EP3820630A1 - Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung - Google Patents

Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung

Info

Publication number
EP3820630A1
EP3820630A1 EP19727888.0A EP19727888A EP3820630A1 EP 3820630 A1 EP3820630 A1 EP 3820630A1 EP 19727888 A EP19727888 A EP 19727888A EP 3820630 A1 EP3820630 A1 EP 3820630A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
sorting system
packages
package
sorted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19727888.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3820630B1 (de
Inventor
Eberhard Mandler
Philipp Pfeifer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Supply Chain Logistics GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3820630A1 publication Critical patent/EP3820630A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3820630B1 publication Critical patent/EP3820630B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Definitions

  • the invention relates to a sorting system for packages and a method for sorting packages in one
  • a package is understood to mean any type of object that can be sent, that of a
  • the parcel sorting process in the parcel center has so far been a one-step, linear process, which singles the parcels, identifies them, determines the destination in the parcel center according to the depth of sorting, and transports each package to this predetermined location and stores it there. So that are geometric specifications for the
  • Parcel center fixes the number of possible
  • the typical solution is that sorting takes place on one level, since the parcel is transported primarily by trucks that arrive at the parcel exits (gates)
  • the door width therefore has a lower minimum of approx. 3 m.
  • the number of sorting targets is directly related to the spatial extent of the sorting system. Since the package travel speed is limited to avoid damage to the packages, the circulation frequency is directly related to the size of the sorting system. Also the average filling level of the sorting system and thus the
  • the task is to sort the process in
  • At least one packet input which is set up to put a large number of packets into the
  • At least one packet output which is set up to sort packets from the sorting system to external
  • a conveyor mechanism which is set up to transport the packages to be sorted from the package entrance to a sorting area of the sorting system
  • the sorting range includes:
  • a sorting mechanism which is set up to sort the plurality of packages according to at least one package-related sorting information and from the conveyor mechanism to at least one transfer station of the sorting system
  • primary buffers which are set up to receive and temporarily store at least one packet sorted by the sorting mechanism in accordance with the at least one packet-related sorting information, the primary buffers being set up to be moved to the at least one transfer station as a function of the at least one sorting information.
  • Means of transport e.g. a truck
  • Means of transport are temporarily stored for a delivery area. Then everyone can be primary
  • the length of time the truck stays at the parcel exits can also be drastically reduced.
  • the number of sorting destinations e.g. a number of postcodes
  • the number of sorting destinations can be decoupled from the number of packet exits.
  • the first part of the previous sorting process (separating, identifying, determining the destination in the sorting system according to the sorting depth) can be retained.
  • Sorting destinations (for example, for related delivery areas of Parcels) that receive a high volume of parcels are preferably permanently assigned at the beginning of the sorting area. After that, the dynamic placement of the primary
  • the funding mechanism can be in the
  • the primary buffers can be dynamic
  • Sorting targets are assigned, according to the at least one package-related sorting information of the identified packages.
  • the package to be sorted and the primary buffer meet to receive the package when the package is through the
  • Sorting mechanism is removed from the conveyor mechanism.
  • Each primary cache can hold one or more packets
  • the package-related sorting information can include, for example:
  • a delivery type e.g. standard delivery, express delivery, same day delivery, etc.
  • the package related information can be ready at
  • Delivery of the respective package to the sorting system are transmitted and / or are only recognized in the sorting system by sensors.
  • the length of the sorting route in the sorting area results from the number of fixed sorting destinations (e.g. several
  • At least one (preferably several) complete parcel volume (e.g. a truck load) for a sorting area must be able to temporarily store the primary buffers.
  • the sorting system can e.g. B. always be informed about the state of charge and the number of available primary buffers via a control unit (directory). Empty primary buffers and fully filled primary
  • Buffers can be handled separately to increase efficiency.
  • Specify sorting information e.g. B. first load large and / or heavy packages into a buffer and only then load smaller and / or light packages onto them.
  • a control unit and the sorting mechanism of the sorting system can be set up accordingly.
  • Sorting information can be used for this, either when the volume is reached or when a
  • An automatic loading station for example comprising a robot arm or a freight crane, can thus be located at the mail outlets.
  • the number of packet exits required is reduced dramatically (in
  • Ratio 10 1), since the same parcel exit can be used for different sorting destinations one after the other.
  • the sorting mechanism can include a cross belt sorter, a tilt tray sorter and / or a shoe sorter.
  • the at least one transfer station can be in the
  • a transfer station can, for example, include predefined positions on and next to the conveyor mechanism, at which a package and a primary buffer for transferring the package can meet.
  • a transfer mechanism (including a flap, a slider, a robotic arm, etc.) can then move the package to the primary cache when it is determined that both are in place.
  • Sorting area can be solved using automated IT.
  • Various control strategies are conceivable.
  • the solution according to the invention allows the number of possible sorting destinations to be largely independent of the size of the building. With the same sorting plant size, significantly more sorting targets (> 20) can be achieved. At the same time, the transport route for parcels is significantly reduced (to approx. 30%). This reduces the energy requirement and the
  • the storage size of the primary buffers used for each sorting destination is flexible and only depends on the real volume and the different package-related sorting information used as a criterion. Primary buffers of different sizes can also be used.
  • a later sorting stage can be saved by the possibility of greatly increasing the number of sorting targets. This leads to shorter overall process times and therefore possible later delivery times for the parcels (e.g. easier same-day delivery).
  • Sorting quality For example, it is possible to cool packets for certain sorting destinations in the primary buffers.
  • the primary buffers comprise driverless transport vehicles controlled by a control unit of the sorting system and / or a GridSorter ⁇ .
  • the driverless transport vehicles can include modular intermediate storage media in which the packages can be temporarily stored and which, for. B. on one
  • Parcel exit or another buffer can be stored or removed from the driverless transport vehicle.
  • the driverless transport vehicle can then be
  • a GridSorter ⁇ can be integrated in the sorting mechanism and, for example, the driverless one
  • a GridSorter ⁇ allows several packages for the same sorting destination to be placed in a driverless one
  • a GridSorter ⁇ can also be used with a
  • Transfer station can be combined so that parcels are first transferred to the GridSorter ⁇ and
  • secondary buffers are set up to be sorted Take packets from the primary buffer stores and store them until they are collected and transported to one or more packet exits.
  • the secondary buffers serve on the one hand to increase the number of sorting targets, since a smaller number of primary buffers is necessary to serve a certain number of sorting targets.
  • the secondary buffers can have larger partial volumes
  • a load for a sorting target can be accumulated in the secondary buffers by the primary buffers until it is complete or a predetermined time has expired.
  • the packages can then be transported to a sorting destination.
  • the secondary buffers include a container freight station and / or a high-bay warehouse.
  • Temporary storage e.g. driverless transport vehicles
  • driverless transport vehicles can be limited.
  • Buffer are set up to collect at least some of the sorted packets to at least one
