantriebsabschnitt (139; 132,
133; 134, 135; 141 ) einen Druckregler (141 ) aufweist, der zwischen einen pneumatischen Antrieb für die zumindest eine Streckwerksober- walze (125 - 128) und dem zu der zumindest einen Streckwerksober- walze (125 - 128) gehörenden Druckarm (121 - 124) geschaltet ist.
13. Textilmaschine (100) gemäß Anspruch 12, ausgebildet als
• Strecke (100),
• Bandwickler,
• Kämmmaschine,
· Flyer oder
• Spinnmaschine.
EP19772703.5A 2018-10-15 2019-09-18 Druckregelung an einem streckwerk Pending EP3867427A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018125547.0A DE102018125547A1 (de) 2018-10-15 2018-10-15 Druckregelung an einem Streckwerk
PCT/EP2019/074976 WO2020078651A1 (de) 2018-10-15 2019-09-18 Druckregelung an einem streckwerk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3867427A1 true EP3867427A1 (de) 2021-08-25

Family

ID=67998472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19772703.5A Pending EP3867427A1 (de) 2018-10-15 2019-09-18 Druckregelung an einem streckwerk

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3867427A1 (de)
CN (1) CN112840068B (de)
DE (1) DE102018125547A1 (de)
WO (1) WO2020078651A1 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19652372A1 (de) * 1996-12-17 1998-06-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Pneumatische Belastungsvorrichtung eines Streckwerkes in einer Spinnmaschine
WO2002016683A2 (de) * 2000-08-23 2002-02-28 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Verfahren zum betreiben eines streckwerks sowie streckwerk
CH696467A5 (de) * 2002-07-29 2007-06-29 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Belastung der Oberwalzen eines Streckwerks für Textilfaserbänder.
DE102005020506A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-09 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einem Streckwerk einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, Karde, Kämmmaschine o. dgl., zur Belastung der Streckwerkswalzen, mit mindestens einem Druckmittelzylinder
ITTO20110693A1 (it) * 2010-08-11 2011-10-27 Rieter Ingolstadt Gmbh Meccanismo di stiratura di una macchina tessile nonche' procedimento per il suo funzionamento
DE102011113367A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Strecke, Karde, Kämmermaschine o.dgl. mit einem Streckwerk
DE102014117241A1 (de) * 2014-11-25 2016-05-25 Rieter Ingolstadt Gmbh Verfahren zum optimierten Verstrecken von zumindest einem Faserband in einer Textilmaschine sowie Textilmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020078651A9 (de) 2020-06-11
WO2020078651A1 (de) 2020-04-23
DE102018125547A1 (de) 2020-04-16
CN112840068B (zh) 2023-04-28
CN112840068A (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2948825C2 (de)
EP3802927B1 (de) Ringspinnanlage und verfahren zu ihrem betrieb
EP1086264B1 (de) Regulierstreckwerk
CH699626B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Textilmaschine.
EP0477589B1 (de) Verfahren zur Korrektur eines ermittelten Messsignals zur Masse eines Faserbandes an einem Regulierstreckwerk für Faserbänder mit einem Auslaufmessorgan
EP0412448A1 (de) Streckwerk mit vermaschter Regelung
EP3760772A1 (de) Optimierung des betriebes einer spinnmaschine
DE19906139B4 (de) Regulierstreckwerk für einen Faserverband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., mit mindestens einem Verzugsfeld
DE102005001995B9 (de) Spinnereivorbereitungsmaschine mit einer Steuerungseinrichtung
DE102006029639B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Streckwerks einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
EP0803596B1 (de) Minimalwert-suchendes Regulierungsverfahren an einer Strecke oder Karde
EP3595823B1 (de) Verfahren zum betreiben einer rollenrichtmaschine und rollenrichtmaschine
CH708290A2 (de) Wickelmaschine und Verfahren zum Wickeln von Watte aus Faserbändern.
EP2034059B1 (de) Verfahren zur Ermittlung des längenbezogenen Bandgewichts eines Faserbandes sowie Spinnereivorbereitungsmaschine
EP3867427A1 (de) Druckregelung an einem streckwerk
DE4306343C1 (de) Verfahren zur Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern
EP3239368A1 (de) Verfahren zur kalibrierung der aufliegekraft eines abtragorgans eines ballenöffners und ballenöffner
DE102011052367A1 (de) Streckwerk einer Textilmaschine sowie Verfahren zu dessen Betrieb
EP2057311A1 (de) Verfahren zur thermischen behandlung eines laufenden garns sowie zwirnmaschine zur durchführung des verfahrens
EP3794169A1 (de) Verfahren zur ermittlung der trommelbelegung an einer karde sowie karde mit einer zugehörigen steuerung
CH695296A5 (de) Vorrichtung an einer Regulierstrecke fuer Faserbaender zum direkten Ermitteln von Einstellwerten fuer den Reguliereinsatzpunkt.
EP3741890B1 (de) Verfahren zur überwachung von erforderlichen luftströmen zum handhaben eines fadens und/oder faserbandes und spinnmaschineneinheit
EP2578731B1 (de) Verfahren zur Korrektur einer von der Banddicke eines Faserbands abhängigen Kenngröße sowie entsprechende Textilmaschine mit einer Vorrichtung zum Verstrecken eines Faserbands
DE102016110897A1 (de) Spinnereivorbereitungsmaschine in Form einer Strecke sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen
EP1081280B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Voreinstellen eines Kalanders

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210517

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TRUETZSCHLER GROUP SE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230622

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230824