  • Transport parcel exit This embodiment can also be used if secondary buffers are available, for example in the case of particularly urgent packages (express delivery, same-day delivery, etc.).
  • the primary buffers are set up to collect at least some of the sorted packets from the secondary buffers and to transport them to at least one packet exit.
  • the primary buffers also serve as transport storage for a collected transport of one
  • the secondary temporary storage media can be identical to the primary temporary storage media, for example it can be a uniform modular one
  • the secondary buffers are set up to collectively transport at least some of the sorted packets to at least one packet exit. So it is also possible that the secondary
  • Intermediate storage media can be transported to the respective parcel exit using a separate transport system.
  • This can be, for example, a freight crane system and / or another conveyor mechanism (e.g. a conveyor belt).
  • the sorting system comprises at least one sensor which is set up to provide at least one packet-related sorting information item for each of the plurality of items
  • Sorting information can be one or more sensors, such as cameras, scanners, scales etc. in the sorting system,
  • Some or all of the package-related sorting information can also be delivered to the parcel when it is delivered.
  • Sorting system to be known and to the sorting system
  • the sorting system is for this case
  • the object according to the invention is also achieved by a method for sorting packages in a sorting system, comprising: at least one parcel entrance which receives a large number of parcels to be sorted into the sorting system,
  • the sorting range includes:
  • a sorting mechanism that sorts the plurality of packages according to at least one package-related sorting information and from the conveyor mechanism to at least one
  • the primary buffers being moved as a function of the at least one sorting information to the at least one transfer station
  • Parcel exit from the sorting system to be handed over to external means of transport.
  • Sorting plant size significantly more sorting targets (> 20) can be realized. At the same time, the
  • the weight and dimensions of the packets can be considered as
  • Sorting criteria can be used. Even if one
  • the storage size of the primary buffers used for each sorting destination is flexible and depends only on the real volume and the different packet-related used as criteria, for example determined by sensors
  • Sorting information Primary buffers of different sizes can also be used.
  • the primary buffers collectively transport at least some of the sorted packets to at least one packet exit.
  • This embodiment can also be used when there are secondary buffers, for example in the case of particularly urgent packages (express delivery, same-day delivery, etc.).
  • the sorting system includes secondary buffers that sort
  • Buffer at least transport a part of the sorted packets to at least one packet exit, and / or the primary buffer store at least a part of the sorted packets to the secondary
  • the primary temporary storage can also be used as a transport storage for a collected transport of a parcel load
  • the secondary storage media can be identical to the primary buffering media, for example, a uniform modular system can be used within the sorting system. It is also possible that the secondary temporary storage media (freight containers,
  • Parcel collection boxes, etc. can be transported to the respective parcel exit by a separate transport system.
  • This can be, for example, a freight crane system and / or a
  • package-related sorting information is transported to at least one package exit of the sorting system.
  • Transport can take place via primary buffers and optionally via secondary buffers.
  • the sorting system 1 comprises one
  • Parcel entrance 3 which is set up to accommodate a plurality of parcels 2 to be sorted in the sorting system 1.
  • the sorting system 1 comprises at least one packet exit 4 (here three packet exits), which is set up for this
  • the sorting system 1 also includes a conveyor mechanism 6, which is set up to move the packages 2 to be sorted from the package entrance 3 into a sorting area 7
  • the conveyor mechanism 6 here also comprises a ring conveyor mechanism in the sorting area 7.
  • the sorting area 7 comprises at least one sensor 8, which is set up to at least one packet-related
  • one or more package-related sorting information items can be known beforehand and transmitted to the sorting system 1 as soon as the package 2 is delivered.
  • the sensor or sensors 8 can also be arranged at other positions of the sorting system 1.
  • the package-related sorting information to be determined can include, for example:
  • a delivery type e.g. standard delivery, express delivery, same day delivery, etc.
  • One or more sensors 8 such as cameras,
  • Scanners, scales etc. can be arranged in the sorting area 7.
  • the sensor (s) 8 can, as indicated here, be integrated in the conveyor mechanism 6 and / or
  • the sorting area 7 also includes one
  • Sorting mechanism 9 (indicated here by way of example as a robot arm), which is set up to arrange the plurality of packages 2 according to the at least one package-related
  • the sorting mechanism 9 may include a cross belt sorter, a tilt tray sorter and / or a shoe sorter.
  • the sorting mechanism 9 can also partially or completely in the
  • Conveyor mechanism 6 can be integrated.
  • the primary buffers 10, 10A are set up to in each case hold and temporarily store at least one packet 2 sorted by the sorting mechanism 9 in accordance with the at least package-related sorting information.
  • the sorting system 1 is set up to have a portion of the intermediate packages 2 transported to at least one of the package exits 4 in accordance with at least one package-related sorting information.
  • the primary buffers 10, 10A here comprise one
  • the driverless transport vehicles comprise modular intermediate storage media 11, in which the packages 2 can be temporarily stored and which, for. B. at a packet exit 4 or another
  • Transport vehicle can be removed.
  • the driverless transport vehicle can then be automatically supplied with a new, empty modular intermediate storage medium 11 at another point in the sorting system.
  • a GridSorter ⁇ can be integrated in the sorting mechanism 9 or the conveying mechanism 6, that is, for example, be connected upstream of the driverless transport vehicles and thus serve as a buffer. At the same time, a GridSorter ⁇ also allows several parcels 2 to be loaded into a driverless transport vehicle for the same sorting destination, which means that
  • the sorting system 1 here also includes secondary ones
  • the secondary buffers 12 are set up to sort packets 2 from the primary
  • Intermediate storage media 11 can be identical to modular ones
  • the secondary buffers 12 can be one
  • Fig.l Contain container freight station and / or a high-bay warehouse.
  • Fig.l secondary buffers 12 are shown in the form of three high-bay warehouses, with the use of the same intermediate storage media 11, 13 in this case
  • Container freight station can be the secondary
  • Intermediate storage media 13 for example, be freight containers and thus differ from the intermediate storage media 11 of the primary intermediate storage 10, 10A.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage (1) für Pakete (2) sowie ein Verfahren zur Sortierung von Paketen (2) in einer Sortieranlage (1). Aufgabe der Erfindung ist es, den Sortierprozess in Sortieranlagen effizienter zu gestalten und eine bessere Sortierung nach Eigenschaften der Pakete zu ermöglichen. Erfindungsgemäß wird eine Sortieranlage (1) bereitgestellt, umfassend mindestens einen Paketeingang (3), der dazu eingerichtet ist, eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen (2) in die Sortieranlage (1) aufzunehmen. Die Sortieranlage umfasst außerdem mindestens einen Paketausgang (4), der dazu eingerichtet ist, sortierte Pakete (2) aus der Sortieranlage (1) an externe Transportmittel (5) abzugeben, und einen Fördermechanismus (6), der dazu eingerichtet ist, die zu sortierenden Pakete (2) vom Paketeingang (3) in einen Sortierbereich (7) der Sortieranlage (1) zu transportieren. Der Sortierbereich (7) umfasst einen Sortiermechanismus (9), der dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Paketen (2) gemäß zumindest einer paketbezogenen Sortierinformation zu sortieren und vom Fördermechanismus (6) an zumindest einer Übergabestation der Sortieranlage zu entfernen. Der Sortierbereich (7) umfasst auch primäre Zwischenspeicher (10, 10A), die dazu eingerichtet sind, jeweils mindestens ein vom Sortiermechanismus (9) gemäß der zumindest einen paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket (2) aufzunehmen und zwischenzulagern. Die primären Zwischenspeicher sind dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der zumindest einen paketbezogenen Sortierinformation an die zumindest eine Übergabestation bewegt zu werden.

Description

Beschreibung
- Sortieranlage für Pakete sowie Verfahren zur
Paketsortierung -
Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage für Pakete sowie ein Verfahren zur Sortierung von Paketen in einer
Sortieranlage .
Unter einem Paket ist im Rahmen dieser Anmeldung jede Art von versendbarem Objekt zu verstehen, das von einem
Logistikunternehmen transportiert werden kann. Der Begriff ist also nicht nur auf Objekte in Box-Form begrenzt zu verstehen .
Der Paket-Sortierprozess im Paketzentrum (Sortieranlage) ist bisher ein einstufiger, linearer Prozess, der die Pakete vereinzelt, identifiziert, den Zielort im Paketzentrum entsprechend der Sortiertiefe bestimmt und jedes Paket an diesen vorher festgelegten Ort transportiert und dort ablagert. Damit sind geometrische Vorgaben für das
Paketzentrum fixiert, die die Anzahl der möglichen
Sortierziele praktisch begrenzt.
Bei diesem Prozess sieht die typische Lösung so aus, dass in einer Ebene sortiert wird, da der Paketabtransport vor allem durch LKW erfolgt, die an Paketausgängen (Toren)
bereitstehen . Die Torbreite hat daher ein unteres Minimum von ca. 3 m. Die Anzahl der Sortierziele hängt damit unmittelbar mit der räumlichen Ausdehnung der Sortieranlage zusammen. Da die Paket-Verfahrgeschwindigkeit begrenzt ist, um Schäden an den Paketen zu vermeiden, steht die Umlauffrequenz in einer direkten Beziehung zu der Sortieranlagengröße. Auch der mittlere Füllgrad der Sortieranlage und damit die
Effektivität hängen direkt davon ab.
In den heutigen Anlagen ist der Raum am Ablageort der Pakete an den Paketausgängen begrenzt, denn er geht direkt in die Tiefe der Sortieranlage ein. Heute werden daher die LKW als Zwischenspeicher genutzt, d. h. es erfolgt mehrmals
hintereinander eine Teilbeladung der LKW. Eine Sortierung innerhalb der LKW nach besonderen Eigenschaften der Pakete (Gewicht, Größe, Servicequalität, etc.) ist daher nicht einfach möglich, da sie den Beladeprozess weiter verzögern würde. Die große Anzahl der Ablagestellen (in vielen Zentren ist es die doppelte Anzahl der physikalischen Sortierziele) und damit Paketausgängen lässt eine wirtschaftliche, automatische Beladung nicht zu.
Die Aufgabe besteht darin, den Sortierprozess in
Sortieranlagen effizienter zu gestalten und eine bessere Sortierung nach Eigenschaften der Pakete (Gewicht, Größe, Servicequalität, etc.) zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird eine Sortieranlage für Pakete zur
Verfügung gestellt, umfassend:
- mindestens einen Paketeingang, der dazu eingerichtet ist, eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen in die
Sortieranlage aufzunehmen,
- mindestens einen Paketausgang, der dazu eingerichtet ist sortierte Pakete aus der Sortieranlage an externe
Transportmittel abzugeben,
- einen Fördermechanismus, der dazu eingerichtet ist, die zu sortierenden Pakete vom Paketeingang in einen Sortierbereich der Sortieranlage zu transportieren, und
wobei der Sortierbereich umfasst:
- einen Sortiermechanismus, der dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Paketen gemäß zumindest einer paketbezogenen Sortierinformation zu sortieren und vom Fördermechanismus an zumindest einer Übergabestation der Sortieranlage zu
entfernen,
- primäre Zwischenspeicher, die dazu eingerichtet sind, jeweils mindestens ein vom Sortiermechanismus gemäß der zumindest einen paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket aufzunehmen und zwischenzulagern, wobei die primären Zwischenspeicher dazu eingerichtet sind, in Abhängigkeit der zumindest einen Sortierinformation an die zumindest eine Übergabestation bewegt zu werden.
In der vorgeschlagenen neuen Sortieranlage für Pakete wird ein zweistufiger Prozess verwendet, bei dem die Fahrstrecke der einzelnen Pakete nicht mehr von der Menge der
Paketausgänge abhängt und viele Pakete auf eine dynamisch zugeordnete Position transportiert werden, auf der sie in einem primären Zwischenspeicher abgelegt werden. In der zweiten Stufe werden die sortierten Pakete über die primären Zwischenspeicher zur jeweiligen endgültigen Verladeposition an den einzelnen Paketausgängen transportiert, wobei diese Verladepositionen für verschiedene Ziele dynamisch genutzt werden. Wenn also beispielsweise Pakete für zwei verschiedene Liefergebiete sortiert werden sollen, können zunächst solange die primären Zwischenspeicher beladen werden, bis
festgestellt wird, dass genug Pakete für ein externes
Transportmittel (z. B. einen LKW) für ein Liefergebiet zwischengelagert sind. Dann können alle primären
Zwischenspeicher, die Pakete für dieses Liefergebiet
gespeichert haben, gemeinsam zum selben Paketausgang fahren und das externe Transportmittel kann zügig beladen werden. Sobald dann genug Pakete für ein externes Transportmittel (z. B. einen LKW) für ein anderes Liefergebiet zwischengelagert sind, kann derselbe Paketausgang gesammelt von
Zwischenspeichern mit für dieses Liefergebiet
zwischengelagerten Paketen angefahren werden. Die Anzahl an Paketausgängen kann somit deutlich reduziert und die
Verweildauer der LKW an den Paketausgängen kann ebenfalls drastisch verringert werden. Die Anzahl der Sortierziele (z. B. eine Reihe von Postleitzahlen) kann von der Anzahl der Paketausgänge entkoppelt werden.
Der erste Teil des bisherigen Sortierprozesses (Vereinzeln, Identifizieren, den Zielort in der Sortieranlage entsprechend der Sortiertiefe bestimmen) kann erhalten bleiben.
Sortierziele (beispielsweise für zugehörige Liefergebiete von Paketen) , die ein hohes Volumen an Paketen erhalten, werden vorzugsweise am Anfang des Sortierbereichs fest zugeordnet. Danach kann die dynamische Platzierung der primären
Zwischenspeicher entlang des Fördermechanismus für die Pakete erfolgen. Der Fördermechanismus kann sich in den
Sortierbereich erstrecken.
Die primären Zwischenspeicher können dynamisch den
Sortierzielen zugeordnet werden, gemäß der mindestens einen paketbezogenen Sortierinformation der identifizierten Pakete. Zu sortierendes Paket und primärer Zwischenspeicher treffen sich zur Aufnahme des Pakets, wenn das Paket durch den
Sortiermechanismus vom Fördermechanismus entfernt wird. Jeder primäre Zwischenspeicher kann ein oder mehrere Pakete
aufnehmen .
Die paketbezogenen Sortierinformationen können beispielsweise umfassen :
- eine Zieladresse oder einen Teil davon (Postleitzahl,
Straße, Straßenabschnitt etc.),
- ein Gewicht des Pakets,
- die Maße eines Pakets,
- einen Lieferungstyp (z. B. Standardversand, Expressversand, Lieferung am selben Tag etc.) .
Die paketbezogenen Informationen können bereit bei
Anlieferung des jeweiligen Pakets an die Sortieranlage übermittelt werden und/oder erst in der Sortieranlage durch Sensoren erkannt werden.
Die Länge der Sortierstrecke im Sortierbereich ergibt sich aus der Anzahl der festen Sortierziele (z. B. mehrere
Postleitzahlen) und der Länge des flexiblen Bereiches, die sich aus der Bereitstellungsgeschwindigkeit, dem
Speichervolumen und der Anzahl der (mobilen) primären
Zwischenspeicher ergibt. Zumindest ein (vorzugsweise mehrere) komplette (s) Paketvolumen (z. B. eine LKW-Ladung) für einen Sortierbereich müssen die primären Zwischenspeicher temporär speichern können. Die Sortieranlage kann z. B. über eine Steuereinheit immer über den Ladezustand und die Anzahl der verfügbaren primären Zwischenspeicher informiert sein (Verzeichnis) . Leere primäre Zwischenspeicher und vollständig gefüllte primäre
Zwischenspeicher können getrennt gehandhabt werden, um die Effizienz zu steigern.
Es ist auch möglich, die Beladereihenfolge der einzelnen primären Zwischenspeicher gemäß einer paketbezogenen
Sortierinformation festzulegen, also z. B. zuerst große und/oder schwere Pakete in einen Zwischenspeicher zu laden und erst danach kleinere und/oder leichte Pakete darauf zu laden. Eine Steuereinheit und der Sortiermechanismus der Sortieranlage können entsprechend eingerichtet sein.
Aus diesen Paketen können in den primären Zwischenspeichern für ein Sortierziel Ladungen für die externen Transportmittel zusammengestellt werden (verschiedene paketbezogene
Sortierinformationen können hierfür herangezogen werden) , entweder wenn das Volumen erreicht ist oder wenn ein
Zeitlimit erreicht wird. Dann können die primären
Zwischenspeicher sequenziert und weiter transportiert werden. Hier werden sie entweder verladen (primärer Zwischenspeicher gleich Transportspeicher) , umgeladen (primärer
Zwischenspeicher ungleich Transportspeicher) oder direkt aus dem primären Zwischenspeicher ohne weitere Umhüllung
verladen. Da die Pakete jetzt qualifiziert am Paketausgang ankommen, ist eine automatisierte Verladung eine
wirtschaftlichere Einrichtung. An den Postausgängen kann also eine automatische Verladestation, beispielsweise umfassend einen Roboterarm oder einen Frachtkran. Die Anzahl der benötigen Paketausgänge reduziert sich dramatisch (im
Verhältnis 10:1), da derselbe Paketausgang für verschiedene Sortierziele nacheinander verwendet werden kann.
Der Sortiermechanismus kann einen Cross-Belt-Sorter, einen Tilt-Tray-Sorter und/oder einen Schuhsorter umfassen. Die zumindest eine Übergabestation kann in den
Sortiermechanismus integriert oder diesem nachgeschaltet sein. Eine Übergabestation kann beispielsweise vordefinierte Positionen auf und neben dem Fördermechanismus umfassen, an denen sich ein Paket und ein primärer Zwischenspeicher zur Übergabe des Pakets treffen können. Ein Übergabemechanismus (umfassend eine Klappe, einen Schieber, einen Roboterarm etc.) kann dann das Paket in den primären Zwischenspeicher befördern, wenn festgestellt wird, dass beide vor Ort sind.
Die automatisierte Platzierung der primären Zwischenspeicher entlang des Transportmechanismus (Förderstrecke) im
Sortierbereich kann mithilfe von automatisierter IT gelöst werden. Es sind verschiedene Steuerungsstrategien denkbar.
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, die Anzahl der möglichen Sortierziele weitgehend unabhängig vom Umfang des Gebäudes zu gestalten. Bei gleicher Sortieranlagengröße sind deutlich mehr Sortierziele (>20) realisierbar. Gleichzeitig reduziert sich die Transportstrecke für Pakete deutlich (auf ca. 30%) . Damit sinken der Energiebedarf und die
Investitionskosten .
Es ist außerdem möglich, unterschiedliche Paket-Volumina für verschiedene Sortierziele zu realisieren. Außerdem können Gewicht und Ausmaße der Pakete als Sortierkriterium verwendet werden .
Die Speichergröße der verwendeten primären Zwischenspeicher pro Sortierziel ist flexibel und nur abhängig von dem realen Volumen und den unterschiedlichen als Kriterium verwendeten paketbezogenen Sortierinformationen. Es können auch primäre Zwischenspeicher unterschiedlicher Größe verwendet werden.
Durch die Möglichkeit, die Anzahl der Sortierziele stark zu erhöhen, kann eine spätere Sortierstufe eingespart werden. Dies führt zu kürzeren Gesamtprozesszeiten und damit zu möglichen späteren Anlieferzeiten der Pakete (erleichtert z. B. Same-Day-Delivery) .
Die Verwendung von Zwischenspeichern innerhalb des Gebäudes bietet auch die Möglichkeit z. B. das Klima der
Zwischenspeicher besser zu kontrollieren (höhere
Sortierqualität) . Beispielsweise ist es möglich, Pakete für bestimmte Sortierziele in den primären Zwischenspeichern zu kühlen .
In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die primären Zwischenspeicher von einer Steuereinheit der Sortieranlage kontrollierte, fahrerlose Transportfahrzeuge und/oder einen GridSorter©. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge können modulare Zwischenspeichermedien umfassen, in denen die Pakete zwischengelagert werden können und die z. B. an einem
Paketausgang oder einem anderen Zwischenspeicher abgelegt oder vom fahrerlosen Transportfahrzeug entfernt werden können. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann dann
automatisiert an einer anderen Stelle der Sortieranlage mit einem neuen, leeren modularen Zwischenspeichermedium versorgt werden. Ein GridSorter© kann in den Sortiermechanismus integriert und beispielsweise den fahrerlosen
Transportfahrzeugen vorgeschaltet sein und somit als Puffer dienen. Gleichzeitig erlaubt es ein GridSorter©, mehrere Pakete für dasselbe Sortierziel in ein fahrerloses
Transportfahrzeug zu laden, wodurch dessen Verweildauer im Sortierbereich reduziert wird. Dies erhöht die Effizienz der Sortieranlage. Ein GridSorter© kann auch mit einer
Übergabestation kombiniert werden, sodass Pakete zunächst im Sortiermechanismus an den GridSorter© übergeben und
zwischengespeichert werden um später von einem anderen, primären oder sekundären Zwischenspeicher übernommen zu werden .
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die
Sortieranlage sekundäre Zwischenspeicher, wobei die
sekundären Zwischenspeicher dazu eingerichtet sind, sortierte Pakete von den primären Zwischenspeichern zu übernehmen und bis zum gesammelten Weitertransport an einen oder mehrere Paketausgänge aufzubewahren. Die sekundären Zwischenspeicher dienen zum einen der Erhöhung der Anzahl der Sortierziele, da eine kleinere Anzahl an primären Zwischenspeichern nötig ist, um eine bestimmte Anzahl an Sortierzielen zu bedienen. Die sekundären Zwischenspeicher können größere Teilvolumina
(Zwischenspeichermedien) aufweisen als die primären
Zwischenspeicher. In den sekundären Zwischenspeichern kann beispielweise eine Ladung für ein Sortierziel durch die primären Zwischenspeicher angesammelt werden, bis diese komplett ist oder eine vorgegebene Zeit abgelaufen ist.
Danach können die Pakete gesammelt zu einem Sortierziel transportiert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die sekundären Zwischenspeicher eine Containerfrachtstation und/oder ein Hochregallager. Diese Lösungen sind
verhältnismäßig günstig und volumeneffizient. Gleichzeitig kann die Anzahl von tendenziell teureren primären
Zwischenspeichern (z. B. fahrerlose Transportfahrzeuge) begrenzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform sind die primären
Zwischenspeicher dazu eingerichtet sind, zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt zu mindestens einem
Paketausgang zu transportieren. Diese Ausführungsform kann auch dann Verwendung finden, wenn sekundäre Zwischenspeicher vorhanden sind, beispielsweise bei besonders eiligen Paketen (Expressversand, Same-Day-Delivery, etc.).
Es ist bevorzugt, wenn die primären Zwischenspeicher dazu eingerichtet sind, zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt an den sekundären Zwischenspeichern abzuholen und zu mindestens einem Paketausgang zu transportieren. In dieser Ausführungsform dienen die primären Zwischenspeicher auch als Transportspeicher für einen gesammelten Transport einer
Paketladung zu einem Paketausgang von den sekundären Zwischenspeichern. Die sekundären Zwischenspeichermedien können identisch zu den primären Zwischenspeichermedien sein, es kann also beispielsweise ein einheitliches modulares
System innerhalb der Sortieranlage verwendet werden.
In einer Ausführungsform sind die sekundären Zwischenspeicher dazu eingerichtet, zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt zu mindestens einem Paketausgang zu transportieren. Es ist also auch möglich, dass die sekundären
Zwischenspeichermedien (Frachtcontainer, Paket-Sammelkisten, etc.) durch ein separates Transportsystem zum jeweiligen Paketausgang transportiert werden. Dies kann beispielsweise ein Frachtkransystem und/oder ein weiterer Fördermechanismus (z. B. ein Transportband) sein.
Es ist bevorzugt, wenn die Sortieranlage mindestens einen Sensor umfasst, der dazu eingerichtet ist, mindestens eine paketbezogene Sortierinformation jedes der Vielzahl von
Paketen zu erfassen. Zur Erkennung der paketbezogenen
Sortierinformationen können ein oder mehrere Sensoren, wie Kameras, Scanner, Waagen etc. in der Sortieranlage,
insbesondere im Sortierbereich, angeordnet sein. Ein Teil oder alle paketbezogenen Sortierinformationen können aber auch schon bei der Anlieferung der Pakete in der
Sortieranlage bekannt sein und an die Sortieranlage,
insbesondere per automatischer Datenübermittelung von einem anliefernden Transportmittel, übermittelt werden.
In einer Ausführungsform ist die Sortieranlage dazu
eingerichtet, jeweils einen Teil der zwischengelagerten
Pakete gemäß mindestens einer paketbezogenen
Sortierinformation gesammelt zu mindestens einem der
Paketausgänge transportieren zu lassen.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Sortierung von Paketen in einer Sortieranlage gelöst, umfassend : - mindestens einen Paketeingang, der eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen in die Sortieranlage aufnimmt,
- einen Fördermechanismus, der die zu sortierenden Pakete vom Paketeingang in einen Sortierbereich der Sortieranlage transportiert, und
wobei der Sortierbereich umfasst:
- einen Sortiermechanismus, der die Vielzahl von Paketen gemäß zumindest einer paketbezogenen Sortierinformation sortiert und vom Fördermechanismus an zumindest einer
Übergabestation der Sortieranlage entfernt,
- primäre Zwischenspeicher, die jeweils mindestens ein vom Sortiermechanismus gemäß der zumindest einen paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket aufnehmen und
Zwischenlagern,
wobei die primären Zwischenspeicher in Abhängigkeit der zumindest einen Sortierinformation an die zumindest eine Übergabestation bewegt werden,
wobei die sortierten Pakete über den mindestens einen
Paketausgang aus der Sortieranlage an externe Transportmittel abgegeben werden.
Es ergeben sich die der erfindungsgemäßen Sortieranlage entsprechenden Vorteile. Insbesondere erlaubt es das
erfindungsgemäße Verfahren, die Anzahl der möglichen
Sortierziele weitgehend unabhängig vom Umfang des Gebäudes der Sortieranlage zu gestalten. Bei gleicher
Sortieranlagengröße sind deutlich mehr Sortierziele (>20) realisierbar. Gleichzeitig reduziert sich die
Transportstrecke für Pakete deutlich (auf ca. 30%) . Damit sinken der Energiebedarf und die Investitionskosten. Es ist außerdem möglich, unterschiedliche Paket-Volumina für
verschiedene Sortierziele zu realisieren. Außerdem können im Verfahren Gewicht und Ausmaße der Pakete als
Sortierungskriterium verwendet werden. Auch wenn eine
Bestimmung dieser paketbezogenen Sortierinformationen zuvor schon möglich war, war es aufgrund des einzelnen Ankommens der Pakete am Verladeort des Paketausgangs kaum möglich, einen Nutzen daraus zu ziehen ohne das Verladen deutlich zu verzögern. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es aber, die großen und schweren Pakete zuerst am jeweiligen
Paketausgang abzuliefern.
Die Speichergröße der verwendeten primären Zwischenspeicher pro Sortierziel ist flexibel und nur abhängig von dem realen Volumen und den unterschiedlichen als Kriterium verwendeten, beispielsweise von Sensoren bestimmten, paketbezogenen
Sortierinformationen. Es können auch primäre Zwischenspeicher unterschiedlicher Größe verwendet werden. Durch die
Möglichkeit, die Anzahl der Sortierziele stark zu erhöhen, kann eine spätere Sortierstufe eingespart werden. Dies führt zu kürzeren Gesamtprozesszeiten und damit möglichen späteren Anlieferzeiten der Pakete.
In einer Ausführungsform des Verfahrens transportieren die primären Zwischenspeicher zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt zu mindestens einem Paketausgang. Diese Ausführungsform kann auch dann Verwendung finden, wenn sekundäre Zwischenspeicher vorhanden sind, beispielsweise bei besonders eiligen Paketen (Expressversand, Same-Day-Delivery, etc . ) .
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Sortieranlage sekundäre Zwischenspeicher, die sortierte
Pakete von den primären Zwischenspeichern übernehmen und bis zum gesammelten Weitertransport an einen oder mehrere
Paketausgänge aufbewahren, wobei die sekundären
Zwischenspeicher zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt zu mindestens einem Paketausgang transportieren, und/oder wobei die primären Zwischenspeicher zumindest einen Teil der sortierten Pakete gesammelt an den sekundären
Zwischenspeichern abholen und zu mindestens einem
Paketausgang transportieren. In dieser Ausführungsform können die primären Zwischenspeicher auch als Transportspeicher für einen gesammelten Transport einer Paketladung von den
sekundären Zwischenspeichern zu einem Paketausgang dienen.
Die sekundären Zwischenspeichermedien können identisch zu den primären Zwischenspeichermedien sein, es kann also beispielsweise ein einheitliches modulares System innerhalb der Sortieranlage verwendet werden. Es ist auch möglich, dass die sekundären Zwischenspeichermedien (Frachtcontainer,
Paket-Sammelkisten, etc.) durch ein separates Transportsystem zum jeweiligen Paketausgang transportiert werden. Dies kann beispielsweise ein Frachtkransystem und/oder ein
Transportbandsystem sein.
Es ist bevorzugt, wenn die Sortieranlage jeweils einen Teil der zwischengelagerten Pakete gemäß mindestens einer
paketbezogenen Sortierinformation gesammelt zu mindestens einem Paketausgang der Sortieranlage transportiert. Der
Transport kann dabei über primäre Zwischenspeicher und optional über sekundäre Zwischenspeicher erfolgen.
Alle bezüglich der Sortieranlage offenbarten Merkmale und Ausführungsformen werden auch bezüglich des Verfahrens beansprucht und umgekehrt.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der
Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:
Die einzige Figur eine schematische Ansicht einer
erfindungsgemäßen Sortieranlage.
In der Figur ist eine erfindungsgemäße Sortieranlage 1 für Pakete 2 dargestellt. Die Sortieranlage 1 umfasst einen
Paketeingang 3, der dazu eingerichtet ist, eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen 2 in die Sortieranlage 1 aufzunehmen. Die Sortieranlage 1 umfasst mindestens einen Paketausgang 4 (hier drei Paketausgänge) , der dazu eingerichtet ist
sortierte Pakete 2 aus der Sortieranlage 1 an externe Transportmittel 5 (hier in nicht einschränkender Weise als LKW dargestellt) abzugeben.
Die Sortieranlage 1 umfasst außerdem einen Fördermechanismus 6, der dazu eingerichtet ist, die zu sortierenden Pakete 2 vom Paketeingang 3 in einen Sortierbereich 7 zu
transportieren. Der Fördermechanismus 6 umfasst hier auch einen Ringfördermechanismus im Sortierbereich 7.
Der Sortierbereich 7 umfasst mindestens einen Sensor 8, der dazu eingerichtet ist, mindestens eine paketbezogene
Sortierinformation jedes der Vielzahl von Paketen 2 zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere paketbezogene Sortierinformationen zuvor bekannt sein und schon bei Anlieferung des Pakets 2 an die Sortieranlage 1 übermittelt werden. Der oder die Sensoren 8 können auch an anderen Positionen der Sortieranlage 1 angeordnet sein.
Die zu bestimmenden paketbezogenen Sortierinformationen können beispielsweise umfassen:
- eine Zieladresse oder ein Teil davon (Postleitzahl, Straße, Straßenabschnitt etc.),
- ein Gewicht des Pakets 2,
- die Maße eines Pakets 2,
- einen Lieferungstyp (z. B. Standardversand, Expressversand, Lieferung am selben Tag etc.) .
Dazu können ein oder mehrere Sensoren 8, wie Kameras,
Scanner, Waagen etc. im Sortierbereich 7 angeordnet sein. Der oder die Sensor (en) 8 kann/können, wie hier angedeutet, in den Fördermechanismus 6 integriert sein und/oder
daneben/darüber angeordnet sein.
Der Sortierbereich 7 umfasst außerdem einen
Sortiermechanismus 9 (hier beispielhaft als Roboterarm angedeutet) , der dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Paketen 2 gemäß der mindestens einen paketbezogenen
Sortierinformation zu sortieren und vom Fördermechanismus 6 an zumindest einer Übergabestation zu entfernen und primären Zwischenspeichern 10, 10A zuzuführen. Der Sortiermechanismus
9 kann einen Cross-Belt-Sorter, einen Tilt-Tray-Sorter und/oder einen Schuhsorter umfassen. Der Sortiermechanismus 9 kann aber auch teilweise oder vollständig in den
Fördermechanismus 6 integriert sein.
Die primären Zwischenspeicher 10, 10A sind dazu eingerichtet, jeweils mindestens ein vom Sortiermechanismus 9 gemäß der mindestens paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket 2 aufzunehmen und zwischenzulagern.
Die Sortieranlage 1 ist dazu eingerichtet, jeweils einen Teil der zwischengelagerten Pakete 2 gemäß mindestens einer paketbezogenen Sortierinformation gesammelt zu mindestens einem der Paketausgänge 4 transportieren zu lassen.
Die primären Zwischenspeicher 10, 10A umfassen hier von einer
Steuereinheit (nicht explizit gezeigt) der Sortieranlage 1 kontrollierte, fahrerlose Transportfahrzeuge . Die fahrerlosen Transportfahrzeuge umfassen modulare Zwischenspeichermedien 11, in denen die Pakete 2 zwischengelagert werden können und die z. B. an einem Paketausgang 4 oder einem anderen
Zwischenspeicher abgelegt oder vom fahrerlosen
Transportfahrzeug entfernt werden können. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann dann automatisiert an einer anderen Stelle der Sortieranlage mit einem neuen, leeren modularen Zwischenspeichermedium 11 versorgt werden.
Ein GridSorter© kann in den Sortiermechanismus 9 bzw. den Fördermechanismus 6 integriert sein, also beispielsweise den fahrerlosen Transportfahrzeugen vorgeschaltet sein und somit als Puffer dienen. Gleichzeitig erlaubt es ein GridSorter© auch gleich mehrere Pakete 2 für dasselbe Sortierziel in ein fahrerloses Transportfahrzeug zu laden, wodurch dessen
Stillstandzeit reduziert wird. Dies erhöht die Effizienz der Sortieranlage 1. Die Sortieranlage 1 umfasst hier auch sekundäre
Zwischenspeicher 12. Die sekundären Zwischenspeicher 12 sind dazu eingerichtet, sortierte Pakete 2 von den primären
Zwischenspeichern 10, 10A zu übernehmen und bis zum
gesammelten Weitertransport an einen oder mehrere
Paketausgänge 4 aufzubewahren. Hier ist angedeutet, dass zwei primäre Zwischenspeicher 10A jeweils ihr modulares
Zwischenspeichermedium 11 in einem sekundären
Zwischenspeicher 12 abgeladen haben. Die modularen
Zwischenspeichermedien 11 können identisch zu modularen
Zwischenspeichermedien 13 der sekundären Zwischenspeicher 12 sein (wie hier angedeutet) und/oder sich von diesen
unterscheiden .
Die sekundären Zwischenspeicher 12 können eine
Containerfrachtstation und/oder ein Hochregallager umfassen. In Fig.l sind sekundäre Zwischenspeicher 12 in Form von drei Hochregallagern dargestellt, wobei eine Verwendung von gleichen Zwischenspeichermedien 11, 13 in diesem Fall
vorteilhaft ist. Bei der Verwendung einer
Containerfrachtstation können die sekundären
Zwischenspeichermedien 13 beispielsweise Frachtcontainer sein und sich also von den Zwischenspeichermedien 11 der primären Zwischenspeicher 10, 10A unterscheiden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte
Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der
Erfindung zu verlassen. Bezugszeichenliste
1 Sortieranlage
2 Paket
3 Paketeingang
4 Paketausgang
5 Transportmittel
6 Fördermechanismus
7 Sortierbereich
8 Sensor
9 Sortiermechanismus
10 primärer Zwischenspeicher
10A primärer Zwischenspeicher
11 Zwischenspeichermedium
12 sekundärer Zwischenspeicher
13 Zwischenspeichermedium

Claims

Patentansprüche
1. Sortieranlage (1) für Pakete (2) umfassend:
- mindestens einen Paketeingang (3) , der dazu
eingerichtet ist, eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen (2) in die Sortieranlage (1) aufzunehmen,
- mindestens einen Paketausgang (4), der dazu
eingerichtet ist, sortierte Pakete (2) aus der Sortieranlage (1) an externe Transportmittel (5) abzugeben,
- einen Fördermechanismus (6), der dazu eingerichtet ist, die zu sortierenden Pakete (2) vom Paketeingang (3) in einen Sortierbereich (7) der Sortieranlage (1) zu
transportieren, und
wobei der Sortierbereich (7) umfasst:
- einen Sortiermechanismus (9), der dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Paketen (2) gemäß zumindest einer paketbezogenen Sortierinformation zu sortieren und vom Fördermechanismus (6) an zumindest einer Übergabestation der Sortieranlage zu entfernen,
- primäre Zwischenspeicher (10, 10A) , die dazu eingerichtet sind, jeweils mindestens ein vom
Sortiermechanismus (9) gemäß der zumindest einen
paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket (2) aufzunehmen und zwischenzulagern,
wobei die primären Zwischenspeicher dazu eingerichtet sind, in Abhängigkeit der zumindest einen paketbezogenen Sortierinformation an die zumindest eine Übergabestation bewegt zu werden.
2. Sortieranlage (1) nach Anspruch 1, wobei die primären
Zwischenspeicher (10, 10A) von einer Steuereinheit der
Sortieranlage (1) kontrollierte, fahrerlose
Transportfahrzeuge und/oder einen GridSorter umfassen.
3. Sortieranlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend sekundäre Zwischenspeicher (12), wobei die
sekundären Zwischenspeicher (12) dazu eingerichtet sind, sortierte Pakete (2) von den primären Zwischenspeichern (10, 10A) zu übernehmen und bis zum gesammelten Weitertransport an einen oder mehrere Paketausgänge (4) aufzubewahren.
4. Sortieranlage (1) nach Anspruch 3, wobei die
sekundären Zwischenspeicher (12) eine Containerfrachtstation und/oder ein Hochregallager umfassen.
5. Sortieranlage (1) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, wobei die primären Zwischenspeicher (10, 10A) dazu eingerichtet sind, zumindest einen Teil der sortierten Pakete (2) gesammelt zu mindestens einem Paketausgang (4) zu
transportieren .
6. Sortieranlage (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die primären Zwischenspeicher (10, 10A) dazu
eingerichtet sind, zumindest einen Teil der sortierten Pakete (2) gesammelt an den sekundären Zwischenspeichern (12) abzuholen und zu mindestens einem Paketausgang (4) zu
transportieren .
7. Sortieranlage (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die sekundären Zwischenspeicher (12) dazu eingerichtet sind, zumindest einen Teil der sortierten Pakete (2)
gesammelt zu mindestens einem Paketausgang (4) zu
transportieren .
8. Sortieranlage (1) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, umfassend mindestens einen Sensor (8), der dazu eingerichtet ist, mindestens eine paketbezogene
Sortierinformation jedes der Vielzahl von Paketen zu
erfassen .
9. Sortieranlage (1) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, wobei die Sortieranlage (1) dazu eingerichtet ist, jeweils einen Teil der zwischengelagerten Pakete (2) gemäß mindestens einer paketbezogenen Sortierinformation gesammelt zu mindestens einem der Paketausgänge (4) transportieren zu lassen .
10. Verfahren zur Sortierung von Paketen (2) in einer Sortieranlage (1), umfassend:
- mindestens einen Paketeingang (3) , der eine Vielzahl von zu sortierenden Paketen (2) in die Sortieranlage (1) aufnimmt,
- einen Fördermechanismus (6), der die zu sortierenden Pakete (2) vom Paketeingang (3) in einen Sortierbereich (7) der Sortieranlage (1) transportiert, und
wobei der Sortierbereich (7) umfasst:
- einen Sortiermechanismus (9), der die Vielzahl von Pakete (2) gemäß mindestens einer paketbezogenen Sortierinformation sortiert und vom Fördermechanismus (6) an zumindest einer Übergabestation der Sortieranlage entfernt,
- primäre Zwischenspeicher (10, 10A) , die jeweils mindestens ein vom Sortiermechanismus (9) gemäß der mindestens einen paketbezogenen Sortierinformation sortiertes Paket (2) aufnehmen und Zwischenlagern, wobei die primären Zwischenspeicher in Abhängigkeit der zumindest einen Sortierinformation an die zumindest eine Übergabestation bewegt werden,
wobei die sortierten Pakete (2) über den mindestens einen Paketausgang (4) aus der Sortieranlage (1) an externe Transportmittel (5) abgegeben werden.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die primären
Zwischenspeicher (10, 10A) zumindest einen Teil der
sortierten Pakete (2) gesammelt zu mindestens einem
Paketausgang transportieren.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die
Sortieranlage (1) sekundäre Zwischenspeicher (12) umfasst, die sortierte Pakete (2) von den primären Zwischenspeichern (10, 10A) übernehmen und bis zum gesammelten Weitertransport an einen oder mehrere Paketausgänge (4) aufbewahren, wobei die sekundären Zwischenspeicher (12) zumindest einen Teil der sortierten Pakete (2) gesammelt zu mindestens einem Paketausgang (4) transportieren,
und/oder
wobei die primären Zwischenspeicher (10, 10A) zumindest einen Teil der sortierten Pakete (2) gesammelt an den sekundären Zwischenspeichern (12) abholen und zu mindestens einem Paketausgang (4) transportieren.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Sortieranlage (1) jeweils einen Teil der
zwischengelagerten Pakete (2) gemäß mindestens einer
paketbezogenen Sortierinformation gesammelt zu mindestens einem Paketausgang (4) der Sortieranlage (1) transportiert.
EP19727888.0A 2018-07-13 2019-05-17 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung Active EP3820630B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183338.5A EP3593913A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung
PCT/EP2019/062821 WO2020011431A1 (de) 2018-07-13 2019-05-17 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3820630A1 true EP3820630A1 (de) 2021-05-19
EP3820630B1 EP3820630B1 (de) 2023-03-29

Family

ID=62951903

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18183338.5A Withdrawn EP3593913A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung
EP19727888.0A Active EP3820630B1 (de) 2018-07-13 2019-05-17 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18183338.5A Withdrawn EP3593913A1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11484914B2 (de)
EP (2) EP3593913A1 (de)
CN (1) CN112512706B (de)
WO (1) WO2020011431A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111330854A (zh) * 2020-03-03 2020-06-26 浙江凯乐士科技有限公司 一种大件包裹分拣方法
CN111444994A (zh) * 2020-04-17 2020-07-24 上海双彩吉智能科技有限公司 六面扫动态秤分拣线
CN111921881B (zh) * 2020-09-07 2022-02-11 溆浦县远宏速递有限责任公司 一种快递自动分拣设备
DE102021200970A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Christian Borger System und Verfahren zur Übergabe einer Vielzahl von Paketen an mehrere Empfänger und/oder zur Entgegennahme einer Vielzahl von Paketen von mehreren Einlieferern
CN113663931B (zh) * 2021-07-30 2023-03-10 广州佳帆计算机有限公司 物品分拣方法及装置
CN114289321B (zh) * 2021-11-24 2022-09-20 北京化工大学 一种分拣配送一体化的物流机器人机构
EP4194109A1 (de) 2021-12-13 2023-06-14 Körber Supply Chain Logistics GmbH Sortieranlage und verfahren für stückgüter mit zylindrischer endstelleneinrichtung
DE102022111696A1 (de) 2022-05-10 2023-11-16 Deutsche Post Ag Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern in Endstellen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6978192B2 (en) * 2004-04-02 2005-12-20 Lockheed Martin Corporation Single pass sequencer and method of use
US9067744B2 (en) * 2011-10-17 2015-06-30 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system, robot, and sorted article manufacturing method
CN103559600A (zh) * 2013-09-17 2014-02-05 山东高速物流集团有限公司 一种标准化城际城市物流***
FR3039780B1 (fr) * 2015-08-05 2017-07-21 Solystic Procede de traitement de colis avec des navettes, des etageres gigognes et des chariots elevateurs a plateaux
DE102015118832B3 (de) * 2015-11-03 2017-01-26 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Lager- und Kommissioniersystem sowie Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in einen Kommissionier-Automat
CN105704247B (zh) * 2016-04-14 2019-10-29 镇江市高等专科学校 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法
FR3061044B1 (fr) 2016-12-23 2019-02-01 Solystic Equipement de traitement de colis avec des robots navettes qui deplacent des sacs ou analogues
CN206631968U (zh) * 2017-01-25 2017-11-14 杭州海康机器人技术有限公司 一种分拣***
CN206868639U (zh) * 2017-01-25 2018-01-12 杭州海康机器人技术有限公司 一种分拣***
US10974283B2 (en) * 2017-10-05 2021-04-13 United States Postal Service System and method of sorting and sequencing items
CN108009768A (zh) * 2017-11-15 2018-05-08 佛山杰致信息科技有限公司 一种基于订单信息存储的配送中心分拣方法
EP3623061B1 (de) * 2018-09-17 2022-07-13 Siemens Aktiengesellschaft Sortieranlage und verfahren zum sortieren von objekten
US11208272B2 (en) * 2019-06-27 2021-12-28 Amazon Technologies, Inc. Automated item sortation and container handling systems

Also Published As

Publication number Publication date
US20210268548A1 (en) 2021-09-02
CN112512706A (zh) 2021-03-16
US11484914B2 (en) 2022-11-01
EP3593913A1 (de) 2020-01-15
CN112512706B (zh) 2023-06-30
EP3820630B1 (de) 2023-03-29
WO2020011431A1 (de) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3820630B1 (de) Sortieranlage für pakete sowie verfahren zur paketsortierung
DE19927251C2 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern
EP2297005B2 (de) Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben
DE69917028T2 (de) Transportverfahren und -system mit stauvorrichtung
EP2315714B1 (de) Vorrichtung zum vollautomatisierten kommissionieren von artikeln in auftragsladehilfsmittel
EP2581329B1 (de) Verfahren zum Kommissionieren von Aufträgen und Hängebahnanlage
WO2009010274A1 (de) System und verfahren zum handling von retourwaren in eine kommissionieranlage
AT520945A1 (de) Kommissionierstation und Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Waren
WO2013020999A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sortieren mittels eines speicherbereichs und eines sortierbereichs
EP2855282A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenständen aus abgebenden stationen in aufnehmende stationen
EP3841039A1 (de) Flächensorter über mindestens zwei ebenen
DE102011087370A1 (de) Sortieranlage und Sortierverfahren mit zwei Arten von Sortierendstellen
EP3623060A1 (de) Verfahren zum sortieren von objekten sowie sortieranlage
DE102022002690A1 (de) Auslagern von Lagergütern aus einem Hängetaschenlager mittels einer Expressstrecke
DE102009017343A1 (de) Sortierförderer innerhalb einer Förderanlage zum automatisierten Transport von Stückgütern
EP3924274B1 (de) Lager- und kommissioniersystem mit verbesserter einlagerleistung und verfahren zum betrieb desselben
DE102016218682A1 (de) Transportcontainer für adressiertes Stückgut, unbemannte Transportmaschine und mobile Logistikplattform
EP4115994B1 (de) Sortieranordnung für die sortierung von objekten sowie ein entsprechendes verfahren
DE102004001197A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines sehenden autonomen Transportfahrzeugs für den Abtransport von Leergut
EP4282545A1 (de) System und verfahren zum umschlagen und/oder sortieren von stückgütern in abtragebereiche
DE10053166A1 (de) Automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage für den Getränkefachgroßhandel
DE102021113886A1 (de) Sortiersystem und ein Verfahren zu dessen Betrieb
WO2022223412A1 (de) Verfahren zum betreiben eines förderers für hintereinander folgende güter und entsprechendes fördersystem
WO2000018668A2 (de) Anordnung und verfahren zum sortieren von stückgut

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210115

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOERBER SUPPLY CHAIN LOGISTICS GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221122

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019007346

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1556303

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230629

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230509

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230630

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230731

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230729

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019007346

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230517

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230629

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20240103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230517

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230329

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240522

Year of fee payment: 6